レーダ画像処理装置
【課題】本発明の課題は、２重パルス式レーダの２次エコーの除去をデジタルデータで行うことにより、部品点数を少なく、小型で安価なレーダ画像処理装置を提供することにある。
【解決手段】本発明は、１繰り返しの間に長パルスと短パルスの電波を送信すると共に反射波を受信するアンテナ１１及びレーダ装置１２と、レーダ装置１２から出力された受信信号をデジタルデータに変換するＡＤ変換器１３と、数値制御発信機１４で生成した受信したいパルスの周波数に応じた信号とＡＤ変換器１３から出力されたデジタルデータの受信信号とが混合され、受信したい信号をベースバンドに変換するミキサ１５と、ミキサ１５からの出力信号が入力され、２次エコーを除去して受信したい信号を指示器へ出力するフィルタ１６とを具備することを特徴とする。
【解決手段】本発明は、１繰り返しの間に長パルスと短パルスの電波を送信すると共に反射波を受信するアンテナ１１及びレーダ装置１２と、レーダ装置１２から出力された受信信号をデジタルデータに変換するＡＤ変換器１３と、数値制御発信機１４で生成した受信したいパルスの周波数に応じた信号とＡＤ変換器１３から出力されたデジタルデータの受信信号とが混合され、受信したい信号をベースバンドに変換するミキサ１５と、ミキサ１５からの出力信号が入力され、２次エコーを除去して受信したい信号を指示器へ出力するフィルタ１６とを具備することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば航空機等の飛翔体に搭載された１繰り返しの間に長パルスと短パルスの電波を送信する２重パルス式レーダにおいて、２次エコーを除去するレーダ画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、１繰り返しの間に長パルスと短パルスの電波を送信する２重パルス式レーダのレーダ画像処理装置においては、レーダ装置に予め複数個の第１局部発振器を持ち、互いに周波数の異なる長パルスと短パルスに応じて第１局部発振器を選択し、受信信号の周波数を変更していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表平８−５０１３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の２重パルス式レーダのレーダ画像処理装置は、第１局部発振器の周波数を変化させることで長パルスと短パルスの周波数を区別していた。このため、第１局部発振器及び関連回路を複数個必要とし、部品点数が増加する欠点があった。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、２重パルス式レーダの２次エコーの除去をデジタルデータで行うことにより、部品点数を少なく、小型で安価なレーダ画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、１繰り返しの間に長パルスと短パルスの電波を送信する２重パルス式レーダのレーダ画像処理装置において、１繰り返しの間に長パルスと短パルスの電波を送信すると共に反射波を受信するアンテナ及びレーダ装置と、前記レーダ装置から出力された受信信号をデジタルデータに変換するＡＤ変換器と、周波数制御により受信したいパルスの周波数に応じた信号を生成する数値制御発信機と、前記数値制御発信機で生成した信号と前記ＡＤ変換器から出力されたデジタルデータの受信信号とが混合され、受信したい信号をベースバンドに変換するミキサと、前記ミキサからの出力信号が入力され、２次エコーを除去して受信したい信号を指示器へ出力するフィルタとを具備することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、回路が単純で部品点数も少なく、安価なレーダ画像処理装置を提供できることから、２重パルス式航法気象レーダに用いる等の実用に際し得られる効果は大である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るレーダ画像処理装置を示す構成説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る２次エコー除去の過程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００１０】
図１は本発明の実施形態に係るレーダ画像処理装置を示す構成説明図であり、図２は本発明の実施形態に係る２次エコー除去の過程を示す説明図である。本発明の実施形態に係るレーダ画像処理装置は例えば航空機等の飛翔体に搭載された１繰り返しの間に長パルスと短パルスの電波を送信する２重パルス式航法気象レーダのレーダ画像処理装置として用いられる。図１において、１１はアンテナ、１２はレーダ装置、１３はＡＤ変換器、１４は数値制御発信機（以下ＮＣＯという）、１５はミキサ、１６はフィルタである。
