マッサージ機
【課題】椅子型のマッサージ機において、簡単な構成により、エアバッグの膨張、収縮によって骨盤を持ち上げたり体軸回りに回旋させたりする動作を自然に効果的に行うことができるようにする。
【解決手段】マッサージ機１は、背もたれ部２および座部３を備えたリクライニング可能な椅子型のマッサージ装置であって、背もたれ部２および座部３に架設され膨張・収縮によって人体を押圧するエアバッグ４を備え、エアバッグ４が背もたれ部２および座部３の両方に亘って一体的に形成されている。エアバッグ４が背もたれ部２および座部３の両方に亘って一体的に形成されているので、このエアバッグ４の膨張、収縮による押圧力を、使用者の骨盤の略重心に作用させることができ、自然な動作感のもとで、使用者の骨盤全体を持ち上げたり、回旋させたりでき、骨盤の周囲の筋肉をほぐすことができる。
【解決手段】マッサージ機１は、背もたれ部２および座部３を備えたリクライニング可能な椅子型のマッサージ装置であって、背もたれ部２および座部３に架設され膨張・収縮によって人体を押圧するエアバッグ４を備え、エアバッグ４が背もたれ部２および座部３の両方に亘って一体的に形成されている。エアバッグ４が背もたれ部２および座部３の両方に亘って一体的に形成されているので、このエアバッグ４の膨張、収縮による押圧力を、使用者の骨盤の略重心に作用させることができ、自然な動作感のもとで、使用者の骨盤全体を持ち上げたり、回旋させたりでき、骨盤の周囲の筋肉をほぐすことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアバッグの膨張、収縮によってマッサージを行うマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、椅子型のマッサージ機において、背もたれ部や座部に配置した膨張・収縮するエアバッグを用いて、マッサージやストレッチ動作を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−１１６２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の特許文献１に示されるような椅子型のマッサージ機においては、以下のような問題がある。これを、図２３（ａ）（ｂ）を参照して説明する。図２３（ａ）に示すマッサージ機は、背もたれ部９２に上下左右に配置したエアバッグ９ａを備え、座部９３に臀部と膝裏部とに対応するエアバッグ９ｂを備えている。このような椅子型のマッサージ機を使用する場合、人体Ｍの骨盤Ｎの位置は、背もたれ部９２と座部９３の両方に跨った配置となる。ところが、エアバッグ９ａ，９ｂが背もたれ部９２と座部９３とに分かれて配置されているので、骨盤Ｎの重心の真下部分には、エアバッグ９ａ，９ｂの押圧力が弱い端の部分しか存在しない。そこで、エアバッグ９ａ，９ｂを膨張・収縮させても、これらのエアバッグ９ａ，９ｂからの押圧力Ｆａ，Ｆｂが分散してしまい、骨盤Ｎを持ち上げたり、体軸回りに回旋させたりするような動作を効果的に行うことができず、動作感が不十分となってしまう。
【０００４】
本発明は、上記課題を解消するものであって、簡単な構成により、エアバッグの膨張、収縮によって骨盤を持ち上げたり体軸回りに回旋させたりする動作を自然に効果的に行うことができる椅子型のマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するために、請求項１の発明は、背もたれ部および座部を備えた椅子型のマッサージ機において、前記背もたれ部および前記座部に架設され膨張・収縮によって人体を押圧するエアバッグと、前記エアバッグを膨張・収縮させるように制御する制御部と、を備え、前記エアバッグが前記背もたれ部および前記座部の両方に亘って一体的に形成されているものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記エアバッグは、前記背もたれ部に位置する部分と座部に位置する部分との形状が互いに異なるものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のマッサージ機において、脚と足の両方またはいずれか一方を挟持するためのエアバッグをさらに備え、前記制御部は、前記エアバッグによって脚と足の両方またはいずれか一方を挟持した状態で前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグを膨張・収縮させるように制御するものである。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、腕を挟持するためのエアバッグをさらに備え、前記制御部は、前記エアバッグによって腕を挟持した状態で前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグを膨張・収縮させるように制御するものである。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、背部を施療する施療子をさらに備え、前記制御部は、前記施療子によって人体の背部を押圧した状態で前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグを膨張・収縮させるように制御するものである。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグは、前記背もたれ部および前記座部の左右それぞれに配置されているものである。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項６に記載のマッサージ機において、前記制御部は、前記背もたれ部および座部に架設された左右のエアバッグを左右交互に膨張・収縮させるように制御するものである。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項６または請求項７に記載のマッサージ機において、大腿部を外側から圧迫するためのエアバッグをさらに備え、前記制御部は、前記背もたれ部および座部に架設された左右のエアバッグの膨張・収縮に略同期させて、前記大腿部のエアバッグを膨張・収縮させるように制御するものである。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記背もたれ部はリクライニング可能であって、前記制御部は、前記背もたれ部が水平面から略４５゜以内となるリクライニング状態で前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグを膨張・収縮させるように制御するものである。
【００１４】
請求項１０の発明は、請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載のマッサージ機において、上下に回動可能な足載台をさらに備え、前記制御部は、前記足載台が水平面より下方に回動した状態で、前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグを膨張・収縮させるように制御するものである。
【００１５】
請求項１１の発明は、請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記制御部は、前記いずれかのエアバッグの膨張量を段階的に変化させるように当該エアバッグを制御するものである。
【００１６】
請求項１２の発明は、請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記制御部は、前記いずれかのエアバッグの膨張量がある所定の膨張量に達したときに、その状態を所定の時間維持するように当該エアバッグを制御するものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、エアバッグが背もたれ部および座部の両方に亘って一体的に形成されているので、このエアバッグの膨張、収縮による押圧力を、骨盤の略重心に作用させることができ、自然な動作感を伴って、使用者の骨盤全体を持ち上げたり、回旋させたりできる。骨盤を動かす動作を効果的に行うことができるので、骨盤周囲の筋肉をほぐし、使用者の腰痛改善などの効果が期待できる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、背もたれ部に位置する部分と座部に位置する部分とで、骨盤周囲の筋肉に対して、より効果的に作用する形状に互いに異なる形状にできる。このように形状の適切化により、使用者の使用感の向上に加え、エアバッグの膨張・収縮の動作のためのエネルギに対する省力化の効果が期待できる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、背もたれ部および座部に架設したエアバッグ動作時の脚や足の逃げを抑制できるので、骨盤周囲の筋肉に対し、力をより効果的に作用させることができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、腕を挟持した状態で、背もたれ部および座部に架設したエアバッグを動作させることができるので、腰から肩関節周囲にかけての筋肉に効果的にストレッチ効果を使用者に与えることができる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、施療子で背部を押圧した状態で、背もたれ部および座部に架設したエアバッグを動作させることにより、背部を支持して姿勢を安定させた状態で、骨盤の動作が行えるとともに、施療子による背部のほぐし効果、および大胸筋のストレッチ効果を使用者に与えることができる。
【００２２】
請求項６の発明によれば、左右のエアバッグを同時に動作させたり、交互に膨張・収縮させることにより、骨盤の持ち上げや、骨盤の回旋の動作が効果的に行える。
【００２３】
請求項７の発明によれば、左右のエアバッグを同時に動作させたり、交互に膨張・収縮させることにより、骨盤の持ち上げや、骨盤の回旋の動作が効果的に行える。
【００２４】
請求項８の発明によれば、背もたれ部および座部に架設したエアバッグの膨張・収縮による骨盤の回旋に略同期させて、大腿部のエアバッグを膨張・収縮させることにより、骨盤の回旋動作時に、体幹部を下方で支持し、動作時の体幹部の位置ずれを軽減できる。
【００２５】
請求項９の発明によれば、背もたれ部のリクライニング状態で、背もたれ部および座部に架設したエアバッグを膨張・収縮させることにより、腹部の詰まり感がなく、体圧が分散され、腰部や背部に過度の加重がかからず、使用者に負担のない姿勢で、骨盤の自然な動作が行える。
【００２６】
請求項１０の発明によれば、足載台が水平面より下方に回勤した状態で、背もたれ部および座部に架設したエアバッグを膨張・収縮させることにより、使用者の姿勢の負担がより軽減された姿勢で、骨盤の自然な動作が行える。
【００２７】
請求項１１の発明によれば、エアバッグの膨張量を段階的に変化できるので、特に高齢者など、柔軟性が低下している人に対しても、安全な動作が行える。
【００２８】
請求項１２の発明によれば、動作状態を維持する所定の時間を設けたので、ストレッチ効果がより効果的に、使用者に与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態に係るマッサージ機について、図面を参照して説明する。
【００３０】
（第１の実施形態）
図１（ａ）（ｂ）は第１の実施形態に係るマッサージ機の外観を示し、図２（ａ）（ｂ）は同マッサージ機の背もたれ部のリクライニングの様子を示し、図３は同マッサージ機のエアバッグ制御の制御ブロックを示し、図４（ａ）（ｂ）は同マッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージの動作の様子を示す。
【００３１】
マッサージ機１は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、背もたれ部２および座部３を備えたリクライニング可能な椅子型のマッサージ装置であって、背もたれ部２および座部３に架設され膨張・収縮（すなわち、膨張したり収縮したりすること）によって人体を押圧するエアバッグ４を備え、エアバッグ４が背もたれ部２および座部３の両方に亘って一体的に形成されているものである。
【００３２】
また、マッサージ機１は、上述の背もたれ部２および座部３の他に、座部３の前端側に下腿用の上部足載台６１と足（足首からつま先）用の下部足載台６２とから成る足載台６を備え、さらに、座部３の基台３０に内蔵された、エアバッグ４を膨張・収縮させるように制御する制御部５、エアバッグ膨張用のエアポンプＰと電磁弁Ｖ、および背もたれ部２をリクライニングさせるための駆動部５０等を備えている。
【００３３】
エアバッグ４は、例えば、ポリウレタンのシートを張り合わせて溶着したものやブロー成型されたものを用いて形成される。また、エアバッグ４は、座部３とリクライニング動作する背もたれ部２との両方に亘って一体的に備えられているが、図２（ａ）（ｂ）に示すように、背もたれ部２をリクライニングして座部３とのなす角度を変化させたときにおいても、エアバッグ４が引っ張られることのない構造とし、背もたれ部２および座部３から離れない構造とする。
【００３４】
すなわち、エアバッグ４は、エアバッグ４とマッサージ機１本体との接合部に負荷がかからないように、余裕を持たせたり、弛みを持たせたりして、背もたれ２および座部３に沿うように配置する。この場合、エアバッグ４は、少なくともその動作時に、人体Ｍの所定の部位に所定の押圧力を与えることができる程度に、背もたれ部２や座部３に固定されている。
【００３５】
なお、エアバッグ４の大きさは、使用者の骨盤に対して押圧力を作用させるために、少なくとも骨盤の大きさ以上であることが望ましい。また、エアバッグ４を複数重ねて、同時に膨張させる構造にすることもできる。この場合、エアバッグ４の膨張量や膨張率を大きくできるので、骨盤の動作量を増やすことができ、より効果的にマッサージ動作を行うことができる。
【００３６】
エアバッグ４は、図３に示すように、配管と信号系を備えた給排気系によってその膨張・収縮が制御される。この給排気系は、制御部５によってエアーを供給するように制御されるエアポンプＰと、制御部５からの制御信号によって開閉する電磁弁Ｖと、エアバッグ４、エアポンプＰ、および電磁弁Ｖを接続する連通管（図中太線）と、を備えて構成されている。
【００３７】
制御部５は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等の電子部品で構成された既知のものであり、エアバッグ４ヘの給排気動作を、予め設定した動作プログラムに従って制御する。また、制御部５は、図示しない操作機からの入力信号に基づいて動作する。操作機は、マッサージ機１の使用者によって操作される。
【００３８】
制御部５は、操作機からの入力信号に基づいて、エアポンプＰの駆動と電磁弁Ｖの開閉を制御する。エアポンプＰが駆動され、電磁弁Ｖが開成されると、電磁弁Ｖに接続されているエアバッグ４とエアポンプＰとが連通してエアバッグ４が膨張し、電磁弁Ｖが閉成されると、電磁弁Ｖに接続するエアバッグ４が外気に連通されてエアバッグ４が収縮する。
【００３９】
