マッサージ機
【課題】マッサージ効果の高い位置を使用者に認識させることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】表示制御部３１５は、人間の背中の形状を主に表現した体型画像Ｇ１と、使用者により選択された手技に対する目標マッサージ位置を報知するために体型画像Ｇ１上に付された目印Ｍ１とを含む報知画像を表示する。また、体型画像Ｇ１上には、マッサージ動作を行っている施療子２２の位置を表示するための目印Ｍ２が表示されている。目印Ｍ２は、現在設定されている手技の動作の開始点を示す目印Ｍ２１と、現在設定されている手技において使用者に最大の圧力が加わるポイント（凝りポイント）を示す目印Ｍ２２と、施療子２２の現在位置を示す目印Ｍ２３とが含まれている。
【解決手段】表示制御部３１５は、人間の背中の形状を主に表現した体型画像Ｇ１と、使用者により選択された手技に対する目標マッサージ位置を報知するために体型画像Ｇ１上に付された目印Ｍ１とを含む報知画像を表示する。また、体型画像Ｇ１上には、マッサージ動作を行っている施療子２２の位置を表示するための目印Ｍ２が表示されている。目印Ｍ２は、現在設定されている手技の動作の開始点を示す目印Ｍ２１と、現在設定されている手技において使用者に最大の圧力が加わるポイント（凝りポイント）を示す目印Ｍ２２と、施療子２２の現在位置を示す目印Ｍ２３とが含まれている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、マッサージ機は、多機能化傾向にあり、機能の中でも人間がマッサージを行っているような感覚を使用者に与えることが求められている。それを実現するために、手技数を増やすことで、人間がマッサージされているような感覚を使用者に与える試みがなされている。実際、９００を超える手技数を有するマッサージ機も知られており、使用者はこれら多数の手技から好みの手技を選択し、マッサージ機にマッサージを実行させる。
【０００３】
また、特許文献１には、使用者が望むツボの位置にマッサージを行うことを目的として、マッサージを施す位置としてツボを選択するツボ入力部と、選択されたツボに対応する身体の箇所へマッサージを施すための位置制御を行う制御部とを備えるマッサージ機が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１６１７６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、手技数を増加させ揉みほぐす筋肉やツボが増加すると、マッサージの知識の豊富な使用者にとっては自由度が増えるが、マッサージの知識の乏しい使用者は充分にマッサージ効果を得ることができないという問題があった。すなわち、手技に応じて好ましいマッサージ位置が存在するが、選択した手技において、好ましいマッサージ位置を知らない使用者は、好ましいマッサージ位置に施療子を移動させることができず充分なマッサージ効果を得ることができないという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、マッサージ効果の高い位置を使用者に認識させることができるマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるマッサージ機は、背もたれ部に配設された施療子が、３次元的に移動することで所定の手技を前記背もたれ部の任意の位置で行うマッサージ機であって、使用者の操作指令に従って手技を設定する手技設定手段と、使用者の操作指令に従って、前記施療子の位置を調節すると共に、前記手技設定手段により設定された手技に対して予め定められた動作パターンに従って前記施療子を駆動する駆動手段と、前記手技設定手段により設定された手技に対して予め定められたマッサージ効果の高い位置を使用者に報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、手技設定手段により設定された手技に対して予め定められたマッサージ効果の高い体型上の位置が使用者に報知されるため、マッサージ効果の高い位置を使用者に認識させることができる。そのため、使用者は、施療子の位置をマッサージ効果の高い位置に移動して、選択した手技によるマッサージを実行することで、高いマッサージ効果を得ることができる。
【０００８】
また、前記駆動手段により駆動されている施療子の現在位置を検出する位置検出手段を更に備え、前記報知手段は、マッサージ効果の高い位置に加えて、前記位置検出手段により検出された施療子の現在位置を報知することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、施療子の現在位置がリアルタイムに報知されるため、マッサージ効果の高い位置と実際に施療子が駆動している位置とのずれを認識することができる。
【００１０】
また、前記報知手段は、前記手技設定手段により設定された手技により動作する施療子の動作の特徴を良く表すことのできる方向から人間を見たときの体型画像上に、マッサージ効果の高い位置を示すと共に、施療子の現在位置とを示す画像を表示部に表示することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、手技に応じて施療子の現在位置が見やすくなるような方向から人間をみたときの体型画像上に施療子の現在位置とマッサージ効果の高い位置とが表示されるため、施療子の現在位置の視認性を向上させることができる。
【００１２】
前記報知手段は、前記手技設定手段により設定された手技に関連するツボの位置と、前記手技による効能とを報知することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、設定されている手技に関連するツボの位置と効能とが報知されるため、使用者は設定されている手技に対する知識を増すことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、マッサージ効果の高い位置を使用者に認識させることができる。そのため、使用者は、施療子の位置をマッサージ効果の高い位置に移動して、選択した手技によるマッサージを実行することで、高いマッサージ効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態によるマッサージ機について説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は同一の構成を表すものとして説明を省略する。図１は、マッサージ機の外観構成図を示している。図１に示すように、マッサージ機は、各種のマッサージ動作を行うリクライニング可能な椅子１から構成され、背もたれ部２と、背もたれ部２の下側に配設された座部３と、座部３の左右両側に設けられた肘掛け部の一方側に配設された操作部４と、座部３の下側に配設された脚載せ台５とを備えている。なお、図１において、前後方向は、背もたれ部２において使用者の背中が当接する背もたれ面に直交する方向を示し、使用者に近づく方向を前方向とし、使用者から離れる前方向とは反対側の方向を後方向とする。上下方向は、背もたれ面の上端から下端に向かう下方向と下端から上端に向かう上方向とを総称した方向を示す。また、左右方向は、背もたれ面において上下方向と直交する方向を示し、背もたれ面の右端から左端に向かう方向を左方向とし、背もたれ面の左端から右端に向かう方向を右方向とする。
【００１６】
