ロータ軸挿脱装置
【課題】 缶胴に対して傷付けることなくロータ軸を容易に出し入れでき、缶胴及びロータ軸の径が異なっても径の大きさに拘わることなく容易に出し入れできる。
【解決手段】 ロータ軸３にそれぞれ着脱可能に取り付けられた上下方向ガイド機構及び横方向ガイド機構１０Ｂを備える。上下方向ガイド機構は、ロータ軸３に着脱可能に取り付けられた第１支持体１１と、該第１支持体１１の底部に取り付けられ、缶胴２の内壁２ａの底部を走行ローラ２５が走行する台車１８とを有している。横方向ガイド機構１０Ｂは、ロータ軸３の縮径部３ｂに着脱可能に取り付けられた第２支持体３１と、第２支持体３１に径方向に沿い張り出すアーム３５と、該アーム３５の先端部に径方向に移動可能に取り付けられ、回転自在とされた案内ローラ４０とを有している。
【解決手段】 ロータ軸３にそれぞれ着脱可能に取り付けられた上下方向ガイド機構及び横方向ガイド機構１０Ｂを備える。上下方向ガイド機構は、ロータ軸３に着脱可能に取り付けられた第１支持体１１と、該第１支持体１１の底部に取り付けられ、缶胴２の内壁２ａの底部を走行ローラ２５が走行する台車１８とを有している。横方向ガイド機構１０Ｂは、ロータ軸３の縮径部３ｂに着脱可能に取り付けられた第２支持体３１と、第２支持体３１に径方向に沿い張り出すアーム３５と、該アーム３５の先端部に径方向に移動可能に取り付けられ、回転自在とされた案内ローラ４０とを有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロータ軸挿脱装置に係り、特に、ロータ軸を、これを回転自在に支持する缶胴に対して出し入れするのに好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、乾燥装置等にあっては、缶胴の内部でロータ軸の回転によって羽根を回転させつつ、その羽根を加熱させておき、缶胴の内部に処理物が供給されると、その処理物を乾燥させながら軸方向に送り出すことで処理物を乾燥させる技術が実用化されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このような従来の乾燥装置は、缶胴の内部及びロータ軸及び羽根等に乾燥物が付着等することにより汚染されたりするので、メンテナンスが必要であり、そのため、ロータ軸を缶胴から取出しメンテナンスした後、ロータ軸を入れることで再組み込むようになっている。
ところが、乾燥装置は、作業者が手で持ち運ぶことができない大型のものであり、クレーン等で吊り上げながらロータ軸を取り出している。即ち、従来の乾燥装置は、ロータ軸を取り出すとき、ロータ軸を外部から吊り上げた状態にしておいた後、缶胴の軸方向に両側に取り付けられている側壁部を取り外し、次いで、そのロータ軸をそのまま吊り上げた状態を保ちつつ、該ロータ軸を外部に引き出すことで、缶胴からロータ軸を取り出すようにしている。
【０００４】
その場合、ロータ軸には複数の羽根が設けられているため、羽根の外周部が缶胴の内壁に接触して缶胴を破損させるおそれがあることから、その接触を回避するため、羽根の外周部と缶胴の内壁との間に傷防止板を多数敷いて置き、缶胴の内部において、羽根が傷防止板と共に軸方向にずらすことでロータ軸を引き出している。また、ロータ軸の組み込み時においても、多くの傷防止板を用いて、ロータ軸の取り付けを行っている。
【特許文献１】特開２００３−３０１９３０号公報（第１−３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、従来の乾燥装置は、缶胴からロータ軸の取出し時のみならず、組み込み時にも傷防止板を用意し、缶胴内に設けられた傷防止板と共にロータ軸を軸方向に少しずつずらすことでロータ軸を移動させるので、多くの労力及び時間がかかり、しかも傷防止板をいちいち設けなければならないので、作業が煩雑になるばかりでなく、危険を伴うという問題もあった。
【０００６】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、缶胴に対して傷付けることなくロータ軸を容易に出し入れすることができ、また缶胴及びロータ軸の径が異なっても、その径の大きさに拘わることなく容易に出し入れすることもできる、汎用性の高いロータ軸挿脱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、缶胴に対し、その内部に回転自在に支持されたロータ軸を、前記缶胴の軸方向に沿い移動させて挿脱するロータ軸挿脱装置であって、前記缶胴内で、前記ロータ軸を上下方向に案内しながら前記缶胴の軸方向に移動させる上下方向ガイド機構と、前記缶胴内で、前記ロータ軸を前記上下方向ガイド機構による上下方向と交差する方向に案内しながら前記缶胴の軸方向に移動させる横方向ガイド機構とを備えることを特徴とする。
【０００８】
これにより、上下方向ガイド機構が缶胴内で、ロータ軸の上下方向を支持しながら缶胴の軸方向に走行すると共に、横方向ガイド機構が缶胴内で、ロータ軸を上下方向ガイド機構と交差する方向を支持しながら缶胴の軸方向に走行するので、缶胴内において、ロータ軸の軸線と缶胴の軸線とが略一致した状態でロータ軸を直進移動させることができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のロータ軸挿脱装置において、前記上下方向ガイド機構は、前記ロータ軸に着脱可能に取り付けられる第１支持体と、該第１支持体の底部に前記ロータ軸の径方向に沿って取り付けられ、前記缶胴の内壁の底部を走行ローラが軸方向に沿い走行する台車とを有し、前記横方向ガイド機構は、前記ロータ軸に着脱可能に取り付けられる第２支持体と、該第２支持体の外周部に、前記上下方向ガイド機構の前記台車と交差方向に張り出すアームと、該アームの先端に回転自在に軸支される横行ローラとを有することを特徴とする。
【００１０】
これにより、上下方向ガイド機構が、缶胴内でロータ軸の上下方向を支持しながら走行することができ、また横方向ガイド機構が、缶胴内でロータ軸の左右方向を支持しながら走行することができるので、缶胴内におけるロータ軸の走行を的確に行える。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２記載のロータ挿脱装置において、前記上下方向ガイド機構の前記台車は、前記第１支持体に対して前記缶胴の径方向に移動可能に取り付けられ、前記横方向ガイド機構の前記横行ローラは、前記アームに対して前記缶胴の径方向に移動可能に取り付けられていることを特徴とする。
【００１２】
