ラフィングジブ連結用の連結ピンの組付構造
【課題】ラフィングジブ連結用に使用される連結ピンを、その機能を低下させることなく短くでき、さらに径方向のはみ出しを小さくした状態で取付けることができるとともに、サポートに対して高強度で且つ着脱自在に取付け得るようにする。
【解決手段】ラフィングジブ連結用の連結ピン組付構造において、連結ピン４のシリンダチューブ４３の胴部に径方向外方に突出する突起物４０を固定し、サポート３に、突起物４０の下面と上面と前面をそれぞれガードし得る横向き開口の突起物収納部３４を設け、さらにサポート３に、突起物４０を突起物収納部３４に収納させた状態で突起物の後面をガードするガード部材５を着脱自在に固定しているとともに、サポート３に、ガード部材５における後面に近接又は当接するストッパーを設けていることにより、連結ピン４の長さ短縮と、組付状態でのコンパクト化と位置保持力強化とを達成し得るようにした。
【解決手段】ラフィングジブ連結用の連結ピン組付構造において、連結ピン４のシリンダチューブ４３の胴部に径方向外方に突出する突起物４０を固定し、サポート３に、突起物４０の下面と上面と前面をそれぞれガードし得る横向き開口の突起物収納部３４を設け、さらにサポート３に、突起物４０を突起物収納部３４に収納させた状態で突起物の後面をガードするガード部材５を着脱自在に固定しているとともに、サポート３に、ガード部材５における後面に近接又は当接するストッパーを設けていることにより、連結ピン４の長さ短縮と、組付状態でのコンパクト化と位置保持力強化とを達成し得るようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、伸縮ブームの先端部にラフィングジブを取付けて使用するラフィングジブ付きブームクレーンに関し、さらに詳しくは、複数の分割ジブを連結する際に使用されるラフィングジブ連結用の連結ピンの組付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、高揚程あるいは遠隔位置での荷揚げ・荷下ろし作業を行うのに、伸縮ブームの先端部にラフィングジブを用いる場合がある。
【０００３】
この種のラフィングジブは、複数の分割ジブに分割されていて、例えばクレーン車に装備されている伸縮ブームの先端部に各分割ジブを順次連結して構成される。即ち、このラフィングジブは、伸縮ブームの先端部にベースジブを取付け、該ベースジブの先端部に所定本数の中間ジブを継ぎ足した後、その先端部にトップジブを連結して構成される。
【０００４】
ラフィングジブの各分割ジブの組立は、図１０に示すように立ち組み方式で行う場合がある。尚、図１０のラフィングジブ組立方法は、特許第３６３６８６０号公報（特許文献１）に示されるものであり、該図１０の状態は、伸縮ブーム１の先端部にベースジブ２１Ａと第１中間ジブ２１Ｂを連結した状態で、該第１中間ジブ２１Ｂの先端部に第２中間ジブ２１Ｃの基端部を連結しようとしているところである。
【０００５】
第１中間ジブ２１Ｂと第２中間ジブ２１Ｃとの連結は、図１０に示すように、第２中間ジブ２１Ｃを地上に横たわらせた状態で、第１中間ジブ２１Ｂの先端部の背面側ボス２３Ａ（左右一対ある）と第２中間ジブ２１Ｃの基端部の背面側ボス２２Ａ（左右一対ある）とをそれぞれピン４Ａで連結した後、伸縮ブーム１を伸長させなから起仰させて、第２中間ジブ２１Ｃを第１中間ジブ２１Ｂに対して直線状に指向させる。すると、第１中間ジブ２１Ｂの先端部の腹面側ボス２３Ｂ（左右一対ある）と第２中間ジブ２１Ｃの基端部の腹面側ボス２２Ｂ（左右一対ある）とが重合し、その重合した両ボス２２Ｂ，２３Ｂを図１１に示す連結ピン４で連結する（両ボス穴に連結ピン４の挿入ピン４１を挿通させる）ことにより、該第２中間ジブ２１Ｃが第１中間ジブ２１Ｂの先端部に継ぎ足される。
【０００６】
そして、順次上記と同様に、必要本数の中間ジブを継ぎ足した後、その先端部にトップジブを連結することで、一連のラフィングジブ２を組立てることができる。尚、上記した立ち組み方式によるラフィングジブ２の組立方法は一般的なものであって（例えば上記特許文献１に記載されている）、ここではその詳細な説明は省略する。
【０００７】
ところで、図１０に示すラフィングジブの組立方法（立ち組み方式）において、各分割ジブの腹面側ボス２２Ｂ，２３Ｂ同士を連結ピンで連結する際には、背面側ボス２２Ａ，２３Ａ同士をピン４Ａで連結した状態で、先側分割ジブが基側分割ジブに対して直線状になるまで引き上げる必要があるので、その連結すべき背面側ボスの高さが分割ジブのほぼ１本長さ分だけ上方に位置する。従って、立ち組み方式の場合の背面側ボス同士の連結作業は高所作業となるので、一般に図１１に示すような油圧シリンダ４２を用いた連結ピン４が使用される。尚、この連結ピン４は、油圧作動式であるのでパワーピンと称されている
この図１１の連結ピン４は、両ボスのボス穴に挿通される挿入ピン４１と、該挿入ピン４１を出没させる油圧シリンダ４２と、挿入ピン４１を常時突出方向に付勢しているスプリング４７とを有している。尚、図１１の油圧シリンダ４２において、符号４３はシリンダチューブ、符号４４はピストンロッド、符号４５は伸長側送油ポート、符号４６は縮小側送油ポートである。
【０００８】
この連結ピン４は、図１２及び図１３に示すように分割ジブ２１の基端部（図１２の右端部）における腹面側（図１３の下側）の左右両ボス２２，２２部分にそれぞれ内方向き姿勢で取付けられているサポート３，３に保持される。尚、図１２は分割ジブ２１の平面図であり、図１３は図１２のＸIII−ＸIII拡大矢視図である。そして、両分割ジブ２１，２１の連結時（及び分解時）には、連結ピン４の油圧シリンダ４２にアシストカーに搭載された油圧装置１０（図１０）から油路が接続される。
【０００９】
分割ジブ２１の長さ方向各端部にあるボスは、左右に間隔をもった２枚のボス板を有したもの（図１２の右側ボスで基側ボス２２という）と１枚のボス板のみのもの（図１２の左側ボスで先側ボス２３という）とがあり、２つの分割ジブ２１，２１を連結する際には、２枚のボス板を有する基側ボス２２間に１枚のボス板からなる先側ボス２３を挿入して両ボスを重合させる（そのとき両ボスの各穴が重合する）。２枚のボス板を有する基側ボス２２の左右外面間の幅Ｄ（図１３）は、ラフィングジブの機種にもよるが９０〜９５mm程度ある。
【００１０】
連結ピン取付用のサポート３は、図１２及び図１３に示すように、連結ピン４の全長Ｌ（後述するようにＬ＝５５０mm程度）よりやや短い程度で、上方が開口する断面コ形のものである。そして、左右の各サポート３，３は、左右向き姿勢で各サポート端部をそれぞれ各基側ボス２２，２２の内側端面に溶接により固定している。尚、この各サポート３，３は、溶接によって固定しているので、その取付強度は非常に強いものとなっている。
【００１１】
ところで、図１１に示す連結ピン４は、油圧シリンダ４２の伸縮によって挿入ピン４１を出没させ得るものであるが、該挿入ピン４１は基側ボス２２（２枚のボス板を有している）に対して抜き差しする必要があり、従って該挿入ピン４１のストロークは基側ボス２２の左右外面幅Ｄよりやや長い１００mm程度必要となる。
【００１２】
他方、図１１の連結ピン４は、通常（油圧シリンダ４２がフリー状態）は挿入ピン４１を突出状態で維持させる必要から、挿入ピン４１と油圧シリンダ４２との間に弾発力の強いスプリング４７が介在されている。そして、このスプリング４７は、挿入ピン４１のストローク（１００mm程度）以上の伸縮ストロークが必要である。因に、図１１の連結ピン４では、伸長状態におけるスプリング４７の長さＬ1と、挿入ピン４１の長さＬ2と、油圧シリンダ４２部分の長さＬ3と、挿入ピン４１の後端部にあるプレート厚さＬ4の、挿入ピン４１の先端から油圧シリンダ４２（シリンダチューブ４３）の後端までの長さ（Ｌ1＋Ｌ2＋Ｌ3＋Ｌ4）として５００mmを若干超える程度（以下、５００mm強という）あることが能力的に好ましいものである。
【００１３】
図１１の連結ピン４には、この連結ピン４をサポート３に固定するための固定部材として、シリンダチューブ４３の後端部にブラケット４８を取付けている。このブラケット４８は、シリンダチューブ４３の後端面から後方に突出する状態で取付けられている。尚、このブラケット４８には、サポート３の両側壁に固定するための固定ピン４９が挿通される。
【００１４】
ところで、この連結ピン４は、油圧作動式であり、もし基側ボス２２の穴と先側ボス２３の穴とが位置ずれしている状態で油圧シリンダ４２が伸長動作したときには、挿入ピン４１に大きな抵抗が生じるが、そのときシリンダチューブ４３に大きな反力（シリンダ縮小側への反力）が働くので、連結ピン４のサポート３に対する連結部（固定ピン４９）は強度の強いものが要求される。そして、図１１の連結ピン４では、固定ピン４９として３０mm程度の太さのものが使用されている関係で、ブラケット４８もかなり大きいもの（突出長さＬ5が５０mm程度）となっている。従って、図１１の連結ピン４では、その全長Ｌ（Ｌ1＋Ｌ2＋Ｌ3＋Ｌ4＋Ｌ5）が５５０mm強程度のかなり長いものとなっている。
【００１５】
図１１の連結ピン４は、通常はスプリング４７で付勢されて伸長している（挿入ピン４１が突出している）。そして、この連結ピン４は、伸長状態で図１３に示すようにサポート３内に収容し、その挿入ピン４１部分を基側ボス２２の両ボス板の各ボス穴２２ａ，２２ａに挿通させた状態で、シリンダチューブ後端部のブラケット４８をサポート３の両側面に固定ピン４９で連結している。尚、連結ピン４をサポート３に装着した状態では、基側ボス２２の内面から連結ピン４の後端（ブラケット４８の後端）までの長さＬ6は４４０mm程度である。
【００１６】
この連結ピン４をサポート３内にセットするには、図１３の右側に鎖線図示（符号４′）するように、該連結ピン４′を伸長させた状態で行う必要がある。そして、挿入ピン４１′の先端が基側ボス２２の内面より内側に位置した状態でサポート３の上方開口から該サポート３内に落とし込み、該連結ピン全体を外方に移動させて挿入ピン４１部分を基側ボス２２のボス穴２２ａ，２２ａに挿通させ、その後にブラケット４８をサポート３の両側壁に固定ピン４９で固定する。
【００１７】
この連結ピン４は、故障時に修理や取替えが必要であるので、サポート３に対して取外し可能に装着されている。因に、図１２及び図１３に示す装着例では、固定ピン４９を抜き外した後、連結ピン４全体を挿入ピン４１が基側ボス２２から抜け出すまで内方側に移動させることで取外すことができる。従って、連結ピン４をサポート３に脱着させるには、基側ボス２２の内面から内方側に、少なくとも連結ピン４の全長Ｌ（５５０mm強）以上の左右長さの作業空間Ｇが必要となる。尚、連結ピン４の脱着は、片方ずつ行う関係で、該連結ピン４の脱着のための必要な作業空間Ｇは、一方の基側ボス２２の内面から他方に位置する連結ピン４の後端（ブラケット４８の後端）までの間隔Ｆが連結ピン４の全長Ｌ（５５０mm強）以上あればよい。
【００１８】
ところで、ブームクレーンに使用されるラフィングジブ２（図１０）は、機種によって大きさ（長さ方向に対する垂直断面の大きさ）が異なる。又、ラフィングジブ２の中には、先側の分割ジブほど大きさ（太さ）が小さい（細い）ものを使用する場合がある。例えば、図１３の分割ジブ２１では、左右の基側ボス２２，２２の内面間隔Ｅが約１５００mmで、一方の基側ボス２２の内面から他方に位置する連結ピン４の後端までの間隔Ｆ（Ｅ−Ｌ6）が１０６０mm程度あるので、連結ピン４の脱着に必要な作業空間Ｇ（５５０mm強以上）は十分に確保されている。
【００１９】
ところが、図１４に示すように、分割ジブ２１の大きさが小さいもので、左右の基側ボス２２，２２の内面間隔Ｅ1が例えば９５０mm程度のものでは、図１１に示す全長Ｌが５５０mm強の連結ピン４を使用することができない。即ち、図１４の分割ジブ２１のように、左右の基側ボス２２，２２の内面間隔Ｅ1が９５０mm程度であると、一方（左側）の連結ピン４をサポート３に装着した状態で他方（右側）の連結ピン４を装着させようとすると、右側の基側ボス２２の内面から左側に位置する連結ピン４の後端までの間隔Ｆ1が５１０mm程度（９５０mm−４４０mm）となるので、連結ピン４を脱着させるのに必要な作業空間Ｇ（５５０mm強以上）を確保することができない。つまり、装着される側（右側）の連結ピン４の後端部（ブラケット４８部分）と設置済（左側）の連結ピン４の後端部（ブラケット４８部分）とが左右方向に長さＨ（４０mm強）だけ重合するので、装着される側（右側）の連結ピン４を設置済（左側）の連結ピン４と同一直線上に位置させることができず、従って装着させる側（右側）の連結ピン４をサポート３内に収容させることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特許第３６３６８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
従って、上記した図１１の連結ピン４では、ブラケット４８があることで連結ピンの全長Ｌが長い（Ｌ＝５５０mm強）ために、分割ジブ２１の大きさが所定以下（左右の基側ボス２２，２２の内面間隔Ｅ1が９９０mm強以下）まで小さいものには共用することができず、従って、その場合には長さの短い別製の連結ピンを使用する必要がある（用意すべき連結ピン４の種類が多くなる）。又、このように連結ピン４の長さを短くするにはスプリング４７部分を短くする必要があるが、スプリング４７部分を短くすると、その付勢力が小さくなるので、連結ピンとしての能力が低下するという問題もある。
【００２２】
ところで、図１１の連結ピン４において、ブラケット４８部分は、連結ピン４の必要能力を得るための長さには関係ないものであり、連結ピン４をサポートに固定するのにブラケット４８を取り除いてシリンダチューブ４３の胴部をサポート３に固定することが考えられる。この場合は、連結ピン４の能力を低下させることなく、連結ピン４の全長をブラケット４８の長さＬ5（５０mm）分だけ短くできる。
【００２３】
ところが、連結ピン４の固定方法として、シリンダチューブ４３の胴部をサポート３に固定するのに一般的なボルト止めだけでは強度的に不十分である。即ち、油圧シリンダ４２の伸長動作時に挿入ピン４１がうまく両ボス２２，２３のボス穴に挿入できないときには、シリンダチューブ４３に対して大きな反力が働くが、そのときボルト止めだけでは必要強度を確保するのが困難である（ボルトが剪断されてしまう虞れがある）。
【００２４】
又、連結ピン４はサポート３に対して脱着自在に取付ける必要があるが、シリンダチューブ４３の胴部をサポート３に対して高強度に取付けるためには、その取付部材がサポート３の外側に大きくはみ出すことが考えられる。
【００２５】
そこで、本願発明は、連結ピンを、全長を短くした状態で且つ径方向のはみ出しを小さくし、さらに分割ジブ端部のボスに固定しているサポートに対して高強度で且つ着脱自在に取付け得るようにしたラフィングジブ連結用の連結ピンの組付構造を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、ラフィングジブ連結用の連結ピンの組付構造を対象にしているが、発明の名称が長いので以下の説明では本願の名称を単に「連結ピン組付構造」と称することがある。