操作部４は、椅子１とケーブルＣＡを介して接続され、ユーザが各種操作指令を入力する際に用いられる。背もたれ部２は椅子１に腰掛けた使用者の背中が当接し、内部に一対の施療子（もみ玉）を含むマッサージ部２１が配設されている。座部３は、椅子１に腰掛けたユーザの臀部と太ももとが載置される。脚載せ台５は、使用者のふくらはぎ及び足裏が載置される。
【００１７】
図２は、操作部４の外観構成図を示している。操作部４は、電源をオン・オフする「切／入」ボタン４１と、予めプログラムによって手技、施療位置、施療回数等が決められた全身自動コースを選択するための全自動コースボタン４２と、使用者がその日の体調や気分によって、全身のどの部位をどの程度施療するかを選択することにより、手技、施療位置、施療回数等を自動的に計算し、マッサージ内容を作成する問診コースを選択するための「問診コース」ボタン４３と、全身自動コース及び問診コースとは異なり、使用者が選んだ手技を、使用者が解除するまで、使用者の好みの位置で行うことができるお好み動作を選択するための「お好み動作」ボタン４４と、問診コースでは人体の各部位のお疲れ度を入力際に使用され、お好み動作では使用者が選択する部位と手技とを選択するために使用される部位選択ボタン４５と、施療子２２を前後方向に移動させ、マッサージの強弱を調整するための強弱ボタン４９と、施療子２２の上下方向及び左右方向の位置を調整するための位置調整ボタン４６と、施療子２２の移動速度を調節する速度調節ボタン５０と、施療内容、施療位置、施療の強さ等の種々の情報を表示するための表示部４７と、施療を直ちに停止させるための「急停止」ボタン４８等を備えている。
【００１８】
図３は、マッサージ部２１の外観構成図を示している。図３に示すようにマッサージ部２１は、左右対称に配設された一対の施療子２２を含む施療子部と、施療子を前後方向に移動させる強弱駆動部と、施療子２２を左右方向に移動させる幅駆動部と、施療子２２を上下方向に移動させる上下駆動部とを備えている。
【００１９】
施療子部は、左右一対の施療子２２と、各施療子２２を支持する一対の施療子アーム２２１とを備えている。強弱駆動部は、各施療子アーム２２１の外側に配設された一対の前後駆動用歯車２１１と、施療子２２を前後方向に移動させる際の駆動源となる前後モータ２１２と、両端に一対の伝達用歯車２１４が配設され、前後モータ２１２からの動力を伝達用歯車２１４を介して前後駆動用歯車２１１に伝達するための前後駆動軸２１３と、施療子２２の前後方向の位置を検出する強弱センサ２１５とを備えている。すなわち、前後モータ２１２が正回転、又は逆回転すると、その動力が図略の歯車を介して、前後駆動軸２１３へと伝達され、前後駆動軸２１３が回転し、前後駆動軸２１３の動力が伝達用歯車２１４を介して、前後駆動用歯車２１１へと伝達され、施療子アーム２２１が前後駆動用歯車２１１の中心を軸芯として回転し、施療子２２が回転する。これにより、施療子２２が使用者に近づいたり離れたりして前後方向に移動する。強弱センサ２１５は、前後駆動用歯車２１１の回転軸上に設けられたロータリーエンコーダから構成され、施療子２２の回転角度から施療子２２の前後方向における位置を検出する。
【００２０】
幅駆動部は、駆動源となる左右モータ２２２と、左右モータ２２２からの動力を左右駆動軸２２３に伝達するためのプーリ２２７、ベルト２２５、及びプーリ２２６と、左右方向を長手方向とし、左右モータ２２２により回転される左右駆動軸２２３と、左右駆動軸２２３と噛み合い、施療子アーム２２１の各々を左右方向に移動させる一対の雄ネジ２２４と、施療子２２の左右方向の位置を検出する幅センサ（図略）とを備えている。ここで、ベルト２２５は、プーリ２２７とプーリ２２６との間で架け渡された無端ベルトである。また、雄ネジ２２４は、左右駆動軸２２３の中心から左右対称となる位置に配設され、一方の雄ネジ２２４が他方の雄ネジ２２４に対して逆ネジの方向となるように、左右駆動軸２２３と噛み合っている。従って、左右モータ２２２が正方向、又は逆方向に回転すると、その動力がプーリ２２７、ベルト２２５、及びプーリ２２６を介し左右駆動軸２２３に伝達され、左右駆動軸２２３が回転し、一対の施療子アーム２２１が互いに近づいたり離れたりして左右対称に移動する。
【００２１】
上下駆動部は、駆動源としての上下モータ２３１と、上下モータ２３１からの動力を伝達し、左右方向を長手方向とする図略の駆動軸と、この駆動軸の両端に配設された一対のローラ２３２及びピニオン２３３と、上下方向を長手方向とし、マッサージ部２１の上下方向の移動を案内するための一対のレール（図略）と、各レールに設けられたラック（図略）と、施療子２２の上下方向の位置を検出するための上下センサ２３４とを備えている。ピニオン２３３はラックと噛み合い、ローラ２３２はレールに嵌め込まれている。そのため、上下モータ２３１が正方向、又は逆方向に回転すると、図略の回転軸が回転し、ピニオン２３３が回転し、ローラ２３２がレールに沿って移動し、マッサージ部２１が上下方向に移動する。このように、施療子２２は、上下方向、左右方向、及び前後方向に移動されて後３次元的に移動し、マッサージ動作を行う。
【００２２】
図４は、本マッサージ機の電気的な構成を示すブロック図である。マッサージ機は、マッサージ部３００、制御部３１０、及び操作部３２０を備えている。マッサージ部３００は、図３に示すマッサージ部２１から構成され、幅センサ３０１、上下センサ３０２、強弱センサ３０３、幅駆動部３０４、上下駆動部３０５、及び強弱駆動部３０６を備えている。幅センサ３０１は、図３で説明した幅センサから構成され、施療子２２の左右方向の位置を検出する。上下センサ３０２は、図３に示す上下センサ２３４から構成され、施療子２２の上下方向の位置を検出する。強弱センサ３０３は図３に示す強弱センサ２１５から構成され、施療子２２の前後方向の位置を検出する。
【００２３】
幅駆動部３０４は、図３に示す幅駆動部から構成され、施療子２２を左右方向に移動させる。上下駆動部３０５は、図３に示す上下駆動部から構成され、施療子２２を上下方向に移動させる。強弱駆動部３０６は、図３に示す強弱駆動部から構成され、施療子２２を前後方向に移動させる。
【００２４】
制御部３１０は、ＭＰＵ（microprocessor）３１１、動作駆動制御部３１２（駆動手段）、及び記憶部３１９を備えている。ＭＰＵ３１１は、本マッサージ機の全体制御を司り、手技設定部３１３（手技設定手段）、特定部３１４、及び表示制御部３１５（報知手段）を備えている。
【００２５】
手技設定部３１３は、使用者が操作部３２０を操作することで入力した操作指令に従って手技を設定する。
【００２６】
特定部３１４は、手技設定部３１３により設定された手技に応じてマッサージ効果の高い位置（目標マッサージ位置）を特定する。ここで、特定部３１４は、マッサージ対象となる使用者をセンシングして、使用者の体型情報を取得し、手技設定部３１３により設定された手技に対して標準体型上において予め定められた目標マッサージ位置を位置記憶部３１６から特定し、特定した目標マッサージ位置と、センシングにより取得した体型情報とから、マッサージ対象となる使用者の目標マッサージ位置を特定する。
【００２７】
なお、特定部３１４は、マッサージ部３００を駆動して施療子２２を上下方向の下端位置Ｕ１から上端位置Ｕ２まで上下方向に移動させ、幅センサ３０１、上下センサ３０２、及び強弱センサ３０３による施療子２２の位置の検出結果を取得し、取得した検出結果から使用者の体型情報を取得する。体型情報としては、使用者の肩の位置を示す情報等が含まれる。また、標準体型は、例えば数千人から数万人の人間の体型情報の平均値をとることで算出されたものであり、標準的な人体の体型を示す。また、目標マッサージ位置は、ある手技を行うにあたり高いマッサージ効果を得ることができる体型上の位置を示し、手技毎に予め定められている。
