ワイパ制御装置
【課題】ウオッシャ液自体の噴出を検知する噴出検知センサを用いることなく、ウオッシャ液が噴出されない状態でワイパが動作することを防止すること。
【解決手段】ウオッシャ液残量センサによる検出結果に基づいて、ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が減少したと判断されたときに、ワイパを動作させる。
【解決手段】ウオッシャ液残量センサによる検出結果に基づいて、ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が減少したと判断されたときに、ワイパを動作させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
車両のフロントウインドウ等に設けられたワイパの動作を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、自動車等に設けられるワイパは、ウオッシャスイッチに対するオン操作と連動して動作するようになっている。
【０００３】
しかしながら、ウオッシャスイッチをオンしても、ウオッシャ液を噴出するためのモータが故障している場合やウオッシャノズルが目詰りしている場合等には、実際にはウオッシャ液は噴出されない。そして、ウオッシャ液が噴出されない状態で、ワイパが動作してしまうと、フロントガラスやワイパゴム等が損傷してしまう恐れがある。
【０００４】
そこで、ウオッシャ液の噴出ノズルに、ウオッシャ液の噴出を検知する噴出検知センサを設け、この噴出検知センサによりウオッシャ液が噴出されないことを検出したときには、ワイパの動作を禁止する技術が提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ウオッシャ液の噴出を検知するためには、例えば、ウオッシャ液の流路の途中に、ウオッシャ液の流入によって移動する弁等を用いた噴出検知センサを組込む必要があり、コストアップを招く。
【０００６】
そこで、本発明は、ウオッシャ液の噴出を検知する噴出検知センサを用いることなく、ウオッシャ液が噴出されない状態でワイパが動作することを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るワイパ制御装置は、被払拭面を払拭するワイパの動作を制御するワイパ制御装置であって、ウオッシャ液を貯留したウオッシャタンクの液残量を検出するウオッシャ液残量検出手段と、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ワイパの動作を制御するワイパ制御手段とを備え、前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液が噴出されたか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液が噴出されたと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御するものである。
【０００８】
また、この発明に係るワイパ制御装置は、被払拭面を払拭するワイパの動作を制御するワイパ制御装置であって、ウオッシャ液を貯留したウオッシャタンクの液残量を検出するウオッシャ液残量検出手段と、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ワイパの動作を制御するワイパ制御手段と、を備え、前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が減少したか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が減少したと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御するものである。
【０００９】
また、この発明に係るワイパ制御装置は、被払拭面を払拭するワイパの動作を制御するワイパ制御装置であって、ウオッシャ液を貯留したウオッシャタンクの液残量を検出するウオッシャ液残量検出手段と、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ワイパの動作を制御するワイパ制御手段と、を備え、前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が前記ワイパを円滑動作させるのに必要な所定量よりも多く減少したか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が前記所定量よりも多く減少したと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御するものである。
【００１０】
さらに、前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液を噴出するように指示されたタイミングで、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づく前記判定を行うようにしてもよい。
【００１１】
また、前記ウオッシャ液残量検出手段は、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液の変化量を検出するのに十分な分解能を持つセンサであってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係るワイパ制御装置によると、ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液が噴出されたか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液が噴出されたと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御するため、ウオッシャ液の噴出を検知する噴出検知センサを用いることなく、ウオッシャ液が噴出されない状態でワイパが動作することを防止できる。
