ラベル貼り付け装置
【課題】ラベルの貼り付けが適切に行われたか否かについて確実に認識することができるラベル貼り付け装置を提供する。
【解決手段】第１カラーセンサ１５０は、複数のノズルのうちいずれかのノズルに覆い被さるように設けられている。また、搬送部１７０の下流には、第２カラーセンサ１６０が配設される。第１カラーセンサ１５０は、吸着部１４１によるラベルＬの吸着中に、ノズルを介して当該ラベルＬの吸着位置を検出する。また、第１カラーセンサ１５０は、ラベルＬが対象物Ｗに貼り付けられた後、搬送部１７０により搬送される対象物Ｗ上のラベルＬの移動軌跡を検出する。また、第２カラーセンサ１６０は、搬送部１７０により搬送される対象物Ｗに貼り付けられたラベルＬを当該搬送部１７０の下流において検出する。
【解決手段】第１カラーセンサ１５０は、複数のノズルのうちいずれかのノズルに覆い被さるように設けられている。また、搬送部１７０の下流には、第２カラーセンサ１６０が配設される。第１カラーセンサ１５０は、吸着部１４１によるラベルＬの吸着中に、ノズルを介して当該ラベルＬの吸着位置を検出する。また、第１カラーセンサ１５０は、ラベルＬが対象物Ｗに貼り付けられた後、搬送部１７０により搬送される対象物Ｗ上のラベルＬの移動軌跡を検出する。また、第２カラーセンサ１６０は、搬送部１７０により搬送される対象物Ｗに貼り付けられたラベルＬを当該搬送部１７０の下流において検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルを商品に貼り付けるラベル貼り付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、商品販売店舗等の一例であるスーパーマーケット等においては、例えば消費期限が近づいた商品に対して作業者が印字装置を用いて、値引き用のラベルを商品に手作業で貼り付けることにより、商品の販売促進を図り、在庫商品を減らすという商品販売システムがとられている。このように顧客に対して商品を提供する場合、商品販売店舗においては様々な装置やシステムが用いられている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ラベル貼付け装置について開示されている。特許文献１記載のラベル貼付け装置においては、位置検出器の枠内をラベル貼付け対象物の端面が貫通するときその位置を検出し、この位置に合わせてラベル付着器を移動するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１１２７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のラベル貼付け装置では、対象物の端面の位置に合わせてラベル付着器を移動するように構成しているが、ラベルの貼り付けが確実に行われたか否かについては定かではない。
【０００６】
本発明の目的は、ラベルの貼り付けが適切に行われたか否かについて確実に認識することができるラベル貼り付け装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）一の局面に従うラベル貼り付け装置は、商品情報を表示するラベルを対象物に貼り付けるラベル貼り付け装置であって、対象物を搬送する搬送部と、搬送部により搬送された対象物にラベルを貼り付ける貼り付け部と、貼り付け部に設けられ、ラベルの対象物への貼り付け位置を検出する第１検出部と、を備えるものである。
【０００８】
一の局面に従うラベル貼り付け装置においては、搬送部により対象物が搬送される。搬送部により搬送された対象物に対して貼り付け部によりラベルが貼り付けられる。そして、ラベルの対象物への貼り付け位置が第１検出部により検出される。
【０００９】
この場合、ラベルの対象物への貼り付け位置が、貼り付け部に設けられた第１検出部により検出されるので、貼り付けの前に貼り付け位置が適切か否かについて検出することができる。また、第１検出部が貼り付け部に設けられることにより、第１検出部とラベルとの相対位置関係は一定であるので、対象物の高さおよび傾き等の影響によって貼り付け位置の検出精度が低下することを防止できる。さらに、貼り付けの前に貼り付け位置が適切か否かを検出するので、外乱光の影響を抑制または防止できる。それにより、貼り付け位置の検出精度が向上する。
【００１０】
（２）ラベル貼り付け装置は、第１検出部による検出結果に基づいてラベルが対象物に適切に貼り付けられたか否かを判断する判断部をさらに備えてもよい。この場合、ラベルが対象物に適切に貼り付けられたか否かが判断部により判断されるので、その後、判断結果によっては、警告等の措置を取ることができる。
【００１１】
（３）貼り付け部はエアの吸引および吹き出しによりラベルをそれぞれ吸着および貼り付けるノズルを有し、第１検出部はノズル上に設けられることが好ましい。
【００１２】
この場合、貼り付け部のノズルにより吸着され保持されているラベルが対象物に貼り付けられる。第１検出部がノズル上に設けられていることにより、外乱光の影響を受ける可能性が著しく低い状態で、ラベルの貼り付けの際に、第１検出部により上記ノズルを介して貼り付け位置が適切か否かについて検出することができる。
【００１３】
（４）搬送部は、ラベルが貼り付けられた対象物を搬送し、第１検出部は、貼り付け処理後のラベルおよび対象物の移動軌跡を検出してもよい。
【００１４】
この場合、貼り付け処理後のラベルおよび対象物の移動軌跡が第１検出部により検出されることにより、当該ラベルおよび対象物のその後の動きが認識できる。ラベルと対象物との動きが同じようなものであれば、貼り付けが正常に行われたと判断でき、一方、ラベルと対象物との動きが異なるようなものであれば、貼り付けが正常に行われなかったと判断できる。
【００１５】
（５）ラベル貼り付け装置は、搬送部による搬送経路の下流に、貼り付け処理後のラベルおよび対象物を検出する第２検出部をさらに備えてもよい。
【００１６】
この場合、第１検出部によっては正常な貼り付け位置が検出されていたとしても、その後、ラベルの剥離またはずれ等が発生した場合に、これらに起因する貼り付け位置の変化が第２検出部により検出できる。したがって、ラベルの貼り付け後においても貼り付け位置に異常がないかについて認識できる。
【００１７】
（６）第１検出部および第２検出部の一方または両方は、カラーセンサを含んでもよい。この場合、カラーセンサを採用することで、ラベルの貼り付け位置を正確に検出できる。すなわち、カラーセンサにより背景色、搬送部の色、対象物の色およびラベルの色を明確に認識することができるので、ラベルの貼り付け位置を正確に検出できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るラベル貼り付け装置によれば、ラベルの貼り付けが適切に行われたか否かについて確実に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係るラベル貼り付け装置の概略的な構成を示す模式図である。
【図２】ラベル貼り付け装置で用いられるラベルを発行するラベルプリンタの構成を示す模式図である。
【図３】ノズルブロック上に設けられた第１カラーセンサの状態を示す斜視図である。
