マッサージ機
【課題】 所定の施療箇所を対象として施療動作を実行する場合に、マッサージ効果を高めることのできるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 背もたれ部に配設した可動施療体と、この可動施療体の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機において、前記可動施療体が所定の施療箇所を対象として施療動作を実行する場合、前記制御手段は、前記施療箇所を中心とした所定領域内で前記可動施療体を低速で上下及び／又は左右に往復移動させることとした。
【解決手段】 背もたれ部に配設した可動施療体と、この可動施療体の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機において、前記可動施療体が所定の施療箇所を対象として施療動作を実行する場合、前記制御手段は、前記施療箇所を中心とした所定領域内で前記可動施療体を低速で上下及び／又は左右に往復移動させることとした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マッサージ機として、被施療者が腰掛ける座部の後部に背もたれ部を設け、同背もたれ部の背もたれ面に、もみ玉などの施療体を具備するメカ式施療手段を昇降自在に配設した椅子型のマッサージ機がある。
【０００３】
かかるマッサージ機では、複数種のマッサージ形態を適宜組み合わせるとともに、施療箇所については前記施療体を経時的に移動させるようにした自動コースが設定されているものが普及しているが、旧来、施療を必要とする任意の箇所（「肩」、「腰」、「背中」など）に、被施療者自身が施療体を移動させるとともに、上記複数種類のマッサージ形態の中から好みの形態を選択してマッサージ施療を行う、所謂「お好みマッサージ」のようなマニュアル操作機能を備えたものが一般的である(例えば、特許文献１を参照)。
【特許文献１】特開２００３−２４５３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のマッサージ機では、例えば上記特許文献１に開示されているように、マッサージ力にゆらぎを加えて心地よいマッサージを体感できるようにするなど、施療体の動作自体に変化をもたらしたりすることには様々な工夫がされてきたものの、施療に効果的な所謂「つぼ」位置を実際にマッサージしているかどうかについてはさほど注目されることはなく、特に、マニュアル操作による施療時については被施療者任せの状態であった。
【０００５】
すなわち、所望する施療箇所に施療体を移動させて所望するマッサージを行う場合、被施療者自身は施療に効果的な所謂「つぼ」位置に施療体を移動させたと思っても、ときとしてこの「つぼ」を外してしまうことがあり、しかも被施療者は「つぼ」を外していることに気づかぬまま非効率的なマッサージを続けてしまうことがあった。特に、施療体が略円弧状に動く「もみ」動作では、施療体が身体を押圧しない部位も生じることから、「つぼ」をはずしたままのマッサージになるおそれが多々あった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決することのできるマッサージ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の本発明は、背もたれ部に配設した可動施療体と、この可動施療体の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機において、前記可動施療体を所定の施療ポイントに位置させて所定の施療箇所を対象として施療動作を実行する場合、前記制御手段は、前記施療ポイントを中心とした所定領域内で前記可動施療体を低速で上下及び／又は左右に往復移動させることとした。
【０００８】
請求項２記載の本発明では、請求項１記載のマッサージ機において、前記制御手段は、前記施療箇所を挟む所定範囲内で、前記可動施療体を低速で昇降往復移動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の本発明では、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記可動施療体に所定の施療動作を行わせる施療用駆動源と、当該可動施療体を低速から高速まで変速自在に昇降移動させる昇降用駆動源とを備え、前記昇降用駆動源と前記施療用駆動源とを連動させて施療する場合、前記制御部は、前記可動施療体が施療時以外の移動最低速度よりもさらに低速で移動するように前記昇降用駆動源を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の本発明では、請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記可動施療体の往路と復路とで移動速度を異ならせたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の本発明では、請求項４記載のマッサージ機において、前記施療用駆動源として、少なくとももみ用モータを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、施療者自身が可動施療体を移動させてマッサージを行う際に、マッサージに効果的な所謂「つぼ」と呼ばれる施療箇所に可動施療体をピンポイントで合わせられなくても、この所望する施療ポイントを中心とした所定範囲内で、前記可動施療体が低速で上下及び又は左右に往復移動するので、施療箇所を中心とする近傍領域において施療体が当接しない部分が存在しなくなる確率が高まり、「つぼ」を外すおそれが軽減されて効果的なマッサージ施療を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本実施形態に係るマッサージ機は、背もたれ部に配設した可動施療体と、この可動施療体の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機において、前記可動施療体を所定の施療ポイントに位置させて所定の施療箇所を対象として施療動作を実行する場合、前記制御手段は、前記施療ポイントを中心とした所定領域内で前記可動施療体を低速で上下及び／又は左右に往復移動させるようにしたものである。
【００１４】
例えば、所望する施療箇所に可動施療体（以下「施療体」という））を移動させて所望するマッサージを行う場合、被施療者は、リモートコントローラ（以下「リモコン」という）などの操作手段を操作して、施療体を所望する施療ポイントに移動させて施療箇所を特定し、同じくリモコン操作により所望するマッサージ形態を選択してマッサージ施療を開始する（あるいは、マッサージ形態を選択した後に施療体を所望箇所に移動する）。なお、ここで所望する施療箇所というのは、被施療者にとっての所謂「つぼ」となる。
【００１５】
かかるマッサージ形態をマニュアルマッサージと呼ぶと、このマニュアルマッサージが開始された場合、従来であれば、被施療者が希望した施療ポイントのみのマッサージが継続されることになるが、本実施形態に係るマッサージ機は、施療体を、さらにこの被施療者により決められた施療ポイントを中心にした所定範囲内を低速で上下及び左右に移動させたり、あるは上下方向又は左右方向に往復移動させたりしながらマッサージ動作を行うのである。所定範囲内というのは、施療者が決定した施療ポイントを中心として上下左右に５０ｍｍ程度以内の領域とするとよい。より好ましくは、前記施療ポイントを中心とした所定領域の上下及び左右の幅を１０〜３０ｍｍの範囲であり、マッサージ動作における施療体の軌跡において、施療体が身体に当接しない箇所がより少なくなるように補完できる程度の幅とするものである。
【００１６】
このように、マニュアルマッサージを実行すると、施療体は、少なくとも被施療者が所望する施療箇所をマッサージするとともに、前記所定範囲内において施療体が身体に当接しないマッサージ漏れがなくなるようにマッサージを実行するのである。
【００１７】
したがって、被施療者が決めた施療箇所が本来最もマッサージ効果が高まると考えられる「つぼ」をたとえ僅かに外していても、施療体は所定領域内を往復移動しながらマッサージするので、結局は「つぼ」についてもマッサージが行われることになり、マッサージ効果を向上させることができる。
【００１８】
また、本実施形態では、前記制御手段は、少なくとも、前記施療箇所を挟む所定範囲内で、前記施療体を低速で昇降往復移動させるようにしている。そして、このときの移動速度が低速というのは、施療体が施療箇所間を移動するときの最低速度よりもさらに低速とすることが望ましい。
【００１９】
すなわち、施療ポイントを中心とした上下所定範囲を通常の移動速度（５０ｍｍ／ｓ）で施療体を移動させた場合、前記所定範囲の上下端部近傍の折り返し点あたりでは速度は減速される。本実施形態におけるマニュアルマッサージを実行すると、被施療者が所望した施療箇所を中心とした上下幅５０ｍｍの所定範囲を施療体が移動することになるが、この極めて短い幅を通常の移動速度（５０ｍｍ／ｓ）で施療体を移動させた場合、前記折り返し点における減速が影響して、被施療者が所望する施療箇所からずれた上下端部近傍の折り返し点あたりで施療体が身体に当接しがちとなり、施療箇所が所望する箇所をずれた位置に偏ってしまうおそれがある。そこで、このマニュアルマッサージにおいては、極めて低速で施療体を移動させるようにして、被施療者が決定した位置（所定範囲の中心位置）において施療体が身体に当接しないといった現象が生じることを可及的に防止するようにしている。
【００２０】
そのために、本実施形態に係るマッサージ機は、前記施療体に所定の施療動作を行わせる施療用駆動源と、当該施療体を低速から高速まで変速自在に昇降移動させる昇降用駆動源とを備え、前記昇降用駆動源と前記施療用駆動源とを連動させて施療する場合、前記制御部は、前記施療体が施療時以外の移動最低速度よりもさらに低速で移動するように前記昇降用駆動源を制御するのである。
【００２１】
