ロータリ耕耘装置の耕深調節機構
【課題】組付け作業が簡単で、尚且つ意図しない接地部材の昇降移動を確実に防止することができるロータリ耕耘装置の耕深調節機構を提供すること。
【解決手段】ハンドル部１８を回転操作してネジ軸１３又は筒体１６を回転させることによって、接地部材を昇降させるロータリ耕耘装置の耕深調節機構１２であって、支持体３２の外周面に平面部Ｓが形成されており、アーム部材２８がハンドル部１８に支持されて支持体３２の平面部Ｓに当て付けられることにより、ハンドル部１８を保持可能に構成されている。
【解決手段】ハンドル部１８を回転操作してネジ軸１３又は筒体１６を回転させることによって、接地部材を昇降させるロータリ耕耘装置の耕深調節機構１２であって、支持体３２の外周面に平面部Ｓが形成されており、アーム部材２８がハンドル部１８に支持されて支持体３２の平面部Ｓに当て付けられることにより、ハンドル部１８を保持可能に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外周面に雄ネジ部を有するネジ軸と、前記ネジ軸の雄ネジ部と螺合する雌ネジ部を内周面に有する筒体と、前記ネジ軸又は筒体の一方の上端に固定されたハンドル部と、前記ハンドル部が固定されたネジ軸又は筒体を回転自在に支持する支持体と、前記ネジ軸又は筒体の他方に接続された接地部材とを備え、前記ハンドル部を回転操作して前記ネジ軸又は筒体を回転させることによって、前記接地部材を昇降させるロータリ耕耘装置の耕深調節機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のロータリ耕耘装置に備えられる耕深調節機構としては、例えば、特許文献１に示すものが知られている。ここでは、尾輪（接地部材の一例）が筒体の下端に設けられており、ハンドル部を回転させてネジ軸を筒体に対して螺動操作することによって尾輪を昇降移動させ、これにより耕耘深さを任意に調節する。そして、耕耘作業中の振動又は衝撃などによりネジ軸が勝手に回動して尾輪の高さが変わり耕耘深さが変更されるのを防止するために、ネジ軸を回転自在に支持する支持体に板バネを固定し、その板バネをネジ軸の先端に設けた抜け止めカラーに常時圧接させることによってネジ軸の勝手な回動を阻止するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭５１−２３５２１号公報（第２図、第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の板バネを使用する構成では、ネジ軸の回動を阻止する板バネの他に、抜け止めカラーという別部材を設ける必要があり、その組付け作業に手間を要するものであった。
【０００５】
本発明の目的は、組付け作業が簡単で、尚且つ意図しない接地部材の昇降移動を確実に防止することができるロータリ耕耘装置の耕深調節機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るロータリ耕耘装置の耕深調節機構の第１特徴構成は、外周面に雄ネジ部を有するネジ軸と、前記ネジ軸の雄ネジ部と螺合する雌ネジ部を内周面に有する筒体と、前記ネジ軸又は筒体の一方の上端に固定されたハンドル部と、前記ハンドル部が固定されたネジ軸又は筒体を回転自在に支持する支持体と、前記ネジ軸又は筒体の他方に接続された接地部材とを備え、前記ハンドル部を回転操作して前記ネジ軸又は筒体を回転させることによって、前記接地部材を昇降させるロータリ耕耘装置の耕深調節機構であって、前記支持体の外周面に平面部が形成されており、アーム部材が前記ハンドル部に支持されて前記支持体の平面部に当て付けられることにより、前記ハンドル部を保持可能に構成されている点にある。
【０００７】
〔作用及び効果〕
本構成によれば、ハンドル部に支持されたアーム部材を、支持体の平面部に当て付けてハンドル部を保持するように構成したため、耕耘作業中の振動又は衝撃がハンドル部に加えられたとしても、ハンドル部の位置が保持される。その結果、接地部材が接続されたネジ軸又は筒体の回転が阻止され、これにより接地部材の意図しない昇降移動を防止することができる。
さらに、本構成によれば、アーム部材を当て付ける部材として既存の支持体を利用するため、ネジ軸又は筒体の回転を阻止するアーム部材の他に別の部材を設ける必要がない。よって、部品点数が増えることもなく、組付け作業が容易である。
【０００８】
第２特徴構成は、前記ハンドル部が、前記ネジ軸又は前記筒体の軸心と平行な平行軸を備え、前記アーム部材が、前記平行軸周りに取付角度変更自在に支持される点にある。
【０００９】
〔作用及び効果〕
本構成によれば、アーム部材がネジ軸又は前記筒体の軸心と平行な平行軸周りに取付角度変更自在に支持されるため、アーム部材の取付角度を変更することによって、支持体の平面部に対するアーム部材の当て付け力を調節することができる。これにより、ネジ軸又は筒体の回転を阻止する力や、作業者がハンドル部を回転操作するときの操作感を自在に調節することができる。