【００２８】
表示制御部３１５は、特定部３１４により特定された、マッサージ対象となる使用者の目標マッサージ位置を使用者に報知するための報知画像を表示部３２３に表示する。ここで、表示制御部３１５は、手技設定部３１３により設定された手技と関連づけられた体型画像を体型画像記憶部３１７から特定し、特定した体型画像上に目標マッサージ位置を示す目印を付した画像を報知画像として表示部３２３に表示する。
【００２９】
図５は、表示制御部３１５が表示部３２３に表示する報知画像を示した図であり、（ａ）はある手技Ａが設定された場合の報知画像を示し、（ｂ）は手技Ａとは異なる手技Ｂが設定された場合の報知画像を示している。
【００３０】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように報知画像には、人間の背中の形状を主に表現した体型画像Ｇ１と、目標マッサージ位置を報知するために体型画像Ｇ１上に付された目印Ｍ１とが含まれている。また、体型画像Ｇ１上には、マッサージ動作を行っている施療子２２の位置を表示するための目印Ｍ２が表示されている。目印Ｍ２は、現在設定されている手技の動作の開始点を示す目印Ｍ２１と、現在設定されている手技において使用者に最大の圧力が加わるポイント（凝りポイント）を示す目印Ｍ２２と、施療子２２の現在位置を示す目印Ｍ２３とが含まれている。なお、図５（ａ）、（ｂ）において目印Ｍ２３は複数個表示されているが、実際には施療子２２の現在位置を示す１つの目印Ｍ２３のみが表示される。すなわち、目印Ｍ２３は施療子２２の軌跡を点で追跡するように施療子２２の現在位置を表示し、施療子２２の現在位置をリアルタイムで表示する。また、図５（ａ）、（ｂ）において、目印Ｍ１を三角マーク、目印Ｍ２１を四角マーク、目印Ｍ２２を星マーク、目印Ｍ２３を丸マークで表したがこれは一例にすぎず、他の形状を用いてもよい。また、これらのマークを色分けして表示し、視認性を高めてもよい。
【００３１】
手技Ａにおいては、人間の背中を正面から見た場合に施療子２２の動作の特徴がよく現れるため、体型画像記憶部３１７は、ある手技Ａと人間の背中を正面から見た場合の体型画像とを関連付けて記憶している。従って、表示制御部３１５は、手技Ａが設定されている場合は、図５（ａ）で示すような人間を背中の正面から見たときの体型画像Ｇ１を報知画像に含ませる。
【００３２】
一方、手技Ｂにおいては、人間の背中を側面（肩側）から見た場合に施療子２２の動作の特徴がよく現れるため、体型画像記憶部３１７は、手技Ｂと人間の背中を肩側から見た場合の体型画像Ｇ１とを関連付けて記憶している。従って、表示制御部３１５は、手技Ｂが設定されている場合は、図５（ｂ）で示すような人間を背中の肩側から見たときの体型画像Ｇ１を報知画像に含ませる。
【００３３】
また、表示制御部３１５は、現在設定されている手技に関連するツボの位置と、当該手技による効能とを報知するための関連情報画像を報知画像と併せて表示部３２３に表示する。図６（ａ）、（ｂ）は関連情報画像を示した図である。例えば「首のさすり」の手技においては、肩の僧帽筋の広いところから胸鎖乳突筋に向かう筋肉に沿ってマッサージすると高いマッサージ効果が得られる。そのため、関連情報記憶部３１８は「首のさすり」の手技と、図６（ａ）に示す画像とを関連づけて記憶し、表示制御部３１５は、「首のさすり」が設定された場合は、図６（ａ）に示すような胸鎖乳突筋、及び僧帽筋を示す画像を関連情報画像として表示部３２３に表示することで、当該手技によってこれらの筋肉がほぐれるという効能を使用者に報知する。また、肩の指圧では肩外愈を肩上からじっくり押し込むと効果が高い。そのため、関連情報記憶部３１８は、肩を指圧する手技と、図６（ｂ）に示す画像とを関連づけて記憶し、表示制御部３１５は、肩を指圧する手技が設定された場合は図６（ｂ）に示すような、当該手技によって指圧される肩に存在するツボを表示する画像を関連情報画像として表示部３２３に表示することで当該手技によって指圧されるツボを使用者に報知する。ここで、図６（ｂ）においては、人間の右肩付近を主に示す体型画像上に指圧されるツボである肩中愈Ｔ１、肩外愈Ｔ２、曲垣Ｔ３、秉風Ｔ４、天宗Ｔ５、臑愈Ｔ６の各位置が記された画像が表示されている。
【００３４】
なお、効能を報知するにあたって表示される図６（ａ）の関連情報画像は一例にすぎず、表示制御部３１５は、設定された手技に対する効能として、例えば「肩がほぐれる」や「眼精疲労が回復する」といった効能を文章で示したものを関連情報画像として表示部３２３に表示してもよい。
【００３５】
記憶部３１９は、ＲＯＭ等の不揮発性の記憶装置から構成され、位置記憶部３１６、体型画像記憶部３１７、及び関連情報記憶部３１８を備えている。位置記憶部３１６は、標準体型上における手技毎の目標マッサージ位置を記憶する。
【００３６】
体型画像記憶部３１７は、人体の背中を複数方向から見た場合における背中の形状を示す複数の体型画像を記憶している。ここで、体型画像記憶部３１７は、ある手技で施療子２２を駆動した場合に施療子２２の動作の特徴が良く表れるような方向から人体の背中を見た場合の体型画像と、手技とを関連付けて記憶している。
【００３７】
動作駆動制御部３１２は、ＭＰＵ３１１の制御の下、幅駆動部３０４、上下駆動部３０５、及び強弱駆動部３０６に施療子２２を左右方向、上下方向、及び前後方向に移動させる。
【００３８】
操作部３２０は、図１に示す操作部４から構成され、使用者からの種々の操作指令を受け付け、位置調整部３２１、手技選択部３２２、及び表示部３２３を備えている。位置調整部３２１は、図２に示す位置調整ボタン４６及び強弱ボタン４９から構成され、施療子２２の位置を調整するためになされる使用者の操作指令を受け付け、受け付けた操作指令を制御部３１０に通知し、動作駆動制御部３１２に施療子２２を移動させる。具体的には、位置調整部３２１は、上方向ボタン４６１が押されてから開放されるまで、動作駆動制御部３１２に施療子２２を上方向に移動させ、下方向ボタン４６２が押されてから開放されるまで、動作駆動制御部３１２に施療子２２を下方向に移動させ、左方向ボタン４６３が押されてから開放されるまで、動作駆動制御部３１２に施療子２２を左方向に移動させ、右方向ボタン４６４が押されてから開放されるまで、動作駆動制御部３１２に施療子２２を右方向に移動させ、強弱ボタン４９が「＋」側に押されてから開放されるまで、動作駆動制御部３１２に施療子２２を前方向に移動させ、強弱ボタン４９が「−」側に押されてから開放されるまで、動作駆動制御部３１２に施療子２２を後方向に移動させる。
【００３９】
手技選択部３２２は、図２に示す部位選択ボタン４５及び位置調整ボタン４６等から構成され、手技を選択するためになされる使用者の操作指令を受け付け、受け付けた操作指令を制御部３１０に通知し、手技設定部３１３に使用者により選択された手技を設定させる。本マッサージ機では、部位に応じて選択することができる手技が予め定められている。具体的には、使用者により「お好み動作」ボタン４４が押され、「首」、「肩」、「背」、「腰」のいずれかの部位選択ボタン４５が押されると、制御部３１０は表示部３２３に部位毎に選択することができる１又は複数の手技の一覧画像を表示する。そして、使用者は位置調整ボタン４６を操作して一覧画像上に表示されたカーソルを移動させて所望する手技にカーソルを合わすといった操作を行うことで手技を選択する。
【００４０】
表示部３２３は、図２に示す表示部４７から構成され、表示制御部３１５の制御の下、種々の画像を表示する。なお、表示部３２３は、液晶表示パネル、発光ダイオードパネル、有機ＥＬパネル等の表示装置から構成される。
