マッサージ機
【課題】被施療者からの強い力が加わっても破損しないマッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者ｈの体を支持することのできる体支持部１４と、体支持部１４に下端部が回動自在に連結された壁部１５とを備える。壁部１５の上端部よりに被施療者ｈからの表裏方向への力を支える補強体１６を連結し、壁部１５又は補強体１６の少なくとも一方の下端部を幅方向にスライドさせることにより体支持部１４に対する壁部１５の連結角度を調整する。
【解決手段】被施療者ｈの体を支持することのできる体支持部１４と、体支持部１４に下端部が回動自在に連結された壁部１５とを備える。壁部１５の上端部よりに被施療者ｈからの表裏方向への力を支える補強体１６を連結し、壁部１５又は補強体１６の少なくとも一方の下端部を幅方向にスライドさせることにより体支持部１４に対する壁部１５の連結角度を調整する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマッサージ機として、マッサージ部が取り付けられた一対の壁部の離間距離を調整することにより、被施療者に対する押圧力を変化させるものが知られている。例えば図１０に示すように、従来のマッサージ機１０１は、被施療者の体を支持することのできる板状なる体支持部１０２と、この体支持部１０２にその基部１０３ａを支点として回動自在に取り付けられた一対の壁部１０３と、これら壁部１０３の裏面に取り付けられたエアーバッグ１０４と、同表面に取り付けられたマッサージ部なるエアーバッグ１０５とを備えている。そして、エアー供給装置（図示省略）からエアーバッグ１０４及び１０５にそれぞれ所望の大きさに伸縮するようエアーが供給され、エアーバッグ１０４が伸縮することで壁部１０３が回動し、一対の壁部１０３の離間距離（幅方向間隔）が調整される。また、エアーバッグ１０５が伸縮することで被施療者に必要な押圧力が付与されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８０４５３号公報（図８参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記特許文献１のマッサージ機１０１では、壁部１０３に対し被施療者から表裏方向へ強い力が加わると、壁部１０３がこの力を支えきれずに体支持部１０２との取り付け部である基部１０３ａが破損してしまうという問題点があった。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、被施療者からの強い力が加わっても破損するのを防止することができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための本発明のマッサージ機は、被施療者の体を支持することのできる体支持部と、この体支持部に下端部が回動自在に連結された壁部と、を備えるマッサージ機において、前記壁部の上端部又はその近傍が、壁部への被施療者からの力を支えるための補強体によって支持されていることを特徴としている。
【０００６】
このマッサージ機によれば、前記補強体によって前記壁部に加わる被施療者からの力を支持することができるため、従来のように前記壁部と体支持部との連結部（基部）が破損するのを防止することができる。また、従来では前記壁部の上端部付近に表裏方向への力が加わると、その分前記壁部と前記体支持部との連結部に対して上方向（表裏方向の逆方向）に大きな力が加わって当該連結部の破損の原因となっていた。しかし、上記構成のマッサージ機によれば、前記補強体が前記壁部の上端部付近を支持しているため、前記壁部への表裏方向への力を十分に支持することができ、前記連結部が破損するのを防止することができる。
【０００７】
また、本発明のマッサージ機は、前記補強体が前記壁部に回動自在に連結されていてもよく、また、前記壁部又は前記補強体の少なくとも一方の下端部がスライドすることによって前記体支持部に対する前記壁部の連結角度が調整されることが好ましい。
この場合、前記体支持部に対する前記壁部の連結角度をスムーズに調整することができる。
【０００８】
また、前記壁部及び前記補強体が、前記体支持部にそれぞれ対を成して配置されており、前記壁部同士又は前記補強体同士のそれぞれの下端部がスライド可能に連結され、前記下端部が同期してスライドすることによって前記体支持部に対する当該体支持部に対を成して配置された前記壁部の連結角度が同期して調整されてもよい。
この場合、前記壁部同士又は前記補強体同士のそれぞれの下端部が同期してスライド可能であるため、前記体支持部とこの体支持部に対を成して配置された前記壁部との連結角度を同期して調整することができる。
【０００９】
前記壁部又は前記補強体の下端部に設けられたラックピニオン部材によって当該下端部がスライド可能に構成されていることが好ましい。
また、前記壁部又は前記補強体の下端部がバネ部材によってスライド可能に付勢されていてもよく、このバネ部材によって付勢された前記壁部又は前記補強体の下端部を固定するためのストッパー部材が更に設けられていてもよい。
また、前記壁部又は前記補強体の下端部に設けられたネジ移動機構によって当該下端部がスライド可能に構成されていてもよい。
これらの場合、汎用性の高い部材を用いることで、前記壁部又は前記補強体の下端部のスライドを容易に行うことができる。
【００１０】
前記壁部と前記補強体との連結部又は近傍に、上下方向に移動する駆動部が取り付けられており、この駆動部が上下方向に移動することによって前記体支持部に対する前記壁部の連結角度が調整されてもよい。
この場合、前記駆動部を上下方向に移動させることによって前記体支持部とこの体支持部の左右に対を成して配置された前記壁部との連結角度を容易に調整することができるとともに、前記駆動部によって前記壁部への表裏方向への力を更に支えることができる。
【００１１】
また、前記壁部と前記補強体との間に左右方向に移動する駆動部が設けられており、この駆動部が左右方向に移動することによって前記体支持部に対する前記壁部の連結角度が調整されてもよい。なお、前記壁部と前記補強体との間に設けられる左右方向に移動する駆動部が膨縮する空気袋であって、この空気袋が膨縮することによって前記体支持部に対する前記壁部の連結角度が調整されてもよい。
この場合、前記駆動部を左右方向に移動させる、或いは、前記空気袋を膨縮させることによって前記体支持部とこの体支持部の左右に対を成して設けられた前記壁部との連結角度を容易に調整することができる。
【００１２】
また、前記体支持部が被施療者が足を載置することのできる足載置台を構成し、前記壁部が前記足載置台の側部を構成してもよい。
この場合、前記被施療者が足を載置することのできる足載置台の体支持部と側部との連結角度を容易に調整することができる。
【００１３】
また、前記体支持部が被施療者が臀部を載置することのできる椅子型マッサージ機の座部を構成し、前記壁部が被施療者が背を凭らせることのできる椅子型マッサージ機の背凭れ部を構成してもよい。
この場合、背凭れ部及び座部を備える椅子型マッサージ機についても、前記座部に対する背凭れ部の連結角度を容易に調整することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のマッサージ機によれば、壁部の上端部又は近傍が当該壁部への被施療者からの力を支えるための補強体によって支持されているため、被施療者から強い力が加わったとしても壁部が破損するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明のマッサージ機の一実施形態を示す斜視図である。同図に示すように、このマッサージ機Ｍは、被施療者が背を凭らせて座ることができる椅子部２と、被施療者が椅子部２に座った状態で足首や脹脛等を置くことができ、又は、直接臀部を置いて座ることもできる体載置台（足載置台）３とから構成されている。
【００１６】
椅子部２は、被施療者の身体を支持可能な支持体として、被施療者が座る座部４と、座部４の後部にある背凭れ部５と、座部４の左右にある肘掛け部６とを備えている。また、マッサージ機Ｍは、背凭れ部５の傾斜角度を可変とするリクライニング機構（図示省略）を有している。なお、座部４に座った被施療者から見て前方を前（前部）とし、後方を後（後部）とする。
【００１７】
座部４は、弾性のあるクッション材７を有し、着座した被施療者の臀部及び大腿部等を支持することができる。また、クッション材７は発泡樹脂製（発泡ポリウレタン樹脂製）からなる。
背凭れ部５は、着座した施療者の腰部から背中及び頭部を支持することができ、例えば、樹脂製のフレームを有している。そして、椅子部２の表層は、弾性のあるクッション材を有した第１カバー部材８で覆われている。
【００１８】
座部４や背凭れ部５にはマッサージ手段として、空気供給手段（図示省略）からの空気の給排により膨縮するエアセル９や、モータなどによって動作する施療子、バイブレータ等の施療体が適宜配置されている。また、座部４の下部には、これらエアセル９に空気を供給するエア供給機構や、各施療体の動作を制御する制御手段等が収容されている（図示省略）。背凭れ部５には、モータなどによって動作する施療子１０を備えたマッサージ具１１が設けられており、このマッサージ具１１は背凭れ部５を上下昇降移動できる。
【００１９】
体載置台３には、マッサージ手段として、脹脛、足首、踵、足先部、臀部等をマッサージするためのエアセルが複数配置されている。なお、体載置台３におけるエアセルは後で詳しく説明する。体載置台３の内部には、これらのエアセルに空気を供給するエア供給機構が収容されている（図示省略）。
【００２０】
図２は、図１の体載置台３の概略構成を示す断面図である。同図に示すように、体載置台３は、被施療者ｈの臀部や脹脛等を支持する体支持部１４と、体支持部１４の左右（両端）に一対で設けられた壁部１５と、壁部１５の上端部よりに一対で連結された補強体１６とを備えている。また、体載置台３の表層は、クッション材を有した第２カバー部材１８で覆われている。
【００２１】
体支持部１４には、その表面に被施療者ｈの臀部を押圧する内側エアセル１３が一対にて設置されている。また、体支持部１４の左右両端部には第１ヒンジ部材３２が取り付けられており、これら第１ヒンジ部材３２を支点に壁部１５が回動自在に取り付けられている。
壁部１５のそれぞれの内側側面には、被施療者ｈの臀部側部を挟んで押圧する外側エアセル１２が一対にて設置されている。また、壁部１５における回動支点（第１ヒンジ部材３２）とは逆の端部に第２ヒンジ部材３３が取り付けられており、これら第２ヒンジ部材３３を支点に補強体１６が回動自在に取り付けられている。そして、補強体１６における回動支点（第２ヒンジ部材３３）とは逆の端部に第３ヒンジ部材３４が取り付けられており、これら第３ヒンジ部材３４を支点に連結部２５が回動自在に取り付けられている。
【００２２】