【００１３】
また、この発明に係るワイパ制御装置によると、ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が減少したか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が減少したと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御するため、ウオッシャ液の噴出を検知する噴出検知センサを用いることなく、ウオッシャ液が噴出されない状態でワイパが動作することを防止でき、また、ウオッシャ液の実際の噴出をより確実に判断できる。
【００１４】
また、この発明に係るワイパ制御装置によると、ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が前記ワイパを円滑動作させるのに必要な所定量よりも多く減少したか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が前記所定量よりも多く減少したと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御するため、ウオッシャ液の噴出を検知する噴出検知センサを用いることなく、ウオッシャ液が噴出されない状態でワイパが動作することを防止できる。また、噴出後にワイパを円滑に動作させることができる。
【００１５】
さらに、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液を噴出するように指示されたタイミングで、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づく前記判定を行うと、ウオッシャ液の噴出指示タイミングに合わせてワイパを動作させようとする際に、実際にウオッシャ液が噴出されたか否かを判断することができる。
【００１６】
また、前記ウオッシャ液残量検出手段は、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液の変化量を検出するのに十分な分解能を持つセンサであると、ウオッシャ液の実際の噴出をより精度よく判断できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の実施形態に係るワイパ制御装置について説明する。なお、本実施形態では、ワイパ制御装置が、ワイパの動作制御とウオッシャ液の噴出動作制御とを行うウオッシャワイパ制御装置に組込まれた例で説明する。
【００１８】
図１はウオッシャワイパ制御装置を示すブロック図である。このウオッシャワイパ制御装置は、車両のフロントウインドウ１０の外面（被払拭面）を払拭するワイパ１２の動作を制御すると共に、該フロントウインドウ１０に対するウオッシャ液の噴出動作を制御するものである。
【００１９】
このウオッシャワイパ制御装置は、ウオッシャ液噴出スイッチ３２と、ウオッシャ液残量センサ２０と、これらウオッシャ液噴出スイッチ３２及びウオッシャ液残量センサ２０からの入力を受けて、ウオッシャ液供給ポンプ２６及びワイパ動作機構３６の動作を制御するウオッシャワイパ制御部３０とを備えている。
【００２０】
フロントウインドウ１０に向けてウオッシャ液を噴出するための構成について説明しておく。すなわち、車両には、ウオッシャ液を貯留するためのウオッシャタンク２２が搭載されている。また、フロントウインドウ１０近傍には、該フロントウインドウ１０の外面に向けてウオッシャ液を噴出可能なウオッシャノズル２４が設けられている。これらウオッシャタンク２２とウオッシャノズル２４との間に、ウオッシャホース等を含む配管２３が配設されると共に、該配管２３の途中にウオッシャ液供給ポンプ２６が設けられている。このウオッシャ液供給ポンプ２６は、ウオッシャタンク２２内のウオッシャ液をウオッシャノズル２４から噴出させるための手段である。より具体的には、ウオッシャ液供給ポンプは、ウオッシャモータ駆動回路２７の駆動によりモータ２６ａが回転すると、ウオッシャタンク２２内のウオッシャ液を、配管２３を通ってウオッシャノズル２４に向けて圧送する構成となっている。これにより、ウオッシャノズル２４からフロントウインドウ１０に向けてウオッシャ液が噴出される。
【００２１】
ウオッシャ液残量センサ２０は、上記ウオッシャタンク２２のウオッシャ液残量を検出する手段であり、本ウオッシャ液残量センサ２０による液残量の検出信号がウオッシャワイパ制御部３０に入力される。
【００２２】
このようなウオッシャ液残量センサ２０としては、液量を連続的に検出可能な種々のセンサを用いることができる。例えば、ウオッシャ液上にフロートを浮べてそのフロートの移動に応じた液面（即ち、液量）を検出するいわゆるフロート式のセンサや、ウオッシャタンク２２の天井部分に設けたプローブとウオッシャタンク２２壁面との間の静電容量を測定することで液面の位置を検出するいわゆる静電容量式のセンサ、ウオッシャタンク２２の底部に設けた圧力計等によって液量を測定する圧力方式のもの、さらには、超音波式やマイクロ波式等、周知の液量センサを含む種々のセンサを用いることができる。ウオッシャ液の実際の噴出をより精度よく判断できるようにするため、ウオッシャ液残量センサ２０は、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液の変化量を精度よく検出するのに十分な分解能を持つセンサであることが好ましく、このようなウオッシャ液残量センサ２０としては、電極型水位センサ、重量センサ等を挙げることができる。
