ライナ交換装置およびライナ交換方法
【課題】 足場の設置作業が簡単で、ライナの交換が短時間に行え、安価で、荷役スケジュールへ影響しないライナ交換装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 ホッパ２３の内壁に取り付けられたライナを交換するライナ交換装置５９であって、上部にホッパ２３の上端と係合する支持フレーム６１および歩道６３と、下部に固定足場７５、伸縮足場７７および組立伸縮足場７９を備え、グラブバケット２１によってホッパ２３に装着されることを特徴とする。
【解決手段】 ホッパ２３の内壁に取り付けられたライナを交換するライナ交換装置５９であって、上部にホッパ２３の上端と係合する支持フレーム６１および歩道６３と、下部に固定足場７５、伸縮足場７７および組立伸縮足場７９を備え、グラブバケット２１によってホッパ２３に装着されることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホッパの内壁に取り付けられたライナを交換するライナ交換装置およびライナ交換方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アンローダのホッパでは、内壁に多数のライナがタイル状に取り付けられている。これらライナは鉱石等の貨物が接触して磨耗するので、定期的に交換されている。
この交換は、足場板等を搬入してホッパ上部のアイプレート等を利用して足場を組立てながら順次交換を行なっていた。
また、この交換作業を機械化したものとして特許文献１に示されるものが提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３１３１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、足場を組立てて交換を行なうものでは、足場の設置に多大な時間が掛かり、また、多数のライナの搬出入にも時間が掛かり、荷役スケジュールに多大な影響を与えるし、交換費用が高くなるという問題があった。
また、これらの作業自体も危険性が大きいという問題があった。
特許文献１に示されるものは、ホッパ内に作業者が入らないようにしたものであるが、このため、装置が複雑で、大型化し、コストが高くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、足場の設置作業が簡単で、ライナの交換が短時間に行え、安価で、荷役スケジュールへ影響しないライナ交換装置およびライナ交換方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかるライナ交換装置は、ホッパの内壁に取り付けられたライナを交換するライナ交換装置であって、上部に前記ホッパの上端と係合する支持部と、下部に足場と、を備え、搬送手段によって前記ホッパに装着されることを特徴とする。
【０００７】
本発明にかかるライナ交換装置は、搬送手段によってホッパに運ばれ、支持部がホッパの上端に係合するように装着することによって、足場が設置できるので、足場の設置作業を簡単に行うことができる。
また、これによりライナの交換作業が短時間で行えるので、交換費用を安価とすることができる。
【０００８】
また、本発明にかかるライナ交換装置は、資材を収納する収納部が備えられていることを特徴とする。
【０００９】
このように、資材を収納する収納部が備えられているので、新しいライナを収納部に納めておくことによって設置作業と同時に搬入することができる。
また、交換した古いライナを収納部に納めることによってライナ交換装置の搬出と同時に古いライナを搬出することができる。
このため、一層ライナ交換作業が短時間で行え、交換費用を安価にすることができる。
【００１０】
また、本発明にかかるライナ交換装置は、前記足場は上下方向に移動自在に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
このように、足場は上下方向に移動自在に設けられているので、高さの大きいホッパでも対応することができる。
また、ライナ交換装置は設置時の高さを小さくできるので、ホッパの上方に空間が少ないところでも設置することができるし、保管場所を少なくすることができる。
【００１２】
また、本発明にかかるライナ交換装置は、前記足場は水平方向に拡幅可能に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
このように、足場は水平方向に拡幅可能に設けられているので、ホッパの内径の変化に応じて最適の位置に足場を設置することができる。
なお、足場の外形を、ホッパの内形に沿った形状とすることが好適である。このようにすると、ハッパと足場との間に隙間ができないので、安全性や作業性を向上させることができる。
【００１４】
また、本発明にかかるライナ交換装置は、前記支持部は折り畳み可能にされていることを特徴とする。
【００１５】
このように、支持部は折り畳み可能にされているので、保管スペースを小さくすることができる。
【００１６】
また、本発明にかかるライナ交換装置は、前記搬送手段として前記ホッパへの荷役作業に用いるグラブバケットを用いることを特徴とする。
【００１７】
このように、搬送手段としてホッパへの荷役作業に用いるグラブバケットを用いるので、別途搬送手段を備える必要がない。
このため、装置コストが安価となるので、交換費用を安価とすることができる。
【００１８】
本発明にかかるライナ交換方法は、上部にホッパの上端と係合する支持部と、下部に上下方向に移動自在でかつ水平方向に伸縮可能に設けられた足場と、を備えたライナ交換装置を搬送手段によって前記ホッパに装着し、前記足場を上下方向に移動し、あるいは水平方向に伸縮させてホッパの内壁に取り付けられたライナを交換することを特徴とする。
【００１９】
本発明のライナ交換方法では、ライナ交換装置が搬送手段によってホッパに運ばれ、支持部がホッパの上端に係合するように装着することによって、足場が設置できるので、足場の設置作業を簡単に行うことができる。
また、これによりライナの交換作業が短時間で行えるので、交換費用を安価とすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、搬送手段によってホッパに運ばれ、支持部がホッパの上端に係合するように装着することによって、足場が設置できるので、足場の設置作業を簡単に行うことができる。
また、これによりライナの交換作業が短時間で行えるので、交換費用を安価とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明をロープトロリ式橋形アンローダ（以下、アンローダという。）に適用した実施形態について、図１〜図１６を用いて説明する。
図１は、本実施形態にかかるアンローダ１の全体概略構成を示す側面図である。
アンローダ１には、岸壁３に沿って敷設されたレールに上を移動する海側脚５と、陸側脚７と、海側脚５と陸側脚７とに支持されたメインガーダ９と、メインガーダ９の後部に支持された機械室１１と、メインガーダ９の先端部に回動可能に支持された起伏ガーダ１３と、マスト１５と、が備えられている。
【００２２】
メインガーダ９と起伏ガーダ１３とには、主トロリ１７および補トロリ１９が長手方向に沿って走行可能に設けられている。