【００２７】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、伸縮ブームの先端部に複数の分割ジブを連結してなるラフィングジブを組立てる際に、基側分割ジブの先端部に設けたボスと先側分割ジブの基端部に設けたボスとを連結するための連結ピンを使用した、ラフィングジブ連結用の連結ピンの組付構造（以下、単に連結ピン組付構造という）である。
【００２８】
本願の連結ピン組付構造は、基側分割ジブの先端部に先側分割ジブの基端部を連結する際の、腹面側のボス同士を連結するためのものであり、以下の説明でのボスは両分割ジブにおける腹面側のものである。尚、両分割ジブの背面側のボス同士は通常の連結ピンで連結される。
【００２９】
又、本願の連結ピン組付構造は、左右に同じものが一対装備されるが、以下の説明では、主として片側のものについて説明する。
【００３０】
基側分割ジブの先端部に設けたボスと先側分割ジブの基端部に設けたボスとは、その一方のボスに間隔をもった２枚のボス板（穴付き）を有し、他方のボスに１枚のボス板（穴付き）を有していて、基側分割ジブの先端部と先側分割ジブの基端部を連結するには、１枚のボス板のボスを２枚のボス板のボスに対して両ボス板間に挿入する。
【００３１】
本願請求項１で使用する連結ピンは、両ボスの両穴に跨がって挿通される挿入ピンと、挿入ピンを出没させる油圧シリンダと、挿入ピンを突出方向に付勢するスプリングとを有している。挿入ピンは、両分割ジブの各ボスを実質的に連結するものであり、油圧シリンダは、油圧力によって挿入ピンをボスに対して出没させるものであり、スプリングは、油圧シリンダのフリー状態において挿入ピンを突出状態に維持させるものである。尚、この連結ピンの全長は、上記背景技術の項で説明したように、連結ピンとしての能力を確保するためにかなりの長さ（例えば５００mm強）を有している。
【００３２】
他方、前記両ボスのいずれか一方のボスの側面には、連結ピン保持用のサポートを固定している。このサポートは、連結ピンのほぼ全長を収容し得る程度の長さを有したものが好ましい。又、このサポートは、底壁とその両側に各側壁を有した上部が開口する断面コ形のものが採用できる。そして、このサポートは、その長さ方向の一端を２枚のボス板を有するボスの内面側に溶接によって取付けている。
【００３３】
そして、本願請求項１の連結ピン組付構造は、上記サポートに対して連結ピンの油圧シリンダ（シリンダチューブ）部分を保持させるようにしたものであり、以下の構成を特徴としている。
【００３４】
まず、連結ピンの一部を構成する油圧シリンダのシリンダチューブの胴部に、該シリンダチューブの径方向外方に突出する突起物を固定している。この突起物は、サポート内に連結ピンを収容した状態で、サポートの側壁外面から若干長さ（例えば１０mm程度）だけ突出する程度の小長さのものでよい。この突起物は、シリンダチューブの胴部に対して１つだけでもよいが、該胴部の対向側面に左右一対設けることが好ましい。又、この突起物は、その軸線方向から見て四角形のものが好ましいが、円形のものでもよい。
【００３５】
サポートには、シリンダチューブの胴部に設けた突起物における下面と上面と油圧シリンダ伸長方向側の端面をそれぞれガードし得る下面ガード部と上面ガード部と端面ガード部とを有した横向き開口の突起物収納部を設けている。この突起物収納部の下面ガード部と上面ガード部と端面ガード部とは、連結ピンをサポート内の正常位置に収納した状態で突起物の下面と上面と一方の端面をそれぞれほぼ接触状態で囲うようになっている。
【００３６】
又、サポートには、突起物を突起物収納部に収納させた状態で突起物における油圧シリンダ縮小方向側の端面をガードするガード部材を、サポートに対して着脱自在に固定している。このガード部材は、サポートに対してボルト止めにて固定することができ、該ボルトを外すことで該サポートから取り外すことができるものである。尚、以下の説明では、突起物における油圧シリンダ伸長側の端面を前面ということがあり、該突起物における油圧シリンダ縮小側の端面を後面ということがある。又、油圧シリンダの伸長方向を前方（又は前方側）といい、油圧シリンダの縮小方向を後方（又は後方側）ということもある。
【００３７】
サポートには、ガード部材における油圧シリンダの縮小方向側の端面（後面）に近接（ほぼ当接）するストッパーを設けている。このストッパーは、後述するようにガード部材が突起物により後方側に押されたときのバックアップ部材（位置保持部材）となるものである。尚、このストッパーは、サポートに対して溶接にて強固に固定されている。
【００３８】
この請求項１の連結ピン組付構造では、次のような機能を有している。
【００３９】
まず、連結ピンをサポートに対して位置保持させるのに、シリンダチューブの胴部に設けた突起物を固定部材として使用しているので、連結ピンのシリンダチューブ後端部にブラケットのような突出物が不要となり、連結ピンの機能を低下させることなく連結ピンの全長を短くできる。このように、全長を短くした連結ピンでは、分割ジブの大きさ（左右のボスの間隔）が所定範囲内で小さくなったものにも適用できるので、単一の連結ピンで対応可能な分割ジブの適用範囲を拡大できる。
【００４０】
連結ピンの組付状態では、シリンダチューブの胴部に設けた突起物をサポートの突起物収納部とガード部材とで上下及び前後の四方（突起物の軸線周り）からガードしているので、連結ピンのシリンダチューブをサポートに対して不動状態で支持できる。又、このとき油圧シリンダがフリー状態では、スプリングの付勢力により挿入ピンが両ボス連結側に突出していて、該挿入ピンが不用意に抜け出すことがない。
【００４１】
油圧シリンダに油路を接続すると、該油圧シリンダを油圧力で伸縮させることができ、それによって挿入ピンを出没させることができる。そのとき、挿入ピンに抵抗があると、その反力がシリンダチューブに伝わるが、該シリンダチューブに設けている突起物を突起物収納部とガード部材とで上下及び前後の四方からガードしているので、連結ピン全体を安定姿勢で保持できる。
【００４２】
基側分割ジブの先端部に先側分割ジブの基端部を連結させるには、まず両分割ジブの背面側の両ボスを通常の連結ピンで連結した後、油圧シリンダを縮小させた状態（挿入ピン没入状態）で、腹面側の両ボスを重合させる。そして、その状態で油圧シリンダを伸長作動させると、挿入ピンが突出して両ボスのボス穴に跨がって挿通され、該挿入ピンで両ボスを連結できる。尚、両ボスの連結後は、油圧シリンダをフリー状態にするが、挿入ピンはスプリングで突出方向に付勢されているので、該挿入ピンが不用意に抜け出すことがない。
【００４３】
ところで、挿入ピンで両ボスを連結する際に、両ボス穴が位置ずれしている場合には、油圧シリンダが伸長動作したときに挿入ピンに大きな抵抗が発生して、シリンダチューブに大きな反力を受けるが、そのシリンダチューブに受ける反力は、突起物を介して該突起物の後面をガードしているガード部材に対して後向きの押圧力として作用する。そのとき、ガード部材はサポートに対してボルト止めしているが、該ガード部材に非常に大きい反力が加わったときには、ボルト止めだけではガード部材の位置保持力が不足する場合がある。
【００４４】
そこで、本願請求項１では、ガード部材の後面をサポートに固定しているストッパーでバックアップしているので、該ガード部材に後向きの大きな押圧力が働いても、該ガード部材をストッパーで安定的に位置保持させることができる。
【００４５】
又、挿入ピンの抜き出し時（油圧シリンダの縮小動作時）には、何らかの理由で挿入ピンに大きな抜き出し抵抗が働くことがあり、そのときにはその反力により突起物を前方に押す作用が働く。ところが、突起物の前面はサポート側の突起物収納部（高強度である）の端面（前面）ガード部でガードされているので、この場合も連結ピン（シリンダチューブ）を安定的に位置保持させることができる。又、挿入ピンの抜き挿し両操作時の反力が突起物に対して下方向又は上方向に働くこともあるが、該突起物に下方向又は上方向の反力が働いても、突起物の下面及び上面が突起物収納部の下面ガード部又は上面ガード部でそれぞれガードしているので、この場合も連結ピン（シリンダチューブ）を安定的に位置保持させることができる。
【００４６】
この請求項１の連結ピン組付構造では、連結ピンの修理又は取り替え時に、ガード部材をサポートから分離し（ガード部材取付用のボルトを外すことで分離できる）、連結ピンをサポートに対して後方に移動させて突起物を突起物収納部から脱出させ、その状態で連結ピンを上方に抜き出せば、サポートから取り外すことができる。
【００４７】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明の連結ピン組付構造も、前提となる連結ピン及びサポートの各基本構成は上記請求項１のものと同じである。
【００４８】
即ち、この請求項２の連結ピン組付構造は、伸縮ブームの先端部に複数の分割ジブを連結してなるラフィングジブを組立てる際に、基側分割ジブの先端部に設けたボスと先側分割ジブの基端部に設けたボスとを連結するための連結ピンを使用し、該連結ピンは、両ボスの両ボス穴に跨がって挿通される挿入ピンと該挿入ピンを出没させる油圧シリンダと挿入ピンを突出方向に付勢するスプリングとを有し、両ボスのいずれか一方のボスの内面に連結ピン保持用のサポートを固定して、該サポートに連結ピンの油圧シリンダ部分を保持させるようにしたものである。
【００４９】
又、油圧シリンダのシリンダチューブの胴部には、該シリンダチューブの径方向外方に突出する突起物を固定していることも、請求項１のものと同じである。
【００５０】
そして、この請求項２の連結ピン組付構造では、サポートに、突起物をその突出方向の軸線周りの四方からガードし得るガード部材をサポートに対して着脱自在に取付けており、該ガード部材で突起物をガードしていることでシリンダチューブをサポートに対して移動不能に位置決めしている。
【００５１】
この請求項２のものでは、サポートには突起物をガードする部分はないが、ガード部材に突起物の軸線周りの四方をガードし得るガード部（穴）を設けて、該ガード部材のみで突起物を保持するようにしている。ガード部材は、サポートに対してボルト止めによって着脱自在に取付けることができる。尚、ガード部材をサポートに対してボルト止めだけで固定したものでは、上記請求項１部分で説明したように、該ガード部材の取付強度が不足することがある。
【００５２】
そこで、この請求項２の連結ピン組付構造では、サポートに、ガード部材における油圧シリンダの縮小方向側の端面（後面）に近接（ほぼ当接）するストッパーを設けて、該ストッパーでガード部材の後面をバックアップしている。
【００５３】
この請求項２の連結ピン組付構造では、シリンダチューブに設けている突起物をガード部材単独で四方から位置保持しているとともに、突起物に対して特に大きな反力が発生する可能性がある油圧シリンダの伸長動作時（挿入ピンの突出動作時）においてガード部材に対して大きな後方押圧作用が働いても、該ガード部材をストッパーでバックアップしているので、該ガード部材を確実に位置保持させることができる。
【００５４】
尚、挿入ピンの出没動作に起因する突起物への反力の大きさは、後方側が最も大きく発生する可能性があり（両ボス穴が位置ずれしている状態で油圧シリンダが伸長動作したとき）、前方側（挿入ピンの抜き出し時）にはそれよりかなり小さいものであり、下方側及び上方側にはさらに小さいものしか発生しない。
【００５５】
従って、この請求項２では、突起物（ガード部材）に大きな反力が発生する可能性があるガード部材の後面側のみをストッパーでバックアップしている。尚、突起物（ガード部材）に対してさほど大きな反力が発生しない前面側、上面側及び下面側の三方は、ガード部材をサポートにボルト止めする程度の固定力で位置保持し得ると考えられる。
【００５６】
［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明は、上記請求項２の連結ピン組付構造において、サポートに、ガード部材における油圧シリンダの伸長方向側の端面（前面）に近接（ほぼ当接）する第２のストッパーを設けたものである。尚、この請求項３の場合は、第２のストッパーに対して上記請求項２におけるガード部材後面側のストッパーが第１のストッパーとなる。
【００５７】
この請求項３の連結ピン組付構造では、ガード部材の前後各側から２つのストッパーでそれぞれ位置保持させているので、該ガード部材の前後方向の位置保持が一層確実となる。尚、挿入ピンの出没動作に起因する突起物への反力は、下面側及び上面側には非常に小さいものであり、突起物への下面側及び上面側への反力に対しては、ガード部材をサポートにボルト止めした程度の固定力で十分に対応できる。
【発明の効果】
【００５８】
［本願請求項１の発明の効果］
請求項１の連結ピン組付構造には、次のような効果がある。
【００５９】
(1) 連結ピンをサポートに対して位置保持させるのに、シリンダチューブの胴部に設けた突起物を固定部材として使用しているので、連結ピンのシリンダチューブ後端部にブラケット（固定部材となる）のような突出物が不要となり、従って連結ピンの機能を低下させることなく該連結ピンの全長を短くできる。このように、全長を短くした連結ピンでは、分割ジブの大きさ（左右のボスの間隔）が所定範囲内で小さくなったものにも適用できるので、単一の連結ピンで対応可能な分割ジブの適用範囲を拡大できる。
【００６０】
(2) 連結ピンの組付状態では、シリンダチューブの胴部に設けた突起物をサポートの突起物収納部とガード部材とで上下及び前後の四方（突起物の軸線周り）からガードしていることで連結ピンを位置保持しているので、その保持部分が突起物の外端よりシリンダチューブ径方向外方にはみ出すことがない。従って、連結ピンをシリンダチューブの胴部で保持するものであっても、その保持部分（サポートの突起物収納部とガード部材）をコンパクトに構成でき、周囲の余剰空間を広くできる。
【００６１】
(3) 高強度であるサポートに、下面ガード部と上面ガード部と一方の端面ガード部（前面ガード部）とを有した突起物収納部を設けて、該突起物収納部に突起物を収納しているので、突起物の下面と上面と一方の端面（前面）との三面を既存のサポートを利用してガードできる（サポートを有効利用できる）とともに、該サポートは高強度部材であるので突起物の三方を確実に位置保持できる。
【００６２】
(4) 挿入ピンで両ボスを連結する際に、両ボス穴が位置ずれしている場合には、油圧シリンダが伸長動作したときに挿入ピンに大きな抵抗が発生して、シリンダチューブ及び突起物を介してガード部材に後方側への大きな反力が作用する可能性があるが、ガード部材における油圧シリンダ縮小側の端面（後面）にストッパー（サポートに固定）を近接（ほぼ当接）させているので、ガード部材をボルト止め程度の簡易な手段で固定したものであっても、ガード部材が後方側に移動するのを確実に阻止できる（ガード部材固定用のボルトが剪断しない）。
【００６３】
［本願請求項２の発明の効果］
請求項２の連結ピン組付構造は、サポートに、突起物をその突出方向の軸線周りの四方からガードし得るガード部材をサポートに対して着脱自在に取付けている。又、該サポートに、ガード部材における油圧シリンダの縮小方向側の端面（後面）に近接（ほぼ当接）するストッパーを設けている。
