マッサージ機
【課題】使用者への不快感を抑えることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】椅子型を成すマッサージ機にはオットマン１４が備えられるとともに、このオットマン１４は揺動駆動部により左右方向に揺動動作される。使用者が着座可能な座部１２の左右に配設される肘掛け部１５の内側面１５ａにはエアバッグ３１，３２が設けられて、このエアバッグ３１，３２によって使用者の下半身である臀部の揺動が制限されるように構成される。
【解決手段】椅子型を成すマッサージ機にはオットマン１４が備えられるとともに、このオットマン１４は揺動駆動部により左右方向に揺動動作される。使用者が着座可能な座部１２の左右に配設される肘掛け部１５の内側面１５ａにはエアバッグ３１，３２が設けられて、このエアバッグ３１，３２によって使用者の下半身である臀部の揺動が制限されるように構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体を揺動動作させることでマッサージ効果を付与するマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の身体に対して外的な刺激を与えるマッサージ機が提案されている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１のマッサージ機は、使用者が着座状態でマッサージ可能なように椅子型を成し、使用者が着座可能な座部の前部に設けられて使用者の脚部を載置可能なオットマンに、リラックス揺動部が設けられている。リラックス揺動部は、例えば使用者の両足首を受ける１つの足受け部材を左右方向に往復揺動させるものであり、足受け部材を左右方向にゆっくりと往復揺動させることで両脚等の下半身（脚部全体）が使用者の腰部を中心として比較的ゆっくりと揺動され、所謂金魚運動を自動で行わせるようになっている。そして、使用者の両脚を左右に比較的ゆっくりとした揺動動作をさせて所謂金魚運動を行わせることで使用者の脚部の緊張状態を緩和させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３７２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなマッサージ機では、使用者の下半身（脚部）が左右方向に揺動動作されるため、その揺動動作時に座部の左右に配置される比較的硬質な肘掛け部等に接触してしまい、使用者に不快感を与える虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、使用者への不快感を抑えることができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、使用者が着座可能な座部と、該座部の前部に設けられて前記使用者の脚部を支持する脚部支持手段と、該脚部支持手段を左右方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段にて前記揺動駆動手段を制御して前記脚部支持手段を揺動動作させることで前記使用者の脚部を中心に揺動させてマッサージを行うマッサージ機であって、弾性又は粘性手段を介して前記使用者の下半身の揺動を制限する制限手段を備えたこと特徴とする。
【０００７】
また上記構成において、制限手段は、前記使用者の下半身に相対し、接触可能な制限部材の突出量が調整可能に構成されることが好ましい。
また上記構成において、制限部材は、前記使用者の下半身と接触される接触面積を変更可能に構成されることが好ましい。
【０００８】
また上記構成において、制限部材における前記使用者の下半身と接触される際の接触圧を直接又は間接的に検出する接触圧検出手段を有し、前記制限部材は、前記接触圧検出手段による検出結果に応じて前記左右方向への突出量が決定されるように構成されることが好ましい。
【０００９】
また上記構成において、制限手段には、前記使用者の下半身と接触される接触面に、前記下半身側に凸状を成す突起が設けられることが好ましい。
また上記構成において、制限手段は、前記使用者の臀部の左右側方部及び左右太腿部の少なくとも一方と対向するように配置されることが好ましい。
【００１０】
また上記構成において、脚部支持手段は前記使用者の各脚部の一部を独立して支持する複数の支持部を備えるとともに、前記各支持部が左右方向逆向きに移動可能に構成され、
前記制限手段は、前記支持部に支持された以外の脚部間に配置されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、使用者への不快感を抑えることができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態におけるマッサージ機の概略構成図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は、揺動駆動部及び制限手段を構成するエアバッグについて説明するためのマッサージ機の概略構成図である。
【図３】マッサージ機の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【図４】別例における制限手段について説明するためのマッサージ機の概略構成図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は、別例におけるマッサージ機について説明するための概略構成図である。
