端子圧着装置
【課題】圧着の際の圧着端子と電線端末との位置合わせを精度良く行うことができる端子圧着装置を提供すること。
【解決手段】一定方向に間欠的に移動される帯板状の端子キャリア一側縁に等間隔に連設され、基端側に開放状態の圧着用バレルを有する圧着端子に電線端末を圧着する端子圧着装置において、端子キャリアの圧着端子の連設部位よりずらした部位に位置決め用パイロット穴を設け、該パイロット穴に位置決めピンを挿入して端子キャリアを位置決め固定する端子キャリア位置決め固定手段と、端子キャリアの圧着端子側とは反対側に位置して位置決め固定された端子キャリアの圧着端子に向けて電線端末を前進動させる電線端末供給手段と、前進動された電線端末が圧着端子の圧着用バレルの所定の位置に供給されると該電線端末の前進動を停止させる電線停止手段とを備える。
【解決手段】一定方向に間欠的に移動される帯板状の端子キャリア一側縁に等間隔に連設され、基端側に開放状態の圧着用バレルを有する圧着端子に電線端末を圧着する端子圧着装置において、端子キャリアの圧着端子の連設部位よりずらした部位に位置決め用パイロット穴を設け、該パイロット穴に位置決めピンを挿入して端子キャリアを位置決め固定する端子キャリア位置決め固定手段と、端子キャリアの圧着端子側とは反対側に位置して位置決め固定された端子キャリアの圧着端子に向けて電線端末を前進動させる電線端末供給手段と、前進動された電線端末が圧着端子の圧着用バレルの所定の位置に供給されると該電線端末の前進動を停止させる電線停止手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車のワイヤーハーネス等に関し、更に詳しくは圧着端子に電線を圧着する端子圧着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カーナビゲーションシステム等の自動車の電気装置に内蔵される電子部品やＩＣ（集積回路）等が実装された制御用のプリント基板へ伝送される電気信号は高速化（高周波化）され、また、そのプリント基板の基板パターンも密集し高密度化されてきている。一般的に、このような高周波の電気信号を伝送するために高周波対応のシールド電線が用いられるが、プリント基板等の電子機器の高密度化に伴って、シールド電線の端末部分に接続されるシールドコネクタの小型化の要求が高まっている。
【０００３】
シールド電線の構造として、例えばいわゆる同軸電線と呼ばれるシールド電線は通常、電気信号等の伝送路として金属製の複数の素線を束ねた芯線とその外周を覆う絶縁体とからなる信号線の外周を同じく複数の素線を編んだ編組線よりなるシールド導体で覆い、更にそのシールド導体の外周を絶縁性のシースで覆った同軸の構造になっており、シールド導体が芯線の外周を隙間なく覆うことで電磁的にシールドしている。
【０００４】
一般的に、このような高周波信号を伝送するシールド電線の端末部分に接続されるシールドコネクタは、例えば図１４（ａ）に示されるようにシールド電線Ｗの芯線Ｗａと接続される内導体端子３０１と、シールド電線Ｗのシールド導体Ｗｄと接続されると共に内導体端子３０１の外周を覆って電磁的にシールドするための外導体端子１０１と、これら内導体端子３０１と外導体端子１０１の間に設けられる所定の誘電率を有する誘電体２０１とが備えられている。
【０００５】
このような構成のシールドコネクタ４００にシールド電線Ｗを接続する際には、先ず、図１４（ｂ）に示されるようにシールド電線Ｗの絶縁体ＷｂとシースＷｅを剥ぎ取って芯線Ｗａおよびシールド導体Ｗｄを露出させ、その露出させた芯線Ｗａにシールドコネクタ４００の内導体端子３０１の圧着用バレル３０１ａを圧着する。
【０００６】
そして、外導体端子１０１の嵌合部１０１ａ内に予め収容された誘電体２０１に、内導体端子３０１を挿入して、シールド電線Ｗのシールド導体Ｗｄ端末とシースＷｅ端末を外導体端子１０１のシールド導体圧着用バレル１０１ｂとシース圧着用バレル１０１ｃ上に載置する。そして、外導体端子１０１のシールド導体圧着用バレル１０１ｂとシース圧着用バレル１０１ｃにてシールド導体Ｗｄ端末とシースＷｅ端末を圧着する。
【０００７】
通常、このような外導体端子１０１とシールド電線Ｗの圧着は、図１４（ｂ）に示されるような帯板状の端子キャリア１００に外導体端子１０１を複数連設された状態のまま間欠的に移動して行われようになっている。
【０００８】
この場合、端子キャリア１００に開口形成されたパイロット穴１００ｂは、外導体端子１０１の嵌合部１０１ａ、シールド導体圧着用バレル１０１ｂ、シース圧着用バレル１０１ｃの折り曲げ加工の際の位置決めに用いられる。また、同じく端子キャリア１００に開口形成された長穴１００ａは外導体端子１０１の折り曲げ加工の際や、外導体端子１０１とシールド電線Ｗの圧着加工の際に、端子キャリア１００を間欠的に移動させるのに用いられる。そして、シールド電線Ｗに圧着された外導体端子１０１は、連結部１００ｄを切断することにより端子キャリア１００から切り離される。尚、本発明に関連する先行技術文献としては下記特許文献が挙げられる。
【０００９】
【特許文献１】特開平９−１４８０３９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述したような外導体端子１０１の嵌合部１０１ａ内に予め収容された誘電体２０１への内導体端子３０１の挿入は、端末に内導体端子３０１が接続されたシールド電線Ｗを作業者が手で持って行っていたため、圧着の際のシールド導体圧着用バレル１０１ｂに対するシールド導体Ｗｄ端末の適正な位置と、シース圧着用バレル１０１ｃに対するシースＷｅ端末の適正な位置がずれてしまう場合があった。
【００１１】
近年、シールドコネクタ４００の更なる小型化のため、図１４（ｂ）されるように外導体端子１０１の嵌合部１０１ａとシールド導体圧着用バレル１０１ｂとの間の隙間Ｐ１およびシールド導体圧着用バレル１０１ｂとシース圧着用バレル１０１ｃとの間の隙間Ｐ２が狭くなるように外導体端子１０１の全長を短く設計したものがあり、このような外導体端子１０１に対してシールド電線Ｗ端末を適正な位置へ位置合わせすることが困難であった。
【００１２】
そこで本発明が解決する課題は、圧着の際の圧着端子と電線端末との位置合わせを精度良く行うことができる端子圧着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため本発明は、一定方向に間欠的に移動される帯板状の端子キャリアの一側縁に等間隔に連設され、基端側に開放状態の圧着用バレルを有する圧着端子に電線端末を圧着する端子圧着装置において、前記端子キャリアの圧着端子の連設部位よりずらした部位に位置決め用パイロット穴を設け、該パイロット穴に位置決めピンを挿入して前記端子キャリアを位置決め固定する端子キャリア位置決め固定手段と、前記端子キャリアの圧着端子側とは反対側に位置して前記位置決め固定された端子キャリアの圧着端子に向けて前記電線端末を前進動させる電線端末供給手段と、前進動された前記電線端末が前記圧着端子の圧着用バレルの所定の位置に供給されると該電線端末の前進動を停止させる電線停止手段とを備えたことを要旨とするものである。
【００１４】
この場合、前記電線停止手段により停止された前記電線を把持する電線把持手段を備えた構成にすると良い。また、前記位置決め用パイロット穴は１つの圧着端子に対して２つずつ前記端子キャリアに設けられ、この位置決め用パイロット穴に挿入される前記位置決めピンが前記端子位置決め固定手段に２つ設けられている構成にすると良い。
【００１５】
更に、前記端子キャリア位置決め固定手段には、前記位置決めピンを有する位置決め固定アームが設けられている構成や、前記電線端末供給手段には、先端に前記電線端末を挟持する電線端末挟持アームが設けられている構成にすると良い。また、前記電線停止手段は、前記端子キャリア位置決め固定手段の後端面に前進動された前記電線端末供給手段の前端面が当接される構成となっていると良い。
