電線処理システム
【課題】多品種少量生産に適したワイヤーハーネスの製造を可能にし、生産性を高めることが可能な電線処理システムを提供する。
【解決手段】電線を挟持可能な複数の挟持部及び識別情報記憶部を有し、複数本の電線を所定の配列に保持したまま持ち運ぶことを可能にする電線保持具２と、電線保持具２を所定の方向に搬送する保持具搬送ユニット５０、及び電線保持具２に向って電線を供給する電線供給ユニット５１を含む単体ユニット装置５２を、複数組並設してなる配列装置３３と、夫々の電線供給ユニット５１に対応して配置され、互いに異なる種類の電線を繰り出す複数の電線ドラム３４と、配列装置３３に電線保持具２を搬入する保持具搬入装置３５と、全ての単体ユニット装置５２に対して識別情報及び配線パターンを送信するとともに、保持具搬入装置３５に対して識別情報を送信する管理用コンピュータとを具備する。
【解決手段】電線を挟持可能な複数の挟持部及び識別情報記憶部を有し、複数本の電線を所定の配列に保持したまま持ち運ぶことを可能にする電線保持具２と、電線保持具２を所定の方向に搬送する保持具搬送ユニット５０、及び電線保持具２に向って電線を供給する電線供給ユニット５１を含む単体ユニット装置５２を、複数組並設してなる配列装置３３と、夫々の電線供給ユニット５１に対応して配置され、互いに異なる種類の電線を繰り出す複数の電線ドラム３４と、配列装置３３に電線保持具２を搬入する保持具搬入装置３５と、全ての単体ユニット装置５２に対して識別情報及び配線パターンを送信するとともに、保持具搬入装置３５に対して識別情報を送信する管理用コンピュータとを具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線処理システムに関するものであり、特に、多種類の電線を用いたワイヤーハーネスを製造するための電線処理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
端末処理装置として、電線の端部の被覆材を除去し、その端部に端子を圧着するとともに、電線を所定の長さに切断する端子圧着装置が知られている。具体的には、図２１に示すように、端子圧着装置５０１は、電線癖取装置５０２と、電線Ｌの先端側及び後端側に端子を圧着させるための第一圧着機構５０３，第二圧着機構５０４と、電線Ｌを切断するとともに電線Ｌの端部の被覆材を除去する切断機構５０５と、電線Ｌの先端側を第一圧着機構５０３に送り込む電線送込み機構５０６と、切断後の電線Ｌを保持し電線Ｌの後端側を第二圧着機構５０４に送り込むチャック機構（図示しない）と、端子Ｔを圧着し終えた電線Ｌを外部へ排出する排出装置（図示しない）とを備えている。
【０００３】
第一圧着機構５０３と第二圧着機構５０４とは基本的な構成が等しく、端子を圧着するためのアプリケータ５０９がフレーム部材５１０に取付けられている。つまり、フレーム部材５１０の側面には、切欠き５１１が形成され、その切欠き５１１内にアプリケータ５０９が取付けられている。詳しくは、切欠き５１１の上方にはアプリケータ５０９の上側ユニット５１２が、また、切欠き５１１の下方には、アプリケータ５０９の下側ユニット５１３が夫々取付けられている。
【０００４】
また、電線送込み機構５０６は、電線取込みガイド５５７、電線Ｌの長さを測長するエンコーダ５５８、及び、所定距離離間して配置される一対のローラ５５９等から構成されている。（特許文献１参照）。
【０００５】
一方、端子圧着装置５０１に電線を供給する方法として、例えば互いに異なる電線が巻かれた複数の電線ドラムを備え、複数の電線ドラムの中から加工処理する電線を、手作業で端子圧着装置５０１に供給することが一般的に行われている。つまり、電線ドラムに巻かれた電線の先端を、端子圧着装置５０１の電線癖取装置５０２を通して電線送込み機構５０６にセットする方法であり、その後は、電線送込み機構５０６の設けられた一対のローラ５５９の動力（引張操作）によって、電線ドラムから電線を繰出させることができる。
【０００６】
ところで、電気製品には配線用の被覆電線が数多く使用されている。これらの被覆電線は、銅等で形成された芯線と、塩化ビニール等の樹脂で形成され芯線を絶縁するための被覆とから構成され、配線場所、用途、消費電力、及び接続方法等の使用条件に適するように、その全長、芯線の直径、及び芯線の露出長さ等が夫々設定される。
【０００７】
