【課題】電線処理装置における被覆電線の切断後に行われる処理の不良を未然に防止するため、当該処理を行う前に電線端部の曲がりを検知する。
【解決手段】電線処理装置は、被覆電線１０の端末部近傍を保持するクランプ１１と、被覆電線１０の端末部１０ａに所定の処理を施す処理ユニットと、クランプ１１を前記処理ユニットに移動させる移動機構２１と、クランプ１１が処理ユニットに移動する間に、クランプ１１に保持された被覆電線１０の端末部１０ａが所定位置を通過したことを検出する端末部通過検出体Ｌ１と、端末部通過検出体Ｌ１が端末部１０ａの通過を検出することに基づき、被覆電線１０の曲がりを検出する曲がり検出手段と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】圧着端子をより正確に検査することができ、構成の簡単化または検査時間の短縮を図ることのできる圧着端子の検査装置を提供する。
【解決手段】検査装置４０は、第１検査ユニット４１、第２検査ユニット４２、および第３検査ユニット４３を備える。第１、第２、第３検査ユニット４１，４２，４３は、それぞれ連続端子３０の移動経路から外れた位置に配置された第１、第２、第３投光装置および第１、第２、第３受光装置６１，６２，６３を備える。第１投光装置は、端子３５の長手方向に延びる帯状の第１の光７１を照射する。第２および第３投光装置は、端子３５の長手方向と直交する方向に延びる帯状の第２の光７２を照射する。コンピュータは、第１、第２、第３受光装置６１，６２，６３の各受光量に基づいて、端子３５の良否を判定する。 （もっと読む）

【課題】電線の圧着接続装置において、電線の位置決めが容易にできるとともに圧着時の電線の位置決めから圧着完了工程までの作業者の負担が少なく、かつ簡単な構造の芯線位置決め機構を提供すること。
【解決手段】幹線位置決め部３０を、圧着端子支持部４０を挟んで枝線位置決め部２１より高い位置に固定し、圧着時に、クランパー１７の圧縮動作に合わせて幹線の芯線７１と枝線位置決め部２１とを下方に移動させるように構成することにより、圧着時においても幹線位置決め部３０を退避させる必要がない。これにより、簡単な構造で作業性の良い位置決め機構を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】電線搬送クランプの上側で電線の検尺・切断を行って下側の電線搬送クランプに移載する際に、電線搬送クランプ側の電線への検尺・切断済みの電線の絡みを防ぐ。
【解決手段】電線を測長しつつ繰り出す電線測長部７と、繰り出された電線１１とは下側で交差する方向に搬送される複数の電線搬送クランプ４と、繰り出され且つ切断された電線５’を把持して該電線搬送クランプに移載する移載用チャック１０と、繰り出された電線１１を、電線搬送クランプ４で把持した電線５の上方に支持して絡み防止する仕切り用シャフト１５，１６と、仕切り用シャフトを進退させる駆動部１３，１４とを備える電線搬送装置１を採用する。仕切り用シャフト１５，１６を繰り出された電線１１の長手方向に一対配置した。仕切り用シャフト１５，１６による切断後の電線５’の支持を解除すると同時に、電線５’を移載用チャック１０で下降させて電線搬送クランプ４に移載する。 （もっと読む）

【課題】 皮むき時に発生するストリップ屑を確実に回収できる電線皮むき装置等を提供する。
【解決手段】電線皮むき装置１００は、皮むき手段２２０に向けて空気流を吹き付ける空気ノズル１３７を備える。また、皮むきされた電線被覆の屑を吸い取るダクト２９０を備える。そしてノズル１３７が、電線のクランプ位置から、電線送り方向の横方向にズレた位置に配置されており、クランプ手段が横方向に移動して、ノズル１３７が皮むき手段２２０の中心近傍に来た時点で空気流を吹く。 （もっと読む）

【課題】直径の異なる一対の電線を圧着する際にも両者を正確に位置決めできるように改良された電線のダブル圧着装置を提供する。
【解決手段】本発明の装置は、一方の電線を挟持する、接離自在に配設された左右一対の第１の電線挟持部材と、互いに接近して他方の電線を挟持する、前記左右一対の第１の電線挟持部材にそれぞれ相対変位自在に取り付けられた左右一対の第２の電線挟持部材と、前記左右一対の第２の電線挟持部材を前記他方の電線を挟持する方向に付勢する付勢手段とを備える。これにより、ダブル圧着する一対の電線間に直径差がある場合でも、一対の電線をそれぞれ正確に位置決めしてダブル圧着の品質精度を大幅に高めることができる。 （もっと読む）