【００１６】
更に、前記電線は、芯線と、その芯線の外側を覆う絶縁体と、その絶縁体の外側を覆うシールド導体と、更にそのシールド導体の外側を覆うシースを有するシールド電線であり、該シールド電線の芯線とシールド導体が露出され、その露出された芯線に内導体端子が接続された状態のシールド電線が前記電線端末供給手段により前進動される構成にすると良い。そして、前記圧着端子は前記シールド電線のシールド導体およびシースに圧着されるシールド導体圧着用バレルとシース圧着用バレルを有した外導体端子である構成にすると良い。
【発明の効果】
【００１７】
上記構成を有する本発明によれば、端子キャリアの圧着端子の連設部位よりずらした部位に位置決め用パイロット穴を設け、該パイロット穴に位置決めピンを挿入して端子キャリアを位置決め固定する端子キャリア位置決め固定手段と、端子キャリアの圧着端子側とは反対側に位置して位置決め固定された端子キャリアの圧着端子に向けて電線端末を前進動させる電線端末供給手段と、前進動された電線端末が圧着端子の圧着用バレルの所定の位置に供給されると該電線端末の前進動を停止させる電線停止手段とを備えているので、圧着端子の圧着用バレルと電線端末との位置合わせを精度良く行うことができる。これにより圧着端子の圧着用バレルに対する電線端末の適正位置がずれてしまうことが防止される。
【００１８】
したがって、本発明を例えば図１４（ｂ）に示したような外導体端子１０１の嵌合部１０１ａ内に予め収容された誘電体２０１へ、シールド電線Ｗ端末に接続された内導体端子３０１の挿入に適用すれば、圧着の際のシールド導体圧着用バレル１０１ｂに対するシールド導体Ｗｄ端末の適正な位置と、シース圧着用バレル１０１ｃに対するシースＷｅ端末の適正な位置がずれてしまうことが防止される。
【００１９】
この場合、電線停止手段により停止された電線を把持する電線把持手段を備えた構成にすれば、圧着端子に位置合わせされた電線をその状態で保持することができる。また、位置決め用パイロット穴は１つの圧着端子に対して２つずつ端子キャリアに設けられ、この位置決め用パイロット穴に挿入される位置決めピンが端子位置決め固定手段に２つ設けられている構成にすれば、端子キャリアを端子キャリア位置決め固定手段により精度良く固定することができる。
【００２０】
更に、端子キャリア位置決め固定手段には、位置決めピンを有する位置決め固定アームが設けられている構成にすれば、簡便に端子キャリアを位置決め固定することができる。また、電線端末供給手段には、先端に電線端末を挟持する電線端末挟持アームが設けられている構成にすれば、簡便に電線端末を圧着端子に向けて前進動させることができる。
【００２１】
そして、電線停止手段は、端子キャリア位置決め固定手段の後端面に前進動された電線端末供給手段の前端面が当接される構成となっていれば、簡便に電線端末供給手段を所定の位置で停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明に係る端子圧着装置の実施の形態について図面を参照して説明する。尚、以下の説明においては、図１に示される端子圧着装置の左側方向を前として説明する。
【００２３】
図１は本発明に係る端子圧着装置１の概略構成を示した側面図である。図示されるように端子圧着装置１には、左側から順に端子圧着手段１０、電線把持手段２０、端子キャリア位置決め固定手段３０、電線端末供給手段４０が備えられている。
【００２４】
端子圧着手段１０は端子圧着装置１のフレーム２の前方部に設けられており、上方にクリンパ１１，１２、下方にアンビル１３，１４が備えられている。端子圧着装置１のフレーム２の後方部には、台座４が固定されている。この台座４の上面にはスライダ５が設けられており、このスライダ５の２つヘッド６，６には端子キャリア位置決め固定手段３０のステージ３１を上下に移動させるステージ昇降手段７が固定されている。
【００２５】
このスライダ５により端子キャリア位置決め固定手段３０のステージ３１は台座４上においてステージ昇降手段７と共に端子圧着手段１０方向に前後進動可能になっている。また、ステージ昇降手段７のハンドル８を回動させることで、ステージ昇降手段７のロッド９，９に固定された端子キャリア位置決め固定手段３０のステージ３１は昇降動させられる。
【００２６】
端子キャリア位置決め固定手段３０のステージ３１上面にはスライダ３２が設けられており、このスライダ３２のヘッド３３に電線端末供給手段４０が着脱可能に設けられている。このスライダ３２により電線端末供給手段４０はステージ３１上において端子圧着手段１０方向に前後進動可能になっている。また、端子圧着手段１０と端子キャリア位置決め固定手段３０との間には、後述する電線把持手段２０が設けられている。
【００２７】
端子圧着手段１０は、図２に示されるように複数の外導体端子１０１が連設された端子キャリア１００が載置される端子キャリア載置台１５と、外導体端子１０１のシールド導体圧着用バレル１０１ｂおよびシース圧着用バレル１０１ｃに圧着加工を施すクリンパ１１，１２とアンビル１３，１４が備えられている。
【００２８】
端子キャリア載置台１５には図示しない端子キャリア間欠移動手段が設けられており、端子キャリア１００に開口形成された長穴１００ａが用いられて、端子キャリア１００は図中の矢印方向に間欠的に移動されるようになっている。また、端子キャリア１００の外導体端子１０１が連設された部位には、外導体端子１０１の嵌合部１０１ａ、シールド導体圧着用バレル１０１ｂ、シース圧着用バレル１０１ｃの折り曲げ加工の際の位置決めに用いられるパイロット穴１００ｂが開口形成されている。
【００２９】
更に、端子キャリア１００の外導体端子１０１の連設部位よりずらした部位には、位置決め用パイロット穴１００ｃが開口形成されている。この位置決め用パイロット穴１００ｃは端子キャリア位置決め固定手段３０により端子キャリア１００を端子キャリア載置台１５に位置決め固定する際に用いられる。また、外導体端子１０１が圧着加工される位置にあるときのその両側の位置決め用パイロット穴１００ｃ，１００ｃに対応して、端子キャリア載置台１５の上面にはピン挿入穴１５ａ，１５ａが形成されている。このピン挿入穴１５ａ，１５ａには後述する端子キャリア位置決め固定手段３０の位置決めピン３４ｂ，３４ｂが、位置決めパイロット穴１００ｃ，１００ｃを介して挿入される。
【００３０】
外導体端子１０１は端子キャリア１００に連結部１００ｄを介して等間隔になるように連結されている。この連結部１００ｄが図示しない連結部切断手段により切断されると、外導体端子１０１は端子キャリア１００から切り離される。尚、外導体端子１０１の嵌合部１０１ａ内には、図示されるように予め誘電体２０１が収容されている。
【００３１】
図３は端子圧着手段１０の端子キャリア載置台１５、端子キャリア位置決め固定手段３０、電線端末供給手段４０の外観斜視図を示しており、図４は図３の端子キャリア位置決め固定手段３０と電線端末供給手段４０の分解斜視図を示している。
【００３２】
図示されるように端子キャリア位置決め固定手段３０は、２本の位置決め固定アーム３４ａ，３４ａを備えている。位置決め固定アーム３４ａは、位置決め固定アーム台３４上面の左右両側において、外導体端子１０１方向に向けて延設されている。
【００３３】
この位置決め固定アーム３４ａの先端の下面には下方に突出して設けられた位置決めピン３４ｂが設けられている。この位置決めピン３４ｂを上述した端子キャリア１００の位置決め用パイロット穴１００ｃを介して端子キャリア載置台１５のピン挿入穴１５ａに挿入することで、端子キャリア１００を端子キャリア載置台１５上に位置決め固定することができる。
