ユニバーサルジョイントカバー、及びそのユニバーサルジョイントカバーを用いた乗用型草刈機
【課題】不測の脱落が生じないように確実に固定し得るとともに、工具を用いての着脱操作を簡便に行い易いユニバーサルジョイントカバーを得る。
【解決手段】第１カバー体５１の端部が第２カバー体５２の対向端部に嵌合して、その嵌合箇所の内側に、互いの筒軸線方向での相対移動を抑止、及び抑止解除可能な係合連結部５０を備え、第１カバー体５１には、その第１カバー体５１を位置固定する固定部を備え、第１カバー体５２は、固定部での固定が解除された第１カバー体５１と第１カバー体５２とが連結されたままの状態で、ユニバーサルジョイント３０部分を外部に露呈させるように、第１カバー体５１との接続端側を他端側へ移動可能に構成してある。
【解決手段】第１カバー体５１の端部が第２カバー体５２の対向端部に嵌合して、その嵌合箇所の内側に、互いの筒軸線方向での相対移動を抑止、及び抑止解除可能な係合連結部５０を備え、第１カバー体５１には、その第１カバー体５１を位置固定する固定部を備え、第１カバー体５２は、固定部での固定が解除された第１カバー体５１と第１カバー体５２とが連結されたままの状態で、ユニバーサルジョイント３０部分を外部に露呈させるように、第１カバー体５１との接続端側を他端側へ移動可能に構成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方の伝動軸と、他方の伝動軸とを、ユニバーサルジョイントを介して相対姿勢変更自在に連結して構成された軸伝動部を覆うユニバーサルジョイントカバー、及びそのユニバーサルジョイントカバーを用いた乗用型草刈機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のユニバーサルジョイントカバー、及び乗用型草刈機としては、下記［１］又は［２］に記載のように構成されたものがある。
［１］ トラクタにおいて、伝動軸部分を筒状のカバーで覆い、ユニバーサルジョイント周りを蛇腹状、あるいは袋状のカバーで構成したもの（特許文献１参照）。
［２］ 走行機体側からモーア側へ動力を伝える伝動軸の上側において、伝動軸の前後のユニバーサルジョイントを覆うチャンネル状のカバーを備え、モーアを吊り下げ支持するリフトリンクに前記チャンネル状のカバーの一端側を枢支して、伝動軸の上側を覆うチャンネル状のカバーを揺動開閉できるように構成したもの（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２０２５１号公報（段落〔００１９〕、図１、図２、図４）
【特許文献２】特開平６−２１７６２３号公報（段落〔００１２〕、〔００１４〕、図１、図４、図８、図１０、図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記［１］に示すように特許文献１に記載の構造のものでは、袋状のカバーが、走行機体側の固定部に設けられたリング部材に対して外側から嵌合するように構成されているのであるが、このような構造によれば、袋状カバーの一端側が前記リング部材に対して単に外嵌するだけのものであるため、何らかの外力が作用したときに袋状カバーがリング部材から簡単に外れてしまう虞がある。逆に、このリング部材に対する袋状カバーの嵌合が強力で外れ難いものであるなら、着脱操作そのものが行い難くなる虞がある。
また、前記袋状カバーがリング部材から外れただけではユニバーサルジョイントが外部に露呈した状態とはならないので、伝動軸部分を取り外したい場合などには、前記ユニバーサルジョイント部分を外部に露呈させるために、別途、袋状カバーを取り外すための作業も必要となり、伝動軸の脱着を含めた作業が複雑になる虞があった。
【０００５】
上記［２］に示すように特許文献２に記載の構造のものでは、チャンネル状のカバーを揺動開閉可能に構成したものであるから、伝動軸部分を取り外したい場合に、ユニバーサルジョイントが外部に露呈した状態とすることは容易である。しかしながら、この構造では通常の作業状態で、伝動軸やユニバーサルジョイントの下方側が完全に解放された状態であるため、伝動軸やユニバーサルジョイントに他物が接触したり、泥土の付着や刈草の巻き付きを招く虞があり、伝動軸部分やユニバーサルジョイント部分を内装するユニバーサルジョイントカバーとしての役割を期待することができない。
【０００６】
また、近年では乗用型草刈機において、自走機体からモーアへの伝動箇所にユニバーサルジョイントカバーを設ける場合に、そのユニバーサルジョイントカバーを、工具の使用なしでは着脱できないように法的規制が設けられる傾向がある。このような法的規制を満足させるには、工具の使用が必要な強固な取付箇所の個数を増すことにより対応可能であるが、単にそのような着脱構造を採用すると、着脱操作がきわめて面倒になり、製造工程も含めて作業性が低下するという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、ユニバーサルジョイント部分を含めて伝動軸の外周を全体的に覆うことのできるユニバーサルジョイントカバーを、不測の脱落が生じないように確実に固定し得るとともに、工具を用いての着脱操作を簡便に行い易いユニバーサルジョイントカバー、及び乗用型草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、請求項１に記載のように、一方の伝動軸と、他方の伝動軸とを、ユニバーサルジョイントを介して相対姿勢変更自在に連結して構成された軸伝動部を覆うユニバーサルジョイントカバーであって、
前記一方の伝動軸の外周を覆う筒状の第１カバー体と前記他方の伝動軸の外周を覆う筒状の第２カバー体とを備え、
これらの第１カバー体と第２カバー体とは、互いの筒軸線方向での端部同士を接続することにより、前記ユニバーサルジョイント部分を含む前後の軸部分を覆うとともに、第１カバー体の端部が第２カバー体の対向端部に嵌合して、その嵌合箇所の内側に、互いの筒軸線方向での相対移動を抑止、及び抑止解除可能な係合連結部を備え、
前記第１カバー体には、その第１カバー体を前記一方の伝動軸が備えられた箇所に対して位置固定する固定部を備え、
前記第２カバー体は、前記固定部での固定が解除された第１カバー体と前記第２カバー体とが連結されたままの状態で、前記ユニバーサルジョイント部分を外部に露呈させるように、前記第１カバー体との接続端側を他端側へ移動可能に構成してあることを特徴とする。
【０００９】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明のユニバーサルジョイントカバーでは、次の作用及び効果を奏する。
すなわち、一方の伝動軸の外周を覆う筒状の第１カバー体は、他方の伝動軸の外周を覆う筒状の第２カバー体と互いの筒軸線方向での端部同士を接続した状態で設けられ、かつ、その第１カバー体を前記一方の伝動軸が備えられた箇所に対して位置固定する固定部を備えているので、この第１カバー体の位置固定構造を利用して第２カバー体側も位置固定状態に維持できる。
また、前記第１カバー体と第２カバー体とは、第１カバー体の端部が、他方の伝動軸の外周を覆う筒状の第２カバー体の対向端部に嵌合して、その嵌合箇所の内側に、互いの筒軸線方向での相対移動を抑止、及び抑止解除可能な係合連結部を備えるように構成してあるので、嵌合箇所の内側にある係合連結部に対しては、各カバー体の外周側からの操作では係合連結部を操作することができないようになっている。
【００１０】
そして、前記第２カバー体は、固定部での固定が解除された第１カバー体と連結されたままの状態で、前記ユニバーサルジョイント部分を外部に露呈させられるように、前記第１カバー体との接続端側を他端側へ移動可能に構成してあるので、この第２カバー体と、前記固定部での固定が解除された第１カバー体とを第２カバー体の他端側へ移動させて、各伝動軸部分に対して軸長さ方向の融通を備えているユニバーサルジョイント部分を前記一方の伝動軸または他方の伝動軸に対して着脱操作することができる。
さらに、伝動軸部分よりも径の大きいユニバーサルジョイント部分が外部へ露呈された第１カバー体の内部には、ユニバーサルジョイント部分よりも径の小さい伝動軸のみが存在し、その伝動軸の外面と第１カバー体の内面との間に比較的大きな空隙が生じることになる。したがって、その比較的大きな空隙を利用して、第１カバー体の軸端側の開放部分から前記係合連結部を操作し、外周側からは操作するこのできなかった係合連結部での係合を解除操作して、第１カバー体と第２カバー体との接続を解除することもできる。
【００１１】
その結果、ユニバーサルジョイント部分を含めて伝動軸の外周を全体的に覆うことができるものであるとともに、他物との接触などで簡単に脱落したり、積極的な固定解除操作なしで簡単に外れてしまうことのないように確実に固定できるものでありながら、第１カバー体側を固定及び固定解除する程度の、作業的には簡単な操作で着脱を簡便に行うことができる利点がある。
