マッサージ機
【課題】より好適なマッサージ効果を付与することができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】脚用支持部１２には使用者の身体の内で対を成している身体部位である脚部を独立して支持する２つの支持本体部１５が備えられ、脚用支持部１２はリニアモータ２０によって各支持本体部１５が別方向に揺動動作可能に構成される。制御部１８は、リニアモータ２０による各支持本体部１５の揺動動作の揺動周波数が２Ｈｚ以上に変更可能に構成される。
【解決手段】脚用支持部１２には使用者の身体の内で対を成している身体部位である脚部を独立して支持する２つの支持本体部１５が備えられ、脚用支持部１２はリニアモータ２０によって各支持本体部１５が別方向に揺動動作可能に構成される。制御部１８は、リニアモータ２０による各支持本体部１５の揺動動作の揺動周波数が２Ｈｚ以上に変更可能に構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体を揺動動作させることでマッサージ効果を付与するマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の身体に対して外的な刺激を与えるマッサージ機が提案されている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１のマッサージ機は、使用者が着座状態でマッサージ可能なように椅子型を成し、使用者が着座可能な座部の前部に設けられて使用者の脚部を載置可能なオットマンに、リラックス揺動部が設けられている。リラックス揺動部は、例えば使用者の両足首を受ける１つの足受け部材を左右方向に往復揺動させるものであり、足受け部材を左右方向にゆっくりと往復揺動させることで両脚等の下半身（脚部全体）が使用者の腰部を中心として比較的ゆっくりとした揺動運動され、所謂金魚運動を自動で行わせるようになっている。そして、使用者の両脚を左右に比較的ゆっくりとした揺動動作をさせて所謂金魚運動を行わせることで使用者の脚部の緊張状態を緩和、つまりリラックス効果を付与させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３７２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のマッサージ機のリラックス揺動部では、使用者の脚部全体を比較的ゆっくりと揺動動作させることで脚部全体にリラックス効果を付与することができるが、使用者の局部の筋肉の凝りをほぐすには弱く、より好適なマッサージ効果を付与することができるマッサージ機の開発が望まれている。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、より好適なマッサージ効果を付与することができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の身体の一部位を支持する身体部位支持手段と、該身体部位支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段にて前記揺動駆動手段を制御して前記身体部位支持手段を揺動動作させることで前記使用者の身体を揺動させてマッサージを行うマッサージ機であって、前記身体部位支持手段は前記使用者の身体の内で対を成している身体部位を独立して支持する複数の支持部を有し、前記揺動駆動手段によって前記各支持部を別方向に揺動動作可能に構成されるものであり、前記制御手段は、前記揺動駆動手段による前記各支持部の揺動動作の揺動周波数が２Ｈｚ以上に変更可能に構成されたことをその要旨とする。
【０００７】
この発明では、身体部位支持手段には使用者の身体の内で対を成している身体部位を独立して支持する複数の支持部が備えられ、身体部位支持手段は揺動駆動手段によって各支持部が別方向に揺動動作可能に構成される。制御手段は、揺動駆動手段による各支持部の揺動動作の揺動周波数が２Ｈｚ以上に変更可能に構成される。このように、揺動動作の揺動周波数を２Ｈｚ以上として比較的高速揺動させることで、より使用者の身体部位の筋肉に刺激を付与して筋肉の凝りをほぐす好適なマッサージ効果を付与することができる（図３（ａ）（ｂ）及び図４参照）。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記制御手段は、前記各支持部の揺動動作によって発生し得る振動を抑えるべく、前記各支持部の揺動動作の揺動方向を異なるよう揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【０００９】
この発明では、各支持部の揺動動作によって発生し得る他部への振動を抑えるべく、各支持部の揺動動作の揺動方向を異なるよう揺動駆動手段が制御手段により制御される。このような構成とすることで、各支持部の揺動動作によってマッサージ機全体における加速度の発生を抑え、これによる振動の発生並び騒音の発生を抑えることが可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記各支持部は、同一軸線上で揺動動作するものであり、前記制御手段は、前記各支持部の揺動方向を互いに逆向きとなるよう揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、身体部位支持手段の各支持部は同一軸線上で揺動動作され、各支持部の揺動方向が互いに逆向きとなるように制御手段により揺動駆動手段が制御される。