ワーク保持具
【課題】電線を保持したまま持ち運ぶことが可能であるとともに、電線の変形や傷付きを防止し、しかも電線をしっかりと保持することが可能なワーク保持具を提供する。
【解決手段】電線を挟んで保持する保持ユニット３０１ａは、電線の直径よりも狭い間隔で対峙し電線を挟んだ状態で押圧する一対の挟持片３１５と、夫々の挟持片３１５を互いに離間する方向に弾性変形可能に支持する支持片３１６とを備えた薄板状の挟持板３１２を有し、その挟持板３１２を複数枚積層して構成されている。また、夫々の挟持片３１５の下部には、相反方向に膨らむ略半円状の膨出部３１９が形成され、膨出部３１９の間に一対の挟持片３１５の間隔を変化させる開閉ピン３２０が嵌挿されている。
【解決手段】電線を挟んで保持する保持ユニット３０１ａは、電線の直径よりも狭い間隔で対峙し電線を挟んだ状態で押圧する一対の挟持片３１５と、夫々の挟持片３１５を互いに離間する方向に弾性変形可能に支持する支持片３１６とを備えた薄板状の挟持板３１２を有し、その挟持板３１２を複数枚積層して構成されている。また、夫々の挟持片３１５の下部には、相反方向に膨らむ略半円状の膨出部３１９が形成され、膨出部３１９の間に一対の挟持片３１５の間隔を変化させる開閉ピン３２０が嵌挿されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク保持具に関するものであり、特に、電線等の線材の挟持に適したワーク保持具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
端末処理装置として、電線の端部の被覆材を除去し、その端部に端子を圧着するとともに、電線を所定の長さに切断する端子圧着装置が知られている。具体的には、図１５に示すように、端子圧着装置５０１は、電線癖取装置５０２と、電線Ｌの先端側及び後端側に端子を圧着させるための第一圧着機構５０３，第二圧着機構５０４と、電線Ｌを切断するとともに電線Ｌの端部の被覆材を除去する切断機構５０５と、電線Ｌの先端側を第一圧着機構５０３に送り込む電線送込み機構５０６と、切断後の電線Ｌを保持し電線Ｌの後端側を第二圧着機構５０４に送り込むチャック機構（図示しない）と、端子を圧着し終えた電線Ｌを蓄えた後に所定数の電線Ｌを纏めて外部へ排出する排出装置（図示しない）とを備えている。
【０００３】
第一圧着機構５０３と第二圧着機構５０４とは基本的な構成が等しく、端子を圧着するためのアプリケータ５０９がフレーム部材５１０に取付けられている。つまり、フレーム部材５１０の側面には、切欠き５１１が形成され、その切欠き５１１内にアプリケータ５０９が取付けられている。詳しくは、切欠き５１１の上方にはアプリケータ５０９の上側ユニット５１２が、また、切欠き５１１の下方には、アプリケータ５０９の下側ユニット５１３が夫々取付けられている。
【０００４】
また、電線送込み機構５０６は、電線取込みガイド５５７、電線Ｌの長さを測長するエンコーダ５５８、及び、所定距離離間して配置される一対のローラ５５９等から構成されている。（特許文献１参照）。
【０００５】
ところで、電線を送る際や、被覆材を除去する際には、電線を保持する必要がある。このため、上記の端子圧着装置は、例えば図１６に示すような、電線保持具を備えている。この電線保持具は、例えば電線を挟む一対の押圧手段６５１（６５１ａ，６５１ｂ）と、それぞれの押圧手段６５１を回転させるグリップ可動機構６５２とを具備して構成されている。つまり、グリップ可動機構６５２を動作させると、右側に配設された押圧手段６５１ａが軸６５３を中心として反時計方向に回転するとともに、左側に配設された押圧手段６５１ａが軸６５４を中心として時計方向に回転する。これにより、電線Ｌは、それぞれの押圧手段６５１の当接面６５５（６５５ａ，６５５ｂ）に挟まれた状態で保持される。
【０００６】
一方、本願出願人は、作業者の負担を軽減するとともに、多品種少量生産に適した電線供給を可能にした電線処理システムを先に提案している。これは、互いに異なる線種の電線が巻かれた複数の電線ドラムと、複数の電線ドラムの中から一つの電線ドラムを選択しその電線ドラムを所定の取出位置まで移動させるドラム移動手段とを有する電線供給装置を備えるものであり、取出位置の電線ドラムに巻かれた電線を引張って繰出させることを可能にしている。
【０００７】
ところで、上記の電線供給装置を用いたシステムでは、電線処理システムから順次繰出される複数の電線を、整列させた状態で、端子圧着装置まで持ち運ぶことが望まれている。なお、この場合、繰出される電線の種類が互いに異なることもあり得ることから、繰出された順序を維持したまま運搬することが必要となる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１６６３９９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、従来周知の電線保持具は、何れも持ち運ぶのに適したものではなく、特に複数の電線を整列させた状態のまま持ち運ぶことは困難とされていた。具体的に説明すると、上記の端子圧着装置のように、押圧部材とそれを可動させる可動機構とを備えた電線保持具では、モータ等の動力源が必要となることから、電線を保持したまま持ち運ぶことが極めて困難であった。しかも複数の電線を整列させた状態で保持するには、比較的大型の押圧部材を複数組具備しなければならず、これによれば全体の大きさが極めて大きくなるとともに、重量も増大し、運搬のし難さが助長されることになる。
【００１０】
そこで、クリップ（書類を止める金具）のように、被保持物を挟んだ状態で保持する一対の挟持部を備え、これらの挟持部を弾性変形可能に支持することにより、被保持物を保持するようにした簡易保持具を採用することも考えられる。これによれば、挟持部の弾性力（挟持力）に抗して電線を挿入し、弾性力によって電線を挟持することから、動力源等を備えることなく比較的簡単な構成で電線を保持することが可能になる。
【００１１】
しかしながら、上記の簡易保持具では、電線が保持具から抜けないように、比較的大きな保持力が必要となり、大きな締付け力を有する弾性部材を用いなければならない。そして、大きな締付力で電線を保持した場合には、電線が変形してしまい、被覆材が潰れて元の形状に戻らないことや、被覆材に押圧の形跡が残ることが懸念される。
【００１２】
また、保持具で保持されている電線が、挟持部に対して垂直方向、すなわち挟持部を離間させる方向に引張られた場合には、比較的大きな締付け力を有する保持具を採用した場合でも、一方の挟持部が比較的小さな力で変位してしまい、一対の挟持部の間に隙間が生じることとなる。つまり、垂直方向に引張られた場合には、比較的小さな引張り力であっても、その電線が保持具から容易に抜けてしまう虞がある。
【００１３】
そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、ワーク（電線等）を保持したまま持ち運ぶことが可能であるとともに、ワークの変形や傷付きを防止し、しかもワークをしっかりと保持することが可能なワーク保持具の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明にかかるワーク保持具は、「ワークを挟んで保持する保持ユニットを備え、
該保持ユニットは、
前記ワークの幅よりも狭い間隔で対峙し前記ワークを挟んだ状態で押圧する一対の挟持片と、
夫々の該挟持片を互いに離間する方向に弾性変形可能に支持する支持片と
を備えた薄板状の挟持板を有し、該挟持板を複数枚積層して構成されている」ことを特徴とするものである。
【００１５】
ここで、「ワーク」としては特に限定されるものではないが、電線等の線材を例示することができる。なお、線材を保持する場合には、複数の挟持板が線材の長手方向に沿って積層されることが好ましい。また、一つの保持ユニットに一対の挟持片を一組のみ備えるようにしてもよく、二組またはそれ以上の挟持片を備えるようにしてもよい。また、「挟持片」と「支持片」とは一体で形成してもよく、別部材で形成してもよい。
【００１６】
本発明のワーク保持具によれば、薄板状の挟持板を、複数枚積層して構成された保持ユニットを備え、夫々の挟持板には、ワークの幅よりも狭い間隔で対峙しワークを挟んだ状態で押圧する一対の挟持片と、夫々の挟持片を互いに離間する方向に弾性変形可能に支持する支持片とが設けられている。このため、一対の挟持片の間にワークが挿入されると、一対の挟持片の間隔が僅かに広がるとともに、ワークを挟持する方向に弾性力が作用し、ひいてはワークを側方から押圧した状態で保持することが可能になる。特に、本発明では、複数枚の挟持板を積層して構成しており、しかも夫々の挟持片が個々に弾性変形可能であるため、たとえワークが湾曲した形状であったり、ワークの表面に凹凸があっても、全ての挟持片をワークの側面に確実に圧接させ、強固に保持することが可能になる。つまり、一個あたりの挟持片の押圧力が比較的弱い場合でも、その力を加え合せることにより、極めて強い保持力を発生させる。また、換言すれば、夫々の挟持片における押圧力が小さくなることから、ワークに与える影響が少なくワークの変形等を防止することができる。
【００１７】
また、夫々の挟持片が別々に弾性変形することから、保持ユニットで保持されたワークが、保持ユニットに対して略垂直方向に引張られ、端部側に配置された挟持板における挟持片が離間する方向に変位しても、残りの挟持板における挟持片は変位することなく、ワークを押圧し続ける。したがって、運搬中に、ワークに引張り力が加わってもワークが保持ユニットから抜けることを防止できる。
【００１８】
また、本発明のワーク保持具において、「前記挟持板は、前記支持片を固定するとともに前記複数の挟持板の連結部分となるベース部をさらに備え、
前記記挟持片、前記支持片、及び前記ベース部を一体成形してなる」ように構成してもよい。
【００１９】
これによれば、夫々の挟持板は、挟持片、支持片、及びベース部を一体成形して構成されているため、夫々の部材同士を接続する構造が不要となり、挟持板の厚みを比較的薄く形成することが可能になる。また、支持片を固定するためのベース部を用いて複数の挟持板を連結することから、積層された状態で一体的に構成されているにも拘らず、支持片から延出される挟持片を、個々に弾性変形させることが可能である。
【００２０】
また、本発明のワーク保持具において、「夫々の前記挟持片における前記支持片側の部位には、相反方向に膨らむ略半円状の膨出部が形成され、
一対の該膨出部の間に嵌挿され、一対の前記挟持片の間隔を変化させる開閉ピンをさらに備え、
該開閉ピンは、前記保持ユニットにおける積層方向の長さの約二倍以上の長さを有し、長手方向の一方の側に直径の大きな径大部が形成され、長手方向の他方の側に前記径大部よりも直径の小さな径小部が形成されている」ように構成してもよい。
【００２１】
これによれば、一対の挟持片に、相反方向に膨らむ半円状の膨出部が形成されており、対向する膨出部の間に、一対の挟持片を強制的に開閉させる開閉ピンが挿入されている。この開閉ピンは、保持ユニットにおける積層方向の長さの、約二倍以上の長さを有し、特に、長手方向の一方側には直径の大きな径大部、他方の側には径大部よりも直径の小さな径小部が形成されている。なお、径大部と径小部との境界部分に、直径が滑らかに変化するようにテーパーを形成するようにしてもよい。そして、径大部の直径は、一対の膨出部の間に挿入された際に、一対の挟持片の間隔を広げることが可能な大きさに設定され、一方、径小部の直径は、一対の膨出部の間に挿入させても、間隔を広げることのない大きさに設定されている。このため、径小部が一対の膨出部の間に位置した状態では、一対の挟持片が閉じられた状態となり、ワークを挟持することが可能になる。一方、開閉ピンを長手方向に摺動させることによって、径大部が一対の膨出部の間に位置した状態では、一対の挟持片の間隔が広がり、一対の挟持片の間にワークを容易に挿入したり、逆にワークを容易に取出したりすることが可能になる。特に、開閉ピンにおける長手方向の移動のみによって、挟持片の間隔を変化させることができるため、保持ユニットを大型化することなくワークの着脱を容易に行わせることが可能になる。
【００２２】
また、本発明のワーク保持具において、「複数の前記保持ユニットが、前記挟持板の積層方向に対して垂直となる方向に並設されている」ように構成してもよい。
【００２３】
これによれば、複数の保持ユニットが一列に並んだ状態で配置されているため、複数のワークを並列状態で保持することが可能になる。特に、上記の「開閉ピン」を採用した場合には、開閉ピンの長手方向（すなわち挟持板の積層方向）に対して垂直となる方向に沿って配設されることから、全体の長さを比較的短くすることができ、小型化を図ることが可能となる。また、比較的短い間隔で複数のワークを並行状態に保持することが可能になる。
【発明の効果】
【００２４】
このように、本発明のワーク保持具によれば、駆動源等を備えることなく簡易で小形に構成できるため、ワークを保持したまま持ち運ぶことができる。また、複数枚の挟持板を積層して構成しているため、全ての挟持片をワークの側面に確実に圧接させ、強固に保持することができる。また、夫々の挟持片における押圧力が小さくなることから、ワークに与える影響が少なくワークの変形等を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態である電線保持具を電線処理システムに適用した例について、図１乃至図１４に基づき説明する。図１は電線処理システムの概略構成を示す模式であり、図２は図１における要部の拡大図であり、図３は電線供給装置の最下部に配置された回転式供給ユニットの構成を示す平面図であり、図４は電線供給装置の構成を示す正面図であり、図５は電線供給装置における受箱部とカセット式電線繰出し部との構成を示す分解斜視図であり、図６はカセット式電線繰出し部の構成を示す平面図である。また、図７は電線保持具がセットされた電線受取りユニットを示す縦断面図であり、図８は電線保持具の構成を示す斜視図であり、図９は電線保持具における要部の構成を示す拡大斜視図であり、図１０は電線保持具の開放状態及び使用状態を示す拡大斜視図である。また、図１１は端子圧着装置の概略構成を示す模式図であり、図１２は端子圧着装置におけるアプリケータの構成を示す正面図であり、図１３は端子圧着装置における機能的構成を示すブロック図であり、図１４は電線供給装置における機能的構成を示すブロック図である。
【００２６】
図１に示すように、電線処理システム１は、予め入力されたデータに基づいて複数の種類の電線の中から選択された電線を供給することが可能な電線供給装置２と、電線の端部の被覆材を除去するとともにその端部に端子を圧着する複数の端子圧着装置３を備えた圧着システム４と、電線供給装置２から繰出された電線を受取り所定の配列に保持したまま持ち運び可能とする電線保持具５と、電線供給装置２に対して電線保持具５を摺動可能に支持する電線受取りユニット６と、を具備して構成されている。ここで、電線保持具５が本発明のワーク保持具に相当する。また、電線が本発明のワークに相当する。
【００２７】
まず、電線供給装置２について詳細に説明する。電線供給装置２は、図３及び図４に示すように、平面視が横長の八角形である金属製の架台枠１００内に収容されており、主に、電線供給積層体１０１と、電線供給積層体１０１を昇降させる昇降装置１０２と、架台枠１００の底面中央から立設された支持枠部材１０３と、を具備する供給装置本体１０５から構成されている。電線供給積層体１０１は、複数の回転式供給ユニット１０６を所定の間隔で上下方向に積層したものであり、直方体形状の支持枠部材１０３を囲むように設けられている。
【００２８】
