ライト制御システムおよびライト
【課題】車両が急に車線変更したり、車両が急に左右方向に旋回したりした場合に、周囲の歩行者や周辺車両の運転手がそのことに気が付き易くなる、ライト制御システムを提供する。
【解決手段】ライト制御システム１００Ａは、少なくとも１つのライト１３０Ｌ，１３０Ｒと、車両の角速度を測定するためのセンサ１２０と、車両の角速度が所定値以上であるか否かを判断し、車両の角速度が所定値以上である場合に少なくとも１つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサ１１１とを備える。
【解決手段】ライト制御システム１００Ａは、少なくとも１つのライト１３０Ｌ，１３０Ｒと、車両の角速度を測定するためのセンサ１２０と、車両の角速度が所定値以上であるか否かを判断し、車両の角速度が所定値以上である場合に少なくとも１つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサ１１１とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設置されるライトを制御する技術に関し、特に車両の動きに応じてライトを制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ライトが設置された様々な種類の車両が知られている。たとえば、ヘッドライトを装備した自動車や、警光灯を装備した緊急車両などが挙げられる。そのような車両の中には、車両の動きに応じてライトの点灯方法を変更するものがある。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、車両用警告灯装置が開示されている。特許文献１によると、車両に装備された警告灯と、ブレーキ装置の作動により車両の緊急制動を検知して検知信号を出力する緊急制動検知手段と、この緊急制動検知手段からの検知信号に基づいて車両の緊急制動を判断し、警告灯を、先の点滅パターンと、点滅速度が先の点滅パターンの点滅速度よりも遅い後の点滅パターンとで点滅制御する制御装置と、を備える。この結果、警告灯の点滅が車両の周囲の明るさに対応して変化することがないので、後続車のドライバーなどに不快感を与えるような虞がなく、交通安全の向上に貢献することができる。
【０００４】
また、特許文献２には、ブレーキランプ点灯装置が開示されている。特許文献２によると、走行車両に搭載されるブレーキランプ点灯装置は、補助ブレーキランプと、走行車両に対し急ブレーキが掛けられたことを検知する急ブレーキ検知センサーと、前記急ブレーキ検知センサーによって急ブレーキが検知されたときに、前記補助ブレーキランプを所定の方式で点灯させる点灯制御手段とを備えて構成される。
【０００５】
また、特許文献３には、車両用警告灯制御装置が開示されている。特許文献３によると、散光式警光灯の動作を制御するための電子サイレンアンプには、スピードメータからの車速パルスが与えられている。電子サイレンアンプは、車両の速さがたとえば５km/hを超えているときには通常動作モードに対応した制御信号をラインから散光式警光灯に与え、５km/h以下であるときには点滅動作モードに対応した制御信号をラインに導出する。通常動作モードでは、全ての回転灯が連続点灯状態で、かつ、回転状態となる。また、点滅動作モードでは、内側の一対の回転灯は、車両の前後方向に警告光を放射する状態で停止させられ、かつ、点滅状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−０６９２４５号公報
【特許文献２】特開２００３−２０５７８２号公報
【特許文献３】特開平０６−０２０５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の技術では、車両が急に車線変更したり、車両が急に左右方向に旋回したりした場合に、周囲の歩行者や周辺車両の運転手が車両の旋回および車線変更に気が付き難い、という怖れがあった。
【０００８】
本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両が急に車線変更したり、車両が急に左右方向に旋回したりした場合に、周囲の歩行者や周辺車両の運転手が車両の旋回および車線変更に気が付き易くなる、ライト制御システムおよびライトを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）
この発明のある局面に従うと、車両に搭載することが可能なライト制御システムが提供される。ライト制御システムは、少なくとも１つのライトと、車両の角速度を測定するためのセンサと、車両の角速度が所定値以上であるか否かを判断し、車両の角速度が所定値以上である場合に少なくとも１つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える。
【００１０】
（２）
好ましくは、車両は、緊急車両である。少なくとも１つのライトは、少なくとも１つの警光灯である。プロセッサは、少なくとも１つの警光灯が点灯または点滅しているときに、車両の角速度が所定値以上である場合に少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。
【００１１】
（３）
好ましくは、少なくとも１つのライトは、車両の右部に設置される右ライトと、車両の左部に設置される左ライトとを含む。プロセッサは、車両の角速度が右方向に所定値以上である場合に右ライトの点灯方法を変更し、車両の角速度が左方向に所定値以上である場合に左ライトの点灯方法を変更する。
【００１２】
（４）
好ましくは、プロセッサは、車両の角速度が所定値以上である場合に、点灯方法として少なくとも１つのライトの出力または点滅周期を変更する。
【００１３】
（５）
好ましくは、ライト制御システムは、複数の所定値と複数の点灯方法との対応関係を記憶するメモリをさらに備える。プロセッサは、車両の角速度と対応関係とに基づいて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。
【００１４】
（６）
この発明の別の局面に従うと、車両に搭載することが可能なライトが提供される。ライト制御システムは、ライト自体の角速度を測定するためのセンサと、ライト自体の角速度が所定値以上であるか否かを判断し、ライトの角速度が所定値以上である場合に点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える。
【００１５】
（７）
この発明の別の局面に従うと、ハンドルを有する車両に搭載することが可能なライト制御システムが提供される。ライト制御システムは、少なくとも１つのライトと、ハンドルの回転角度を測定するためのセンサと、ハンドルの回転角度が所定値以上であるか否かを判断し、ハンドルの回転角度が所定値以上である場合に少なくとも１つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える。
【００１６】
（８）
この発明の別の局面に従うと、タイヤを有する車両に搭載することが可能なライト制御システムが提供される。ライト制御システムは、少なくとも１つのライトと、タイヤの回転角度を測定するためのセンサと、タイヤの回転角度が所定値以上であるか否かを判断し、タイヤの回転角度が所定値以上である場合に少なくとも１つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明によって、車両が急に車線変更したり、車両が急に左右方向に旋回したりした場合に、周囲の歩行者や周辺車両の運転手が車両の旋回および車線変更に気が付き易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に係る消防車１０の第１の動作概要を示すイメージ図である。
【図２】本実施の形態に係る消防車１０の第２の動作概要を示すイメージ図である。
【図３】実施の形態１に係るライト制御システム１００Ａの構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る操作機１１０による右の警光灯１３０Ｒと左の警光灯１３０Ｌの制御処理を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係る点灯テーブル１１２Ａの構成を示すイメージ図である。
【図６】実施の形態２に係る操作機１１０による左の警光灯１３０Ｌおよび右の警光灯１３０Ｒの制御処理を示すフローチャートである。
【図７】第１の変形例に係る点灯テーブル１１２Ｂの構成を示すイメージ図である。
【図８】第２の変形例に係る点灯テーブル１１２Ｃの構成を示すイメージ図である。
【図９】実施の形態３に係るライト制御システム１００Ｂの構成を示すブロック図である。
【図１０】センサと操作機の機能とが散光式警光灯のケーシングに内包されるライト制御システムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２０】
以下では、「車両」の代表例として、消防車１０の構成について説明する。また、「少なくとも１つのライト」の代表例として、消防車１０の左側面に設置される警光灯１３０Ｌと右側面に設置される警光灯１３０Ｒと上面に設置される散光式警光灯１３０Ａの構成について説明する。ただし、「車両」は、パトカー、救急車などの他の緊急車両や、普通自動車、トラック、フォークリフト、建設機械などの他の車両であってもよい。また、「少なくとも１つのライト」は、背面の左部および右部に設置されるライトや、上面の左部および右部に設置されるライトや、ヘッドライト、フォグランプ、ウィンカーランプ、ワーニングライト、ブレーキランプ、散光式警光灯などの設置車両の外から視認できるライトであればよい。
【００２１】
［実施の形態１］
＜動作概要＞
まずは、本実施の形態に係る消防車１０の第１の動作概要について説明する。図１は、本実施の形態に係る消防車１０の第１の動作概要を示すイメージ図である。
【００２２】
図１（Ａ）を参照して、消防車１０が道路を走行している。このとき、消防車１０は、サイレンを鳴らして、散光式警光灯１３０Ａを点灯または点滅させている（以下、緊急状態という。）。なお、緊急状態において、散光式警光灯１３０Ａは、内部のランプを回転させてもよいし、ランプの回転を停止させていてもよい。ただし、消防車１０は、緊急状態のときだけに以下の動作を行ってもよいし、緊急状態以外でも以下の動作を行ってもよい。
【００２３】
図１（Ｂ）を参照して、消防車１０のドライバーが、車線変更をするために、ハンドルを切る。このような場合、手動でウィンカーランプを作動させずに、とっさにハンドルを切る必要がある場合がある。
【００２４】
図１（Ｃ）を参照して、本実施の形態においては、消防車１０は、車両の角速度（右方向を正とする。）が右旋回用のしきい値以上になった場合に、自動的に右の警光灯１３０Ｒの点灯方法を変更する。たとえば、消防車１０は、右の警光灯１３０Ｒを（発光していない状態から）発光させる。または、消防車１０は、右の警光灯１３０Ｒの出力値を、緊急状態のそれよりも上昇させる。あるいは、消防車１０は、右の警光灯１３０Ｒを（点灯している状態から）点滅させ始める。このとき、消防車１０は、サイレンを鳴らし始めてもよい。
【００２５】
消防車１０は、車両の角速度が左旋回用のしきい値以下になった場合に、自動的に左の警光灯１３０Ｌの点灯方法を変更する。たとえば、消防車１０は、左の警光灯１３０Ｌを（発光していない状態から）発光させる。または、消防車１０は、左の警光灯１３０Ｌの出力値を、緊急状態のそれよりも上昇させる。あるいは、消防車１０は、左の警光灯１３０Ｌを（点灯している状態から）点滅させ始める。このとき、消防車１０は、サイレンを鳴らし始めてもよい。
【００２６】
次に、本実施の形態に係る消防車１０の第２の動作概要について説明する。図２は、本実施の形態に係る消防車１０の第２の動作概要を示すイメージ図である。
【００２７】
図２（Ａ）を参照して、消防車１０が道路を走行している。このとき、消防車１０は、緊急状態とする。ただし、消防車１０は、緊急状態のときだけに以下の動作を行ってもよいし、緊急状態以外でも以下の動作を行ってもよい。
【００２８】
図２（Ｂ）を参照して、消防車１０のドライバーが、消防車１０を旋回させるためにハンドルを左に切る。このような場合、手動でウィンカーランプを作動させずに、とっさにハンドルを切る必要がある場合がある。
【００２９】
図２（Ｃ）を参照して、図１（Ｃ）の場合と同様に、消防車１０は、車両の角速度（右方向を正とする。）が右旋回用のしきい値以上になった場合に、自動的に右の警光灯１３０Ｒの点灯方法を変更する。消防車１０は、車両の角速度が左旋回用のしきい値以上になった場合に、自動的に左の警光灯１３０Ｌの点灯方法を変更する。
【００３０】
このように、本実施の形態に係る消防車１０は、車両の角速度が（正の）しきい値以上または（負の）しきい値以下になった場合に、自動的に、車両が旋回している方法の警光灯１３０Ｒ，１３０Ｌから発せられる光をより目立ち易いものへと変更する。その結果、消防車１０の周囲の歩行者や周辺車両の運転手が、消防車１０の車線変更や消防車１０の旋回に気が付き易くなる。
以下、このような機能を実現するための消防車１０の構成について詳述する。
【００３１】
＜ライト制御システム１００Ａの全体構成＞
まず、本実施の形態に係る消防車１０に搭載されるライト制御システム１００Ａの構成について説明する。図３は、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ａの構成を示すブロック図である。
【００３２】
図３を参照して、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ａは、センサ１２０と、散光式警光灯１３０Ａと、左の警光灯１３０Ｌと、右の警光灯１３０Ｒと、スピーカ１４０と、ライトの操作機１１０とを含む。
【００３３】
センサ１２０は、車両の角速度（右方向を正とする。）を測定し、測定結果を操作機１１０に入力する。センサ１２０は、消防車１０の走行システムに装備されているものであってもよいし、別のジャイロセンサなどであってもよい。たとえば、センサ１２０は、ジャイロセンサである。あるいは、センサ１２０は、タイヤの角度またはハンドルの角度を測定するためのセンサと、車両の速度を測定するためのセンサとを含んでもよい。この場合には、操作機１１０が、タイヤの角度またはハンドルの角度と、車両の速度と、に基づいて、車両の角速度を計算する。
【００３４】
散光式警光灯１３０Ａ，警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒは、操作機１１０からの指令に基づいて、点灯または点滅する。より詳細には、本実施の形態に係る散光式警光灯１３０Ａ，１３０Ｌ，１３０Ｒの各は、回転灯ユニットやＬＥＤ点滅ユニットなどの灯火ユニットを含む。散光式警光灯１３０Ａ，１３０Ｌ，１３０Ｒは、操作機１１０から出力値や点滅周期や回転速度を示す命令を受け付けて、当該命令に応じてランプを点灯または点滅させたり、ランプを回転させたりする。