これにより、缶胴及びロータ軸の径が異なっても、走行ローラ及び横行ローラの位置をそれぞれに応じて調整することができ、缶胴及びロータ軸の径の大きさにかかわることなくロータ軸挿脱装置を取り付けることができ、かつロータ軸の出し入れを良好に行うことができる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項２又は３記載のロータ軸挿脱装置において、前記走行ローラ及び横行ローラの外周面は、ぞれぞれのローラの回転軸を通る断面が一定の曲率をもつ円弧状をなしていることを特徴とする。
【００１４】
これにより、缶胴の径の大きさにかかわらず、走行ローラ及び横行ローラが缶胴の内壁上をスムースに転動することができ、ロータ軸の移動を円滑に行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によれば、缶胴に何等傷を付けることなくロータ軸の出し入れを行うことができるように構成したので、缶胴内に傷防止板をその都度設けることが不要になるばかりでなく、作業に要する労力及び時間を大幅に削減することができ、ロータ軸の出し入れを短時間で簡単に、しかも安全に行うことができる効果が得られる。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、上下方向ガイド機構が、缶胴内でロータ軸の上下方向を支持した状態で走行させることができ、また横方向ガイド機構が、缶胴内でロータ軸の左右方向を支持した状態で走行するので、缶胴内におけるロータ軸の走行を的確に行えるという効果が得られる。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、缶胴及びロータ軸の径が異なっても、走行ローラ及び横行ローラの位置をそれぞれに応じて調整でき、缶胴及びロータ軸の径の大きさにかかわることなくロータ軸の出し入れを良好に行うことができる結果、汎用性をもつことができる効果が得られる。
【００１８】
請求項４に係る発明によれば、走行ローラ及び横行ローラの外周面は、共に、回転軸を含む断面が一定の曲率を持つ円弧状に形成されているため、缶胴の径の大きさにかかわらず、走行ローラ及び横行ローラが缶胴の内周面にならい缶胴の内壁上をスムースに転動することができるため、ロータ軸の移動を円滑に行えるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１〜図７はこの発明の一実施の形態に係るロータ軸挿脱装置を示している。
図１に示す乾燥装置１は、この発明の一実施の形態に係るロータ軸挿脱装置を適用するためのものであり、缶胴２と、その内部に回転自在に支持されたロータ軸３とを有している。
缶胴２は、その内壁２ａが一定の径寸法をもつ筒状に形成されており、軸方向一端側の上部には処理物を投入する投入口４が設けられ、その他端側下部には排出口５が設けられている。この缶胴２の軸方向の両側には、缶胴２を塞ぐように側壁部６、６が取り付けられている。処理物としては、例えば、ハム等のような食料材料、又は水分を含んだ粉末体、更には水分を含んだ汚泥等のように種々のものを対象とする。
【００２０】
ロータ軸３は、側壁部６内に設けられた軸受によって缶胴２内で支持され、図示しない駆動源によって駆動されることで軸回りに回転する。ロータ軸３の外周には、羽根としての中空状のディスク７が軸方向に複数装着されている。また、図示していないが、ロータ軸３には、一端面（例えば右端面）からスチームが内部に導入され、そのスチームがロータ軸内部を通過して他端面から排出される一方、ロータ軸内部からディスク７に導入されることでディスク７を加熱する。
従って、この乾燥装置１は、ロータ軸３が駆動され、それに伴ってディスク７が回転すると、缶胴２内に供給された処理物がディスク７によって撹拌されつつ乾燥されながら図示しないスクリュー等で次第に排出口５方向へ送り出され、かつ排出口５から排出されるようになっている。
【００２１】
このような乾燥装置１においては、メンテナンス等のため、図２に示されるロータ軸挿脱装置１０によりロータ軸３が缶胴２に対して出し入れされることがある。
この実施形態のロータ軸挿脱装置１０は、大別すると、ロータ軸３にそれぞれ着脱可能に取り付けられた上下方向ガイド機構１０Ａ及び横方向ガイド機構１０Ｂを備えて構成されている。
【００２２】
上下方向ガイド機構１０Ａは、ロータ軸３を上下方向に案内しながら缶胴２の軸方向に移動させるためのものであって、図２及び図３に示すように、ロータ軸３に着脱可能に取り付けられた第１支持体１１と、該第１支持体１１の底部に取り付けられ、缶胴２の内壁２ａの底部を走行ローラ２５が走行する台車１８とを有している。
第１支持体１１は、矩形状の板体をなしており、その上面側には、互いに対向するように配置された台座部１３が固定されている。
この台座部１３のうち互いに対向する面には、ロータ軸３の主径部３ａの径にほぼ対応する曲率をもつ円弧状の凹部が形成されている。
【００２３】
そして、台座部１３上にロータ軸３の主径部３ａが載置されたとき、その主径部３ａがベルト１４によって第１支持体１１に取り付けられる。ベルト１４は、主径部３ａの外周に沿って曲がることができるように構成されており、その一端部が図２に示すように第１支持体１１上に鉛直方向に立設されたボルト１５の先端部に固定され、他端部がゴム板等からなる緩衝部材２９を介して主径部３ａの外周部に巻き付けられることで、ボルト１６の先端部に固定されている。ボルト１５及び１６は、第１支持体１１に対し、下方から挿通してナット１７により、締結されている。
【００２４】
台車１８は、走行ローラ２５が缶胴２内で軸方向に沿い走行することでロータ軸３を移動させるものであり、図２に示すように、第１支持体１１の底部に、ロータ軸３の径方向に沿い移動可能に取り付けられている。
即ち、台車１８は、上部に立設されたスクリュー軸１９を有し、そのスクリュー軸１９の先端部が、第１支持体１１の底部に取り付けられた台車支持部２０と螺合し、スクリュー軸１９が回転することで、ロータ軸３に沿い径方向に移動可能となっている。そのため、台車支持部２０の内周には、スクリュー軸１９の雄ネジと螺合する雌ネジ１９ａが設けられている。
【００２５】
台車支持部２０は、第１支持体１１の底部に固定されたブラケット２１内に、軸受２２を介して垂直軸回りに回転自在に取り付けられている。また、ブラケット２１の先端にはサポートリング２３が取り付けられ、サポートリング２３が台車支持部２０の外周に設けられた溝（符図せず）に係合している。
【００２６】