次に、マッサージ機１によるマッサージ動作を説明する。エアバッグ４は、図４（ａ）に示すように、座部３に着座した人体Ｍの臀部や腰部に向かう方向の押圧力Ｆを発生するように膨張する配置とされている。使用者が着座した最初の状態では、エアバッグ４に接続する電磁弁Ｖは閉成されており、背もたれ部２と座部３に架設されたエアバッグ４は収縮している。
【００４０】
図示しない操作機から、骨盤持上げ動作が選択指示されると、制御部５は、制御信号を出してエアポンプＰを駆動し、エアバッグ４に接続する電磁弁７を開成する。すると、エアバッグ４が加圧されて膨張し、図４（ｂ）に示すように、使用者の人体Ｍは、エアバッグ４からの押圧力Ｆによって上方に持上げられる。制御部５は、エアバッグ４を所定量加圧した後、エアバッグ４に接続する電磁弁Ｖを閉成する。電磁弁Ｖの閉成により、エアバッグ４は収縮し、使用者の人体Ｍは、初期位置に向けて下降する。
【００４１】
上述のエアバッグ４の動作を、所定時間あるいは所定回数繰り返すことにより、使用者の人体Ｍが上下に移動される。この人体Ｍを上下動する押圧力Ｆは、使用者の臀部や腰部を介して、その骨盤Ｎに作用する。エアバッグ４は、一体化されて骨盤Ｎを包み込むように配置されており、押圧力Ｆは、そのエアバッグ４によって発生するので、骨盤Ｎに対して分散することなく骨盤Ｎの重心に集中して作用する。
【００４２】
このように、本マッサージ機１によれば、エアバッグ４が背もたれ部２および座部３の両方に亘って一体的に形成されているので、このエアバッグ４の膨張・収縮による押圧力Ｆを、骨盤Ｎの略重心に作用させることができる。従って、マッサージ機１は、自然な動作感のもとで、使用者の骨盤Ｎ全体を持ち上げたり、回旋させたりできる。また、骨盤Ｎを動かす動作を効果的に行うことができるので、骨盤Ｎの周囲の筋肉をほぐし、使用者の腰痛改善などの効果が期待できる。
【００４３】
（第２の実施形態）
図５は第２の実施形態に係るマッサージ機の上部から見た外観を示し、図６は同マッサージ機のエアバッグ制御の制御ブロックを示し、図７（ａ）（ｂ）、図８は同マッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージの動作の様子を示す。本実施形態のマッサージ機１は、上述の第１の実施形態におけるマッサージ機１とは、エアバッグ４の構造、およびその制御方法が異なっており、他の点は同様である。同様部分については、図１（ａ）を参照する。
【００４４】
すなわち、本実施形態のマッサージ機１は、背もたれ部２および座部３に架設されたエアバッグ４が、背もたれ部２および座部３の左右それぞれに分離して配置した２つのエアバッグ４ａから成るものである。また、マッサージ機１の制御部５は、背もたれ部２および座部３に架設された左右のエアバッグ４ａを左右交互に膨張・収縮させるように制御することができる。このようなエアバッグ４と制御部５とにより、左右のエアバッグ４ａを同時、または交互に膨張・収縮させて、骨盤Ｎの持ち上げと骨盤Ｎの回旋の両方のマッサージ動作が行える（後述）。
【００４５】
エアバッグ４の給排気系は、図６に示すように、左右のエアバッグ４ａを膨張・収縮させるために、２つの電磁弁Ｖと、エアポンプＰからそれぞれ電磁弁Ｖを介して左右のエアバッグ４ａに接続する連通管とを備えている。制御部５、およびエアポンプＰの構成は、制御部５が左右のエアバッグ４ａを、左右独立に膨張・収縮させる制御が行える点を除いて、図３に示した第１の実施形態における給排気系と同様である。
【００４６】
次に、マッサージ機１によるマッサージ動作を説明する。使用者が座部３に着座した最初の状態では、左右の電磁弁Ｖはいずれも閉成されており、背もたれ部２と座部３に架設された左右のエアバッグ４ａはいずれも収縮している。なお、以下の説明において、左側や右側は、座部３に着座した使用者の右手や左手に即して表現されている。
【００４７】
図示しない操作機から、骨盤回旋動作が選択指示されると、制御部５は制御信号を出してエアポンプＰを駆動し、背もたれ部２と座部３に架設された左右のエアバッグ４ａの内、例えば右側のエアバッグ４ａに接続された電磁弁Ｖを開成する。右側のエアバッグ４ａが加圧されて膨張することにより、図７（ａ）に示すように、使用者の骨盤Ｎは、右側のエアバッグ４ａの押圧力Ｆ１によって、矢印Ｒで示すように左側に回旋される。
【００４８】
右側のエアバッグ４ａを所定量加圧した後、左側のエアバッグ４ａに接続された電磁弁Ｖを開成し、右側のエアバッグ４ａに接続された電磁弁Ｖを閉成する。すると、図７（ｂ）に示すように、左側のエアバッグ４ａが加圧されて膨張し、右側のエアバッグ４ａが収縮することにより、使用者の骨盤Ｎは、左側のエアバッグ４ａの押圧力Ｆ２によって、矢印Ｒで示すように右側に回旋される。
【００４９】
マッサージ機１は、上記の動作を同様に行って、所定時間あるいは所定回数繰り返すことにより、使用者の骨盤Ｎを左右に回旋することができる。なお、左右のエアバッグ４ａの動作のタイミング、すなわち左右の上下動の位相関係は、使用者の体調や使用目的に応じて選択可能にすることができる。例えば、一方のエアバッグ４ａが完全に収縮した後に、他方のエアバッグ４ａを膨張させるようにしたり、収縮中に膨張を開始させたり、左右のエアバッグ４ａの動作の間に休止時間を設けたりすることができる。
【００５０】
また、左右のエアバッグ４ａを同時に膨張・収縮させるようにすれば、図８に示すように、骨盤Ｎの左右に作用するエアバッグ４ａからの押圧力Ｆ１，Ｆ２によって、骨盤Ｎを平行に持ち上げたり下ろしたりすることができる。
【００５１】
上述のように、背もたれ部２と座部３に架設された左右のエアバッグ４ａを備えたマッサージ機１は、左右のエアバッグ４ａを同時に動作させたり、交互に膨張・収縮させることにより、骨盤Ｎの持ち上げや、骨盤Ｎの回旋の動作が効果的に行える。左右のエアバッグ４ａを同時に動作させる場合、人体Ｍの臀部や腰部を左右から支えることになるので、これらの部位を広い範囲で支えることができ、体軸に沿った略中央部で支える場合よりも、より安定にマッサージ動作を行うことができる。
【００５２】
安定なマッサージ動作は、使用者の不要な緊張をなくすことができるので、マッサージ効果を高めるのに有効である。また、左右のエアバッグ４ａを交互に動作させる場合も、同様に、使用者に安心感を与えながらマッサージ動作を行うことができる。このように、本実施形態のマッサージ機１は、使用者の骨盤Ｎ全体を自然に上下動させたり回旋させたりすることができ、その結果、骨盤Ｎの周囲の筋肉をほぐすことができ、使用者の腰痛改善などの効果が期待できる。
【００５３】
次に、本実施形態の変形例を、図９（ａ）（ｂ）（ｃ）、図１０を参照して説明する。ここに示すエアバッグ４は、左右方向に分割して構成されている。いずれの場合も、各エアバッグ４が、背もたれ部２および座部３に亘って配置されて構成されている。また、上述の各エアバッグ４は、各分割されたエアバッグ毎に独立に膨張・収縮させるための給排気系、すなわち独立に動作する複数の電磁弁Ｖや連通管や、これらを独立に制御する制御部５を備えることができる。
【００５４】
図９（ａ）に示すエアバッグ４は、背もたれ部２および座部３の左右と中央に分離して配置したエアバッグ４ｂにより構成されている。このようなエアバッグ４によると、骨盤Ｎの回旋動作には、左右のエアバッグ４ｂを用いることができ、骨盤Ｎの持ち上げ動作には、左右と中央の全てのエアバッグ４ｂを用いることができる。エアバッグ４のこのような動作によると、骨盤Ｎの持ち上げ動作時には、骨盤Ｎを左右から安定に持ち上げることができる。また、左右と中央のエアバッグ４ｂの膨張量を変えたり、骨盤Ｎを持ち上げるのに適したエアバッグ４ｂを用いて膨張・収縮の制御を行うことができる。骨盤Ｎを持ち上げるのに適したエアバッグ４ｂは、例えば、その形状を骨盤Ｎや、お尻の形状に合わせて形成したものである。
【００５５】
図９（ｂ）に示すエアバッグ４は、４つに分離して配置したエアバッグ４ｃにより構成されている。各エアバッグ４ｃの膨張量を変えることにより、左右のエアバッグ４ｃを交互に膨張・収縮させて、より安定に、より自然な動作感のもとで骨盤Ｎを回旋させることができる。例えば、図１０に示すように、骨盤Ｎの回旋のためにエアバッグ４ｃを左右交互に膨張・収縮させる際に、左右両端のエアバッグ４ｃの膨張量を大きくし、左右中央部の２つのエアバッグ４ｃの膨張量を小さくすればよい。
【００５６】
また、図９（ｃ）に示すエアバッグ４は、３つのエアバッグ４ｄの端部が互いに重なるように配置して構成されている。この場合、エアバッグ４ｄの重なった部分においては、その膨張量を大きくできるので、骨盤Ｎの動作量を大きくすることができる。
【００５７】
（第３の実施形態）
図１１（ａ）（ｂ）は第３の実施形態に係るマッサージ機の上部から見た外観を示し、図１１（ｃ）は同マッサージ機の変形例を示す。本実施形態のマッサージ機１は、上述の第１の実施形態におけるマッサージ機１とは、エアバッグ４の構造が異なっており、他の点は同様である。同様部分については、図１（ａ）を参照する。
【００５８】
本実施形態のマッサージ機１は、エアバッグ４が、背もたれ部２に位置する部分と座部３に位置する部分との形状を互いに異ならせて構成されたものである。すなわち、図１１（ａ）に示すように、座部３に位置する部分のエアバッグ４ｅの横幅が、背もたれ部２に位置する部分のエアバッグ４ｅの横幅よりも大きくされている。つまり、図１１（ｂ）に示すように、エアバッグ４の外形形状が、人体Ｍの形状幅に合わせて構成されている。エアバッグ４が背もたれ部２および座部３に亘って一体的に構成されている点は、上述の第１、第２の実施形態と同様である。
【００５９】
上述の構成により、エアバッグ４の容量を適切化できるので、エアーの給排気の高効率化を図ることができる。従って、エアバッグ４によって骨盤Ｎを動かす際に、その動作のスピードアップが可能となり、骨盤Ｎの周囲の筋肉に対して、より強い刺激を与えて、効果的にマッサージを行うことができる。
【００６０】
また、第２の実施形態と同様に、図１１（ｃ）に示すように、上述のエアバッグ４ｅから成るエアバッグ４を左右に分離して分割した上下の形状が異なる左右のエアバッグ４ｆによってエアバッグ４を構成してもよい。
【００６１】
上述のように、エアバッグ４を、背もたれ部２に位置する部分と座部３に位置する部分とで互いに異なる形状とすることにより、骨盤Ｎ周囲の筋肉に対してより効果的に作用するように形状の適切化が図れる。その結果、使用者の使用感の向上に加え、エアバッグ４の膨張・収縮の動作のためのエネルギに対する省力化の効果が期待できる。
【００６２】
（第４の実施形態）
図１２（ａ）は第４の実施形態に係るマッサージ機の上部から見た外観を示し、図１２（ｂ）は同マッサージ機のエアバッグの収縮状態の断面を示し、図１２（ｃ）はその膨張状態を示し、図１３は同マッサージ機による腰部マッサージの様子を示す。本実施形態のマッサージ機１は、上述の第１の実施形態におけるマッサージ機１とは、エアバッグ４の構造が異なり、他の点は同様である。
【００６３】
本実施形態のマッサージ機１は、エアバッグ４が、図１２（ａ）に示すように、背もたれ部２に位置する部分の一部を、座部３に位置する部分より膨張量が大きくなるように構成されている。背もたれ部２におけるエアバッグ４は、図１２（ｂ）（ｃ）に示すように、蛇腹状に形成されている。このようなエアバッグ４は、例えば、ブロー成型等により形成することができる。このエアバッグ４は、加圧したときに蛇腹部分が伸びることができ、その部分の膨張量を大きくすることができる。
【００６４】
上述のエアバッグ４は、図１３に示すように、加圧・膨張させて骨盤Ｎを持ち上げる動作を行う際に、使用者の腰部を十分に押圧（押し上げ）することができるので、骨盤Ｎ回りの腰部の筋肉をほぐすのに効果的である。
【００６５】
（第５の実施形態）
図１４は第５の実施形態に係るマッサージ機の外観を示す。本実施形態のマッサージ機１は、上述の第２の実施形態におけるマッサージ機１において、脚部周辺にエアバッグを追加したものであり、他の点は、第２の実施形態と同様である。すなわち、マッサージ機１は、脚と足の両方またはいずれか一方を挟持するためのエアバッグ４１，４２をさらに備えており、制御部５は、エアバッグ４１，４２によって脚と足の両方またはいずれか一方を挟持した状態で背もたれ部２および座部３に架設されたエアバッグ４を膨張・収縮させるように制御するものである。
【００６６】
本実施形態のマッサージ機１は、第１、第２の実施形態と同様に、座部３の前端に足載台６を備えいる。足載台６は、下腿用の上部足載台６１と足（足首からつま先）用の下部足載台６２とから成り、これらが水平枢軸によって互いに上下に回動自在とされている。また、上部足載台６１が水平枢軸によって上下に回動自在に、座部３の前端に連結されている。従って、上部足載台６１と下部足載台６２の両方が上下方向に回動自在となっている。座部３の基台３０に内蔵された駆動部５０は、背もたれ部２のリクライニング動作を行うと共に、足載台６を回動駆動する。
【００６７】
上述の上部足載台６１は、左右の脚を入れ置く溝部を形成するように、側壁を備えている。この側壁の内壁には、エアバッグ４１が互いに相対して配設されている。これらのエアバッグ４１は、側壁間に入れた使用者の下腿部を両側から押圧してマッサージするようになっている。また、これらのエアバッグ４１は、下腿部の拘束手段も兼ねており、膨張して下腿部を両側から挟みこむことによって使用者の下腿部を拘束する。
【００６８】
また、下部足載台６２は、上部足載台６１と同様に、左右の足を入れ置くための溝部を形成するように側壁を備えている。この側壁の内壁には、エアバッグ４２が互いに相対して配設されている。これらのエアバッグ４２は、側壁間に入れた使用者の足部を両側から押圧してマッサージするようになっている。また、これらのエアバッグ４２は、足部の拘束手段も兼ねており、膨張して足部を両側から挟みこむことによって使用者の足部を拘束する。
【００６９】
各エアバッグ４ａ，４１，４２は、独立に、膨張・収縮の制御が行えるように、それぞれ電磁弁Ｖと連通管が備えられて、制御部５によって制御されるように構成されている。
【００７０】
次に、本実施形態のマッサージ機の動作を説明する。使用者が座部３に着座した初期の状態では、背もたれ部２と座部３に架設された左右のエアバッグ４ａ、および、脚部と足部の左右のエアバッグ４１，４２は、これらに接続された電磁弁Ｖが閉成されていることにより、いずれも収縮している。
【００７１】
図示しない操作機から、骨盤回旋動作が選択指示されると、制御部５からの制御信号によってエアポンプＰが駆動され、下腿部および足部の左脚側のエアバッグ４１，４２に接続された電磁弁Ｖが開成される。これにより、左脚側の下腿部および足部のエアバッグ４１，４２が加圧されて膨張する。左脚側の下腿部および足部をエアバッグ４１，４２によって挟持して固定するのに十分な圧力になるまで所定量加圧した後、上述の第２の実施形態で示したように、背もたれ部２および座部３に架設された左側のエアバッグ４ａに接続された電磁弁Ｖが開成される。
【００７２】
左側のエアバッグ４ａが加圧されて膨張することにより、使用者の骨盤Ｎが右側に回施される。左脚側がエアバッグ４１，４２によって固定されているので、使用者の骨盤Ｎが回旋するときの左脚の動きを封じることができ、脚部と骨盤Ｎとが同じ方向に動くことがなく、脚部に対して骨盤Ｎを効果的に回旋することができる。これにより、腰から左脚へかけての筋肉にストレッチ感を与えることができる。
【００７３】
