レーザ溶接方法
【課題】高反射材からなる大型部材及び長尺部材の部材に簡便に適用でき、且つ、高能率且つ変形を抑制して高品質に溶接できるレーザ溶接方法を提供することを目的とする。
【解決手段】レーザ溶接方法は、金属材料からなる母材３と主成分が同一であり、且つ、母材３よりも体積を小さくした溶加材１を、母材３の被溶接部に供給する工程と、溶加材１を供給すると同時に、または、溶加材１を供給した後の少なくともいずれかのタイミングで、被溶接部にレーザ光２を照射する工程と、を備える。
【解決手段】レーザ溶接方法は、金属材料からなる母材３と主成分が同一であり、且つ、母材３よりも体積を小さくした溶加材１を、母材３の被溶接部に供給する工程と、溶加材１を供給すると同時に、または、溶加材１を供給した後の少なくともいずれかのタイミングで、被溶接部にレーザ光２を照射する工程と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属材料からなる母材をレーザ溶接する方法に関し、特に、高反射材からなる母材をレーザ溶接加工する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
銅系材料からなる部材は熱伝導率が高く、ＴＩＧ溶接し難い。よって、銅系材料からなる部材を溶接する方法として、電子ビームまたはレーザ光などの高エネルギー密度の熱源の利用が種々検討されている。
電子ビーム溶接は、真空中でフィラメントを加熱させ、放出された電子を高い電圧で加速させ、電磁コイルで収束させた上で、母材に衝突させ溶接を行う方法である。電子ビーム溶接は、銅系材料からなる部材を、高能率且つ変形を抑制して高品質に溶接することができる。しかしながら、電子ビーム溶接では、被溶接部材を真空容器内に入れることが必要であるため、被溶接部材の大きさが制限される、真空引きに時間を要するという問題がある。
【０００３】
レーザ溶接は、レーザ光のエネルギーを利用して行う溶接方法である（特許文献１乃至７参照）。レーザ溶接は、不活性ガスにて被溶接部近傍をシールドすることで、真空引きをせずに溶接を行うことができる。よって、レーザ溶接は、電子ビーム溶接よりも能率向上に効果的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０８２６７３号公報
【特許文献２】特開２０１０−０６９４８９号公報
【特許文献３】特開２００１−０８７８７７号公報
【特許文献４】特開平１１−１２３５８５号公報
【特許文献５】特許第４０９８０２４号公報
【特許文献６】特許第３４１０５９０号公報
【特許文献７】特開平１０−３２８８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
銅系材料は、レーザ光に対する反射率が高く、９０％程度を反射する高反射材であるため、レーザ光を用いて安定した溶接を実現することは困難とされている。よって、銅系材料からなる部材をレーザ溶接する場合、その適用は極薄板の部材などに限られるという課題がある。
【０００６】
上記課題を解決する方法が、特許文献１乃至特許文献７に開示されている。
特許文献１〜３では、高反射材の表面を、レーザ光を良く吸収する無電解ニッケル膜などで被覆し、レーザ溶接する。特許文献４では、レーザ加工中に、同時に、ワーク表面に反射防止剤を塗布する。特許文献５では、第１のレーザ光と、これよりもエネルギー密度が高く照射時間が短いパルス状の第２のレーザ光とを同時に加工点に照射し、被加工物に穴を形成し、穴内で第１のレーザ光を多重散乱させる。これにより、高反射率材に対する加工効率の向上を図っている。特許文献６では、溶接部材のレーザ光照射部位に底面が粗面の凹部を形成し、この凹部の底面にレーザ光を照射する。これにより、レーザ光の反射を少なくしてエネルギーを吸収し易くしている。特許文献７では、被溶接部を溶融温度よりも僅かに低い温度で予熱することで、レーザ溶接し易くしている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１乃至特許文献７に記載の方法は、大型部材、長尺部材、複雑形状の部材には適用し難い。また、溶込み深さや幅といった溶込み形状の制御を行うための溶接パラメータ設定範囲が狭い。溶接パラメータの設定範囲を広くすることができれば、溶接速度を遅くすることもできるため、溶接パラメータの設定範囲を広くすることが望まれている。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、高反射材からなる部材の溶接施工を容易にし、且つ、溶接パラメータの設定範囲の広いレーザ溶接方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、金属材料からなる母材と主成分が同一であり、且つ、前記母材よりも体積を小さくした溶加材を、前記母材の被溶接部に供給する工程と、前記溶加材を供給すると同時に、または、前記溶加材を供給した後の少なくともいずれかのタイミングで、前記被溶接部にレーザ光を照射する工程と、を備えるレーザ溶接方法を提供する。
【００１０】
本願発明者らは、レーザ光を吸収し難い材料（高反射材）が、一旦溶融するとレーザ光の吸収効率が上昇することに注目し、体積を小さくした溶加材を被溶接部に供給するレーザ溶接方法を発明した。
溶加材は、体積を小さくすることで熱容量が小さくなる。そうすることで、組成が母材と同一である場合でも、より溶融し易い溶加材となる。このような溶加材にレーザ光が照射されると、母材よりも先に溶融して初期溶融池が形成される。初期溶融池の形成は母材溶融の引き金として作用するため、母材の溶融が促進される。これによって、高反射材からなる母材であっても、効率的に溶接することが可能となる。
【００１１】
上記発明の一態様において、前記溶加材を、ワイヤー状の形態で前記被溶接部に供給することができる。
【００１２】