【図４】対象物の搬送時に用いるガイド装置の概略的構成を示す模式図である。
【図５】貼り付けヘッドの他例を示す模式図である。
【図６】吸着部に設けられたラベルガイドを示す模式図である。
【図７】ラベルの剥離方法の他例を示す模式図である。
【図８】対象物の整列方法の他例を示す斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態に係るラベル貼り付け装置について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は本実施形態に係るラベル貼り付け装置１００の概略的な構成を示す模式図であり、図２はラベル貼り付け装置１００で用いられるラベルを発行するラベルプリンタ８００の構成を示す模式図であり、図３はノズルブロック１４２上に設けられた第１カラーセンサ１５０の状態を示す斜視図であり、図４は対象物Ｗの搬送時に用いるガイド装置４００の概略的構成を示す模式図である。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態に係るラベル貼り付け装置１００は、制御部１２０、吸引装置１３０、貼り付けヘッド１４０、第１カラーセンサ１５０、第２カラーセンサ１６０および搬送部１７０を主として備える。ラベル貼り付け装置１００の上流には、ラベルを発行するためのラベルプリンタ８００およびラベルを貼り付ける対象物（物品）Ｗをガイドするガイド装置４００が設けられる。なお、ラベルプリンタ８００およびガイド装置４００の構成の詳細については後述する。
【００２３】
貼り付けヘッド１４０は、ラベルＬを吸着して保持する吸着部１４１を有するノズルブロック１４２を備える。
【００２４】
図３に示すように、ノズルブロック１４２には、図１の吸引装置１３０に連通する複数のノズル１４３が規則的に設けられている。なお、複数のノズル１４３は、それぞれノズルブロック１４２の上面から下面（吸着部１４１）に貫通して形成されている。
【００２５】
制御部１２０は、吸引装置１３０を制御することにより、複数のノズル１４３からのエアの吸引、吹き出し、および停止を行う。複数のノズル１４３によるエアの吸引により、ラベルＬが吸着部１４１に吸着保持される。また、複数のノズル１４３によるエアの吹き出しにより、吸着部１４１に吸着保持されたラベルＬが対象物Ｗに貼り付けられる。ラベルＬが貼り付けられた対象物Ｗは、ベルトコンベア等からなる搬送部１７０により方向Ｈ１に沿って下流に搬送される。搬送部１７０の下流には、第２カラーセンサ１６０が配設される。
【００２６】
図３において、複数（図３では、２つ）の第１カラーセンサ１５０が、複数のノズル１４３のうちいずれかのノズル１４３に覆い被さるようにそれぞれ設けられている。
【００２７】
このような第１カラーセンサ１５０は、吸着部１４１によるラベルＬの吸着中に、当該ラベルＬの吸着位置を検出する。この場合、ノズル１４３を介してラベルＬの位置が検出される。また、第１カラーセンサ１５０は、ラベルＬが対象物Ｗに貼り付けられた後、搬送部１７０により搬送される対象物Ｗ上のラベルＬの移動軌跡を検出する。
【００２８】
第２カラーセンサ１６０は、搬送部１７０により搬送される対象物Ｗに貼り付けられたラベルＬを当該搬送部１７０の下流において検出する。
【００２９】
制御部１２０は、第１カラーセンサ１５０による検出結果および第２カラーセンサ１６０による検出結果に基づいて、ラベルＬが適切な位置で吸着部１４１に吸着されているか否か、およびラベルＬが対象物Ｗに適切に貼り付けられたか否かを判断する。そして、判断結果によっては、制御部１２０は図示しない警告装置等に警告させる。これにより、作業者はラベルＬが対象物Ｗに適切に貼り付けられたか否かについてリアルタイムで認識できる。
【００３０】
ここで、検出器としては、カメラよりカラーセンサを採用することが好ましい。カラーセンサにより背景色、搬送部１７０の色、対象物Ｗの色およびラベルＬの色を明確に認識することができるので、ラベルＬの貼り付け位置を正確に検出できるからである。また、カラーセンサは比較的低コストであり、データ量が少ないので転送速度が速く、低消費電力であるからである。
【００３１】
図２に示すラベルプリンタ８００の特徴は、ラベルを剥離する機構およびラベルを切断する機構を兼ね備える点である。
【００３２】
図２に示すように、ラベルプリンタ８００においては、帯状ラベルロール８１０から引き出されたラベルシートＬＳは、印字搬送機構であるサーマルヘッド８２０および印字ローラ８３０により印字および搬送される。
【００３３】
次に、剥離機構である剥離板８４０およびアシストローラ８５０により、ラベルシートＬＳから台紙ＬＤのみを当該剥離板８４０上において転向させ、台紙ＬＤから帯状のラベルＬを剥離する。台紙ＬＤは台紙巻取り部８６０により巻き取られる。
【００３４】
一方、剥離された帯状のラベルＬは、切断機構であるオートカッタ８７０により任意の長さに切断され、１枚のラベル片として非粘着処理を施したラベル待機台８８０上に搬送される。なお、上記では、サーマルヘッド８２０による感熱紙への印字を前提としているが、インクリボン搬送機構を追加し、熱転写方式による印字機構としてもよいし、インクジェットによる印字機構としてもよい。
【００３５】
上記のように、印字、剥離および切断を連続して行うことにより、１台のラベルプリンタ８００によって大きさの異なるラベルＬを発行することができる。それにより、作業者は、大きさの異なるラベルＬを発行する場合にラベルロールを交換する必要がなくなる。また、剥離されたラベルＬが自動で発行できるので、作業者が剥離作業を行う必要がなくなり、作業時間を大幅に削減できる。したがって、ラベル貼り付け装置１００に対してスムーズにラベルＬを供給することができる。
【００３６】
さらに、従来、ラベルサイズごとに発注および管理していたラベルの種類が少なくなり、在庫種類および在庫数の削減が図れる。また、同一種類のラベルの大量発注およびラベル打ち抜き工程の削減により、ラベルコストの低減も期待できる。
【００３７】
なお、ラベルプリンタ８００において、アシストローラ８５０、オートカッタ８７０およびラベル待機台８８０を、ユニット８９０として一体的に構成することができる。ユニット８９０は、その下部の支点８９１を基準として矢印Ｄ３の方向に開閉可能とする。このような構成において、ユニット８９０を回動させて開けた状態にすることで、ラベルＬの装填を容易に行うことができる。
【００３８】
図４に示すように、ガイド装置４００は、互いに対称な形状を有するガイド部４１０およびガイド部４１１を含む。ガイド部４１０の一端には、進退機構４３０の動作により矢印Ｄ１の方向に沿って往復動することが可能なローラガイド部４２０が設けられている。また、同様に、ガイド部４１１の一端には、進退機構４３１の動作により矢印Ｄ１の方向に沿って往復動することが可能なローラガイド部４２１が設けられている。
【００３９】
ローラガイド部４２０には、複数のローラ４２２がそれぞれ円弧状に並んで設けられている。また、同様に、ローラガイド部４２１には、複数のローラ４２３がそれぞれ円弧状に並んで設けられている。
【００４０】