また、複数の電気部品を電気的に接続するために、複数の電線を束ねたワイヤーハーネスが使用されることもある。そして、このワイヤーハーネスでは複数の色（例えば１３色）の被覆電線が用いられている。なお、ワイヤーハーネスでは、複数の電線の先端側及び後端側に夫々圧着された圧着端子を、一つまたは複数のコネクタ（ハウジングともいう）にまとめて接続しており、コネクタを介して電気部品の基板等に連結されるようになっている。そして、ワイヤーハーネスを製造するには、コネクタに接続する電線の種類及び順序が極めて正確に配線されていることが要求されることから、配線ミスを防止するために各々の電線を色分けしたりすることが行われている。
【０００８】
なお、近年、電気製品の多品種化に伴い、それに使用される被覆電線の種類も極めて多様になってきており、しかも在庫をもたずに適切なタイミングで適切な分だけ納品できるように少量生産が一般的に行われている。特に車両に用いられるワイヤーハーネスでは、複数の色の被覆電線を単品生産することも要望されている。
【０００９】
ところが、従来の電線供給方法では、電線の種類が変わるごとに電線を手作業で掛け換える作業が必要となることから、端子圧着装置の稼動率が大幅に低下していた。具体的には、端子圧着装置１０１の加工処理能力が３０００本／時間であっても、電線の掛け換えに１分間要する場合には、１時間当りの生産量は６０本以下となっていた。つまり、多品種少量生産の場合、生産性が極めて悪くなり、ひいては製造コストの増加、及び作業者の負担の増加が問題となっていた。
【００１０】
また、一般の電線ドラムは比較的大型であることから、それらを数多く並べるには極めて広いスペースが必要となり、設備の導入が困難となっていた。また、電線ドラムに巻かれている電線が残り少なくなった場合には、新たな電線ドラムと交換しなければならないが、この際、大きな電線ドラムを現場で取外したりセットしたりする作業が必要となり、稼動率の低下、及び作業者の負担の増加が助長されていた。
【００１１】
また、現場に十分な配設スペースがない場合には、一つまたは頻繁に使用する電線ドラムのみを端子圧着装置の近傍に配置し、残り全ての電線ドラムを倉庫や収納庫で保管しておくことも一般的に行われているが、これによれば、保管された電線ドラムを使用する際に、倉庫等から端子圧着装置の近傍まで電線ドラムを搬送しなければならず、電線の掛け換えが完了するまでに一層長い時間を要していた。
【００１２】
そこで、本願出願人は、作業者の負担を軽減するとともに、多品種少量生産に適した電線供給を可能にした電線処理システムを先に提案している。これは、互いに異なる線種の電線が巻かれた複数の電線ドラムと、複数の電線ドラムの中から一つの電線ドラムを選択しその電線ドラムを所定の取出位置まで移動させるドラム移動手段とを有する電線供給装置を備えるものであり、取出位置の電線ドラムに巻かれた電線を端子圧着装置に対して供給することを可能にしている。また、電線ドラムから延出された電線を、電線送り装置によって引張り出し、電線の先端部分を端子圧着装置に供給することが可能になっている。これによれば、選択された一つの電線ドラムを所定の取出位置に移動させる動作、及びその電線ドラムから延出された電線を端子圧着装置に受渡す動作、を機械的に行うため、一連の作業を自動化することができ、作業者の負担を軽減することが可能となる。
【００１３】
ところが、端子圧着装置における稼動率の低下は、電線の掛け換えによるものだけではなく、圧着端子（リール）の交換作業やアプリケータの交換作業も要因となっており、多品種少量生産が主流となる現在の生産体制の下では、生産性を高めることが困難となっていた。つまり、コネクタや電線の種類が変わると、それに伴って圧着機構におけるアプリケータや、アプリケータに供給される圧着端子の交換が必要となり、端子圧着装置の稼動率を大幅に低下させていた。特にアプリケータは、押圧部材を動作させるための昇降部材や端子圧着装置の動力機構と一体的に取扱われており、押圧部材やアンビルの形状は圧着端子の形状に応じて異なることから、加工すべき圧着端子の種類が多い場合には、多くの種類のユニットを常備しなければならず、ユニットの取出し及び収納等を含む交換作業に多くの時間を要していた。しかも、ユニットを保管するために大型の倉庫が必要となっていた。また、アプリケータを交換した際には、調整作業も必要となり、手間が極めて大きくなっていた。
【００１４】