【課題】圧着時に電線が中高に曲がったり折れたりしないように、被覆の剥ぎ取られた電線端部に端子を圧着する方法及び装置を提供する。
【解決手段】端子圧着装置は、圧着工具であるクリンパ１３・１５及びアンビル１４・１６、並びに、端子と帯体との接続部を切断するスライドカッター１７、スライドカッター１７を押し下げるカットオフパンチ１８を有するアプリケータ１０と、電線Ｅを保持して上下移動させるクランプ装置５０とを具備する。端子圧着の際には、まず、電線Ｅをクランプ装置５０によりスライドカッター上面高さ位置Ｈ２’まで下降させる。その後、クランプ装置５０により電線Ｅを圧着高さ位置Ｈ１まで下降させつつクリンパ１３・１５を下降させて端子を電線の端部に圧着するとともに、スライドカッター１７を下降させて帯体から端子を切り離す。このため、電線Ｅがほぼ直線状態のままで圧着・切断作業が行われる。 （もっと読む）

【課題】電線処理装置における被覆電線の切断後に行われる処理の不良を未然に防止するため、当該処理を行う前に電線端部の曲がりを検知する。
【解決手段】電線処理装置１は、電線１０の端末部近傍を保持するクランプ１１と、電線１０の端末部１０ａに端子を圧着させる端子圧着ユニットと、クランプ１１を端子圧着ユニットに移動させる搬送ユニットと、クランプ１１が端子圧着ユニットに移動する間に、クランプ１１に保持された電線１０の端末部１０ａが所定位置を通過したことを検出する第１センサＬ１と、電線１０の根元部１０ｂが所定位置を通過したことを検出する第２センサＬ２と、第１センサＬ１および第２センサＬ２の検出の時間差に基づいて電線１０の曲がりを検出する演算制御部と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】多品種少量生産の製品を製造する場合においても、電線、端子、絶縁部材等の素材の品番と製造装置との適正な割り当てを支援して、生産設備における生産自動化の向上を図る生産自動化支援装置を提供する。
【解決手段】過去の所定期間における、電線、端子、ゴム栓の素材の種類ごとの品番に関する情報、及びこの品番ごとの処理の指示が少なくとも記録された生産指示データ２４０ｅを取得したときに（ステップＳ１１）、この生産指示データ２４０ｅと、製造装置マスタ２４０ｄに保持されている、自動電線切断機、自動端子接続機、自動ゴム栓装着機の製造装置に関する情報と、により、素材の品番と製造装置の新しい割り当てを示すための新規生産マスタを作成し（ステップＳ１３）、そして新規生産マスタに基づいて、素材の品番と製造装置との割り当てを示すための素材マスタ２４０ａ，２４０ｂ，２４０ｃに保持される素材に関する情報を更新する（ステップＳ１７）。 （もっと読む）

【課題】 線状体を適正にセットできたか、更に、矯正ローラが適切に線状体を押圧しているかどうかを検出できる線状体矯正装置を提供する。
【解決手段】線状体矯正装置１１は、矯正ローラ２１と、上支持体２２と、制御ユニット５１と、を備える。矯正ローラ２１は、電線１０を押圧して矯正するものであり、前記上支持体２２に支持される。制御ユニット５１は上支持体２２の位置を制御するものであり、駆動部２３と、制御部３０と、ロードセル２４と、を備える。駆動部２３は、所定位置に上支持体２２を移動させるように、制御部３０によって制御される。電線１０に掛かる荷重はロードセル２４によって検出される。制御部３０はロードセル２４の検出値を監視し、当該検出値が所定の許容範囲から外れている場合は異常と判定し、搬送を停止する。 （もっと読む）