また、本実施形態では、前記施療用駆動源として、少なくとももみ用モータを備える構成としており、かかるもみ用モータを駆動してもみマッサージを実行する場合に、上述した制御が効果的に機能する。すなわち、もみマッサージの場合は、施療体が略円弧状に動くことから、施療体が身体を押圧しない部位も生じるが、上述したように、所定箇所をもみマッサージする際に、施療体を所定の施療範囲で往復移動させることで、確実に「つぼ」についてももみマッサージを行うことができる。
【００２２】
なお、本実施形態では、もみ用モータの他に、施療用駆動源として、叩き用モータ及び進退用モータを備え、これらモータの駆動によって、「もみ」、「叩き」、「指圧」などのマッサージ形態を実現可能としている。また、昇降用駆動源として昇降用モータを備え、この昇降用モータの駆動により、前記施療体を背もたれ部に沿って昇降自在とし、これら各モータ及び施療体により、マッサージユニットを構成している。
【００２３】
ところで、前記施療体の往路と復路とで移動速度を異ならせることができる。すなわち、所定の施療範囲を往復移動するときに、往路と復路とで同じ速度であると、例えば叩きマッサージなどの場合、往路で施療体が身体に当接しない部分が生じると、復路においてもその部分には施療体が当接しないままの状態が考えられる。そこで、施療体の移動速度を往路と復路とで異ならせることにより、施療体が当接しない部分を可及的に無くすことが可能となる。
【００２４】
以下、本実施形態に係るマッサージ機について、図面を参照しながらより具体的に説明する。
【００２５】
図１は本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図、図２は同マッサージ機よりカバーなどを取り除いた状態を示す斜視図、図３は本実施の形態に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図、図４は機械式のマッサージユニットの斜視図、図５は同マッサージユニットの分解斜視図、図６は同マッサージユニットの側面図、図７は同マッサージユニットの昇降状態を示す説明図、図８は本実施形態に係るマッサージ機の部分平断面図である。
【００２６】
本実施形態に係るマッサージ機Ａは、図１及び図２に示すように、被施療者Ｍが着座する座部１と、同座部１を支持する基台部２と、前記座部１の後側に倒伏自在にリクライニングできるように連結された背もたれ部３と、座部１の前側上部近傍に設けた枢支部１ａを中心に上下方向へ揺動可能に連結した所謂オットマンと呼ばれる脚載部４とを具備する椅子式マッサージ機としている。前記背もたれ部３は、左右両側に体側施療部として機能する側壁部６，６と、後述する機械式のマッサージユニット１１（図４〜図８参照）備えている。なお、５，５は前記座部１の左右側に設けた肘掛部である。
【００２７】
前記基台部２を除く各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接被覆するか、あるいは同じくカバーで被覆したクッション部材を配設している。Ｃ１は座部１に載置された座部クッション、Ｃ３０は背もたれ部３の全体を被覆するように着脱自在に取付けられた背もたれクッション、Ｃ３１は、前記背もたれクッションＣ３０に面ファスナーを介して上端同士を着脱自在とした枕状クッション、Ｃ４は前記脚載部４を被覆する脚載部用カバー、Ｃ６は前記側壁部６に設けた体側部用エアバッグａ３を被覆しているエアバッグ用カバーである。
【００２８】
また、図２に示すように、前記背もたれ部３の長孔３１ａを挟んで、背もたれ板３１の左右側上部には背中部用エアバッグａ１，ａ１を、左右側下部に腰部用エアバッグａ２，ａ２をそれぞれ配設し、背中や腰を押圧するエアマッサージを実行可能としている。
【００２９】
背もたれ部３の左右端部に取付けた前記側壁部６の内側面には、それぞれ左右方向に２個の体側部用エアバッグａ３，ａ３を重合状態に取付けて体側施療部として機能させている。前記側壁部６は、取付基端部６１側の上下長よりも先端部側の上下長を長くした略扇形形状とするとともに、座部１に着座した被施療者Ｍの上腕側方となる位置に配設し、前記取付基端部６１側から先端部側にかけて漸次外側方に拡開させている。
【００３０】
さらに、前記座部１の後部側には臀下部用エアバッグａ４を、前部側には腿部用エアバッグａ５を、左右側には臀側部用エアバッグａ６をそれぞれ取付けている。
【００３１】
前記脚載部４は、左右の脚を受ける半円筒状の左右脚受部１８，１８を並設した本体部１５と、同本体部１５の先端に連設するとともに左右の足裏を受ける半円筒状の左右足裏受１６，１６を並設した足裏受部１７とから側面視略L字状に形成しており、前記本体部１５の各脚受部１８，１８の両内側面に左右で対をなす脚上部用エアバッグａ７，ａ７，ａ７，ａ７を取付けるとともに、前記足裏受部１７の各足裏受１６，１６の両内側面に左右で対をなす脚下部用エアバッグａ８，ａ８，ａ８，ａ８を取付けている。
【００３２】
かかる体側部用エアバッグａ３を含む前記複数のエアバッグａ１〜ａ８には、図３に示すように、エアポンプ２５から給気される。このエアポンプ２５は、同エアポンプ２５から圧入される大気を一時的に貯留して各エアバッグａ１〜ａ８へ分流する分流器（図示せず）を連通連結している。そして、この分流器には、各エアバッグａ１〜ａ８に対応する複数の吐気口が設けられ、各吐気口には同吐気口の開口を開閉する電磁弁（図示せず）を設けている。そして、分流器の各吐気口と対応するエアバッグａ１〜ａ８とを、これも図示しない耐圧ホースによってそれぞれ連結し、前記電磁弁の開閉動作を後述する制御手段としての制御部Ｇ（図３参照）により制御して所要のエアバッグａ１〜ａ８を個別に給排気し、エアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることにより、被施療者Ｍに対してエアマッサージを施すように構成している。なお、電磁弁Ｂ１〜Ｂ１８の開閉動作によってエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることができる一方、エアバッグａ１〜ａ８を膨張状態（膨出状態）に保持することもできる。
【００３３】
このように、本実施形態に係るマッサージ機Ａでは、制御部Ｇによってエアバッグａ１〜ａ８の膨縮に関わる前記エアポンプ２５のオン・オフ動作や各エアバッグａ１〜ａ８に対して給排気を行うための電磁弁の開閉動作を制御し、所要のエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させてエアマッサージを実行させることができる。
【００３４】
次に、前述したマッサージユニット１１について説明する。このマッサージユニット１１の動作も前述のエアバッグａ１〜ａ８同様に後述する制御部Ｇにより制御されている。
【００３５】
マッサージユニット１１は、図４〜図６に示すように、もみ玉駆動ユニット９を収納配設しており、同もみ玉駆動ユニット９は、施療体として配設した左右一対のもみ玉７，７を前後方向に揺動させることによって叩き作動を行わせる叩き機構７０と、前記もみ玉７，７を偏心回動させることによってもみ作動を行わせるもみ機構８とを具備するとともに、背もたれ部３の表側（被施療者Ｍと接する側）に向けて進退移動可能に構成され、進退した位置によってマッサージ強度が変わるように、すなわち、もみ玉７，７による被施療者Ｍへの押圧力が変わるようにしている。
【００３６】
かかるもみ玉駆動ユニット９の動きによって、多種のマッサージを実行できるとともに、マッサージ位置や強度をさらに組み合わせることで多彩なマッサージモードで施療することができる。また、本実施形態では、前記もみ玉駆動ユニット９内にバイブ用モータｍ６（図３参照）を配設し、もみ玉駆動ユニット９を振動させてバイブマッサージも行えるようにするとともに、脚載部４内にもバイブレータ（図示せず）を設け、より多彩なマッサージモードを実行できるようにしている。
【００３７】
図４〜図６に示すように、マッサージユニット１１は、マッサージユニット１１を昇降させるための昇降用駆動源となる昇降用モータｍ１と、それぞれ施療用駆動源となるもみ玉駆動ユニット９を前後方向へ進退移動させるための進退用モータｍ２と、前記もみ機構８の主構成要素であるもみ用モータｍ３と叩き用モータｍ４とを備えている。
【００３８】
前記昇降用モータｍ１は、前記もみ玉駆動ユニット９を前後揺動自在に支持した昇降軸２８と連動連結しており、同モータｍ１が駆動すると、前記昇降軸２８が回転し、この昇降軸２８の両端に取り付けられたピニオンギヤ２９，２９が前記背もたれ部３に配設した縦フレーム３０，３０のラック１３（１３）と噛合してマッサージユニット１１全体が昇降する（図７及び図８参照）。この昇降用モータｍ１の回転速度は、低速、中速、高速まで３段階に設定された速度の他、前記低速よりもさらに低速で移動可能とした超低速領域における超低速が設定されている。
【００３９】
しかし、この昇降用モータｍ１における超低速領域による回転駆動は、後述するように前記もみ用モータｍ３と叩き用モータｍ４のいずれかと連動させるときのみとし、通常は低速から高速までの３段階の中から移動速度を選択可能としている。例えば、被施療者Ｍが任意の位置にもみ玉７，７を移動させる場合、あるいは自動コース中の施療箇所間の移動の場合、超低速を除く３段階の中から適宜設定される。
【００４０】
また、前記進退用モータｍ２が駆動すると進退軸４３が回転し、円弧状ラック４６，４６上を前記進退軸４３に取り付けたピニオン４４，４４が前後方向に移動してもみ玉駆動ユニット９を揺動させ、この揺動により進退させるようにしている。４９は前記進退軸４３を回動自在に支持するための軸受である。
【００４１】
また、前述した一方の円弧状ラック４６の側部には、扇形板材の周縁に複数の貫通孔を所定の間隔で開設してなる進退位置検出用基板８１が取付けてあり、この進退位置検出用基板８１の貫通孔の位置に光線を出射して通過光の検出回数によってもみ玉駆動ユニット９の進退位置を検出する進退位置検出センサ８２が、進退位置検出用基板８１の一部を挟持するように配設されている。
【００４２】
もみ用モータｍ３は、前記もみ機構８の主構成要素であり、もみ用回動軸（図示せず）を介してもみ玉７，７と連動連結している。
【００４３】