【００１２】
〔解決手段２ 〕
本発明のユニバーサルジョイントカバーにおける第２の解決手段は、請求項２の記載のように、一方の伝動軸が伝動上手側に位置する駆動側伝動軸であり、他方の伝動軸が伝動下手側に位置する被駆動側伝動軸であり、第１カバー体が前記駆動側伝動軸の外周を覆う筒状の駆動側カバー体であり、第２カバー体が前記被駆動側伝動軸の外周を覆う筒状の被駆動側カバー体である点に特徴がある。
【００１３】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段２にかかる本発明のユニバーサルジョイントカバーでは、前記解決手段１にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、伝動上手側に位置する駆動側伝動軸の外周が筒状の駆動側カバー体である第１カバー体で覆われ、伝動下手側に位置する被駆動側伝動軸の外周が筒状の被駆動側カバー体である第２カバー体で覆われるものであるから、ユニバーサルジョイント部分を含めて駆動側及び被駆動側の伝動軸の外周を全体的に覆うことができるものであるとともに、他物との接触などで簡単に脱落したり、積極的な固定解除操作なしで簡単に外れてしまうことのないように確実に固定できるものでありながら、駆動側の第１カバー体側を固定及び固定解除する程度の、作業的には簡単な操作で着脱を簡便に行うことができる利点がある。
【００１４】
〔解決手段３〕
本発明のユニバーサルジョイントカバーにおける第３の解決手段は、請求項３の記載のように、係合連結部は、第２カバー体の筒軸心を挟んで相対向する横側面に形成された一対の係合孔と、第１カバー体の筒軸心を挟んで相対向する横側面位置で互いに同一の横側方に向けて形成された一対の係止ピンと、前記係合孔に対する係止ピンの抜け止め手段とで構成されている点に特徴がある。
【００１５】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段３にかかる本発明のユニバーサルジョイントカバーでは、前記解決手段１又は２にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、係合連結部を構成する係合孔と係止ピンとが、各カバー体の横側面位置で互いに同一の横側方に向けて形成されているので、係止ピンとして比較的突出長さの大きいものを用いても、各カバー体を拡径したり、縮径したりして係止ピンと係合孔との係脱操作を行う必要はなく、係止ピンの突出方向に沿う横一方向からの操作で簡単に係脱操作することができる。
したがって、係止ピンに対する抜け止め手段の装着を行うことで、簡単に係合連結部を係合状態にして両カバー体の連結を完了することができ、かつ、係止ピンに対する抜け止め手段の装着解除を行うことで簡単に係合連結部の係合状態を解除することができる。その結果、前記固定部での固定を解除してユニバーサルジョイントを露呈させられることに加え、第１カバー体と第２カバー体との連結及び連結解除も簡単に行えて、伝動軸及び各カバー体の組み付けや分解作業を容易に行うことができる。
【００１６】
〔解決手段４〕
本発明のユニバーサルジョイントカバーにおける第４の解決手段は、請求項４の記載のように、第１カバー体の固定部は、この第１カバー体と第２カバー体との連結箇所よりも第２カバー体の他端側寄りに延出された腕杆を備えて、その腕杆の延出端側で位置固定されるように構成してある点に特徴がある。
【００１７】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段４にかかる本発明のユニバーサルジョイントカバーでは、前記解決手段１〜３にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、第１カバー体の固定部を、第１カバー体と第２カバー体との連結箇所よりも第２カバー体の他端側寄りに延出された腕杆を備えた構造としたものであるから、その腕杆部分をユニバーサルジョイントカバーを保持する際の取っ手として利用することができ、狭い場所での作業を的確に行い易いものである。
また、その腕杆部分が第２カバー体の他端側寄りに設けられているので、腕杆部分の延出端側で位置固定される固定部の位置固定部分を伝動軸の支持部分から離した箇所に設定できる。したがって、固定部の固定及び固定解除操作を、狭くて工具類の差し込みにくい伝動軸の支持部分近くではなく、比較的空間的に余裕のある場所で行い易く構成し得たものである。
【００１８】
〔解決手段５〕
本発明の乗用型草刈機における第５の解決手段は、請求項５の記載のように、請求項１〜４の何れか１項記載のユニバーサルジョイントカバーを、自走機体からモーアへの伝動部に備えた点に特徴がある。
【００１９】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段５にかかる本発明の乗用型草刈機では、前記解決手段１〜４にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、仕様の異なるモーアに付け替えたり、別の作業機を装着する、あるいはモーアを取り外すなど、各種の作業で、作業動力取出し用のＰＴＯ軸に接続されるユニバーサルジョイント付きの伝動軸を着脱する必要のある乗用型草刈機において、そのユニバーサルジョイント付きの伝動軸、及びユニバーサルジョイントカバーの着脱操作を簡単に行い易いという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔乗用型草刈機の全体構成〕
図１に、本発明に係るユニバーサルジョイントカバーを適用した乗用型草刈機の全体側面が、また、図２にそのモーア４部分の平面がそれぞれ示されている。
この乗用型草刈機は、乗用型の走行機体１の機体フレーム１０の前後に配備された前輪１１と後輪１２との間に、リアディスチャージ型式のモーア４が昇降操作可能に吊り下げ装着され、機体後部に刈草を収容する集草容器６が連結されている。
【００２１】
走行機体１の前部には水冷式ディーゼルエンジン２が搭載され、このエンジン２の出力軸２０から取出された動力が図示しない伝動機構を経て機体後部の下方に配備した作業動力取出し用のＰＴＯ軸２１に伝達され、このＰＴＯ軸２１の動力がモーア４に軸伝達されるように構成してある。
前記機体フレーム１０上の中央部には運転座席１３が配備され、その足元に位置するステップ１５の前方側に操縦ハンドル１４を装備してある。
前記モーア４で刈り取られた刈草は、左右の後輪１２，１２同士の間に形成された空間に配備した刈草排出用のダクト１６を介して、前記集草容器６に向けて風力搬送されるように構成されている。
【００２２】
〔モーアの構成〕
モーア４は、図１及び図３に示すように、四連リンク構造のリンク機構１８を介して機体フレーム１０に吊り下げ支持された構造となっている。リンク機構１８は、そのリンク機構１８の一部に連結された油圧シリンダ（図外）の伸縮作動によって昇降操作され、モーア４を略平行に昇降作動させるよう構成してある。
このモーア４への動力伝達は、走行機体１側からの出力軸であるＰＴＯ軸２１から機体前方に向けて出力され、このＰＴＯ軸２１及び中間伝動軸３を介してモーア４にエンジン動力を伝達するように構成してある。
【００２３】
モーアデッキ４０は、天板高さが全体的に同高さに設定されたフラットデッキに構成されているとともに、このモーアデッキ４０の上面中央位置に、前記ＰＴＯ軸２１から取り出された作業用動力が伝達されるベベルギヤケース４２を設けてある。
このベベルギヤケース４２では、中間伝動軸３を介して伝達された水平方向の回転動力を、内部のベベルギヤ機構（図示せず）を介して縦軸回転に変換し、中央位置の回転軸４３Ｃに伝達するように構成されている。
前記中央位置の回転軸４３Ｃと左右の回転ブレード４１Ｌ，４１Ｒの回転軸４３Ｌ，４３Ｒとは、それぞれの軸端に設けた伝動プーリ４４，４４，４４にベルト４５を巻き掛けて連動され、各回転軸４３Ｌ，４３Ｃ，４３Ｒが同じ方向（平面視で時計回り）に等速で回転駆動されるようになっている。
【００２４】
上記の伝動プーリ４４，４４，４４、及び巻き掛けられたベルト４５は、これらを上側から覆うように設けたベルトカバー４６によって、モーアデッキ４０の上面との間に挟み込まれた状態で隠蔽されている。
モーアデッキ４０の周囲には障害物乗り越え用の遊転輪（アンチスキャルプローラ）４７が配備されており、上方への移動融通をもってリンク機構１８に吊り下げ支持されたモーア４に地上の斜面や隆起部などに接近すると、遊転輪４７のいずれかが隆起部などに乗り上がることでモーア４が相対的に持ち上げられて、モーアデッキ４０が直接に接触して地面を削ることが回避されるようになっている。
【００２５】
〔モーアへの動力伝達構造〕