【００２３】
ワイパ１２を動作させるための構成について説明する。すなわち、フロントウインドウ１０近傍には、ワイパアームやワイパブレード、ワイパゴム等を有するワイパ１２が所定回転角度範囲内で往復するように回動自在に設けられている。また、ワイパ１２の基端側に、ワイパモータ３６ａ及び該ワイパモータ３６ａの動力をワイパ１２に伝達する動力伝達機構等を含むワイパ動作機構３６が設けられている。そして、ワイパ駆動回路３７の駆動によりワイパモータ３６ａが回転すると、ワイパ１２がフロントウインドウ１０の外面上を前記所定回転角度範囲内で往復回転して該フロントウインドウ１０外面を払拭する構成となっている。
【００２４】
ウオッシャ液噴出スイッチ３２は、運転席周り等に設けられ、運転者からのウオッシャ液噴出指令を受付ける手段である。運転者が該ウオッシャ液噴出スイッチ３２を操作することで、ウオッシャ液噴出スイッチ３２からウオッシャワイパ制御部３０に、ウオッシャ液噴出指示が与えられる。
【００２５】
ウオッシャワイパ制御部３０は、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されている。このウオッシャワイパ制御部３０は、予め格納されたソフトウェアプログラムに従って、後に詳述するように、ウオッシャ液の噴出動作及びワイパ１２の動作を制御する。
【００２６】
また、このウオッシャワイパ制御部３０には、上記ウオッシャ液残量センサ２０及びウオッシャ液噴出スイッチ３２が接続されると共に、ウオッシャモータ駆動回路２７及びワイパ駆動回路３７が接続されている。
【００２７】
そして、ウオッシャワイパ制御部３０は、ウオッシャ液残量センサ２０及びウオッシャ液噴出スイッチ３２からの入力を受けて、後述する処理手順に従って、ウオッシャモータ駆動回路２７にウオッシャモータ駆動信号を出力することで、ウオッシャ液が実際に噴出されたタイミングでワイパ１２を動作させる等の動作制御を行う。
【００２８】
このウオッシャワイパ制御装置の動作について、図２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２９】
処理開始後、ステップＳ１において、ウオッシャ液噴出指示の入力が有ったか否かが判定される。ここで、ウオッシャ液噴出指示の入力が無い場合、ステップＳ１の処理を繰返し行う。一方、ウオッシャ液噴出スイッチ３２が運転者によるウオッシャ液噴出操作を受付け、ウオッシャ液噴出スイッチ３２からのウオッシャ液噴出指示がウオッシャワイパ制御部３０に入力されると、ウオッシャ液噴出指示の入力有りと判定され、ステップＳ２に進む。
【００３０】
ステップＳ２では、ウオッシャ液残量センサ２０の検出信号に基づいてウオッシャタンク２２内のウオッシャ液残量を取得しこれをＷ１に設定して、次ステップＳ３に進む。
【００３１】
ステップＳ３では、液残量Ｗ１≧第１規定量Ｒ１、であるか否かを設定する。この第１規定量Ｒ１は、ウオッシャ液噴出スイッチ３２の一回の操作当りに噴出されるウオッシャ液の量であり、予め所定の値として上記ウオッシャワイパ制御部３０に記憶されている。ここで、液残量Ｗ１≧第１規定量Ｒ１、という条件を満たさない判定された場合（つまり、ウオッシャタンク２２内に十分なウオッシャ液が無い場合）、ウオッシャ液を噴出することなく処理を終了する。一方、液残量Ｗ１≧第１規定量Ｒ１、という条件を満たすと判定した場合（つまり、ウオッシャタンク２２内に十分なウオッシャ液が有る場合）、には、次ステップＳ４に進む。
【００３２】
ステップＳ４では、ウオッシャワイパ制御部３０は、ウオッシャモータ駆動回路２７にウオッシャ液噴出駆動信号を出力する。これにより、ウオッシャモータ駆動回路２７は、モータ２６ａを駆動してウオッシャ液供給ポンプ２６にウオッシャ液の圧送動作を行わせ、フロントウインドウ１０に向けてウオッシャ液を噴出させる。この後、ステップＳ５に進む。
【００３３】
ステップＳ５では、上記ウオッシャ液噴出駆動信号出力後（即ち、ウオッシャ液噴出後）、一定時間Ｔ１が経過したか否かが判定される。この一定時間Ｔ１は、ウオッシャ液噴出後、ウオッシャタンク２２内のウオッシャ液状態を安定させるのに十分な時間であり、予め所定の値として上記ウオッシャワイパ制御部３０に記憶されている。そして、一定時間Ｔ１が経過する迄は、ステップＳ５の処理を繰返し、一定時間Ｔ１経過すると、ステップＳ５に進む。
【００３４】
ステップＳ６では、ウオッシャ液残量センサ２０からの検出信号に基づいてウオッシャタンク２２内のウオッシャ液残量を取得しこれをＷ２に設定して、次ステップＳ７に進む。
【００３５】
ステップＳ７では、Ｗ１−Ｗ２≧第２規定量Ｒ２、という条件を満たすか否かを判定する。この第２規定量Ｒ２は、ワイパ１２を円滑動作させるのに必要なウオッシャ液の量である。つまり、実際に噴出されたウオッシャ液の量が少ないとワイパ１２は円滑に動作しないので、ワイパ１２を円滑動作させることが可能なウオッシャ液の量を実験的経験的に求めて第２規定量Ｒ２として設定してある。この第２規定量Ｒ２も、予め所定の値として上記ウオッシャワイパ制御部３０に記憶されている。そして、Ｗ１−Ｗ２≧第２規定量Ｒ２、という条件を満たさない場合、ワイパ１２を動作させることなく処理を終了する。一方、Ｗ１−Ｗ２≧第２規定量Ｒ２、という条件を満たす場合、ステップＳ８に進む。
【００３６】
ステップＳ８では、ウオッシャワイパ制御部３０は、ワイパ駆動回路３７にワイパ駆動信号を出力する。これにより、ワイパ駆動回路３７は、ワイパ動作機構３６を動作させて、ワイパ１２に払拭動作を行わせる。以上により処理が終了する。
【００３７】
なお、上記各条件判定のステップにおいて、（右辺）と（左辺）とが等しい場合には、条件を満たす場合及び満たさない場合のどちらのステップに進ませるようにしてもよい。
【００３８】