【００６４】
従って、この請求項２の連結ピン組付構造では、上記請求項１における上記(1)と(2)と(4)の各効果があるとともに、サポート側に突起物ガード用の加工が不要となり、該突起物ガードのための構成が簡単となる（ガード部材側に突起物の四方をガードする穴を設けるだけでよい）という効果がある。
【００６５】
［本願請求項３の発明の効果］
本願請求項３の発明は、上記請求項２の連結ピン組付構造において、サポートに、ガード部材における油圧シリンダの伸長方向側の端面（前面）に近接（ほぼ当接）する第２のストッパーを設けたものである。
【００６６】
従って、この請求項３のものでは、上記請求項２の効果に加えて、油圧シリンダの縮小動作時における挿入ピンの抵抗による反力でガード部材に前方側への押圧作用が働いても、ガード部材の前面を第２のストッパーでバックアップしているので、該ガード部材が前方側にも移動することがない（ガード部材固定用のボルトが剪断しない）という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本願第１実施例の連結ピン組付構造を示す側面図である。
【図２】図１の連結ピン組付構造の平面図である。
【図３】図１の連結ピン組付構造のIII−III拡大断面図である。
【図４】図１の連結ピン組付構造のIV−IV拡大断面図である。
【図５】図１の連結ピン組付構造における油圧シリンダ縮小状態での平面図である。
【図６】図１の連結ピン組付構造の組付方法説明図である。
【図７】図１の連結ピンを使用したことによる機能説明図である。
【図８】本願第２実施例の連結ピン組付構造を示す側面図である。
【図９】図８の連結ピン組付構造の平面図である。
【図１０】ラフィングジブの一般的な組立方法の説明図である。
【図１１】公知（特許文献１）の連結ピンの断面図である。
【図１２】図１１の連結ピンを装着させた分割ジブの平面図である。
【図１３】図１２のＸIII−ＸIII拡大矢視図である。
【図１４】図１１の連結ピンの問題点説明図である。
【実施例】
【００６８】
以下、図１〜図９を参照して本願の実施例を説明すると、図１〜図７には本願請求項１に対応する第１実施例の連結ピン組付構造を示し、図８〜図９には本願請求項２及び３に対応する第２実施例の連結ピン組付構造を示している。
【００６９】
尚、本願の各実施例の連結ピン組付構造も、図１０に示すように各分割ジブ（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ）を順次継ぎ足して一連のラフィングジブ２に組付けるためのものであるが、各実施例の連結ピン組付構造は、ラフィングジブを図１０に示す立ち組み方式で組立てる方式のほかに、地面上で組立てる場合にも適用できるものである。
【００７０】
又、本願各実施例で使用されている連結ピン４の基本構成部分は図１１の公知のものとほぼ同じであり、さらに本願各実施例で使用される連結ピン４も図１２及び図１３に示すように分割ジブ２１の基部側端部の腹面側の左右各ボス２２，２２に取付けられるものである、従って、本願各実施例の説明において、図１０〜図１３を併用することがある。
【００７１】
［図１〜図７の第１実施例］
この第１実施例の連結ピン組付構造は、図１〜図４に示すものであるが、この連結ピン組付構造も、図１２及び図１３に示す公知例のように分割ジブ２１の左右の各基側ボス２２，２２のそれぞれ内面側に装着されるものである。尚、図１２及び図１３の連結ピン組付構造では、連結ピン４を油圧シリンダ４２の後端部に設けたブラケット４８をサポート３に対して固定ピン４９で位置保持させるものであるが、この点は本願と異なる。
【００７２】
図１〜図４に示す第１実施例の連結ピン組付構造では、分割ジブ２１の基側ボス２２（２枚のボス板を有している）の内面にサポート３の一端部を溶接により固定しており、該サポート３内に連結ピン４を収容し、連結ピン４の挿入ピン４１を基側ボス２２のボス穴２２ａに挿通させた状態で、該連結ピン４をサポート３に対して後述する構成で位置保持させている。
【００７３】
この第２実施例で使用されている連結ピン４は、基側ボス２２及び先側ボス２３の各ボス穴２２ａ，２３ａに跨がって挿通される挿入ピン４１と、該挿入ピン４１を出没させる油圧シリンダ４２と、挿入ピン４１を突出方向に付勢するスプリング４７とを基本構成としている。
【００７４】
この連結ピン４における挿入ピン４１と油圧シリンダ４２とスプリング４７とは、図１１の公知例のものと同構成のものである。そして、この実施例で使用される連結ピン４も、図１１の連結ピン４と同様に、油圧シリンダ４２がフリー状態ではスプリング４７の弾発力で挿入ピン４１を突出状態に維持し、縮小側送油ポート４６に作動油を供給するとスプリング４７の弾発力に抗して挿入ピン４１を没入させ、伸長側送油ポート４５に作動油を供給すると挿入ピン４１を突出させるようになっている。
【００７５】
又、この実施例で使用される連結ピン４は、図１１におけるブラケット４８のないものであって、挿入ピン４１の長さＬ2と、スプリング４７の伸長状態での長さＬ1と、シリンダチューブ４３の長さＬ3と、プレート厚さＬ4との合計長さ（Ｌ1＋Ｌ2＋Ｌ3＋Ｌ4）が５００mm強となっている。尚、この連結ピン４の合計長さ（５００mm強）は、分割ジブ連結用の連結ピンとしての能力を十分に確保し得るものである。
【００７６】
サポート３は、図１〜図４に示すように、内部に連結ピン４を収容し得る容積を有し、底壁３１と左右の側壁３２，３２を有する断面コ形のもので、連結ピン４１のほぼ全長を収容し得る程度の長さ（例えば全長が４０５mm）を有している。又、両側壁３２，３２の外面間隔は１１０mm程度に設定している。尚、これらの各寸法は特に限定するものではなく、適宜に設計変更可能である。
【００７７】
そして、このサポート３は、上部に開口が位置する状態でその長さ方向の一端を２枚のボス板を有する基側ボス２２の内面側に溶接によって取付けている。このようにサポート３を溶接によって取付けると、基側ボス２２に対して高強度に固定できる。尚、以下の説明では、油圧シリンダ４２の伸長方向側を前方（又は前側）といい、油圧シリンダ４２の縮小方向側を後方（又は後側）ということがある。
【００７８】
このサポート３に連結ピン４を装着させるには、該連結ピン４をサポート３の上部開口からサポート３内に落とし込んだ後、挿入ピン４１が基側ボス２２の２枚のボス板の各ボス穴２２ａ，２２ａに完全に挿通されるまでの前方に移動させる。そして、この第１実施例の連結ピン組付構造では、サポート３に連結ピン４を位置保持させるのに、油圧シリンダ４２のシリンダチューブ４３部分を保持させるようにしている関係で、以下のように構成されている。
【００７９】
まず、連結ピン４の一部を構成する油圧シリンダ４２のシリンダチューブ４３の胴部に該シリンダチューブ４３の径方向外方に突出する突起物４０を固定している。この突起物４０は、シリンダチューブ４３の左右側面の対向位置に一対設けられている。尚、一方の突起物４０（図３の右側の突起物４０）は、縮小側送油路取付の突起物を利用している。
【００８０】
この各突起物４０，４０は、サポート３内に連結ピン４を収容した状態で、サポート３の各側壁３２，３２のそれぞれ外面から若干長さ（例えば１０mm程度）だけ突出する程度のものでよい。尚、この実施例では、一方（図３の右側）の突起物４０に縮小側油路取付用のものを利用している関係で、他方（図３の左側）の突起物４０より突出幅が若干長くなっている。
【００８１】
この第１実施例の各突起物４０，４０は、その軸線方向から見て一辺が３５mm程度の正方形のものが使用されている。尚、突起物４０の大きさ（太さ）は上記寸法に限定するものではなく、適宜に設計変更可能である。又、他の実施例では、突起物４０として例えば円形のものを使用することもできる。
【００８２】
連結ピン４をサポート３に装着するには、該連結ピン４をサポート３の上方から落とし込んだ後、連結ピン４を前方に移動させるが、そのとき左右の突起物４０，４０がサポート３の左右各側壁３２，３２に干渉しないようにするために、該各側壁３２，３２の上部にその上端から所定深さを有し且つ前後に所定長さを有した切欠状の空所３３，３３を設けている。そして、各切欠状空所３３，３３のそれぞれ前端部に、シリンダチューブ４３の胴部に設けた各突起物４０，４０をそれぞれ位置保持するための突起物収納部３４，３４を設けている。
【００８３】
この各突起物収納部３４，３４は、連結ピン４をサポート３内において挿入ピン４１が基側ボス２２の両ボス穴２２ａ，２２ａに挿通される位置まで前進させた状態（図１及び図２の状態）で、各突起物４０，４０における下面と上面と油圧シリンダ伸長方向側の端面（前面）をそれぞれガードし得る下面ガード部３４ａと上面ガード部３４ｂと前面ガード部３４ｃとを有した横向き開口の切欠状に形成している。尚、突起物収納部３４の下面ガード部３４ａと上面ガード部３４ｂと前面ガード部３４ｃは、それぞれサポート３の左右各側壁３２，３２で構成されたものであり、それぞれ剛性が高いものである。尚、上面ガード部３４ｂは、軒状に突出したものであるが、上下にかなりの幅（突起物４０の高さと同程度）を有しているので、必要な剛性を確保している。
【００８４】
この突起物収納部３４の下面ガード部３４ａと上面ガード部３４ｂと前面ガード部３４ｃとは、連結ピン４をサポート３内の正常位置に収納した状態（図１及び図２の状態）で、突起物４０の下面と上面と前面をそれぞれほぼ接触状態で囲うようになっている。即ち、この突起物収納部３４の空所の大きさは、上下間隔及び奥行き深さがそれぞれ突起物４０の正面視の一辺（３５mm程度）より僅かに大きい程度に設定しており、図１及び図２に示すように連結ピン４をサポート３内の正常位置に収納した状態では、図３に示すように突起物４０の下面と上面がそれぞれ突起物収納部３４の下面ガード部３４ａと上面ガード部３４ｂに近接（ほぼ当接）している一方、図４に示すように突起物４０の前面が突起物収納部３４の前面ガード部３４ｃに近接（ほぼ当接）している。
【００８５】
サポート３の左右各側壁３２，３２には、次述するガード部材５をボルト止めするためのネジ穴３５がそれぞれ複数箇所（４箇所）に形成されている。
【００８６】
サポート３には、各突起物４０，４０を突起物収納部３４，３４に収納させた状態で突起物４０における油圧シリンダ縮小方向側の端面（後面）をガードするガード部材５が取付けられている。
【００８７】
このガード部材５は、上壁５１と左右の各側壁５２，５２とを有した下方が開口するコ形に形成されている。上壁５１及び各側壁５２，５２は、かなりの剛性を有しており、さらに両側壁５２，５２の内面間隔は上記サポート３の両側壁３２，３２の外面間隔より僅かに広く設定している。
【００８８】
このガード部材５の両側壁５２，５２には、サポート３の各側壁３２，３２に設けた各ネジ穴３５に合致するボルト挿通穴５３（４個ずつ）が形成されている。尚、この各ボルト挿通穴５３は、前後に若干長さを有する長穴にして、後述するようにガード部材５をサポート３に固定する際の位置決め時に余裕をもたせるようにするとよい。
【００８９】
又、ガード部材５の左右両側壁５２，５２には、後述するようにガード部材５をサポート３に対して正常位置に固定した状態で、サポート３の各突起物収納部３４，３４に収納させた各突起物４０，４０の後面に近接（ほぼ当接）するガード部５４を有している。
【００９０】
そして、このガード部材５はサポート３に対して次のように取付けている。即ち、ガード部材５をサポート３に対してガード部材５の各側壁５２，５２がサポート３の両側壁３２，３２を跨ぐように被せた状態で、ガード部材５の各側壁５２，５２の外面から各ボルト挿通穴５３を通して各ネジ穴３５にそれぞれボルト６１（４本ずつ）を螺合させることにより、ガード部材５をサポート３に取付けている。
【００９１】
このガード部材５の取付状態では、各側壁５２，５２のガード部５４，５４が突起物収納部３４内の正常位置（奥端部）に収納されている突起物４０，４０の後面に近接（ほぼ当接）している。従って、各突起物４０，４０は、突起物収納部３４の各ガード部３４ａ，３４ｂ，３４ｃで三方（下面と上面と前面）からガードされている一方、ガード部材５のガード部５４で残りの一方（後面）をガードされているので、シリンダチューブ４３は前後及び上下に移動不能状態で位置保持されることになる。
【００９２】
ところで、両分割ジブ２１，２１の基側ボス２２と先側ボス２３とを連結ピン４の挿入ピン４１で連結する際には、油圧シリンダ４２を伸長させて挿入ピン４１を両ボス２２，２３の各ボス穴２２ａ，２３ａに挿通させるが、基側ボス２２のボス穴２２ａに対して先側ボス２３のボス穴２３ａが位置ずれしている場合には、挿入ピン４１に大きな抵抗が発生して、シリンダチューブ４３に大きな反力を受ける。そして、そのシリンダチューブ４３に受ける反力は、突起物４０，４０を介して該突起物４０，４０の後面をガードしているガード部材５（左右の側壁５２，５２）に対して後向きの押圧力として作用する。そのとき、ガード部材５はサポート３に対して各ボルト６１（左右に４本ずつ）で固定しているが、該ガード部材５に非常に大きい反力（後方押圧力）が加わったときには、ボルト止めだけではガード部材５の固定力が不足する場合がある（ボルト６１が剪断されることがある）。
【００９３】
そこで、この第１実施例では、サポート３の各側壁３２，３２の外面に、ガード部材５の各側壁５２，５２の後面５２ａに近接（ほぼ当接）するストッパー３６を設けている。このストッパー３６の取付位置は、ガード部材側壁５２の前部にあるガード部５４が突起物収納部３４の正常位置に収納された突起物４０の後面に近接（ほぼ当接）する状態で、ガード部材側壁５２の後面５２ａに近接（ほぼ当接）するように位置決めされている。
【００９４】
この第１実施例の連結ピン組付構造は、図６（及び図７の右半分）に示すようにして組立てられる。尚、連結ピン４は、油圧シリンダ４２がフリー状態ではスプリング４７によって挿入ピン４１が前方に突出しているので、全長が長い状態となっている（全長が５００mm強）。
【００９５】
そして、まず挿入ピン突出状態の連結ピン４を基側ボス２２の内面に取付けているサポート３内にその上方から落とし込むが、そのとき平面視において挿入ピン４１の前端４１ａが基側ボス２２の内面２２ｂに近接する位置で行う。すると、左右の突起物４０，４０がサポート３の両側壁３２，３２よりそれぞれ外方に突出しているものの、該各突起物４０，４０が該各側壁３２，３２に設けた空所３３，３３内に進入して、連結ピン４全体をサポート３内に収容できる。
【００９６】
次に、サポート３内に収容した連結ピン４を前方に移動させて、挿入ピン４１を基側ボス２２のボス穴２２ａ，２２ａに挿通させる。このとき、各突起物４０は、サポート３の各側壁３２の空所３３の底辺に沿って前方移動した後、突起物収納部３４内に進入する。
【００９７】
続いて、ガード部材５を、その両側壁５２，５２がサポート３の両側壁３２，３２を跨ぐ状態で上方から被せるが、そのときガード部材５の側壁５２の後面５２ａと前部のガード部５４とがそれぞれサポート側壁３２のストッパー３６の前面と突起物収納部３４内に収納している突起物４０の後面に近接（ほぼ当接）する状態で、該ガード部材５を下動させる。尚、この状態では、ガード部材側壁５２側の各ボルト挿通穴５３（４箇所）がそれぞれサポート側壁３２側の各ネジ穴３５（４箇所）に重合する。