そして、このもみ用モータｍ３の動作を制御することによって、もみ玉７，７の間の距離を拡縮させることができ、もみ玉７，７の間の距離を例えば「幅広」、「普通」、「幅狭」の内のいずれかの状態に設定して、揉みマッサージを実行することができるようになっている。
【００４４】
また、前記叩き用モータｍ４は、前記もみ用モータｍ３に並設されており、叩き用回動軸を介してもみ玉７，７と連動連結している。
【００４５】
一方、前述した各モータｍ１、ｍ３及びｍ４と連動連結した回動軸には、回動角（駆動量）を検出するためのロータリーエンコーダＥ（図３参照）をそれぞれ取付けており、ロータリーエンコーダＥの検出結果は、制御部Ｇに与えられる。
【００４６】
上記構成のマッサージ機Ａの制御手段、すなわち、施療箇所を中心とした所定領域内で前記施療体であるもみ玉７，７を低速で上下及び／又は左右に往復移動させることのできる制御部Ｇ、及びこの制御部Ｇに接続した操作手段としてのリモコンＲについて以下に詳述する。
【００４７】
制御部Ｇは前記基台部２内に配設されており、これに接続した遠隔操作可能な操作手段であるリモコンＲを介して電源投入から電源オフ、及びマッサージ機Ａの単機能動作からプログラミングされた自動コースなどの制御動作等をコントロールすることができる。また、同制御部Ｇは、リモコンＲに設けた表示部Ｋへの表示についても制御している。
【００４８】
制御部Ｇは、図３に示すように、ＣＰＵと、各種マッサージプログラムなどを格納したメモリ部Ｇ１と、各種モータなどの駆動制御を行う駆動制御部Ｇ２とを備えており、インターフェイスＧ３を介してリモコンＲ、背もたれ部３のリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出センサＧ５、並びに前述した進退位置検出センサ８２及び各ロータリーエンコーダＥと接続している。また、インターフェイスＧ４を介して前記マッサージユニット１１内に配設した昇降用モータｍ１、進退用モータｍ２、もみ用モータｍ３、叩き用モータｍ４、さらには背もたれ部３のリクライニング動作を行うリクライニングモータｍ５、バイブレータを駆動するバイブ用モータｍ６、さらにはエアバッグ用エアポンプ２５及び前記座部１に配設したヒータＨを接続している。このヒータＨにより冬などでも心地好くマッサージすることが可能となっている。
【００４９】
前記メモリ部Ｇ１には、複数のマッサージプログラム及びメカ的なマッサージを実行する際のもみ玉７，７の基準位置等の種々の情報が記憶されており、リモコンＲに設けた操作部Ｓからの指令信号に基づき、疲労回復、リフレッシュ、リラックスなどを目的として様々なマッサージモードを組合せた複数の自動コースを実行可能としている。
【００５０】
すなわち、指圧、もみ（もみ上げ/もみ下げ）、叩き、さすり、バイブ、ストレッチなどの基本マッサージ、さらにはローリング、エアマッサージなどの種類の異なったマッサージモードからなるショートプログラムを適宜組み合わせ、多様なマッサージを実行可能とした複数の自動コースが予めプログラミングされてメモリ部Ｇ１に格納されている。
【００５１】
さらに、このメモリ部Ｇ１には、複数種類のマッサージから好みのマッサージを選択して実行するマニュアルマッサージを行う際に、被施療者Ｍが任意に決めた施療箇所を中心に所定範囲内でもみ玉７，７を低速で上下往復移動させるマニュアルマッサージ制御プログラムも格納されている。なお、もみ玉７，７の往復移動は、上下方向のみならず、左右に移動させたり、あるは上下方向にも左右方向にも往復移動させたりするようにプログラムされていてもよい。いずれにしても、移動範囲としては５０ｍｍ、若しくは揉み玉７の直径の長さを越えないようにしておき、被施療者Ｍが決めた施療位置から大きくずれないようにして被施療者Ｍに違和感や不信感を与えないようにしている。本実施形態では、被施療者Ｍが決めた施療箇所（被施療者Ｍが決定したもみ玉７，７の位置）を中心にして、上下２５ｍｍの範囲ａでもみ玉７，７を往復移動させるようにしている。
【００５２】
また、本実施形態では、前記もみ玉駆動ユニット９によるメカ的なマッサージとして、さざなみ（もみ下げと叩きの複合動作）、深もみ上げ／深もみ下げと、極もみ、極叩き、及び首ほぐしの特別マッサージを実行可能とし、さらには被施療者Ｍの肩部を、その上方からあたかも整体師が行うような本格的マッサージが行えるようにもしている。
【００５３】
図９にリモコンＲの拡大正面図を示す。リモコンＲは、前記制御部Ｇを介して本マッサージ機Ａの動作全体をコントロールする操作手段として機能するものであるが、図９に示すように、正面視が略しゃもじ形状の本体の上側部に液晶表示機を構成する比較的大型の表示部Ｋが設けられ、その下側に十字キーＳ１及び決定ボタンＳ２を含む複数のボタン群からなる操作部Ｓが設けられている。このように、表示部Ｋの面積を広くして視認性を向上させるとともに、操作部Ｓの幅寸法を表示部Ｋの幅寸法より狭くして、操作部Ｓの把持操作性を向上させている。
【００５４】
そして、かかる操作部Ｓ及び表示部Ｋを用いることにより、所要のマッサージモードを選択するとともに、もみ玉７，７による機械的なマッサージを実行するに際し、このもみ玉７，７の基準位置を被施療者Ｍに応じて画像を視認しながら調整できるようになっている。
【００５５】
前記操作部Ｓの略中央位置には、環状体の表面に４つの矢印を互いに直交する４方向の位置に付すと共に各矢印に対応する上下ボタンＳ１１，Ｓ１１及び左右ボタンＳ１２，Ｓ１２を設けた前記十字キーＳ１が配置してあり、この十字キーＳ１の上下ボタンＳ１１，Ｓ１１又は左右ボタンＳ１２，Ｓ１２を操作することによって、例えば、表示部Ｋ上に表示されたカーソルを当該方向へ移動させることができるようになっている。すなわち、十字キーＳ１は、移動方向を指定する移動方向指定キーとして機能する。
【００５６】
また、この十字キーＳ１の中央には、決定ボタンＳ２を配置している。例えば、前記十字キーＳ１を操作して前記表示部Ｋ上に表示された種々の指令から所要の指令を選択し、その後に当該決定ボタンＳ２を操作することによって指令の選択を決定し、当該指令を前述した制御部Ｇに実行させるようにしている。したがって、十字キーＳ１は、指令選択キーとしても機能する。
【００５７】
なお、本実施の形態では、環状の十字キーＳ１を設けた場合に付いて示したが、本発明はこれに限らず、レバー状の十字キーを設けてもよい。但し、図９に示したように環状の十字キーＳ１を設けた場合、十字キーＳ１の表面をリモコンＲの本体の表面と略面一にすることができるため、衝突又は引っ掛けによる十字キーＳ１の破損は生じ難い。
【００５８】
十字キーＳ１の下方には、前記脚載部４（図１参照）を昇降揺動させる一対の脚部用上下ボタンＳ１４，Ｓ１５、及び背もたれ部３をリクライニングさせる一対のリクライニング用上下ボタンＳ１６，Ｓ１７を互いに本体幅方向へ距離を隔てて配置しており、これら脚部用上下ボタンＳ１４，Ｓ１５及びリクライニング用上下ボタンＳ１６，Ｓ１７の下方には、前述したバイブレータを入り・切りさせるバイブ用ボタンＳ１９及びヒータを入り・切りさせるヒータ用ボタンＳ１８を互いに本体幅方向へ距離を隔てて配置している。
【００５９】
そして、表示部Ｋの直下位置に、被施療者Ｍが好みのマッサージ態様やマッサージ強さなどの設定情報や好みで作成したオリジナルの自動コースなどを実行可能とした個別マッサージボタンＳ５（Ｓ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃ，Ｓ５ｄ）を、本体幅方向へ適宜の間隔で設けて４個並設している。
【００６０】
これら個別マッサージボタンＳ５は、オリジナル自動コースのマッサージ動作を実行する機能と、前記設定情報を前記メモリ部Ｇ１に記憶させる登録機能を兼用させているものであり、マッサージの種類・強弱及び前述した基準位置等を登録する機能を有し、登録ボタンとしても機能する。
【００６１】
これら個別マッサージボタンＳ５は、被施療者Ｍが操作しやすく、かつ目立つように、表示部Ｋに近接させて横一列に配置している。
【００６２】
また、個別マッサージボタン（登録ボタン）Ｓ５の下方には、スタート／収納ボタンＳ３を配設しており、マッサージを開始させるとき、又はマッサージを終了してもみ玉７，７を収納するときに使用するようになっている。
【００６３】
また、このスタート／収納ボタンＳ３の近傍（右横）には停止ボタンＳ４が配設してあり、この停止ボタンＳ４を操作することによってマッサージを中途で停止させることができる。
【００６４】
前記スタート／収納ボタンＳ３の下方には、自動コースを選択してマッサージを実行するための自動コースボタンＳ６と複数種類のマッサージから好みのマッサージを選択して実行するマニュアルマッサージ用としてのお好みボタンＳ７とを配設している。
【００６５】
これらの下方にはエアマッサージを実行するためのエアボタンＳ１０を、さらに、自動コースを実施している間に、自分の好みに合わないマッサージモードであればこれをスキップするスキップボタンＳ８と、心地良いマッサージモードであればこれを繰り返せるようにしたリピートボタンＳ９を設けている。また、前記お好みボタンＳ７の下方位置には、上下方向の肩位置の調整を行なうための肩位置微調整ボタンＳ２０を配設している。
【００６６】
Ｓ３１はメニューボタンであり、例えばもみ玉７，７を任意の箇所に移動させる場合はこのメニューボタンＳ３１からユニット移動を選択し、その後、前記十字キーＳ１の上下ボタンＳ１１，Ｓ１１や左右ボタンＳ１２，Ｓ１２を操作して行うことができる。
【００６７】
Ｓ３２は体側部用エアバッグａ３，ａ３を動作させる肩ボタン、Ｓ３３は、例えば肘掛に腕を挟みこんでエアマッサージ可能な腕エアマッサージ部を設ける場合があり、かかる腕エアマッサージ部を動作させるための腕ボタンである。
【００６８】
ここで、前記お好みボタンＳ７を操作した場合のマニュアルマッサージについて説明する。例えば、もみマッサージを選択してマニュアルマッサージを行う場合とする。
【００６９】