以上のように構成されたウオッシャワイパ制御装置によると、ウオッシャ液残量センサ２０による検出結果に基づいてウオッシャタンク２２内のウオッシャ液が噴出されたと判定されたときに、より具体的には、ウオッシャタンク２２内のウオッシャ液残量が減少したと判定したときに、ワイパ１２を動作させるため、ウオッシャ液の噴出を検知する噴出検知センサを用いることなく、ウオッシャ液が噴出されない状態でワイパ１２が動作することを防止できる。
【００３９】
特に、ウオッシャ液残量センサ２０による検出結果に基づいてウオッシャタンク２２内のウオッシャ液残量（Ｗ１−Ｗ２）が、ワイパ１２を円滑動作させるのに必要な所定の第２規定量Ｒ２よりく多く減少したと判定したときに、ウオッシャ液が噴出されたと判断して、ワイパ１２を動作させているため、ワイパ１２を円滑に動作させることができる。
【００４０】
また、ウオッシャタンク２２内のウオッシャ液を噴出するように指示されたタイミングで、ウオッシャ液が噴出されたか否かの判定を行っているため、ウオッシャ液の噴出指示タイミングに合わせてワイパ１２を動作させようとする際に、実際にウオッシャ液が噴出されたか否かを判断することができる。
【００４１】
なお、ウオッシャ液残量センサ２０としては、ウオッシャタンク２２内のウオッシャ液量を監視し不足している場合に警告を発するために設けられるウオッシャ液残量センサを用いることができる。この場合を想定してみると、噴出検知センサを用いた構成と比較して、車両組付容易時の構造を簡易化することができ、また、よりコスト低減を図ることができるといった利点がある。
【００４２】
なお、本発明は、車両のフロントウインドウ１０用のワイパ１２の動作を制御する例以外にも、車両のリアウインドウ外面やヘッドランプのヘッドカバー外面等、払拭面に対してウオッシャ液を噴出しつつワイパを動作させるように制御する諸構成に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明に係るワイパ制御装置が組込まれたウオッシャワイパ制御装置を示すブロック図である。
【図２】ウオッシャワイパ制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１０ フロントウインドウ
１２ ワイパ
２０ ウオッシャ液残量センサ
２２ ウオッシャタンク
２４ ウオッシャノズル
２６ ウオッシャ液供給ポンプ
３０ ウオッシャワイパ制御部
３２ ウオッシャ液噴出スイッチ
３６ ワイパ動作機構
【技術分野】
【０００１】
車両のフロントウインドウ等に設けられたワイパの動作を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、自動車等に設けられるワイパは、ウオッシャスイッチに対するオン操作と連動して動作するようになっている。
【０００３】
しかしながら、ウオッシャスイッチをオンしても、ウオッシャ液を噴出するためのモータが故障している場合やウオッシャノズルが目詰りしている場合等には、実際にはウオッシャ液は噴出されない。そして、ウオッシャ液が噴出されない状態で、ワイパが動作してしまうと、フロントガラスやワイパゴム等が損傷してしまう恐れがある。
【０００４】
そこで、ウオッシャ液の噴出ノズルに、ウオッシャ液の噴出を検知する噴出検知センサを設け、この噴出検知センサによりウオッシャ液が噴出されないことを検出したときには、ワイパの動作を禁止する技術が提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ウオッシャ液の噴出を検知するためには、例えば、ウオッシャ液の流路の途中に、ウオッシャ液の流入によって移動する弁等を用いた噴出検知センサを組込む必要があり、コストアップを招く。
【０００６】
そこで、本発明は、ウオッシャ液の噴出を検知する噴出検知センサを用いることなく、ウオッシャ液が噴出されない状態でワイパが動作することを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るワイパ制御装置は、被払拭面を払拭するワイパの動作を制御するワイパ制御装置であって、ウオッシャ液を貯留したウオッシャタンクの液残量を検出するウオッシャ液残量検出手段と、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ワイパの動作を制御するワイパ制御手段とを備え、前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液が噴出されたか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液が噴出されたと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御するものである。
【０００８】
また、この発明に係るワイパ制御装置は、被払拭面を払拭するワイパの動作を制御するワイパ制御装置であって、ウオッシャ液を貯留したウオッシャタンクの液残量を検出するウオッシャ液残量検出手段と、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ワイパの動作を制御するワイパ制御手段と、を備え、前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が減少したか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が減少したと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御するものである。
【０００９】