図４及び図５に示すように、前記ＰＴＯ軸２１から前記モーアデッキ４０上のベベルギヤケース４２の入力軸４２ａに至る動力伝達構造は、次のように構成されている。
前記ＰＴＯ軸２１からベベルギヤケース４２へ動力を伝達する中間伝動軸３は、前記ＰＴＯ軸２１に対して入力側のユニバーサルジョイント３０を介して連結される棒状の第１軸部３１と、前記ベベルギヤケース４２の入力軸４２ａに対して出力側のユニバーサルジョイント３０を介して連結される筒状の第２軸部３２との組み合わせで構成してある。
【００２６】
前記棒状の第１軸部３１は外表面にスプライン部３１ａを形成したスプラインシャフトによって構成してあり、前記筒状の第２軸部３２は筒内面側にスプライン部３２ａを形成したスプライン筒によって構成してあって、互いのスプライン部３１ａ，３２ａを嵌合させることによって、相対回転不能に、かつ、伝動軸３の軸線方向長さを伸縮調節可能に構成してある。
前記入力側のユニバーサルジョイント３０と前記ＰＴＯ軸２１との連結箇所においても、前記ＰＴＯ軸２１の外表面にスプライン部２１ａを形成してあり、前記入力側のユニバーサルジョイント３０の入力側の軸部３３の筒内面側にスプライン部３３ａを形成してあって、互いのスプライン部２１ａ，３３ａを嵌合させることによって、相対回転不能に、かつ、着脱操作可能に構成してある。
上記の入力側のユニバーサルジョイント３０の入力側の軸部３３は、ＰＴＯ軸２１に対してワンタッチ操作で脱着できるように、抜き差し方向での移動を簡単にロック及びロック解除操作可能な周知のクイックカプラによって構成されている。
【００２７】
上記のように構成された動力伝達構造においては、この動力伝達構造中で最も伝動方向での上手側に位置する前記ＰＴＯ軸２１が駆動側伝動軸に相当し、前記入力側のユニバーサルジョイント３０に連結される中間伝動軸３が被駆動側伝動軸に相当する。
【００２８】
〔ユニバーサルジョイントカバーの構造〕
上記の動力伝達構造部分に対して用いられるユニバーサルジョイントカバー５は次のように構成されている。
図４乃至図８に示すように、上記のユニバーサルジョイントカバー５は、最も伝動上手側に位置するＰＴＯ軸２１の外周側を覆う第１カバー体５１と、中間伝動軸３の外周側を覆う第２カバー体５２と、モーア４側のベベルギヤケース４２の入力軸４２ａの外周を覆う第３カバー体５３との組み合わせで構成され、それぞれのカバー体５１，５２，５３同士が相対姿勢を変更自在に構成されている。
【００２９】
上記の各カバー体５１，５２，５３のうち、第１カバー体５１は、図６及び図７に示すように、ＰＴＯ軸２１の外周部を囲繞する周壁部５４を備えて筒状に形成されている。そして、その周壁部５４の筒軸心を挟んで相対向する位置の左右の横側面部分５４ａに、互いに同一の横一側方に向けて突出する係止ピン５５，５５を設けてある。
この係止ピン５５は、後述する第２カバー体５２に形成されている係合孔５６に対して挿抜されることにより、両カバー体５１，５２同士を、連結状態と連結解除状態とに切り換えるための係合連結部５０を構成するものである。
前記係止ピン５５の先端側には、前記係止ピン５５が係合孔５６から抜け出すことを阻止するための止めピン５７を挿入可能なピン孔５５ａを形成してある。したがって、係止ピン５５を係合孔５６に挿入した状態で、係止ピン５５の先端側のピン孔５５ａに対して止めピン５７を挿抜操作することにより、抜け止め状態と、抜け止め解除状態とに切り換えることができ、このピン孔５５ａと止めピン５７とによって抜け止め手段を構成してある。
【００３０】
また、この第１カバー体５１には、図４乃至図７に示すように、その周壁部５４の上面側から、前記第２カバー体５２との接続箇所を越えて機体前方側、つまり第２カバー体５２の他端側に向けて延出された腕杆５１ａを設けてあり、この腕杆５１ａの端部側を横向きに湾曲させて、その端部に機体フレーム１０に対して第１カバー体５１を止めボルト１０ａで締め付け固定するための固定部となる止め孔５１ｂを形成してある。
第１カバー体５１の機体後方側の端部には、前記ＰＴＯ軸２１を支承する機体固定側のボス部の外側上部に接当する当たり部５１ｃを設けてある。
【００３１】
前記第２カバー体５２は、前記第１カバー体５１に接続されてユニバーサルジョイント３０の一部を覆う筒状の上手側カバー部５２Ａと、前記第３カバー体５３に接続されて、前記上手側カバー部５２Ａに対しては相対摺動可能に嵌着されている筒状の下手側カバー部５２Ｂとによって構成されている。
前記上手側カバー部５２Ａの前記第１カバー体５１との接続箇所には、前記ユニバーサルジョイント３０の一部を覆うように内径を大きくした大径部分５２ａが設けられ、この大径部分５２ａの横側部に前記第１カバー体５１側の係止ピン５５を挿入可能な一対の係合孔５６が形成されている。
前記下手側カバー部５２Ｂにも、前記第３カバー体５３との接続箇所に、前記伝動下手側のユニバーサルジョイント３０の一部を覆うように内径を大きくした大径部分５２ｂが設けられている。そして、この大径部分５２ｂの横側部には、前記第３カバー体５３側の係止ピン５５を挿入可能な構造として、長孔による係合孔５６と、一端側が開放された切り欠き５６ａとが形成されている。
【００３２】
前記第３カバー体５３は、図４乃至図８に示すように、下端側が開放されたチャンネル状の部材によって構成され、その下縁側が前記モーアデッキ４０上のベルトカバー４６に対してボルト連結され、前記チャンネル状の部材とベルトカバー４６部分とで全体が伝動下手側のユニバーサルジョイント３０の外周を覆う筒状に形成されている。
この第３カバー体５３前記チャンネル状の部材の横側面部分５４ａに、互いに同一の横一側方に向けて突出する係止ピン５５，５５を設けてある。
この係止ピン５５は、前述した第２カバー体５２に形成されている長孔による係合孔５６と、一端側が開放された切り欠き５６ａに対して挿抜されることにより、両カバー体５２，５３同士を、連結状態と連結解除状態とに切り換えるための係合連結部５０を構成するものである。
この第３カバー体５３に設けられた一対の係止ピン５５のうち、前記第２カバー体５２の長孔による係合孔５６に挿入される側の係止ピン５５には、前記第１カバー体５１に形成された係止ピン５５と同様に、ピン孔５５ａと止めピン５７とによって構成される抜け止め手段を設けてある。
【００３３】
〔ユニバーサルジョイントカバーの着脱操作〕
上記のユニバーサルジョイントカバー５の着脱操作は、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すようにして行える。
このユニバーサルジョイントカバー５の着脱は、走行機体１に対してモーア４を着脱する際などに行われる。
【００３４】
図９（ａ）は、ユニバーサルジョイントカバー５が装着された通常の使用状態を示している。この状態からユニバーサルジョイントカバー５を取り外すには、ＰＴＯ軸２１の駆動が停止された後、車体フレーム１０に連結固定されている第１カバー体５１の固定部となる止め孔５１ｂから連結用の止めボルト１０ａを取り外す。
【００３５】
図９（ｂ）に示すように、止めボルト１０ａが外された腕杆５１ａをつかんで矢印方向（機体前方側）に引っ張ると、第１カバー体５１が第２カバー体５２を収縮させながら機体前方側へ移動して、入力側のユニバーサルジョイント３０の全体がユニバーサルジョイントカバー５の端部から露呈する状態にする。
この状態では、入力側のユニバーサルジョイントカバー５が第１カバー体５１の外側へ出て、第１カバー体５１の内部にはユニバーサルジョイント３０よりも径の小さい中間伝動軸３の棒状の第１軸部３１しか存在していない。したがって、この棒状の第１軸部３１の外周と第１カバー体５１の内周面との間の比較的広くなった空間を利用して工具を差し込み、係止ピン５５の先端側に装着されている抜け止め手段としての止めピン５７を、ピン孔５５ａから抜き出すことができる。逆に組み付けの場合は、ピン孔５５ａに止めピン５７を差し込んで連結することができる。
この止めピン５７の抜き差しは、第１カバー体５１と第２カバー体５２との連結状態を解除したり連結したりする作業が必要な場合にのみ行われる。
【００３６】
次に図９（ｃ）に示すように、入力側のユニバーサルジョイント３０をＰＴＯ軸２１から引き抜いて、中間伝動軸３とユニバーサルジョイントカバー５とを、ＰＴＯ軸２１側との連結が断たれた状態とし、モーア４の全体を走行機体１から取り外すことができる。
【００３７】
通常、モーア４の取り外しにあたっては、上記のように、ＰＴＯ軸２１から入力側のユニバーサルジョイント３０を取り外し、第１カバー体５１と第２カバー体５２との接続を解除するだけでよく、第３カバー体５３と第２カバー体５２との接続を解除する操作や、第３カバー体５３を取り外す作業までは必要ない。
走行機体１に対してモーア４を取り付ける場合には、上記とは逆の順で第１カバー体５１と第２カバー体５２との接続、及び、中間伝動軸３とＰＴＯ軸２１との連結を行う。