【００９８】
その後、左右のガード部材側壁５２，５２の各ボルト挿通穴５３を通して各ボルト６１（図１〜図４）を左右のサポート側壁３２，３２の各ネジ穴３５に螺合させることで、この連結ピン組付構造の組立てが完了する。
【００９９】
上記した第１実施例の連結ピン組付構造には、次のような機能がある。
【０１００】
まず、連結ピン４をサポート３に対して位置保持させるのに、シリンダチューブ４３の胴部に設けた突起物４０を固定部材として使用しているので、図１１の連結ピンのようにシリンダチューブ後端部にブラケットのような突出物が不要となり、連結ピン４の機能を低下させることなく該連結ピン４の全長を短くできる。即ち、この第１実施例の連結ピン４の全長（図７のＬ0）は、図１１の連結ピンの全長Ｌ（５５０mm強）よりブラケットの突出長さ分（５０mm）だけ短く（Ｌ0＝５００mm強）なっている。そして、この連結ピン４をサポート３に装着するには、その全長Ｌ0（５００mm強）が最低長さの必要作業空間Ｇとなる。
【０１０１】
このように、全長（Ｌ0＝５００mm強）を短くした連結ピン４では、例えば図７に示すように分割ジブ２１の大きさ（左右のボスの間隔）が所定範囲内で小さくなったものにも適用できる。即ち、図７の分割ジブ２１は図１４のものと同大きさであり、この場合の左右両ボス２２，２２の内面間隔Ｅ1は９５０mmである。又、図７の左側の連結ピン組付構造で示すように、サポート３に連結ピン４を装着した状態では、基側ボス２２の内面から連結ピン４の後端までの長さＬ7が３９０mm程度（図１１のＬ1＋Ｌ3）であるので、他方の基側ボス２２の内面から既設側の連結ピン４の後端までの間隔Ｆ2（Ｅ1−Ｌ7）が５７０mm程度となる。この間隔Ｆ2は、連結ピン４をサポート３に組付ける際の作業空間となるものであるが、図７の例では該間隔Ｆ2（５７０mm程度）が連結ピン４の全長Ｌ0（５００mm強）より長さＨ1（Ｈ1＝７０mm程度）だけ長くなっている。
【０１０２】
従って、図７に示すように、一方（左側）の連結ピン４をサポート３に装着した状態で、他方（右側）の連結ピン４をサポート３に組付ける際に、上記間隔（余剰間隔）Ｆ2が連結ピン組付けのための最低長さの必要作業空間ＧよりＨ1（７０mm程度）だけ長いので、組付側の連結ピン４を余裕をもって組付けることができる。
【０１０３】
このことは、機能を低下させない長さＬ0（５００mm強）の連結ピン４であっても、分割ジブ２１の大きさ（両ボス間の間隔）が所定範囲内で小さくなったものにも適用できることを意味し、単一の連結ピン４で対応可能な分割ジブ２１の適用範囲を拡大できる。
【０１０４】
又、他の機能として、連結ピン４の組付状態では、シリンダチューブ４３の胴部に設けた突起物４０をサポート３の突起物収納部３４とガード部材５とで上下及び前後の四方（突起物４０の軸線周り）からガードしていることで連結ピン４を固定（位置保持）しているので、その保持部分が突起物４０の外端よりシリンダチューブ径方向外方にはみ出すことがない。従って、連結ピン４をシリンダチューブ４３の胴部で保持するものであっても、その保持部分（サポート３の突起物収納部３４とガード部材５）をコンパクトに構成でき、周囲の余剰空間を広くできる。
【０１０５】
又、高強度であるサポート３に、下面ガード部３４ａと上面ガード部３４ｂと一方の端面ガード部（前面ガード部）３４ｃとを有した突起物収納部３４を設けて、該突起物収納部３４に突起物４０を収納しているので、突起物４０の下面と上面と一方の端面（前面）との三面を既存のサポート３を利用してガードできる（サポート３を有効利用できる）とともに、該サポート３は高強度部材であるので突起物４０の三方（三面）を確実に位置保持できる。
【０１０６】
又、挿入ピン４１で一方の分割ジブ２１の先側ボス２３と他方の分割ジブ２１の基側ボス２２とを連結する際に、両ボス穴が位置ずれしている場合には、油圧シリンダ４２が伸長動作したときに挿入ピン４１に大きな抵抗が発生して、シリンダチューブ４３及び突起物４０を介してガード部材５に後方側への大きな反力が作用することがあるが、ガード部材５における油圧シリンダ縮小側の端面（後面）にストッパー３６を近接（ほぼ当接）させているので、ガード部材５をボルト止め程度の簡易な手段で固定したものであっても、ガード部材５が後方側に移動するのを確実に阻止できる。尚、ガード部材側壁５２側のボルト挿通穴５３を長穴にしておけば、ガード部材５の後面がストッパー３６に圧接するまで（ごく僅かである）後退しても、ボルト６１に対して剪断作用は働かない。
【０１０７】
又、この第１実施例の連結ピン組付構造では、連結ピン４が故障等の不都合が生じた際に、該連結ピン４をサポート３から取外す必要あるが、その取外しは、ガード部材５の各固定ボルト６１（左右３本ずつある）を抜き外し、ガード部材５をサポート３から上方に離脱させて、連結ピン４をサポート３内で後方に移動させた後（挿入ピン４１が両ボス穴から抜け出すとともに、突起物４０も突起物収納部３４から抜け出す）、該連結ピン４を上方に持ち上げることで達成できる。
【０１０８】
ところで、この第１実施例で使用されている連結ピン４には、上記構成のほかに、挿入ピン４１が突出状態（図１及び図２）にあるか没入状態（図５）にあるかを地上から確認し得るようにするための確認装置７が設けられている。
【０１０９】
この確認装置７は、挿入ピン４１の後端部に設けた筒部材７１と、シリンダチューブ４３の後端部に設けた識別板７２とを有している。
【０１１０】
筒部材７１は、スプリング４７の外側を囲う状態で、挿入ピン４１の後端部からかなり後方まで延出されている。又、この筒部材７１の後部側には、大きく切欠いた開放部７１ａと、縮小側油路取付用の突起物４０を跨ぐ長溝７１ｂとが形成されている。又、筒部材７１の後端部には後述のロッド７３の前端に当接し得る当接片７４を設けている。
【０１１１】
識別板７２は、シリンダチューブ４３の後端部においてバネ７５でシリンダチューブ４３の後端面側に付勢されている。又、識別板７２の前面側には、上記ロッド７３の前端部が枢着されている。該ロッド７３は、シリンダチューブ４３の後端部に取付けているガイド部材７６にガイドされた状態で前後動し得るようになっている。
【０１１２】
そして、この確認装置７は、挿入ピン４１が前方に突出している状態（図１及び図２）では、筒部材７１の後端部の当接片７４がロッド７３の前端から離間していて、識別板７２がバネ７５により閉状態（図１、図２の実線図示状態）に維持されている一方、図５に示すように挿入ピン４１が基側ボス２２のボス穴２２ａから抜け出すまで後退すると、筒部材後端部の当接片７４がロッド７３を後方に押して識別板７２を図５の状態及び図１に二点鎖線で図示する状態に開放させるようになっている。
【０１１３】
従って、この確認装置７があると、識別板７２が閉位置にあるか開位置にあるかを地上から視認することによって、連結ピン４の挿入ピン４１が突出位置（図１、図２）にあるか後退位置（図５）にあるかを確認できる。
【０１１４】
［図８〜図９の第２実施例］
図８〜図９に示す第２実施例の連結ピン組付構造も、前提となる連結ピン４及びサポート３の各基本構成は上記第１実施例のものと同じである。
【０１１５】
即ち、この第２実施例の連結ピン組付構造でも、連結ピン４として、挿入ピン４１と油圧シリンダ４２とスプリング４７とを有しているとともに、シリンダチューブ４３の胴部に左右一対の突起物４０，４０を取付けている。
【０１１６】
この第２実施例の突起物４０も、第１実施例と同様に、軸線方向から見て一辺が３５mm程度の正方形のものであるが、この第２実施例では後述するようにガード部材５Ａのガード部となる四角穴５４Ａを突起物４０に対してサポート側壁３２の外方から嵌合させるようにしている関係で、該突起物４０の先側部分（四角穴５４Ａが嵌合する部分）には四角穴嵌合の障害となるもの（例えば第１実施例の場合の油路）は設けない。
【０１１７】
他方、サポート３は、底壁３１と左右の側壁３２，３２を有した上方が開口する断面コ形のものであるが、このサポート３の各側壁３２，３２には突起物４０を直接位置保持するものはない。尚、サポート３の各側壁３２，３２には、連結ピン４をサポート３内に落とし込む際に突起物４０が干渉しないようにするための切欠状の空所３３が形成されている。
【０１１８】
そして、この第２実施例の連結ピン組付構造では、連結ピン４側の各突起物４０，４０を位置保持させる構造が上記第１実施例のものと若干異なっている。即ち、この第２実施例の連結ピン組付構造では、連結ピン４側の各突起物４０，４０をサポート３に位置保持させるのに、該各突起物４０，４０をその突出方向の軸線周りの四方からそれぞれガードし得る２つのガード部材５Ａ，５Ａを使用し、この各ガード部材５Ａ，５Ａをサポート３の左右各側壁３２，３２にボルト止め（符号６１）している。
【０１１９】
この第２実施例で使用されるガード部材５Ａは、サポート側壁３２に設けている空所３３より大きい面積を有した平板５２Ａが使用されている。この平板５２Ａは、その下辺部と前後各側辺部を複数のボルト６１（片側５箇所）でサポート側壁３２の外面に着脱自在に固定できる。
【０１２０】
このガード部材５Ａの適所（即ち、連結ピン４をサポート３内の正常位置に収容した状態での突起物４０の位置）には、突起物４０の外形（３５mm程度の正方形）とほぼ同形（僅かに大きい）の四角穴５４Ａを設けている。この四角穴５４Ａは、突起物４０の上面と下面と前後各面の四方から該突起物４０をガードするものであり、該四角穴５４Ａに突起物４０を挿通させることで突起物４０を確実に位置保持できるようになっている。
【０１２１】
ところで、ガード部材５Ａをサポート側壁３２の外面に対してボルト６１だけで固定したものでは、該ガード部材５Ａの取付強度が不足するので、この第２実施例でも、ガード部材５Ａをストッパーで位置保持させている。
【０１２２】
この第２実施例では、該ストッパーとして、サポート３の各側壁３２，３２の外面に、ガード部材５Ａの取付状態において、該ガード部材５Ａの後面に近接（ほぼ当接）する第１のストッパー３６と該ガード部材５Ａの前面に近接（ほぼ当接）する第２のストッパー３７とを取付けている。この第１のストッパー３６及び第２のストッパー３７は、サポート側壁３２に対してそれぞれ溶接によって強固に固定している。
【０１２３】
尚、本願請求項２の連結ピン組付構造を実施する場合は、ガード部材５Ａの前面側の第２のストッパー３７がないものでもよい。
【０１２４】
この第２実施例の連結ピン組付構造でも、シリンダチューブ４３の胴部に設けた突起物４０を、ガード部材５を介してサポート３に位置保持させているので、連結ピン４として図１１のブラケット４８のないもの（全長が５００mm強のもの）を使用できる。
【０１２５】
又、サポート３にボルト止めしているガード部材５Ａで連結ピン４側の突起物４０をその軸線周りの四方からガードしているので、シリンダチューブ４３の胴部を位置保持するものであっても、その位置保持部材がシリンダチューブ４３の径方向外方にはさほど大きくはみ出さない。
【０１２６】
又、油圧シリンダ４２の伸長動作で挿入ピン４１が突出する際に、両ボス穴２２ａ，２３ａが位置ずれしている場合には該挿入ピン４１に大きな抵抗が生じる（シリンダチューブ４３、突起物４０を介してガード部材５Ａに大きな反力が発生する）が、この第２実施例の連結ピン組付構造でも、ガード部材５Ａの後面を第１のストッパー３６でガードしているので、ガード部材５Ａをボルト止め程度の簡易な手段で固定したものであっても、該ガード部材５Ａが後方側に移動するのを確実に阻止できる。
【０１２７】
さらに、この第２実施例では、ガード部材５Ａの前面にも第２のストッパー３７を設けているので、油圧シリンダ４２の縮小動作時に挿入ピン４１に大きな抵抗が生じても、ガード部材５Ａが前方側にも移動することがない。
【０１２８】
尚、この第２実施例の連結ピン組付構造でも、ガード部材固定用の各ボルト６１（各側に５本ずつある）を外して各ガード部材５Ａ，５Ａをサポート３から取り外すと、連結ピン４をサポート３から取り外すことができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１は伸縮ブーム、２はラフィングジブ、３はサポート、４は連結ピン、５，５Ａはガード部材、２１は分割ジブ、２２はボス（基側ボス）、２２ａはボス穴、２３はボス（先側ボス）、２３ａはボス穴、３２はサポートの側壁、３４は突起物収納部、３６はストッパー（第１のストッパー）、３７は第２のストッパー、４０は突起物、４１は挿入ピン、４２は油圧シリンダ、４３はシリンダチューブ、４７はスプリング、５２はガード部材の側壁、５２Ａは平板、５４はガード部、５４Ａは四角穴（ガード部）、６１はボルトである。
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、伸縮ブームの先端部にラフィングジブを取付けて使用するラフィングジブ付きブームクレーンに関し、さらに詳しくは、複数の分割ジブを連結する際に使用されるラフィングジブ連結用の連結ピンの組付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、高揚程あるいは遠隔位置での荷揚げ・荷下ろし作業を行うのに、伸縮ブームの先端部にラフィングジブを用いる場合がある。
【０００３】
この種のラフィングジブは、複数の分割ジブに分割されていて、例えばクレーン車に装備されている伸縮ブームの先端部に各分割ジブを順次連結して構成される。即ち、このラフィングジブは、伸縮ブームの先端部にベースジブを取付け、該ベースジブの先端部に所定本数の中間ジブを継ぎ足した後、その先端部にトップジブを連結して構成される。
【０００４】
ラフィングジブの各分割ジブの組立は、図１０に示すように立ち組み方式で行う場合がある。尚、図１０のラフィングジブ組立方法は、特許第３６３６８６０号公報（特許文献１）に示されるものであり、該図１０の状態は、伸縮ブーム１の先端部にベースジブ２１Ａと第１中間ジブ２１Ｂを連結した状態で、該第１中間ジブ２１Ｂの先端部に第２中間ジブ２１Ｃの基端部を連結しようとしているところである。
【０００５】
第１中間ジブ２１Ｂと第２中間ジブ２１Ｃとの連結は、図１０に示すように、第２中間ジブ２１Ｃを地上に横たわらせた状態で、第１中間ジブ２１Ｂの先端部の背面側ボス２３Ａ（左右一対ある）と第２中間ジブ２１Ｃの基端部の背面側ボス２２Ａ（左右一対ある）とをそれぞれピン４Ａで連結した後、伸縮ブーム１を伸長させなから起仰させて、第２中間ジブ２１Ｃを第１中間ジブ２１Ｂに対して直線状に指向させる。すると、第１中間ジブ２１Ｂの先端部の腹面側ボス２３Ｂ（左右一対ある）と第２中間ジブ２１Ｃの基端部の腹面側ボス２２Ｂ（左右一対ある）とが重合し、その重合した両ボス２２Ｂ，２３Ｂを図１１に示す連結ピン４で連結する（両ボス穴に連結ピン４の挿入ピン４１を挿通させる）ことにより、該第２中間ジブ２１Ｃが第１中間ジブ２１Ｂの先端部に継ぎ足される。
【０００６】
そして、順次上記と同様に、必要本数の中間ジブを継ぎ足した後、その先端部にトップジブを連結することで、一連のラフィングジブ２を組立てることができる。尚、上記した立ち組み方式によるラフィングジブ２の組立方法は一般的なものであって（例えば上記特許文献１に記載されている）、ここではその詳細な説明は省略する。