主トロリ１７には、例えば、鉱石運搬船Ｋから鉱石を積み降ろしする荷役用のグラブバケット２１が備えられている。
海側脚５の陸側には、グラブバケット２１から、例えば鉱石等のばら物を受けるホッパ２３が備えられている。
ホッパ２３は逆四角錐形状をし、高さが略６ｍである。ホッパ２３の内壁には、下部の四分の三の範囲（図４のＬの部分）にライナが張り付けられている。
【００２３】
ホッパ２３の内部には、投入される鉱石等のバラ物が直接下部開口から落下しないようにストーンボックス２４が設けられている。ストーンボックス２４は、図２および図３に示されるように、三角柱が水平に延在し、上部両側に傾斜面を有するように配置されている。
起伏ガーダ１３は、水平時、テンションバー２５によりマスト１５に支持されている。テンションバー２５は、起伏ガーダ１３が上方に揺動する場合には、中間部が折れ曲がるように構成されている。
【００２４】
補トロリ１９の上部には、補トロリ上シーブ２７が幅方向に６個取り付けられている。マスト１５の下部海側にはマストシーブ２９が幅方向に４個取付けられている。
ガーダ９の陸側端上部には、陸側ガーダエンドシーブ３１が幅方向に２個取り付けられている。起伏ガーダ１３の先端部には、海側ガーダエンドシーブ３３が幅方向に２個取り付けられている。
主トロリ１７には、主トロリシーブ３５が幅方向に４個取り付けられている。
【００２５】
機械室１１には、横行ドラム（ドラム）３７と、開閉ドラム３９と、巻ドラム４１と、起伏ドラム４３と、機械室ウインチ４５とが備えられている。
開閉ドラム３９には、２本の開閉ロープ４７が同方向に巻き付けられている。開閉ドラム３９から繰り出された２本の開閉ロープ４７は、マストシーブ２９、補トロリ上シーブ２７および主トロリシーブ３５を順次経由してグラブバケット２１に接続されている。開閉ドラム３９による開閉ロープ４７の繰り出し巻き取りによって、グラブバケット２１は開閉される。
巻ドラム４１には２本の支持ロープ４９が同方向に巻き付けられている。巻ドラム４１から繰り出された２本の支持ロープ４９は、マストシーブ２９、補トロリ上シーブ２７および主トロリシーブ３５を順次経由してグラブバケット２１に接続されている。
開閉ロープ４７は、２本の支持ロープ４９を挟むような位置関係に配置されている。
【００２６】
起伏ドラム４３には、先端が起伏ガーダ１３の中間部に固定された起伏ロープ５１が巻き付けられている。起伏ロープ５１の繰り出し巻き取りによって起伏ガーダ１３は揺動することとなる。
機械室ウインチ４５は、機械室１１と岸壁３との間で、機械室１１内の備品、部品等の揚げ降ろしを行なうウインチであり、各ドラムのロープ交換等にも用いられる等、種々の作業を行うものである。
【００２７】
横行ドラム３７には、海方向に繰り出される２本の海側ロープ５５と、陸方向に繰り出される２本の陸側ロープ５７と、が巻き付けられている。
海側の方向に繰り出された海側ロープ５５，５５は、海側ガーダエンドシーブ３３を介して主トロリ１７の海側に固定されている。
陸側の方向に繰り出された陸側ロープ５７，５７は、陸側ガーダエンドシーブ３１を介して補トロリ１９に導かれ、補トロリ１９に取り付けられた補トロリ上シーブ２７で１８０度向きを変え、機械室１１の内部に固定されている。
この海側ロープ５５，５５および陸側ロープ５７，５７の繰り出し、巻き取りによって主トロリ１７は、ガーダ９および起伏ガーダ１３を走行し、補トロリ１９はガーダのみを走行する。
【００２８】
岸壁３には、ライナ交換装置５９が移動可能に載置されている。
図２は、ライナ交換装置５９の保管状態を示す正面図である。図３は、ホッパの装着状態を示す正面断面図である。図４は、ホッパの装着状態を示す側面断面図である。
ライナ交換装置５９には、支持フレーム６１と、歩道６３と、手摺６５と、ガイド柱６７と、昇降装置６９と、昇降軸７１と、梯子７３と、固定足場７５と、伸縮足場７７と、伸縮装置７９と、収納棚（収納部）８１と、組立伸縮足場８３と、下部足場８５と、収納棚８１内にストーンボックス下部足場７６とが備えられている。
【００２９】
支持フレーム６１は、間隔を空けて略平行に配置された、四角柱形状をした一対の中空パイプである。
歩道６３は、矩形状の鋼板であり、支持フレーム６１の両端部にそれぞれ折り曲げ可能に取り付けられている。
歩道６３は、水平位置で支持フレーム６１に強固に固定され、この状態で歩道６３と支持フレーム６１とは、本発明の支持部を構成している。
一方の歩道６３には、組立て式の手摺６５が取り付けられている。
保管時には、歩道６３は支持フレーム６１との固定を解かれ、下方に折り曲げられた状態で、保管用架台６０に載置される。
このように、歩道６３を下方に折り曲げられた状態、保管されるので、保管スペースを小さくすることができる。
【００３０】
ガイド柱６７は、四角柱形状をした中空パイプであり、上下方向に延在して配置されている。
ガイド柱６７の上端部が各支持フレーム６の内側に間隔を空けて一対ずつ固定されている。４本のガイド柱６７は、全体として矩形状の空間を形成している。
昇降軸７１は、四角柱形状をした中空パイプであり、ガイド柱６７の内部に摺動可能に取り付けられている。昇降軸７１は、ガイド柱６７の下部から下方に突出して設けられている。
【００３１】
図８および図９も参照して昇降装置について説明する。
昇降装置６９には、ギアボックス８７と、ネジ軸８９と、連結軸９１と、駆動機９３とが備えられている。
ギアボックス８７は、各ガイド柱の上部に取り付けられており、それぞれ同期して回転するように連結軸９１によって連結されている。
ギアボックス８７の下部には、ネジ軸８９が上下方向に延在するように設けられている。ネジ軸８９は、昇降軸７１と螺合しており、ギアボックス８７によって回転させられることによって、昇降軸７１を上下動させるように構成されている。
駆動機９３は、一個のギアボックス８７に回転力を付与するものである。
【００３２】
梯子７３は、その上端部が一方の支持フレーム６１のガイド柱６７より外側に固定され、ガイド柱６７と略同等の長さを備えている。
固定足場７５は、一対設けられ、図６に示されるように、鋼製で矩形状をしている。
固定足場７５は、それぞれ２本の昇降軸７１の下端部分に固定されており、これにより、間隔を空けて相互に平行に配置されている。
固定足場７５には、両端部にそれぞれ傾斜した傾斜ガイド９５が、中央部に短辺に沿った方向に延在した一対の直ガイド９７が設けられている。
固定足場７５の内側中央部には、伸縮装置７９を操作する孔９９が設けられている。
【００３３】
図５、図１０〜図１４を参照して伸縮足場７７について説明する。
伸縮足場７７には、略台形形状をした本体１０１と、本体の端部分に内蔵された略並行四辺形をした端部体１０３と、端部体１０３に取り付けられ本体１０１の略中間部分近傍までの上部を覆うカバー１０５とが備えられている。
本体１０１には長手方向に延在する複数の櫛歯状ガイド１０７が設けられ、端部体１０３には同方向に延在する複数の櫛歯状ガイド１０９が設けられている。
本体１０１と端部体１０３とは、櫛歯状ガイド１０７，１０９が相互に係合しあっているので、長手方向（櫛歯状ガイド１０７，１０９の延在方向）に直交する方向には一体的に移動し、長手方向には、相互に自由に移動する。
【００３４】