【００４１】
次に、お好み動作が選択された場合における本マッサージ機の動作について説明する。図７は、お好み動作が選択された場合における本マッサージ機の動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、使用者により「お好み動作」ボタン４４が押されると、手技設定部３１３は、お好み動作が選択されたと判定し、マッサージを施す部位を選択するための操作画像及び手技を選択するための操作画像を表示部３２３に表示させ、使用者により入力された操作指令に従って、マッサージを施す部位を設定すると共に、マッサージを行う手技を設定する。
【００４２】
次に、ステップＳ２において、特定部３１４は、マッサージ部３００を駆動して施療子２２を上下方向の下端位置Ｕ１から上端位置Ｕ２まで上下方向に移動させ、幅センサ３０１、上下センサ３０２、及び強弱センサ３０３による施療子２２の位置の検出結果を取得し、取得した検出結果から使用者の体型情報を取得する。
【００４３】
次に、ステップＳ３において、特定部３１４は、動作駆動制御部３１２を制御して、ステップＳ１で設定された部位及び手技に対して予め定められた手技開始位置に施療子２２の移動を開始させ、施療子２２が手技開始位置に到着ていない場合は（ステップＳ３でＮＯ）、処理をステップＳ３に戻し、到着した場合は（ステップＳ３でＹＥＳ）、動作駆動制御部３１２を制御して、ステップＳ１で設定された手技に対して予め定められた動作パターンに従って施療子２２を駆動させる。ここで、特定部３１４は、目標マッサージ位置が定められた標準体型をステップＳ２で取得した体型情報から得られる使用者の体型にマッピングすることで、使用者における手技開始位置を求め、求めた手技開始位置に、施療子２２を移動させる。
【００４４】
次に、ステップＳ４において、特定部３１４は、ステップＳ１で設定された手技に対して標準体型上において予め定められた目標マッサージ位置を位置記憶部３１６から特定し、センシングにより取得した体型情報から得られる使用者の体型に標準体型をマッピングすることで、マッサージ対象となる使用者の目標マッサージ位置を特定する。
【００４５】
次に、表示制御部３１５は、ステップＳ１で設定された手技に対する体型画像Ｇ１を特定し、特定した体型画像Ｇ１にステップＳ４で特定した目標マッサージ位置を示す目印Ｍ１を付すと共に、マッサージ動作を行っている施療子２２の位置を表示するための目印Ｍ２を付した画像を報知画像として表示部３２３に表示する（ステップＳ５）。また、このとき、表示制御部３１５は、ステップＳ１で設定された手技に対する関連情報画像を関連情報記憶部３１８から特定し、特定した関連情報画像を報知画像と併せて表示部３２３に表示する。
【００４６】
次に、ステップＳ６において、手技選択部３２２が現在設定されている手技とは別の手技を選択するための操作指令を受け付けた場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、手技設定部３１３は、選択された手技をマッサージを行う手技として設定し、処理をステップＳ４に戻す。
【００４７】
このとき、動作駆動制御部３１２は、新たに選択された手技に対する目標マッサージ位置に施療子２２を移動させることなく、新たに選択された手技を実行するため、施療子２２が新たに選択された手技の目標マッサージ位置をマッサージしない虞がある。しかしながら、本マッサージ機においては、表示制御部３１５は、図５（ａ）、（ｂ）に示すような報知画像を表示部３２３に表示するため、使用者は、選択している手技の目標マッサージ位置を施療子２２がマッサージしていないことを認識することが可能となる。また、この報知画像には、目標マッサージ位置を報知するための目印Ｍ１と、現在設定されている手技において使用者に最大の圧力が加わるポイント（凝りポイント）を示す目印Ｍ２２と、施療子２２の現在位置を示す目印Ｍ２３とが含まれている。そのため、使用者は、位置調整部３２１を操作して、目印Ｍ１上に目印Ｍ２２がくるように、施療子２２の位置を調整し、高いマッサージ効果を得ることが可能となる。
【００４８】
次に、ステップＳ６でＮＯと判定され、使用者により「急停止」ボタン４８が押される等して、操作部３２０がマッサージを停止させるための操作指令を受け付けると（ステップＳ７でＹＥＳ）、動作駆動制御部３１２は、施療子２２の動作を停止させ、表示制御部３１５は、施療子２２の現在位置を示す目印Ｍ２の表示を停止する（ステップＳ８）。一方、ステップＳ７でＮＯと判定された場合、処理はステップＳ４に戻され、マッサージが継続される。
【００４９】
以上説明したように本マッサージ機によれば、使用者が選択した手技に対してマッサージ効果の高い位置である目標マッサージ位置が使用者に報知されるため、マッサージ効果の高い位置を使用者に認識させることができる。そのため、使用者は、施療子２２を目標マッサージ位置に移動して選択した手技によるマッサージを実行することで、高いマッサージ効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】マッサージ機の外観構成図を示している。
【図２】操作部の外観構成図を示している。
【図３】マッサージ部の外観構成図を示している。
【図４】本マッサージ機の電気的な構成を示すブロック図である。
【図５】表示制御部が表示部に表示する報知画像を示した図であり、（ａ）はある手技Ａが設定された場合の報知画像を示し、（ｂ）は手技Ａとは異なる手技Ｂが設定された場合の報知画像を示している。
【図６】（ａ）、（ｂ）は関連情報画像を示した図である。
【図７】お好み動作が選択された場合における本マッサージ機の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
３００ マッサージ部
３０１ 幅センサ
３０２ 上下センサ
３０３ 強弱センサ
３０４ 幅駆動部
３０５ 上下駆動部
３０６ 強弱駆動部
３１０ 制御部
３１２ 動作駆動制御部
３１３ 手技設定部
３１４ 特定部
３１５ 表示制御部
３１６ 位置記憶部
３１７ 体型画像記憶部
３１８ 関連情報記憶部
３１９ 記憶部
３２０ 操作部
３２１ 位置調整部
３２２ 手技選択部
３２３ 表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、マッサージ機は、多機能化傾向にあり、機能の中でも人間がマッサージを行っているような感覚を使用者に与えることが求められている。それを実現するために、手技数を増やすことで、人間がマッサージされているような感覚を使用者に与える試みがなされている。実際、９００を超える手技数を有するマッサージ機も知られており、使用者はこれら多数の手技から好みの手技を選択し、マッサージ機にマッサージを実行させる。
【０００３】