そこで、本願出願人は、以下の電線処理システムも提案している。すなわち、電線供給装置から供給される複数本の電線を順番に受取るとともに、受け取った複数本の電線を所定の配列に保持したまま持ち運ぶことを可能にする電線保持具と、電線保持具に配列された複数本の電線に対し、夫々の圧着処理に用いられる端子圧着装置を、複数の端子圧着装置の中から特定する圧着装置特定手段と、特定された端子圧着装置の識別番号を、電線保持具の持ち運び先として作業者に案内する誘導装置とを具備するものである。これによれば、複数の種類のアプリケータと複数の種類の圧着端子とを組合せた、複数のタイプの端子圧着装置が並設されているため、多品種少量生産によりコネクタや電線の種類が頻繁に変化しても、アプリケータや圧着端子を交換することなく、夫々の電線の先端または後端に圧着端子を圧着させることが可能になる。
【００１５】
【特許文献１】特開２００５−１６６３９９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかし、上記の電線処理システムでは、複数の電線ドラムの中から少なくとも一つの電線ドラムを選択し、その電線ドラムを所定の取出位置まで移動させる構成を備えなければならず、これによれば、電線保持具に複数の電線が全て送り込まれるまでに、比較的長い時間を要していた。また、電線の種類が多い場合には、電線ドラムの数も多くなるため、電線ドラムを移動させるための構成が極めて大掛かりなものとなっていた。さらに、比較的離れた位置に配置された二つまたは複数の電線ドラムが順次選ばれることもあり、この場合には、電線を供給するまでに要する時間が助長され、生産性を高めることが困難となっていた。また、数多くの電線ドラムを同時に移動させることから、大型の駆動手段が必要となり、エネルギーの消費も多くなっていた。
【００１７】
そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、多品種少量生産に適したワイヤーハーネスの製造を可能にし、生産性を高めることが可能な電線処理システムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明にかかる電線処理システムは、「複数本の電線を並列状態で一本ずつ挟持させることが可能な複数の挟持部、及び識別情報を読書き可能な識別情報記憶部を有し、複数本の電線を所定の配列に保持したまま持ち運ぶことを可能にする電線保持具と、
該電線保持具を所定の方向に搬送する保持具搬送ユニット、及び該保持具搬送ユニットによって搬送される前記電線保持具に向って電線を供給する電線供給ユニットを含む単体ユニット装置を、複数組並設してなり、前記電線保持具を一定方向に搬送しながら夫々の前記挟持部に対して互いに異なる前記電線供給ユニットから電線を送込み、複数の電線を略平行状態に配列させる電線配列装置と、
夫々の前記電線供給ユニットに対応して配置されるとともに、互いに異なる種類の電線を繰り出す複数の電線ドラムと、
前記電線配列装置における先頭の保持具搬送ユニットに対して前記電線保持具を搬入する保持具搬入装置と、
夫々の前記電線ドラムに巻かれた電線の種類と夫々の前記電線供給ユニットとの対応付けを記憶する線種記憶手段、前記電線保持具の前記各挟持部に送込む電線の種類を特定するとともにその組合せである電線の配線パターンに対して識別情報を付与する識別情報付与手段、及び全ての前記単体ユニット装置に対して前記識別情報及び前記配線パターンを送信するとともに、前記保持具搬入装置に対して前記識別情報を送信する情報送信手段、を有する管理用コンピュータと、
前記保持具搬入装置に設けられ、前記管理用コンピュータから送信された識別情報を前記電線保持具の前記識別情報記憶部に書込む識別情報書込手段と、
夫々の前記保持具搬送ユニットに設けられ、搬入される前記電線保持具の識別情報を前記識別情報記憶部から読出す識別情報読出手段と、
夫々の前記単体ユニット装置に設けられ、前記管理用コンピュータから送信された前記識別情報及び前記配線パターンと前記識別情報読出手段によって読出された前記識別情報とに基づいて、前記電線保持具に対する電線の送込みの有無を個々に判定する送込有無判定手段、送込みの必要な電線保持具であると判定された場合、前記配線パターンに基づいて電線が送り込まれる前記挟持部の位置を特定し、該位置が前記電線供給ユニットと対向するように前記電線保持具の停止位置を決定する停止位置決定手段、決定された停止位置で前記電線保持具を停止させるとともに前記電線供給ユニットを作動させ電線の送込みを実行させる送込み開始手段、を有するユニット装置側制御手段と
を具備する」ことを特徴とするものである。
【００１９】
ここで、「電線保持具」としては、上方から複数本の電線を整列させた状態で差し込むことを可能にした略櫛形状のものを例示することができる。また、「識別情報記憶部」は、識別情報（例えば識別番号）の書込み及び読出しが可能なものであり、具体的には、ＩＣチップを例示することができる。なお、ＩＣチップは、情報を記憶する記憶回路を備え、内蔵された電源、あるいは、外部から供給される電源により、記憶回路に情報を書込んだり、記憶された情報を外部に発信するものである。