【０００７】
ところで、図１０に示すラフィングジブの組立方法（立ち組み方式）において、各分割ジブの腹面側ボス２２Ｂ，２３Ｂ同士を連結ピンで連結する際には、背面側ボス２２Ａ，２３Ａ同士をピン４Ａで連結した状態で、先側分割ジブが基側分割ジブに対して直線状になるまで引き上げる必要があるので、その連結すべき背面側ボスの高さが分割ジブのほぼ１本長さ分だけ上方に位置する。従って、立ち組み方式の場合の背面側ボス同士の連結作業は高所作業となるので、一般に図１１に示すような油圧シリンダ４２を用いた連結ピン４が使用される。尚、この連結ピン４は、油圧作動式であるのでパワーピンと称されている
この図１１の連結ピン４は、両ボスのボス穴に挿通される挿入ピン４１と、該挿入ピン４１を出没させる油圧シリンダ４２と、挿入ピン４１を常時突出方向に付勢しているスプリング４７とを有している。尚、図１１の油圧シリンダ４２において、符号４３はシリンダチューブ、符号４４はピストンロッド、符号４５は伸長側送油ポート、符号４６は縮小側送油ポートである。
【０００８】
この連結ピン４は、図１２及び図１３に示すように分割ジブ２１の基端部（図１２の右端部）における腹面側（図１３の下側）の左右両ボス２２，２２部分にそれぞれ内方向き姿勢で取付けられているサポート３，３に保持される。尚、図１２は分割ジブ２１の平面図であり、図１３は図１２のＸIII−ＸIII拡大矢視図である。そして、両分割ジブ２１，２１の連結時（及び分解時）には、連結ピン４の油圧シリンダ４２にアシストカーに搭載された油圧装置１０（図１０）から油路が接続される。
【０００９】
分割ジブ２１の長さ方向各端部にあるボスは、左右に間隔をもった２枚のボス板を有したもの（図１２の右側ボスで基側ボス２２という）と１枚のボス板のみのもの（図１２の左側ボスで先側ボス２３という）とがあり、２つの分割ジブ２１，２１を連結する際には、２枚のボス板を有する基側ボス２２間に１枚のボス板からなる先側ボス２３を挿入して両ボスを重合させる（そのとき両ボスの各穴が重合する）。２枚のボス板を有する基側ボス２２の左右外面間の幅Ｄ（図１３）は、ラフィングジブの機種にもよるが９０〜９５mm程度ある。
【００１０】
連結ピン取付用のサポート３は、図１２及び図１３に示すように、連結ピン４の全長Ｌ（後述するようにＬ＝５５０mm程度）よりやや短い程度で、上方が開口する断面コ形のものである。そして、左右の各サポート３，３は、左右向き姿勢で各サポート端部をそれぞれ各基側ボス２２，２２の内側端面に溶接により固定している。尚、この各サポート３，３は、溶接によって固定しているので、その取付強度は非常に強いものとなっている。
【００１１】
ところで、図１１に示す連結ピン４は、油圧シリンダ４２の伸縮によって挿入ピン４１を出没させ得るものであるが、該挿入ピン４１は基側ボス２２（２枚のボス板を有している）に対して抜き差しする必要があり、従って該挿入ピン４１のストロークは基側ボス２２の左右外面幅Ｄよりやや長い１００mm程度必要となる。
【００１２】
他方、図１１の連結ピン４は、通常（油圧シリンダ４２がフリー状態）は挿入ピン４１を突出状態で維持させる必要から、挿入ピン４１と油圧シリンダ４２との間に弾発力の強いスプリング４７が介在されている。そして、このスプリング４７は、挿入ピン４１のストローク（１００mm程度）以上の伸縮ストロークが必要である。因に、図１１の連結ピン４では、伸長状態におけるスプリング４７の長さＬ1と、挿入ピン４１の長さＬ2と、油圧シリンダ４２部分の長さＬ3と、挿入ピン４１の後端部にあるプレート厚さＬ4の、挿入ピン４１の先端から油圧シリンダ４２（シリンダチューブ４３）の後端までの長さ（Ｌ1＋Ｌ2＋Ｌ3＋Ｌ4）として５００mmを若干超える程度（以下、５００mm強という）あることが能力的に好ましいものである。
【００１３】
図１１の連結ピン４には、この連結ピン４をサポート３に固定するための固定部材として、シリンダチューブ４３の後端部にブラケット４８を取付けている。このブラケット４８は、シリンダチューブ４３の後端面から後方に突出する状態で取付けられている。尚、このブラケット４８には、サポート３の両側壁に固定するための固定ピン４９が挿通される。
【００１４】
ところで、この連結ピン４は、油圧作動式であり、もし基側ボス２２の穴と先側ボス２３の穴とが位置ずれしている状態で油圧シリンダ４２が伸長動作したときには、挿入ピン４１に大きな抵抗が生じるが、そのときシリンダチューブ４３に大きな反力（シリンダ縮小側への反力）が働くので、連結ピン４のサポート３に対する連結部（固定ピン４９）は強度の強いものが要求される。そして、図１１の連結ピン４では、固定ピン４９として３０mm程度の太さのものが使用されている関係で、ブラケット４８もかなり大きいもの（突出長さＬ5が５０mm程度）となっている。従って、図１１の連結ピン４では、その全長Ｌ（Ｌ1＋Ｌ2＋Ｌ3＋Ｌ4＋Ｌ5）が５５０mm強程度のかなり長いものとなっている。
【００１５】
図１１の連結ピン４は、通常はスプリング４７で付勢されて伸長している（挿入ピン４１が突出している）。そして、この連結ピン４は、伸長状態で図１３に示すようにサポート３内に収容し、その挿入ピン４１部分を基側ボス２２の両ボス板の各ボス穴２２ａ，２２ａに挿通させた状態で、シリンダチューブ後端部のブラケット４８をサポート３の両側面に固定ピン４９で連結している。尚、連結ピン４をサポート３に装着した状態では、基側ボス２２の内面から連結ピン４の後端（ブラケット４８の後端）までの長さＬ6は４４０mm程度である。
【００１６】
この連結ピン４をサポート３内にセットするには、図１３の右側に鎖線図示（符号４′）するように、該連結ピン４′を伸長させた状態で行う必要がある。そして、挿入ピン４１′の先端が基側ボス２２の内面より内側に位置した状態でサポート３の上方開口から該サポート３内に落とし込み、該連結ピン全体を外方に移動させて挿入ピン４１部分を基側ボス２２のボス穴２２ａ，２２ａに挿通させ、その後にブラケット４８をサポート３の両側壁に固定ピン４９で固定する。
【００１７】
この連結ピン４は、故障時に修理や取替えが必要であるので、サポート３に対して取外し可能に装着されている。因に、図１２及び図１３に示す装着例では、固定ピン４９を抜き外した後、連結ピン４全体を挿入ピン４１が基側ボス２２から抜け出すまで内方側に移動させることで取外すことができる。従って、連結ピン４をサポート３に脱着させるには、基側ボス２２の内面から内方側に、少なくとも連結ピン４の全長Ｌ（５５０mm強）以上の左右長さの作業空間Ｇが必要となる。尚、連結ピン４の脱着は、片方ずつ行う関係で、該連結ピン４の脱着のための必要な作業空間Ｇは、一方の基側ボス２２の内面から他方に位置する連結ピン４の後端（ブラケット４８の後端）までの間隔Ｆが連結ピン４の全長Ｌ（５５０mm強）以上あればよい。
【００１８】
ところで、ブームクレーンに使用されるラフィングジブ２（図１０）は、機種によって大きさ（長さ方向に対する垂直断面の大きさ）が異なる。又、ラフィングジブ２の中には、先側の分割ジブほど大きさ（太さ）が小さい（細い）ものを使用する場合がある。例えば、図１３の分割ジブ２１では、左右の基側ボス２２，２２の内面間隔Ｅが約１５００mmで、一方の基側ボス２２の内面から他方に位置する連結ピン４の後端までの間隔Ｆ（Ｅ−Ｌ6）が１０６０mm程度あるので、連結ピン４の脱着に必要な作業空間Ｇ（５５０mm強以上）は十分に確保されている。
【００１９】
ところが、図１４に示すように、分割ジブ２１の大きさが小さいもので、左右の基側ボス２２，２２の内面間隔Ｅ1が例えば９５０mm程度のものでは、図１１に示す全長Ｌが５５０mm強の連結ピン４を使用することができない。即ち、図１４の分割ジブ２１のように、左右の基側ボス２２，２２の内面間隔Ｅ1が９５０mm程度であると、一方（左側）の連結ピン４をサポート３に装着した状態で他方（右側）の連結ピン４を装着させようとすると、右側の基側ボス２２の内面から左側に位置する連結ピン４の後端までの間隔Ｆ1が５１０mm程度（９５０mm−４４０mm）となるので、連結ピン４を脱着させるのに必要な作業空間Ｇ（５５０mm強以上）を確保することができない。つまり、装着される側（右側）の連結ピン４の後端部（ブラケット４８部分）と設置済（左側）の連結ピン４の後端部（ブラケット４８部分）とが左右方向に長さＨ（４０mm強）だけ重合するので、装着される側（右側）の連結ピン４を設置済（左側）の連結ピン４と同一直線上に位置させることができず、従って装着させる側（右側）の連結ピン４をサポート３内に収容させることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特許第３６３６８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
従って、上記した図１１の連結ピン４では、ブラケット４８があることで連結ピンの全長Ｌが長い（Ｌ＝５５０mm強）ために、分割ジブ２１の大きさが所定以下（左右の基側ボス２２，２２の内面間隔Ｅ1が９９０mm強以下）まで小さいものには共用することができず、従って、その場合には長さの短い別製の連結ピンを使用する必要がある（用意すべき連結ピン４の種類が多くなる）。又、このように連結ピン４の長さを短くするにはスプリング４７部分を短くする必要があるが、スプリング４７部分を短くすると、その付勢力が小さくなるので、連結ピンとしての能力が低下するという問題もある。
【００２２】
ところで、図１１の連結ピン４において、ブラケット４８部分は、連結ピン４の必要能力を得るための長さには関係ないものであり、連結ピン４をサポートに固定するのにブラケット４８を取り除いてシリンダチューブ４３の胴部をサポート３に固定することが考えられる。この場合は、連結ピン４の能力を低下させることなく、連結ピン４の全長をブラケット４８の長さＬ5（５０mm）分だけ短くできる。
【００２３】
ところが、連結ピン４の固定方法として、シリンダチューブ４３の胴部をサポート３に固定するのに一般的なボルト止めだけでは強度的に不十分である。即ち、油圧シリンダ４２の伸長動作時に挿入ピン４１がうまく両ボス２２，２３のボス穴に挿入できないときには、シリンダチューブ４３に対して大きな反力が働くが、そのときボルト止めだけでは必要強度を確保するのが困難である（ボルトが剪断されてしまう虞れがある）。
【００２４】
又、連結ピン４はサポート３に対して脱着自在に取付ける必要があるが、シリンダチューブ４３の胴部をサポート３に対して高強度に取付けるためには、その取付部材がサポート３の外側に大きくはみ出すことが考えられる。
【００２５】
そこで、本願発明は、連結ピンを、全長を短くした状態で且つ径方向のはみ出しを小さくし、さらに分割ジブ端部のボスに固定しているサポートに対して高強度で且つ着脱自在に取付け得るようにしたラフィングジブ連結用の連結ピンの組付構造を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、ラフィングジブ連結用の連結ピンの組付構造を対象にしているが、発明の名称が長いので以下の説明では本願の名称を単に「連結ピン組付構造」と称することがある。
【００２７】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、伸縮ブームの先端部に複数の分割ジブを連結してなるラフィングジブを組立てる際に、基側分割ジブの先端部に設けたボスと先側分割ジブの基端部に設けたボスとを連結するための連結ピンを使用した、ラフィングジブ連結用の連結ピンの組付構造（以下、単に連結ピン組付構造という）である。
【００２８】
本願の連結ピン組付構造は、基側分割ジブの先端部に先側分割ジブの基端部を連結する際の、腹面側のボス同士を連結するためのものであり、以下の説明でのボスは両分割ジブにおける腹面側のものである。尚、両分割ジブの背面側のボス同士は通常の連結ピンで連結される。
【００２９】
又、本願の連結ピン組付構造は、左右に同じものが一対装備されるが、以下の説明では、主として片側のものについて説明する。
【００３０】
基側分割ジブの先端部に設けたボスと先側分割ジブの基端部に設けたボスとは、その一方のボスに間隔をもった２枚のボス板（穴付き）を有し、他方のボスに１枚のボス板（穴付き）を有していて、基側分割ジブの先端部と先側分割ジブの基端部を連結するには、１枚のボス板のボスを２枚のボス板のボスに対して両ボス板間に挿入する。
【００３１】
本願請求項１で使用する連結ピンは、両ボスの両穴に跨がって挿通される挿入ピンと、挿入ピンを出没させる油圧シリンダと、挿入ピンを突出方向に付勢するスプリングとを有している。挿入ピンは、両分割ジブの各ボスを実質的に連結するものであり、油圧シリンダは、油圧力によって挿入ピンをボスに対して出没させるものであり、スプリングは、油圧シリンダのフリー状態において挿入ピンを突出状態に維持させるものである。尚、この連結ピンの全長は、上記背景技術の項で説明したように、連結ピンとしての能力を確保するためにかなりの長さ（例えば５００mm強）を有している。
【００３２】
他方、前記両ボスのいずれか一方のボスの側面には、連結ピン保持用のサポートを固定している。このサポートは、連結ピンのほぼ全長を収容し得る程度の長さを有したものが好ましい。又、このサポートは、底壁とその両側に各側壁を有した上部が開口する断面コ形のものが採用できる。そして、このサポートは、その長さ方向の一端を２枚のボス板を有するボスの内面側に溶接によって取付けている。
【００３３】
そして、本願請求項１の連結ピン組付構造は、上記サポートに対して連結ピンの油圧シリンダ（シリンダチューブ）部分を保持させるようにしたものであり、以下の構成を特徴としている。
【００３４】
まず、連結ピンの一部を構成する油圧シリンダのシリンダチューブの胴部に、該シリンダチューブの径方向外方に突出する突起物を固定している。この突起物は、サポート内に連結ピンを収容した状態で、サポートの側壁外面から若干長さ（例えば１０mm程度）だけ突出する程度の小長さのものでよい。この突起物は、シリンダチューブの胴部に対して１つだけでもよいが、該胴部の対向側面に左右一対設けることが好ましい。又、この突起物は、その軸線方向から見て四角形のものが好ましいが、円形のものでもよい。
【００３５】
サポートには、シリンダチューブの胴部に設けた突起物における下面と上面と油圧シリンダ伸長方向側の端面をそれぞれガードし得る下面ガード部と上面ガード部と端面ガード部とを有した横向き開口の突起物収納部を設けている。この突起物収納部の下面ガード部と上面ガード部と端面ガード部とは、連結ピンをサポート内の正常位置に収納した状態で突起物の下面と上面と一方の端面をそれぞれほぼ接触状態で囲うようになっている。
【００３６】
又、サポートには、突起物を突起物収納部に収納させた状態で突起物における油圧シリンダ縮小方向側の端面をガードするガード部材を、サポートに対して着脱自在に固定している。このガード部材は、サポートに対してボルト止めにて固定することができ、該ボルトを外すことで該サポートから取り外すことができるものである。尚、以下の説明では、突起物における油圧シリンダ伸長側の端面を前面ということがあり、該突起物における油圧シリンダ縮小側の端面を後面ということがある。又、油圧シリンダの伸長方向を前方（又は前方側）といい、油圧シリンダの縮小方向を後方（又は後方側）ということもある。