このような構成のガイド装置４００においては、ローラガイド部４２０およびローラガイド部４２１は、対象物Ｗに接触したときに、矢印Ｄ１の方向に沿って移動を開始する。
【００４１】
そして、ガイド装置４００においては、複数のローラ４２２および複数のローラ４２３がそれぞれ円弧状に並んで配設されているので、経路から反れて搬送されている対象物Ｗが、ローラガイド部４２０、４２１の側面部（ローラ４２２、４２３側）のどの位置に当接しても、この場合にローラガイド部４２０、４２１が矢印Ｄ１の方向に移動するので、当該対象物Ｗの搬送方向は矢印Ｄ１と同じ方向、すなわち、正常な搬送方向となる。これにより、対象物Ｗの搬送方向を常に同じ方向に修正できる。したがって、搬送方向が修正された対象物Ｗをラベル貼り付け装置１００に供給することができる。よって、ラベルＬの貼り付けを安定して行うことができる。
【００４２】
また、対象物Ｗがローラガイド部４２０、４２１に接触しながら移動されることによって、当該対象物Ｗがローラガイド部４２０、４２１に接触したときのフリクションを小さくすることができる。それにより、ローラガイド部４２０、４２１の接触面の実効角度は移動に伴い次第に緩くなり、対象物Ｗの搬送方向の速度変化を抑制できる。これにより、次工程のラベル貼り付け処理の精度に与える影響を小さくすることができる。
【００４３】
＜本実施形態における効果＞
本実施形態においては、ラベルＬの対象物Ｗへの貼り付け位置が、貼り付けヘッド１４０に設けられた第１カラーセンサ１５０により検出されるので、貼り付けの前の吸着保持中に貼り付け位置が適切か否かについて検出することができる。また、第１カラーセンサ１５０が貼り付けヘッド１４０に設けられることにより、第１カラーセンサ１５０と吸着されているラベルＬとの相対位置関係は一定であるので、対象物Ｗの高さおよび傾き等の影響によって貼り付け位置の検出精度が低下することを防止できる。さらに、貼り付けの前の吸着保持中に貼り付け位置が適切か否かを検出するので、外乱光の影響を抑制または防止できる。それにより、吸着位置および貼り付け位置の検出精度が向上する。したがって、ラベルＬの貼り付けが適切に行われたか否かについて確実に認識できる。
【００４４】
また、本実施形態では、第１カラーセンサ１５０により貼り付け後のラベルＬおよび対象物Ｗの移動軌跡が検出されることにより、当該ラベルＬおよび対象物Ｗのその後の動きが認識できる。ラベルＬと対象物Ｗとの動きが同じようなものであれば、貼り付けが正常に行われたと判断でき、一方、ラベルＬと対象物Ｗとの動きが異なるようなものであれば、貼り付けが正常に行われなかったと判断できる。
【００４５】
さらに、本実施形態では、第１カラーセンサ１５０によっては正常な貼り付け位置が検出されていたとしても、その後、ラベルＬの剥離またはずれ等が発生した場合に、これらに起因する貼り付け位置の変化が第２カラーセンサ１６０により検出できる。したがって、ラベルＬの貼り付け後においても貼り付け位置に異常がないかについて認識できる。よって、ラベルＬの貼り付けが適切に行われたか否かについて確実に認識できる。
【００４６】
＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、ラベル貼り付け装置１００がラベル貼り付け装置に相当し、ラベルＬがラベルに相当し、対象物Ｗが対象物に相当し、搬送部１７０が搬送部に相当し、貼り付けヘッド１４０が貼り付け部に相当し、第１カラーセンサ１５０が第１検出部に相当し、制御部１２０が判断部に相当し、吸着部１４１が吸着部に相当し、第２カラーセンサ１６０が第２検出部に相当し、ノズル１４３がノズルに相当する。
【００４７】
＜変形例＞
なお、図１の貼り付けヘッド１４０を次のように構成してもよい。図５（ａ）に示すように、傾斜貼り付け面５１０を有する貼り付けヘッド５００を用いる。貼り付けヘッド５００においては、ラベルＬの吸着保持面の幅ｓ１がラベルＬの幅ｓ２よりも小さく設計されている。
【００４８】
図５（ｂ）に示すように、搬送される物品が略凸形状の対象物Ｗ１である場合に、当該対象物Ｗ１の表面形状に合わせて貼り付けヘッド５００を回動させると、ラベルＬの縁部が貼り付けヘッド５００の傾斜貼り付け面５１０へ回り込む。それにより、対象物が略凸形状のものであっても、傾斜貼り付け面５１０によってラベルＬが対象物Ｗ１の表面に押さえ付けられ、しっかりと貼り付けられる。これにより、貼り付け不備がなくなり、作業効率の向上が図れる。
【００４９】
また、図６（ａ）に示すように、図１の吸着部１４１にラベルガイドを設けてもよい。図６（ａ）においては、複数のノズル１４３を取り囲むように、コの字形状のラベルガイド６００が設けられる。
【００５０】
吸着部１４１においては、図６（ｂ）に示すように、ラベルＬはラベルガイド６００に取り囲まれつつ複数のノズル１４３によって吸着保持される。
【００５１】
このような状態で、図６（ｃ）に示すように、吸着部１４１が瞬時に例えば時計回りに９０度回転された場合でも、ラベルガイド６００を設けることにより、複数のノズル１４３によるラベルＬの保持状態がずれない。
【００５２】
これにより、適切な保持状態でラベルＬを対象物Ｗに貼り付けることができる。それにより、作業者がラベルＬの貼り付けをやり直す必要がなくなる。したがって、作業効率が向上し、品質も安定する。また、ノズル１４３の吸着力を上げる必要がなく、そのための手段も必要ないので、コストアップを回避できる。
【００５３】
また、上記実施形態では、剥離機構として剥離板８４０を用いたが、これに限定されるものではなく、次のような剥離シャフトを用いてもよい。
【００５４】
図７に示すように、複数のラベルＬが貼り付けられた台紙ＬＤが巻回された帯状ラベルロール８１０の回転方向Ｄ２と、剥離シャフト７００の軸ａ１とがなす角度αが９０度を除く例えば７５度になるように、当該剥離シャフト７００を配設する。このような構成において、ラベルＬの角領域ＲＡから当該ラベルＬを剥離するようにする。角度αは４５度〜８５度であることが好ましい。なお、ラベルＬが剥離された台紙ＬＤは台紙巻取り部８６０に順次巻き取られる。
【００５５】
上記の構成により、ラベルＬを台紙ＬＤから容易に剥離することが可能となる。すなわち、上述のように、剥離シャフト７００を回転方向Ｄ２に対して斜め方向に配設することにより、剥離シャフト７００を回転方向Ｄ２に対して垂直に配設する場合と比較し、台紙ＬＤからラベルＬが剥離し始める面積を小さくすることができる。それにより、ラベルＬが剥離し易くなる。
【００５６】
本発明を採用することにより、剥離性を向上するという観点から従来用いることが困難であった、非移行ラベル、化粧ラベル、幅が広く天地が短い（例えば２ｍｍ）のラベル、厚さが薄いラベル、および強粘性のラベルを用いることができる。非移行ラベルとは、ラベル製造過程において一旦剥がし、台紙に再度付けることにより、剥離性および縁切れ性を高めたフルオートラベル（移行ラベル）ではないものをいう。また、化粧ラベルとは、印字なしのラベルであり、非移行ラベルの一種である。
【００５７】
