ローラコンベヤ設備
【課題】ローラに対する無端回動体の当接力の調整操作を、簡単かつ容易でしかも迅速に行え、調整位置を安定して維持できるローラコンベヤ設備を提供する。
【解決手段】コンベヤフレーム３間に、ローラ６群を遊転自在に設けて搬送経路９を形成した。コンベヤ駆動手段１１は、駆動装置３１により駆動される無端回動体４０と、無端回動体４０をローラ６群に下方から当接すべく案内する案内輪体装置１２を有する。案内輪体装置１２は、コンベヤフレーム３に形成した貫通孔３Ａに嵌合係止して回転自在なカラー体１３を有し、カラー体１３には、外向き螺子孔１７と内向き螺子孔１８を偏心して形成した。カラー体１３は、外向き螺子孔１７に外側から螺合した外ボルト体２０によりコンベヤフレーム３側に固定自在に構成し、案内輪体２２を遊転自在に支持した内ボルト体２３を内向き螺子孔１８に内側から螺合自在に構成した。
【解決手段】コンベヤフレーム３間に、ローラ６群を遊転自在に設けて搬送経路９を形成した。コンベヤ駆動手段１１は、駆動装置３１により駆動される無端回動体４０と、無端回動体４０をローラ６群に下方から当接すべく案内する案内輪体装置１２を有する。案内輪体装置１２は、コンベヤフレーム３に形成した貫通孔３Ａに嵌合係止して回転自在なカラー体１３を有し、カラー体１３には、外向き螺子孔１７と内向き螺子孔１８を偏心して形成した。カラー体１３は、外向き螺子孔１７に外側から螺合した外ボルト体２０によりコンベヤフレーム３側に固定自在に構成し、案内輪体２２を遊転自在に支持した内ボルト体２３を内向き螺子孔１８に内側から螺合自在に構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば物品を搬送するのに採用されるローラコンベヤ設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の設備としては、次のような構成が提供されている。すなわち、搬送経路の両端部分にそれぞれガイドプーリが設けられ、これらガイドプーリ間に無端状の駆動ベルトが掛け回されている。そして、搬送ローラ群に対して駆動ベルトを下方から当接させることで、搬送ローラ群に回転力が与えられるように構成されている。その際にガイドプーリは、通常、メインフレーム側または横継ぎ枠側に左右一対のブロック（フランジ）を取り付け、これらブロック間でプーリ軸の支持を行う形式とされている。または、メインフレーム側にプーリ軸を片持ちで取り付ける形式とされている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、別の従来構成として、カーブローラコンベヤにおけるローラにベルトを当接してローラを駆動回転させるに、ベルトを当接させるための圧力ローラをボルト・ナット（連結具）などを介して支持枠側に回転自在に設け、その際にボルトは支持枠に形成されたバカ穴（ボルト外径よりも少し大きな内径の穴）に挿通されている（たとえば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開昭６３−５１２０６号公報（第１図）
【特許文献２】特開２０００−３５１４２８号公報（図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した特許文献１の構成によると、ガイドプーリはメインフレーム側に、プーリ軸を介して定置状に取り付けられることで、ガイドプーリや搬送ローラの取り付け精度によって、搬送ローラに対する駆動ベルトの下方から当接（当接力）が充分でなかったとき、当接の調整（修正）は行えないことになる。また、上記した特許文献２の構成によると、バカ穴の許容範囲内においてボルトを上下移動させることで、当接（当接力）の調整を行えるが、この場合、バカ穴内でボルトを遊動させた（浮かせた）状態での調整であることから、その調整は不安定で容易に行えず、また充分な精度を期待できない。さらに使用径過に伴って、ボルトがバカ穴内で次第に下降し、調整状態が乱れることになる。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、ローラに対する無端回動体の当接力の調整操作を、簡単かつ容易でしかも迅速に行え、さらに調整位置を安定して維持し得るローラコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のローラコンベヤ設備は、フレーム本体を構成する左右一対のコンベヤフレーム間に、長さ方向における多数箇所に位置されてローラが遊転自在に設けられて搬送経路が形成され、前記フレーム本体内にはコンベヤ駆動手段が配設され、このコンベヤ駆動手段は、駆動装置により駆動される無端回動体と、この無端回動体を前記ローラ群に下方から当接すべく案内する案内輪体装置とを有し、この案内輪体装置は、前記コンベヤフレームに形成された左右方向の貫通孔に嵌合係止されて回転自在なカラー体を有し、このカラー体には外側に開放される外向き螺子孔と内側に開放される内向き螺子孔とが偏心して形成され、前記カラー体は、外向き螺子孔に外側から螺合される外ボルト体によりコンベヤフレーム側に固定自在に構成されるとともに、案内輪体を遊転自在に支持した内ボルト体を内向き螺子孔に内側から螺合自在に構成されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、ローラコンベヤ設備を組み立てる際に案内輪体装置では、まずカラー体の内向き螺子孔に、案内輪体を遊転自在に支持した内ボルト体を内側から螺合することで、カラー体側に案内輪体を遊転自在に支持させる。そしてカラー体を、貫通孔に内側から嵌合させるとともに、コンベヤフレームに当接係止させた状態で、外向き螺子孔に外側から外ボルト体を螺合させる。その際に外ボルト体は緩く螺合させ、以てカラー体をコンベヤフレーム側に仮止め状態に固定させる。このとき、嵌合部の下位部分は、貫通孔の内周で下位円弧部に上方から当接している。この前後に、無端回動体を案内輪体に掛ける。
【０００８】
次いで反転用の案内輪体装置の最終調整を行う。すなわちカラー体を回転させ、その際に回転は、嵌合部の下位部分を貫通孔の下位円弧部に上方から当接させた状態で、外向き螺子孔の軸心の周りで安定して行える。これにより、外向き螺子孔の軸心に対して偏心している内向き螺子孔の軸心を、外向き螺子孔の軸心の周りに公転させる状態となり、以て案内輪体を外向き螺子孔の軸心の周りで上下ならびに前後に変位し得る。このような変位によって、案内輪体に掛けられている無端回動体を持ち上げて、案内輪体装置の上方に位置しているローラの下面に好適な当接圧で当接し得る。そして、外向き螺子孔に対する外ボルト体の螺合を強く行うことで、案内輪体を好適な位置としたカラー体を、コンベヤフレーム側に強く固定（締結）し得る。
【０００９】
このようにして所定の状態に組み立てたローラコンベヤ設備においては、コンベヤ駆動手段における駆動装置により無端回動体を回動し得る。その際に無端回動体は、作用経路部においてローラ群に下方から当接し得、これにより、無端回動体によってローラ群を容易に駆動回転させ得、以てローラ群により支持している物品の搬送経路上での搬送を、常に円滑かつ確実に行えることになる。
【００１０】
また本発明の請求項２記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１記載の構成において、カラー体の外面には、回転操作用の扁平面部が形成されていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、案内輪体装置の最終調整を行うに、スパナなどの回転操作具を、扁平面部を利用して係合させることで、カラー体を回転し得る。
