マッサージ機
【課題】施療者が希望する強度をより忠実に設定することができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】移動範囲設定部３１４は、移動範囲Ｅ１の中心位置ＰＭを設定するための操作指令と移動範囲Ｅ１の幅Ｗ１を設定するための操作指令とに従って、中心位置ＰＭを中心とし、幅Ｗ１によって定められる領域を移動範囲Ｅ１として設定する。動作駆動制御部３１２は、全身自動コースに含まれる各手技の動作パターンが、移動範囲設定部３１４により設定された移動範囲Ｅ１内に収まるように各手技における施療子２２の動作パターンを修正する。
【解決手段】移動範囲設定部３１４は、移動範囲Ｅ１の中心位置ＰＭを設定するための操作指令と移動範囲Ｅ１の幅Ｗ１を設定するための操作指令とに従って、中心位置ＰＭを中心とし、幅Ｗ１によって定められる領域を移動範囲Ｅ１として設定する。動作駆動制御部３１２は、全身自動コースに含まれる各手技の動作パターンが、移動範囲設定部３１４により設定された移動範囲Ｅ１内に収まるように各手技における施療子２２の動作パターンを修正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数の手技を所定の順序に従って実行する全身自動コースを備えるマッサージ機が知られている。従来のマッサージ機では、全身自動コースにおいて、指圧の強度を「強くしたい」或いは、「弱くしたい」という要望がある場合は、施療子の移動範囲を全体的に１段強めにシフトする、或いは全体的に１段階弱めにシフトするという調整が行われていた（特許文献１）。
【０００３】
例えば施療者に最も近い第１の位置〜施療者から最も離れる第の１０の位置の範囲内で施療子を移動させることが可能なマッサージ機において、施療者に「強」の設定がなされると、第４の位置〜第６の位置で施療子を移動させる手技に対しては、施療子を第３の位置〜第５の位置の移動範囲内で移動させ、また、施療者に「弱」の設定がなされると、第５の位置〜第７の位置で施療子を移動させる手技に対しては、施療子を第５の位置〜第７の位置の移動範囲内で移動させることで、全身自動コースの強弱調整が行われていた。すなわち、従来のマッサージ機においては、「強」が設定されると、施療者に近づくように各手技における施療子の移動範囲がシフトされ、「弱」が設定されると、施療者から離れるように各手技における施療子の移動範囲がシフトされ、全身自動コースの強弱調整が行われていた。
【０００４】
また、特許文献２には、施療者の体重を検出し、検出した施療者の体重に応じてマッサージの強さを変更することができるマッサージ機が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−１９７２０６号公報
【特許文献２】特許第３５８８１２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載のマッサージ機では、全身自動コースにおける各手技の移動範囲を変えることがなされていないため、施療者の多様な好みに充分に応じることができず、施療者が希望する強度をより忠実に設定するためには、更に改良の余地が残されている。また、特許文献２には、施療者の体重に応じてマッサージの強さを変更することは開示されているものの、施療者が希望する強度をより忠実に設定することは開示されていない。
【０００６】
本発明の目的は、施療者が希望する強度をより忠実に設定することができるマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本マッサージ機は、背もたれ部に配設された施療子が、３次元的に移動することで所定の手技を前記背もたれ部の任意の位置で行うマッサージ機であって、前記背もたれ部において施療者と当接する背もたれ面に直交する前後方向の施療子の移動範囲を示す調整範囲の中から施療者に応じた施療子の移動範囲を設定する設定手段と、前記手技に対して予め定められた動作パターンの前後方向における移動範囲が、前記設定手段により設定された移動範囲内に収まるように前記施療子を駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、施療子の前後方向の移動範囲を示す調整範囲の中から施療者に応じた施療子の移動範囲が設定され、手技に対して予め定められた施療子の動作パターンの前後方向における移動範囲が、設定された移動範囲内に収まるように施療子が駆動されるため、施療者が希望する強度をより忠実に設定することができるマッサージ機を提供することができる。
【０００９】
また、施療者の操作指令を受け付ける操作手段を更に備え、前記設定手段は、施療者の操作指令に従って前記移動範囲を設定することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、施療者は、操作手段を操作することで移動範囲を設定することができる。
【００１１】
また、前記操作手段は、前記調整範囲上における前記移動範囲の中心位置及び前記調整範囲上における前記移動範囲の幅の少なくとも一方を指定するための操作指令を受け付けることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、施療者は、中心位置及び移動範囲の幅の少なくともいずれか一方を指定するという簡便な操作により移動範囲を設定することができる。
【００１３】
また、前記操作手段は、前記調整範囲上における前記移動範囲の最大位置及び最小位置の少なくともいずれか一方を指定するための操作指令を受け付けることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、施療者は、移動範囲の最大位置及び最小位置の少なくともいずれか一方を指定するという簡便な操作により移動範囲を設定することができる。
【００１５】
また、前記駆動手段は、複数の手技が所定の順序で実行されるように前記施療子を駆動するものであり、各手技に対して予め定められた動作パターンの前後方向の移動範囲が、前記設定手段により設定された移動範囲内に収まるように前記施療子を駆動することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、複数の手技を所定の順序で実行する全身自動コースにおいて、各手技に対して予め定められた動作パターンの前後方向の移動範囲が、施療者に応じて設定された移動範囲内に収まるように施療子が駆動されるため、全身自動コースにおいて、施療者は１つの移動範囲を定めるという簡便な操作を行うだけで、各手技の前後方向における強度を希望する強度に設定することができる。
【００１７】
また、施療者の体圧を検出するセンシング手段を更に備え、前記設定手段は、前記センシング手段により検出された施療者の体圧に応じて前記移動範囲を設定することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、施療子の体圧に応じて移動範囲が設定されるため、施療者の体圧に応じた好ましい強度を設定することができる。
【００１９】
また、前記駆動手段は、複数の手技が所定の順序で実行されるように前記施療子を駆動するものであり、前記センシング手段は、前記駆動手段により施療者が施療されている間に１又は複数回センシングを実行し、前記設定手段は、前記センシング手段がセンシングを実行する毎に前記移動範囲を設定することが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、施療者の体圧に応じた移動範囲を設定することが可能となり、施療者が満足する強度で施療者を施療することが可能となる。
【００２１】
この構成によれば、移動範囲が予め定められた複数の手技が、所定の順序で実行される全身自動コースの実行中に施療者の体圧が１又は複数回センシングされ、施療者の体圧に応じて移動範囲が設定されるため、施療者の体圧に応じた移動範囲を設定することが可能となり、施療者の好みに応じた強度で施療者を施療することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、施療子が移動することが可能な調整範囲の中から施療者に応じた施療子の移動範囲が設定され、設定された移動範囲に従って施療子が駆動されるため、施療者が希望する強度をより忠実に設定することができるマッサージ機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態によるマッサージ機について説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は同一の構成を表すものとして説明を省略する。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１によるマッサージ機の外観構成図を示している。図１に示すように、実施の形態１によるマッサージ機は、各種のマッサージ動作を行うリクライニング可能な椅子１から構成され、背もたれ部２と、背もたれ部２の下側に配設された座部３と、座部３の左右両側に設けられた肘掛け部の一方側に配設された操作部４と、座部３の下側に配設された脚載せ台５とを備えている。なお、図１において、前後方向は、背もたれ部２において施療者の背中が当接する背もたれ面に直交する方向を示し、施療者に近づく方向を前方向とし、施療者から離れる前方向とは反対側の方向を後方向とする。上下方向は、背もたれ面の上端から下端に向かう下方向と下端から上端に向かう上方向とを総称した方向を示す。また、左右方向は、背もたれ面において上下方向と直交する方向を示し、背もたれ面の右端から左端に向かう方向を左方向とし、背もたれ面の左端から右端に向かう方向を右方向とする。
【００２５】
操作部４は、椅子１とケーブルＣＡを介して接続され、ユーザが各種操作指令を入力する際に用いられる。背もたれ部２は椅子１に腰掛けた施療者の背中が当接し、内部に一対の施療子（もみ玉）を含むマッサージ部２１が配設されている。座部３は、椅子１に腰掛けたユーザの臀部と太ももとが載置される。脚載せ台５は、施療者のふくらはぎ及び足裏が載置される。
【００２６】
図２は、操作部４の外観構成図を示している。操作部４は、電源をオン・オフする「切／入」ボタン４１と、予め定められた施療シーケンスによって手技、施療位置、施療回数等が決められた全身自動コースを選択するための全自動コースボタン４２と、施療者がその日の体調や気分によって、全身のどの部位をどの程度施療するかを選択することにより、手技、施療位置、施療回数等を自動的に計算し、施療内容を作成する問診コースを選択するための「問診コース」ボタン４３と、全身自動コース及び問診コースとは異なり、施療者が選んだ手技を、施療者が解除するまで、施療者の好みの位置で行うことができるお好み動作を選択するための「お好み動作」ボタン４４と、問診コースでは人体の各部位のお疲れ度を入力する際に使用され、お好み動作では施療者が選択する部位と手技とを選択するために使用される部位選択ボタン４５と、施療子２２を前後方向に移動させ、マッサージの強弱を調整するための強弱ボタン４９と、施療子２２の上下方向及び左右方向の位置を調整するための位置調整ボタン４６と、施療子２２の移動速度を調節する速度調節ボタン５０と、施療内容、施療位置、施療の強さ等の種々の情報を表示するための表示部４７と、施療を直ちに停止させるための「急停止」ボタン４８等を備えている。
【００２７】
図３は、マッサージ部２１の外観構成図を示している。図３に示すようにマッサージ部２１は、左右対称に配設された一対の施療子２２を含む施療子部と、施療子を前後方向に移動させる強弱駆動部と、施療子２２を左右方向に移動させる幅駆動部と、施療子２２を上下方向に移動させる上下駆動部とを備えている。
【００２８】
施療子部は、左右一対の施療子２２と、各施療子２２を支持する一対の施療子アーム２２１と、施療子２２における施療者との接触面に配設され、施療者の体圧を測定するための圧力センサ（図略）とを備えている。強弱駆動部は、各施療子アーム２２１の外側に配設された一対の前後駆動用歯車２１１と、施療子２２を前後方向に移動させる際の駆動源となる前後モータ２１２と、両端に一対の伝達用歯車２１４が配設され、前後モータ２１２からの動力を伝達用歯車２１４を介して前後駆動用歯車２１１に伝達するための前後駆動軸２１３と、施療子２２の前後方向の位置を検出する強弱センサ２１５とを備えている。
【００２９】
すなわち、前後モータ２１２が正回転、又は逆回転すると、その動力が図略の歯車を介して、前後駆動軸２１３へと伝達され、前後駆動軸２１３が回転し、前後駆動軸２１３の動力が伝達用歯車２１４を介して、前後駆動用歯車２１１へと伝達され、施療子アーム２２１が前後駆動用歯車２１１の中心を軸芯として回転し、施療子２２が回転する。これにより、施療子２２が施療者に近づいたり離れたりして前後方向に移動する。強弱センサ２１５は、前後駆動用歯車２１１の回転軸上に設けられたロータリーエンコーダから構成され、施療子２２の回転角度から施療子２２の前後方向における位置を検出する。
【００３０】