【００３８】
図示しないが、第３カバー体５３と第２カバー体５２との連結解除は、まず、第３カバー体５３のチャンネル状部材を前記モーアデッキ４０上のベルトカバー４６から取り外し、チャンネル状部材の横側面部分５３ａに設けてある係止ピン５５，５５周りで上方に回動させて出力側のユニバーサルジョイント３０部分の周辺を外部に開放し、出力側のユニバーサルジョイント３０とベベルギヤケース４２への入力軸４２ａとの連結ボルト３４を緩めて、出力側のユニバーサルジョイント３０ごと中間伝動軸３及びユニバーサルジョイントカバー５の全体を取り外し、出力側のユニバーサルジョイント３０と第２カバー体５２の前端側の大径部５２ｂとの位置をずらして、前記チャンネル状部材の横側面部分５３ａに設けてある係止ピン５５の抜け止め手段の止めピン５７をピン孔５５ａから外すことによって行う。
【００３９】
〔別実施形態の１〕
第１カバー体５１と第２カバー体５２と接続する係合連結部の構造としては、最良の実施形態で説明したように、
周壁部５４の相対向する位置の左右の横側面部分５４ａに互いに同一の横一側方に向けた状態で突出させた係止ピン５５，５５と、その係止ピン５５，５５に対して係合する第２カバー体５２側の係合孔５６，５６との組み合わせで構成されたものに限らず、次のように構成したものであってもよい。
【００４０】
図１０（ａ）は、第２カバー体５２に対して第１カバー体５１が外嵌し、第１カバー体５１側に径方向で内側へ突出する係止ピン５５を設け、第２カバー体５２側では、一方の係止ピン５５に対して係合する係合孔５６と、他方の係止ピン５５を端部側から係入可能な凹入溝状の切り欠き５６ａ（図７に示す第２カバー体５２の下手側カバー部５２Ｂにおける機体前端側に形成された切り欠き部と同様な形状）とを設けて、係合孔５６に挿入した係止ピン５５の先端側に、前述の最良の実施形態で説明したものと同様な抜け止め手段を設けている。
【００４１】
〔別実施形態の２〕
図１０（ｂ）は、第２カバー体５２に対して第１カバー体５１が内嵌し、第２カバー体５２側に径方向で内側へ突出する係止ピン５５を設け、第１カバー体５１側では、一方の係止ピン５５に対して係合する係合孔５６と、他方の係止ピン５５を端部側から係入可能な凹入溝状の切り欠き５６ａ（図７に示す第２カバー体５２の下手側カバー部５２Ｂにおける機体前端側に形成された切り欠き部と同様な形状）とを設けて、係合孔５６に挿入した係止ピン５５の先端側に、前述の最良の実施形態で説明したものと同様な抜け止め手段を設けている。
【００４２】
〔別実施形態の３〕
図１１（ａ）は、第２カバー体５２に対して第１カバー体５１が外嵌し、第１カバー体５１の周壁部の横側面部分の一方側に径方向で内側へ突出する係止ピン５５を設け、その周壁部の横側面部分の他方側には、前述の図１０（ａ），（ｂ）に示すものと同様な凹入溝状の切り欠き５６ａが形成されている。
第２カバー体５２の周壁部の横側面部分には、一方側に前記第１カバー体５１側の係止ピン５５を挿入可能な係合孔５６と、その他方側で周壁部の横側面部分から径方向の外側へ向けて突出する係止ピン５５とが設けられ、前記第２カバー体５２の係止ピン５５が第１カバー体５１の凹入溝状の切り欠き５６ａに係入するように構成されている。
前記第１カバー体５１の周壁部の径方向で内側へ突出する係止ピン５５の先端側には、前述の最良の実施形態で説明したものと同様な抜け止め手段を設けてある。
【００４３】
〔別実施形態の４〕
図１１（ｂ）は、第２カバー体５２に対して第１カバー体５１が内嵌し、第２カバー体５２の周壁部の横側面部分の一方側に径方向で内側へ突出する係止ピン５５を設け、その周壁部の横側面部分の他方側には、前述の図１０（ａ），（ｂ）に示すものと同様な凹入溝状の切り欠き５６ａが形成されている。
第１カバー体５１の周壁部の横側面部分には、一方側に前記第２カバー体５２側の係止ピン５５を挿入可能な係合孔５６と、その他方側で周壁部の横側面部分から径方向の外側へ向けて突出する係止ピン５５とが設けられ、前記第１カバー体５１の係止ピン５５が第２カバー体５２の凹入溝状の切り欠き５６ａに係入するように構成されている。
前記第２カバー体５２の周壁部の径方向で内側へ突出する係止ピン５５の先端側には、前述の最良の実施形態で説明したものと同様な抜け止め手段を設けてある。
【００４４】
〔別実施形態の５〕
ユニバーサルジョイントカバー５を構成する第１カバー体５１、及び第２カバー体５２でいう「筒状」とは、完全な円筒形を指すだけのものではなく、楕円や矩形、あるいは任意の種々の断面形状であるものをも含むものである。また、この「筒状」とは、周方向、あるいは筒軸線方向での全体が完全に遮蔽された構造を指すだけのものであはなく、部分的に開口や切り欠きがあったり、網状に形成されたものをも含む。
要は、ユニバーサルジョイント３０や中間伝動軸３が他物と接触することを回避し得る程度に、ユニバーサルジョイント３０や中間伝動軸３の外周側を包囲できる構造であればよい。
【００４５】
〔別実施形態の６〕
ユニバーサルジョイントカバー５における第２カバー体５２は、上手側カバー部５２Ａと下手側カバー部５２Ｂとが相対摺動する構造であるものに限らず、上手側カバー部５２Ａと下手側カバー部５２Ｂとの間、もしくは上手側カバー部５２Ａと下手側カバー部５２Ｂとのそれぞれに、蛇腹状の筒部分などの伸縮可能な構造を設けても良い。
【００４６】
〔別実施形態の７〕
乗用型草刈機におけるモーア４の仕様としては、リヤディスチャージ仕様に構成されたものに限らず、マルチング仕様に構成されたものや、サイドディスチャージ仕様に構成されたものなど、適宜の仕様を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】乗用型草刈機の全体側面図
【図２】モーア部分を示す平面図
【図３】モーア部分を示す側面図
【図４】伝動構造とユニバーサルジョイントカバー部分を示す側面視での断面図
【図５】伝動構造とユニバーサルジョイントカバー部分を示す平面視での断面図
【図６】ユニバーサルジョイントカバー部分を示す分解斜視図
【図７】第１カバー体部分を示す正面視での断面図
【図８】第３カバー体部分を示す正面視での断面図
【図９】伝動構造とユニバーサルジョイントカバー部分を示す操作説明図
【図１０】ユニバーサルジョイントカバー部分の別実施形態を示す説明図
【図１１】ユニバーサルジョイントカバー部分の別実施形態を示す説明図
【符号の説明】
【００４８】
１ 走行機体
３ 中間伝動軸
４ モーア
５ ユニバーサルジョイントカバー
３０ ユニバーサルジョイント
３１ 第１軸部
３２ 第２軸部
４０ モーアデッキ
５１ 第１カバー体
５２ 第２カバー体
５３ 第３カバー体
５５ 係止ピン
５６ 係合孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方の伝動軸と、他方の伝動軸とを、ユニバーサルジョイントを介して相対姿勢変更自在に連結して構成された軸伝動部を覆うユニバーサルジョイントカバー、及びそのユニバーサルジョイントカバーを用いた乗用型草刈機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のユニバーサルジョイントカバー、及び乗用型草刈機としては、下記［１］又は［２］に記載のように構成されたものがある。
［１］ トラクタにおいて、伝動軸部分を筒状のカバーで覆い、ユニバーサルジョイント周りを蛇腹状、あるいは袋状のカバーで構成したもの（特許文献１参照）。
［２］ 走行機体側からモーア側へ動力を伝える伝動軸の上側において、伝動軸の前後のユニバーサルジョイントを覆うチャンネル状のカバーを備え、モーアを吊り下げ支持するリフトリンクに前記チャンネル状のカバーの一端側を枢支して、伝動軸の上側を覆うチャンネル状のカバーを揺動開閉できるように構成したもの（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２０２５１号公報（段落〔００１９〕、図１、図２、図４）
【特許文献２】特開平６−２１７６２３号公報（段落〔００１２〕、〔００１４〕、図１、図４、図８、図１０、図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記［１］に示すように特許文献１に記載の構造のものでは、袋状のカバーが、走行機体側の固定部に設けられたリング部材に対して外側から嵌合するように構成されているのであるが、このような構造によれば、袋状カバーの一端側が前記リング部材に対して単に外嵌するだけのものであるため、何らかの外力が作用したときに袋状カバーがリング部材から簡単に外れてしまう虞がある。逆に、このリング部材に対する袋状カバーの嵌合が強力で外れ難いものであるなら、着脱操作そのものが行い難くなる虞がある。