溶加材をワイヤー状とすることで、溶加材の作製及び供給時の取扱いが容易となる。また、溶加材をワイヤー状で供給することにより、溶接時の溶加材の飛散が抑制されるため、材料歩留りが良く、且つ、環境を汚染せずに溶接を行うことができる。
【００１３】
上記発明の一態様において、前記溶加材を、粉末状の形態で前記被溶接部に供給することができる。
溶加材を粉末状とすることで、熱容量をより小さくすることが可能となる。よって、より溶融しやすい溶加材とすることができる。
【００１４】
上記発明の一態様において、前記溶加材を、箔状の形態で前記被溶接部に供給することができる。
溶加材を箔状で供給することにより、溶接時に溶加材が飛散しにくくなるため、環境を汚染せずに溶接を行うことができる。また、箔状の溶加材は、粉末と比較して材料歩留りが良い。
【００１５】
上記発明の一態様において、前記レーザ光を照射するとともに、前記溶加材を、一方向からまたは前記レーザ光と同軸状に前記被溶接部へ供給しても良い。
【００１６】
上記のようにすることで、被溶接部の形状や向きなどに関わらず、溶加材を供給することが可能となる。溶加材をレーザ光と同軸に供給すると、溶接方向へ依存せずに、容易に装置を駆動させることができる。
【００１７】
上記発明の一態様において、前記レーザ光を照射する前に、予め前記溶加材を前記被溶接部へ供給しても良い。
予め溶加材を溶接部へ供給するため、溶接装置の構成を単純化することができる。
【００１８】
上記発明の一態様において、前記溶加材を、面取り部または段付き部の開先に形成された凹部に配置することができる。
開先は、被溶接部面に対して凹形状であるため、溶加材の設置が容易となる。特に、溶加材が粉末状である場合には、凹部によって画定された領域により溶加材の拡散を防止することができる。
【００１９】
上記発明の一態様において、前記溶加材を予め前記被溶接部に供給した後、前記被溶接部に前記レーザ光を照射すると同時に、前記溶加材を更に供給しても良い。
被溶接部に、事前に溶加材を配置することで、ビード幅（アスペクト比）を増大させることが容易となる。また、レーザ光照射時に、溶加材を追加供給することで、供給量不足を回避できるとともに、十分量の溶加材を供給することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、高反射材からなる部材を容易に溶接施工することができ、且つ、溶接パラメータの設定範囲の広いレーザ溶接方法とすることができる。また、レーザ光の吸収が悪い材料からなる被溶接部材であっても、より安定的に、且つ、高能率にて溶接することができる。レーザ光は真空容器内で行う必要がないため、高反射材からなる大型部材や長尺部材に適用しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係るレーザ溶接方法を説明する図である。
【図２】第２実施形態に係るレーザ溶接方法を説明する図である。
【図３】第２実施形態の変形例に係るレーザ溶接方法を説明する図である。
【図４】第３実施形態に係るレーザ溶接方法を説明する図である。
【図５】第４実施形態に係る開先部の断面図である。
【図６】第４実施形態に係る開先部の断面図である。
【図７】試験１の出力を変化させたときの入熱と溶込み深さとの関係を示す図である。
【図８】試験１の出力１４ｋＷでレーザ溶接した試験片のビード外観写真である。
【図９】試験１の出力１６ｋＷでレーザ溶接した試験片のビード外観写真である。
【図１０】試験１の出力１６ｋＷでレーザ溶接した試験片の断面写真である。
【図１１】試験２の入熱とエネルギー密度との関係を示す図である
【図１２】試験３の低速化したときの入熱とエネルギー密度との関係を示す図である。
【図１３】試験３の出力１０ｋＷでレーザ溶接した試験片のビード外観写真である。
【図１４】試験３の出力１３ｋＷでレーザ溶接した試験片のビード外観写真である。
【図１５】試験３の出力１３ｋＷでレーザ溶接した試験片の断面写真である。
【図１６】試験４の試験片のビード外観写真である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の一実施形態に係るレーザ溶接方法は、例えば、高反射材からなる加速器などの溶接に適用され得る。高反射材とは、レーザ光の反射率が高く、且つ、熱伝導率が高い金属材料を指す。例えば、銅、銅合金、アルミニウム、アルミニウム合金などとされる。
【００２３】
本発明の一実施形態に係るレーザ溶接方法は、溶加材を母材の被溶接部に供給する工程と、被溶接部にレーザ光を照射する工程とを含む。レーザ光は、溶加材を供給すると同時に、または、溶加材を供給した後の少なくともいずれかのタイミングで被溶接部に照射する。
【００２４】
母材は、無酸素銅などの高反射材とされる。
溶加材は、主成分が母材と同一とされる。溶加材は、母材と同一組成であって良い。また、溶加材は、融点制御、あるいは強度及び組成の調整などを目的として、他成分を微量に含んでいても良い。例えば、Ｚｎ、Ａｌ、Ｍｎ、Ｆｅ、Ｎｉ、Ｔｉ、Ｓｉ、Ｍｇ、Ｓｎまたは、上記成分を任意に組み合わせて添加され得る。
溶加材は、母材よりも体積が小さく、ワイヤー状、粉末状、箔状の形態とされる。
【００２５】
レーザ光源は、ファイバレーザ、ＣＯ２レーザ、ＹＡＧレーザ、ディスクレーザ、半導体レーザなどとされる。レーザの出力は、溶かしたい深さによって適宜設定すると良い。例えば、無酸素銅で２ｍｍの溶込みを想定した場合、ファイバレーザの出力を５ｋＷ以上２０ｋＷ未満などとすると良い。
【００２６】
〔第１実施形態〕
図１を参照して、本実施形態に係るレーザ溶接方法を説明する。
本実施形態では、溶加材１の被溶接部への供給、及び、被溶接部へのレーザ光２の照射を同時に実施する。ここで「同時」とは、完全に一致している必要はなく、操作上の誤差を含む。溶加材１は、一方向から被溶接部に供給される。溶加材１の供給方向は、適宜設定されると良い。溶加材１は、例えば、レーザ光２の進行方向Ａ前側または進行方向Ａ後側から適宜傾斜させて供給される。例えば、図１では、溶加材１は母材（被溶接材）３に対して３０°〜４０°で傾斜されている。