また、食品業界では、印字ラベル以外に、上記化粧ラベルの需要も多くあり、本発明は有用である。食品業界以外のＦＡ（ファクトリーオートメーション）を用いる他の業界においても、多様な種類のラベルを使用していることが多く、これらのラベル剥離作業も本発明により容易となる。したがって、マーケット拡大にもつながる。
【００５８】
また、上記実施形態では、図４のガイド装置４００を用いて対象物Ｗを整列させることとしたが、これに限定されるものではなく、次のようなベルトコンベアを用いてもよい。
【００５９】
図８（ａ）に示すように、対象物Ｗを搬送するベルトコンベア９００、９１０が互いに平行に並んで配設される。また、ベルトコンベア９００、９１０の上方にカメラ９２０が配設される。
【００６０】
ベルトコンベア９００、９１０はそれぞれ独立して制御することが可能である。搬送されてくる対象物Ｗの位置および向きがカメラ９２０により検出される。対象物Ｗの位置および向きがカメラ９２０により検出されると、図示しない制御部によりベルトコンベア９００、９１０の速度が互いに異なるよう調整される。これにより、ベルトコンベア９００、９１０の速度に速度差が発生する。この速度差を利用して、ベルトコンベア９００、９１０上で対象物Ｗを回転させることにより、当該対象物Ｗの位置および向きを修正する。修正後は、ベルトコンベア９００、９１０の速度差をなくし、対象物Ｗを搬送する。修正方法を以下に簡単に説明する。
【００６１】
図８（ａ）に示すように、方向のずれた対象物Ｗがベルトコンベア９００、９１０上に進入する。
【００６２】
次に、図８（ｂ）に示すように、対象物Ｗの方向のずれがカメラ９２０により検出された後、図示しない制御部によりベルトコンベア９００、９１０の速度が調整される。それにより、対象物Ｗが回転される。
【００６３】
そして、図８（ｃ）に示すように、対象物Ｗの位置および方向が修正されたら、ベルトコンベア９００、９１０の速度が互いに同じになるよう調整され、対象物Ｗを搬送する。
【００６４】
このような方法により、対象物Ｗが平らな側面を有しているか否かにかかわらず、当該対象物Ｗの位置および方向を修正でき、確実に整列を行うことができる。したがって、後工程においてラベル貼り付け装置１００により対象物Ｗの所定の位置に正確にラベルＬを貼り付けることができる。
【００６５】
また、ターンテーブル等を利用した物品の整列方法は、搬送を一旦止める必要があり、生産性に支障をきたす場合があるが、本例では搬送速度を低下させずに整列を行うことができるので、生産性を維持または向上できる。
【００６６】
また、上記実施形態において、第２カラーセンサ１６０により検出されたラベル貼り付け位置と、作業者によって予め入力設定されたラベル貼り付け装置１００による貼り付け位置との差異を自動計算し、算出された差異に基づいてラベル貼り付け装置１００の貼り付け位置を自動修正してもよい。この場合、ラベル貼り付け装置１００は図示しない移動機構により移動される。これにより、最初に１度対象物Ｗを流した後、算出された上記差異に基づいて移動機構によりラベル貼り付け装置１００が移動されるので、作業者の調整作業の負担を削減することができる。これにより、作業効率化を図ることができる。また、上記移動機構の移動速度を向上すれば、作業効率化をより実現できる。
【００６７】
また、上記実施形態に係るラベル貼り付け装置１００によりトレーにラベルＬを貼り付ける場合においても当該トレーを以下の方法で整列させてもよい。
【００６８】
搬送トレーガイドのガイド部分を、トレー形状に適合するよう型取り可能な材質で構成し、トレーの両サイドに配置する。この場合、型取りされたガイドは、トレーを２つに分割した形状で両サイドに配置される。
【００６９】
トレーを流す前、トレー切り替え時にトレー形状に合わせてガイドの型取りを行う。そして、型取りしたガイドをセンタリングさせ、トレーの搬送時に型に合わせてトレーの向きを修正し整列する。なお、ラベル貼り付けは、ガイドによってトレーを保持することにより整列させた後に行ってもよいし、ガイドを開放した後に行ってもよい。ガイドによりトレーを保持している状態で貼り付けを行う方が貼り付け精度を高めることができる。
【００７０】
これにより、多角形、円形または楕円形等の異形形状を有するトレーを確実に整列させることができ、これらのトレーへのラベルＬの貼り付けを高精度で行うことができる。また、ガイドの型取りの作業時間は従来のガイド位置合わせの作業時間に相当するので、作業時間のロスにはならない。
【００７１】
また、上記実施形態では、貼り付けヘッド１４０の吸着部１４１に吸着されたラベルＬを吹き付けにより対象物Ｗに貼り付けることとしたが、これに限定されるものではなく、貼り付けヘッド１４０を方向Ｈ２（図１）に沿って往復動させて、吸着部１４１に吸着されたラベルＬを対象物Ｗに接触させ貼り付ける構成としてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、貼り付けヘッド１４０に第１カラーセンサ１５０を設け、搬送部１７０の下流に第２カラーセンサ１６０を設けることとしたが、これに限定されるものではなく、搬送部１７０の上流および下流にそれぞれカラーセンサを設ける構成としてもよい。この場合、検出結果において、ラベルＬの貼り付けられる前後の色の変化から、ラベルＬが貼り付けられたか否かを確実に認識できる。さらに、上記を組み合わせて、搬送部１７０の上流、貼り付けヘッド１４０、および搬送部１７０の下流にそれぞれカラーセンサを設ける構成としてもよい。
【００７３】
さらに、本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００７４】
１００ ラベル貼り付け装置
１２０ 制御部
１４０ 貼り付けヘッド
１４１ 吸着部
１４３ ノズル
１５０ 第１カラーセンサ
１６０ 第２カラーセンサ
１７０ 搬送部
Ｌ ラベル
Ｗ 対象物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルを商品に貼り付けるラベル貼り付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、商品販売店舗等の一例であるスーパーマーケット等においては、例えば消費期限が近づいた商品に対して作業者が印字装置を用いて、値引き用のラベルを商品に手作業で貼り付けることにより、商品の販売促進を図り、在庫商品を減らすという商品販売システムがとられている。このように顧客に対して商品を提供する場合、商品販売店舗においては様々な装置やシステムが用いられている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ラベル貼付け装置について開示されている。特許文献１記載のラベル貼付け装置においては、位置検出器の枠内をラベル貼付け対象物の端面が貫通するときその位置を検出し、この位置に合わせてラベル付着器を移動するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１１２７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のラベル貼付け装置では、対象物の端面の位置に合わせてラベル付着器を移動するように構成しているが、ラベルの貼り付けが確実に行われたか否かについては定かではない。