また、図２に示すように、台車１８の底部にはシャフト２４が固定されている。シャフト２４は、略くの字状をなしており、図３に示すように２本一対として設けられている。各シャフト２４の両側に走行ローラ２５がそれぞれ回転自在に取り付けられている。それぞれの走行ローラ２５は、シャフト２４の両側に形成された細径部（回転軸）２４ａに軸受２７を介して取り付けられ、缶胴２の内壁２ａ上を転動することで台車１８が内壁２ａの底面を軸方向に沿って走行するようになっている。
すなわち、走行ローラ２５は、細径部２４aを中心として回転自在に設けられている。
【００２７】
各走行ローラ２５は、細径部２４ａに対し、その幅方向の中心部がローラ軸３の軸線を中心として径方向に沿う角度に傾斜して取り付けられている。そして、走行ローラ２５の外周面は、走行ローラ２５の細径部２４aを通る断面が一定の曲率を有しており、その外周面の中央部又はその付近が缶胴２の内壁面に接触して転動するようになっている。
【００２８】
すなわち、走行ローラ２５の細径部２４aを通る断面のうち、缶胴２の内壁面と当接する部分は、一定の曲率を有する円弧状とされている。
なお、走行ローラ２５の各々を支持する軸受２７は、それぞれ二個一対で構成されている。そのうち、シャフト２４の細径部２４ａの端部には端板２８が取り付けられることで、走行ローラ２５がシャフト２４から抜けないようにしている。
【００２９】
図４及び図５に示すように、横方向ガイド機構１０Ｂは、上下方向ガイド機構１０Ａによる上下方向と直交する方向にロータ軸３を案内しながら缶胴２の軸方向に移動させるためのものであって、ロータ軸３の主径部３ａの先端に設けられた縮径部３ｂに着脱可能に取り付けられた第２支持体３１と、第２支持体３１に径方向に沿い張り出すアーム３５と、該アーム３５の先端部に径方向に沿って移動可能に取り付けられ、かつ回転自在とされた案内ローラ４０とを有している。
【００３０】
第２支持体３１は、ロータ軸３の縮径部３ｂに被さるような筒状をなして、かつ該筒状の周方向の一部が切断されたＣ型形状に形成されており、該切断された両端部にボルト３３、ナット３４によって締結されるフランジ部３２が設けられている。アーム３５は、第２支持体３１の外周部において、相対向する位置に第２支持体３１の径方向に沿い外方に張り出して設けられた長尺状をなしており、その先端側の外周に雄ネジ３６が刻設されている。即ち、アーム３５は、先端に連結部材３７を介し、アーム３５と同方向に延びるロッド３８が設けられ、該ロッド３８の外周に雄ネジ３６が刻設されている。
【００３１】
案内ローラ４０は、上記アーム３５の先端にアーム３５の軸方向に沿って移動可能に取り付けられたローラ支持部４１に回転自在に軸支されている。
ローラ支持部４１は、図４に示すように、その基部に筒部４２が設けられると共に、筒部４２と反対側の先端にピン（回転軸）４３が固定されている。筒部４２の内周には上記雄ネジ３６と螺合する雌ネジ４４が刻設され、ピン４３には案内ローラ（横行ローラ）４０が回転自在に軸支されている。
案内ローラ４０は、案内ローラ４０のピン４３を通る断面が、一定の曲率をもつ円弧状に形成さえている。
すなわち、案内ローラ４０のピン４３の中心軸を通る断面のうち、缶胴２の内周面と当接する部分が一定の曲率を有するように構成されている。
【００３２】
従って、雌ネジ４４と雄ネジ３６とが螺合することで、案内ローラ４０を有するローラ支持部４１がアーム３５に対して軸方向に移動し、これによって４０がロータ軸３の径方向に沿って移動するようになっている。
つまり、横方向ガイド機構１０Ｂは、缶胴２の内壁２ａにおいて、案内ローラ４０が台車１８の走行方向と直交する方向に内壁２ａを走行することで、ロータ軸３を移動できるようになっている。
なお、図５おいては、上下方向ガイド機構１０Ａが図示省略されている。
【００３３】
この実施形態のロータ軸挿脱装置１０は、上記のように構成されているので、次にその作業手順について図６を用いて以下に説明する。
説明に際し、乾燥装置１は、予め、図１に示すように缶胴２内にロータ軸３が取り付けられ、その缶胴２からロータ軸３を取り出す場合について述べる。
まず、缶胴２から外部に突出しているロータ軸３の両側をクレーン等によってそれぞれ若干吊り上げておき両側壁部６をクレーン等で吊り上げながらロータ軸３から抜き取る。これにより、缶胴２は、図６（ａ）に示すように、缶胴２の軸方向の両側が開放された状態となる。
なお、この際、ロータ軸３の両端部は、両側壁部６を吊っているクレーンとは別個のクレーン等により支持されており、ロータ軸３に設けられたディスク７が缶胴２の内壁２aから離間させられている。
【００３４】
次いで、缶胴２において、図６（ａ）に示すように、ロータ軸３の一端側（左側）にロータ軸挿脱装置１０を装着する。
つまり、図２及び図３に示すように、第１支持体１１がロータ軸３の主径部３ａを支持するように上下方向ガイド機構１０Ａが組み付けられる一方、図４及び図５に示すように、アーム３５を有する第２支持体３１がロータ軸３の縮径部３ｂを支持するように、横方向ガイド機構１０Ｂが組み付けられる。
【００３５】
その場合、上下方向ガイド機構１０Ａにおいては、台車１８の走行ローラ２５が、缶胴２の内壁２ａの底部と当接するよう、第１支持体１１に対して台車１８の取り付け長さが調整されると共に、内壁２ａの底部を走行可能となるよう、走行ローラ２５の向きが予め調整されている。
一方、横方向ガイド機構１０Ｂにおいては、ローラ支持部４１に装着されている案内ローラ４０が、缶胴２の内壁と当接するよう、アーム３５に対するローラ支持部４１の取り付け長さが予め調整されている。
【００３６】
従って、上下方向ガイド機構１０Ａの走行ローラ２５が缶胴２の内壁２ａの底部と当接すると共に、横方向ガイド機構１０Ｂの案内ローラ４０が缶胴２の内壁側部と当接することにより、図７（ａ）に示すように、ロータ軸３の中心軸が缶体２の中心軸と略一致した状態とされ、ロータ軸３に設けられたディスク７が缶体２の内壁２aから離間するように支持される。
【００３７】
そして、図７（ａ）に示すように、ロータ軸３の他端側（右側）をクレーンＣ１で若干吊り上げておくと共に、その他端部を横方向から引張る巻き取り体Ｃ３をロータ軸３に引き掛けておき、次いで、巻き取り体Ｃ３によって巻き取ることでロータ軸３を徐々に缶胴２から抜き取る。
この場合、ロータ軸３が図７（ｂ）に示すように、缶胴２からある程度まで抜き出されると、クレーンＣ１の吊り直しを行い、その後、再びロータ軸３の抜き出し作業を継続する。
【００３８】
上記ロータ軸３の抜き取り時、ロータ軸３の一端側の主径部３ａに取り付けられた上下方向ガイド機構１０Ａと縮径部３ｂに取り付けられた横方向ガイド機構１０Ｂとにより、缶胴２内においてその中心とロータ軸３の中心とが略一致した状態が保たれ、ロータ軸３が缶胴２に沿い直線的に移動されるので、ロータ軸３に装着されたディスク７と缶胴２の内壁２ａとが常時隔てられることとなり、ディスク７が缶胴２を破損することがない。