【００２０】
本発明の電線処理システムによれば、持ち運び可能な電線保持具が用いられており、電線保持具に設けられた複数の挟持部によって複数本の電線を並列状態で一本ずつ挟持させることが可能となっている。そして、この電線保持具に電線を送込むために電線配列装置が使用される。電線配列装置では、複数組の単体ユニット装置が並設されており、電線保持具を一定方向に搬送しながら夫々の挟持部に対して互いに異なる電線が送込まれる。具体的に、単体ユニット装置は、電線保持具を所定の方向に搬送する保持具搬送ユニットと、搬送される電線保持具に向って電線を供給する電線供給ユニットとを備えており、夫々の電線供給ユニットには、それらに対応して配置された電線ドラムから互いに異なる種類の電線が送られる。なお、先頭の保持具搬送ユニットの搬入側には、保持具搬入装置が配置されており、これによって電線保持具が搬入される。
【００２１】
また、この電線処理システムには、複数の単体ユニット装置を一元的に管理する管理用コンピュータ（サーバ）が設けられており、管理用コンピュータには、夫々の電線ドラムに巻かれた電線の種類と夫々の電線供給ユニットとの対応付けが記憶されている。また、管理用コンピュータは、電線保持具の各挟持部に送込む電線の種類を、ワイヤーハーネスの配線態様等に応じて決定するとともに、その組合せである電線の配線パターンに対して識別情報を付与する。そして、付与した識別情報及び配線パターンを全ての単体ユニット装置に送信し、さらに識別情報を保持具搬入装置に送信する。
【００２２】
これに対し、保持具搬入装置には識別情報書込手段が設けられており、管理用コンピュータから送信された識別情報を電線保持具の識別情報記憶部に書込む。これにより、保持具搬送ユニットに搬入される夫々の電線保持具を、識別情報を基に区別することが可能となる。つまり、配線パターンに対して付与された識別情報が、その配線パターンを採用する電線保持具に対して割り振られる。
【００２３】
一方、夫々の保持具搬送ユニットには、識別情報読出手段が設けられており、搬入される電線保持具の識別情報が識別情報記憶部から読出される。また、単体ユニット装置には、機能的構成として、送込有無判定手段、停止位置決定手段、及び送込み開始手段が設けられている。送込有無判定手段は、管理用コンピュータから送信された識別情報及び配線パターンと、読出された電線保持具の識別情報とに基づいて、電線保持具に対する電線の送込みの有無を個々に判定する。つまり、新しく搬入される電線保持具に対して、電線を送込む必要があるか否かを、夫々の単体ユニット装置において判定する。そして、停止位置決定手段は、送込みの必要な電線保持具であると判定された場合、すなわち電線供給ユニットに対応付けて記憶された電線の種類が、配線パターンに含まれる電線の種類に一致している場合には、配線パターンに基づいて電線が送り込まれる挟持部の位置を特定し、その位置が電線供給ユニットと対向するように電線保持具の停止位置を決定する。送込み開始手段は、決定された停止位置で電線保持具を停止させるとともに電線供給ユニットを作動させ電線の送込みを実行させる。
【００２４】
このように、電線保持具を一定方向に搬送しながら、複数の電線供給ユニットによって、対応する挟持部に順次電線を送込むことにより、複数本の電線を設定された配線パターン通りに配列させることが可能となる。したがって、多品種少量生産に適したワイヤーハーネスの製造を可能にし、生産性を高めることが可能となる。
【００２５】
また、本発明の電線処理システムにおいて、「前記電線保持具の前記挟持部は、電線を挟持することが可能な閉鎖位置と電線の挿入及び抜取りが可能な開放位置との間で変位可能に支持されるとともに、付勢手段によって前記閉鎖位置側に付勢されており、
夫々の前記保持具搬送ユニットは、前記電線供給ユニットと対向する位置に停止した前記電線保持具の前記挟持部を押圧し、前記付勢手段の付勢力に抗して前記挟持部を前記閉鎖位置から前記開放位置に強制的に変位させることが可能な開放操作手段をさらに備え、
前記ユニット装置側制御手段は、電線の送込みを実行する前に前記開放操作手段の作動を開始させ、電線の送込みが完了した後、前記開放操作手段の作動を停止させる開放制御手段をさらに備える」ように構成してもよい。
【００２６】