体支持部１４と連結部２５との間には、ラックピニオン部材１７が設置されている。ラックピニオン部材１７は、左側の連結部２５の上面に取り付けられた第１ラック部材１７ａと、右側の連結部２５の上面に取り付けられた第２ラック部材１７ｂと、体支持部１４の下面に取り付けられた第３ラック部材１７ｃと、第１ラック部材１７ａと第３ラック部材１７ｃとの間に介在する第１ピニオン部材１７ｄと、第２ラック部材１７ｂと第３ラック部材１７ｃとの間に介在する第２ピニオン部材１７ｅとから構成されている。
【００２３】
すなわち、上記構成の体載置台３は、第１ヒンジ部材３２、第２ヒンジ部材３３、及び、第３ヒンジ部材３４の三つの回動支点を有し、体支持部１４と連結部２５とがラックピニオン部材１７を介して左右方向にスライドすることで、体支持部１４と一対の壁部１５とで囲まれた部分である施療凹部３５の幅を調整可能としている。
【００２４】
以上の構成の体載置台３における施療凹部３５の幅の調整動作について説明する。図２における（ａ）は施療凹部３５の幅が最も狭い状態であり、同（ｂ）は施療凹部３５の幅が最も広い状態を示している。施療凹部３５の幅を広くする場合は、被施療者ｈが手で側部３ａの下方にある取っ手部３ｂを掴んで左右外方（矢印ａ方向）に広げる。このとき、前記三つの回動支点（第１ヒンジ部材３２、第２ヒンジ部材３３、及び第３ヒンジ部材３４）が回動し、体支持部１４、壁部１５、及び補強体１６のそれぞれの連結角度が大きくなる。併せて、体支持部１４と連結部２５とがラックピニオン部材１７を介して左右方向にスライドされる。なお、体支持部１４に対する一対（左右）の壁部１５の連結角度は、夫々の前記取っ手部３ｂを別々に左右に調整することにより、左右別々に調整することが可能である。また、施療凹部３５の幅を狭くするには、上記動作の逆の動作、つまり、前記取っ手部を左右内方に押しやればよい。
このように施療凹部３５の幅調整を自在にすることで、被施療者ｈの様々な施療部位に応じて施療凹部３５を最適な幅に設定することができ、効果的なマッサージを行うことができる。
【００２５】
また、以上の構成の体載置台３であれば、被施療者ｈからの壁部１５に対する表裏方向への強い力が加わったとしても、壁部１５の上端部（第２ヒンジ部材３３）で連結された補強体１６が被施療者ｈからの表裏方向への力を支えることができる。このため、従来のように壁部１５の上端部付近に表裏方向への力が加わることにより、その力に応じて壁部１５と体支持部１４との連結部（第１ヒンジ部材３２）に対して加わる上方向（表裏方向の逆方向）の力により当該連結部が破損するのを防止することができ、壁部１５が体支持部１４から取り外れてしまうのを防止することができる。
【００２６】
図３は、体載置台３の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。この体載置台３の基本的構造は図２と同じであり、同一部分に同一の参照符号を付している。この実施の形態にかかる体載置台３が、図２の体載置台３と相違する点は、ラックピニオン部材１７の配置である。すなわち、左側の連結部２５の下面に第４ラック部材１７ｆが取り付けられ、右側の連結部２５の上面に第５ラック部材１７ｇが取り付けられ、第４ラック部材１７ｆと第５ラック部材１７ｇとの間に第１ピニオン部材１７ｄが介在している点である。
また、左右の壁部１５に連結された補強体１６と、この補強体１６に夫々連結された連結部２５と、この連結部２５に取り付けられたラックピニオン部材１７とによって、体支持部１４に対する左右の壁部１５の連結角度を同期して変更することのできる連結機構を構成している。
【００２７】
施療凹部３５の幅調整を行うときには、被施療者ｈが第３ヒンジ部材３４近傍の取っ手部３ｂを掴んで左右方向に調整することにより行う。なお、左右の連結部２５はラックピニオン部材１７によって同期してスライド可能となっており、施療凹部３５の幅調整を行うときは、左右の取っ手部３ｂのいずれか一方を掴んで左右に調整することで、体支持部１４に対する一対の壁部１５の連結角度を同期して調整することができる。
すなわち、このような構成の体載置台３であれば、壁部１５に連結された連結機構によって施療凹部３５の幅調整を行うときに、体支持部１４、壁部１５、及び補強体１６のそれぞれの連結角度を同期して調整することが可能である。
【００２８】
図４は、体載置台３の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。この体載置台３の基本的構造は図２と同じであり、同一部分に同一の参照符号を付している。この実施の形態にかかる体載置台３が、図２の体載置台３と相違する点は、ラックピニオン部材１７の配置、すなわち、体支持部１４の下面に第３ラック部材１７ｃが取り付けられ、右側の第１ヒンジ部材３２に連結された連結部２５の上面に第６ラック部材１７ｈが取り付けられ、第３ラック部材１７ｃと第６ラック部材１７ｈとの間に第１ピニオン部材１７ｄが介在している点と、左右の第３ヒンジ部材３４との間に幅が固定された固定部３６が設けられている点である。
【００２９】
施療凹部３５の幅調整を行うときには、被施療者ｈが第２ヒンジ部材３３近傍の取っ手部３ｃを掴んで左右方向に調整することにより行う。なお、体支持部１４と連結部２５はラックピニオン部材１７によって同期してスライド可能となっており、施療凹部３５の幅調整を行うときは、左右の取っ手部３ｃのいずれか一方を掴んで左右に調整することで、体支持部１４に対する一対の壁部１５の連結角度を同期して調整することができる。このとき、固定部３６の幅は固定された状態である。
このような構成の体載置台３であっても、施療凹部３５の幅調整を行うときに、体支持部１４、壁部１５、及び補強体１６のそれぞれの連結角度を同期して調整することができる。
【００３０】
図５は、体載置台３の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。この体載置台３の基本的構造は図３と同じであり、同一部分に同一の参照符号を付している。この実施の形態にかかる体載置台３が、図３の体載置台３と相違する点は、壁部１５と補強体１６との間に第１空気袋１９が設置されている点である。
【００３１】
施療凹部３５の幅調整を行うときには、前述した空気を供給するエア供給機構（図示省略）から第１空気袋１９に空気を給排してその大きさを膨縮させることにより行う。
このような構成の体載置台３であれば、エア供給機構によって自動で施療凹部３５の幅調整を行うことができるため、被施療者ｈが労力を要して手動で行う場合に比べて容易に施療凹部３５の幅調整を行うことができるとともに、体支持部１４、壁部１５、及び補強体１６のそれぞれの連結角度を同期して調整することができる。
【００３２】
図６は、体載置台３の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。この体載置台３の基本的構造は図２と同じであり、同一部分に同一の参照符号を付している。この実施の形態にかかる体載置台３が、図２の体載置台３と相違する点は、連結部２５同士がバネ部材２０により付勢されている点と、連結部２５におけるバネ部材２０の左右両側にバネ部材２０の伸縮状態を固定できるストッバー部材２１を取り付けている点である。
【００３３】
施療凹部３５の幅調整を行うときには、被施療者ｈが側部３ａの下方の取っ手部３ｂを掴んで左右方向に調整して、バネ部材２０を伸縮させる。そして、バネ部材２０が所定の長さに達したところで、ストッパー部材２１によってバネ部材２０の長さ（伸縮状態）を固定させる。なお、連結部２５には等間隔で貫通孔が設けてあり、この貫通孔にストッパー部材２１のピン（図示省略）を挿通させることによって、バネ部材２０の伸縮状態を段階的に固定することができる。
このような構成の体載置台３でも、施療凹部３５の幅調整を行うときに、体支持部１４、壁部１５、及び補強体１６のそれぞれの連結角度を同期して調整することができる。
なお、ストッパー部材２１は設けなくてもよい。ストッパー部材２１を設けなくても、被施療部の大きさにフィットするように、施療凹部３５の幅調整を行うことはできる。
【００３４】
図７は、体載置台３の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。この体載置台３の基本的構造は図２と同じであり、同一部分に同一の参照符号を付している。この実施の形態にかかる体載置台３が、図２の体載置台３と相違する点は、連結部２５同士がネジ移動機構２２により連結されている点である。ネジ移動機構２２は、中央部を境に雄ネジ溝が対称に形成されているネジ棒部２２ｂと、連結部２５に接続されるとともにネジ棒部２２ｂの雄ネジ溝に対応した雌ネジ溝が形成されたナット部２２ｃと、ネジ棒部２２ｂを回転させるための操作部２２ａとを備えている。
【００３５】
施療凹部３５の幅調整を行うときには、被施療者ｈがネジ移動機構２２の操作部２２ａを操作（回転）させることにより行う。
なお、操作部２２ａは、手動で操作させる以外に、外部に設置された電動モーター（図示省略）によって操作させてもよい。
このような構成の体載置台３であれば、ネジ移動機構２２を操作することによって施療凹部３５の幅調整を行うことができるため、被施療者ｈが労力を要して手動で行う場合に比べて容易に施療凹部３５の幅調整を行うことができるとともに、体支持部１４、壁部１５、及び補強体１６のそれぞれの連結角度を同期して調整することができる。
【００３６】
図８は、体載置台３の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。この体載置台３の基本的構造は図３と同じであり、同一部分に同一の参照符号を付している。この実施の形態にかかる体載置台３が、図３の体載置台３と相違する点は、壁部１５と補強体１６との連結部（第２ヒンジ部材３３）に上下方向に移動可能な駆動部２４が取り付けられている点と、駆動部２４における左右方向内方に折り曲げられた下端部２４ａ同士が第２ラックピニオン部材３７によりスライド可能に連結されている点と、右側の連結部２５と左側の駆動部２４の下端部２４ａとの間に第２空気袋２３が取り付けられている点である。
第２ラックピニオン部材３７は、左側の下端部２４ａの下面に取り付けられた第７ラック部材３７ｉと、右側の下端部２４ａの上面に取り付けられた第８ラック部材３７ｊと、第７ラック部材３７ｉと第８ラック部材３７ｊとの間に介在した第２ピニオン部材１７ｅとを備え、前記下端部２４ａのスライドを可能にしている。
【００３７】
施療凹部３５の幅調整を行うときには、前述した空気を供給するエア供給機構（図示省略）から第２空気袋２３に空気を給排することで、駆動部２４を上下方向に移動させる。この駆動部２４の移動に伴ってラックピニオン部材１７にスライド可能に連結された左右の連結部２５が左右にスライドされるとともに、第２ラックピニオン部材３７にスライド可能に連結された左右の下端部２４ａが左右にスライドされる。例えば、施療凹部３５の幅を広げる場合は、第２空気袋２３を矢印ｂ（下方向）の方向に膨張させて駆動部２４を同方向に押しやる。
このような構成の体載置台３であれば、前記エア供給機構によって自動で施療凹部３５の幅調整を行うことができるため、被施療者ｈが労力を要して手動で行う場合に比べて容易に施療凹部３５の幅調整を行うことができるとともに、体支持部１４、壁部１５、及び補強体１６のそれぞれの連結角度を同期して調整することができる。
【００３８】