骨盤Ｎの左側への回旋と腰から右脚へかけての筋肉のストレッチ感を与える動作は、上述のエアバッグ４ａ，４１，４２の動作を左右逆にして行うことにより、実現できる。このような左右のマッサージ動作を、交互に行うことにより、効果的なマッサージを行うことができる。
【００７４】
エアバッグ４ａ，４１，４２は、上記に限らず、種々の組合せによって動作させることができる。例えば、エアバッグ４１，４２の全てを膨張させて、両足を挟持した状態でエアバッグ４ａを左右交互に動作させたり、左右同時に動作させたりすることができる。また、エアバッグ４１だけ、またはエアバッグ４２だけを動作させたりすることができる。
【００７５】
エアバッグ４ａを左右同時に動作させると、脚を固定した状態で骨盤Ｎを持ち上げることになるので、腰から股関節にかけての筋肉に対し、より効果的にストレッチ感を与えることができる。このように、本実施形態のマッサージ機１によれば、背もたれ部および座部に架設したエアバッグ動作時の脚や足の逃げを抑制できるので、骨盤周囲の筋肉に対し、力をより効果的に作用させることができる。
【００７６】
（第６の実施形態）
図１５は第６の実施形態に係るマッサージ機の外観を示す。本実施形態のマッサージ機１は、上述の第２の実施形態におけるマッサージ機１において、腕部周辺にエアバッグを追加したものであり、他の点は、第２の実施形態と同様である。すなわち、マッサージ機１は、腕を挟持するためのエアバッグ４３をさらに備え、制御部５は、エアバッグ４３によって腕を挟持した状態で背もたれ部２および座部３に架設されたエアバッグ４を膨張・収縮させるように制御するものである。
【００７７】
本実施形態のマッサージ機１は、座部３の左右に前後方向に延びた腕載台３１を備えている。腕載台３１は、腕を置くための腕台と、腕台に置いた腕を上から覆う上部カバーを備えている。エアバッグ４３は、腕台と上部カバーの相対する内壁に設けられている。この上下のエアバッグ４３は、腕載台３１の腕台と上部カバー間に入れた使用者の腕部を、上下から押圧してマッサージするようになっている。また、これらエアバッグ４３は、腕部を拘束する拘束手段も兼ねており、膨張して腕部を上下から挟みこむことによって腕を挟持する。
【００７８】
各エアバッグ４３は、独立に、膨張・収縮の制御が行えるように、エアバッグ４ａなどと同様に、電磁弁Ｖや連通管を備えて、制御部５によって制御されるように構成されている。
【００７９】
次に、本実施形態のマッサージ機の動作を説明する。使用者が座部３に着座した初期の状態では、背もたれ部２と座部３に架設された左右のエアバッグ４ａ、および左右の腕載台３１のエアバッグ４３は、これらに接続された電磁弁Ｖが閉成されていることにより、いずれも収縮している。
【００８０】
図示しない操作機から、骨盤回碇動作が選択指示されると、制御部５からの制御信号によってエアポンプＰが駆動され、左側の腕載台３１のエアバッグ４３に接続された電磁弁Ｖが開成される。これにより、左側の腕部のエアバッグ４３が加圧されて膨張する。
【００８１】
左側の腕部をエアバッグ４３によって挟持して固定するのに十分な圧力になるまで所定量加圧した後、上述の第２の実施形態で示したように、背もたれ部２および座部３に架設された左側のエアバッグ４ａに接続された電磁弁Ｖが開成される。
【００８２】
左側のエアバッグ４ａが加圧されて膨張することにより、使用者の骨盤Ｎが右側に回施される。左腕がエアバッグ４３で固定されているので、使用者の骨盤Ｎが回旋するときの腕の逃げがなく、骨盤Ｎが回旋する際に、左腕から肩関節周囲へかけての節肉にストレッチ感を与えることができる。
【００８３】
次に、制御部５は、左側の腕載台３１のエアバッグ４３に接続された電磁弁Ｖを開成して収縮させると共に、エアバッグ４ａに接続された電磁弁Ｖも閉成して収縮させ、骨盤Ｎが回旋状態にない初期状態まで復帰させる。
【００８４】
そして、左右の動作を逆にして、上述同様に、右腕の拘束と、骨盤Ｎの左側への回旋を行うことができる。このような左右のマッサージ動作を、交互に行うことにより、左右の腕から肩関節周囲へかけての筋肉に、ストレッチ感を与えて効果的なマッサージを行うことができる。
【００８５】
なお、エアバッグ４ａ，４３は、上記に限らず、種々の組合せによって動作させることができる。例えば、エアバッグ４３の全てを膨張させて、両腕を挟持した状態でエアバッグ４ａを左右交互に動作させたり、左右同時に動作させたりすることができる。両腕ともエアバッグ４３によって挟持した状態で、左右のエアバッグ４ａを同時に膨張させてもよく、その場合は、両腕を挟持した状態で骨盤Ｎを持ち上げることになるので、腰から肩関節にかけての筋肉に、より効果的にストレッチ感を与えることができる。また、腕載台３１のエアバッグ４３の構造は、上記の構成に限られるものではなく、腕を固定させることができれば、どのような構造であってもよい。
【００８６】
このように、本実施形態のマッサージ機１によれば、腕を挟持した状態で、背もたれ部２および座部３に架設したエアバッグ４を動作させることができるので、腰から肩関節周囲にかけての筋肉に効果的にストレッチ効果が得られる。
【００８７】
（第７の実施形態）
図１６は第７の実施形態に係るマッサージ機の外観を示す。本実施形態のマッサージ機１は、上述の第２の実施形態におけるマッサージ機１において、背もたれ部２に施療子を追加したものであり、他の点は、第２の実施形態と同様である。すなわち、マッサージ機１は、人体の背部を施療する左右の施療子２１をさらに備え、制御部５は、施療子２１によって人体の背部を押圧した状態で背もたれ部２および座部３に架設されたエアバッグ４を膨張・収縮させるように制御するものである。
【００８８】
本実施形態のマッサージ機１は、背もたれ部２の上下中央の左右に、上下方向ｘ及び前後方向ｚに移動可能な施療子２１と施療子２１を駆動させる駆動機構（図示せず）を備えている。駆動機構は、エアバッグ４の膨張・収縮の制御と同様に、制御部５によって制御される。施療子２１は、機械的に動作されるものであり、使用者の肩から背中、腰にかけて叩きマッサージや揉みマッサージを施すことができる。
【００８９】
次に、本実施形態のマッサージ機１の動作を説明する。図示しない操作機から、骨盤回旋動作が選択指示されると、制御部５からの制御信号によって、施療子２１が使用者の背部に移動して背部を押圧する。施療子２１は、制御部５のプログラムに基づいて、例えば、使用者の左右の肩甲骨の間を押圧する。
【００９０】
上述の場合、使用者の胸郭が開き、大胸筋がストレッチされる。その後、制御部５は、施療子２１で背部を押圧した状態で、上述の第２の実施形態と同様に、背もたれ部２および座部３に架設された左右のエアバッグ４ａの膨張・収縮を交互に繰り返し、使用者の骨盤Ｎを左右に回旋させる。骨盤Ｎの回旋とともに、施療子２１の背部への押圧位置や押圧力が変化するので、肩甲骨の間にある菱形筋を効果的にほぐすことができる。
【００９１】
以上のように、本実施形態のマッサージ機１では、背部を施療する施療子２１を備え、施療子２１で背部を押圧すると共に左右のエアバッグ４ａを交互に膨張・収縮することにより、背部を施療子２１の押圧力によって支持して姿勢を安定させた状態で、骨盤Ｎの回旋によるマッサージ効果、背部のほぐし効果、および、大胸筋のストレッチ効果が得られる。
【００９２】
なお、施療子２１が背部を押圧した後に、エアバッグ４ａの膨張・収縮を開始する旨説明したが、施療子２１と左右のエアバッグ４ａは、上記に限らず、種々の組合せによって動作させることができる。例えば、エアバッグ４ａの膨張・収縮を開始した後に、施療子２１が背部を押圧するようにしてもよい。さらに、エアバッグ４ａと施療子２１とが同時に動作を開始するようにしてもよい。また、施療子２１は押圧するだけでなく、叩き、揉み等、既知のマッサージ機で行われる動作を行ってもよく、骨盤Ｎの回旋動作中に施療子２１が上下に移動してもよい。
【００９３】
また、施療子２１が背部を押圧した状態で、左右のエアバッグ４ａを同時に膨張させてもよい。この場合、背部を施療子２１の押圧力によって支持した状態で、骨盤Ｎの持ち上げ動作が行えるので、腰部から背部の筋肉のほぐし効果、大胸筋のストレッチ効果が得られる。このように、本実施形態のマッサージ機１によれば、施療子２１で背部を押圧した状態で、背もたれ部２および座部３に架設したエアバッグ４を動作させることにより、背部を支持して姿勢を安定させた状態で、骨盤Ｎの動作が行えるとともに、施療子２１による背部のほぐし効果、および大胸筋のストレッチ効果が得られる。
【００９４】
（第８の実施形態）
図１７は第８の実施形態に係るマッサージ機の外観を示し、図１８は同マッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージ動作の様子を示す。本実施形態のマッサージ機１は、上述の第２の実施形態におけるマッサージ機１において、座部３の左右にエアバッグを追加したものであり、他の点は、第２の実施形態と同様である。すなわち、マッサージ機１は、大腿部を外側から圧迫するためのエアバッグ４４をさらに備え、制御部５は、背もたれ部２および座部３に架設された左右のエアバッグ４ａの膨張・収縮に略同期させて、大腿部のエアバッグ４４を膨張・収縮させるように制御するものである。
【００９５】
本実施形態のマッサージ機１は、図１７に示すように、座部３の側面に、腕載台を兼用する左右の側壁３２を設け、その左右の側壁３２の相対する内面に、使用者が座部３に着座したときに使用者の大腿部を外側から圧迫するためのエアバッグ４４を備えている。
【００９６】
各エアバッグ４４は、独立に、膨張・収縮の制御が行えるように、エアバッグ４ａなどと同様に、電磁弁Ｖや連通管を備えて、制御部５によって制御されるように構成されている。
【００９７】
次に、本実施形態のマッサージ機１の動作を説明する。使用者が座部３に着座した初期の状態では、背もたれ部２と座部３に架設された左右のエアバッグ４ａ、および大腿部の左右のエアバッグ４４は、これらに接続された電磁弁Ｖが閉成されていることにより、いずれも収縮している。
【００９８】
図示しない操作機から、骨盤回旋動作が選択指示されると、制御部５からの制御信号によってエアポンプＰが駆動され、上述した第２の実施形態と同様に、左右のエアバッグ４ａの膨張・収縮が交互に繰り返えされ、使用者の骨盤Ｎが左右に回旋される。使用者の骨盤Ｎが左に回旋するように右のエアバッグ４ａが膨張するのに略同期して、図１８に示すように、制御部５は、左側の大腿部圧迫用エアバッグ４４を加圧し、膨張させる。
【００９９】
左右逆の動作の場合、制御部５は、使用者の骨盤Ｎが右に回旋するようにエアバッグ４ａが膨張するのに略同期して、右側の大腿部圧迫用エアバッグ４４を加圧し、膨張させる。エアバッグ４とエアバッグ４４との膨張・収縮動作の同期は、略同期させる以外に、互いに同時動作であったり、一方を他方より早くしたり、遅らせたり、種々の組合せで行うことができる。
【０１００】
このように、本実施形態のマッサージ機１によれば、背もたれ部２および座部３に架設したエアバッグ４の膨張・収縮による骨盤Ｎの回旋に略同期させて、大腿部のエアバッグ４４を膨張・収縮させることにより、骨盤Ｎの回旋動作時に、体幹部を大腿部で支持し、エアバッグ４ａの動作時の体幹部の位置ずれを軽減できる。マッサージ機１は、エアバッグ４４によって動作時の体幹部の位置ずれを軽減できることにより、骨盤Ｎの回旋をより自然に、効果的に行える。
【０１０１】
（第９の実施形態）
図１９は第９の実施形態に係るマッサージ機の背もたれ部と座部の外観を示す。本実施形態のマッサージ機１は、上述の第１乃至第８の実施形態のいずれかのマッサージ機１において、背もたれ部２のリクライニング動作をマッサージ動作に取り入れたものであり、他の点は、各実施形態と同様である。従って、各実施形態における図を参照する。すなわち、マッサージ機１は、その背もたれ部２がリクライニング可能であって、制御部５は、背もたれ部２が水平面から略４５゜以内となるリクライニング状態で背もたれ部２および座部３に架設されたエアバッグ４を膨張・収縮させるように制御するものである。
【０１０２】
本実施形態のマッサージ機１は、駆動部５０や制御部５によって、背もたれ部２を傾動（リクライニング）させることができる。図示しない操作機から、骨盤持ち上げ動作や骨盤回旋動作が選択指示されると、制御部５からの制御信号によって、骨盤Ｎの動作に先立ち、図１９に示すように、背もたれ部２が、水平面からの角度θが４５゜以内（θ≦４５゜）、例えばθ＝３０゜となるようにリクライニングされる。この状態で、背もたれ部２および座部３に架設されたエアバッグ４が膨張・収縮され、使用者の骨盤Ｎが持ち上げられたり、左右に回旋されたり（但し、左右に分離されたエアバッグ４の場合）する。
【０１０３】
ところで、一般に、椅子型のマッサージ機において、座位と半座位の中間姿勢でマッサージが行われるが、寝た状態から上半身を少し起こした半座位と呼ばれる状態は、上体を約１５゜〜４５゜起こした姿勢である。この姿勢は、腰椎などに負担の少ない体位であると言われている。従って、通常の座位よりも、背もたれ部２をさらにリクライニングする（倒す）と、より腰椎への負担を少なくできる。すると、使用者の腹部の詰まり感を減少でき、体圧が分散されるので、腰部や腎部に過度の加重をかけることもない。また、半座位の状態では、背中を起こした状態よりも、骨盤Ｎを自然に持ち上げたり、回旋したりし易くなる。
【０１０４】
本実施形態のマッサージ機１は、使用者が上述の半座位の状態において、マッサージ動作を行って、そのマッサージ効果を高めるものである。すなわち、マッサージ機１は、背もたれ部２のリクライニング状態（θ≦４５゜の状態）で、背もたれ部２および座部３に架設したエアバッグ４を膨張・収縮させることにより、腹部の詰まり感がなく、体圧が分散され、腰部や背部に過度の加重がかからず、使用者に負担のない姿勢で、骨盤Ｎの自然な動作を行える。
【０１０５】
（第１０の実施形態）
図２０は第１０の実施形態に係るマッサージ機の背もたれ部と座部の外観を示す。本実施形態のマッサージ機１は、上述の第１乃至第９の実施形態のいずれかのマッサージ機１において、足載台６の動作をマッサージ動作に取り入れたものであり、他の点は、各実施形態と同様である。従って、各実施形態における図を参照する。すなわち、マッサージ機１は、上下に回動可能な足載台６をさらに備え、制御部５は、足載台６が水平面より下方に回動した状態で、背もたれ部２および座部３に架設されたエアバッグ４を膨張・収縮させるように制御するものである。
【０１０６】
ここでは、リクライニング機能について述べた上述の第９の実施形態に基づいて、本実施形態のマッサージ機１を説明する。本マッサージ機１は駆動部５０や制御部５によって、背もたれ部２の傾動と共に、足載台６を水平軸回りに回動させて傾斜させることができる。
【０１０７】
図示しない操作機から、骨盤持ち上げ動作や骨盤回旋動作が選択指示されると、制御部５からの制御信号によって、骨盤Ｎの動作に先立ち、図２０に示すように、背もたれ部２が、水平面からの角度θが４５゜以内（θ≦４５゜）、例えばθ＝３０゜となるようにリクライニングされ、それと同時に、足載台６が水平面より下方に角度φだけ回動した状態になる。角度φは、例えば４０゜である。この状態において、左右のエアバッグ４ａが膨張・収縮され、使用者の骨盤Ｎが持ち上げられたり、左右に回旋されたりする。
【０１０８】