本発明の電線処理システムによれば、電線保持具の挟持部は、閉鎖位置と開放位置との間で変位可能に支持されるとともに、付勢手段によって閉鎖位置側に付勢される。このため、閉鎖位置では電線を挟持することが可能となり、開放位置では電線の挿入及び抜取りが可能となる。また、夫々の保持具搬送ユニットには、開放操作手段及び開放制御手段が設けられており、電線の送込みを実行する前に、電線供給ユニットと対向する位置に停止した電線保持具の挟持部を押圧し、付勢手段の付勢力に抗して挟持部を閉鎖位置から開放位置に強制的に変位させる。なお、電線の送込みが完了した後は、挟持部の押圧が解除されるため、挟持部は付勢手段の付勢力によって開放位置から閉鎖位置に変位する。このため、電線を挿入する際には、挟持部を開放位置とすることにより電線を送込むことが可能となり、一方、送込みが完了した後は電線を確実に保持することが可能となり、電線保持具の搬送中に電線が挟持部から逸脱することを防止できる。
【００２７】
また、本発明の電線処理システムにおいて、「前記保持具搬入装置は、
複数の前記電線保持具を整列させた状態で収容可能とする複数の収容部と、
先頭の前記保持具搬送ユニットの搬入側に、前記複数の収容部が順に到達するように、前記収容部を可動する可動機構と、
前記保持具搬送ユニットの搬入側に位置する前記電線保持具を前記保持具搬送ユニットに送込む保持具送込み機構と
をさらに備える」ように構成してもよい。
【００２８】
本発明の電線処理システムによれば、可動機構によって複数の収容部が順に、保持具搬送ユニットの搬入側に位置する。このため、夫々の収容部に電線保持具を収容すると、複数の電線保持具が保持具搬送ユニットの搬入側まで順に送られることとなる。搬入側に移動した電線保持具は、保持具送込み機構によって保持具搬送ユニットに送り込まれる。このように、空の状態（電線を保持していない状態）の電線保持具を複数個貯え得るとともに、保持具搬送ユニットに対して順に送込むことから、電線保持具を円滑に且つ適切なタイミングで供給することができ、例えば電線保持具の搬入遅れによる生産効率の低下を抑制することが可能になる。
【００２９】
また、本発明の電線処理システムにおいて、「最後尾の前記保持具搬送ユニットの搬出側に配置され、前記電線保持具を搬送する第二保持具搬送ユニットと、
該第二保持具搬送ユニットに搬入された前記電線保持具に対し、該電線保持具によって配列されている複数の電線を撮像する撮像装置と、
該撮像装置の出力に基づいて配線パターンにおける色の変化を認識する配線色認識手段と、
該配線色認識手段によって認識された色の変化と前記管理用コンピュータから送信される前記配線パターンとを照合し、互いに合致するか否かを判定する配線チェック手段と、
該配線チェック手段による判定の結果を表示する表示装置と
をさらに備える」ように構成してもよい。
【００３０】
本発明の電線処理システムによれば、保持具搬送ユニットの搬出側に第二保持具搬送ユニットが配置されており、複数の電線が配列された電線保持具を、第二保持具搬送ユニットに搬送する。そして、第二保持具搬送ユニットに対応して撮像装置が設けられており、電線保持具によって配列されている複数の電線が撮像される。また、撮像装置の出力に基づいて配線パターンにおける色の変化が認識され、認識された色の変化と管理用コンピュータから送信される配線パターンとが照合される。つまり、互いに合致するか否か、すなわち、配線パターン通りの順序で複数の電線が配列されているか否かを色の変化によってチェックする。そして、この判定の結果が表示装置に表示される。したがって、作業者は表示装置を視認することにより、電線の配線が正しいか否か、すなわち配線ミスがないか否かを把握することが可能となる。
【００３１】
また、本発明の電線処理システムにおいて、「最後尾の前記保持具搬送ユニットの搬出側に配置され、前記電線保持具を搬送する第三保持具搬送ユニットと、
該第三保持具搬送ユニットに搬入された前記電線保持具に対し、該電線保持具によって配列された複数の電線を夫々別々に保持することが可能な複数の電線チャック機構と、
該複数の電線チャック機構を、前記第三保持具搬送ユニットに接近した位置から遠ざかる方向に移動させることで、前記電線チャック機構によって保持されている電線を前記電線保持具から引き出させる電線延出機構と
をさらに備える」ように構成してもよい。
【００３２】