【図６】別例におけるマッサージ機について説明するための概略構成図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は、別例におけるマッサージ機について説明するための概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のマッサージ機の概略構成を示す。本実施形態のマッサージ機１０は、図示しない床面にされる脚部１１の上方に使用者が着座可能な座部１２が固定されている。この座部１２の後側には、使用者が背中をもたれ掛けさせるための背もたれ部１３が傾動可能に設けられるとともに、座部１２の前側には使用者の脚を載せることができるオットマン１４が傾動可能に設けられている。また、使用者の腕を置くための肘掛け部１５が背もたれ部１３から座部１２の両側前方にかけて設けられている。
【００１４】
座部１２の前部に設けられるオットマン１４は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、左右方向に延びる連結ベース部１４ａ上に、使用者の脚部（下腿）を挿入可能な凹状を成す脚用支持部１４ｂを左右に計２つ配置して構成されている。また、このオットマン１４は、各脚用支持部１４ｂを揺動駆動部２１によって左右方向に揺動可能に構成されている。
【００１５】
図２に示すように揺動駆動部２１は、制御部２０（図３参照）にてその駆動が制御されるモータ２２と、このモータ２２の回転駆動力を左右方向への移動力（直線運動）に変換する直動変換機構２３とを有している。
【００１６】
直動変換機構２３は、前記連結ベース部１４ａを左右方向移動可能とするガイドレール２４と、前記連結ベース部１４ａの一部と連結されるリンク部材２５とを有している。このリンク部材２５は前記モータ２２の回転軸（図示略）先端に設けられる回転部材２２ａと一端側が接続される。このため、モータ２２の前記回転軸が回転されることでリンク部材２５の基端側が回転されるとともに、その先端側がその回転駆動力によってガイドレール２４に沿って前記連結ベース部１４ａを左右方向に移動させるようになっている。このように、ガイドレール２４に沿って連結ベース部１４ａが左右方向に移動されることで、オットマン１４の脚用支持部１４ｂを一体的に揺動動作させる。
【００１７】
また、肘掛け部１５は、その左右方向内側面１５ａにおける後部側（使用者の臀部との対向位置）には弾性手段及び制限手段としてのエアバッグ３１，３２がそれぞれ上下に２つずつ、計４つ並設されている。このエアバッグ３１，３２は、前記制御部２０にて駆動が制御されるエアポンプ３３と図示しない接続ホースにて接続されるとともに、このエアポンプ３３からの空気の給排気によって各エアバッグ３１，３２が独立して膨縮動作可能に構成されている。また、各エアバッグ３１，３２は、その内部の圧力が接触圧検出手段を構成する圧力センサ３４にて検出されるようになっている。そして、圧力センサ３４にて検出された検出信号が制御部２０に入力されるとともに、制御部２０ではその検出信号に基づいてエアポンプをフィードバック制御するようになっている。
【００１８】
上記のように構成されたマッサージ機１０では、制御部２０により揺動駆動部２１が制御されてオットマン１４の脚用支持部１４ｂが一体的に左右方向に揺動動作される。この時、例えば揺動動作にて使用者の臀部にも揺動が伝達されて、臀部の左右側面が膨張状態のエアバッグ３１，３２と当接するようになっている。このため、臀部の左右側面が硬質樹脂材料からなる肘掛け部１５の内側面１５ａに直接当接することを防止しつつ、弾性手段としてのエアバッグ３１，３２にて使用者に与える不快感を低減させることができるようになっている。また、制御部２０はエアポンプ３３を制御することで、上下方向両方のエアバッグ３１，３２を膨張させて両方と接触させたり、いずれか一方のみを膨張状態とさせるとともに他方を収縮状態とさせて使用者の下半身（臀部）と接触されたりすることで、接触面積を変更することができるようになっている。このように、エアバッグ３１，３２が使用者と接する面積を変更されることで、マッサージ感を調整することができる。例えば、使用者に接する面積が大きくなると比較的ソフト（柔軟）な押圧マッサージを施すことができる。また、使用者に接する面積が小さくなると揺動動作によってそのエアバッグ３１，３２に脚部が接触するため、たたきマッサージのような比較的強めの押圧マッサージを施すことができるようになっている。
【００１９】
また、制御部２０は、制限手段としてのエアバッグ３１，３２の膨張量（突出量）をエアポンプ３３からの給排気を制御することで調整可能とされている。このように、エアバッグ３１，３２の膨張量（突出量）を調整することで、揺動の制限される振幅が変更されるため、脚部から伝達される揺動動作を変更することができるようになっている。これにより、多彩なマッサージを使用者に供給することができるため、揺動動作によるマッサージの単調さや飽きを改善することができる。また、体格の異なる使用者に対して突出量を調整することで、個人差を吸収することができる。更に、エアバッグ３１，３２の内部の圧力を検出する圧力センサ３４が設けられているため、使用者と接触される際のエアバッグ３１，３２の圧力を制御部２０及びエアポンプ３３にて好適に制御することができるようになっている。このため、例えば、エアバッグ３１，３２の圧力を抑えて接触圧を下げることで、揺動動作を制限しつつ比較的全身を揺動させることができるため、ほぐし感を使用者に付与することができる。一方、エアバッグ，３２の圧力を高めることで接触圧を上げることで、使用者に対してたたき（押圧）によるマッサージ感を付与することができる。