一般に、人体のマッサージにおいて、股関節と膝関節を屈曲し、上半身を少し起こした姿勢は、腰椎に負担の少ない姿勢であると言われている。従って、本実施形態のように、背もたれ部２と足載台６を適切な位置に固定した状態で、骨盤Ｎへのマッサージ動作を行うと、負担の少ないマッサージを行うことができる。さらに、座部３を傾動するように構成し、座部３の前方が水平面よりも上方に回動するようにしてもよい。この場合、腰椎への負担をさらに軽減することができ、より好適である。
【０１０９】
本実施形態のマッサージ機１によれば、足載台６が水平面より下方に回動した状態で、背もたれ部２および座部３に架設したエアバッグ４を膨張・収縮させることにより、使用者の姿勢の負担がより軽減された姿勢で、骨盤Ｎの自然な動作が行える。
【０１１０】
（第１１の実施形態）
図２１（ａ）は第１１の実施形態に係るマッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージ動作の様子を示し、図２１（ｂ）は同マッサージ機の変形例による様子を示す。本実施形態のマッサージ機１は、上述の第２の実施形態のマッサージ機１のように、左右に分離したエアバッグ４を用いる場合において、エアバッグ４と人体Ｍとの間に介在部材１４を取り入れたものであり、他の点は、第２の実施形態と同様である。従って、第２の実施形態における図を参照する。
【０１１１】
本実施形態のマッサージ機１は、エアバッグ４ａからの押圧力を直接人体に作用させるのではなく、図２１（ａ）に示すように、エアバッグ４ａと人体Ｍとの問に介在部材１４を備え、この介在部材１４を介してエアバッグ４ａからの押圧力を人体Ｍに作用させる。
【０１１２】
介在部材１４は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）など硬質の部材で構成したり、弾性体や低反発性の材料で成型して構成したりすることができる。後者の場合、使用者が着座したときに、人体Ｍへの負担を少なくできる。介在部材１４は、背もたれ部２および座部３の両方に設けてもよく、これらの内、一方だけに設けてもよい。例えば、座部３だけ設ける場合、介在部材１４の大きさは、使用者の骨盤Ｎを支持して回旋するのに十分な大きさを有するのが好ましい。介在部材１４は、その介在により、人体Ｍを大きな支持面で支持できるので、骨盤Ｎのより自然な動作感を、使用者に与えることができる。
【０１１３】
また、介在部材１４は、図２１（ｂ）に示すように、人体Ｍの外形形状に合うように、湾曲形状とすることができる。この場合、人体Ｍを安定に支持しすることができ、回旋させやすくて好適である。介在部材１４の表面は、摩擦係数の高い材質にしたり、滑りにくい表面構造の構成にすると、より好適である。
【０１１４】
（第１２の実施形態）
図２２は第１２の実施形態に係るマッサージ機のエアバッグ制御の制御ブロックを示す。本実施形態のマッサージ機は、上述の第１乃至第１１の実施形態のいずれかのマッサージ機１において、制御部５が、エアバッグ４や他のエアバッグの膨張量を段階的に変化させるように制御するものであり、他の点は上述のものと同様である。そこで、図２２に加えて、第２の実施形態におけるマッサージ機１に係る図５、図７（ａ）（ｂ）を参照して説明する。
【０１１５】
マッサージ機１は、背もたれ部２および座部３に架設された左右のエアバッグ４ａの動作量、すなわち膨張量を制御するため、図２２に示すように、動作量制御部１５を備えている。また、電磁弁Ｖには、電磁弁Ｖの開成時間を検知する動作時間検知センサＴＳが備えられ、エアバッグ４ａには、エアバッグ４ａ内の圧力を検知する圧力センサＰＳが備えられている。動作量制御部１５は、これらの動作時間検知センサＴＳからの動作時間の情報と、圧力センサＰＳからの圧力値情報とを受け取り、これらの情報やこれに基づく制御信号を制御部５に出力する。
【０１１６】
制御部５は、エアバッグ４ａの動作時間や動作圧力の情報に基づいて、エアバッグ４ａの動作をきめ細かく制御する。制御部５は、エアバッグ４ａから時々刻々の圧力情報を得ることにより、圧力上昇速度を速くしたり、遅くしたりすることができる。そこで、使用者が操作機を用いて、予め設定されている動作速度の中からある１つを選択すると、制御部５はその選択された動作が実現されるように、例えば、段階的に電磁弁Ｖの開閉を制御する。
【０１１７】
そこで、例えば、制御部５は、動作開始時から段階的に骨盤Ｎの左右の回旋時間を増加することにより動作量を徐々に増やす。すると、特に高齢者などのように、身体の柔軟性が低下している使用者に対し、無理のない安全なマッサージ動作を実現できる。
【０１１８】
また、制御部５は、回旋時間が長く動作量が大きい状態から、段階的に回旋時間を減少して、動作を終了することにより、クールダウン効果が得られるように制御できる。これにより、使用者への負担の少ないマッサージ動作を実現できる。なお、電磁弁Ｖに付属させた動作時間検知センサＴＳの替わりに、制御部５が、電磁弁Ｖを制御する際の制御信号に基づいて各エアバッグの動作時間を検知するようにすることもできる。
【０１１９】
（第１３の実施形態）
本実施形態のマッサージ機は、上述の第１乃至第１２の実施形態のいずれかのマッサージ機１において、制御部５が、エアバッグ４や他のエアバッグの膨張量がある所定の膨張量に達したときに、その状態を所定の時間維持するように制御するものであり、他の点は上述のものと同様である。そこで、上述の図２２を再度参照すると共に、第２の実施形態におけるマッサージ機１に係る図５、図７（ａ）（ｂ）を参照して説明する。
【０１２０】
本実施形態のマッサージ機１において、制御部５は、背もたれ部２および座部３に架設された左右のエアバッグ４ａがある所定の動作量（膨張量）に達した時に、その動作状態を維持するための維持時間を、使用者が操作機を操作して幾つかの選択肢の中から選べるように、予め設定して記憶している。
【０１２１】
本実施形態のマッサージ機１の制御部５は、例えば、エアバッグ４ａによる右回旋動作を所定時間行った後に、上述の維持時間の中から選択された維持時間に基づいて、回旋動作を所定時間停止し、エアバッグ４ａを所定量膨張した状態に保持する。これにより、骨盤Ｎの右回旋状態が維持される。同様に、エアバッグ４ａによる左回旋動作を所定時間行った後に、回旋動作を所定時間停止し、エアバッグ４ａを所定量膨張した状態に保持する。これにより、骨盤Ｎの左回旋状態が維持される。所定時間、骨盤Ｎの回旋状態が維持されることにより、骨盤周囲の筋肉に対し、ストレッチ効果をより効果的に与えることができる。この所定の停止時間は、一般的には、約１０〜６０秒程度、維持すればよい。
【０１２２】
以上のように、各実施形態において、背もたれ部２および座部３に架設したエアバッグ４を備えた椅子型のマッサージ機１を説明し、その構成や動作、および効果を詳述した。すなわち、マッサージ機１は、エアバッグ４により、使用者の骨盤全体を自然に動作させることが可能であって、骨盤Ｎを持ち上げたり、回旋させる運動を行うことにより使用者の腰痛改善などの効果が期待できる。
【０１２３】
なお、本発明は、上記構成に限られることなく種々の変形が可能である。例えば、マッサージ機１のエアバッグ、背もたれ部の傾動、足載台の回動、施療子の動作などの各動作は、マッサージ機能として有用な組合せについては、時間的、空間的に任意に組合せて動作させることができる。このようなマッサージ機１の制御部５や背もたれ部２のリクライニング機構や、足載台６の機構などは、従来から周知のマッサージ機における制御部や機構を適用することができる。制御部５は、ＭＰＵや記憶メモリを備えて、プログラムを内蔵して動作するものを用いることができる。また、使用者が所望のマッサージ動作を行うため、操作機からメニューを選択してマッサージ機１を用いられるように、プログラムや記憶メモリのデータを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の外観斜視図、（ｂ）は同マッサージ機の上部平面図。
【図２】（ａ）（ｂ）は同上マッサージ機の背もたれ部のリクライニングの様子を示す側面外観図。
【図３】同上マッサージ機のエアバッグ制御の制御ブロック図。
【図４】（ａ）（ｂ）は同上マッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージの動作と作用を示す部分側面図。
【図５】第２の実施形態に係るマッサージ機の上部平面図。
【図６】同上マッサージ機のエアバッグ制御の制御ブロック図。
【図７】（ａ）（ｂ）は同上マッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージの動作と作用を示す断面図。
【図８】同上マッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージの動作と作用の他の例を示す断面図。
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ同マッサージ機の変形例を示す上部平面図。
【図１０】図９（ｂ）のマッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージの動作と作用を示す断面図。
【図１１】（ａ）は第３の実施形態に係るマッサージ機の上部平面図、（ｂ）は同マッサージ機のエアバッグに破線で図示した人体を重ねて表示した上部平面図、（ｃ）は同マッサージ機の変形例を示す上部平面図。
【図１２】（ａ）は第４の実施形態に係るマッサージ機の上部平面図、（ｂ）は同マッサージ機のエアバッグの断面図、（ｃ）は同エアバッグの膨張状態を示す断面図。
【図１３】同上マッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージの動作と作用を示す断面図。
【図１４】第５の実施形態に係るマッサージ機の外観斜視図。
【図１５】第６の実施形態に係るマッサージ機の外観斜視図。
【図１６】第７の実施形態に係るマッサージ機の外観斜視図。
【図１７】第８の実施形態に係るマッサージ機の外観斜視図。
【図１８】同上マッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージの動作と作用を示す部分側面図。
【図１９】第９の実施形態に係るマッサージ機の背もたれ部と座部の外観側面図。
【図２０】第１０の実施形態に係るマッサージ機の背もたれ部と座部の外観側面図。
【図２１】（ａ）は第１１の実施形態に係るマッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージの動作と作用を示す部分側面図、（ｂ）は同マッサージ機の変形例による腰部マッサージの動作と作用を示す部分側面図。
【図２２】第１２および第１３の実施形態に係るマッサージ機のエアバッグ制御の制御ブロック図。
【図２３】（ａ）は従来のマッサージ機のエアバッグの配置を示す上部平面図、（ｂ）は同マッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージの動作と作用を示す部分側面図。
【符号の説明】
【０１２５】
１ マッサージ機
２ 背もたれ部
２１ 施療子
３ 座部
４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ エアバッグ
４１ エアバッグ（脚部）
４２ エアバッグ（足部）
４３ エアバッグ（腕部）
４４ エアバッグ（大腿側部）
５ 制御部
６ 足載台
Ｍ 人体
Ｎ 骨盤
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアバッグの膨張、収縮によってマッサージを行うマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、椅子型のマッサージ機において、背もたれ部や座部に配置した膨張・収縮するエアバッグを用いて、マッサージやストレッチ動作を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−１１６２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の特許文献１に示されるような椅子型のマッサージ機においては、以下のような問題がある。これを、図２３（ａ）（ｂ）を参照して説明する。図２３（ａ）に示すマッサージ機は、背もたれ部９２に上下左右に配置したエアバッグ９ａを備え、座部９３に臀部と膝裏部とに対応するエアバッグ９ｂを備えている。このような椅子型のマッサージ機を使用する場合、人体Ｍの骨盤Ｎの位置は、背もたれ部９２と座部９３の両方に跨った配置となる。ところが、エアバッグ９ａ，９ｂが背もたれ部９２と座部９３とに分かれて配置されているので、骨盤Ｎの重心の真下部分には、エアバッグ９ａ，９ｂの押圧力が弱い端の部分しか存在しない。そこで、エアバッグ９ａ，９ｂを膨張・収縮させても、これらのエアバッグ９ａ，９ｂからの押圧力Ｆａ，Ｆｂが分散してしまい、骨盤Ｎを持ち上げたり、体軸回りに回旋させたりするような動作を効果的に行うことができず、動作感が不十分となってしまう。
【０００４】
本発明は、上記課題を解消するものであって、簡単な構成により、エアバッグの膨張、収縮によって骨盤を持ち上げたり体軸回りに回旋させたりする動作を自然に効果的に行うことができる椅子型のマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するために、請求項１の発明は、背もたれ部および座部を備えた椅子型のマッサージ機において、前記背もたれ部および前記座部に架設され膨張・収縮によって人体を押圧するエアバッグと、前記エアバッグを膨張・収縮させるように制御する制御部と、を備え、前記エアバッグが前記背もたれ部および前記座部の両方に亘って一体的に形成されているものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記エアバッグは、前記背もたれ部に位置する部分と座部に位置する部分との形状が互いに異なるものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のマッサージ機において、脚と足の両方またはいずれか一方を挟持するためのエアバッグをさらに備え、前記制御部は、前記エアバッグによって脚と足の両方またはいずれか一方を挟持した状態で前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグを膨張・収縮させるように制御するものである。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、腕を挟持するためのエアバッグをさらに備え、前記制御部は、前記エアバッグによって腕を挟持した状態で前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグを膨張・収縮させるように制御するものである。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、背部を施療する施療子をさらに備え、前記制御部は、前記施療子によって人体の背部を押圧した状態で前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグを膨張・収縮させるように制御するものである。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグは、前記背もたれ部および前記座部の左右それぞれに配置されているものである。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項６に記載のマッサージ機において、前記制御部は、前記背もたれ部および座部に架設された左右のエアバッグを左右交互に膨張・収縮させるように制御するものである。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項６または請求項７に記載のマッサージ機において、大腿部を外側から圧迫するためのエアバッグをさらに備え、前記制御部は、前記背もたれ部および座部に架設された左右のエアバッグの膨張・収縮に略同期させて、前記大腿部のエアバッグを膨張・収縮させるように制御するものである。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記背もたれ部はリクライニング可能であって、前記制御部は、前記背もたれ部が水平面から略４５゜以内となるリクライニング状態で前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグを膨張・収縮させるように制御するものである。