また、この発明に係るワイパ制御装置は、被払拭面を払拭するワイパの動作を制御するワイパ制御装置であって、ウオッシャ液を貯留したウオッシャタンクの液残量を検出するウオッシャ液残量検出手段と、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ワイパの動作を制御するワイパ制御手段と、を備え、前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が前記ワイパを円滑動作させるのに必要な所定量よりも多く減少したか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が前記所定量よりも多く減少したと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御するものである。
【００１０】
さらに、前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液を噴出するように指示されたタイミングで、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づく前記判定を行うようにしてもよい。
【００１１】
また、前記ウオッシャ液残量検出手段は、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液の変化量を検出するのに十分な分解能を持つセンサであってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係るワイパ制御装置によると、ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液が噴出されたか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液が噴出されたと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御するため、ウオッシャ液の噴出を検知する噴出検知センサを用いることなく、ウオッシャ液が噴出されない状態でワイパが動作することを防止できる。
【００１３】
また、この発明に係るワイパ制御装置によると、ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が減少したか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が減少したと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御するため、ウオッシャ液の噴出を検知する噴出検知センサを用いることなく、ウオッシャ液が噴出されない状態でワイパが動作することを防止でき、また、ウオッシャ液の実際の噴出をより確実に判断できる。
【００１４】
また、この発明に係るワイパ制御装置によると、ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が前記ワイパを円滑動作させるのに必要な所定量よりも多く減少したか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が前記所定量よりも多く減少したと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御するため、ウオッシャ液の噴出を検知する噴出検知センサを用いることなく、ウオッシャ液が噴出されない状態でワイパが動作することを防止できる。また、噴出後にワイパを円滑に動作させることができる。
【００１５】
さらに、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液を噴出するように指示されたタイミングで、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づく前記判定を行うと、ウオッシャ液の噴出指示タイミングに合わせてワイパを動作させようとする際に、実際にウオッシャ液が噴出されたか否かを判断することができる。
【００１６】
また、前記ウオッシャ液残量検出手段は、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液の変化量を検出するのに十分な分解能を持つセンサであると、ウオッシャ液の実際の噴出をより精度よく判断できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の実施形態に係るワイパ制御装置について説明する。なお、本実施形態では、ワイパ制御装置が、ワイパの動作制御とウオッシャ液の噴出動作制御とを行うウオッシャワイパ制御装置に組込まれた例で説明する。
【００１８】
図１はウオッシャワイパ制御装置を示すブロック図である。このウオッシャワイパ制御装置は、車両のフロントウインドウ１０の外面（被払拭面）を払拭するワイパ１２の動作を制御すると共に、該フロントウインドウ１０に対するウオッシャ液の噴出動作を制御するものである。
【００１９】
このウオッシャワイパ制御装置は、ウオッシャ液噴出スイッチ３２と、ウオッシャ液残量センサ２０と、これらウオッシャ液噴出スイッチ３２及びウオッシャ液残量センサ２０からの入力を受けて、ウオッシャ液供給ポンプ２６及びワイパ動作機構３６の動作を制御するウオッシャワイパ制御部３０とを備えている。
【００２０】
フロントウインドウ１０に向けてウオッシャ液を噴出するための構成について説明しておく。すなわち、車両には、ウオッシャ液を貯留するためのウオッシャタンク２２が搭載されている。また、フロントウインドウ１０近傍には、該フロントウインドウ１０の外面に向けてウオッシャ液を噴出可能なウオッシャノズル２４が設けられている。これらウオッシャタンク２２とウオッシャノズル２４との間に、ウオッシャホース等を含む配管２３が配設されると共に、該配管２３の途中にウオッシャ液供給ポンプ２６が設けられている。このウオッシャ液供給ポンプ２６は、ウオッシャタンク２２内のウオッシャ液をウオッシャノズル２４から噴出させるための手段である。より具体的には、ウオッシャ液供給ポンプは、ウオッシャモータ駆動回路２７の駆動によりモータ２６ａが回転すると、ウオッシャタンク２２内のウオッシャ液を、配管２３を通ってウオッシャノズル２４に向けて圧送する構成となっている。これにより、ウオッシャノズル２４からフロントウインドウ１０に向けてウオッシャ液が噴出される。