【００３９】
そして、図７（ｃ）に示すように、ロータ軸３の一端側が缶胴２内から略抜けるところまで移動した時点で、つまり、上下方向ガイド機構１０Ａの台車１８の片方の走行ローラ２５が缶胴２から略抜け出たところで、そのロータ軸３の一端側をクレーンＣ２で吊り上げた後、双方のクレーンＣ１、Ｃ２によってロータ軸３を横方向にずらすことで、ロータ軸３の缶胴２からの抜き取りが終了することとなる。
なお、上記の手順が逆に行われることで、ロータ軸の缶胴２に対する挿入、組み込みが行われることとなる。
【００４０】
従って、この実施形態のロータ軸挿脱装置１０によれば、上下方向ガイド機構１０Ａが缶胴２内で、ロータ軸３を上下方向に案内しながら缶胴２の軸方向に走行すると共に、横方向ガイド機構１０Ｂが缶胴２内で、ロータ軸３を上下方向ガイド機構１０Ａと交差する方向に案内しながら缶胴２の軸方向に走行するので、缶胴内２において、ロータ軸３の軸線と缶胴２の軸線とが略一致した状態でロータ軸３を直進移動させることができる。
そのため、缶胴２に何等傷を付けることなくロータ軸３の出し入れを行うことができるので、従来技術のように缶胴内に傷防止板をいちいち設けることが不要になるばかりでなく、作業に要する労力及び時間を大幅に削減することができ、ロータ軸の出し入れを短時間で簡単に、しかも安全に行うことができる。
【００４１】
そして、上下方向ガイド機構１０Ａが第１支持体１１と、走行ローラ２５を有する台車１８とを有するので、缶胴２内でロータ軸３を確実に上下方向に案内しながら走行させることができ、また、横方向ガイド機構１０Ｂが第２支持体３１とアーム３５と案内ローラ４０とを有するので、横方向ガイド機構１０Ｂが、缶胴２内でロータ軸３の左右方向を確実に案内しながら走行させることができ、缶胴２内におけるロータ軸３の走行を的確に行える。
【００４２】
また、上下方向ガイド機構１０Ａにおいて、第１支持体１１に径方向に移動できるように台車１８の走行ローラ２５が取り付けられ、横方向ガイド機構１０Ｂにおいて、第２支持体３１に案内ローラ４０が径方向に移動できるように取り付けられているので、缶胴２及びロータ軸３の径が異なっても、走行ローラ２５及び案内ローラ４０の位置をそれに応じて調整することができ、缶胴２の径の大きさに拘わることなくロータ軸３の出し入れを良好に行うことができ、それだけ汎用性を持つことができる。
【００４３】
更に、走行ローラ２５の外周面が一定の曲率の円弧をなして形成されると共に、案内ローラ４０の外周面も同様に形成されているので、缶胴２の径の大きさに拘わらず、走行ローラ２５及び案内ローラ４０の外周面の中央部又はその近傍が缶胴２の内周面に常に接触することにより、缶胴２の内壁２ａ上をスムースに転動することができ、これにより、ロータ軸３の移動をいっそう円滑に行うことができる。
【００４４】
すなわち、径の小さい缶胴２の場合には、走行ローラ２５及び案内ローラ４０の外周面の略全面が缶胴２の内周面に沿い、また、径の大きな缶胴２の場合には、走行ローラ２５及び案内ローラ４０の外周面の中央部分が缶胴２の内周面に沿うため、走行ローラ２５及び案内ローラ４０は、缶胴２の径の大きさに拘わらず、缶胴２の内壁２ａ上をスムースに転動することができる。
また更に、上下方向ガイド機構１０Ａの第１支持体１１に、薄板金属製のベルト１４によってロータ軸３の主径部３ａが取り付けられ、しかもロータ軸３の縮径部３ｂに第２支持体３１が取り付けられることで、ロータ軸３に対してロータ軸挿脱装置１０を同心上に位置決めでき、ロータ軸挿脱装置１０の取り付けを容易に行える。
【００４５】
なお、上記実施の形態において、ロータ軸挿脱装置が上下方向ガイド機構と横方向ガイド機構とを備えて構成されたが、それら上下方向ガイド機構と横方向ガイド機構の具体的構成は図示例に限定されるものではなく、要は、所期の機能が得られればよい。また、ロータ軸挿脱装置が乾燥装置に適用した例を示したが、作業者が手では出し入れすることができない大きさの缶胴及びロータを有する他の装置にも適用し、同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の一実施の形態に係るロータ軸挿脱装置を適用する乾燥装置を示す概略全体図である。
【図２】この発明の一実施の形態に係るロータ軸挿脱装置の上下方向ガイド機構を示す正面図である。
【図３】同じくロータ軸挿脱装置を示す側面図である。
【図４】ロータ軸挿脱装置の横方向ガイド機構を示す正面図である。
【図５】同じく横方向ガイド機構を示す図４のＥ矢視図である。
【図６】缶胴からロータ軸を取出す作業手順を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
２ 缶胴
２ａ 内壁
３ ロータ軸
１０ ロータ軸挿脱装置
１０Ａ 上下方向ガイド機構
１０Ｂ 横方向ガイド機構
１１ 第１支持体
１８ 台車
２５ 走行ローラ
３１ 第２支持体
３５ アーム
４０ （案内ローラ）横行ローラ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロータ軸挿脱装置に係り、特に、ロータ軸を、これを回転自在に支持する缶胴に対して出し入れするのに好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、乾燥装置等にあっては、缶胴の内部でロータ軸の回転によって羽根を回転させつつ、その羽根を加熱させておき、缶胴の内部に処理物が供給されると、その処理物を乾燥させながら軸方向に送り出すことで処理物を乾燥させる技術が実用化されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このような従来の乾燥装置は、缶胴の内部及びロータ軸及び羽根等に乾燥物が付着等することにより汚染されたりするので、メンテナンスが必要であり、そのため、ロータ軸を缶胴から取出しメンテナンスした後、ロータ軸を入れることで再組み込むようになっている。
ところが、乾燥装置は、作業者が手で持ち運ぶことができない大型のものであり、クレーン等で吊り上げながらロータ軸を取り出している。即ち、従来の乾燥装置は、ロータ軸を取り出すとき、ロータ軸を外部から吊り上げた状態にしておいた後、缶胴の軸方向に両側に取り付けられている側壁部を取り外し、次いで、そのロータ軸をそのまま吊り上げた状態を保ちつつ、該ロータ軸を外部に引き出すことで、缶胴からロータ軸を取り出すようにしている。
【０００４】