回転式供給ユニット１０６について詳細に説明する。図３に示すように、この回転式供給ユニット１０６は、枠状の内側載置面１０８及び格子状の外側載置面１０９からなる板状の載置板１１０と、外側載置面１０９上に載置された複数の受箱部１１１と、内側載置面１０８上に載置され受箱部１１１を可動させる駆動機構１１２とを備えている。駆動機構１１２は、外側載置面１０９の外縁に沿ってループ状に配列された複数の受箱部１１１を、ループ状を維持したまま旋回させるとともに、複数の受箱部１１１の中から選択された一つの受箱部１１１を所定の取出位置、例えば、図２においては「Ａ」位置まで移動させるものである。詳しく説明すると、電線供給装置２は、夫々の受箱部１１１における挿入口１１３（詳細は後述する）が所定の回転軸心を中心として遠心方向を向くように、複数の受箱部１１１を外側載置面１０９に沿って放射状に配列しており、選択された所定の受箱部１１１が取出位置Ａに位置するように、放射状を維持したまま水平面上で回転させる構成となっている。具体的に、駆動機構１１２は、水平面に沿って配設された四つのスプロケット１１４と、それらのスプロケット１１４に巻き掛けられた無端のチェーン１１５と、いずれか一つのスプロケット１１４を介してチェーン１１５に回転力を付与するモータ１１６とを有している。なお、モータ１１６の回転軸１１７と一つのスプロケット１１４とが無端のベルト１１８によって連結されており、モータ１１６の回転力がベルト１１８を介してチェーン１１５に伝達されるようになっている。
【００２９】
なお、夫々の受箱部１１１は、連結金具１１９を介してチェーン１１５に連結されている。図示しないが、チェーン１１５は、一対のローラと、これらのローラを夫々ピンを介して回転可能に支持する外側リンクと、これらを互いに連結する内側リンクとからなる、一般的なローラチェーンが使用されている。連結金具１１９は、チェーン１１５の外側から嵌合された断面略コ字形の部材からなり、チェーン１１５における複数のローラを上下から挟むように取付けられている。このように、複数のローラにわたって連結金具１１９を取付けることから、受箱部１１１が接続される部分は、スプロケット１１４に螺合させながらも直線状に保持され、受箱部１１１を安定して支持させることを可能にしている。つまり、受箱部１１１を回転させる際に、受箱部１１１が連結金具１１９を中心に振れたり、傾いたりすることを防止している。なお、連結金具１１９がスプロケット１１４の周囲に位置した状態（すなわち駆動機構１１２の四隅に位置した状態）と、スプロケット１１４から離れた状態とでは、チェーン１１５における全周の長さが僅かに変化する場合があるが、本例では、スプロケット１１４を水平方向に摺動可能に支持するとともに、そのスプロケット１１４を外側に向って付勢する長さ調節機構（図示しない）を備えており、チェーン１１５の長さに拘らず、チェーン１１５に適度のテンションを加えている。
【００３０】
また、内側載置面１０８には、チェーン１１５の内周面に接するように、複数のチェーン受けローラ１２０が所定間隔で配置されており、チェーン受けローラ１２０は鉛直方向を軸方向として夫々回転するようになっている。つまり、受箱部１１１にカセット式電線繰出し部１２１（後述する）を挿入する際でも、このチェーン受けローラ１２０によって、チェーン１１５の撓みを防止している。また、内側載置面１０８には、複数の回転式供給ユニット１０６を所定の間隔で積層するために、複数のスペーサ１２２が、内側載置面１０８の内周縁に沿って所定の間隔で配置されている。このスペーサ１２２は、内側載置面１０８の上面から立設されており、受箱部１１１の高さよりも高く形成されることにより、受箱部１１１の上面と、その上段の回転式供給ユニット１０６における載置板１１０とが当接しないようになっている。
【００３１】
一方、図４に示すように、昇降装置１０２は、載置板１１０を貫通するとともに載置板１１０に固定された四つの軸受部１２３と、夫々の軸受部１２３に螺合され回転によって軸受部１２３を昇降させることが可能な四本の送りネジ部１２４と、これらの送りネジ部１２４を任意の方向に回転させる一対のモータ１２５とを具備して構成されている。なお、送りネジ部１２４は、上端が支持枠部材１０３の上面に取付板１２６を介して支持され、下端は架台枠１００の底板１２７を貫通して支持されている。なお、図示しないが、底板１２７を貫通する送りネジ部１２４の下端にはプーリが嵌着されており、底板１２７を貫通するモータ１２５の回転軸と無端のベルトによって連結されている。このため、二つのモータ１２５が動作すると、ベルトを介して四本の送りネジ部１２４が同一速度で同一方向に回転し、軸受部１２３が取付けられた載置板１１０を昇降させる。なお、軸受部１２３が設けられている回転式供給ユニット１０６は、電線供給積層体１０１の最下段に配置された回転式供給ユニット１０６のみであり、その他の回転式供給ユニット１０６には、送りネジ部１２４が挿通する貫通孔（図示しない）が穿設されている。つまり、昇降装置１０２によって駆動力が付与されるのは最下段の回転式供給ユニット１０６のみであり、その回転式供給ユニット１０６が昇降すると、その上に積層された全ての回転式供給ユニット１０６、すなわち電線供給積層体１０１全体が一体的に上下方向に移動するようになっている。
【００３２】
図５及び図６に示すように、受箱部１１１は、略直方体形状を呈する筒状の部材であり、一端側の側面にはカセット式電線繰出し部１２１を挿入させるための挿入口１１３が設けられている。また、受箱部１１１の挿入口１１３側には、固定部１３１を支点として外方に弾性変形可能な係止部材１３２が設けられており、弾性力に抗して係止部材１３２を手で外方に撓ませることによりカセット式電線繰出し部１２１の挿脱が可能となり、カセット式電線繰出し部１２１を受箱部１１１内に挿入した後、係止部材１３２から手を離すと、係止部材１３２は弾性力によって元の状態に戻り、先端の爪部１３３によって受箱部１１１からカセット式電線繰出し部１２１（以下、単に「カセット部１２１」と称す）が脱離することが防止されるようになっている。
【００３３】
また、受箱部１１１の内底面には、カセット部１２１の挿入位置を規制するストッパー１３４が突設されている。このストッパー１３４は、略Ｇ字形の部材であり、端部側１３５のみが固定され、一端が切欠かれた中央側の片部１３６は挿脱方向に対して弾性変形可能となっている。つまり、受箱部１１１内にカセット部１２１が挿入されると、その端部が片部１３６に当接し、片部１３６を弾性変形させた状態、すなわちカセット部１２１を挿入口１１３側に向って押圧した状態となる。なお、この際、カセット部１２１の先端は係止部材１３２によって係止されるため、受箱部１１１が挿入口１１３から飛び出すことはなく、カセット部１２１の先端が挿入口１１３に一致した状態で保持される。一方、解除操作によって係止部材１３２が弾性変形すると、係止部材１３２の係止状態が解消され、カセット部１２１はストッパー１３４における片部１３６の弾性力によって挿入口１１３から押し出される。これにより、カセット部１２１を容易に引き出しことが可能になる。
【００３４】
また、受箱部１１１の底面には、複数のローラ１３０（図４参照）が転動可能に設けられており、複数の受箱部１１１を載置板１１０上で滑らかに移動させることが可能となっている。
【００３５】
一方、カセット部１２１は、図５及び図６に示すように、底板１３８とその両側から立設された一対の側面板１３９とを有する断面略コ字形のケース部１４０と、一対の側面板１３９の上面に架け渡され、電線Ｌが巻かれた電線ドラム１４２を回動可能に支持するドラム支持部１４１とを具備して構成されている。なお、電線ドラム１４２の大きさは特に限定されるものではないが、本例では、直径が約１５〜２０ｃｍで、幅が約５〜１０ｃｍである比較的小型のドラムが用いられている。
【００３６】
また、図６に示すように、カセット部１２１は、電線ドラム１４２に圧接し電線ドラム１４２の回転を制動する制動部材１４３と、電線Ｌを繰出す際、電線ドラム１４２に対する制動部材１４３の圧接状態を解除する制動解除機構１４４とを具備している。具体的には、制動部材１４３は、電線ドラム１４２に圧接し電線ドラム１４２との間で摩擦力を発生させる圧接部１４５を備えている。圧接部１４５は、全体的に逆Ｕ字形の形状を呈した板バネ状の部材からなり、一端側が取付部材１４６を介して底板１３８に固定され、他端側が側面板１３９に沿って延出された操作杆１４７に連結されている。操作杆１４７は、長手方向に摺動可能な状態で支持されており、圧接部１４５が電線ドラム１４２に当接する位置（制動位置）と、電線ドラム１４２から離れる位置（解除位置）との間でスライドさせることが可能になっている。また、一定方向（圧接部１４５が電線ドラム１４２に圧接する方向）に付勢する弾性体（図示しない）が取付けられている。
【００３７】
制動解除機構１４４は、操作杆１４７上で回動可能に支持された可動ローラ１４８から構成されている。そして、電線ドラム１４２から延出された電線Ｌは、可動ローラ１４８を経由してガイドローラ１４９に掛けられているため、電線Ｌをカセット部１２１から繰出す際、電線Ｌに引張り力が作用すると、可動ローラ１４８には電線ドラム１４２側に向う力が作用し、その力によって操作杆１４７は、弾性体の弾性力に抗して変位することとなる。つまり、電線Ｌを繰出す際の引張り力が所定量よりも大きくなると、操作杆１４７が変位して圧接部１４５によるロック状態が解除される。換言すれば、電線Ｌの繰出し操作が行われるまでは、制動状態が維持され電線ドラム１４２の回転が防止されるが、電線Ｌの繰出し操作が行われると、制動状態が解除され電線ドラム１４２の回転負荷が軽くなる。
【００３８】
また、カセット部１２１には、ケース部１４０内に、ガイドローラ１４９と癖取り部１５０とが設けられている。癖取り部１５０は複数のローラを組合せてなり、夫々のローラ間で張力を作用させることにより、電線Ｌのねじり癖や曲がり癖を矯正している。また、ケース部１４０には、電線ドラム１４２に巻かれた電線Ｌをケース部１４０の先端部分から一定方向に繰出させる電線ガイド部１５１が設けられている。この電線ガイド部１５１は円錐筒状であり、先端から真直ぐに電線Ｌを突出させることが可能となっている。
【００３９】
さらに、カセット部１２１におけるケース部１４０の先端側（図６では上端側）には、カセット部１２１を持ち運ぶ際に把持される円柱状の把持部１５２が設けられ、把持部１５２の表面には、夫々のカセット部１２１に付与された識別番号を記憶したバーコード１５３が貼着されている。このバーコード１５３に記憶された識別番号は、電線Ｌの種別に関する情報、具体的には、夫々の電線ドラム１４２に巻かれた電線の色、電線の径、及び被覆材の材質と、対応付けられており、後述する情報読出制御手段１５４（具体的にはバーコードリーダー）によって識別番号を読出すことにより、電線Ｌの種別に関する情報を認識することが可能となっている。なお、バーコード１５３の代りにＩＣチップを設け、電線Ｌの種別に関する情報を書込み及び読出し可能に記憶させるようにしてもよい。なお、ＩＣチップでは、高周波などの電波を受信すると、その電波を電気に変換して蓄え、その電力が所定量に達すると、ＩＣチップの記憶部に情報を書込んだり、情報を発信したりすることが可能になる。
【００４０】
一方、図２に示すように、電線供給装置２には、所定の取出位置に配置された電線ドラム１４２から電線を引張って繰出させる電線繰出機構１５７が設けられている。電線繰出機構１５７は、送り機構本体１５８とガイドユニット１５９とを具備して構成されている。送り機構本体１５８は、所定の取出位置Ａとガイドユニット１５９との間に配置されるとともに、矢印Ｙの方向に摺動可能に支持された可動ベース板１６０と、可動ベース板１６０を駆動させる動力源（図示しない）と、可動ベース板１６０上で鉛直方向の軸を中心として回転する一対の送りローラ１６１とを備えている。なお、一対の送りローラ１６１は、所定距離離間して配置され、電線Ｌを挟持しながら繰出させるものである。また、一対の送りローラ１６１は、互いに接近および離反するように移動可能とされ、離反させることにより一対の送りローラ１６１の間に電線Ｌを挿脱させることが可能になり、接近させて回転させることにより電線Ｌを繰出させることが可能になる。
【００４１】
また、可動ベース板１６０には、一対の第二切断刃１６２が配設されており、繰出された電線Ｌを切断するようになっている。これによれば、電線供給装置２から繰出された電線Ｌを根元側である電線供給装置２内で切断することにより、電線Ｌを交換する場合でも、既に繰出されている電線Ｌを電線ドラム１４２に巻き戻す等の処理が不要となり、カセット部１２１内での構成を簡素化することが可能である。
【００４２】
また、可動ベース板１６０には、電線Ｌの先端位置を検出する先端検出センサ１６３が設けられており、この先端検出センサ１６３で電線Ｌが検出された時点を基準として、繰出される電線Ｌが測長されるようになっている。
【００４３】
さらに、可動ベース板１６０の先端面には、取出位置Ａのカセット部１２１に向って突出した突起部が形成されており、その先端部分に位置決めローラ１６４が回転可能に支持されている。この位置決めローラ１６４は、可動ベース板１６０をカセット部１２１側に摺動させた際に、ケース部１４０の底板１３８に形成された略三角形状の切り欠１６５（図９参照）内に挿入されるものであり、取出位置Ａにおけるカセット部１２１を、位置決めローラ１６４を基準とした正規の位置までスライドさせることにより、カセット部１２１から突出する電線Ｌを、一対の送りローラ１６１に対向させることが可能になる。なお、切り欠１６５に位置決めローラ１６４が挿入された状態では、受箱部１１１の位置も固定されることから、位置決めローラ１６４は受箱部１１１の回転止めとしても機能している。
【００４４】
ところで、詳細は後述するが、電線供給装置２の筐体前面には、表示盤１７０（図１参照）が配設されており、電線供給装置２から繰出される電線に対応する端子圧着装置３の識別番号が表示されるようになっている。
【００４５】
次に、圧着システム４について詳細に説明する。圧着システム４は、図１に示すように、コ字形または直線上に並設された複数台の端子圧着装置３から構成されており、それらの前方には、作業者が圧着操作及び移動することが可能なスペースが確保されている。本実施形態の端子圧着装置３は、圧着端子の供給、電線Ｌの送込み、被覆材の除去、圧着端子の圧潰、及び電線Ｌの切断を一連の動作として行い、圧着端子が圧着された所定長さの電線Ｌを連続して生成するものである。この端子圧着装置１は、図１１に示すように、電線Ｌの先端側に圧着端子を圧着させる圧着機本体２０２と、電線Ｌの先端側を圧着機本体２０２に送り込む電線送り機構２０３と、圧着機本体２０２及び電線送り機構２０３の間に配設され、電線Ｌを切断するとともに電線Ｌの端部の被覆材を除去する切断機構２０４とを備えている。
【００４６】
圧着機本体２０２は、図１２に示すように、電線の先端または後端に圧着端子を圧着するアプリケータ２０５を備えている。アプリケータ２０５は、上下方向への往復運動により圧着端子を押圧する上側ユニット２０６と、新たな圧着端子を順次供給するとともに供給された圧着端子を保持する下側ユニット２０７とから構成されている。上側ユニット２０６及び下側ユニット２０７は、互いに分離されており、個々に交換可能な状態で取付けられている。なお、上側ユニット２０６と下側ユニット２０７との間には空間が形成されているため、紙面手前側から紙面後方側に向って電線Ｌを送ることが可能である。
【００４７】
上側ユニット２０６は、動力機構（図示しない）と、動力機構の動作により上下運動するスライド部材（図示しない）と、スライド部材に連結された昇降部材２１１と、昇降部材２１１の先端に取付けられ圧着端子を押圧する押圧部材２１２とを具備している。スライド部材は、圧着機本体２０２に固定された支持部材（図示しない）によって左右両端を支持され、上下方向にのみ摺動可能となっている。
【００４８】
動力機構は、図示しないが、電動機でクランク軸を回転させることにより、スライド部材を摺動させるものである。スライド部材の上部側中央には、左右方向に延びる長孔状のガイド孔が穿設されており、ガイド孔には、高さがガイド孔に略等しい砲金からなる摺動部材が、平行移動可能に嵌め込まれている。また、摺動部材は、電動機の駆動軸に連結されたクランク軸の端部に回動可能に軸支されている。
【００４９】
また、スライド部材の下部には、昇降部材２１１を着脱可能に取り付けるための取付突部（図示しない）が、表面から突出して形成されている。これに対し、昇降部材２１１には、四角筒状の連結部２２４が設けられており、連結部２２４内に取付突部が嵌挿され、ボルト等の締結手段（図示しない）によって互いに連結されるようになっている。連結部２２４の下方には、調整機構２２５を介して押圧部材２１２が取付けられている。