そして本発明の請求項３記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、コンベヤ駆動手段が、ローラ群の下方で搬送経路の両端にそれぞれ配設される反転用の案内輪体装置と、両案内輪体装置間でローラ群の下方に位置される中間案内輪体群と、駆動装置に連動連結される駆動用輪体と、両案内輪体装置と中間案内輪体群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ群に下方から当接されるとともに、前記駆動用輪体に掛けられる無端回動体とにより構成されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項３の発明によると、中間案内輪体から駆動用輪体に亘って巻き掛けた無端回動体を、反転用の案内輪体装置における案内輪体に掛けたのち、案内輪体装置の最終調整を行うことで、所定の状態に組み立てたローラコンベヤ設備においては、駆動装置により駆動用輪体を回転させることで無端回動体を回動し得る。その際に無端回動体は、搬送経路の両端部分では反転用の案内輪体装置における案内輪体に反転案内され、案内輪体装置間の作用経路部においては中間案内輪体群により支持案内される。
【００１３】
さらに本発明の請求項４記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、搬送経路がカーブ状に形成されていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項４の発明によると、ローラ群により支持している物品のカーブ状搬送経路上での搬送を、常に円滑かつ確実に行える。
しかも本発明の請求項５記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、無端回動体は、少なくとも片面がＶ状面のＶ状ベルト体からなり、案内輪体は、Ｖ状面を嵌合案内するＶ状案内面が形成されていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項５の発明によると、Ｖ状ベルト体を回動させる際に、Ｖ状面をＶ状案内面により嵌合案内して行うことで、案内輪体によるＶ状ベルト体の支持案内を常に安定して行える。
【発明の効果】
【００１６】
上記した本発明の請求項１によると、ローラコンベヤ設備を組み立てる際に案内輪体装置では、まずカラー体の内向き螺子孔に、案内輪体を遊転自在に支持した内ボルト体を内側から螺合することで、カラー体側で案内輪体を遊転自在に支持できる。そしてカラー体を、貫通孔に内側から嵌合させるとともに、コンベヤフレームに当接係止させた状態で、外向き螺子孔に外側から外ボルト体を緩く螺合させ、以てカラー体をコンベヤフレーム側に仮止め状態に固定できる。このとき、嵌合部の下位部分は、貫通孔の内周で下位円弧部に上方から当接している。この前後に、無端回動体を案内輪体に掛ける。
【００１７】
次いで反転用の案内輪体装置の最終調整を行う。すなわちカラー体を回転させ、その際に回転は、嵌合部の下位部分を貫通孔の下位円弧部に上方から当接させた状態で、外向き螺子孔の軸心の周りで安定して行うことができる。これにより、外向き螺子孔の軸心に対して偏心している内向き螺子孔の軸心を、外向き螺子孔の軸心の周りに公転させることができて、案内輪体を外向き螺子孔の軸心の周りで上下ならびに前後に変位できる。このような変位によって、案内輪体に掛けている無端回動体を持ち上げて、案内輪体装置の上方に位置しているローラの下面に好適な当接圧で当接できる。そして、外向き螺子孔に対する外ボルト体の螺合を強く行うことで、案内輪体を好適な位置としたカラー体を、コンベヤフレーム側に強く固定（締結）できる。
【００１８】
すなわち、カラー体を外向き螺子孔の軸心の周りで回転させることで、案内輪体装置の案内輪体を最適な位置に調整でき、以てローラに対する無端回動体の当接力の調整操作を、簡単かつ容易でしかも迅速に行うことができる。
【００１９】
このようにして所定の状態に組み立てたローラコンベヤ設備においては、コンベヤ駆動手段における駆動装置により無端回動体を回動できる。その際に無端回動体を、作用経路部においてローラ群に下方から当接でき、これにより、無端回動体によってローラ群を容易に駆動回転できて、ローラ群により支持している物品の搬送経路上での搬送を、常に円滑かつ確実に行うことができる。そして使用中においては、常に嵌合部の下位部分を貫通孔の下位円弧部に上方から当接させていることから、使用径過に伴ってカラー体の調整状態が乱れることはなく、その調整位置を安定して維持できる。
【００２０】
また上記した本発明の請求項２によると、案内輪体装置の最終調整を行うに、スパナなどの回転操作具を、扁平面部を利用して係合させることで、カラー体を容易に正確に回転できる。
【００２１】
そして上記した本発明の請求項３によると、中間案内輪体から駆動用輪体に亘って巻き掛けた無端回動体を、反転用の案内輪体装置における案内輪体に掛けたのち、案内輪体装置の最終調整を行うことで、所定の状態に組み立てたローラコンベヤ設備においては、駆動装置により駆動用輪体を回転させることで無端回動体を回動できる。その際に無端回動体を、搬送経路の両端部分では反転用の案内輪体装置における案内輪体により反転案内でき、案内輪体装置間の作用経路部においては中間案内輪体群により支持案内でき、以て無端回動体によりローラ群を容易に駆動回転できる。
【００２２】
さらに上記した本発明の請求項４によると、ローラ群により支持している物品のカーブ状搬送経路上での搬送を、常に円滑かつ確実に行うことができる。
しかも上記した本発明の請求項５によると、Ｖ状ベルト体を回動させる際に、Ｖ状面をＶ状案内面により嵌合案内して行うことで、案内輪体によるＶ状ベルト体の支持案内を常に安定して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
［実施の形態］
以下に、本発明の実施の形態を、カーブ搬送に採用した状態として図に基づいて説明する。
【００２４】
図２〜図４において、ローラコンベヤ設備１のフレーム本体２は、左右一対のコンベヤフレーム３と、両コンベヤフレーム３の下部間に設けられた連結フレーム４などにより構成され、そして、コンベヤフレーム３の下部間でかつ長さ方向における複数箇所には脚部材５が連結されている。その際に両コンベヤフレーム３は、平面視においてほぼ９０度状に曲げ形成されている。
【００２５】
両コンベヤフレーム３間には、長さ方向における多数箇所に位置されてローラ６が遊転自在に設けられている。すなわちローラ６群は、前記コンベヤフレーム３に形成された六角孔（または切り欠き部）にローラ軸７の両端の六角軸部が位置されることで、両コンベヤフレーム３間で遊転自在に支持されている。これにより、ローラ６群の上方にほぼ９０度状のカーブ状搬送経路（搬送経路の一例）９が形成される。
【００２６】