その場合、ロータ軸には複数の羽根が設けられているため、羽根の外周部が缶胴の内壁に接触して缶胴を破損させるおそれがあることから、その接触を回避するため、羽根の外周部と缶胴の内壁との間に傷防止板を多数敷いて置き、缶胴の内部において、羽根が傷防止板と共に軸方向にずらすことでロータ軸を引き出している。また、ロータ軸の組み込み時においても、多くの傷防止板を用いて、ロータ軸の取り付けを行っている。
【特許文献１】特開２００３−３０１９３０号公報（第１−３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、従来の乾燥装置は、缶胴からロータ軸の取出し時のみならず、組み込み時にも傷防止板を用意し、缶胴内に設けられた傷防止板と共にロータ軸を軸方向に少しずつずらすことでロータ軸を移動させるので、多くの労力及び時間がかかり、しかも傷防止板をいちいち設けなければならないので、作業が煩雑になるばかりでなく、危険を伴うという問題もあった。
【０００６】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、缶胴に対して傷付けることなくロータ軸を容易に出し入れすることができ、また缶胴及びロータ軸の径が異なっても、その径の大きさに拘わることなく容易に出し入れすることもできる、汎用性の高いロータ軸挿脱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、缶胴に対し、その内部に回転自在に支持されたロータ軸を、前記缶胴の軸方向に沿い移動させて挿脱するロータ軸挿脱装置であって、前記缶胴内で、前記ロータ軸を上下方向に案内しながら前記缶胴の軸方向に移動させる上下方向ガイド機構と、前記缶胴内で、前記ロータ軸を前記上下方向ガイド機構による上下方向と交差する方向に案内しながら前記缶胴の軸方向に移動させる横方向ガイド機構とを備えることを特徴とする。
【０００８】
これにより、上下方向ガイド機構が缶胴内で、ロータ軸の上下方向を支持しながら缶胴の軸方向に走行すると共に、横方向ガイド機構が缶胴内で、ロータ軸を上下方向ガイド機構と交差する方向を支持しながら缶胴の軸方向に走行するので、缶胴内において、ロータ軸の軸線と缶胴の軸線とが略一致した状態でロータ軸を直進移動させることができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のロータ軸挿脱装置において、前記上下方向ガイド機構は、前記ロータ軸に着脱可能に取り付けられる第１支持体と、該第１支持体の底部に前記ロータ軸の径方向に沿って取り付けられ、前記缶胴の内壁の底部を走行ローラが軸方向に沿い走行する台車とを有し、前記横方向ガイド機構は、前記ロータ軸に着脱可能に取り付けられる第２支持体と、該第２支持体の外周部に、前記上下方向ガイド機構の前記台車と交差方向に張り出すアームと、該アームの先端に回転自在に軸支される横行ローラとを有することを特徴とする。
【００１０】
これにより、上下方向ガイド機構が、缶胴内でロータ軸の上下方向を支持しながら走行することができ、また横方向ガイド機構が、缶胴内でロータ軸の左右方向を支持しながら走行することができるので、缶胴内におけるロータ軸の走行を的確に行える。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２記載のロータ挿脱装置において、前記上下方向ガイド機構の前記台車は、前記第１支持体に対して前記缶胴の径方向に移動可能に取り付けられ、前記横方向ガイド機構の前記横行ローラは、前記アームに対して前記缶胴の径方向に移動可能に取り付けられていることを特徴とする。
【００１２】
これにより、缶胴及びロータ軸の径が異なっても、走行ローラ及び横行ローラの位置をそれぞれに応じて調整することができ、缶胴及びロータ軸の径の大きさにかかわることなくロータ軸挿脱装置を取り付けることができ、かつロータ軸の出し入れを良好に行うことができる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項２又は３記載のロータ軸挿脱装置において、前記走行ローラ及び横行ローラの外周面は、ぞれぞれのローラの回転軸を通る断面が一定の曲率をもつ円弧状をなしていることを特徴とする。
【００１４】
これにより、缶胴の径の大きさにかかわらず、走行ローラ及び横行ローラが缶胴の内壁上をスムースに転動することができ、ロータ軸の移動を円滑に行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によれば、缶胴に何等傷を付けることなくロータ軸の出し入れを行うことができるように構成したので、缶胴内に傷防止板をその都度設けることが不要になるばかりでなく、作業に要する労力及び時間を大幅に削減することができ、ロータ軸の出し入れを短時間で簡単に、しかも安全に行うことができる効果が得られる。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、上下方向ガイド機構が、缶胴内でロータ軸の上下方向を支持した状態で走行させることができ、また横方向ガイド機構が、缶胴内でロータ軸の左右方向を支持した状態で走行するので、缶胴内におけるロータ軸の走行を的確に行えるという効果が得られる。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、缶胴及びロータ軸の径が異なっても、走行ローラ及び横行ローラの位置をそれぞれに応じて調整でき、缶胴及びロータ軸の径の大きさにかかわることなくロータ軸の出し入れを良好に行うことができる結果、汎用性をもつことができる効果が得られる。
【００１８】
請求項４に係る発明によれば、走行ローラ及び横行ローラの外周面は、共に、回転軸を含む断面が一定の曲率を持つ円弧状に形成されているため、缶胴の径の大きさにかかわらず、走行ローラ及び横行ローラが缶胴の内周面にならい缶胴の内壁上をスムースに転動することができるため、ロータ軸の移動を円滑に行えるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１〜図７はこの発明の一実施の形態に係るロータ軸挿脱装置を示している。
図１に示す乾燥装置１は、この発明の一実施の形態に係るロータ軸挿脱装置を適用するためのものであり、缶胴２と、その内部に回転自在に支持されたロータ軸３とを有している。
缶胴２は、その内壁２ａが一定の径寸法をもつ筒状に形成されており、軸方向一端側の上部には処理物を投入する投入口４が設けられ、その他端側下部には排出口５が設けられている。この缶胴２の軸方向の両側には、缶胴２を塞ぐように側壁部６、６が取り付けられている。処理物としては、例えば、ハム等のような食料材料、又は水分を含んだ粉末体、更には水分を含んだ汚泥等のように種々のものを対象とする。