図９は、図１の椅子部２の概略構成を示す断面図である。この椅子部２内部の基本構造は図３の体載置台３内部の基本構造と同様であり、同一部分に同一の参照符号を付している。この実施の形態に係る椅子部２は、第１ヒンジ部材３２に取り付けられた連結部２５と第３ヒンジ部材３４に取り付けられた連結部２５とがラックピニオン部材１７によりスライド可能に連結されている。背凭れ部５の傾斜角度を調整する場合は、被施療者ｈが椅子部２を左右方向（矢印ａ方向）に調整することにより行われる。
【００３９】
また、本発明は、図示した各形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。例えば、被施療者ｈにマッサージを施すマッサージ具１１を、背凭れ部５において省略するなどしてもよい。また、体支持部１４や連結部２５をスライドさせるためにラックピニオン部材１７、バネ部材２０、又はネジ移動機構２２を用いているが、スライドを可能とする他の手段であってもよく、例えば、エアアクチュエータ等であってもよい。
【００４０】
［参考発明の開示］
以下に参考発明のマッサージ機について説明する。
［背景技術］
従来のマッサージ機として、図１７に示すものが知られている。図１７のマッサージ機２０１は、被施療者が足首や脹脛等を置くことができ、又は、直接臀部を置いて座ることもできる支持体２０２と、表面にマッサージ手段なるエアセルが取り付けられているとともに足を設置することができる断面略山形の囲い部２０３と、支持体２０２及び囲い部２０３を支持する一対からなる足部２０４とを備えている。
このマッサージ機２０１は、囲い部２０３が下向きであるが、マッサージ機２０１に幅方向（左右方向）に内蔵された回転軸（図示省略）を基軸として、囲い部２０３が回転自在になっている。そして、例えば上向きの状態の囲い部２０３に被施療者が脹脛を置いた状態で、囲い部２０３の表面に取り付けられたエアセルによって脹脛をマッサージすることができる。また、前記回転軸を基軸とした囲い部２０３の回転角度は所定の位置で固定することができ、施療部位の傾斜角度に応じて囲い部２０３の回転角度を設定することができる。
【００４１】
［参考発明が解決しようとする課題］
従来のマッサージ機２０１では、囲い部２０３の回転角度は変更できるものの、前記回転軸の高さ位置（上下位置）が固定されているため、施療部位の高さ方向に応じた囲い部２０３の位置を変更することができなかった。このため、例えば座面がマッサージ機２０１より高い椅子に座った状態で、高い位置にある施療部位にマッサージを行う場合は、効果的なマッサージを行うことができなかった。
また、囲い部２０３は断面略山形であるため、この断面形状に応じた施療部位しか載置することができず、マッサージできる施療部位に限りがあった。このため、例えば幅の広い臀部等を囲い部２０３に置いてマッサージすることができなかった。
さらに、前記回転軸がマッサージ機２０１から簡単に着脱することができないため、マッサージ機２０１を持ち運びする際に、囲い部２０３を足部２０４から取り外すことができず取扱い難い問題点もあった。
本参考発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、施療部位に応じた高さ位置の調整が可能であるとともに様々な幅の施療部位をマッサージすることができ、且つ、持ち運びする際に取り扱い易いマッサージ機を提供することを目的としている。
【００４２】
［課題を解決するための手段］
前記目的を達成するための本参考発明のマッサージ機は、足部と、この足部に両端が支持されるとともに回転可能に取り付けられた回転軸と、この回転軸とともに回転可能な囲い部とを備え、施療部位を前記囲い部に載置することでマッサージをすることができるマッサージ機において、前記囲い部は断面略コの字型であり、前記足部及び／又は回転軸の高さ位置を調整することができることを特徴としている。
このようなマッサージ機では、前記囲い部が断面略コの字型であるため、従来の断面略山形の場合に比べ、幅の広い施療部位に対してマッサージを行うことができる。また、前記足部及び回転軸の高さ位置を調整することができるため、高さ位置の異なる施療部位に応じて効率よくマッサージを行うことができる。
【００４３】
また、前記囲い部が前記足部から容易に着脱できることが好ましい。この場合、マッサージ機を持ち運びする際に、前記囲い部とそれ以外の本体とを別々に持ち運ぶことができ、取扱いし易くなる。
【００４４】
また、前記マッサージ機は、前記囲い部にマッサージ手段なるエアセルが設けられていることが好ましい。具体的には、前記囲い部の底面に取り付けられた内側エアセルと、前記囲い部の側面に取り付けられた外側エアセルと、前記囲い部における前記内側エアセルと外側エアセルとの間に取り付けられた中央エアセルと、をマッサージ手段としてさらに備えている。
【００４５】
また、前記囲い部の向きの状態で好みのマッサージモードを選択することができることが好ましい。具体的には、前記囲い部が下向きの状態で被施療者の脛にマッサージを行うとき、又は、前記囲い部が上向きの状態で被施療者の臀部にマッサージを行うときには内側エアセルが稼働しない、又は極微力で稼働することが好ましい。
被施療者の脛における脛骨付近は肉厚が薄いため、当該脛骨付近にマッサージを行うと被施療者は痛みを感じる。しかし、上記構成のマッサージ機であれば、前記囲い部が下向きの状態で脛にマッサージを行うときは、脛骨に対応する位置にある内側エアセルが稼働しない、又は極微力で稼働するため、脛骨付近を刺激しないようにすることができる。
また、囲い部に臀部を載置してマッサージを行う場合、臀部の側部付近にマッサージを行えば被施療者はリラックス感を感じるが、臀部の底面付近に内側からマッサージを行えば被施療者は不快感を感じる。しかし、上記構成のマッサージ機であれば、前記囲い部が上向きの状態で臀部にマッサージを行うときは臀部の底面付近に対応する位置にある内側エアセルが稼働しない、又は極微力で稼働するため、臀部の底面付近に不快感を与えないようにすることができる。
また、前記囲い部の回転角度を検出するセンサが、前記回転軸近傍に設けられていてもよい。この場合、囲い部の向きに応じた最適なマッサージモードが自動で選択されるように、エアセルの稼働を制御することができる。
【００４６】
また、前記マッサージ機は、前記囲い部が上向きの状態で被施療者が当該囲い部に臀部を載置すれば、施療部位の幅又は重さから施療部位を自動で検出するセンサをさらに備え、前記囲い部に臀部を載置したときは前記内側エアセルが稼働しない、又は極微力で稼働することが好ましい。この場合、施療部位をスムーズに検出し、施療部位に応じた最適なマッサージを行うことができる。
［参考発明の効果］
本参考発明のマッサージ機によれば、施療部位の高さに応じた高さ位置の調整が可能であるとともに様々な幅の施療部位を効果的にマッサージすることができ、且つ、持ち運びする際に取り扱いし易くすることができる。
［参考発明を実施するための最良の形態］
以下、本参考発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１１は、参考発明のマッサージ機Ｍの一実施形態を示す斜視図である。図１２は、図１１のマッサージ機Ｍを示す正面図である。これらの図に示すように、このマッサージ機Ｍは、被施療者が足首、脹脛、臀部等を置くことができる支持体４５と、この支持体４５に一体化され、表面にエアセルが取り付けられている（詳しくは後で説明する）とともに被施療者の施療部位を設置することのできる囲い部４８と、支持体４５及び囲い部４８の両端を支持する足部４６とを備えている。
【００４７】
支持体４５は、弾性のあるクッション材を有し、被施療者の臀部等の施療部位を載置することができる。また、クッション材は発泡樹脂製（発泡ポリウレタン樹脂製）からなる。また、支持体４５には囲い部４８が一体化して取り付けられており、囲い部４８表面にはマッサージ手段として、脛、脹脛、足首、踵、足先部、臀部等をマッサージするためのエアセルが複数配置されている。また、囲い部４８の内部には、これらのエアセルに空気を供給するエア供給機構が収容されている（図示省略）。
【００４８】
囲い部４８は、その底面に一対の内側エアセル４４が取り付けられており、その両側面に一対の外側エアセル４２が取り付けられている。そして、囲い部４８における底面と側面との角部付近であって、内側エアセル４４と外側エアセル４２との間には、中央エアセル４３が一対となって取り付けられている。また、囲い部４８の表層は、クッション材を有したカバー部材４１で覆われている。
【００４９】
支持体４５と一体化された囲い部４８には、回転軸４７が左右方向（幅方向）内蔵されており、この回転軸４７はその両端を足部４６によって回転可能に支持されている。この回転軸４７の回転に伴い、支持体４５及び囲い部４８が回転可能になっている。図１３は、図１１のマッサージ機Ｍを示す側面図である。同図に示すように、例えばマッサージ機Ｍの支持体４５の上面が右側に傾斜した場合はＭ１の状態になり、同支持体４５の上面が左側に傾斜した場合はＭ２の状態となる。
【００５０】
足部４６の上部には、回転軸４７の端部を挿通することができる縦長形状の貫通孔であるスリット部５２が設けられており、回転軸４７はスリット部５２の範囲で高さ位置（矢印ｃの方向位置）を段階的に調整可能となっている。また、回転軸４７は、スリット部５２から容易に着脱できるようになっており、囲い部４８を足部４６から容易に着脱できるようになっている。
また、足部４６の足底両端部には、円板状なる足底部４６ｂがネジ部４６ａにより取り付けられている。足部４６は、ネジ部４６ａを回転させることで高さ位置が調整されるようになっている。
【００５１】
図１４は、図１１のマッサージ機Ｍの囲い部４８の概略構成を示す断面図である。この図は、囲い部４８に被施療者の足ｆを載せた状態を示している。この場合、囲い部４８が上向きの状態で被施療者の足（脹脛）ｆを載せた状態を通常状態（ａ）、囲い部４８が下向きの状態で被施療者の足（脛）ｆに覆い被せた状態を反転状態（ｂ）、囲い部４８が上向きの状態で被施療者の臀部（腰部）ｈを載せた状態を腰掛状態（ｃ）と呼ぶ。
【００５２】
通常状態（ａ）では、足（脹脛）ｆが内側エアセル４４と外側エアセル４２とによって挟持押圧される。さらに、中央エアセル４３によって足（脹脛）ｆの側部にマッサージを行うことができる。内側エアセル４４によって、足（脹脛）ｆにおける下腿三頭筋（腓腹筋、ヒラメ筋）ｆ７、腎経ｆ９、脾経ｆ１０、及び肝経ｆ１１に対して効果的なマッサージを行うことができる。また、外側エアセル４２によって、前脛骨筋ｆ２、腓骨筋ｆ４、異経ｆ３、及び胆経ｆ５に対して効果的なマッサージを行うことができる。そして、中央エアセル４３によって、膀胱経ｆ８に対して効果的なマッサージを行うことができる。
【００５３】