【００３５】
スピーカ１４０は、操作機１１０からの指令に基づいて、音声を出力する。たとえば、スピーカ１４０は、操作機１１０から出力値やサイレンの種類を示す命令を受け付けて、当該命令に応じてサイレンなどの音声を出力する。
【００３６】
操作機１１０は、プロセッサ１１１と、メモリ１１２と、通信インターフェイス１１３と、スイッチ１１４と、ディスプレイ１１５とを含む。
【００３７】
メモリ１１２は、各種のＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）および／またはハードディスクなどによって実現される。メモリ１１２は、プロセッサ１１１によって実行される制御プログラムと、点灯方法を変更するか否かを判断するための右旋回用のしきい値（たとえば、角速度＋０．５ｒａｄ／ｓ２）と、車両の角速度が右旋回用のしきい値以上である場合の右の警光灯１３０Ｒの点灯方法と、点灯方法を変更するか否かを判断するための左旋回用のしきい値（たとえば、角速度−０．５ｒａｄ／ｓ２）と、車両の角速度が左旋回用のしきい値以下である場合の左の警光灯１３０Ｌの点灯方法とを記憶する。
【００３８】
通信インターフェイス１１３は、操作機１１０の外部の機器とデータ通信を行う。たとえば、通信インターフェイス１１３は、センサ１２０からのデータを、プロセッサ１１１に受け渡す。通信インターフェイス１１３は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、散光式警光灯１３０Ａ，１３０Ｌ，１３０Ｒおよびスピーカ１４０に指令を送信する。
【００３９】
スイッチ１１４は、ユーザからの命令を受け付けて、ユーザからの命令をプロセッサ１１１に入力する。たとえば、スイッチ１１４は、散光式警光灯１３０Ａ，１３０Ｌ，１３０Ｒの点灯方法を指定するための命令やスピーカ１４０の出力方法を指定するための命令を受け付ける。
【００４０】
ディスプレイ１１５は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、文字や画像を出力する。なお、操作機１１０は、スイッチ１１４とディスプレイ１１５との代わりに、タッチパネルを含んでもよい。
【００４１】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０から車両の角速度を取得する。あるいは、プロセッサ１１１は、タイヤの角度またはハンドルの角度と、車両の速度と、に基づいて、車両の角速度を計算する。プロセッサ１１１は、メモリ１１２に格納されている右旋回用のしきい値を参照することによって、取得した角速度が右旋回用のしきい値以上であるか否かを判断する。プロセッサ１１１は、取得した角速度が右旋回用のしきい値以上である場合に、メモリ１１２に格納されている点灯方法を示す命令を通信インターフェイス１１３を介して右の警光灯１３０Ｒに送信する。
【００４２】
同様に、プロセッサ１１１は、メモリ１１２に格納されている左旋回用のしきい値を参照することによって、取得した角速度が左旋回用のしきい値以下であるか否かを判断する。プロセッサ１１１は、取得した角速度が左旋回用のしきい値以下である場合に、メモリ１１２に格納されている点灯方法を示す命令を通信インターフェイス１１３を介して左の警光灯１３０Ｌに送信する。
【００４３】
＜操作機１１０によるライト制御処理＞
次に、本実施の形態に係る操作機１１０による右の警光灯１３０Ｒおよび左の警光灯１３０Ｌの制御処理について詳述する。図４は、本実施の形態に係る操作機１１０による右の警光灯１３０Ｒと左の警光灯１３０Ｌの制御処理を示すフローチャートである。
【００４４】
図４を参照して、本実施の形態に係るプロセッサ１１１は、スイッチ１１４を介して、緊急モードへ移行する命令を受け付けると、以下の処理を実行する。より詳細には、プロセッサ１１１は、緊急モードへ移行すると、通信インターフェイス１１３を介して散光式警光灯１３０Ａに緊急用の点灯命令または点滅命令を送信する。ただし、プロセッサ１１１は、操作機１１０の電源がＯＮされると、（緊急モードでなくても）以下の処理を実行してもよい。
【００４５】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０から車両の角速度を取得する（ステップＳ１０２）。プロセッサ１１１は、取得した角速度がメモリ１１２に格納されている右旋回用のしきい値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【００４６】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が右旋回用のしきい値以上である場合（ステップＳ１０４にてＹＥＳである場合）、メモリ１１２に格納されている所定の点灯方法を指定するための命令を通信インターフェイス１１３を介して右の警光灯１３０Ｒに送信する（ステップＳ１０６）。なお、プロセッサ１１１は、変更前の点灯方法をメモリ１１２に記憶しておくことが好ましい。
【００４７】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０から車両の角速度を取得する（ステップＳ１０８）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が右旋回用のしきい値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が右旋回用のしきい値以上である場合（ステップＳ１１０にてＹＥＳである場合）、ステップＳ１０８からの処理を繰り返す。
【００４８】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が右旋回用のしきい値以下である場合（ステップＳ１１０にてＮＯである場合）、通信インターフェイス１１３を介して、変更前の点灯方法に戻すための命令を右の警光灯１３０Ｒに送信する（ステップＳ１１２）。プロセッサ１１１は、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。
【００４９】
プロセッサ１１１は、取得した角速度がメモリ１１２に格納されている右旋回用のしきい値以下である場合（ステップＳ１０４にてＹＥＳである場合）、取得した角速度が左旋回用のしきい値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１１４）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が左旋回用のしきい値以下でない場合（ステップＳ１１４にてＮＯである場合）、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。
【００５０】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が左旋回用のしきい値以下である場合（ステップＳ１１４にてＹＥＳである場合）、メモリ１１２に格納されている所定の点灯方法を指定するための命令を通信インターフェイス１１３を介して左の警光灯１３０Ｌに送信する（ステップＳ１１６）。なお、プロセッサ１１１は、変更前の点灯方法をメモリ１１２に記憶しておくことが好ましい。
【００５１】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０から車両の角速度を取得する（ステップＳ１１８）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が左旋回用のしきい値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１２０）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が左旋回用のしきい値以下である場合（ステップＳ１２０にてＹＥＳである場合）、ステップＳ１１８からの処理を繰り返す。
【００５２】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が左旋回用のしきい値以下でない場合（ステップＳ１２０にてＮＯである場合）、ステップＳ１１２からの処理を繰り返す。
【００５３】
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１に係るライト制御システム１００Ａは、１種類のしきい値に基づいて点灯方法を変更するか否かを判断するものであった。しかしながら、ライト制御システム１００Ａは、複数のしきい値に基づいて（多段階に）点灯方法を変更してもよいし、無段階に点灯方法を変更してもよい。
【００５４】
本実施の形態に係るライト制御システム１００Ａは、複数のしきい値に基づいて（多段階に）点灯方法を変更する。なお、本実施の形態に係る消防車１０の動作概要は、実施の形態１のそれと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。また、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ａの構成は、メモリ１１２に格納されるデータとプロセッサ１１１の動作に関して実施の形態１と異なり、その他の要素は実施の形態１のそれらと同様であるため、当該その他の要素についてはここでは説明を繰り返さない。
【００５５】
具体的には、本実施の形態においては、メモリ１１２が、点灯テーブル１１２Ａを記憶する。図５は、本実施の形態に係る点灯テーブル１１２Ａの構成を示すイメージ図である。
【００５６】
図５を参照して、点灯テーブル１１２Ａは、車両の角速度（右方向を正とする。）の範囲と、左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒの点灯方法と、サイレンの出力方法とを対応付けて格納する。これによって、プロセッサ１１１は、消防車１０の角速度に応じて、左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒやスピーカ１４０の出力方法を変更することができる。
【００５７】
以下では、角速度の範囲毎の上限値（下限値）をしきい値ともいう。すなわち、点灯テーブル１１２Ａは、角速度が０．４ｒａｄ／ｓを第１の右旋回用のしきい値として格納し、角速度が０．８ｒａｄ／ｓを第２の右旋回用のしきい値として格納し、角速度が１．２ｒａｄ／ｓを第３の右旋回用のしきい値として格納し、角速度が−０．４ｒａｄ／ｓを第１の左旋回用のしきい値として格納し、角速度が−０．８ｒａｄ／ｓを第２の左旋回用のしきい値として格納し、角速度が−１．２ｒａｄ／ｓを第３の左旋回用のしきい値として格納してもよい。
【００５８】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０から車両の角速度を取得する。プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照することによって、取得した角速度に対応する左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、特定された点灯方法を示す命令を左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒに送信する。
【００５９】
＜操作機１１０によるライト制御処理＞
次に、本実施の形態に係るに操作機１１０による左の警光灯１３０Ｌおよび右の警光灯１３０Ｒの制御処理について詳述する。図６は、本実施の形態に係る操作機１１０による左の警光灯１３０Ｌおよび右の警光灯１３０Ｒの制御処理を示すフローチャートである。
【００６０】
図６を参照して、本実施の形態に係るプロセッサ１１１は、スイッチ１１４を介して、緊急モードへ移行する命令を受け付けると、以下の処理を実行する。より詳細には、プロセッサ１１１は、緊急モードへ移行すると、通信インターフェイス１１３を介して散光式警光灯１３０Ａに警ら用の点灯命令または点滅命令を送信する。ただし、プロセッサ１１１は、操作機１１０の電源がＯＮされると、（緊急モードでなくても）以下の処理を実行してもよい。
【００６１】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０から車両の角速度を取得する（ステップＳ２０２）。プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、取得した角速度が第１の右旋回用のしきい値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【００６２】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が第１の右旋回用のしきい値以上である場合（ステップＳ２０４にてＹＥＳである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、取得した角速度が第２の右旋回用のしきい値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。
【００６３】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が第２の右旋回用のしきい値以上でない場合（ステップＳ２０６にてＮＯである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第１の点灯方法を指定する命令を右の警光灯１３０Ｒに送信する（ステップＳ２０８）。より詳細には、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第１の右旋回用のしきい値と第２の右旋回用のしきい値との間の範囲に対応する点灯方法を第１の点灯方法として特定する。なお、プロセッサ１１１は、変更前の点灯方法をメモリ１１２に記憶しておくことが好ましい。プロセッサ１１１は、ステップＳ２１６からの処理を実行する。
【００６４】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が第２の右旋回用のしきい値以上である場合（ステップＳ２０６にてＹＥＳである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、取得した角速度が第３の右旋回用のしきい値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２１０）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が第３の右旋回用のしきい値以下である場合（ステップＳ２１０にてＮＯである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第２の点灯方法を指定する命令を右の警光灯１３０Ｒに送信する（ステップＳ２１２）。より詳細には、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第２の右旋回用のしきい値と第３の右旋回用のしきい値との間の範囲に対応する点灯方法を第２の点灯方法として特定する。なお、プロセッサ１１１は、変更前の点灯方法をメモリ１１２に記憶しておくことが好ましい。プロセッサ１１１は、ステップＳ２１６からの処理を実行する。