【０００６】
本発明の目的は、ラベルの貼り付けが適切に行われたか否かについて確実に認識することができるラベル貼り付け装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）一の局面に従うラベル貼り付け装置は、商品情報を表示するラベルを対象物に貼り付けるラベル貼り付け装置であって、対象物を搬送する搬送部と、搬送部により搬送された対象物にラベルを貼り付ける貼り付け部と、貼り付け部に設けられ、ラベルの対象物への貼り付け位置を検出する第１検出部と、を備えるものである。
【０００８】
一の局面に従うラベル貼り付け装置においては、搬送部により対象物が搬送される。搬送部により搬送された対象物に対して貼り付け部によりラベルが貼り付けられる。そして、ラベルの対象物への貼り付け位置が第１検出部により検出される。
【０００９】
この場合、ラベルの対象物への貼り付け位置が、貼り付け部に設けられた第１検出部により検出されるので、貼り付けの前に貼り付け位置が適切か否かについて検出することができる。また、第１検出部が貼り付け部に設けられることにより、第１検出部とラベルとの相対位置関係は一定であるので、対象物の高さおよび傾き等の影響によって貼り付け位置の検出精度が低下することを防止できる。さらに、貼り付けの前に貼り付け位置が適切か否かを検出するので、外乱光の影響を抑制または防止できる。それにより、貼り付け位置の検出精度が向上する。
【００１０】
（２）ラベル貼り付け装置は、第１検出部による検出結果に基づいてラベルが対象物に適切に貼り付けられたか否かを判断する判断部をさらに備えてもよい。この場合、ラベルが対象物に適切に貼り付けられたか否かが判断部により判断されるので、その後、判断結果によっては、警告等の措置を取ることができる。
【００１１】
（３）貼り付け部はエアの吸引および吹き出しによりラベルをそれぞれ吸着および貼り付けるノズルを有し、第１検出部はノズル上に設けられることが好ましい。
【００１２】
この場合、貼り付け部のノズルにより吸着され保持されているラベルが対象物に貼り付けられる。第１検出部がノズル上に設けられていることにより、外乱光の影響を受ける可能性が著しく低い状態で、ラベルの貼り付けの際に、第１検出部により上記ノズルを介して貼り付け位置が適切か否かについて検出することができる。
【００１３】
（４）搬送部は、ラベルが貼り付けられた対象物を搬送し、第１検出部は、貼り付け処理後のラベルおよび対象物の移動軌跡を検出してもよい。
【００１４】
この場合、貼り付け処理後のラベルおよび対象物の移動軌跡が第１検出部により検出されることにより、当該ラベルおよび対象物のその後の動きが認識できる。ラベルと対象物との動きが同じようなものであれば、貼り付けが正常に行われたと判断でき、一方、ラベルと対象物との動きが異なるようなものであれば、貼り付けが正常に行われなかったと判断できる。
【００１５】
（５）ラベル貼り付け装置は、搬送部による搬送経路の下流に、貼り付け処理後のラベルおよび対象物を検出する第２検出部をさらに備えてもよい。
【００１６】
この場合、第１検出部によっては正常な貼り付け位置が検出されていたとしても、その後、ラベルの剥離またはずれ等が発生した場合に、これらに起因する貼り付け位置の変化が第２検出部により検出できる。したがって、ラベルの貼り付け後においても貼り付け位置に異常がないかについて認識できる。
【００１７】
（６）第１検出部および第２検出部の一方または両方は、カラーセンサを含んでもよい。この場合、カラーセンサを採用することで、ラベルの貼り付け位置を正確に検出できる。すなわち、カラーセンサにより背景色、搬送部の色、対象物の色およびラベルの色を明確に認識することができるので、ラベルの貼り付け位置を正確に検出できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るラベル貼り付け装置によれば、ラベルの貼り付けが適切に行われたか否かについて確実に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係るラベル貼り付け装置の概略的な構成を示す模式図である。
【図２】ラベル貼り付け装置で用いられるラベルを発行するラベルプリンタの構成を示す模式図である。
【図３】ノズルブロック上に設けられた第１カラーセンサの状態を示す斜視図である。
【図４】対象物の搬送時に用いるガイド装置の概略的構成を示す模式図である。
【図５】貼り付けヘッドの他例を示す模式図である。
【図６】吸着部に設けられたラベルガイドを示す模式図である。
【図７】ラベルの剥離方法の他例を示す模式図である。
【図８】対象物の整列方法の他例を示す斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態に係るラベル貼り付け装置について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は本実施形態に係るラベル貼り付け装置１００の概略的な構成を示す模式図であり、図２はラベル貼り付け装置１００で用いられるラベルを発行するラベルプリンタ８００の構成を示す模式図であり、図３はノズルブロック１４２上に設けられた第１カラーセンサ１５０の状態を示す斜視図であり、図４は対象物Ｗの搬送時に用いるガイド装置４００の概略的構成を示す模式図である。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態に係るラベル貼り付け装置１００は、制御部１２０、吸引装置１３０、貼り付けヘッド１４０、第１カラーセンサ１５０、第２カラーセンサ１６０および搬送部１７０を主として備える。ラベル貼り付け装置１００の上流には、ラベルを発行するためのラベルプリンタ８００およびラベルを貼り付ける対象物（物品）Ｗをガイドするガイド装置４００が設けられる。なお、ラベルプリンタ８００およびガイド装置４００の構成の詳細については後述する。
【００２３】
貼り付けヘッド１４０は、ラベルＬを吸着して保持する吸着部１４１を有するノズルブロック１４２を備える。
【００２４】
図３に示すように、ノズルブロック１４２には、図１の吸引装置１３０に連通する複数のノズル１４３が規則的に設けられている。なお、複数のノズル１４３は、それぞれノズルブロック１４２の上面から下面（吸着部１４１）に貫通して形成されている。
【００２５】
制御部１２０は、吸引装置１３０を制御することにより、複数のノズル１４３からのエアの吸引、吹き出し、および停止を行う。複数のノズル１４３によるエアの吸引により、ラベルＬが吸着部１４１に吸着保持される。また、複数のノズル１４３によるエアの吹き出しにより、吸着部１４１に吸着保持されたラベルＬが対象物Ｗに貼り付けられる。ラベルＬが貼り付けられた対象物Ｗは、ベルトコンベア等からなる搬送部１７０により方向Ｈ１に沿って下流に搬送される。搬送部１７０の下流には、第２カラーセンサ１６０が配設される。
【００２６】
図３において、複数（図３では、２つ）の第１カラーセンサ１５０が、複数のノズル１４３のうちいずれかのノズル１４３に覆い被さるようにそれぞれ設けられている。
【００２７】