その際にローラ６群は、一方側（カーブ中心側）に位置されるコンベヤフレーム３に対する六角軸部の支持位置が、他方側（カーブ中心とは離れた側）に位置されるコンベヤフレーム３に対する六角軸部の支持位置に比べて上位となるように、すなわち、他方側が下位なるように傾斜して配設されている。そして、各ローラ６の他方側部分には台形円錐状の筒状部材８が外嵌され、以て筒状部材８の上面部とローラ６における一方側部分の上面部とを同一状のレベルとして物品（被搬送物）の支持が安定して行われるものでありながら、径が大となる筒状部材８の周距離（搬送距離）によってカーブ状搬送経路９上での搬送が円滑に行われるように構成されている。
【００２７】
図１〜図６において、前記フレーム本体２内でかつ一方側のコンベヤフレーム３の位置にはコンベヤ駆動手段１１が配設されている。すなわち、ローラ６群の下方でカーブ状搬送経路９の両端にはそれぞれ反転用の案内輪体装置１２が配設されている。これら案内輪体装置１２は、一方側のコンベヤフレーム３に形成された左右方向の貫通孔３Ａに嵌合係止されて回転自在なカラー体１３を有している。このカラー体１３の本体部分１４は横向き円柱状で、その外周面における１８０度変位した二箇所は面取り（カット）により回転操作用の扁平面部１４ａに形成され、そして扁平面部１４ａ間の残部二箇所は円柱状軸心１８Ａを中心とした円弧面１４ｂに形成されている。さらに内側の端部には、円柱状軸心１８Ａに対して所定量Ｌで偏心した嵌合軸心１７Ａを中心とした状態で、小径の嵌合突部１５が一体に形成されている。
【００２８】
ここで嵌合突部１５の外径ｄは、前記貫通孔３Ａの内径Ｄよりも少し小さく、すなわち、ｄ＜Ｄに設定されており、以て嵌合突部１５は貫通孔３Ａに嵌合自在に構成される。また嵌合突部１５の突出量は、コンベヤフレーム３の板厚に対して同等、若しくは少し短く設定されている。そして、嵌合突部１５を除いた本体部分１４における外側の端面がコンベヤフレーム３に対する当接面１６に形成され、以て嵌合状態で係止自在に構成されている。またカラー体１３には、外側に開放される外向き螺子孔１７が嵌合軸心１７Ａ上に形成されるとともに、内側に開放される内向き螺子孔１８が円柱状軸心１８Ａ上に形成され、以て外向き螺子孔１７と内向き螺子孔１８とが前述した所定量Ｌで偏心して形成されることになる。
【００２９】
そして前記カラー体１３は、その嵌合突部１５を貫通孔３Ａに嵌合させるとともに、当接面１６をコンベヤフレーム３に当接係止させた状態で、外向き螺子孔１７に外側から外ボルト体２０が螺合されることで、一方のコンベヤフレーム３側に固定自在に構成される。またカラー体１３は、軸受２１を介して案内輪体２２を遊転自在に支持した内ボルト体２３が内向き螺子孔１８に内側から螺合されることで、案内輪体２２を遊転自在に支持するように構成される。なお案内輪体装置１２の部分には、案内輪体２２の下部を囲む状態でカバー体２４が配設され、このカバー体２４は連結具（ボルト・ナットなど）２５を介してコンベヤフレーム３側に連結されている。以上の１３〜２５などにより反転用の案内輪体装置１２の一例が構成される。
【００３０】
両コンベヤフレーム３の下部間に、上下位置調整手段２９を介してボックス状の駆動部フレーム３０が設けられ、この駆動部フレーム３０に減速機付きのモータ（駆動装置の一例）３１が搭載されるとともに、モータ３１の出力軸３２には駆動用輪体３３が設けられている。さらに、モータ３１の近くにおいて一方側のコンベヤフレーム３には、一対の反転案内輪体３４が横軸３５などを介して遊転自在に設けられている。また、両案内輪体装置１２間においてローラ６群の下方には、多数の中間案内輪体３６が横軸３７などを介して遊転自在に設けられ、そして中間案内輪体３６群の下方には、複数の下部案内輪体３８が横軸３９などを介して遊転自在に設けられている。
【００３１】
両面がＶ状面４０ａ，４０ｂのＶ状ベルト体（無端回動体の一例）４０は、両案内輪体装置１２の案内輪体２２と中間案内輪体３６群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ６群に下方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに、下部案内輪体３８群に上方から掛けられるとともに、両反転案内輪体３４に掛けられたのち、駆動輪体３３に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。すなわちローラ６群は、コンベヤ駆動手段１１のＶ状ベルト体４０が下方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。
【００３２】
その際に、案内輪体２２、駆動用輪体３３、中間案内輪体３６には、内向きのＶ状面４０ａを嵌合案内するためのＶ状案内面２２Ａ，３３Ａ，３６Ａが溝状に形成され、また反転案内輪体３４、下部案内輪体３８には、外向きのＶ状面４０ｂを嵌合案内するためのＶ状案内面３４Ａ，３８Ａが溝状に形成されている。以上の１２〜４０などによりコンベヤ駆動手段１１の一例が構成される。
【００３３】
なお図２、図３において、カーブ状搬送経路９の両端部におけるローラ６として、筒状部材８が外嵌されていない形式が示されているが、この場合にローラ６は、傾斜させることなく水平状で配設されるものである。またカーブ状搬送経路９の両端部の外方には、直線状のローラコンベヤ設備１０が接続して配設されている。
【００３４】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
ローラコンベヤ設備１を組み立てる際に、反転用の案内輪体装置１２では、まずカラー体１３の内向き螺子孔１８に、軸受２１を介して案内輪体２２を遊転自在に支持した内ボルト体２３を内側から螺合することで、カラー体１３側に案内輪体２２を遊転自在に支持させる。そして案内輪体２２を支持したカラー体１３を、その嵌合突部１５を貫通孔３Ａに内側から嵌合させるとともに、当接面１６をコンベヤフレーム３に当接係止させた状態で、外向き螺子孔１７に外側から外ボルト体２０を螺合させる。その際に外ボルト体２０は緩く螺合させ、以てカラー体１３を、図５（ａ）、図６に示すように、一方のコンベヤフレーム３側に仮止め状態に固定させる。
【００３５】
このとき、嵌合突部１５の外周で下位円弧部は、貫通孔３Ａの内周で下位円弧部に上方から当接している。この前後に、中間案内輪体３６、下部案内輪体３８、反転案内輪体３４、駆動用輪体３３に亘って巻き掛けられているＶ状ベルト体４０を、案内輪体２２に対して掛ける。その後に、上下位置調整手段２９を操作して駆動部フレーム３０、すなわち駆動用輪体３３を上下に移動させ、以てＶ状ベルト体４０の張力を好適に調整する。
【００３６】
以上のような操作を含めてローラコンベヤ設備１を組み立てたのち、反転用の案内輪体装置１２の最終調整を行う。すなわちスパナなどの回転操作具を、扁平面部１４ａを利用した本体部分１４に係合させることで、カラー体１３を容易に正確にして回転させる。その際にカラー体１３の回転は、嵌合突部１５の外周で下位円弧部を貫通孔３Ａの内周で下位円弧部に上方から当接させた状態で、貫通孔３Ａに嵌合している嵌合突部１５の軸心、つまり外向き螺子孔１７の嵌合軸心１７Ａの周りで行われる。これにより、外向き螺子孔１７の嵌合軸心１７Ａに対して所定量Ｌで偏心している内向き螺子孔１８の円柱状軸心１８Ａを、嵌合軸心１７Ａの周りに公転させる状態となり、以て案内輪体２２を嵌合軸心１７Ａの周りで上下ならびに前後に変位し得る。
【００３７】