【００６５】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が第３の右旋回用のしきい値以上である場合（ステップＳ２１０にてＹＥＳである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第３の点灯方法を指定する命令を右の警光灯１３０Ｒに送信する（ステップＳ２１４）。より詳細には、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第３の右旋回用のしきい値以上の範囲に対応する点灯方法を第３の点灯方法として特定する。なお、プロセッサ１１１は、変更前の点灯方法をメモリ１１２に記憶しておくことが好ましい。
【００６６】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０から車両の角速度を取得する（ステップＳ２１６）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が第１の右旋回用のしきい値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２１８）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が第１の右旋回用のしきい値以上である場合（ステップＳ２１８にてＹＥＳである場合）、ステップＳ２０６からの処理を繰り返す。
【００６７】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が右旋回用のしきい値以下である場合（ステップＳ２１８にてＮＯである場合）、通信インターフェイス１１３を介して、変更前の点灯方法に戻すための命令を右の警光灯１３０Ｒに送信する（ステップＳ２２０）。プロセッサ１１１は、ステップＳ２０２からの処理を繰り返す。
【００６８】
一方、プロセッサ１１１は、取得した角速度が第１の右旋回用のしきい値以上でない場合（ステップＳ２０４にてＮＯである場合）、取得した角速度が第１の左旋回用のしきい値以下であるか否かを判断する（ステップＳ２２２）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が第１の左旋回用のしきい値以下でない場合（ステップＳ２２２にてＮＯである場合）、ステップＳ２０２からの処理を繰り返す。プロセッサ１１１は、取得した角速度が第１の左旋回用のしきい値以下である場合（ステップＳ２２２にてＹＥＳである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、取得した角速度が第２の左旋回用のしきい値以下であるか否かを判断する（ステップＳ２２４）。
【００６９】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が第２の左旋回用のしきい値以下でない場合（ステップＳ２２４にてＮＯである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第１の点灯方法を指定する命令を左の警光灯１３０Ｌに送信する（ステップＳ２２６）。より詳細には、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第１の左旋回用のしきい値と第２の左旋回用のしきい値との間の範囲に対応する点灯方法を第１の点灯方法として特定する。なお、プロセッサ１１１は、変更前の点灯方法をメモリ１１２に記憶しておくことが好ましい。プロセッサ１１１は、ステップＳ２３４からの処理を実行する。
【００７０】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が第２の左旋回用のしきい値以下である場合（ステップＳ２２４にてＹＥＳである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、取得した角速度が第３の左旋回用のしきい値以下であるか否かを判断する（ステップＳ２２８）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が第３の左旋回用のしきい値以下でない場合（ステップＳ２２８にてＮＯである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第２の点灯方法を指定する命令を左の警光灯１３０Ｌに送信する（ステップＳ２３０）。より詳細には、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第２の左旋回用のしきい値と第３の左旋回用のしきい値との間の範囲に対応する点灯方法を第２の点灯方法として特定する。なお、プロセッサ１１１は、変更前の点灯方法をメモリ１１２に記憶しておくことが好ましい。プロセッサ１１１は、ステップＳ２３４からの処理を実行する。
【００７１】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が第３の左旋回用のしきい値以下である場合（ステップＳ２２８にてＹＥＳである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第３の点灯方法を指定する命令を左の警光灯１３０Ｌに送信する（ステップＳ２３２）。より詳細には、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第３の左旋回用のしきい値以下の範囲に対応する点灯方法を第３の点灯方法として特定する。なお、プロセッサ１１１は、変更前の点灯方法をメモリ１１２に記憶しておくことが好ましい。
【００７２】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０から車両の角速度を取得する（ステップＳ２３４）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が第１の左旋回用のしきい値以下であるか否かを判断する（ステップＳ２３６）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が第１の左旋回用のしきい値以下である場合（ステップＳ２３６にてＹＥＳである場合）、ステップＳ２２４からの処理を繰り返す。
【００７３】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が第１の左旋回用のしきい値以下でない場合（ステップＳ２３６にてＮＯである場合）、通信インターフェイス１１３を介して、変更前の点灯方法に戻すための命令を左の警光灯１３０Ｌに送信する（ステップＳ２２０）。プロセッサ１１１は、ステップＳ２０２からの処理を繰り返す。
【００７４】
＜第１の変形例＞
次に、実施の形態１および２の第１の変形例について説明する。上述した実施の形態１および２に係るライト制御システム１００Ａは、車両の角速度に基づいて、ライトの点灯方法を変更するか否かを判断するものであった。しかしながら、ライト制御システム１００Ａは、単にタイヤの進行方向からの角度（右方向を正とする。）に基づいて、ライトの点灯方法を変更するものであってもよい。
【００７５】
以下では、単にタイヤの進行方向からの角度に基づいて、ライトの点灯方法を変更するライト制御システム１００Ａについて説明する。なお、センサ１２０がハンドルの回転角度を測定する点とメモリ１１２に記憶されるデータとプロセッサ１１１の動作以外の構成は、実施の形態１および２に係るそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【００７６】
図７は、本変形例に係る点灯テーブル１１２Ｂの構成を示すイメージ図である。図７を参照して、点灯テーブル１１２Ｂは、タイヤの角度の範囲と、左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒの点灯方法と、サイレンの出力方法とを対応付けて格納する。プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ｂを参照することによって、タイヤの角度に応じて、左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒやスピーカ１４０の出力方法を変更することができる。
【００７７】
以下では、タイヤの角度の範囲毎の上限値（下限値）をしきい値ともいう。すなわち、点灯テーブル１１２Ｂは、タイヤの角度が３°を第１の右旋回用のしきい値として格納し、タイヤの角度が１０°を第２の右旋回用のしきい値として格納し、タイヤの角度が２０°を第３の右旋回用のしきい値として格納し、角速度が−３°を第１の左旋回用のしきい値として格納し、角速度が−１０°を第２の左旋回用のしきい値として格納し、角速度が−２０°を第３の左旋回用のしきい値として格納してもよい。
【００７８】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０から車両の進行方向からのタイヤの角度を取得する。プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ｂを参照することによって、取得したタイヤの角度に対応する左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、特定された点灯方法を示す命令を左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒに送信する。
【００７９】
＜第２の変形例＞
ライト制御システム１００Ａは、単にハンドルの回転角度（右方向を正とする。）に基づいて、ライトの点灯方法を変更するものであってもよい。以下では、単にハンドルの回転角度に基づいて、ライトの点灯方法を変更するライト制御システム１００Ａについて説明する。なお、センサ１２０がハンドルの回転角度を測定する点とメモリ１１２に記憶されるデータとプロセッサ１１１の動作以外の構成は、実施の形態１および２に係るそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【００８０】
図８は、本変形例に係る点灯テーブル１１２Ｃの構成を示すイメージ図である。図８を参照して、点灯テーブル１１２Ｃは、ハンドルの回転角度の範囲と、左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒの点灯方法と、サイレンの出力方法とを対応付けて格納する。プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ｃを参照することによって、ハンドルの回転角度に応じて、左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒやスピーカ１４０の出力方法を変更することができる。
【００８１】
以下では、ハンドルの回転角度の範囲毎の上限値（下限値）をしきい値ともいう。すなわち、点灯テーブル１１２Ｂは、ハンドルの回転角度が９０°を第１の右旋回用のしきい値として格納し、ハンドルの回転角度が３００°を第２の右旋回用のしきい値として格納し、ハンドルの回転角度が６００°を第３の右旋回用のしきい値として格納し、ハンドルの回転角度が−９０°を第１の左旋回用のしきい値として格納し、ハンドルの回転角度が−３００°を第２の左旋回用のしきい値として格納し、ハンドルの回転角度が−６００°を第３の左旋回用のしきい値として格納してもよい。
【００８２】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０からハンドルの回転角度を取得する。プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ｃを参照することによって、取得したハンドルの回転角度に対応する左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、特定された点灯方法を示す命令を左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒに送信する。
【００８３】
［実施の形態３］
次に、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１に係るライト制御システム１００Ａは、消防車１０の左右両側に警光灯１３０Ｒ，１３０Ｌが搭載されるものであった。そして、消防車１０が左に旋回および車線変更する場合に左の警光灯１３０Ｌを点灯または点滅させ、消防車１０が右に旋回および車線変更する場合に右の警光灯１３０Ｒを点灯または点滅させるものであった。しかしながら、車両およびライト制御システムは、（左右の）旋回方向に応じて点灯または点滅するライトを切り替えないものであってもよいし、旋回および車線変更を示すために自動で点灯または点滅するライトを１つだけ搭載するものであってもよい。
【００８４】
以下では、（左右の）旋回方向に応じて点灯または点滅するライトを変更しないライト制御システム１００Ｂについて説明する。本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｂは、たとえば、自動で点灯または点滅する１つの散光式警光灯１３０Ａを搭載するパトカーなどに利用される。
【００８５】
＜動作概要＞
図１に示される第１の動作概要に対して、本実施の形態に係る車両は、以下の点において実施の形態１に記載の消防車１０と異なる。本実施の形態に係る車両は、車両の角速度（右方向を正とする。）が右旋回用のしきい値以上になった場合および左旋回用のしきい値以下になった場合に、自動的に散光式警光灯１３０Ａの点灯方法を変更する。たとえば、車両は、散光式警光灯１３０Ａを（発光していない状態から）発光させる。または、車両は、散光式警光灯１３０Ａの出力値を、緊急状態のそれよりも上昇させる。あるいは、車両は、散光式警光灯１３０Ａを（点灯している状態から）点滅させ始める。このとき、車両は、サイレンを鳴らし始めてもよい。
【００８６】