【００３４】
また、位置決め固定アーム台３４は、端子キャリア位置決め固定手段３０のステージ３１の前端に設けられた固定台３５にネジ３６により固定されている。固定台３５の上面にはガイドピン３５ａが設けられており、ネジ止め固定された位置決め固定アーム台３４が固定台３５上で回ってしまうことが防止されている。
【００３５】
また、位置決め固定アーム台３４の上面の中央には円弧形状に切り欠かれた切欠部３４ｃが形成されており、図１０にも示されるように前進動する電線端末供給手段４０の電線端末挟持アーム４１と位置決め固定アーム台３４が干渉しないようになっている。更に、位置決め固定アーム台３４の後端の上方には、同じく図１０に示されるように前進動する電線端末挟持アーム４１の基端部４１ａの前端面に形成された凸面４１ｂが当接する凹面３４ｄが形成されている。
【００３６】
このような端子キャリア位置決め固定手段３０のステージ３１上面に設けられたスライダ３２のヘッド３３には、固定台４２がネジ４３，４３によりネジ止め固定されている。固定台４２の上面には２つのガイドピン４２ａ，４２ａが設けられており、電線端末供給手段４０がこの固定台４２に脱着可能に取り付けられている。
【００３７】
図５は電線端末供給手段４０の分解斜視図を示している。図示されるように、電線端末供給手段４０は、電線端末挟持アーム４１とアーム固定台４４を備えている。電線挟持アーム４１は、略Ｔ字形状を有しており、図６の拡大図にも示されるようにやや下方に垂れ下がった先端に切欠形成された電線端末挟持部４１ｃにシールド電線Ｗの芯線Ｗａを挟持することが可能になっている。
【００３８】
この場合、シールド電線Ｗは、芯線Ｗａとその外周を覆う絶縁体Ｗｂとからなる信号線の外周をシールド導体Ｗｄで覆い、更にそのシールド導体Ｗｄの外周を絶縁性のシースＷｅで覆った同軸の構造になっている。図示されるように、芯線Ｗａには予め内導体端子３０１の圧着用バレル３０１ａが圧着されており、電線端末挟持アーム４１の電線端末挟持部４１ｃは圧着用バレル３０１ａと絶縁体Ｗｂ端末との間の芯線Ｗａを挟持する。
【００３９】
また、電線端末挟持アーム４１の基端部４１ａの左右前端には、前方に向かって突出形成された凸面４１ｂが形成されている。この電線端末挟持アーム４１は、ネジ４５，４５によりアーム固定台４４の前端面にネジ止め固定される。
【００４０】
アーム固定台４４には、図７（ａ）にも示されるようにシールド電線Ｗが挿通される挿通穴４４ａが前後方向に貫通して形成されている。挿通穴４４ａは下方が逆テーパ状に開口しており、シールド電線Ｗを下方から挿通し易いようになっている。
【００４１】
アーム固定台４４の後方にはシールド電線Ｗの途中位置を挟持する平板形状の電線挟持ガイド４６，４６が設けられている。この電線挟持ガイド４６，４６はアーム固定台４４の側方から挿入されるようになっている。電線挟持ガイド４６の先端は下方に傾斜したテーパ面を有した挟持部４６ａを有している。また、電線挟持ガイド４６の略中央には、長穴４６ｂが形成されている。そして、電線挟持ガイド４６の後端には外側に突出した凸部４６ｃ，４６ｃが形成されており、この凸部４６ｃの内側にコイルバネ４７，４７が収容されるようになっている。
【００４２】
図示されるようにコイルバネ４７を組み込んだ電線挟持ガイド４６の長穴４６ｂに、アーム固定台４４の上面からネジ４８を挿通させ、ガイド固定ブロック４９にネジ止めすることで、電線挟持ガイド４６はアーム固定台４４に収容される。
【００４３】
図７（ａ）は電線端末供給手段４０の上面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のアーム固定台４４のＡ−Ａ線における断面図を示している。図７（ｂ）に示されるように、電線挟持ガイド４６，４６の左右側面を作業者が指で挟み持ち、コイルバネ４７，４７の付勢に反して電線挟持ガイド４６，４６の電線挟持部４６ａ，４６ａを内側に移動させることで、電線Ｗが電線挟持部４６ａ，４６ａの間に挟持される。この場合、作業者が電線挟持ガイド４６，４６の左右側面を挟み持った指を離すと、コイルバネ４７，４７の付勢により電線挟持ガイド４６，４６は外側に押し戻され、挟持された電線Ｗが電線挟持部４６ａ，４６ａから開放される。
【００４４】
図８は電線把持手段２０の外観斜視図を示している。図示されるようにシリンダ２１の上方に設けられた左右のチャック部２１ａ，２１ａの先端には、電線把持爪２２，２２がネジ２３，２３により固定されている。この場合、電線把持爪２２，２２は同形状を有しており、互いに対向するように設けることで、図１１および図１２にも示されるように先端の爪部２２ａ，２２ａ間にシールド電線Ｗを把持することができるようになっている。
【００４５】
また、電線把持手段２０が備えるシリンダ２１には継ぎ手２４，２４を介してエア配管２５，２５が取り付けられている。エア配管２５，２５には、圧縮エアの送出先を切り換えることが可能な図示しないシリンダ用バルブが接続されており、このシリンダ用バルブの切り換え動作によって、電線把持爪２２，２２を開いたり閉じたりすることができるようになっている。
【００４６】
次に、図３および図９〜図１３を参照して上述した端子圧着装置１を用いた端子圧着方法について説明する。先ず、図１および図３に示されるように、台座４上面に設けられたスライダ５により端子キャリア位置決め固定手段３０をステージ昇降手段７と共に端子圧着手段１０方向に前進動させ、スライダ５前端位置で停止させる。次にステージ昇降手段７のハンドル８の回動により端子キャリア位置決め固定手段３０を下降させる。
【００４７】
図９はこのときの状態を示しており、位置決め固定アーム３４ａ，３４ａの先端の位置決めピン３４ｂ、３４ｂが、端子キャリア台１５のピン挿入穴１５ａ，１５ａに位置合わせされた端子キャリア１００の位置決め用パイロット穴１００ｃ，１００ｃに挿入され、端子キャリア１００は端子キャリア載置台１５に位置決め固定される。
【００４８】
次に、図１０に示すように、電線端末供給手段４０をステージ３１上面に設けられたスライダ３２により前進動させ、電線端末挟持アーム４１の凸面４１ｂが位置決め固定アーム台３４の後端の凹面３４ｄに当接させることで、電線端末供給手段４０はその前進動が停止される。
【００４９】
このとき、シールド電線Ｗの端末に接続された内導体端子３０１は外導体端子１０１内の誘電体２０１に収容されると共に、シールド電線Ｗのシールド導体Ｗｄ端末およびシースＷｅ端末が、外導体端子１０１のシールド導体圧着用バレル１０１ｂ上およびシース圧着用バレル１０１ｃ上の適正な位置に配置される。
【００５０】
次に、図１１に示されるように電線把持手段２０の電線把持爪２２，２２によりこの状態のシールド電線Ｗを把持して固定する。そして、電線端末挟持アーム４１およびアーム固定台４４によるシールド電線Ｗの挟持を解除して、電線端末供給手段４０を取り出す。具体的には、図中の矢印に示されるように、電線端末供給アーム４１が電線Ｗや電線把持手段２０と干渉しないように電線端末供給手段４０を固定台４２から持ち上げつつ後進動させる。
【００５１】
その後、図１２に示されるように、端子キャリア位置決め固定手段３０によって端子キャリア１００を端子キャリア載置台１５に位置決め固定した状態のまま、端子圧着手段１０のクリンパ１１，１２およびアンビル１３，１４により外導体端子１０１のシールド導体圧着用バレル１０１ｂおよびシール圧着用バレル１０１ｃに圧着加工を施す。そして、圧着後の外導体端子１０１を端子キャリア１００から連結部１００ｄを切断して切り離すと、図１３に示されるようなシールドコネクタ４００が得られる。
【００５２】