【課題】相手方端子が嵌合される端子嵌合部と電線の端末に圧着加工により接続される電線圧着部とが連結部を介して連結されてなるコネクタ端子を簡便に製造することができるコネクタ端子の製造方法を提供すること。
【解決手段】一定方向に間欠的に移動される帯板状の端子キャリアの一側縁に等間隔に連設され、相手方端子が嵌合される端子嵌合部と電線の端末に圧着加工により接続される電線圧着部とが連結部を介して端子キャリアの移動方向に隣り合うように連結されてなるコネクタ端子を製造するに際し、電線圧着部に電線端末を圧着する電線圧着工程と、該電線圧着工程により電線圧着部に電線端末が圧着された後、端子嵌合部が電線圧着部の圧着方向上側に配置されるように連結部を折り曲げる連結部折曲工程を備える。 （もっと読む）

【課題】圧着の際の圧着端子と電線端末との位置合わせを精度良く行うことができる端子圧着装置を提供すること。
【解決手段】一定方向に間欠的に移動される帯板状の端子キャリア一側縁に等間隔に連設され、基端側に開放状態の圧着用バレルを有する圧着端子に電線端末を圧着する端子圧着装置において、端子キャリアの圧着端子の連設部位よりずらした部位に位置決め用パイロット穴を設け、該パイロット穴に位置決めピンを挿入して端子キャリアを位置決め固定する端子キャリア位置決め固定手段と、端子キャリアの圧着端子側とは反対側に位置して位置決め固定された端子キャリアの圧着端子に向けて電線端末を前進動させる電線端末供給手段と、前進動された電線端末が圧着端子の圧着用バレルの所定の位置に供給されると該電線端末の前進動を停止させる電線停止手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】多品種少量生産に適したワイヤーハーネスの製造を可能にし、生産性を高めることが可能な電線処理システムを提供する。
【解決手段】複数本の電線を並列状態で一本ずつ挟持可能な複数の挟持部１３、及び夫々の挟持部１３を閉鎖位置側に付勢する付勢手段を有する電線保持具２と、電線保持具２を一定方向に搬送する保持具搬送ユニット５０と、搬送される電線保持具２に対し順に電線を供給する複数の電線供給ユニットと、電線保持具２に配列された複数の電線の後端側を、夫々別々に挟持可能な複数の挟持用シリンダ１８４と、電線保持具２を固定した状態で、挟持用シリンダ１８４を第三保持具搬送ユニット６５に接近した位置から遠ざかる方向に移動させることで、挟持用シリンダ１８４によって挟持されている電線Ｌを電線保持具２に対してスライドさせる電線スライド機構１７６とを具備する。 （もっと読む）

【課題】多品種少量生産に適したワイヤーハーネスの製造を可能にし、生産性を高めることが可能な電線処理システムを提供する。
【解決手段】電線を挟持可能な複数の挟持部及び識別情報記憶部を有し、複数本の電線を所定の配列に保持したまま持ち運ぶことを可能にする電線保持具２と、電線保持具２を所定の方向に搬送する保持具搬送ユニット５０、及び電線保持具２に向って電線を供給する電線供給ユニット５１を含む単体ユニット装置５２を、複数組並設してなる配列装置３３と、夫々の電線供給ユニット５１に対応して配置され、互いに異なる種類の電線を繰り出す複数の電線ドラム３４と、配列装置３３に電線保持具２を搬入する保持具搬入装置３５と、全ての単体ユニット装置５２に対して識別情報及び配線パターンを送信するとともに、保持具搬入装置３５に対して識別情報を送信する管理用コンピュータとを具備する。 （もっと読む）

【解決手段】ワイヤハーネス（４２）を製造する方法は、細長いターミナルキャビティ（１１４）を有するワイヤハーネスの電気コネクターのウェーハを設け、該ウェーハの前記ターミナルキャビティを輸送器（５８）を介してターミナル挿入ステーション（６４）へと整列させ、細長いターミナル（５４）を前記ターミナル挿入ステーションを介して前記ターミナルキャビティへと長さ方向に挿入し、挿入された前記ターミナルを前記輸送器を介してワイヤローダーステーション（６６）に整列させ、前記ワイヤ積載ステーションの積載サイクルを、電気絶縁ワイヤ（４６）の端部を前記ターミナルに対して前記ターミナルキャビティへと横方向に積載するように開始する、各工程を備える。 （もっと読む）