【００１４】
請求項１０の発明は、請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載のマッサージ機において、上下に回動可能な足載台をさらに備え、前記制御部は、前記足載台が水平面より下方に回動した状態で、前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグを膨張・収縮させるように制御するものである。
【００１５】
請求項１１の発明は、請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記制御部は、前記いずれかのエアバッグの膨張量を段階的に変化させるように当該エアバッグを制御するものである。
【００１６】
請求項１２の発明は、請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記制御部は、前記いずれかのエアバッグの膨張量がある所定の膨張量に達したときに、その状態を所定の時間維持するように当該エアバッグを制御するものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、エアバッグが背もたれ部および座部の両方に亘って一体的に形成されているので、このエアバッグの膨張、収縮による押圧力を、骨盤の略重心に作用させることができ、自然な動作感を伴って、使用者の骨盤全体を持ち上げたり、回旋させたりできる。骨盤を動かす動作を効果的に行うことができるので、骨盤周囲の筋肉をほぐし、使用者の腰痛改善などの効果が期待できる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、背もたれ部に位置する部分と座部に位置する部分とで、骨盤周囲の筋肉に対して、より効果的に作用する形状に互いに異なる形状にできる。このように形状の適切化により、使用者の使用感の向上に加え、エアバッグの膨張・収縮の動作のためのエネルギに対する省力化の効果が期待できる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、背もたれ部および座部に架設したエアバッグ動作時の脚や足の逃げを抑制できるので、骨盤周囲の筋肉に対し、力をより効果的に作用させることができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、腕を挟持した状態で、背もたれ部および座部に架設したエアバッグを動作させることができるので、腰から肩関節周囲にかけての筋肉に効果的にストレッチ効果を使用者に与えることができる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、施療子で背部を押圧した状態で、背もたれ部および座部に架設したエアバッグを動作させることにより、背部を支持して姿勢を安定させた状態で、骨盤の動作が行えるとともに、施療子による背部のほぐし効果、および大胸筋のストレッチ効果を使用者に与えることができる。
【００２２】
請求項６の発明によれば、左右のエアバッグを同時に動作させたり、交互に膨張・収縮させることにより、骨盤の持ち上げや、骨盤の回旋の動作が効果的に行える。
【００２３】
請求項７の発明によれば、左右のエアバッグを同時に動作させたり、交互に膨張・収縮させることにより、骨盤の持ち上げや、骨盤の回旋の動作が効果的に行える。
【００２４】
請求項８の発明によれば、背もたれ部および座部に架設したエアバッグの膨張・収縮による骨盤の回旋に略同期させて、大腿部のエアバッグを膨張・収縮させることにより、骨盤の回旋動作時に、体幹部を下方で支持し、動作時の体幹部の位置ずれを軽減できる。
【００２５】
請求項９の発明によれば、背もたれ部のリクライニング状態で、背もたれ部および座部に架設したエアバッグを膨張・収縮させることにより、腹部の詰まり感がなく、体圧が分散され、腰部や背部に過度の加重がかからず、使用者に負担のない姿勢で、骨盤の自然な動作が行える。
【００２６】
請求項１０の発明によれば、足載台が水平面より下方に回勤した状態で、背もたれ部および座部に架設したエアバッグを膨張・収縮させることにより、使用者の姿勢の負担がより軽減された姿勢で、骨盤の自然な動作が行える。
【００２７】
請求項１１の発明によれば、エアバッグの膨張量を段階的に変化できるので、特に高齢者など、柔軟性が低下している人に対しても、安全な動作が行える。
【００２８】
請求項１２の発明によれば、動作状態を維持する所定の時間を設けたので、ストレッチ効果がより効果的に、使用者に与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態に係るマッサージ機について、図面を参照して説明する。
【００３０】
（第１の実施形態）
図１（ａ）（ｂ）は第１の実施形態に係るマッサージ機の外観を示し、図２（ａ）（ｂ）は同マッサージ機の背もたれ部のリクライニングの様子を示し、図３は同マッサージ機のエアバッグ制御の制御ブロックを示し、図４（ａ）（ｂ）は同マッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージの動作の様子を示す。
【００３１】
マッサージ機１は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、背もたれ部２および座部３を備えたリクライニング可能な椅子型のマッサージ装置であって、背もたれ部２および座部３に架設され膨張・収縮（すなわち、膨張したり収縮したりすること）によって人体を押圧するエアバッグ４を備え、エアバッグ４が背もたれ部２および座部３の両方に亘って一体的に形成されているものである。
【００３２】
また、マッサージ機１は、上述の背もたれ部２および座部３の他に、座部３の前端側に下腿用の上部足載台６１と足（足首からつま先）用の下部足載台６２とから成る足載台６を備え、さらに、座部３の基台３０に内蔵された、エアバッグ４を膨張・収縮させるように制御する制御部５、エアバッグ膨張用のエアポンプＰと電磁弁Ｖ、および背もたれ部２をリクライニングさせるための駆動部５０等を備えている。
【００３３】
エアバッグ４は、例えば、ポリウレタンのシートを張り合わせて溶着したものやブロー成型されたものを用いて形成される。また、エアバッグ４は、座部３とリクライニング動作する背もたれ部２との両方に亘って一体的に備えられているが、図２（ａ）（ｂ）に示すように、背もたれ部２をリクライニングして座部３とのなす角度を変化させたときにおいても、エアバッグ４が引っ張られることのない構造とし、背もたれ部２および座部３から離れない構造とする。
【００３４】
すなわち、エアバッグ４は、エアバッグ４とマッサージ機１本体との接合部に負荷がかからないように、余裕を持たせたり、弛みを持たせたりして、背もたれ２および座部３に沿うように配置する。この場合、エアバッグ４は、少なくともその動作時に、人体Ｍの所定の部位に所定の押圧力を与えることができる程度に、背もたれ部２や座部３に固定されている。
【００３５】
なお、エアバッグ４の大きさは、使用者の骨盤に対して押圧力を作用させるために、少なくとも骨盤の大きさ以上であることが望ましい。また、エアバッグ４を複数重ねて、同時に膨張させる構造にすることもできる。この場合、エアバッグ４の膨張量や膨張率を大きくできるので、骨盤の動作量を増やすことができ、より効果的にマッサージ動作を行うことができる。
【００３６】
エアバッグ４は、図３に示すように、配管と信号系を備えた給排気系によってその膨張・収縮が制御される。この給排気系は、制御部５によってエアーを供給するように制御されるエアポンプＰと、制御部５からの制御信号によって開閉する電磁弁Ｖと、エアバッグ４、エアポンプＰ、および電磁弁Ｖを接続する連通管（図中太線）と、を備えて構成されている。
【００３７】
制御部５は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等の電子部品で構成された既知のものであり、エアバッグ４ヘの給排気動作を、予め設定した動作プログラムに従って制御する。また、制御部５は、図示しない操作機からの入力信号に基づいて動作する。操作機は、マッサージ機１の使用者によって操作される。
【００３８】
制御部５は、操作機からの入力信号に基づいて、エアポンプＰの駆動と電磁弁Ｖの開閉を制御する。エアポンプＰが駆動され、電磁弁Ｖが開成されると、電磁弁Ｖに接続されているエアバッグ４とエアポンプＰとが連通してエアバッグ４が膨張し、電磁弁Ｖが閉成されると、電磁弁Ｖに接続するエアバッグ４が外気に連通されてエアバッグ４が収縮する。
【００３９】
次に、マッサージ機１によるマッサージ動作を説明する。エアバッグ４は、図４（ａ）に示すように、座部３に着座した人体Ｍの臀部や腰部に向かう方向の押圧力Ｆを発生するように膨張する配置とされている。使用者が着座した最初の状態では、エアバッグ４に接続する電磁弁Ｖは閉成されており、背もたれ部２と座部３に架設されたエアバッグ４は収縮している。
【００４０】
図示しない操作機から、骨盤持上げ動作が選択指示されると、制御部５は、制御信号を出してエアポンプＰを駆動し、エアバッグ４に接続する電磁弁７を開成する。すると、エアバッグ４が加圧されて膨張し、図４（ｂ）に示すように、使用者の人体Ｍは、エアバッグ４からの押圧力Ｆによって上方に持上げられる。制御部５は、エアバッグ４を所定量加圧した後、エアバッグ４に接続する電磁弁Ｖを閉成する。電磁弁Ｖの閉成により、エアバッグ４は収縮し、使用者の人体Ｍは、初期位置に向けて下降する。
【００４１】
上述のエアバッグ４の動作を、所定時間あるいは所定回数繰り返すことにより、使用者の人体Ｍが上下に移動される。この人体Ｍを上下動する押圧力Ｆは、使用者の臀部や腰部を介して、その骨盤Ｎに作用する。エアバッグ４は、一体化されて骨盤Ｎを包み込むように配置されており、押圧力Ｆは、そのエアバッグ４によって発生するので、骨盤Ｎに対して分散することなく骨盤Ｎの重心に集中して作用する。
【００４２】
このように、本マッサージ機１によれば、エアバッグ４が背もたれ部２および座部３の両方に亘って一体的に形成されているので、このエアバッグ４の膨張・収縮による押圧力Ｆを、骨盤Ｎの略重心に作用させることができる。従って、マッサージ機１は、自然な動作感のもとで、使用者の骨盤Ｎ全体を持ち上げたり、回旋させたりできる。また、骨盤Ｎを動かす動作を効果的に行うことができるので、骨盤Ｎの周囲の筋肉をほぐし、使用者の腰痛改善などの効果が期待できる。
【００４３】
（第２の実施形態）
図５は第２の実施形態に係るマッサージ機の上部から見た外観を示し、図６は同マッサージ機のエアバッグ制御の制御ブロックを示し、図７（ａ）（ｂ）、図８は同マッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージの動作の様子を示す。本実施形態のマッサージ機１は、上述の第１の実施形態におけるマッサージ機１とは、エアバッグ４の構造、およびその制御方法が異なっており、他の点は同様である。同様部分については、図１（ａ）を参照する。
【００４４】
すなわち、本実施形態のマッサージ機１は、背もたれ部２および座部３に架設されたエアバッグ４が、背もたれ部２および座部３の左右それぞれに分離して配置した２つのエアバッグ４ａから成るものである。また、マッサージ機１の制御部５は、背もたれ部２および座部３に架設された左右のエアバッグ４ａを左右交互に膨張・収縮させるように制御することができる。このようなエアバッグ４と制御部５とにより、左右のエアバッグ４ａを同時、または交互に膨張・収縮させて、骨盤Ｎの持ち上げと骨盤Ｎの回旋の両方のマッサージ動作が行える（後述）。
【００４５】
エアバッグ４の給排気系は、図６に示すように、左右のエアバッグ４ａを膨張・収縮させるために、２つの電磁弁Ｖと、エアポンプＰからそれぞれ電磁弁Ｖを介して左右のエアバッグ４ａに接続する連通管とを備えている。制御部５、およびエアポンプＰの構成は、制御部５が左右のエアバッグ４ａを、左右独立に膨張・収縮させる制御が行える点を除いて、図３に示した第１の実施形態における給排気系と同様である。
【００４６】
次に、マッサージ機１によるマッサージ動作を説明する。使用者が座部３に着座した最初の状態では、左右の電磁弁Ｖはいずれも閉成されており、背もたれ部２と座部３に架設された左右のエアバッグ４ａはいずれも収縮している。なお、以下の説明において、左側や右側は、座部３に着座した使用者の右手や左手に即して表現されている。
【００４７】
図示しない操作機から、骨盤回旋動作が選択指示されると、制御部５は制御信号を出してエアポンプＰを駆動し、背もたれ部２と座部３に架設された左右のエアバッグ４ａの内、例えば右側のエアバッグ４ａに接続された電磁弁Ｖを開成する。右側のエアバッグ４ａが加圧されて膨張することにより、図７（ａ）に示すように、使用者の骨盤Ｎは、右側のエアバッグ４ａの押圧力Ｆ１によって、矢印Ｒで示すように左側に回旋される。
【００４８】
右側のエアバッグ４ａを所定量加圧した後、左側のエアバッグ４ａに接続された電磁弁Ｖを開成し、右側のエアバッグ４ａに接続された電磁弁Ｖを閉成する。すると、図７（ｂ）に示すように、左側のエアバッグ４ａが加圧されて膨張し、右側のエアバッグ４ａが収縮することにより、使用者の骨盤Ｎは、左側のエアバッグ４ａの押圧力Ｆ２によって、矢印Ｒで示すように右側に回旋される。
【００４９】
マッサージ機１は、上記の動作を同様に行って、所定時間あるいは所定回数繰り返すことにより、使用者の骨盤Ｎを左右に回旋することができる。なお、左右のエアバッグ４ａの動作のタイミング、すなわち左右の上下動の位相関係は、使用者の体調や使用目的に応じて選択可能にすることができる。例えば、一方のエアバッグ４ａが完全に収縮した後に、他方のエアバッグ４ａを膨張させるようにしたり、収縮中に膨張を開始させたり、左右のエアバッグ４ａの動作の間に休止時間を設けたりすることができる。
【００５０】
また、左右のエアバッグ４ａを同時に膨張・収縮させるようにすれば、図８に示すように、骨盤Ｎの左右に作用するエアバッグ４ａからの押圧力Ｆ１，Ｆ２によって、骨盤Ｎを平行に持ち上げたり下ろしたりすることができる。
【００５１】