同様に、図２に示される第２の動作概要に対して、本実施の形態に係る車両は、以下の点において実施の形態１に記載の消防車と異なる。本実施の形態に係る車両は、車両の角速度（右方向を正とする。）が右旋回用のしきい値以上になった場合および左旋回用のしきい値以下になった場合に、自動的に散光式警光灯１３０Ａの点灯方法を変更する。たとえば、車両は、散光式警光灯１３０Ａを（発光していない状態から）発光させる。または、車両は、散光式警光灯１３０Ａの出力値を、緊急状態のそれよりも上昇させる。あるいは、車両は、散光式警光灯１３０Ａを（点灯している状態から）点滅させ始める。このとき、車両は、サイレンを鳴らし始めてもよい。
【００８７】
つまり、本実施の形態に係る車両は、車両の角速度が右旋回用のしきい値以上または左旋回用のしきい値以下になった場合に、自動的に、散光式警光灯１３０Ａから発せられる光をより目立ち易いものへと変更する。その結果、車両の周囲の歩行者や周辺車両の運転手が、車両の車線変更や車両の旋回に気が付き易くなる。
以下、このような機能を実現するための車両の構成について詳述する。
【００８８】
＜ライト制御システム１００Ｂの全体構成＞
まず、本実施の形態に係る車両に搭載されるライト制御システム１００Ｂの構成について説明する。図９は、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｂの構成を示すブロック図である。
【００８９】
図９を参照して、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｂは、左の警光灯１３０Ｌと右の警光灯１３０Ｒとを含まない点と、プロセッサの動作とにおいて実施の形態１と異なる。それ以外の構成については、実施の形態１に記載のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【００９０】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０から車両の角速度を取得する。プロセッサ１１１は、メモリ１１２に格納されている右旋回用のしきい値を参照することによって、取得した角速度が右旋回用のしきい値以上であるか否かを判断する。プロセッサ１１１は、取得した角速度が右旋回用のしきい値以上である場合に、メモリ１１２に格納されている点灯方法を示す命令を通信インターフェイス１１３を介して散光式警光灯１３０Ａに送信する。同様に、プロセッサ１１１は、メモリ１１２に格納されている左旋回用のしきい値を参照することによって、取得した角速度が左旋回用のしきい値以下であるか否かを判断する。プロセッサ１１１は、取得した角速度が左旋回用のしきい値以下である場合に、メモリ１１２に格納されている点灯方法を示す命令を通信インターフェイス１１３を介して散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【００９１】
＜操作機１１０によるライト制御処理＞
次に、本実施の形態に係るに操作機１１０による散光式警光灯１３０Ａの制御処理について説明する。本実施の形態に係る操作機１１０による散光式警光灯１３０Ａの制御処理は、以下の処理（図４におけるステップＳ１０６，Ｓ１１２，１１４）において、実施の形態１に係る操作機１１０による右の警光灯１３０Ｒおよび左の警光灯１３０Ｌの制御処理と異なる。それ以外の処理については、実施の形態１の図４に記載の処理と同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【００９２】
図４におけるステップＳ１０６において、本実施の形態に係るプロセッサ１１１は、メモリ１１２に格納されている所定の点灯方法を指定するための命令を通信インターフェイス１１３を介して散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【００９３】
ステップＳ１１２において、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、変更前の点灯方法に戻すための命令を散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【００９４】
ステップＳ１１６において、プロセッサ１１１は、メモリ１１２に格納されている所定の点灯方法を指定するための命令を通信インターフェイス１１３を介して散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【００９５】
［実施の形態４］
次に、本発明の実施の形態４について説明する。上述した実施の形態３に係るライト制御システム１００Ｂは、１種類のしきい値に基づいて点灯方法を変更するか否かを判断するものであった。しかしながら、ライト制御システム１００Ｂは、複数のしきい値に基づいて（多段階に）点灯方法を変更してもよいし、無段階に点灯方法を変更してもよい。
【００９６】
本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｂは、複数のしきい値に基づいて（多段階に）点灯方法を変更する。なお、本実施の形態に係る車両の動作概要は、実施の形態３のそれと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。また、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｂの構成は、メモリ１１２に格納されるデータとプロセッサ１１１に関して実施の形態３と異なり、その他の要素は実施の形態３のそれらと同様であるため、当該その他の要素についてはここでは説明を繰り返さない。メモリ１１２に格納されるデータは、実施の形態２のそれと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【００９７】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０から車両の角速度を取得する。プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照することによって、取得した角速度に対応する散光式警光灯１３０Ａの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、特定された点灯方法を示す命令を散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【００９８】
＜操作機１１０によるライト制御処理＞
次に、本実施の形態に係るに操作機１１０による散光式警光灯１３０Ａの制御処理について説明する。本実施の形態に係る操作機１１０による散光式警光灯１３０Ａの制御処理は、以下の処理（図６におけるステップＳ１０６，Ｓ１１２，１１４）において、実施の形態２に係る操作機１１０による右の警光灯１３０Ｒおよび左の警光灯１３０Ｌの制御処理と異なる。それ以外の処理については、実施の形態２の図６に記載の処理と同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【００９９】
図６におけるステップＳ２０８において、本実施の形態に係るプロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第１の点灯方法を指定する命令を散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【０１００】
ステップＳ２１２において、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第２の点灯方法を指定する命令を散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【０１０１】
ステップＳ２１４において、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第３の点灯方法を指定する命令を散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【０１０２】
ステップＳ２２０において、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、変更前の点灯方法に戻すための命令を散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【０１０３】
ステップＳ２２６において、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第１の点灯方法を指定する命令を散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【０１０４】
ステップＳ２３０において、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第２の点灯方法を指定する命令を散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【０１０５】
ステップＳ２３２において、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第３の点灯方法を指定する命令を散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【０１０６】
＜変形例＞
実施の形態３および４に係る車両およびライト制御システム１００Ｂに関しても、上述した実施の形態１および２に係る車両およびライト制御システム１００Ａの第１および第２の変形例と同様に、タイヤの進行方向からの角度（右方向を正とする。）に基づいてライトの点灯方法を変更したり、ハンドルの回転角度（右方向を正とする。）に基づいて、ライトの点灯方法を変更するものであってもよい。
【０１０７】
＜その他の実施の形態＞
実施の形態１〜４に関して、センサは操作機のケーシングに内包されてもよい。また、実施の形態３および４に関しては、センサと操作機の機能とが警光灯のケーシングに内包されてもよい。
【０１０８】
図１０は、センサと操作機の機能とが散光式警光灯のケーシングに内包されるライト制御システムを示すブロック図である。図１０を参照して、散光式警光灯１３０Ｃが、センサ１１７と、警光灯駆動部１３１と、プロセッサ１１１と、メモリ１１２と、通信インターフェイス１１３と、スイッチ１１４と、ディスプレイ１１５と、を含んでもよい。警光灯駆動部１３１は、回転灯ユニットやＬＥＤ点滅ユニットなどの灯火ユニットを含む。なお、プロセッサ１１１は、内部バスを介してセンサ１１７と警光灯駆動部１３１に接続されてもよいし、通信インターフェイス１１３を介してセンサ１１７と警光灯駆動部１３１に接続されてもよい。
【０１０９】
本発明は、システムまたは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることはいうまでもない。そして、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１１０】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１１１】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現されてもよい。
【０１１２】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現されてもよい。
【０１１３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１４】
１０ 消防車
１００Ａ，１００Ｂ ライト制御システム
１１０ 操作機
１１１ プロセッサ
１１２ メモリ
１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ 点灯テーブル
１１３ 通信インターフェイス
１１４ スイッチ
１１５ ディスプレイ
１１７，１２０ センサ
１３０Ａ，１３０Ｃ 散光式警光灯
１３０Ｌ 警光灯
１３０Ｒ 警光灯
１３１ 警光灯駆動部
１４０ スピーカ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設置されるライトを制御する技術に関し、特に車両の動きに応じてライトを制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ライトが設置された様々な種類の車両が知られている。たとえば、ヘッドライトを装備した自動車や、警光灯を装備した緊急車両などが挙げられる。そのような車両の中には、車両の動きに応じてライトの点灯方法を変更するものがある。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、車両用警告灯装置が開示されている。特許文献１によると、車両に装備された警告灯と、ブレーキ装置の作動により車両の緊急制動を検知して検知信号を出力する緊急制動検知手段と、この緊急制動検知手段からの検知信号に基づいて車両の緊急制動を判断し、警告灯を、先の点滅パターンと、点滅速度が先の点滅パターンの点滅速度よりも遅い後の点滅パターンとで点滅制御する制御装置と、を備える。この結果、警告灯の点滅が車両の周囲の明るさに対応して変化することがないので、後続車のドライバーなどに不快感を与えるような虞がなく、交通安全の向上に貢献することができる。
【０００４】
また、特許文献２には、ブレーキランプ点灯装置が開示されている。特許文献２によると、走行車両に搭載されるブレーキランプ点灯装置は、補助ブレーキランプと、走行車両に対し急ブレーキが掛けられたことを検知する急ブレーキ検知センサーと、前記急ブレーキ検知センサーによって急ブレーキが検知されたときに、前記補助ブレーキランプを所定の方式で点灯させる点灯制御手段とを備えて構成される。
【０００５】
また、特許文献３には、車両用警告灯制御装置が開示されている。特許文献３によると、散光式警光灯の動作を制御するための電子サイレンアンプには、スピードメータからの車速パルスが与えられている。電子サイレンアンプは、車両の速さがたとえば５km/hを超えているときには通常動作モードに対応した制御信号をラインから散光式警光灯に与え、５km/h以下であるときには点滅動作モードに対応した制御信号をラインに導出する。通常動作モードでは、全ての回転灯が連続点灯状態で、かつ、回転状態となる。また、点滅動作モードでは、内側の一対の回転灯は、車両の前後方向に警告光を放射する状態で停止させられ、かつ、点滅状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−０６９２４５号公報
【特許文献２】特開２００３−２０５７８２号公報
【特許文献３】特開平０６−０２０５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の技術では、車両が急に車線変更したり、車両が急に左右方向に旋回したりした場合に、周囲の歩行者や周辺車両の運転手が車両の旋回および車線変更に気が付き難い、という怖れがあった。
【０００８】