【００２７】
本実施形態では、高反射材からなる母材３の被溶接部に、母材３よりも体積を小さくしたワイヤー状の溶加材１を供給する。ワイヤー状の溶加材１は、母材３よりも熱容量が小さいため、より溶融しやすい。被溶接部には、溶加材１の供給と同時に、レーザ光２が照射される。これによって、被溶接部では、まず溶加材１が溶融し、初期溶融池を形成する。銅やアルミニウムなどのからなる高反射材は、融点が低く、一旦溶融すると、レーザ光の吸収効率が上昇する。溶加材１は、母材３と同一組成または同一主成分である。このような材料からなる溶加材１により初期溶融池が形成されることで、初期溶融池が母材溶融の引き金となり、母材３の溶融を促す。これによって、レーザ光２の吸収が悪く、溶融させにくい材料に対して、効率的にレーザ溶接することが可能となる。
【００２８】
本実施形態において、溶加材１はワイヤー状とされる。溶加材１の径は０．４ｍｍ〜２ｍｍ程度とすると良い。ワイヤー径が細すぎると座屈などにより送給が困難となる。一方、ワイヤー径が太すぎると、熱容量が大きくなり初期溶融池を形成しにくくなる。ワイヤー状の溶加材１は、溶加材供給部４などにより保持され、適量を被溶接部に供給され得る。
【００２９】
なお、溶加材１は、レーザ光２に対して同軸状に供給されても良い。
【００３０】
〔第２実施形態〕
図２を参照して、本実施形態に係るレーザ溶接方法を説明する。
本実施形態では、溶加材の形態が異なる以外は、第１実施形態と同様にレーザ溶接を実施する。溶加材５は、粉末状の形態で被溶接部に供給される。溶加材５の粒子径は、例えば、５０μｍ〜３００μｍ程度とされる。粒子径が小さすぎると、供給時の取り扱いが難しくなる。粒子径が大きすぎると、熱容量が大きくなり初期溶融池を形成しにくくなる。
【００３１】
粉末状の溶加材５は、ワイヤー状の溶加材１よりも熱容量を小さくすることができるため、初期溶融池をより形成しやすい。
【００３２】
なお、溶加材５は、図３に示すように、レーザ光２に対して同軸状に供給されても良い。図３では、レーザヘッド６が、同軸に形成された内筒７と外筒８とからなる２重構造とされている。該レーザヘッド６は、内筒７の開口からレーザ光２を出射し、内筒７と外筒８との間の開口から粉末状の溶加材５が供給される。溶加材５をレーザ光２に対して同軸に供給することで、溶接方向への依存性がなくなるため、装置駆動が容易となる。
【００３３】
〔第３実施形態〕
図４を参照して、本実施形態に係るレーザ溶接方法を説明する。
本実施形態では、予め溶加材９を被溶接部へ供給した後、被溶接部へのレーザ光２の照射を実施する。溶加材９は、箔状とされる。箔の膜厚は、例えば、０．０５ｍｍ〜２ｍｍ程度とされる。箔の膜厚が薄すぎると、供給時の取り扱いが難しくなる。箔の膜厚が厚すぎると、熱容量が大きくなり初期溶融池を形成しにくくなる。
【００３４】
本実施形態では、まず、箔状の溶加材９を被溶接部表面上に載置する。その後、溶加材９が載った被溶接部にレーザ光２を照射する。箔状の溶加材９は、母材３よりも熱容量が小さいため、より溶融しやすい。よって、被溶接部では、まず溶加材９が溶融し、初期溶融池を形成する。初期溶融池が母材溶融の引き金となり、母材３の溶融を促す。これによって、レーザ光２の吸収が悪く、溶融させにくい材料に対して、効率的にレーザ溶接することが可能となる。本実施形態によれば、事前に溶加材９を供給するため、レーザ溶接装置の構成を簡略化することができる。また、溶加材９を箔状とするため、取扱いが容易であり、材料歩留りも向上する。また、目外れを防止するために、ビード幅（アスペクト比）を増大することが容易となる。
【００３５】
なお、本実施形態において溶加材９は箔状としたが、粉末状の溶加材を事前に供給しても良い。
【００３６】
〔第４実施形態〕
図５及び図６を参照して、本実施形態に係るレーザ溶接方法を説明する。
本実施形態では、第３実施形態と同様に、予め溶加材を被溶接部へ供給した後、被溶接部へのレーザ光の照射を実施する。ただし、溶加材は粉末状の形態とされ、被溶接部は開先部とされる。溶加材５は、第２実施形態と同様の粒子を用いることができる。図５は、面取り開先部の断面図である。図６は、段付き開先部の断面図である。
【００３７】
図５及び図６のように、被溶接部面に対して凹部（底部）が形成された開先部１０，１１では、この底部に、粉末状の粒子を供給する。溶加材５の供給は、レーザ光２を照射する前に行われるため、レーザ照射装置の構成を簡略化することができる。また、凹部により供給領域がある程度画定されているため、溶加材５を設置しやすい。
【００３８】
なお、本実施形態において溶加材５は粉末状としたが、箔状の溶加材９を事前に開先部に供給しても良い。その場合、溶加材９は、凹部の底部に載置する、または、開先の間１２に挟んで設置してよい。
【００３９】
なお、第１実施形態及び第２実施形態のいずれかと、第３実施形態及び第４実施形態のいずれかと、を組み合わせてレーザ溶接を実施しても良い。すなわち、予め被溶接部に溶加材を供給しておき、レーザ光を照射すると同時に、更に、溶加材を供給しても良い。事前に溶加材を供給するだけでは、溶加材の供給量が不足する可能性がある場合に、レーザ光照射時に、溶加材を追加供給することで、必要量の溶加材を被溶接部へと供給することができる。
【００４０】
以下で、高反射材からなる母材のレーザ溶接条件を検討した。
＜試験１＞
速度一定で、出力を変化させながら、母材にレーザ光を照射したときの溶込み深さを測定した。母材として無酸素銅（Ｃ１０２０（ビードオン）、２００ｍｍ×２００ｍｍ×板厚：５ｍｍ）を用いた。試験条件を以下に示す。
出力 ：２０ｋＷ，１８ｋＷ，１６ｋＷ，１４ｋＷ
溶接速度 ：４ｍ／ｍｉｎ