【００１０】
第３特徴構成は、前記平行軸が、前記ハンドル部において作業者が把持するグリップ部分である点にある。
【００１１】
〔作用及び効果〕
本構成によれば、平行軸をハンドル部のグリップ部分と兼用させてあるため、構成が簡素化されて低コスト化が図れる。
【００１２】
第４特徴構成は、前記支持体が、その外周面に多角柱形状部分を有し、前記アーム部材が、前記多角柱形状部分の少なくとも１つの角部において、前記角部を構成する２つの平面部に当て付けられている点にある。
【００１３】
〔作用及び効果〕
本構成によれば、アーム部材が、支持体の角部を構成する２つの平面部に当て付けられているため、耕耘作業中の振動又は衝撃がハンドル部に加えられることによりハンドル部が回転しようとするとき、アーム部材全体が支持体から離されまいとする抵抗が働くと共に、支持体の角部と当接するアーム部材の部分において、当該アーム部材の部分が押し広げられまいとする抵抗が働く。即ち、ハンドル部の回転に対して２つの抵抗力が作用するため、ハンドル部がより一層勝手に回転し難くなり、意図しない接地部材の昇降移動をより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】歩行型作業機の全体側面図である。
【図２】耕深調節機構の縦断面図である。
【図３】耕深調節機構の平面図である。
【図４】耕深調節機構の要部を拡大した縦断面図である。
【図５】アーム部材の動作を示す耕深調節機構の横断面図である。
【図６】耕深調節機構の別実施形態を示す横断面図である。
【図７】耕深調節機構の別実施形態を示す横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
〔実施形態〕
以下に、図１〜図５に基づいて、本発明に係る耕深調節機構を歩行型作業機１に適用した場合の実施形態について説明する。
（歩行型作業機）
図１に示すように、歩行型作業機１は、ミッションケース２、車軸３、車輪４、支持フレーム５、エンジン６、伝動ケース７、操縦ハンドル８、ロータリ耕耘装置９、及び耕深調節機構１２を備えて構成されている。
【００１６】
車軸３がミッションケース２の下部において右側及び左側に亘るように設けられており、車軸３の両端部に走行用の車輪４が連結されている。エンジン６がミッションケース２の前部に連結された支持フレーム５によって支持されており、伝動ケース７がミッションケース２の上部から斜め後方下方に延出されている。操縦ハンドル８が伝動ケース７から斜め後方上方に延出されており、ロータリ耕耘装置９が伝動ケース７の後部に連結されている。伝動ケース７に固定されたブラケット１０が後方に延出されており、耕深調節機構１２がブラケット１０の後端部に配備され、上部が下部よりも前方に位置する傾斜姿勢でロック部材１１によって固定されている。
【００１７】
（耕深調節機構）
図２に示すように、耕深調節機構１２は、棒状のネジ軸１３と、中空の正四角柱形状の筒体１６と、ネジ軸１３の上端に固定されたハンドル部１８と、内部にネジ軸１３と筒体１６とを収容可能な中空の正四角柱形状の支持体３２と、耕耘作業時に圃場と接地する尾輪３４（接地部材の一例）とを備える。
【００１８】
図４に示すように、ネジ軸１３は、外周面に雄ネジ部を有する大径部１３ａと、雄ネジ部よりも小径の小径部１３ｂとを備え、小径部１３ｂが大径部１３ａの上端に設けられている。
【００１９】
図４に示すように、筒体１６の上端には、ネジ軸１３の大径部１３ａの雄ネジ部と螺合する雌ネジ部を内周面に有する雌ネジ部材１７が嵌め込み固定されており、図２に示すように、筒体１６の下端には、尾輪３４が遊転可能に取り付けられている。
【００２０】
ハンドル部１８を操作してネジ軸１３をその軸心周りに回転させることによって、雌ネジ部材１７がネジ軸１３に沿って上下に移動し、これにより筒体１６を支持体３２の内部で自在に上下に移動させることができる。尚、このとき、雌ネジ部材１７は、四角形状の頭部を有しており、横断面が四角形状の中空空間を有する筒体１６の内部に収容されているため、回り止めされて回転しない。
【００２１】
図５に示すように、支持体３２は、平面部Ｓとして第１〜４側面Ｓ１〜Ｓ４を有し、図４に示すように、上端に天井板３３が溶接されている。
【００２２】
図４に示すように、天井板３３の中心部分には、ネジ軸１３の小径部１３ｂを挿通させるための挿通孔Ｈ３が、上下方向に貫通形成されている。尚、挿通孔Ｈ３の直径は、ネジ軸１３の大径部１３ａの直径よりも小さく設定されている。
【００２３】
ネジ軸１３の小径部１３ｂを、支持体３２の内側から天井板３３の挿通孔Ｈ３に挿通させて外側に突出させ、後述する支持部材２２の被固定部２２ａの第１貫通孔Ｈ１に嵌入し、支持部材２２の被固定部２２ａとネジ軸１３の小径部１３ｂとに亘るようにピンＰを挿通させることによって、ハンドル部１８がネジ軸１３の上端に固定される。
【００２４】
また、支持部材２２の被固定部２２ａの下面が、支持体３２の天井板３３の上面に当接するため、ハンドル部１８が固定されたネジ軸１３が、支持体３２において回転自在に支持される。