【００２０】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）膨縮動作可能なエアバッグ３１，３２によって使用者の下半身である臀部の揺動が制限されるように構成される。このため、使用者の下半身（臀部）の左右側面が硬質樹脂材料からなる肘掛け部１５の内側面１５ａに直接当接することを防止しつつ、弾性手段としてのエアバッグ３１，３２にて使用者に与える不快感を低減させることができる。
【００２１】
（２）エアバッグ３１，３２は、使用者の下半身に相対し、その突出量が制御部２０及びエアポンプ３３にて調整可能に構成される。このように、エアバッグ３１，３２の膨張量（突出量）を調整することで揺動の制限される振幅が変更されるため、揺動動作の振幅を変更して全身に伝達される揺動動作を変更することができる。これにより、多彩なマッサージを使用者に供給することができ、揺動動作によるマッサージの単調さを改善することができる。また、体格の異なる使用者に対してエアバッグ３１，３２の突出量（膨張量）を調整することで、各使用者の個人差に対応することができる。
【００２２】
（３）肘掛け部１５の内側面１５ａには、その上下方向に２つのエアバッグ３１，３２が左右それぞれに設けられる。このため、例えばエアバッグ３１，３２を全て膨張させたり、上下方向における一方のみのエアバッグ３１，３２を膨張させたりすることで、使用者の下半身（臀部）と接触される接触面積を変更可能とすることができる。このような構成とすることで、例えば使用者に接する面積が大きくなると比較的ソフト（柔軟）な押圧マッサージを施すことができる。また、使用者に接する面積を小さくなると揺動動作によってそのエアバッグ３１，３２に脚部が接触するため、たたきマッサージのような比較的強めの押圧マッサージを施すことができる。
【００２３】
（４）エアバッグ３１，３２の内部の圧力を検出する圧力センサ３４が設けられているため、エアバッグ３１，３２の圧力ひいてはエアバッグ３１，３２による使用者との接触圧を制御部２０及びエアポンプ３３にて好適に制御することができる。このため、例えば、エアバッグ３１，３２の圧力を抑えて接触圧を下げることで、揺動動作を制限しつつ比較的全身を揺動させることができるため、ほぐし感を使用者に付与することができる。また、エアバッグ３１，３２の圧力を高めることで接触圧を上げることで、使用者に対してたたき（押圧）によるマッサージ感を付与することができる。
【００２４】
（５）エアバッグ３１，３２は、使用者の臀部の左右側方部と対向するように肘掛け部１５の内側面１５ａに配置される。このような構成とすることで、各脚用支持部１４ｂが一体的に左右方向に揺動動作される本構成において、エアバッグ３１，３２により好適に揺動動作を制限することができる。
【００２５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図４に示すように制限手段としてのエアバッグ３１における使用者との対向面３１ａに使用者側（左右方向内側）に凸状を成す突起４１を設けてもよい。なお、突起４１の数は適宜変更してもよい。このように、突起４１を設けることで、より好適なマッサージ感を使用者に付与することができる。なお、この突起４１は、弾性手段としてのエアバッグ３１上に配置されているため、硬質樹脂材料からなる肘掛け部１５（内側面１５ａ）との接触の際に生じるような不快感を抑えることができるようになっている。
【００２６】
また、上述のように突起４１を付加する構成に加えて、例えば図５（ａ）（ｂ）に示すように座部１２を傾斜させる構成を付加してもよい。図５（ａ）（ｂ）に示すように座部１２には左右方向に２つのエアバッグ４２，４３が設けられ、このエアバッグ４２，４３にて座部１２のシート１２ａを持ち上げることができるようになっている。つまり、一方のエアバッグ４２，４３を膨張動作させることでシート１２ａが傾斜可能とされる。このように、シート１２ａを傾斜させることで、オットマン１４揺動時に重力方向下側となる部位が突起４１を比較的強く当接されるため、突起４１による刺激の強い押圧マッサージを実施することができる。なお、上記構成のようにシート１２ａを傾斜させるほか、例えば、座部１２全体を図示しない傾動機構にて左右方向に傾斜させる構成を採用してもよい。
【００２７】
・上記実施形態では、肘掛け部１５の左右方向内側面１５ａにエアバッグ３１，３２を配置して、使用者の臀部の揺動動作を制限するように構成したが、これに限らず、図６に示すように、左右の大腿部（太腿部）の揺動動作を制限するように構成してもよい。肘掛け部１５が上下方向途中位置から左右方向内側に屈曲されて、肘掛け部１５の内の大腿部（太腿部）と略上下方向で対応する位置にエアバッグ５１が配置されている。このため、エアバッグ５１を膨張させることで、使用者の大腿部（太腿部）が座部１２との間で挟持されるため、使用者の下半身である大腿部の揺動動作を弾性手段としてのエアバッグにて制限することができる。
【００２８】
・上記実施形態では、各脚用支持部１４ｂが揺動駆動部２１にて一体的（同方向）に揺動動作されるように構成したが、例えば各脚用支持部１４ｂを逆位相で揺動動作、つまり各支持部１４ｂを左右方向逆向きに揺動動作させるように構成してもよい。