また、特許文献１には、使用者が望むツボの位置にマッサージを行うことを目的として、マッサージを施す位置としてツボを選択するツボ入力部と、選択されたツボに対応する身体の箇所へマッサージを施すための位置制御を行う制御部とを備えるマッサージ機が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１６１７６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、手技数を増加させ揉みほぐす筋肉やツボが増加すると、マッサージの知識の豊富な使用者にとっては自由度が増えるが、マッサージの知識の乏しい使用者は充分にマッサージ効果を得ることができないという問題があった。すなわち、手技に応じて好ましいマッサージ位置が存在するが、選択した手技において、好ましいマッサージ位置を知らない使用者は、好ましいマッサージ位置に施療子を移動させることができず充分なマッサージ効果を得ることができないという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、マッサージ効果の高い位置を使用者に認識させることができるマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるマッサージ機は、背もたれ部に配設された施療子が、３次元的に移動することで所定の手技を前記背もたれ部の任意の位置で行うマッサージ機であって、使用者の操作指令に従って手技を設定する手技設定手段と、使用者の操作指令に従って、前記施療子の位置を調節すると共に、前記手技設定手段により設定された手技に対して予め定められた動作パターンに従って前記施療子を駆動する駆動手段と、前記手技設定手段により設定された手技に対して予め定められたマッサージ効果の高い位置を使用者に報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、手技設定手段により設定された手技に対して予め定められたマッサージ効果の高い体型上の位置が使用者に報知されるため、マッサージ効果の高い位置を使用者に認識させることができる。そのため、使用者は、施療子の位置をマッサージ効果の高い位置に移動して、選択した手技によるマッサージを実行することで、高いマッサージ効果を得ることができる。
【０００８】
また、前記駆動手段により駆動されている施療子の現在位置を検出する位置検出手段を更に備え、前記報知手段は、マッサージ効果の高い位置に加えて、前記位置検出手段により検出された施療子の現在位置を報知することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、施療子の現在位置がリアルタイムに報知されるため、マッサージ効果の高い位置と実際に施療子が駆動している位置とのずれを認識することができる。
【００１０】
また、前記報知手段は、前記手技設定手段により設定された手技により動作する施療子の動作の特徴を良く表すことのできる方向から人間を見たときの体型画像上に、マッサージ効果の高い位置を示すと共に、施療子の現在位置とを示す画像を表示部に表示することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、手技に応じて施療子の現在位置が見やすくなるような方向から人間をみたときの体型画像上に施療子の現在位置とマッサージ効果の高い位置とが表示されるため、施療子の現在位置の視認性を向上させることができる。
【００１２】
前記報知手段は、前記手技設定手段により設定された手技に関連するツボの位置と、前記手技による効能とを報知することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、設定されている手技に関連するツボの位置と効能とが報知されるため、使用者は設定されている手技に対する知識を増すことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、マッサージ効果の高い位置を使用者に認識させることができる。そのため、使用者は、施療子の位置をマッサージ効果の高い位置に移動して、選択した手技によるマッサージを実行することで、高いマッサージ効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態によるマッサージ機について説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は同一の構成を表すものとして説明を省略する。図１は、マッサージ機の外観構成図を示している。図１に示すように、マッサージ機は、各種のマッサージ動作を行うリクライニング可能な椅子１から構成され、背もたれ部２と、背もたれ部２の下側に配設された座部３と、座部３の左右両側に設けられた肘掛け部の一方側に配設された操作部４と、座部３の下側に配設された脚載せ台５とを備えている。なお、図１において、前後方向は、背もたれ部２において使用者の背中が当接する背もたれ面に直交する方向を示し、使用者に近づく方向を前方向とし、使用者から離れる前方向とは反対側の方向を後方向とする。上下方向は、背もたれ面の上端から下端に向かう下方向と下端から上端に向かう上方向とを総称した方向を示す。また、左右方向は、背もたれ面において上下方向と直交する方向を示し、背もたれ面の右端から左端に向かう方向を左方向とし、背もたれ面の左端から右端に向かう方向を右方向とする。
【００１６】
操作部４は、椅子１とケーブルＣＡを介して接続され、ユーザが各種操作指令を入力する際に用いられる。背もたれ部２は椅子１に腰掛けた使用者の背中が当接し、内部に一対の施療子（もみ玉）を含むマッサージ部２１が配設されている。座部３は、椅子１に腰掛けたユーザの臀部と太ももとが載置される。脚載せ台５は、使用者のふくらはぎ及び足裏が載置される。
【００１７】
図２は、操作部４の外観構成図を示している。操作部４は、電源をオン・オフする「切／入」ボタン４１と、予めプログラムによって手技、施療位置、施療回数等が決められた全身自動コースを選択するための全自動コースボタン４２と、使用者がその日の体調や気分によって、全身のどの部位をどの程度施療するかを選択することにより、手技、施療位置、施療回数等を自動的に計算し、マッサージ内容を作成する問診コースを選択するための「問診コース」ボタン４３と、全身自動コース及び問診コースとは異なり、使用者が選んだ手技を、使用者が解除するまで、使用者の好みの位置で行うことができるお好み動作を選択するための「お好み動作」ボタン４４と、問診コースでは人体の各部位のお疲れ度を入力際に使用され、お好み動作では使用者が選択する部位と手技とを選択するために使用される部位選択ボタン４５と、施療子２２を前後方向に移動させ、マッサージの強弱を調整するための強弱ボタン４９と、施療子２２の上下方向及び左右方向の位置を調整するための位置調整ボタン４６と、施療子２２の移動速度を調節する速度調節ボタン５０と、施療内容、施療位置、施療の強さ等の種々の情報を表示するための表示部４７と、施療を直ちに停止させるための「急停止」ボタン４８等を備えている。
【００１８】
図３は、マッサージ部２１の外観構成図を示している。図３に示すようにマッサージ部２１は、左右対称に配設された一対の施療子２２を含む施療子部と、施療子を前後方向に移動させる強弱駆動部と、施療子２２を左右方向に移動させる幅駆動部と、施療子２２を上下方向に移動させる上下駆動部とを備えている。
【００１９】
施療子部は、左右一対の施療子２２と、各施療子２２を支持する一対の施療子アーム２２１とを備えている。強弱駆動部は、各施療子アーム２２１の外側に配設された一対の前後駆動用歯車２１１と、施療子２２を前後方向に移動させる際の駆動源となる前後モータ２１２と、両端に一対の伝達用歯車２１４が配設され、前後モータ２１２からの動力を伝達用歯車２１４を介して前後駆動用歯車２１１に伝達するための前後駆動軸２１３と、施療子２２の前後方向の位置を検出する強弱センサ２１５とを備えている。すなわち、前後モータ２１２が正回転、又は逆回転すると、その動力が図略の歯車を介して、前後駆動軸２１３へと伝達され、前後駆動軸２１３が回転し、前後駆動軸２１３の動力が伝達用歯車２１４を介して、前後駆動用歯車２１１へと伝達され、施療子アーム２２１が前後駆動用歯車２１１の中心を軸芯として回転し、施療子２２が回転する。これにより、施療子２２が使用者に近づいたり離れたりして前後方向に移動する。強弱センサ２１５は、前後駆動用歯車２１１の回転軸上に設けられたロータリーエンコーダから構成され、施療子２２の回転角度から施療子２２の前後方向における位置を検出する。