【００３７】
サポートには、ガード部材における油圧シリンダの縮小方向側の端面（後面）に近接（ほぼ当接）するストッパーを設けている。このストッパーは、後述するようにガード部材が突起物により後方側に押されたときのバックアップ部材（位置保持部材）となるものである。尚、このストッパーは、サポートに対して溶接にて強固に固定されている。
【００３８】
この請求項１の連結ピン組付構造では、次のような機能を有している。
【００３９】
まず、連結ピンをサポートに対して位置保持させるのに、シリンダチューブの胴部に設けた突起物を固定部材として使用しているので、連結ピンのシリンダチューブ後端部にブラケットのような突出物が不要となり、連結ピンの機能を低下させることなく連結ピンの全長を短くできる。このように、全長を短くした連結ピンでは、分割ジブの大きさ（左右のボスの間隔）が所定範囲内で小さくなったものにも適用できるので、単一の連結ピンで対応可能な分割ジブの適用範囲を拡大できる。
【００４０】
連結ピンの組付状態では、シリンダチューブの胴部に設けた突起物をサポートの突起物収納部とガード部材とで上下及び前後の四方（突起物の軸線周り）からガードしているので、連結ピンのシリンダチューブをサポートに対して不動状態で支持できる。又、このとき油圧シリンダがフリー状態では、スプリングの付勢力により挿入ピンが両ボス連結側に突出していて、該挿入ピンが不用意に抜け出すことがない。
【００４１】
油圧シリンダに油路を接続すると、該油圧シリンダを油圧力で伸縮させることができ、それによって挿入ピンを出没させることができる。そのとき、挿入ピンに抵抗があると、その反力がシリンダチューブに伝わるが、該シリンダチューブに設けている突起物を突起物収納部とガード部材とで上下及び前後の四方からガードしているので、連結ピン全体を安定姿勢で保持できる。
【００４２】
基側分割ジブの先端部に先側分割ジブの基端部を連結させるには、まず両分割ジブの背面側の両ボスを通常の連結ピンで連結した後、油圧シリンダを縮小させた状態（挿入ピン没入状態）で、腹面側の両ボスを重合させる。そして、その状態で油圧シリンダを伸長作動させると、挿入ピンが突出して両ボスのボス穴に跨がって挿通され、該挿入ピンで両ボスを連結できる。尚、両ボスの連結後は、油圧シリンダをフリー状態にするが、挿入ピンはスプリングで突出方向に付勢されているので、該挿入ピンが不用意に抜け出すことがない。
【００４３】
ところで、挿入ピンで両ボスを連結する際に、両ボス穴が位置ずれしている場合には、油圧シリンダが伸長動作したときに挿入ピンに大きな抵抗が発生して、シリンダチューブに大きな反力を受けるが、そのシリンダチューブに受ける反力は、突起物を介して該突起物の後面をガードしているガード部材に対して後向きの押圧力として作用する。そのとき、ガード部材はサポートに対してボルト止めしているが、該ガード部材に非常に大きい反力が加わったときには、ボルト止めだけではガード部材の位置保持力が不足する場合がある。
【００４４】
そこで、本願請求項１では、ガード部材の後面をサポートに固定しているストッパーでバックアップしているので、該ガード部材に後向きの大きな押圧力が働いても、該ガード部材をストッパーで安定的に位置保持させることができる。
【００４５】
又、挿入ピンの抜き出し時（油圧シリンダの縮小動作時）には、何らかの理由で挿入ピンに大きな抜き出し抵抗が働くことがあり、そのときにはその反力により突起物を前方に押す作用が働く。ところが、突起物の前面はサポート側の突起物収納部（高強度である）の端面（前面）ガード部でガードされているので、この場合も連結ピン（シリンダチューブ）を安定的に位置保持させることができる。又、挿入ピンの抜き挿し両操作時の反力が突起物に対して下方向又は上方向に働くこともあるが、該突起物に下方向又は上方向の反力が働いても、突起物の下面及び上面が突起物収納部の下面ガード部又は上面ガード部でそれぞれガードしているので、この場合も連結ピン（シリンダチューブ）を安定的に位置保持させることができる。
【００４６】
この請求項１の連結ピン組付構造では、連結ピンの修理又は取り替え時に、ガード部材をサポートから分離し（ガード部材取付用のボルトを外すことで分離できる）、連結ピンをサポートに対して後方に移動させて突起物を突起物収納部から脱出させ、その状態で連結ピンを上方に抜き出せば、サポートから取り外すことができる。
【００４７】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明の連結ピン組付構造も、前提となる連結ピン及びサポートの各基本構成は上記請求項１のものと同じである。
【００４８】
即ち、この請求項２の連結ピン組付構造は、伸縮ブームの先端部に複数の分割ジブを連結してなるラフィングジブを組立てる際に、基側分割ジブの先端部に設けたボスと先側分割ジブの基端部に設けたボスとを連結するための連結ピンを使用し、該連結ピンは、両ボスの両ボス穴に跨がって挿通される挿入ピンと該挿入ピンを出没させる油圧シリンダと挿入ピンを突出方向に付勢するスプリングとを有し、両ボスのいずれか一方のボスの内面に連結ピン保持用のサポートを固定して、該サポートに連結ピンの油圧シリンダ部分を保持させるようにしたものである。
【００４９】
又、油圧シリンダのシリンダチューブの胴部には、該シリンダチューブの径方向外方に突出する突起物を固定していることも、請求項１のものと同じである。
【００５０】
そして、この請求項２の連結ピン組付構造では、サポートに、突起物をその突出方向の軸線周りの四方からガードし得るガード部材をサポートに対して着脱自在に取付けており、該ガード部材で突起物をガードしていることでシリンダチューブをサポートに対して移動不能に位置決めしている。
【００５１】
この請求項２のものでは、サポートには突起物をガードする部分はないが、ガード部材に突起物の軸線周りの四方をガードし得るガード部（穴）を設けて、該ガード部材のみで突起物を保持するようにしている。ガード部材は、サポートに対してボルト止めによって着脱自在に取付けることができる。尚、ガード部材をサポートに対してボルト止めだけで固定したものでは、上記請求項１部分で説明したように、該ガード部材の取付強度が不足することがある。
【００５２】
そこで、この請求項２の連結ピン組付構造では、サポートに、ガード部材における油圧シリンダの縮小方向側の端面（後面）に近接（ほぼ当接）するストッパーを設けて、該ストッパーでガード部材の後面をバックアップしている。
【００５３】
この請求項２の連結ピン組付構造では、シリンダチューブに設けている突起物をガード部材単独で四方から位置保持しているとともに、突起物に対して特に大きな反力が発生する可能性がある油圧シリンダの伸長動作時（挿入ピンの突出動作時）においてガード部材に対して大きな後方押圧作用が働いても、該ガード部材をストッパーでバックアップしているので、該ガード部材を確実に位置保持させることができる。
【００５４】
尚、挿入ピンの出没動作に起因する突起物への反力の大きさは、後方側が最も大きく発生する可能性があり（両ボス穴が位置ずれしている状態で油圧シリンダが伸長動作したとき）、前方側（挿入ピンの抜き出し時）にはそれよりかなり小さいものであり、下方側及び上方側にはさらに小さいものしか発生しない。
【００５５】
従って、この請求項２では、突起物（ガード部材）に大きな反力が発生する可能性があるガード部材の後面側のみをストッパーでバックアップしている。尚、突起物（ガード部材）に対してさほど大きな反力が発生しない前面側、上面側及び下面側の三方は、ガード部材をサポートにボルト止めする程度の固定力で位置保持し得ると考えられる。
【００５６】
［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明は、上記請求項２の連結ピン組付構造において、サポートに、ガード部材における油圧シリンダの伸長方向側の端面（前面）に近接（ほぼ当接）する第２のストッパーを設けたものである。尚、この請求項３の場合は、第２のストッパーに対して上記請求項２におけるガード部材後面側のストッパーが第１のストッパーとなる。
【００５７】
この請求項３の連結ピン組付構造では、ガード部材の前後各側から２つのストッパーでそれぞれ位置保持させているので、該ガード部材の前後方向の位置保持が一層確実となる。尚、挿入ピンの出没動作に起因する突起物への反力は、下面側及び上面側には非常に小さいものであり、突起物への下面側及び上面側への反力に対しては、ガード部材をサポートにボルト止めした程度の固定力で十分に対応できる。
【発明の効果】
【００５８】
［本願請求項１の発明の効果］
請求項１の連結ピン組付構造には、次のような効果がある。
【００５９】
(1) 連結ピンをサポートに対して位置保持させるのに、シリンダチューブの胴部に設けた突起物を固定部材として使用しているので、連結ピンのシリンダチューブ後端部にブラケット（固定部材となる）のような突出物が不要となり、従って連結ピンの機能を低下させることなく該連結ピンの全長を短くできる。このように、全長を短くした連結ピンでは、分割ジブの大きさ（左右のボスの間隔）が所定範囲内で小さくなったものにも適用できるので、単一の連結ピンで対応可能な分割ジブの適用範囲を拡大できる。
【００６０】
(2) 連結ピンの組付状態では、シリンダチューブの胴部に設けた突起物をサポートの突起物収納部とガード部材とで上下及び前後の四方（突起物の軸線周り）からガードしていることで連結ピンを位置保持しているので、その保持部分が突起物の外端よりシリンダチューブ径方向外方にはみ出すことがない。従って、連結ピンをシリンダチューブの胴部で保持するものであっても、その保持部分（サポートの突起物収納部とガード部材）をコンパクトに構成でき、周囲の余剰空間を広くできる。
【００６１】
(3) 高強度であるサポートに、下面ガード部と上面ガード部と一方の端面ガード部（前面ガード部）とを有した突起物収納部を設けて、該突起物収納部に突起物を収納しているので、突起物の下面と上面と一方の端面（前面）との三面を既存のサポートを利用してガードできる（サポートを有効利用できる）とともに、該サポートは高強度部材であるので突起物の三方を確実に位置保持できる。
【００６２】
(4) 挿入ピンで両ボスを連結する際に、両ボス穴が位置ずれしている場合には、油圧シリンダが伸長動作したときに挿入ピンに大きな抵抗が発生して、シリンダチューブ及び突起物を介してガード部材に後方側への大きな反力が作用する可能性があるが、ガード部材における油圧シリンダ縮小側の端面（後面）にストッパー（サポートに固定）を近接（ほぼ当接）させているので、ガード部材をボルト止め程度の簡易な手段で固定したものであっても、ガード部材が後方側に移動するのを確実に阻止できる（ガード部材固定用のボルトが剪断しない）。
【００６３】
［本願請求項２の発明の効果］
請求項２の連結ピン組付構造は、サポートに、突起物をその突出方向の軸線周りの四方からガードし得るガード部材をサポートに対して着脱自在に取付けている。又、該サポートに、ガード部材における油圧シリンダの縮小方向側の端面（後面）に近接（ほぼ当接）するストッパーを設けている。
【００６４】
従って、この請求項２の連結ピン組付構造では、上記請求項１における上記(1)と(2)と(4)の各効果があるとともに、サポート側に突起物ガード用の加工が不要となり、該突起物ガードのための構成が簡単となる（ガード部材側に突起物の四方をガードする穴を設けるだけでよい）という効果がある。
【００６５】
［本願請求項３の発明の効果］
本願請求項３の発明は、上記請求項２の連結ピン組付構造において、サポートに、ガード部材における油圧シリンダの伸長方向側の端面（前面）に近接（ほぼ当接）する第２のストッパーを設けたものである。
【００６６】
従って、この請求項３のものでは、上記請求項２の効果に加えて、油圧シリンダの縮小動作時における挿入ピンの抵抗による反力でガード部材に前方側への押圧作用が働いても、ガード部材の前面を第２のストッパーでバックアップしているので、該ガード部材が前方側にも移動することがない（ガード部材固定用のボルトが剪断しない）という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本願第１実施例の連結ピン組付構造を示す側面図である。
【図２】図１の連結ピン組付構造の平面図である。
【図３】図１の連結ピン組付構造のIII−III拡大断面図である。
【図４】図１の連結ピン組付構造のIV−IV拡大断面図である。
【図５】図１の連結ピン組付構造における油圧シリンダ縮小状態での平面図である。
【図６】図１の連結ピン組付構造の組付方法説明図である。
【図７】図１の連結ピンを使用したことによる機能説明図である。
【図８】本願第２実施例の連結ピン組付構造を示す側面図である。
【図９】図８の連結ピン組付構造の平面図である。
【図１０】ラフィングジブの一般的な組立方法の説明図である。
【図１１】公知（特許文献１）の連結ピンの断面図である。
【図１２】図１１の連結ピンを装着させた分割ジブの平面図である。
【図１３】図１２のＸIII−ＸIII拡大矢視図である。
【図１４】図１１の連結ピンの問題点説明図である。
【実施例】
【００６８】
以下、図１〜図９を参照して本願の実施例を説明すると、図１〜図７には本願請求項１に対応する第１実施例の連結ピン組付構造を示し、図８〜図９には本願請求項２及び３に対応する第２実施例の連結ピン組付構造を示している。
【００６９】
尚、本願の各実施例の連結ピン組付構造も、図１０に示すように各分割ジブ（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ）を順次継ぎ足して一連のラフィングジブ２に組付けるためのものであるが、各実施例の連結ピン組付構造は、ラフィングジブを図１０に示す立ち組み方式で組立てる方式のほかに、地面上で組立てる場合にも適用できるものである。
【００７０】
又、本願各実施例で使用されている連結ピン４の基本構成部分は図１１の公知のものとほぼ同じであり、さらに本願各実施例で使用される連結ピン４も図１２及び図１３に示すように分割ジブ２１の基部側端部の腹面側の左右各ボス２２，２２に取付けられるものである、従って、本願各実施例の説明において、図１０〜図１３を併用することがある。
【００７１】
［図１〜図７の第１実施例］
この第１実施例の連結ピン組付構造は、図１〜図４に示すものであるが、この連結ピン組付構造も、図１２及び図１３に示す公知例のように分割ジブ２１の左右の各基側ボス２２，２２のそれぞれ内面側に装着されるものである。尚、図１２及び図１３の連結ピン組付構造では、連結ピン４を油圧シリンダ４２の後端部に設けたブラケット４８をサポート３に対して固定ピン４９で位置保持させるものであるが、この点は本願と異なる。
【００７２】
図１〜図４に示す第１実施例の連結ピン組付構造では、分割ジブ２１の基側ボス２２（２枚のボス板を有している）の内面にサポート３の一端部を溶接により固定しており、該サポート３内に連結ピン４を収容し、連結ピン４の挿入ピン４１を基側ボス２２のボス穴２２ａに挿通させた状態で、該連結ピン４をサポート３に対して後述する構成で位置保持させている。