以上説明したように本発明に係る端子圧着装置１によれば、端子キャリア１００の外導体端子１０１の連設部位よりずらした部位に位置決め用パイロット穴１００ｃ，１００ｃを設けて、その位置決め用パイロット穴１００ｃ，１００ｃに端子キャリア位置決め固定手段３０の位置決めピン３４ｂ，３４ｂを挿入して端子キャリア１００を位置決め固定するので、確実に端子キャリア１００が端子キャリア固定台１５上に位置決め固定される。
【００５３】
また、このように位置決め固定された端子キャリア１００の外導体端子１０１に向けて、内導体端子３０１が接続されたシールド電線Ｗを電線端末供給手段４０により前進動させるので、外導体端子１０１に予め収容された誘電体２０１に確実に内導体端子３０１を挿入することができる。
【００５４】
更に、前進動されたシールド電線Ｗのシール導体Ｗｄ端末およびシースＷｅ端末が外導体端子１０１のシールド導体圧着用バレル１０１ｂおよびシース圧着用バレル１０１ｃの所定の位置に供給されるとシールド電線Ｗ端末の前進動を停止させるので、外導体端子１０１とシールド電線Ｗ端末の圧着のための位置合わせを精度良く行うことができる。これにより外導体端子１０１のシールド導体圧着用バレル１０１ｂおよびシース圧着バレル１０１ｃに対するシールド電線Ｗのシールド導体Ｗｄ端末およびシースＷｅ端末の適正位置がずれてしまうことが防止される。
【００５５】
また、上述したシールド電線Ｗ端末が外導体端子１０１の圧着用バレル１０１ｂ，１０１ｃの所定の位置に供給されるとそのシールド電線Ｗの前進動を停止させる手段として、電線端末挟持アーム４１の凸面４１ｂが位置決め固定アーム台３４の後端の凹面３４ｄに当接させるという構成にしたので、簡便に精度良くシールド電線Ｗ端末の前進動を所定の位置に停止させることができる。
【００５６】
この場合、前進動が停止されたシールド電線Ｗを把持する電線把持手段２０を備えているので、外導体端子１０１に位置合わせされたシールド電線Ｗをその状態で保持することができる。これにより、電線端末挟持アーム４１およびアーム固定台４４によるシールド電線Ｗの挟持を解除してもこの状態が保持される。
【００５７】
尚、上記実施の形態は本発明を何ら限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施することができる。例えば、上記実施の形態では芯線Ｗａとその外周を覆う絶縁体Ｗｂとからなる信号線を一本有するシールド電線Ｗに適用した例について説明したが、このような信号線を多数本有する多極シールド電線にも適用可能であり、信号線の数は限定されない。
【００５８】
また、シールド電線Ｗ端末が外導体端子１０１の圧着用バレル１０１ｂ，１０１ｃの所定の位置に供給されるとそのシールド電線Ｗの前進動を停止させる手段として、電線端末挟持アーム４１の凸面４１ｂが位置決め固定アーム台３４の後端の凹面３４ｄに当接させるという構成について説明したが、このようなシールド電線Ｗの前進動を所定の位置で停止させる電線停止手段としては種々なる構成のものが適用可能であり、上述した実施の形態には限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態に係る端子圧着装置の概略構成を示した側面図である。
【図２】図１の端子圧着装置が備える端子圧着手段の外観斜視図である。
【図３】図１の端子圧着装置が備える端子圧着手段、端子キャリア位置決め固定手段、電線端末供給手段の外観斜視図である。
【図４】図３の端子キャリア位置決め固定手段、電線端末供給手段の分解斜視図である。
【図５】図４の電線端末供給手段の分解斜視図である。
【図６】電線端末供給手段が備える電線端末供給アームの拡大図である。
【図７】（ａ）は電線端末供給手段の上面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線における断面図である。
【図８】図１の端子圧着装置が備える電線把持手段の外観斜視図である。
【図９】端子キャリア位置決め固定手段の動作の手順を示した外観斜視図である。
【図１０】電線端末供給手段の動作の手順を示した外観斜視図である。
【図１１】電線把持手段の動作の手順を示した外観斜視図である。
【図１２】端子圧着手段の動作の手順を示した外観斜視図である。
【図１３】図１の端子圧着装置により製造されたシールドコネクタの外観斜視図である。
【図１４】（ａ）は従来用いられてきたシールドコネクタの外観斜視図、（ｂ）は（ａ）の外導体端子にシールド電線を供給する手順を示した図である。
【００６０】
１ 端子圧着装置
７ ステージ昇降手段
１０ 端子圧着手段
１１，１２ クリンパ
１３，１４ アンビル
１５ 端子キャリア載置台
２０ 電線把持手段
２２ 電線把持爪
３０ 端子キャリア位置決め固定手段
３４ａ 位置決め固定アーム
３４ｂ 位置決めピン
３４ｃ 切欠部
３４ｄ 凹面
４０ 電線端末供給手段
４１ 電線端末挟持アーム
４１ｂ 凸面
４１ｃ 電線端末挟持部
１００ 端子キャリア
１００ｃ 位置決め用パイロット穴
１０１ 外導体端子
１０１ｂ シールド導体圧着用バレル
１０１ｃ シース圧着用バレル
２０１ 誘電体
３０１ 内導体端子
４００ シールドコネクタ
Ｗ シールド電線
Ｗａ 芯線
Ｗｂ 絶縁体
Ｗｄ シールド導体
Ｗｅ シース
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車のワイヤーハーネス等に関し、更に詳しくは圧着端子に電線を圧着する端子圧着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カーナビゲーションシステム等の自動車の電気装置に内蔵される電子部品やＩＣ（集積回路）等が実装された制御用のプリント基板へ伝送される電気信号は高速化（高周波化）され、また、そのプリント基板の基板パターンも密集し高密度化されてきている。一般的に、このような高周波の電気信号を伝送するために高周波対応のシールド電線が用いられるが、プリント基板等の電子機器の高密度化に伴って、シールド電線の端末部分に接続されるシールドコネクタの小型化の要求が高まっている。
【０００３】
シールド電線の構造として、例えばいわゆる同軸電線と呼ばれるシールド電線は通常、電気信号等の伝送路として金属製の複数の素線を束ねた芯線とその外周を覆う絶縁体とからなる信号線の外周を同じく複数の素線を編んだ編組線よりなるシールド導体で覆い、更にそのシールド導体の外周を絶縁性のシースで覆った同軸の構造になっており、シールド導体が芯線の外周を隙間なく覆うことで電磁的にシールドしている。
【０００４】
一般的に、このような高周波信号を伝送するシールド電線の端末部分に接続されるシールドコネクタは、例えば図１４（ａ）に示されるようにシールド電線Ｗの芯線Ｗａと接続される内導体端子３０１と、シールド電線Ｗのシールド導体Ｗｄと接続されると共に内導体端子３０１の外周を覆って電磁的にシールドするための外導体端子１０１と、これら内導体端子３０１と外導体端子１０１の間に設けられる所定の誘電率を有する誘電体２０１とが備えられている。
【０００５】
このような構成のシールドコネクタ４００にシールド電線Ｗを接続する際には、先ず、図１４（ｂ）に示されるようにシールド電線Ｗの絶縁体ＷｂとシースＷｅを剥ぎ取って芯線Ｗａおよびシールド導体Ｗｄを露出させ、その露出させた芯線Ｗａにシールドコネクタ４００の内導体端子３０１の圧着用バレル３０１ａを圧着する。
【０００６】
そして、外導体端子１０１の嵌合部１０１ａ内に予め収容された誘電体２０１に、内導体端子３０１を挿入して、シールド電線Ｗのシールド導体Ｗｄ端末とシースＷｅ端末を外導体端子１０１のシールド導体圧着用バレル１０１ｂとシース圧着用バレル１０１ｃ上に載置する。そして、外導体端子１０１のシールド導体圧着用バレル１０１ｂとシース圧着用バレル１０１ｃにてシールド導体Ｗｄ端末とシースＷｅ端末を圧着する。
【０００７】