また、前記袋状カバーがリング部材から外れただけではユニバーサルジョイントが外部に露呈した状態とはならないので、伝動軸部分を取り外したい場合などには、前記ユニバーサルジョイント部分を外部に露呈させるために、別途、袋状カバーを取り外すための作業も必要となり、伝動軸の脱着を含めた作業が複雑になる虞があった。
【０００５】
上記［２］に示すように特許文献２に記載の構造のものでは、チャンネル状のカバーを揺動開閉可能に構成したものであるから、伝動軸部分を取り外したい場合に、ユニバーサルジョイントが外部に露呈した状態とすることは容易である。しかしながら、この構造では通常の作業状態で、伝動軸やユニバーサルジョイントの下方側が完全に解放された状態であるため、伝動軸やユニバーサルジョイントに他物が接触したり、泥土の付着や刈草の巻き付きを招く虞があり、伝動軸部分やユニバーサルジョイント部分を内装するユニバーサルジョイントカバーとしての役割を期待することができない。
【０００６】
また、近年では乗用型草刈機において、自走機体からモーアへの伝動箇所にユニバーサルジョイントカバーを設ける場合に、そのユニバーサルジョイントカバーを、工具の使用なしでは着脱できないように法的規制が設けられる傾向がある。このような法的規制を満足させるには、工具の使用が必要な強固な取付箇所の個数を増すことにより対応可能であるが、単にそのような着脱構造を採用すると、着脱操作がきわめて面倒になり、製造工程も含めて作業性が低下するという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、ユニバーサルジョイント部分を含めて伝動軸の外周を全体的に覆うことのできるユニバーサルジョイントカバーを、不測の脱落が生じないように確実に固定し得るとともに、工具を用いての着脱操作を簡便に行い易いユニバーサルジョイントカバー、及び乗用型草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、請求項１に記載のように、一方の伝動軸と、他方の伝動軸とを、ユニバーサルジョイントを介して相対姿勢変更自在に連結して構成された軸伝動部を覆うユニバーサルジョイントカバーであって、
前記一方の伝動軸の外周を覆う筒状の第１カバー体と前記他方の伝動軸の外周を覆う筒状の第２カバー体とを備え、
これらの第１カバー体と第２カバー体とは、互いの筒軸線方向での端部同士を接続することにより、前記ユニバーサルジョイント部分を含む前後の軸部分を覆うとともに、第１カバー体の端部が第２カバー体の対向端部に嵌合して、その嵌合箇所の内側に、互いの筒軸線方向での相対移動を抑止、及び抑止解除可能な係合連結部を備え、
前記第１カバー体には、その第１カバー体を前記一方の伝動軸が備えられた箇所に対して位置固定する固定部を備え、
前記第２カバー体は、前記固定部での固定が解除された第１カバー体と前記第２カバー体とが連結されたままの状態で、前記ユニバーサルジョイント部分を外部に露呈させるように、前記第１カバー体との接続端側を他端側へ移動可能に構成してあることを特徴とする。
【０００９】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明のユニバーサルジョイントカバーでは、次の作用及び効果を奏する。
すなわち、一方の伝動軸の外周を覆う筒状の第１カバー体は、他方の伝動軸の外周を覆う筒状の第２カバー体と互いの筒軸線方向での端部同士を接続した状態で設けられ、かつ、その第１カバー体を前記一方の伝動軸が備えられた箇所に対して位置固定する固定部を備えているので、この第１カバー体の位置固定構造を利用して第２カバー体側も位置固定状態に維持できる。
また、前記第１カバー体と第２カバー体とは、第１カバー体の端部が、他方の伝動軸の外周を覆う筒状の第２カバー体の対向端部に嵌合して、その嵌合箇所の内側に、互いの筒軸線方向での相対移動を抑止、及び抑止解除可能な係合連結部を備えるように構成してあるので、嵌合箇所の内側にある係合連結部に対しては、各カバー体の外周側からの操作では係合連結部を操作することができないようになっている。
【００１０】
そして、前記第２カバー体は、固定部での固定が解除された第１カバー体と連結されたままの状態で、前記ユニバーサルジョイント部分を外部に露呈させられるように、前記第１カバー体との接続端側を他端側へ移動可能に構成してあるので、この第２カバー体と、前記固定部での固定が解除された第１カバー体とを第２カバー体の他端側へ移動させて、各伝動軸部分に対して軸長さ方向の融通を備えているユニバーサルジョイント部分を前記一方の伝動軸または他方の伝動軸に対して着脱操作することができる。
さらに、伝動軸部分よりも径の大きいユニバーサルジョイント部分が外部へ露呈された第１カバー体の内部には、ユニバーサルジョイント部分よりも径の小さい伝動軸のみが存在し、その伝動軸の外面と第１カバー体の内面との間に比較的大きな空隙が生じることになる。したがって、その比較的大きな空隙を利用して、第１カバー体の軸端側の開放部分から前記係合連結部を操作し、外周側からは操作するこのできなかった係合連結部での係合を解除操作して、第１カバー体と第２カバー体との接続を解除することもできる。
【００１１】
その結果、ユニバーサルジョイント部分を含めて伝動軸の外周を全体的に覆うことができるものであるとともに、他物との接触などで簡単に脱落したり、積極的な固定解除操作なしで簡単に外れてしまうことのないように確実に固定できるものでありながら、第１カバー体側を固定及び固定解除する程度の、作業的には簡単な操作で着脱を簡便に行うことができる利点がある。
【００１２】
〔解決手段２ 〕
本発明のユニバーサルジョイントカバーにおける第２の解決手段は、請求項２の記載のように、一方の伝動軸が伝動上手側に位置する駆動側伝動軸であり、他方の伝動軸が伝動下手側に位置する被駆動側伝動軸であり、第１カバー体が前記駆動側伝動軸の外周を覆う筒状の駆動側カバー体であり、第２カバー体が前記被駆動側伝動軸の外周を覆う筒状の被駆動側カバー体である点に特徴がある。
【００１３】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段２にかかる本発明のユニバーサルジョイントカバーでは、前記解決手段１にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、伝動上手側に位置する駆動側伝動軸の外周が筒状の駆動側カバー体である第１カバー体で覆われ、伝動下手側に位置する被駆動側伝動軸の外周が筒状の被駆動側カバー体である第２カバー体で覆われるものであるから、ユニバーサルジョイント部分を含めて駆動側及び被駆動側の伝動軸の外周を全体的に覆うことができるものであるとともに、他物との接触などで簡単に脱落したり、積極的な固定解除操作なしで簡単に外れてしまうことのないように確実に固定できるものでありながら、駆動側の第１カバー体側を固定及び固定解除する程度の、作業的には簡単な操作で着脱を簡便に行うことができる利点がある。
【００１４】
〔解決手段３〕
本発明のユニバーサルジョイントカバーにおける第３の解決手段は、請求項３の記載のように、係合連結部は、第２カバー体の筒軸心を挟んで相対向する横側面に形成された一対の係合孔と、第１カバー体の筒軸心を挟んで相対向する横側面位置で互いに同一の横側方に向けて形成された一対の係止ピンと、前記係合孔に対する係止ピンの抜け止め手段とで構成されている点に特徴がある。
【００１５】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段３にかかる本発明のユニバーサルジョイントカバーでは、前記解決手段１又は２にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、係合連結部を構成する係合孔と係止ピンとが、各カバー体の横側面位置で互いに同一の横側方に向けて形成されているので、係止ピンとして比較的突出長さの大きいものを用いても、各カバー体を拡径したり、縮径したりして係止ピンと係合孔との係脱操作を行う必要はなく、係止ピンの突出方向に沿う横一方向からの操作で簡単に係脱操作することができる。
したがって、係止ピンに対する抜け止め手段の装着を行うことで、簡単に係合連結部を係合状態にして両カバー体の連結を完了することができ、かつ、係止ピンに対する抜け止め手段の装着解除を行うことで簡単に係合連結部の係合状態を解除することができる。その結果、前記固定部での固定を解除してユニバーサルジョイントを露呈させられることに加え、第１カバー体と第２カバー体との連結及び連結解除も簡単に行えて、伝動軸及び各カバー体の組み付けや分解作業を容易に行うことができる。
【００１６】
〔解決手段４〕
本発明のユニバーサルジョイントカバーにおける第４の解決手段は、請求項４の記載のように、第１カバー体の固定部は、この第１カバー体と第２カバー体との連結箇所よりも第２カバー体の他端側寄りに延出された腕杆を備えて、その腕杆の延出端側で位置固定されるように構成してある点に特徴がある。