【００５０】
調整機構２２５は、ステッピングモータ等を有し、ステッピングモータの駆動軸の回転方向、及び回転角度を所定の範囲内で自在に数値制御することにより、押圧部材２１２の移動量（すなわち下方への突出長さ）を調整する。すなわち、この調整機構２２５により、押圧部材２１２の先端と後述するアンビルとの距離が調整されるようになっている。なお、調整部材２２５には、移動量を設定するための調整ダイヤル２２６が設けられており、手動での調整を可能にしている。
【００５１】
一方、下側ユニット２０７は、図１２に示すように、圧着機本体２０２に形成された取付突部２３０に対して着脱可能な四角筒状の連結部２３１と、連結部２３１に固定され上面にアンビル２３２が形成された基台２３３と、連結部２３１の上方に位置するとともに水平方向に延出された端子搬送手段２３４とを具備している。なお、アンビル２３２が形成された基台２３３は、押圧部材２１２の下方に配置される。
【００５２】
端子搬送手段２３４は、板状のキャリアによって一連に繋がれた圧着端子（図示しない）を基台２３３のアンビル２３２上に順次供給するものであり、ベース部材２４０と、ベース部材２４０の上面に形成された溝状のガイド部２４１と、ガイド部２４１の開口部分を部分的に塞ぎキャリアの逸脱を防止する逸脱防止機構２４２と、キャリアによって繋がれた複数の圧着端子を移送させる移送機構２４３とから構成されている。
【００５３】
一方、電線送り機構２０３は、図１１に示すように、電線取込みガイド２７０、一対のローラ２７１、及びガイドパイプ２７２等から構成されている。なお、ローラ２７１がローラ駆動手段（図示しない）により駆動され、回転方向及び回転数を制御することにより、電線Ｌを任意の長さだけ送ることを可能にしている。電線取込みガイド２７０を介して取込まれた電線Ｌは、ローラ２７１により、ガイドパイプ２７２内に送り込まれ、さらにガイドパイプ２７２の先端へと導かれる。ガイドパイプ２７２の先端には、切断機構２０４が配設されており、ローラ２７１により電線Ｌを送り込むと、戦線Ｌの先端が切断機構２０４の上刃と下刃との間に挿入される。
【００５４】
また、図示しないが、切断機構２０４は、電線Ｌの切断や、電線Ｌの端部の被覆材を除去するものであり、上下方向に配設された一対の切断刃（上刃及び下刃）と、上刃を下刃に対して上下方向に移動させる移動手段（図示しない）とを備えている。つまり、上刃と下刃との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃が下刃に当接するように移動手段を動作させることにより、電線Ｌが切断される。また、電線Ｌの端部が所定長さ突出するように、上刃と下刃との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃と下刃との間隔が電線Ｌの芯線の大きさに対応した距離になるように移動手段を動作させ、続いて電線送り機構２０３によって電線Ｌを引っ張ることにより、電線Ｌの端部の被覆材が除去される。
【００５５】
このように圧着機本体２０２は、圧着端子が、端子搬送手段２３４によってアンビル２３２上に送られ、その後、電線Ｌの先端がアンビル２３２上の圧着端子に送り込まれると、動力機構を動作しスライド部材及び昇降部材２１１を下死点側へ変位させ、押圧部材２１２とアンビル２３２との間で圧着端子を圧潰する。また、この際、切断部（図示しない）によって、圧潰される圧着端子がキャリアから切り離される。そして、圧着端子が圧着された電線Ｌは、電線送り機構２０３によってさらに直線状に送られる。
【００５６】
ところで、夫々の端子圧着装置３では、アプリケータ２０５、及び端子搬送手段２３４によって送られる圧着端子が、互いに異なるように個別に設定されている。つまり、圧着システム４には、複数の種類のアプリケータ２０５と複数の種類の圧着端子とを組合せた、複数の端子圧着装置３が並設されている。このため、多品種少量生産によりコネクタや電線の種類が頻繁に変化しても、アプリケータ２０５や圧着端子を交換することなく、夫々の電線の先端または後端に圧着端子を圧着させることが可能になる。なお、図１に示すように、夫々の端子圧着装置３には識別番号（例えば「１」〜「１００」）が付与されており、識別番号によって夫々の端子圧着装置３を区別することが可能になっている。
【００５７】
また、図１に示すように、夫々の端子圧着装置３には、情報表示装置２５０が配置されており、電線供給装置２から送信された情報（詳細は後述する）が個別に表示されるようになっている。また、夫々の端子圧着装置３には、ランプ２５１が設けられており、電線供給装置２から圧着処理を行うことが指示された場合、すなわち、端子圧着装置３から繰出された電線の処理先として特定された場合に点灯するようになっている。さらに、夫々の端子圧着装置３の前側には、複数のコネクタ（図示しない）を収容するコネクタ収容箱２５２が設けられており、端子圧着装置３において圧着された電線の先端を、その場でコネクタに接続させることが可能になっている。
【００５８】
続いて、電線保持具５及び電線受取りユニット６について、図７〜図１０に基づいて詳細に説明する。電線保持具５は、電線供給装置２から順次繰出される複数本の電線Ｌを順番に受け取るとともに、受け取った複数の電線Ｌを一列に整列させたまま持ち運ぶことを可能にするものである。電線保持具５は、図８に示すように、水平方向に延びる金属製または樹脂製の基台３００と、基台３００の上面に取付けられ複数の電線を並列状態に保持する多連式保持部３０１とから構成され、全体的に櫛状の形状を呈している。なお、この電線保持具５における長手方向の長さは、容易に持ち運ぶことが可能な大きさ、例えば２０ｃｍに設定されており、この中で２０本の電線を保持することが可能になっている。
【００５９】
基台３００は、直方体形状の本体と、その左右側面から直角方向に突出したフランジ状の突出部３０５とを具備して構成され、底面には、内側面にラック３０７が連続して形成された溝部３０６が設けられている。なお、突出部３０５は後述する電線受取りユニット６の溝部３４０に挿入可能な厚みに形成されており、ラック３０７には後述するピニオンに噛合するように所定のピッチで形成されている。
【００６０】
多連式保持部３０１は、図８に示すように、電線を二本ずつ保持することが可能な複数の保持ユニット３０１ａを一列に配置してなり、夫々の保持ユニット３０１ａは、図９に示すように、一体成形された薄板状の挟持板３１２を複数枚（例えば１０枚）、厚み方向に積層して構成されている。なお、複数枚の挟持板３１２は、下部側（ベース部３１１）を貫通するボルト３１３と、それに螺合するナット３１４とによって締結され、一体的に組付けられている。
【００６１】
夫々の挟持板３１２は、全て同一の形状を呈しており、基台３００上に取り付けられるベース部３１１と、ベース部３１１上で互いに対峙して電線を挟持する二対の挟持片３１５と、ベース部３１１の上面の凹部内において折れ曲げられた状態で配置されるとともに、ベース部３１１の上面と挟持片３１５の下端とを繋ぎ、挟持片３１５を離間する方向に弾性変形可能に支持する支持片３１６と、挟持片３１５の上端から延出され、上方に向かって開口し電線の挿入をガイドする受取ガイド片３１７と、を具備して構成されている。なお、互いに対向する挟持片３１５の内面には凹凸部３１８が形成されており、電線が上下方向に滑動することを抑制している。また、一対の挟持片３１５の間隔は電線の直径よりも狭くなっている。また、ベース部３１１、支持片３１６、挟持片３１５、及び受取ガイド片３１７は、一体成形により形成されている。
【００６２】
このため、一対の挟持片３１５の間に電線が挿入されると、一対の挟持片３１５の間隔が僅かに広がるとともに、電線を挟持する方向に弾性力が作用し、ひいては電線を側方から押圧した状態で保持することが可能になる。特に、本例の保持ユニット３０１ａでは、複数枚の挟持板３１２を積層して構成しており、しかも夫々の挟持片３１５が個々に弾性変形可能であるため、たとえ電線が曲がっていたり、電線の表面に凹凸があっても、全ての挟持片３１５を電線の周面に確実に圧接させ、強固に保持することが可能になる。つまり、一個あたりの挟持片３１５の押圧力が比較的弱い場合でも、その力を電線の長手方向で加え合せることにより、極めて強い保持力を発生させる。また、逆に、夫々の挟持片３１５における押圧力が小さくなることから、電線に与える影響が少なく電線の変形や断線を防止することができる。
【００６３】
しかも、夫々の挟持片３１５が別々に弾性変形することから、図１０（ｂ）に示すように、保持ユニット３０１ａで保持された電線が、保持ユニット３０１ａに対して略垂直方向に引張られ、端部側に配置された挟持板３１２における挟持片３１５が離間する方向に変位しても、残りの挟持板３１２における挟持片３１５は変位することなく、電線を押圧し続ける。したがって、電線保持具５を運ぶ途中で、電線に引張り力が加わっても電線が保持ユニット３０１ａから抜けることを防止できる。
【００６４】
ところで、保持ユニット３０１ａには、挟持片３１５の先端側に受取ガイド片３１７が形成されているため、一対の挟持片３１５の上方から電線を差し込むことが可能であるが、差し込む際、一対の挟持片３１５に挟持されたまま嵌入することとなるため、被覆材の表面に傷が付く虞がある。特に、挟持片３１５の内面には、凹凸部３１８が形成されているため、傷が付き易い状況となっている。
【００６５】
そこで、本例では、図９に示すように、一対の挟持片３１５の下部側に、相反方向に膨らむ半円状の膨出部３１９が形成されており、対向する膨出部３１９の間に、一対の挟持片３１５を強制的に開閉させる開閉ピン３２０が挿入されている。詳しく説明すると、この開閉ピン３２０は、保持ユニット３０１ａにおける積層方向の長さの、約二倍の長さを有する円棒状の軸部３２１と、軸部３２１の両端に形成され開閉ピン３２０が膨出部３１９の間から抜けるのを防止する抜止め部３２２とから構成されている。特に、軸部３２１は、長手方向の中央部分から一方側と、中央部分から他方側とで直径の大きさが互いに異なっており、一方側が直径の大きな径大部３２１ａ、他方側が直径の小さな径小部３２１ｂとなっている。なお径大部３２１ａと径小部３２１ｂとの境界部分は、直径が滑らかに変化するようにテーパーが形成されている。そして、径大部３２１ａの直径は、一対の膨出部３１９の間に挿入された際に、一対の挟持片３１５を離間させることが可能な大きさに設定され、一方、径小部３２１ｂの直径は、一対の膨出部３１９の間に挿入させても、離間させることのない大きさに設定されている。このため、図９のように、径小部３２１ｂが一対の膨出部３１９の間に位置した状態では、一対の挟持片３１５が閉じられた状態となり、電線を挟持することが可能になる。一方、開閉ピン３２０の突出側を押圧操作することによって、径大部３２１ａが一対の膨出部３１９の間に位置した状態では、図１０（ａ）に示すように、一対の挟持片３１５が広がり、上方から電線を容易に挿入したり、圧着処理の終わった電線を容易に取出したりすることが可能になる。特に、開閉ピン３２０における軸方向の移動のみによって、挟持片３１５を開閉させることができるため、保持ユニット３０１ａを大型化することなく電線の着脱を容易に行わせることができる。
【００６６】
なお、挟持片３１５を開閉させるにあたって、開閉ピン３２０の切替えを手動で行わせるようにしてもよいが、本例では、電線保持具５を、電線受取りユニット６または所定の部材に固定した状態で、並設する複数の開閉ピン３２０の一端側から、シリンダー等の駆動手段（図示しない）を用いて一斉に押圧するようにしている。つまり、複数の開閉ピン３２０に対して同時に当接可能な直方体形状の押圧部材（図示しない）と、その押圧部材を変位させる駆動手段とを備えており、押圧部材を開閉ピン３２０の長手方向に押圧することにより、全ての開閉ピン３２０を同時に変位させるようにしている。これによれば、全ての挟持片３１５を同時に且つ速やかに開閉させることができ、作業効率を一層向上させることができるとともに、作業者の負担を軽減することができる。
【００６７】
一方、電線受取りユニット６は、図７に示すように、電線保持具５を支持するとともに、電線供給装置２に対して電線保持具５を水平方向に、所定の距離（詳しくは並設する一対の挟持片３１５のピッチ）ずつ移動させるものである。具体的には、電線保持具５の突出部３０５が挿入される溝部３４０を内側壁面に有し、電線保持具５を長手方向に摺動可能に支持する支持レール３４１と、支持レール３４１に支持された電線保持具５に対し進行方向に動力を付与する駆動機構３４５と、駆動機構３４５を制御する制御手段（図示しない）とを具備して構成されている。なお、駆動機構３４５には、電線保持具５に形成されたラック３０７と噛合する複数のピニオン３４２、及び夫々のピニオン３４２に回転力を付与するステッピングモータ等の駆動源（図示しない）が備えられており、ピニオン３４２を回転させることにより、電線保持具５を直線上で一方向に移動させることを可能にしている。なお、電線保持具５の移動量を認識する移動量認識手段（図示しない）が設けられており、電線供給装置２から電線が供給されるごとに、一定のピッチずつ移動するように、駆動源の回転制御が行われている。このため、電線保持具５に設けられた複数組の挟持片３１５に対し、一端側から他端側に向かって順に電線を挿入することが可能になり、複数の電線が繰出された順序で並列に並べられることとなる。なお、ピニオン３４２としては、電線保持具５の進行方向に沿って配列された少なくとも三つのピニオン３４２を備えており、上流側のピニオン３４２は搬入用として動作し、下流側のピニオン３４２は搬出用として動作し、中央のピニオン３４２がステップ送り用として動作している。また、夫々のピニオン３４２が回転しているか否かを判定する回転判定手段（図示しない）を備えており、停止状態から回転状態に変化した際に、電線保持具５がそのピニオン３４２の部位まで到達したと認定している。つまり、複数の電線が挿入された電線保持具５が、排出用のピニオン３４２によって排出されたことが検出されると、待機中の電線保持具５が、搬入用のピニオン３４２によってステップ送り用のピニオン３４２に送り込まれるとともに、その送り用ピニオン３４２の回転によって、電線保持具５の初期位置が認識され、所定のピッチずつ送られるように制御がなされる。
【００６８】
また、夫々の電線保持具５には、互いに異なる識別情報が付与されており、その識別情報が、識別情報記憶手段３５０（図８参照）によって読み出し可能な状態で記憶されている。なお、識別情報記憶手段３５０としては、バーコードやＩＣチップを例示することができる。
【００６９】
続いて、電線処理システム１の制御装置における機能的構成を、図１３及び図１４のブロック図を基に説明する。図１４に示すように、電線供給装置２の制御装置は、予め電線の種類（径，長さ，材質，色等）、及び圧着端子の種類等の加工情報を入力する情報入力手段１７１と、情報入力手段１７１によって入力された加工情報、及び予め記憶された加工条件等に基づいて加工処理情報を出力する加工処理指令手段１７２と、加工処理指令手段１７２の出力に基づいて電線の供給を制御する電線供給制御手段１７３とを有している。ここで、加工処理指令手段１７２及び電線供給制御手段１７３は、演算及び制御を行う中央情報処理装置（ＣＰＵ）と、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）からなる補助記憶装置とを備えており、予め入力されたプログラムに従って、指定された電線を順に繰出させる。
【００７０】
電線供給制御手段１７３は、回転位置制御手段１７５によってモータ１１６を駆動するとともに、昇降位置制御手段１７７によってモータ１２５を駆動し、選択された受箱部１１１が所定の取出位置に位置するように制御する。なお、特定された受箱部１１１が、取出位置に対向する回転式供給ユニット１０６に含まれている場合には、モータ１２５を駆動させることなく（すなわち電線供給積層体１０１を昇降させることなく）、モータ１１６のみを駆動し、受箱部１１１が含まれる回転式供給ユニット１０６を回転させる。また、選択された受箱部１１１と取出位置との高さのみが異なる場合には、モータ１１６を駆動させることなく（すなわち回転式供給ユニット１０６を回転させることなく）、モータ１２５のみを駆動し、受箱部１１１が含まれる回転式供給ユニット１０６を取出位置に対向する高さまで昇降させる。