幅駆動部は、駆動源となる左右モータ２２２と、左右モータ２２２からの動力を左右駆動軸２２３に伝達するためのプーリ２２７、ベルト２２５、及びプーリ２２６と、左右方向を長手方向とし、左右モータ２２２により回転される左右駆動軸２２３と、左右駆動軸２２３と噛み合い、施療子アーム２２１の各々を左右方向に移動させる一対の雄ネジ２２４と、施療子２２の左右方向の位置を検出する幅センサ（図略）とを備えている。ここで、ベルト２２５は、プーリ２２７とプーリ２２６との間で架け渡された無端ベルトである。
【００３１】
また、雄ネジ２２４は、左右駆動軸２２３の中心から左右対称となる位置に配設され、一方の雄ネジ２２４が他方の雄ネジ２２４に対して逆ネジの方向となるように、左右駆動軸２２３と噛み合っている。従って、左右モータ２２２が正方向、又は逆方向に回転すると、その動力がプーリ２２７、ベルト２２５、及びプーリ２２６を介し左右駆動軸２２３に伝達され、左右駆動軸２２３が回転し、一対の施療子アーム２２１が互いに近づいたり離れたりして左右対称に移動する。
【００３２】
上下駆動部は、駆動源としての上下モータ２３１と、上下モータ２３１からの動力を伝達し、左右方向を長手方向とする図略の駆動軸と、この駆動軸の両端に配設された一対のローラ２３２及びピニオン２３３と、上下方向を長手方向とし、マッサージ部２１の上下方向の移動を案内するための一対のレール（図略）と、各レールに設けられたラック（図略）と、施療子２２の上下方向の位置を検出するための上下センサ２３４とを備えている。ピニオン２３３はラックと噛み合い、ローラ２３２はレールに嵌め込まれている。そのため、上下モータ２３１が正方向、又は逆方向に回転すると、図略の回転軸が回転し、ピニオン２３３が回転し、ローラ２３２がレールに沿って移動し、マッサージ部２１が上下方向に移動する。このように、施療子２２は、上下方向、左右方向、及び前後方向に移動されて３次元的に移動し、マッサージ動作を行う。
【００３３】
図４は、本マッサージ機の電気的な構成を示すブロック図である。マッサージ機は、マッサージ部３００、制御部３１０、及び操作部３２０を備えている。マッサージ部３００は、図３に示すマッサージ部２１から構成され、幅センサ３０１、上下センサ３０２、強弱センサ３０３、幅駆動部３０４、上下駆動部３０５、強弱駆動部３０６、及び圧力センサ３０７を備えている。幅センサ３０１は、図３で説明した幅センサから構成され、施療子２２の左右方向の位置を検出する。上下センサ３０２は、図３に示す上下センサ２３４から構成され、施療子２２の上下方向の位置を検出する。強弱センサ３０３は図３に示す強弱センサ２１５から構成され、施療子２２の前後方向の位置を検出する。圧力センサ３０７は、施療子２２が施療者と接触したときに生じる圧力に応じた電気信号を生成し、制御部３１０に出力する。
【００３４】
幅駆動部３０４は、図３に示す幅駆動部から構成され、施療子２２を左右方向に移動させる。上下駆動部３０５は、図３に示す上下駆動部から構成され、施療子２２を上下方向に移動させる。強弱駆動部３０６は、図３に示す強弱駆動部から構成され、施療子２２を前後方向に移動させる。
【００３５】
制御部３１０は、ＭＰＵ（microprocessor）３１１、動作駆動制御部３１２（駆動手段）、及び記憶部３１９を備えている。ＭＰＵ３１１は、本マッサージ機の全体制御を司り、コース設定部３１３、移動範囲設定部３１４（設定手段）、及びセンシング部３１５（センシング手段）を備えている。コース設定部３１３は、操作部３２０を操作することによりなされた施療者の操作指令に従って、本マッサージ機の施療コースを設定する。本マッサージ機は、全身自動コース、問診コース、及びお好み動作コースといった施療コースを備えている。全身自動コースは上述したように、予め定められた施療シーケンスによって手技、施療位置、施療回数等が決められたコース、すなわち、予め定められた複数の手技が所定の順序で実行されるコースである。
【００３６】
また、全身自動コースには、「指圧爽快」コース、「もみほぐし」コース、「さすり癒し」コース、及び「体伸ばし」コース等のコースが含まれ、これら各コースに対して予め定められた複数の手技が所定の順序で実行される。
【００３７】
そして、コース設定部３１３は、全自動コースボタン４２に含まれる「指圧爽快」ボタン、「もみほぐし」ボタン、「さすり癒し」ボタン、及び「体伸ばし」ボタンのいずれかのボタンが押されたとき、操作部３２０において全身自動コースを設定するための操作指令が施療者により入力されたとして、入力された操作指令に示される全身自動コースをマッサージ機の動作コースとして設定する。
【００３８】
そして、移動範囲設定部３１４は、後述する移動範囲を設定するために操作部３２０により受け付けられた操作指令に従って、施療者に応じた施療子の移動範囲を設定する。図５は移動範囲の説明図である。図５に示す移動範囲Ｅ１は、強弱調整範囲Ｅ２（調整範囲）上において、施療子２２が移動する領域を示す。図５に示す強弱調整範囲Ｅ２は、本マッサージ機の前後方向における施療子２２の移動可能範囲、すなわち、施療子２２が施療者に最も近づく前後方向上の位置である最近位置と、施療子２２が施療者から最も離れる前後方向上の位置である最遠位置とによって規定される前後方向上の範囲を示す。本マッサージ機では、強弱調整範囲には、第１の位置Ｐ１〜第１０の位置Ｐ１０の１０個の座標が与えられ、第１の位置Ｐ１は最遠位置を示し、第１０の位置Ｐ１０は最近位置を示し、第１０の位置Ｐ１０から第１の位置Ｐ１に向かうにつれて、施療子２２は施療者から離れた場所に位置する。また、施療子２２は第１０の位置Ｐ１０に向かうにつれて施療者との距離が近づくため、施療者への指圧の強度は高くなる。
【００３９】
本マッサージ機では施療者は以下に示す第１の入力手法〜第４の入力手法のいずれかの手法を用いて移動範囲を入力する。図６は、第１の入力手法の説明図である。図６に示すように第１の入力手法は、移動範囲Ｅ１の強弱調整範囲Ｅ２上の中心位置ＰＭを施療者に入力させると共に、移動範囲Ｅ１の幅Ｗ１を施療者に入力させることで移動範囲Ｅ１を入力させる手法である。
【００４０】
具体的には、施療者は以下のようにして中心位置ＰＭ及び幅Ｗ１を入力する。まず、全自動コースボタン４２の中から好みのボタンが押されると、制御部３１０は表示部４７に移動範囲Ｅ１の入力を促す操作画像を表示する。この操作画像には、中心位置ＰＭを入力する欄と、幅Ｗ１を入力する欄とが設けられ、中心位置ＰＭを入力する欄は、強弱ボタン４９を操作することで、第１の位置Ｐ１〜第１０の位置Ｐ１０のうちいずれかの位置を入力することが可能となっており、また、幅Ｗ１を入力する欄は、強弱ボタン４９を操作することで、中心位置ＰＭを中心とする幅Ｗ１の大きさを入力することが可能となっている。
【００４１】
ここで、中心位置ＰＭを入力する欄は、位置調整ボタン４６が操作されてカーソルが中心位置ＰＭを入力する欄に移動され、強弱ボタン４９が「＋」側に押されると、当該欄に表された強弱調整範囲Ｅ２上の位置を示す数値が１増加し、また、強弱ボタン４９が「−」側に押されると、当該欄に表された数値が１減少するようになっている。また、幅Ｗ１を入力する欄は、位置調整ボタン４６が操作されてカーソルが幅Ｗ１を入力する欄に移動され、強弱ボタン４９が「＋」側に押されると当該欄に表された強弱調整範囲Ｅ２上の位置を示す数値が１増加し、また、強弱ボタン４９が「−」側に押されると当該欄に表された数値が１減少するようになっている。
【００４２】
そして、施療者は、中心位置ＰＭを入力する欄において、強弱ボタン４９を操作することで、第１の位置Ｐ１〜第１０の位置Ｐ１０の中から所望する中心位置ＰＭを入力する。また、施療者は、幅Ｗ１を入力する欄において、強弱ボタン４９を操作することで、強弱調整範囲Ｅ２上の１座標分の長さを１単位とする１０段階で、幅Ｗ１を入力する。
【００４３】
移動範囲設定部３１４は、施療者により入力された中心位置ＰＭ及び幅Ｗ１に従って、移動範囲Ｅ１を設定する。なお、図６では、中心位置ＰＭが第５の位置Ｐ５に設定され、幅Ｗ１が「４」に設定されている。このように第１の入力手法によれば、施療の強度として強い方を好む、或いは施療の強度として弱い方を望むといった施療者の要望に柔軟に答えることができる。
【００４４】
図７は、第２の入力手法の説明図である。図７に示すように第２の入力手法は、移動範囲Ｅ１の強弱調整範囲Ｅ２上の最大位置ＰＭＡＸを施療者に入力させると共に、移動範囲Ｅ１の幅Ｗ１を施療者に入力させることで移動範囲Ｅ１を入力させる手法である。
【００４５】
具体的には、施療者は以下のようにして最大位置ＰＭＡＸ及び幅Ｗ１を入力する。まず、全自動コースボタン４２の中から好みのボタンが押されると、制御部３１０は表示部４７に移動範囲Ｅ１の入力を促す操作画像を表示する。この操作画像には、最大位置ＰＭＡＸを入力する欄と、幅Ｗ１を入力する欄とが設けられ、最大位置ＰＭＡＸを入力する欄は、強弱ボタン４９を操作することで、第１の位置Ｐ１〜第１０の位置Ｐ１０のうちいずれかの位置を入力することが可能となっており、また、幅Ｗ１を入力する欄は、強弱ボタン４９を操作することで、最大位置ＰＭＡＸを上限とする幅Ｗ１の大きさを入力することが可能となっている。
【００４６】
ここで、最大位置ＰＭＡＸを入力する欄は、位置調整ボタン４６が操作されてカーソルが最大位置ＰＭＡＸを入力する欄に移動され、強弱ボタン４９が「＋」側に押されると、当該欄に表された強弱調整範囲Ｅ２上の位置を示す数値が１増加し、また、強弱ボタン４９が「−」側に押されると当該欄に表された数値が１減少するようになっている。また、幅Ｗ１を入力する欄は、位置調整ボタン４６が操作され、カーソルが幅Ｗ１を入力する欄に移動され、強弱ボタン４９が「＋」側に押されると当該欄に表された強弱調整範囲Ｅ２上の位置を示す数値が１増加し、また、強弱ボタン４９が「−」側に押されると当該欄に表された数値が１減少するようになっている。
【００４７】
施療者は、最大位置ＰＭＡＸを入力する欄において、強弱ボタン４９を操作することで、第１の位置Ｐ１〜第１０の位置Ｐ１０の中から所望する最大位置ＰＭＡＸを入力する。また、施療者は、幅Ｗ１を入力する欄において、強弱ボタン４９を操作することで、強弱調整範囲Ｅ２上の１座標分の長さを１単位とする１０段階で、幅Ｗ１を入力する。
【００４８】
そして、移動範囲設定部３１４は、施療者により入力された最大位置ＰＭＡＸ及び幅Ｗ１に従って、移動範囲Ｅ１を設定する。なお、図７では、中心位置ＰＭが第７の位置Ｐ７に設定され、幅Ｗ１が４に設定されている。このように第２の入力手法によれば、入力した最大位置ＰＭＡＸ以上は指圧の強度を強くしてほしくないという施療者の要望に対して柔軟に応えることができる。
【００４９】
図８は、第３の入力手法の説明図である。図８に示すように第３の入力手法は、移動範囲Ｅ１の強弱調整範囲Ｅ２上の最小位置ＰＭＩＮを施療者に入力させると共に、移動範囲Ｅ１の幅Ｗ１を施療者に入力させることで移動範囲Ｅ１を入力させる手法である。
【００５０】
具体的には、施療者は以下のようにして最小位置ＰＭＩＮ及び幅Ｗ１を入力する。まず、全自動コースボタン４２の中から好みのボタンが押されると、制御部３１０は表示部４７に移動範囲Ｅ１の入力を促す操作画像を表示する。この操作画像には、最小位置ＰＭＩＮを入力する欄と、幅Ｗ１を入力する欄とが設けられ、最小位置ＰＭＩＮを入力する欄は、強弱ボタン４９を操作することで、第１の位置Ｐ１〜第１０の位置Ｐ１０のうちいずれかの位置を入力することが可能となっており、また、幅Ｗ１を入力する欄は、強弱ボタン４９を操作することで、最小位置ＰＭＩＮを最小とする幅Ｗ１の大きさを入力することが可能となっている。
【００５１】
ここで、最小位置ＰＭＩＮを入力する欄は、位置調整ボタン４６が操作されてカーソルが最小位置ＰＭＩＮを入力する欄に移動され、強弱ボタン４９が「＋」側に押されると、当該欄に表された強弱調整範囲Ｅ２上の位置を示す数値が１増加し、また、強弱ボタン４９が「−」側に押されると当該欄に表された数値が１減少するようになっている。また、幅Ｗ１を入力する欄は、位置調整ボタン４６が操作され、カーソルが幅Ｗ１を入力する欄に移動され、強弱ボタン４９が「＋」側に押されると当該欄に表された強弱調整範囲Ｅ２上の位置を示す数値が１増加し、また、強弱ボタン４９が「−」側に押されると当該欄に表された数値が１減少するようになっている。
【００５２】
施療者は、最小位置ＰＭＩＮを入力する欄において、強弱ボタン４９を操作することで、第１の位置Ｐ１〜第１０の位置Ｐ１０の中から所望する最小位置ＰＭＩＮを入力する。また、施療者は、幅Ｗ１を入力する欄において、強弱ボタン４９を操作することで、強弱調整範囲Ｅ２上の１座標分の長さを１単位とする１０段階で、幅Ｗ１を入力する。
【００５３】
そして、移動範囲設定部３１４は、施療者により入力された最小位置ＰＭＩＮ及び幅Ｗ１に従って、移動範囲Ｅ１を設定する。なお、図８では、最小位置ＰＭＩＮが第３の位置Ｐ３に設定され、幅Ｗ１が「４」に設定されている。このように第３の入力手法によれば、入力した最小位置ＰＭＩＮ以上は指圧の強度を強くしてほしくいという施療者の要望に応えることができる。
【００５４】
図９は、第４の入力手法の説明図である。図９に示すように第４の入力手法は、移動範囲Ｅ１の強弱調整範囲Ｅ２上の最大位置ＰＭＡＸを施療者に入力させると共に、移動範囲Ｅ１の強弱調整範囲Ｅ２上の最小位置ＰＭＩＮを施療者に入力させることで移動範囲Ｅ１を入力させる手法である。