通常、このような外導体端子１０１とシールド電線Ｗの圧着は、図１４（ｂ）に示されるような帯板状の端子キャリア１００に外導体端子１０１を複数連設された状態のまま間欠的に移動して行われようになっている。
【０００８】
この場合、端子キャリア１００に開口形成されたパイロット穴１００ｂは、外導体端子１０１の嵌合部１０１ａ、シールド導体圧着用バレル１０１ｂ、シース圧着用バレル１０１ｃの折り曲げ加工の際の位置決めに用いられる。また、同じく端子キャリア１００に開口形成された長穴１００ａは外導体端子１０１の折り曲げ加工の際や、外導体端子１０１とシールド電線Ｗの圧着加工の際に、端子キャリア１００を間欠的に移動させるのに用いられる。そして、シールド電線Ｗに圧着された外導体端子１０１は、連結部１００ｄを切断することにより端子キャリア１００から切り離される。尚、本発明に関連する先行技術文献としては下記特許文献が挙げられる。
【０００９】
【特許文献１】特開平９−１４８０３９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述したような外導体端子１０１の嵌合部１０１ａ内に予め収容された誘電体２０１への内導体端子３０１の挿入は、端末に内導体端子３０１が接続されたシールド電線Ｗを作業者が手で持って行っていたため、圧着の際のシールド導体圧着用バレル１０１ｂに対するシールド導体Ｗｄ端末の適正な位置と、シース圧着用バレル１０１ｃに対するシースＷｅ端末の適正な位置がずれてしまう場合があった。
【００１１】
近年、シールドコネクタ４００の更なる小型化のため、図１４（ｂ）されるように外導体端子１０１の嵌合部１０１ａとシールド導体圧着用バレル１０１ｂとの間の隙間Ｐ１およびシールド導体圧着用バレル１０１ｂとシース圧着用バレル１０１ｃとの間の隙間Ｐ２が狭くなるように外導体端子１０１の全長を短く設計したものがあり、このような外導体端子１０１に対してシールド電線Ｗ端末を適正な位置へ位置合わせすることが困難であった。
【００１２】
そこで本発明が解決する課題は、圧着の際の圧着端子と電線端末との位置合わせを精度良く行うことができる端子圧着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため本発明は、一定方向に間欠的に移動される帯板状の端子キャリアの一側縁に等間隔に連設され、基端側に開放状態の圧着用バレルを有する圧着端子に電線端末を圧着する端子圧着装置において、前記端子キャリアの圧着端子の連設部位よりずらした部位に位置決め用パイロット穴を設け、該パイロット穴に位置決めピンを挿入して前記端子キャリアを位置決め固定する端子キャリア位置決め固定手段と、前記端子キャリアの圧着端子側とは反対側に位置して前記位置決め固定された端子キャリアの圧着端子に向けて前記電線端末を前進動させる電線端末供給手段と、前進動された前記電線端末が前記圧着端子の圧着用バレルの所定の位置に供給されると該電線端末の前進動を停止させる電線停止手段とを備えたことを要旨とするものである。
【００１４】
この場合、前記電線停止手段により停止された前記電線を把持する電線把持手段を備えた構成にすると良い。また、前記位置決め用パイロット穴は１つの圧着端子に対して２つずつ前記端子キャリアに設けられ、この位置決め用パイロット穴に挿入される前記位置決めピンが前記端子位置決め固定手段に２つ設けられている構成にすると良い。
【００１５】
更に、前記端子キャリア位置決め固定手段には、前記位置決めピンを有する位置決め固定アームが設けられている構成や、前記電線端末供給手段には、先端に前記電線端末を挟持する電線端末挟持アームが設けられている構成にすると良い。また、前記電線停止手段は、前記端子キャリア位置決め固定手段の後端面に前進動された前記電線端末供給手段の前端面が当接される構成となっていると良い。
【００１６】
更に、前記電線は、芯線と、その芯線の外側を覆う絶縁体と、その絶縁体の外側を覆うシールド導体と、更にそのシールド導体の外側を覆うシースを有するシールド電線であり、該シールド電線の芯線とシールド導体が露出され、その露出された芯線に内導体端子が接続された状態のシールド電線が前記電線端末供給手段により前進動される構成にすると良い。そして、前記圧着端子は前記シールド電線のシールド導体およびシースに圧着されるシールド導体圧着用バレルとシース圧着用バレルを有した外導体端子である構成にすると良い。
【発明の効果】
【００１７】
上記構成を有する本発明によれば、端子キャリアの圧着端子の連設部位よりずらした部位に位置決め用パイロット穴を設け、該パイロット穴に位置決めピンを挿入して端子キャリアを位置決め固定する端子キャリア位置決め固定手段と、端子キャリアの圧着端子側とは反対側に位置して位置決め固定された端子キャリアの圧着端子に向けて電線端末を前進動させる電線端末供給手段と、前進動された電線端末が圧着端子の圧着用バレルの所定の位置に供給されると該電線端末の前進動を停止させる電線停止手段とを備えているので、圧着端子の圧着用バレルと電線端末との位置合わせを精度良く行うことができる。これにより圧着端子の圧着用バレルに対する電線端末の適正位置がずれてしまうことが防止される。
【００１８】
したがって、本発明を例えば図１４（ｂ）に示したような外導体端子１０１の嵌合部１０１ａ内に予め収容された誘電体２０１へ、シールド電線Ｗ端末に接続された内導体端子３０１の挿入に適用すれば、圧着の際のシールド導体圧着用バレル１０１ｂに対するシールド導体Ｗｄ端末の適正な位置と、シース圧着用バレル１０１ｃに対するシースＷｅ端末の適正な位置がずれてしまうことが防止される。
【００１９】
この場合、電線停止手段により停止された電線を把持する電線把持手段を備えた構成にすれば、圧着端子に位置合わせされた電線をその状態で保持することができる。また、位置決め用パイロット穴は１つの圧着端子に対して２つずつ端子キャリアに設けられ、この位置決め用パイロット穴に挿入される位置決めピンが端子位置決め固定手段に２つ設けられている構成にすれば、端子キャリアを端子キャリア位置決め固定手段により精度良く固定することができる。
【００２０】
更に、端子キャリア位置決め固定手段には、位置決めピンを有する位置決め固定アームが設けられている構成にすれば、簡便に端子キャリアを位置決め固定することができる。また、電線端末供給手段には、先端に電線端末を挟持する電線端末挟持アームが設けられている構成にすれば、簡便に電線端末を圧着端子に向けて前進動させることができる。
【００２１】
そして、電線停止手段は、端子キャリア位置決め固定手段の後端面に前進動された電線端末供給手段の前端面が当接される構成となっていれば、簡便に電線端末供給手段を所定の位置で停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明に係る端子圧着装置の実施の形態について図面を参照して説明する。尚、以下の説明においては、図１に示される端子圧着装置の左側方向を前として説明する。
【００２３】
図１は本発明に係る端子圧着装置１の概略構成を示した側面図である。図示されるように端子圧着装置１には、左側から順に端子圧着手段１０、電線把持手段２０、端子キャリア位置決め固定手段３０、電線端末供給手段４０が備えられている。
【００２４】
端子圧着手段１０は端子圧着装置１のフレーム２の前方部に設けられており、上方にクリンパ１１，１２、下方にアンビル１３，１４が備えられている。端子圧着装置１のフレーム２の後方部には、台座４が固定されている。この台座４の上面にはスライダ５が設けられており、このスライダ５の２つヘッド６，６には端子キャリア位置決め固定手段３０のステージ３１を上下に移動させるステージ昇降手段７が固定されている。
【００２５】