【００２０】
ロータ軸３は、側壁部６内に設けられた軸受によって缶胴２内で支持され、図示しない駆動源によって駆動されることで軸回りに回転する。ロータ軸３の外周には、羽根としての中空状のディスク７が軸方向に複数装着されている。また、図示していないが、ロータ軸３には、一端面（例えば右端面）からスチームが内部に導入され、そのスチームがロータ軸内部を通過して他端面から排出される一方、ロータ軸内部からディスク７に導入されることでディスク７を加熱する。
従って、この乾燥装置１は、ロータ軸３が駆動され、それに伴ってディスク７が回転すると、缶胴２内に供給された処理物がディスク７によって撹拌されつつ乾燥されながら図示しないスクリュー等で次第に排出口５方向へ送り出され、かつ排出口５から排出されるようになっている。
【００２１】
このような乾燥装置１においては、メンテナンス等のため、図２に示されるロータ軸挿脱装置１０によりロータ軸３が缶胴２に対して出し入れされることがある。
この実施形態のロータ軸挿脱装置１０は、大別すると、ロータ軸３にそれぞれ着脱可能に取り付けられた上下方向ガイド機構１０Ａ及び横方向ガイド機構１０Ｂを備えて構成されている。
【００２２】
上下方向ガイド機構１０Ａは、ロータ軸３を上下方向に案内しながら缶胴２の軸方向に移動させるためのものであって、図２及び図３に示すように、ロータ軸３に着脱可能に取り付けられた第１支持体１１と、該第１支持体１１の底部に取り付けられ、缶胴２の内壁２ａの底部を走行ローラ２５が走行する台車１８とを有している。
第１支持体１１は、矩形状の板体をなしており、その上面側には、互いに対向するように配置された台座部１３が固定されている。
この台座部１３のうち互いに対向する面には、ロータ軸３の主径部３ａの径にほぼ対応する曲率をもつ円弧状の凹部が形成されている。
【００２３】
そして、台座部１３上にロータ軸３の主径部３ａが載置されたとき、その主径部３ａがベルト１４によって第１支持体１１に取り付けられる。ベルト１４は、主径部３ａの外周に沿って曲がることができるように構成されており、その一端部が図２に示すように第１支持体１１上に鉛直方向に立設されたボルト１５の先端部に固定され、他端部がゴム板等からなる緩衝部材２９を介して主径部３ａの外周部に巻き付けられることで、ボルト１６の先端部に固定されている。ボルト１５及び１６は、第１支持体１１に対し、下方から挿通してナット１７により、締結されている。
【００２４】
台車１８は、走行ローラ２５が缶胴２内で軸方向に沿い走行することでロータ軸３を移動させるものであり、図２に示すように、第１支持体１１の底部に、ロータ軸３の径方向に沿い移動可能に取り付けられている。
即ち、台車１８は、上部に立設されたスクリュー軸１９を有し、そのスクリュー軸１９の先端部が、第１支持体１１の底部に取り付けられた台車支持部２０と螺合し、スクリュー軸１９が回転することで、ロータ軸３に沿い径方向に移動可能となっている。そのため、台車支持部２０の内周には、スクリュー軸１９の雄ネジと螺合する雌ネジ１９ａが設けられている。
【００２５】
台車支持部２０は、第１支持体１１の底部に固定されたブラケット２１内に、軸受２２を介して垂直軸回りに回転自在に取り付けられている。また、ブラケット２１の先端にはサポートリング２３が取り付けられ、サポートリング２３が台車支持部２０の外周に設けられた溝（符図せず）に係合している。
【００２６】
また、図２に示すように、台車１８の底部にはシャフト２４が固定されている。シャフト２４は、略くの字状をなしており、図３に示すように２本一対として設けられている。各シャフト２４の両側に走行ローラ２５がそれぞれ回転自在に取り付けられている。それぞれの走行ローラ２５は、シャフト２４の両側に形成された細径部（回転軸）２４ａに軸受２７を介して取り付けられ、缶胴２の内壁２ａ上を転動することで台車１８が内壁２ａの底面を軸方向に沿って走行するようになっている。
すなわち、走行ローラ２５は、細径部２４aを中心として回転自在に設けられている。
【００２７】
各走行ローラ２５は、細径部２４ａに対し、その幅方向の中心部がローラ軸３の軸線を中心として径方向に沿う角度に傾斜して取り付けられている。そして、走行ローラ２５の外周面は、走行ローラ２５の細径部２４aを通る断面が一定の曲率を有しており、その外周面の中央部又はその付近が缶胴２の内壁面に接触して転動するようになっている。
【００２８】
すなわち、走行ローラ２５の細径部２４aを通る断面のうち、缶胴２の内壁面と当接する部分は、一定の曲率を有する円弧状とされている。
なお、走行ローラ２５の各々を支持する軸受２７は、それぞれ二個一対で構成されている。そのうち、シャフト２４の細径部２４ａの端部には端板２８が取り付けられることで、走行ローラ２５がシャフト２４から抜けないようにしている。
【００２９】
図４及び図５に示すように、横方向ガイド機構１０Ｂは、上下方向ガイド機構１０Ａによる上下方向と直交する方向にロータ軸３を案内しながら缶胴２の軸方向に移動させるためのものであって、ロータ軸３の主径部３ａの先端に設けられた縮径部３ｂに着脱可能に取り付けられた第２支持体３１と、第２支持体３１に径方向に沿い張り出すアーム３５と、該アーム３５の先端部に径方向に沿って移動可能に取り付けられ、かつ回転自在とされた案内ローラ４０とを有している。
【００３０】
第２支持体３１は、ロータ軸３の縮径部３ｂに被さるような筒状をなして、かつ該筒状の周方向の一部が切断されたＣ型形状に形成されており、該切断された両端部にボルト３３、ナット３４によって締結されるフランジ部３２が設けられている。アーム３５は、第２支持体３１の外周部において、相対向する位置に第２支持体３１の径方向に沿い外方に張り出して設けられた長尺状をなしており、その先端側の外周に雄ネジ３６が刻設されている。即ち、アーム３５は、先端に連結部材３７を介し、アーム３５と同方向に延びるロッド３８が設けられ、該ロッド３８の外周に雄ネジ３６が刻設されている。
【００３１】
案内ローラ４０は、上記アーム３５の先端にアーム３５の軸方向に沿って移動可能に取り付けられたローラ支持部４１に回転自在に軸支されている。
ローラ支持部４１は、図４に示すように、その基部に筒部４２が設けられると共に、筒部４２と反対側の先端にピン（回転軸）４３が固定されている。筒部４２の内周には上記雄ネジ３６と螺合する雌ネジ４４が刻設され、ピン４３には案内ローラ（横行ローラ）４０が回転自在に軸支されている。