本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両が急に車線変更したり、車両が急に左右方向に旋回したりした場合に、周囲の歩行者や周辺車両の運転手が車両の旋回および車線変更に気が付き易くなる、ライト制御システムおよびライトを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）
この発明のある局面に従うと、車両に搭載することが可能なライト制御システムが提供される。ライト制御システムは、少なくとも１つのライトと、車両の角速度を測定するためのセンサと、車両の角速度が所定値以上であるか否かを判断し、車両の角速度が所定値以上である場合に少なくとも１つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える。
【００１０】
（２）
好ましくは、車両は、緊急車両である。少なくとも１つのライトは、少なくとも１つの警光灯である。プロセッサは、少なくとも１つの警光灯が点灯または点滅しているときに、車両の角速度が所定値以上である場合に少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。
【００１１】
（３）
好ましくは、少なくとも１つのライトは、車両の右部に設置される右ライトと、車両の左部に設置される左ライトとを含む。プロセッサは、車両の角速度が右方向に所定値以上である場合に右ライトの点灯方法を変更し、車両の角速度が左方向に所定値以上である場合に左ライトの点灯方法を変更する。
【００１２】
（４）
好ましくは、プロセッサは、車両の角速度が所定値以上である場合に、点灯方法として少なくとも１つのライトの出力または点滅周期を変更する。
【００１３】
（５）
好ましくは、ライト制御システムは、複数の所定値と複数の点灯方法との対応関係を記憶するメモリをさらに備える。プロセッサは、車両の角速度と対応関係とに基づいて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。
【００１４】
（６）
この発明の別の局面に従うと、車両に搭載することが可能なライトが提供される。ライト制御システムは、ライト自体の角速度を測定するためのセンサと、ライト自体の角速度が所定値以上であるか否かを判断し、ライトの角速度が所定値以上である場合に点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える。
【００１５】
（７）
この発明の別の局面に従うと、ハンドルを有する車両に搭載することが可能なライト制御システムが提供される。ライト制御システムは、少なくとも１つのライトと、ハンドルの回転角度を測定するためのセンサと、ハンドルの回転角度が所定値以上であるか否かを判断し、ハンドルの回転角度が所定値以上である場合に少なくとも１つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える。
【００１６】
（８）
この発明の別の局面に従うと、タイヤを有する車両に搭載することが可能なライト制御システムが提供される。ライト制御システムは、少なくとも１つのライトと、タイヤの回転角度を測定するためのセンサと、タイヤの回転角度が所定値以上であるか否かを判断し、タイヤの回転角度が所定値以上である場合に少なくとも１つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明によって、車両が急に車線変更したり、車両が急に左右方向に旋回したりした場合に、周囲の歩行者や周辺車両の運転手が車両の旋回および車線変更に気が付き易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に係る消防車１０の第１の動作概要を示すイメージ図である。
【図２】本実施の形態に係る消防車１０の第２の動作概要を示すイメージ図である。
【図３】実施の形態１に係るライト制御システム１００Ａの構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る操作機１１０による右の警光灯１３０Ｒと左の警光灯１３０Ｌの制御処理を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係る点灯テーブル１１２Ａの構成を示すイメージ図である。
【図６】実施の形態２に係る操作機１１０による左の警光灯１３０Ｌおよび右の警光灯１３０Ｒの制御処理を示すフローチャートである。
【図７】第１の変形例に係る点灯テーブル１１２Ｂの構成を示すイメージ図である。
【図８】第２の変形例に係る点灯テーブル１１２Ｃの構成を示すイメージ図である。
【図９】実施の形態３に係るライト制御システム１００Ｂの構成を示すブロック図である。
【図１０】センサと操作機の機能とが散光式警光灯のケーシングに内包されるライト制御システムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２０】
以下では、「車両」の代表例として、消防車１０の構成について説明する。また、「少なくとも１つのライト」の代表例として、消防車１０の左側面に設置される警光灯１３０Ｌと右側面に設置される警光灯１３０Ｒと上面に設置される散光式警光灯１３０Ａの構成について説明する。ただし、「車両」は、パトカー、救急車などの他の緊急車両や、普通自動車、トラック、フォークリフト、建設機械などの他の車両であってもよい。また、「少なくとも１つのライト」は、背面の左部および右部に設置されるライトや、上面の左部および右部に設置されるライトや、ヘッドライト、フォグランプ、ウィンカーランプ、ワーニングライト、ブレーキランプ、散光式警光灯などの設置車両の外から視認できるライトであればよい。
【００２１】
［実施の形態１］
＜動作概要＞
まずは、本実施の形態に係る消防車１０の第１の動作概要について説明する。図１は、本実施の形態に係る消防車１０の第１の動作概要を示すイメージ図である。
【００２２】
図１（Ａ）を参照して、消防車１０が道路を走行している。このとき、消防車１０は、サイレンを鳴らして、散光式警光灯１３０Ａを点灯または点滅させている（以下、緊急状態という。）。なお、緊急状態において、散光式警光灯１３０Ａは、内部のランプを回転させてもよいし、ランプの回転を停止させていてもよい。ただし、消防車１０は、緊急状態のときだけに以下の動作を行ってもよいし、緊急状態以外でも以下の動作を行ってもよい。
【００２３】
図１（Ｂ）を参照して、消防車１０のドライバーが、車線変更をするために、ハンドルを切る。このような場合、手動でウィンカーランプを作動させずに、とっさにハンドルを切る必要がある場合がある。
【００２４】
図１（Ｃ）を参照して、本実施の形態においては、消防車１０は、車両の角速度（右方向を正とする。）が右旋回用のしきい値以上になった場合に、自動的に右の警光灯１３０Ｒの点灯方法を変更する。たとえば、消防車１０は、右の警光灯１３０Ｒを（発光していない状態から）発光させる。または、消防車１０は、右の警光灯１３０Ｒの出力値を、緊急状態のそれよりも上昇させる。あるいは、消防車１０は、右の警光灯１３０Ｒを（点灯している状態から）点滅させ始める。このとき、消防車１０は、サイレンを鳴らし始めてもよい。
【００２５】
消防車１０は、車両の角速度が左旋回用のしきい値以下になった場合に、自動的に左の警光灯１３０Ｌの点灯方法を変更する。たとえば、消防車１０は、左の警光灯１３０Ｌを（発光していない状態から）発光させる。または、消防車１０は、左の警光灯１３０Ｌの出力値を、緊急状態のそれよりも上昇させる。あるいは、消防車１０は、左の警光灯１３０Ｌを（点灯している状態から）点滅させ始める。このとき、消防車１０は、サイレンを鳴らし始めてもよい。
【００２６】
次に、本実施の形態に係る消防車１０の第２の動作概要について説明する。図２は、本実施の形態に係る消防車１０の第２の動作概要を示すイメージ図である。
【００２７】
図２（Ａ）を参照して、消防車１０が道路を走行している。このとき、消防車１０は、緊急状態とする。ただし、消防車１０は、緊急状態のときだけに以下の動作を行ってもよいし、緊急状態以外でも以下の動作を行ってもよい。
【００２８】
図２（Ｂ）を参照して、消防車１０のドライバーが、消防車１０を旋回させるためにハンドルを左に切る。このような場合、手動でウィンカーランプを作動させずに、とっさにハンドルを切る必要がある場合がある。
【００２９】
図２（Ｃ）を参照して、図１（Ｃ）の場合と同様に、消防車１０は、車両の角速度（右方向を正とする。）が右旋回用のしきい値以上になった場合に、自動的に右の警光灯１３０Ｒの点灯方法を変更する。消防車１０は、車両の角速度が左旋回用のしきい値以上になった場合に、自動的に左の警光灯１３０Ｌの点灯方法を変更する。
【００３０】
このように、本実施の形態に係る消防車１０は、車両の角速度が（正の）しきい値以上または（負の）しきい値以下になった場合に、自動的に、車両が旋回している方法の警光灯１３０Ｒ，１３０Ｌから発せられる光をより目立ち易いものへと変更する。その結果、消防車１０の周囲の歩行者や周辺車両の運転手が、消防車１０の車線変更や消防車１０の旋回に気が付き易くなる。
以下、このような機能を実現するための消防車１０の構成について詳述する。
【００３１】
＜ライト制御システム１００Ａの全体構成＞
まず、本実施の形態に係る消防車１０に搭載されるライト制御システム１００Ａの構成について説明する。図３は、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ａの構成を示すブロック図である。
【００３２】
図３を参照して、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ａは、センサ１２０と、散光式警光灯１３０Ａと、左の警光灯１３０Ｌと、右の警光灯１３０Ｒと、スピーカ１４０と、ライトの操作機１１０とを含む。
【００３３】
センサ１２０は、車両の角速度（右方向を正とする。）を測定し、測定結果を操作機１１０に入力する。センサ１２０は、消防車１０の走行システムに装備されているものであってもよいし、別のジャイロセンサなどであってもよい。たとえば、センサ１２０は、ジャイロセンサである。あるいは、センサ１２０は、タイヤの角度またはハンドルの角度を測定するためのセンサと、車両の速度を測定するためのセンサとを含んでもよい。この場合には、操作機１１０が、タイヤの角度またはハンドルの角度と、車両の速度と、に基づいて、車両の角速度を計算する。
【００３４】
散光式警光灯１３０Ａ，警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒは、操作機１１０からの指令に基づいて、点灯または点滅する。より詳細には、本実施の形態に係る散光式警光灯１３０Ａ，１３０Ｌ，１３０Ｒの各は、回転灯ユニットやＬＥＤ点滅ユニットなどの灯火ユニットを含む。散光式警光灯１３０Ａ，１３０Ｌ，１３０Ｒは、操作機１１０から出力値や点滅周期や回転速度を示す命令を受け付けて、当該命令に応じてランプを点灯または点滅させたり、ランプを回転させたりする。
【００３５】
スピーカ１４０は、操作機１１０からの指令に基づいて、音声を出力する。たとえば、スピーカ１４０は、操作機１１０から出力値やサイレンの種類を示す命令を受け付けて、当該命令に応じてサイレンなどの音声を出力する。
【００３６】
操作機１１０は、プロセッサ１１１と、メモリ１１２と、通信インターフェイス１１３と、スイッチ１１４と、ディスプレイ１１５とを含む。
【００３７】
メモリ１１２は、各種のＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）および／またはハードディスクなどによって実現される。メモリ１１２は、プロセッサ１１１によって実行される制御プログラムと、点灯方法を変更するか否かを判断するための右旋回用のしきい値（たとえば、角速度＋０．５ｒａｄ／ｓ２）と、車両の角速度が右旋回用のしきい値以上である場合の右の警光灯１３０Ｒの点灯方法と、点灯方法を変更するか否かを判断するための左旋回用のしきい値（たとえば、角速度−０．５ｒａｄ／ｓ２）と、車両の角速度が左旋回用のしきい値以下である場合の左の警光灯１３０Ｌの点灯方法とを記憶する。
【００３８】
通信インターフェイス１１３は、操作機１１０の外部の機器とデータ通信を行う。たとえば、通信インターフェイス１１３は、センサ１２０からのデータを、プロセッサ１１１に受け渡す。通信インターフェイス１１３は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、散光式警光灯１３０Ａ，１３０Ｌ，１３０Ｒおよびスピーカ１４０に指令を送信する。
【００３９】
スイッチ１１４は、ユーザからの命令を受け付けて、ユーザからの命令をプロセッサ１１１に入力する。たとえば、スイッチ１１４は、散光式警光灯１３０Ａ，１３０Ｌ，１３０Ｒの点灯方法を指定するための命令やスピーカ１４０の出力方法を指定するための命令を受け付ける。
【００４０】
ディスプレイ１１５は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、文字や画像を出力する。なお、操作機１１０は、スイッチ１１４とディスプレイ１１５との代わりに、タッチパネルを含んでもよい。
【００４１】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０から車両の角速度を取得する。あるいは、プロセッサ１１１は、タイヤの角度またはハンドルの角度と、車両の速度と、に基づいて、車両の角速度を計算する。プロセッサ１１１は、メモリ１１２に格納されている右旋回用のしきい値を参照することによって、取得した角速度が右旋回用のしきい値以上であるか否かを判断する。プロセッサ１１１は、取得した角速度が右旋回用のしきい値以上である場合に、メモリ１１２に格納されている点灯方法を示す命令を通信インターフェイス１１３を介して右の警光灯１３０Ｒに送信する。
【００４２】
同様に、プロセッサ１１１は、メモリ１１２に格納されている左旋回用のしきい値を参照することによって、取得した角速度が左旋回用のしきい値以下であるか否かを判断する。プロセッサ１１１は、取得した角速度が左旋回用のしきい値以下である場合に、メモリ１１２に格納されている点灯方法を示す命令を通信インターフェイス１１３を介して左の警光灯１３０Ｌに送信する。
【００４３】
＜操作機１１０によるライト制御処理＞
次に、本実施の形態に係る操作機１１０による右の警光灯１３０Ｒおよび左の警光灯１３０Ｌの制御処理について詳述する。図４は、本実施の形態に係る操作機１１０による右の警光灯１３０Ｒと左の警光灯１３０Ｌの制御処理を示すフローチャートである。
【００４４】