【００５５】
具体的には、施療者は以下のようにして最大位置ＰＭＡＸ及び最小位置ＰＭＩＮを入力する。まず、全自動コースボタン４２の中から好みのボタンが押されると、制御部３１０は表示部４７に移動範囲Ｅ１の入力を促す操作画像を表示する。この操作画像には、最大位置ＰＭＡＸを入力する欄と、最小位置ＰＭＩＮを入力する欄とが設けられ、最大位置ＰＭＡＸ及び最小位置ＰＭＩＮを入力する欄は共に、強弱ボタン４９を操作することで、第１の位置Ｐ１〜第１０の位置Ｐ１０のうちいずれかの位置を入力することが可能となっている。
【００５６】
ここで、最大位置ＰＭＡＸを入力する欄は、位置調整ボタン４６が操作されてカーソルが最大位置ＰＭＡＸを入力する欄に移動され、強弱ボタン４９が「＋」側に押されると、当該欄に表された強弱調整範囲Ｅ２上の位置を示す数値が１増加し、また、強弱ボタン４９が「−」側に押されると当該欄に表された数値が１減少するようになっている。また、最小位置ＰＭＩＮを入力する欄も、最大位置ＰＭＡＸを入力する欄と同様、位置調整ボタン４６が操作され、カーソルが最小位置ＰＭＩＮを入力する欄に移動され、強弱ボタン４９が「＋」側に押されると、当該欄に表された強弱調整範囲Ｅ２上の位置を示す数値が１増加し、また、強弱ボタン４９が「−」側に押されると当該欄に表された数値が１減少するようになっている。
【００５７】
施療者は、最大位置ＰＭＡＸ及び最小位置ＰＭＩＮを入力する欄において、強弱ボタン４９を操作することで、第１の位置Ｐ１〜第１０の位置Ｐ１０の中から所望する最大位置ＰＭＡＸ及び最小位置ＰＭＩＮを入力する。
【００５８】
そして、移動範囲設定部３１４は、施療者により入力された最大位置ＰＭＡＸ及び最小位置ＰＭＩＮに従って、移動範囲Ｅ１を設定する。なお、図９では、最大位置ＰＭＡＸが第７の位置Ｐ７に設定され、最小位置ＰＭＩＮが第３の位置Ｐ３に設定されている。第４の入力手法によれば、入力した最小位置ＰＭＩＮ以上は指圧の強度を強くしてほしくいという施療者の要望に応えることができる。
【００５９】
図４に示すセンシング部３１５は、コース設定部３１３により全身自動コースが設定されている場合、施療に先立って施療者の体型に関する情報を取得するために、マッサージ部３００に施療子２２を下端位置Ｕ１から上端位置Ｕ２まで移動させ、幅センサ３０１、上下センサ３０２、及び強弱センサ３０３による検出結果から施療者の体型に関する情報を取得する。また、センシング部３１５は、コース設定部３１３により全身自動コースが設定されている場合、所定の位置で施療子２２に施療者をたたく動作を実行させ、圧力センサ３０７により得られる測定結果から施療者の体圧を取得する。
【００６０】
動作駆動制御部３１２は、コース設定部３１３により全身自動コースが設定されている場合は、設定された全身自動コースに応じて予め定められた施療シーケンスに従って、複数の手技が所定の順序で実行されるようにマッサージ部３００に施療子２２を移動させ、施療者を指圧する。具体的には、全身自動コースの施療シーケンスにおいては、各手技の実行順序、各手技の実行時間、各手技の動作パターン、及び動作開始位置、一連の手技を何回繰り返し実行するかを示すサイクル数等が予め定められており、動作駆動制御部３１２は、これらの情報に基づいて、マッサージ部３００を駆動する。また、各手技において予め定められた動作パターンにおける前後方向の移動する範囲が、強弱調整範囲Ｅ２上のデフォルトの移動範囲Ｅ１となる。このデフォルトの移動範囲Ｅ１は、手技毎に異なっている。
【００６１】
そして、動作駆動制御部３１２は、移動範囲設定部３１４により移動範囲Ｅ１が設定されると、各手技のデフォルトの移動範囲Ｅ１が設定された移動範囲Ｅ１となるように、施療子２２の動作パターンを修正する。例えば、ある手技Ａにおけるデフォルトの移動範囲Ｅ１が第２の位置Ｐ２〜第８の位置Ｐ８であり、設定された移動範囲Ｅ１が第３の位置Ｐ３〜第７の位置Ｐ７である場合、施療子２２の前後方向における移動する範囲が設定された移動範囲Ｅ１となるように施療子２２の動作パターンを修正する。なお、デフォルトの移動範囲Ｅ１が、設定された移動範囲Ｅ１と一致する手技においては、動作駆動制御部３１２は施療子２２の動作パターンを修正しない。また、デフォルトの移動範囲Ｅ１の幅Ｗ１が、設定された移動範囲Ｅ１の幅Ｗ１よりも小さい手技においては、動作駆動制御部３１２は、設定された移動範囲Ｅ１を中心にデフォルトの移動範囲Ｅ１の幅Ｗ１で前後方向に動作するように施療子２２の動作パターンを修正する。
【００６２】
次に、本マッサージ機において全身自動コースを実行する際の動作について説明する。図１０は、全身自動コースを実行する際の本マッサージ機の動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、施療者により全自動コースボタン４２が押され、操作部３２０が施療者から全身自動コースを設定するための操作指令が受け付けられると、コース設定部３１３は全身自動コースを設定する。このとき、移動範囲設定部３１４は、第１〜第４の入力手法のいずれかに従って移動範囲Ｅ１を入力させるための移動範囲Ｅ１の入力を促す操作画像を表示部４７に表示する。
【００６３】
次に、ステップＳ２において、施療者により移動範囲を設定するための操作指令が入力されると（ステップＳ２でＹＥＳ）、移動範囲設定部３１４は、ステップＳ２で入力された操作指令に従って、移動範囲Ｅ１を設定する（ステップＳ３）。一方、ステップＳ２において、施療者により移動範囲Ｅ１を設定するための操作指令が入力されない場合（ステップＳ２でＮＯ）、処理がステップＳ４に進められる。この場合、動作駆動制御部３１２は、施療子２２の動作パターンを修正することなく、施療子２２を駆動させる。
【００６４】
次に、ステップＳ４において、動作駆動制御部３１２は、ステップＳ１で設定された全身自動コースに応じた施療シーケンスに従って、施療子２２を駆動させて施療を開始する。ここで、動作駆動制御部３１２は、施療シーケンスに含まれるある手技のデフォルトの移動範囲Ｅ１がステップＳ３で設定された移動範囲Ｅ１と異なる場合は、施療子２２が設定された移動範囲Ｅ１内を移動するように、施療子２２の動作パターンを修正する。
【００６５】
次に、ステップＳ５において、施療者により再度、移動範囲Ｅ１を設定するための操作指令が入力されると（ステップＳ５でＹＥＳ）、移動範囲設定部３１４は、ユーザにより入力された操作指令に従って移動範囲Ｅ１を設定する（ステップＳ６）。一方、施療者により移動範囲Ｅ１を設定するための操作指令が入力されない場合（ステップＳ５でＮＯ）、処理がステップＳ７に進められる。なお、ステップＳ５において施療者が移動範囲Ｅ１を設定するための操作指令の入力手法は、ステップＳ２と同様であるため、説明を省略する。
【００６６】
次に、ステップＳ７において、施療者により「切／入」ボタン４１が押される、又は全身自動コースの終了時間に到達すると（ステップＳ７でＹＥＳ）、動作駆動制御部３１２は施療子２２の動作を停止し、移動範囲設定部３１４は、設定した移動範囲Ｅ１を、施療者を特定するための施療者情報と関連付けて、記憶部３１９に記憶するユーザ登録処理を実行する（ステップＳ８）。
【００６７】
具体的には、移動範囲設定部３１４は、施療者に施療者の氏名等の施療者情報を入力させるための操作画像を表示部４７に表示し、入力された施療者情報にステップＳ３又はＳ６で設定された移動範囲Ｅ１を関連付けて記憶部３１９に記憶することでユーザ処理を実行する。一方、ステップＳ７において、施療者により「切／入」ボタン４１が押されない、又は全身自動コースの終了時間に到達しない場合（ステップＳ７でＮＯ）、処理がステップＳ５に戻され、施療者への施療が継続される。
【００６８】
なお、ユーザ登録処理が行われた場合、ユーザ登録処理を行った施療者が次に全身自動コースを行うに際し、移動範囲設定部３１４は、当該施療者に施療者情報を入力させ、入力された施療者情報に関連付けて記憶された移動範囲Ｅ１を記憶部３１９から特定し、特定した移動範囲Ｅ１を当該施療者に対する移動範囲Ｅ１として設定してもよい。
【００６９】
以上説明したように本マッサージ機によれば、施療者は、施療子２２が移動することが可能な強弱調整範囲Ｅ２の中から施療者により好みの移動範囲Ｅ１が設定され、設定された移動範囲Ｅ１に従って施療子２２が駆動されるため、施療者が希望する強度をより忠実に設定することができるマッサージ機を提供することができる。
【００７０】
なお、図６に示す第１の入力手法では、施療者は、中心位置ＰＭ及び幅Ｗ１を入力したが、いずれか一方のみを入力してもよい。中心位置ＰＭのみが入力された場合、移動範囲設定部３１４は、入力された中心位置ＰＭを中心に予め定められた幅Ｗ１を移動範囲Ｅ１として設定すればよい。幅Ｗ１のみが入力された場合、移動範囲設定部３１４は、予め定められた中心位置ＰＭを中心とし、入力された幅Ｗ１によって定められる領域を移動範囲Ｅ１として設定すればよい。
【００７１】
また、図７に示す第２の入力手法では、施療者は、最大位置ＰＭＡＸ及び幅Ｗ１を入力したが、いずれか一方のみを入力してもよい。最大位置ＰＭＡＸのみが入力された場合、移動範囲設定部３１４は、入力された最大位置ＰＭＡＸを上限とし、予め定められた幅Ｗ１によって定められる領域を移動範囲Ｅ１として設定すればよい。また、幅Ｗ１のみが入力された場合、移動範囲設定部３１４は、予め定められた最大位置ＰＭＡＸを上限と、入力された幅Ｗ１によって定められる領域を移動範囲Ｅ１として設定すればよい。
【００７２】
また、図８に示す第３の入力手法では、施療者は、最小位置ＰＭＩＮ及び幅Ｗ１を入力したが、いずれか一方のみを入力してもよい。最小位置ＰＭＩＮのみが入力された場合、移動範囲設定部３１４は、入力された最小位置ＰＭＩＮを下限とし、予め定められた幅Ｗ１によって定められる領域を移動範囲Ｅ１として設定すればよい。また、幅Ｗ１のみが入力された場合、移動範囲設定部３１４は、予め定められた最小位置ＰＭＩＮを下限と、入力された幅Ｗ１によって定められる領域を移動範囲Ｅ１として設定すればよい。
【００７３】
また、図９に示す第４の入力手法では、施療者は、最小位置ＰＭＩＮ及び最大位置ＰＭＡＸを入力したが、いずれか一方のみを入力してもよい。最小位置ＰＭＩＮのみが入力された場合、移動範囲設定部３１４は、入力された最小位置ＰＭＩＮを下限とし、予め定められた幅Ｗ１によって定められる領域を移動範囲Ｅ１として設定すればよい。また、最大位置ＰＭＡＸのみが入力された場合、入力された最大位置ＰＭＡＸを上限とし、予め定められた幅Ｗ１で定められる領域を移動範囲Ｅ１として設定すればよい。
【００７４】
（実施の形態２）
次に実施の形態２によるマッサージ機について説明する。実施の形態２によるマッサージ機は施療者の指圧の強度として「強め」又は「弱め」を希望するかに応じて各手技の移動範囲Ｅ１を変えることを特徴とする。
【００７５】
なお、実施の形態２によるマッサージ機の外観構成図、操作部４の外観構成図、マッサージ部２１の外観構成図、及び電気的な構成を示すブロック図は、実施の形態１のマッサージ機と同一であるため、図１〜図４を用いる。
【００７６】
図１１は、本マッサージ機における入力手法の説明図であり、（ａ）は施療者が指圧の強度として「強め」を希望する場合を示し、（ｂ）は施療者が指圧の強度として「弱め」を希望する場合を示している。本マッサージ機においては、施療者は操作部３２０を操作して、移動範囲Ｅ１の中心位置ＰＭを設定するための操作指令を入力する。
【００７７】
移動範囲設定部３１４は、入力された中心位置ＰＭが第５の位置Ｐ５より大きい場合、施療者は指圧の強度として「強め」を希望していると判定し、中心位置ＰＭが第５の位置Ｐ５以下である場合、施療者は指圧の強度として「弱め」を希望していると判定する。そして、移動範囲設定部３１４は、施療者が「強め」を希望していると判定した場合、図１１（ａ）に示すように、入力された中心位置ＰＭを中心として、予め定められた幅Ｗ１１によって定められる領域を指圧系の手技の移動範囲Ｅ１１として設定すると共に、中心位置ＰＭから予め定められた値αを差し引いた第１の位置Ｐ１側の位置ＰＭ１を求め、求めた位置ＰＭ１を中心として予め定められた幅Ｗ１２によって定められる領域をリンパ系の手技の移動範囲Ｅ１２として設定する。なお、移動範囲Ｅ１１及びＥ１２の下限の位置が第１の位置Ｐ１を下回る場合、第１の位置Ｐ１が移動範囲Ｅ１１及びＥ１２の下限の位置となり、移動範囲Ｅ１１及びＥ１２の上限の位置が第１０の位置Ｐ１０を超える場合、第１０の位置Ｐ１０が移動範囲Ｅ１１及びＥ１２の上限の位置となる。
【００７８】
また、値αとしては、指圧系の手技とリンパ系の手技とにおいて指圧の強度にコントラストが表れるような値が好ましく、例えば強弱調整範囲Ｅ２の半分の値（＝５）以上の値を採用することができる。
【００７９】