【００７１】
なお、モータ１１６は正転及び反転が可能であり、現在取出位置に位置する受箱部１１１と、選択された受箱部１１１との位置関係を基に回転方向を決定する。すなわち、回転角度が少なくなるように回転方向を決定する。なお、各受箱部１１１の位置はモータ１１６及びモータ１２５の回転量を検出するエンコーダ（図示しない）によって認識されるようになっている。
【００７２】
また、電線供給装置２には、カセット部１２１のケース部１４０に取付けられたバーコード１５３から識別番号を読出す情報読出手段（バーコードリーダを有する）が設けられており、取出位置の受箱部１１１に収容されている電線ドラム１４２（または電線）に関しての情報（具体的には電線の色、電線の径、及び被覆材の材質、さらには電線ドラム１４２に巻かれた電線Ｌの初期長さ）を、バーコード１５３に記録された識別番号と、その識別番号に対応付けて予め記憶されている情報とを基に取得する。なお、電線ドラム１４２に関する情報は、電線ドラム１４２に電線が巻かれる毎に、識別番号と対応づけて記憶させるようにしてもよいが、電線Ｌの初期長さのみが毎回変化し、その他の情報が一定の場合には（すなわち、夫々のカセット部１２１に収容される電線Ｌの種類が変化しない場合には）、電線Ｌの初期長さに関する情報のみを更新するようにしてもよい。
【００７３】
また、電線供給装置２には、送りローラ１６１を回転させるモータ２０２（ステッピングモータ）を駆動し電線Ｌの繰出しを制御する電線送り制御手段１７９と、第二切断刃１６２を駆動して電線Ｌを切断する切断制御手段１８３とが備えられている。
【００７４】
また、電線供給装置２には、電線供給装置２から順次繰出された電線、すなわち電線保持具５に保持された複数の電線に対し、夫々の圧着処理に用いられる端子圧着装置３を、圧着システム４に備えられた複数の端子圧着装置３の中から、加工処理指令手段１７２の出力に基づいて特定する圧着装置特定手段１８７を備えている。そして、圧着装置特定手段１８７の出力は送信制御手段１９０に送られ、特定された端子圧着装置３に対し、特定されたことを示す情報を通知する。なお、電線保持具５に保持された夫々の電線に対応する端子圧着装置３が互いに異なる場合には、複数の端子圧着装置３が特定されることになるが、この場合、特定された全ての端子圧着装置３に対し同時に通知することは行わず、最初に圧着処理が行われる端子圧着装置３、すなわち最初に送り込まれた電線に対応する端子圧着装置３に対してのみ通知を行い、その後、その端子圧着装置３において圧着処理が終了したことを示す情報が端子圧着装置３から送信された時に、次に圧着処理が行われる端子圧着装置３に対して通知を行う。つまり、圧着加工が終了する毎に、順に通知を行うように制御される。
【００７５】
また、電線供給装置２には、圧着装置特定手段１８７によって特定された端子圧着装置３の識別番号を、電線保持具５の持ち運び先として表示する誘導制御手段１８５が備えられている。なお、最初に圧着処理が行われる端子圧着装置３の識別番号（以下、「最初の識別番号」という）は、電線供給装置２に設けた表示盤１７０において表示され、二番目以降に圧着処理が行われる端子圧着装置３の識別番号（以下、「二番目以降の識別番号」という）は、送信制御手段１９０によって端子圧着装置３に送信され、圧着処理が終了した端子圧着装置３の情報表示装置２５０において表示されるようになっている。具体的に図１に基づき説明すると、電線保持具５によって保持された複数の電線に対応する端子圧着装置３が、圧着装置特定手段１８７によって、「３１」，「６６」，「８６」…と特定された場合、まず、表示盤１７０に最初の識別番号である「３１」を表示する。これにより、作業者はそれらの電線が保持された電線保持具５を持って３１番の端子圧着装置３に向かい、電線保持具５に保持された複数の電線の中から一番端の電線の先端に圧着端子を圧着することとなる。３１番の端子圧着装置３による圧着処理が終了すると、次に圧着処理が行われる６６番の端子圧着装置３の識別番号「６６」を、３１番の端子圧着装置３に設けられた情報表示装置２５に表示する。このため、作業者はその電線保持具５を持ったまま６６番の端子圧着装置３に向かい、電線保持具５に保持された複数の電線の中から二番目の電線に圧着端子を圧着することとなる。また、同様に、６６番の端子圧着装置３による圧着処理が終了すると、その次に圧着処理が行われる８６番の端子圧着装置３の識別番号「８６」を、６６番の端子圧着装置３に設けられた情報表示装置２５に表示する。このように、最初は電線供給装置２側において移動先が表示され、その後は圧着処理が終了する毎にその場で移動先が表示されるため、圧着処理を行うべき端子圧着装置３を間違えることなく認識でき、速やかに移動することが可能になる。
【００７６】
また、電線供給装置２には、圧着端子の接続先であるコネクタの種類及びピン番号を含むコネクタ情報を、電線保持具５に供給された電線に対応付けて送信するコネクタ情報送信手段１８８を備えている。さらに、電線供給装置２には、電線保持具５の識別情報記憶手段３５０に記憶されている識別情報を読取って認識する第一識別情報認識手段１８９が備えられている。コネクタ特定手段１８８及び第一識別情報認識手段１８９の出力も送信制御手段１９０に送られ、特定された端子圧着装置３に送信される。
【００７７】
一方、図１３に示すように、夫々の端子圧着装置３は、運転制御手段２７１を備えている。運転制御手段２７１は、演算及び制御を行う中央情報処理装置（ＣＰＵ）と、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）からなる補助記憶装置とを備えており、予め入力されたプログラムに従って、一連の圧着処理を行う。
【００７８】
運転制御手段１７０の出力ポートには、動力機構制御部２７３、電線搬送制御部２７５、及び電線切断制御部２７６が接続されている。動力機構制御部２７３は、圧着機構２０６の動力部を制御するものであり、運転制御手段２７１の出力に基づいて、圧着機構２０６の電動機２７２を駆動する。電線搬送制御部２７５は、電線送込み機構２０９を制御するものであり、運転制御手段２７１の出力に基づいて、ローラ駆動手段２７４を駆動する。また、電線切断制御部２７６は、運転制御手段２７１の出力に基づいて切断機構２０８を制御し、電線Ｌの切断、または被覆材の除去を行う。
【００７９】
また、運転制御手段２７１には、送受信制御手段２７９が接続されている。送受信制御手段２７９は、電線供給装置２に備えられた送信制御手段１９０と双方向の通信を行うものである。
【００８０】
また、端子圧着装置３には、電線供給装置２の送信制御手段１９０から送信された識別情報、すなわち電線供給装置２において読取られた電線保持具５の識別情報を受信する識別情報受信手段２８０と、端子圧着装置３の近傍に位置する電線保持具５から識別情報を直接読取って認識する第二識別情報認識手段２８１とが備えられている。また、第二識別情報認識手段２８１によって認識された識別情報と識別情報受信手段２８０によって受信した識別情報とが一致しているか否かを判定し、一致している場合にのみ、運転制御手段２７１に信号を出力しアプリケータ２０５による圧着処理を許可する圧着処理許可手段２８２も備えられている。つまり、端子圧着装置３では、持ち運ばれた電線保持具５の識別情報を直接読取るとともに、その識別情報と、受信によって把握した識別情報とが一致しているか否かを判定し、一致していると判定された場合にのみ、圧着処理を許可する。
【００８１】
また、端子圧着装置３には、圧着情報認識手段２８４及びコネクタ情報認識手段２８３が備えられている。圧着情報認識手段２８４は、送信制御手段１９０から送信された圧着情報、すなわち特定された端子圧着装置３であることを示す通知と、次に圧着処理を行う端子圧着装置３の識別番号、とを読取る。そして、特定された（選択された）端子圧着装置３であることを認識した場合には、ランプ制御手段２８５によってランプ２５２を点灯させ、圧着処理を行うべき端子圧着装置３であることを作業者に報知する。このため、遊技者は、案内された識別番号の端子圧着装置３を一層速やかに見つけることができるとともに、間違った端子圧着装置３へ向かうことを抑制できる。また、圧着情報認識手段２８４によって、二番目以降の識別番号を認識した場合には、圧着処理の終了後、情報表示装置２５０にその識別番号を表示する。
【００８２】
また、コネクタ情報認識手段２８３は、送信制御手段１９０によって送信されたコネクタ情報を認識するものであり、端子圧着装置３による圧着処理の終了後、認識されたコネクタ情報を、接続先案内手段２８６によって情報表示装置２５０に出力する。なお、本例では、対応するコネクタの絵を情報表示装置２５０に表示し、ピン番号の位置を指標で示すようにしている。このように、夫々の端子圧着装置３の近傍にコネクタを収容するとともに、コネクタ情報を表示させることにより、作業者は、圧着端子が圧着された後の電線の接続先、すなわちコネクタの種類とピン番号とを、その場で把握することが可能となり、コネクタへの接続作業を速やかに且つ間違いなく行わせることが可能になる。特に、電線保持具５における電線の配列と、コネクタにおけるピンの配置とを一致させるようにしておけば、並列状態に保持されている複数の電線を、順序を変えることなくそのままコネクタに接続させることができるため、コネクタへの接続作業を極めて短時間で行うことが可能になる。
【００８３】
以上のように、本例の電線保持具５によれば、一対の挟持片３１５の間に電線が挿入されると、一対の挟持片３１５の間隔が僅かに広がるとともに、電線を挟持する方向に弾性力が作用し、ひいては電線を側方から押圧した状態で保持することが可能になる。特に、保持ユニット３０１ａは複数枚の挟持板３１２を積層して構成しており、しかも夫々の挟持片３１５が個々に弾性変形可能であるため、たとえ電線が湾曲した形状であったり、電線の表面に凹凸があっても、全ての挟持片３１５を電線の側面に確実に圧接させ、強固に保持することができる。つまり、一個あたりの挟持片３１５の押圧力が比較的弱い場合でも、その力を加え合せることにより、極めて強い保持力を発生させることができる。また、夫々の挟持片３１５における押圧力が小さくなることから、電線に与える影響が少なく電線の変形等を防止することができる。
【００８４】
また、本例の電線保持具５によれば、夫々の挟持片３１５が別々に弾性変形することから、保持ユニット３０１ａで保持された電線が、保持ユニット３０１ａに対して略垂直方向に引張られ、端部側に配置された挟持板３１２における挟持片３１５が離間する方向に変位しても、残りの挟持板３１２における挟持片３１５は変位することなく、電線を押圧し続けることができる。したがって、運搬中に、電線に引張り力が加わっても電線が保持ユニット３０１ａから抜けることを防止できる。
【００８５】
また、本例の電線保持具５によれば、夫々の挟持板３１２は、一体成形されているため、夫々の部材同士を接続する構造が不要となり、挟持板３１２の厚みを比較的薄く形成することができる。また、挟持片３１５を固定するためのベース部３１１を用いて複数の挟持板３１２を連結することから、積層された状態で一体的に構成されているにも拘らず、支持片３１６から延出される挟持片３１５を、個々に弾性変形させることができる。
【００８６】
また、本例の電線保持具５によれば、開閉ピン３２０における長手方向の移動のみによって、挟持片３１５の間隔を変化させることができるため、保持ユニット３０１ａを大型化することなく電線の着脱を容易に行わせることができる。また、比較的短い間隔で複数の電線を並行状態に保持することができる。
【００８７】
以上、本発明を実施するための最良の形態を挙げて説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、以下に示すように本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良および設計の変更が可能である。
【００８８】
すなわち、上記実施形態では、電線保持具５を電線処理システム１に適用するもの、すなわち、電線供給装置２から繰出される複数の電線を保持し、所定の端子圧着装置３まで移動させるもの、を示したが、複数の電線を整列させた状態で運搬する作業においては、システムの内容に拘らず好適に用いることができる。
【００８９】
また、上記実施形態では、電線保持具５を電線受取りユニット６にセットして摺動させながら自動的に電線を差し込むものを示したが、作業者が手作業で電線を差し込むようにしてもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、一つの保持ユニット３０１ａに二組の挟持片３１５を備えるもの、すなわち二本の電線を保持可能とするものを示したが、一組の挟持片３１５のみであってもよく、あるいは三組以上の挟持片３１５を備えるようにしてもよい。
【００９１】
さらに、上記実施形態では、ワークとして電線を保持するものを示したが、電線以外の線材を保持するようにしてもよく、さらには線材以外の被保持物を保持するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本実施形態の電線保持具を適用した電線処理システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図１における要部の拡大図である。
【図３】電線供給装置の最下部に配置された回転式供給ユニットの構成を示す平面図である。
【図４】電線供給装置の構成を示す正面図である。
【図５】電線供給装置における受箱部とカセット式電線繰出し部との構成を示す分解斜視図である。
【図６】カセット式電線繰出し部の構成を示す平面図である。
【図７】電線受取りユニットの構成を示す縦断面図である。
【図８】電線保持具の構成を示す斜視図である。
【図９】電線保持具における要部の構成を示す拡大斜視図である。
【図１０】（ａ）は電線保持具の開放状態を示す斜視図であり、（ｂ）は電線保持状態を示す斜視図である。
【図１１】端子圧着装置の概略構成を示す模式図である。
【図１２】端子圧着装置におけるアプリケータの構成を示す正面図である。
【図１３】端子圧着装置における機能的構成を示すブロック図である。
【図１４】電線供給装置における機能的構成を示すブロック図である。
【図１５】従来の端子圧着装置の構成を示す斜視図である。
【図１６】従来の電線保持具の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９３】
５ 電線保持具（ワーク保持具）
３０１ａ 保持ユニット
３１１ ベース部
３１２ 挟持板
３１５ 挟持片
３１６ 支持片
３１９ 膨出部
３２０ 開閉ピン
３２１ａ 径大部
３２１ｂ 径小部
Ｌ 電線（ワーク）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク保持具に関するものであり、特に、電線等の線材の挟持に適したワーク保持具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
端末処理装置として、電線の端部の被覆材を除去し、その端部に端子を圧着するとともに、電線を所定の長さに切断する端子圧着装置が知られている。具体的には、図１５に示すように、端子圧着装置５０１は、電線癖取装置５０２と、電線Ｌの先端側及び後端側に端子を圧着させるための第一圧着機構５０３，第二圧着機構５０４と、電線Ｌを切断するとともに電線Ｌの端部の被覆材を除去する切断機構５０５と、電線Ｌの先端側を第一圧着機構５０３に送り込む電線送込み機構５０６と、切断後の電線Ｌを保持し電線Ｌの後端側を第二圧着機構５０４に送り込むチャック機構（図示しない）と、端子を圧着し終えた電線Ｌを蓄えた後に所定数の電線Ｌを纏めて外部へ排出する排出装置（図示しない）とを備えている。
【０００３】