【００２５】
図２に示すように、ハンドル部１８は、作業者が把持する棒状の把持部材１９（グリップ部分）と、把持部材１９とネジ軸１３とを連結する支持部材２２とを備える。
【００２６】
図２に示すように、把持部材１９は、ネジ軸１３の軸心と平行な平行軸であり、図４に示すように、把持部材１９は、作業者が把持する把持部１９ａと、把持部１９ａよりも小径であって外周に雄ネジが形成された雄ネジ小径部１９ｂとを備える。
【００２７】
支持部材２２は、ネジ軸１３の上端の小径部１３ｂに固定される被固定部２２ａと、把持部材１９を支持する支持部２２ｂと、被固定部２２ａと支持部２２ｂとを連結する連結部２２ｃとを一体に備える。支持部材２２の被固定部２２ａ及び支持部２２ｂのそれぞれには、第１貫通孔Ｈ１及び第２貫通孔Ｈ２が上下方向に貫通形成されている。
【００２８】
支持部２２ｂの第２貫通孔Ｈ２の直径は、把持部材１９の雄ネジ小径部１９ｂの直径と略同じ大きさに設定されており、把持部材１９の雄ネジ小径部１９ｂを支持部２２ｂの第２貫通孔Ｈ２に挿通させると、把持部材１９の把持部１９ａが、支持部２２ｂの上面に係止して保持され、且つ雄ネジ小径部１９ｂの下端が支持部２２ｂの第２貫通孔Ｈ２から突き出た状態となる。
【００２９】
（アーム部材）
図３〜図５（ａ）に示すように、アーム部材２８は、バネ線材等の弾性のある部材を折り曲げて形成したものであり、把持部材１９の把持部材１９の雄ネジ小径部１９ｂに固定される被固定部２８ａと、支持体３２の外側面に当て付けられた状態で配置される当て付け部２８ｂと、当て付け部２８ｂと被固定部２８ａとを連結する連結部２８ｃとを一体に備える。
【００３０】
アーム部材２８の被固定部２８ａは輪状に折り曲げられて形成されており、その輪の中に把持部材１９の雄ネジ小径部１９ｂの下端を挿通させて、さらに下方からナットＮを螺合させて締結することによって、アーム部材２８の被固定部２８ａが、支持部材２２の支持部２２ｂの下端面とナットＮとの間に挟持された状態でハンドル部１８に支持される。
【００３１】
これにより、アーム部材２８は、平行軸である把持部材１９周りに取付角度変更自在に支持されることになる。例えば、図３に示す状態から、アーム部材２８の連結部２８ｃが把持部材１９から紙面左斜め下側に向かうように斜めに取り付けると、アーム部材２８の支持体３２に対する当て付け力が増加する。一方、図３に示す状態から、アーム部材２８の連結部２８ｃが把持部材１９から紙面左斜め上側に向かうように斜めに取り付けると、アーム部材２８の支持体３２に対する当て付け力が弱められる。尚、本実施形態においては、ナットＮの締め込みによって、アーム部材２８の連結部２８ｃが把持部材１９から紙面左斜め下側に向かうようになるため、当て付け力が少し強められている。
【００３２】
図５（ａ）に示すように、アーム部材２８の当て付け部２８ｂは、支持体３２の外側面の形状に合わせてコの字型に折り曲げられている。図５（ａ）に示す状態では、支持体３２の横断面の第１角部Ａ１及び第２角部Ａ２において、第１角部Ａ１を構成する第１側面Ｓ１及び第２側面Ｓ２、並びに第２角部Ａ２を構成する第２側面Ｓ２及び第３側面Ｓ３に当て付けられている。尚、図４に示すように、本実施形態では、アーム部材２８の被固定部２８ａの固定位置が、アーム部材２８の当て付け部２８ｂの当て付け位置よりも高い位置に設定されているため、連結部２８ｃがクランク状に折り曲げられている。
【００３３】
アーム部材２８の当て付け部２８ｂが、支持体３２の第１〜第３側面Ｓ１〜Ｓ３に当て付けられていることによって、ハンドル部１８の把持部材１９の位置が保持される。これにより、耕耘作業中の振動又は衝撃などがハンドル部１８に加えられたとしても、ハンドル部１８が勝手に回動することがなく、尾輪３４の高さが変わって耕耘深さが変更されることを防止することができる。
【００３４】
また例えば、ハンドル部１８の把持部１９ａを、図５（ａ）の姿勢から、図５（ｂ）の姿勢に９０度回転させると、アーム部材２８の当て付け部２８ｂは、ハンドル部１８の把持部１９ａの回転と共に支持体３２の外側面に沿って移動することができ、第２角部Ａ２を構成する第２側面Ｓ２及び第３側面Ｓ３、並びに第３角部Ａ３を構成する第３側面Ｓ３及び第４側面Ｓ４に当て付けられ、ハンドル部１８の把持部材１９の位置が保持される。
【００３５】
即ち、上記構成によれば、ハンドル部１８の把持部１９ａをネジ軸１３の軸心周りに回転させてネジ軸１３を筒体１６に対して螺動操作すると、筒体１６と共に尾輪３４が昇降移動し、これにより耕耘深さを任意に調節することができる。そして、耕耘作業時において振動又は衝撃などがハンドル部１８に加えられたとしても、ハンドル部１８がアーム部材２８によって保持されて勝手に回動しないが、作業者が耕深調節を行うためにハンドル部１８を回転させるときには、アーム部材２８を取り外さなくとも特に支障なくハンドル部１８を回転操作することができる。
【００３６】
〔別実施形態〕