本発明の電線処理システムによれば、保持具搬送ユニットの搬出側に第三保持具搬送ユニットが配置されており、複数の電線が配列された電線保持具が、第三保持具搬送ユニットによって搬送される。そして、第三保持具搬送ユニットに対応して、複数の電線チャック機構及び電線延出機構が設けられており、複数の電線チャック機構は、電線保持具に配列された複数の電線を夫々別々に保持する。一方、電線延出機構は、全ての電線チャック機構を第三保持具搬送ユニットに接近した位置から遠ざかる方向に移動させることで、電線チャック機構によって保持されている電線を電線保持具から引き出させる。このため、例えば、電線保持具から突出する、電線の後端側の突出長さが全体的に短い場合、すなわち圧着端子を圧着させることが困難な場合には、電線チャック機構によって全ての電線を保持し、この状態で電線チャック機構を移動させるようにすればよく、これによれば、電線保持具から全ての電線を引き出し、電線後端側の突出長さを全体的に長くすることが可能となる。また、コネクタへの接続等を考慮して一部の電線のみを延出させたい場合には、それらの電線のみを保持した状態で電線チャック機構を移動させるようにすればよい。つまり、本発明によれば、複数の電線の後端部分を任意のパターンで延出させることが可能になる。
【００３３】
また、本発明の電線処理システムにおいて、「夫々の前記電線供給ユニットに対向して配置され、前記電線保持具の前記挟持部を挿通した電線を、送込み方向の延長線上に沿って案内する電線案内装置と、
電線の送込み完了後、前記電線案内装置による保持状態を解除する案内解除手段と
をさらに具備する」ように構成してもよい。
【００３４】
本発明の電線処理システムによれば、夫々の電線供給ユニットに対向するように複数の電線案内装置が配置されており、夫々の電線供給ユニットから送込まれ電線保持具の挟持部を通過した電線は、送込み方向の延長線上に沿って案内される。つまり、電線保持具を通過した後も、直線状態を維持したまま送られる。このため、複数の挟持部が互いに接近して配置されていても、電線を送込む際に隣接する電線同士が絡み合うことを防止し、円滑に送込むことが可能になる。なお、電線の送込みが完了すると、電線案内装置による保持状態が解除されるため、電線保持具を引続き搬送させることが可能になる。
【００３５】
また、本発明の電線処理システムにおいて、「前記電線の先端または後端に圧着端子を圧着するアプリケータ、及び該アプリケータに圧着端子を供給する端子供給機構、を有する端子圧着装置を、複数台備え、夫々の前記端子圧着装置において前記アプリケータの種類及び供給される圧着端子の種類を個別に設定するとともに、夫々の前記端子圧着装置に対して識別番号を付与した圧着システムをさらに備え、
前記管理用コンピュータは、
前記電線保持具に配列された複数本の電線に対し、夫々の圧着処理に用いられる端子圧着装置を、複数の前記端子圧着装置の中から特定する圧着装置特定手段と、
該圧着装置特定手段によって特定された前記端子圧着装置の前記識別番号を、前記電線保持具の持ち運び先として作業者に案内する誘導装置と
をさらに具備する」ことが好ましい。
【００３６】
ここで、「圧着装置特定手段」は、電線保持具に配列される夫々の電線と、その電線の圧着処理に用いられる端子圧着装置との関係、または電線に圧着される圧着端子と端子圧着装置との関係を予め記憶させておき、その記憶された関係（対応付け）に基づいて、夫々の圧着処理に用いられる端子圧着装置を特定するようにしてもよい。なお、この際に用いられる記憶手段及び制御手段は、管理用コンピュータに設けることが好ましい。
【００３７】
また、「誘導装置」は、特定された端子圧着装置の識別番号を、電線保持具の持ち運び先として作業者に案内するものであり、表示装置に表示させるようにしてもよく、音声発生手段によって通知するようにしてもよい。
【００３８】
本発明の電線処理システムによれば、複数の端子圧着装置が並設されており、夫々の端子圧着装置において、圧着処理、及び圧着端子の供給が行われる。例えば、電線の端部に圧着端子を圧着することが可能になっている。また、夫々の端子圧着装置では、アプリケータの種類及び供給される圧着端子の種類が互いに異なるように設定されている。換言すれば、複数の種類のアプリケータと複数の種類の圧着端子とを組合せた、複数のタイプの端子圧着装置が並設されている。このため、多品種少量生産によりコネクタや電線の種類が頻繁に変化しても、アプリケータや圧着端子を交換することなく、夫々の電線の先端または後端に圧着端子を圧着させることが可能になる。なお、夫々の端子圧着装置には識別番号が付与されており、識別番号によって夫々の端子圧着装置を区別することが可能になっている。
【００３９】
また、電線保持具に配列された複数本の電線に対し、夫々の圧着処理に用いられる端子圧着装置を、複数の端子圧着装置の中から特定し、その端子圧着装置の識別番号を作業者に案内する。このように、複数の電線がセットされた電線保持具に対し、電線保持具の持ち運び先が作業者に案内されることとなるため、作業書等を確認しなくても、圧着処理を行うべき端子圧着装置を順に特定することが可能になる。したがって、作業効率を高めるとともに、不慣れな作業者であっても間違いなく処理することができる。