焦点位置 ：−１５ｍｍ
ビーム半径 ：０．８２ｍｍ
前進角 ：１５°
【００４１】
図７に、出力を変化させたときの入熱と溶込み深さとの関係を示す。横軸が入熱、縦軸が溶込み深さである。図８に、出力１４ｋＷでレーザ溶接した試験片のビード１３外観写真を示す。図９に、出力１６ｋＷでレーザ溶接した試験片のビード１３外観写真を示す。図１０に、出力１６ｋＷでレーザ溶接した試験片の断面写真を示す。
【００４２】
図７によれば、出力を２０ｋＷから１６ｋＷまで一定の変化率で低下させると、溶込み深さは線形的に減少し、浅くなった。また、スパッタを発生させることなく溶接できていた（図９及び図１０参照）。一方、出力を１４ｋＷまで低下させた場合には、母材への溶込みを観察することはできなかった（図８参照）。上記結果から、出力１６ｋＷと出力１４ｋＷとの間には閾値が存在し、出力１４ｋＷは溶融の閾値を超えてないことが確認された。また、図７によれば、閾値が存在するため、溶け込み深さを２ｍｍ程度に調節しすることは難しいことがわかる。
【００４３】
レーザ照射装置としての実用化を考慮すると、溶接速度４ｍ／ｍｉｎでは動きが速すぎる。よって、駆動装置を作製しやすいように、より低速でレーザ溶接を実施できることが好ましい。
また、溶接速度を遅くした場合、溶込み深さも深くなる。よって、レーザ光が母材を貫通することを防止するため、出力も低下させると良い。しかしながら、図７で示されるように、溶融の閾値があるため、あまり出力を落とすと溶けなくなる。
【００４４】
＜試験２＞
次に、出力及び速度を変化させて母材にレーザ光を照射したときのエネルギー密度を算出した。母材として無酸素銅（Ｃ１０２０（ビードオン）、２００ｍｍ×２００ｍｍ×板厚：５ｍｍ）を用いた。
出力 ：１１〜２０ｋＷ
溶接速度 ：３〜７ｍ／ｍｉｎ
焦点位置 ：−１５ｍｍ
ビーム半径 ：０．８２ｍｍ
前進角 ：１５°
【００４５】
図１１に、入熱とエネルギー密度との関係を示す。横軸が入熱、縦軸がエネルギー密度、▲が溶込み深さ２．００ｍｍ〜２．４９ｍｍ、●が溶込み深さ２．５０ｍｍ〜３．４９ｍｍ、■が溶込み深さ３．５１ｍｍ〜５．００ｍｍである。図１１によれば、上記試験条件でレーザ溶接した場合、深さ２．００ｍｍ〜５．００ｍｍの溶込みが観察された。
【００４６】
＜試験３＞
次に、試験２を低速化して同様にエネルギー密度を算出した。
出力 ：１１〜２０ｋＷ
溶接速度 ：２ｍ／ｍｉｎ
焦点位置 ：−１０ｍｍ〜−１５ｍｍ
ビーム半径 ：０．６６ｍｍ〜０．９８ｍｍ
前進角 ：１０°〜１５°
【００４７】
図１２に、低速化したときの入熱とエネルギー密度との関係を示す。横軸が入熱、縦軸がエネルギー密度、×が溶融せず、■が部分溶込み形成、○が貫通である。上記試験によれば、出力を１０ｋＷまで低下させると、途中から溶融しない部分が観察された（図１３参照）。また、出力を１３ｋＷまで上昇させると、スパッタが発生した（図１４及び図１５参照）。上記結果によれば、低速化に伴い、ビード１３の不安定化傾向が顕著になった。これは、無酸素銅は、反射率が高いものの、融点が低いため、一旦溶融するとレーザ光の滞留時間増大により突沸しやすくなるためと考えられる。
【００４８】
上記試験１〜試験３の結果から、レーザを用いて、高反射材からなる母材を、より低速で溶融させるための好適な条件を見つけることはできなかった。
【００４９】
＜試験４＞
次に、本発明の第１実施形態に従って、高反射材からなる母材のレーザ溶接を実施した。母材は無酸素銅（Ｃ１０２０（ビードオン）、２００ｍｍ×２００ｍｍ×板厚：５ｍｍ）を用いた。溶加材は、主成分が銅のワイヤーを用いた。試験条件を以下に示す。
出力 ：１１ｋＷ
溶接速度 ：１ｍ／ｍｉｎ
焦点位置 ：−１５ｍｍ
ビーム半径 ：０．８２ｍｍ
前進角 ：１５°
溶加材供給速度 ：３ｍ／ｍｉｎ
【００５０】
図１６に、ビード外観写真を示す。図１６によれば、ビード１３は安定して形成されていた。上記結果によれば、母材３と主成分が同じ材料からなる溶加材を、母材よりも体積を小さくした状態で被溶接部に供給することで、出力を下げて高反射材を溶接施工することができる。また、出力を落とすことができるため、溶接速度も遅くすることができ、レーザ照射装置の駆動装置を装置化しやすくなる。
【符号の説明】
【００５１】
１ 溶加材（ワイヤー状）
２ レーザ光
３ 母材（被溶接材）
４ 溶加材保持部
５ 溶加材（粉末状）
６ レーザヘッド
７ 内筒
８ 外筒
９ 溶加材（箔状）
１０ 開先部（面取り）
１１ 開先部（段付き）
１２ 開先の間
１３ ビード
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属材料からなる母材をレーザ溶接する方法に関し、特に、高反射材からなる母材をレーザ溶接加工する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
銅系材料からなる部材は熱伝導率が高く、ＴＩＧ溶接し難い。よって、銅系材料からなる部材を溶接する方法として、電子ビームまたはレーザ光などの高エネルギー密度の熱源の利用が種々検討されている。
電子ビーム溶接は、真空中でフィラメントを加熱させ、放出された電子を高い電圧で加速させ、電磁コイルで収束させた上で、母材に衝突させ溶接を行う方法である。電子ビーム溶接は、銅系材料からなる部材を、高能率且つ変形を抑制して高品質に溶接することができる。しかしながら、電子ビーム溶接では、被溶接部材を真空容器内に入れることが必要であるため、被溶接部材の大きさが制限される、真空引きに時間を要するという問題がある。
【０００３】
レーザ溶接は、レーザ光のエネルギーを利用して行う溶接方法である（特許文献１乃至７参照）。レーザ溶接は、不活性ガスにて被溶接部近傍をシールドすることで、真空引きをせずに溶接を行うことができる。よって、レーザ溶接は、電子ビーム溶接よりも能率向上に効果的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０８２６７３号公報