【００１７】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段４にかかる本発明のユニバーサルジョイントカバーでは、前記解決手段１〜３にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、第１カバー体の固定部を、第１カバー体と第２カバー体との連結箇所よりも第２カバー体の他端側寄りに延出された腕杆を備えた構造としたものであるから、その腕杆部分をユニバーサルジョイントカバーを保持する際の取っ手として利用することができ、狭い場所での作業を的確に行い易いものである。
また、その腕杆部分が第２カバー体の他端側寄りに設けられているので、腕杆部分の延出端側で位置固定される固定部の位置固定部分を伝動軸の支持部分から離した箇所に設定できる。したがって、固定部の固定及び固定解除操作を、狭くて工具類の差し込みにくい伝動軸の支持部分近くではなく、比較的空間的に余裕のある場所で行い易く構成し得たものである。
【００１８】
〔解決手段５〕
本発明の乗用型草刈機における第５の解決手段は、請求項５の記載のように、請求項１〜４の何れか１項記載のユニバーサルジョイントカバーを、自走機体からモーアへの伝動部に備えた点に特徴がある。
【００１９】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段５にかかる本発明の乗用型草刈機では、前記解決手段１〜４にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、仕様の異なるモーアに付け替えたり、別の作業機を装着する、あるいはモーアを取り外すなど、各種の作業で、作業動力取出し用のＰＴＯ軸に接続されるユニバーサルジョイント付きの伝動軸を着脱する必要のある乗用型草刈機において、そのユニバーサルジョイント付きの伝動軸、及びユニバーサルジョイントカバーの着脱操作を簡単に行い易いという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔乗用型草刈機の全体構成〕
図１に、本発明に係るユニバーサルジョイントカバーを適用した乗用型草刈機の全体側面が、また、図２にそのモーア４部分の平面がそれぞれ示されている。
この乗用型草刈機は、乗用型の走行機体１の機体フレーム１０の前後に配備された前輪１１と後輪１２との間に、リアディスチャージ型式のモーア４が昇降操作可能に吊り下げ装着され、機体後部に刈草を収容する集草容器６が連結されている。
【００２１】
走行機体１の前部には水冷式ディーゼルエンジン２が搭載され、このエンジン２の出力軸２０から取出された動力が図示しない伝動機構を経て機体後部の下方に配備した作業動力取出し用のＰＴＯ軸２１に伝達され、このＰＴＯ軸２１の動力がモーア４に軸伝達されるように構成してある。
前記機体フレーム１０上の中央部には運転座席１３が配備され、その足元に位置するステップ１５の前方側に操縦ハンドル１４を装備してある。
前記モーア４で刈り取られた刈草は、左右の後輪１２，１２同士の間に形成された空間に配備した刈草排出用のダクト１６を介して、前記集草容器６に向けて風力搬送されるように構成されている。
【００２２】
〔モーアの構成〕
モーア４は、図１及び図３に示すように、四連リンク構造のリンク機構１８を介して機体フレーム１０に吊り下げ支持された構造となっている。リンク機構１８は、そのリンク機構１８の一部に連結された油圧シリンダ（図外）の伸縮作動によって昇降操作され、モーア４を略平行に昇降作動させるよう構成してある。
このモーア４への動力伝達は、走行機体１側からの出力軸であるＰＴＯ軸２１から機体前方に向けて出力され、このＰＴＯ軸２１及び中間伝動軸３を介してモーア４にエンジン動力を伝達するように構成してある。
【００２３】
モーアデッキ４０は、天板高さが全体的に同高さに設定されたフラットデッキに構成されているとともに、このモーアデッキ４０の上面中央位置に、前記ＰＴＯ軸２１から取り出された作業用動力が伝達されるベベルギヤケース４２を設けてある。
このベベルギヤケース４２では、中間伝動軸３を介して伝達された水平方向の回転動力を、内部のベベルギヤ機構（図示せず）を介して縦軸回転に変換し、中央位置の回転軸４３Ｃに伝達するように構成されている。
前記中央位置の回転軸４３Ｃと左右の回転ブレード４１Ｌ，４１Ｒの回転軸４３Ｌ，４３Ｒとは、それぞれの軸端に設けた伝動プーリ４４，４４，４４にベルト４５を巻き掛けて連動され、各回転軸４３Ｌ，４３Ｃ，４３Ｒが同じ方向（平面視で時計回り）に等速で回転駆動されるようになっている。
【００２４】
上記の伝動プーリ４４，４４，４４、及び巻き掛けられたベルト４５は、これらを上側から覆うように設けたベルトカバー４６によって、モーアデッキ４０の上面との間に挟み込まれた状態で隠蔽されている。
モーアデッキ４０の周囲には障害物乗り越え用の遊転輪（アンチスキャルプローラ）４７が配備されており、上方への移動融通をもってリンク機構１８に吊り下げ支持されたモーア４に地上の斜面や隆起部などに接近すると、遊転輪４７のいずれかが隆起部などに乗り上がることでモーア４が相対的に持ち上げられて、モーアデッキ４０が直接に接触して地面を削ることが回避されるようになっている。
【００２５】
〔モーアへの動力伝達構造〕
図４及び図５に示すように、前記ＰＴＯ軸２１から前記モーアデッキ４０上のベベルギヤケース４２の入力軸４２ａに至る動力伝達構造は、次のように構成されている。
前記ＰＴＯ軸２１からベベルギヤケース４２へ動力を伝達する中間伝動軸３は、前記ＰＴＯ軸２１に対して入力側のユニバーサルジョイント３０を介して連結される棒状の第１軸部３１と、前記ベベルギヤケース４２の入力軸４２ａに対して出力側のユニバーサルジョイント３０を介して連結される筒状の第２軸部３２との組み合わせで構成してある。
【００２６】
前記棒状の第１軸部３１は外表面にスプライン部３１ａを形成したスプラインシャフトによって構成してあり、前記筒状の第２軸部３２は筒内面側にスプライン部３２ａを形成したスプライン筒によって構成してあって、互いのスプライン部３１ａ，３２ａを嵌合させることによって、相対回転不能に、かつ、伝動軸３の軸線方向長さを伸縮調節可能に構成してある。
前記入力側のユニバーサルジョイント３０と前記ＰＴＯ軸２１との連結箇所においても、前記ＰＴＯ軸２１の外表面にスプライン部２１ａを形成してあり、前記入力側のユニバーサルジョイント３０の入力側の軸部３３の筒内面側にスプライン部３３ａを形成してあって、互いのスプライン部２１ａ，３３ａを嵌合させることによって、相対回転不能に、かつ、着脱操作可能に構成してある。
上記の入力側のユニバーサルジョイント３０の入力側の軸部３３は、ＰＴＯ軸２１に対してワンタッチ操作で脱着できるように、抜き差し方向での移動を簡単にロック及びロック解除操作可能な周知のクイックカプラによって構成されている。
【００２７】
上記のように構成された動力伝達構造においては、この動力伝達構造中で最も伝動方向での上手側に位置する前記ＰＴＯ軸２１が駆動側伝動軸に相当し、前記入力側のユニバーサルジョイント３０に連結される中間伝動軸３が被駆動側伝動軸に相当する。
【００２８】
〔ユニバーサルジョイントカバーの構造〕
上記の動力伝達構造部分に対して用いられるユニバーサルジョイントカバー５は次のように構成されている。
図４乃至図８に示すように、上記のユニバーサルジョイントカバー５は、最も伝動上手側に位置するＰＴＯ軸２１の外周側を覆う第１カバー体５１と、中間伝動軸３の外周側を覆う第２カバー体５２と、モーア４側のベベルギヤケース４２の入力軸４２ａの外周を覆う第３カバー体５３との組み合わせで構成され、それぞれのカバー体５１，５２，５３同士が相対姿勢を変更自在に構成されている。
【００２９】
上記の各カバー体５１，５２，５３のうち、第１カバー体５１は、図６及び図７に示すように、ＰＴＯ軸２１の外周部を囲繞する周壁部５４を備えて筒状に形成されている。そして、その周壁部５４の筒軸心を挟んで相対向する位置の左右の横側面部分５４ａに、互いに同一の横一側方に向けて突出する係止ピン５５，５５を設けてある。
この係止ピン５５は、後述する第２カバー体５２に形成されている係合孔５６に対して挿抜されることにより、両カバー体５１，５２同士を、連結状態と連結解除状態とに切り換えるための係合連結部５０を構成するものである。
前記係止ピン５５の先端側には、前記係止ピン５５が係合孔５６から抜け出すことを阻止するための止めピン５７を挿入可能なピン孔５５ａを形成してある。したがって、係止ピン５５を係合孔５６に挿入した状態で、係止ピン５５の先端側のピン孔５５ａに対して止めピン５７を挿抜操作することにより、抜け止め状態と、抜け止め解除状態とに切り換えることができ、このピン孔５５ａと止めピン５７とによって抜け止め手段を構成してある。