【００２０】
幅駆動部は、駆動源となる左右モータ２２２と、左右モータ２２２からの動力を左右駆動軸２２３に伝達するためのプーリ２２７、ベルト２２５、及びプーリ２２６と、左右方向を長手方向とし、左右モータ２２２により回転される左右駆動軸２２３と、左右駆動軸２２３と噛み合い、施療子アーム２２１の各々を左右方向に移動させる一対の雄ネジ２２４と、施療子２２の左右方向の位置を検出する幅センサ（図略）とを備えている。ここで、ベルト２２５は、プーリ２２７とプーリ２２６との間で架け渡された無端ベルトである。また、雄ネジ２２４は、左右駆動軸２２３の中心から左右対称となる位置に配設され、一方の雄ネジ２２４が他方の雄ネジ２２４に対して逆ネジの方向となるように、左右駆動軸２２３と噛み合っている。従って、左右モータ２２２が正方向、又は逆方向に回転すると、その動力がプーリ２２７、ベルト２２５、及びプーリ２２６を介し左右駆動軸２２３に伝達され、左右駆動軸２２３が回転し、一対の施療子アーム２２１が互いに近づいたり離れたりして左右対称に移動する。
【００２１】
上下駆動部は、駆動源としての上下モータ２３１と、上下モータ２３１からの動力を伝達し、左右方向を長手方向とする図略の駆動軸と、この駆動軸の両端に配設された一対のローラ２３２及びピニオン２３３と、上下方向を長手方向とし、マッサージ部２１の上下方向の移動を案内するための一対のレール（図略）と、各レールに設けられたラック（図略）と、施療子２２の上下方向の位置を検出するための上下センサ２３４とを備えている。ピニオン２３３はラックと噛み合い、ローラ２３２はレールに嵌め込まれている。そのため、上下モータ２３１が正方向、又は逆方向に回転すると、図略の回転軸が回転し、ピニオン２３３が回転し、ローラ２３２がレールに沿って移動し、マッサージ部２１が上下方向に移動する。このように、施療子２２は、上下方向、左右方向、及び前後方向に移動されて後３次元的に移動し、マッサージ動作を行う。
【００２２】
図４は、本マッサージ機の電気的な構成を示すブロック図である。マッサージ機は、マッサージ部３００、制御部３１０、及び操作部３２０を備えている。マッサージ部３００は、図３に示すマッサージ部２１から構成され、幅センサ３０１、上下センサ３０２、強弱センサ３０３、幅駆動部３０４、上下駆動部３０５、及び強弱駆動部３０６を備えている。幅センサ３０１は、図３で説明した幅センサから構成され、施療子２２の左右方向の位置を検出する。上下センサ３０２は、図３に示す上下センサ２３４から構成され、施療子２２の上下方向の位置を検出する。強弱センサ３０３は図３に示す強弱センサ２１５から構成され、施療子２２の前後方向の位置を検出する。
【００２３】
幅駆動部３０４は、図３に示す幅駆動部から構成され、施療子２２を左右方向に移動させる。上下駆動部３０５は、図３に示す上下駆動部から構成され、施療子２２を上下方向に移動させる。強弱駆動部３０６は、図３に示す強弱駆動部から構成され、施療子２２を前後方向に移動させる。
【００２４】
制御部３１０は、ＭＰＵ（microprocessor）３１１、動作駆動制御部３１２（駆動手段）、及び記憶部３１９を備えている。ＭＰＵ３１１は、本マッサージ機の全体制御を司り、手技設定部３１３（手技設定手段）、特定部３１４、及び表示制御部３１５（報知手段）を備えている。
【００２５】
手技設定部３１３は、使用者が操作部３２０を操作することで入力した操作指令に従って手技を設定する。
【００２６】
特定部３１４は、手技設定部３１３により設定された手技に応じてマッサージ効果の高い位置（目標マッサージ位置）を特定する。ここで、特定部３１４は、マッサージ対象となる使用者をセンシングして、使用者の体型情報を取得し、手技設定部３１３により設定された手技に対して標準体型上において予め定められた目標マッサージ位置を位置記憶部３１６から特定し、特定した目標マッサージ位置と、センシングにより取得した体型情報とから、マッサージ対象となる使用者の目標マッサージ位置を特定する。
【００２７】
なお、特定部３１４は、マッサージ部３００を駆動して施療子２２を上下方向の下端位置Ｕ１から上端位置Ｕ２まで上下方向に移動させ、幅センサ３０１、上下センサ３０２、及び強弱センサ３０３による施療子２２の位置の検出結果を取得し、取得した検出結果から使用者の体型情報を取得する。体型情報としては、使用者の肩の位置を示す情報等が含まれる。また、標準体型は、例えば数千人から数万人の人間の体型情報の平均値をとることで算出されたものであり、標準的な人体の体型を示す。また、目標マッサージ位置は、ある手技を行うにあたり高いマッサージ効果を得ることができる体型上の位置を示し、手技毎に予め定められている。
【００２８】
表示制御部３１５は、特定部３１４により特定された、マッサージ対象となる使用者の目標マッサージ位置を使用者に報知するための報知画像を表示部３２３に表示する。ここで、表示制御部３１５は、手技設定部３１３により設定された手技と関連づけられた体型画像を体型画像記憶部３１７から特定し、特定した体型画像上に目標マッサージ位置を示す目印を付した画像を報知画像として表示部３２３に表示する。
【００２９】
図５は、表示制御部３１５が表示部３２３に表示する報知画像を示した図であり、（ａ）はある手技Ａが設定された場合の報知画像を示し、（ｂ）は手技Ａとは異なる手技Ｂが設定された場合の報知画像を示している。
【００３０】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように報知画像には、人間の背中の形状を主に表現した体型画像Ｇ１と、目標マッサージ位置を報知するために体型画像Ｇ１上に付された目印Ｍ１とが含まれている。また、体型画像Ｇ１上には、マッサージ動作を行っている施療子２２の位置を表示するための目印Ｍ２が表示されている。目印Ｍ２は、現在設定されている手技の動作の開始点を示す目印Ｍ２１と、現在設定されている手技において使用者に最大の圧力が加わるポイント（凝りポイント）を示す目印Ｍ２２と、施療子２２の現在位置を示す目印Ｍ２３とが含まれている。なお、図５（ａ）、（ｂ）において目印Ｍ２３は複数個表示されているが、実際には施療子２２の現在位置を示す１つの目印Ｍ２３のみが表示される。すなわち、目印Ｍ２３は施療子２２の軌跡を点で追跡するように施療子２２の現在位置を表示し、施療子２２の現在位置をリアルタイムで表示する。また、図５（ａ）、（ｂ）において、目印Ｍ１を三角マーク、目印Ｍ２１を四角マーク、目印Ｍ２２を星マーク、目印Ｍ２３を丸マークで表したがこれは一例にすぎず、他の形状を用いてもよい。また、これらのマークを色分けして表示し、視認性を高めてもよい。
【００３１】
手技Ａにおいては、人間の背中を正面から見た場合に施療子２２の動作の特徴がよく現れるため、体型画像記憶部３１７は、ある手技Ａと人間の背中を正面から見た場合の体型画像とを関連付けて記憶している。従って、表示制御部３１５は、手技Ａが設定されている場合は、図５（ａ）で示すような人間を背中の正面から見たときの体型画像Ｇ１を報知画像に含ませる。
【００３２】
一方、手技Ｂにおいては、人間の背中を側面（肩側）から見た場合に施療子２２の動作の特徴がよく現れるため、体型画像記憶部３１７は、手技Ｂと人間の背中を肩側から見た場合の体型画像Ｇ１とを関連付けて記憶している。従って、表示制御部３１５は、手技Ｂが設定されている場合は、図５（ｂ）で示すような人間を背中の肩側から見たときの体型画像Ｇ１を報知画像に含ませる。