【特許文献２】特開２０１０−０６９４８９号公報
【特許文献３】特開２００１−０８７８７７号公報
【特許文献４】特開平１１−１２３５８５号公報
【特許文献５】特許第４０９８０２４号公報
【特許文献６】特許第３４１０５９０号公報
【特許文献７】特開平１０−３２８８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
銅系材料は、レーザ光に対する反射率が高く、９０％程度を反射する高反射材であるため、レーザ光を用いて安定した溶接を実現することは困難とされている。よって、銅系材料からなる部材をレーザ溶接する場合、その適用は極薄板の部材などに限られるという課題がある。
【０００６】
上記課題を解決する方法が、特許文献１乃至特許文献７に開示されている。
特許文献１〜３では、高反射材の表面を、レーザ光を良く吸収する無電解ニッケル膜などで被覆し、レーザ溶接する。特許文献４では、レーザ加工中に、同時に、ワーク表面に反射防止剤を塗布する。特許文献５では、第１のレーザ光と、これよりもエネルギー密度が高く照射時間が短いパルス状の第２のレーザ光とを同時に加工点に照射し、被加工物に穴を形成し、穴内で第１のレーザ光を多重散乱させる。これにより、高反射率材に対する加工効率の向上を図っている。特許文献６では、溶接部材のレーザ光照射部位に底面が粗面の凹部を形成し、この凹部の底面にレーザ光を照射する。これにより、レーザ光の反射を少なくしてエネルギーを吸収し易くしている。特許文献７では、被溶接部を溶融温度よりも僅かに低い温度で予熱することで、レーザ溶接し易くしている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１乃至特許文献７に記載の方法は、大型部材、長尺部材、複雑形状の部材には適用し難い。また、溶込み深さや幅といった溶込み形状の制御を行うための溶接パラメータ設定範囲が狭い。溶接パラメータの設定範囲を広くすることができれば、溶接速度を遅くすることもできるため、溶接パラメータの設定範囲を広くすることが望まれている。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、高反射材からなる部材の溶接施工を容易にし、且つ、溶接パラメータの設定範囲の広いレーザ溶接方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、金属材料からなる母材と主成分が同一であり、且つ、前記母材よりも体積を小さくした溶加材を、前記母材の被溶接部に供給する工程と、前記溶加材を供給すると同時に、または、前記溶加材を供給した後の少なくともいずれかのタイミングで、前記被溶接部にレーザ光を照射する工程と、を備えるレーザ溶接方法を提供する。
【００１０】
本願発明者らは、レーザ光を吸収し難い材料（高反射材）が、一旦溶融するとレーザ光の吸収効率が上昇することに注目し、体積を小さくした溶加材を被溶接部に供給するレーザ溶接方法を発明した。
溶加材は、体積を小さくすることで熱容量が小さくなる。そうすることで、組成が母材と同一である場合でも、より溶融し易い溶加材となる。このような溶加材にレーザ光が照射されると、母材よりも先に溶融して初期溶融池が形成される。初期溶融池の形成は母材溶融の引き金として作用するため、母材の溶融が促進される。これによって、高反射材からなる母材であっても、効率的に溶接することが可能となる。
【００１１】
上記発明の一態様において、前記溶加材を、ワイヤー状の形態で前記被溶接部に供給することができる。
【００１２】
溶加材をワイヤー状とすることで、溶加材の作製及び供給時の取扱いが容易となる。また、溶加材をワイヤー状で供給することにより、溶接時の溶加材の飛散が抑制されるため、材料歩留りが良く、且つ、環境を汚染せずに溶接を行うことができる。
【００１３】
上記発明の一態様において、前記溶加材を、粉末状の形態で前記被溶接部に供給することができる。
溶加材を粉末状とすることで、熱容量をより小さくすることが可能となる。よって、より溶融しやすい溶加材とすることができる。
【００１４】
上記発明の一態様において、前記溶加材を、箔状の形態で前記被溶接部に供給することができる。
溶加材を箔状で供給することにより、溶接時に溶加材が飛散しにくくなるため、環境を汚染せずに溶接を行うことができる。また、箔状の溶加材は、粉末と比較して材料歩留りが良い。
【００１５】
上記発明の一態様において、前記レーザ光を照射するとともに、前記溶加材を、一方向からまたは前記レーザ光と同軸状に前記被溶接部へ供給しても良い。
【００１６】
上記のようにすることで、被溶接部の形状や向きなどに関わらず、溶加材を供給することが可能となる。溶加材をレーザ光と同軸に供給すると、溶接方向へ依存せずに、容易に装置を駆動させることができる。
【００１７】
上記発明の一態様において、前記レーザ光を照射する前に、予め前記溶加材を前記被溶接部へ供給しても良い。
予め溶加材を溶接部へ供給するため、溶接装置の構成を単純化することができる。
【００１８】
上記発明の一態様において、前記溶加材を、面取り部または段付き部の開先に形成された凹部に配置することができる。
開先は、被溶接部面に対して凹形状であるため、溶加材の設置が容易となる。特に、溶加材が粉末状である場合には、凹部によって画定された領域により溶加材の拡散を防止することができる。
【００１９】
上記発明の一態様において、前記溶加材を予め前記被溶接部に供給した後、前記被溶接部に前記レーザ光を照射すると同時に、前記溶加材を更に供給しても良い。