つまり、同一軸線上で揺動動作可能な各支持部の揺動方向を逆向きとすることでマッサージ機全体における加速度をより確実に相殺することができ、振動及びその振動による騒音の発生を抑えることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記身体部位支持手段には、前記使用者の身体の少なくとも一部位に対して把持及び開放動作を繰り返し行う把持開放手段が備えられたことをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、身体部位支持手段には、使用者の身体の少なくとも一部位に対して把持及び開放動作を繰り返し行う把持開放手段が備えられる。このため、揺動動作によるマッサージ効果に加え、把持開放手段によるマッサージ効果を付与することができる。また、揺動動作と把持及び開放動作との組合せによって動作のバリエーションを増やすことが可能となる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記身体部位支持手段には、前記揺動動作の際に前記各支持部を共振させるためのばね部材が備えられたことをその要旨とする。
【００１５】
この発明では、身体部位支持手段には、揺動動作の際に各支持部を共振させるためのばね部材が備えられる。揺動駆動手段による身体部位支持手段（各支持部）の揺動動作を容易に実施することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、より好適なマッサージ効果を付与することができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）（ｂ）は、本実施形態におけるマッサージ機の概略構成を説明するための説明図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は、エアバッグの膨縮動作について説明するための上面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は、各種動作におけるマッサージ効果の差異について説明するための説明図である。
【図４】揺動動作の揺動周波数を変化させた際におけるマッサージ効果について説明するための説明図である。
【図５】別例におけるマッサージ機の概略構成図である。
【図６】別例におけるマッサージ機の概略構成図である。
【図７】別例におけるマッサージ機の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）は、本実施形態のマッサージ機の概略構成を示す。本実施形態のマッサージ機１０は、凹状をなす２つの収容部１１内に、使用者の身体の内で対となる身体部位（本実施形態では脚部Ｋ）をそれぞれ独立して支持する脚用支持部１２が計２つ備えられている。
【００１９】
脚用支持部１２を構成するベース部１３は、２つ収容部１１のそれぞれの左右の壁部１１ａに設けられるコイルばね１４にて左右方向略同一軸線Ｌ上において移動可能に支持されている。ベース部１３の上部には、脚用支持部１２を構成する支持本体部１５が固定され、この支持本体部１５は下方向に凸となる凹状をなすよう形成されている。支持本体部１５の左右の内壁面部１５ａには、それぞれ膨縮動作可能なエアバッグ１６が設けられている。このエアバッグ１６は、エアポンプ１７の駆動制御を行う制御部１８にて膨縮動作されるようになっている。
【００２０】
一方、脚用支持部１２の下部側には、脚用支持部１２を左右方向に揺動させる揺動駆動手段としてのリニアモータ２０が設けられている。リニアモータ２０は、前記制御部１８にて制御されるものであり、収容部１１の底部１１ｂに固定される電磁石２１と、磁極の異なる２つの磁石２２ａ，２２ｂとで構成されている。
【００２１】
電磁石２１は、コア２１ａとこのコア２１ａに巻装されてなるコイル２１ｂとで構成され、図示しない電源からのコイル２１ｂへの電力供給が制御部１８にて制御され、その電力供給に基づき上面側に磁極を形成するようになっている。また、各磁石２２ａ，２２ｂは、前記電磁石２１と鉛直方向（上下方向）において対向するとともに、前記ベース部１３の下面の左右方向に並設配置されている。このため、電磁石２１のコイル２１ｂにて制御部１８を介して電力供給されることで、電磁石２１が磁化されて２つの磁石２２ａ，２２ｂのいずれか一方とで吸引力、他方側で反発力が発生し、磁石２２ａ，２２ｂが左右方向に移動されるようになっている。これにより、磁石２２ａ，２２ｂが設けられる脚用支持部１２が左右方向に揺動動作（並進動作）されるようになっている。
【００２２】
上記のように構成されたマッサージ機１０では、例えば所定の動作を行う複数のマッサージコースが設定されており、少なくとも１つのマッサージコースにおいて一定期間２Ｈｚ以上の揺動動作を行うようになっている。ここで、本発明者は各種マッサージ動作において得られるマッサージ効果の差異について評価実験を行った。尚、エアバッグ１６による把持・開放動作（膨縮動作）のみによるマッサージ動作、脚用支持部１２を左右方向に揺動させる揺動動作のみによるマッサージ動作、前述の把持・開放動作及び揺動動作の組み合わせ動作によるマッサージ動作の３種類のマッサージ動作によるマッサージ効果について評価実験を行っている。また、揺動動作については２Ｈｚ、３Ｈｚ、４Ｈｚ及び６Ｈｚの４種類の動作周波数について実験を行っている。図３（ａ）（ｂ）には、各マッサージ動作による実験結果を示しており、図３（ａ）には各マッサージ動作による「気持ちよさ感」についてのマッサージ効果の差異を示し、図３（ｂ）には各マッサージ動作による「ほぐし感」についてのマッサージ効果の差異を示している。
【００２３】