図１０に本マッサージ機Ａが実行可能なマッサージ動作一覧を示しており、図示するように、本マッサージ機Ａは、もみマッサージとして、前記もみ用モータｍ３を正転させて行う「もみ上げ」と、逆転させて行う「もみ下げ」とが設定されており、これらマッサージ動作の選択は、リモコンＲを用いて被施療者Ｍが選択することができる。図１１にお好みボタンＳ７を操作したときの表示部Ｋに表示される選択画面の一例を示す。
【００７０】
本実施形態にかかるマッサージ機Ａの特徴的な動作は、マニュアルマッサージを選択した場合、前述したように、被施療者Ｍが任意に決めた施療箇所に該当する施療ポイントを中心にした所定範囲内でもみ玉７，７を超低速で上下往復移動させながら選択したマッサージ動作を行うようにした点にある。
【００７１】
例えば、もみ上げマッサージが選択され、所定箇所をもみ上げマッサージする場合、所定箇所を中心にして、上下２５ｍｍの範囲ａでもみ玉７，７を超低速で往復移動させながらもみ上げマッサージが行われるのである。
【００７２】
以下、被施療者Ｍがもみ上げマッサージを実行する場合について、図１２を参照しながら具体的に説明する。
【００７３】
電源投入後、被施療者ＭがリモコンＲのメニューボタンＳ３３と十字キーＳ１を操作してマッサージユニット１１を所望する高さ位置に移動し、所望する施療ポイントにもみ玉７，７が当接するように調整し、お好みボタンＳ７と十字キーＳ１を操作して、「もみ上げ」マッサージが選択されたとする（図１１参照）。
【００７４】
制御部Ｇは、メモリ部Ｇ１に格納されているプログラムに従い、もみ用モータｍ３の駆動制御を行い、もみ上げマッサージを実行する。
【００７５】
このときに、制御部Ｇは、図１２（ａ）に示すように、被施療者Ｍがはじめにセットした施療ポイント、すなわち所望施療箇所Ｂを中心にして、上下２５ｍｍの範囲ａでもみ玉７，７を超低速で往復移動させながらもみ上げマッサージを行わせるのである。すなわち、制御部Ｇは、もみ玉７，７の往復移動速度が超低速、すなわち、揉み玉７，７が施療時以外の移動最低速度よりもさらに低速（本実施形態では２５ｍｍ／ｓ）で移動するように前記昇降用モータｍ１を制御して、所望施療箇所Ｂを中心にした所定領域Ｃ内では、もみ玉７，７がくまなく身体に当接するようにするのである。
【００７６】
つまり、所望施療箇所Ｂを中心にして、上下２５ｍｍという極めて狭い範囲（距離）ａとすることで、揉み動作における揉み玉７，７の軌跡において、揉み玉７，７が身体に当接しない箇所がより少なくなるように補完できる程度の幅とするとともに、かかる狭い範囲ａ（距離）を、２５ｍｍ／ｓという超低速で揉み玉７，７移動させることで、前記範囲ａの上下端部近傍という所望施療箇所Ｂからずれた位置で揉み玉７，７が身体に当接しがちとなる現象が発生することを可及的に軽減している。
【００７７】
したがって、施療体が略円弧状に動くもみマッサージの場合であっても、もみ玉７，７が身体を押圧しない部位が発生することが可及的に防止され、施療効果の高い「つぼ」についても確実にマッサージできるようにし、被施療者Ｍの所望するマッサージ効果を十分に高めることができる。
【００７８】
また、本実施形態では、前記もみ玉７，７の所定領域Ｃ内における往復移動時の往路と復路とで移動速度を異ならせている。すなわち、超低速として、前述した超低速領域の中でも僅かに速度を異ならせた第１の超低速と第２の超低速とに区分しておき、往路で第１の超低速で移動させれば復路では第２の超低速で移動させるのである。
【００７９】
このように、所定領域Ｃ内でもみ玉７，７を往復移動させるときに、往路と復路とでもみ玉７，７の移動速度を異ならせることにより、もみ玉７，７が被施療者Ｍに当接しない部分をより確実に無くすことが可能となる。
【００８０】
また、例えば所望施療箇所Ｂを施療する際に、上述したように所定領域Ｃ内でもみ玉７，７を往復動作させていると、上述の「つぼ」とは異なる箇所であっても、被施療者Ｍが感覚的にこのポイントでマッサージを行いたいと希望することが考えられる。そこで、本実施形態の変形例として、前記リモコンＲに施療箇所指定ボタンを設け、最も気持ちの良い箇所にもみ玉７，７が位置したときに前記ボタンを押下すれば、その後はその場所のみをマッサージするようにしてもよい。
【００８１】
あるいは、前記所望施療箇所Ｂを中心とした所定領域Ｃの広さを設定する周辺ボタンなどを設けておき、所定領域Ｃとしての広さを、被施療者Ｍが設定可能とすることもできる。当然ながら周辺ボタンに代えて、前記十字キーＳ１にその機能を割り当ててもよい。
【００８２】
なお、所望施療箇所Ｂを中心にした所定領域Ｃ内でもみ玉７，７を超低速で上下往復動作させる動作を上述した例では、もみマッサージの場合で説明したが、もみマッサージに限定されるものではなく、図１０で示したマッサージ動作のストレッチ、背筋のばしを除く全てのマッサージ動作に適用することができる。
【００８３】
さらに、マニュアルマッサージのみならず、自動コースにおいても、所定施療箇所をマッサージする際には、その施療箇所を挟んだ所定範囲内において、もみ玉７，７を上下方向に超低速で移動させるようにプログラムしておくこともできる。
【００８４】
また、もみ玉７，７の往復移動は上下昇降のみならず、マッサージユニット１１の構成によっては（具体的な構成の説明は省略）、もみ玉７，７を左右方向、すなわち背もたれ部３の幅方向への往復移動とすることもできる。あるいは、上下昇降方向と左右方向とに交互に往復移動するようにしてもよい。
【００８５】
その一例を図１２（ｂ）に示す。例えば、指圧マッサージを実行する場合、図示するように、所望施療箇所Ｂ中心に、もみ玉７，７を超低速で上下・左右に往復動作させながら指圧動作を行わせるのである。なお、もみ玉７，７を左右往復移動させるだけとしても、上下及び左右いずれにも往復移動させるにしても、所望施療箇所Ｂの近傍（所定領域Ｃ）まで、漏れなくマッサージを実行可能とすればよい。
【００８６】
上述してきた実施形態により、以下のマッサージ機が実現できる。
【００８７】
背もたれ部３に配設した可動施療体（例えば、もみ玉７，７）と、この可動施療体の動作を制御する制御手段（例えば、制御部Ｇ）とを備え、前記可動施療体を所定の施療ポイントに位置させて所定の施療箇所（例えば、被施療者Ｍが決定したもみ玉７，７の位置に応じた施療箇所）を対象として施療動作を実行する場合、前記制御手段は、前記施療ポイントを中心とした所定領域内で前記可動施療体を低速で上下及び／又は左右に往復移動させるマッサージ機。
【００８８】
上記マッサージ機において、前記制御手段（例えば、制御部Ｇ）は、前記施療箇所（例えば、被施療者Ｍが決定したもみ玉７，７の位置）を挟む所定範囲内（例えば、上下左右に５０ｍｍ程度以内の領域）で、前記可動施療体を低速で昇降往復移動させるマッサージ機。
【００８９】
上記マッサージ機において、前記可動施療体（例えば、もみ玉７）に所定の施療動作を行わせる施療用駆動源（例えば、もみ用モータｍ３、叩き用モータｍ４、バイブ用モータｍ６など）と、当該可動施療体を低速から高速まで変速自在に昇降移動させる昇降用駆動源（例えば、昇降用モータｍ１）とを備え、前記昇降用駆動源と前記施療用駆動源とを連動させて施療する場合、前記制御部（例えば、制御部Ｇ）は、前記可動施療体が施療時以外の移動最低速度よりもさらに低速で移動するように前記昇降用駆動源を制御するマッサージ機。
【００９０】
上記マッサージ機において、前記可動施療体（例えば、もみ玉７）の往路と復路とで移動速度を異ならせマッサージ機。
【００９１】
前記施療用駆動源として、少なくとももみ用モータｍ３を備えるマッサージ機。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図である。
【図２】同マッサージ機よりクッション材などを取り除いた状態を示す斜視図である。
【図３】同マッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【図４】機械式のマッサージユニットの斜視図である。
【図５】同マッサージユニットの分解斜視図である。
【図６】同マッサージユニットの側面図である。
【図７】同マッサージユニットの昇降状態を示す説明図である。
【図８】本実施形態に係るマッサージ機の部分平断面図である。
【図９】リモコンを示す拡大正面図である。
【図１０】本実施形態に係るマッサージ機が実行可能なマッサージ動作の説明図である。
【図１１】マニュアルマッサージにおけるマッサージ動作選択画面の一例を示す説明図である。
【図１２】もみ玉の動作状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９３】
Ａ マッサージ機
Ｇ 制御部
Ｍ 被施療者
Ｋ 表示部
Ｒ リモコン
Ｓ 操作部
Ｓ５ 個別マッサージボタン
１ 座部
２ 基台部
３ 背もたれ部 ４ 脚載部
７ もみ玉
１１ マッサージユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マッサージ機として、被施療者が腰掛ける座部の後部に背もたれ部を設け、同背もたれ部の背もたれ面に、もみ玉などの施療体を具備するメカ式施療手段を昇降自在に配設した椅子型のマッサージ機がある。
【０００３】
かかるマッサージ機では、複数種のマッサージ形態を適宜組み合わせるとともに、施療箇所については前記施療体を経時的に移動させるようにした自動コースが設定されているものが普及しているが、旧来、施療を必要とする任意の箇所（「肩」、「腰」、「背中」など）に、被施療者自身が施療体を移動させるとともに、上記複数種類のマッサージ形態の中から好みの形態を選択してマッサージ施療を行う、所謂「お好みマッサージ」のようなマニュアル操作機能を備えたものが一般的である(例えば、特許文献１を参照)。
【特許文献１】特開２００３−２４５３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のマッサージ機では、例えば上記特許文献１に開示されているように、マッサージ力にゆらぎを加えて心地よいマッサージを体感できるようにするなど、施療体の動作自体に変化をもたらしたりすることには様々な工夫がされてきたものの、施療に効果的な所謂「つぼ」位置を実際にマッサージしているかどうかについてはさほど注目されることはなく、特に、マニュアル操作による施療時については被施療者任せの状態であった。
【０００５】