被溶接部に、事前に溶加材を配置することで、ビード幅（アスペクト比）を増大させることが容易となる。また、レーザ光照射時に、溶加材を追加供給することで、供給量不足を回避できるとともに、十分量の溶加材を供給することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、高反射材からなる部材を容易に溶接施工することができ、且つ、溶接パラメータの設定範囲の広いレーザ溶接方法とすることができる。また、レーザ光の吸収が悪い材料からなる被溶接部材であっても、より安定的に、且つ、高能率にて溶接することができる。レーザ光は真空容器内で行う必要がないため、高反射材からなる大型部材や長尺部材に適用しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係るレーザ溶接方法を説明する図である。
【図２】第２実施形態に係るレーザ溶接方法を説明する図である。
【図３】第２実施形態の変形例に係るレーザ溶接方法を説明する図である。
【図４】第３実施形態に係るレーザ溶接方法を説明する図である。
【図５】第４実施形態に係る開先部の断面図である。
【図６】第４実施形態に係る開先部の断面図である。
【図７】試験１の出力を変化させたときの入熱と溶込み深さとの関係を示す図である。
【図８】試験１の出力１４ｋＷでレーザ溶接した試験片のビード外観写真である。
【図９】試験１の出力１６ｋＷでレーザ溶接した試験片のビード外観写真である。
【図１０】試験１の出力１６ｋＷでレーザ溶接した試験片の断面写真である。
【図１１】試験２の入熱とエネルギー密度との関係を示す図である
【図１２】試験３の低速化したときの入熱とエネルギー密度との関係を示す図である。
【図１３】試験３の出力１０ｋＷでレーザ溶接した試験片のビード外観写真である。
【図１４】試験３の出力１３ｋＷでレーザ溶接した試験片のビード外観写真である。
【図１５】試験３の出力１３ｋＷでレーザ溶接した試験片の断面写真である。
【図１６】試験４の試験片のビード外観写真である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の一実施形態に係るレーザ溶接方法は、例えば、高反射材からなる加速器などの溶接に適用され得る。高反射材とは、レーザ光の反射率が高く、且つ、熱伝導率が高い金属材料を指す。例えば、銅、銅合金、アルミニウム、アルミニウム合金などとされる。
【００２３】
本発明の一実施形態に係るレーザ溶接方法は、溶加材を母材の被溶接部に供給する工程と、被溶接部にレーザ光を照射する工程とを含む。レーザ光は、溶加材を供給すると同時に、または、溶加材を供給した後の少なくともいずれかのタイミングで被溶接部に照射する。
【００２４】
母材は、無酸素銅などの高反射材とされる。
溶加材は、主成分が母材と同一とされる。溶加材は、母材と同一組成であって良い。また、溶加材は、融点制御、あるいは強度及び組成の調整などを目的として、他成分を微量に含んでいても良い。例えば、Ｚｎ、Ａｌ、Ｍｎ、Ｆｅ、Ｎｉ、Ｔｉ、Ｓｉ、Ｍｇ、Ｓｎまたは、上記成分を任意に組み合わせて添加され得る。
溶加材は、母材よりも体積が小さく、ワイヤー状、粉末状、箔状の形態とされる。
【００２５】
レーザ光源は、ファイバレーザ、ＣＯ２レーザ、ＹＡＧレーザ、ディスクレーザ、半導体レーザなどとされる。レーザの出力は、溶かしたい深さによって適宜設定すると良い。例えば、無酸素銅で２ｍｍの溶込みを想定した場合、ファイバレーザの出力を５ｋＷ以上２０ｋＷ未満などとすると良い。
【００２６】
〔第１実施形態〕
図１を参照して、本実施形態に係るレーザ溶接方法を説明する。
本実施形態では、溶加材１の被溶接部への供給、及び、被溶接部へのレーザ光２の照射を同時に実施する。ここで「同時」とは、完全に一致している必要はなく、操作上の誤差を含む。溶加材１は、一方向から被溶接部に供給される。溶加材１の供給方向は、適宜設定されると良い。溶加材１は、例えば、レーザ光２の進行方向Ａ前側または進行方向Ａ後側から適宜傾斜させて供給される。例えば、図１では、溶加材１は母材（被溶接材）３に対して３０°〜４０°で傾斜されている。
【００２７】
本実施形態では、高反射材からなる母材３の被溶接部に、母材３よりも体積を小さくしたワイヤー状の溶加材１を供給する。ワイヤー状の溶加材１は、母材３よりも熱容量が小さいため、より溶融しやすい。被溶接部には、溶加材１の供給と同時に、レーザ光２が照射される。これによって、被溶接部では、まず溶加材１が溶融し、初期溶融池を形成する。銅やアルミニウムなどのからなる高反射材は、融点が低く、一旦溶融すると、レーザ光の吸収効率が上昇する。溶加材１は、母材３と同一組成または同一主成分である。このような材料からなる溶加材１により初期溶融池が形成されることで、初期溶融池が母材溶融の引き金となり、母材３の溶融を促す。これによって、レーザ光２の吸収が悪く、溶融させにくい材料に対して、効率的にレーザ溶接することが可能となる。
【００２８】
本実施形態において、溶加材１はワイヤー状とされる。溶加材１の径は０．４ｍｍ〜２ｍｍ程度とすると良い。ワイヤー径が細すぎると座屈などにより送給が困難となる。一方、ワイヤー径が太すぎると、熱容量が大きくなり初期溶融池を形成しにくくなる。ワイヤー状の溶加材１は、溶加材供給部４などにより保持され、適量を被溶接部に供給され得る。
【００２９】
なお、溶加材１は、レーザ光２に対して同軸状に供給されても良い。
【００３０】
〔第２実施形態〕
図２を参照して、本実施形態に係るレーザ溶接方法を説明する。
本実施形態では、溶加材の形態が異なる以外は、第１実施形態と同様にレーザ溶接を実施する。溶加材５は、粉末状の形態で被溶接部に供給される。溶加材５の粒子径は、例えば、５０μｍ〜３００μｍ程度とされる。粒子径が小さすぎると、供給時の取り扱いが難しくなる。粒子径が大きすぎると、熱容量が大きくなり初期溶融池を形成しにくくなる。
【００３１】
粉末状の溶加材５は、ワイヤー状の溶加材１よりも熱容量を小さくすることができるため、初期溶融池をより形成しやすい。
【００３２】