このような変位によって、図５（ａ）に示すように、案内輪体２２に掛けられてローラ６の下面から外向きのＶ状面４０ｂが離間していたＶ状ベルト体４０を持ち上げて、図５（ｂ）に示すように、案内輪体装置１２の上方に位置しているローラ６の下面に好適な当接圧で当接し得る。そして、外向き螺子孔１７に対する外ボルト体２０の螺合を強く行うことで、案内輪体２２を好適な位置としたカラー体１３を、一方のコンベヤフレーム３側に強く固定（締結）し得る。すなわち、カラー体１３を嵌合軸心１７Ａの周りで回転させるという、簡単かつ容易でしかも迅速な調整操作によって、案内輪体装置１２の案内輪体２２を最適な位置に調整し得る。
【００３８】
このようにして所定の状態に組み立てたローラコンベヤ設備１においては、コンベヤ駆動手段１１におけるモータ３１の駆動により駆動用輪体３３を回転させることで、Ｖ状ベルト体４０を回動し得る。その際にＶ状ベルト体４０は、カーブ状搬送経路９の両端部分では反転用の案内輪体装置１２における案内輪体２２に反転案内され、案内輪体装置１２間の作用経路部においては中間案内輪体３６群により支持案内され、またリターン経路部においては下位案内輪体３８群により支持案内され、駆動用輪体３３の近くでは反転案内輪体３４により支持案内される。
【００３９】
このようにして回動させているＶ状ベルト体４０は、作用経路部において前記ローラ６群に下方から当接し得る。これにより、Ｖ状ベルト体４０によってローラ６群を容易に駆動回転させ得、以てローラ６群により支持している物品（折畳みコンテナ、コンテナ、ダンボールなど）のカーブ状搬送経路９上での搬送を、常に円滑かつ確実に行えることになる。
【００４０】
その際に、内向きのＶ状面４０ａをＶ状案内面２２Ａ，３３Ａ，３６Ａにより嵌合案内し、また外向きのＶ状面４０ｂをＶ状案内面３４Ａ，３８Ａにより嵌合案内して行うことで、駆動用輪体３３によるＶ状ベルト体４０への駆動力伝達は常に充分な摩擦力で行えるとともに、輪体２２，３６，３４，３８によるＶ状ベルト体４０の支持案内は常に安定して行える。
【００４１】
そして使用中においては、常に嵌合突部１５の外周で下位円弧部を貫通孔３Ａの内周で下位円弧部に上方から当接させていることから、使用径過に伴ってカラー体１３の調整状態が乱れることはなく、その調整位置を安定して維持し得る。
【００４２】
なお図５（ｂ）では、円柱状軸心１８Ａが嵌合軸心１７Ａの真上に位置する状態に変位させているが、これは当接圧によって任意の角度に変位し得るものである。
上記した実施の形態では、案内輪体装置として反転用の案内輪体装置１２が示されているが、これは中間案内輪体３６の一部または全部に案内輪体装置の構造を採用した形式などであってもよい。
【００４３】
上記した実施の形態では、カラー体１３として、その外面に回転操作用の扁平面部１４ａが形成された形式が示されているが、これは全周が円弧面１４ｂに形成され、手動操作により回転させる形式などであってもよい。
【００４４】
上記した実施の形態では、反転用の案内輪体装置１２間に中間案内輪体３６群を配設してＶ状ベルト体４０を支持案内する形式が示されているが、これは反転用の案内輪体装置１２間にガイド板を配設して、Ｖ状ベルト体４０を摺接により支持案内する形式などであってもよい。
【００４５】
上記した実施の形態では、カーブ状搬送経路９を形成したローラコンベヤ設備１が示されているが、これはコンベヤフレーム３を直状とし、そして筒状部材８が外嵌されていないローラ６群を採用するなどして、直線状搬送経路を形成したローラコンベヤ設備の形式などであってもよい。
【００４６】
上記した実施の形態では、無端回動体として、両面がＶ状面４０ａ，４０ｂのＶ状ベルト体４０を使用した形式が示されているが、これは、いずれか片面がＶ状面のＶ状ベルト体を使用した形式や、平ベルト体を使用した形式などであってもよい。
【００４７】
上記した実施の形態では、ローラ６群を、共通のコンベヤ駆動手段１１のＶ状ベルト体４０を下方から当接させて駆動回転させる形式が示されているが、これは搬送経路を複数のゾーンに分け、各ゾーン毎にコンベヤ駆動手段１１が配設される形式などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態を示し、ローラコンベヤ設備における反転用の案内輪体装置部分の分解斜視図である。
【図２】同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き平面図である。
【図３】同ローラコンベヤ設備の展開状での一部切り欠き側面図である。
【図４】同ローラコンベヤ設備の縦断正面図である。
【図５】同ローラコンベヤ設備における反転用の案内輪体装置部分で、（ａ）は調整前の一部切り欠き正面図、（ｂ）は調整後の一部切り欠き正面図である。
【図６】同ローラコンベヤ設備における反転用の案内輪体装置部分での一部切り欠き平面図である。
【図７】同ローラコンベヤ設備における反転用の案内輪体装置部分での一部切り欠き側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ ローラコンベヤ設備
２ フレーム本体
３ コンベヤフレーム
３Ａ 貫通孔
６ ローラ
９ カーブ状搬送経路（搬送経路）
１１ コンベヤ駆動手段
１２ 反転用の案内輪体装置
１３ カラー体
１４ 本体部分
１４ａ 扁平面部
１４ｂ 円弧面
１５ 嵌合突部
１６ 当接面
１７ 外向き螺子孔
１７Ａ 嵌合軸心
１８ 内向き螺子孔
１８Ａ 円柱状軸心
２０ 外ボルト体
２２ 案内輪体
２２Ａ Ｖ状案内面
２３ 内ボルト体
２９ 上下位置調整手段
３１ モータ（駆動装置）
３３ 駆動用輪体
３３Ａ Ｖ状案内面
３４ 反転案内輪体
３４Ａ Ｖ状案内面
３６ 中間案内輪体
３６Ａ Ｖ状案内面
３８ 下部案内輪体
３８Ａ Ｖ状案内面
４０ Ｖ状ベルト体（無端回動体）
４０ａ Ｖ状面
４０ｂ Ｖ状面
Ｌ 所定量
ｄ 嵌合突部１５の外径
Ｄ 貫通孔３Ａの内径
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば物品を搬送するのに採用されるローラコンベヤ設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の設備としては、次のような構成が提供されている。すなわち、搬送経路の両端部分にそれぞれガイドプーリが設けられ、これらガイドプーリ間に無端状の駆動ベルトが掛け回されている。そして、搬送ローラ群に対して駆動ベルトを下方から当接させることで、搬送ローラ群に回転力が与えられるように構成されている。その際にガイドプーリは、通常、メインフレーム側または横継ぎ枠側に左右一対のブロック（フランジ）を取り付け、これらブロック間でプーリ軸の支持を行う形式とされている。または、メインフレーム側にプーリ軸を片持ちで取り付ける形式とされている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、別の従来構成として、カーブローラコンベヤにおけるローラにベルトを当接してローラを駆動回転させるに、ベルトを当接させるための圧力ローラをボルト・ナット（連結具）などを介して支持枠側に回転自在に設け、その際にボルトは支持枠に形成されたバカ穴（ボルト外径よりも少し大きな内径の穴）に挿通されている（たとえば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開昭６３−５１２０６号公報（第１図）