本体１０１は、後述する伸縮装置７９と直ガイド９７に案内される先端ガイド９８とが接続され、直ガイド９７の延在方向へ進退する。
端部体１０３は、図示は省略しているが、固定足場７５の傾斜ガイド９５に係合しており、本体１０１の進退に沿って、進退方向には同等に進退するとともに、それと直交する方向には接離するように移動する。
【００３５】
図７を参照して伸縮装置７９について説明する。
伸縮装置７９は、４組の伸縮手段１１１で構成されている。
伸縮手段１１１は、ガイド軸７１の下端に固定され、全体を支持するリニアガイド１１３と、リニアガイド１１３に案内される一対のナット１１５と、一対のナットと螺合するボールネジ１１７と、端部が各ナット１１５に固定されたパンタグラフ式の伸縮部材１１９とを備えている。
ネジ軸１１７は中央部でネジの方向が逆、一方は右ネジで他方は左ネジとなっている。
各隣り合うボールネジ１１７はギアボックス１２１に接続されている。
【００３６】
各ギアボックス１２１は、軸１２３で、同期して伸縮されるように接続される。軸１２３は、ワンタッチジョイントであり、簡単に着脱できるものである。
軸１２３は、搬入時ストーンボックス２４を回避するため、取り外されており、搬入後に取り付けられる。
ギアボックス１２１は固定足場７５の孔９９を介してハンドル１２５を装着し、このハンドル１２５を回すことによって駆動される。
伸縮部材１１９の先端部は、先端ガイド９８に接続され、先端ガイド９８を介して伸縮足場７７を進退させる。
【００３７】
収納棚８１は、ガイド柱６７の長手方向中間位置よりも若干下方位置に、４本のガイド柱６７の間に固定された矩形状の板材である。
収納棚８１の設置位置は、ライナ交換装置５９をホッパ２３に設置した時に、ストーンボックス２４に当接しないところとしている。
収納棚８１の上方周囲には、網１２７が取り付けられている。
【００３８】
組立伸縮足場８３は、２組用意されており、伸縮足場７７と直交する方向にそれと係合するように組立てられるものである。
このように組立式としたのは、ストーンボックス２４を回避するためである。
組立伸縮足場８３には、略台形形状をした組立本体１２９と、本体の端部分に内蔵された略並行四辺形をした組立端部体１３１と、組立端部体１３１に取り付けられ組立本体１２９の略中間部分近傍までの上部を覆う組立カバー１３３とが備えられている。
組立端部体１３１は、伸縮足場７７の端部体１０３とピン１３５によって接続されており、伸縮足場７７と一体的に伸縮される。
なお、伸縮足場７７と組立伸縮足場８３との接続はピン連結に限らず、例えば、相互に溝部を設けこれらを嵌合させる等適宜手段で行なってよい。
【００３９】
下部足場８５は２組備えられている。（図５参照）
下部足場８５には、パイプ材でコ字形状となした下部足場フレーム１３７と、下部足場フレーム１３７の下端開放部に揺動可能に取り付けられた下部足場部１３９とが備えられている。
下部足場フレーム１３７は、それぞれ固定足場７５の内側に取り付けられるように構成されている。
下部足場フレーム１３７には、折り畳み式のステップ１４１が複数設けられている。（図１６参照）
【００４０】
ストーンボックス下部足場７６は、４本の昇降軸７１の下端内面に取付けられるように構成されており、昇降軸７１と一体的に昇降する。（図１５参照）
【００４１】
以上の構成を持つライナ交換装置５９を用いたライナの交換方法について説明する。
まず、保管用架台６０に載置されたライナ交換装置５９を、岸壁３の所定位置に設置する。なお、他の作業の邪魔にならないような位置であれば、固定した設置としてもよい。
この状態で、歩道６３，６３を水平位置まで揺動させ、支持フレーム６１に強固に固定する。
また、組立足場８３および下部足場８５の固縛状況を確認するとともに収納棚８１の上に、交換作業で使用する交換用のライナをコンテナに詰めて積載する。また、収納棚８１には、ハンドル１２５、軸１２３、ピン１３５およびその他作業に必要なものを納める。
【００４２】
次いで、横行ドラム３７を図１の紙面に向いて時計方向に回転させ、主トロリ１７および補トロリ１９を陸側に移動させる。
グラブバケット２１がライナ交換装置５９の上に来ると、横行ドラム３７を停止させる。そして、開閉ドラム３９および巻ドラム４１を回転させて、グラブバケット２１を開いて降下させ、ライナ交換装置５９を保持させる。
開閉ドラム３９および巻ドラム４１を逆回転させ、グラブバケット２１を上昇させる。
【００４３】
横行ドラム３７を前記と反対方向に回転させ、主トロリ１７を海側に移動し、グラブバケット２１がホッパ２３の上に来た時点で横行ドラム３７の回転を止める。
開閉ドラム３９および巻ドラム４１を回転させ、グラブバケット２１に保持されたライナ交換装置５９を降下させる。
この時、収納棚８１の下方の空間を構成するガイド柱６７が、ストーンボックス２４を回避するようにグラブボックス２１を慎重に降下させる。また、手摺６５を有する歩道６３が海側脚５の方になるようにする。
歩道６３がホッパ２３の上端に係合すると、開閉ドラム３９および巻ドラム４１を作動させてグラブバケット２１を上昇させる。
【００４４】
以下、主として図１５および図１６を参照して説明する。なお、ライナの交換作業は上から下に向かって行うものとして説明する。これは下から上に作業をするようにしても構わない。
次いで、ライナ交換装置５９による交換作業の準備に入る。
海側脚５を登り、歩道６３に近づき、まず、手摺６５を組立てる。
次いで、組立伸縮足場８３を伸縮足場７７，７７の間に載置し、組立端部体１３１を伸縮足場７７，７７の端部体１０３にピン１３５によって固定する。
また、軸１２３を収納棚８１から取り出し、伸縮装置７９のギアボックス１２１，１２１間を接続する。そして、一方のギアボックス１２１にハンドル１２５を装着する。
【００４５】
さらに、下部足場８５を一組ずつ下方に下ろし、下部足場フレーム１３７の上端を固定足場７５に取付ける。
この時、下部足場部１３９を水平状態となるように揺動させておく。また、ステップ１４１も水平となるように揺動させておく。
収納棚８１に積載されたストーンボックス下部足場７６を４本の昇降軸７１の下端内面に取付ける。
次いで、収納棚８１に積載されたライナを詰めたコンテナを伸縮足場７７の上に載置する。
この状態で、伸縮装置７９のハンドル１２５を伸長方向に回すと、ギアボックス１２１を介して各ボールネジ１１７が回転する。
ボールネジ１１７の回転によって、一対のナット１１５，１１５が接近するようにリニアガイド１１３を移動する。この一対のナット１１５，１１５が接近すると伸縮部材が伸び、先端ガイド９８を介して伸縮足場７７の本体１０１を外方に押し出す。
【００４６】
本体１０１が移動すると、傾斜ガイド９５で案内されている端部対１０３は斜め、外方に移動する。
この端部体１０３の移動に伴い、ピン１３５によって固定された組立端部体１３１が斜め、外方に移動し、さらにこれに伴い組立本体１２９が外方に移動する。
この移動した状態は、図１０の二点鎖線で示されている。
このように、伸縮足場７７および組立足場８３は矩形状に伸縮させるようにしたので、矩形状断面を有する本実施形態のホッパ２３では、図１５および図１６に示されるように、ホッパ２３の内壁との隙間がほとんど無い状態とすることができる。
【００４７】
次いで、この位置におけるライナの交換作業に入る。