反転状態（ｂ）では、囲い部４８の底面と足（脹脛）ｆの上面とが対向される。足（脹脛）ｆ内部には、骨として主に脛骨ｆ１と腓骨ｆ６とがあり、脛骨ｆ１の表面の肉厚は非常に薄くなっている。この肉厚が薄い脛骨ｆ１付近にマッサージを行えば被施療者は痛みを感じるため、当該脛骨ｆ１付近へのマッサージは行わない、或いは、行ったとしても極僅かな力でマッサージを行うことが望まれる。従って、この反転状態（ｂ）では、内側エアセル４４は全く稼働せず、脛骨ｆ１付近を刺激しないようになっている。また、外側エアセル４２によって、胆経ｆ５、下腿三頭筋（腓腹筋、ヒラメ筋）ｆ７、及び膀胱経ｆ８に対して効果的にマッサージを行うことができる。そして、中央エアセル４３によって、前脛骨筋ｆ２、異経ｆ３、及び腓骨筋ｆ４に対して効果的にマッサージを行うことができる。
【００５４】
腰掛状態（ｃ）では、囲い部４８が断面略コの字型のため従来技術では不可能であった囲い部４８に臀部ｈを載置することができる。臀部ｈ内部には、中央部に仙骨ｈ１がある。囲い部４８に臀部ｈを載置した状態で、仙骨ｈ１付近の大殿筋ｈ２に内側から外側へマッサージを行えば、被施療者は不快感を感じるため、当該仙骨ｈ１付近へのマッサージは行わない、或いは、行ったとしても極僅かな力でマッサージを行うことが望まれる。従って、腰掛状態（ｃ）では、施療部位を内側から外側へマッサージを行う内側エアセル４４は全く稼働せず、仙骨ｈ１付近の大殿筋ｈ２を内側から刺激しないようになっている。また、外側エアセル４２によって、坐骨神経ｈ３、中殿筋ｈ４、及び小殿筋ｈ５に対して効果的にマッサージを行うことができる。そして、中央エアセル４３によって、大殿筋ｈ２を外側から効果的にマッサージを行うことができる。
【００５５】
囲い部４８における両側壁の先端内部には、一対なる対向センサ５０が間に外側エアセル４２を介在しない状態で取り付けられている。この対向センサ５０は超音波距離計等から構成され、一方が送信側で他方が受信側であり、これら送信側と受信側との間の超音波の透過性を検出するものである。例えば、囲い部４８に足を載置した状態では、対向センサ５０間の超音波は遮断されず通常状態（ａ）でのマッサージモードが自動選択される。また、囲い部４８に臀部を載置した状態では、対向センサ５０間の超音波が被施療者の腰部辺りで遮断され、腰掛状態（ｃ）でのマッサージが自動選択される。
【００５６】
また、囲い部４８の底面内方（内側エアセル４４の内方）には、荷重センサ等から構成される体重センサ５１が一対で取り付けられている。この体重センサ５１によって、囲い部４８に載置された施療部位の重さが自動で検出され、例えば施療部位の一定の重さ（３０ｋｇ）を基準として、当該基準以下であれば通常状態（ａ）として、当該基準を上回れば腰掛状態（ｃ）として囲い部４８が設定される。そして、それぞれのマッサージ状態において、前述したエアセルによるマッサージが行われる。
【００５７】
また、回転軸４７の軸方向中央部近傍には、ロータリーエンコーダ等から構成される角度センサ５７が取り付けられている。角度センサ５７は回転軸４７に併せて回転し、この角度センサ５７によって、囲い部４８の傾斜角度が自動検出される。これにより、囲い部４８の配置状態（通常状態、反転状態又は腰掛状態）に応じた最適なマッサージモードが自動で選択され、前述したエアセルの稼働が制御される。
【００５８】
以下に、対向センサ５０、体重センサ５１及び角度センサ５７によるエアセルの制御機構について説明する。図１５は、図１１のマッサージ機のエアセルのセンサ制御機構を示すブロック図である。同図に示すように、まず、対向センサ５０、体重センサ５１及び角度センサ５７により被施療者の施療部位が自動検出され、その情報が制御部５４に伝達される。制御部５４は伝達された情報を基に、囲い部４８の配置状態（通常状態又は腰掛状態）を決定し、この配置状態に応じて、エアセルへの空気供給手段であるポンプ５５及び空気の供給量を調整するバルブ５６を稼働させる。そして、これらポンプ５５及びバルブ５６よりエアセル（内側エアセル４４、中央エアセル４３、外側エアセル４２）に所定の空気が給排され、各配置状態に応じてエアセルによるマッサージが行われる。
【００５９】
図１６は、図１１のマッサージ機の使用状態を示す全体図である。同図では、被施療者ｈが椅子５３に座った状態で、マッサージ機Ｍ１を反転状態にして脛をマッサージしている。なお、このマッサージ機Ｍ１の基本的構造は図１１及び図１２と同じであり、同一部分には同一の参照符号を付している。マッサージ機Ｍ１を反転状態にするには、前記対向センサ５０や体重センサ５１等のセンサによって施療部位の自動検出及び囲い部４８の傾斜角度の自動設定することができないため、被施療者ｈがマッサージ機Ｍに別途接続されたリモコン等の制御手段（図示省略）によって、回転軸４７を回転させ囲い部４８を所定の傾斜角度に設定する。なお、このリモコン等によるエアセルの制御機構については、図１５で示したセンサ５０，５１がリモコンに変わる他は同様に制御される。
【００６０】
また、本参考発明は、図示した各形態に限らず本参考発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。例えば、足底部４６ｂの高さ位置をネジ部４６ａにより調整しているが、高さ位置の調整を可能とする他の手段であってもよく、例えば、バネ部材等であってもよい。また、マッサージ手段として、エアセルに加えて囲い部４８にバイブレータ等を配置させることも可能である。
また、対向センサ５０、体重センサ５１及び角度センサ５７は、全て設置する必要はなく、或いは、設置されずに被施療者が手動で囲み部４８の傾斜角度を調整してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明のマッサージ機の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の体載置台の概略構成を示す断面図である。
【図３】体載置台の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。
【図４】体載置台の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。
【図５】体載置台の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。
【図６】体載置台の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。
【図７】体載置台の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。
【図８】体載置台の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。
【図９】図１の椅子部の概略構成を示す断面図である。
【図１０】従来のマッサージ機を示す断面図である。
【図１１】参考発明のマッサージ機の一実施形態を示す斜視図である。
【図１２】図１１のマッサージ機を示す正面図である。
【図１３】図１１のマッサージ機を示す側面図である。
【図１４】図１１のマッサージ機の囲い部の概略構成を示す断面図である。
【図１５】図１１のマッサージ機のエアセルへのセンサ制御機構を示すブロック図である。
【図１６】図１１のマッサージ機の使用状態を示す全体図である。
【図１７】従来のマッサージ機を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６２】
３ 足載置台（体載置台）
３ａ 側部
４ 座部
５ 背凭れ部
１４ 体支持部
１５ 壁部
１６ 補強体
１７ ラックピニオン部材
１９ 第１空気袋
２０ バネ部材
２１ ストッパー部材
２２ ネジ移動機構
２３ 第２空気袋
２４ 駆動部
ｈ 被施療者
Ｍ マッサージ機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマッサージ機として、マッサージ部が取り付けられた一対の壁部の離間距離を調整することにより、被施療者に対する押圧力を変化させるものが知られている。例えば図１０に示すように、従来のマッサージ機１０１は、被施療者の体を支持することのできる板状なる体支持部１０２と、この体支持部１０２にその基部１０３ａを支点として回動自在に取り付けられた一対の壁部１０３と、これら壁部１０３の裏面に取り付けられたエアーバッグ１０４と、同表面に取り付けられたマッサージ部なるエアーバッグ１０５とを備えている。そして、エアー供給装置（図示省略）からエアーバッグ１０４及び１０５にそれぞれ所望の大きさに伸縮するようエアーが供給され、エアーバッグ１０４が伸縮することで壁部１０３が回動し、一対の壁部１０３の離間距離（幅方向間隔）が調整される。また、エアーバッグ１０５が伸縮することで被施療者に必要な押圧力が付与されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８０４５３号公報（図８参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記特許文献１のマッサージ機１０１では、壁部１０３に対し被施療者から表裏方向へ強い力が加わると、壁部１０３がこの力を支えきれずに体支持部１０２との取り付け部である基部１０３ａが破損してしまうという問題点があった。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、被施療者からの強い力が加わっても破損するのを防止することができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための本発明のマッサージ機は、被施療者の体を支持することのできる体支持部と、この体支持部に下端部が回動自在に連結された壁部と、を備えるマッサージ機において、前記壁部の上端部又はその近傍が、壁部への被施療者からの力を支えるための補強体によって支持されていることを特徴としている。
【０００６】
このマッサージ機によれば、前記補強体によって前記壁部に加わる被施療者からの力を支持することができるため、従来のように前記壁部と体支持部との連結部（基部）が破損するのを防止することができる。また、従来では前記壁部の上端部付近に表裏方向への力が加わると、その分前記壁部と前記体支持部との連結部に対して上方向（表裏方向の逆方向）に大きな力が加わって当該連結部の破損の原因となっていた。しかし、上記構成のマッサージ機によれば、前記補強体が前記壁部の上端部付近を支持しているため、前記壁部への表裏方向への力を十分に支持することができ、前記連結部が破損するのを防止することができる。
【０００７】
また、本発明のマッサージ機は、前記補強体が前記壁部に回動自在に連結されていてもよく、また、前記壁部又は前記補強体の少なくとも一方の下端部がスライドすることによって前記体支持部に対する前記壁部の連結角度が調整されることが好ましい。
この場合、前記体支持部に対する前記壁部の連結角度をスムーズに調整することができる。
【０００８】
また、前記壁部及び前記補強体が、前記体支持部にそれぞれ対を成して配置されており、前記壁部同士又は前記補強体同士のそれぞれの下端部がスライド可能に連結され、前記下端部が同期してスライドすることによって前記体支持部に対する当該体支持部に対を成して配置された前記壁部の連結角度が同期して調整されてもよい。
この場合、前記壁部同士又は前記補強体同士のそれぞれの下端部が同期してスライド可能であるため、前記体支持部とこの体支持部に対を成して配置された前記壁部との連結角度を同期して調整することができる。