第一圧着機構５０３と第二圧着機構５０４とは基本的な構成が等しく、端子を圧着するためのアプリケータ５０９がフレーム部材５１０に取付けられている。つまり、フレーム部材５１０の側面には、切欠き５１１が形成され、その切欠き５１１内にアプリケータ５０９が取付けられている。詳しくは、切欠き５１１の上方にはアプリケータ５０９の上側ユニット５１２が、また、切欠き５１１の下方には、アプリケータ５０９の下側ユニット５１３が夫々取付けられている。
【０００４】
また、電線送込み機構５０６は、電線取込みガイド５５７、電線Ｌの長さを測長するエンコーダ５５８、及び、所定距離離間して配置される一対のローラ５５９等から構成されている。（特許文献１参照）。
【０００５】
ところで、電線を送る際や、被覆材を除去する際には、電線を保持する必要がある。このため、上記の端子圧着装置は、例えば図１６に示すような、電線保持具を備えている。この電線保持具は、例えば電線を挟む一対の押圧手段６５１（６５１ａ，６５１ｂ）と、それぞれの押圧手段６５１を回転させるグリップ可動機構６５２とを具備して構成されている。つまり、グリップ可動機構６５２を動作させると、右側に配設された押圧手段６５１ａが軸６５３を中心として反時計方向に回転するとともに、左側に配設された押圧手段６５１ａが軸６５４を中心として時計方向に回転する。これにより、電線Ｌは、それぞれの押圧手段６５１の当接面６５５（６５５ａ，６５５ｂ）に挟まれた状態で保持される。
【０００６】
一方、本願出願人は、作業者の負担を軽減するとともに、多品種少量生産に適した電線供給を可能にした電線処理システムを先に提案している。これは、互いに異なる線種の電線が巻かれた複数の電線ドラムと、複数の電線ドラムの中から一つの電線ドラムを選択しその電線ドラムを所定の取出位置まで移動させるドラム移動手段とを有する電線供給装置を備えるものであり、取出位置の電線ドラムに巻かれた電線を引張って繰出させることを可能にしている。
【０００７】
ところで、上記の電線供給装置を用いたシステムでは、電線処理システムから順次繰出される複数の電線を、整列させた状態で、端子圧着装置まで持ち運ぶことが望まれている。なお、この場合、繰出される電線の種類が互いに異なることもあり得ることから、繰出された順序を維持したまま運搬することが必要となる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１６６３９９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、従来周知の電線保持具は、何れも持ち運ぶのに適したものではなく、特に複数の電線を整列させた状態のまま持ち運ぶことは困難とされていた。具体的に説明すると、上記の端子圧着装置のように、押圧部材とそれを可動させる可動機構とを備えた電線保持具では、モータ等の動力源が必要となることから、電線を保持したまま持ち運ぶことが極めて困難であった。しかも複数の電線を整列させた状態で保持するには、比較的大型の押圧部材を複数組具備しなければならず、これによれば全体の大きさが極めて大きくなるとともに、重量も増大し、運搬のし難さが助長されることになる。
【００１０】
そこで、クリップ（書類を止める金具）のように、被保持物を挟んだ状態で保持する一対の挟持部を備え、これらの挟持部を弾性変形可能に支持することにより、被保持物を保持するようにした簡易保持具を採用することも考えられる。これによれば、挟持部の弾性力（挟持力）に抗して電線を挿入し、弾性力によって電線を挟持することから、動力源等を備えることなく比較的簡単な構成で電線を保持することが可能になる。
【００１１】
しかしながら、上記の簡易保持具では、電線が保持具から抜けないように、比較的大きな保持力が必要となり、大きな締付け力を有する弾性部材を用いなければならない。そして、大きな締付力で電線を保持した場合には、電線が変形してしまい、被覆材が潰れて元の形状に戻らないことや、被覆材に押圧の形跡が残ることが懸念される。
【００１２】
また、保持具で保持されている電線が、挟持部に対して垂直方向、すなわち挟持部を離間させる方向に引張られた場合には、比較的大きな締付け力を有する保持具を採用した場合でも、一方の挟持部が比較的小さな力で変位してしまい、一対の挟持部の間に隙間が生じることとなる。つまり、垂直方向に引張られた場合には、比較的小さな引張り力であっても、その電線が保持具から容易に抜けてしまう虞がある。
【００１３】
そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、ワーク（電線等）を保持したまま持ち運ぶことが可能であるとともに、ワークの変形や傷付きを防止し、しかもワークをしっかりと保持することが可能なワーク保持具の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明にかかるワーク保持具は、「ワークを挟んで保持する保持ユニットを備え、
該保持ユニットは、
前記ワークの幅よりも狭い間隔で対峙し前記ワークを挟んだ状態で押圧する一対の挟持片と、
夫々の該挟持片を互いに離間する方向に弾性変形可能に支持する支持片と
を備えた薄板状の挟持板を有し、該挟持板を複数枚積層して構成されている」ことを特徴とするものである。
【００１５】
ここで、「ワーク」としては特に限定されるものではないが、電線等の線材を例示することができる。なお、線材を保持する場合には、複数の挟持板が線材の長手方向に沿って積層されることが好ましい。また、一つの保持ユニットに一対の挟持片を一組のみ備えるようにしてもよく、二組またはそれ以上の挟持片を備えるようにしてもよい。また、「挟持片」と「支持片」とは一体で形成してもよく、別部材で形成してもよい。
【００１６】
本発明のワーク保持具によれば、薄板状の挟持板を、複数枚積層して構成された保持ユニットを備え、夫々の挟持板には、ワークの幅よりも狭い間隔で対峙しワークを挟んだ状態で押圧する一対の挟持片と、夫々の挟持片を互いに離間する方向に弾性変形可能に支持する支持片とが設けられている。このため、一対の挟持片の間にワークが挿入されると、一対の挟持片の間隔が僅かに広がるとともに、ワークを挟持する方向に弾性力が作用し、ひいてはワークを側方から押圧した状態で保持することが可能になる。特に、本発明では、複数枚の挟持板を積層して構成しており、しかも夫々の挟持片が個々に弾性変形可能であるため、たとえワークが湾曲した形状であったり、ワークの表面に凹凸があっても、全ての挟持片をワークの側面に確実に圧接させ、強固に保持することが可能になる。つまり、一個あたりの挟持片の押圧力が比較的弱い場合でも、その力を加え合せることにより、極めて強い保持力を発生させる。また、換言すれば、夫々の挟持片における押圧力が小さくなることから、ワークに与える影響が少なくワークの変形等を防止することができる。
【００１７】
また、夫々の挟持片が別々に弾性変形することから、保持ユニットで保持されたワークが、保持ユニットに対して略垂直方向に引張られ、端部側に配置された挟持板における挟持片が離間する方向に変位しても、残りの挟持板における挟持片は変位することなく、ワークを押圧し続ける。したがって、運搬中に、ワークに引張り力が加わってもワークが保持ユニットから抜けることを防止できる。
【００１８】
また、本発明のワーク保持具において、「前記挟持板は、前記支持片を固定するとともに前記複数の挟持板の連結部分となるベース部をさらに備え、
前記記挟持片、前記支持片、及び前記ベース部を一体成形してなる」ように構成してもよい。
【００１９】
これによれば、夫々の挟持板は、挟持片、支持片、及びベース部を一体成形して構成されているため、夫々の部材同士を接続する構造が不要となり、挟持板の厚みを比較的薄く形成することが可能になる。また、支持片を固定するためのベース部を用いて複数の挟持板を連結することから、積層された状態で一体的に構成されているにも拘らず、支持片から延出される挟持片を、個々に弾性変形させることが可能である。
【００２０】
また、本発明のワーク保持具において、「夫々の前記挟持片における前記支持片側の部位には、相反方向に膨らむ略半円状の膨出部が形成され、
一対の該膨出部の間に嵌挿され、一対の前記挟持片の間隔を変化させる開閉ピンをさらに備え、
該開閉ピンは、前記保持ユニットにおける積層方向の長さの約二倍以上の長さを有し、長手方向の一方の側に直径の大きな径大部が形成され、長手方向の他方の側に前記径大部よりも直径の小さな径小部が形成されている」ように構成してもよい。
【００２１】
これによれば、一対の挟持片に、相反方向に膨らむ半円状の膨出部が形成されており、対向する膨出部の間に、一対の挟持片を強制的に開閉させる開閉ピンが挿入されている。この開閉ピンは、保持ユニットにおける積層方向の長さの、約二倍以上の長さを有し、特に、長手方向の一方側には直径の大きな径大部、他方の側には径大部よりも直径の小さな径小部が形成されている。なお、径大部と径小部との境界部分に、直径が滑らかに変化するようにテーパーを形成するようにしてもよい。そして、径大部の直径は、一対の膨出部の間に挿入された際に、一対の挟持片の間隔を広げることが可能な大きさに設定され、一方、径小部の直径は、一対の膨出部の間に挿入させても、間隔を広げることのない大きさに設定されている。このため、径小部が一対の膨出部の間に位置した状態では、一対の挟持片が閉じられた状態となり、ワークを挟持することが可能になる。一方、開閉ピンを長手方向に摺動させることによって、径大部が一対の膨出部の間に位置した状態では、一対の挟持片の間隔が広がり、一対の挟持片の間にワークを容易に挿入したり、逆にワークを容易に取出したりすることが可能になる。特に、開閉ピンにおける長手方向の移動のみによって、挟持片の間隔を変化させることができるため、保持ユニットを大型化することなくワークの着脱を容易に行わせることが可能になる。
【００２２】
また、本発明のワーク保持具において、「複数の前記保持ユニットが、前記挟持板の積層方向に対して垂直となる方向に並設されている」ように構成してもよい。
【００２３】
これによれば、複数の保持ユニットが一列に並んだ状態で配置されているため、複数のワークを並列状態で保持することが可能になる。特に、上記の「開閉ピン」を採用した場合には、開閉ピンの長手方向（すなわち挟持板の積層方向）に対して垂直となる方向に沿って配設されることから、全体の長さを比較的短くすることができ、小型化を図ることが可能となる。また、比較的短い間隔で複数のワークを並行状態に保持することが可能になる。
【発明の効果】
【００２４】
このように、本発明のワーク保持具によれば、駆動源等を備えることなく簡易で小形に構成できるため、ワークを保持したまま持ち運ぶことができる。また、複数枚の挟持板を積層して構成しているため、全ての挟持片をワークの側面に確実に圧接させ、強固に保持することができる。また、夫々の挟持片における押圧力が小さくなることから、ワークに与える影響が少なくワークの変形等を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態である電線保持具を電線処理システムに適用した例について、図１乃至図１４に基づき説明する。図１は電線処理システムの概略構成を示す模式であり、図２は図１における要部の拡大図であり、図３は電線供給装置の最下部に配置された回転式供給ユニットの構成を示す平面図であり、図４は電線供給装置の構成を示す正面図であり、図５は電線供給装置における受箱部とカセット式電線繰出し部との構成を示す分解斜視図であり、図６はカセット式電線繰出し部の構成を示す平面図である。また、図７は電線保持具がセットされた電線受取りユニットを示す縦断面図であり、図８は電線保持具の構成を示す斜視図であり、図９は電線保持具における要部の構成を示す拡大斜視図であり、図１０は電線保持具の開放状態及び使用状態を示す拡大斜視図である。また、図１１は端子圧着装置の概略構成を示す模式図であり、図１２は端子圧着装置におけるアプリケータの構成を示す正面図であり、図１３は端子圧着装置における機能的構成を示すブロック図であり、図１４は電線供給装置における機能的構成を示すブロック図である。
【００２６】
図１に示すように、電線処理システム１は、予め入力されたデータに基づいて複数の種類の電線の中から選択された電線を供給することが可能な電線供給装置２と、電線の端部の被覆材を除去するとともにその端部に端子を圧着する複数の端子圧着装置３を備えた圧着システム４と、電線供給装置２から繰出された電線を受取り所定の配列に保持したまま持ち運び可能とする電線保持具５と、電線供給装置２に対して電線保持具５を摺動可能に支持する電線受取りユニット６と、を具備して構成されている。ここで、電線保持具５が本発明のワーク保持具に相当する。また、電線が本発明のワークに相当する。
【００２７】
まず、電線供給装置２について詳細に説明する。電線供給装置２は、図３及び図４に示すように、平面視が横長の八角形である金属製の架台枠１００内に収容されており、主に、電線供給積層体１０１と、電線供給積層体１０１を昇降させる昇降装置１０２と、架台枠１００の底面中央から立設された支持枠部材１０３と、を具備する供給装置本体１０５から構成されている。電線供給積層体１０１は、複数の回転式供給ユニット１０６を所定の間隔で上下方向に積層したものであり、直方体形状の支持枠部材１０３を囲むように設けられている。
【００２８】
回転式供給ユニット１０６について詳細に説明する。図３に示すように、この回転式供給ユニット１０６は、枠状の内側載置面１０８及び格子状の外側載置面１０９からなる板状の載置板１１０と、外側載置面１０９上に載置された複数の受箱部１１１と、内側載置面１０８上に載置され受箱部１１１を可動させる駆動機構１１２とを備えている。駆動機構１１２は、外側載置面１０９の外縁に沿ってループ状に配列された複数の受箱部１１１を、ループ状を維持したまま旋回させるとともに、複数の受箱部１１１の中から選択された一つの受箱部１１１を所定の取出位置、例えば、図２においては「Ａ」位置まで移動させるものである。詳しく説明すると、電線供給装置２は、夫々の受箱部１１１における挿入口１１３（詳細は後述する）が所定の回転軸心を中心として遠心方向を向くように、複数の受箱部１１１を外側載置面１０９に沿って放射状に配列しており、選択された所定の受箱部１１１が取出位置Ａに位置するように、放射状を維持したまま水平面上で回転させる構成となっている。具体的に、駆動機構１１２は、水平面に沿って配設された四つのスプロケット１１４と、それらのスプロケット１１４に巻き掛けられた無端のチェーン１１５と、いずれか一つのスプロケット１１４を介してチェーン１１５に回転力を付与するモータ１１６とを有している。なお、モータ１１６の回転軸１１７と一つのスプロケット１１４とが無端のベルト１１８によって連結されており、モータ１１６の回転力がベルト１１８を介してチェーン１１５に伝達されるようになっている。
【００２９】
なお、夫々の受箱部１１１は、連結金具１１９を介してチェーン１１５に連結されている。図示しないが、チェーン１１５は、一対のローラと、これらのローラを夫々ピンを介して回転可能に支持する外側リンクと、これらを互いに連結する内側リンクとからなる、一般的なローラチェーンが使用されている。連結金具１１９は、チェーン１１５の外側から嵌合された断面略コ字形の部材からなり、チェーン１１５における複数のローラを上下から挟むように取付けられている。このように、複数のローラにわたって連結金具１１９を取付けることから、受箱部１１１が接続される部分は、スプロケット１１４に螺合させながらも直線状に保持され、受箱部１１１を安定して支持させることを可能にしている。つまり、受箱部１１１を回転させる際に、受箱部１１１が連結金具１１９を中心に振れたり、傾いたりすることを防止している。なお、連結金具１１９がスプロケット１１４の周囲に位置した状態（すなわち駆動機構１１２の四隅に位置した状態）と、スプロケット１１４から離れた状態とでは、チェーン１１５における全周の長さが僅かに変化する場合があるが、本例では、スプロケット１１４を水平方向に摺動可能に支持するとともに、そのスプロケット１１４を外側に向って付勢する長さ調節機構（図示しない）を備えており、チェーン１１５の長さに拘らず、チェーン１１５に適度のテンションを加えている。
【００３０】