【００３０】
また、この第１カバー体５１には、図４乃至図７に示すように、その周壁部５４の上面側から、前記第２カバー体５２との接続箇所を越えて機体前方側、つまり第２カバー体５２の他端側に向けて延出された腕杆５１ａを設けてあり、この腕杆５１ａの端部側を横向きに湾曲させて、その端部に機体フレーム１０に対して第１カバー体５１を止めボルト１０ａで締め付け固定するための固定部となる止め孔５１ｂを形成してある。
第１カバー体５１の機体後方側の端部には、前記ＰＴＯ軸２１を支承する機体固定側のボス部の外側上部に接当する当たり部５１ｃを設けてある。
【００３１】
前記第２カバー体５２は、前記第１カバー体５１に接続されてユニバーサルジョイント３０の一部を覆う筒状の上手側カバー部５２Ａと、前記第３カバー体５３に接続されて、前記上手側カバー部５２Ａに対しては相対摺動可能に嵌着されている筒状の下手側カバー部５２Ｂとによって構成されている。
前記上手側カバー部５２Ａの前記第１カバー体５１との接続箇所には、前記ユニバーサルジョイント３０の一部を覆うように内径を大きくした大径部分５２ａが設けられ、この大径部分５２ａの横側部に前記第１カバー体５１側の係止ピン５５を挿入可能な一対の係合孔５６が形成されている。
前記下手側カバー部５２Ｂにも、前記第３カバー体５３との接続箇所に、前記伝動下手側のユニバーサルジョイント３０の一部を覆うように内径を大きくした大径部分５２ｂが設けられている。そして、この大径部分５２ｂの横側部には、前記第３カバー体５３側の係止ピン５５を挿入可能な構造として、長孔による係合孔５６と、一端側が開放された切り欠き５６ａとが形成されている。
【００３２】
前記第３カバー体５３は、図４乃至図８に示すように、下端側が開放されたチャンネル状の部材によって構成され、その下縁側が前記モーアデッキ４０上のベルトカバー４６に対してボルト連結され、前記チャンネル状の部材とベルトカバー４６部分とで全体が伝動下手側のユニバーサルジョイント３０の外周を覆う筒状に形成されている。
この第３カバー体５３前記チャンネル状の部材の横側面部分５４ａに、互いに同一の横一側方に向けて突出する係止ピン５５，５５を設けてある。
この係止ピン５５は、前述した第２カバー体５２に形成されている長孔による係合孔５６と、一端側が開放された切り欠き５６ａに対して挿抜されることにより、両カバー体５２，５３同士を、連結状態と連結解除状態とに切り換えるための係合連結部５０を構成するものである。
この第３カバー体５３に設けられた一対の係止ピン５５のうち、前記第２カバー体５２の長孔による係合孔５６に挿入される側の係止ピン５５には、前記第１カバー体５１に形成された係止ピン５５と同様に、ピン孔５５ａと止めピン５７とによって構成される抜け止め手段を設けてある。
【００３３】
〔ユニバーサルジョイントカバーの着脱操作〕
上記のユニバーサルジョイントカバー５の着脱操作は、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すようにして行える。
このユニバーサルジョイントカバー５の着脱は、走行機体１に対してモーア４を着脱する際などに行われる。
【００３４】
図９（ａ）は、ユニバーサルジョイントカバー５が装着された通常の使用状態を示している。この状態からユニバーサルジョイントカバー５を取り外すには、ＰＴＯ軸２１の駆動が停止された後、車体フレーム１０に連結固定されている第１カバー体５１の固定部となる止め孔５１ｂから連結用の止めボルト１０ａを取り外す。
【００３５】
図９（ｂ）に示すように、止めボルト１０ａが外された腕杆５１ａをつかんで矢印方向（機体前方側）に引っ張ると、第１カバー体５１が第２カバー体５２を収縮させながら機体前方側へ移動して、入力側のユニバーサルジョイント３０の全体がユニバーサルジョイントカバー５の端部から露呈する状態にする。
この状態では、入力側のユニバーサルジョイントカバー５が第１カバー体５１の外側へ出て、第１カバー体５１の内部にはユニバーサルジョイント３０よりも径の小さい中間伝動軸３の棒状の第１軸部３１しか存在していない。したがって、この棒状の第１軸部３１の外周と第１カバー体５１の内周面との間の比較的広くなった空間を利用して工具を差し込み、係止ピン５５の先端側に装着されている抜け止め手段としての止めピン５７を、ピン孔５５ａから抜き出すことができる。逆に組み付けの場合は、ピン孔５５ａに止めピン５７を差し込んで連結することができる。
この止めピン５７の抜き差しは、第１カバー体５１と第２カバー体５２との連結状態を解除したり連結したりする作業が必要な場合にのみ行われる。
【００３６】
次に図９（ｃ）に示すように、入力側のユニバーサルジョイント３０をＰＴＯ軸２１から引き抜いて、中間伝動軸３とユニバーサルジョイントカバー５とを、ＰＴＯ軸２１側との連結が断たれた状態とし、モーア４の全体を走行機体１から取り外すことができる。
【００３７】
通常、モーア４の取り外しにあたっては、上記のように、ＰＴＯ軸２１から入力側のユニバーサルジョイント３０を取り外し、第１カバー体５１と第２カバー体５２との接続を解除するだけでよく、第３カバー体５３と第２カバー体５２との接続を解除する操作や、第３カバー体５３を取り外す作業までは必要ない。
走行機体１に対してモーア４を取り付ける場合には、上記とは逆の順で第１カバー体５１と第２カバー体５２との接続、及び、中間伝動軸３とＰＴＯ軸２１との連結を行う。
【００３８】
図示しないが、第３カバー体５３と第２カバー体５２との連結解除は、まず、第３カバー体５３のチャンネル状部材を前記モーアデッキ４０上のベルトカバー４６から取り外し、チャンネル状部材の横側面部分５３ａに設けてある係止ピン５５，５５周りで上方に回動させて出力側のユニバーサルジョイント３０部分の周辺を外部に開放し、出力側のユニバーサルジョイント３０とベベルギヤケース４２への入力軸４２ａとの連結ボルト３４を緩めて、出力側のユニバーサルジョイント３０ごと中間伝動軸３及びユニバーサルジョイントカバー５の全体を取り外し、出力側のユニバーサルジョイント３０と第２カバー体５２の前端側の大径部５２ｂとの位置をずらして、前記チャンネル状部材の横側面部分５３ａに設けてある係止ピン５５の抜け止め手段の止めピン５７をピン孔５５ａから外すことによって行う。
【００３９】
〔別実施形態の１〕
第１カバー体５１と第２カバー体５２と接続する係合連結部の構造としては、最良の実施形態で説明したように、
周壁部５４の相対向する位置の左右の横側面部分５４ａに互いに同一の横一側方に向けた状態で突出させた係止ピン５５，５５と、その係止ピン５５，５５に対して係合する第２カバー体５２側の係合孔５６，５６との組み合わせで構成されたものに限らず、次のように構成したものであってもよい。
【００４０】
図１０（ａ）は、第２カバー体５２に対して第１カバー体５１が外嵌し、第１カバー体５１側に径方向で内側へ突出する係止ピン５５を設け、第２カバー体５２側では、一方の係止ピン５５に対して係合する係合孔５６と、他方の係止ピン５５を端部側から係入可能な凹入溝状の切り欠き５６ａ（図７に示す第２カバー体５２の下手側カバー部５２Ｂにおける機体前端側に形成された切り欠き部と同様な形状）とを設けて、係合孔５６に挿入した係止ピン５５の先端側に、前述の最良の実施形態で説明したものと同様な抜け止め手段を設けている。
【００４１】
〔別実施形態の２〕
図１０（ｂ）は、第２カバー体５２に対して第１カバー体５１が内嵌し、第２カバー体５２側に径方向で内側へ突出する係止ピン５５を設け、第１カバー体５１側では、一方の係止ピン５５に対して係合する係合孔５６と、他方の係止ピン５５を端部側から係入可能な凹入溝状の切り欠き５６ａ（図７に示す第２カバー体５２の下手側カバー部５２Ｂにおける機体前端側に形成された切り欠き部と同様な形状）とを設けて、係合孔５６に挿入した係止ピン５５の先端側に、前述の最良の実施形態で説明したものと同様な抜け止め手段を設けている。
【００４２】
〔別実施形態の３〕
図１１（ａ）は、第２カバー体５２に対して第１カバー体５１が外嵌し、第１カバー体５１の周壁部の横側面部分の一方側に径方向で内側へ突出する係止ピン５５を設け、その周壁部の横側面部分の他方側には、前述の図１０（ａ），（ｂ）に示すものと同様な凹入溝状の切り欠き５６ａが形成されている。
第２カバー体５２の周壁部の横側面部分には、一方側に前記第１カバー体５１側の係止ピン５５を挿入可能な係合孔５６と、その他方側で周壁部の横側面部分から径方向の外側へ向けて突出する係止ピン５５とが設けられ、前記第２カバー体５２の係止ピン５５が第１カバー体５１の凹入溝状の切り欠き５６ａに係入するように構成されている。
前記第１カバー体５１の周壁部の径方向で内側へ突出する係止ピン５５の先端側には、前述の最良の実施形態で説明したものと同様な抜け止め手段を設けてある。