また、上述の評価実験に加え、本発明者は揺動動作の違いにより得られるマッサージ効果の差異についても別途評価実験を行っている（図４参照）。具体的には、１Ｈｚから１Ｈｚ刻みで６Ｈｚまで変化させた場合におけるマッサージ効果である「ほぐし感」の差異ついての評価実験である。
【００２４】
図４から分かるように、１Ｈｚと２Ｈｚとの間がその差異が最も大きく、２Ｈｚ以上の比較的高速の揺動動作において良好なマッサージ効果が得られることが分かる。更に図３（ａ）から分かるように、揺動動作の揺動周波数を２Ｈｚ以上とすることで、把持・開放動作のみによるマッサージ効果よりも高いマッサージ効果を得ることができる。更に、図３（ａ）（ｂ）から分かるように、揺動動作と把持・開放動作との組合せ動作にてより好適なマッサージ効果を得ることができる。また、揺動動作に加えて把持・開放動作を行うことでマッサージ動作の多様化を図ることができ、使用者のモチベーション維持に寄与することができるようになっている。
【００２５】
また、上記のように構成されたマッサージ機１０では、前述のマッサージコース中において、図２（ａ）（ｂ）に示すようにエアバッグ１６の膨張動作にて使用者の脚部Ｋを把持する把持状態と、エアバッグ１６の収縮動作にて使用者の脚部Ｋを開放する開放状態とが適宜切り替わるように制御部１８にて制御されている。ここで、例えば１Ｈｚ以下の比較的揺動周波数の低い揺動動作を行う場合には、エアバッグ１６を収縮させて脚部Ｋを開放した状態で揺動動作を行うようになっている。このような構成とすることで、約１Ｈｚ以下の低い周波数で揺動させる際において、使用者の脚部Ｋを把持すると身体に対して確実にその揺動動作の揺れを伝達することができるが、開放状態とした場合と比較すると脚部Ｋの揺れ具合が悪くなりやすい。このため、上述の様に揺動周波数の低い動作である場合には開放状態として動作させることで、使用者の脚部Ｋ全体が支持本体部１５の内壁面部１５ａ内においても揺れ動くため、脚部Ｋの大腿部、膝周辺並びに下腿部のマッサージを行うことができる。
【００２６】
一方、脚用支持部１２の揺動周波数が２Ｈｚ以上の比較的高速の揺動動作を行う場合においては、制御部１８にてエアポンプ１７が制御されてエアバッグ１６を膨張させて脚部Ｋを把持した状態で揺動動作の周波数を変更するようになっている。これは、把持状態とすることで脚用支持部１２の揺動動作を確実に伝達するとともに、把持先側である足先（足首）を中心としたマッサージを行うためである。尚、エアバッグ１６を収縮させて脚部Ｋを開放状態において、揺動周波数が２Ｈ以上の比較的高速の揺動動作を行う際には、脚部Ｋが揺動動作に追従できず、脚部Ｋの側面に収縮状態のエアバッグ１６が接触する叩き動作を行うことができる。
【００２７】
また、各支持本体部１５は、左右方向同一軸線Ｌ上において逆方向に揺動可能に構成されているため、互いに逆向きとなるように支持本体部１５（脚用支持部１２）を揺動動作させることで揺動動作によるマッサージ機１０の移動（振動）を抑えることができるようになっている。また、コイルばね１４にて共振するように構成されているため、電磁石２１を構成するコイル２１ｂに供給する電力を抑えても十分な揺動動作を実現することができるようになっている。
【００２８】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）脚用支持部１２には使用者の身体の内で対を成している身体部位（脚部Ｋ）を独立して支持する複数の支持本体部１５が備えられ、脚用支持部１２はリニアモータ２０によって各支持本体部１５が別方向に揺動動作可能に構成される。制御部１８は、リニアモータ２０による各支持本体部１５の揺動動作の揺動周波数が２Ｈｚ以上に変更可能に構成される。このように、揺動周波数を２Ｈｚ以上となるよう揺動させることで、より使用者の脚部Ｋの筋肉に刺激を付与して筋肉の凝りをほぐす好適なマッサージ効果を付与することができる（図３（ａ）（ｂ）及び図４参照）。
【００２９】
（２）また、脚用支持部１２に設けられる２つの支持本体部１５のそれぞれが別方向に揺動動作可能に構成されるため、マッサージ動作である揺動動作の多様化を図ることができるため、使用者のモチベーション維持に寄与することができる。
【００３０】
（３）脚用支持部１２の各支持本体部１５は同一軸線Ｌ上で揺動動作され、各支持本体部１５の揺動方向が互いに逆向きとなるように制御部１８によりリニアモータ２０が制御される。つまり、同一軸線Ｌ上で揺動動作可能な各支持本体部１５の揺動方向を逆向きとすることでマッサージ機１０全体において発生し得る加速度を相殺することができ、振動及びその振動による騒音の発生を抑えることができる。
【００３１】
（４）脚用支持部１２には、使用者の身体の少なくとも一部位（脚部Ｋ）に対して把持及び開放動作を繰り返し行うエアバッグ１６が備えられる。このため、揺動動作によるマッサージ効果に加え、エアバッグ１６の膨縮動作によるマッサージ効果を付与することができる。また、揺動動作と把持及び開放動作との組合せによって動作のバリエーションを増やすことが可能となる。
【００３２】
（５）脚用支持部１２には、揺動動作の際に各支持本体部１５を共振させるためのコイルばね１４が備えられる。リニアモータ２０による脚用支持部１２（各支持本体部１５）の揺動動作を容易に実施することができる。
【００３３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、各脚用支持部１２を左右方向略同一軸線Ｌ上において互いに逆向きに移動するように揺動させる構成としたが、これに限らない。
【００３４】