このスライダ５により端子キャリア位置決め固定手段３０のステージ３１は台座４上においてステージ昇降手段７と共に端子圧着手段１０方向に前後進動可能になっている。また、ステージ昇降手段７のハンドル８を回動させることで、ステージ昇降手段７のロッド９，９に固定された端子キャリア位置決め固定手段３０のステージ３１は昇降動させられる。
【００２６】
端子キャリア位置決め固定手段３０のステージ３１上面にはスライダ３２が設けられており、このスライダ３２のヘッド３３に電線端末供給手段４０が着脱可能に設けられている。このスライダ３２により電線端末供給手段４０はステージ３１上において端子圧着手段１０方向に前後進動可能になっている。また、端子圧着手段１０と端子キャリア位置決め固定手段３０との間には、後述する電線把持手段２０が設けられている。
【００２７】
端子圧着手段１０は、図２に示されるように複数の外導体端子１０１が連設された端子キャリア１００が載置される端子キャリア載置台１５と、外導体端子１０１のシールド導体圧着用バレル１０１ｂおよびシース圧着用バレル１０１ｃに圧着加工を施すクリンパ１１，１２とアンビル１３，１４が備えられている。
【００２８】
端子キャリア載置台１５には図示しない端子キャリア間欠移動手段が設けられており、端子キャリア１００に開口形成された長穴１００ａが用いられて、端子キャリア１００は図中の矢印方向に間欠的に移動されるようになっている。また、端子キャリア１００の外導体端子１０１が連設された部位には、外導体端子１０１の嵌合部１０１ａ、シールド導体圧着用バレル１０１ｂ、シース圧着用バレル１０１ｃの折り曲げ加工の際の位置決めに用いられるパイロット穴１００ｂが開口形成されている。
【００２９】
更に、端子キャリア１００の外導体端子１０１の連設部位よりずらした部位には、位置決め用パイロット穴１００ｃが開口形成されている。この位置決め用パイロット穴１００ｃは端子キャリア位置決め固定手段３０により端子キャリア１００を端子キャリア載置台１５に位置決め固定する際に用いられる。また、外導体端子１０１が圧着加工される位置にあるときのその両側の位置決め用パイロット穴１００ｃ，１００ｃに対応して、端子キャリア載置台１５の上面にはピン挿入穴１５ａ，１５ａが形成されている。このピン挿入穴１５ａ，１５ａには後述する端子キャリア位置決め固定手段３０の位置決めピン３４ｂ，３４ｂが、位置決めパイロット穴１００ｃ，１００ｃを介して挿入される。
【００３０】
外導体端子１０１は端子キャリア１００に連結部１００ｄを介して等間隔になるように連結されている。この連結部１００ｄが図示しない連結部切断手段により切断されると、外導体端子１０１は端子キャリア１００から切り離される。尚、外導体端子１０１の嵌合部１０１ａ内には、図示されるように予め誘電体２０１が収容されている。
【００３１】
図３は端子圧着手段１０の端子キャリア載置台１５、端子キャリア位置決め固定手段３０、電線端末供給手段４０の外観斜視図を示しており、図４は図３の端子キャリア位置決め固定手段３０と電線端末供給手段４０の分解斜視図を示している。
【００３２】
図示されるように端子キャリア位置決め固定手段３０は、２本の位置決め固定アーム３４ａ，３４ａを備えている。位置決め固定アーム３４ａは、位置決め固定アーム台３４上面の左右両側において、外導体端子１０１方向に向けて延設されている。
【００３３】
この位置決め固定アーム３４ａの先端の下面には下方に突出して設けられた位置決めピン３４ｂが設けられている。この位置決めピン３４ｂを上述した端子キャリア１００の位置決め用パイロット穴１００ｃを介して端子キャリア載置台１５のピン挿入穴１５ａに挿入することで、端子キャリア１００を端子キャリア載置台１５上に位置決め固定することができる。
【００３４】
また、位置決め固定アーム台３４は、端子キャリア位置決め固定手段３０のステージ３１の前端に設けられた固定台３５にネジ３６により固定されている。固定台３５の上面にはガイドピン３５ａが設けられており、ネジ止め固定された位置決め固定アーム台３４が固定台３５上で回ってしまうことが防止されている。
【００３５】
また、位置決め固定アーム台３４の上面の中央には円弧形状に切り欠かれた切欠部３４ｃが形成されており、図１０にも示されるように前進動する電線端末供給手段４０の電線端末挟持アーム４１と位置決め固定アーム台３４が干渉しないようになっている。更に、位置決め固定アーム台３４の後端の上方には、同じく図１０に示されるように前進動する電線端末挟持アーム４１の基端部４１ａの前端面に形成された凸面４１ｂが当接する凹面３４ｄが形成されている。
【００３６】
このような端子キャリア位置決め固定手段３０のステージ３１上面に設けられたスライダ３２のヘッド３３には、固定台４２がネジ４３，４３によりネジ止め固定されている。固定台４２の上面には２つのガイドピン４２ａ，４２ａが設けられており、電線端末供給手段４０がこの固定台４２に脱着可能に取り付けられている。
【００３７】
図５は電線端末供給手段４０の分解斜視図を示している。図示されるように、電線端末供給手段４０は、電線端末挟持アーム４１とアーム固定台４４を備えている。電線挟持アーム４１は、略Ｔ字形状を有しており、図６の拡大図にも示されるようにやや下方に垂れ下がった先端に切欠形成された電線端末挟持部４１ｃにシールド電線Ｗの芯線Ｗａを挟持することが可能になっている。
【００３８】
この場合、シールド電線Ｗは、芯線Ｗａとその外周を覆う絶縁体Ｗｂとからなる信号線の外周をシールド導体Ｗｄで覆い、更にそのシールド導体Ｗｄの外周を絶縁性のシースＷｅで覆った同軸の構造になっている。図示されるように、芯線Ｗａには予め内導体端子３０１の圧着用バレル３０１ａが圧着されており、電線端末挟持アーム４１の電線端末挟持部４１ｃは圧着用バレル３０１ａと絶縁体Ｗｂ端末との間の芯線Ｗａを挟持する。
【００３９】
また、電線端末挟持アーム４１の基端部４１ａの左右前端には、前方に向かって突出形成された凸面４１ｂが形成されている。この電線端末挟持アーム４１は、ネジ４５，４５によりアーム固定台４４の前端面にネジ止め固定される。
【００４０】
アーム固定台４４には、図７（ａ）にも示されるようにシールド電線Ｗが挿通される挿通穴４４ａが前後方向に貫通して形成されている。挿通穴４４ａは下方が逆テーパ状に開口しており、シールド電線Ｗを下方から挿通し易いようになっている。
【００４１】
アーム固定台４４の後方にはシールド電線Ｗの途中位置を挟持する平板形状の電線挟持ガイド４６，４６が設けられている。この電線挟持ガイド４６，４６はアーム固定台４４の側方から挿入されるようになっている。電線挟持ガイド４６の先端は下方に傾斜したテーパ面を有した挟持部４６ａを有している。また、電線挟持ガイド４６の略中央には、長穴４６ｂが形成されている。そして、電線挟持ガイド４６の後端には外側に突出した凸部４６ｃ，４６ｃが形成されており、この凸部４６ｃの内側にコイルバネ４７，４７が収容されるようになっている。
【００４２】
図示されるようにコイルバネ４７を組み込んだ電線挟持ガイド４６の長穴４６ｂに、アーム固定台４４の上面からネジ４８を挿通させ、ガイド固定ブロック４９にネジ止めすることで、電線挟持ガイド４６はアーム固定台４４に収容される。
【００４３】
図７（ａ）は電線端末供給手段４０の上面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のアーム固定台４４のＡ−Ａ線における断面図を示している。図７（ｂ）に示されるように、電線挟持ガイド４６，４６の左右側面を作業者が指で挟み持ち、コイルバネ４７，４７の付勢に反して電線挟持ガイド４６，４６の電線挟持部４６ａ，４６ａを内側に移動させることで、電線Ｗが電線挟持部４６ａ，４６ａの間に挟持される。この場合、作業者が電線挟持ガイド４６，４６の左右側面を挟み持った指を離すと、コイルバネ４７，４７の付勢により電線挟持ガイド４６，４６は外側に押し戻され、挟持された電線Ｗが電線挟持部４６ａ，４６ａから開放される。