上述のように、背もたれ部２と座部３に架設された左右のエアバッグ４ａを備えたマッサージ機１は、左右のエアバッグ４ａを同時に動作させたり、交互に膨張・収縮させることにより、骨盤Ｎの持ち上げや、骨盤Ｎの回旋の動作が効果的に行える。左右のエアバッグ４ａを同時に動作させる場合、人体Ｍの臀部や腰部を左右から支えることになるので、これらの部位を広い範囲で支えることができ、体軸に沿った略中央部で支える場合よりも、より安定にマッサージ動作を行うことができる。
【００５２】
安定なマッサージ動作は、使用者の不要な緊張をなくすことができるので、マッサージ効果を高めるのに有効である。また、左右のエアバッグ４ａを交互に動作させる場合も、同様に、使用者に安心感を与えながらマッサージ動作を行うことができる。このように、本実施形態のマッサージ機１は、使用者の骨盤Ｎ全体を自然に上下動させたり回旋させたりすることができ、その結果、骨盤Ｎの周囲の筋肉をほぐすことができ、使用者の腰痛改善などの効果が期待できる。
【００５３】
次に、本実施形態の変形例を、図９（ａ）（ｂ）（ｃ）、図１０を参照して説明する。ここに示すエアバッグ４は、左右方向に分割して構成されている。いずれの場合も、各エアバッグ４が、背もたれ部２および座部３に亘って配置されて構成されている。また、上述の各エアバッグ４は、各分割されたエアバッグ毎に独立に膨張・収縮させるための給排気系、すなわち独立に動作する複数の電磁弁Ｖや連通管や、これらを独立に制御する制御部５を備えることができる。
【００５４】
図９（ａ）に示すエアバッグ４は、背もたれ部２および座部３の左右と中央に分離して配置したエアバッグ４ｂにより構成されている。このようなエアバッグ４によると、骨盤Ｎの回旋動作には、左右のエアバッグ４ｂを用いることができ、骨盤Ｎの持ち上げ動作には、左右と中央の全てのエアバッグ４ｂを用いることができる。エアバッグ４のこのような動作によると、骨盤Ｎの持ち上げ動作時には、骨盤Ｎを左右から安定に持ち上げることができる。また、左右と中央のエアバッグ４ｂの膨張量を変えたり、骨盤Ｎを持ち上げるのに適したエアバッグ４ｂを用いて膨張・収縮の制御を行うことができる。骨盤Ｎを持ち上げるのに適したエアバッグ４ｂは、例えば、その形状を骨盤Ｎや、お尻の形状に合わせて形成したものである。
【００５５】
図９（ｂ）に示すエアバッグ４は、４つに分離して配置したエアバッグ４ｃにより構成されている。各エアバッグ４ｃの膨張量を変えることにより、左右のエアバッグ４ｃを交互に膨張・収縮させて、より安定に、より自然な動作感のもとで骨盤Ｎを回旋させることができる。例えば、図１０に示すように、骨盤Ｎの回旋のためにエアバッグ４ｃを左右交互に膨張・収縮させる際に、左右両端のエアバッグ４ｃの膨張量を大きくし、左右中央部の２つのエアバッグ４ｃの膨張量を小さくすればよい。
【００５６】
また、図９（ｃ）に示すエアバッグ４は、３つのエアバッグ４ｄの端部が互いに重なるように配置して構成されている。この場合、エアバッグ４ｄの重なった部分においては、その膨張量を大きくできるので、骨盤Ｎの動作量を大きくすることができる。
【００５７】
（第３の実施形態）
図１１（ａ）（ｂ）は第３の実施形態に係るマッサージ機の上部から見た外観を示し、図１１（ｃ）は同マッサージ機の変形例を示す。本実施形態のマッサージ機１は、上述の第１の実施形態におけるマッサージ機１とは、エアバッグ４の構造が異なっており、他の点は同様である。同様部分については、図１（ａ）を参照する。
【００５８】
本実施形態のマッサージ機１は、エアバッグ４が、背もたれ部２に位置する部分と座部３に位置する部分との形状を互いに異ならせて構成されたものである。すなわち、図１１（ａ）に示すように、座部３に位置する部分のエアバッグ４ｅの横幅が、背もたれ部２に位置する部分のエアバッグ４ｅの横幅よりも大きくされている。つまり、図１１（ｂ）に示すように、エアバッグ４の外形形状が、人体Ｍの形状幅に合わせて構成されている。エアバッグ４が背もたれ部２および座部３に亘って一体的に構成されている点は、上述の第１、第２の実施形態と同様である。
【００５９】
上述の構成により、エアバッグ４の容量を適切化できるので、エアーの給排気の高効率化を図ることができる。従って、エアバッグ４によって骨盤Ｎを動かす際に、その動作のスピードアップが可能となり、骨盤Ｎの周囲の筋肉に対して、より強い刺激を与えて、効果的にマッサージを行うことができる。
【００６０】
また、第２の実施形態と同様に、図１１（ｃ）に示すように、上述のエアバッグ４ｅから成るエアバッグ４を左右に分離して分割した上下の形状が異なる左右のエアバッグ４ｆによってエアバッグ４を構成してもよい。
【００６１】
上述のように、エアバッグ４を、背もたれ部２に位置する部分と座部３に位置する部分とで互いに異なる形状とすることにより、骨盤Ｎ周囲の筋肉に対してより効果的に作用するように形状の適切化が図れる。その結果、使用者の使用感の向上に加え、エアバッグ４の膨張・収縮の動作のためのエネルギに対する省力化の効果が期待できる。
【００６２】
（第４の実施形態）
図１２（ａ）は第４の実施形態に係るマッサージ機の上部から見た外観を示し、図１２（ｂ）は同マッサージ機のエアバッグの収縮状態の断面を示し、図１２（ｃ）はその膨張状態を示し、図１３は同マッサージ機による腰部マッサージの様子を示す。本実施形態のマッサージ機１は、上述の第１の実施形態におけるマッサージ機１とは、エアバッグ４の構造が異なり、他の点は同様である。
【００６３】
本実施形態のマッサージ機１は、エアバッグ４が、図１２（ａ）に示すように、背もたれ部２に位置する部分の一部を、座部３に位置する部分より膨張量が大きくなるように構成されている。背もたれ部２におけるエアバッグ４は、図１２（ｂ）（ｃ）に示すように、蛇腹状に形成されている。このようなエアバッグ４は、例えば、ブロー成型等により形成することができる。このエアバッグ４は、加圧したときに蛇腹部分が伸びることができ、その部分の膨張量を大きくすることができる。
【００６４】
上述のエアバッグ４は、図１３に示すように、加圧・膨張させて骨盤Ｎを持ち上げる動作を行う際に、使用者の腰部を十分に押圧（押し上げ）することができるので、骨盤Ｎ回りの腰部の筋肉をほぐすのに効果的である。
【００６５】
（第５の実施形態）
図１４は第５の実施形態に係るマッサージ機の外観を示す。本実施形態のマッサージ機１は、上述の第２の実施形態におけるマッサージ機１において、脚部周辺にエアバッグを追加したものであり、他の点は、第２の実施形態と同様である。すなわち、マッサージ機１は、脚と足の両方またはいずれか一方を挟持するためのエアバッグ４１，４２をさらに備えており、制御部５は、エアバッグ４１，４２によって脚と足の両方またはいずれか一方を挟持した状態で背もたれ部２および座部３に架設されたエアバッグ４を膨張・収縮させるように制御するものである。
【００６６】
本実施形態のマッサージ機１は、第１、第２の実施形態と同様に、座部３の前端に足載台６を備えいる。足載台６は、下腿用の上部足載台６１と足（足首からつま先）用の下部足載台６２とから成り、これらが水平枢軸によって互いに上下に回動自在とされている。また、上部足載台６１が水平枢軸によって上下に回動自在に、座部３の前端に連結されている。従って、上部足載台６１と下部足載台６２の両方が上下方向に回動自在となっている。座部３の基台３０に内蔵された駆動部５０は、背もたれ部２のリクライニング動作を行うと共に、足載台６を回動駆動する。
【００６７】
上述の上部足載台６１は、左右の脚を入れ置く溝部を形成するように、側壁を備えている。この側壁の内壁には、エアバッグ４１が互いに相対して配設されている。これらのエアバッグ４１は、側壁間に入れた使用者の下腿部を両側から押圧してマッサージするようになっている。また、これらのエアバッグ４１は、下腿部の拘束手段も兼ねており、膨張して下腿部を両側から挟みこむことによって使用者の下腿部を拘束する。
【００６８】
また、下部足載台６２は、上部足載台６１と同様に、左右の足を入れ置くための溝部を形成するように側壁を備えている。この側壁の内壁には、エアバッグ４２が互いに相対して配設されている。これらのエアバッグ４２は、側壁間に入れた使用者の足部を両側から押圧してマッサージするようになっている。また、これらのエアバッグ４２は、足部の拘束手段も兼ねており、膨張して足部を両側から挟みこむことによって使用者の足部を拘束する。
【００６９】
各エアバッグ４ａ，４１，４２は、独立に、膨張・収縮の制御が行えるように、それぞれ電磁弁Ｖと連通管が備えられて、制御部５によって制御されるように構成されている。
【００７０】
次に、本実施形態のマッサージ機の動作を説明する。使用者が座部３に着座した初期の状態では、背もたれ部２と座部３に架設された左右のエアバッグ４ａ、および、脚部と足部の左右のエアバッグ４１，４２は、これらに接続された電磁弁Ｖが閉成されていることにより、いずれも収縮している。
【００７１】
図示しない操作機から、骨盤回旋動作が選択指示されると、制御部５からの制御信号によってエアポンプＰが駆動され、下腿部および足部の左脚側のエアバッグ４１，４２に接続された電磁弁Ｖが開成される。これにより、左脚側の下腿部および足部のエアバッグ４１，４２が加圧されて膨張する。左脚側の下腿部および足部をエアバッグ４１，４２によって挟持して固定するのに十分な圧力になるまで所定量加圧した後、上述の第２の実施形態で示したように、背もたれ部２および座部３に架設された左側のエアバッグ４ａに接続された電磁弁Ｖが開成される。
【００７２】
左側のエアバッグ４ａが加圧されて膨張することにより、使用者の骨盤Ｎが右側に回施される。左脚側がエアバッグ４１，４２によって固定されているので、使用者の骨盤Ｎが回旋するときの左脚の動きを封じることができ、脚部と骨盤Ｎとが同じ方向に動くことがなく、脚部に対して骨盤Ｎを効果的に回旋することができる。これにより、腰から左脚へかけての筋肉にストレッチ感を与えることができる。
【００７３】
骨盤Ｎの左側への回旋と腰から右脚へかけての筋肉のストレッチ感を与える動作は、上述のエアバッグ４ａ，４１，４２の動作を左右逆にして行うことにより、実現できる。このような左右のマッサージ動作を、交互に行うことにより、効果的なマッサージを行うことができる。
【００７４】
エアバッグ４ａ，４１，４２は、上記に限らず、種々の組合せによって動作させることができる。例えば、エアバッグ４１，４２の全てを膨張させて、両足を挟持した状態でエアバッグ４ａを左右交互に動作させたり、左右同時に動作させたりすることができる。また、エアバッグ４１だけ、またはエアバッグ４２だけを動作させたりすることができる。
【００７５】
エアバッグ４ａを左右同時に動作させると、脚を固定した状態で骨盤Ｎを持ち上げることになるので、腰から股関節にかけての筋肉に対し、より効果的にストレッチ感を与えることができる。このように、本実施形態のマッサージ機１によれば、背もたれ部および座部に架設したエアバッグ動作時の脚や足の逃げを抑制できるので、骨盤周囲の筋肉に対し、力をより効果的に作用させることができる。
【００７６】
（第６の実施形態）
図１５は第６の実施形態に係るマッサージ機の外観を示す。本実施形態のマッサージ機１は、上述の第２の実施形態におけるマッサージ機１において、腕部周辺にエアバッグを追加したものであり、他の点は、第２の実施形態と同様である。すなわち、マッサージ機１は、腕を挟持するためのエアバッグ４３をさらに備え、制御部５は、エアバッグ４３によって腕を挟持した状態で背もたれ部２および座部３に架設されたエアバッグ４を膨張・収縮させるように制御するものである。
【００７７】
本実施形態のマッサージ機１は、座部３の左右に前後方向に延びた腕載台３１を備えている。腕載台３１は、腕を置くための腕台と、腕台に置いた腕を上から覆う上部カバーを備えている。エアバッグ４３は、腕台と上部カバーの相対する内壁に設けられている。この上下のエアバッグ４３は、腕載台３１の腕台と上部カバー間に入れた使用者の腕部を、上下から押圧してマッサージするようになっている。また、これらエアバッグ４３は、腕部を拘束する拘束手段も兼ねており、膨張して腕部を上下から挟みこむことによって腕を挟持する。
【００７８】
各エアバッグ４３は、独立に、膨張・収縮の制御が行えるように、エアバッグ４ａなどと同様に、電磁弁Ｖや連通管を備えて、制御部５によって制御されるように構成されている。
【００７９】
次に、本実施形態のマッサージ機の動作を説明する。使用者が座部３に着座した初期の状態では、背もたれ部２と座部３に架設された左右のエアバッグ４ａ、および左右の腕載台３１のエアバッグ４３は、これらに接続された電磁弁Ｖが閉成されていることにより、いずれも収縮している。
【００８０】
図示しない操作機から、骨盤回碇動作が選択指示されると、制御部５からの制御信号によってエアポンプＰが駆動され、左側の腕載台３１のエアバッグ４３に接続された電磁弁Ｖが開成される。これにより、左側の腕部のエアバッグ４３が加圧されて膨張する。
【００８１】
左側の腕部をエアバッグ４３によって挟持して固定するのに十分な圧力になるまで所定量加圧した後、上述の第２の実施形態で示したように、背もたれ部２および座部３に架設された左側のエアバッグ４ａに接続された電磁弁Ｖが開成される。
【００８２】
左側のエアバッグ４ａが加圧されて膨張することにより、使用者の骨盤Ｎが右側に回施される。左腕がエアバッグ４３で固定されているので、使用者の骨盤Ｎが回旋するときの腕の逃げがなく、骨盤Ｎが回旋する際に、左腕から肩関節周囲へかけての節肉にストレッチ感を与えることができる。
【００８３】
次に、制御部５は、左側の腕載台３１のエアバッグ４３に接続された電磁弁Ｖを開成して収縮させると共に、エアバッグ４ａに接続された電磁弁Ｖも閉成して収縮させ、骨盤Ｎが回旋状態にない初期状態まで復帰させる。
【００８４】
そして、左右の動作を逆にして、上述同様に、右腕の拘束と、骨盤Ｎの左側への回旋を行うことができる。このような左右のマッサージ動作を、交互に行うことにより、左右の腕から肩関節周囲へかけての筋肉に、ストレッチ感を与えて効果的なマッサージを行うことができる。
【００８５】
なお、エアバッグ４ａ，４３は、上記に限らず、種々の組合せによって動作させることができる。例えば、エアバッグ４３の全てを膨張させて、両腕を挟持した状態でエアバッグ４ａを左右交互に動作させたり、左右同時に動作させたりすることができる。両腕ともエアバッグ４３によって挟持した状態で、左右のエアバッグ４ａを同時に膨張させてもよく、その場合は、両腕を挟持した状態で骨盤Ｎを持ち上げることになるので、腰から肩関節にかけての筋肉に、より効果的にストレッチ感を与えることができる。また、腕載台３１のエアバッグ４３の構造は、上記の構成に限られるものではなく、腕を固定させることができれば、どのような構造であってもよい。
【００８６】
このように、本実施形態のマッサージ機１によれば、腕を挟持した状態で、背もたれ部２および座部３に架設したエアバッグ４を動作させることができるので、腰から肩関節周囲にかけての筋肉に効果的にストレッチ効果が得られる。
【００８７】
（第７の実施形態）
図１６は第７の実施形態に係るマッサージ機の外観を示す。本実施形態のマッサージ機１は、上述の第２の実施形態におけるマッサージ機１において、背もたれ部２に施療子を追加したものであり、他の点は、第２の実施形態と同様である。すなわち、マッサージ機１は、人体の背部を施療する左右の施療子２１をさらに備え、制御部５は、施療子２１によって人体の背部を押圧した状態で背もたれ部２および座部３に架設されたエアバッグ４を膨張・収縮させるように制御するものである。