〔１〕前述の実施形態における支持体３２の形状は、第１角部Ａ１〜第４角部Ａ４を有する正四角柱形状に限定されるものではく、他の多角柱形状としても良い。さらに全体が多角柱形状でなくとも良く、例えば、丸パイプ等の外周面の一部に多角形の加工を施したり、丸パイプ等の端部に多角形の部材を固定する等して、少なくともアーム部材２８の当て付け部２８ｂが配置される位置に、多角柱形状部分を有するようにして良い。
【００３７】
〔２〕図６に示すように、アーム部材２８の当て付け部２８ｂが、支持体３２の複数の角部のうちの１つの角部Ａ１においてのみ当て付けられている構成としても良い。即ち、アーム部材の当て付け部が、多角柱形状部分の少なくとも１つの角部において、その角部を構成する２つの平面部に当て付けられている構成であっても良い。
【００３８】
〔３〕図７に示すように、支持体３２の形状は、多角柱形状部分を有するものでなくとも良く、アーム部材２８の当て付け部２８ｂを当て付け可能な平面部Ｓを少なくとも１つ有するものであれば良い。また、アーム部材２８の当て付け部２８ｂは、角部を構成する２つの平面部に当て付けられる構成としなくとも良く、アーム部材２８の当て付け部２８ｂが、少なくとも１つの平面部に当て付けられる構成としても良い。
【００３９】
〔４〕前述の実施形態におけるネジ軸１３と筒体１６との上下の位置関係を逆にして、筒体１６の上端にハンドル部１８を固定し、ネジ軸１３の下端に尾輪３４を取り付ける構成としても良い。尚、この場合、把持部材１９は、筒体１６の軸心と平行な平行軸となる。
【００４０】
〔５〕前述の実施形態において、ハンドル部１８の把持部材１９を、ネジ軸１３の軸心と平行な平行軸とする構成を開示しているが、この構成に限定されるものではなく、ネジ軸１３の軸心と平行な平行軸を別に設けて(例えば、支持部材２２の連結部２２ｃの部分)、アーム部材２８をその平行軸に対して、当該平行軸周りに取付角度変更自在に支持するようにしても良い。また、前述の実施形態におけるネジ軸１３と筒体１６との上下の位置関係を逆にして、筒体１６の上端にハンドル部１８を固定し、ネジ軸１３の下端に尾輪３４を取り付ける構成とした場合も同様であり、この場合、筒体１６の軸心と平行な平行軸を別に設けて、アーム部材２８をその平行軸に対して、当該平行軸周りに取付角度変更自在に支持するようにしても良い。
【００４１】
〔６〕アーム部材としては、バネ線材を折り曲げ形成したものに限らず、例えば帯板や丸棒や角棒などの異なる材料を折り曲げ形成したものであっても良く、横平板状の板材に切り欠きや穴加工等を施したものであっても良い。
【００４２】
〔７〕接地部材は、前述の実施形態における尾輪３４に限定されるものではなく、ソリ板等を使用しても良い。また、本発明は、尾輪３４やソリ板等の接地部材が、筒体１６やネジ軸１３に対して直接取り付けられるような構成に限定されるものではなく、特許文献１等のように接地部材が他の部材を介して筒体１６やネジ軸１３に接続されている構成に対しても適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、走行用の車輪とロータリ耕耘装置とを別々に備えた歩行型作業機ばかりではなく、走行用の車輪を廃止し、右及び左の車軸に耕耘爪を連結してロータリ耕耘装置を構成した歩行型作業機や、乗用型のトラクタに装備されるロータリ耕耘装置にも有用である。
【符号の説明】
【００４４】
９ ロータリ耕耘装置
１２ 耕深調節機構
１３ ネジ軸
１３ａ 大径部（雄ネジ部）
１６ 筒体
１７ 雌ネジ部材（雌ネジ部）
１８ ハンドル部
１９ 把持部材（グリップ部分、平行軸）
２８ アーム部材
３２ 支持体
３４ 尾輪（接地部材）
Ａ 角部
Ｓ 平面部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外周面に雄ネジ部を有するネジ軸と、前記ネジ軸の雄ネジ部と螺合する雌ネジ部を内周面に有する筒体と、前記ネジ軸又は筒体の一方の上端に固定されたハンドル部と、前記ハンドル部が固定されたネジ軸又は筒体を回転自在に支持する支持体と、前記ネジ軸又は筒体の他方に接続された接地部材とを備え、前記ハンドル部を回転操作して前記ネジ軸又は筒体を回転させることによって、前記接地部材を昇降させるロータリ耕耘装置の耕深調節機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のロータリ耕耘装置に備えられる耕深調節機構としては、例えば、特許文献１に示すものが知られている。ここでは、尾輪（接地部材の一例）が筒体の下端に設けられており、ハンドル部を回転させてネジ軸を筒体に対して螺動操作することによって尾輪を昇降移動させ、これにより耕耘深さを任意に調節する。そして、耕耘作業中の振動又は衝撃などによりネジ軸が勝手に回動して尾輪の高さが変わり耕耘深さが変更されるのを防止するために、ネジ軸を回転自在に支持する支持体に板バネを固定し、その板バネをネジ軸の先端に設けた抜け止めカラーに常時圧接させることによってネジ軸の勝手な回動を阻止するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭５１−２３５２１号公報（第２図、第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の板バネを使用する構成では、ネジ軸の回動を阻止する板バネの他に、抜け止めカラーという別部材を設ける必要があり、その組付け作業に手間を要するものであった。