このような第１カラーセンサ１５０は、吸着部１４１によるラベルＬの吸着中に、当該ラベルＬの吸着位置を検出する。この場合、ノズル１４３を介してラベルＬの位置が検出される。また、第１カラーセンサ１５０は、ラベルＬが対象物Ｗに貼り付けられた後、搬送部１７０により搬送される対象物Ｗ上のラベルＬの移動軌跡を検出する。
【００２８】
第２カラーセンサ１６０は、搬送部１７０により搬送される対象物Ｗに貼り付けられたラベルＬを当該搬送部１７０の下流において検出する。
【００２９】
制御部１２０は、第１カラーセンサ１５０による検出結果および第２カラーセンサ１６０による検出結果に基づいて、ラベルＬが適切な位置で吸着部１４１に吸着されているか否か、およびラベルＬが対象物Ｗに適切に貼り付けられたか否かを判断する。そして、判断結果によっては、制御部１２０は図示しない警告装置等に警告させる。これにより、作業者はラベルＬが対象物Ｗに適切に貼り付けられたか否かについてリアルタイムで認識できる。
【００３０】
ここで、検出器としては、カメラよりカラーセンサを採用することが好ましい。カラーセンサにより背景色、搬送部１７０の色、対象物Ｗの色およびラベルＬの色を明確に認識することができるので、ラベルＬの貼り付け位置を正確に検出できるからである。また、カラーセンサは比較的低コストであり、データ量が少ないので転送速度が速く、低消費電力であるからである。
【００３１】
図２に示すラベルプリンタ８００の特徴は、ラベルを剥離する機構およびラベルを切断する機構を兼ね備える点である。
【００３２】
図２に示すように、ラベルプリンタ８００においては、帯状ラベルロール８１０から引き出されたラベルシートＬＳは、印字搬送機構であるサーマルヘッド８２０および印字ローラ８３０により印字および搬送される。
【００３３】
次に、剥離機構である剥離板８４０およびアシストローラ８５０により、ラベルシートＬＳから台紙ＬＤのみを当該剥離板８４０上において転向させ、台紙ＬＤから帯状のラベルＬを剥離する。台紙ＬＤは台紙巻取り部８６０により巻き取られる。
【００３４】
一方、剥離された帯状のラベルＬは、切断機構であるオートカッタ８７０により任意の長さに切断され、１枚のラベル片として非粘着処理を施したラベル待機台８８０上に搬送される。なお、上記では、サーマルヘッド８２０による感熱紙への印字を前提としているが、インクリボン搬送機構を追加し、熱転写方式による印字機構としてもよいし、インクジェットによる印字機構としてもよい。
【００３５】
上記のように、印字、剥離および切断を連続して行うことにより、１台のラベルプリンタ８００によって大きさの異なるラベルＬを発行することができる。それにより、作業者は、大きさの異なるラベルＬを発行する場合にラベルロールを交換する必要がなくなる。また、剥離されたラベルＬが自動で発行できるので、作業者が剥離作業を行う必要がなくなり、作業時間を大幅に削減できる。したがって、ラベル貼り付け装置１００に対してスムーズにラベルＬを供給することができる。
【００３６】
さらに、従来、ラベルサイズごとに発注および管理していたラベルの種類が少なくなり、在庫種類および在庫数の削減が図れる。また、同一種類のラベルの大量発注およびラベル打ち抜き工程の削減により、ラベルコストの低減も期待できる。
【００３７】
なお、ラベルプリンタ８００において、アシストローラ８５０、オートカッタ８７０およびラベル待機台８８０を、ユニット８９０として一体的に構成することができる。ユニット８９０は、その下部の支点８９１を基準として矢印Ｄ３の方向に開閉可能とする。このような構成において、ユニット８９０を回動させて開けた状態にすることで、ラベルＬの装填を容易に行うことができる。
【００３８】
図４に示すように、ガイド装置４００は、互いに対称な形状を有するガイド部４１０およびガイド部４１１を含む。ガイド部４１０の一端には、進退機構４３０の動作により矢印Ｄ１の方向に沿って往復動することが可能なローラガイド部４２０が設けられている。また、同様に、ガイド部４１１の一端には、進退機構４３１の動作により矢印Ｄ１の方向に沿って往復動することが可能なローラガイド部４２１が設けられている。
【００３９】
ローラガイド部４２０には、複数のローラ４２２がそれぞれ円弧状に並んで設けられている。また、同様に、ローラガイド部４２１には、複数のローラ４２３がそれぞれ円弧状に並んで設けられている。
【００４０】
このような構成のガイド装置４００においては、ローラガイド部４２０およびローラガイド部４２１は、対象物Ｗに接触したときに、矢印Ｄ１の方向に沿って移動を開始する。
【００４１】
そして、ガイド装置４００においては、複数のローラ４２２および複数のローラ４２３がそれぞれ円弧状に並んで配設されているので、経路から反れて搬送されている対象物Ｗが、ローラガイド部４２０、４２１の側面部（ローラ４２２、４２３側）のどの位置に当接しても、この場合にローラガイド部４２０、４２１が矢印Ｄ１の方向に移動するので、当該対象物Ｗの搬送方向は矢印Ｄ１と同じ方向、すなわち、正常な搬送方向となる。これにより、対象物Ｗの搬送方向を常に同じ方向に修正できる。したがって、搬送方向が修正された対象物Ｗをラベル貼り付け装置１００に供給することができる。よって、ラベルＬの貼り付けを安定して行うことができる。
【００４２】
また、対象物Ｗがローラガイド部４２０、４２１に接触しながら移動されることによって、当該対象物Ｗがローラガイド部４２０、４２１に接触したときのフリクションを小さくすることができる。それにより、ローラガイド部４２０、４２１の接触面の実効角度は移動に伴い次第に緩くなり、対象物Ｗの搬送方向の速度変化を抑制できる。これにより、次工程のラベル貼り付け処理の精度に与える影響を小さくすることができる。
【００４３】
＜本実施形態における効果＞
本実施形態においては、ラベルＬの対象物Ｗへの貼り付け位置が、貼り付けヘッド１４０に設けられた第１カラーセンサ１５０により検出されるので、貼り付けの前の吸着保持中に貼り付け位置が適切か否かについて検出することができる。また、第１カラーセンサ１５０が貼り付けヘッド１４０に設けられることにより、第１カラーセンサ１５０と吸着されているラベルＬとの相対位置関係は一定であるので、対象物Ｗの高さおよび傾き等の影響によって貼り付け位置の検出精度が低下することを防止できる。さらに、貼り付けの前の吸着保持中に貼り付け位置が適切か否かを検出するので、外乱光の影響を抑制または防止できる。それにより、吸着位置および貼り付け位置の検出精度が向上する。したがって、ラベルＬの貼り付けが適切に行われたか否かについて確実に認識できる。
【００４４】
また、本実施形態では、第１カラーセンサ１５０により貼り付け後のラベルＬおよび対象物Ｗの移動軌跡が検出されることにより、当該ラベルＬおよび対象物Ｗのその後の動きが認識できる。ラベルＬと対象物Ｗとの動きが同じようなものであれば、貼り付けが正常に行われたと判断でき、一方、ラベルＬと対象物Ｗとの動きが異なるようなものであれば、貼り付けが正常に行われなかったと判断できる。
【００４５】