【００８８】
本実施形態のマッサージ機１は、背もたれ部２の上下中央の左右に、上下方向ｘ及び前後方向ｚに移動可能な施療子２１と施療子２１を駆動させる駆動機構（図示せず）を備えている。駆動機構は、エアバッグ４の膨張・収縮の制御と同様に、制御部５によって制御される。施療子２１は、機械的に動作されるものであり、使用者の肩から背中、腰にかけて叩きマッサージや揉みマッサージを施すことができる。
【００８９】
次に、本実施形態のマッサージ機１の動作を説明する。図示しない操作機から、骨盤回旋動作が選択指示されると、制御部５からの制御信号によって、施療子２１が使用者の背部に移動して背部を押圧する。施療子２１は、制御部５のプログラムに基づいて、例えば、使用者の左右の肩甲骨の間を押圧する。
【００９０】
上述の場合、使用者の胸郭が開き、大胸筋がストレッチされる。その後、制御部５は、施療子２１で背部を押圧した状態で、上述の第２の実施形態と同様に、背もたれ部２および座部３に架設された左右のエアバッグ４ａの膨張・収縮を交互に繰り返し、使用者の骨盤Ｎを左右に回旋させる。骨盤Ｎの回旋とともに、施療子２１の背部への押圧位置や押圧力が変化するので、肩甲骨の間にある菱形筋を効果的にほぐすことができる。
【００９１】
以上のように、本実施形態のマッサージ機１では、背部を施療する施療子２１を備え、施療子２１で背部を押圧すると共に左右のエアバッグ４ａを交互に膨張・収縮することにより、背部を施療子２１の押圧力によって支持して姿勢を安定させた状態で、骨盤Ｎの回旋によるマッサージ効果、背部のほぐし効果、および、大胸筋のストレッチ効果が得られる。
【００９２】
なお、施療子２１が背部を押圧した後に、エアバッグ４ａの膨張・収縮を開始する旨説明したが、施療子２１と左右のエアバッグ４ａは、上記に限らず、種々の組合せによって動作させることができる。例えば、エアバッグ４ａの膨張・収縮を開始した後に、施療子２１が背部を押圧するようにしてもよい。さらに、エアバッグ４ａと施療子２１とが同時に動作を開始するようにしてもよい。また、施療子２１は押圧するだけでなく、叩き、揉み等、既知のマッサージ機で行われる動作を行ってもよく、骨盤Ｎの回旋動作中に施療子２１が上下に移動してもよい。
【００９３】
また、施療子２１が背部を押圧した状態で、左右のエアバッグ４ａを同時に膨張させてもよい。この場合、背部を施療子２１の押圧力によって支持した状態で、骨盤Ｎの持ち上げ動作が行えるので、腰部から背部の筋肉のほぐし効果、大胸筋のストレッチ効果が得られる。このように、本実施形態のマッサージ機１によれば、施療子２１で背部を押圧した状態で、背もたれ部２および座部３に架設したエアバッグ４を動作させることにより、背部を支持して姿勢を安定させた状態で、骨盤Ｎの動作が行えるとともに、施療子２１による背部のほぐし効果、および大胸筋のストレッチ効果が得られる。
【００９４】
（第８の実施形態）
図１７は第８の実施形態に係るマッサージ機の外観を示し、図１８は同マッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージ動作の様子を示す。本実施形態のマッサージ機１は、上述の第２の実施形態におけるマッサージ機１において、座部３の左右にエアバッグを追加したものであり、他の点は、第２の実施形態と同様である。すなわち、マッサージ機１は、大腿部を外側から圧迫するためのエアバッグ４４をさらに備え、制御部５は、背もたれ部２および座部３に架設された左右のエアバッグ４ａの膨張・収縮に略同期させて、大腿部のエアバッグ４４を膨張・収縮させるように制御するものである。
【００９５】
本実施形態のマッサージ機１は、図１７に示すように、座部３の側面に、腕載台を兼用する左右の側壁３２を設け、その左右の側壁３２の相対する内面に、使用者が座部３に着座したときに使用者の大腿部を外側から圧迫するためのエアバッグ４４を備えている。
【００９６】
各エアバッグ４４は、独立に、膨張・収縮の制御が行えるように、エアバッグ４ａなどと同様に、電磁弁Ｖや連通管を備えて、制御部５によって制御されるように構成されている。
【００９７】
次に、本実施形態のマッサージ機１の動作を説明する。使用者が座部３に着座した初期の状態では、背もたれ部２と座部３に架設された左右のエアバッグ４ａ、および大腿部の左右のエアバッグ４４は、これらに接続された電磁弁Ｖが閉成されていることにより、いずれも収縮している。
【００９８】
図示しない操作機から、骨盤回旋動作が選択指示されると、制御部５からの制御信号によってエアポンプＰが駆動され、上述した第２の実施形態と同様に、左右のエアバッグ４ａの膨張・収縮が交互に繰り返えされ、使用者の骨盤Ｎが左右に回旋される。使用者の骨盤Ｎが左に回旋するように右のエアバッグ４ａが膨張するのに略同期して、図１８に示すように、制御部５は、左側の大腿部圧迫用エアバッグ４４を加圧し、膨張させる。
【００９９】
左右逆の動作の場合、制御部５は、使用者の骨盤Ｎが右に回旋するようにエアバッグ４ａが膨張するのに略同期して、右側の大腿部圧迫用エアバッグ４４を加圧し、膨張させる。エアバッグ４とエアバッグ４４との膨張・収縮動作の同期は、略同期させる以外に、互いに同時動作であったり、一方を他方より早くしたり、遅らせたり、種々の組合せで行うことができる。
【０１００】
このように、本実施形態のマッサージ機１によれば、背もたれ部２および座部３に架設したエアバッグ４の膨張・収縮による骨盤Ｎの回旋に略同期させて、大腿部のエアバッグ４４を膨張・収縮させることにより、骨盤Ｎの回旋動作時に、体幹部を大腿部で支持し、エアバッグ４ａの動作時の体幹部の位置ずれを軽減できる。マッサージ機１は、エアバッグ４４によって動作時の体幹部の位置ずれを軽減できることにより、骨盤Ｎの回旋をより自然に、効果的に行える。
【０１０１】
（第９の実施形態）
図１９は第９の実施形態に係るマッサージ機の背もたれ部と座部の外観を示す。本実施形態のマッサージ機１は、上述の第１乃至第８の実施形態のいずれかのマッサージ機１において、背もたれ部２のリクライニング動作をマッサージ動作に取り入れたものであり、他の点は、各実施形態と同様である。従って、各実施形態における図を参照する。すなわち、マッサージ機１は、その背もたれ部２がリクライニング可能であって、制御部５は、背もたれ部２が水平面から略４５゜以内となるリクライニング状態で背もたれ部２および座部３に架設されたエアバッグ４を膨張・収縮させるように制御するものである。
【０１０２】
本実施形態のマッサージ機１は、駆動部５０や制御部５によって、背もたれ部２を傾動（リクライニング）させることができる。図示しない操作機から、骨盤持ち上げ動作や骨盤回旋動作が選択指示されると、制御部５からの制御信号によって、骨盤Ｎの動作に先立ち、図１９に示すように、背もたれ部２が、水平面からの角度θが４５゜以内（θ≦４５゜）、例えばθ＝３０゜となるようにリクライニングされる。この状態で、背もたれ部２および座部３に架設されたエアバッグ４が膨張・収縮され、使用者の骨盤Ｎが持ち上げられたり、左右に回旋されたり（但し、左右に分離されたエアバッグ４の場合）する。
【０１０３】
ところで、一般に、椅子型のマッサージ機において、座位と半座位の中間姿勢でマッサージが行われるが、寝た状態から上半身を少し起こした半座位と呼ばれる状態は、上体を約１５゜〜４５゜起こした姿勢である。この姿勢は、腰椎などに負担の少ない体位であると言われている。従って、通常の座位よりも、背もたれ部２をさらにリクライニングする（倒す）と、より腰椎への負担を少なくできる。すると、使用者の腹部の詰まり感を減少でき、体圧が分散されるので、腰部や腎部に過度の加重をかけることもない。また、半座位の状態では、背中を起こした状態よりも、骨盤Ｎを自然に持ち上げたり、回旋したりし易くなる。
【０１０４】
本実施形態のマッサージ機１は、使用者が上述の半座位の状態において、マッサージ動作を行って、そのマッサージ効果を高めるものである。すなわち、マッサージ機１は、背もたれ部２のリクライニング状態（θ≦４５゜の状態）で、背もたれ部２および座部３に架設したエアバッグ４を膨張・収縮させることにより、腹部の詰まり感がなく、体圧が分散され、腰部や背部に過度の加重がかからず、使用者に負担のない姿勢で、骨盤Ｎの自然な動作を行える。
【０１０５】
（第１０の実施形態）
図２０は第１０の実施形態に係るマッサージ機の背もたれ部と座部の外観を示す。本実施形態のマッサージ機１は、上述の第１乃至第９の実施形態のいずれかのマッサージ機１において、足載台６の動作をマッサージ動作に取り入れたものであり、他の点は、各実施形態と同様である。従って、各実施形態における図を参照する。すなわち、マッサージ機１は、上下に回動可能な足載台６をさらに備え、制御部５は、足載台６が水平面より下方に回動した状態で、背もたれ部２および座部３に架設されたエアバッグ４を膨張・収縮させるように制御するものである。
【０１０６】
ここでは、リクライニング機能について述べた上述の第９の実施形態に基づいて、本実施形態のマッサージ機１を説明する。本マッサージ機１は駆動部５０や制御部５によって、背もたれ部２の傾動と共に、足載台６を水平軸回りに回動させて傾斜させることができる。
【０１０７】
図示しない操作機から、骨盤持ち上げ動作や骨盤回旋動作が選択指示されると、制御部５からの制御信号によって、骨盤Ｎの動作に先立ち、図２０に示すように、背もたれ部２が、水平面からの角度θが４５゜以内（θ≦４５゜）、例えばθ＝３０゜となるようにリクライニングされ、それと同時に、足載台６が水平面より下方に角度φだけ回動した状態になる。角度φは、例えば４０゜である。この状態において、左右のエアバッグ４ａが膨張・収縮され、使用者の骨盤Ｎが持ち上げられたり、左右に回旋されたりする。
【０１０８】
一般に、人体のマッサージにおいて、股関節と膝関節を屈曲し、上半身を少し起こした姿勢は、腰椎に負担の少ない姿勢であると言われている。従って、本実施形態のように、背もたれ部２と足載台６を適切な位置に固定した状態で、骨盤Ｎへのマッサージ動作を行うと、負担の少ないマッサージを行うことができる。さらに、座部３を傾動するように構成し、座部３の前方が水平面よりも上方に回動するようにしてもよい。この場合、腰椎への負担をさらに軽減することができ、より好適である。
【０１０９】
本実施形態のマッサージ機１によれば、足載台６が水平面より下方に回動した状態で、背もたれ部２および座部３に架設したエアバッグ４を膨張・収縮させることにより、使用者の姿勢の負担がより軽減された姿勢で、骨盤Ｎの自然な動作が行える。
【０１１０】
（第１１の実施形態）
図２１（ａ）は第１１の実施形態に係るマッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージ動作の様子を示し、図２１（ｂ）は同マッサージ機の変形例による様子を示す。本実施形態のマッサージ機１は、上述の第２の実施形態のマッサージ機１のように、左右に分離したエアバッグ４を用いる場合において、エアバッグ４と人体Ｍとの間に介在部材１４を取り入れたものであり、他の点は、第２の実施形態と同様である。従って、第２の実施形態における図を参照する。
【０１１１】
本実施形態のマッサージ機１は、エアバッグ４ａからの押圧力を直接人体に作用させるのではなく、図２１（ａ）に示すように、エアバッグ４ａと人体Ｍとの問に介在部材１４を備え、この介在部材１４を介してエアバッグ４ａからの押圧力を人体Ｍに作用させる。
【０１１２】
介在部材１４は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）など硬質の部材で構成したり、弾性体や低反発性の材料で成型して構成したりすることができる。後者の場合、使用者が着座したときに、人体Ｍへの負担を少なくできる。介在部材１４は、背もたれ部２および座部３の両方に設けてもよく、これらの内、一方だけに設けてもよい。例えば、座部３だけ設ける場合、介在部材１４の大きさは、使用者の骨盤Ｎを支持して回旋するのに十分な大きさを有するのが好ましい。介在部材１４は、その介在により、人体Ｍを大きな支持面で支持できるので、骨盤Ｎのより自然な動作感を、使用者に与えることができる。
【０１１３】
また、介在部材１４は、図２１（ｂ）に示すように、人体Ｍの外形形状に合うように、湾曲形状とすることができる。この場合、人体Ｍを安定に支持しすることができ、回旋させやすくて好適である。介在部材１４の表面は、摩擦係数の高い材質にしたり、滑りにくい表面構造の構成にすると、より好適である。
【０１１４】
（第１２の実施形態）
図２２は第１２の実施形態に係るマッサージ機のエアバッグ制御の制御ブロックを示す。本実施形態のマッサージ機は、上述の第１乃至第１１の実施形態のいずれかのマッサージ機１において、制御部５が、エアバッグ４や他のエアバッグの膨張量を段階的に変化させるように制御するものであり、他の点は上述のものと同様である。そこで、図２２に加えて、第２の実施形態におけるマッサージ機１に係る図５、図７（ａ）（ｂ）を参照して説明する。
【０１１５】
マッサージ機１は、背もたれ部２および座部３に架設された左右のエアバッグ４ａの動作量、すなわち膨張量を制御するため、図２２に示すように、動作量制御部１５を備えている。また、電磁弁Ｖには、電磁弁Ｖの開成時間を検知する動作時間検知センサＴＳが備えられ、エアバッグ４ａには、エアバッグ４ａ内の圧力を検知する圧力センサＰＳが備えられている。動作量制御部１５は、これらの動作時間検知センサＴＳからの動作時間の情報と、圧力センサＰＳからの圧力値情報とを受け取り、これらの情報やこれに基づく制御信号を制御部５に出力する。
【０１１６】
制御部５は、エアバッグ４ａの動作時間や動作圧力の情報に基づいて、エアバッグ４ａの動作をきめ細かく制御する。制御部５は、エアバッグ４ａから時々刻々の圧力情報を得ることにより、圧力上昇速度を速くしたり、遅くしたりすることができる。そこで、使用者が操作機を用いて、予め設定されている動作速度の中からある１つを選択すると、制御部５はその選択された動作が実現されるように、例えば、段階的に電磁弁Ｖの開閉を制御する。
【０１１７】
そこで、例えば、制御部５は、動作開始時から段階的に骨盤Ｎの左右の回旋時間を増加することにより動作量を徐々に増やす。すると、特に高齢者などのように、身体の柔軟性が低下している使用者に対し、無理のない安全なマッサージ動作を実現できる。
【０１１８】
また、制御部５は、回旋時間が長く動作量が大きい状態から、段階的に回旋時間を減少して、動作を終了することにより、クールダウン効果が得られるように制御できる。これにより、使用者への負担の少ないマッサージ動作を実現できる。なお、電磁弁Ｖに付属させた動作時間検知センサＴＳの替わりに、制御部５が、電磁弁Ｖを制御する際の制御信号に基づいて各エアバッグの動作時間を検知するようにすることもできる。
【０１１９】
（第１３の実施形態）
本実施形態のマッサージ機は、上述の第１乃至第１２の実施形態のいずれかのマッサージ機１において、制御部５が、エアバッグ４や他のエアバッグの膨張量がある所定の膨張量に達したときに、その状態を所定の時間維持するように制御するものであり、他の点は上述のものと同様である。そこで、上述の図２２を再度参照すると共に、第２の実施形態におけるマッサージ機１に係る図５、図７（ａ）（ｂ）を参照して説明する。