古いライナを取外し、廃棄用コンテナに投入し、新しいライナをコンテナから取り出して取り付ける。手の届く範囲でこれを行う。
この時、新しいライナのコンテナが空になり、廃棄用コンテナが一杯になると、廃棄用コンテナを収納棚８１に収納し、新しいライナを詰めたコンテナを取り出す。空になったコンテナを廃棄用コンテナとして用いる。
【００４８】
この位置におけるライナの交換が終了したら、昇降装置６９を作動させて高さ位置を変える（下方へ移動する）ことになる。
この時、下方に行くにしたがいホッパ２１の内径は小さくなるので、伸縮足場７７および組立伸縮足場８３を一端元の状態に縮小し、新しい場所に応じて再度伸長させてもよいし、新しい場所での内径がわかっているのであれば、それに対応する大きさまで縮小するようにしてもよい。
伸縮足場７７および組立伸縮足場８３を縮小するのは上記と逆の動きをさせればよく、また、伸長させる場合には、上記と同じ動作となるので、ここでは重複した説明を省略する。
【００４９】
ここでは、下方の二点鎖線で示される位置まで下降させる動作について説明する。
ここでは、伸縮足場７７および組立伸縮足場８３は、予め予定位置におけるホッパ２３の大きさに合わせた位置まで縮小しておくこととする。
この状態で、昇降装置６９の駆動機９３を作動させると、連結軸９１で接続されたギアボックス８７は同期して作動する。ギアボックス８７の作動によってネジ軸８９が回転し、ネジ軸８９が螺合しているガイド軸７１が同期して、例えば、下降する。
二点鎖線で示された予定位置に到ると、駆動機９３を停止する。
【００５０】
次いで、この位置におけるホッパ内面およびストーンボックス表面のライナの交換作業に入る。
古いライナを取外し、廃棄用コンテナに投入し、新しいライナをコンテナから取り出して取り付ける。手の届く範囲でこれを行う。
また、伸縮足場７７および組立伸縮足場８３よりも低い位置に対しては、下部足場８５の下部足場部１３９に降りてライナの交換作業を行う。
この場合、収納棚８１との間で距離が離れているので、ライナの補充等ができない。この場合、ライナを必要とする量だけ持っていくようにしてもよいし、あるいは、補充が必要になった場合には、昇降装置６９を作動して一端上昇して補充を行い、再度作業位置に下降して戻るようにしてもよい。
【００５１】
このように、本実施形態では、グラブバケット２１によってホッパ２３に運ばれ、歩道６３がホッパ２３の上端に係合するように装着することによって、基本的な足場が設置できるので、足場の設置作業を簡単に行うことができる。
また、これによりライナの交換作業が短時間で行えるので、交換費用を安価とすることができる。
【００５２】
また、新しいライナを収納棚８１に納めておくことによって設置作業と同時に新しいライナを搬入することができる。
また、交換した古いライナを収納棚８１に納めることによってライナ交換装置１の搬出と同時に古いライナを搬出することができる。
このため、一層ライナ交換作業が短時間で行え、交換費用を安価にすることができる。
【００５３】
さらに、伸縮足場７７および組立伸縮足場８３は上下方向に移動自在に設けられているので、高さの大きいホッパ２３でも対応することができる。
また、ライナ交換装置１は設置時の高さを小さくできるので、ホッパの上方に空間が少ないところでも設置することができるし、保管場所を少なくすることができる。
【００５４】
さらに、伸縮足場７７および組立伸縮足場８３は水平方向に拡幅可能に設けられているので、ホッパ２３の内径の変化に応じて最適の位置に足場を設置することができる。
また、搬送手段としてホッパ２３への荷役作業に用いるグラブバケット２１を用いるので、別途搬送手段を備える必要がない。
このため、装置コストが安価となるので、交換費用を安価とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態にかかるライナ交換装置を備えたアンローダの全体概略構成示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるライナ交換装置の保管状態を示す正面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるライナ交換装置の装着状態を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかるライナ交換装置の装着状態を示す側面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ視図である。
【図６】図３のＢ−Ｂ視図である。
【図７】図３のＣ−Ｃ視図である。
【図８】本発明の一実施形態にかかる昇降装置を示す平面図である。
【図９】本発明の一実施形態にかかる昇降装置の一部を破断して示す部分正面図である。
【図１０】本発明の一実施形態にかかる伸縮足場と組立伸縮足場の伸縮状態を示す平面図である。
【図１１】図１０の一部を拡大して示す部分拡大平面図である。
【図１２】本発明の一実施形態にかかる伸縮足場と組立伸縮足場の取付状態を示す正面図である。
【図１３】図１０のＤ視を示す部分正面図である。
【図１４】図１３の縦断面図である。
【図１５】本発明の一実施形態にかかるライナ交換装置の可動状態を示す正面図である。
【図１６】本発明の一実施形態にかかるライナ交換装置の可動状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ アンローダ
２１ グラブバケット
２３ ホッパ
５９ ライナ交換装置
６１ 支持フレーム
６３ 歩道
６９ 昇降装置
７５ 固定足場
７７ 伸縮足場
７９ 伸縮装置
８１ 収納棚
８３ 組立伸縮足場
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホッパの内壁に取り付けられたライナを交換するライナ交換装置およびライナ交換方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アンローダのホッパでは、内壁に多数のライナがタイル状に取り付けられている。これらライナは鉱石等の貨物が接触して磨耗するので、定期的に交換されている。
この交換は、足場板等を搬入してホッパ上部のアイプレート等を利用して足場を組立てながら順次交換を行なっていた。
また、この交換作業を機械化したものとして特許文献１に示されるものが提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３１３１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、足場を組立てて交換を行なうものでは、足場の設置に多大な時間が掛かり、また、多数のライナの搬出入にも時間が掛かり、荷役スケジュールに多大な影響を与えるし、交換費用が高くなるという問題があった。
また、これらの作業自体も危険性が大きいという問題があった。
特許文献１に示されるものは、ホッパ内に作業者が入らないようにしたものであるが、このため、装置が複雑で、大型化し、コストが高くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、足場の設置作業が簡単で、ライナの交換が短時間に行え、安価で、荷役スケジュールへ影響しないライナ交換装置およびライナ交換方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかるライナ交換装置は、ホッパの内壁に取り付けられたライナを交換するライナ交換装置であって、上部に前記ホッパの上端と係合する支持部と、下部に足場と、を備え、搬送手段によって前記ホッパに装着されることを特徴とする。