【０００５】
本発明の目的は、組付け作業が簡単で、尚且つ意図しない接地部材の昇降移動を確実に防止することができるロータリ耕耘装置の耕深調節機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るロータリ耕耘装置の耕深調節機構の第１特徴構成は、外周面に雄ネジ部を有するネジ軸と、前記ネジ軸の雄ネジ部と螺合する雌ネジ部を内周面に有する筒体と、前記ネジ軸又は筒体の一方の上端に固定されたハンドル部と、前記ハンドル部が固定されたネジ軸又は筒体を回転自在に支持する支持体と、前記ネジ軸又は筒体の他方に接続された接地部材とを備え、前記ハンドル部を回転操作して前記ネジ軸又は筒体を回転させることによって、前記接地部材を昇降させるロータリ耕耘装置の耕深調節機構であって、前記支持体の外周面に平面部が形成されており、アーム部材が前記ハンドル部に支持されて前記支持体の平面部に当て付けられることにより、前記ハンドル部を保持可能に構成されている点にある。
【０００７】
〔作用及び効果〕
本構成によれば、ハンドル部に支持されたアーム部材を、支持体の平面部に当て付けてハンドル部を保持するように構成したため、耕耘作業中の振動又は衝撃がハンドル部に加えられたとしても、ハンドル部の位置が保持される。その結果、接地部材が接続されたネジ軸又は筒体の回転が阻止され、これにより接地部材の意図しない昇降移動を防止することができる。
さらに、本構成によれば、アーム部材を当て付ける部材として既存の支持体を利用するため、ネジ軸又は筒体の回転を阻止するアーム部材の他に別の部材を設ける必要がない。よって、部品点数が増えることもなく、組付け作業が容易である。
【０００８】
第２特徴構成は、前記ハンドル部が、前記ネジ軸又は前記筒体の軸心と平行な平行軸を備え、前記アーム部材が、前記平行軸周りに取付角度変更自在に支持される点にある。
【０００９】
〔作用及び効果〕
本構成によれば、アーム部材がネジ軸又は前記筒体の軸心と平行な平行軸周りに取付角度変更自在に支持されるため、アーム部材の取付角度を変更することによって、支持体の平面部に対するアーム部材の当て付け力を調節することができる。これにより、ネジ軸又は筒体の回転を阻止する力や、作業者がハンドル部を回転操作するときの操作感を自在に調節することができる。
【００１０】
第３特徴構成は、前記平行軸が、前記ハンドル部において作業者が把持するグリップ部分である点にある。
【００１１】
〔作用及び効果〕
本構成によれば、平行軸をハンドル部のグリップ部分と兼用させてあるため、構成が簡素化されて低コスト化が図れる。
【００１２】
第４特徴構成は、前記支持体が、その外周面に多角柱形状部分を有し、前記アーム部材が、前記多角柱形状部分の少なくとも１つの角部において、前記角部を構成する２つの平面部に当て付けられている点にある。
【００１３】
〔作用及び効果〕
本構成によれば、アーム部材が、支持体の角部を構成する２つの平面部に当て付けられているため、耕耘作業中の振動又は衝撃がハンドル部に加えられることによりハンドル部が回転しようとするとき、アーム部材全体が支持体から離されまいとする抵抗が働くと共に、支持体の角部と当接するアーム部材の部分において、当該アーム部材の部分が押し広げられまいとする抵抗が働く。即ち、ハンドル部の回転に対して２つの抵抗力が作用するため、ハンドル部がより一層勝手に回転し難くなり、意図しない接地部材の昇降移動をより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】歩行型作業機の全体側面図である。
【図２】耕深調節機構の縦断面図である。
【図３】耕深調節機構の平面図である。
【図４】耕深調節機構の要部を拡大した縦断面図である。
【図５】アーム部材の動作を示す耕深調節機構の横断面図である。
【図６】耕深調節機構の別実施形態を示す横断面図である。
【図７】耕深調節機構の別実施形態を示す横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
〔実施形態〕
以下に、図１〜図５に基づいて、本発明に係る耕深調節機構を歩行型作業機１に適用した場合の実施形態について説明する。
（歩行型作業機）
図１に示すように、歩行型作業機１は、ミッションケース２、車軸３、車輪４、支持フレーム５、エンジン６、伝動ケース７、操縦ハンドル８、ロータリ耕耘装置９、及び耕深調節機構１２を備えて構成されている。
【００１６】