【００１１】
図１に示すように、レーダ装置１２はアンテナ１１を経由して１繰り返しの間に予め互いに異なる周波数の長パルスと短パルスの電波を送信すると共に反射波（目標からのエコー）を受信する。レーダ装置１２が受信する受信信号は図２（ａ）に示すように送信周波数に応じて離れた周波数Ａと周波数Ｂになる。
【００１２】
レーダ装置１２から出力される受信信号はＡＤ変換器１３に入力され、ＡＤ変換器１３に入力された受信信号はデジタルデータに変換されてミキサ１５に出力される。ミキサ１５はＡＤ変換器１３から入力されたデジタルデータの受信信号とＮＣＯ１４で生成された信号とが混合され、受信したい信号をベースバンドの周波数Ｂ−Ａに変換する。ＮＣＯ１４はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）で構成され、ＦＰＧＡ内部のデジタルデータにおいて生成した周波数とデジタルデータの受信信号の周波数を混合することでベースバンドに周波数変換する。ＮＣＯ１４は周波数制御により受信したい送信パルスの周波数に応じた信号を生成する。ミキサ１５からの混合後の出力信号は図２（ｂ）に示すように、周波数Ｂ−Ａの外に２次エコーＣが存在する。
【００１３】
ミキサ１５からの混合後の出力信号はフィルタ１６に入力される。フィルタ１６はフィルタ特性Ｆにより受信したい信号の周波数Ｂ−Ａのみ通過させ、不要なパルスの２次エコーＣは遮断除去される。フィルタ１６を通過した受信したい信号の周波数Ｂ−Ａは指示器へ出力され、指示器に表示されて観測される。
【００１４】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００１５】
１１…アンテナ、１２…レーダ装置、１３…ＡＤ変換器、１４…数値制御発信機（ＮＣＯ）、１５…ミキサ、１６…フィルタ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば航空機等の飛翔体に搭載された１繰り返しの間に長パルスと短パルスの電波を送信する２重パルス式レーダにおいて、２次エコーを除去するレーダ画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、１繰り返しの間に長パルスと短パルスの電波を送信する２重パルス式レーダのレーダ画像処理装置においては、レーダ装置に予め複数個の第１局部発振器を持ち、互いに周波数の異なる長パルスと短パルスに応じて第１局部発振器を選択し、受信信号の周波数を変更していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表平８−５０１３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の２重パルス式レーダのレーダ画像処理装置は、第１局部発振器の周波数を変化させることで長パルスと短パルスの周波数を区別していた。このため、第１局部発振器及び関連回路を複数個必要とし、部品点数が増加する欠点があった。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、２重パルス式レーダの２次エコーの除去をデジタルデータで行うことにより、部品点数を少なく、小型で安価なレーダ画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、１繰り返しの間に長パルスと短パルスの電波を送信する２重パルス式レーダのレーダ画像処理装置において、１繰り返しの間に長パルスと短パルスの電波を送信すると共に反射波を受信するアンテナ及びレーダ装置と、前記レーダ装置から出力された受信信号をデジタルデータに変換するＡＤ変換器と、周波数制御により受信したいパルスの周波数に応じた信号を生成する数値制御発信機と、前記数値制御発信機で生成した信号と前記ＡＤ変換器から出力されたデジタルデータの受信信号とが混合され、受信したい信号をベースバンドに変換するミキサと、前記ミキサからの出力信号が入力され、２次エコーを除去して受信したい信号を指示器へ出力するフィルタとを具備することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、回路が単純で部品点数も少なく、安価なレーダ画像処理装置を提供できることから、２重パルス式航法気象レーダに用いる等の実用に際し得られる効果は大である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るレーダ画像処理装置を示す構成説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る２次エコー除去の過程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００１０】