図４を参照して、本実施の形態に係るプロセッサ１１１は、スイッチ１１４を介して、緊急モードへ移行する命令を受け付けると、以下の処理を実行する。より詳細には、プロセッサ１１１は、緊急モードへ移行すると、通信インターフェイス１１３を介して散光式警光灯１３０Ａに緊急用の点灯命令または点滅命令を送信する。ただし、プロセッサ１１１は、操作機１１０の電源がＯＮされると、（緊急モードでなくても）以下の処理を実行してもよい。
【００４５】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０から車両の角速度を取得する（ステップＳ１０２）。プロセッサ１１１は、取得した角速度がメモリ１１２に格納されている右旋回用のしきい値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【００４６】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が右旋回用のしきい値以上である場合（ステップＳ１０４にてＹＥＳである場合）、メモリ１１２に格納されている所定の点灯方法を指定するための命令を通信インターフェイス１１３を介して右の警光灯１３０Ｒに送信する（ステップＳ１０６）。なお、プロセッサ１１１は、変更前の点灯方法をメモリ１１２に記憶しておくことが好ましい。
【００４７】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０から車両の角速度を取得する（ステップＳ１０８）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が右旋回用のしきい値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が右旋回用のしきい値以上である場合（ステップＳ１１０にてＹＥＳである場合）、ステップＳ１０８からの処理を繰り返す。
【００４８】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が右旋回用のしきい値以下である場合（ステップＳ１１０にてＮＯである場合）、通信インターフェイス１１３を介して、変更前の点灯方法に戻すための命令を右の警光灯１３０Ｒに送信する（ステップＳ１１２）。プロセッサ１１１は、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。
【００４９】
プロセッサ１１１は、取得した角速度がメモリ１１２に格納されている右旋回用のしきい値以下である場合（ステップＳ１０４にてＹＥＳである場合）、取得した角速度が左旋回用のしきい値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１１４）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が左旋回用のしきい値以下でない場合（ステップＳ１１４にてＮＯである場合）、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。
【００５０】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が左旋回用のしきい値以下である場合（ステップＳ１１４にてＹＥＳである場合）、メモリ１１２に格納されている所定の点灯方法を指定するための命令を通信インターフェイス１１３を介して左の警光灯１３０Ｌに送信する（ステップＳ１１６）。なお、プロセッサ１１１は、変更前の点灯方法をメモリ１１２に記憶しておくことが好ましい。
【００５１】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０から車両の角速度を取得する（ステップＳ１１８）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が左旋回用のしきい値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１２０）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が左旋回用のしきい値以下である場合（ステップＳ１２０にてＹＥＳである場合）、ステップＳ１１８からの処理を繰り返す。
【００５２】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が左旋回用のしきい値以下でない場合（ステップＳ１２０にてＮＯである場合）、ステップＳ１１２からの処理を繰り返す。
【００５３】
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１に係るライト制御システム１００Ａは、１種類のしきい値に基づいて点灯方法を変更するか否かを判断するものであった。しかしながら、ライト制御システム１００Ａは、複数のしきい値に基づいて（多段階に）点灯方法を変更してもよいし、無段階に点灯方法を変更してもよい。
【００５４】
本実施の形態に係るライト制御システム１００Ａは、複数のしきい値に基づいて（多段階に）点灯方法を変更する。なお、本実施の形態に係る消防車１０の動作概要は、実施の形態１のそれと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。また、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ａの構成は、メモリ１１２に格納されるデータとプロセッサ１１１の動作に関して実施の形態１と異なり、その他の要素は実施の形態１のそれらと同様であるため、当該その他の要素についてはここでは説明を繰り返さない。
【００５５】
具体的には、本実施の形態においては、メモリ１１２が、点灯テーブル１１２Ａを記憶する。図５は、本実施の形態に係る点灯テーブル１１２Ａの構成を示すイメージ図である。
【００５６】
図５を参照して、点灯テーブル１１２Ａは、車両の角速度（右方向を正とする。）の範囲と、左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒの点灯方法と、サイレンの出力方法とを対応付けて格納する。これによって、プロセッサ１１１は、消防車１０の角速度に応じて、左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒやスピーカ１４０の出力方法を変更することができる。
【００５７】
以下では、角速度の範囲毎の上限値（下限値）をしきい値ともいう。すなわち、点灯テーブル１１２Ａは、角速度が０．４ｒａｄ／ｓを第１の右旋回用のしきい値として格納し、角速度が０．８ｒａｄ／ｓを第２の右旋回用のしきい値として格納し、角速度が１．２ｒａｄ／ｓを第３の右旋回用のしきい値として格納し、角速度が−０．４ｒａｄ／ｓを第１の左旋回用のしきい値として格納し、角速度が−０．８ｒａｄ／ｓを第２の左旋回用のしきい値として格納し、角速度が−１．２ｒａｄ／ｓを第３の左旋回用のしきい値として格納してもよい。
【００５８】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０から車両の角速度を取得する。プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照することによって、取得した角速度に対応する左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、特定された点灯方法を示す命令を左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒに送信する。
【００５９】
＜操作機１１０によるライト制御処理＞
次に、本実施の形態に係るに操作機１１０による左の警光灯１３０Ｌおよび右の警光灯１３０Ｒの制御処理について詳述する。図６は、本実施の形態に係る操作機１１０による左の警光灯１３０Ｌおよび右の警光灯１３０Ｒの制御処理を示すフローチャートである。
【００６０】
図６を参照して、本実施の形態に係るプロセッサ１１１は、スイッチ１１４を介して、緊急モードへ移行する命令を受け付けると、以下の処理を実行する。より詳細には、プロセッサ１１１は、緊急モードへ移行すると、通信インターフェイス１１３を介して散光式警光灯１３０Ａに警ら用の点灯命令または点滅命令を送信する。ただし、プロセッサ１１１は、操作機１１０の電源がＯＮされると、（緊急モードでなくても）以下の処理を実行してもよい。
【００６１】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０から車両の角速度を取得する（ステップＳ２０２）。プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、取得した角速度が第１の右旋回用のしきい値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【００６２】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が第１の右旋回用のしきい値以上である場合（ステップＳ２０４にてＹＥＳである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、取得した角速度が第２の右旋回用のしきい値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。
【００６３】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が第２の右旋回用のしきい値以上でない場合（ステップＳ２０６にてＮＯである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第１の点灯方法を指定する命令を右の警光灯１３０Ｒに送信する（ステップＳ２０８）。より詳細には、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第１の右旋回用のしきい値と第２の右旋回用のしきい値との間の範囲に対応する点灯方法を第１の点灯方法として特定する。なお、プロセッサ１１１は、変更前の点灯方法をメモリ１１２に記憶しておくことが好ましい。プロセッサ１１１は、ステップＳ２１６からの処理を実行する。
【００６４】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が第２の右旋回用のしきい値以上である場合（ステップＳ２０６にてＹＥＳである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、取得した角速度が第３の右旋回用のしきい値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２１０）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が第３の右旋回用のしきい値以下である場合（ステップＳ２１０にてＮＯである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第２の点灯方法を指定する命令を右の警光灯１３０Ｒに送信する（ステップＳ２１２）。より詳細には、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第２の右旋回用のしきい値と第３の右旋回用のしきい値との間の範囲に対応する点灯方法を第２の点灯方法として特定する。なお、プロセッサ１１１は、変更前の点灯方法をメモリ１１２に記憶しておくことが好ましい。プロセッサ１１１は、ステップＳ２１６からの処理を実行する。
【００６５】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が第３の右旋回用のしきい値以上である場合（ステップＳ２１０にてＹＥＳである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第３の点灯方法を指定する命令を右の警光灯１３０Ｒに送信する（ステップＳ２１４）。より詳細には、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第３の右旋回用のしきい値以上の範囲に対応する点灯方法を第３の点灯方法として特定する。なお、プロセッサ１１１は、変更前の点灯方法をメモリ１１２に記憶しておくことが好ましい。
【００６６】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０から車両の角速度を取得する（ステップＳ２１６）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が第１の右旋回用のしきい値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２１８）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が第１の右旋回用のしきい値以上である場合（ステップＳ２１８にてＹＥＳである場合）、ステップＳ２０６からの処理を繰り返す。
【００６７】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が右旋回用のしきい値以下である場合（ステップＳ２１８にてＮＯである場合）、通信インターフェイス１１３を介して、変更前の点灯方法に戻すための命令を右の警光灯１３０Ｒに送信する（ステップＳ２２０）。プロセッサ１１１は、ステップＳ２０２からの処理を繰り返す。
【００６８】
一方、プロセッサ１１１は、取得した角速度が第１の右旋回用のしきい値以上でない場合（ステップＳ２０４にてＮＯである場合）、取得した角速度が第１の左旋回用のしきい値以下であるか否かを判断する（ステップＳ２２２）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が第１の左旋回用のしきい値以下でない場合（ステップＳ２２２にてＮＯである場合）、ステップＳ２０２からの処理を繰り返す。プロセッサ１１１は、取得した角速度が第１の左旋回用のしきい値以下である場合（ステップＳ２２２にてＹＥＳである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、取得した角速度が第２の左旋回用のしきい値以下であるか否かを判断する（ステップＳ２２４）。
【００６９】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が第２の左旋回用のしきい値以下でない場合（ステップＳ２２４にてＮＯである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第１の点灯方法を指定する命令を左の警光灯１３０Ｌに送信する（ステップＳ２２６）。より詳細には、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第１の左旋回用のしきい値と第２の左旋回用のしきい値との間の範囲に対応する点灯方法を第１の点灯方法として特定する。なお、プロセッサ１１１は、変更前の点灯方法をメモリ１１２に記憶しておくことが好ましい。プロセッサ１１１は、ステップＳ２３４からの処理を実行する。