車軸３がミッションケース２の下部において右側及び左側に亘るように設けられており、車軸３の両端部に走行用の車輪４が連結されている。エンジン６がミッションケース２の前部に連結された支持フレーム５によって支持されており、伝動ケース７がミッションケース２の上部から斜め後方下方に延出されている。操縦ハンドル８が伝動ケース７から斜め後方上方に延出されており、ロータリ耕耘装置９が伝動ケース７の後部に連結されている。伝動ケース７に固定されたブラケット１０が後方に延出されており、耕深調節機構１２がブラケット１０の後端部に配備され、上部が下部よりも前方に位置する傾斜姿勢でロック部材１１によって固定されている。
【００１７】
（耕深調節機構）
図２に示すように、耕深調節機構１２は、棒状のネジ軸１３と、中空の正四角柱形状の筒体１６と、ネジ軸１３の上端に固定されたハンドル部１８と、内部にネジ軸１３と筒体１６とを収容可能な中空の正四角柱形状の支持体３２と、耕耘作業時に圃場と接地する尾輪３４（接地部材の一例）とを備える。
【００１８】
図４に示すように、ネジ軸１３は、外周面に雄ネジ部を有する大径部１３ａと、雄ネジ部よりも小径の小径部１３ｂとを備え、小径部１３ｂが大径部１３ａの上端に設けられている。
【００１９】
図４に示すように、筒体１６の上端には、ネジ軸１３の大径部１３ａの雄ネジ部と螺合する雌ネジ部を内周面に有する雌ネジ部材１７が嵌め込み固定されており、図２に示すように、筒体１６の下端には、尾輪３４が遊転可能に取り付けられている。
【００２０】
ハンドル部１８を操作してネジ軸１３をその軸心周りに回転させることによって、雌ネジ部材１７がネジ軸１３に沿って上下に移動し、これにより筒体１６を支持体３２の内部で自在に上下に移動させることができる。尚、このとき、雌ネジ部材１７は、四角形状の頭部を有しており、横断面が四角形状の中空空間を有する筒体１６の内部に収容されているため、回り止めされて回転しない。
【００２１】
図５に示すように、支持体３２は、平面部Ｓとして第１〜４側面Ｓ１〜Ｓ４を有し、図４に示すように、上端に天井板３３が溶接されている。
【００２２】
図４に示すように、天井板３３の中心部分には、ネジ軸１３の小径部１３ｂを挿通させるための挿通孔Ｈ３が、上下方向に貫通形成されている。尚、挿通孔Ｈ３の直径は、ネジ軸１３の大径部１３ａの直径よりも小さく設定されている。
【００２３】
ネジ軸１３の小径部１３ｂを、支持体３２の内側から天井板３３の挿通孔Ｈ３に挿通させて外側に突出させ、後述する支持部材２２の被固定部２２ａの第１貫通孔Ｈ１に嵌入し、支持部材２２の被固定部２２ａとネジ軸１３の小径部１３ｂとに亘るようにピンＰを挿通させることによって、ハンドル部１８がネジ軸１３の上端に固定される。
【００２４】
また、支持部材２２の被固定部２２ａの下面が、支持体３２の天井板３３の上面に当接するため、ハンドル部１８が固定されたネジ軸１３が、支持体３２において回転自在に支持される。
【００２５】
図２に示すように、ハンドル部１８は、作業者が把持する棒状の把持部材１９（グリップ部分）と、把持部材１９とネジ軸１３とを連結する支持部材２２とを備える。
【００２６】
図２に示すように、把持部材１９は、ネジ軸１３の軸心と平行な平行軸であり、図４に示すように、把持部材１９は、作業者が把持する把持部１９ａと、把持部１９ａよりも小径であって外周に雄ネジが形成された雄ネジ小径部１９ｂとを備える。
【００２７】
支持部材２２は、ネジ軸１３の上端の小径部１３ｂに固定される被固定部２２ａと、把持部材１９を支持する支持部２２ｂと、被固定部２２ａと支持部２２ｂとを連結する連結部２２ｃとを一体に備える。支持部材２２の被固定部２２ａ及び支持部２２ｂのそれぞれには、第１貫通孔Ｈ１及び第２貫通孔Ｈ２が上下方向に貫通形成されている。
【００２８】
支持部２２ｂの第２貫通孔Ｈ２の直径は、把持部材１９の雄ネジ小径部１９ｂの直径と略同じ大きさに設定されており、把持部材１９の雄ネジ小径部１９ｂを支持部２２ｂの第２貫通孔Ｈ２に挿通させると、把持部材１９の把持部１９ａが、支持部２２ｂの上面に係止して保持され、且つ雄ネジ小径部１９ｂの下端が支持部２２ｂの第２貫通孔Ｈ２から突き出た状態となる。
【００２９】
（アーム部材）
図３〜図５（ａ）に示すように、アーム部材２８は、バネ線材等の弾性のある部材を折り曲げて形成したものであり、把持部材１９の把持部材１９の雄ネジ小径部１９ｂに固定される被固定部２８ａと、支持体３２の外側面に当て付けられた状態で配置される当て付け部２８ｂと、当て付け部２８ｂと被固定部２８ａとを連結する連結部２８ｃとを一体に備える。
【００３０】
アーム部材２８の被固定部２８ａは輪状に折り曲げられて形成されており、その輪の中に把持部材１９の雄ネジ小径部１９ｂの下端を挿通させて、さらに下方からナットＮを螺合させて締結することによって、アーム部材２８の被固定部２８ａが、支持部材２２の支持部２２ｂの下端面とナットＮとの間に挟持された状態でハンドル部１８に支持される。
【００３１】