【特許文献２】特開２０００−３５１４２８号公報（図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した特許文献１の構成によると、ガイドプーリはメインフレーム側に、プーリ軸を介して定置状に取り付けられることで、ガイドプーリや搬送ローラの取り付け精度によって、搬送ローラに対する駆動ベルトの下方から当接（当接力）が充分でなかったとき、当接の調整（修正）は行えないことになる。また、上記した特許文献２の構成によると、バカ穴の許容範囲内においてボルトを上下移動させることで、当接（当接力）の調整を行えるが、この場合、バカ穴内でボルトを遊動させた（浮かせた）状態での調整であることから、その調整は不安定で容易に行えず、また充分な精度を期待できない。さらに使用径過に伴って、ボルトがバカ穴内で次第に下降し、調整状態が乱れることになる。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、ローラに対する無端回動体の当接力の調整操作を、簡単かつ容易でしかも迅速に行え、さらに調整位置を安定して維持し得るローラコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のローラコンベヤ設備は、フレーム本体を構成する左右一対のコンベヤフレーム間に、長さ方向における多数箇所に位置されてローラが遊転自在に設けられて搬送経路が形成され、前記フレーム本体内にはコンベヤ駆動手段が配設され、このコンベヤ駆動手段は、駆動装置により駆動される無端回動体と、この無端回動体を前記ローラ群に下方から当接すべく案内する案内輪体装置とを有し、この案内輪体装置は、前記コンベヤフレームに形成された左右方向の貫通孔に嵌合係止されて回転自在なカラー体を有し、このカラー体には外側に開放される外向き螺子孔と内側に開放される内向き螺子孔とが偏心して形成され、前記カラー体は、外向き螺子孔に外側から螺合される外ボルト体によりコンベヤフレーム側に固定自在に構成されるとともに、案内輪体を遊転自在に支持した内ボルト体を内向き螺子孔に内側から螺合自在に構成されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、ローラコンベヤ設備を組み立てる際に案内輪体装置では、まずカラー体の内向き螺子孔に、案内輪体を遊転自在に支持した内ボルト体を内側から螺合することで、カラー体側に案内輪体を遊転自在に支持させる。そしてカラー体を、貫通孔に内側から嵌合させるとともに、コンベヤフレームに当接係止させた状態で、外向き螺子孔に外側から外ボルト体を螺合させる。その際に外ボルト体は緩く螺合させ、以てカラー体をコンベヤフレーム側に仮止め状態に固定させる。このとき、嵌合部の下位部分は、貫通孔の内周で下位円弧部に上方から当接している。この前後に、無端回動体を案内輪体に掛ける。
【０００８】
次いで反転用の案内輪体装置の最終調整を行う。すなわちカラー体を回転させ、その際に回転は、嵌合部の下位部分を貫通孔の下位円弧部に上方から当接させた状態で、外向き螺子孔の軸心の周りで安定して行える。これにより、外向き螺子孔の軸心に対して偏心している内向き螺子孔の軸心を、外向き螺子孔の軸心の周りに公転させる状態となり、以て案内輪体を外向き螺子孔の軸心の周りで上下ならびに前後に変位し得る。このような変位によって、案内輪体に掛けられている無端回動体を持ち上げて、案内輪体装置の上方に位置しているローラの下面に好適な当接圧で当接し得る。そして、外向き螺子孔に対する外ボルト体の螺合を強く行うことで、案内輪体を好適な位置としたカラー体を、コンベヤフレーム側に強く固定（締結）し得る。
【０００９】
このようにして所定の状態に組み立てたローラコンベヤ設備においては、コンベヤ駆動手段における駆動装置により無端回動体を回動し得る。その際に無端回動体は、作用経路部においてローラ群に下方から当接し得、これにより、無端回動体によってローラ群を容易に駆動回転させ得、以てローラ群により支持している物品の搬送経路上での搬送を、常に円滑かつ確実に行えることになる。
【００１０】
また本発明の請求項２記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１記載の構成において、カラー体の外面には、回転操作用の扁平面部が形成されていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、案内輪体装置の最終調整を行うに、スパナなどの回転操作具を、扁平面部を利用して係合させることで、カラー体を回転し得る。
そして本発明の請求項３記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、コンベヤ駆動手段が、ローラ群の下方で搬送経路の両端にそれぞれ配設される反転用の案内輪体装置と、両案内輪体装置間でローラ群の下方に位置される中間案内輪体群と、駆動装置に連動連結される駆動用輪体と、両案内輪体装置と中間案内輪体群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ群に下方から当接されるとともに、前記駆動用輪体に掛けられる無端回動体とにより構成されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項３の発明によると、中間案内輪体から駆動用輪体に亘って巻き掛けた無端回動体を、反転用の案内輪体装置における案内輪体に掛けたのち、案内輪体装置の最終調整を行うことで、所定の状態に組み立てたローラコンベヤ設備においては、駆動装置により駆動用輪体を回転させることで無端回動体を回動し得る。その際に無端回動体は、搬送経路の両端部分では反転用の案内輪体装置における案内輪体に反転案内され、案内輪体装置間の作用経路部においては中間案内輪体群により支持案内される。
【００１３】
さらに本発明の請求項４記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、搬送経路がカーブ状に形成されていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項４の発明によると、ローラ群により支持している物品のカーブ状搬送経路上での搬送を、常に円滑かつ確実に行える。
しかも本発明の請求項５記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、無端回動体は、少なくとも片面がＶ状面のＶ状ベルト体からなり、案内輪体は、Ｖ状面を嵌合案内するＶ状案内面が形成されていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項５の発明によると、Ｖ状ベルト体を回動させる際に、Ｖ状面をＶ状案内面により嵌合案内して行うことで、案内輪体によるＶ状ベルト体の支持案内を常に安定して行える。
【発明の効果】
【００１６】
上記した本発明の請求項１によると、ローラコンベヤ設備を組み立てる際に案内輪体装置では、まずカラー体の内向き螺子孔に、案内輪体を遊転自在に支持した内ボルト体を内側から螺合することで、カラー体側で案内輪体を遊転自在に支持できる。そしてカラー体を、貫通孔に内側から嵌合させるとともに、コンベヤフレームに当接係止させた状態で、外向き螺子孔に外側から外ボルト体を緩く螺合させ、以てカラー体をコンベヤフレーム側に仮止め状態に固定できる。このとき、嵌合部の下位部分は、貫通孔の内周で下位円弧部に上方から当接している。この前後に、無端回動体を案内輪体に掛ける。
【００１７】