【００２９】
上記のように逆位相で各脚用支持部１４ｂを揺動動作可能な構成の場合、揺動動作を制限するエアバッグ５２を、図７（ａ）（ｂ）に示すように脚用支持部１４ｂにて支持された身体部位（下腿）以外の身体部位である使用者の内股に配置することが好ましい。座部１２には、その左右方向略中間位置且つ座部１２の前方側において座面から上部に突出する突出壁１２ｂが設けられている。この突出壁１２ｂの両側面１２ｃにはそれぞれ左右方向外側に膨張動作可能なエアバッグ５２が設けられている。このように、エアバッグ５２を座部１２における左右方向中間位置に設けられた突出壁１２ｂにエアバッグ５２を設けることで、揺動動作時に使用者の内股を前記エアバッグ５２と当接させることが可能となる。このため、各脚用支持部１４ｂを逆位相で揺動動作させた場合に生じうる脚部同士の接触をエアバッグ５２にて未然に防止することができ、使用者に不快感を与えることが抑制される。
【００３０】
・上記実施形態では、使用者の臀部側方と対向する位置（肘掛け部１５における後部側）にエアバッグ３１，３２が配置されるように構成したが、これに限らない。例えば、使用者の外腿部（大腿部の外側）と対向する位置となるようにエアバッグ３１，３２を配置する構成を採用してもよい。
【００３１】
・上記実施形態では、エアバッグ３１，３２にて制限手段を構成したが、これに限らず、単に肘掛け部１５の内側面１５ａにゴム等の粘性部材（粘性手段）を配置する構成を採用してもよい。ゴム等の弾性部材を配置する構成の場合、弾性部材の位置（突出量）を並進アクチュエータ等によって変更することで揺動動作の制限位置を変更することが可能とされる。
【００３２】
・上記実施形態では、左右の肘掛け部１５の内側面１５ａにそれぞれ２つエアバッグ３１，３２を設ける構成としたが、これに限らず、例えば１つ若しくは３つ以上設ける構成を採用してもよい。
【００３３】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば脚用支持部１４ｂの内側面にエアバッグを設ける構成を採用してもよい。このような構成とすることで、使用者の脚部（下腿）をエアバッグにて挟持することができるため、使用者の下腿を挟持した状態で揺動動作を実施することができる。このため、挟持していない構成と比較して揺動動作を確実に伝達することができる。なお、脚用支持部１４ｂにエアバッグを設けることで、このエアバッグによる下腿のエアマッサージを実施することができる。
【００３４】
・上記各実施形態では、特に言及していないが、揉み玉によって使用者の背部をマッサージするメカマッサージ機構を背もたれ部１３に備えた構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１０…マッサージ機、１１…脚部、１２…座部、１４…脚部支持手段を構成するオットマン、１４ｂ…支持部を構成する脚用支持部、２０…制御手段を構成する制御部、２１…揺動駆動手段を構成する揺動駆動部、３１，３２…制限手段及び制限部材を構成するエアバッグ、３４…接触圧検出手段を構成する圧力センサ、４１…突起、５１…制限手段及び制限部材を構成するエアバッグ、５２…制限手段及び制限部材を構成するエアバッグ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体を揺動動作させることでマッサージ効果を付与するマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の身体に対して外的な刺激を与えるマッサージ機が提案されている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１のマッサージ機は、使用者が着座状態でマッサージ可能なように椅子型を成し、使用者が着座可能な座部の前部に設けられて使用者の脚部を載置可能なオットマンに、リラックス揺動部が設けられている。リラックス揺動部は、例えば使用者の両足首を受ける１つの足受け部材を左右方向に往復揺動させるものであり、足受け部材を左右方向にゆっくりと往復揺動させることで両脚等の下半身（脚部全体）が使用者の腰部を中心として比較的ゆっくりと揺動され、所謂金魚運動を自動で行わせるようになっている。そして、使用者の両脚を左右に比較的ゆっくりとした揺動動作をさせて所謂金魚運動を行わせることで使用者の脚部の緊張状態を緩和させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３７２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなマッサージ機では、使用者の下半身（脚部）が左右方向に揺動動作されるため、その揺動動作時に座部の左右に配置される比較的硬質な肘掛け部等に接触してしまい、使用者に不快感を与える虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、使用者への不快感を抑えることができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、使用者が着座可能な座部と、該座部の前部に設けられて前記使用者の脚部を支持する脚部支持手段と、該脚部支持手段を左右方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段にて前記揺動駆動手段を制御して前記脚部支持手段を揺動動作させることで前記使用者の脚部を中心に揺動させてマッサージを行うマッサージ機であって、弾性又は粘性手段を介して前記使用者の下半身の揺動を制限する制限手段を備えたこと特徴とする。