・上記実施形態では、各脚用支持部１２を、左右方向に揺動動作させる構成としたが、その揺動方向はこれに限らず、例えば、円運動、傾動（円弧運動）、上下動させる構成等であってもよい。尚、以下の３つの各構成はいずれも各脚用支持部１２の揺動方向を互いに逆向きとなるように揺動動作させることができ、マッサージ機１０全体における加速度による振動の発生を抑えることができるようになっている。
【００３５】
各脚用支持部１２を円運動させる構成としては、例えば次のような構成が考えられる。図５に示すマッサージ機１０では、脚用支持部１２のベース部１３のそれぞれの下部側に、図示しないモータの回転駆動が伝達される２つ（計４つ）の円盤状の回転板３０が固定される。各回転板３０のそれぞれの径方向途中位置に、収容部１１の底部１１ｂに立設される２つの支持部材３１の支軸３１ａが取り付けられ、この支軸３１ａを中心として脚用支持部１２の姿勢を維持したままその全体が回転するように構成されている。
【００３６】
また、各脚用支持部１２を傾動（円弧運動）させる構成としては、例えば次のような構成が考えられる。図６に示すマッサージ機１０では、各ベース部１３の左右方向略中心位置に、収容部１１の底部１１ｂから上方に延びる態様の支持部材３５の固定軸３５ａが取り付けられている。各ベース部１３の下部には、モータ３６が設けられ、このモータ３６の両端部から左右方向に延びる２本の出力軸３６ａに駆動連結されるとともに前記各ベース部１３の下面と連結される可動部材３７がモータ３６の回転駆動に応じて交互に上下動されて各脚用支持部１２を円弧運動させるように構成されている。
【００３７】
また、各脚用支持部１２を上下動させる構成としては、例えば次のような構成が考えられる。図７に示すマッサージ機１０では、図示しない床面に載置される載置台４０の左右方向略中央部から上方に延出する支持部材４１の先端に回動可能な棒状の回動部材４２が設けられ、回動部材４２の左右両端部に各脚用支持部１２のベース部１３が接続される。また、支持本体部１５が固定されるベース部１３には姿勢保持のために、前記回動部材４２と平行関係となる保持部材４３の両端が接続されている。そして、前述の円弧運動と同様に、モータ３６の両端部から左右方向に延びる２本の出力軸３６ａに駆動連結されるとともに前記各ベース部１３の下面と連結される可動部材３７がモータ３６の回転駆動に応じて交互に上下動されて脚用支持部１２を上下動するように構成されている。
【００３８】
・上記実施形態では、各支持本体部１５の揺動動作に対して共振させるためのばね部材をコイルばね１４にて構成したが、板ばね等のその他のばね部材にて構成してもよい。
・上記実施形態では、コイルばね１４にて共振させる構成としたが、共振しない構成であってもよい。
【００３９】
・上記実施形態では、揺動動作の揺動周波数が約２Ｈｚ以上の際にはエアバッグ１６を膨張動作させて使用者の脚部Ｋを把持する把持状態とする構成としたが、これに限らない。
【００４０】
・上記実施形態では、揺動動作の揺動周波数が１Ｈｚ以下の場合には、エアバッグ１６を収縮状態とさせて使用者の脚部Ｋを開放状態とする構成としたが、これに限らない。
・上記実施形態では、使用者の対を成す身体部位である足首を支持本体部１５にて支持して揺動動作させる構成としたが、支持本体部１５が支持する身体部位は足首とした構成に限らない。例えば下腿部や大腿部、また手首、前腕や上腕等、対を成す身体部位を支持するように適宜形状変形させた構成を支持部として採用してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０…マッサージ機、１２…身体部位支持手段としての脚用支持部、１４…ばね部材としてのコイルばね、１５…支持部としての支持本体部、１６…把持開放手段としてのエアバッグ、１８…制御手段としての制御部、２０…揺動駆動手段としてのリニアモータ、３６…揺動駆動手段としてのモータ、Ｋ…身体部位としての脚部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体を揺動動作させることでマッサージ効果を付与するマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の身体に対して外的な刺激を与えるマッサージ機が提案されている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１のマッサージ機は、使用者が着座状態でマッサージ可能なように椅子型を成し、使用者が着座可能な座部の前部に設けられて使用者の脚部を載置可能なオットマンに、リラックス揺動部が設けられている。リラックス揺動部は、例えば使用者の両足首を受ける１つの足受け部材を左右方向に往復揺動させるものであり、足受け部材を左右方向にゆっくりと往復揺動させることで両脚等の下半身（脚部全体）が使用者の腰部を中心として比較的ゆっくりとした揺動運動され、所謂金魚運動を自動で行わせるようになっている。そして、使用者の両脚を左右に比較的ゆっくりとした揺動動作をさせて所謂金魚運動を行わせることで使用者の脚部の緊張状態を緩和、つまりリラックス効果を付与させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３７２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のマッサージ機のリラックス揺動部では、使用者の脚部全体を比較的ゆっくりと揺動動作させることで脚部全体にリラックス効果を付与することができるが、使用者の局部の筋肉の凝りをほぐすには弱く、より好適なマッサージ効果を付与することができるマッサージ機の開発が望まれている。