【００７３】
この第２実施例で使用されている連結ピン４は、基側ボス２２及び先側ボス２３の各ボス穴２２ａ，２３ａに跨がって挿通される挿入ピン４１と、該挿入ピン４１を出没させる油圧シリンダ４２と、挿入ピン４１を突出方向に付勢するスプリング４７とを基本構成としている。
【００７４】
この連結ピン４における挿入ピン４１と油圧シリンダ４２とスプリング４７とは、図１１の公知例のものと同構成のものである。そして、この実施例で使用される連結ピン４も、図１１の連結ピン４と同様に、油圧シリンダ４２がフリー状態ではスプリング４７の弾発力で挿入ピン４１を突出状態に維持し、縮小側送油ポート４６に作動油を供給するとスプリング４７の弾発力に抗して挿入ピン４１を没入させ、伸長側送油ポート４５に作動油を供給すると挿入ピン４１を突出させるようになっている。
【００７５】
又、この実施例で使用される連結ピン４は、図１１におけるブラケット４８のないものであって、挿入ピン４１の長さＬ2と、スプリング４７の伸長状態での長さＬ1と、シリンダチューブ４３の長さＬ3と、プレート厚さＬ4との合計長さ（Ｌ1＋Ｌ2＋Ｌ3＋Ｌ4）が５００mm強となっている。尚、この連結ピン４の合計長さ（５００mm強）は、分割ジブ連結用の連結ピンとしての能力を十分に確保し得るものである。
【００７６】
サポート３は、図１〜図４に示すように、内部に連結ピン４を収容し得る容積を有し、底壁３１と左右の側壁３２，３２を有する断面コ形のもので、連結ピン４１のほぼ全長を収容し得る程度の長さ（例えば全長が４０５mm）を有している。又、両側壁３２，３２の外面間隔は１１０mm程度に設定している。尚、これらの各寸法は特に限定するものではなく、適宜に設計変更可能である。
【００７７】
そして、このサポート３は、上部に開口が位置する状態でその長さ方向の一端を２枚のボス板を有する基側ボス２２の内面側に溶接によって取付けている。このようにサポート３を溶接によって取付けると、基側ボス２２に対して高強度に固定できる。尚、以下の説明では、油圧シリンダ４２の伸長方向側を前方（又は前側）といい、油圧シリンダ４２の縮小方向側を後方（又は後側）ということがある。
【００７８】
このサポート３に連結ピン４を装着させるには、該連結ピン４をサポート３の上部開口からサポート３内に落とし込んだ後、挿入ピン４１が基側ボス２２の２枚のボス板の各ボス穴２２ａ，２２ａに完全に挿通されるまでの前方に移動させる。そして、この第１実施例の連結ピン組付構造では、サポート３に連結ピン４を位置保持させるのに、油圧シリンダ４２のシリンダチューブ４３部分を保持させるようにしている関係で、以下のように構成されている。
【００７９】
まず、連結ピン４の一部を構成する油圧シリンダ４２のシリンダチューブ４３の胴部に該シリンダチューブ４３の径方向外方に突出する突起物４０を固定している。この突起物４０は、シリンダチューブ４３の左右側面の対向位置に一対設けられている。尚、一方の突起物４０（図３の右側の突起物４０）は、縮小側送油路取付の突起物を利用している。
【００８０】
この各突起物４０，４０は、サポート３内に連結ピン４を収容した状態で、サポート３の各側壁３２，３２のそれぞれ外面から若干長さ（例えば１０mm程度）だけ突出する程度のものでよい。尚、この実施例では、一方（図３の右側）の突起物４０に縮小側油路取付用のものを利用している関係で、他方（図３の左側）の突起物４０より突出幅が若干長くなっている。
【００８１】
この第１実施例の各突起物４０，４０は、その軸線方向から見て一辺が３５mm程度の正方形のものが使用されている。尚、突起物４０の大きさ（太さ）は上記寸法に限定するものではなく、適宜に設計変更可能である。又、他の実施例では、突起物４０として例えば円形のものを使用することもできる。
【００８２】
連結ピン４をサポート３に装着するには、該連結ピン４をサポート３の上方から落とし込んだ後、連結ピン４を前方に移動させるが、そのとき左右の突起物４０，４０がサポート３の左右各側壁３２，３２に干渉しないようにするために、該各側壁３２，３２の上部にその上端から所定深さを有し且つ前後に所定長さを有した切欠状の空所３３，３３を設けている。そして、各切欠状空所３３，３３のそれぞれ前端部に、シリンダチューブ４３の胴部に設けた各突起物４０，４０をそれぞれ位置保持するための突起物収納部３４，３４を設けている。
【００８３】
この各突起物収納部３４，３４は、連結ピン４をサポート３内において挿入ピン４１が基側ボス２２の両ボス穴２２ａ，２２ａに挿通される位置まで前進させた状態（図１及び図２の状態）で、各突起物４０，４０における下面と上面と油圧シリンダ伸長方向側の端面（前面）をそれぞれガードし得る下面ガード部３４ａと上面ガード部３４ｂと前面ガード部３４ｃとを有した横向き開口の切欠状に形成している。尚、突起物収納部３４の下面ガード部３４ａと上面ガード部３４ｂと前面ガード部３４ｃは、それぞれサポート３の左右各側壁３２，３２で構成されたものであり、それぞれ剛性が高いものである。尚、上面ガード部３４ｂは、軒状に突出したものであるが、上下にかなりの幅（突起物４０の高さと同程度）を有しているので、必要な剛性を確保している。
【００８４】
この突起物収納部３４の下面ガード部３４ａと上面ガード部３４ｂと前面ガード部３４ｃとは、連結ピン４をサポート３内の正常位置に収納した状態（図１及び図２の状態）で、突起物４０の下面と上面と前面をそれぞれほぼ接触状態で囲うようになっている。即ち、この突起物収納部３４の空所の大きさは、上下間隔及び奥行き深さがそれぞれ突起物４０の正面視の一辺（３５mm程度）より僅かに大きい程度に設定しており、図１及び図２に示すように連結ピン４をサポート３内の正常位置に収納した状態では、図３に示すように突起物４０の下面と上面がそれぞれ突起物収納部３４の下面ガード部３４ａと上面ガード部３４ｂに近接（ほぼ当接）している一方、図４に示すように突起物４０の前面が突起物収納部３４の前面ガード部３４ｃに近接（ほぼ当接）している。
【００８５】
サポート３の左右各側壁３２，３２には、次述するガード部材５をボルト止めするためのネジ穴３５がそれぞれ複数箇所（４箇所）に形成されている。
【００８６】
サポート３には、各突起物４０，４０を突起物収納部３４，３４に収納させた状態で突起物４０における油圧シリンダ縮小方向側の端面（後面）をガードするガード部材５が取付けられている。
【００８７】
このガード部材５は、上壁５１と左右の各側壁５２，５２とを有した下方が開口するコ形に形成されている。上壁５１及び各側壁５２，５２は、かなりの剛性を有しており、さらに両側壁５２，５２の内面間隔は上記サポート３の両側壁３２，３２の外面間隔より僅かに広く設定している。
【００８８】
このガード部材５の両側壁５２，５２には、サポート３の各側壁３２，３２に設けた各ネジ穴３５に合致するボルト挿通穴５３（４個ずつ）が形成されている。尚、この各ボルト挿通穴５３は、前後に若干長さを有する長穴にして、後述するようにガード部材５をサポート３に固定する際の位置決め時に余裕をもたせるようにするとよい。
【００８９】
又、ガード部材５の左右両側壁５２，５２には、後述するようにガード部材５をサポート３に対して正常位置に固定した状態で、サポート３の各突起物収納部３４，３４に収納させた各突起物４０，４０の後面に近接（ほぼ当接）するガード部５４を有している。
【００９０】
そして、このガード部材５はサポート３に対して次のように取付けている。即ち、ガード部材５をサポート３に対してガード部材５の各側壁５２，５２がサポート３の両側壁３２，３２を跨ぐように被せた状態で、ガード部材５の各側壁５２，５２の外面から各ボルト挿通穴５３を通して各ネジ穴３５にそれぞれボルト６１（４本ずつ）を螺合させることにより、ガード部材５をサポート３に取付けている。
【００９１】
このガード部材５の取付状態では、各側壁５２，５２のガード部５４，５４が突起物収納部３４内の正常位置（奥端部）に収納されている突起物４０，４０の後面に近接（ほぼ当接）している。従って、各突起物４０，４０は、突起物収納部３４の各ガード部３４ａ，３４ｂ，３４ｃで三方（下面と上面と前面）からガードされている一方、ガード部材５のガード部５４で残りの一方（後面）をガードされているので、シリンダチューブ４３は前後及び上下に移動不能状態で位置保持されることになる。
【００９２】
ところで、両分割ジブ２１，２１の基側ボス２２と先側ボス２３とを連結ピン４の挿入ピン４１で連結する際には、油圧シリンダ４２を伸長させて挿入ピン４１を両ボス２２，２３の各ボス穴２２ａ，２３ａに挿通させるが、基側ボス２２のボス穴２２ａに対して先側ボス２３のボス穴２３ａが位置ずれしている場合には、挿入ピン４１に大きな抵抗が発生して、シリンダチューブ４３に大きな反力を受ける。そして、そのシリンダチューブ４３に受ける反力は、突起物４０，４０を介して該突起物４０，４０の後面をガードしているガード部材５（左右の側壁５２，５２）に対して後向きの押圧力として作用する。そのとき、ガード部材５はサポート３に対して各ボルト６１（左右に４本ずつ）で固定しているが、該ガード部材５に非常に大きい反力（後方押圧力）が加わったときには、ボルト止めだけではガード部材５の固定力が不足する場合がある（ボルト６１が剪断されることがある）。
【００９３】
そこで、この第１実施例では、サポート３の各側壁３２，３２の外面に、ガード部材５の各側壁５２，５２の後面５２ａに近接（ほぼ当接）するストッパー３６を設けている。このストッパー３６の取付位置は、ガード部材側壁５２の前部にあるガード部５４が突起物収納部３４の正常位置に収納された突起物４０の後面に近接（ほぼ当接）する状態で、ガード部材側壁５２の後面５２ａに近接（ほぼ当接）するように位置決めされている。
【００９４】
この第１実施例の連結ピン組付構造は、図６（及び図７の右半分）に示すようにして組立てられる。尚、連結ピン４は、油圧シリンダ４２がフリー状態ではスプリング４７によって挿入ピン４１が前方に突出しているので、全長が長い状態となっている（全長が５００mm強）。
【００９５】
そして、まず挿入ピン突出状態の連結ピン４を基側ボス２２の内面に取付けているサポート３内にその上方から落とし込むが、そのとき平面視において挿入ピン４１の前端４１ａが基側ボス２２の内面２２ｂに近接する位置で行う。すると、左右の突起物４０，４０がサポート３の両側壁３２，３２よりそれぞれ外方に突出しているものの、該各突起物４０，４０が該各側壁３２，３２に設けた空所３３，３３内に進入して、連結ピン４全体をサポート３内に収容できる。
【００９６】
次に、サポート３内に収容した連結ピン４を前方に移動させて、挿入ピン４１を基側ボス２２のボス穴２２ａ，２２ａに挿通させる。このとき、各突起物４０は、サポート３の各側壁３２の空所３３の底辺に沿って前方移動した後、突起物収納部３４内に進入する。
【００９７】
続いて、ガード部材５を、その両側壁５２，５２がサポート３の両側壁３２，３２を跨ぐ状態で上方から被せるが、そのときガード部材５の側壁５２の後面５２ａと前部のガード部５４とがそれぞれサポート側壁３２のストッパー３６の前面と突起物収納部３４内に収納している突起物４０の後面に近接（ほぼ当接）する状態で、該ガード部材５を下動させる。尚、この状態では、ガード部材側壁５２側の各ボルト挿通穴５３（４箇所）がそれぞれサポート側壁３２側の各ネジ穴３５（４箇所）に重合する。
【００９８】
その後、左右のガード部材側壁５２，５２の各ボルト挿通穴５３を通して各ボルト６１（図１〜図４）を左右のサポート側壁３２，３２の各ネジ穴３５に螺合させることで、この連結ピン組付構造の組立てが完了する。
【００９９】
上記した第１実施例の連結ピン組付構造には、次のような機能がある。
【０１００】
まず、連結ピン４をサポート３に対して位置保持させるのに、シリンダチューブ４３の胴部に設けた突起物４０を固定部材として使用しているので、図１１の連結ピンのようにシリンダチューブ後端部にブラケットのような突出物が不要となり、連結ピン４の機能を低下させることなく該連結ピン４の全長を短くできる。即ち、この第１実施例の連結ピン４の全長（図７のＬ0）は、図１１の連結ピンの全長Ｌ（５５０mm強）よりブラケットの突出長さ分（５０mm）だけ短く（Ｌ0＝５００mm強）なっている。そして、この連結ピン４をサポート３に装着するには、その全長Ｌ0（５００mm強）が最低長さの必要作業空間Ｇとなる。
【０１０１】
このように、全長（Ｌ0＝５００mm強）を短くした連結ピン４では、例えば図７に示すように分割ジブ２１の大きさ（左右のボスの間隔）が所定範囲内で小さくなったものにも適用できる。即ち、図７の分割ジブ２１は図１４のものと同大きさであり、この場合の左右両ボス２２，２２の内面間隔Ｅ1は９５０mmである。又、図７の左側の連結ピン組付構造で示すように、サポート３に連結ピン４を装着した状態では、基側ボス２２の内面から連結ピン４の後端までの長さＬ7が３９０mm程度（図１１のＬ1＋Ｌ3）であるので、他方の基側ボス２２の内面から既設側の連結ピン４の後端までの間隔Ｆ2（Ｅ1−Ｌ7）が５７０mm程度となる。この間隔Ｆ2は、連結ピン４をサポート３に組付ける際の作業空間となるものであるが、図７の例では該間隔Ｆ2（５７０mm程度）が連結ピン４の全長Ｌ0（５００mm強）より長さＨ1（Ｈ1＝７０mm程度）だけ長くなっている。
【０１０２】
従って、図７に示すように、一方（左側）の連結ピン４をサポート３に装着した状態で、他方（右側）の連結ピン４をサポート３に組付ける際に、上記間隔（余剰間隔）Ｆ2が連結ピン組付けのための最低長さの必要作業空間ＧよりＨ1（７０mm程度）だけ長いので、組付側の連結ピン４を余裕をもって組付けることができる。
【０１０３】
このことは、機能を低下させない長さＬ0（５００mm強）の連結ピン４であっても、分割ジブ２１の大きさ（両ボス間の間隔）が所定範囲内で小さくなったものにも適用できることを意味し、単一の連結ピン４で対応可能な分割ジブ２１の適用範囲を拡大できる。
【０１０４】
又、他の機能として、連結ピン４の組付状態では、シリンダチューブ４３の胴部に設けた突起物４０をサポート３の突起物収納部３４とガード部材５とで上下及び前後の四方（突起物４０の軸線周り）からガードしていることで連結ピン４を固定（位置保持）しているので、その保持部分が突起物４０の外端よりシリンダチューブ径方向外方にはみ出すことがない。従って、連結ピン４をシリンダチューブ４３の胴部で保持するものであっても、その保持部分（サポート３の突起物収納部３４とガード部材５）をコンパクトに構成でき、周囲の余剰空間を広くできる。
【０１０５】
又、高強度であるサポート３に、下面ガード部３４ａと上面ガード部３４ｂと一方の端面ガード部（前面ガード部）３４ｃとを有した突起物収納部３４を設けて、該突起物収納部３４に突起物４０を収納しているので、突起物４０の下面と上面と一方の端面（前面）との三面を既存のサポート３を利用してガードできる（サポート３を有効利用できる）とともに、該サポート３は高強度部材であるので突起物４０の三方（三面）を確実に位置保持できる。
【０１０６】