【００２１】
ウオッシャ液残量センサ２０は、上記ウオッシャタンク２２のウオッシャ液残量を検出する手段であり、本ウオッシャ液残量センサ２０による液残量の検出信号がウオッシャワイパ制御部３０に入力される。
【００２２】
このようなウオッシャ液残量センサ２０としては、液量を連続的に検出可能な種々のセンサを用いることができる。例えば、ウオッシャ液上にフロートを浮べてそのフロートの移動に応じた液面（即ち、液量）を検出するいわゆるフロート式のセンサや、ウオッシャタンク２２の天井部分に設けたプローブとウオッシャタンク２２壁面との間の静電容量を測定することで液面の位置を検出するいわゆる静電容量式のセンサ、ウオッシャタンク２２の底部に設けた圧力計等によって液量を測定する圧力方式のもの、さらには、超音波式やマイクロ波式等、周知の液量センサを含む種々のセンサを用いることができる。ウオッシャ液の実際の噴出をより精度よく判断できるようにするため、ウオッシャ液残量センサ２０は、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液の変化量を精度よく検出するのに十分な分解能を持つセンサであることが好ましく、このようなウオッシャ液残量センサ２０としては、電極型水位センサ、重量センサ等を挙げることができる。
【００２３】
ワイパ１２を動作させるための構成について説明する。すなわち、フロントウインドウ１０近傍には、ワイパアームやワイパブレード、ワイパゴム等を有するワイパ１２が所定回転角度範囲内で往復するように回動自在に設けられている。また、ワイパ１２の基端側に、ワイパモータ３６ａ及び該ワイパモータ３６ａの動力をワイパ１２に伝達する動力伝達機構等を含むワイパ動作機構３６が設けられている。そして、ワイパ駆動回路３７の駆動によりワイパモータ３６ａが回転すると、ワイパ１２がフロントウインドウ１０の外面上を前記所定回転角度範囲内で往復回転して該フロントウインドウ１０外面を払拭する構成となっている。
【００２４】
ウオッシャ液噴出スイッチ３２は、運転席周り等に設けられ、運転者からのウオッシャ液噴出指令を受付ける手段である。運転者が該ウオッシャ液噴出スイッチ３２を操作することで、ウオッシャ液噴出スイッチ３２からウオッシャワイパ制御部３０に、ウオッシャ液噴出指示が与えられる。
【００２５】
ウオッシャワイパ制御部３０は、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されている。このウオッシャワイパ制御部３０は、予め格納されたソフトウェアプログラムに従って、後に詳述するように、ウオッシャ液の噴出動作及びワイパ１２の動作を制御する。
【００２６】
また、このウオッシャワイパ制御部３０には、上記ウオッシャ液残量センサ２０及びウオッシャ液噴出スイッチ３２が接続されると共に、ウオッシャモータ駆動回路２７及びワイパ駆動回路３７が接続されている。
【００２７】
そして、ウオッシャワイパ制御部３０は、ウオッシャ液残量センサ２０及びウオッシャ液噴出スイッチ３２からの入力を受けて、後述する処理手順に従って、ウオッシャモータ駆動回路２７にウオッシャモータ駆動信号を出力することで、ウオッシャ液が実際に噴出されたタイミングでワイパ１２を動作させる等の動作制御を行う。
【００２８】
このウオッシャワイパ制御装置の動作について、図２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２９】
処理開始後、ステップＳ１において、ウオッシャ液噴出指示の入力が有ったか否かが判定される。ここで、ウオッシャ液噴出指示の入力が無い場合、ステップＳ１の処理を繰返し行う。一方、ウオッシャ液噴出スイッチ３２が運転者によるウオッシャ液噴出操作を受付け、ウオッシャ液噴出スイッチ３２からのウオッシャ液噴出指示がウオッシャワイパ制御部３０に入力されると、ウオッシャ液噴出指示の入力有りと判定され、ステップＳ２に進む。
【００３０】
ステップＳ２では、ウオッシャ液残量センサ２０の検出信号に基づいてウオッシャタンク２２内のウオッシャ液残量を取得しこれをＷ１に設定して、次ステップＳ３に進む。
【００３１】
ステップＳ３では、液残量Ｗ１≧第１規定量Ｒ１、であるか否かを設定する。この第１規定量Ｒ１は、ウオッシャ液噴出スイッチ３２の一回の操作当りに噴出されるウオッシャ液の量であり、予め所定の値として上記ウオッシャワイパ制御部３０に記憶されている。ここで、液残量Ｗ１≧第１規定量Ｒ１、という条件を満たさない判定された場合（つまり、ウオッシャタンク２２内に十分なウオッシャ液が無い場合）、ウオッシャ液を噴出することなく処理を終了する。一方、液残量Ｗ１≧第１規定量Ｒ１、という条件を満たすと判定した場合（つまり、ウオッシャタンク２２内に十分なウオッシャ液が有る場合）、には、次ステップＳ４に進む。
【００３２】
ステップＳ４では、ウオッシャワイパ制御部３０は、ウオッシャモータ駆動回路２７にウオッシャ液噴出駆動信号を出力する。これにより、ウオッシャモータ駆動回路２７は、モータ２６ａを駆動してウオッシャ液供給ポンプ２６にウオッシャ液の圧送動作を行わせ、フロントウインドウ１０に向けてウオッシャ液を噴出させる。この後、ステップＳ５に進む。
【００３３】
ステップＳ５では、上記ウオッシャ液噴出駆動信号出力後（即ち、ウオッシャ液噴出後）、一定時間Ｔ１が経過したか否かが判定される。この一定時間Ｔ１は、ウオッシャ液噴出後、ウオッシャタンク２２内のウオッシャ液状態を安定させるのに十分な時間であり、予め所定の値として上記ウオッシャワイパ制御部３０に記憶されている。そして、一定時間Ｔ１が経過する迄は、ステップＳ５の処理を繰返し、一定時間Ｔ１経過すると、ステップＳ５に進む。