これにより、アーム部材２８は、平行軸である把持部材１９周りに取付角度変更自在に支持されることになる。例えば、図３に示す状態から、アーム部材２８の連結部２８ｃが把持部材１９から紙面左斜め下側に向かうように斜めに取り付けると、アーム部材２８の支持体３２に対する当て付け力が増加する。一方、図３に示す状態から、アーム部材２８の連結部２８ｃが把持部材１９から紙面左斜め上側に向かうように斜めに取り付けると、アーム部材２８の支持体３２に対する当て付け力が弱められる。尚、本実施形態においては、ナットＮの締め込みによって、アーム部材２８の連結部２８ｃが把持部材１９から紙面左斜め下側に向かうようになるため、当て付け力が少し強められている。
【００３２】
図５（ａ）に示すように、アーム部材２８の当て付け部２８ｂは、支持体３２の外側面の形状に合わせてコの字型に折り曲げられている。図５（ａ）に示す状態では、支持体３２の横断面の第１角部Ａ１及び第２角部Ａ２において、第１角部Ａ１を構成する第１側面Ｓ１及び第２側面Ｓ２、並びに第２角部Ａ２を構成する第２側面Ｓ２及び第３側面Ｓ３に当て付けられている。尚、図４に示すように、本実施形態では、アーム部材２８の被固定部２８ａの固定位置が、アーム部材２８の当て付け部２８ｂの当て付け位置よりも高い位置に設定されているため、連結部２８ｃがクランク状に折り曲げられている。
【００３３】
アーム部材２８の当て付け部２８ｂが、支持体３２の第１〜第３側面Ｓ１〜Ｓ３に当て付けられていることによって、ハンドル部１８の把持部材１９の位置が保持される。これにより、耕耘作業中の振動又は衝撃などがハンドル部１８に加えられたとしても、ハンドル部１８が勝手に回動することがなく、尾輪３４の高さが変わって耕耘深さが変更されることを防止することができる。
【００３４】
また例えば、ハンドル部１８の把持部１９ａを、図５（ａ）の姿勢から、図５（ｂ）の姿勢に９０度回転させると、アーム部材２８の当て付け部２８ｂは、ハンドル部１８の把持部１９ａの回転と共に支持体３２の外側面に沿って移動することができ、第２角部Ａ２を構成する第２側面Ｓ２及び第３側面Ｓ３、並びに第３角部Ａ３を構成する第３側面Ｓ３及び第４側面Ｓ４に当て付けられ、ハンドル部１８の把持部材１９の位置が保持される。
【００３５】
即ち、上記構成によれば、ハンドル部１８の把持部１９ａをネジ軸１３の軸心周りに回転させてネジ軸１３を筒体１６に対して螺動操作すると、筒体１６と共に尾輪３４が昇降移動し、これにより耕耘深さを任意に調節することができる。そして、耕耘作業時において振動又は衝撃などがハンドル部１８に加えられたとしても、ハンドル部１８がアーム部材２８によって保持されて勝手に回動しないが、作業者が耕深調節を行うためにハンドル部１８を回転させるときには、アーム部材２８を取り外さなくとも特に支障なくハンドル部１８を回転操作することができる。
【００３６】
〔別実施形態〕
〔１〕前述の実施形態における支持体３２の形状は、第１角部Ａ１〜第４角部Ａ４を有する正四角柱形状に限定されるものではく、他の多角柱形状としても良い。さらに全体が多角柱形状でなくとも良く、例えば、丸パイプ等の外周面の一部に多角形の加工を施したり、丸パイプ等の端部に多角形の部材を固定する等して、少なくともアーム部材２８の当て付け部２８ｂが配置される位置に、多角柱形状部分を有するようにして良い。
【００３７】
〔２〕図６に示すように、アーム部材２８の当て付け部２８ｂが、支持体３２の複数の角部のうちの１つの角部Ａ１においてのみ当て付けられている構成としても良い。即ち、アーム部材の当て付け部が、多角柱形状部分の少なくとも１つの角部において、その角部を構成する２つの平面部に当て付けられている構成であっても良い。
【００３８】
〔３〕図７に示すように、支持体３２の形状は、多角柱形状部分を有するものでなくとも良く、アーム部材２８の当て付け部２８ｂを当て付け可能な平面部Ｓを少なくとも１つ有するものであれば良い。また、アーム部材２８の当て付け部２８ｂは、角部を構成する２つの平面部に当て付けられる構成としなくとも良く、アーム部材２８の当て付け部２８ｂが、少なくとも１つの平面部に当て付けられる構成としても良い。
【００３９】
〔４〕前述の実施形態におけるネジ軸１３と筒体１６との上下の位置関係を逆にして、筒体１６の上端にハンドル部１８を固定し、ネジ軸１３の下端に尾輪３４を取り付ける構成としても良い。尚、この場合、把持部材１９は、筒体１６の軸心と平行な平行軸となる。
【００４０】
〔５〕前述の実施形態において、ハンドル部１８の把持部材１９を、ネジ軸１３の軸心と平行な平行軸とする構成を開示しているが、この構成に限定されるものではなく、ネジ軸１３の軸心と平行な平行軸を別に設けて(例えば、支持部材２２の連結部２２ｃの部分)、アーム部材２８をその平行軸に対して、当該平行軸周りに取付角度変更自在に支持するようにしても良い。また、前述の実施形態におけるネジ軸１３と筒体１６との上下の位置関係を逆にして、筒体１６の上端にハンドル部１８を固定し、ネジ軸１３の下端に尾輪３４を取り付ける構成とした場合も同様であり、この場合、筒体１６の軸心と平行な平行軸を別に設けて、アーム部材２８をその平行軸に対して、当該平行軸周りに取付角度変更自在に支持するようにしても良い。
【００４１】