一方、移動範囲設定部３１４は、施療者が「弱め」を希望していると判定した場合、図１１（ｂ）に示すように、入力された中心位置ＰＭを中心として、予め定められた幅Ｗ１１によって定められる領域を指圧系の手技の移動範囲Ｅ１１として設定すると共に、中心位置ＰＭから予め定められた値βを差し引いた第１の位置Ｐ１側の位置ＰＭ１を求め、求めた位置ＰＭ１を中心として予め定められた幅Ｗ１２によって定められる領域をリンパ系の手技の移動範囲Ｅ１２として設定する。なお、移動範囲Ｅ１１及びＥ１２の下限の位置が第１の位置Ｐ１を下回る場合、第１の位置Ｐ１が移動範囲Ｅ１１及びＥ１２の下限の位置となり、移動範囲Ｅ１１及びＥ１２の上限の位置が第１０の位置Ｐ１０を超える場合、第１０の位置Ｐ１０が移動範囲Ｅ１１及びＥ１２の上限の位置となる。また、値βとしては、指圧系の手技とリンパ系の手技とにおいて指圧の強度にコントラストが表れないような値が好ましく、例えば強弱調整範囲Ｅ２の半分の値（＝５）未満の値を採用することができる。
【００８０】
動作駆動制御部３１２は、コース設定部３１３により全身自動コースが設定されている場合、設定されたコースに含まれる指圧系の手技に関しては、デフォルトの移動範囲Ｅ１が移動範囲設定部３１４により設定された移動範囲Ｅ１１となるように、また、リンパ系の手技に関しては、デフォルトの移動範囲Ｅ１１が移動範囲設定部３１４により設定された移動範囲Ｅ１１となるように施療子２２の動作パターンを修正する。なお、指圧系の手技としては、主に施療者をたたくような動作パターンの手技が該当し、リンパ系の手技としては、主に施療者をさするような動作パターンの手技が該当し、予め手技毎に定められている。
【００８１】
以上説明したように実施の形態２によるマッサージ機によれば、施療者が指圧の強度として「強め」を希望する場合は、指圧系の手技とリンパ系の手技との間で強度にコントラストが表れるように、指圧系の手技の移動範囲Ｅ１１が強い側に設定され、リンパ系の手技の移動範囲Ｅ１２が弱い側に設定されるため、施療者はより強い強度で指圧されたと感じることとなり、施療者の希望に応じることができる。
【００８２】
また、施療者が指圧の強度として「弱め」を希望する場合は、指圧系の手技とリンパ系の手技との間で強度にコントラストが表れないように、指圧系の手技の移動範囲Ｅ１１及びリンパ系の手技の移動範囲Ｅ１２が設定されるため、施療者はより弱い強度で指圧されたと感じることとなり、施療者の希望に応じることができる。
【００８３】
（実施の形態３）
次に実施の形態３によるマッサージ機について説明する。実施の形態３によるマッサージ機は施療者の体圧に応じて、移動範囲Ｅ１を設定することを特徴とする。なお、実施の形態２によるマッサージ機の外観構成図、操作部４の外観構成図、マッサージ部２１の外観構成図、及び電気的な構成を示すブロック図は、実施の形態１のマッサージ機と同一であるため、図１〜図４を用いる。
【００８４】
図１２は、実施の形態３によるマッサージ機の動作を示すフローチャートである。なお、図１２に示すフローチャートが実行される前に、施療者により全身自動コースを設定するための操作指令が入力され、コース設定部３１３は全身自動コースを設定しているものとする。ステップＳ１１において、センシング部３１５は、全身自動コースの開始に先立って、マッサージ部３００に施療子２２を下端位置Ｕ１から上端位置Ｕ２まで移動させ、幅センサ３０１、上下センサ３０２、及び強弱センサ３０３による検出結果から施療者の体型に関する情報を取得すると共に、所定の位置で施療子２２に施療者をたたく動作を実行させ、圧力センサ３０７により得られる測定結果から施療者の体圧を取得するセンシング処理を実行する。
【００８５】
次に、ステップＳ１２において、移動範囲設定部３１４は、ステップＳ１１で取得された施療者の体圧から施療範囲を設定する。図１３は、記憶部３１９が記憶している移動範囲テーブルを示している。また、図１４は、移動範囲Ｅ１の説明図である。なお、図１３に示すＡ１〜Ａ６の値は添え字が大きくになるにつれて各値が大きくなっている。図１３に示すように移動範囲テーブルは、「体圧」、「最小位置」、及び「最大位置」の欄を備え、「体圧」の欄には、体圧の範囲が記載され、「最小位置」及び「最大位置」の欄には、各体圧の範囲に対する移動範囲Ｅ１の最小位置及び最大位置が記載されている。
【００８６】
図１３に示す移動範囲テーブルにおいては、「体圧」の欄には、「Ａ１〜Ａ２」、「Ａ２〜Ａ３」、「Ａ３〜Ａ４」、「Ａ４〜Ａ５」、及び「Ａ５〜Ａ６」の５段階の体圧の範囲が記載されている。そして、「Ａ１〜Ａ２」の体圧の範囲に対しては、最小位置及び最大位置として「１」及び「３」が記載され、「Ａ２〜Ａ３」の体圧の範囲に対しては、最小位置及び最大位置として「１」及び「５」が記載され、「Ａ３〜Ａ４」の体圧の範囲に対しては、最小位置及び最大位置として「２」及び「７」が記載され、「Ａ４〜Ａ５」の体圧の範囲に対しては、最小位置及び最大位置として「３」及び「９」が記載され、「Ａ５〜Ａ６」の体圧の範囲に対しては、最小位置及び最大位置として「４」及び「１０」が記載されている。
【００８７】
従って、図１３及び図１４に示すように、移動範囲設定部３１４は、センシング部３１５により取得された体圧が、Ａ１以上、Ａ２未満の範囲内に存在する場合は、第１の位置Ｐ１〜第３の位置Ｐ３で規定される領域を移動範囲Ｅ１として設定し、体圧が、Ａ２以上、Ａ３未満の範囲内に存在する場合は、第１の位置Ｐ１〜第５の位置Ｐ５で規定される領域を移動範囲Ｅ１として設定し、体圧が、Ａ３以上、Ａ４未満の範囲内に存在する場合は、第２の位置Ｐ２〜第７の位置Ｐ７で規定される領域を移動範囲Ｅ１として設定し、体圧が、Ａ４以上、Ａ５未満の範囲内に存在する場合は、第３の位置Ｐ３〜第９の位置Ｐ９で規定される領域を移動範囲Ｅ１として設定し、体圧が、Ａ５以上、Ａ６以下の範囲内に存在する場合は、第４の位置Ｐ４〜第１０の位置Ｐ１０で規定される領域を移動範囲Ｅ１として設定する。すなわち、移動範囲設定部３１４は、施療者の体圧が大きくなるにつれて、施療の強度が強くなるように移動範囲Ｅ１を設定し、施療者の体圧が小さくなるにつれて、施療の強度が弱くなるように移動範囲Ｅ１を設定する。
【００８８】
図１２に示すステップＳ１３において、動作駆動制御部３１２は、設定された全身自動コースにおいて予め定められた施療シーケンスに従って、マッサージ部３００に施療子２２を駆動させ、施療を開始する。
【００８９】
次に、ステップＳ１４において、施療者により「切／入」ボタン４１が押される、又は全身自動コースの終了時間に到達すると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、動作駆動制御部３１２は施療子２２の動作を停止し、移動範囲設定部３１４は、設定した移動範囲Ｅ１を、施療者を特定するための施療者情報と関連付けて、記憶部３１９に記憶し、ユーザ登録処理を実行する（ステップＳ１５）。なお、ユーザ登録処理の詳細は、図１０のステップＳ８と同様であるため、説明を省略する。
【００９０】
以上説明したように、実施の形態３によるマッサージ機によれば、施療者の体圧に応じた移動範囲Ｅ１を設定することが可能となり、施療者の好みに応じた強さで施療者を指圧することが可能となる。
【００９１】
なお、実施の形態３において、センシング部３１５は、まず、所定の位置で施療子２２に施療者をたたく動作を行わせて施療者の体圧を調整前の体圧として取得し、施療子２２に施療者をたたく動作を行わせつつ、施療者に強弱ボタン４９を操作させて指圧の強度を調整させ、好みの強度を設定させ、施療者により設定された好みの強度で施療者をたたいたときの施療者の体圧である調整後の体圧を取得する。そして、移動範囲設定部３１４は、取得した調整後の体圧から調整前の体圧を差し引いた値に従って移動範囲Ｅ１を設定してもよい。これにより誤差が相殺され、体圧を精度良く測定することができる。例えば調整後の体圧が２．０であり調整前の体圧が１．０であったとすると、差分は１．０であり調整後の体圧が強くなっているため、移動範囲を強めに設定してもよい。また、移動範囲設定部３１４は、調整後の体圧に従って移動範囲Ｅ１を設定してもよい。
【００９２】
また、センシング部３１５は、全身自動コースによる施療を実行している間に、施療者の体圧を取得するためのセンシングを複数回行い、センシングを行う毎に移動範囲Ｅ１を再設定してもよい。なお、移動範囲設定部３１４は、施療開始から一定時間が経過する毎にセンシングを実行してもよいし、所定の手技を実行し、次の手技を開始するまでの間にセンシングを実行してもよい。
【００９３】
また、センシング部３１５は、首、肩、背、腰といった施療者の部位毎の体圧を測定し、移動範囲設定部３１４は、部位毎に移動範囲Ｅ１を設定してもよい。この場合、動作駆動制御部３１２は、首を指圧する手技に対しては、首に対して設定された移動範囲Ｅ１内に収まるように施療子２２の動作パターンを修正し、肩を指圧する手技に対しては、肩に対して設定された移動範囲Ｅ１内に収まるように施療子２２の動作パターンを修正し、背を指圧する手技に対しては、背に対して設定された移動範囲Ｅ１内に収まるように施療子２２の動作パターンを修正し、腰を指圧する手技に対しては、腰に対して設定された移動範囲Ｅ１内に収まるように施療子２２の動作パターンを修正すればよい。
【００９４】
また、移動範囲設定部３１４は、図１３に示す移動範囲テーブルに従って、移動範囲Ｅ１を設定したが、これに限定されず、体圧に応じて移動範囲Ｅ１を定めるための所定の関数を用いて、移動範囲Ｅ１を設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施の形態１によるマッサージ機の外観構成図を示している。
【図２】操作部の外観構成図を示している。
【図３】マッサージ部の外観構成図を示している。
【図４】本マッサージ機の電気的な構成を示すブロック図である。
【図５】移動範囲の説明図である。
【図６】第１の入力手法の説明図である。
【図７】第２の入力手法の説明図である。
【図８】第３の入力手法の説明図である。
【図９】第４の入力手法の説明図である。
【図１０】全身自動コースを実行する際の本マッサージ機の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本マッサージ機における入力手法の説明図であり、（ａ）は施療者が指圧の強度として「強め」を希望する場合を示し、（ｂ）は施療者が指圧の強度として「弱め」を希望する場合を示している。
【図１２】実施の形態３によるマッサージ機の動作を示すフローチャートである。
【図１３】記憶部が記憶している移動範囲テーブルを示している。
【図１４】移動範囲の説明図である。
【符号の説明】
【００９６】
３００ マッサージ部
３０１ 幅センサ
３０２ 上下センサ
３０３ 強弱センサ
３０４ 幅駆動部
３０５ 上下駆動部
３０６ 強弱駆動部
３０７ 圧力センサ
３１０ 制御部
３１２ 動作駆動制御部
３１３ コース設定部
３１４ 移動範囲設定部
３１５ センシング部
３１９ 記憶部
３２０ 操作部
Ｅ１，Ｅ１１，Ｅ１２ 移動範囲
Ｅ２ 強弱調整範囲
Ｐ１〜Ｐ１０ 第１の位置〜第１０の位置
ＰＭ 中心位置
ＰＭＡＸ 最大位置
ＰＭＩＮ 最小位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数の手技を所定の順序に従って実行する全身自動コースを備えるマッサージ機が知られている。従来のマッサージ機では、全身自動コースにおいて、指圧の強度を「強くしたい」或いは、「弱くしたい」という要望がある場合は、施療子の移動範囲を全体的に１段強めにシフトする、或いは全体的に１段階弱めにシフトするという調整が行われていた（特許文献１）。
【０００３】
例えば施療者に最も近い第１の位置〜施療者から最も離れる第の１０の位置の範囲内で施療子を移動させることが可能なマッサージ機において、施療者に「強」の設定がなされると、第４の位置〜第６の位置で施療子を移動させる手技に対しては、施療子を第３の位置〜第５の位置の移動範囲内で移動させ、また、施療者に「弱」の設定がなされると、第５の位置〜第７の位置で施療子を移動させる手技に対しては、施療子を第５の位置〜第７の位置の移動範囲内で移動させることで、全身自動コースの強弱調整が行われていた。すなわち、従来のマッサージ機においては、「強」が設定されると、施療者に近づくように各手技における施療子の移動範囲がシフトされ、「弱」が設定されると、施療者から離れるように各手技における施療子の移動範囲がシフトされ、全身自動コースの強弱調整が行われていた。
【０００４】
また、特許文献２には、施療者の体重を検出し、検出した施療者の体重に応じてマッサージの強さを変更することができるマッサージ機が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−１９７２０６号公報
【特許文献２】特許第３５８８１２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載のマッサージ機では、全身自動コースにおける各手技の移動範囲を変えることがなされていないため、施療者の多様な好みに充分に応じることができず、施療者が希望する強度をより忠実に設定するためには、更に改良の余地が残されている。また、特許文献２には、施療者の体重に応じてマッサージの強さを変更することは開示されているものの、施療者が希望する強度をより忠実に設定することは開示されていない。
【０００６】