【０００７】
本発明にかかるライナ交換装置は、搬送手段によってホッパに運ばれ、支持部がホッパの上端に係合するように装着することによって、足場が設置できるので、足場の設置作業を簡単に行うことができる。
また、これによりライナの交換作業が短時間で行えるので、交換費用を安価とすることができる。
【０００８】
また、本発明にかかるライナ交換装置は、資材を収納する収納部が備えられていることを特徴とする。
【０００９】
このように、資材を収納する収納部が備えられているので、新しいライナを収納部に納めておくことによって設置作業と同時に搬入することができる。
また、交換した古いライナを収納部に納めることによってライナ交換装置の搬出と同時に古いライナを搬出することができる。
このため、一層ライナ交換作業が短時間で行え、交換費用を安価にすることができる。
【００１０】
また、本発明にかかるライナ交換装置は、前記足場は上下方向に移動自在に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
このように、足場は上下方向に移動自在に設けられているので、高さの大きいホッパでも対応することができる。
また、ライナ交換装置は設置時の高さを小さくできるので、ホッパの上方に空間が少ないところでも設置することができるし、保管場所を少なくすることができる。
【００１２】
また、本発明にかかるライナ交換装置は、前記足場は水平方向に拡幅可能に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
このように、足場は水平方向に拡幅可能に設けられているので、ホッパの内径の変化に応じて最適の位置に足場を設置することができる。
なお、足場の外形を、ホッパの内形に沿った形状とすることが好適である。このようにすると、ハッパと足場との間に隙間ができないので、安全性や作業性を向上させることができる。
【００１４】
また、本発明にかかるライナ交換装置は、前記支持部は折り畳み可能にされていることを特徴とする。
【００１５】
このように、支持部は折り畳み可能にされているので、保管スペースを小さくすることができる。
【００１６】
また、本発明にかかるライナ交換装置は、前記搬送手段として前記ホッパへの荷役作業に用いるグラブバケットを用いることを特徴とする。
【００１７】
このように、搬送手段としてホッパへの荷役作業に用いるグラブバケットを用いるので、別途搬送手段を備える必要がない。
このため、装置コストが安価となるので、交換費用を安価とすることができる。
【００１８】
本発明にかかるライナ交換方法は、上部にホッパの上端と係合する支持部と、下部に上下方向に移動自在でかつ水平方向に伸縮可能に設けられた足場と、を備えたライナ交換装置を搬送手段によって前記ホッパに装着し、前記足場を上下方向に移動し、あるいは水平方向に伸縮させてホッパの内壁に取り付けられたライナを交換することを特徴とする。
【００１９】
本発明のライナ交換方法では、ライナ交換装置が搬送手段によってホッパに運ばれ、支持部がホッパの上端に係合するように装着することによって、足場が設置できるので、足場の設置作業を簡単に行うことができる。
また、これによりライナの交換作業が短時間で行えるので、交換費用を安価とすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、搬送手段によってホッパに運ばれ、支持部がホッパの上端に係合するように装着することによって、足場が設置できるので、足場の設置作業を簡単に行うことができる。
また、これによりライナの交換作業が短時間で行えるので、交換費用を安価とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明をロープトロリ式橋形アンローダ（以下、アンローダという。）に適用した実施形態について、図１〜図１６を用いて説明する。
図１は、本実施形態にかかるアンローダ１の全体概略構成を示す側面図である。
アンローダ１には、岸壁３に沿って敷設されたレールに上を移動する海側脚５と、陸側脚７と、海側脚５と陸側脚７とに支持されたメインガーダ９と、メインガーダ９の後部に支持された機械室１１と、メインガーダ９の先端部に回動可能に支持された起伏ガーダ１３と、マスト１５と、が備えられている。
【００２２】
メインガーダ９と起伏ガーダ１３とには、主トロリ１７および補トロリ１９が長手方向に沿って走行可能に設けられている。
主トロリ１７には、例えば、鉱石運搬船Ｋから鉱石を積み降ろしする荷役用のグラブバケット２１が備えられている。
海側脚５の陸側には、グラブバケット２１から、例えば鉱石等のばら物を受けるホッパ２３が備えられている。
ホッパ２３は逆四角錐形状をし、高さが略６ｍである。ホッパ２３の内壁には、下部の四分の三の範囲（図４のＬの部分）にライナが張り付けられている。
【００２３】
ホッパ２３の内部には、投入される鉱石等のバラ物が直接下部開口から落下しないようにストーンボックス２４が設けられている。ストーンボックス２４は、図２および図３に示されるように、三角柱が水平に延在し、上部両側に傾斜面を有するように配置されている。
起伏ガーダ１３は、水平時、テンションバー２５によりマスト１５に支持されている。テンションバー２５は、起伏ガーダ１３が上方に揺動する場合には、中間部が折れ曲がるように構成されている。
【００２４】
補トロリ１９の上部には、補トロリ上シーブ２７が幅方向に６個取り付けられている。マスト１５の下部海側にはマストシーブ２９が幅方向に４個取付けられている。
ガーダ９の陸側端上部には、陸側ガーダエンドシーブ３１が幅方向に２個取り付けられている。起伏ガーダ１３の先端部には、海側ガーダエンドシーブ３３が幅方向に２個取り付けられている。
主トロリ１７には、主トロリシーブ３５が幅方向に４個取り付けられている。
【００２５】
機械室１１には、横行ドラム（ドラム）３７と、開閉ドラム３９と、巻ドラム４１と、起伏ドラム４３と、機械室ウインチ４５とが備えられている。
開閉ドラム３９には、２本の開閉ロープ４７が同方向に巻き付けられている。開閉ドラム３９から繰り出された２本の開閉ロープ４７は、マストシーブ２９、補トロリ上シーブ２７および主トロリシーブ３５を順次経由してグラブバケット２１に接続されている。開閉ドラム３９による開閉ロープ４７の繰り出し巻き取りによって、グラブバケット２１は開閉される。
巻ドラム４１には２本の支持ロープ４９が同方向に巻き付けられている。巻ドラム４１から繰り出された２本の支持ロープ４９は、マストシーブ２９、補トロリ上シーブ２７および主トロリシーブ３５を順次経由してグラブバケット２１に接続されている。
開閉ロープ４７は、２本の支持ロープ４９を挟むような位置関係に配置されている。
【００２６】
起伏ドラム４３には、先端が起伏ガーダ１３の中間部に固定された起伏ロープ５１が巻き付けられている。起伏ロープ５１の繰り出し巻き取りによって起伏ガーダ１３は揺動することとなる。