〔６〕アーム部材としては、バネ線材を折り曲げ形成したものに限らず、例えば帯板や丸棒や角棒などの異なる材料を折り曲げ形成したものであっても良く、横平板状の板材に切り欠きや穴加工等を施したものであっても良い。
【００４２】
〔７〕接地部材は、前述の実施形態における尾輪３４に限定されるものではなく、ソリ板等を使用しても良い。また、本発明は、尾輪３４やソリ板等の接地部材が、筒体１６やネジ軸１３に対して直接取り付けられるような構成に限定されるものではなく、特許文献１等のように接地部材が他の部材を介して筒体１６やネジ軸１３に接続されている構成に対しても適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、走行用の車輪とロータリ耕耘装置とを別々に備えた歩行型作業機ばかりではなく、走行用の車輪を廃止し、右及び左の車軸に耕耘爪を連結してロータリ耕耘装置を構成した歩行型作業機や、乗用型のトラクタに装備されるロータリ耕耘装置にも有用である。
【符号の説明】
【００４４】
９ ロータリ耕耘装置
１２ 耕深調節機構
１３ ネジ軸
１３ａ 大径部（雄ネジ部）
１６ 筒体
１７ 雌ネジ部材（雌ネジ部）
１８ ハンドル部
１９ 把持部材（グリップ部分、平行軸）
２８ アーム部材
３２ 支持体
３４ 尾輪（接地部材）
Ａ 角部
Ｓ 平面部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に雄ネジ部を有するネジ軸と、前記ネジ軸の雄ネジ部と螺合する雌ネジ部を内周面に有する筒体と、前記ネジ軸又は筒体の一方の上端に固定されたハンドル部と、前記ハンドル部が固定されたネジ軸又は筒体を回転自在に支持する支持体と、前記ネジ軸又は筒体の他方に接続された接地部材とを備え、前記ハンドル部を回転操作して前記ネジ軸又は筒体を回転させることによって、前記接地部材を昇降させるロータリ耕耘装置の耕深調節機構であって、
前記支持体の外周面に平面部が形成されており、アーム部材が前記ハンドル部に支持されて前記支持体の平面部に当て付けられることにより、前記ハンドル部を保持可能に構成されているロータリ耕耘装置の耕深調節機構。
【請求項２】
前記ハンドル部が、前記ネジ軸又は前記筒体の軸心と平行な平行軸を備え、前記アーム部材が、前記平行軸周りに取付角度変更自在に支持される請求項１に記載のロータリ耕耘装置の耕深調節機構。
【請求項３】
前記平行軸が、前記ハンドル部において作業者が把持するグリップ部分である請求項２に記載のロータリ耕耘装置の耕深調節機構。
【請求項４】
前記支持体が、その外周面に多角柱形状部分を有し、前記アーム部材が、前記多角柱形状部分の少なくとも１つの角部において、前記角部を構成する２つの平面部に当て付けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータリ耕耘装置の耕深調節機構。
【請求項１】
外周面に雄ネジ部を有するネジ軸と、前記ネジ軸の雄ネジ部と螺合する雌ネジ部を内周面に有する筒体と、前記ネジ軸又は筒体の一方の上端に固定されたハンドル部と、前記ハンドル部が固定されたネジ軸又は筒体を回転自在に支持する支持体と、前記ネジ軸又は筒体の他方に接続された接地部材とを備え、前記ハンドル部を回転操作して前記ネジ軸又は筒体を回転させることによって、前記接地部材を昇降させるロータリ耕耘装置の耕深調節機構であって、
前記支持体の外周面に平面部が形成されており、アーム部材が前記ハンドル部に支持されて前記支持体の平面部に当て付けられることにより、前記ハンドル部を保持可能に構成されているロータリ耕耘装置の耕深調節機構。
【請求項２】
前記ハンドル部が、前記ネジ軸又は前記筒体の軸心と平行な平行軸を備え、前記アーム部材が、前記平行軸周りに取付角度変更自在に支持される請求項１に記載のロータリ耕耘装置の耕深調節機構。
【請求項３】
前記平行軸が、前記ハンドル部において作業者が把持するグリップ部分である請求項２に記載のロータリ耕耘装置の耕深調節機構。
【請求項４】
前記支持体が、その外周面に多角柱形状部分を有し、前記アーム部材が、前記多角柱形状部分の少なくとも１つの角部において、前記角部を構成する２つの平面部に当て付けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータリ耕耘装置の耕深調節機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２００１９９（Ｐ２０１２−２００１９９Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６７３８９（Ｐ２０１１−６７３８９）
【出願日】平成２３年３月２５日（２０１１．３．２５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２５日（２０１１．３．２５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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