【０００９】
前記壁部又は前記補強体の下端部に設けられたラックピニオン部材によって当該下端部がスライド可能に構成されていることが好ましい。
また、前記壁部又は前記補強体の下端部がバネ部材によってスライド可能に付勢されていてもよく、このバネ部材によって付勢された前記壁部又は前記補強体の下端部を固定するためのストッパー部材が更に設けられていてもよい。
また、前記壁部又は前記補強体の下端部に設けられたネジ移動機構によって当該下端部がスライド可能に構成されていてもよい。
これらの場合、汎用性の高い部材を用いることで、前記壁部又は前記補強体の下端部のスライドを容易に行うことができる。
【００１０】
前記壁部と前記補強体との連結部又は近傍に、上下方向に移動する駆動部が取り付けられており、この駆動部が上下方向に移動することによって前記体支持部に対する前記壁部の連結角度が調整されてもよい。
この場合、前記駆動部を上下方向に移動させることによって前記体支持部とこの体支持部の左右に対を成して配置された前記壁部との連結角度を容易に調整することができるとともに、前記駆動部によって前記壁部への表裏方向への力を更に支えることができる。
【００１１】
また、前記壁部と前記補強体との間に左右方向に移動する駆動部が設けられており、この駆動部が左右方向に移動することによって前記体支持部に対する前記壁部の連結角度が調整されてもよい。なお、前記壁部と前記補強体との間に設けられる左右方向に移動する駆動部が膨縮する空気袋であって、この空気袋が膨縮することによって前記体支持部に対する前記壁部の連結角度が調整されてもよい。
この場合、前記駆動部を左右方向に移動させる、或いは、前記空気袋を膨縮させることによって前記体支持部とこの体支持部の左右に対を成して設けられた前記壁部との連結角度を容易に調整することができる。
【００１２】
また、前記体支持部が被施療者が足を載置することのできる足載置台を構成し、前記壁部が前記足載置台の側部を構成してもよい。
この場合、前記被施療者が足を載置することのできる足載置台の体支持部と側部との連結角度を容易に調整することができる。
【００１３】
また、前記体支持部が被施療者が臀部を載置することのできる椅子型マッサージ機の座部を構成し、前記壁部が被施療者が背を凭らせることのできる椅子型マッサージ機の背凭れ部を構成してもよい。
この場合、背凭れ部及び座部を備える椅子型マッサージ機についても、前記座部に対する背凭れ部の連結角度を容易に調整することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のマッサージ機によれば、壁部の上端部又は近傍が当該壁部への被施療者からの力を支えるための補強体によって支持されているため、被施療者から強い力が加わったとしても壁部が破損するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明のマッサージ機の一実施形態を示す斜視図である。同図に示すように、このマッサージ機Ｍは、被施療者が背を凭らせて座ることができる椅子部２と、被施療者が椅子部２に座った状態で足首や脹脛等を置くことができ、又は、直接臀部を置いて座ることもできる体載置台（足載置台）３とから構成されている。
【００１６】
椅子部２は、被施療者の身体を支持可能な支持体として、被施療者が座る座部４と、座部４の後部にある背凭れ部５と、座部４の左右にある肘掛け部６とを備えている。また、マッサージ機Ｍは、背凭れ部５の傾斜角度を可変とするリクライニング機構（図示省略）を有している。なお、座部４に座った被施療者から見て前方を前（前部）とし、後方を後（後部）とする。
【００１７】
座部４は、弾性のあるクッション材７を有し、着座した被施療者の臀部及び大腿部等を支持することができる。また、クッション材７は発泡樹脂製（発泡ポリウレタン樹脂製）からなる。
背凭れ部５は、着座した施療者の腰部から背中及び頭部を支持することができ、例えば、樹脂製のフレームを有している。そして、椅子部２の表層は、弾性のあるクッション材を有した第１カバー部材８で覆われている。
【００１８】
座部４や背凭れ部５にはマッサージ手段として、空気供給手段（図示省略）からの空気の給排により膨縮するエアセル９や、モータなどによって動作する施療子、バイブレータ等の施療体が適宜配置されている。また、座部４の下部には、これらエアセル９に空気を供給するエア供給機構や、各施療体の動作を制御する制御手段等が収容されている（図示省略）。背凭れ部５には、モータなどによって動作する施療子１０を備えたマッサージ具１１が設けられており、このマッサージ具１１は背凭れ部５を上下昇降移動できる。
【００１９】
体載置台３には、マッサージ手段として、脹脛、足首、踵、足先部、臀部等をマッサージするためのエアセルが複数配置されている。なお、体載置台３におけるエアセルは後で詳しく説明する。体載置台３の内部には、これらのエアセルに空気を供給するエア供給機構が収容されている（図示省略）。
【００２０】
図２は、図１の体載置台３の概略構成を示す断面図である。同図に示すように、体載置台３は、被施療者ｈの臀部や脹脛等を支持する体支持部１４と、体支持部１４の左右（両端）に一対で設けられた壁部１５と、壁部１５の上端部よりに一対で連結された補強体１６とを備えている。また、体載置台３の表層は、クッション材を有した第２カバー部材１８で覆われている。
【００２１】
体支持部１４には、その表面に被施療者ｈの臀部を押圧する内側エアセル１３が一対にて設置されている。また、体支持部１４の左右両端部には第１ヒンジ部材３２が取り付けられており、これら第１ヒンジ部材３２を支点に壁部１５が回動自在に取り付けられている。
壁部１５のそれぞれの内側側面には、被施療者ｈの臀部側部を挟んで押圧する外側エアセル１２が一対にて設置されている。また、壁部１５における回動支点（第１ヒンジ部材３２）とは逆の端部に第２ヒンジ部材３３が取り付けられており、これら第２ヒンジ部材３３を支点に補強体１６が回動自在に取り付けられている。そして、補強体１６における回動支点（第２ヒンジ部材３３）とは逆の端部に第３ヒンジ部材３４が取り付けられており、これら第３ヒンジ部材３４を支点に連結部２５が回動自在に取り付けられている。
【００２２】
体支持部１４と連結部２５との間には、ラックピニオン部材１７が設置されている。ラックピニオン部材１７は、左側の連結部２５の上面に取り付けられた第１ラック部材１７ａと、右側の連結部２５の上面に取り付けられた第２ラック部材１７ｂと、体支持部１４の下面に取り付けられた第３ラック部材１７ｃと、第１ラック部材１７ａと第３ラック部材１７ｃとの間に介在する第１ピニオン部材１７ｄと、第２ラック部材１７ｂと第３ラック部材１７ｃとの間に介在する第２ピニオン部材１７ｅとから構成されている。
【００２３】
すなわち、上記構成の体載置台３は、第１ヒンジ部材３２、第２ヒンジ部材３３、及び、第３ヒンジ部材３４の三つの回動支点を有し、体支持部１４と連結部２５とがラックピニオン部材１７を介して左右方向にスライドすることで、体支持部１４と一対の壁部１５とで囲まれた部分である施療凹部３５の幅を調整可能としている。
【００２４】
以上の構成の体載置台３における施療凹部３５の幅の調整動作について説明する。図２における（ａ）は施療凹部３５の幅が最も狭い状態であり、同（ｂ）は施療凹部３５の幅が最も広い状態を示している。施療凹部３５の幅を広くする場合は、被施療者ｈが手で側部３ａの下方にある取っ手部３ｂを掴んで左右外方（矢印ａ方向）に広げる。このとき、前記三つの回動支点（第１ヒンジ部材３２、第２ヒンジ部材３３、及び第３ヒンジ部材３４）が回動し、体支持部１４、壁部１５、及び補強体１６のそれぞれの連結角度が大きくなる。併せて、体支持部１４と連結部２５とがラックピニオン部材１７を介して左右方向にスライドされる。なお、体支持部１４に対する一対（左右）の壁部１５の連結角度は、夫々の前記取っ手部３ｂを別々に左右に調整することにより、左右別々に調整することが可能である。また、施療凹部３５の幅を狭くするには、上記動作の逆の動作、つまり、前記取っ手部を左右内方に押しやればよい。
このように施療凹部３５の幅調整を自在にすることで、被施療者ｈの様々な施療部位に応じて施療凹部３５を最適な幅に設定することができ、効果的なマッサージを行うことができる。
【００２５】
また、以上の構成の体載置台３であれば、被施療者ｈからの壁部１５に対する表裏方向への強い力が加わったとしても、壁部１５の上端部（第２ヒンジ部材３３）で連結された補強体１６が被施療者ｈからの表裏方向への力を支えることができる。このため、従来のように壁部１５の上端部付近に表裏方向への力が加わることにより、その力に応じて壁部１５と体支持部１４との連結部（第１ヒンジ部材３２）に対して加わる上方向（表裏方向の逆方向）の力により当該連結部が破損するのを防止することができ、壁部１５が体支持部１４から取り外れてしまうのを防止することができる。
【００２６】
図３は、体載置台３の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。この体載置台３の基本的構造は図２と同じであり、同一部分に同一の参照符号を付している。この実施の形態にかかる体載置台３が、図２の体載置台３と相違する点は、ラックピニオン部材１７の配置である。すなわち、左側の連結部２５の下面に第４ラック部材１７ｆが取り付けられ、右側の連結部２５の上面に第５ラック部材１７ｇが取り付けられ、第４ラック部材１７ｆと第５ラック部材１７ｇとの間に第１ピニオン部材１７ｄが介在している点である。
また、左右の壁部１５に連結された補強体１６と、この補強体１６に夫々連結された連結部２５と、この連結部２５に取り付けられたラックピニオン部材１７とによって、体支持部１４に対する左右の壁部１５の連結角度を同期して変更することのできる連結機構を構成している。
【００２７】
施療凹部３５の幅調整を行うときには、被施療者ｈが第３ヒンジ部材３４近傍の取っ手部３ｂを掴んで左右方向に調整することにより行う。なお、左右の連結部２５はラックピニオン部材１７によって同期してスライド可能となっており、施療凹部３５の幅調整を行うときは、左右の取っ手部３ｂのいずれか一方を掴んで左右に調整することで、体支持部１４に対する一対の壁部１５の連結角度を同期して調整することができる。
すなわち、このような構成の体載置台３であれば、壁部１５に連結された連結機構によって施療凹部３５の幅調整を行うときに、体支持部１４、壁部１５、及び補強体１６のそれぞれの連結角度を同期して調整することが可能である。
【００２８】
図４は、体載置台３の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。この体載置台３の基本的構造は図２と同じであり、同一部分に同一の参照符号を付している。この実施の形態にかかる体載置台３が、図２の体載置台３と相違する点は、ラックピニオン部材１７の配置、すなわち、体支持部１４の下面に第３ラック部材１７ｃが取り付けられ、右側の第１ヒンジ部材３２に連結された連結部２５の上面に第６ラック部材１７ｈが取り付けられ、第３ラック部材１７ｃと第６ラック部材１７ｈとの間に第１ピニオン部材１７ｄが介在している点と、左右の第３ヒンジ部材３４との間に幅が固定された固定部３６が設けられている点である。