【００７０】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が第２の左旋回用のしきい値以下である場合（ステップＳ２２４にてＹＥＳである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、取得した角速度が第３の左旋回用のしきい値以下であるか否かを判断する（ステップＳ２２８）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が第３の左旋回用のしきい値以下でない場合（ステップＳ２２８にてＮＯである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第２の点灯方法を指定する命令を左の警光灯１３０Ｌに送信する（ステップＳ２３０）。より詳細には、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第２の左旋回用のしきい値と第３の左旋回用のしきい値との間の範囲に対応する点灯方法を第２の点灯方法として特定する。なお、プロセッサ１１１は、変更前の点灯方法をメモリ１１２に記憶しておくことが好ましい。プロセッサ１１１は、ステップＳ２３４からの処理を実行する。
【００７１】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が第３の左旋回用のしきい値以下である場合（ステップＳ２２８にてＹＥＳである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第３の点灯方法を指定する命令を左の警光灯１３０Ｌに送信する（ステップＳ２３２）。より詳細には、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第３の左旋回用のしきい値以下の範囲に対応する点灯方法を第３の点灯方法として特定する。なお、プロセッサ１１１は、変更前の点灯方法をメモリ１１２に記憶しておくことが好ましい。
【００７２】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０から車両の角速度を取得する（ステップＳ２３４）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が第１の左旋回用のしきい値以下であるか否かを判断する（ステップＳ２３６）。プロセッサ１１１は、取得した角速度が第１の左旋回用のしきい値以下である場合（ステップＳ２３６にてＹＥＳである場合）、ステップＳ２２４からの処理を繰り返す。
【００７３】
プロセッサ１１１は、取得した角速度が第１の左旋回用のしきい値以下でない場合（ステップＳ２３６にてＮＯである場合）、通信インターフェイス１１３を介して、変更前の点灯方法に戻すための命令を左の警光灯１３０Ｌに送信する（ステップＳ２２０）。プロセッサ１１１は、ステップＳ２０２からの処理を繰り返す。
【００７４】
＜第１の変形例＞
次に、実施の形態１および２の第１の変形例について説明する。上述した実施の形態１および２に係るライト制御システム１００Ａは、車両の角速度に基づいて、ライトの点灯方法を変更するか否かを判断するものであった。しかしながら、ライト制御システム１００Ａは、単にタイヤの進行方向からの角度（右方向を正とする。）に基づいて、ライトの点灯方法を変更するものであってもよい。
【００７５】
以下では、単にタイヤの進行方向からの角度に基づいて、ライトの点灯方法を変更するライト制御システム１００Ａについて説明する。なお、センサ１２０がハンドルの回転角度を測定する点とメモリ１１２に記憶されるデータとプロセッサ１１１の動作以外の構成は、実施の形態１および２に係るそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【００７６】
図７は、本変形例に係る点灯テーブル１１２Ｂの構成を示すイメージ図である。図７を参照して、点灯テーブル１１２Ｂは、タイヤの角度の範囲と、左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒの点灯方法と、サイレンの出力方法とを対応付けて格納する。プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ｂを参照することによって、タイヤの角度に応じて、左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒやスピーカ１４０の出力方法を変更することができる。
【００７７】
以下では、タイヤの角度の範囲毎の上限値（下限値）をしきい値ともいう。すなわち、点灯テーブル１１２Ｂは、タイヤの角度が３°を第１の右旋回用のしきい値として格納し、タイヤの角度が１０°を第２の右旋回用のしきい値として格納し、タイヤの角度が２０°を第３の右旋回用のしきい値として格納し、角速度が−３°を第１の左旋回用のしきい値として格納し、角速度が−１０°を第２の左旋回用のしきい値として格納し、角速度が−２０°を第３の左旋回用のしきい値として格納してもよい。
【００７８】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０から車両の進行方向からのタイヤの角度を取得する。プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ｂを参照することによって、取得したタイヤの角度に対応する左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、特定された点灯方法を示す命令を左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒに送信する。
【００７９】
＜第２の変形例＞
ライト制御システム１００Ａは、単にハンドルの回転角度（右方向を正とする。）に基づいて、ライトの点灯方法を変更するものであってもよい。以下では、単にハンドルの回転角度に基づいて、ライトの点灯方法を変更するライト制御システム１００Ａについて説明する。なお、センサ１２０がハンドルの回転角度を測定する点とメモリ１１２に記憶されるデータとプロセッサ１１１の動作以外の構成は、実施の形態１および２に係るそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【００８０】
図８は、本変形例に係る点灯テーブル１１２Ｃの構成を示すイメージ図である。図８を参照して、点灯テーブル１１２Ｃは、ハンドルの回転角度の範囲と、左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒの点灯方法と、サイレンの出力方法とを対応付けて格納する。プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ｃを参照することによって、ハンドルの回転角度に応じて、左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒやスピーカ１４０の出力方法を変更することができる。
【００８１】
以下では、ハンドルの回転角度の範囲毎の上限値（下限値）をしきい値ともいう。すなわち、点灯テーブル１１２Ｂは、ハンドルの回転角度が９０°を第１の右旋回用のしきい値として格納し、ハンドルの回転角度が３００°を第２の右旋回用のしきい値として格納し、ハンドルの回転角度が６００°を第３の右旋回用のしきい値として格納し、ハンドルの回転角度が−９０°を第１の左旋回用のしきい値として格納し、ハンドルの回転角度が−３００°を第２の左旋回用のしきい値として格納し、ハンドルの回転角度が−６００°を第３の左旋回用のしきい値として格納してもよい。
【００８２】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０からハンドルの回転角度を取得する。プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ｃを参照することによって、取得したハンドルの回転角度に対応する左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、特定された点灯方法を示す命令を左右の警光灯１３０Ｌ，１３０Ｒに送信する。
【００８３】
［実施の形態３］
次に、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１に係るライト制御システム１００Ａは、消防車１０の左右両側に警光灯１３０Ｒ，１３０Ｌが搭載されるものであった。そして、消防車１０が左に旋回および車線変更する場合に左の警光灯１３０Ｌを点灯または点滅させ、消防車１０が右に旋回および車線変更する場合に右の警光灯１３０Ｒを点灯または点滅させるものであった。しかしながら、車両およびライト制御システムは、（左右の）旋回方向に応じて点灯または点滅するライトを切り替えないものであってもよいし、旋回および車線変更を示すために自動で点灯または点滅するライトを１つだけ搭載するものであってもよい。
【００８４】
以下では、（左右の）旋回方向に応じて点灯または点滅するライトを変更しないライト制御システム１００Ｂについて説明する。本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｂは、たとえば、自動で点灯または点滅する１つの散光式警光灯１３０Ａを搭載するパトカーなどに利用される。
【００８５】
＜動作概要＞
図１に示される第１の動作概要に対して、本実施の形態に係る車両は、以下の点において実施の形態１に記載の消防車１０と異なる。本実施の形態に係る車両は、車両の角速度（右方向を正とする。）が右旋回用のしきい値以上になった場合および左旋回用のしきい値以下になった場合に、自動的に散光式警光灯１３０Ａの点灯方法を変更する。たとえば、車両は、散光式警光灯１３０Ａを（発光していない状態から）発光させる。または、車両は、散光式警光灯１３０Ａの出力値を、緊急状態のそれよりも上昇させる。あるいは、車両は、散光式警光灯１３０Ａを（点灯している状態から）点滅させ始める。このとき、車両は、サイレンを鳴らし始めてもよい。
【００８６】
同様に、図２に示される第２の動作概要に対して、本実施の形態に係る車両は、以下の点において実施の形態１に記載の消防車と異なる。本実施の形態に係る車両は、車両の角速度（右方向を正とする。）が右旋回用のしきい値以上になった場合および左旋回用のしきい値以下になった場合に、自動的に散光式警光灯１３０Ａの点灯方法を変更する。たとえば、車両は、散光式警光灯１３０Ａを（発光していない状態から）発光させる。または、車両は、散光式警光灯１３０Ａの出力値を、緊急状態のそれよりも上昇させる。あるいは、車両は、散光式警光灯１３０Ａを（点灯している状態から）点滅させ始める。このとき、車両は、サイレンを鳴らし始めてもよい。
【００８７】
つまり、本実施の形態に係る車両は、車両の角速度が右旋回用のしきい値以上または左旋回用のしきい値以下になった場合に、自動的に、散光式警光灯１３０Ａから発せられる光をより目立ち易いものへと変更する。その結果、車両の周囲の歩行者や周辺車両の運転手が、車両の車線変更や車両の旋回に気が付き易くなる。
以下、このような機能を実現するための車両の構成について詳述する。
【００８８】
＜ライト制御システム１００Ｂの全体構成＞
まず、本実施の形態に係る車両に搭載されるライト制御システム１００Ｂの構成について説明する。図９は、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｂの構成を示すブロック図である。
【００８９】
図９を参照して、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｂは、左の警光灯１３０Ｌと右の警光灯１３０Ｒとを含まない点と、プロセッサの動作とにおいて実施の形態１と異なる。それ以外の構成については、実施の形態１に記載のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【００９０】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０から車両の角速度を取得する。プロセッサ１１１は、メモリ１１２に格納されている右旋回用のしきい値を参照することによって、取得した角速度が右旋回用のしきい値以上であるか否かを判断する。プロセッサ１１１は、取得した角速度が右旋回用のしきい値以上である場合に、メモリ１１２に格納されている点灯方法を示す命令を通信インターフェイス１１３を介して散光式警光灯１３０Ａに送信する。同様に、プロセッサ１１１は、メモリ１１２に格納されている左旋回用のしきい値を参照することによって、取得した角速度が左旋回用のしきい値以下であるか否かを判断する。プロセッサ１１１は、取得した角速度が左旋回用のしきい値以下である場合に、メモリ１１２に格納されている点灯方法を示す命令を通信インターフェイス１１３を介して散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【００９１】
＜操作機１１０によるライト制御処理＞
次に、本実施の形態に係るに操作機１１０による散光式警光灯１３０Ａの制御処理について説明する。本実施の形態に係る操作機１１０による散光式警光灯１３０Ａの制御処理は、以下の処理（図４におけるステップＳ１０６，Ｓ１１２，１１４）において、実施の形態１に係る操作機１１０による右の警光灯１３０Ｒおよび左の警光灯１３０Ｌの制御処理と異なる。それ以外の処理については、実施の形態１の図４に記載の処理と同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【００９２】
図４におけるステップＳ１０６において、本実施の形態に係るプロセッサ１１１は、メモリ１１２に格納されている所定の点灯方法を指定するための命令を通信インターフェイス１１３を介して散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【００９３】
ステップＳ１１２において、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、変更前の点灯方法に戻すための命令を散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【００９４】
ステップＳ１１６において、プロセッサ１１１は、メモリ１１２に格納されている所定の点灯方法を指定するための命令を通信インターフェイス１１３を介して散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【００９５】