【００４４】
図８は電線把持手段２０の外観斜視図を示している。図示されるようにシリンダ２１の上方に設けられた左右のチャック部２１ａ，２１ａの先端には、電線把持爪２２，２２がネジ２３，２３により固定されている。この場合、電線把持爪２２，２２は同形状を有しており、互いに対向するように設けることで、図１１および図１２にも示されるように先端の爪部２２ａ，２２ａ間にシールド電線Ｗを把持することができるようになっている。
【００４５】
また、電線把持手段２０が備えるシリンダ２１には継ぎ手２４，２４を介してエア配管２５，２５が取り付けられている。エア配管２５，２５には、圧縮エアの送出先を切り換えることが可能な図示しないシリンダ用バルブが接続されており、このシリンダ用バルブの切り換え動作によって、電線把持爪２２，２２を開いたり閉じたりすることができるようになっている。
【００４６】
次に、図３および図９〜図１３を参照して上述した端子圧着装置１を用いた端子圧着方法について説明する。先ず、図１および図３に示されるように、台座４上面に設けられたスライダ５により端子キャリア位置決め固定手段３０をステージ昇降手段７と共に端子圧着手段１０方向に前進動させ、スライダ５前端位置で停止させる。次にステージ昇降手段７のハンドル８の回動により端子キャリア位置決め固定手段３０を下降させる。
【００４７】
図９はこのときの状態を示しており、位置決め固定アーム３４ａ，３４ａの先端の位置決めピン３４ｂ、３４ｂが、端子キャリア台１５のピン挿入穴１５ａ，１５ａに位置合わせされた端子キャリア１００の位置決め用パイロット穴１００ｃ，１００ｃに挿入され、端子キャリア１００は端子キャリア載置台１５に位置決め固定される。
【００４８】
次に、図１０に示すように、電線端末供給手段４０をステージ３１上面に設けられたスライダ３２により前進動させ、電線端末挟持アーム４１の凸面４１ｂが位置決め固定アーム台３４の後端の凹面３４ｄに当接させることで、電線端末供給手段４０はその前進動が停止される。
【００４９】
このとき、シールド電線Ｗの端末に接続された内導体端子３０１は外導体端子１０１内の誘電体２０１に収容されると共に、シールド電線Ｗのシールド導体Ｗｄ端末およびシースＷｅ端末が、外導体端子１０１のシールド導体圧着用バレル１０１ｂ上およびシース圧着用バレル１０１ｃ上の適正な位置に配置される。
【００５０】
次に、図１１に示されるように電線把持手段２０の電線把持爪２２，２２によりこの状態のシールド電線Ｗを把持して固定する。そして、電線端末挟持アーム４１およびアーム固定台４４によるシールド電線Ｗの挟持を解除して、電線端末供給手段４０を取り出す。具体的には、図中の矢印に示されるように、電線端末供給アーム４１が電線Ｗや電線把持手段２０と干渉しないように電線端末供給手段４０を固定台４２から持ち上げつつ後進動させる。
【００５１】
その後、図１２に示されるように、端子キャリア位置決め固定手段３０によって端子キャリア１００を端子キャリア載置台１５に位置決め固定した状態のまま、端子圧着手段１０のクリンパ１１，１２およびアンビル１３，１４により外導体端子１０１のシールド導体圧着用バレル１０１ｂおよびシール圧着用バレル１０１ｃに圧着加工を施す。そして、圧着後の外導体端子１０１を端子キャリア１００から連結部１００ｄを切断して切り離すと、図１３に示されるようなシールドコネクタ４００が得られる。
【００５２】
以上説明したように本発明に係る端子圧着装置１によれば、端子キャリア１００の外導体端子１０１の連設部位よりずらした部位に位置決め用パイロット穴１００ｃ，１００ｃを設けて、その位置決め用パイロット穴１００ｃ，１００ｃに端子キャリア位置決め固定手段３０の位置決めピン３４ｂ，３４ｂを挿入して端子キャリア１００を位置決め固定するので、確実に端子キャリア１００が端子キャリア固定台１５上に位置決め固定される。
【００５３】
また、このように位置決め固定された端子キャリア１００の外導体端子１０１に向けて、内導体端子３０１が接続されたシールド電線Ｗを電線端末供給手段４０により前進動させるので、外導体端子１０１に予め収容された誘電体２０１に確実に内導体端子３０１を挿入することができる。
【００５４】
更に、前進動されたシールド電線Ｗのシール導体Ｗｄ端末およびシースＷｅ端末が外導体端子１０１のシールド導体圧着用バレル１０１ｂおよびシース圧着用バレル１０１ｃの所定の位置に供給されるとシールド電線Ｗ端末の前進動を停止させるので、外導体端子１０１とシールド電線Ｗ端末の圧着のための位置合わせを精度良く行うことができる。これにより外導体端子１０１のシールド導体圧着用バレル１０１ｂおよびシース圧着バレル１０１ｃに対するシールド電線Ｗのシールド導体Ｗｄ端末およびシースＷｅ端末の適正位置がずれてしまうことが防止される。
【００５５】
また、上述したシールド電線Ｗ端末が外導体端子１０１の圧着用バレル１０１ｂ，１０１ｃの所定の位置に供給されるとそのシールド電線Ｗの前進動を停止させる手段として、電線端末挟持アーム４１の凸面４１ｂが位置決め固定アーム台３４の後端の凹面３４ｄに当接させるという構成にしたので、簡便に精度良くシールド電線Ｗ端末の前進動を所定の位置に停止させることができる。
【００５６】
この場合、前進動が停止されたシールド電線Ｗを把持する電線把持手段２０を備えているので、外導体端子１０１に位置合わせされたシールド電線Ｗをその状態で保持することができる。これにより、電線端末挟持アーム４１およびアーム固定台４４によるシールド電線Ｗの挟持を解除してもこの状態が保持される。
【００５７】
尚、上記実施の形態は本発明を何ら限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施することができる。例えば、上記実施の形態では芯線Ｗａとその外周を覆う絶縁体Ｗｂとからなる信号線を一本有するシールド電線Ｗに適用した例について説明したが、このような信号線を多数本有する多極シールド電線にも適用可能であり、信号線の数は限定されない。
【００５８】
また、シールド電線Ｗ端末が外導体端子１０１の圧着用バレル１０１ｂ，１０１ｃの所定の位置に供給されるとそのシールド電線Ｗの前進動を停止させる手段として、電線端末挟持アーム４１の凸面４１ｂが位置決め固定アーム台３４の後端の凹面３４ｄに当接させるという構成について説明したが、このようなシールド電線Ｗの前進動を所定の位置で停止させる電線停止手段としては種々なる構成のものが適用可能であり、上述した実施の形態には限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態に係る端子圧着装置の概略構成を示した側面図である。
【図２】図１の端子圧着装置が備える端子圧着手段の外観斜視図である。
【図３】図１の端子圧着装置が備える端子圧着手段、端子キャリア位置決め固定手段、電線端末供給手段の外観斜視図である。
【図４】図３の端子キャリア位置決め固定手段、電線端末供給手段の分解斜視図である。
【図５】図４の電線端末供給手段の分解斜視図である。
【図６】電線端末供給手段が備える電線端末供給アームの拡大図である。
【図７】（ａ）は電線端末供給手段の上面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線における断面図である。
【図８】図１の端子圧着装置が備える電線把持手段の外観斜視図である。
【図９】端子キャリア位置決め固定手段の動作の手順を示した外観斜視図である。
【図１０】電線端末供給手段の動作の手順を示した外観斜視図である。
【図１１】電線把持手段の動作の手順を示した外観斜視図である。
【図１２】端子圧着手段の動作の手順を示した外観斜視図である。
【図１３】図１の端子圧着装置により製造されたシールドコネクタの外観斜視図である。