次いで反転用の案内輪体装置の最終調整を行う。すなわちカラー体を回転させ、その際に回転は、嵌合部の下位部分を貫通孔の下位円弧部に上方から当接させた状態で、外向き螺子孔の軸心の周りで安定して行うことができる。これにより、外向き螺子孔の軸心に対して偏心している内向き螺子孔の軸心を、外向き螺子孔の軸心の周りに公転させることができて、案内輪体を外向き螺子孔の軸心の周りで上下ならびに前後に変位できる。このような変位によって、案内輪体に掛けている無端回動体を持ち上げて、案内輪体装置の上方に位置しているローラの下面に好適な当接圧で当接できる。そして、外向き螺子孔に対する外ボルト体の螺合を強く行うことで、案内輪体を好適な位置としたカラー体を、コンベヤフレーム側に強く固定（締結）できる。
【００１８】
すなわち、カラー体を外向き螺子孔の軸心の周りで回転させることで、案内輪体装置の案内輪体を最適な位置に調整でき、以てローラに対する無端回動体の当接力の調整操作を、簡単かつ容易でしかも迅速に行うことができる。
【００１９】
このようにして所定の状態に組み立てたローラコンベヤ設備においては、コンベヤ駆動手段における駆動装置により無端回動体を回動できる。その際に無端回動体を、作用経路部においてローラ群に下方から当接でき、これにより、無端回動体によってローラ群を容易に駆動回転できて、ローラ群により支持している物品の搬送経路上での搬送を、常に円滑かつ確実に行うことができる。そして使用中においては、常に嵌合部の下位部分を貫通孔の下位円弧部に上方から当接させていることから、使用径過に伴ってカラー体の調整状態が乱れることはなく、その調整位置を安定して維持できる。
【００２０】
また上記した本発明の請求項２によると、案内輪体装置の最終調整を行うに、スパナなどの回転操作具を、扁平面部を利用して係合させることで、カラー体を容易に正確に回転できる。
【００２１】
そして上記した本発明の請求項３によると、中間案内輪体から駆動用輪体に亘って巻き掛けた無端回動体を、反転用の案内輪体装置における案内輪体に掛けたのち、案内輪体装置の最終調整を行うことで、所定の状態に組み立てたローラコンベヤ設備においては、駆動装置により駆動用輪体を回転させることで無端回動体を回動できる。その際に無端回動体を、搬送経路の両端部分では反転用の案内輪体装置における案内輪体により反転案内でき、案内輪体装置間の作用経路部においては中間案内輪体群により支持案内でき、以て無端回動体によりローラ群を容易に駆動回転できる。
【００２２】
さらに上記した本発明の請求項４によると、ローラ群により支持している物品のカーブ状搬送経路上での搬送を、常に円滑かつ確実に行うことができる。
しかも上記した本発明の請求項５によると、Ｖ状ベルト体を回動させる際に、Ｖ状面をＶ状案内面により嵌合案内して行うことで、案内輪体によるＶ状ベルト体の支持案内を常に安定して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
［実施の形態］
以下に、本発明の実施の形態を、カーブ搬送に採用した状態として図に基づいて説明する。
【００２４】
図２〜図４において、ローラコンベヤ設備１のフレーム本体２は、左右一対のコンベヤフレーム３と、両コンベヤフレーム３の下部間に設けられた連結フレーム４などにより構成され、そして、コンベヤフレーム３の下部間でかつ長さ方向における複数箇所には脚部材５が連結されている。その際に両コンベヤフレーム３は、平面視においてほぼ９０度状に曲げ形成されている。
【００２５】
両コンベヤフレーム３間には、長さ方向における多数箇所に位置されてローラ６が遊転自在に設けられている。すなわちローラ６群は、前記コンベヤフレーム３に形成された六角孔（または切り欠き部）にローラ軸７の両端の六角軸部が位置されることで、両コンベヤフレーム３間で遊転自在に支持されている。これにより、ローラ６群の上方にほぼ９０度状のカーブ状搬送経路（搬送経路の一例）９が形成される。
【００２６】
その際にローラ６群は、一方側（カーブ中心側）に位置されるコンベヤフレーム３に対する六角軸部の支持位置が、他方側（カーブ中心とは離れた側）に位置されるコンベヤフレーム３に対する六角軸部の支持位置に比べて上位となるように、すなわち、他方側が下位なるように傾斜して配設されている。そして、各ローラ６の他方側部分には台形円錐状の筒状部材８が外嵌され、以て筒状部材８の上面部とローラ６における一方側部分の上面部とを同一状のレベルとして物品（被搬送物）の支持が安定して行われるものでありながら、径が大となる筒状部材８の周距離（搬送距離）によってカーブ状搬送経路９上での搬送が円滑に行われるように構成されている。
【００２７】
図１〜図６において、前記フレーム本体２内でかつ一方側のコンベヤフレーム３の位置にはコンベヤ駆動手段１１が配設されている。すなわち、ローラ６群の下方でカーブ状搬送経路９の両端にはそれぞれ反転用の案内輪体装置１２が配設されている。これら案内輪体装置１２は、一方側のコンベヤフレーム３に形成された左右方向の貫通孔３Ａに嵌合係止されて回転自在なカラー体１３を有している。このカラー体１３の本体部分１４は横向き円柱状で、その外周面における１８０度変位した二箇所は面取り（カット）により回転操作用の扁平面部１４ａに形成され、そして扁平面部１４ａ間の残部二箇所は円柱状軸心１８Ａを中心とした円弧面１４ｂに形成されている。さらに内側の端部には、円柱状軸心１８Ａに対して所定量Ｌで偏心した嵌合軸心１７Ａを中心とした状態で、小径の嵌合突部１５が一体に形成されている。
【００２８】
ここで嵌合突部１５の外径ｄは、前記貫通孔３Ａの内径Ｄよりも少し小さく、すなわち、ｄ＜Ｄに設定されており、以て嵌合突部１５は貫通孔３Ａに嵌合自在に構成される。また嵌合突部１５の突出量は、コンベヤフレーム３の板厚に対して同等、若しくは少し短く設定されている。そして、嵌合突部１５を除いた本体部分１４における外側の端面がコンベヤフレーム３に対する当接面１６に形成され、以て嵌合状態で係止自在に構成されている。またカラー体１３には、外側に開放される外向き螺子孔１７が嵌合軸心１７Ａ上に形成されるとともに、内側に開放される内向き螺子孔１８が円柱状軸心１８Ａ上に形成され、以て外向き螺子孔１７と内向き螺子孔１８とが前述した所定量Ｌで偏心して形成されることになる。
【００２９】
そして前記カラー体１３は、その嵌合突部１５を貫通孔３Ａに嵌合させるとともに、当接面１６をコンベヤフレーム３に当接係止させた状態で、外向き螺子孔１７に外側から外ボルト体２０が螺合されることで、一方のコンベヤフレーム３側に固定自在に構成される。またカラー体１３は、軸受２１を介して案内輪体２２を遊転自在に支持した内ボルト体２３が内向き螺子孔１８に内側から螺合されることで、案内輪体２２を遊転自在に支持するように構成される。なお案内輪体装置１２の部分には、案内輪体２２の下部を囲む状態でカバー体２４が配設され、このカバー体２４は連結具（ボルト・ナットなど）２５を介してコンベヤフレーム３側に連結されている。以上の１３〜２５などにより反転用の案内輪体装置１２の一例が構成される。
【００３０】
両コンベヤフレーム３の下部間に、上下位置調整手段２９を介してボックス状の駆動部フレーム３０が設けられ、この駆動部フレーム３０に減速機付きのモータ（駆動装置の一例）３１が搭載されるとともに、モータ３１の出力軸３２には駆動用輪体３３が設けられている。さらに、モータ３１の近くにおいて一方側のコンベヤフレーム３には、一対の反転案内輪体３４が横軸３５などを介して遊転自在に設けられている。また、両案内輪体装置１２間においてローラ６群の下方には、多数の中間案内輪体３６が横軸３７などを介して遊転自在に設けられ、そして中間案内輪体３６群の下方には、複数の下部案内輪体３８が横軸３９などを介して遊転自在に設けられている。