図１は本発明の実施形態に係るレーダ画像処理装置を示す構成説明図であり、図２は本発明の実施形態に係る２次エコー除去の過程を示す説明図である。本発明の実施形態に係るレーダ画像処理装置は例えば航空機等の飛翔体に搭載された１繰り返しの間に長パルスと短パルスの電波を送信する２重パルス式航法気象レーダのレーダ画像処理装置として用いられる。図１において、１１はアンテナ、１２はレーダ装置、１３はＡＤ変換器、１４は数値制御発信機（以下ＮＣＯという）、１５はミキサ、１６はフィルタである。
【００１１】
図１に示すように、レーダ装置１２はアンテナ１１を経由して１繰り返しの間に予め互いに異なる周波数の長パルスと短パルスの電波を送信すると共に反射波（目標からのエコー）を受信する。レーダ装置１２が受信する受信信号は図２（ａ）に示すように送信周波数に応じて離れた周波数Ａと周波数Ｂになる。
【００１２】
レーダ装置１２から出力される受信信号はＡＤ変換器１３に入力され、ＡＤ変換器１３に入力された受信信号はデジタルデータに変換されてミキサ１５に出力される。ミキサ１５はＡＤ変換器１３から入力されたデジタルデータの受信信号とＮＣＯ１４で生成された信号とが混合され、受信したい信号をベースバンドの周波数Ｂ−Ａに変換する。ＮＣＯ１４はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）で構成され、ＦＰＧＡ内部のデジタルデータにおいて生成した周波数とデジタルデータの受信信号の周波数を混合することでベースバンドに周波数変換する。ＮＣＯ１４は周波数制御により受信したい送信パルスの周波数に応じた信号を生成する。ミキサ１５からの混合後の出力信号は図２（ｂ）に示すように、周波数Ｂ−Ａの外に２次エコーＣが存在する。
【００１３】
ミキサ１５からの混合後の出力信号はフィルタ１６に入力される。フィルタ１６はフィルタ特性Ｆにより受信したい信号の周波数Ｂ−Ａのみ通過させ、不要なパルスの２次エコーＣは遮断除去される。フィルタ１６を通過した受信したい信号の周波数Ｂ−Ａは指示器へ出力され、指示器に表示されて観測される。
【００１４】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００１５】
１１…アンテナ、１２…レーダ装置、１３…ＡＤ変換器、１４…数値制御発信機（ＮＣＯ）、１５…ミキサ、１６…フィルタ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１繰り返しの間に長パルスと短パルスの電波を送信する２重パルス式レーダのレーダ画像処理装置において、
１繰り返しの間に長パルスと短パルスの電波を送信すると共に反射波を受信するアンテナ及びレーダ装置と、
前記レーダ装置から出力された受信信号をデジタルデータに変換するＡＤ変換器と、
周波数制御により受信したいパルスの周波数に応じた信号を生成する数値制御発信機と、
前記数値制御発信機で生成した信号と前記ＡＤ変換器から出力されたデジタルデータの受信信号とが混合され、受信したい信号をベースバンドに変換するミキサと、
前記ミキサからの出力信号が入力され、２次エコーを除去して受信したい信号を指示器へ出力するフィルタと
を具備することを特徴とするレーダ画像処理装置。
【請求項１】
１繰り返しの間に長パルスと短パルスの電波を送信する２重パルス式レーダのレーダ画像処理装置において、
１繰り返しの間に長パルスと短パルスの電波を送信すると共に反射波を受信するアンテナ及びレーダ装置と、
前記レーダ装置から出力された受信信号をデジタルデータに変換するＡＤ変換器と、
周波数制御により受信したいパルスの周波数に応じた信号を生成する数値制御発信機と、
前記数値制御発信機で生成した信号と前記ＡＤ変換器から出力されたデジタルデータの受信信号とが混合され、受信したい信号をベースバンドに変換するミキサと、
前記ミキサからの出力信号が入力され、２次エコーを除去して受信したい信号を指示器へ出力するフィルタと
を具備することを特徴とするレーダ画像処理装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１１−１９１１３４（Ｐ２０１１−１９１１３４Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５６３５０（Ｐ２０１０−５６３５０）
【出願日】平成２２年３月１２日（２０１０．３．１２）
【出願人】（０００２２１１５５）東芝電波プロダクツ株式会社 (62)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１２日（２０１０．３．１２）
【出願人】（０００２２１１５５）東芝電波プロダクツ株式会社 (62)
【Ｆターム（参考）】
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