本発明の目的は、施療者が希望する強度をより忠実に設定することができるマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本マッサージ機は、背もたれ部に配設された施療子が、３次元的に移動することで所定の手技を前記背もたれ部の任意の位置で行うマッサージ機であって、前記背もたれ部において施療者と当接する背もたれ面に直交する前後方向の施療子の移動範囲を示す調整範囲の中から施療者に応じた施療子の移動範囲を設定する設定手段と、前記手技に対して予め定められた動作パターンの前後方向における移動範囲が、前記設定手段により設定された移動範囲内に収まるように前記施療子を駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、施療子の前後方向の移動範囲を示す調整範囲の中から施療者に応じた施療子の移動範囲が設定され、手技に対して予め定められた施療子の動作パターンの前後方向における移動範囲が、設定された移動範囲内に収まるように施療子が駆動されるため、施療者が希望する強度をより忠実に設定することができるマッサージ機を提供することができる。
【０００９】
また、施療者の操作指令を受け付ける操作手段を更に備え、前記設定手段は、施療者の操作指令に従って前記移動範囲を設定することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、施療者は、操作手段を操作することで移動範囲を設定することができる。
【００１１】
また、前記操作手段は、前記調整範囲上における前記移動範囲の中心位置及び前記調整範囲上における前記移動範囲の幅の少なくとも一方を指定するための操作指令を受け付けることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、施療者は、中心位置及び移動範囲の幅の少なくともいずれか一方を指定するという簡便な操作により移動範囲を設定することができる。
【００１３】
また、前記操作手段は、前記調整範囲上における前記移動範囲の最大位置及び最小位置の少なくともいずれか一方を指定するための操作指令を受け付けることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、施療者は、移動範囲の最大位置及び最小位置の少なくともいずれか一方を指定するという簡便な操作により移動範囲を設定することができる。
【００１５】
また、前記駆動手段は、複数の手技が所定の順序で実行されるように前記施療子を駆動するものであり、各手技に対して予め定められた動作パターンの前後方向の移動範囲が、前記設定手段により設定された移動範囲内に収まるように前記施療子を駆動することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、複数の手技を所定の順序で実行する全身自動コースにおいて、各手技に対して予め定められた動作パターンの前後方向の移動範囲が、施療者に応じて設定された移動範囲内に収まるように施療子が駆動されるため、全身自動コースにおいて、施療者は１つの移動範囲を定めるという簡便な操作を行うだけで、各手技の前後方向における強度を希望する強度に設定することができる。
【００１７】
また、施療者の体圧を検出するセンシング手段を更に備え、前記設定手段は、前記センシング手段により検出された施療者の体圧に応じて前記移動範囲を設定することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、施療子の体圧に応じて移動範囲が設定されるため、施療者の体圧に応じた好ましい強度を設定することができる。
【００１９】
また、前記駆動手段は、複数の手技が所定の順序で実行されるように前記施療子を駆動するものであり、前記センシング手段は、前記駆動手段により施療者が施療されている間に１又は複数回センシングを実行し、前記設定手段は、前記センシング手段がセンシングを実行する毎に前記移動範囲を設定することが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、施療者の体圧に応じた移動範囲を設定することが可能となり、施療者が満足する強度で施療者を施療することが可能となる。
【００２１】
この構成によれば、移動範囲が予め定められた複数の手技が、所定の順序で実行される全身自動コースの実行中に施療者の体圧が１又は複数回センシングされ、施療者の体圧に応じて移動範囲が設定されるため、施療者の体圧に応じた移動範囲を設定することが可能となり、施療者の好みに応じた強度で施療者を施療することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、施療子が移動することが可能な調整範囲の中から施療者に応じた施療子の移動範囲が設定され、設定された移動範囲に従って施療子が駆動されるため、施療者が希望する強度をより忠実に設定することができるマッサージ機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態によるマッサージ機について説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は同一の構成を表すものとして説明を省略する。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１によるマッサージ機の外観構成図を示している。図１に示すように、実施の形態１によるマッサージ機は、各種のマッサージ動作を行うリクライニング可能な椅子１から構成され、背もたれ部２と、背もたれ部２の下側に配設された座部３と、座部３の左右両側に設けられた肘掛け部の一方側に配設された操作部４と、座部３の下側に配設された脚載せ台５とを備えている。なお、図１において、前後方向は、背もたれ部２において施療者の背中が当接する背もたれ面に直交する方向を示し、施療者に近づく方向を前方向とし、施療者から離れる前方向とは反対側の方向を後方向とする。上下方向は、背もたれ面の上端から下端に向かう下方向と下端から上端に向かう上方向とを総称した方向を示す。また、左右方向は、背もたれ面において上下方向と直交する方向を示し、背もたれ面の右端から左端に向かう方向を左方向とし、背もたれ面の左端から右端に向かう方向を右方向とする。
【００２５】
操作部４は、椅子１とケーブルＣＡを介して接続され、ユーザが各種操作指令を入力する際に用いられる。背もたれ部２は椅子１に腰掛けた施療者の背中が当接し、内部に一対の施療子（もみ玉）を含むマッサージ部２１が配設されている。座部３は、椅子１に腰掛けたユーザの臀部と太ももとが載置される。脚載せ台５は、施療者のふくらはぎ及び足裏が載置される。
【００２６】
図２は、操作部４の外観構成図を示している。操作部４は、電源をオン・オフする「切／入」ボタン４１と、予め定められた施療シーケンスによって手技、施療位置、施療回数等が決められた全身自動コースを選択するための全自動コースボタン４２と、施療者がその日の体調や気分によって、全身のどの部位をどの程度施療するかを選択することにより、手技、施療位置、施療回数等を自動的に計算し、施療内容を作成する問診コースを選択するための「問診コース」ボタン４３と、全身自動コース及び問診コースとは異なり、施療者が選んだ手技を、施療者が解除するまで、施療者の好みの位置で行うことができるお好み動作を選択するための「お好み動作」ボタン４４と、問診コースでは人体の各部位のお疲れ度を入力する際に使用され、お好み動作では施療者が選択する部位と手技とを選択するために使用される部位選択ボタン４５と、施療子２２を前後方向に移動させ、マッサージの強弱を調整するための強弱ボタン４９と、施療子２２の上下方向及び左右方向の位置を調整するための位置調整ボタン４６と、施療子２２の移動速度を調節する速度調節ボタン５０と、施療内容、施療位置、施療の強さ等の種々の情報を表示するための表示部４７と、施療を直ちに停止させるための「急停止」ボタン４８等を備えている。
【００２７】
図３は、マッサージ部２１の外観構成図を示している。図３に示すようにマッサージ部２１は、左右対称に配設された一対の施療子２２を含む施療子部と、施療子を前後方向に移動させる強弱駆動部と、施療子２２を左右方向に移動させる幅駆動部と、施療子２２を上下方向に移動させる上下駆動部とを備えている。
【００２８】
施療子部は、左右一対の施療子２２と、各施療子２２を支持する一対の施療子アーム２２１と、施療子２２における施療者との接触面に配設され、施療者の体圧を測定するための圧力センサ（図略）とを備えている。強弱駆動部は、各施療子アーム２２１の外側に配設された一対の前後駆動用歯車２１１と、施療子２２を前後方向に移動させる際の駆動源となる前後モータ２１２と、両端に一対の伝達用歯車２１４が配設され、前後モータ２１２からの動力を伝達用歯車２１４を介して前後駆動用歯車２１１に伝達するための前後駆動軸２１３と、施療子２２の前後方向の位置を検出する強弱センサ２１５とを備えている。
【００２９】
すなわち、前後モータ２１２が正回転、又は逆回転すると、その動力が図略の歯車を介して、前後駆動軸２１３へと伝達され、前後駆動軸２１３が回転し、前後駆動軸２１３の動力が伝達用歯車２１４を介して、前後駆動用歯車２１１へと伝達され、施療子アーム２２１が前後駆動用歯車２１１の中心を軸芯として回転し、施療子２２が回転する。これにより、施療子２２が施療者に近づいたり離れたりして前後方向に移動する。強弱センサ２１５は、前後駆動用歯車２１１の回転軸上に設けられたロータリーエンコーダから構成され、施療子２２の回転角度から施療子２２の前後方向における位置を検出する。
【００３０】
幅駆動部は、駆動源となる左右モータ２２２と、左右モータ２２２からの動力を左右駆動軸２２３に伝達するためのプーリ２２７、ベルト２２５、及びプーリ２２６と、左右方向を長手方向とし、左右モータ２２２により回転される左右駆動軸２２３と、左右駆動軸２２３と噛み合い、施療子アーム２２１の各々を左右方向に移動させる一対の雄ネジ２２４と、施療子２２の左右方向の位置を検出する幅センサ（図略）とを備えている。ここで、ベルト２２５は、プーリ２２７とプーリ２２６との間で架け渡された無端ベルトである。
【００３１】
また、雄ネジ２２４は、左右駆動軸２２３の中心から左右対称となる位置に配設され、一方の雄ネジ２２４が他方の雄ネジ２２４に対して逆ネジの方向となるように、左右駆動軸２２３と噛み合っている。従って、左右モータ２２２が正方向、又は逆方向に回転すると、その動力がプーリ２２７、ベルト２２５、及びプーリ２２６を介し左右駆動軸２２３に伝達され、左右駆動軸２２３が回転し、一対の施療子アーム２２１が互いに近づいたり離れたりして左右対称に移動する。
【００３２】
上下駆動部は、駆動源としての上下モータ２３１と、上下モータ２３１からの動力を伝達し、左右方向を長手方向とする図略の駆動軸と、この駆動軸の両端に配設された一対のローラ２３２及びピニオン２３３と、上下方向を長手方向とし、マッサージ部２１の上下方向の移動を案内するための一対のレール（図略）と、各レールに設けられたラック（図略）と、施療子２２の上下方向の位置を検出するための上下センサ２３４とを備えている。ピニオン２３３はラックと噛み合い、ローラ２３２はレールに嵌め込まれている。そのため、上下モータ２３１が正方向、又は逆方向に回転すると、図略の回転軸が回転し、ピニオン２３３が回転し、ローラ２３２がレールに沿って移動し、マッサージ部２１が上下方向に移動する。このように、施療子２２は、上下方向、左右方向、及び前後方向に移動されて３次元的に移動し、マッサージ動作を行う。
【００３３】
図４は、本マッサージ機の電気的な構成を示すブロック図である。マッサージ機は、マッサージ部３００、制御部３１０、及び操作部３２０を備えている。マッサージ部３００は、図３に示すマッサージ部２１から構成され、幅センサ３０１、上下センサ３０２、強弱センサ３０３、幅駆動部３０４、上下駆動部３０５、強弱駆動部３０６、及び圧力センサ３０７を備えている。幅センサ３０１は、図３で説明した幅センサから構成され、施療子２２の左右方向の位置を検出する。上下センサ３０２は、図３に示す上下センサ２３４から構成され、施療子２２の上下方向の位置を検出する。強弱センサ３０３は図３に示す強弱センサ２１５から構成され、施療子２２の前後方向の位置を検出する。圧力センサ３０７は、施療子２２が施療者と接触したときに生じる圧力に応じた電気信号を生成し、制御部３１０に出力する。
【００３４】
幅駆動部３０４は、図３に示す幅駆動部から構成され、施療子２２を左右方向に移動させる。上下駆動部３０５は、図３に示す上下駆動部から構成され、施療子２２を上下方向に移動させる。強弱駆動部３０６は、図３に示す強弱駆動部から構成され、施療子２２を前後方向に移動させる。
【００３５】
制御部３１０は、ＭＰＵ（microprocessor）３１１、動作駆動制御部３１２（駆動手段）、及び記憶部３１９を備えている。ＭＰＵ３１１は、本マッサージ機の全体制御を司り、コース設定部３１３、移動範囲設定部３１４（設定手段）、及びセンシング部３１５（センシング手段）を備えている。コース設定部３１３は、操作部３２０を操作することによりなされた施療者の操作指令に従って、本マッサージ機の施療コースを設定する。本マッサージ機は、全身自動コース、問診コース、及びお好み動作コースといった施療コースを備えている。全身自動コースは上述したように、予め定められた施療シーケンスによって手技、施療位置、施療回数等が決められたコース、すなわち、予め定められた複数の手技が所定の順序で実行されるコースである。