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、より好適なマッサージ効果を付与することができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の身体の一部位を支持する身体部位支持手段と、該身体部位支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段にて前記揺動駆動手段を制御して前記身体部位支持手段を揺動動作させることで前記使用者の身体を揺動させてマッサージを行うマッサージ機であって、前記身体部位支持手段は前記使用者の身体の内で対を成している身体部位を独立して支持する複数の支持部を有し、前記揺動駆動手段によって前記各支持部を別方向に揺動動作可能に構成されるものであり、前記制御手段は、前記揺動駆動手段による前記各支持部の揺動動作の揺動周波数が２Ｈｚ以上に変更可能に構成されたことをその要旨とする。
【０００７】
この発明では、身体部位支持手段には使用者の身体の内で対を成している身体部位を独立して支持する複数の支持部が備えられ、身体部位支持手段は揺動駆動手段によって各支持部が別方向に揺動動作可能に構成される。制御手段は、揺動駆動手段による各支持部の揺動動作の揺動周波数が２Ｈｚ以上に変更可能に構成される。このように、揺動動作の揺動周波数を２Ｈｚ以上として比較的高速揺動させることで、より使用者の身体部位の筋肉に刺激を付与して筋肉の凝りをほぐす好適なマッサージ効果を付与することができる（図３（ａ）（ｂ）及び図４参照）。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記制御手段は、前記各支持部の揺動動作によって発生し得る振動を抑えるべく、前記各支持部の揺動動作の揺動方向を異なるよう揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【０００９】
この発明では、各支持部の揺動動作によって発生し得る他部への振動を抑えるべく、各支持部の揺動動作の揺動方向を異なるよう揺動駆動手段が制御手段により制御される。このような構成とすることで、各支持部の揺動動作によってマッサージ機全体における加速度の発生を抑え、これによる振動の発生並び騒音の発生を抑えることが可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記各支持部は、同一軸線上で揺動動作するものであり、前記制御手段は、前記各支持部の揺動方向を互いに逆向きとなるよう揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、身体部位支持手段の各支持部は同一軸線上で揺動動作され、各支持部の揺動方向が互いに逆向きとなるように制御手段により揺動駆動手段が制御される。つまり、同一軸線上で揺動動作可能な各支持部の揺動方向を逆向きとすることでマッサージ機全体における加速度をより確実に相殺することができ、振動及びその振動による騒音の発生を抑えることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記身体部位支持手段には、前記使用者の身体の少なくとも一部位に対して把持及び開放動作を繰り返し行う把持開放手段が備えられたことをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、身体部位支持手段には、使用者の身体の少なくとも一部位に対して把持及び開放動作を繰り返し行う把持開放手段が備えられる。このため、揺動動作によるマッサージ効果に加え、把持開放手段によるマッサージ効果を付与することができる。また、揺動動作と把持及び開放動作との組合せによって動作のバリエーションを増やすことが可能となる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記身体部位支持手段には、前記揺動動作の際に前記各支持部を共振させるためのばね部材が備えられたことをその要旨とする。
【００１５】
この発明では、身体部位支持手段には、揺動動作の際に各支持部を共振させるためのばね部材が備えられる。揺動駆動手段による身体部位支持手段（各支持部）の揺動動作を容易に実施することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、より好適なマッサージ効果を付与することができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）（ｂ）は、本実施形態におけるマッサージ機の概略構成を説明するための説明図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は、エアバッグの膨縮動作について説明するための上面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は、各種動作におけるマッサージ効果の差異について説明するための説明図である。
【図４】揺動動作の揺動周波数を変化させた際におけるマッサージ効果について説明するための説明図である。
【図５】別例におけるマッサージ機の概略構成図である。
【図６】別例におけるマッサージ機の概略構成図である。
【図７】別例におけるマッサージ機の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）は、本実施形態のマッサージ機の概略構成を示す。本実施形態のマッサージ機１０は、凹状をなす２つの収容部１１内に、使用者の身体の内で対となる身体部位（本実施形態では脚部Ｋ）をそれぞれ独立して支持する脚用支持部１２が計２つ備えられている。