【００２９】
施療凹部３５の幅調整を行うときには、被施療者ｈが第２ヒンジ部材３３近傍の取っ手部３ｃを掴んで左右方向に調整することにより行う。なお、体支持部１４と連結部２５はラックピニオン部材１７によって同期してスライド可能となっており、施療凹部３５の幅調整を行うときは、左右の取っ手部３ｃのいずれか一方を掴んで左右に調整することで、体支持部１４に対する一対の壁部１５の連結角度を同期して調整することができる。このとき、固定部３６の幅は固定された状態である。
このような構成の体載置台３であっても、施療凹部３５の幅調整を行うときに、体支持部１４、壁部１５、及び補強体１６のそれぞれの連結角度を同期して調整することができる。
【００３０】
図５は、体載置台３の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。この体載置台３の基本的構造は図３と同じであり、同一部分に同一の参照符号を付している。この実施の形態にかかる体載置台３が、図３の体載置台３と相違する点は、壁部１５と補強体１６との間に第１空気袋１９が設置されている点である。
【００３１】
施療凹部３５の幅調整を行うときには、前述した空気を供給するエア供給機構（図示省略）から第１空気袋１９に空気を給排してその大きさを膨縮させることにより行う。
このような構成の体載置台３であれば、エア供給機構によって自動で施療凹部３５の幅調整を行うことができるため、被施療者ｈが労力を要して手動で行う場合に比べて容易に施療凹部３５の幅調整を行うことができるとともに、体支持部１４、壁部１５、及び補強体１６のそれぞれの連結角度を同期して調整することができる。
【００３２】
図６は、体載置台３の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。この体載置台３の基本的構造は図２と同じであり、同一部分に同一の参照符号を付している。この実施の形態にかかる体載置台３が、図２の体載置台３と相違する点は、連結部２５同士がバネ部材２０により付勢されている点と、連結部２５におけるバネ部材２０の左右両側にバネ部材２０の伸縮状態を固定できるストッバー部材２１を取り付けている点である。
【００３３】
施療凹部３５の幅調整を行うときには、被施療者ｈが側部３ａの下方の取っ手部３ｂを掴んで左右方向に調整して、バネ部材２０を伸縮させる。そして、バネ部材２０が所定の長さに達したところで、ストッパー部材２１によってバネ部材２０の長さ（伸縮状態）を固定させる。なお、連結部２５には等間隔で貫通孔が設けてあり、この貫通孔にストッパー部材２１のピン（図示省略）を挿通させることによって、バネ部材２０の伸縮状態を段階的に固定することができる。
このような構成の体載置台３でも、施療凹部３５の幅調整を行うときに、体支持部１４、壁部１５、及び補強体１６のそれぞれの連結角度を同期して調整することができる。
なお、ストッパー部材２１は設けなくてもよい。ストッパー部材２１を設けなくても、被施療部の大きさにフィットするように、施療凹部３５の幅調整を行うことはできる。
【００３４】
図７は、体載置台３の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。この体載置台３の基本的構造は図２と同じであり、同一部分に同一の参照符号を付している。この実施の形態にかかる体載置台３が、図２の体載置台３と相違する点は、連結部２５同士がネジ移動機構２２により連結されている点である。ネジ移動機構２２は、中央部を境に雄ネジ溝が対称に形成されているネジ棒部２２ｂと、連結部２５に接続されるとともにネジ棒部２２ｂの雄ネジ溝に対応した雌ネジ溝が形成されたナット部２２ｃと、ネジ棒部２２ｂを回転させるための操作部２２ａとを備えている。
【００３５】
施療凹部３５の幅調整を行うときには、被施療者ｈがネジ移動機構２２の操作部２２ａを操作（回転）させることにより行う。
なお、操作部２２ａは、手動で操作させる以外に、外部に設置された電動モーター（図示省略）によって操作させてもよい。
このような構成の体載置台３であれば、ネジ移動機構２２を操作することによって施療凹部３５の幅調整を行うことができるため、被施療者ｈが労力を要して手動で行う場合に比べて容易に施療凹部３５の幅調整を行うことができるとともに、体支持部１４、壁部１５、及び補強体１６のそれぞれの連結角度を同期して調整することができる。
【００３６】
図８は、体載置台３の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。この体載置台３の基本的構造は図３と同じであり、同一部分に同一の参照符号を付している。この実施の形態にかかる体載置台３が、図３の体載置台３と相違する点は、壁部１５と補強体１６との連結部（第２ヒンジ部材３３）に上下方向に移動可能な駆動部２４が取り付けられている点と、駆動部２４における左右方向内方に折り曲げられた下端部２４ａ同士が第２ラックピニオン部材３７によりスライド可能に連結されている点と、右側の連結部２５と左側の駆動部２４の下端部２４ａとの間に第２空気袋２３が取り付けられている点である。
第２ラックピニオン部材３７は、左側の下端部２４ａの下面に取り付けられた第７ラック部材３７ｉと、右側の下端部２４ａの上面に取り付けられた第８ラック部材３７ｊと、第７ラック部材３７ｉと第８ラック部材３７ｊとの間に介在した第２ピニオン部材１７ｅとを備え、前記下端部２４ａのスライドを可能にしている。
【００３７】
施療凹部３５の幅調整を行うときには、前述した空気を供給するエア供給機構（図示省略）から第２空気袋２３に空気を給排することで、駆動部２４を上下方向に移動させる。この駆動部２４の移動に伴ってラックピニオン部材１７にスライド可能に連結された左右の連結部２５が左右にスライドされるとともに、第２ラックピニオン部材３７にスライド可能に連結された左右の下端部２４ａが左右にスライドされる。例えば、施療凹部３５の幅を広げる場合は、第２空気袋２３を矢印ｂ（下方向）の方向に膨張させて駆動部２４を同方向に押しやる。
このような構成の体載置台３であれば、前記エア供給機構によって自動で施療凹部３５の幅調整を行うことができるため、被施療者ｈが労力を要して手動で行う場合に比べて容易に施療凹部３５の幅調整を行うことができるとともに、体支持部１４、壁部１５、及び補強体１６のそれぞれの連結角度を同期して調整することができる。
【００３８】
図９は、図１の椅子部２の概略構成を示す断面図である。この椅子部２内部の基本構造は図３の体載置台３内部の基本構造と同様であり、同一部分に同一の参照符号を付している。この実施の形態に係る椅子部２は、第１ヒンジ部材３２に取り付けられた連結部２５と第３ヒンジ部材３４に取り付けられた連結部２５とがラックピニオン部材１７によりスライド可能に連結されている。背凭れ部５の傾斜角度を調整する場合は、被施療者ｈが椅子部２を左右方向（矢印ａ方向）に調整することにより行われる。
【００３９】
また、本発明は、図示した各形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。例えば、被施療者ｈにマッサージを施すマッサージ具１１を、背凭れ部５において省略するなどしてもよい。また、体支持部１４や連結部２５をスライドさせるためにラックピニオン部材１７、バネ部材２０、又はネジ移動機構２２を用いているが、スライドを可能とする他の手段であってもよく、例えば、エアアクチュエータ等であってもよい。
【００４０】
［参考発明の開示］
以下に参考発明のマッサージ機について説明する。
［背景技術］
従来のマッサージ機として、図１７に示すものが知られている。図１７のマッサージ機２０１は、被施療者が足首や脹脛等を置くことができ、又は、直接臀部を置いて座ることもできる支持体２０２と、表面にマッサージ手段なるエアセルが取り付けられているとともに足を設置することができる断面略山形の囲い部２０３と、支持体２０２及び囲い部２０３を支持する一対からなる足部２０４とを備えている。
このマッサージ機２０１は、囲い部２０３が下向きであるが、マッサージ機２０１に幅方向（左右方向）に内蔵された回転軸（図示省略）を基軸として、囲い部２０３が回転自在になっている。そして、例えば上向きの状態の囲い部２０３に被施療者が脹脛を置いた状態で、囲い部２０３の表面に取り付けられたエアセルによって脹脛をマッサージすることができる。また、前記回転軸を基軸とした囲い部２０３の回転角度は所定の位置で固定することができ、施療部位の傾斜角度に応じて囲い部２０３の回転角度を設定することができる。
【００４１】
［参考発明が解決しようとする課題］
従来のマッサージ機２０１では、囲い部２０３の回転角度は変更できるものの、前記回転軸の高さ位置（上下位置）が固定されているため、施療部位の高さ方向に応じた囲い部２０３の位置を変更することができなかった。このため、例えば座面がマッサージ機２０１より高い椅子に座った状態で、高い位置にある施療部位にマッサージを行う場合は、効果的なマッサージを行うことができなかった。
また、囲い部２０３は断面略山形であるため、この断面形状に応じた施療部位しか載置することができず、マッサージできる施療部位に限りがあった。このため、例えば幅の広い臀部等を囲い部２０３に置いてマッサージすることができなかった。
さらに、前記回転軸がマッサージ機２０１から簡単に着脱することができないため、マッサージ機２０１を持ち運びする際に、囲い部２０３を足部２０４から取り外すことができず取扱い難い問題点もあった。
本参考発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、施療部位に応じた高さ位置の調整が可能であるとともに様々な幅の施療部位をマッサージすることができ、且つ、持ち運びする際に取り扱い易いマッサージ機を提供することを目的としている。
【００４２】
［課題を解決するための手段］
前記目的を達成するための本参考発明のマッサージ機は、足部と、この足部に両端が支持されるとともに回転可能に取り付けられた回転軸と、この回転軸とともに回転可能な囲い部とを備え、施療部位を前記囲い部に載置することでマッサージをすることができるマッサージ機において、前記囲い部は断面略コの字型であり、前記足部及び／又は回転軸の高さ位置を調整することができることを特徴としている。
このようなマッサージ機では、前記囲い部が断面略コの字型であるため、従来の断面略山形の場合に比べ、幅の広い施療部位に対してマッサージを行うことができる。また、前記足部及び回転軸の高さ位置を調整することができるため、高さ位置の異なる施療部位に応じて効率よくマッサージを行うことができる。
【００４３】
また、前記囲い部が前記足部から容易に着脱できることが好ましい。この場合、マッサージ機を持ち運びする際に、前記囲い部とそれ以外の本体とを別々に持ち運ぶことができ、取扱いし易くなる。
【００４４】
また、前記マッサージ機は、前記囲い部にマッサージ手段なるエアセルが設けられていることが好ましい。具体的には、前記囲い部の底面に取り付けられた内側エアセルと、前記囲い部の側面に取り付けられた外側エアセルと、前記囲い部における前記内側エアセルと外側エアセルとの間に取り付けられた中央エアセルと、をマッサージ手段としてさらに備えている。