すなわち、所望する施療箇所に施療体を移動させて所望するマッサージを行う場合、被施療者自身は施療に効果的な所謂「つぼ」位置に施療体を移動させたと思っても、ときとしてこの「つぼ」を外してしまうことがあり、しかも被施療者は「つぼ」を外していることに気づかぬまま非効率的なマッサージを続けてしまうことがあった。特に、施療体が略円弧状に動く「もみ」動作では、施療体が身体を押圧しない部位も生じることから、「つぼ」をはずしたままのマッサージになるおそれが多々あった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決することのできるマッサージ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の本発明は、背もたれ部に配設した可動施療体と、この可動施療体の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機において、前記可動施療体を所定の施療ポイントに位置させて所定の施療箇所を対象として施療動作を実行する場合、前記制御手段は、前記施療ポイントを中心とした所定領域内で前記可動施療体を低速で上下及び／又は左右に往復移動させることとした。
【０００８】
請求項２記載の本発明では、請求項１記載のマッサージ機において、前記制御手段は、前記施療箇所を挟む所定範囲内で、前記可動施療体を低速で昇降往復移動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の本発明では、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記可動施療体に所定の施療動作を行わせる施療用駆動源と、当該可動施療体を低速から高速まで変速自在に昇降移動させる昇降用駆動源とを備え、前記昇降用駆動源と前記施療用駆動源とを連動させて施療する場合、前記制御部は、前記可動施療体が施療時以外の移動最低速度よりもさらに低速で移動するように前記昇降用駆動源を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の本発明では、請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記可動施療体の往路と復路とで移動速度を異ならせたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の本発明では、請求項４記載のマッサージ機において、前記施療用駆動源として、少なくとももみ用モータを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、施療者自身が可動施療体を移動させてマッサージを行う際に、マッサージに効果的な所謂「つぼ」と呼ばれる施療箇所に可動施療体をピンポイントで合わせられなくても、この所望する施療ポイントを中心とした所定範囲内で、前記可動施療体が低速で上下及び又は左右に往復移動するので、施療箇所を中心とする近傍領域において施療体が当接しない部分が存在しなくなる確率が高まり、「つぼ」を外すおそれが軽減されて効果的なマッサージ施療を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本実施形態に係るマッサージ機は、背もたれ部に配設した可動施療体と、この可動施療体の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機において、前記可動施療体を所定の施療ポイントに位置させて所定の施療箇所を対象として施療動作を実行する場合、前記制御手段は、前記施療ポイントを中心とした所定領域内で前記可動施療体を低速で上下及び／又は左右に往復移動させるようにしたものである。
【００１４】
例えば、所望する施療箇所に可動施療体（以下「施療体」という））を移動させて所望するマッサージを行う場合、被施療者は、リモートコントローラ（以下「リモコン」という）などの操作手段を操作して、施療体を所望する施療ポイントに移動させて施療箇所を特定し、同じくリモコン操作により所望するマッサージ形態を選択してマッサージ施療を開始する（あるいは、マッサージ形態を選択した後に施療体を所望箇所に移動する）。なお、ここで所望する施療箇所というのは、被施療者にとっての所謂「つぼ」となる。
【００１５】
かかるマッサージ形態をマニュアルマッサージと呼ぶと、このマニュアルマッサージが開始された場合、従来であれば、被施療者が希望した施療ポイントのみのマッサージが継続されることになるが、本実施形態に係るマッサージ機は、施療体を、さらにこの被施療者により決められた施療ポイントを中心にした所定範囲内を低速で上下及び左右に移動させたり、あるは上下方向又は左右方向に往復移動させたりしながらマッサージ動作を行うのである。所定範囲内というのは、施療者が決定した施療ポイントを中心として上下左右に５０ｍｍ程度以内の領域とするとよい。より好ましくは、前記施療ポイントを中心とした所定領域の上下及び左右の幅を１０〜３０ｍｍの範囲であり、マッサージ動作における施療体の軌跡において、施療体が身体に当接しない箇所がより少なくなるように補完できる程度の幅とするものである。
【００１６】
このように、マニュアルマッサージを実行すると、施療体は、少なくとも被施療者が所望する施療箇所をマッサージするとともに、前記所定範囲内において施療体が身体に当接しないマッサージ漏れがなくなるようにマッサージを実行するのである。
【００１７】
したがって、被施療者が決めた施療箇所が本来最もマッサージ効果が高まると考えられる「つぼ」をたとえ僅かに外していても、施療体は所定領域内を往復移動しながらマッサージするので、結局は「つぼ」についてもマッサージが行われることになり、マッサージ効果を向上させることができる。
【００１８】
また、本実施形態では、前記制御手段は、少なくとも、前記施療箇所を挟む所定範囲内で、前記施療体を低速で昇降往復移動させるようにしている。そして、このときの移動速度が低速というのは、施療体が施療箇所間を移動するときの最低速度よりもさらに低速とすることが望ましい。
【００１９】
すなわち、施療ポイントを中心とした上下所定範囲を通常の移動速度（５０ｍｍ／ｓ）で施療体を移動させた場合、前記所定範囲の上下端部近傍の折り返し点あたりでは速度は減速される。本実施形態におけるマニュアルマッサージを実行すると、被施療者が所望した施療箇所を中心とした上下幅５０ｍｍの所定範囲を施療体が移動することになるが、この極めて短い幅を通常の移動速度（５０ｍｍ／ｓ）で施療体を移動させた場合、前記折り返し点における減速が影響して、被施療者が所望する施療箇所からずれた上下端部近傍の折り返し点あたりで施療体が身体に当接しがちとなり、施療箇所が所望する箇所をずれた位置に偏ってしまうおそれがある。そこで、このマニュアルマッサージにおいては、極めて低速で施療体を移動させるようにして、被施療者が決定した位置（所定範囲の中心位置）において施療体が身体に当接しないといった現象が生じることを可及的に防止するようにしている。
【００２０】
そのために、本実施形態に係るマッサージ機は、前記施療体に所定の施療動作を行わせる施療用駆動源と、当該施療体を低速から高速まで変速自在に昇降移動させる昇降用駆動源とを備え、前記昇降用駆動源と前記施療用駆動源とを連動させて施療する場合、前記制御部は、前記施療体が施療時以外の移動最低速度よりもさらに低速で移動するように前記昇降用駆動源を制御するのである。
【００２１】
また、本実施形態では、前記施療用駆動源として、少なくとももみ用モータを備える構成としており、かかるもみ用モータを駆動してもみマッサージを実行する場合に、上述した制御が効果的に機能する。すなわち、もみマッサージの場合は、施療体が略円弧状に動くことから、施療体が身体を押圧しない部位も生じるが、上述したように、所定箇所をもみマッサージする際に、施療体を所定の施療範囲で往復移動させることで、確実に「つぼ」についてももみマッサージを行うことができる。
【００２２】
なお、本実施形態では、もみ用モータの他に、施療用駆動源として、叩き用モータ及び進退用モータを備え、これらモータの駆動によって、「もみ」、「叩き」、「指圧」などのマッサージ形態を実現可能としている。また、昇降用駆動源として昇降用モータを備え、この昇降用モータの駆動により、前記施療体を背もたれ部に沿って昇降自在とし、これら各モータ及び施療体により、マッサージユニットを構成している。
【００２３】
ところで、前記施療体の往路と復路とで移動速度を異ならせることができる。すなわち、所定の施療範囲を往復移動するときに、往路と復路とで同じ速度であると、例えば叩きマッサージなどの場合、往路で施療体が身体に当接しない部分が生じると、復路においてもその部分には施療体が当接しないままの状態が考えられる。そこで、施療体の移動速度を往路と復路とで異ならせることにより、施療体が当接しない部分を可及的に無くすことが可能となる。
【００２４】
以下、本実施形態に係るマッサージ機について、図面を参照しながらより具体的に説明する。
【００２５】
図１は本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図、図２は同マッサージ機よりカバーなどを取り除いた状態を示す斜視図、図３は本実施の形態に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図、図４は機械式のマッサージユニットの斜視図、図５は同マッサージユニットの分解斜視図、図６は同マッサージユニットの側面図、図７は同マッサージユニットの昇降状態を示す説明図、図８は本実施形態に係るマッサージ機の部分平断面図である。
【００２６】
本実施形態に係るマッサージ機Ａは、図１及び図２に示すように、被施療者Ｍが着座する座部１と、同座部１を支持する基台部２と、前記座部１の後側に倒伏自在にリクライニングできるように連結された背もたれ部３と、座部１の前側上部近傍に設けた枢支部１ａを中心に上下方向へ揺動可能に連結した所謂オットマンと呼ばれる脚載部４とを具備する椅子式マッサージ機としている。前記背もたれ部３は、左右両側に体側施療部として機能する側壁部６，６と、後述する機械式のマッサージユニット１１（図４〜図８参照）備えている。なお、５，５は前記座部１の左右側に設けた肘掛部である。