なお、溶加材５は、図３に示すように、レーザ光２に対して同軸状に供給されても良い。図３では、レーザヘッド６が、同軸に形成された内筒７と外筒８とからなる２重構造とされている。該レーザヘッド６は、内筒７の開口からレーザ光２を出射し、内筒７と外筒８との間の開口から粉末状の溶加材５が供給される。溶加材５をレーザ光２に対して同軸に供給することで、溶接方向への依存性がなくなるため、装置駆動が容易となる。
【００３３】
〔第３実施形態〕
図４を参照して、本実施形態に係るレーザ溶接方法を説明する。
本実施形態では、予め溶加材９を被溶接部へ供給した後、被溶接部へのレーザ光２の照射を実施する。溶加材９は、箔状とされる。箔の膜厚は、例えば、０．０５ｍｍ〜２ｍｍ程度とされる。箔の膜厚が薄すぎると、供給時の取り扱いが難しくなる。箔の膜厚が厚すぎると、熱容量が大きくなり初期溶融池を形成しにくくなる。
【００３４】
本実施形態では、まず、箔状の溶加材９を被溶接部表面上に載置する。その後、溶加材９が載った被溶接部にレーザ光２を照射する。箔状の溶加材９は、母材３よりも熱容量が小さいため、より溶融しやすい。よって、被溶接部では、まず溶加材９が溶融し、初期溶融池を形成する。初期溶融池が母材溶融の引き金となり、母材３の溶融を促す。これによって、レーザ光２の吸収が悪く、溶融させにくい材料に対して、効率的にレーザ溶接することが可能となる。本実施形態によれば、事前に溶加材９を供給するため、レーザ溶接装置の構成を簡略化することができる。また、溶加材９を箔状とするため、取扱いが容易であり、材料歩留りも向上する。また、目外れを防止するために、ビード幅（アスペクト比）を増大することが容易となる。
【００３５】
なお、本実施形態において溶加材９は箔状としたが、粉末状の溶加材を事前に供給しても良い。
【００３６】
〔第４実施形態〕
図５及び図６を参照して、本実施形態に係るレーザ溶接方法を説明する。
本実施形態では、第３実施形態と同様に、予め溶加材を被溶接部へ供給した後、被溶接部へのレーザ光の照射を実施する。ただし、溶加材は粉末状の形態とされ、被溶接部は開先部とされる。溶加材５は、第２実施形態と同様の粒子を用いることができる。図５は、面取り開先部の断面図である。図６は、段付き開先部の断面図である。
【００３７】
図５及び図６のように、被溶接部面に対して凹部（底部）が形成された開先部１０，１１では、この底部に、粉末状の粒子を供給する。溶加材５の供給は、レーザ光２を照射する前に行われるため、レーザ照射装置の構成を簡略化することができる。また、凹部により供給領域がある程度画定されているため、溶加材５を設置しやすい。
【００３８】
なお、本実施形態において溶加材５は粉末状としたが、箔状の溶加材９を事前に開先部に供給しても良い。その場合、溶加材９は、凹部の底部に載置する、または、開先の間１２に挟んで設置してよい。
【００３９】
なお、第１実施形態及び第２実施形態のいずれかと、第３実施形態及び第４実施形態のいずれかと、を組み合わせてレーザ溶接を実施しても良い。すなわち、予め被溶接部に溶加材を供給しておき、レーザ光を照射すると同時に、更に、溶加材を供給しても良い。事前に溶加材を供給するだけでは、溶加材の供給量が不足する可能性がある場合に、レーザ光照射時に、溶加材を追加供給することで、必要量の溶加材を被溶接部へと供給することができる。
【００４０】
以下で、高反射材からなる母材のレーザ溶接条件を検討した。
＜試験１＞
速度一定で、出力を変化させながら、母材にレーザ光を照射したときの溶込み深さを測定した。母材として無酸素銅（Ｃ１０２０（ビードオン）、２００ｍｍ×２００ｍｍ×板厚：５ｍｍ）を用いた。試験条件を以下に示す。
出力 ：２０ｋＷ，１８ｋＷ，１６ｋＷ，１４ｋＷ
溶接速度 ：４ｍ／ｍｉｎ
焦点位置 ：−１５ｍｍ
ビーム半径 ：０．８２ｍｍ
前進角 ：１５°
【００４１】
図７に、出力を変化させたときの入熱と溶込み深さとの関係を示す。横軸が入熱、縦軸が溶込み深さである。図８に、出力１４ｋＷでレーザ溶接した試験片のビード１３外観写真を示す。図９に、出力１６ｋＷでレーザ溶接した試験片のビード１３外観写真を示す。図１０に、出力１６ｋＷでレーザ溶接した試験片の断面写真を示す。
【００４２】
図７によれば、出力を２０ｋＷから１６ｋＷまで一定の変化率で低下させると、溶込み深さは線形的に減少し、浅くなった。また、スパッタを発生させることなく溶接できていた（図９及び図１０参照）。一方、出力を１４ｋＷまで低下させた場合には、母材への溶込みを観察することはできなかった（図８参照）。上記結果から、出力１６ｋＷと出力１４ｋＷとの間には閾値が存在し、出力１４ｋＷは溶融の閾値を超えてないことが確認された。また、図７によれば、閾値が存在するため、溶け込み深さを２ｍｍ程度に調節しすることは難しいことがわかる。
【００４３】
レーザ照射装置としての実用化を考慮すると、溶接速度４ｍ／ｍｉｎでは動きが速すぎる。よって、駆動装置を作製しやすいように、より低速でレーザ溶接を実施できることが好ましい。
また、溶接速度を遅くした場合、溶込み深さも深くなる。よって、レーザ光が母材を貫通することを防止するため、出力も低下させると良い。しかしながら、図７で示されるように、溶融の閾値があるため、あまり出力を落とすと溶けなくなる。
【００４４】
＜試験２＞
次に、出力及び速度を変化させて母材にレーザ光を照射したときのエネルギー密度を算出した。母材として無酸素銅（Ｃ１０２０（ビードオン）、２００ｍｍ×２００ｍｍ×板厚：５ｍｍ）を用いた。
出力 ：１１〜２０ｋＷ
溶接速度 ：３〜７ｍ／ｍｉｎ
焦点位置 ：−１５ｍｍ
ビーム半径 ：０．８２ｍｍ
前進角 ：１５°
【００４５】
図１１に、入熱とエネルギー密度との関係を示す。横軸が入熱、縦軸がエネルギー密度、▲が溶込み深さ２．００ｍｍ〜２．４９ｍｍ、●が溶込み深さ２．５０ｍｍ〜３．４９ｍｍ、■が溶込み深さ３．５１ｍｍ〜５．００ｍｍである。図１１によれば、上記試験条件でレーザ溶接した場合、深さ２．００ｍｍ〜５．００ｍｍの溶込みが観察された。