【００４５】
また、前記囲い部の向きの状態で好みのマッサージモードを選択することができることが好ましい。具体的には、前記囲い部が下向きの状態で被施療者の脛にマッサージを行うとき、又は、前記囲い部が上向きの状態で被施療者の臀部にマッサージを行うときには内側エアセルが稼働しない、又は極微力で稼働することが好ましい。
被施療者の脛における脛骨付近は肉厚が薄いため、当該脛骨付近にマッサージを行うと被施療者は痛みを感じる。しかし、上記構成のマッサージ機であれば、前記囲い部が下向きの状態で脛にマッサージを行うときは、脛骨に対応する位置にある内側エアセルが稼働しない、又は極微力で稼働するため、脛骨付近を刺激しないようにすることができる。
また、囲い部に臀部を載置してマッサージを行う場合、臀部の側部付近にマッサージを行えば被施療者はリラックス感を感じるが、臀部の底面付近に内側からマッサージを行えば被施療者は不快感を感じる。しかし、上記構成のマッサージ機であれば、前記囲い部が上向きの状態で臀部にマッサージを行うときは臀部の底面付近に対応する位置にある内側エアセルが稼働しない、又は極微力で稼働するため、臀部の底面付近に不快感を与えないようにすることができる。
また、前記囲い部の回転角度を検出するセンサが、前記回転軸近傍に設けられていてもよい。この場合、囲い部の向きに応じた最適なマッサージモードが自動で選択されるように、エアセルの稼働を制御することができる。
【００４６】
また、前記マッサージ機は、前記囲い部が上向きの状態で被施療者が当該囲い部に臀部を載置すれば、施療部位の幅又は重さから施療部位を自動で検出するセンサをさらに備え、前記囲い部に臀部を載置したときは前記内側エアセルが稼働しない、又は極微力で稼働することが好ましい。この場合、施療部位をスムーズに検出し、施療部位に応じた最適なマッサージを行うことができる。
［参考発明の効果］
本参考発明のマッサージ機によれば、施療部位の高さに応じた高さ位置の調整が可能であるとともに様々な幅の施療部位を効果的にマッサージすることができ、且つ、持ち運びする際に取り扱いし易くすることができる。
［参考発明を実施するための最良の形態］
以下、本参考発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１１は、参考発明のマッサージ機Ｍの一実施形態を示す斜視図である。図１２は、図１１のマッサージ機Ｍを示す正面図である。これらの図に示すように、このマッサージ機Ｍは、被施療者が足首、脹脛、臀部等を置くことができる支持体４５と、この支持体４５に一体化され、表面にエアセルが取り付けられている（詳しくは後で説明する）とともに被施療者の施療部位を設置することのできる囲い部４８と、支持体４５及び囲い部４８の両端を支持する足部４６とを備えている。
【００４７】
支持体４５は、弾性のあるクッション材を有し、被施療者の臀部等の施療部位を載置することができる。また、クッション材は発泡樹脂製（発泡ポリウレタン樹脂製）からなる。また、支持体４５には囲い部４８が一体化して取り付けられており、囲い部４８表面にはマッサージ手段として、脛、脹脛、足首、踵、足先部、臀部等をマッサージするためのエアセルが複数配置されている。また、囲い部４８の内部には、これらのエアセルに空気を供給するエア供給機構が収容されている（図示省略）。
【００４８】
囲い部４８は、その底面に一対の内側エアセル４４が取り付けられており、その両側面に一対の外側エアセル４２が取り付けられている。そして、囲い部４８における底面と側面との角部付近であって、内側エアセル４４と外側エアセル４２との間には、中央エアセル４３が一対となって取り付けられている。また、囲い部４８の表層は、クッション材を有したカバー部材４１で覆われている。
【００４９】
支持体４５と一体化された囲い部４８には、回転軸４７が左右方向（幅方向）内蔵されており、この回転軸４７はその両端を足部４６によって回転可能に支持されている。この回転軸４７の回転に伴い、支持体４５及び囲い部４８が回転可能になっている。図１３は、図１１のマッサージ機Ｍを示す側面図である。同図に示すように、例えばマッサージ機Ｍの支持体４５の上面が右側に傾斜した場合はＭ１の状態になり、同支持体４５の上面が左側に傾斜した場合はＭ２の状態となる。
【００５０】
足部４６の上部には、回転軸４７の端部を挿通することができる縦長形状の貫通孔であるスリット部５２が設けられており、回転軸４７はスリット部５２の範囲で高さ位置（矢印ｃの方向位置）を段階的に調整可能となっている。また、回転軸４７は、スリット部５２から容易に着脱できるようになっており、囲い部４８を足部４６から容易に着脱できるようになっている。
また、足部４６の足底両端部には、円板状なる足底部４６ｂがネジ部４６ａにより取り付けられている。足部４６は、ネジ部４６ａを回転させることで高さ位置が調整されるようになっている。
【００５１】
図１４は、図１１のマッサージ機Ｍの囲い部４８の概略構成を示す断面図である。この図は、囲い部４８に被施療者の足ｆを載せた状態を示している。この場合、囲い部４８が上向きの状態で被施療者の足（脹脛）ｆを載せた状態を通常状態（ａ）、囲い部４８が下向きの状態で被施療者の足（脛）ｆに覆い被せた状態を反転状態（ｂ）、囲い部４８が上向きの状態で被施療者の臀部（腰部）ｈを載せた状態を腰掛状態（ｃ）と呼ぶ。
【００５２】
通常状態（ａ）では、足（脹脛）ｆが内側エアセル４４と外側エアセル４２とによって挟持押圧される。さらに、中央エアセル４３によって足（脹脛）ｆの側部にマッサージを行うことができる。内側エアセル４４によって、足（脹脛）ｆにおける下腿三頭筋（腓腹筋、ヒラメ筋）ｆ７、腎経ｆ９、脾経ｆ１０、及び肝経ｆ１１に対して効果的なマッサージを行うことができる。また、外側エアセル４２によって、前脛骨筋ｆ２、腓骨筋ｆ４、異経ｆ３、及び胆経ｆ５に対して効果的なマッサージを行うことができる。そして、中央エアセル４３によって、膀胱経ｆ８に対して効果的なマッサージを行うことができる。
【００５３】
反転状態（ｂ）では、囲い部４８の底面と足（脹脛）ｆの上面とが対向される。足（脹脛）ｆ内部には、骨として主に脛骨ｆ１と腓骨ｆ６とがあり、脛骨ｆ１の表面の肉厚は非常に薄くなっている。この肉厚が薄い脛骨ｆ１付近にマッサージを行えば被施療者は痛みを感じるため、当該脛骨ｆ１付近へのマッサージは行わない、或いは、行ったとしても極僅かな力でマッサージを行うことが望まれる。従って、この反転状態（ｂ）では、内側エアセル４４は全く稼働せず、脛骨ｆ１付近を刺激しないようになっている。また、外側エアセル４２によって、胆経ｆ５、下腿三頭筋（腓腹筋、ヒラメ筋）ｆ７、及び膀胱経ｆ８に対して効果的にマッサージを行うことができる。そして、中央エアセル４３によって、前脛骨筋ｆ２、異経ｆ３、及び腓骨筋ｆ４に対して効果的にマッサージを行うことができる。
【００５４】
腰掛状態（ｃ）では、囲い部４８が断面略コの字型のため従来技術では不可能であった囲い部４８に臀部ｈを載置することができる。臀部ｈ内部には、中央部に仙骨ｈ１がある。囲い部４８に臀部ｈを載置した状態で、仙骨ｈ１付近の大殿筋ｈ２に内側から外側へマッサージを行えば、被施療者は不快感を感じるため、当該仙骨ｈ１付近へのマッサージは行わない、或いは、行ったとしても極僅かな力でマッサージを行うことが望まれる。従って、腰掛状態（ｃ）では、施療部位を内側から外側へマッサージを行う内側エアセル４４は全く稼働せず、仙骨ｈ１付近の大殿筋ｈ２を内側から刺激しないようになっている。また、外側エアセル４２によって、坐骨神経ｈ３、中殿筋ｈ４、及び小殿筋ｈ５に対して効果的にマッサージを行うことができる。そして、中央エアセル４３によって、大殿筋ｈ２を外側から効果的にマッサージを行うことができる。
【００５５】
囲い部４８における両側壁の先端内部には、一対なる対向センサ５０が間に外側エアセル４２を介在しない状態で取り付けられている。この対向センサ５０は超音波距離計等から構成され、一方が送信側で他方が受信側であり、これら送信側と受信側との間の超音波の透過性を検出するものである。例えば、囲い部４８に足を載置した状態では、対向センサ５０間の超音波は遮断されず通常状態（ａ）でのマッサージモードが自動選択される。また、囲い部４８に臀部を載置した状態では、対向センサ５０間の超音波が被施療者の腰部辺りで遮断され、腰掛状態（ｃ）でのマッサージが自動選択される。
【００５６】
また、囲い部４８の底面内方（内側エアセル４４の内方）には、荷重センサ等から構成される体重センサ５１が一対で取り付けられている。この体重センサ５１によって、囲い部４８に載置された施療部位の重さが自動で検出され、例えば施療部位の一定の重さ（３０ｋｇ）を基準として、当該基準以下であれば通常状態（ａ）として、当該基準を上回れば腰掛状態（ｃ）として囲い部４８が設定される。そして、それぞれのマッサージ状態において、前述したエアセルによるマッサージが行われる。
【００５７】
また、回転軸４７の軸方向中央部近傍には、ロータリーエンコーダ等から構成される角度センサ５７が取り付けられている。角度センサ５７は回転軸４７に併せて回転し、この角度センサ５７によって、囲い部４８の傾斜角度が自動検出される。これにより、囲い部４８の配置状態（通常状態、反転状態又は腰掛状態）に応じた最適なマッサージモードが自動で選択され、前述したエアセルの稼働が制御される。
【００５８】
以下に、対向センサ５０、体重センサ５１及び角度センサ５７によるエアセルの制御機構について説明する。図１５は、図１１のマッサージ機のエアセルのセンサ制御機構を示すブロック図である。同図に示すように、まず、対向センサ５０、体重センサ５１及び角度センサ５７により被施療者の施療部位が自動検出され、その情報が制御部５４に伝達される。制御部５４は伝達された情報を基に、囲い部４８の配置状態（通常状態又は腰掛状態）を決定し、この配置状態に応じて、エアセルへの空気供給手段であるポンプ５５及び空気の供給量を調整するバルブ５６を稼働させる。そして、これらポンプ５５及びバルブ５６よりエアセル（内側エアセル４４、中央エアセル４３、外側エアセル４２）に所定の空気が給排され、各配置状態に応じてエアセルによるマッサージが行われる。
【００５９】
図１６は、図１１のマッサージ機の使用状態を示す全体図である。同図では、被施療者ｈが椅子５３に座った状態で、マッサージ機Ｍ１を反転状態にして脛をマッサージしている。なお、このマッサージ機Ｍ１の基本的構造は図１１及び図１２と同じであり、同一部分には同一の参照符号を付している。マッサージ機Ｍ１を反転状態にするには、前記対向センサ５０や体重センサ５１等のセンサによって施療部位の自動検出及び囲い部４８の傾斜角度の自動設定することができないため、被施療者ｈがマッサージ機Ｍに別途接続されたリモコン等の制御手段（図示省略）によって、回転軸４７を回転させ囲い部４８を所定の傾斜角度に設定する。なお、このリモコン等によるエアセルの制御機構については、図１５で示したセンサ５０，５１がリモコンに変わる他は同様に制御される。
【００６０】