また、内側載置面１０８には、チェーン１１５の内周面に接するように、複数のチェーン受けローラ１２０が所定間隔で配置されており、チェーン受けローラ１２０は鉛直方向を軸方向として夫々回転するようになっている。つまり、受箱部１１１にカセット式電線繰出し部１２１（後述する）を挿入する際でも、このチェーン受けローラ１２０によって、チェーン１１５の撓みを防止している。また、内側載置面１０８には、複数の回転式供給ユニット１０６を所定の間隔で積層するために、複数のスペーサ１２２が、内側載置面１０８の内周縁に沿って所定の間隔で配置されている。このスペーサ１２２は、内側載置面１０８の上面から立設されており、受箱部１１１の高さよりも高く形成されることにより、受箱部１１１の上面と、その上段の回転式供給ユニット１０６における載置板１１０とが当接しないようになっている。
【００３１】
一方、図４に示すように、昇降装置１０２は、載置板１１０を貫通するとともに載置板１１０に固定された四つの軸受部１２３と、夫々の軸受部１２３に螺合され回転によって軸受部１２３を昇降させることが可能な四本の送りネジ部１２４と、これらの送りネジ部１２４を任意の方向に回転させる一対のモータ１２５とを具備して構成されている。なお、送りネジ部１２４は、上端が支持枠部材１０３の上面に取付板１２６を介して支持され、下端は架台枠１００の底板１２７を貫通して支持されている。なお、図示しないが、底板１２７を貫通する送りネジ部１２４の下端にはプーリが嵌着されており、底板１２７を貫通するモータ１２５の回転軸と無端のベルトによって連結されている。このため、二つのモータ１２５が動作すると、ベルトを介して四本の送りネジ部１２４が同一速度で同一方向に回転し、軸受部１２３が取付けられた載置板１１０を昇降させる。なお、軸受部１２３が設けられている回転式供給ユニット１０６は、電線供給積層体１０１の最下段に配置された回転式供給ユニット１０６のみであり、その他の回転式供給ユニット１０６には、送りネジ部１２４が挿通する貫通孔（図示しない）が穿設されている。つまり、昇降装置１０２によって駆動力が付与されるのは最下段の回転式供給ユニット１０６のみであり、その回転式供給ユニット１０６が昇降すると、その上に積層された全ての回転式供給ユニット１０６、すなわち電線供給積層体１０１全体が一体的に上下方向に移動するようになっている。
【００３２】
図５及び図６に示すように、受箱部１１１は、略直方体形状を呈する筒状の部材であり、一端側の側面にはカセット式電線繰出し部１２１を挿入させるための挿入口１１３が設けられている。また、受箱部１１１の挿入口１１３側には、固定部１３１を支点として外方に弾性変形可能な係止部材１３２が設けられており、弾性力に抗して係止部材１３２を手で外方に撓ませることによりカセット式電線繰出し部１２１の挿脱が可能となり、カセット式電線繰出し部１２１を受箱部１１１内に挿入した後、係止部材１３２から手を離すと、係止部材１３２は弾性力によって元の状態に戻り、先端の爪部１３３によって受箱部１１１からカセット式電線繰出し部１２１（以下、単に「カセット部１２１」と称す）が脱離することが防止されるようになっている。
【００３３】
また、受箱部１１１の内底面には、カセット部１２１の挿入位置を規制するストッパー１３４が突設されている。このストッパー１３４は、略Ｇ字形の部材であり、端部側１３５のみが固定され、一端が切欠かれた中央側の片部１３６は挿脱方向に対して弾性変形可能となっている。つまり、受箱部１１１内にカセット部１２１が挿入されると、その端部が片部１３６に当接し、片部１３６を弾性変形させた状態、すなわちカセット部１２１を挿入口１１３側に向って押圧した状態となる。なお、この際、カセット部１２１の先端は係止部材１３２によって係止されるため、受箱部１１１が挿入口１１３から飛び出すことはなく、カセット部１２１の先端が挿入口１１３に一致した状態で保持される。一方、解除操作によって係止部材１３２が弾性変形すると、係止部材１３２の係止状態が解消され、カセット部１２１はストッパー１３４における片部１３６の弾性力によって挿入口１１３から押し出される。これにより、カセット部１２１を容易に引き出しことが可能になる。
【００３４】
また、受箱部１１１の底面には、複数のローラ１３０（図４参照）が転動可能に設けられており、複数の受箱部１１１を載置板１１０上で滑らかに移動させることが可能となっている。
【００３５】
一方、カセット部１２１は、図５及び図６に示すように、底板１３８とその両側から立設された一対の側面板１３９とを有する断面略コ字形のケース部１４０と、一対の側面板１３９の上面に架け渡され、電線Ｌが巻かれた電線ドラム１４２を回動可能に支持するドラム支持部１４１とを具備して構成されている。なお、電線ドラム１４２の大きさは特に限定されるものではないが、本例では、直径が約１５〜２０ｃｍで、幅が約５〜１０ｃｍである比較的小型のドラムが用いられている。
【００３６】
また、図６に示すように、カセット部１２１は、電線ドラム１４２に圧接し電線ドラム１４２の回転を制動する制動部材１４３と、電線Ｌを繰出す際、電線ドラム１４２に対する制動部材１４３の圧接状態を解除する制動解除機構１４４とを具備している。具体的には、制動部材１４３は、電線ドラム１４２に圧接し電線ドラム１４２との間で摩擦力を発生させる圧接部１４５を備えている。圧接部１４５は、全体的に逆Ｕ字形の形状を呈した板バネ状の部材からなり、一端側が取付部材１４６を介して底板１３８に固定され、他端側が側面板１３９に沿って延出された操作杆１４７に連結されている。操作杆１４７は、長手方向に摺動可能な状態で支持されており、圧接部１４５が電線ドラム１４２に当接する位置（制動位置）と、電線ドラム１４２から離れる位置（解除位置）との間でスライドさせることが可能になっている。また、一定方向（圧接部１４５が電線ドラム１４２に圧接する方向）に付勢する弾性体（図示しない）が取付けられている。
【００３７】
制動解除機構１４４は、操作杆１４７上で回動可能に支持された可動ローラ１４８から構成されている。そして、電線ドラム１４２から延出された電線Ｌは、可動ローラ１４８を経由してガイドローラ１４９に掛けられているため、電線Ｌをカセット部１２１から繰出す際、電線Ｌに引張り力が作用すると、可動ローラ１４８には電線ドラム１４２側に向う力が作用し、その力によって操作杆１４７は、弾性体の弾性力に抗して変位することとなる。つまり、電線Ｌを繰出す際の引張り力が所定量よりも大きくなると、操作杆１４７が変位して圧接部１４５によるロック状態が解除される。換言すれば、電線Ｌの繰出し操作が行われるまでは、制動状態が維持され電線ドラム１４２の回転が防止されるが、電線Ｌの繰出し操作が行われると、制動状態が解除され電線ドラム１４２の回転負荷が軽くなる。
【００３８】
また、カセット部１２１には、ケース部１４０内に、ガイドローラ１４９と癖取り部１５０とが設けられている。癖取り部１５０は複数のローラを組合せてなり、夫々のローラ間で張力を作用させることにより、電線Ｌのねじり癖や曲がり癖を矯正している。また、ケース部１４０には、電線ドラム１４２に巻かれた電線Ｌをケース部１４０の先端部分から一定方向に繰出させる電線ガイド部１５１が設けられている。この電線ガイド部１５１は円錐筒状であり、先端から真直ぐに電線Ｌを突出させることが可能となっている。
【００３９】
さらに、カセット部１２１におけるケース部１４０の先端側（図６では上端側）には、カセット部１２１を持ち運ぶ際に把持される円柱状の把持部１５２が設けられ、把持部１５２の表面には、夫々のカセット部１２１に付与された識別番号を記憶したバーコード１５３が貼着されている。このバーコード１５３に記憶された識別番号は、電線Ｌの種別に関する情報、具体的には、夫々の電線ドラム１４２に巻かれた電線の色、電線の径、及び被覆材の材質と、対応付けられており、後述する情報読出制御手段１５４（具体的にはバーコードリーダー）によって識別番号を読出すことにより、電線Ｌの種別に関する情報を認識することが可能となっている。なお、バーコード１５３の代りにＩＣチップを設け、電線Ｌの種別に関する情報を書込み及び読出し可能に記憶させるようにしてもよい。なお、ＩＣチップでは、高周波などの電波を受信すると、その電波を電気に変換して蓄え、その電力が所定量に達すると、ＩＣチップの記憶部に情報を書込んだり、情報を発信したりすることが可能になる。
【００４０】
一方、図２に示すように、電線供給装置２には、所定の取出位置に配置された電線ドラム１４２から電線を引張って繰出させる電線繰出機構１５７が設けられている。電線繰出機構１５７は、送り機構本体１５８とガイドユニット１５９とを具備して構成されている。送り機構本体１５８は、所定の取出位置Ａとガイドユニット１５９との間に配置されるとともに、矢印Ｙの方向に摺動可能に支持された可動ベース板１６０と、可動ベース板１６０を駆動させる動力源（図示しない）と、可動ベース板１６０上で鉛直方向の軸を中心として回転する一対の送りローラ１６１とを備えている。なお、一対の送りローラ１６１は、所定距離離間して配置され、電線Ｌを挟持しながら繰出させるものである。また、一対の送りローラ１６１は、互いに接近および離反するように移動可能とされ、離反させることにより一対の送りローラ１６１の間に電線Ｌを挿脱させることが可能になり、接近させて回転させることにより電線Ｌを繰出させることが可能になる。
【００４１】
また、可動ベース板１６０には、一対の第二切断刃１６２が配設されており、繰出された電線Ｌを切断するようになっている。これによれば、電線供給装置２から繰出された電線Ｌを根元側である電線供給装置２内で切断することにより、電線Ｌを交換する場合でも、既に繰出されている電線Ｌを電線ドラム１４２に巻き戻す等の処理が不要となり、カセット部１２１内での構成を簡素化することが可能である。
【００４２】
また、可動ベース板１６０には、電線Ｌの先端位置を検出する先端検出センサ１６３が設けられており、この先端検出センサ１６３で電線Ｌが検出された時点を基準として、繰出される電線Ｌが測長されるようになっている。
【００４３】
さらに、可動ベース板１６０の先端面には、取出位置Ａのカセット部１２１に向って突出した突起部が形成されており、その先端部分に位置決めローラ１６４が回転可能に支持されている。この位置決めローラ１６４は、可動ベース板１６０をカセット部１２１側に摺動させた際に、ケース部１４０の底板１３８に形成された略三角形状の切り欠１６５（図９参照）内に挿入されるものであり、取出位置Ａにおけるカセット部１２１を、位置決めローラ１６４を基準とした正規の位置までスライドさせることにより、カセット部１２１から突出する電線Ｌを、一対の送りローラ１６１に対向させることが可能になる。なお、切り欠１６５に位置決めローラ１６４が挿入された状態では、受箱部１１１の位置も固定されることから、位置決めローラ１６４は受箱部１１１の回転止めとしても機能している。
【００４４】
ところで、詳細は後述するが、電線供給装置２の筐体前面には、表示盤１７０（図１参照）が配設されており、電線供給装置２から繰出される電線に対応する端子圧着装置３の識別番号が表示されるようになっている。
【００４５】
次に、圧着システム４について詳細に説明する。圧着システム４は、図１に示すように、コ字形または直線上に並設された複数台の端子圧着装置３から構成されており、それらの前方には、作業者が圧着操作及び移動することが可能なスペースが確保されている。本実施形態の端子圧着装置３は、圧着端子の供給、電線Ｌの送込み、被覆材の除去、圧着端子の圧潰、及び電線Ｌの切断を一連の動作として行い、圧着端子が圧着された所定長さの電線Ｌを連続して生成するものである。この端子圧着装置１は、図１１に示すように、電線Ｌの先端側に圧着端子を圧着させる圧着機本体２０２と、電線Ｌの先端側を圧着機本体２０２に送り込む電線送り機構２０３と、圧着機本体２０２及び電線送り機構２０３の間に配設され、電線Ｌを切断するとともに電線Ｌの端部の被覆材を除去する切断機構２０４とを備えている。
【００４６】
圧着機本体２０２は、図１２に示すように、電線の先端または後端に圧着端子を圧着するアプリケータ２０５を備えている。アプリケータ２０５は、上下方向への往復運動により圧着端子を押圧する上側ユニット２０６と、新たな圧着端子を順次供給するとともに供給された圧着端子を保持する下側ユニット２０７とから構成されている。上側ユニット２０６及び下側ユニット２０７は、互いに分離されており、個々に交換可能な状態で取付けられている。なお、上側ユニット２０６と下側ユニット２０７との間には空間が形成されているため、紙面手前側から紙面後方側に向って電線Ｌを送ることが可能である。
【００４７】
上側ユニット２０６は、動力機構（図示しない）と、動力機構の動作により上下運動するスライド部材（図示しない）と、スライド部材に連結された昇降部材２１１と、昇降部材２１１の先端に取付けられ圧着端子を押圧する押圧部材２１２とを具備している。スライド部材は、圧着機本体２０２に固定された支持部材（図示しない）によって左右両端を支持され、上下方向にのみ摺動可能となっている。
【００４８】
動力機構は、図示しないが、電動機でクランク軸を回転させることにより、スライド部材を摺動させるものである。スライド部材の上部側中央には、左右方向に延びる長孔状のガイド孔が穿設されており、ガイド孔には、高さがガイド孔に略等しい砲金からなる摺動部材が、平行移動可能に嵌め込まれている。また、摺動部材は、電動機の駆動軸に連結されたクランク軸の端部に回動可能に軸支されている。
【００４９】
また、スライド部材の下部には、昇降部材２１１を着脱可能に取り付けるための取付突部（図示しない）が、表面から突出して形成されている。これに対し、昇降部材２１１には、四角筒状の連結部２２４が設けられており、連結部２２４内に取付突部が嵌挿され、ボルト等の締結手段（図示しない）によって互いに連結されるようになっている。連結部２２４の下方には、調整機構２２５を介して押圧部材２１２が取付けられている。
【００５０】
調整機構２２５は、ステッピングモータ等を有し、ステッピングモータの駆動軸の回転方向、及び回転角度を所定の範囲内で自在に数値制御することにより、押圧部材２１２の移動量（すなわち下方への突出長さ）を調整する。すなわち、この調整機構２２５により、押圧部材２１２の先端と後述するアンビルとの距離が調整されるようになっている。なお、調整部材２２５には、移動量を設定するための調整ダイヤル２２６が設けられており、手動での調整を可能にしている。
【００５１】
一方、下側ユニット２０７は、図１２に示すように、圧着機本体２０２に形成された取付突部２３０に対して着脱可能な四角筒状の連結部２３１と、連結部２３１に固定され上面にアンビル２３２が形成された基台２３３と、連結部２３１の上方に位置するとともに水平方向に延出された端子搬送手段２３４とを具備している。なお、アンビル２３２が形成された基台２３３は、押圧部材２１２の下方に配置される。
【００５２】
端子搬送手段２３４は、板状のキャリアによって一連に繋がれた圧着端子（図示しない）を基台２３３のアンビル２３２上に順次供給するものであり、ベース部材２４０と、ベース部材２４０の上面に形成された溝状のガイド部２４１と、ガイド部２４１の開口部分を部分的に塞ぎキャリアの逸脱を防止する逸脱防止機構２４２と、キャリアによって繋がれた複数の圧着端子を移送させる移送機構２４３とから構成されている。
【００５３】
一方、電線送り機構２０３は、図１１に示すように、電線取込みガイド２７０、一対のローラ２７１、及びガイドパイプ２７２等から構成されている。なお、ローラ２７１がローラ駆動手段（図示しない）により駆動され、回転方向及び回転数を制御することにより、電線Ｌを任意の長さだけ送ることを可能にしている。電線取込みガイド２７０を介して取込まれた電線Ｌは、ローラ２７１により、ガイドパイプ２７２内に送り込まれ、さらにガイドパイプ２７２の先端へと導かれる。ガイドパイプ２７２の先端には、切断機構２０４が配設されており、ローラ２７１により電線Ｌを送り込むと、戦線Ｌの先端が切断機構２０４の上刃と下刃との間に挿入される。
【００５４】