【０００７】
また上記構成において、制限手段は、前記使用者の下半身に相対し、接触可能な制限部材の突出量が調整可能に構成されることが好ましい。
また上記構成において、制限部材は、前記使用者の下半身と接触される接触面積を変更可能に構成されることが好ましい。
【０００８】
また上記構成において、制限部材における前記使用者の下半身と接触される際の接触圧を直接又は間接的に検出する接触圧検出手段を有し、前記制限部材は、前記接触圧検出手段による検出結果に応じて前記左右方向への突出量が決定されるように構成されることが好ましい。
【０００９】
また上記構成において、制限手段には、前記使用者の下半身と接触される接触面に、前記下半身側に凸状を成す突起が設けられることが好ましい。
また上記構成において、制限手段は、前記使用者の臀部の左右側方部及び左右太腿部の少なくとも一方と対向するように配置されることが好ましい。
【００１０】
また上記構成において、脚部支持手段は前記使用者の各脚部の一部を独立して支持する複数の支持部を備えるとともに、前記各支持部が左右方向逆向きに移動可能に構成され、
前記制限手段は、前記支持部に支持された以外の脚部間に配置されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、使用者への不快感を抑えることができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態におけるマッサージ機の概略構成図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は、揺動駆動部及び制限手段を構成するエアバッグについて説明するためのマッサージ機の概略構成図である。
【図３】マッサージ機の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【図４】別例における制限手段について説明するためのマッサージ機の概略構成図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は、別例におけるマッサージ機について説明するための概略構成図である。
【図６】別例におけるマッサージ機について説明するための概略構成図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は、別例におけるマッサージ機について説明するための概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のマッサージ機の概略構成を示す。本実施形態のマッサージ機１０は、図示しない床面にされる脚部１１の上方に使用者が着座可能な座部１２が固定されている。この座部１２の後側には、使用者が背中をもたれ掛けさせるための背もたれ部１３が傾動可能に設けられるとともに、座部１２の前側には使用者の脚を載せることができるオットマン１４が傾動可能に設けられている。また、使用者の腕を置くための肘掛け部１５が背もたれ部１３から座部１２の両側前方にかけて設けられている。
【００１４】
座部１２の前部に設けられるオットマン１４は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、左右方向に延びる連結ベース部１４ａ上に、使用者の脚部（下腿）を挿入可能な凹状を成す脚用支持部１４ｂを左右に計２つ配置して構成されている。また、このオットマン１４は、各脚用支持部１４ｂを揺動駆動部２１によって左右方向に揺動可能に構成されている。
【００１５】
図２に示すように揺動駆動部２１は、制御部２０（図３参照）にてその駆動が制御されるモータ２２と、このモータ２２の回転駆動力を左右方向への移動力（直線運動）に変換する直動変換機構２３とを有している。
【００１６】
直動変換機構２３は、前記連結ベース部１４ａを左右方向移動可能とするガイドレール２４と、前記連結ベース部１４ａの一部と連結されるリンク部材２５とを有している。このリンク部材２５は前記モータ２２の回転軸（図示略）先端に設けられる回転部材２２ａと一端側が接続される。このため、モータ２２の前記回転軸が回転されることでリンク部材２５の基端側が回転されるとともに、その先端側がその回転駆動力によってガイドレール２４に沿って前記連結ベース部１４ａを左右方向に移動させるようになっている。このように、ガイドレール２４に沿って連結ベース部１４ａが左右方向に移動されることで、オットマン１４の脚用支持部１４ｂを一体的に揺動動作させる。
【００１７】
また、肘掛け部１５は、その左右方向内側面１５ａにおける後部側（使用者の臀部との対向位置）には弾性手段及び制限手段としてのエアバッグ３１，３２がそれぞれ上下に２つずつ、計４つ並設されている。このエアバッグ３１，３２は、前記制御部２０にて駆動が制御されるエアポンプ３３と図示しない接続ホースにて接続されるとともに、このエアポンプ３３からの空気の給排気によって各エアバッグ３１，３２が独立して膨縮動作可能に構成されている。また、各エアバッグ３１，３２は、その内部の圧力が接触圧検出手段を構成する圧力センサ３４にて検出されるようになっている。そして、圧力センサ３４にて検出された検出信号が制御部２０に入力されるとともに、制御部２０ではその検出信号に基づいてエアポンプをフィードバック制御するようになっている。