【課題】端子付き電線の電線に接続された圧着端子の変形不良を確実且つ効率よく検出することができる端子変形検出方法及び端子変形検出装置を提供する。
【解決手段】端子付き電線ＡＢを電線保持装置２と、位置補正装置３と、端子保持装置４で保持した後、変形検出ユニット５を、圧着端子Ａのバレル部Ａａ下方に向けて開いた状態に変形されたインシュレーションバレルＡｂ又はワイヤーバレルＡｃが変形検出センサー８の投光部８ａと受光部８ｂの間に挿入される高さ位置に上昇停止させ、圧着端子Ａ底面に沿って水平移動させる。圧着端子ＡのインシュレーションバレルＡｂ及びワイヤーバレルＡｃの一方が開いた状態に変形している場合、変形検出センサー８の投光部８ａと受光部８ｂの間が遮光され、変形検出センサー８から変形判定装置１２へ出力される受光信号が一時中断されるので、正常な状態に圧着されていないと判定することができる。 （もっと読む）

【課題】多品種少量生産に適した圧着処理を可能にし、生産性を高めることが可能な電線処理システムを提供する。
【解決手段】アプリケータを有する端子圧着装置３を複数台並設して備え、夫々の端子圧着装置３においてアプリケータの種類及び供給される圧着端子の種類を個別に設定するとともに、夫々の端子圧着装置３に対して識別番号を付与した圧着システム４と、電線供給装置２と、電線供給装置２によって繰出される複数本の電線を順番に受取るとともに、受け取った複数本の電線を所定の配列に保持したまま持ち運ぶことを可能にする電線保持具５と、複数本の電線に対し夫々の圧着処理に用いられる端子圧着装置３を、複数の端子圧着装置３の中から特定し、その端子圧着装置３の識別番号を、電線保持具５の持ち運び先として作業者に案内する誘導装置とを具備する。 （もっと読む）

【課題】自動化により、サイクルタイムの向上および品質の向上を図った端子圧着設備を提供する。
【解決手段】コンデンサを順次送り出し、各リード部を所定長さに切断する電気部品供給ステーション１１と、コンデンサの一方のリード部が切断された状態で吸着して保持する吸引パイプ２２を備え、他方のリード部の切断によりコンデンサを吸着状態で順次搬送する吸着搬送手段１６と、吸引パイプ２２により搬送されたコンデンサの他方のリード部に、内導体端子の圧着部を圧着する内導体圧着ステーション１２と、吸引パイプ２２により搬送されるコンデンサのリード部に圧着された内導体端子を、外導体端子の接続部内に装着された絶縁材からなるホルダ部材の装着孔に挿入して装着する内導体装着ステーション１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】電線の掴み損ねによる端子圧着不良の製品の発生を防止した電線の端子圧着装置及び電線の端子圧着方法を提供する。
【解決手段】端子圧着装置において、電線１４は、両端末が電線搬送ハンド２の２つの電線把持ハンド３により把持されたまま状態で、皮剥ぎ部１０から端子圧着部６に移動されると共に、端子圧着用プレス６ａによる端子圧着処理が行われる。この端子圧着装置は、端子圧着部６で電線１４を搬送する第２の電線搬送ハンド２を備え、電線搬送ハンド２は、複数の端子圧着用プレス６ａの一方の側から他方の側に電線１４を持ち替えを行うことなく搬送するので、端子圧着用プレス６ａの数が増えたり、或いは電線１４の搬送速度が高速になっても、電線１４の掴み損ねの発生が抑制される。 （もっと読む）

【課題】端子圧着装置から排出された電線を電線収容部に速やかに収容させ、且つ加工される電線の長さに拘らず、確実に収容させることが可能な電線処理システムを提供する。
【解決手段】所定の間隔で送り方向に一列で配置された複数の送りローラ５８と、所定長さの電線が排出されるまで、複数の送りローラ５８を回転させ、排出された電線を、送りローラ５８上で直線状に維持させる送り制御手段と、送りローラ５８の側方に配置され、軸方向が送り方向と略平行になるように回動可能に支持された回動部材７５と、回動部材７５から延出されて夫々の送りローラ５８の間に配置され、送りローラ５８上で直線状に維持された電線に対し、下方から当接させることが可能な複数の当接部７７と、複数の当接部７７を、電線Ｌよりも下方の初期位置、及び電線に当接させ電線を直線状態のまま送りローラ５８から逸脱させる払出位置とを通って変位させる払出制御手段とを具備する。 （もっと読む）