【００１９】
脚用支持部１２を構成するベース部１３は、２つ収容部１１のそれぞれの左右の壁部１１ａに設けられるコイルばね１４にて左右方向略同一軸線Ｌ上において移動可能に支持されている。ベース部１３の上部には、脚用支持部１２を構成する支持本体部１５が固定され、この支持本体部１５は下方向に凸となる凹状をなすよう形成されている。支持本体部１５の左右の内壁面部１５ａには、それぞれ膨縮動作可能なエアバッグ１６が設けられている。このエアバッグ１６は、エアポンプ１７の駆動制御を行う制御部１８にて膨縮動作されるようになっている。
【００２０】
一方、脚用支持部１２の下部側には、脚用支持部１２を左右方向に揺動させる揺動駆動手段としてのリニアモータ２０が設けられている。リニアモータ２０は、前記制御部１８にて制御されるものであり、収容部１１の底部１１ｂに固定される電磁石２１と、磁極の異なる２つの磁石２２ａ，２２ｂとで構成されている。
【００２１】
電磁石２１は、コア２１ａとこのコア２１ａに巻装されてなるコイル２１ｂとで構成され、図示しない電源からのコイル２１ｂへの電力供給が制御部１８にて制御され、その電力供給に基づき上面側に磁極を形成するようになっている。また、各磁石２２ａ，２２ｂは、前記電磁石２１と鉛直方向（上下方向）において対向するとともに、前記ベース部１３の下面の左右方向に並設配置されている。このため、電磁石２１のコイル２１ｂにて制御部１８を介して電力供給されることで、電磁石２１が磁化されて２つの磁石２２ａ，２２ｂのいずれか一方とで吸引力、他方側で反発力が発生し、磁石２２ａ，２２ｂが左右方向に移動されるようになっている。これにより、磁石２２ａ，２２ｂが設けられる脚用支持部１２が左右方向に揺動動作（並進動作）されるようになっている。
【００２２】
上記のように構成されたマッサージ機１０では、例えば所定の動作を行う複数のマッサージコースが設定されており、少なくとも１つのマッサージコースにおいて一定期間２Ｈｚ以上の揺動動作を行うようになっている。ここで、本発明者は各種マッサージ動作において得られるマッサージ効果の差異について評価実験を行った。尚、エアバッグ１６による把持・開放動作（膨縮動作）のみによるマッサージ動作、脚用支持部１２を左右方向に揺動させる揺動動作のみによるマッサージ動作、前述の把持・開放動作及び揺動動作の組み合わせ動作によるマッサージ動作の３種類のマッサージ動作によるマッサージ効果について評価実験を行っている。また、揺動動作については２Ｈｚ、３Ｈｚ、４Ｈｚ及び６Ｈｚの４種類の動作周波数について実験を行っている。図３（ａ）（ｂ）には、各マッサージ動作による実験結果を示しており、図３（ａ）には各マッサージ動作による「気持ちよさ感」についてのマッサージ効果の差異を示し、図３（ｂ）には各マッサージ動作による「ほぐし感」についてのマッサージ効果の差異を示している。
【００２３】
また、上述の評価実験に加え、本発明者は揺動動作の違いにより得られるマッサージ効果の差異についても別途評価実験を行っている（図４参照）。具体的には、１Ｈｚから１Ｈｚ刻みで６Ｈｚまで変化させた場合におけるマッサージ効果である「ほぐし感」の差異ついての評価実験である。
【００２４】
図４から分かるように、１Ｈｚと２Ｈｚとの間がその差異が最も大きく、２Ｈｚ以上の比較的高速の揺動動作において良好なマッサージ効果が得られることが分かる。更に図３（ａ）から分かるように、揺動動作の揺動周波数を２Ｈｚ以上とすることで、把持・開放動作のみによるマッサージ効果よりも高いマッサージ効果を得ることができる。更に、図３（ａ）（ｂ）から分かるように、揺動動作と把持・開放動作との組合せ動作にてより好適なマッサージ効果を得ることができる。また、揺動動作に加えて把持・開放動作を行うことでマッサージ動作の多様化を図ることができ、使用者のモチベーション維持に寄与することができるようになっている。
【００２５】
また、上記のように構成されたマッサージ機１０では、前述のマッサージコース中において、図２（ａ）（ｂ）に示すようにエアバッグ１６の膨張動作にて使用者の脚部Ｋを把持する把持状態と、エアバッグ１６の収縮動作にて使用者の脚部Ｋを開放する開放状態とが適宜切り替わるように制御部１８にて制御されている。ここで、例えば１Ｈｚ以下の比較的揺動周波数の低い揺動動作を行う場合には、エアバッグ１６を収縮させて脚部Ｋを開放した状態で揺動動作を行うようになっている。このような構成とすることで、約１Ｈｚ以下の低い周波数で揺動させる際において、使用者の脚部Ｋを把持すると身体に対して確実にその揺動動作の揺れを伝達することができるが、開放状態とした場合と比較すると脚部Ｋの揺れ具合が悪くなりやすい。このため、上述の様に揺動周波数の低い動作である場合には開放状態として動作させることで、使用者の脚部Ｋ全体が支持本体部１５の内壁面部１５ａ内においても揺れ動くため、脚部Ｋの大腿部、膝周辺並びに下腿部のマッサージを行うことができる。
【００２６】
一方、脚用支持部１２の揺動周波数が２Ｈｚ以上の比較的高速の揺動動作を行う場合においては、制御部１８にてエアポンプ１７が制御されてエアバッグ１６を膨張させて脚部Ｋを把持した状態で揺動動作の周波数を変更するようになっている。これは、把持状態とすることで脚用支持部１２の揺動動作を確実に伝達するとともに、把持先側である足先（足首）を中心としたマッサージを行うためである。尚、エアバッグ１６を収縮させて脚部Ｋを開放状態において、揺動周波数が２Ｈ以上の比較的高速の揺動動作を行う際には、脚部Ｋが揺動動作に追従できず、脚部Ｋの側面に収縮状態のエアバッグ１６が接触する叩き動作を行うことができる。