【００１８】
上記のように構成されたマッサージ機１０では、制御部２０により揺動駆動部２１が制御されてオットマン１４の脚用支持部１４ｂが一体的に左右方向に揺動動作される。この時、例えば揺動動作にて使用者の臀部にも揺動が伝達されて、臀部の左右側面が膨張状態のエアバッグ３１，３２と当接するようになっている。このため、臀部の左右側面が硬質樹脂材料からなる肘掛け部１５の内側面１５ａに直接当接することを防止しつつ、弾性手段としてのエアバッグ３１，３２にて使用者に与える不快感を低減させることができるようになっている。また、制御部２０はエアポンプ３３を制御することで、上下方向両方のエアバッグ３１，３２を膨張させて両方と接触させたり、いずれか一方のみを膨張状態とさせるとともに他方を収縮状態とさせて使用者の下半身（臀部）と接触されたりすることで、接触面積を変更することができるようになっている。このように、エアバッグ３１，３２が使用者と接する面積を変更されることで、マッサージ感を調整することができる。例えば、使用者に接する面積が大きくなると比較的ソフト（柔軟）な押圧マッサージを施すことができる。また、使用者に接する面積が小さくなると揺動動作によってそのエアバッグ３１，３２に脚部が接触するため、たたきマッサージのような比較的強めの押圧マッサージを施すことができるようになっている。
【００１９】
また、制御部２０は、制限手段としてのエアバッグ３１，３２の膨張量（突出量）をエアポンプ３３からの給排気を制御することで調整可能とされている。このように、エアバッグ３１，３２の膨張量（突出量）を調整することで、揺動の制限される振幅が変更されるため、脚部から伝達される揺動動作を変更することができるようになっている。これにより、多彩なマッサージを使用者に供給することができるため、揺動動作によるマッサージの単調さや飽きを改善することができる。また、体格の異なる使用者に対して突出量を調整することで、個人差を吸収することができる。更に、エアバッグ３１，３２の内部の圧力を検出する圧力センサ３４が設けられているため、使用者と接触される際のエアバッグ３１，３２の圧力を制御部２０及びエアポンプ３３にて好適に制御することができるようになっている。このため、例えば、エアバッグ３１，３２の圧力を抑えて接触圧を下げることで、揺動動作を制限しつつ比較的全身を揺動させることができるため、ほぐし感を使用者に付与することができる。一方、エアバッグ，３２の圧力を高めることで接触圧を上げることで、使用者に対してたたき（押圧）によるマッサージ感を付与することができる。
【００２０】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）膨縮動作可能なエアバッグ３１，３２によって使用者の下半身である臀部の揺動が制限されるように構成される。このため、使用者の下半身（臀部）の左右側面が硬質樹脂材料からなる肘掛け部１５の内側面１５ａに直接当接することを防止しつつ、弾性手段としてのエアバッグ３１，３２にて使用者に与える不快感を低減させることができる。
【００２１】
（２）エアバッグ３１，３２は、使用者の下半身に相対し、その突出量が制御部２０及びエアポンプ３３にて調整可能に構成される。このように、エアバッグ３１，３２の膨張量（突出量）を調整することで揺動の制限される振幅が変更されるため、揺動動作の振幅を変更して全身に伝達される揺動動作を変更することができる。これにより、多彩なマッサージを使用者に供給することができ、揺動動作によるマッサージの単調さを改善することができる。また、体格の異なる使用者に対してエアバッグ３１，３２の突出量（膨張量）を調整することで、各使用者の個人差に対応することができる。
【００２２】
（３）肘掛け部１５の内側面１５ａには、その上下方向に２つのエアバッグ３１，３２が左右それぞれに設けられる。このため、例えばエアバッグ３１，３２を全て膨張させたり、上下方向における一方のみのエアバッグ３１，３２を膨張させたりすることで、使用者の下半身（臀部）と接触される接触面積を変更可能とすることができる。このような構成とすることで、例えば使用者に接する面積が大きくなると比較的ソフト（柔軟）な押圧マッサージを施すことができる。また、使用者に接する面積を小さくなると揺動動作によってそのエアバッグ３１，３２に脚部が接触するため、たたきマッサージのような比較的強めの押圧マッサージを施すことができる。
【００２３】
（４）エアバッグ３１，３２の内部の圧力を検出する圧力センサ３４が設けられているため、エアバッグ３１，３２の圧力ひいてはエアバッグ３１，３２による使用者との接触圧を制御部２０及びエアポンプ３３にて好適に制御することができる。このため、例えば、エアバッグ３１，３２の圧力を抑えて接触圧を下げることで、揺動動作を制限しつつ比較的全身を揺動させることができるため、ほぐし感を使用者に付与することができる。また、エアバッグ３１，３２の圧力を高めることで接触圧を上げることで、使用者に対してたたき（押圧）によるマッサージ感を付与することができる。
【００２４】
（５）エアバッグ３１，３２は、使用者の臀部の左右側方部と対向するように肘掛け部１５の内側面１５ａに配置される。このような構成とすることで、各脚用支持部１４ｂが一体的に左右方向に揺動動作される本構成において、エアバッグ３１，３２により好適に揺動動作を制限することができる。