【００４６】
＜試験３＞
次に、試験２を低速化して同様にエネルギー密度を算出した。
出力 ：１１〜２０ｋＷ
溶接速度 ：２ｍ／ｍｉｎ
焦点位置 ：−１０ｍｍ〜−１５ｍｍ
ビーム半径 ：０．６６ｍｍ〜０．９８ｍｍ
前進角 ：１０°〜１５°
【００４７】
図１２に、低速化したときの入熱とエネルギー密度との関係を示す。横軸が入熱、縦軸がエネルギー密度、×が溶融せず、■が部分溶込み形成、○が貫通である。上記試験によれば、出力を１０ｋＷまで低下させると、途中から溶融しない部分が観察された（図１３参照）。また、出力を１３ｋＷまで上昇させると、スパッタが発生した（図１４及び図１５参照）。上記結果によれば、低速化に伴い、ビード１３の不安定化傾向が顕著になった。これは、無酸素銅は、反射率が高いものの、融点が低いため、一旦溶融するとレーザ光の滞留時間増大により突沸しやすくなるためと考えられる。
【００４８】
上記試験１〜試験３の結果から、レーザを用いて、高反射材からなる母材を、より低速で溶融させるための好適な条件を見つけることはできなかった。
【００４９】
＜試験４＞
次に、本発明の第１実施形態に従って、高反射材からなる母材のレーザ溶接を実施した。母材は無酸素銅（Ｃ１０２０（ビードオン）、２００ｍｍ×２００ｍｍ×板厚：５ｍｍ）を用いた。溶加材は、主成分が銅のワイヤーを用いた。試験条件を以下に示す。
出力 ：１１ｋＷ
溶接速度 ：１ｍ／ｍｉｎ
焦点位置 ：−１５ｍｍ
ビーム半径 ：０．８２ｍｍ
前進角 ：１５°
溶加材供給速度 ：３ｍ／ｍｉｎ
【００５０】
図１６に、ビード外観写真を示す。図１６によれば、ビード１３は安定して形成されていた。上記結果によれば、母材３と主成分が同じ材料からなる溶加材を、母材よりも体積を小さくした状態で被溶接部に供給することで、出力を下げて高反射材を溶接施工することができる。また、出力を落とすことができるため、溶接速度も遅くすることができ、レーザ照射装置の駆動装置を装置化しやすくなる。
【符号の説明】
【００５１】
１ 溶加材（ワイヤー状）
２ レーザ光
３ 母材（被溶接材）
４ 溶加材保持部
５ 溶加材（粉末状）
６ レーザヘッド
７ 内筒
８ 外筒
９ 溶加材（箔状）
１０ 開先部（面取り）
１１ 開先部（段付き）
１２ 開先の間
１３ ビード
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属材料からなる母材と主成分が同一であり、且つ、前記母材よりも体積を小さくした溶加材を、前記母材の被溶接部に供給する工程と、
前記溶加材を供給すると同時に、または、前記溶加材を供給した後の少なくともいずれかのタイミングで、前記被溶接部にレーザ光を照射する工程と、
を備えるレーザ溶接方法。
【請求項２】
前記溶加材を、ワイヤー状の形態で前記被溶接部に供給する請求項１に記載のレーザ溶接方法。
【請求項３】
前記溶加材を、粉末状の形態で前記被溶接部に供給する請求項１に記載のレーザ溶接方法。
【請求項４】
前記溶加材を、箔状の形態で前記被溶接部に供給する請求項１に記載のレーザ溶接方法。
【請求項５】
前記レーザ光を照射するとともに、前記溶加材を、一方向からまたは前記レーザ光と同軸状に前記被溶接部へ供給する請求項２または請求項３に記載のレーザ溶接方法。
【請求項６】
前記レーザ光を照射する前に、予め前記溶加材を前記被溶接部へ供給する請求項３または請求項４に記載のレーザ溶接方法。
【請求項７】
前記溶加材を、面取り部または段付き部の開先に形成された凹部に配置する請求項６に記載のレーザ溶接方法。
【請求項８】
前記溶加材を予め前記被溶接部に供給した後、
前記被溶接部に前記レーザ光を照射すると同時に、前記溶加材を更に供給する請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のレーザ溶接方法。
【請求項１】
金属材料からなる母材と主成分が同一であり、且つ、前記母材よりも体積を小さくした溶加材を、前記母材の被溶接部に供給する工程と、
前記溶加材を供給すると同時に、または、前記溶加材を供給した後の少なくともいずれかのタイミングで、前記被溶接部にレーザ光を照射する工程と、
を備えるレーザ溶接方法。
【請求項２】
前記溶加材を、ワイヤー状の形態で前記被溶接部に供給する請求項１に記載のレーザ溶接方法。
【請求項３】
前記溶加材を、粉末状の形態で前記被溶接部に供給する請求項１に記載のレーザ溶接方法。
【請求項４】
前記溶加材を、箔状の形態で前記被溶接部に供給する請求項１に記載のレーザ溶接方法。
【請求項５】
前記レーザ光を照射するとともに、前記溶加材を、一方向からまたは前記レーザ光と同軸状に前記被溶接部へ供給する請求項２または請求項３に記載のレーザ溶接方法。
【請求項６】
前記レーザ光を照射する前に、予め前記溶加材を前記被溶接部へ供給する請求項３または請求項４に記載のレーザ溶接方法。
【請求項７】
前記溶加材を、面取り部または段付き部の開先に形成された凹部に配置する請求項６に記載のレーザ溶接方法。
【請求項８】
前記溶加材を予め前記被溶接部に供給した後、
前記被溶接部に前記レーザ光を照射すると同時に、前記溶加材を更に供給する請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のレーザ溶接方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−２３６２１８（Ｐ２０１２−２３６２１８Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０７５３２（Ｐ２０１１−１０７５３２）
【出願日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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