【００２７】
また、各支持本体部１５は、左右方向同一軸線Ｌ上において逆方向に揺動可能に構成されているため、互いに逆向きとなるように支持本体部１５（脚用支持部１２）を揺動動作させることで揺動動作によるマッサージ機１０の移動（振動）を抑えることができるようになっている。また、コイルばね１４にて共振するように構成されているため、電磁石２１を構成するコイル２１ｂに供給する電力を抑えても十分な揺動動作を実現することができるようになっている。
【００２８】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）脚用支持部１２には使用者の身体の内で対を成している身体部位（脚部Ｋ）を独立して支持する複数の支持本体部１５が備えられ、脚用支持部１２はリニアモータ２０によって各支持本体部１５が別方向に揺動動作可能に構成される。制御部１８は、リニアモータ２０による各支持本体部１５の揺動動作の揺動周波数が２Ｈｚ以上に変更可能に構成される。このように、揺動周波数を２Ｈｚ以上となるよう揺動させることで、より使用者の脚部Ｋの筋肉に刺激を付与して筋肉の凝りをほぐす好適なマッサージ効果を付与することができる（図３（ａ）（ｂ）及び図４参照）。
【００２９】
（２）また、脚用支持部１２に設けられる２つの支持本体部１５のそれぞれが別方向に揺動動作可能に構成されるため、マッサージ動作である揺動動作の多様化を図ることができるため、使用者のモチベーション維持に寄与することができる。
【００３０】
（３）脚用支持部１２の各支持本体部１５は同一軸線Ｌ上で揺動動作され、各支持本体部１５の揺動方向が互いに逆向きとなるように制御部１８によりリニアモータ２０が制御される。つまり、同一軸線Ｌ上で揺動動作可能な各支持本体部１５の揺動方向を逆向きとすることでマッサージ機１０全体において発生し得る加速度を相殺することができ、振動及びその振動による騒音の発生を抑えることができる。
【００３１】
（４）脚用支持部１２には、使用者の身体の少なくとも一部位（脚部Ｋ）に対して把持及び開放動作を繰り返し行うエアバッグ１６が備えられる。このため、揺動動作によるマッサージ効果に加え、エアバッグ１６の膨縮動作によるマッサージ効果を付与することができる。また、揺動動作と把持及び開放動作との組合せによって動作のバリエーションを増やすことが可能となる。
【００３２】
（５）脚用支持部１２には、揺動動作の際に各支持本体部１５を共振させるためのコイルばね１４が備えられる。リニアモータ２０による脚用支持部１２（各支持本体部１５）の揺動動作を容易に実施することができる。
【００３３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、各脚用支持部１２を左右方向略同一軸線Ｌ上において互いに逆向きに移動するように揺動させる構成としたが、これに限らない。
【００３４】
・上記実施形態では、各脚用支持部１２を、左右方向に揺動動作させる構成としたが、その揺動方向はこれに限らず、例えば、円運動、傾動（円弧運動）、上下動させる構成等であってもよい。尚、以下の３つの各構成はいずれも各脚用支持部１２の揺動方向を互いに逆向きとなるように揺動動作させることができ、マッサージ機１０全体における加速度による振動の発生を抑えることができるようになっている。
【００３５】
各脚用支持部１２を円運動させる構成としては、例えば次のような構成が考えられる。図５に示すマッサージ機１０では、脚用支持部１２のベース部１３のそれぞれの下部側に、図示しないモータの回転駆動が伝達される２つ（計４つ）の円盤状の回転板３０が固定される。各回転板３０のそれぞれの径方向途中位置に、収容部１１の底部１１ｂに立設される２つの支持部材３１の支軸３１ａが取り付けられ、この支軸３１ａを中心として脚用支持部１２の姿勢を維持したままその全体が回転するように構成されている。
【００３６】
また、各脚用支持部１２を傾動（円弧運動）させる構成としては、例えば次のような構成が考えられる。図６に示すマッサージ機１０では、各ベース部１３の左右方向略中心位置に、収容部１１の底部１１ｂから上方に延びる態様の支持部材３５の固定軸３５ａが取り付けられている。各ベース部１３の下部には、モータ３６が設けられ、このモータ３６の両端部から左右方向に延びる２本の出力軸３６ａに駆動連結されるとともに前記各ベース部１３の下面と連結される可動部材３７がモータ３６の回転駆動に応じて交互に上下動されて各脚用支持部１２を円弧運動させるように構成されている。
【００３７】
また、各脚用支持部１２を上下動させる構成としては、例えば次のような構成が考えられる。図７に示すマッサージ機１０では、図示しない床面に載置される載置台４０の左右方向略中央部から上方に延出する支持部材４１の先端に回動可能な棒状の回動部材４２が設けられ、回動部材４２の左右両端部に各脚用支持部１２のベース部１３が接続される。また、支持本体部１５が固定されるベース部１３には姿勢保持のために、前記回動部材４２と平行関係となる保持部材４３の両端が接続されている。そして、前述の円弧運動と同様に、モータ３６の両端部から左右方向に延びる２本の出力軸３６ａに駆動連結されるとともに前記各ベース部１３の下面と連結される可動部材３７がモータ３６の回転駆動に応じて交互に上下動されて脚用支持部１２を上下動するように構成されている。
【００３８】
・上記実施形態では、各支持本体部１５の揺動動作に対して共振させるためのばね部材をコイルばね１４にて構成したが、板ばね等のその他のばね部材にて構成してもよい。
・上記実施形態では、コイルばね１４にて共振させる構成としたが、共振しない構成であってもよい。
【００３９】