【００３１】
両面がＶ状面４０ａ，４０ｂのＶ状ベルト体（無端回動体の一例）４０は、両案内輪体装置１２の案内輪体２２と中間案内輪体３６群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ６群に下方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに、下部案内輪体３８群に上方から掛けられるとともに、両反転案内輪体３４に掛けられたのち、駆動輪体３３に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。すなわちローラ６群は、コンベヤ駆動手段１１のＶ状ベルト体４０が下方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。
【００３２】
その際に、案内輪体２２、駆動用輪体３３、中間案内輪体３６には、内向きのＶ状面４０ａを嵌合案内するためのＶ状案内面２２Ａ，３３Ａ，３６Ａが溝状に形成され、また反転案内輪体３４、下部案内輪体３８には、外向きのＶ状面４０ｂを嵌合案内するためのＶ状案内面３４Ａ，３８Ａが溝状に形成されている。以上の１２〜４０などによりコンベヤ駆動手段１１の一例が構成される。
【００３３】
なお図２、図３において、カーブ状搬送経路９の両端部におけるローラ６として、筒状部材８が外嵌されていない形式が示されているが、この場合にローラ６は、傾斜させることなく水平状で配設されるものである。またカーブ状搬送経路９の両端部の外方には、直線状のローラコンベヤ設備１０が接続して配設されている。
【００３４】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
ローラコンベヤ設備１を組み立てる際に、反転用の案内輪体装置１２では、まずカラー体１３の内向き螺子孔１８に、軸受２１を介して案内輪体２２を遊転自在に支持した内ボルト体２３を内側から螺合することで、カラー体１３側に案内輪体２２を遊転自在に支持させる。そして案内輪体２２を支持したカラー体１３を、その嵌合突部１５を貫通孔３Ａに内側から嵌合させるとともに、当接面１６をコンベヤフレーム３に当接係止させた状態で、外向き螺子孔１７に外側から外ボルト体２０を螺合させる。その際に外ボルト体２０は緩く螺合させ、以てカラー体１３を、図５（ａ）、図６に示すように、一方のコンベヤフレーム３側に仮止め状態に固定させる。
【００３５】
このとき、嵌合突部１５の外周で下位円弧部は、貫通孔３Ａの内周で下位円弧部に上方から当接している。この前後に、中間案内輪体３６、下部案内輪体３８、反転案内輪体３４、駆動用輪体３３に亘って巻き掛けられているＶ状ベルト体４０を、案内輪体２２に対して掛ける。その後に、上下位置調整手段２９を操作して駆動部フレーム３０、すなわち駆動用輪体３３を上下に移動させ、以てＶ状ベルト体４０の張力を好適に調整する。
【００３６】
以上のような操作を含めてローラコンベヤ設備１を組み立てたのち、反転用の案内輪体装置１２の最終調整を行う。すなわちスパナなどの回転操作具を、扁平面部１４ａを利用した本体部分１４に係合させることで、カラー体１３を容易に正確にして回転させる。その際にカラー体１３の回転は、嵌合突部１５の外周で下位円弧部を貫通孔３Ａの内周で下位円弧部に上方から当接させた状態で、貫通孔３Ａに嵌合している嵌合突部１５の軸心、つまり外向き螺子孔１７の嵌合軸心１７Ａの周りで行われる。これにより、外向き螺子孔１７の嵌合軸心１７Ａに対して所定量Ｌで偏心している内向き螺子孔１８の円柱状軸心１８Ａを、嵌合軸心１７Ａの周りに公転させる状態となり、以て案内輪体２２を嵌合軸心１７Ａの周りで上下ならびに前後に変位し得る。
【００３７】
このような変位によって、図５（ａ）に示すように、案内輪体２２に掛けられてローラ６の下面から外向きのＶ状面４０ｂが離間していたＶ状ベルト体４０を持ち上げて、図５（ｂ）に示すように、案内輪体装置１２の上方に位置しているローラ６の下面に好適な当接圧で当接し得る。そして、外向き螺子孔１７に対する外ボルト体２０の螺合を強く行うことで、案内輪体２２を好適な位置としたカラー体１３を、一方のコンベヤフレーム３側に強く固定（締結）し得る。すなわち、カラー体１３を嵌合軸心１７Ａの周りで回転させるという、簡単かつ容易でしかも迅速な調整操作によって、案内輪体装置１２の案内輪体２２を最適な位置に調整し得る。
【００３８】
このようにして所定の状態に組み立てたローラコンベヤ設備１においては、コンベヤ駆動手段１１におけるモータ３１の駆動により駆動用輪体３３を回転させることで、Ｖ状ベルト体４０を回動し得る。その際にＶ状ベルト体４０は、カーブ状搬送経路９の両端部分では反転用の案内輪体装置１２における案内輪体２２に反転案内され、案内輪体装置１２間の作用経路部においては中間案内輪体３６群により支持案内され、またリターン経路部においては下位案内輪体３８群により支持案内され、駆動用輪体３３の近くでは反転案内輪体３４により支持案内される。
【００３９】
このようにして回動させているＶ状ベルト体４０は、作用経路部において前記ローラ６群に下方から当接し得る。これにより、Ｖ状ベルト体４０によってローラ６群を容易に駆動回転させ得、以てローラ６群により支持している物品（折畳みコンテナ、コンテナ、ダンボールなど）のカーブ状搬送経路９上での搬送を、常に円滑かつ確実に行えることになる。
【００４０】
その際に、内向きのＶ状面４０ａをＶ状案内面２２Ａ，３３Ａ，３６Ａにより嵌合案内し、また外向きのＶ状面４０ｂをＶ状案内面３４Ａ，３８Ａにより嵌合案内して行うことで、駆動用輪体３３によるＶ状ベルト体４０への駆動力伝達は常に充分な摩擦力で行えるとともに、輪体２２，３６，３４，３８によるＶ状ベルト体４０の支持案内は常に安定して行える。
【００４１】
そして使用中においては、常に嵌合突部１５の外周で下位円弧部を貫通孔３Ａの内周で下位円弧部に上方から当接させていることから、使用径過に伴ってカラー体１３の調整状態が乱れることはなく、その調整位置を安定して維持し得る。
【００４２】
なお図５（ｂ）では、円柱状軸心１８Ａが嵌合軸心１７Ａの真上に位置する状態に変位させているが、これは当接圧によって任意の角度に変位し得るものである。
上記した実施の形態では、案内輪体装置として反転用の案内輪体装置１２が示されているが、これは中間案内輪体３６の一部または全部に案内輪体装置の構造を採用した形式などであってもよい。
【００４３】
上記した実施の形態では、カラー体１３として、その外面に回転操作用の扁平面部１４ａが形成された形式が示されているが、これは全周が円弧面１４ｂに形成され、手動操作により回転させる形式などであってもよい。
【００４４】
上記した実施の形態では、反転用の案内輪体装置１２間に中間案内輪体３６群を配設してＶ状ベルト体４０を支持案内する形式が示されているが、これは反転用の案内輪体装置１２間にガイド板を配設して、Ｖ状ベルト体４０を摺接により支持案内する形式などであってもよい。
【００４５】
上記した実施の形態では、カーブ状搬送経路９を形成したローラコンベヤ設備１が示されているが、これはコンベヤフレーム３を直状とし、そして筒状部材８が外嵌されていないローラ６群を採用するなどして、直線状搬送経路を形成したローラコンベヤ設備の形式などであってもよい。
【００４６】