【００３６】
また、全身自動コースには、「指圧爽快」コース、「もみほぐし」コース、「さすり癒し」コース、及び「体伸ばし」コース等のコースが含まれ、これら各コースに対して予め定められた複数の手技が所定の順序で実行される。
【００３７】
そして、コース設定部３１３は、全自動コースボタン４２に含まれる「指圧爽快」ボタン、「もみほぐし」ボタン、「さすり癒し」ボタン、及び「体伸ばし」ボタンのいずれかのボタンが押されたとき、操作部３２０において全身自動コースを設定するための操作指令が施療者により入力されたとして、入力された操作指令に示される全身自動コースをマッサージ機の動作コースとして設定する。
【００３８】
そして、移動範囲設定部３１４は、後述する移動範囲を設定するために操作部３２０により受け付けられた操作指令に従って、施療者に応じた施療子の移動範囲を設定する。図５は移動範囲の説明図である。図５に示す移動範囲Ｅ１は、強弱調整範囲Ｅ２（調整範囲）上において、施療子２２が移動する領域を示す。図５に示す強弱調整範囲Ｅ２は、本マッサージ機の前後方向における施療子２２の移動可能範囲、すなわち、施療子２２が施療者に最も近づく前後方向上の位置である最近位置と、施療子２２が施療者から最も離れる前後方向上の位置である最遠位置とによって規定される前後方向上の範囲を示す。本マッサージ機では、強弱調整範囲には、第１の位置Ｐ１〜第１０の位置Ｐ１０の１０個の座標が与えられ、第１の位置Ｐ１は最遠位置を示し、第１０の位置Ｐ１０は最近位置を示し、第１０の位置Ｐ１０から第１の位置Ｐ１に向かうにつれて、施療子２２は施療者から離れた場所に位置する。また、施療子２２は第１０の位置Ｐ１０に向かうにつれて施療者との距離が近づくため、施療者への指圧の強度は高くなる。
【００３９】
本マッサージ機では施療者は以下に示す第１の入力手法〜第４の入力手法のいずれかの手法を用いて移動範囲を入力する。図６は、第１の入力手法の説明図である。図６に示すように第１の入力手法は、移動範囲Ｅ１の強弱調整範囲Ｅ２上の中心位置ＰＭを施療者に入力させると共に、移動範囲Ｅ１の幅Ｗ１を施療者に入力させることで移動範囲Ｅ１を入力させる手法である。
【００４０】
具体的には、施療者は以下のようにして中心位置ＰＭ及び幅Ｗ１を入力する。まず、全自動コースボタン４２の中から好みのボタンが押されると、制御部３１０は表示部４７に移動範囲Ｅ１の入力を促す操作画像を表示する。この操作画像には、中心位置ＰＭを入力する欄と、幅Ｗ１を入力する欄とが設けられ、中心位置ＰＭを入力する欄は、強弱ボタン４９を操作することで、第１の位置Ｐ１〜第１０の位置Ｐ１０のうちいずれかの位置を入力することが可能となっており、また、幅Ｗ１を入力する欄は、強弱ボタン４９を操作することで、中心位置ＰＭを中心とする幅Ｗ１の大きさを入力することが可能となっている。
【００４１】
ここで、中心位置ＰＭを入力する欄は、位置調整ボタン４６が操作されてカーソルが中心位置ＰＭを入力する欄に移動され、強弱ボタン４９が「＋」側に押されると、当該欄に表された強弱調整範囲Ｅ２上の位置を示す数値が１増加し、また、強弱ボタン４９が「−」側に押されると、当該欄に表された数値が１減少するようになっている。また、幅Ｗ１を入力する欄は、位置調整ボタン４６が操作されてカーソルが幅Ｗ１を入力する欄に移動され、強弱ボタン４９が「＋」側に押されると当該欄に表された強弱調整範囲Ｅ２上の位置を示す数値が１増加し、また、強弱ボタン４９が「−」側に押されると当該欄に表された数値が１減少するようになっている。
【００４２】
そして、施療者は、中心位置ＰＭを入力する欄において、強弱ボタン４９を操作することで、第１の位置Ｐ１〜第１０の位置Ｐ１０の中から所望する中心位置ＰＭを入力する。また、施療者は、幅Ｗ１を入力する欄において、強弱ボタン４９を操作することで、強弱調整範囲Ｅ２上の１座標分の長さを１単位とする１０段階で、幅Ｗ１を入力する。
【００４３】
移動範囲設定部３１４は、施療者により入力された中心位置ＰＭ及び幅Ｗ１に従って、移動範囲Ｅ１を設定する。なお、図６では、中心位置ＰＭが第５の位置Ｐ５に設定され、幅Ｗ１が「４」に設定されている。このように第１の入力手法によれば、施療の強度として強い方を好む、或いは施療の強度として弱い方を望むといった施療者の要望に柔軟に答えることができる。
【００４４】
図７は、第２の入力手法の説明図である。図７に示すように第２の入力手法は、移動範囲Ｅ１の強弱調整範囲Ｅ２上の最大位置ＰＭＡＸを施療者に入力させると共に、移動範囲Ｅ１の幅Ｗ１を施療者に入力させることで移動範囲Ｅ１を入力させる手法である。
【００４５】
具体的には、施療者は以下のようにして最大位置ＰＭＡＸ及び幅Ｗ１を入力する。まず、全自動コースボタン４２の中から好みのボタンが押されると、制御部３１０は表示部４７に移動範囲Ｅ１の入力を促す操作画像を表示する。この操作画像には、最大位置ＰＭＡＸを入力する欄と、幅Ｗ１を入力する欄とが設けられ、最大位置ＰＭＡＸを入力する欄は、強弱ボタン４９を操作することで、第１の位置Ｐ１〜第１０の位置Ｐ１０のうちいずれかの位置を入力することが可能となっており、また、幅Ｗ１を入力する欄は、強弱ボタン４９を操作することで、最大位置ＰＭＡＸを上限とする幅Ｗ１の大きさを入力することが可能となっている。
【００４６】
ここで、最大位置ＰＭＡＸを入力する欄は、位置調整ボタン４６が操作されてカーソルが最大位置ＰＭＡＸを入力する欄に移動され、強弱ボタン４９が「＋」側に押されると、当該欄に表された強弱調整範囲Ｅ２上の位置を示す数値が１増加し、また、強弱ボタン４９が「−」側に押されると当該欄に表された数値が１減少するようになっている。また、幅Ｗ１を入力する欄は、位置調整ボタン４６が操作され、カーソルが幅Ｗ１を入力する欄に移動され、強弱ボタン４９が「＋」側に押されると当該欄に表された強弱調整範囲Ｅ２上の位置を示す数値が１増加し、また、強弱ボタン４９が「−」側に押されると当該欄に表された数値が１減少するようになっている。
【００４７】
施療者は、最大位置ＰＭＡＸを入力する欄において、強弱ボタン４９を操作することで、第１の位置Ｐ１〜第１０の位置Ｐ１０の中から所望する最大位置ＰＭＡＸを入力する。また、施療者は、幅Ｗ１を入力する欄において、強弱ボタン４９を操作することで、強弱調整範囲Ｅ２上の１座標分の長さを１単位とする１０段階で、幅Ｗ１を入力する。
【００４８】
そして、移動範囲設定部３１４は、施療者により入力された最大位置ＰＭＡＸ及び幅Ｗ１に従って、移動範囲Ｅ１を設定する。なお、図７では、中心位置ＰＭが第７の位置Ｐ７に設定され、幅Ｗ１が４に設定されている。このように第２の入力手法によれば、入力した最大位置ＰＭＡＸ以上は指圧の強度を強くしてほしくないという施療者の要望に対して柔軟に応えることができる。
【００４９】
図８は、第３の入力手法の説明図である。図８に示すように第３の入力手法は、移動範囲Ｅ１の強弱調整範囲Ｅ２上の最小位置ＰＭＩＮを施療者に入力させると共に、移動範囲Ｅ１の幅Ｗ１を施療者に入力させることで移動範囲Ｅ１を入力させる手法である。
【００５０】
具体的には、施療者は以下のようにして最小位置ＰＭＩＮ及び幅Ｗ１を入力する。まず、全自動コースボタン４２の中から好みのボタンが押されると、制御部３１０は表示部４７に移動範囲Ｅ１の入力を促す操作画像を表示する。この操作画像には、最小位置ＰＭＩＮを入力する欄と、幅Ｗ１を入力する欄とが設けられ、最小位置ＰＭＩＮを入力する欄は、強弱ボタン４９を操作することで、第１の位置Ｐ１〜第１０の位置Ｐ１０のうちいずれかの位置を入力することが可能となっており、また、幅Ｗ１を入力する欄は、強弱ボタン４９を操作することで、最小位置ＰＭＩＮを最小とする幅Ｗ１の大きさを入力することが可能となっている。
【００５１】
ここで、最小位置ＰＭＩＮを入力する欄は、位置調整ボタン４６が操作されてカーソルが最小位置ＰＭＩＮを入力する欄に移動され、強弱ボタン４９が「＋」側に押されると、当該欄に表された強弱調整範囲Ｅ２上の位置を示す数値が１増加し、また、強弱ボタン４９が「−」側に押されると当該欄に表された数値が１減少するようになっている。また、幅Ｗ１を入力する欄は、位置調整ボタン４６が操作され、カーソルが幅Ｗ１を入力する欄に移動され、強弱ボタン４９が「＋」側に押されると当該欄に表された強弱調整範囲Ｅ２上の位置を示す数値が１増加し、また、強弱ボタン４９が「−」側に押されると当該欄に表された数値が１減少するようになっている。
【００５２】
施療者は、最小位置ＰＭＩＮを入力する欄において、強弱ボタン４９を操作することで、第１の位置Ｐ１〜第１０の位置Ｐ１０の中から所望する最小位置ＰＭＩＮを入力する。また、施療者は、幅Ｗ１を入力する欄において、強弱ボタン４９を操作することで、強弱調整範囲Ｅ２上の１座標分の長さを１単位とする１０段階で、幅Ｗ１を入力する。
【００５３】
そして、移動範囲設定部３１４は、施療者により入力された最小位置ＰＭＩＮ及び幅Ｗ１に従って、移動範囲Ｅ１を設定する。なお、図８では、最小位置ＰＭＩＮが第３の位置Ｐ３に設定され、幅Ｗ１が「４」に設定されている。このように第３の入力手法によれば、入力した最小位置ＰＭＩＮ以上は指圧の強度を強くしてほしくいという施療者の要望に応えることができる。
【００５４】
図９は、第４の入力手法の説明図である。図９に示すように第４の入力手法は、移動範囲Ｅ１の強弱調整範囲Ｅ２上の最大位置ＰＭＡＸを施療者に入力させると共に、移動範囲Ｅ１の強弱調整範囲Ｅ２上の最小位置ＰＭＩＮを施療者に入力させることで移動範囲Ｅ１を入力させる手法である。
【００５５】
具体的には、施療者は以下のようにして最大位置ＰＭＡＸ及び最小位置ＰＭＩＮを入力する。まず、全自動コースボタン４２の中から好みのボタンが押されると、制御部３１０は表示部４７に移動範囲Ｅ１の入力を促す操作画像を表示する。この操作画像には、最大位置ＰＭＡＸを入力する欄と、最小位置ＰＭＩＮを入力する欄とが設けられ、最大位置ＰＭＡＸ及び最小位置ＰＭＩＮを入力する欄は共に、強弱ボタン４９を操作することで、第１の位置Ｐ１〜第１０の位置Ｐ１０のうちいずれかの位置を入力することが可能となっている。
【００５６】
ここで、最大位置ＰＭＡＸを入力する欄は、位置調整ボタン４６が操作されてカーソルが最大位置ＰＭＡＸを入力する欄に移動され、強弱ボタン４９が「＋」側に押されると、当該欄に表された強弱調整範囲Ｅ２上の位置を示す数値が１増加し、また、強弱ボタン４９が「−」側に押されると当該欄に表された数値が１減少するようになっている。また、最小位置ＰＭＩＮを入力する欄も、最大位置ＰＭＡＸを入力する欄と同様、位置調整ボタン４６が操作され、カーソルが最小位置ＰＭＩＮを入力する欄に移動され、強弱ボタン４９が「＋」側に押されると、当該欄に表された強弱調整範囲Ｅ２上の位置を示す数値が１増加し、また、強弱ボタン４９が「−」側に押されると当該欄に表された数値が１減少するようになっている。
【００５７】
施療者は、最大位置ＰＭＡＸ及び最小位置ＰＭＩＮを入力する欄において、強弱ボタン４９を操作することで、第１の位置Ｐ１〜第１０の位置Ｐ１０の中から所望する最大位置ＰＭＡＸ及び最小位置ＰＭＩＮを入力する。
【００５８】
そして、移動範囲設定部３１４は、施療者により入力された最大位置ＰＭＡＸ及び最小位置ＰＭＩＮに従って、移動範囲Ｅ１を設定する。なお、図９では、最大位置ＰＭＡＸが第７の位置Ｐ７に設定され、最小位置ＰＭＩＮが第３の位置Ｐ３に設定されている。第４の入力手法によれば、入力した最小位置ＰＭＩＮ以上は指圧の強度を強くしてほしくいという施療者の要望に応えることができる。
【００５９】
図４に示すセンシング部３１５は、コース設定部３１３により全身自動コースが設定されている場合、施療に先立って施療者の体型に関する情報を取得するために、マッサージ部３００に施療子２２を下端位置Ｕ１から上端位置Ｕ２まで移動させ、幅センサ３０１、上下センサ３０２、及び強弱センサ３０３による検出結果から施療者の体型に関する情報を取得する。また、センシング部３１５は、コース設定部３１３により全身自動コースが設定されている場合、所定の位置で施療子２２に施療者をたたく動作を実行させ、圧力センサ３０７により得られる測定結果から施療者の体圧を取得する。
【００６０】
動作駆動制御部３１２は、コース設定部３１３により全身自動コースが設定されている場合は、設定された全身自動コースに応じて予め定められた施療シーケンスに従って、複数の手技が所定の順序で実行されるようにマッサージ部３００に施療子２２を移動させ、施療者を指圧する。具体的には、全身自動コースの施療シーケンスにおいては、各手技の実行順序、各手技の実行時間、各手技の動作パターン、及び動作開始位置、一連の手技を何回繰り返し実行するかを示すサイクル数等が予め定められており、動作駆動制御部３１２は、これらの情報に基づいて、マッサージ部３００を駆動する。また、各手技において予め定められた動作パターンにおける前後方向の移動する範囲が、強弱調整範囲Ｅ２上のデフォルトの移動範囲Ｅ１となる。このデフォルトの移動範囲Ｅ１は、手技毎に異なっている。