【００２７】
前記基台部２を除く各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接被覆するか、あるいは同じくカバーで被覆したクッション部材を配設している。Ｃ１は座部１に載置された座部クッション、Ｃ３０は背もたれ部３の全体を被覆するように着脱自在に取付けられた背もたれクッション、Ｃ３１は、前記背もたれクッションＣ３０に面ファスナーを介して上端同士を着脱自在とした枕状クッション、Ｃ４は前記脚載部４を被覆する脚載部用カバー、Ｃ６は前記側壁部６に設けた体側部用エアバッグａ３を被覆しているエアバッグ用カバーである。
【００２８】
また、図２に示すように、前記背もたれ部３の長孔３１ａを挟んで、背もたれ板３１の左右側上部には背中部用エアバッグａ１，ａ１を、左右側下部に腰部用エアバッグａ２，ａ２をそれぞれ配設し、背中や腰を押圧するエアマッサージを実行可能としている。
【００２９】
背もたれ部３の左右端部に取付けた前記側壁部６の内側面には、それぞれ左右方向に２個の体側部用エアバッグａ３，ａ３を重合状態に取付けて体側施療部として機能させている。前記側壁部６は、取付基端部６１側の上下長よりも先端部側の上下長を長くした略扇形形状とするとともに、座部１に着座した被施療者Ｍの上腕側方となる位置に配設し、前記取付基端部６１側から先端部側にかけて漸次外側方に拡開させている。
【００３０】
さらに、前記座部１の後部側には臀下部用エアバッグａ４を、前部側には腿部用エアバッグａ５を、左右側には臀側部用エアバッグａ６をそれぞれ取付けている。
【００３１】
前記脚載部４は、左右の脚を受ける半円筒状の左右脚受部１８，１８を並設した本体部１５と、同本体部１５の先端に連設するとともに左右の足裏を受ける半円筒状の左右足裏受１６，１６を並設した足裏受部１７とから側面視略L字状に形成しており、前記本体部１５の各脚受部１８，１８の両内側面に左右で対をなす脚上部用エアバッグａ７，ａ７，ａ７，ａ７を取付けるとともに、前記足裏受部１７の各足裏受１６，１６の両内側面に左右で対をなす脚下部用エアバッグａ８，ａ８，ａ８，ａ８を取付けている。
【００３２】
かかる体側部用エアバッグａ３を含む前記複数のエアバッグａ１〜ａ８には、図３に示すように、エアポンプ２５から給気される。このエアポンプ２５は、同エアポンプ２５から圧入される大気を一時的に貯留して各エアバッグａ１〜ａ８へ分流する分流器（図示せず）を連通連結している。そして、この分流器には、各エアバッグａ１〜ａ８に対応する複数の吐気口が設けられ、各吐気口には同吐気口の開口を開閉する電磁弁（図示せず）を設けている。そして、分流器の各吐気口と対応するエアバッグａ１〜ａ８とを、これも図示しない耐圧ホースによってそれぞれ連結し、前記電磁弁の開閉動作を後述する制御手段としての制御部Ｇ（図３参照）により制御して所要のエアバッグａ１〜ａ８を個別に給排気し、エアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることにより、被施療者Ｍに対してエアマッサージを施すように構成している。なお、電磁弁Ｂ１〜Ｂ１８の開閉動作によってエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることができる一方、エアバッグａ１〜ａ８を膨張状態（膨出状態）に保持することもできる。
【００３３】
このように、本実施形態に係るマッサージ機Ａでは、制御部Ｇによってエアバッグａ１〜ａ８の膨縮に関わる前記エアポンプ２５のオン・オフ動作や各エアバッグａ１〜ａ８に対して給排気を行うための電磁弁の開閉動作を制御し、所要のエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させてエアマッサージを実行させることができる。
【００３４】
次に、前述したマッサージユニット１１について説明する。このマッサージユニット１１の動作も前述のエアバッグａ１〜ａ８同様に後述する制御部Ｇにより制御されている。
【００３５】
マッサージユニット１１は、図４〜図６に示すように、もみ玉駆動ユニット９を収納配設しており、同もみ玉駆動ユニット９は、施療体として配設した左右一対のもみ玉７，７を前後方向に揺動させることによって叩き作動を行わせる叩き機構７０と、前記もみ玉７，７を偏心回動させることによってもみ作動を行わせるもみ機構８とを具備するとともに、背もたれ部３の表側（被施療者Ｍと接する側）に向けて進退移動可能に構成され、進退した位置によってマッサージ強度が変わるように、すなわち、もみ玉７，７による被施療者Ｍへの押圧力が変わるようにしている。
【００３６】
かかるもみ玉駆動ユニット９の動きによって、多種のマッサージを実行できるとともに、マッサージ位置や強度をさらに組み合わせることで多彩なマッサージモードで施療することができる。また、本実施形態では、前記もみ玉駆動ユニット９内にバイブ用モータｍ６（図３参照）を配設し、もみ玉駆動ユニット９を振動させてバイブマッサージも行えるようにするとともに、脚載部４内にもバイブレータ（図示せず）を設け、より多彩なマッサージモードを実行できるようにしている。
【００３７】
図４〜図６に示すように、マッサージユニット１１は、マッサージユニット１１を昇降させるための昇降用駆動源となる昇降用モータｍ１と、それぞれ施療用駆動源となるもみ玉駆動ユニット９を前後方向へ進退移動させるための進退用モータｍ２と、前記もみ機構８の主構成要素であるもみ用モータｍ３と叩き用モータｍ４とを備えている。
【００３８】
前記昇降用モータｍ１は、前記もみ玉駆動ユニット９を前後揺動自在に支持した昇降軸２８と連動連結しており、同モータｍ１が駆動すると、前記昇降軸２８が回転し、この昇降軸２８の両端に取り付けられたピニオンギヤ２９，２９が前記背もたれ部３に配設した縦フレーム３０，３０のラック１３（１３）と噛合してマッサージユニット１１全体が昇降する（図７及び図８参照）。この昇降用モータｍ１の回転速度は、低速、中速、高速まで３段階に設定された速度の他、前記低速よりもさらに低速で移動可能とした超低速領域における超低速が設定されている。
【００３９】
しかし、この昇降用モータｍ１における超低速領域による回転駆動は、後述するように前記もみ用モータｍ３と叩き用モータｍ４のいずれかと連動させるときのみとし、通常は低速から高速までの３段階の中から移動速度を選択可能としている。例えば、被施療者Ｍが任意の位置にもみ玉７，７を移動させる場合、あるいは自動コース中の施療箇所間の移動の場合、超低速を除く３段階の中から適宜設定される。
【００４０】
また、前記進退用モータｍ２が駆動すると進退軸４３が回転し、円弧状ラック４６，４６上を前記進退軸４３に取り付けたピニオン４４，４４が前後方向に移動してもみ玉駆動ユニット９を揺動させ、この揺動により進退させるようにしている。４９は前記進退軸４３を回動自在に支持するための軸受である。
【００４１】
また、前述した一方の円弧状ラック４６の側部には、扇形板材の周縁に複数の貫通孔を所定の間隔で開設してなる進退位置検出用基板８１が取付けてあり、この進退位置検出用基板８１の貫通孔の位置に光線を出射して通過光の検出回数によってもみ玉駆動ユニット９の進退位置を検出する進退位置検出センサ８２が、進退位置検出用基板８１の一部を挟持するように配設されている。
【００４２】
もみ用モータｍ３は、前記もみ機構８の主構成要素であり、もみ用回動軸（図示せず）を介してもみ玉７，７と連動連結している。
【００４３】
そして、このもみ用モータｍ３の動作を制御することによって、もみ玉７，７の間の距離を拡縮させることができ、もみ玉７，７の間の距離を例えば「幅広」、「普通」、「幅狭」の内のいずれかの状態に設定して、揉みマッサージを実行することができるようになっている。
【００４４】
また、前記叩き用モータｍ４は、前記もみ用モータｍ３に並設されており、叩き用回動軸を介してもみ玉７，７と連動連結している。
【００４５】
一方、前述した各モータｍ１、ｍ３及びｍ４と連動連結した回動軸には、回動角（駆動量）を検出するためのロータリーエンコーダＥ（図３参照）をそれぞれ取付けており、ロータリーエンコーダＥの検出結果は、制御部Ｇに与えられる。
【００４６】
上記構成のマッサージ機Ａの制御手段、すなわち、施療箇所を中心とした所定領域内で前記施療体であるもみ玉７，７を低速で上下及び／又は左右に往復移動させることのできる制御部Ｇ、及びこの制御部Ｇに接続した操作手段としてのリモコンＲについて以下に詳述する。
【００４７】
制御部Ｇは前記基台部２内に配設されており、これに接続した遠隔操作可能な操作手段であるリモコンＲを介して電源投入から電源オフ、及びマッサージ機Ａの単機能動作からプログラミングされた自動コースなどの制御動作等をコントロールすることができる。また、同制御部Ｇは、リモコンＲに設けた表示部Ｋへの表示についても制御している。
【００４８】
制御部Ｇは、図３に示すように、ＣＰＵと、各種マッサージプログラムなどを格納したメモリ部Ｇ１と、各種モータなどの駆動制御を行う駆動制御部Ｇ２とを備えており、インターフェイスＧ３を介してリモコンＲ、背もたれ部３のリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出センサＧ５、並びに前述した進退位置検出センサ８２及び各ロータリーエンコーダＥと接続している。また、インターフェイスＧ４を介して前記マッサージユニット１１内に配設した昇降用モータｍ１、進退用モータｍ２、もみ用モータｍ３、叩き用モータｍ４、さらには背もたれ部３のリクライニング動作を行うリクライニングモータｍ５、バイブレータを駆動するバイブ用モータｍ６、さらにはエアバッグ用エアポンプ２５及び前記座部１に配設したヒータＨを接続している。このヒータＨにより冬などでも心地好くマッサージすることが可能となっている。
【００４９】
前記メモリ部Ｇ１には、複数のマッサージプログラム及びメカ的なマッサージを実行する際のもみ玉７，７の基準位置等の種々の情報が記憶されており、リモコンＲに設けた操作部Ｓからの指令信号に基づき、疲労回復、リフレッシュ、リラックスなどを目的として様々なマッサージモードを組合せた複数の自動コースを実行可能としている。