【００３４】
ステップＳ６では、ウオッシャ液残量センサ２０からの検出信号に基づいてウオッシャタンク２２内のウオッシャ液残量を取得しこれをＷ２に設定して、次ステップＳ７に進む。
【００３５】
ステップＳ７では、Ｗ１−Ｗ２≧第２規定量Ｒ２、という条件を満たすか否かを判定する。この第２規定量Ｒ２は、ワイパ１２を円滑動作させるのに必要なウオッシャ液の量である。つまり、実際に噴出されたウオッシャ液の量が少ないとワイパ１２は円滑に動作しないので、ワイパ１２を円滑動作させることが可能なウオッシャ液の量を実験的経験的に求めて第２規定量Ｒ２として設定してある。この第２規定量Ｒ２も、予め所定の値として上記ウオッシャワイパ制御部３０に記憶されている。そして、Ｗ１−Ｗ２≧第２規定量Ｒ２、という条件を満たさない場合、ワイパ１２を動作させることなく処理を終了する。一方、Ｗ１−Ｗ２≧第２規定量Ｒ２、という条件を満たす場合、ステップＳ８に進む。
【００３６】
ステップＳ８では、ウオッシャワイパ制御部３０は、ワイパ駆動回路３７にワイパ駆動信号を出力する。これにより、ワイパ駆動回路３７は、ワイパ動作機構３６を動作させて、ワイパ１２に払拭動作を行わせる。以上により処理が終了する。
【００３７】
なお、上記各条件判定のステップにおいて、（右辺）と（左辺）とが等しい場合には、条件を満たす場合及び満たさない場合のどちらのステップに進ませるようにしてもよい。
【００３８】
以上のように構成されたウオッシャワイパ制御装置によると、ウオッシャ液残量センサ２０による検出結果に基づいてウオッシャタンク２２内のウオッシャ液が噴出されたと判定されたときに、より具体的には、ウオッシャタンク２２内のウオッシャ液残量が減少したと判定したときに、ワイパ１２を動作させるため、ウオッシャ液の噴出を検知する噴出検知センサを用いることなく、ウオッシャ液が噴出されない状態でワイパ１２が動作することを防止できる。
【００３９】
特に、ウオッシャ液残量センサ２０による検出結果に基づいてウオッシャタンク２２内のウオッシャ液残量（Ｗ１−Ｗ２）が、ワイパ１２を円滑動作させるのに必要な所定の第２規定量Ｒ２よりく多く減少したと判定したときに、ウオッシャ液が噴出されたと判断して、ワイパ１２を動作させているため、ワイパ１２を円滑に動作させることができる。
【００４０】
また、ウオッシャタンク２２内のウオッシャ液を噴出するように指示されたタイミングで、ウオッシャ液が噴出されたか否かの判定を行っているため、ウオッシャ液の噴出指示タイミングに合わせてワイパ１２を動作させようとする際に、実際にウオッシャ液が噴出されたか否かを判断することができる。
【００４１】
なお、ウオッシャ液残量センサ２０としては、ウオッシャタンク２２内のウオッシャ液量を監視し不足している場合に警告を発するために設けられるウオッシャ液残量センサを用いることができる。この場合を想定してみると、噴出検知センサを用いた構成と比較して、車両組付容易時の構造を簡易化することができ、また、よりコスト低減を図ることができるといった利点がある。
【００４２】
なお、本発明は、車両のフロントウインドウ１０用のワイパ１２の動作を制御する例以外にも、車両のリアウインドウ外面やヘッドランプのヘッドカバー外面等、払拭面に対してウオッシャ液を噴出しつつワイパを動作させるように制御する諸構成に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明に係るワイパ制御装置が組込まれたウオッシャワイパ制御装置を示すブロック図である。
【図２】ウオッシャワイパ制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１０ フロントウインドウ
１２ ワイパ
２０ ウオッシャ液残量センサ
２２ ウオッシャタンク
２４ ウオッシャノズル
２６ ウオッシャ液供給ポンプ
３０ ウオッシャワイパ制御部
３２ ウオッシャ液噴出スイッチ
３６ ワイパ動作機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被払拭面を払拭するワイパの動作を制御するワイパ制御装置であって、
ウオッシャ液を貯留したウオッシャタンクの液残量を検出するウオッシャ液残量検出手段と、
前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ワイパの動作を制御するワイパ制御手段と、
を備え、
前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液が噴出されたか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液が噴出されたと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御する、ワイパ制御装置。
【請求項２】
被払拭面を払拭するワイパの動作を制御するワイパ制御装置であって、
ウオッシャ液を貯留したウオッシャタンクの液残量を検出するウオッシャ液残量検出手段と、
前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ワイパの動作を制御するワイパ制御手段と、
を備え、
前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が減少したか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が減少したと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御する、ワイパ制御装置。
【請求項３】