又、挿入ピン４１で一方の分割ジブ２１の先側ボス２３と他方の分割ジブ２１の基側ボス２２とを連結する際に、両ボス穴が位置ずれしている場合には、油圧シリンダ４２が伸長動作したときに挿入ピン４１に大きな抵抗が発生して、シリンダチューブ４３及び突起物４０を介してガード部材５に後方側への大きな反力が作用することがあるが、ガード部材５における油圧シリンダ縮小側の端面（後面）にストッパー３６を近接（ほぼ当接）させているので、ガード部材５をボルト止め程度の簡易な手段で固定したものであっても、ガード部材５が後方側に移動するのを確実に阻止できる。尚、ガード部材側壁５２側のボルト挿通穴５３を長穴にしておけば、ガード部材５の後面がストッパー３６に圧接するまで（ごく僅かである）後退しても、ボルト６１に対して剪断作用は働かない。
【０１０７】
又、この第１実施例の連結ピン組付構造では、連結ピン４が故障等の不都合が生じた際に、該連結ピン４をサポート３から取外す必要あるが、その取外しは、ガード部材５の各固定ボルト６１（左右３本ずつある）を抜き外し、ガード部材５をサポート３から上方に離脱させて、連結ピン４をサポート３内で後方に移動させた後（挿入ピン４１が両ボス穴から抜け出すとともに、突起物４０も突起物収納部３４から抜け出す）、該連結ピン４を上方に持ち上げることで達成できる。
【０１０８】
ところで、この第１実施例で使用されている連結ピン４には、上記構成のほかに、挿入ピン４１が突出状態（図１及び図２）にあるか没入状態（図５）にあるかを地上から確認し得るようにするための確認装置７が設けられている。
【０１０９】
この確認装置７は、挿入ピン４１の後端部に設けた筒部材７１と、シリンダチューブ４３の後端部に設けた識別板７２とを有している。
【０１１０】
筒部材７１は、スプリング４７の外側を囲う状態で、挿入ピン４１の後端部からかなり後方まで延出されている。又、この筒部材７１の後部側には、大きく切欠いた開放部７１ａと、縮小側油路取付用の突起物４０を跨ぐ長溝７１ｂとが形成されている。又、筒部材７１の後端部には後述のロッド７３の前端に当接し得る当接片７４を設けている。
【０１１１】
識別板７２は、シリンダチューブ４３の後端部においてバネ７５でシリンダチューブ４３の後端面側に付勢されている。又、識別板７２の前面側には、上記ロッド７３の前端部が枢着されている。該ロッド７３は、シリンダチューブ４３の後端部に取付けているガイド部材７６にガイドされた状態で前後動し得るようになっている。
【０１１２】
そして、この確認装置７は、挿入ピン４１が前方に突出している状態（図１及び図２）では、筒部材７１の後端部の当接片７４がロッド７３の前端から離間していて、識別板７２がバネ７５により閉状態（図１、図２の実線図示状態）に維持されている一方、図５に示すように挿入ピン４１が基側ボス２２のボス穴２２ａから抜け出すまで後退すると、筒部材後端部の当接片７４がロッド７３を後方に押して識別板７２を図５の状態及び図１に二点鎖線で図示する状態に開放させるようになっている。
【０１１３】
従って、この確認装置７があると、識別板７２が閉位置にあるか開位置にあるかを地上から視認することによって、連結ピン４の挿入ピン４１が突出位置（図１、図２）にあるか後退位置（図５）にあるかを確認できる。
【０１１４】
［図８〜図９の第２実施例］
図８〜図９に示す第２実施例の連結ピン組付構造も、前提となる連結ピン４及びサポート３の各基本構成は上記第１実施例のものと同じである。
【０１１５】
即ち、この第２実施例の連結ピン組付構造でも、連結ピン４として、挿入ピン４１と油圧シリンダ４２とスプリング４７とを有しているとともに、シリンダチューブ４３の胴部に左右一対の突起物４０，４０を取付けている。
【０１１６】
この第２実施例の突起物４０も、第１実施例と同様に、軸線方向から見て一辺が３５mm程度の正方形のものであるが、この第２実施例では後述するようにガード部材５Ａのガード部となる四角穴５４Ａを突起物４０に対してサポート側壁３２の外方から嵌合させるようにしている関係で、該突起物４０の先側部分（四角穴５４Ａが嵌合する部分）には四角穴嵌合の障害となるもの（例えば第１実施例の場合の油路）は設けない。
【０１１７】
他方、サポート３は、底壁３１と左右の側壁３２，３２を有した上方が開口する断面コ形のものであるが、このサポート３の各側壁３２，３２には突起物４０を直接位置保持するものはない。尚、サポート３の各側壁３２，３２には、連結ピン４をサポート３内に落とし込む際に突起物４０が干渉しないようにするための切欠状の空所３３が形成されている。
【０１１８】
そして、この第２実施例の連結ピン組付構造では、連結ピン４側の各突起物４０，４０を位置保持させる構造が上記第１実施例のものと若干異なっている。即ち、この第２実施例の連結ピン組付構造では、連結ピン４側の各突起物４０，４０をサポート３に位置保持させるのに、該各突起物４０，４０をその突出方向の軸線周りの四方からそれぞれガードし得る２つのガード部材５Ａ，５Ａを使用し、この各ガード部材５Ａ，５Ａをサポート３の左右各側壁３２，３２にボルト止め（符号６１）している。
【０１１９】
この第２実施例で使用されるガード部材５Ａは、サポート側壁３２に設けている空所３３より大きい面積を有した平板５２Ａが使用されている。この平板５２Ａは、その下辺部と前後各側辺部を複数のボルト６１（片側５箇所）でサポート側壁３２の外面に着脱自在に固定できる。
【０１２０】
このガード部材５Ａの適所（即ち、連結ピン４をサポート３内の正常位置に収容した状態での突起物４０の位置）には、突起物４０の外形（３５mm程度の正方形）とほぼ同形（僅かに大きい）の四角穴５４Ａを設けている。この四角穴５４Ａは、突起物４０の上面と下面と前後各面の四方から該突起物４０をガードするものであり、該四角穴５４Ａに突起物４０を挿通させることで突起物４０を確実に位置保持できるようになっている。
【０１２１】
ところで、ガード部材５Ａをサポート側壁３２の外面に対してボルト６１だけで固定したものでは、該ガード部材５Ａの取付強度が不足するので、この第２実施例でも、ガード部材５Ａをストッパーで位置保持させている。
【０１２２】
この第２実施例では、該ストッパーとして、サポート３の各側壁３２，３２の外面に、ガード部材５Ａの取付状態において、該ガード部材５Ａの後面に近接（ほぼ当接）する第１のストッパー３６と該ガード部材５Ａの前面に近接（ほぼ当接）する第２のストッパー３７とを取付けている。この第１のストッパー３６及び第２のストッパー３７は、サポート側壁３２に対してそれぞれ溶接によって強固に固定している。
【０１２３】
尚、本願請求項２の連結ピン組付構造を実施する場合は、ガード部材５Ａの前面側の第２のストッパー３７がないものでもよい。
【０１２４】
この第２実施例の連結ピン組付構造でも、シリンダチューブ４３の胴部に設けた突起物４０を、ガード部材５を介してサポート３に位置保持させているので、連結ピン４として図１１のブラケット４８のないもの（全長が５００mm強のもの）を使用できる。
【０１２５】
又、サポート３にボルト止めしているガード部材５Ａで連結ピン４側の突起物４０をその軸線周りの四方からガードしているので、シリンダチューブ４３の胴部を位置保持するものであっても、その位置保持部材がシリンダチューブ４３の径方向外方にはさほど大きくはみ出さない。
【０１２６】
又、油圧シリンダ４２の伸長動作で挿入ピン４１が突出する際に、両ボス穴２２ａ，２３ａが位置ずれしている場合には該挿入ピン４１に大きな抵抗が生じる（シリンダチューブ４３、突起物４０を介してガード部材５Ａに大きな反力が発生する）が、この第２実施例の連結ピン組付構造でも、ガード部材５Ａの後面を第１のストッパー３６でガードしているので、ガード部材５Ａをボルト止め程度の簡易な手段で固定したものであっても、該ガード部材５Ａが後方側に移動するのを確実に阻止できる。
【０１２７】
さらに、この第２実施例では、ガード部材５Ａの前面にも第２のストッパー３７を設けているので、油圧シリンダ４２の縮小動作時に挿入ピン４１に大きな抵抗が生じても、ガード部材５Ａが前方側にも移動することがない。
【０１２８】
尚、この第２実施例の連結ピン組付構造でも、ガード部材固定用の各ボルト６１（各側に５本ずつある）を外して各ガード部材５Ａ，５Ａをサポート３から取り外すと、連結ピン４をサポート３から取り外すことができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１は伸縮ブーム、２はラフィングジブ、３はサポート、４は連結ピン、５，５Ａはガード部材、２１は分割ジブ、２２はボス（基側ボス）、２２ａはボス穴、２３はボス（先側ボス）、２３ａはボス穴、３２はサポートの側壁、３４は突起物収納部、３６はストッパー（第１のストッパー）、３７は第２のストッパー、４０は突起物、４１は挿入ピン、４２は油圧シリンダ、４３はシリンダチューブ、４７はスプリング、５２はガード部材の側壁、５２Ａは平板、５４はガード部、５４Ａは四角穴（ガード部）、６１はボルトである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮ブームの先端部に複数の分割ジブを連結してなるラフィングジブを組立てる際に、基側分割ジブの先端部に設けたボスと先側分割ジブの基端部に設けたボスとを連結するための連結ピンを使用し、前記連結ピンは、前記両ボスの両穴に跨がって挿通される挿入ピンと該挿入ピンを出没させる油圧シリンダと前記挿入ピンを突出方向に付勢するスプリングとを有し、前記両ボスのいずれか一方のボスの側面に前記連結ピン保持用のサポートを固定して、該サポートに前記連結ピンの油圧シリンダ部分を保持させるようにしたラフィングジブ連結用の連結ピンの組付構造であって、
前記油圧シリンダのシリンダチューブの胴部に該シリンダチューブの径方向外方に突出する突起物を固定し、
前記サポートに、前記突起物における下面と上面と油圧シリンダ伸長方向側の端面をそれぞれガードし得る下面ガード部と上面ガード部と端面ガード部とを有した横向き開口の突起物収納部を設けている一方、
前記サポートに、前記突起物を前記突起物収納部に収納させた状態で該突起物における油圧シリンダ縮小方向側の端面をガードするガード部材を前記サポートに対して着脱自在に固定しているとともに、
前記サポートに、前記ガード部材における前記油圧シリンダの縮小方向側の端面に近接又は当接するストッパーを設けている、
ことを特徴とするラフィングジブ連結用の連結ピンの組付構造。
【請求項２】
伸縮ブームの先端部に複数の分割ジブを連結してなるラフィングジブを組立てる際に、基側分割ジブの先端部に設けたボスと先側分割ジブの基端部に設けたボスとを連結するための連結ピンを使用し、前記連結ピンは、前記両ボスの両穴に跨がって挿通される挿入ピンと該挿入ピンを出没させる油圧シリンダと前記挿入ピンを突出方向に付勢するスプリングとを有し、前記両ボスのいずれか一方のボスの側面に前記連結ピン保持用のサポートを固定して、該サポートに前記連結ピンの油圧シリンダ部分を保持させるようにしたラフィングジブ連結用の連結ピンの組付構造であって、
前記油圧シリンダのシリンダチューブの胴部に該シリンダチューブの径方向外方に突出する突起物を固定し、
前記サポートに、前記突起物をその突出方向の軸線周りの四方からガードし得るガード部材を前記サポートに対して着脱自在に取付けて、前記ガード部材で前記突起物をガードしていることで前記シリンダチューブを前記サポートに対して移動不能に位置決めしているともに、
前記サポートに、前記ガード部材における前記油圧シリンダの縮小方向側の端面に近接又は当接するストッパーを設けている、
ことを特徴とするラフィングジブ連結用の連結ピンの組付構造。
【請求項３】
請求項２において、
前記サポートに、前記ガード部材における前記油圧シリンダの伸長方向側の端面に近接又は当接する第２のストッパーを設けている、
ことを特徴とするラフィングジブ連結用の連結ピンの組付構造。
【請求項１】
伸縮ブームの先端部に複数の分割ジブを連結してなるラフィングジブを組立てる際に、基側分割ジブの先端部に設けたボスと先側分割ジブの基端部に設けたボスとを連結するための連結ピンを使用し、前記連結ピンは、前記両ボスの両穴に跨がって挿通される挿入ピンと該挿入ピンを出没させる油圧シリンダと前記挿入ピンを突出方向に付勢するスプリングとを有し、前記両ボスのいずれか一方のボスの側面に前記連結ピン保持用のサポートを固定して、該サポートに前記連結ピンの油圧シリンダ部分を保持させるようにしたラフィングジブ連結用の連結ピンの組付構造であって、
前記油圧シリンダのシリンダチューブの胴部に該シリンダチューブの径方向外方に突出する突起物を固定し、
前記サポートに、前記突起物における下面と上面と油圧シリンダ伸長方向側の端面をそれぞれガードし得る下面ガード部と上面ガード部と端面ガード部とを有した横向き開口の突起物収納部を設けている一方、
前記サポートに、前記突起物を前記突起物収納部に収納させた状態で該突起物における油圧シリンダ縮小方向側の端面をガードするガード部材を前記サポートに対して着脱自在に固定しているとともに、
前記サポートに、前記ガード部材における前記油圧シリンダの縮小方向側の端面に近接又は当接するストッパーを設けている、
ことを特徴とするラフィングジブ連結用の連結ピンの組付構造。
【請求項２】
伸縮ブームの先端部に複数の分割ジブを連結してなるラフィングジブを組立てる際に、基側分割ジブの先端部に設けたボスと先側分割ジブの基端部に設けたボスとを連結するための連結ピンを使用し、前記連結ピンは、前記両ボスの両穴に跨がって挿通される挿入ピンと該挿入ピンを出没させる油圧シリンダと前記挿入ピンを突出方向に付勢するスプリングとを有し、前記両ボスのいずれか一方のボスの側面に前記連結ピン保持用のサポートを固定して、該サポートに前記連結ピンの油圧シリンダ部分を保持させるようにしたラフィングジブ連結用の連結ピンの組付構造であって、
前記油圧シリンダのシリンダチューブの胴部に該シリンダチューブの径方向外方に突出する突起物を固定し、
前記サポートに、前記突起物をその突出方向の軸線周りの四方からガードし得るガード部材を前記サポートに対して着脱自在に取付けて、前記ガード部材で前記突起物をガードしていることで前記シリンダチューブを前記サポートに対して移動不能に位置決めしているともに、
前記サポートに、前記ガード部材における前記油圧シリンダの縮小方向側の端面に近接又は当接するストッパーを設けている、
ことを特徴とするラフィングジブ連結用の連結ピンの組付構造。
【請求項３】
請求項２において、
前記サポートに、前記ガード部材における前記油圧シリンダの伸長方向側の端面に近接又は当接する第２のストッパーを設けている、
ことを特徴とするラフィングジブ連結用の連結ピンの組付構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−４１１４８（Ｐ２０１２−４１１４８Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８４５８０（Ｐ２０１０−１８４５８０）
【出願日】平成２２年８月２０日（２０１０．８．２０）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２０日（２０１０．８．２０）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
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