さらに、本実施形態では、第１カラーセンサ１５０によっては正常な貼り付け位置が検出されていたとしても、その後、ラベルＬの剥離またはずれ等が発生した場合に、これらに起因する貼り付け位置の変化が第２カラーセンサ１６０により検出できる。したがって、ラベルＬの貼り付け後においても貼り付け位置に異常がないかについて認識できる。よって、ラベルＬの貼り付けが適切に行われたか否かについて確実に認識できる。
【００４６】
＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、ラベル貼り付け装置１００がラベル貼り付け装置に相当し、ラベルＬがラベルに相当し、対象物Ｗが対象物に相当し、搬送部１７０が搬送部に相当し、貼り付けヘッド１４０が貼り付け部に相当し、第１カラーセンサ１５０が第１検出部に相当し、制御部１２０が判断部に相当し、吸着部１４１が吸着部に相当し、第２カラーセンサ１６０が第２検出部に相当し、ノズル１４３がノズルに相当する。
【００４７】
＜変形例＞
なお、図１の貼り付けヘッド１４０を次のように構成してもよい。図５（ａ）に示すように、傾斜貼り付け面５１０を有する貼り付けヘッド５００を用いる。貼り付けヘッド５００においては、ラベルＬの吸着保持面の幅ｓ１がラベルＬの幅ｓ２よりも小さく設計されている。
【００４８】
図５（ｂ）に示すように、搬送される物品が略凸形状の対象物Ｗ１である場合に、当該対象物Ｗ１の表面形状に合わせて貼り付けヘッド５００を回動させると、ラベルＬの縁部が貼り付けヘッド５００の傾斜貼り付け面５１０へ回り込む。それにより、対象物が略凸形状のものであっても、傾斜貼り付け面５１０によってラベルＬが対象物Ｗ１の表面に押さえ付けられ、しっかりと貼り付けられる。これにより、貼り付け不備がなくなり、作業効率の向上が図れる。
【００４９】
また、図６（ａ）に示すように、図１の吸着部１４１にラベルガイドを設けてもよい。図６（ａ）においては、複数のノズル１４３を取り囲むように、コの字形状のラベルガイド６００が設けられる。
【００５０】
吸着部１４１においては、図６（ｂ）に示すように、ラベルＬはラベルガイド６００に取り囲まれつつ複数のノズル１４３によって吸着保持される。
【００５１】
このような状態で、図６（ｃ）に示すように、吸着部１４１が瞬時に例えば時計回りに９０度回転された場合でも、ラベルガイド６００を設けることにより、複数のノズル１４３によるラベルＬの保持状態がずれない。
【００５２】
これにより、適切な保持状態でラベルＬを対象物Ｗに貼り付けることができる。それにより、作業者がラベルＬの貼り付けをやり直す必要がなくなる。したがって、作業効率が向上し、品質も安定する。また、ノズル１４３の吸着力を上げる必要がなく、そのための手段も必要ないので、コストアップを回避できる。
【００５３】
また、上記実施形態では、剥離機構として剥離板８４０を用いたが、これに限定されるものではなく、次のような剥離シャフトを用いてもよい。
【００５４】
図７に示すように、複数のラベルＬが貼り付けられた台紙ＬＤが巻回された帯状ラベルロール８１０の回転方向Ｄ２と、剥離シャフト７００の軸ａ１とがなす角度αが９０度を除く例えば７５度になるように、当該剥離シャフト７００を配設する。このような構成において、ラベルＬの角領域ＲＡから当該ラベルＬを剥離するようにする。角度αは４５度〜８５度であることが好ましい。なお、ラベルＬが剥離された台紙ＬＤは台紙巻取り部８６０に順次巻き取られる。
【００５５】
上記の構成により、ラベルＬを台紙ＬＤから容易に剥離することが可能となる。すなわち、上述のように、剥離シャフト７００を回転方向Ｄ２に対して斜め方向に配設することにより、剥離シャフト７００を回転方向Ｄ２に対して垂直に配設する場合と比較し、台紙ＬＤからラベルＬが剥離し始める面積を小さくすることができる。それにより、ラベルＬが剥離し易くなる。
【００５６】
本発明を採用することにより、剥離性を向上するという観点から従来用いることが困難であった、非移行ラベル、化粧ラベル、幅が広く天地が短い（例えば２ｍｍ）のラベル、厚さが薄いラベル、および強粘性のラベルを用いることができる。非移行ラベルとは、ラベル製造過程において一旦剥がし、台紙に再度付けることにより、剥離性および縁切れ性を高めたフルオートラベル（移行ラベル）ではないものをいう。また、化粧ラベルとは、印字なしのラベルであり、非移行ラベルの一種である。
【００５７】
また、食品業界では、印字ラベル以外に、上記化粧ラベルの需要も多くあり、本発明は有用である。食品業界以外のＦＡ（ファクトリーオートメーション）を用いる他の業界においても、多様な種類のラベルを使用していることが多く、これらのラベル剥離作業も本発明により容易となる。したがって、マーケット拡大にもつながる。
【００５８】
また、上記実施形態では、図４のガイド装置４００を用いて対象物Ｗを整列させることとしたが、これに限定されるものではなく、次のようなベルトコンベアを用いてもよい。
【００５９】
図８（ａ）に示すように、対象物Ｗを搬送するベルトコンベア９００、９１０が互いに平行に並んで配設される。また、ベルトコンベア９００、９１０の上方にカメラ９２０が配設される。
【００６０】
ベルトコンベア９００、９１０はそれぞれ独立して制御することが可能である。搬送されてくる対象物Ｗの位置および向きがカメラ９２０により検出される。対象物Ｗの位置および向きがカメラ９２０により検出されると、図示しない制御部によりベルトコンベア９００、９１０の速度が互いに異なるよう調整される。これにより、ベルトコンベア９００、９１０の速度に速度差が発生する。この速度差を利用して、ベルトコンベア９００、９１０上で対象物Ｗを回転させることにより、当該対象物Ｗの位置および向きを修正する。修正後は、ベルトコンベア９００、９１０の速度差をなくし、対象物Ｗを搬送する。修正方法を以下に簡単に説明する。
【００６１】
図８（ａ）に示すように、方向のずれた対象物Ｗがベルトコンベア９００、９１０上に進入する。
【００６２】
次に、図８（ｂ）に示すように、対象物Ｗの方向のずれがカメラ９２０により検出された後、図示しない制御部によりベルトコンベア９００、９１０の速度が調整される。それにより、対象物Ｗが回転される。
【００６３】
そして、図８（ｃ）に示すように、対象物Ｗの位置および方向が修正されたら、ベルトコンベア９００、９１０の速度が互いに同じになるよう調整され、対象物Ｗを搬送する。
【００６４】
このような方法により、対象物Ｗが平らな側面を有しているか否かにかかわらず、当該対象物Ｗの位置および方向を修正でき、確実に整列を行うことができる。したがって、後工程においてラベル貼り付け装置１００により対象物Ｗの所定の位置に正確にラベルＬを貼り付けることができる。
【００６５】
また、ターンテーブル等を利用した物品の整列方法は、搬送を一旦止める必要があり、生産性に支障をきたす場合があるが、本例では搬送速度を低下させずに整列を行うことができるので、生産性を維持または向上できる。
【００６６】
また、上記実施形態において、第２カラーセンサ１６０により検出されたラベル貼り付け位置と、作業者によって予め入力設定されたラベル貼り付け装置１００による貼り付け位置との差異を自動計算し、算出された差異に基づいてラベル貼り付け装置１００の貼り付け位置を自動修正してもよい。この場合、ラベル貼り付け装置１００は図示しない移動機構により移動される。これにより、最初に１度対象物Ｗを流した後、算出された上記差異に基づいて移動機構によりラベル貼り付け装置１００が移動されるので、作業者の調整作業の負担を削減することができる。これにより、作業効率化を図ることができる。また、上記移動機構の移動速度を向上すれば、作業効率化をより実現できる。