機械室ウインチ４５は、機械室１１と岸壁３との間で、機械室１１内の備品、部品等の揚げ降ろしを行なうウインチであり、各ドラムのロープ交換等にも用いられる等、種々の作業を行うものである。
【００２７】
横行ドラム３７には、海方向に繰り出される２本の海側ロープ５５と、陸方向に繰り出される２本の陸側ロープ５７と、が巻き付けられている。
海側の方向に繰り出された海側ロープ５５，５５は、海側ガーダエンドシーブ３３を介して主トロリ１７の海側に固定されている。
陸側の方向に繰り出された陸側ロープ５７，５７は、陸側ガーダエンドシーブ３１を介して補トロリ１９に導かれ、補トロリ１９に取り付けられた補トロリ上シーブ２７で１８０度向きを変え、機械室１１の内部に固定されている。
この海側ロープ５５，５５および陸側ロープ５７，５７の繰り出し、巻き取りによって主トロリ１７は、ガーダ９および起伏ガーダ１３を走行し、補トロリ１９はガーダのみを走行する。
【００２８】
岸壁３には、ライナ交換装置５９が移動可能に載置されている。
図２は、ライナ交換装置５９の保管状態を示す正面図である。図３は、ホッパの装着状態を示す正面断面図である。図４は、ホッパの装着状態を示す側面断面図である。
ライナ交換装置５９には、支持フレーム６１と、歩道６３と、手摺６５と、ガイド柱６７と、昇降装置６９と、昇降軸７１と、梯子７３と、固定足場７５と、伸縮足場７７と、伸縮装置７９と、収納棚（収納部）８１と、組立伸縮足場８３と、下部足場８５と、収納棚８１内にストーンボックス下部足場７６とが備えられている。
【００２９】
支持フレーム６１は、間隔を空けて略平行に配置された、四角柱形状をした一対の中空パイプである。
歩道６３は、矩形状の鋼板であり、支持フレーム６１の両端部にそれぞれ折り曲げ可能に取り付けられている。
歩道６３は、水平位置で支持フレーム６１に強固に固定され、この状態で歩道６３と支持フレーム６１とは、本発明の支持部を構成している。
一方の歩道６３には、組立て式の手摺６５が取り付けられている。
保管時には、歩道６３は支持フレーム６１との固定を解かれ、下方に折り曲げられた状態で、保管用架台６０に載置される。
このように、歩道６３を下方に折り曲げられた状態、保管されるので、保管スペースを小さくすることができる。
【００３０】
ガイド柱６７は、四角柱形状をした中空パイプであり、上下方向に延在して配置されている。
ガイド柱６７の上端部が各支持フレーム６の内側に間隔を空けて一対ずつ固定されている。４本のガイド柱６７は、全体として矩形状の空間を形成している。
昇降軸７１は、四角柱形状をした中空パイプであり、ガイド柱６７の内部に摺動可能に取り付けられている。昇降軸７１は、ガイド柱６７の下部から下方に突出して設けられている。
【００３１】
図８および図９も参照して昇降装置について説明する。
昇降装置６９には、ギアボックス８７と、ネジ軸８９と、連結軸９１と、駆動機９３とが備えられている。
ギアボックス８７は、各ガイド柱の上部に取り付けられており、それぞれ同期して回転するように連結軸９１によって連結されている。
ギアボックス８７の下部には、ネジ軸８９が上下方向に延在するように設けられている。ネジ軸８９は、昇降軸７１と螺合しており、ギアボックス８７によって回転させられることによって、昇降軸７１を上下動させるように構成されている。
駆動機９３は、一個のギアボックス８７に回転力を付与するものである。
【００３２】
梯子７３は、その上端部が一方の支持フレーム６１のガイド柱６７より外側に固定され、ガイド柱６７と略同等の長さを備えている。
固定足場７５は、一対設けられ、図６に示されるように、鋼製で矩形状をしている。
固定足場７５は、それぞれ２本の昇降軸７１の下端部分に固定されており、これにより、間隔を空けて相互に平行に配置されている。
固定足場７５には、両端部にそれぞれ傾斜した傾斜ガイド９５が、中央部に短辺に沿った方向に延在した一対の直ガイド９７が設けられている。
固定足場７５の内側中央部には、伸縮装置７９を操作する孔９９が設けられている。
【００３３】
図５、図１０〜図１４を参照して伸縮足場７７について説明する。
伸縮足場７７には、略台形形状をした本体１０１と、本体の端部分に内蔵された略並行四辺形をした端部体１０３と、端部体１０３に取り付けられ本体１０１の略中間部分近傍までの上部を覆うカバー１０５とが備えられている。
本体１０１には長手方向に延在する複数の櫛歯状ガイド１０７が設けられ、端部体１０３には同方向に延在する複数の櫛歯状ガイド１０９が設けられている。
本体１０１と端部体１０３とは、櫛歯状ガイド１０７，１０９が相互に係合しあっているので、長手方向（櫛歯状ガイド１０７，１０９の延在方向）に直交する方向には一体的に移動し、長手方向には、相互に自由に移動する。
【００３４】
本体１０１は、後述する伸縮装置７９と直ガイド９７に案内される先端ガイド９８とが接続され、直ガイド９７の延在方向へ進退する。
端部体１０３は、図示は省略しているが、固定足場７５の傾斜ガイド９５に係合しており、本体１０１の進退に沿って、進退方向には同等に進退するとともに、それと直交する方向には接離するように移動する。
【００３５】
図７を参照して伸縮装置７９について説明する。
伸縮装置７９は、４組の伸縮手段１１１で構成されている。
伸縮手段１１１は、ガイド軸７１の下端に固定され、全体を支持するリニアガイド１１３と、リニアガイド１１３に案内される一対のナット１１５と、一対のナットと螺合するボールネジ１１７と、端部が各ナット１１５に固定されたパンタグラフ式の伸縮部材１１９とを備えている。
ネジ軸１１７は中央部でネジの方向が逆、一方は右ネジで他方は左ネジとなっている。
各隣り合うボールネジ１１７はギアボックス１２１に接続されている。
【００３６】
各ギアボックス１２１は、軸１２３で、同期して伸縮されるように接続される。軸１２３は、ワンタッチジョイントであり、簡単に着脱できるものである。
軸１２３は、搬入時ストーンボックス２４を回避するため、取り外されており、搬入後に取り付けられる。
ギアボックス１２１は固定足場７５の孔９９を介してハンドル１２５を装着し、このハンドル１２５を回すことによって駆動される。
伸縮部材１１９の先端部は、先端ガイド９８に接続され、先端ガイド９８を介して伸縮足場７７を進退させる。
【００３７】
収納棚８１は、ガイド柱６７の長手方向中間位置よりも若干下方位置に、４本のガイド柱６７の間に固定された矩形状の板材である。
収納棚８１の設置位置は、ライナ交換装置５９をホッパ２３に設置した時に、ストーンボックス２４に当接しないところとしている。
収納棚８１の上方周囲には、網１２７が取り付けられている。
【００３８】
組立伸縮足場８３は、２組用意されており、伸縮足場７７と直交する方向にそれと係合するように組立てられるものである。
このように組立式としたのは、ストーンボックス２４を回避するためである。
組立伸縮足場８３には、略台形形状をした組立本体１２９と、本体の端部分に内蔵された略並行四辺形をした組立端部体１３１と、組立端部体１３１に取り付けられ組立本体１２９の略中間部分近傍までの上部を覆う組立カバー１３３とが備えられている。
組立端部体１３１は、伸縮足場７７の端部体１０３とピン１３５によって接続されており、伸縮足場７７と一体的に伸縮される。
なお、伸縮足場７７と組立伸縮足場８３との接続はピン連結に限らず、例えば、相互に溝部を設けこれらを嵌合させる等適宜手段で行なってよい。