【００４０】
また、本発明の電線処理システムにおいて、「前記管理用コンピュータは、前記識別情報付与手段によって付与された前記識別情報を、前記圧着装置特定手段によって特定された前記端子圧着装置に送信する識別情報送信手段をさらに備え、
夫々の前記端子圧着装置は、
前記識別情報送信手段によって送信された前記識別情報を受信する識別情報受信手段と、
圧着処理が指示されると前記端子圧着装置の近傍に位置する前記電線保持具から前記識別情報を読取って認識する識別情報認識手段と、
該識別情報認識手段によって認識された識別情報と前記識別情報受信手段によって受信した識別情報とが一致しているか否かを判定し、一致している場合にのみ、前記アプリケータによる圧着処理を許可する圧着処理許可手段と
をさらに備える」ように構成してもよい。
【００４１】
本発明の電線処理システムによれば、管理用コンピュータは、電線保持具に対して付与した識別情報を、圧着装置特定手段によって特定された端子圧着装置に送信する。一方、夫々の端子圧着装置では、電線供給装置から識別情報が送信されると、それを受信する。これにより、夫々の端子圧着装置では、どの電線保持具が持ち運ばれるのかを把握することが可能になる。そして、夫々の端子圧着装置において圧着処理が指示されると、持ち運ばれた電線保持具の識別情報を直接読取るとともに、その識別情報と、受信によって把握した識別情報とが一致しているか否かを判定する。そして、一致していると判定された場合にのみ、アプリケータによる圧着処理を許可する。つまり、持ち運ばれた電線保持具と、その端子圧着装置において圧着処理されるべき電線を保持する電線保持具とが一致している場合にのみアプリケータによる圧着処理が行われる。このため、譬え、作業者の間違いにより、電線保持具が別の端子圧着装置に運び込まれても、その端子圧着装置による圧着処理が禁止され、ひいては圧着処理の失敗が未然に防止される。
【発明の効果】
【００４２】
このように、本発明の電線処理システムによれば、ワイヤーハーネスの配線パターンに合わせた電線の配列を速やかに行うことができ、ひいては多品種少量生産に適した配線処理が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明の一実施形態である電線処理システムについて、図１乃至図２０に基づき説明する。図１は電線処理システムの概略構成を示す模式図である。図１に示すように、電線処理システム１は、複数の電線を所定の配列に保持したまま持ち運ぶことを可能にする電線保持具２と、電線保持具２に複数種類の電線を送込み所定のパターンで配列させる電線配列システム３と、電線保持具２によって保持された複数の電線の先端または後端に端子を圧着するための複数の端子圧着装置４を有する圧着システム５と、を具備して構成されている。
【００４４】
［電線保持具の構成］
まず、電線保持具２について図２〜図４を基に詳細に説明する。図２は電線保持具２を上方から見た斜視図であり、図３（ａ）は挟持部を開放した状態を示す斜視図であり、図３（ｂ）は電線保持具２をひっくり返した状態を示す斜視図であり、図４は電線保持具２の縦断面図である。
【００４５】
電線保持具２は、図２に示すように、略直方体形状を呈する保持具本体１０と、保持具本体１０の上面１１に固定状態で設けられ搬送方向（長手方向）に対して所定の間隔で配置された複数の固定板１２と、これらの固定板１２と対向し上面１１から突出可能な断面略Ｌ字形の複数の挟持部１３とを具備して構成されている。この電線保持具２における長手方向の長さは、容易に持ち運ぶことが可能な大きさ、例えば２０ｃｍに設定されており、この中で２０本の電線を保持することが可能になっている。挟持部１３は、突出すると固定板１２との間に電線を挿入させることが可能な隙間を形成し（図３（ａ）参照）、没入方向（下方）に変位すると固定板１２との協働によって電線を挟持する。
【００４６】