［実施の形態４］
次に、本発明の実施の形態４について説明する。上述した実施の形態３に係るライト制御システム１００Ｂは、１種類のしきい値に基づいて点灯方法を変更するか否かを判断するものであった。しかしながら、ライト制御システム１００Ｂは、複数のしきい値に基づいて（多段階に）点灯方法を変更してもよいし、無段階に点灯方法を変更してもよい。
【００９６】
本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｂは、複数のしきい値に基づいて（多段階に）点灯方法を変更する。なお、本実施の形態に係る車両の動作概要は、実施の形態３のそれと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。また、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｂの構成は、メモリ１１２に格納されるデータとプロセッサ１１１に関して実施の形態３と異なり、その他の要素は実施の形態３のそれらと同様であるため、当該その他の要素についてはここでは説明を繰り返さない。メモリ１１２に格納されるデータは、実施の形態２のそれと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【００９７】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、センサ１２０から車両の角速度を取得する。プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照することによって、取得した角速度に対応する散光式警光灯１３０Ａの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、特定された点灯方法を示す命令を散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【００９８】
＜操作機１１０によるライト制御処理＞
次に、本実施の形態に係るに操作機１１０による散光式警光灯１３０Ａの制御処理について説明する。本実施の形態に係る操作機１１０による散光式警光灯１３０Ａの制御処理は、以下の処理（図６におけるステップＳ１０６，Ｓ１１２，１１４）において、実施の形態２に係る操作機１１０による右の警光灯１３０Ｒおよび左の警光灯１３０Ｌの制御処理と異なる。それ以外の処理については、実施の形態２の図６に記載の処理と同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【００９９】
図６におけるステップＳ２０８において、本実施の形態に係るプロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第１の点灯方法を指定する命令を散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【０１００】
ステップＳ２１２において、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第２の点灯方法を指定する命令を散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【０１０１】
ステップＳ２１４において、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第３の点灯方法を指定する命令を散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【０１０２】
ステップＳ２２０において、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、変更前の点灯方法に戻すための命令を散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【０１０３】
ステップＳ２２６において、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第１の点灯方法を指定する命令を散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【０１０４】
ステップＳ２３０において、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第２の点灯方法を指定する命令を散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【０１０５】
ステップＳ２３２において、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第３の点灯方法を指定する命令を散光式警光灯１３０Ａに送信する。
【０１０６】
＜変形例＞
実施の形態３および４に係る車両およびライト制御システム１００Ｂに関しても、上述した実施の形態１および２に係る車両およびライト制御システム１００Ａの第１および第２の変形例と同様に、タイヤの進行方向からの角度（右方向を正とする。）に基づいてライトの点灯方法を変更したり、ハンドルの回転角度（右方向を正とする。）に基づいて、ライトの点灯方法を変更するものであってもよい。
【０１０７】
＜その他の実施の形態＞
実施の形態１〜４に関して、センサは操作機のケーシングに内包されてもよい。また、実施の形態３および４に関しては、センサと操作機の機能とが警光灯のケーシングに内包されてもよい。
【０１０８】
図１０は、センサと操作機の機能とが散光式警光灯のケーシングに内包されるライト制御システムを示すブロック図である。図１０を参照して、散光式警光灯１３０Ｃが、センサ１１７と、警光灯駆動部１３１と、プロセッサ１１１と、メモリ１１２と、通信インターフェイス１１３と、スイッチ１１４と、ディスプレイ１１５と、を含んでもよい。警光灯駆動部１３１は、回転灯ユニットやＬＥＤ点滅ユニットなどの灯火ユニットを含む。なお、プロセッサ１１１は、内部バスを介してセンサ１１７と警光灯駆動部１３１に接続されてもよいし、通信インターフェイス１１３を介してセンサ１１７と警光灯駆動部１３１に接続されてもよい。
【０１０９】
本発明は、システムまたは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることはいうまでもない。そして、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１１０】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１１１】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現されてもよい。
【０１１２】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現されてもよい。
【０１１３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１４】
１０ 消防車
１００Ａ，１００Ｂ ライト制御システム
１１０ 操作機
１１１ プロセッサ
１１２ メモリ
１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ 点灯テーブル
１１３ 通信インターフェイス
１１４ スイッチ
１１５ ディスプレイ
１１７，１２０ センサ
１３０Ａ，１３０Ｃ 散光式警光灯
１３０Ｌ 警光灯
１３０Ｒ 警光灯
１３１ 警光灯駆動部
１４０ スピーカ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載することが可能なライト制御システムであって、
少なくとも１つのライトと、
前記車両の角速度を測定するためのセンサと、
前記車両の角速度が所定値以上であるか否かを判断し、前記車両の角速度が所定値以上である場合に前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える、ライト制御システム。
【請求項２】
前記車両は、緊急車両であって、
前記少なくとも１つのライトは、少なくとも１つの警光灯であって、
前記プロセッサは、前記少なくとも１つの警光灯が点灯または点滅しているときに、前記車両の角速度が前記所定値以上である場合に前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する、請求項１に記載のライト制御システム。
【請求項３】
前記少なくとも１つのライトは、前記車両の右部に設置される右ライトと、前記車両の左部に設置される左ライトとを含み、
前記プロセッサは、前記車両の角速度が右方向に前記所定値以上である場合に前記右ライトの点灯方法を変更し、前記車両の角速度が左方向に前記所定値以上である場合に前記左ライトの点灯方法を変更する、請求項２に記載のライト制御システム。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記車両の角速度が前記所定値以上である場合に、前記点灯方法として前記少なくとも１つのライトの出力または点滅周期を変更する、請求項１から３のいずれか１項に記載のライト制御システム。
【請求項５】
複数の所定値と複数の点灯方法との対応関係を記憶するメモリをさらに備え、
前記プロセッサは、前記車両の角速度と前記対応関係とに基づいて、前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する、請求項１から４のいずれか１項に記載のライト制御システム。
【請求項６】
車両に搭載することが可能なライトであって、
前記ライト自体の角速度を測定するためのセンサと、
前記ライト自体の角速度が所定値以上であるか否かを判断し、前記ライトの角速度が所定値以上である場合に点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える、ライト。
【請求項７】
ハンドルを有する車両に搭載することが可能なライト制御システムであって、
少なくとも１つのライトと、
前記ハンドルの回転角度を測定するためのセンサと、
前記ハンドルの回転角度が所定値以上であるか否かを判断し、前記ハンドルの回転角度が所定値以上である場合に前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える、ライト制御システム。
【請求項８】
タイヤを有する車両に搭載することが可能なライト制御システムであって、
少なくとも１つのライトと、
前記タイヤの回転角度を測定するためのセンサと、
前記タイヤの回転角度が所定値以上であるか否かを判断し、前記タイヤの回転角度が所定値以上である場合に前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える、ライト制御システム。
【請求項１】
車両に搭載することが可能なライト制御システムであって、
少なくとも１つのライトと、
前記車両の角速度を測定するためのセンサと、
前記車両の角速度が所定値以上であるか否かを判断し、前記車両の角速度が所定値以上である場合に前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える、ライト制御システム。
【請求項２】
前記車両は、緊急車両であって、
前記少なくとも１つのライトは、少なくとも１つの警光灯であって、
前記プロセッサは、前記少なくとも１つの警光灯が点灯または点滅しているときに、前記車両の角速度が前記所定値以上である場合に前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する、請求項１に記載のライト制御システム。
【請求項３】
前記少なくとも１つのライトは、前記車両の右部に設置される右ライトと、前記車両の左部に設置される左ライトとを含み、
前記プロセッサは、前記車両の角速度が右方向に前記所定値以上である場合に前記右ライトの点灯方法を変更し、前記車両の角速度が左方向に前記所定値以上である場合に前記左ライトの点灯方法を変更する、請求項２に記載のライト制御システム。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記車両の角速度が前記所定値以上である場合に、前記点灯方法として前記少なくとも１つのライトの出力または点滅周期を変更する、請求項１から３のいずれか１項に記載のライト制御システム。
【請求項５】
複数の所定値と複数の点灯方法との対応関係を記憶するメモリをさらに備え、
前記プロセッサは、前記車両の角速度と前記対応関係とに基づいて、前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する、請求項１から４のいずれか１項に記載のライト制御システム。
【請求項６】
車両に搭載することが可能なライトであって、
前記ライト自体の角速度を測定するためのセンサと、
前記ライト自体の角速度が所定値以上であるか否かを判断し、前記ライトの角速度が所定値以上である場合に点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える、ライト。
【請求項７】
ハンドルを有する車両に搭載することが可能なライト制御システムであって、
少なくとも１つのライトと、
前記ハンドルの回転角度を測定するためのセンサと、
前記ハンドルの回転角度が所定値以上であるか否かを判断し、前記ハンドルの回転角度が所定値以上である場合に前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える、ライト制御システム。
【請求項８】
タイヤを有する車両に搭載することが可能なライト制御システムであって、
少なくとも１つのライトと、
前記タイヤの回転角度を測定するためのセンサと、
前記タイヤの回転角度が所定値以上であるか否かを判断し、前記タイヤの回転角度が所定値以上である場合に前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える、ライト制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−５２７８６（Ｐ２０１３−５２７８６Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９２９４０（Ｐ２０１１−１９２９４０）
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【出願人】（３１２００１９３７）株式会社パトライト (15)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【出願人】（３１２００１９３７）株式会社パトライト (15)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]