【００４３】
〔別実施形態の４〕
図１１（ｂ）は、第２カバー体５２に対して第１カバー体５１が内嵌し、第２カバー体５２の周壁部の横側面部分の一方側に径方向で内側へ突出する係止ピン５５を設け、その周壁部の横側面部分の他方側には、前述の図１０（ａ），（ｂ）に示すものと同様な凹入溝状の切り欠き５６ａが形成されている。
第１カバー体５１の周壁部の横側面部分には、一方側に前記第２カバー体５２側の係止ピン５５を挿入可能な係合孔５６と、その他方側で周壁部の横側面部分から径方向の外側へ向けて突出する係止ピン５５とが設けられ、前記第１カバー体５１の係止ピン５５が第２カバー体５２の凹入溝状の切り欠き５６ａに係入するように構成されている。
前記第２カバー体５２の周壁部の径方向で内側へ突出する係止ピン５５の先端側には、前述の最良の実施形態で説明したものと同様な抜け止め手段を設けてある。
【００４４】
〔別実施形態の５〕
ユニバーサルジョイントカバー５を構成する第１カバー体５１、及び第２カバー体５２でいう「筒状」とは、完全な円筒形を指すだけのものではなく、楕円や矩形、あるいは任意の種々の断面形状であるものをも含むものである。また、この「筒状」とは、周方向、あるいは筒軸線方向での全体が完全に遮蔽された構造を指すだけのものであはなく、部分的に開口や切り欠きがあったり、網状に形成されたものをも含む。
要は、ユニバーサルジョイント３０や中間伝動軸３が他物と接触することを回避し得る程度に、ユニバーサルジョイント３０や中間伝動軸３の外周側を包囲できる構造であればよい。
【００４５】
〔別実施形態の６〕
ユニバーサルジョイントカバー５における第２カバー体５２は、上手側カバー部５２Ａと下手側カバー部５２Ｂとが相対摺動する構造であるものに限らず、上手側カバー部５２Ａと下手側カバー部５２Ｂとの間、もしくは上手側カバー部５２Ａと下手側カバー部５２Ｂとのそれぞれに、蛇腹状の筒部分などの伸縮可能な構造を設けても良い。
【００４６】
〔別実施形態の７〕
乗用型草刈機におけるモーア４の仕様としては、リヤディスチャージ仕様に構成されたものに限らず、マルチング仕様に構成されたものや、サイドディスチャージ仕様に構成されたものなど、適宜の仕様を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】乗用型草刈機の全体側面図
【図２】モーア部分を示す平面図
【図３】モーア部分を示す側面図
【図４】伝動構造とユニバーサルジョイントカバー部分を示す側面視での断面図
【図５】伝動構造とユニバーサルジョイントカバー部分を示す平面視での断面図
【図６】ユニバーサルジョイントカバー部分を示す分解斜視図
【図７】第１カバー体部分を示す正面視での断面図
【図８】第３カバー体部分を示す正面視での断面図
【図９】伝動構造とユニバーサルジョイントカバー部分を示す操作説明図
【図１０】ユニバーサルジョイントカバー部分の別実施形態を示す説明図
【図１１】ユニバーサルジョイントカバー部分の別実施形態を示す説明図
【符号の説明】
【００４８】
１ 走行機体
３ 中間伝動軸
４ モーア
５ ユニバーサルジョイントカバー
３０ ユニバーサルジョイント
３１ 第１軸部
３２ 第２軸部
４０ モーアデッキ
５１ 第１カバー体
５２ 第２カバー体
５３ 第３カバー体
５５ 係止ピン
５６ 係合孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の伝動軸と、他方の伝動軸とを、ユニバーサルジョイントを介して相対姿勢変更自在に連結して構成された軸伝動部を覆うユニバーサルジョイントカバーであって、
前記一方の伝動軸の外周を覆う筒状の第１カバー体と前記他方の伝動軸の外周を覆う筒状の第２カバー体とを備え、
これらの第１カバー体と第２カバー体とは、互いの筒軸線方向での端部同士を接続することにより、前記ユニバーサルジョイント部分を含む前後の軸部分を覆うとともに、第１カバー体の端部が第２カバー体の対向端部に嵌合して、その嵌合箇所の内側に、互いの筒軸線方向での相対移動を抑止、及び抑止解除可能な係合連結部を備え、
前記第１カバー体には、その第１カバー体を前記一方の伝動軸が備えられた箇所に対して位置固定する固定部を備え、
前記第２カバー体は、前記固定部での固定が解除された第１カバー体と前記第２カバー体とが連結されたままの状態で、前記ユニバーサルジョイント部分を外部に露呈させるように、前記第１カバー体との接続端側を他端側へ移動可能に構成してあることを特徴とするユニバーサルジョイントカバー。
【請求項２】
一方の伝動軸が伝動上手側に位置する駆動側伝動軸であり、他方の伝動軸が伝動下手側に位置する被駆動側伝動軸であり、第１カバー体が前記駆動側伝動軸の外周を覆う筒状の駆動側カバー体であり、第２カバー体が前記被駆動側伝動軸の外周を覆う筒状の被駆動側カバー体である請求項１記載のユニバーサルジョイントカバー。
【請求項３】
係合連結部は、第２カバー体の筒軸心を挟んで相対向する横側面に形成された一対の係合孔と、第１カバー体の筒軸心を挟んで相対向する横側面位置で互いに同一の横側方に向けて形成された一対の係止ピンと、前記係合孔に対する係止ピンの抜け止め手段とで構成されている請求項１又は２記載のユニバーサルジョイントカバー。
【請求項４】
第１カバー体の固定部は、この第１カバー体と第２カバー体との連結箇所よりも第２カバー体の他端側寄りに延出された腕杆を備えて、その腕杆の延出端側で位置固定されるように構成してある請求項１〜３の何れか１項記載のユニバーサルジョイントカバー。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項記載のユニバーサルジョイントカバーを、自走機体からモーアへの伝動部に備えた乗用型草刈機。
【請求項１】
一方の伝動軸と、他方の伝動軸とを、ユニバーサルジョイントを介して相対姿勢変更自在に連結して構成された軸伝動部を覆うユニバーサルジョイントカバーであって、
前記一方の伝動軸の外周を覆う筒状の第１カバー体と前記他方の伝動軸の外周を覆う筒状の第２カバー体とを備え、
これらの第１カバー体と第２カバー体とは、互いの筒軸線方向での端部同士を接続することにより、前記ユニバーサルジョイント部分を含む前後の軸部分を覆うとともに、第１カバー体の端部が第２カバー体の対向端部に嵌合して、その嵌合箇所の内側に、互いの筒軸線方向での相対移動を抑止、及び抑止解除可能な係合連結部を備え、
前記第１カバー体には、その第１カバー体を前記一方の伝動軸が備えられた箇所に対して位置固定する固定部を備え、
前記第２カバー体は、前記固定部での固定が解除された第１カバー体と前記第２カバー体とが連結されたままの状態で、前記ユニバーサルジョイント部分を外部に露呈させるように、前記第１カバー体との接続端側を他端側へ移動可能に構成してあることを特徴とするユニバーサルジョイントカバー。
【請求項２】
一方の伝動軸が伝動上手側に位置する駆動側伝動軸であり、他方の伝動軸が伝動下手側に位置する被駆動側伝動軸であり、第１カバー体が前記駆動側伝動軸の外周を覆う筒状の駆動側カバー体であり、第２カバー体が前記被駆動側伝動軸の外周を覆う筒状の被駆動側カバー体である請求項１記載のユニバーサルジョイントカバー。
【請求項３】
係合連結部は、第２カバー体の筒軸心を挟んで相対向する横側面に形成された一対の係合孔と、第１カバー体の筒軸心を挟んで相対向する横側面位置で互いに同一の横側方に向けて形成された一対の係止ピンと、前記係合孔に対する係止ピンの抜け止め手段とで構成されている請求項１又は２記載のユニバーサルジョイントカバー。
【請求項４】
第１カバー体の固定部は、この第１カバー体と第２カバー体との連結箇所よりも第２カバー体の他端側寄りに延出された腕杆を備えて、その腕杆の延出端側で位置固定されるように構成してある請求項１〜３の何れか１項記載のユニバーサルジョイントカバー。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項記載のユニバーサルジョイントカバーを、自走機体からモーアへの伝動部に備えた乗用型草刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−６５８３５（Ｐ２０１０−６５８３５Ａ）
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３５６９８（Ｐ２００８−２３５６９８）
【出願日】平成２０年９月１２日（２００８．９．１２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１２日（２００８．９．１２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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