被払拭面を払拭するワイパの動作を制御するワイパ制御装置であって、
ウオッシャ液を貯留したウオッシャタンクの液残量を検出するウオッシャ液残量検出手段と、
前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ワイパの動作を制御するワイパ制御手段と、
を備え、
前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が前記ワイパを円滑動作させるのに必要な所定量よりも多く減少したか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が前記所定量よりも多く減少したと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御する、ワイパ制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載のワイパ制御装置であって、
前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液を噴出するように指示されたタイミングで、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づく前記判定を行う、ワイパ制御装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のワイパ制御装置であって、
前記ウオッシャ液残量検出手段は、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液の変化量を検出するのに十分な分解能を持つセンサである、ワイパ制御装置。
【請求項１】
被払拭面を払拭するワイパの動作を制御するワイパ制御装置であって、
ウオッシャ液を貯留したウオッシャタンクの液残量を検出するウオッシャ液残量検出手段と、
前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ワイパの動作を制御するワイパ制御手段と、
を備え、
前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液が噴出されたか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液が噴出されたと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御する、ワイパ制御装置。
【請求項２】
被払拭面を払拭するワイパの動作を制御するワイパ制御装置であって、
ウオッシャ液を貯留したウオッシャタンクの液残量を検出するウオッシャ液残量検出手段と、
前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ワイパの動作を制御するワイパ制御手段と、
を備え、
前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が減少したか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が減少したと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御する、ワイパ制御装置。
【請求項３】
被払拭面を払拭するワイパの動作を制御するワイパ制御装置であって、
ウオッシャ液を貯留したウオッシャタンクの液残量を検出するウオッシャ液残量検出手段と、
前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ワイパの動作を制御するワイパ制御手段と、
を備え、
前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が前記ワイパを円滑動作させるのに必要な所定量よりも多く減少したか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が前記所定量よりも多く減少したと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御する、ワイパ制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載のワイパ制御装置であって、
前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液を噴出するように指示されたタイミングで、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づく前記判定を行う、ワイパ制御装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のワイパ制御装置であって、
前記ウオッシャ液残量検出手段は、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液の変化量を検出するのに十分な分解能を持つセンサである、ワイパ制御装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００７−１６１００４（Ｐ２００７−１６１００４Ａ）
【公開日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３５７３８７（Ｐ２００５−３５７３８７）
【出願日】平成１７年１２月１２日（２００５．１２．１２）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月１２日（２００５．１２．１２）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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