【図１４】（ａ）は従来用いられてきたシールドコネクタの外観斜視図、（ｂ）は（ａ）の外導体端子にシールド電線を供給する手順を示した図である。
【００６０】
１ 端子圧着装置
７ ステージ昇降手段
１０ 端子圧着手段
１１，１２ クリンパ
１３，１４ アンビル
１５ 端子キャリア載置台
２０ 電線把持手段
２２ 電線把持爪
３０ 端子キャリア位置決め固定手段
３４ａ 位置決め固定アーム
３４ｂ 位置決めピン
３４ｃ 切欠部
３４ｄ 凹面
４０ 電線端末供給手段
４１ 電線端末挟持アーム
４１ｂ 凸面
４１ｃ 電線端末挟持部
１００ 端子キャリア
１００ｃ 位置決め用パイロット穴
１０１ 外導体端子
１０１ｂ シールド導体圧着用バレル
１０１ｃ シース圧着用バレル
２０１ 誘電体
３０１ 内導体端子
４００ シールドコネクタ
Ｗ シールド電線
Ｗａ 芯線
Ｗｂ 絶縁体
Ｗｄ シールド導体
Ｗｅ シース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定方向に間欠的に移動される帯板状の端子キャリアの一側縁に等間隔に連設され、基端側に開放状態の圧着用バレルを有する圧着端子に電線端末を圧着する端子圧着装置において、前記端子キャリアの圧着端子の連設部位よりずらした部位に位置決め用パイロット穴を設け、該パイロット穴に位置決めピンを挿入して前記端子キャリアを位置決め固定する端子キャリア位置決め固定手段と、前記端子キャリアの圧着端子側とは反対側に位置して前記位置決め固定された端子キャリアの圧着端子に向けて前記電線端末を前進動させる電線端末供給手段と、前進動された前記電線端末が前記圧着端子の圧着用バレルの所定の位置に供給されると該電線端末の前進動を停止させる電線停止手段とを備えたことを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
前記電線停止手段により停止された前記電線を把持する電線把持手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の端子圧着装置。
【請求項３】
前記位置決め用パイロット穴は１つの圧着端子に対して２つずつ前記端子キャリアに設けられ、この位置決め用パイロット穴に挿入される前記位置決めピンが前記端子位置決め固定手段に２つ設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の端子圧着装置。
【請求項４】
前記端子キャリア位置決め固定手段には、前記位置決めピンを有する位置決め固定アームが設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の端子圧着装置。
【請求項５】
前記電線端末供給手段には、先端に前記電線端末を挟持する電線端末挟持アームが設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の端子圧着装置。
【請求項６】
前記電線停止手段は、前記端子キャリア位置決め固定手段の後端面に前進動された前記電線端末供給手段の前端面が当接される構成となっていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の端子圧着装置。
【請求項７】
前記電線は、芯線と、その芯線の外側を覆う絶縁体と、その絶縁体の外側を覆うシールド導体と、更にそのシールド導体の外側を覆うシースを有するシールド電線であり、該シールド電線の芯線とシールド導体が露出され、その露出された芯線に内導体端子が接続された状態のシールド電線が前記電線端末供給手段により前進動されることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の端子圧着装置。
【請求項８】
前記圧着端子は前記シールド電線のシールド導体およびシースに圧着されるシールド導体圧着用バレルとシース圧着用バレルを有した外導体端子であることを特徴する請求項６また７に記載の端子圧着装置。
【請求項１】
一定方向に間欠的に移動される帯板状の端子キャリアの一側縁に等間隔に連設され、基端側に開放状態の圧着用バレルを有する圧着端子に電線端末を圧着する端子圧着装置において、前記端子キャリアの圧着端子の連設部位よりずらした部位に位置決め用パイロット穴を設け、該パイロット穴に位置決めピンを挿入して前記端子キャリアを位置決め固定する端子キャリア位置決め固定手段と、前記端子キャリアの圧着端子側とは反対側に位置して前記位置決め固定された端子キャリアの圧着端子に向けて前記電線端末を前進動させる電線端末供給手段と、前進動された前記電線端末が前記圧着端子の圧着用バレルの所定の位置に供給されると該電線端末の前進動を停止させる電線停止手段とを備えたことを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
前記電線停止手段により停止された前記電線を把持する電線把持手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の端子圧着装置。
【請求項３】
前記位置決め用パイロット穴は１つの圧着端子に対して２つずつ前記端子キャリアに設けられ、この位置決め用パイロット穴に挿入される前記位置決めピンが前記端子位置決め固定手段に２つ設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の端子圧着装置。
【請求項４】
前記端子キャリア位置決め固定手段には、前記位置決めピンを有する位置決め固定アームが設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の端子圧着装置。
【請求項５】
前記電線端末供給手段には、先端に前記電線端末を挟持する電線端末挟持アームが設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の端子圧着装置。
【請求項６】
前記電線停止手段は、前記端子キャリア位置決め固定手段の後端面に前進動された前記電線端末供給手段の前端面が当接される構成となっていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の端子圧着装置。
【請求項７】
前記電線は、芯線と、その芯線の外側を覆う絶縁体と、その絶縁体の外側を覆うシールド導体と、更にそのシールド導体の外側を覆うシースを有するシールド電線であり、該シールド電線の芯線とシールド導体が露出され、その露出された芯線に内導体端子が接続された状態のシールド電線が前記電線端末供給手段により前進動されることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の端子圧着装置。
【請求項８】
前記圧着端子は前記シールド電線のシールド導体およびシースに圧着されるシールド導体圧着用バレルとシース圧着用バレルを有した外導体端子であることを特徴する請求項６また７に記載の端子圧着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−１４６８４０（Ｐ２００９−１４６８４０Ａ）
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２５４８９（Ｐ２００７−３２５４８９）
【出願日】平成１９年１２月１８日（２００７．１２．１８）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１８日（２００７．１２．１８）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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