【００５０】
すなわち、指圧、もみ（もみ上げ/もみ下げ）、叩き、さすり、バイブ、ストレッチなどの基本マッサージ、さらにはローリング、エアマッサージなどの種類の異なったマッサージモードからなるショートプログラムを適宜組み合わせ、多様なマッサージを実行可能とした複数の自動コースが予めプログラミングされてメモリ部Ｇ１に格納されている。
【００５１】
さらに、このメモリ部Ｇ１には、複数種類のマッサージから好みのマッサージを選択して実行するマニュアルマッサージを行う際に、被施療者Ｍが任意に決めた施療箇所を中心に所定範囲内でもみ玉７，７を低速で上下往復移動させるマニュアルマッサージ制御プログラムも格納されている。なお、もみ玉７，７の往復移動は、上下方向のみならず、左右に移動させたり、あるは上下方向にも左右方向にも往復移動させたりするようにプログラムされていてもよい。いずれにしても、移動範囲としては５０ｍｍ、若しくは揉み玉７の直径の長さを越えないようにしておき、被施療者Ｍが決めた施療位置から大きくずれないようにして被施療者Ｍに違和感や不信感を与えないようにしている。本実施形態では、被施療者Ｍが決めた施療箇所（被施療者Ｍが決定したもみ玉７，７の位置）を中心にして、上下２５ｍｍの範囲ａでもみ玉７，７を往復移動させるようにしている。
【００５２】
また、本実施形態では、前記もみ玉駆動ユニット９によるメカ的なマッサージとして、さざなみ（もみ下げと叩きの複合動作）、深もみ上げ／深もみ下げと、極もみ、極叩き、及び首ほぐしの特別マッサージを実行可能とし、さらには被施療者Ｍの肩部を、その上方からあたかも整体師が行うような本格的マッサージが行えるようにもしている。
【００５３】
図９にリモコンＲの拡大正面図を示す。リモコンＲは、前記制御部Ｇを介して本マッサージ機Ａの動作全体をコントロールする操作手段として機能するものであるが、図９に示すように、正面視が略しゃもじ形状の本体の上側部に液晶表示機を構成する比較的大型の表示部Ｋが設けられ、その下側に十字キーＳ１及び決定ボタンＳ２を含む複数のボタン群からなる操作部Ｓが設けられている。このように、表示部Ｋの面積を広くして視認性を向上させるとともに、操作部Ｓの幅寸法を表示部Ｋの幅寸法より狭くして、操作部Ｓの把持操作性を向上させている。
【００５４】
そして、かかる操作部Ｓ及び表示部Ｋを用いることにより、所要のマッサージモードを選択するとともに、もみ玉７，７による機械的なマッサージを実行するに際し、このもみ玉７，７の基準位置を被施療者Ｍに応じて画像を視認しながら調整できるようになっている。
【００５５】
前記操作部Ｓの略中央位置には、環状体の表面に４つの矢印を互いに直交する４方向の位置に付すと共に各矢印に対応する上下ボタンＳ１１，Ｓ１１及び左右ボタンＳ１２，Ｓ１２を設けた前記十字キーＳ１が配置してあり、この十字キーＳ１の上下ボタンＳ１１，Ｓ１１又は左右ボタンＳ１２，Ｓ１２を操作することによって、例えば、表示部Ｋ上に表示されたカーソルを当該方向へ移動させることができるようになっている。すなわち、十字キーＳ１は、移動方向を指定する移動方向指定キーとして機能する。
【００５６】
また、この十字キーＳ１の中央には、決定ボタンＳ２を配置している。例えば、前記十字キーＳ１を操作して前記表示部Ｋ上に表示された種々の指令から所要の指令を選択し、その後に当該決定ボタンＳ２を操作することによって指令の選択を決定し、当該指令を前述した制御部Ｇに実行させるようにしている。したがって、十字キーＳ１は、指令選択キーとしても機能する。
【００５７】
なお、本実施の形態では、環状の十字キーＳ１を設けた場合に付いて示したが、本発明はこれに限らず、レバー状の十字キーを設けてもよい。但し、図９に示したように環状の十字キーＳ１を設けた場合、十字キーＳ１の表面をリモコンＲの本体の表面と略面一にすることができるため、衝突又は引っ掛けによる十字キーＳ１の破損は生じ難い。
【００５８】
十字キーＳ１の下方には、前記脚載部４（図１参照）を昇降揺動させる一対の脚部用上下ボタンＳ１４，Ｓ１５、及び背もたれ部３をリクライニングさせる一対のリクライニング用上下ボタンＳ１６，Ｓ１７を互いに本体幅方向へ距離を隔てて配置しており、これら脚部用上下ボタンＳ１４，Ｓ１５及びリクライニング用上下ボタンＳ１６，Ｓ１７の下方には、前述したバイブレータを入り・切りさせるバイブ用ボタンＳ１９及びヒータを入り・切りさせるヒータ用ボタンＳ１８を互いに本体幅方向へ距離を隔てて配置している。
【００５９】
そして、表示部Ｋの直下位置に、被施療者Ｍが好みのマッサージ態様やマッサージ強さなどの設定情報や好みで作成したオリジナルの自動コースなどを実行可能とした個別マッサージボタンＳ５（Ｓ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃ，Ｓ５ｄ）を、本体幅方向へ適宜の間隔で設けて４個並設している。
【００６０】
これら個別マッサージボタンＳ５は、オリジナル自動コースのマッサージ動作を実行する機能と、前記設定情報を前記メモリ部Ｇ１に記憶させる登録機能を兼用させているものであり、マッサージの種類・強弱及び前述した基準位置等を登録する機能を有し、登録ボタンとしても機能する。
【００６１】
これら個別マッサージボタンＳ５は、被施療者Ｍが操作しやすく、かつ目立つように、表示部Ｋに近接させて横一列に配置している。
【００６２】
また、個別マッサージボタン（登録ボタン）Ｓ５の下方には、スタート／収納ボタンＳ３を配設しており、マッサージを開始させるとき、又はマッサージを終了してもみ玉７，７を収納するときに使用するようになっている。
【００６３】
また、このスタート／収納ボタンＳ３の近傍（右横）には停止ボタンＳ４が配設してあり、この停止ボタンＳ４を操作することによってマッサージを中途で停止させることができる。
【００６４】
前記スタート／収納ボタンＳ３の下方には、自動コースを選択してマッサージを実行するための自動コースボタンＳ６と複数種類のマッサージから好みのマッサージを選択して実行するマニュアルマッサージ用としてのお好みボタンＳ７とを配設している。
【００６５】
これらの下方にはエアマッサージを実行するためのエアボタンＳ１０を、さらに、自動コースを実施している間に、自分の好みに合わないマッサージモードであればこれをスキップするスキップボタンＳ８と、心地良いマッサージモードであればこれを繰り返せるようにしたリピートボタンＳ９を設けている。また、前記お好みボタンＳ７の下方位置には、上下方向の肩位置の調整を行なうための肩位置微調整ボタンＳ２０を配設している。
【００６６】
Ｓ３１はメニューボタンであり、例えばもみ玉７，７を任意の箇所に移動させる場合はこのメニューボタンＳ３１からユニット移動を選択し、その後、前記十字キーＳ１の上下ボタンＳ１１，Ｓ１１や左右ボタンＳ１２，Ｓ１２を操作して行うことができる。
【００６７】
Ｓ３２は体側部用エアバッグａ３，ａ３を動作させる肩ボタン、Ｓ３３は、例えば肘掛に腕を挟みこんでエアマッサージ可能な腕エアマッサージ部を設ける場合があり、かかる腕エアマッサージ部を動作させるための腕ボタンである。
【００６８】
ここで、前記お好みボタンＳ７を操作した場合のマニュアルマッサージについて説明する。例えば、もみマッサージを選択してマニュアルマッサージを行う場合とする。
【００６９】
図１０に本マッサージ機Ａが実行可能なマッサージ動作一覧を示しており、図示するように、本マッサージ機Ａは、もみマッサージとして、前記もみ用モータｍ３を正転させて行う「もみ上げ」と、逆転させて行う「もみ下げ」とが設定されており、これらマッサージ動作の選択は、リモコンＲを用いて被施療者Ｍが選択することができる。図１１にお好みボタンＳ７を操作したときの表示部Ｋに表示される選択画面の一例を示す。
【００７０】
本実施形態にかかるマッサージ機Ａの特徴的な動作は、マニュアルマッサージを選択した場合、前述したように、被施療者Ｍが任意に決めた施療箇所に該当する施療ポイントを中心にした所定範囲内でもみ玉７，７を超低速で上下往復移動させながら選択したマッサージ動作を行うようにした点にある。
【００７１】
例えば、もみ上げマッサージが選択され、所定箇所をもみ上げマッサージする場合、所定箇所を中心にして、上下２５ｍｍの範囲ａでもみ玉７，７を超低速で往復移動させながらもみ上げマッサージが行われるのである。
【００７２】
以下、被施療者Ｍがもみ上げマッサージを実行する場合について、図１２を参照しながら具体的に説明する。
【００７３】
電源投入後、被施療者ＭがリモコンＲのメニューボタンＳ３３と十字キーＳ１を操作してマッサージユニット１１を所望する高さ位置に移動し、所望する施療ポイントにもみ玉７，７が当接するように調整し、お好みボタンＳ７と十字キーＳ１を操作して、「もみ上げ」マッサージが選択されたとする（図１１参照）。
【００７４】
制御部Ｇは、メモリ部Ｇ１に格納されているプログラムに従い、もみ用モータｍ３の駆動制御を行い、もみ上げマッサージを実行する。
【００７５】
このときに、制御部Ｇは、図１２（ａ）に示すように、被施療者Ｍがはじめにセットした施療ポイント、すなわち所望施療箇所Ｂを中心にして、上下２５ｍｍの範囲ａでもみ玉７，７を超低速で往復移動させながらもみ上げマッサージを行わせるのである。すなわち、制御部Ｇは、もみ玉７，７の往復移動速度が超低速、すなわち、揉み玉７，７が施療時以外の移動最低速度よりもさらに低速（本実施形態では２５ｍｍ／ｓ）で移動するように前記昇降用モータｍ１を制御して、所望施療箇所Ｂを中心にした所定領域Ｃ内では、もみ玉７，７がくまなく身体に当接するようにするのである。
【００７６】
つまり、所望施療箇所Ｂを中心にして、上下２５ｍｍという極めて狭い範囲（距離）ａとすることで、揉み動作における揉み玉７，７の軌跡において、揉み玉７，７が身体に当接しない箇所がより少なくなるように補完できる程度の幅とするとともに、かかる狭い範囲ａ（距離）を、２５ｍｍ／ｓという超低速で揉み玉７，７移動させることで、前記範囲ａの上下端部近傍という所望施療箇所Ｂからずれた位置で揉み玉７，７が身体に当接しがちとなる現象が発生することを可及的に軽減している。
【００７７】