【００３９】
下部足場８５は２組備えられている。（図５参照）
下部足場８５には、パイプ材でコ字形状となした下部足場フレーム１３７と、下部足場フレーム１３７の下端開放部に揺動可能に取り付けられた下部足場部１３９とが備えられている。
下部足場フレーム１３７は、それぞれ固定足場７５の内側に取り付けられるように構成されている。
下部足場フレーム１３７には、折り畳み式のステップ１４１が複数設けられている。（図１６参照）
【００４０】
ストーンボックス下部足場７６は、４本の昇降軸７１の下端内面に取付けられるように構成されており、昇降軸７１と一体的に昇降する。（図１５参照）
【００４１】
以上の構成を持つライナ交換装置５９を用いたライナの交換方法について説明する。
まず、保管用架台６０に載置されたライナ交換装置５９を、岸壁３の所定位置に設置する。なお、他の作業の邪魔にならないような位置であれば、固定した設置としてもよい。
この状態で、歩道６３，６３を水平位置まで揺動させ、支持フレーム６１に強固に固定する。
また、組立足場８３および下部足場８５の固縛状況を確認するとともに収納棚８１の上に、交換作業で使用する交換用のライナをコンテナに詰めて積載する。また、収納棚８１には、ハンドル１２５、軸１２３、ピン１３５およびその他作業に必要なものを納める。
【００４２】
次いで、横行ドラム３７を図１の紙面に向いて時計方向に回転させ、主トロリ１７および補トロリ１９を陸側に移動させる。
グラブバケット２１がライナ交換装置５９の上に来ると、横行ドラム３７を停止させる。そして、開閉ドラム３９および巻ドラム４１を回転させて、グラブバケット２１を開いて降下させ、ライナ交換装置５９を保持させる。
開閉ドラム３９および巻ドラム４１を逆回転させ、グラブバケット２１を上昇させる。
【００４３】
横行ドラム３７を前記と反対方向に回転させ、主トロリ１７を海側に移動し、グラブバケット２１がホッパ２３の上に来た時点で横行ドラム３７の回転を止める。
開閉ドラム３９および巻ドラム４１を回転させ、グラブバケット２１に保持されたライナ交換装置５９を降下させる。
この時、収納棚８１の下方の空間を構成するガイド柱６７が、ストーンボックス２４を回避するようにグラブボックス２１を慎重に降下させる。また、手摺６５を有する歩道６３が海側脚５の方になるようにする。
歩道６３がホッパ２３の上端に係合すると、開閉ドラム３９および巻ドラム４１を作動させてグラブバケット２１を上昇させる。
【００４４】
以下、主として図１５および図１６を参照して説明する。なお、ライナの交換作業は上から下に向かって行うものとして説明する。これは下から上に作業をするようにしても構わない。
次いで、ライナ交換装置５９による交換作業の準備に入る。
海側脚５を登り、歩道６３に近づき、まず、手摺６５を組立てる。
次いで、組立伸縮足場８３を伸縮足場７７，７７の間に載置し、組立端部体１３１を伸縮足場７７，７７の端部体１０３にピン１３５によって固定する。
また、軸１２３を収納棚８１から取り出し、伸縮装置７９のギアボックス１２１，１２１間を接続する。そして、一方のギアボックス１２１にハンドル１２５を装着する。
【００４５】
さらに、下部足場８５を一組ずつ下方に下ろし、下部足場フレーム１３７の上端を固定足場７５に取付ける。
この時、下部足場部１３９を水平状態となるように揺動させておく。また、ステップ１４１も水平となるように揺動させておく。
収納棚８１に積載されたストーンボックス下部足場７６を４本の昇降軸７１の下端内面に取付ける。
次いで、収納棚８１に積載されたライナを詰めたコンテナを伸縮足場７７の上に載置する。
この状態で、伸縮装置７９のハンドル１２５を伸長方向に回すと、ギアボックス１２１を介して各ボールネジ１１７が回転する。
ボールネジ１１７の回転によって、一対のナット１１５，１１５が接近するようにリニアガイド１１３を移動する。この一対のナット１１５，１１５が接近すると伸縮部材が伸び、先端ガイド９８を介して伸縮足場７７の本体１０１を外方に押し出す。
【００４６】
本体１０１が移動すると、傾斜ガイド９５で案内されている端部対１０３は斜め、外方に移動する。
この端部体１０３の移動に伴い、ピン１３５によって固定された組立端部体１３１が斜め、外方に移動し、さらにこれに伴い組立本体１２９が外方に移動する。
この移動した状態は、図１０の二点鎖線で示されている。
このように、伸縮足場７７および組立足場８３は矩形状に伸縮させるようにしたので、矩形状断面を有する本実施形態のホッパ２３では、図１５および図１６に示されるように、ホッパ２３の内壁との隙間がほとんど無い状態とすることができる。
【００４７】
次いで、この位置におけるライナの交換作業に入る。
古いライナを取外し、廃棄用コンテナに投入し、新しいライナをコンテナから取り出して取り付ける。手の届く範囲でこれを行う。
この時、新しいライナのコンテナが空になり、廃棄用コンテナが一杯になると、廃棄用コンテナを収納棚８１に収納し、新しいライナを詰めたコンテナを取り出す。空になったコンテナを廃棄用コンテナとして用いる。
【００４８】
この位置におけるライナの交換が終了したら、昇降装置６９を作動させて高さ位置を変える（下方へ移動する）ことになる。
この時、下方に行くにしたがいホッパ２１の内径は小さくなるので、伸縮足場７７および組立伸縮足場８３を一端元の状態に縮小し、新しい場所に応じて再度伸長させてもよいし、新しい場所での内径がわかっているのであれば、それに対応する大きさまで縮小するようにしてもよい。
伸縮足場７７および組立伸縮足場８３を縮小するのは上記と逆の動きをさせればよく、また、伸長させる場合には、上記と同じ動作となるので、ここでは重複した説明を省略する。
【００４９】
ここでは、下方の二点鎖線で示される位置まで下降させる動作について説明する。
ここでは、伸縮足場７７および組立伸縮足場８３は、予め予定位置におけるホッパ２３の大きさに合わせた位置まで縮小しておくこととする。
この状態で、昇降装置６９の駆動機９３を作動させると、連結軸９１で接続されたギアボックス８７は同期して作動する。ギアボックス８７の作動によってネジ軸８９が回転し、ネジ軸８９が螺合しているガイド軸７１が同期して、例えば、下降する。
二点鎖線で示された予定位置に到ると、駆動機９３を停止する。
【００５０】
次いで、この位置におけるホッパ内面およびストーンボックス表面のライナの交換作業に入る。
古いライナを取外し、廃棄用コンテナに投入し、新しいライナをコンテナから取り出して取り付ける。手の届く範囲でこれを行う。
また、伸縮足場７７および組立伸縮足場８３よりも低い位置に対しては、下部足場８５の下部足場部１３９に降りてライナの交換作業を行う。
この場合、収納棚８１との間で距離が離れているので、ライナの補充等ができない。この場合、ライナを必要とする量だけ持っていくようにしてもよいし、あるいは、補充が必要になった場合には、昇降装置６９を作動して一端上昇して補充を行い、再度作業位置に下降して戻るようにしてもよい。
【００５１】
このように、本実施形態では、グラブバケット２１によってホッパ２３に運ばれ、歩道６３がホッパ２３の上端に係合するように装着することによって、基本的な足場が設置できるので、足場の設置作業を簡単に行うことができる。
また、これによりライナの交換作業が短時間で行えるので、交換費用を安価とすることができる。