また、図示しないが、切断機構２０４は、電線Ｌの切断や、電線Ｌの端部の被覆材を除去するものであり、上下方向に配設された一対の切断刃（上刃及び下刃）と、上刃を下刃に対して上下方向に移動させる移動手段（図示しない）とを備えている。つまり、上刃と下刃との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃が下刃に当接するように移動手段を動作させることにより、電線Ｌが切断される。また、電線Ｌの端部が所定長さ突出するように、上刃と下刃との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃と下刃との間隔が電線Ｌの芯線の大きさに対応した距離になるように移動手段を動作させ、続いて電線送り機構２０３によって電線Ｌを引っ張ることにより、電線Ｌの端部の被覆材が除去される。
【００５５】
このように圧着機本体２０２は、圧着端子が、端子搬送手段２３４によってアンビル２３２上に送られ、その後、電線Ｌの先端がアンビル２３２上の圧着端子に送り込まれると、動力機構を動作しスライド部材及び昇降部材２１１を下死点側へ変位させ、押圧部材２１２とアンビル２３２との間で圧着端子を圧潰する。また、この際、切断部（図示しない）によって、圧潰される圧着端子がキャリアから切り離される。そして、圧着端子が圧着された電線Ｌは、電線送り機構２０３によってさらに直線状に送られる。
【００５６】
ところで、夫々の端子圧着装置３では、アプリケータ２０５、及び端子搬送手段２３４によって送られる圧着端子が、互いに異なるように個別に設定されている。つまり、圧着システム４には、複数の種類のアプリケータ２０５と複数の種類の圧着端子とを組合せた、複数の端子圧着装置３が並設されている。このため、多品種少量生産によりコネクタや電線の種類が頻繁に変化しても、アプリケータ２０５や圧着端子を交換することなく、夫々の電線の先端または後端に圧着端子を圧着させることが可能になる。なお、図１に示すように、夫々の端子圧着装置３には識別番号（例えば「１」〜「１００」）が付与されており、識別番号によって夫々の端子圧着装置３を区別することが可能になっている。
【００５７】
また、図１に示すように、夫々の端子圧着装置３には、情報表示装置２５０が配置されており、電線供給装置２から送信された情報（詳細は後述する）が個別に表示されるようになっている。また、夫々の端子圧着装置３には、ランプ２５１が設けられており、電線供給装置２から圧着処理を行うことが指示された場合、すなわち、端子圧着装置３から繰出された電線の処理先として特定された場合に点灯するようになっている。さらに、夫々の端子圧着装置３の前側には、複数のコネクタ（図示しない）を収容するコネクタ収容箱２５２が設けられており、端子圧着装置３において圧着された電線の先端を、その場でコネクタに接続させることが可能になっている。
【００５８】
続いて、電線保持具５及び電線受取りユニット６について、図７〜図１０に基づいて詳細に説明する。電線保持具５は、電線供給装置２から順次繰出される複数本の電線Ｌを順番に受け取るとともに、受け取った複数の電線Ｌを一列に整列させたまま持ち運ぶことを可能にするものである。電線保持具５は、図８に示すように、水平方向に延びる金属製または樹脂製の基台３００と、基台３００の上面に取付けられ複数の電線を並列状態に保持する多連式保持部３０１とから構成され、全体的に櫛状の形状を呈している。なお、この電線保持具５における長手方向の長さは、容易に持ち運ぶことが可能な大きさ、例えば２０ｃｍに設定されており、この中で２０本の電線を保持することが可能になっている。
【００５９】
基台３００は、直方体形状の本体と、その左右側面から直角方向に突出したフランジ状の突出部３０５とを具備して構成され、底面には、内側面にラック３０７が連続して形成された溝部３０６が設けられている。なお、突出部３０５は後述する電線受取りユニット６の溝部３４０に挿入可能な厚みに形成されており、ラック３０７には後述するピニオンに噛合するように所定のピッチで形成されている。
【００６０】
多連式保持部３０１は、図８に示すように、電線を二本ずつ保持することが可能な複数の保持ユニット３０１ａを一列に配置してなり、夫々の保持ユニット３０１ａは、図９に示すように、一体成形された薄板状の挟持板３１２を複数枚（例えば１０枚）、厚み方向に積層して構成されている。なお、複数枚の挟持板３１２は、下部側（ベース部３１１）を貫通するボルト３１３と、それに螺合するナット３１４とによって締結され、一体的に組付けられている。
【００６１】
夫々の挟持板３１２は、全て同一の形状を呈しており、基台３００上に取り付けられるベース部３１１と、ベース部３１１上で互いに対峙して電線を挟持する二対の挟持片３１５と、ベース部３１１の上面の凹部内において折れ曲げられた状態で配置されるとともに、ベース部３１１の上面と挟持片３１５の下端とを繋ぎ、挟持片３１５を離間する方向に弾性変形可能に支持する支持片３１６と、挟持片３１５の上端から延出され、上方に向かって開口し電線の挿入をガイドする受取ガイド片３１７と、を具備して構成されている。なお、互いに対向する挟持片３１５の内面には凹凸部３１８が形成されており、電線が上下方向に滑動することを抑制している。また、一対の挟持片３１５の間隔は電線の直径よりも狭くなっている。また、ベース部３１１、支持片３１６、挟持片３１５、及び受取ガイド片３１７は、一体成形により形成されている。
【００６２】
このため、一対の挟持片３１５の間に電線が挿入されると、一対の挟持片３１５の間隔が僅かに広がるとともに、電線を挟持する方向に弾性力が作用し、ひいては電線を側方から押圧した状態で保持することが可能になる。特に、本例の保持ユニット３０１ａでは、複数枚の挟持板３１２を積層して構成しており、しかも夫々の挟持片３１５が個々に弾性変形可能であるため、たとえ電線が曲がっていたり、電線の表面に凹凸があっても、全ての挟持片３１５を電線の周面に確実に圧接させ、強固に保持することが可能になる。つまり、一個あたりの挟持片３１５の押圧力が比較的弱い場合でも、その力を電線の長手方向で加え合せることにより、極めて強い保持力を発生させる。また、逆に、夫々の挟持片３１５における押圧力が小さくなることから、電線に与える影響が少なく電線の変形や断線を防止することができる。
【００６３】
しかも、夫々の挟持片３１５が別々に弾性変形することから、図１０（ｂ）に示すように、保持ユニット３０１ａで保持された電線が、保持ユニット３０１ａに対して略垂直方向に引張られ、端部側に配置された挟持板３１２における挟持片３１５が離間する方向に変位しても、残りの挟持板３１２における挟持片３１５は変位することなく、電線を押圧し続ける。したがって、電線保持具５を運ぶ途中で、電線に引張り力が加わっても電線が保持ユニット３０１ａから抜けることを防止できる。
【００６４】
ところで、保持ユニット３０１ａには、挟持片３１５の先端側に受取ガイド片３１７が形成されているため、一対の挟持片３１５の上方から電線を差し込むことが可能であるが、差し込む際、一対の挟持片３１５に挟持されたまま嵌入することとなるため、被覆材の表面に傷が付く虞がある。特に、挟持片３１５の内面には、凹凸部３１８が形成されているため、傷が付き易い状況となっている。
【００６５】
そこで、本例では、図９に示すように、一対の挟持片３１５の下部側に、相反方向に膨らむ半円状の膨出部３１９が形成されており、対向する膨出部３１９の間に、一対の挟持片３１５を強制的に開閉させる開閉ピン３２０が挿入されている。詳しく説明すると、この開閉ピン３２０は、保持ユニット３０１ａにおける積層方向の長さの、約二倍の長さを有する円棒状の軸部３２１と、軸部３２１の両端に形成され開閉ピン３２０が膨出部３１９の間から抜けるのを防止する抜止め部３２２とから構成されている。特に、軸部３２１は、長手方向の中央部分から一方側と、中央部分から他方側とで直径の大きさが互いに異なっており、一方側が直径の大きな径大部３２１ａ、他方側が直径の小さな径小部３２１ｂとなっている。なお径大部３２１ａと径小部３２１ｂとの境界部分は、直径が滑らかに変化するようにテーパーが形成されている。そして、径大部３２１ａの直径は、一対の膨出部３１９の間に挿入された際に、一対の挟持片３１５を離間させることが可能な大きさに設定され、一方、径小部３２１ｂの直径は、一対の膨出部３１９の間に挿入させても、離間させることのない大きさに設定されている。このため、図９のように、径小部３２１ｂが一対の膨出部３１９の間に位置した状態では、一対の挟持片３１５が閉じられた状態となり、電線を挟持することが可能になる。一方、開閉ピン３２０の突出側を押圧操作することによって、径大部３２１ａが一対の膨出部３１９の間に位置した状態では、図１０（ａ）に示すように、一対の挟持片３１５が広がり、上方から電線を容易に挿入したり、圧着処理の終わった電線を容易に取出したりすることが可能になる。特に、開閉ピン３２０における軸方向の移動のみによって、挟持片３１５を開閉させることができるため、保持ユニット３０１ａを大型化することなく電線の着脱を容易に行わせることができる。
【００６６】
なお、挟持片３１５を開閉させるにあたって、開閉ピン３２０の切替えを手動で行わせるようにしてもよいが、本例では、電線保持具５を、電線受取りユニット６または所定の部材に固定した状態で、並設する複数の開閉ピン３２０の一端側から、シリンダー等の駆動手段（図示しない）を用いて一斉に押圧するようにしている。つまり、複数の開閉ピン３２０に対して同時に当接可能な直方体形状の押圧部材（図示しない）と、その押圧部材を変位させる駆動手段とを備えており、押圧部材を開閉ピン３２０の長手方向に押圧することにより、全ての開閉ピン３２０を同時に変位させるようにしている。これによれば、全ての挟持片３１５を同時に且つ速やかに開閉させることができ、作業効率を一層向上させることができるとともに、作業者の負担を軽減することができる。
【００６７】
一方、電線受取りユニット６は、図７に示すように、電線保持具５を支持するとともに、電線供給装置２に対して電線保持具５を水平方向に、所定の距離（詳しくは並設する一対の挟持片３１５のピッチ）ずつ移動させるものである。具体的には、電線保持具５の突出部３０５が挿入される溝部３４０を内側壁面に有し、電線保持具５を長手方向に摺動可能に支持する支持レール３４１と、支持レール３４１に支持された電線保持具５に対し進行方向に動力を付与する駆動機構３４５と、駆動機構３４５を制御する制御手段（図示しない）とを具備して構成されている。なお、駆動機構３４５には、電線保持具５に形成されたラック３０７と噛合する複数のピニオン３４２、及び夫々のピニオン３４２に回転力を付与するステッピングモータ等の駆動源（図示しない）が備えられており、ピニオン３４２を回転させることにより、電線保持具５を直線上で一方向に移動させることを可能にしている。なお、電線保持具５の移動量を認識する移動量認識手段（図示しない）が設けられており、電線供給装置２から電線が供給されるごとに、一定のピッチずつ移動するように、駆動源の回転制御が行われている。このため、電線保持具５に設けられた複数組の挟持片３１５に対し、一端側から他端側に向かって順に電線を挿入することが可能になり、複数の電線が繰出された順序で並列に並べられることとなる。なお、ピニオン３４２としては、電線保持具５の進行方向に沿って配列された少なくとも三つのピニオン３４２を備えており、上流側のピニオン３４２は搬入用として動作し、下流側のピニオン３４２は搬出用として動作し、中央のピニオン３４２がステップ送り用として動作している。また、夫々のピニオン３４２が回転しているか否かを判定する回転判定手段（図示しない）を備えており、停止状態から回転状態に変化した際に、電線保持具５がそのピニオン３４２の部位まで到達したと認定している。つまり、複数の電線が挿入された電線保持具５が、排出用のピニオン３４２によって排出されたことが検出されると、待機中の電線保持具５が、搬入用のピニオン３４２によってステップ送り用のピニオン３４２に送り込まれるとともに、その送り用ピニオン３４２の回転によって、電線保持具５の初期位置が認識され、所定のピッチずつ送られるように制御がなされる。
【００６８】
また、夫々の電線保持具５には、互いに異なる識別情報が付与されており、その識別情報が、識別情報記憶手段３５０（図８参照）によって読み出し可能な状態で記憶されている。なお、識別情報記憶手段３５０としては、バーコードやＩＣチップを例示することができる。
【００６９】
続いて、電線処理システム１の制御装置における機能的構成を、図１３及び図１４のブロック図を基に説明する。図１４に示すように、電線供給装置２の制御装置は、予め電線の種類（径，長さ，材質，色等）、及び圧着端子の種類等の加工情報を入力する情報入力手段１７１と、情報入力手段１７１によって入力された加工情報、及び予め記憶された加工条件等に基づいて加工処理情報を出力する加工処理指令手段１７２と、加工処理指令手段１７２の出力に基づいて電線の供給を制御する電線供給制御手段１７３とを有している。ここで、加工処理指令手段１７２及び電線供給制御手段１７３は、演算及び制御を行う中央情報処理装置（ＣＰＵ）と、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）からなる補助記憶装置とを備えており、予め入力されたプログラムに従って、指定された電線を順に繰出させる。
【００７０】
電線供給制御手段１７３は、回転位置制御手段１７５によってモータ１１６を駆動するとともに、昇降位置制御手段１７７によってモータ１２５を駆動し、選択された受箱部１１１が所定の取出位置に位置するように制御する。なお、特定された受箱部１１１が、取出位置に対向する回転式供給ユニット１０６に含まれている場合には、モータ１２５を駆動させることなく（すなわち電線供給積層体１０１を昇降させることなく）、モータ１１６のみを駆動し、受箱部１１１が含まれる回転式供給ユニット１０６を回転させる。また、選択された受箱部１１１と取出位置との高さのみが異なる場合には、モータ１１６を駆動させることなく（すなわち回転式供給ユニット１０６を回転させることなく）、モータ１２５のみを駆動し、受箱部１１１が含まれる回転式供給ユニット１０６を取出位置に対向する高さまで昇降させる。
【００７１】
なお、モータ１１６は正転及び反転が可能であり、現在取出位置に位置する受箱部１１１と、選択された受箱部１１１との位置関係を基に回転方向を決定する。すなわち、回転角度が少なくなるように回転方向を決定する。なお、各受箱部１１１の位置はモータ１１６及びモータ１２５の回転量を検出するエンコーダ（図示しない）によって認識されるようになっている。
【００７２】
また、電線供給装置２には、カセット部１２１のケース部１４０に取付けられたバーコード１５３から識別番号を読出す情報読出手段（バーコードリーダを有する）が設けられており、取出位置の受箱部１１１に収容されている電線ドラム１４２（または電線）に関しての情報（具体的には電線の色、電線の径、及び被覆材の材質、さらには電線ドラム１４２に巻かれた電線Ｌの初期長さ）を、バーコード１５３に記録された識別番号と、その識別番号に対応付けて予め記憶されている情報とを基に取得する。なお、電線ドラム１４２に関する情報は、電線ドラム１４２に電線が巻かれる毎に、識別番号と対応づけて記憶させるようにしてもよいが、電線Ｌの初期長さのみが毎回変化し、その他の情報が一定の場合には（すなわち、夫々のカセット部１２１に収容される電線Ｌの種類が変化しない場合には）、電線Ｌの初期長さに関する情報のみを更新するようにしてもよい。
【００７３】
また、電線供給装置２には、送りローラ１６１を回転させるモータ２０２（ステッピングモータ）を駆動し電線Ｌの繰出しを制御する電線送り制御手段１７９と、第二切断刃１６２を駆動して電線Ｌを切断する切断制御手段１８３とが備えられている。
【００７４】
また、電線供給装置２には、電線供給装置２から順次繰出された電線、すなわち電線保持具５に保持された複数の電線に対し、夫々の圧着処理に用いられる端子圧着装置３を、圧着システム４に備えられた複数の端子圧着装置３の中から、加工処理指令手段１７２の出力に基づいて特定する圧着装置特定手段１８７を備えている。そして、圧着装置特定手段１８７の出力は送信制御手段１９０に送られ、特定された端子圧着装置３に対し、特定されたことを示す情報を通知する。なお、電線保持具５に保持された夫々の電線に対応する端子圧着装置３が互いに異なる場合には、複数の端子圧着装置３が特定されることになるが、この場合、特定された全ての端子圧着装置３に対し同時に通知することは行わず、最初に圧着処理が行われる端子圧着装置３、すなわち最初に送り込まれた電線に対応する端子圧着装置３に対してのみ通知を行い、その後、その端子圧着装置３において圧着処理が終了したことを示す情報が端子圧着装置３から送信された時に、次に圧着処理が行われる端子圧着装置３に対して通知を行う。つまり、圧着加工が終了する毎に、順に通知を行うように制御される。