【００２５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図４に示すように制限手段としてのエアバッグ３１における使用者との対向面３１ａに使用者側（左右方向内側）に凸状を成す突起４１を設けてもよい。なお、突起４１の数は適宜変更してもよい。このように、突起４１を設けることで、より好適なマッサージ感を使用者に付与することができる。なお、この突起４１は、弾性手段としてのエアバッグ３１上に配置されているため、硬質樹脂材料からなる肘掛け部１５（内側面１５ａ）との接触の際に生じるような不快感を抑えることができるようになっている。
【００２６】
また、上述のように突起４１を付加する構成に加えて、例えば図５（ａ）（ｂ）に示すように座部１２を傾斜させる構成を付加してもよい。図５（ａ）（ｂ）に示すように座部１２には左右方向に２つのエアバッグ４２，４３が設けられ、このエアバッグ４２，４３にて座部１２のシート１２ａを持ち上げることができるようになっている。つまり、一方のエアバッグ４２，４３を膨張動作させることでシート１２ａが傾斜可能とされる。このように、シート１２ａを傾斜させることで、オットマン１４揺動時に重力方向下側となる部位が突起４１を比較的強く当接されるため、突起４１による刺激の強い押圧マッサージを実施することができる。なお、上記構成のようにシート１２ａを傾斜させるほか、例えば、座部１２全体を図示しない傾動機構にて左右方向に傾斜させる構成を採用してもよい。
【００２７】
・上記実施形態では、肘掛け部１５の左右方向内側面１５ａにエアバッグ３１，３２を配置して、使用者の臀部の揺動動作を制限するように構成したが、これに限らず、図６に示すように、左右の大腿部（太腿部）の揺動動作を制限するように構成してもよい。肘掛け部１５が上下方向途中位置から左右方向内側に屈曲されて、肘掛け部１５の内の大腿部（太腿部）と略上下方向で対応する位置にエアバッグ５１が配置されている。このため、エアバッグ５１を膨張させることで、使用者の大腿部（太腿部）が座部１２との間で挟持されるため、使用者の下半身である大腿部の揺動動作を弾性手段としてのエアバッグにて制限することができる。
【００２８】
・上記実施形態では、各脚用支持部１４ｂが揺動駆動部２１にて一体的（同方向）に揺動動作されるように構成したが、例えば各脚用支持部１４ｂを逆位相で揺動動作、つまり各支持部１４ｂを左右方向逆向きに揺動動作させるように構成してもよい。
【００２９】
上記のように逆位相で各脚用支持部１４ｂを揺動動作可能な構成の場合、揺動動作を制限するエアバッグ５２を、図７（ａ）（ｂ）に示すように脚用支持部１４ｂにて支持された身体部位（下腿）以外の身体部位である使用者の内股に配置することが好ましい。座部１２には、その左右方向略中間位置且つ座部１２の前方側において座面から上部に突出する突出壁１２ｂが設けられている。この突出壁１２ｂの両側面１２ｃにはそれぞれ左右方向外側に膨張動作可能なエアバッグ５２が設けられている。このように、エアバッグ５２を座部１２における左右方向中間位置に設けられた突出壁１２ｂにエアバッグ５２を設けることで、揺動動作時に使用者の内股を前記エアバッグ５２と当接させることが可能となる。このため、各脚用支持部１４ｂを逆位相で揺動動作させた場合に生じうる脚部同士の接触をエアバッグ５２にて未然に防止することができ、使用者に不快感を与えることが抑制される。
【００３０】
・上記実施形態では、使用者の臀部側方と対向する位置（肘掛け部１５における後部側）にエアバッグ３１，３２が配置されるように構成したが、これに限らない。例えば、使用者の外腿部（大腿部の外側）と対向する位置となるようにエアバッグ３１，３２を配置する構成を採用してもよい。
【００３１】
・上記実施形態では、エアバッグ３１，３２にて制限手段を構成したが、これに限らず、単に肘掛け部１５の内側面１５ａにゴム等の粘性部材（粘性手段）を配置する構成を採用してもよい。ゴム等の弾性部材を配置する構成の場合、弾性部材の位置（突出量）を並進アクチュエータ等によって変更することで揺動動作の制限位置を変更することが可能とされる。
【００３２】
・上記実施形態では、左右の肘掛け部１５の内側面１５ａにそれぞれ２つエアバッグ３１，３２を設ける構成としたが、これに限らず、例えば１つ若しくは３つ以上設ける構成を採用してもよい。
【００３３】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば脚用支持部１４ｂの内側面にエアバッグを設ける構成を採用してもよい。このような構成とすることで、使用者の脚部（下腿）をエアバッグにて挟持することができるため、使用者の下腿を挟持した状態で揺動動作を実施することができる。このため、挟持していない構成と比較して揺動動作を確実に伝達することができる。なお、脚用支持部１４ｂにエアバッグを設けることで、このエアバッグによる下腿のエアマッサージを実施することができる。
【００３４】