【０１２０】
本実施形態のマッサージ機１において、制御部５は、背もたれ部２および座部３に架設された左右のエアバッグ４ａがある所定の動作量（膨張量）に達した時に、その動作状態を維持するための維持時間を、使用者が操作機を操作して幾つかの選択肢の中から選べるように、予め設定して記憶している。
【０１２１】
本実施形態のマッサージ機１の制御部５は、例えば、エアバッグ４ａによる右回旋動作を所定時間行った後に、上述の維持時間の中から選択された維持時間に基づいて、回旋動作を所定時間停止し、エアバッグ４ａを所定量膨張した状態に保持する。これにより、骨盤Ｎの右回旋状態が維持される。同様に、エアバッグ４ａによる左回旋動作を所定時間行った後に、回旋動作を所定時間停止し、エアバッグ４ａを所定量膨張した状態に保持する。これにより、骨盤Ｎの左回旋状態が維持される。所定時間、骨盤Ｎの回旋状態が維持されることにより、骨盤周囲の筋肉に対し、ストレッチ効果をより効果的に与えることができる。この所定の停止時間は、一般的には、約１０〜６０秒程度、維持すればよい。
【０１２２】
以上のように、各実施形態において、背もたれ部２および座部３に架設したエアバッグ４を備えた椅子型のマッサージ機１を説明し、その構成や動作、および効果を詳述した。すなわち、マッサージ機１は、エアバッグ４により、使用者の骨盤全体を自然に動作させることが可能であって、骨盤Ｎを持ち上げたり、回旋させる運動を行うことにより使用者の腰痛改善などの効果が期待できる。
【０１２３】
なお、本発明は、上記構成に限られることなく種々の変形が可能である。例えば、マッサージ機１のエアバッグ、背もたれ部の傾動、足載台の回動、施療子の動作などの各動作は、マッサージ機能として有用な組合せについては、時間的、空間的に任意に組合せて動作させることができる。このようなマッサージ機１の制御部５や背もたれ部２のリクライニング機構や、足載台６の機構などは、従来から周知のマッサージ機における制御部や機構を適用することができる。制御部５は、ＭＰＵや記憶メモリを備えて、プログラムを内蔵して動作するものを用いることができる。また、使用者が所望のマッサージ動作を行うため、操作機からメニューを選択してマッサージ機１を用いられるように、プログラムや記憶メモリのデータを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の外観斜視図、（ｂ）は同マッサージ機の上部平面図。
【図２】（ａ）（ｂ）は同上マッサージ機の背もたれ部のリクライニングの様子を示す側面外観図。
【図３】同上マッサージ機のエアバッグ制御の制御ブロック図。
【図４】（ａ）（ｂ）は同上マッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージの動作と作用を示す部分側面図。
【図５】第２の実施形態に係るマッサージ機の上部平面図。
【図６】同上マッサージ機のエアバッグ制御の制御ブロック図。
【図７】（ａ）（ｂ）は同上マッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージの動作と作用を示す断面図。
【図８】同上マッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージの動作と作用の他の例を示す断面図。
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ同マッサージ機の変形例を示す上部平面図。
【図１０】図９（ｂ）のマッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージの動作と作用を示す断面図。
【図１１】（ａ）は第３の実施形態に係るマッサージ機の上部平面図、（ｂ）は同マッサージ機のエアバッグに破線で図示した人体を重ねて表示した上部平面図、（ｃ）は同マッサージ機の変形例を示す上部平面図。
【図１２】（ａ）は第４の実施形態に係るマッサージ機の上部平面図、（ｂ）は同マッサージ機のエアバッグの断面図、（ｃ）は同エアバッグの膨張状態を示す断面図。
【図１３】同上マッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージの動作と作用を示す断面図。
【図１４】第５の実施形態に係るマッサージ機の外観斜視図。
【図１５】第６の実施形態に係るマッサージ機の外観斜視図。
【図１６】第７の実施形態に係るマッサージ機の外観斜視図。
【図１７】第８の実施形態に係るマッサージ機の外観斜視図。
【図１８】同上マッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージの動作と作用を示す部分側面図。
【図１９】第９の実施形態に係るマッサージ機の背もたれ部と座部の外観側面図。
【図２０】第１０の実施形態に係るマッサージ機の背もたれ部と座部の外観側面図。
【図２１】（ａ）は第１１の実施形態に係るマッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージの動作と作用を示す部分側面図、（ｂ）は同マッサージ機の変形例による腰部マッサージの動作と作用を示す部分側面図。
【図２２】第１２および第１３の実施形態に係るマッサージ機のエアバッグ制御の制御ブロック図。
【図２３】（ａ）は従来のマッサージ機のエアバッグの配置を示す上部平面図、（ｂ）は同マッサージ機のエアバッグによる腰部マッサージの動作と作用を示す部分側面図。
【符号の説明】
【０１２５】
１ マッサージ機
２ 背もたれ部
２１ 施療子
３ 座部
４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ エアバッグ
４１ エアバッグ（脚部）
４２ エアバッグ（足部）
４３ エアバッグ（腕部）
４４ エアバッグ（大腿側部）
５ 制御部
６ 足載台
Ｍ 人体
Ｎ 骨盤
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれ部および座部を備えた椅子型のマッサージ機において、
前記背もたれ部および前記座部に架設され膨張・収縮によって人体を押圧するエアバッグと、前記エアバッグを膨張・収縮させるように制御する制御部と、を備え、
前記エアバッグが前記背もたれ部および前記座部の両方に亘って一体的に形成されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記エアバッグは、前記背もたれ部に位置する部分と前記座部に位置する部分との形状が互いに異なることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
脚と足の両方またはいずれか一方を挟持するためのエアバッグをさらに備え、
前記制御部は、前記エアバッグによって脚と足の両方またはいずれか一方を挟持した状態で前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグを膨張・収縮させるように制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
腕を挟持するためのエアバッグをさらに備え、
前記制御部は、前記エアバッグによって腕を挟持した状態で前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグを膨張・収縮させるように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
背部を施療する施療子をさらに備え、
前記制御部は、前記施療子によって人体の背部を押圧した状態で前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグを膨張・収縮させるように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグは、前記背もたれ部および前記座部の左右それぞれに配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記制御部は、前記背もたれ部および座部に架設された左右のエアバッグを左右交互に膨張・収縮させるように制御することを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
大腿部を外側から圧迫するためのエアバッグをさらに備え、
前記制御部は、前記背もたれ部および座部に架設された左右のエアバッグの膨張・収縮に略同期させて、前記大腿部のエアバッグを膨張・収縮させるように制御することを特徴とする請求項６または請求項７のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記背もたれ部はリクライニング可能であって、
前記制御部は、前記背もたれ部が水平面から略４５゜以内となるリクライニング状態で前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグを膨張・収縮させるように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
上下に回動可能な足載台をさらに備え、
前記制御部は、前記足載台が水平面より下方に回動した状態で、前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグを膨張・収縮させるように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記制御部は、前記いずれかのエアバッグの膨張量を段階的に変化させるように当該エアバッグを制御することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１２】
前記制御部は、前記いずれかのエアバッグの膨張量がある所定の膨張量に達したときに、その状態を所定の時間維持するように当該エアバッグを制御することを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１】
背もたれ部および座部を備えた椅子型のマッサージ機において、
前記背もたれ部および前記座部に架設され膨張・収縮によって人体を押圧するエアバッグと、前記エアバッグを膨張・収縮させるように制御する制御部と、を備え、
前記エアバッグが前記背もたれ部および前記座部の両方に亘って一体的に形成されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記エアバッグは、前記背もたれ部に位置する部分と前記座部に位置する部分との形状が互いに異なることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
脚と足の両方またはいずれか一方を挟持するためのエアバッグをさらに備え、
前記制御部は、前記エアバッグによって脚と足の両方またはいずれか一方を挟持した状態で前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグを膨張・収縮させるように制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
腕を挟持するためのエアバッグをさらに備え、
前記制御部は、前記エアバッグによって腕を挟持した状態で前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグを膨張・収縮させるように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
背部を施療する施療子をさらに備え、
前記制御部は、前記施療子によって人体の背部を押圧した状態で前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグを膨張・収縮させるように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグは、前記背もたれ部および前記座部の左右それぞれに配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記制御部は、前記背もたれ部および座部に架設された左右のエアバッグを左右交互に膨張・収縮させるように制御することを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
大腿部を外側から圧迫するためのエアバッグをさらに備え、
前記制御部は、前記背もたれ部および座部に架設された左右のエアバッグの膨張・収縮に略同期させて、前記大腿部のエアバッグを膨張・収縮させるように制御することを特徴とする請求項６または請求項７のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記背もたれ部はリクライニング可能であって、
前記制御部は、前記背もたれ部が水平面から略４５゜以内となるリクライニング状態で前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグを膨張・収縮させるように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
上下に回動可能な足載台をさらに備え、
前記制御部は、前記足載台が水平面より下方に回動した状態で、前記背もたれ部および座部に架設されたエアバッグを膨張・収縮させるように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記制御部は、前記いずれかのエアバッグの膨張量を段階的に変化させるように当該エアバッグを制御することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１２】
前記制御部は、前記いずれかのエアバッグの膨張量がある所定の膨張量に達したときに、その状態を所定の時間維持するように当該エアバッグを制御することを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
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【図１０】
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【図１４】
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【図１７】
【図１８】
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【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２００８−２００２３６（Ｐ２００８−２００２３６Ａ）
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３８９６０（Ｐ２００７−３８９６０）
【出願日】平成１９年２月２０日（２００７．２．２０）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２０日（２００７．２．２０）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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