案内ローラ４０は、案内ローラ４０のピン４３を通る断面が、一定の曲率をもつ円弧状に形成さえている。
すなわち、案内ローラ４０のピン４３の中心軸を通る断面のうち、缶胴２の内周面と当接する部分が一定の曲率を有するように構成されている。
【００３２】
従って、雌ネジ４４と雄ネジ３６とが螺合することで、案内ローラ４０を有するローラ支持部４１がアーム３５に対して軸方向に移動し、これによって４０がロータ軸３の径方向に沿って移動するようになっている。
つまり、横方向ガイド機構１０Ｂは、缶胴２の内壁２ａにおいて、案内ローラ４０が台車１８の走行方向と直交する方向に内壁２ａを走行することで、ロータ軸３を移動できるようになっている。
なお、図５おいては、上下方向ガイド機構１０Ａが図示省略されている。
【００３３】
この実施形態のロータ軸挿脱装置１０は、上記のように構成されているので、次にその作業手順について図６を用いて以下に説明する。
説明に際し、乾燥装置１は、予め、図１に示すように缶胴２内にロータ軸３が取り付けられ、その缶胴２からロータ軸３を取り出す場合について述べる。
まず、缶胴２から外部に突出しているロータ軸３の両側をクレーン等によってそれぞれ若干吊り上げておき両側壁部６をクレーン等で吊り上げながらロータ軸３から抜き取る。これにより、缶胴２は、図６（ａ）に示すように、缶胴２の軸方向の両側が開放された状態となる。
なお、この際、ロータ軸３の両端部は、両側壁部６を吊っているクレーンとは別個のクレーン等により支持されており、ロータ軸３に設けられたディスク７が缶胴２の内壁２aから離間させられている。
【００３４】
次いで、缶胴２において、図６（ａ）に示すように、ロータ軸３の一端側（左側）にロータ軸挿脱装置１０を装着する。
つまり、図２及び図３に示すように、第１支持体１１がロータ軸３の主径部３ａを支持するように上下方向ガイド機構１０Ａが組み付けられる一方、図４及び図５に示すように、アーム３５を有する第２支持体３１がロータ軸３の縮径部３ｂを支持するように、横方向ガイド機構１０Ｂが組み付けられる。
【００３５】
その場合、上下方向ガイド機構１０Ａにおいては、台車１８の走行ローラ２５が、缶胴２の内壁２ａの底部と当接するよう、第１支持体１１に対して台車１８の取り付け長さが調整されると共に、内壁２ａの底部を走行可能となるよう、走行ローラ２５の向きが予め調整されている。
一方、横方向ガイド機構１０Ｂにおいては、ローラ支持部４１に装着されている案内ローラ４０が、缶胴２の内壁と当接するよう、アーム３５に対するローラ支持部４１の取り付け長さが予め調整されている。
【００３６】
従って、上下方向ガイド機構１０Ａの走行ローラ２５が缶胴２の内壁２ａの底部と当接すると共に、横方向ガイド機構１０Ｂの案内ローラ４０が缶胴２の内壁側部と当接することにより、図７（ａ）に示すように、ロータ軸３の中心軸が缶体２の中心軸と略一致した状態とされ、ロータ軸３に設けられたディスク７が缶体２の内壁２aから離間するように支持される。
【００３７】
そして、図７（ａ）に示すように、ロータ軸３の他端側（右側）をクレーンＣ１で若干吊り上げておくと共に、その他端部を横方向から引張る巻き取り体Ｃ３をロータ軸３に引き掛けておき、次いで、巻き取り体Ｃ３によって巻き取ることでロータ軸３を徐々に缶胴２から抜き取る。
この場合、ロータ軸３が図７（ｂ）に示すように、缶胴２からある程度まで抜き出されると、クレーンＣ１の吊り直しを行い、その後、再びロータ軸３の抜き出し作業を継続する。
【００３８】
上記ロータ軸３の抜き取り時、ロータ軸３の一端側の主径部３ａに取り付けられた上下方向ガイド機構１０Ａと縮径部３ｂに取り付けられた横方向ガイド機構１０Ｂとにより、缶胴２内においてその中心とロータ軸３の中心とが略一致した状態が保たれ、ロータ軸３が缶胴２に沿い直線的に移動されるので、ロータ軸３に装着されたディスク７と缶胴２の内壁２ａとが常時隔てられることとなり、ディスク７が缶胴２を破損することがない。
【００３９】
そして、図７（ｃ）に示すように、ロータ軸３の一端側が缶胴２内から略抜けるところまで移動した時点で、つまり、上下方向ガイド機構１０Ａの台車１８の片方の走行ローラ２５が缶胴２から略抜け出たところで、そのロータ軸３の一端側をクレーンＣ２で吊り上げた後、双方のクレーンＣ１、Ｃ２によってロータ軸３を横方向にずらすことで、ロータ軸３の缶胴２からの抜き取りが終了することとなる。
なお、上記の手順が逆に行われることで、ロータ軸の缶胴２に対する挿入、組み込みが行われることとなる。
【００４０】
従って、この実施形態のロータ軸挿脱装置１０によれば、上下方向ガイド機構１０Ａが缶胴２内で、ロータ軸３を上下方向に案内しながら缶胴２の軸方向に走行すると共に、横方向ガイド機構１０Ｂが缶胴２内で、ロータ軸３を上下方向ガイド機構１０Ａと交差する方向に案内しながら缶胴２の軸方向に走行するので、缶胴内２において、ロータ軸３の軸線と缶胴２の軸線とが略一致した状態でロータ軸３を直進移動させることができる。
そのため、缶胴２に何等傷を付けることなくロータ軸３の出し入れを行うことができるので、従来技術のように缶胴内に傷防止板をいちいち設けることが不要になるばかりでなく、作業に要する労力及び時間を大幅に削減することができ、ロータ軸の出し入れを短時間で簡単に、しかも安全に行うことができる。
【００４１】
そして、上下方向ガイド機構１０Ａが第１支持体１１と、走行ローラ２５を有する台車１８とを有するので、缶胴２内でロータ軸３を確実に上下方向に案内しながら走行させることができ、また、横方向ガイド機構１０Ｂが第２支持体３１とアーム３５と案内ローラ４０とを有するので、横方向ガイド機構１０Ｂが、缶胴２内でロータ軸３の左右方向を確実に案内しながら走行させることができ、缶胴２内におけるロータ軸３の走行を的確に行える。
【００４２】
また、上下方向ガイド機構１０Ａにおいて、第１支持体１１に径方向に移動できるように台車１８の走行ローラ２５が取り付けられ、横方向ガイド機構１０Ｂにおいて、第２支持体３１に案内ローラ４０が径方向に移動できるように取り付けられているので、缶胴２及びロータ軸３の径が異なっても、走行ローラ２５及び案内ローラ４０の位置をそれに応じて調整することができ、缶胴２の径の大きさに拘わることなくロータ軸３の出し入れを良好に行うことができ、それだけ汎用性を持つことができる。
【００４３】
更に、走行ローラ２５の外周面が一定の曲率の円弧をなして形成されると共に、案内ローラ４０の外周面も同様に形成されているので、缶胴２の径の大きさに拘わらず、走行ローラ２５及び案内ローラ４０の外周面の中央部又はその近傍が缶胴２の内周面に常に接触することにより、缶胴２の内壁２ａ上をスムースに転動することができ、これにより、ロータ軸３の移動をいっそう円滑に行うことができる。