【００６１】
そして、動作駆動制御部３１２は、移動範囲設定部３１４により移動範囲Ｅ１が設定されると、各手技のデフォルトの移動範囲Ｅ１が設定された移動範囲Ｅ１となるように、施療子２２の動作パターンを修正する。例えば、ある手技Ａにおけるデフォルトの移動範囲Ｅ１が第２の位置Ｐ２〜第８の位置Ｐ８であり、設定された移動範囲Ｅ１が第３の位置Ｐ３〜第７の位置Ｐ７である場合、施療子２２の前後方向における移動する範囲が設定された移動範囲Ｅ１となるように施療子２２の動作パターンを修正する。なお、デフォルトの移動範囲Ｅ１が、設定された移動範囲Ｅ１と一致する手技においては、動作駆動制御部３１２は施療子２２の動作パターンを修正しない。また、デフォルトの移動範囲Ｅ１の幅Ｗ１が、設定された移動範囲Ｅ１の幅Ｗ１よりも小さい手技においては、動作駆動制御部３１２は、設定された移動範囲Ｅ１を中心にデフォルトの移動範囲Ｅ１の幅Ｗ１で前後方向に動作するように施療子２２の動作パターンを修正する。
【００６２】
次に、本マッサージ機において全身自動コースを実行する際の動作について説明する。図１０は、全身自動コースを実行する際の本マッサージ機の動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、施療者により全自動コースボタン４２が押され、操作部３２０が施療者から全身自動コースを設定するための操作指令が受け付けられると、コース設定部３１３は全身自動コースを設定する。このとき、移動範囲設定部３１４は、第１〜第４の入力手法のいずれかに従って移動範囲Ｅ１を入力させるための移動範囲Ｅ１の入力を促す操作画像を表示部４７に表示する。
【００６３】
次に、ステップＳ２において、施療者により移動範囲を設定するための操作指令が入力されると（ステップＳ２でＹＥＳ）、移動範囲設定部３１４は、ステップＳ２で入力された操作指令に従って、移動範囲Ｅ１を設定する（ステップＳ３）。一方、ステップＳ２において、施療者により移動範囲Ｅ１を設定するための操作指令が入力されない場合（ステップＳ２でＮＯ）、処理がステップＳ４に進められる。この場合、動作駆動制御部３１２は、施療子２２の動作パターンを修正することなく、施療子２２を駆動させる。
【００６４】
次に、ステップＳ４において、動作駆動制御部３１２は、ステップＳ１で設定された全身自動コースに応じた施療シーケンスに従って、施療子２２を駆動させて施療を開始する。ここで、動作駆動制御部３１２は、施療シーケンスに含まれるある手技のデフォルトの移動範囲Ｅ１がステップＳ３で設定された移動範囲Ｅ１と異なる場合は、施療子２２が設定された移動範囲Ｅ１内を移動するように、施療子２２の動作パターンを修正する。
【００６５】
次に、ステップＳ５において、施療者により再度、移動範囲Ｅ１を設定するための操作指令が入力されると（ステップＳ５でＹＥＳ）、移動範囲設定部３１４は、ユーザにより入力された操作指令に従って移動範囲Ｅ１を設定する（ステップＳ６）。一方、施療者により移動範囲Ｅ１を設定するための操作指令が入力されない場合（ステップＳ５でＮＯ）、処理がステップＳ７に進められる。なお、ステップＳ５において施療者が移動範囲Ｅ１を設定するための操作指令の入力手法は、ステップＳ２と同様であるため、説明を省略する。
【００６６】
次に、ステップＳ７において、施療者により「切／入」ボタン４１が押される、又は全身自動コースの終了時間に到達すると（ステップＳ７でＹＥＳ）、動作駆動制御部３１２は施療子２２の動作を停止し、移動範囲設定部３１４は、設定した移動範囲Ｅ１を、施療者を特定するための施療者情報と関連付けて、記憶部３１９に記憶するユーザ登録処理を実行する（ステップＳ８）。
【００６７】
具体的には、移動範囲設定部３１４は、施療者に施療者の氏名等の施療者情報を入力させるための操作画像を表示部４７に表示し、入力された施療者情報にステップＳ３又はＳ６で設定された移動範囲Ｅ１を関連付けて記憶部３１９に記憶することでユーザ処理を実行する。一方、ステップＳ７において、施療者により「切／入」ボタン４１が押されない、又は全身自動コースの終了時間に到達しない場合（ステップＳ７でＮＯ）、処理がステップＳ５に戻され、施療者への施療が継続される。
【００６８】
なお、ユーザ登録処理が行われた場合、ユーザ登録処理を行った施療者が次に全身自動コースを行うに際し、移動範囲設定部３１４は、当該施療者に施療者情報を入力させ、入力された施療者情報に関連付けて記憶された移動範囲Ｅ１を記憶部３１９から特定し、特定した移動範囲Ｅ１を当該施療者に対する移動範囲Ｅ１として設定してもよい。
【００６９】
以上説明したように本マッサージ機によれば、施療者は、施療子２２が移動することが可能な強弱調整範囲Ｅ２の中から施療者により好みの移動範囲Ｅ１が設定され、設定された移動範囲Ｅ１に従って施療子２２が駆動されるため、施療者が希望する強度をより忠実に設定することができるマッサージ機を提供することができる。
【００７０】
なお、図６に示す第１の入力手法では、施療者は、中心位置ＰＭ及び幅Ｗ１を入力したが、いずれか一方のみを入力してもよい。中心位置ＰＭのみが入力された場合、移動範囲設定部３１４は、入力された中心位置ＰＭを中心に予め定められた幅Ｗ１を移動範囲Ｅ１として設定すればよい。幅Ｗ１のみが入力された場合、移動範囲設定部３１４は、予め定められた中心位置ＰＭを中心とし、入力された幅Ｗ１によって定められる領域を移動範囲Ｅ１として設定すればよい。
【００７１】
また、図７に示す第２の入力手法では、施療者は、最大位置ＰＭＡＸ及び幅Ｗ１を入力したが、いずれか一方のみを入力してもよい。最大位置ＰＭＡＸのみが入力された場合、移動範囲設定部３１４は、入力された最大位置ＰＭＡＸを上限とし、予め定められた幅Ｗ１によって定められる領域を移動範囲Ｅ１として設定すればよい。また、幅Ｗ１のみが入力された場合、移動範囲設定部３１４は、予め定められた最大位置ＰＭＡＸを上限と、入力された幅Ｗ１によって定められる領域を移動範囲Ｅ１として設定すればよい。
【００７２】
また、図８に示す第３の入力手法では、施療者は、最小位置ＰＭＩＮ及び幅Ｗ１を入力したが、いずれか一方のみを入力してもよい。最小位置ＰＭＩＮのみが入力された場合、移動範囲設定部３１４は、入力された最小位置ＰＭＩＮを下限とし、予め定められた幅Ｗ１によって定められる領域を移動範囲Ｅ１として設定すればよい。また、幅Ｗ１のみが入力された場合、移動範囲設定部３１４は、予め定められた最小位置ＰＭＩＮを下限と、入力された幅Ｗ１によって定められる領域を移動範囲Ｅ１として設定すればよい。
【００７３】
また、図９に示す第４の入力手法では、施療者は、最小位置ＰＭＩＮ及び最大位置ＰＭＡＸを入力したが、いずれか一方のみを入力してもよい。最小位置ＰＭＩＮのみが入力された場合、移動範囲設定部３１４は、入力された最小位置ＰＭＩＮを下限とし、予め定められた幅Ｗ１によって定められる領域を移動範囲Ｅ１として設定すればよい。また、最大位置ＰＭＡＸのみが入力された場合、入力された最大位置ＰＭＡＸを上限とし、予め定められた幅Ｗ１で定められる領域を移動範囲Ｅ１として設定すればよい。
【００７４】
（実施の形態２）
次に実施の形態２によるマッサージ機について説明する。実施の形態２によるマッサージ機は施療者の指圧の強度として「強め」又は「弱め」を希望するかに応じて各手技の移動範囲Ｅ１を変えることを特徴とする。
【００７５】
なお、実施の形態２によるマッサージ機の外観構成図、操作部４の外観構成図、マッサージ部２１の外観構成図、及び電気的な構成を示すブロック図は、実施の形態１のマッサージ機と同一であるため、図１〜図４を用いる。
【００７６】
図１１は、本マッサージ機における入力手法の説明図であり、（ａ）は施療者が指圧の強度として「強め」を希望する場合を示し、（ｂ）は施療者が指圧の強度として「弱め」を希望する場合を示している。本マッサージ機においては、施療者は操作部３２０を操作して、移動範囲Ｅ１の中心位置ＰＭを設定するための操作指令を入力する。
【００７７】
移動範囲設定部３１４は、入力された中心位置ＰＭが第５の位置Ｐ５より大きい場合、施療者は指圧の強度として「強め」を希望していると判定し、中心位置ＰＭが第５の位置Ｐ５以下である場合、施療者は指圧の強度として「弱め」を希望していると判定する。そして、移動範囲設定部３１４は、施療者が「強め」を希望していると判定した場合、図１１（ａ）に示すように、入力された中心位置ＰＭを中心として、予め定められた幅Ｗ１１によって定められる領域を指圧系の手技の移動範囲Ｅ１１として設定すると共に、中心位置ＰＭから予め定められた値αを差し引いた第１の位置Ｐ１側の位置ＰＭ１を求め、求めた位置ＰＭ１を中心として予め定められた幅Ｗ１２によって定められる領域をリンパ系の手技の移動範囲Ｅ１２として設定する。なお、移動範囲Ｅ１１及びＥ１２の下限の位置が第１の位置Ｐ１を下回る場合、第１の位置Ｐ１が移動範囲Ｅ１１及びＥ１２の下限の位置となり、移動範囲Ｅ１１及びＥ１２の上限の位置が第１０の位置Ｐ１０を超える場合、第１０の位置Ｐ１０が移動範囲Ｅ１１及びＥ１２の上限の位置となる。
【００７８】
また、値αとしては、指圧系の手技とリンパ系の手技とにおいて指圧の強度にコントラストが表れるような値が好ましく、例えば強弱調整範囲Ｅ２の半分の値（＝５）以上の値を採用することができる。
【００７９】
一方、移動範囲設定部３１４は、施療者が「弱め」を希望していると判定した場合、図１１（ｂ）に示すように、入力された中心位置ＰＭを中心として、予め定められた幅Ｗ１１によって定められる領域を指圧系の手技の移動範囲Ｅ１１として設定すると共に、中心位置ＰＭから予め定められた値βを差し引いた第１の位置Ｐ１側の位置ＰＭ１を求め、求めた位置ＰＭ１を中心として予め定められた幅Ｗ１２によって定められる領域をリンパ系の手技の移動範囲Ｅ１２として設定する。なお、移動範囲Ｅ１１及びＥ１２の下限の位置が第１の位置Ｐ１を下回る場合、第１の位置Ｐ１が移動範囲Ｅ１１及びＥ１２の下限の位置となり、移動範囲Ｅ１１及びＥ１２の上限の位置が第１０の位置Ｐ１０を超える場合、第１０の位置Ｐ１０が移動範囲Ｅ１１及びＥ１２の上限の位置となる。また、値βとしては、指圧系の手技とリンパ系の手技とにおいて指圧の強度にコントラストが表れないような値が好ましく、例えば強弱調整範囲Ｅ２の半分の値（＝５）未満の値を採用することができる。
【００８０】
動作駆動制御部３１２は、コース設定部３１３により全身自動コースが設定されている場合、設定されたコースに含まれる指圧系の手技に関しては、デフォルトの移動範囲Ｅ１が移動範囲設定部３１４により設定された移動範囲Ｅ１１となるように、また、リンパ系の手技に関しては、デフォルトの移動範囲Ｅ１１が移動範囲設定部３１４により設定された移動範囲Ｅ１１となるように施療子２２の動作パターンを修正する。なお、指圧系の手技としては、主に施療者をたたくような動作パターンの手技が該当し、リンパ系の手技としては、主に施療者をさするような動作パターンの手技が該当し、予め手技毎に定められている。
【００８１】
以上説明したように実施の形態２によるマッサージ機によれば、施療者が指圧の強度として「強め」を希望する場合は、指圧系の手技とリンパ系の手技との間で強度にコントラストが表れるように、指圧系の手技の移動範囲Ｅ１１が強い側に設定され、リンパ系の手技の移動範囲Ｅ１２が弱い側に設定されるため、施療者はより強い強度で指圧されたと感じることとなり、施療者の希望に応じることができる。
【００８２】
また、施療者が指圧の強度として「弱め」を希望する場合は、指圧系の手技とリンパ系の手技との間で強度にコントラストが表れないように、指圧系の手技の移動範囲Ｅ１１及びリンパ系の手技の移動範囲Ｅ１２が設定されるため、施療者はより弱い強度で指圧されたと感じることとなり、施療者の希望に応じることができる。
【００８３】
（実施の形態３）
次に実施の形態３によるマッサージ機について説明する。実施の形態３によるマッサージ機は施療者の体圧に応じて、移動範囲Ｅ１を設定することを特徴とする。なお、実施の形態２によるマッサージ機の外観構成図、操作部４の外観構成図、マッサージ部２１の外観構成図、及び電気的な構成を示すブロック図は、実施の形態１のマッサージ機と同一であるため、図１〜図４を用いる。
【００８４】
図１２は、実施の形態３によるマッサージ機の動作を示すフローチャートである。なお、図１２に示すフローチャートが実行される前に、施療者により全身自動コースを設定するための操作指令が入力され、コース設定部３１３は全身自動コースを設定しているものとする。ステップＳ１１において、センシング部３１５は、全身自動コースの開始に先立って、マッサージ部３００に施療子２２を下端位置Ｕ１から上端位置Ｕ２まで移動させ、幅センサ３０１、上下センサ３０２、及び強弱センサ３０３による検出結果から施療者の体型に関する情報を取得すると共に、所定の位置で施療子２２に施療者をたたく動作を実行させ、圧力センサ３０７により得られる測定結果から施療者の体圧を取得するセンシング処理を実行する。
【００８５】