【００７５】
また、電線供給装置２には、圧着装置特定手段１８７によって特定された端子圧着装置３の識別番号を、電線保持具５の持ち運び先として表示する誘導制御手段１８５が備えられている。なお、最初に圧着処理が行われる端子圧着装置３の識別番号（以下、「最初の識別番号」という）は、電線供給装置２に設けた表示盤１７０において表示され、二番目以降に圧着処理が行われる端子圧着装置３の識別番号（以下、「二番目以降の識別番号」という）は、送信制御手段１９０によって端子圧着装置３に送信され、圧着処理が終了した端子圧着装置３の情報表示装置２５０において表示されるようになっている。具体的に図１に基づき説明すると、電線保持具５によって保持された複数の電線に対応する端子圧着装置３が、圧着装置特定手段１８７によって、「３１」，「６６」，「８６」…と特定された場合、まず、表示盤１７０に最初の識別番号である「３１」を表示する。これにより、作業者はそれらの電線が保持された電線保持具５を持って３１番の端子圧着装置３に向かい、電線保持具５に保持された複数の電線の中から一番端の電線の先端に圧着端子を圧着することとなる。３１番の端子圧着装置３による圧着処理が終了すると、次に圧着処理が行われる６６番の端子圧着装置３の識別番号「６６」を、３１番の端子圧着装置３に設けられた情報表示装置２５に表示する。このため、作業者はその電線保持具５を持ったまま６６番の端子圧着装置３に向かい、電線保持具５に保持された複数の電線の中から二番目の電線に圧着端子を圧着することとなる。また、同様に、６６番の端子圧着装置３による圧着処理が終了すると、その次に圧着処理が行われる８６番の端子圧着装置３の識別番号「８６」を、６６番の端子圧着装置３に設けられた情報表示装置２５に表示する。このように、最初は電線供給装置２側において移動先が表示され、その後は圧着処理が終了する毎にその場で移動先が表示されるため、圧着処理を行うべき端子圧着装置３を間違えることなく認識でき、速やかに移動することが可能になる。
【００７６】
また、電線供給装置２には、圧着端子の接続先であるコネクタの種類及びピン番号を含むコネクタ情報を、電線保持具５に供給された電線に対応付けて送信するコネクタ情報送信手段１８８を備えている。さらに、電線供給装置２には、電線保持具５の識別情報記憶手段３５０に記憶されている識別情報を読取って認識する第一識別情報認識手段１８９が備えられている。コネクタ特定手段１８８及び第一識別情報認識手段１８９の出力も送信制御手段１９０に送られ、特定された端子圧着装置３に送信される。
【００７７】
一方、図１３に示すように、夫々の端子圧着装置３は、運転制御手段２７１を備えている。運転制御手段２７１は、演算及び制御を行う中央情報処理装置（ＣＰＵ）と、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）からなる補助記憶装置とを備えており、予め入力されたプログラムに従って、一連の圧着処理を行う。
【００７８】
運転制御手段１７０の出力ポートには、動力機構制御部２７３、電線搬送制御部２７５、及び電線切断制御部２７６が接続されている。動力機構制御部２７３は、圧着機構２０６の動力部を制御するものであり、運転制御手段２７１の出力に基づいて、圧着機構２０６の電動機２７２を駆動する。電線搬送制御部２７５は、電線送込み機構２０９を制御するものであり、運転制御手段２７１の出力に基づいて、ローラ駆動手段２７４を駆動する。また、電線切断制御部２７６は、運転制御手段２７１の出力に基づいて切断機構２０８を制御し、電線Ｌの切断、または被覆材の除去を行う。
【００７９】
また、運転制御手段２７１には、送受信制御手段２７９が接続されている。送受信制御手段２７９は、電線供給装置２に備えられた送信制御手段１９０と双方向の通信を行うものである。
【００８０】
また、端子圧着装置３には、電線供給装置２の送信制御手段１９０から送信された識別情報、すなわち電線供給装置２において読取られた電線保持具５の識別情報を受信する識別情報受信手段２８０と、端子圧着装置３の近傍に位置する電線保持具５から識別情報を直接読取って認識する第二識別情報認識手段２８１とが備えられている。また、第二識別情報認識手段２８１によって認識された識別情報と識別情報受信手段２８０によって受信した識別情報とが一致しているか否かを判定し、一致している場合にのみ、運転制御手段２７１に信号を出力しアプリケータ２０５による圧着処理を許可する圧着処理許可手段２８２も備えられている。つまり、端子圧着装置３では、持ち運ばれた電線保持具５の識別情報を直接読取るとともに、その識別情報と、受信によって把握した識別情報とが一致しているか否かを判定し、一致していると判定された場合にのみ、圧着処理を許可する。
【００８１】
また、端子圧着装置３には、圧着情報認識手段２８４及びコネクタ情報認識手段２８３が備えられている。圧着情報認識手段２８４は、送信制御手段１９０から送信された圧着情報、すなわち特定された端子圧着装置３であることを示す通知と、次に圧着処理を行う端子圧着装置３の識別番号、とを読取る。そして、特定された（選択された）端子圧着装置３であることを認識した場合には、ランプ制御手段２８５によってランプ２５２を点灯させ、圧着処理を行うべき端子圧着装置３であることを作業者に報知する。このため、遊技者は、案内された識別番号の端子圧着装置３を一層速やかに見つけることができるとともに、間違った端子圧着装置３へ向かうことを抑制できる。また、圧着情報認識手段２８４によって、二番目以降の識別番号を認識した場合には、圧着処理の終了後、情報表示装置２５０にその識別番号を表示する。
【００８２】
また、コネクタ情報認識手段２８３は、送信制御手段１９０によって送信されたコネクタ情報を認識するものであり、端子圧着装置３による圧着処理の終了後、認識されたコネクタ情報を、接続先案内手段２８６によって情報表示装置２５０に出力する。なお、本例では、対応するコネクタの絵を情報表示装置２５０に表示し、ピン番号の位置を指標で示すようにしている。このように、夫々の端子圧着装置３の近傍にコネクタを収容するとともに、コネクタ情報を表示させることにより、作業者は、圧着端子が圧着された後の電線の接続先、すなわちコネクタの種類とピン番号とを、その場で把握することが可能となり、コネクタへの接続作業を速やかに且つ間違いなく行わせることが可能になる。特に、電線保持具５における電線の配列と、コネクタにおけるピンの配置とを一致させるようにしておけば、並列状態に保持されている複数の電線を、順序を変えることなくそのままコネクタに接続させることができるため、コネクタへの接続作業を極めて短時間で行うことが可能になる。
【００８３】
以上のように、本例の電線保持具５によれば、一対の挟持片３１５の間に電線が挿入されると、一対の挟持片３１５の間隔が僅かに広がるとともに、電線を挟持する方向に弾性力が作用し、ひいては電線を側方から押圧した状態で保持することが可能になる。特に、保持ユニット３０１ａは複数枚の挟持板３１２を積層して構成しており、しかも夫々の挟持片３１５が個々に弾性変形可能であるため、たとえ電線が湾曲した形状であったり、電線の表面に凹凸があっても、全ての挟持片３１５を電線の側面に確実に圧接させ、強固に保持することができる。つまり、一個あたりの挟持片３１５の押圧力が比較的弱い場合でも、その力を加え合せることにより、極めて強い保持力を発生させることができる。また、夫々の挟持片３１５における押圧力が小さくなることから、電線に与える影響が少なく電線の変形等を防止することができる。
【００８４】
また、本例の電線保持具５によれば、夫々の挟持片３１５が別々に弾性変形することから、保持ユニット３０１ａで保持された電線が、保持ユニット３０１ａに対して略垂直方向に引張られ、端部側に配置された挟持板３１２における挟持片３１５が離間する方向に変位しても、残りの挟持板３１２における挟持片３１５は変位することなく、電線を押圧し続けることができる。したがって、運搬中に、電線に引張り力が加わっても電線が保持ユニット３０１ａから抜けることを防止できる。
【００８５】
また、本例の電線保持具５によれば、夫々の挟持板３１２は、一体成形されているため、夫々の部材同士を接続する構造が不要となり、挟持板３１２の厚みを比較的薄く形成することができる。また、挟持片３１５を固定するためのベース部３１１を用いて複数の挟持板３１２を連結することから、積層された状態で一体的に構成されているにも拘らず、支持片３１６から延出される挟持片３１５を、個々に弾性変形させることができる。
【００８６】
また、本例の電線保持具５によれば、開閉ピン３２０における長手方向の移動のみによって、挟持片３１５の間隔を変化させることができるため、保持ユニット３０１ａを大型化することなく電線の着脱を容易に行わせることができる。また、比較的短い間隔で複数の電線を並行状態に保持することができる。
【００８７】
以上、本発明を実施するための最良の形態を挙げて説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、以下に示すように本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良および設計の変更が可能である。
【００８８】
すなわち、上記実施形態では、電線保持具５を電線処理システム１に適用するもの、すなわち、電線供給装置２から繰出される複数の電線を保持し、所定の端子圧着装置３まで移動させるもの、を示したが、複数の電線を整列させた状態で運搬する作業においては、システムの内容に拘らず好適に用いることができる。
【００８９】
また、上記実施形態では、電線保持具５を電線受取りユニット６にセットして摺動させながら自動的に電線を差し込むものを示したが、作業者が手作業で電線を差し込むようにしてもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、一つの保持ユニット３０１ａに二組の挟持片３１５を備えるもの、すなわち二本の電線を保持可能とするものを示したが、一組の挟持片３１５のみであってもよく、あるいは三組以上の挟持片３１５を備えるようにしてもよい。
【００９１】
さらに、上記実施形態では、ワークとして電線を保持するものを示したが、電線以外の線材を保持するようにしてもよく、さらには線材以外の被保持物を保持するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本実施形態の電線保持具を適用した電線処理システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図１における要部の拡大図である。
【図３】電線供給装置の最下部に配置された回転式供給ユニットの構成を示す平面図である。
【図４】電線供給装置の構成を示す正面図である。
【図５】電線供給装置における受箱部とカセット式電線繰出し部との構成を示す分解斜視図である。
【図６】カセット式電線繰出し部の構成を示す平面図である。
【図７】電線受取りユニットの構成を示す縦断面図である。
【図８】電線保持具の構成を示す斜視図である。
【図９】電線保持具における要部の構成を示す拡大斜視図である。
【図１０】（ａ）は電線保持具の開放状態を示す斜視図であり、（ｂ）は電線保持状態を示す斜視図である。
【図１１】端子圧着装置の概略構成を示す模式図である。
【図１２】端子圧着装置におけるアプリケータの構成を示す正面図である。
【図１３】端子圧着装置における機能的構成を示すブロック図である。
【図１４】電線供給装置における機能的構成を示すブロック図である。
【図１５】従来の端子圧着装置の構成を示す斜視図である。
【図１６】従来の電線保持具の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９３】
５ 電線保持具（ワーク保持具）
３０１ａ 保持ユニット
３１１ ベース部
３１２ 挟持板
３１５ 挟持片
３１６ 支持片
３１９ 膨出部
３２０ 開閉ピン
３２１ａ 径大部
３２１ｂ 径小部
Ｌ 電線（ワーク）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを挟んで保持する保持ユニットを備え、
該保持ユニットは、
前記ワークの幅よりも狭い間隔で対峙し前記ワークを挟んだ状態で押圧する一対の挟持片と、
夫々の該挟持片を互いに離間する方向に弾性変形可能に支持する支持片と
を備えた薄板状の挟持板を有し、該挟持板を複数枚積層して構成されていることを特徴とするワーク保持具。
【請求項２】
前記挟持板は、前記支持片を固定するとともに前記複数の挟持板の連結部分となるベース部をさらに備え、
前記挟持片、前記支持片、及び前記ベース部を一体成形してなることを特徴とする請求項１に記載のワーク保持具。
【請求項３】
夫々の前記挟持片における前記支持片側の部位には、相反方向に膨らむ略半円状の膨出部が形成され、
一対の該膨出部の間に嵌挿され、一対の前記挟持片の間隔を変化させる開閉ピンをさらに備え、
該開閉ピンは、前記保持ユニットにおける積層方向の長さの約二倍以上の長さを有し、長手方向の一方の側に直径の大きな径大部が形成され、長手方向の他方の側に前記径大部よりも直径の小さな径小部が形成されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のワーク保持具。
【請求項４】
複数の前記保持ユニットが、前記挟持板の積層方向に対して垂直となる方向に並設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載のワーク保持具。
【請求項１】
ワークを挟んで保持する保持ユニットを備え、
該保持ユニットは、
前記ワークの幅よりも狭い間隔で対峙し前記ワークを挟んだ状態で押圧する一対の挟持片と、
夫々の該挟持片を互いに離間する方向に弾性変形可能に支持する支持片と
を備えた薄板状の挟持板を有し、該挟持板を複数枚積層して構成されていることを特徴とするワーク保持具。
【請求項２】
前記挟持板は、前記支持片を固定するとともに前記複数の挟持板の連結部分となるベース部をさらに備え、
前記挟持片、前記支持片、及び前記ベース部を一体成形してなることを特徴とする請求項１に記載のワーク保持具。
【請求項３】
夫々の前記挟持片における前記支持片側の部位には、相反方向に膨らむ略半円状の膨出部が形成され、
一対の該膨出部の間に嵌挿され、一対の前記挟持片の間隔を変化させる開閉ピンをさらに備え、
該開閉ピンは、前記保持ユニットにおける積層方向の長さの約二倍以上の長さを有し、長手方向の一方の側に直径の大きな径大部が形成され、長手方向の他方の側に前記径大部よりも直径の小さな径小部が形成されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のワーク保持具。
【請求項４】
複数の前記保持ユニットが、前記挟持板の積層方向に対して垂直となる方向に並設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載のワーク保持具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−２０４７７９（Ｐ２００８−２０４７７９Ａ）
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３９１９７（Ｐ２００７−３９１９７）
【出願日】平成１９年２月２０日（２００７．２．２０）
【出願人】（５９３０９８６４６）株式会社小寺電子製作所 (22)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２０日（２００７．２．２０）
【出願人】（５９３０９８６４６）株式会社小寺電子製作所 (22)
【Ｆターム（参考）】
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