【００５２】
また、新しいライナを収納棚８１に納めておくことによって設置作業と同時に新しいライナを搬入することができる。
また、交換した古いライナを収納棚８１に納めることによってライナ交換装置１の搬出と同時に古いライナを搬出することができる。
このため、一層ライナ交換作業が短時間で行え、交換費用を安価にすることができる。
【００５３】
さらに、伸縮足場７７および組立伸縮足場８３は上下方向に移動自在に設けられているので、高さの大きいホッパ２３でも対応することができる。
また、ライナ交換装置１は設置時の高さを小さくできるので、ホッパの上方に空間が少ないところでも設置することができるし、保管場所を少なくすることができる。
【００５４】
さらに、伸縮足場７７および組立伸縮足場８３は水平方向に拡幅可能に設けられているので、ホッパ２３の内径の変化に応じて最適の位置に足場を設置することができる。
また、搬送手段としてホッパ２３への荷役作業に用いるグラブバケット２１を用いるので、別途搬送手段を備える必要がない。
このため、装置コストが安価となるので、交換費用を安価とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態にかかるライナ交換装置を備えたアンローダの全体概略構成示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるライナ交換装置の保管状態を示す正面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるライナ交換装置の装着状態を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかるライナ交換装置の装着状態を示す側面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ視図である。
【図６】図３のＢ−Ｂ視図である。
【図７】図３のＣ−Ｃ視図である。
【図８】本発明の一実施形態にかかる昇降装置を示す平面図である。
【図９】本発明の一実施形態にかかる昇降装置の一部を破断して示す部分正面図である。
【図１０】本発明の一実施形態にかかる伸縮足場と組立伸縮足場の伸縮状態を示す平面図である。
【図１１】図１０の一部を拡大して示す部分拡大平面図である。
【図１２】本発明の一実施形態にかかる伸縮足場と組立伸縮足場の取付状態を示す正面図である。
【図１３】図１０のＤ視を示す部分正面図である。
【図１４】図１３の縦断面図である。
【図１５】本発明の一実施形態にかかるライナ交換装置の可動状態を示す正面図である。
【図１６】本発明の一実施形態にかかるライナ交換装置の可動状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ アンローダ
２１ グラブバケット
２３ ホッパ
５９ ライナ交換装置
６１ 支持フレーム
６３ 歩道
６９ 昇降装置
７５ 固定足場
７７ 伸縮足場
７９ 伸縮装置
８１ 収納棚
８３ 組立伸縮足場
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパの内壁に取り付けられたライナを交換するライナ交換装置であって、
上部に前記ホッパの上端と係合する支持部と、
下部に足場と、を備え、
搬送手段によって前記ホッパに装着されることを特徴とするライナ交換装置。
【請求項２】
資材を収納する収納部が備えられていることを特徴とする請求項１に記載のライナ交換装置。
【請求項３】
前記足場は上下方向に移動自在に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のライナ交換装置。
【請求項４】
前記足場は水平方向に拡幅可能に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のライナ交換装置。
【請求項５】
前記支持部は折り畳み可能にされていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のライナ交換装置。
【請求項６】
前記搬送手段として前記ホッパへの荷役作業に用いるグラブバケットを用いることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のライナ交換装置。
【請求項７】
上部にホッパの上端と係合する支持部と、下部に上下方向に移動自在でかつ水平方向に伸縮可能に設けられた足場と、を備えたライナ交換装置を搬送手段によって前記ホッパに装着し、
前記足場を上下方向に移動し、あるいは水平方向に伸縮させてホッパの内壁に取り付けられたライナを交換することを特徴とするライナ交換方法。
【請求項１】
ホッパの内壁に取り付けられたライナを交換するライナ交換装置であって、
上部に前記ホッパの上端と係合する支持部と、
下部に足場と、を備え、
搬送手段によって前記ホッパに装着されることを特徴とするライナ交換装置。
【請求項２】
資材を収納する収納部が備えられていることを特徴とする請求項１に記載のライナ交換装置。
【請求項３】
前記足場は上下方向に移動自在に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のライナ交換装置。
【請求項４】
前記足場は水平方向に拡幅可能に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のライナ交換装置。
【請求項５】
前記支持部は折り畳み可能にされていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のライナ交換装置。
【請求項６】
前記搬送手段として前記ホッパへの荷役作業に用いるグラブバケットを用いることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のライナ交換装置。
【請求項７】
上部にホッパの上端と係合する支持部と、下部に上下方向に移動自在でかつ水平方向に伸縮可能に設けられた足場と、を備えたライナ交換装置を搬送手段によって前記ホッパに装着し、
前記足場を上下方向に移動し、あるいは水平方向に伸縮させてホッパの内壁に取り付けられたライナを交換することを特徴とするライナ交換方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
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【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００７−１３９２６４（Ｐ２００７−１３９２６４Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３１３５５（Ｐ２００５−３３１３５５）
【出願日】平成１７年１１月１６日（２００５．１１．１６）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月１６日（２００５．１１．１６）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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