【００６７】
また、上記実施形態に係るラベル貼り付け装置１００によりトレーにラベルＬを貼り付ける場合においても当該トレーを以下の方法で整列させてもよい。
【００６８】
搬送トレーガイドのガイド部分を、トレー形状に適合するよう型取り可能な材質で構成し、トレーの両サイドに配置する。この場合、型取りされたガイドは、トレーを２つに分割した形状で両サイドに配置される。
【００６９】
トレーを流す前、トレー切り替え時にトレー形状に合わせてガイドの型取りを行う。そして、型取りしたガイドをセンタリングさせ、トレーの搬送時に型に合わせてトレーの向きを修正し整列する。なお、ラベル貼り付けは、ガイドによってトレーを保持することにより整列させた後に行ってもよいし、ガイドを開放した後に行ってもよい。ガイドによりトレーを保持している状態で貼り付けを行う方が貼り付け精度を高めることができる。
【００７０】
これにより、多角形、円形または楕円形等の異形形状を有するトレーを確実に整列させることができ、これらのトレーへのラベルＬの貼り付けを高精度で行うことができる。また、ガイドの型取りの作業時間は従来のガイド位置合わせの作業時間に相当するので、作業時間のロスにはならない。
【００７１】
また、上記実施形態では、貼り付けヘッド１４０の吸着部１４１に吸着されたラベルＬを吹き付けにより対象物Ｗに貼り付けることとしたが、これに限定されるものではなく、貼り付けヘッド１４０を方向Ｈ２（図１）に沿って往復動させて、吸着部１４１に吸着されたラベルＬを対象物Ｗに接触させ貼り付ける構成としてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、貼り付けヘッド１４０に第１カラーセンサ１５０を設け、搬送部１７０の下流に第２カラーセンサ１６０を設けることとしたが、これに限定されるものではなく、搬送部１７０の上流および下流にそれぞれカラーセンサを設ける構成としてもよい。この場合、検出結果において、ラベルＬの貼り付けられる前後の色の変化から、ラベルＬが貼り付けられたか否かを確実に認識できる。さらに、上記を組み合わせて、搬送部１７０の上流、貼り付けヘッド１４０、および搬送部１７０の下流にそれぞれカラーセンサを設ける構成としてもよい。
【００７３】
さらに、本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００７４】
１００ ラベル貼り付け装置
１２０ 制御部
１４０ 貼り付けヘッド
１４１ 吸着部
１４３ ノズル
１５０ 第１カラーセンサ
１６０ 第２カラーセンサ
１７０ 搬送部
Ｌ ラベル
Ｗ 対象物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品情報を表示するラベルを対象物に貼り付けるラベル貼り付け装置であって、
前記対象物を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記対象物に前記ラベルを貼り付ける貼り付け部と、
前記貼り付け部に設けられ、前記ラベルの前記対象物への貼り付け位置を検出する第１検出部と、を備えるラベル貼り付け装置。
【請求項２】
前記第１検出部による検出結果に基づいて前記ラベルが前記対象物に適切に貼り付けられたか否かを判断する判断部をさらに備える、請求項１記載のラベル貼り付け装置。
【請求項３】
前記貼り付け部は、エアの吸引および吹き出しにより前記ラベルをそれぞれ吸着および貼り付けるノズルを有し、
前記第１検出部は、前記ノズル上に設けられている、請求項１または請求項２記載のラベル貼り付け装置。
【請求項４】
前記搬送部は、前記ラベルが貼り付けられた前記対象物を搬送し、
前記第１検出部は、貼り付け処理後の前記ラベルおよび前記対象物の移動軌跡を検出する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のラベル貼り付け装置。
【請求項５】
前記搬送部による搬送経路の下流に、貼り付け処理後の前記ラベルおよび前記対象物を検出する第２検出部をさらに備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のラベル貼り付け装置。
【請求項６】
前記第１検出部および前記第２検出部の一方または両方は、カラーセンサを含む、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のラベル貼り付け装置。
【請求項１】
商品情報を表示するラベルを対象物に貼り付けるラベル貼り付け装置であって、
前記対象物を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記対象物に前記ラベルを貼り付ける貼り付け部と、
前記貼り付け部に設けられ、前記ラベルの前記対象物への貼り付け位置を検出する第１検出部と、を備えるラベル貼り付け装置。
【請求項２】
前記第１検出部による検出結果に基づいて前記ラベルが前記対象物に適切に貼り付けられたか否かを判断する判断部をさらに備える、請求項１記載のラベル貼り付け装置。
【請求項３】
前記貼り付け部は、エアの吸引および吹き出しにより前記ラベルをそれぞれ吸着および貼り付けるノズルを有し、
前記第１検出部は、前記ノズル上に設けられている、請求項１または請求項２記載のラベル貼り付け装置。
【請求項４】
前記搬送部は、前記ラベルが貼り付けられた前記対象物を搬送し、
前記第１検出部は、貼り付け処理後の前記ラベルおよび前記対象物の移動軌跡を検出する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のラベル貼り付け装置。
【請求項５】
前記搬送部による搬送経路の下流に、貼り付け処理後の前記ラベルおよび前記対象物を検出する第２検出部をさらに備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のラベル貼り付け装置。
【請求項６】
前記第１検出部および前記第２検出部の一方または両方は、カラーセンサを含む、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のラベル貼り付け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−５７２４８（Ｐ２０１１−５７２４８Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０７８１４（Ｐ２００９−２０７８１４）
【出願日】平成２１年９月９日（２００９．９．９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月９日（２００９．９．９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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