また、本参考発明は、図示した各形態に限らず本参考発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。例えば、足底部４６ｂの高さ位置をネジ部４６ａにより調整しているが、高さ位置の調整を可能とする他の手段であってもよく、例えば、バネ部材等であってもよい。また、マッサージ手段として、エアセルに加えて囲い部４８にバイブレータ等を配置させることも可能である。
また、対向センサ５０、体重センサ５１及び角度センサ５７は、全て設置する必要はなく、或いは、設置されずに被施療者が手動で囲み部４８の傾斜角度を調整してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明のマッサージ機の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の体載置台の概略構成を示す断面図である。
【図３】体載置台の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。
【図４】体載置台の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。
【図５】体載置台の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。
【図６】体載置台の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。
【図７】体載置台の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。
【図８】体載置台の他の実施形態の概略構成を示す断面図である。
【図９】図１の椅子部の概略構成を示す断面図である。
【図１０】従来のマッサージ機を示す断面図である。
【図１１】参考発明のマッサージ機の一実施形態を示す斜視図である。
【図１２】図１１のマッサージ機を示す正面図である。
【図１３】図１１のマッサージ機を示す側面図である。
【図１４】図１１のマッサージ機の囲い部の概略構成を示す断面図である。
【図１５】図１１のマッサージ機のエアセルへのセンサ制御機構を示すブロック図である。
【図１６】図１１のマッサージ機の使用状態を示す全体図である。
【図１７】従来のマッサージ機を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６２】
３ 足載置台（体載置台）
３ａ 側部
４ 座部
５ 背凭れ部
１４ 体支持部
１５ 壁部
１６ 補強体
１７ ラックピニオン部材
１９ 第１空気袋
２０ バネ部材
２１ ストッパー部材
２２ ネジ移動機構
２３ 第２空気袋
２４ 駆動部
ｈ 被施療者
Ｍ マッサージ機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の体を支持することのできる体支持部と、
この体支持部に下端部が回動自在に連結された壁部と、を備えるマッサージ機において、
前記壁部の上端部又はその近傍が、壁部への被施療者からの力を支えるための補強体によって支持されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記補強体が前記壁部に回動自在に連結されている請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記壁部又は前記補強体の少なくとも一方の下端部がスライドすることによって前記体支持部に対する前記壁部の連結角度が調整される請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記壁部及び前記補強体が、前記体支持部にそれぞれ対を成して配置されており、前記壁部同士又は前記補強体同士のそれぞれの下端部がスライド可能に連結され、前記下端部が同期してスライドすることによって前記体支持部に対する当該体支持部に対を成して配置された前記壁部の連結角度が同期して調整される請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記壁部又は前記補強体の下端部に設けられたラックピニオン部材によって当該下端部がスライド可能に構成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記壁部又は前記補強体の下端部がバネ部材によってスライド可能に付勢されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記バネ部材によって付勢された前記壁部又は前記補強体の下端部を位置固定するためのストッパー部材が更に設けられている請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記壁部又は前記補強体の下端部に設けられたネジ移動機構によって当該下端部がスライド可能に構成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記壁部と前記補強体との連結部又はその近傍に、上下方向に移動する駆動部が取り付けられており、この駆動部が上下方向に移動することによって前記体支持部に対する前記壁部の連結角度が調整される請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記壁部と前記補強体との間に左右方向に移動する駆動部が設けられており、この駆動部が左右方向に移動することによって前記体支持部に対する前記壁部の連結角度が調整される請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記左右方向に移動する駆動部が、膨縮する空気袋である請求項１０に記載のマッサージ機。
【請求項１２】
前記体支持部が被施療者が足を載置することのできる足載置台を構成し、前記壁部が前記足載置台の側部を構成する請求項１〜１１のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１３】
前記体支持部が被施療者が臀部を載置することのできる椅子型マッサージ機の座部を構成し、前記壁部が被施療者が背を凭らせることのできる椅子型マッサージ機の背凭れ部を構成する請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項１】
被施療者の体を支持することのできる体支持部と、
この体支持部に下端部が回動自在に連結された壁部と、を備えるマッサージ機において、
前記壁部の上端部又はその近傍が、壁部への被施療者からの力を支えるための補強体によって支持されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記補強体が前記壁部に回動自在に連結されている請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記壁部又は前記補強体の少なくとも一方の下端部がスライドすることによって前記体支持部に対する前記壁部の連結角度が調整される請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記壁部及び前記補強体が、前記体支持部にそれぞれ対を成して配置されており、前記壁部同士又は前記補強体同士のそれぞれの下端部がスライド可能に連結され、前記下端部が同期してスライドすることによって前記体支持部に対する当該体支持部に対を成して配置された前記壁部の連結角度が同期して調整される請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記壁部又は前記補強体の下端部に設けられたラックピニオン部材によって当該下端部がスライド可能に構成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記壁部又は前記補強体の下端部がバネ部材によってスライド可能に付勢されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記バネ部材によって付勢された前記壁部又は前記補強体の下端部を位置固定するためのストッパー部材が更に設けられている請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記壁部又は前記補強体の下端部に設けられたネジ移動機構によって当該下端部がスライド可能に構成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記壁部と前記補強体との連結部又はその近傍に、上下方向に移動する駆動部が取り付けられており、この駆動部が上下方向に移動することによって前記体支持部に対する前記壁部の連結角度が調整される請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記壁部と前記補強体との間に左右方向に移動する駆動部が設けられており、この駆動部が左右方向に移動することによって前記体支持部に対する前記壁部の連結角度が調整される請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記左右方向に移動する駆動部が、膨縮する空気袋である請求項１０に記載のマッサージ機。
【請求項１２】
前記体支持部が被施療者が足を載置することのできる足載置台を構成し、前記壁部が前記足載置台の側部を構成する請求項１〜１１のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１３】
前記体支持部が被施療者が臀部を載置することのできる椅子型マッサージ機の座部を構成し、前記壁部が被施療者が背を凭らせることのできる椅子型マッサージ機の背凭れ部を構成する請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
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【図４】
【図５】
【図６】
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【図８】
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【図１１】
【図１２】
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【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００８−１７３１５３（Ｐ２００８−１７３１５３Ａ）
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６７７３（Ｐ２００７−６７７３）
【出願日】平成１９年１月１６日（２００７．１．１６）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月１６日（２００７．１．１６）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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