・上記実施形態では、揺動動作の揺動周波数が約２Ｈｚ以上の際にはエアバッグ１６を膨張動作させて使用者の脚部Ｋを把持する把持状態とする構成としたが、これに限らない。
【００４０】
・上記実施形態では、揺動動作の揺動周波数が１Ｈｚ以下の場合には、エアバッグ１６を収縮状態とさせて使用者の脚部Ｋを開放状態とする構成としたが、これに限らない。
・上記実施形態では、使用者の対を成す身体部位である足首を支持本体部１５にて支持して揺動動作させる構成としたが、支持本体部１５が支持する身体部位は足首とした構成に限らない。例えば下腿部や大腿部、また手首、前腕や上腕等、対を成す身体部位を支持するように適宜形状変形させた構成を支持部として採用してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０…マッサージ機、１２…身体部位支持手段としての脚用支持部、１４…ばね部材としてのコイルばね、１５…支持部としての支持本体部、１６…把持開放手段としてのエアバッグ、１８…制御手段としての制御部、２０…揺動駆動手段としてのリニアモータ、３６…揺動駆動手段としてのモータ、Ｋ…身体部位としての脚部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体の一部を支持する身体部位支持手段と、該身体部位支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段にて前記揺動駆動手段を制御して前記身体部位支持手段を揺動動作させることで前記使用者の身体を揺動させてマッサージを行うマッサージ機であって、
前記身体部位支持手段は前記使用者の身体の内で対を成している身体部位を独立して支持する複数の支持部を有し、前記揺動駆動手段によって前記各支持部を別方向に揺動動作可能に構成されるものであり、
前記制御手段は、前記揺動駆動手段による前記各支持部の揺動動作の揺動周波数が２Ｈｚ以上に変更可能に構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記制御手段は、前記各支持部の揺動動作によって発生し得る振動を抑えるべく、前記各支持部の揺動動作の揺動方向を異なるよう揺動駆動手段を制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記各支持部は、同一軸線上で揺動動作するものであり、
前記制御手段は、前記各支持部の揺動方向を互いに逆向きとなるよう揺動駆動手段を制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記身体部位支持手段には、前記使用者の身体の少なくとも一部位に対して把持及び開放動作を繰り返し行う把持開放手段が備えられたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記身体部位支持手段には、前記揺動動作の際に前記各支持部を共振させるためのばね部材が備えられたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項１】
使用者の身体の一部を支持する身体部位支持手段と、該身体部位支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段にて前記揺動駆動手段を制御して前記身体部位支持手段を揺動動作させることで前記使用者の身体を揺動させてマッサージを行うマッサージ機であって、
前記身体部位支持手段は前記使用者の身体の内で対を成している身体部位を独立して支持する複数の支持部を有し、前記揺動駆動手段によって前記各支持部を別方向に揺動動作可能に構成されるものであり、
前記制御手段は、前記揺動駆動手段による前記各支持部の揺動動作の揺動周波数が２Ｈｚ以上に変更可能に構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記制御手段は、前記各支持部の揺動動作によって発生し得る振動を抑えるべく、前記各支持部の揺動動作の揺動方向を異なるよう揺動駆動手段を制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記各支持部は、同一軸線上で揺動動作するものであり、
前記制御手段は、前記各支持部の揺動方向を互いに逆向きとなるよう揺動駆動手段を制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記身体部位支持手段には、前記使用者の身体の少なくとも一部位に対して把持及び開放動作を繰り返し行う把持開放手段が備えられたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記身体部位支持手段には、前記揺動動作の際に前記各支持部を共振させるためのばね部材が備えられたことを特徴とするマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１３０８１３（Ｐ２０１１−１３０８１３Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９０４６４（Ｐ２００９−２９０４６４）
【出願日】平成２１年１２月２２日（２００９．１２．２２）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２２日（２００９．１２．２２）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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