【００３３】
また、表示制御部３１５は、現在設定されている手技に関連するツボの位置と、当該手技による効能とを報知するための関連情報画像を報知画像と併せて表示部３２３に表示する。図６（ａ）、（ｂ）は関連情報画像を示した図である。例えば「首のさすり」の手技においては、肩の僧帽筋の広いところから胸鎖乳突筋に向かう筋肉に沿ってマッサージすると高いマッサージ効果が得られる。そのため、関連情報記憶部３１８は「首のさすり」の手技と、図６（ａ）に示す画像とを関連づけて記憶し、表示制御部３１５は、「首のさすり」が設定された場合は、図６（ａ）に示すような胸鎖乳突筋、及び僧帽筋を示す画像を関連情報画像として表示部３２３に表示することで、当該手技によってこれらの筋肉がほぐれるという効能を使用者に報知する。また、肩の指圧では肩外愈を肩上からじっくり押し込むと効果が高い。そのため、関連情報記憶部３１８は、肩を指圧する手技と、図６（ｂ）に示す画像とを関連づけて記憶し、表示制御部３１５は、肩を指圧する手技が設定された場合は図６（ｂ）に示すような、当該手技によって指圧される肩に存在するツボを表示する画像を関連情報画像として表示部３２３に表示することで当該手技によって指圧されるツボを使用者に報知する。ここで、図６（ｂ）においては、人間の右肩付近を主に示す体型画像上に指圧されるツボである肩中愈Ｔ１、肩外愈Ｔ２、曲垣Ｔ３、秉風Ｔ４、天宗Ｔ５、臑愈Ｔ６の各位置が記された画像が表示されている。
【００３４】
なお、効能を報知するにあたって表示される図６（ａ）の関連情報画像は一例にすぎず、表示制御部３１５は、設定された手技に対する効能として、例えば「肩がほぐれる」や「眼精疲労が回復する」といった効能を文章で示したものを関連情報画像として表示部３２３に表示してもよい。
【００３５】
記憶部３１９は、ＲＯＭ等の不揮発性の記憶装置から構成され、位置記憶部３１６、体型画像記憶部３１７、及び関連情報記憶部３１８を備えている。位置記憶部３１６は、標準体型上における手技毎の目標マッサージ位置を記憶する。
【００３６】
体型画像記憶部３１７は、人体の背中を複数方向から見た場合における背中の形状を示す複数の体型画像を記憶している。ここで、体型画像記憶部３１７は、ある手技で施療子２２を駆動した場合に施療子２２の動作の特徴が良く表れるような方向から人体の背中を見た場合の体型画像と、手技とを関連付けて記憶している。
【００３７】
動作駆動制御部３１２は、ＭＰＵ３１１の制御の下、幅駆動部３０４、上下駆動部３０５、及び強弱駆動部３０６に施療子２２を左右方向、上下方向、及び前後方向に移動させる。
【００３８】
操作部３２０は、図１に示す操作部４から構成され、使用者からの種々の操作指令を受け付け、位置調整部３２１、手技選択部３２２、及び表示部３２３を備えている。位置調整部３２１は、図２に示す位置調整ボタン４６及び強弱ボタン４９から構成され、施療子２２の位置を調整するためになされる使用者の操作指令を受け付け、受け付けた操作指令を制御部３１０に通知し、動作駆動制御部３１２に施療子２２を移動させる。具体的には、位置調整部３２１は、上方向ボタン４６１が押されてから開放されるまで、動作駆動制御部３１２に施療子２２を上方向に移動させ、下方向ボタン４６２が押されてから開放されるまで、動作駆動制御部３１２に施療子２２を下方向に移動させ、左方向ボタン４６３が押されてから開放されるまで、動作駆動制御部３１２に施療子２２を左方向に移動させ、右方向ボタン４６４が押されてから開放されるまで、動作駆動制御部３１２に施療子２２を右方向に移動させ、強弱ボタン４９が「＋」側に押されてから開放されるまで、動作駆動制御部３１２に施療子２２を前方向に移動させ、強弱ボタン４９が「−」側に押されてから開放されるまで、動作駆動制御部３１２に施療子２２を後方向に移動させる。
【００３９】
手技選択部３２２は、図２に示す部位選択ボタン４５及び位置調整ボタン４６等から構成され、手技を選択するためになされる使用者の操作指令を受け付け、受け付けた操作指令を制御部３１０に通知し、手技設定部３１３に使用者により選択された手技を設定させる。本マッサージ機では、部位に応じて選択することができる手技が予め定められている。具体的には、使用者により「お好み動作」ボタン４４が押され、「首」、「肩」、「背」、「腰」のいずれかの部位選択ボタン４５が押されると、制御部３１０は表示部３２３に部位毎に選択することができる１又は複数の手技の一覧画像を表示する。そして、使用者は位置調整ボタン４６を操作して一覧画像上に表示されたカーソルを移動させて所望する手技にカーソルを合わすといった操作を行うことで手技を選択する。
【００４０】
表示部３２３は、図２に示す表示部４７から構成され、表示制御部３１５の制御の下、種々の画像を表示する。なお、表示部３２３は、液晶表示パネル、発光ダイオードパネル、有機ＥＬパネル等の表示装置から構成される。
【００４１】
次に、お好み動作が選択された場合における本マッサージ機の動作について説明する。図７は、お好み動作が選択された場合における本マッサージ機の動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、使用者により「お好み動作」ボタン４４が押されると、手技設定部３１３は、お好み動作が選択されたと判定し、マッサージを施す部位を選択するための操作画像及び手技を選択するための操作画像を表示部３２３に表示させ、使用者により入力された操作指令に従って、マッサージを施す部位を設定すると共に、マッサージを行う手技を設定する。
【００４２】
次に、ステップＳ２において、特定部３１４は、マッサージ部３００を駆動して施療子２２を上下方向の下端位置Ｕ１から上端位置Ｕ２まで上下方向に移動させ、幅センサ３０１、上下センサ３０２、及び強弱センサ３０３による施療子２２の位置の検出結果を取得し、取得した検出結果から使用者の体型情報を取得する。
【００４３】
次に、ステップＳ３において、特定部３１４は、動作駆動制御部３１２を制御して、ステップＳ１で設定された部位及び手技に対して予め定められた手技開始位置に施療子２２の移動を開始させ、施療子２２が手技開始位置に到着ていない場合は（ステップＳ３でＮＯ）、処理をステップＳ３に戻し、到着した場合は（ステップＳ３でＹＥＳ）、動作駆動制御部３１２を制御して、ステップＳ１で設定された手技に対して予め定められた動作パターンに従って施療子２２を駆動させる。ここで、特定部３１４は、目標マッサージ位置が定められた標準体型をステップＳ２で取得した体型情報から得られる使用者の体型にマッピングすることで、使用者における手技開始位置を求め、求めた手技開始位置に、施療子２２を移動させる。
【００４４】
次に、ステップＳ４において、特定部３１４は、ステップＳ１で設定された手技に対して標準体型上において予め定められた目標マッサージ位置を位置記憶部３１６から特定し、センシングにより取得した体型情報から得られる使用者の体型に標準体型をマッピングすることで、マッサージ対象となる使用者の目標マッサージ位置を特定する。
【００４５】
次に、表示制御部３１５は、ステップＳ１で設定された手技に対する体型画像Ｇ１を特定し、特定した体型画像Ｇ１にステップＳ４で特定した目標マッサージ位置を示す目印Ｍ１を付すと共に、マッサージ動作を行っている施療子２２の位置を表示するための目印Ｍ２を付した画像を報知画像として表示部３２３に表示する（ステップＳ５）。また、このとき、表示制御部３１５は、ステップＳ１で設定された手技に対する関連情報画像を関連情報記憶部３１８から特定し、特定した関連情報画像を報知画像と併せて表示部３２３に表示する。