したがって、施療体が略円弧状に動くもみマッサージの場合であっても、もみ玉７，７が身体を押圧しない部位が発生することが可及的に防止され、施療効果の高い「つぼ」についても確実にマッサージできるようにし、被施療者Ｍの所望するマッサージ効果を十分に高めることができる。
【００７８】
また、本実施形態では、前記もみ玉７，７の所定領域Ｃ内における往復移動時の往路と復路とで移動速度を異ならせている。すなわち、超低速として、前述した超低速領域の中でも僅かに速度を異ならせた第１の超低速と第２の超低速とに区分しておき、往路で第１の超低速で移動させれば復路では第２の超低速で移動させるのである。
【００７９】
このように、所定領域Ｃ内でもみ玉７，７を往復移動させるときに、往路と復路とでもみ玉７，７の移動速度を異ならせることにより、もみ玉７，７が被施療者Ｍに当接しない部分をより確実に無くすことが可能となる。
【００８０】
また、例えば所望施療箇所Ｂを施療する際に、上述したように所定領域Ｃ内でもみ玉７，７を往復動作させていると、上述の「つぼ」とは異なる箇所であっても、被施療者Ｍが感覚的にこのポイントでマッサージを行いたいと希望することが考えられる。そこで、本実施形態の変形例として、前記リモコンＲに施療箇所指定ボタンを設け、最も気持ちの良い箇所にもみ玉７，７が位置したときに前記ボタンを押下すれば、その後はその場所のみをマッサージするようにしてもよい。
【００８１】
あるいは、前記所望施療箇所Ｂを中心とした所定領域Ｃの広さを設定する周辺ボタンなどを設けておき、所定領域Ｃとしての広さを、被施療者Ｍが設定可能とすることもできる。当然ながら周辺ボタンに代えて、前記十字キーＳ１にその機能を割り当ててもよい。
【００８２】
なお、所望施療箇所Ｂを中心にした所定領域Ｃ内でもみ玉７，７を超低速で上下往復動作させる動作を上述した例では、もみマッサージの場合で説明したが、もみマッサージに限定されるものではなく、図１０で示したマッサージ動作のストレッチ、背筋のばしを除く全てのマッサージ動作に適用することができる。
【００８３】
さらに、マニュアルマッサージのみならず、自動コースにおいても、所定施療箇所をマッサージする際には、その施療箇所を挟んだ所定範囲内において、もみ玉７，７を上下方向に超低速で移動させるようにプログラムしておくこともできる。
【００８４】
また、もみ玉７，７の往復移動は上下昇降のみならず、マッサージユニット１１の構成によっては（具体的な構成の説明は省略）、もみ玉７，７を左右方向、すなわち背もたれ部３の幅方向への往復移動とすることもできる。あるいは、上下昇降方向と左右方向とに交互に往復移動するようにしてもよい。
【００８５】
その一例を図１２（ｂ）に示す。例えば、指圧マッサージを実行する場合、図示するように、所望施療箇所Ｂ中心に、もみ玉７，７を超低速で上下・左右に往復動作させながら指圧動作を行わせるのである。なお、もみ玉７，７を左右往復移動させるだけとしても、上下及び左右いずれにも往復移動させるにしても、所望施療箇所Ｂの近傍（所定領域Ｃ）まで、漏れなくマッサージを実行可能とすればよい。
【００８６】
上述してきた実施形態により、以下のマッサージ機が実現できる。
【００８７】
背もたれ部３に配設した可動施療体（例えば、もみ玉７，７）と、この可動施療体の動作を制御する制御手段（例えば、制御部Ｇ）とを備え、前記可動施療体を所定の施療ポイントに位置させて所定の施療箇所（例えば、被施療者Ｍが決定したもみ玉７，７の位置に応じた施療箇所）を対象として施療動作を実行する場合、前記制御手段は、前記施療ポイントを中心とした所定領域内で前記可動施療体を低速で上下及び／又は左右に往復移動させるマッサージ機。
【００８８】
上記マッサージ機において、前記制御手段（例えば、制御部Ｇ）は、前記施療箇所（例えば、被施療者Ｍが決定したもみ玉７，７の位置）を挟む所定範囲内（例えば、上下左右に５０ｍｍ程度以内の領域）で、前記可動施療体を低速で昇降往復移動させるマッサージ機。
【００８９】
上記マッサージ機において、前記可動施療体（例えば、もみ玉７）に所定の施療動作を行わせる施療用駆動源（例えば、もみ用モータｍ３、叩き用モータｍ４、バイブ用モータｍ６など）と、当該可動施療体を低速から高速まで変速自在に昇降移動させる昇降用駆動源（例えば、昇降用モータｍ１）とを備え、前記昇降用駆動源と前記施療用駆動源とを連動させて施療する場合、前記制御部（例えば、制御部Ｇ）は、前記可動施療体が施療時以外の移動最低速度よりもさらに低速で移動するように前記昇降用駆動源を制御するマッサージ機。
【００９０】
上記マッサージ機において、前記可動施療体（例えば、もみ玉７）の往路と復路とで移動速度を異ならせマッサージ機。
【００９１】
前記施療用駆動源として、少なくとももみ用モータｍ３を備えるマッサージ機。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図である。
【図２】同マッサージ機よりクッション材などを取り除いた状態を示す斜視図である。
【図３】同マッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【図４】機械式のマッサージユニットの斜視図である。
【図５】同マッサージユニットの分解斜視図である。
【図６】同マッサージユニットの側面図である。
【図７】同マッサージユニットの昇降状態を示す説明図である。
【図８】本実施形態に係るマッサージ機の部分平断面図である。
【図９】リモコンを示す拡大正面図である。
【図１０】本実施形態に係るマッサージ機が実行可能なマッサージ動作の説明図である。
【図１１】マニュアルマッサージにおけるマッサージ動作選択画面の一例を示す説明図である。
【図１２】もみ玉の動作状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９３】
Ａ マッサージ機
Ｇ 制御部
Ｍ 被施療者
Ｋ 表示部
Ｒ リモコン
Ｓ 操作部
Ｓ５ 個別マッサージボタン
１ 座部
２ 基台部
３ 背もたれ部 ４ 脚載部
７ もみ玉
１１ マッサージユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれ部に配設した可動施療体と、この可動施療体の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機において、
前記可動施療体を所定の施療ポイントに位置させて所定の施療箇所を対象として施療動作を実行する場合、前記制御手段は、前記施療ポイントを中心とした所定領域内で前記可動施療体を低速で上下及び／又は左右に往復移動させることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記施療箇所を挟む所定範囲内で、前記可動施療体を低速で昇降往復移動させることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記可動施療体に所定の施療動作を行わせる施療用駆動源と、当該可動施療体を低速から高速まで変速自在に昇降移動させる昇降用駆動源とを備え、前記昇降用駆動源と前記施療用駆動源とを連動させて施療する場合、前記制御部は、前記可動施療体が施療時以外の移動最低速度よりもさらに低速で移動するように前記昇降用駆動源を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記可動施療体の往路と復路とで移動速度を異ならせたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記施療用駆動源として、少なくとももみ用モータを備えることとを特徴とする請求項４記載のマッサージ機。
【請求項１】
背もたれ部に配設した可動施療体と、この可動施療体の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機において、
前記可動施療体を所定の施療ポイントに位置させて所定の施療箇所を対象として施療動作を実行する場合、前記制御手段は、前記施療ポイントを中心とした所定領域内で前記可動施療体を低速で上下及び／又は左右に往復移動させることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記施療箇所を挟む所定範囲内で、前記可動施療体を低速で昇降往復移動させることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記可動施療体に所定の施療動作を行わせる施療用駆動源と、当該可動施療体を低速から高速まで変速自在に昇降移動させる昇降用駆動源とを備え、前記昇降用駆動源と前記施療用駆動源とを連動させて施療する場合、前記制御部は、前記可動施療体が施療時以外の移動最低速度よりもさらに低速で移動するように前記昇降用駆動源を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記可動施療体の往路と復路とで移動速度を異ならせたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記施療用駆動源として、少なくとももみ用モータを備えることとを特徴とする請求項４記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−１１１４１９（Ｐ２００７−１１１４１９Ａ）
【公開日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３０８２４８（Ｐ２００５−３０８２４８）
【出願日】平成１７年１０月２４日（２００５．１０．２４）
【出願人】（０００１３６４９１）株式会社フジ医療器 (137)
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月２４日（２００５．１０．２４）
【出願人】（０００１３６４９１）株式会社フジ医療器 (137)
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【Ｆターム（参考）】
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