【００４４】
すなわち、径の小さい缶胴２の場合には、走行ローラ２５及び案内ローラ４０の外周面の略全面が缶胴２の内周面に沿い、また、径の大きな缶胴２の場合には、走行ローラ２５及び案内ローラ４０の外周面の中央部分が缶胴２の内周面に沿うため、走行ローラ２５及び案内ローラ４０は、缶胴２の径の大きさに拘わらず、缶胴２の内壁２ａ上をスムースに転動することができる。
また更に、上下方向ガイド機構１０Ａの第１支持体１１に、薄板金属製のベルト１４によってロータ軸３の主径部３ａが取り付けられ、しかもロータ軸３の縮径部３ｂに第２支持体３１が取り付けられることで、ロータ軸３に対してロータ軸挿脱装置１０を同心上に位置決めでき、ロータ軸挿脱装置１０の取り付けを容易に行える。
【００４５】
なお、上記実施の形態において、ロータ軸挿脱装置が上下方向ガイド機構と横方向ガイド機構とを備えて構成されたが、それら上下方向ガイド機構と横方向ガイド機構の具体的構成は図示例に限定されるものではなく、要は、所期の機能が得られればよい。また、ロータ軸挿脱装置が乾燥装置に適用した例を示したが、作業者が手では出し入れすることができない大きさの缶胴及びロータを有する他の装置にも適用し、同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の一実施の形態に係るロータ軸挿脱装置を適用する乾燥装置を示す概略全体図である。
【図２】この発明の一実施の形態に係るロータ軸挿脱装置の上下方向ガイド機構を示す正面図である。
【図３】同じくロータ軸挿脱装置を示す側面図である。
【図４】ロータ軸挿脱装置の横方向ガイド機構を示す正面図である。
【図５】同じく横方向ガイド機構を示す図４のＥ矢視図である。
【図６】缶胴からロータ軸を取出す作業手順を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
２ 缶胴
２ａ 内壁
３ ロータ軸
１０ ロータ軸挿脱装置
１０Ａ 上下方向ガイド機構
１０Ｂ 横方向ガイド機構
１１ 第１支持体
１８ 台車
２５ 走行ローラ
３１ 第２支持体
３５ アーム
４０ （案内ローラ）横行ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶胴に対し、その内部に回転自在に支持されたロータ軸を、前記缶胴の軸方向に沿い移動させて挿脱するロータ軸挿脱装置であって、
前記缶胴内で、前記ロータ軸を上下方向に案内しながら前記缶胴の軸方向に移動させる上下方向ガイド機構と、
前記缶胴内で、前記ロータ軸を前記上下方向ガイド機構による上下方向と交差する方向に案内しながら前記缶胴の軸方向に移動させる横方向ガイド機構とを備えることを特徴とするロータ軸挿脱装置。
【請求項２】
請求項１記載のロータ軸挿脱装置において、
前記上下方向ガイド機構は、前記ロータ軸に着脱可能に取り付けられる第１支持体と、該第１支持体の底部に前記ロータ軸の径方向に沿って取り付けられ、前記缶胴の内壁の底部を走行ローラが軸方向に沿い走行する台車とを有し、
前記横方向ガイド機構は、前記ロータ軸に着脱可能に取り付けられる第２支持体と、該第２支持体の外周部に、前記上下方向ガイド機構の前記台車と交差方向に張り出すアームと、該アームの先端に回転自在に軸支される横行ローラとを有することを特徴とするロータ軸挿脱装置。
【請求項３】
請求項２記載のロータ挿脱装置において、
前記上下方向ガイド機構の前記台車は、前記第１支持体に対して前記缶胴の径方向に移動可能に取り付けられ、
前記横方向ガイド機構の前記横行ローラは、前記アームに対して前記缶胴の径方向に移動可能に取り付けられていることを特徴とするロータ軸挿脱装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載のロータ軸挿脱装置において、
前記走行ローラ及び横行ローラの外周面は、ぞれぞれのローラの回転軸を通る断面が一定の曲率をもつ円弧状をなしていることを特徴とするロータ軸挿脱装置。
【請求項１】
缶胴に対し、その内部に回転自在に支持されたロータ軸を、前記缶胴の軸方向に沿い移動させて挿脱するロータ軸挿脱装置であって、
前記缶胴内で、前記ロータ軸を上下方向に案内しながら前記缶胴の軸方向に移動させる上下方向ガイド機構と、
前記缶胴内で、前記ロータ軸を前記上下方向ガイド機構による上下方向と交差する方向に案内しながら前記缶胴の軸方向に移動させる横方向ガイド機構とを備えることを特徴とするロータ軸挿脱装置。
【請求項２】
請求項１記載のロータ軸挿脱装置において、
前記上下方向ガイド機構は、前記ロータ軸に着脱可能に取り付けられる第１支持体と、該第１支持体の底部に前記ロータ軸の径方向に沿って取り付けられ、前記缶胴の内壁の底部を走行ローラが軸方向に沿い走行する台車とを有し、
前記横方向ガイド機構は、前記ロータ軸に着脱可能に取り付けられる第２支持体と、該第２支持体の外周部に、前記上下方向ガイド機構の前記台車と交差方向に張り出すアームと、該アームの先端に回転自在に軸支される横行ローラとを有することを特徴とするロータ軸挿脱装置。
【請求項３】
請求項２記載のロータ挿脱装置において、
前記上下方向ガイド機構の前記台車は、前記第１支持体に対して前記缶胴の径方向に移動可能に取り付けられ、
前記横方向ガイド機構の前記横行ローラは、前記アームに対して前記缶胴の径方向に移動可能に取り付けられていることを特徴とするロータ軸挿脱装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載のロータ軸挿脱装置において、
前記走行ローラ及び横行ローラの外周面は、ぞれぞれのローラの回転軸を通る断面が一定の曲率をもつ円弧状をなしていることを特徴とするロータ軸挿脱装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１０５４１３（Ｐ２００６−１０５４１３Ａ）
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２８８９９９（Ｐ２００４−２８８９９９）
【出願日】平成１６年９月３０日（２００４．９．３０）
【出願人】（３９０００４８７９）三菱マテリアルテクノ株式会社 (201)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月３０日（２００４．９．３０）
【出願人】（３９０００４８７９）三菱マテリアルテクノ株式会社 (201)
【Ｆターム（参考）】
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