次に、ステップＳ１２において、移動範囲設定部３１４は、ステップＳ１１で取得された施療者の体圧から施療範囲を設定する。図１３は、記憶部３１９が記憶している移動範囲テーブルを示している。また、図１４は、移動範囲Ｅ１の説明図である。なお、図１３に示すＡ１〜Ａ６の値は添え字が大きくになるにつれて各値が大きくなっている。図１３に示すように移動範囲テーブルは、「体圧」、「最小位置」、及び「最大位置」の欄を備え、「体圧」の欄には、体圧の範囲が記載され、「最小位置」及び「最大位置」の欄には、各体圧の範囲に対する移動範囲Ｅ１の最小位置及び最大位置が記載されている。
【００８６】
図１３に示す移動範囲テーブルにおいては、「体圧」の欄には、「Ａ１〜Ａ２」、「Ａ２〜Ａ３」、「Ａ３〜Ａ４」、「Ａ４〜Ａ５」、及び「Ａ５〜Ａ６」の５段階の体圧の範囲が記載されている。そして、「Ａ１〜Ａ２」の体圧の範囲に対しては、最小位置及び最大位置として「１」及び「３」が記載され、「Ａ２〜Ａ３」の体圧の範囲に対しては、最小位置及び最大位置として「１」及び「５」が記載され、「Ａ３〜Ａ４」の体圧の範囲に対しては、最小位置及び最大位置として「２」及び「７」が記載され、「Ａ４〜Ａ５」の体圧の範囲に対しては、最小位置及び最大位置として「３」及び「９」が記載され、「Ａ５〜Ａ６」の体圧の範囲に対しては、最小位置及び最大位置として「４」及び「１０」が記載されている。
【００８７】
従って、図１３及び図１４に示すように、移動範囲設定部３１４は、センシング部３１５により取得された体圧が、Ａ１以上、Ａ２未満の範囲内に存在する場合は、第１の位置Ｐ１〜第３の位置Ｐ３で規定される領域を移動範囲Ｅ１として設定し、体圧が、Ａ２以上、Ａ３未満の範囲内に存在する場合は、第１の位置Ｐ１〜第５の位置Ｐ５で規定される領域を移動範囲Ｅ１として設定し、体圧が、Ａ３以上、Ａ４未満の範囲内に存在する場合は、第２の位置Ｐ２〜第７の位置Ｐ７で規定される領域を移動範囲Ｅ１として設定し、体圧が、Ａ４以上、Ａ５未満の範囲内に存在する場合は、第３の位置Ｐ３〜第９の位置Ｐ９で規定される領域を移動範囲Ｅ１として設定し、体圧が、Ａ５以上、Ａ６以下の範囲内に存在する場合は、第４の位置Ｐ４〜第１０の位置Ｐ１０で規定される領域を移動範囲Ｅ１として設定する。すなわち、移動範囲設定部３１４は、施療者の体圧が大きくなるにつれて、施療の強度が強くなるように移動範囲Ｅ１を設定し、施療者の体圧が小さくなるにつれて、施療の強度が弱くなるように移動範囲Ｅ１を設定する。
【００８８】
図１２に示すステップＳ１３において、動作駆動制御部３１２は、設定された全身自動コースにおいて予め定められた施療シーケンスに従って、マッサージ部３００に施療子２２を駆動させ、施療を開始する。
【００８９】
次に、ステップＳ１４において、施療者により「切／入」ボタン４１が押される、又は全身自動コースの終了時間に到達すると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、動作駆動制御部３１２は施療子２２の動作を停止し、移動範囲設定部３１４は、設定した移動範囲Ｅ１を、施療者を特定するための施療者情報と関連付けて、記憶部３１９に記憶し、ユーザ登録処理を実行する（ステップＳ１５）。なお、ユーザ登録処理の詳細は、図１０のステップＳ８と同様であるため、説明を省略する。
【００９０】
以上説明したように、実施の形態３によるマッサージ機によれば、施療者の体圧に応じた移動範囲Ｅ１を設定することが可能となり、施療者の好みに応じた強さで施療者を指圧することが可能となる。
【００９１】
なお、実施の形態３において、センシング部３１５は、まず、所定の位置で施療子２２に施療者をたたく動作を行わせて施療者の体圧を調整前の体圧として取得し、施療子２２に施療者をたたく動作を行わせつつ、施療者に強弱ボタン４９を操作させて指圧の強度を調整させ、好みの強度を設定させ、施療者により設定された好みの強度で施療者をたたいたときの施療者の体圧である調整後の体圧を取得する。そして、移動範囲設定部３１４は、取得した調整後の体圧から調整前の体圧を差し引いた値に従って移動範囲Ｅ１を設定してもよい。これにより誤差が相殺され、体圧を精度良く測定することができる。例えば調整後の体圧が２．０であり調整前の体圧が１．０であったとすると、差分は１．０であり調整後の体圧が強くなっているため、移動範囲を強めに設定してもよい。また、移動範囲設定部３１４は、調整後の体圧に従って移動範囲Ｅ１を設定してもよい。
【００９２】
また、センシング部３１５は、全身自動コースによる施療を実行している間に、施療者の体圧を取得するためのセンシングを複数回行い、センシングを行う毎に移動範囲Ｅ１を再設定してもよい。なお、移動範囲設定部３１４は、施療開始から一定時間が経過する毎にセンシングを実行してもよいし、所定の手技を実行し、次の手技を開始するまでの間にセンシングを実行してもよい。
【００９３】
また、センシング部３１５は、首、肩、背、腰といった施療者の部位毎の体圧を測定し、移動範囲設定部３１４は、部位毎に移動範囲Ｅ１を設定してもよい。この場合、動作駆動制御部３１２は、首を指圧する手技に対しては、首に対して設定された移動範囲Ｅ１内に収まるように施療子２２の動作パターンを修正し、肩を指圧する手技に対しては、肩に対して設定された移動範囲Ｅ１内に収まるように施療子２２の動作パターンを修正し、背を指圧する手技に対しては、背に対して設定された移動範囲Ｅ１内に収まるように施療子２２の動作パターンを修正し、腰を指圧する手技に対しては、腰に対して設定された移動範囲Ｅ１内に収まるように施療子２２の動作パターンを修正すればよい。
【００９４】
また、移動範囲設定部３１４は、図１３に示す移動範囲テーブルに従って、移動範囲Ｅ１を設定したが、これに限定されず、体圧に応じて移動範囲Ｅ１を定めるための所定の関数を用いて、移動範囲Ｅ１を設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施の形態１によるマッサージ機の外観構成図を示している。
【図２】操作部の外観構成図を示している。
【図３】マッサージ部の外観構成図を示している。
【図４】本マッサージ機の電気的な構成を示すブロック図である。
【図５】移動範囲の説明図である。
【図６】第１の入力手法の説明図である。
【図７】第２の入力手法の説明図である。
【図８】第３の入力手法の説明図である。
【図９】第４の入力手法の説明図である。
【図１０】全身自動コースを実行する際の本マッサージ機の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本マッサージ機における入力手法の説明図であり、（ａ）は施療者が指圧の強度として「強め」を希望する場合を示し、（ｂ）は施療者が指圧の強度として「弱め」を希望する場合を示している。
【図１２】実施の形態３によるマッサージ機の動作を示すフローチャートである。
【図１３】記憶部が記憶している移動範囲テーブルを示している。
【図１４】移動範囲の説明図である。
【符号の説明】
【００９６】
３００ マッサージ部
３０１ 幅センサ
３０２ 上下センサ
３０３ 強弱センサ
３０４ 幅駆動部
３０５ 上下駆動部
３０６ 強弱駆動部
３０７ 圧力センサ
３１０ 制御部
３１２ 動作駆動制御部
３１３ コース設定部
３１４ 移動範囲設定部
３１５ センシング部
３１９ 記憶部
３２０ 操作部
Ｅ１，Ｅ１１，Ｅ１２ 移動範囲
Ｅ２ 強弱調整範囲
Ｐ１〜Ｐ１０ 第１の位置〜第１０の位置
ＰＭ 中心位置
ＰＭＡＸ 最大位置
ＰＭＩＮ 最小位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれ部に配設された施療子が、３次元的に移動することで所定の手技を前記背もたれ部の任意の位置で行うマッサージ機であって、
前記背もたれ部において施療者と当接する背もたれ面に直交する前後方向の施療子の移動範囲を示す調整範囲の中から施療者に応じた施療子の移動範囲を設定する設定手段と、
前記手技に対して予め定められた動作パターンの前後方向における移動範囲が、前記設定手段により設定された移動範囲内に収まるように前記施療子を駆動する駆動手段とを備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
施療者の操作指令を受け付ける操作手段を更に備え、
前記設定手段は、施療者の操作指令に従って前記移動範囲を設定することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記操作手段は、前記調整範囲上における前記移動範囲の中心位置及び前記調整範囲上における前記移動範囲の幅の少なくとも一方を指定するための操作指令を受け付けることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記操作手段は、前記調整範囲上における前記移動範囲の最大位置及び最小位置の少なくともいずれか一方を指定するための操作指令を受け付けることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記駆動手段は、複数の手技が所定の順序で実行されるように前記施療子を駆動するものであり、各手技に対して予め定められた動作パターンの前後方向の移動範囲が、前記設定手段により設定された移動範囲内に収まるように前記施療子を駆動することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
施療者の体圧を検出するセンシング手段を更に備え、
前記設定手段は、前記センシング手段により検出された施療者の体圧に応じて前記移動範囲を設定することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記駆動手段は、複数の手技が所定の順序で実行されるように前記施療子を駆動するものであり、
前記センシング手段は、前記駆動手段により施療者が施療されている間に１又は複数回センシングを実行し、
前記設定手段は、前記センシング手段がセンシングを実行する毎に前記移動範囲を設定することを特徴とする請求項６記載のマッサージ機。
【請求項１】
背もたれ部に配設された施療子が、３次元的に移動することで所定の手技を前記背もたれ部の任意の位置で行うマッサージ機であって、
前記背もたれ部において施療者と当接する背もたれ面に直交する前後方向の施療子の移動範囲を示す調整範囲の中から施療者に応じた施療子の移動範囲を設定する設定手段と、
前記手技に対して予め定められた動作パターンの前後方向における移動範囲が、前記設定手段により設定された移動範囲内に収まるように前記施療子を駆動する駆動手段とを備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
施療者の操作指令を受け付ける操作手段を更に備え、
前記設定手段は、施療者の操作指令に従って前記移動範囲を設定することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記操作手段は、前記調整範囲上における前記移動範囲の中心位置及び前記調整範囲上における前記移動範囲の幅の少なくとも一方を指定するための操作指令を受け付けることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記操作手段は、前記調整範囲上における前記移動範囲の最大位置及び最小位置の少なくともいずれか一方を指定するための操作指令を受け付けることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記駆動手段は、複数の手技が所定の順序で実行されるように前記施療子を駆動するものであり、各手技に対して予め定められた動作パターンの前後方向の移動範囲が、前記設定手段により設定された移動範囲内に収まるように前記施療子を駆動することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
施療者の体圧を検出するセンシング手段を更に備え、
前記設定手段は、前記センシング手段により検出された施療者の体圧に応じて前記移動範囲を設定することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記駆動手段は、複数の手技が所定の順序で実行されるように前記施療子を駆動するものであり、
前記センシング手段は、前記駆動手段により施療者が施療されている間に１又は複数回センシングを実行し、
前記設定手段は、前記センシング手段がセンシングを実行する毎に前記移動範囲を設定することを特徴とする請求項６記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−１７８６３４（Ｐ２００８−１７８６３４Ａ）
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６１０１（Ｐ２００７−１６１０１）
【出願日】平成１９年１月２６日（２００７．１．２６）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月２６日（２００７．１．２６）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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