・上記各実施形態では、特に言及していないが、揉み玉によって使用者の背部をマッサージするメカマッサージ機構を背もたれ部１３に備えた構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１０…マッサージ機、１１…脚部、１２…座部、１４…脚部支持手段を構成するオットマン、１４ｂ…支持部を構成する脚用支持部、２０…制御手段を構成する制御部、２１…揺動駆動手段を構成する揺動駆動部、３１，３２…制限手段及び制限部材を構成するエアバッグ、３４…接触圧検出手段を構成する圧力センサ、４１…突起、５１…制限手段及び制限部材を構成するエアバッグ、５２…制限手段及び制限部材を構成するエアバッグ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座可能な座部と、該座部の前部に設けられて前記使用者の脚部を支持する脚部支持手段と、該脚部支持手段を左右方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段にて前記揺動駆動手段を制御して前記脚部支持手段を揺動動作させることで前記使用者の脚部を中心に揺動させてマッサージを行うマッサージ機であって、
弾性又は粘性手段を介して前記使用者の下半身の揺動を制限する制限手段を備えたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記制限手段は、前記使用者の下半身に相対し、接触可能な制限部材の突出量が調整可能に構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項２に記載のマッサージ機において、
前記制限部材は、前記使用者の下半身と接触される接触面積を変更可能に構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のマッサージ機において、
前記制限部材における前記使用者の下半身と接触される際の接触圧を直接又は間接的に検出する接触圧検出手段を有し、
前記制限部材は、前記接触圧検出手段による検出結果に応じて前記左右方向への突出量が決定されるように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記制限手段には、前記使用者の下半身と接触される接触面に、前記下半身側に凸状を成す突起が設けられたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記制限手段は、前記使用者の臀部の左右側方部及び左右太腿部の少なくとも一方と対向するように配置されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記脚部支持手段は前記使用者の各脚部の一部を独立して支持する複数の支持部を備えるとともに、前記各支持部が左右方向逆向きに移動可能に構成され、
前記制限手段は、前記支持部に支持された以外の脚部間に配置されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項１】
使用者が着座可能な座部と、該座部の前部に設けられて前記使用者の脚部を支持する脚部支持手段と、該脚部支持手段を左右方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段にて前記揺動駆動手段を制御して前記脚部支持手段を揺動動作させることで前記使用者の脚部を中心に揺動させてマッサージを行うマッサージ機であって、
弾性又は粘性手段を介して前記使用者の下半身の揺動を制限する制限手段を備えたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記制限手段は、前記使用者の下半身に相対し、接触可能な制限部材の突出量が調整可能に構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項２に記載のマッサージ機において、
前記制限部材は、前記使用者の下半身と接触される接触面積を変更可能に構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のマッサージ機において、
前記制限部材における前記使用者の下半身と接触される際の接触圧を直接又は間接的に検出する接触圧検出手段を有し、
前記制限部材は、前記接触圧検出手段による検出結果に応じて前記左右方向への突出量が決定されるように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記制限手段には、前記使用者の下半身と接触される接触面に、前記下半身側に凸状を成す突起が設けられたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記制限手段は、前記使用者の臀部の左右側方部及び左右太腿部の少なくとも一方と対向するように配置されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記脚部支持手段は前記使用者の各脚部の一部を独立して支持する複数の支持部を備えるとともに、前記各支持部が左右方向逆向きに移動可能に構成され、
前記制限手段は、前記支持部に支持された以外の脚部間に配置されたことを特徴とするマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１１０９８（Ｐ２０１２−１１０９８Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５２４０１（Ｐ２０１０−１５２４０１）
【出願日】平成２２年７月２日（２０１０．７．２）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２日（２０１０．７．２）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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