上記した実施の形態では、無端回動体として、両面がＶ状面４０ａ，４０ｂのＶ状ベルト体４０を使用した形式が示されているが、これは、いずれか片面がＶ状面のＶ状ベルト体を使用した形式や、平ベルト体を使用した形式などであってもよい。
【００４７】
上記した実施の形態では、ローラ６群を、共通のコンベヤ駆動手段１１のＶ状ベルト体４０を下方から当接させて駆動回転させる形式が示されているが、これは搬送経路を複数のゾーンに分け、各ゾーン毎にコンベヤ駆動手段１１が配設される形式などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態を示し、ローラコンベヤ設備における反転用の案内輪体装置部分の分解斜視図である。
【図２】同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き平面図である。
【図３】同ローラコンベヤ設備の展開状での一部切り欠き側面図である。
【図４】同ローラコンベヤ設備の縦断正面図である。
【図５】同ローラコンベヤ設備における反転用の案内輪体装置部分で、（ａ）は調整前の一部切り欠き正面図、（ｂ）は調整後の一部切り欠き正面図である。
【図６】同ローラコンベヤ設備における反転用の案内輪体装置部分での一部切り欠き平面図である。
【図７】同ローラコンベヤ設備における反転用の案内輪体装置部分での一部切り欠き側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ ローラコンベヤ設備
２ フレーム本体
３ コンベヤフレーム
３Ａ 貫通孔
６ ローラ
９ カーブ状搬送経路（搬送経路）
１１ コンベヤ駆動手段
１２ 反転用の案内輪体装置
１３ カラー体
１４ 本体部分
１４ａ 扁平面部
１４ｂ 円弧面
１５ 嵌合突部
１６ 当接面
１７ 外向き螺子孔
１７Ａ 嵌合軸心
１８ 内向き螺子孔
１８Ａ 円柱状軸心
２０ 外ボルト体
２２ 案内輪体
２２Ａ Ｖ状案内面
２３ 内ボルト体
２９ 上下位置調整手段
３１ モータ（駆動装置）
３３ 駆動用輪体
３３Ａ Ｖ状案内面
３４ 反転案内輪体
３４Ａ Ｖ状案内面
３６ 中間案内輪体
３６Ａ Ｖ状案内面
３８ 下部案内輪体
３８Ａ Ｖ状案内面
４０ Ｖ状ベルト体（無端回動体）
４０ａ Ｖ状面
４０ｂ Ｖ状面
Ｌ 所定量
ｄ 嵌合突部１５の外径
Ｄ 貫通孔３Ａの内径
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム本体を構成する左右一対のコンベヤフレーム間に、長さ方向における多数箇所に位置されてローラが遊転自在に設けられて搬送経路が形成され、前記フレーム本体内にはコンベヤ駆動手段が配設され、このコンベヤ駆動手段は、駆動装置により駆動される無端回動体と、この無端回動体を前記ローラ群に下方から当接すべく案内する案内輪体装置とを有し、この案内輪体装置は、前記コンベヤフレームに形成された左右方向の貫通孔に嵌合係止されて回転自在なカラー体を有し、このカラー体には外側に開放される外向き螺子孔と内側に開放される内向き螺子孔とが偏心して形成され、前記カラー体は、外向き螺子孔に外側から螺合される外ボルト体によりコンベヤフレーム側に固定自在に構成されるとともに、案内輪体を遊転自在に支持した内ボルト体を内向き螺子孔に内側から螺合自在に構成されていることを特徴とするローラコンベヤ設備。
【請求項２】
カラー体の外面には、回転操作用の扁平面部が形成されていることを特徴とする請求項１記載のローラコンベヤ設備。
【請求項３】
コンベヤ駆動手段が、ローラ群の下方で搬送経路の両端にそれぞれ配設される反転用の案内輪体装置と、両案内輪体装置間でローラ群の下方に位置される中間案内輪体群と、駆動装置に連動連結される駆動用輪体と、両案内輪体装置と中間案内輪体群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ群に下方から当接されるとともに、前記駆動用輪体に掛けられる無端回動体とにより構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のローラコンベヤ設備。
【請求項４】
搬送経路がカーブ状に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のローラコンベヤ設備。
【請求項５】
無端回動体は、少なくとも片面がＶ状面のＶ状ベルト体からなり、案内輪体は、Ｖ状面を嵌合案内するＶ状案内面が形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のローラコンベヤ設備。
【請求項１】
フレーム本体を構成する左右一対のコンベヤフレーム間に、長さ方向における多数箇所に位置されてローラが遊転自在に設けられて搬送経路が形成され、前記フレーム本体内にはコンベヤ駆動手段が配設され、このコンベヤ駆動手段は、駆動装置により駆動される無端回動体と、この無端回動体を前記ローラ群に下方から当接すべく案内する案内輪体装置とを有し、この案内輪体装置は、前記コンベヤフレームに形成された左右方向の貫通孔に嵌合係止されて回転自在なカラー体を有し、このカラー体には外側に開放される外向き螺子孔と内側に開放される内向き螺子孔とが偏心して形成され、前記カラー体は、外向き螺子孔に外側から螺合される外ボルト体によりコンベヤフレーム側に固定自在に構成されるとともに、案内輪体を遊転自在に支持した内ボルト体を内向き螺子孔に内側から螺合自在に構成されていることを特徴とするローラコンベヤ設備。
【請求項２】
カラー体の外面には、回転操作用の扁平面部が形成されていることを特徴とする請求項１記載のローラコンベヤ設備。
【請求項３】
コンベヤ駆動手段が、ローラ群の下方で搬送経路の両端にそれぞれ配設される反転用の案内輪体装置と、両案内輪体装置間でローラ群の下方に位置される中間案内輪体群と、駆動装置に連動連結される駆動用輪体と、両案内輪体装置と中間案内輪体群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ群に下方から当接されるとともに、前記駆動用輪体に掛けられる無端回動体とにより構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のローラコンベヤ設備。
【請求項４】
搬送経路がカーブ状に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のローラコンベヤ設備。
【請求項５】
無端回動体は、少なくとも片面がＶ状面のＶ状ベルト体からなり、案内輪体は、Ｖ状面を嵌合案内するＶ状案内面が形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のローラコンベヤ設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−１２４１３５（Ｐ２００６−１２４１３５Ａ）
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３１７４１５（Ｐ２００４−３１７４１５）
【出願日】平成１６年１１月１日（２００４．１１．１）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月１日（２００４．１１．１）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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