【００４６】
次に、ステップＳ６において、手技選択部３２２が現在設定されている手技とは別の手技を選択するための操作指令を受け付けた場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、手技設定部３１３は、選択された手技をマッサージを行う手技として設定し、処理をステップＳ４に戻す。
【００４７】
このとき、動作駆動制御部３１２は、新たに選択された手技に対する目標マッサージ位置に施療子２２を移動させることなく、新たに選択された手技を実行するため、施療子２２が新たに選択された手技の目標マッサージ位置をマッサージしない虞がある。しかしながら、本マッサージ機においては、表示制御部３１５は、図５（ａ）、（ｂ）に示すような報知画像を表示部３２３に表示するため、使用者は、選択している手技の目標マッサージ位置を施療子２２がマッサージしていないことを認識することが可能となる。また、この報知画像には、目標マッサージ位置を報知するための目印Ｍ１と、現在設定されている手技において使用者に最大の圧力が加わるポイント（凝りポイント）を示す目印Ｍ２２と、施療子２２の現在位置を示す目印Ｍ２３とが含まれている。そのため、使用者は、位置調整部３２１を操作して、目印Ｍ１上に目印Ｍ２２がくるように、施療子２２の位置を調整し、高いマッサージ効果を得ることが可能となる。
【００４８】
次に、ステップＳ６でＮＯと判定され、使用者により「急停止」ボタン４８が押される等して、操作部３２０がマッサージを停止させるための操作指令を受け付けると（ステップＳ７でＹＥＳ）、動作駆動制御部３１２は、施療子２２の動作を停止させ、表示制御部３１５は、施療子２２の現在位置を示す目印Ｍ２の表示を停止する（ステップＳ８）。一方、ステップＳ７でＮＯと判定された場合、処理はステップＳ４に戻され、マッサージが継続される。
【００４９】
以上説明したように本マッサージ機によれば、使用者が選択した手技に対してマッサージ効果の高い位置である目標マッサージ位置が使用者に報知されるため、マッサージ効果の高い位置を使用者に認識させることができる。そのため、使用者は、施療子２２を目標マッサージ位置に移動して選択した手技によるマッサージを実行することで、高いマッサージ効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】マッサージ機の外観構成図を示している。
【図２】操作部の外観構成図を示している。
【図３】マッサージ部の外観構成図を示している。
【図４】本マッサージ機の電気的な構成を示すブロック図である。
【図５】表示制御部が表示部に表示する報知画像を示した図であり、（ａ）はある手技Ａが設定された場合の報知画像を示し、（ｂ）は手技Ａとは異なる手技Ｂが設定された場合の報知画像を示している。
【図６】（ａ）、（ｂ）は関連情報画像を示した図である。
【図７】お好み動作が選択された場合における本マッサージ機の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
３００ マッサージ部
３０１ 幅センサ
３０２ 上下センサ
３０３ 強弱センサ
３０４ 幅駆動部
３０５ 上下駆動部
３０６ 強弱駆動部
３１０ 制御部
３１２ 動作駆動制御部
３１３ 手技設定部
３１４ 特定部
３１５ 表示制御部
３１６ 位置記憶部
３１７ 体型画像記憶部
３１８ 関連情報記憶部
３１９ 記憶部
３２０ 操作部
３２１ 位置調整部
３２２ 手技選択部
３２３ 表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれ部に配設された施療子が、３次元的に移動することで所定の手技を前記背もたれ部の任意の位置で行うマッサージ機であって、
使用者の操作指令に従って手技を設定する手技設定手段と、
使用者の操作指令に従って、前記施療子の位置を調節すると共に、前記手技設定手段により設定された手技に対して予め定められた動作パターンに従って前記施療子を駆動する駆動手段と、
前記手技設定手段により設定された手技に対して予め定められたマッサージ効果の高い位置を使用者に報知する報知手段とを備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記駆動手段により駆動されている施療子の現在位置を検出する位置検出手段を更に備え、
前記報知手段は、マッサージ効果の高い位置に加えて、前記位置検出手段により検出された施療子の現在位置を報知することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記報知手段は、複数の方向から人間の体型を表す体型画像の中から、前記手技設定手段により設定された手技により動作する施療子の動作の特徴を良く表すことのできる方向から人間を見たときの体型画像上に、マッサージ効果の高い位置を示すと共に、施療子の現在位置とを示す画像を表示部に表示することを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記報知手段は、前記手技設定手段により設定された手技に関連するツボの位置と、前記手技による効能とを報知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項１】
背もたれ部に配設された施療子が、３次元的に移動することで所定の手技を前記背もたれ部の任意の位置で行うマッサージ機であって、
使用者の操作指令に従って手技を設定する手技設定手段と、
使用者の操作指令に従って、前記施療子の位置を調節すると共に、前記手技設定手段により設定された手技に対して予め定められた動作パターンに従って前記施療子を駆動する駆動手段と、
前記手技設定手段により設定された手技に対して予め定められたマッサージ効果の高い位置を使用者に報知する報知手段とを備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記駆動手段により駆動されている施療子の現在位置を検出する位置検出手段を更に備え、
前記報知手段は、マッサージ効果の高い位置に加えて、前記位置検出手段により検出された施療子の現在位置を報知することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記報知手段は、複数の方向から人間の体型を表す体型画像の中から、前記手技設定手段により設定された手技により動作する施療子の動作の特徴を良く表すことのできる方向から人間を見たときの体型画像上に、マッサージ効果の高い位置を示すと共に、施療子の現在位置とを示す画像を表示部に表示することを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記報知手段は、前記手技設定手段により設定された手技に関連するツボの位置と、前記手技による効能とを報知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１７８６３３（Ｐ２００８−１７８６３３Ａ）
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６１００（Ｐ２００７−１６１００）
【出願日】平成１９年１月２６日（２００７．１．２６）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月２６日（２００７．１．２６）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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