挟持部１３の挟持面には緩衝材１３ａが貼着されており、挟持の際に電線に加わる圧力を抑制し電線が潰れることを防止している。また、図４に示すように、保持具本体１０の内部には、夫々の挟持部１３に対応するように複数の穴部１５が設けられている。なお、穴部１５は底面１４に開口２０を有するとともに、挟持部１３の摺動片１７が摺動可能な連通溝１６を介して上面１１と連通している。穴部１５内には、挟持部１３を下方に向って付勢するコイルバネ等の付勢手段１８が収容されており、付勢手段１８は上端が穴部１５の天井面に当接し、下端が挟持部１３の受止片１９に当接している。つまり、受止片１９を下方に向って押圧することにより挟持力を発生している。なお、付勢手段１８及び受止片１９を収容する穴部１５は保持具本体１０の底面１４に開口しているため、開口２０から押圧操作部（図示しない）を挿入し、夫々の受止片１９を上方に向って押圧すれば、付勢手段１８の付勢力に抗して挟持部１３を個々に突出側に変位させることが可能となる。
【００４７】
電線保持具２の底面１４側には、全周にわたって水平方向に突出するフランジ２１が形成されている。また、搬送方向の先端側（図面では右端側）の底面１４には、搬送方向に並んで配置された二本のスリット２２が形成されており、そのスリット２２の内部には光を反射させることが可能な反射部材２３が設けられている。なお、この反射部材２３は電線保持具２の位置を検出するために設けられているが、この点については後述する。また、電線保持具２における搬送方向の先端側には、夫々の電線保持具２を識別するための識別情報を読書き可能な識別情報記憶部２４が埋設されている。なお、本例では、識別情報記憶部２４としてＩＣチップを用いている。ＩＣチップは、情報を記憶する記憶回路を備え、内蔵された電源、あるいは、外部から供給される電源により、記憶回路に情報を書込んだり、記憶された情報を外部に発信したりする。
【００４８】
［電線配列システムの全体構成］
次に電線配列システム３の全体的な概略構成を、図５及び図６に基づき説明する。図５は電線配列システムにおける前半部分の工程を示す平面図であり、図６は後半部分の工程を示す平面図である。図５に示すように、電線配列システム３の前半部分には、電線保持具２を一定方向に搬送しながら電線保持具２における夫々の挟持部１３に対して互いに異なる種類の電線を送込み、複数の電線を略平行状態に配列させる配列装置３３と、互いに異なる種類の電線が巻かれた複数の電線ドラム３４と、配列装置３３に空の状態の電線保持具２を搬入させる保持具搬入装置３５とが備えられている。なお、搬送される電線保持具２を挟んで配列装置３３と対向するように電線案内装置３９が配置されており、電線保持具２の挟持部１３に送込まれた電線を、挟持部１３を通過した後も、送込み方向の延長線上に沿って案内するようにしている。ここで、配列装置３３が本発明の電線配列装置に相当する。
【００４９】
また、図６に示すように、電線配列システム３の後半部分には、電線保持具２に送込まれた複数の電線の配列が、予め設定された配線パターン（すなわちワイヤーハーネスの配線パターン）に一致するか否かを判定することで、電線の配列に関する品質検査をライン上で行う配列検査装置３６と、電線保持具２に配列された複数の電線に対し後端側を引張ることにより電線保持具２から電線を延出させる電線延出装置３７と、複数の電線が配列され且つ電線の延出長さが調整された電線保持具２を、作業者が取り出すまでラインの延長上で保留させる保持具排出装置３８とが備えられている。
【００５０】
［配列装置の構成］
配列装置３３の具体的な構成を、図９〜図１３に基づき説明する。ここで、図９は配列装置３３における要部の構成を示す斜視図であり、図１０は筐体の蓋を外した状態を示す配列装置３３の平面図であり、図１１は配列装置３３における電線供給ユニットの側面図であり、図１２及び図１３は電線を電線保持具２に送込む際の動作を説明するための説明図である。
【００５１】
図５及び図９に示すように、配列装置３３は、電線保持具２を一定の方向に搬送する保持具搬送ユニット５０と、保持具搬送ユニット５０によって搬送される電線保持具２に向って電線を供給する電線供給ユニット５１とを含む単体ユニット装置５２を、複数組並設して構成されている。そして、夫々の電線供給ユニット５１には、それらに対応して配置された電線ドラム３４から互いに異なる種類の電線が送られるようになっている。
【００５２】
（保持具搬送ユニットの構成）
保持具搬送ユニット５０は、図６及び図９に示すように、電線保持具２を摺動させることが可能な搬送台５５と、搬送台５５の上面から突出し駆動モータ（図示しない）によって互いに反対方向に回転させることにより電線保持具２を挟んだ状態で送り出す一対の送りローラ５６とを備えている。なお送りローラ５６は、搬送方向（長手方向）に所定の間隔で複数組配設されており、全体として電線保持具２を連続して搬送するローラ機構５７を構成している。このため、ローラ機構５７の駆動状態を制御することにより、電線保持具２を搬送したり所定の位置で停止させたりすることが可能となり、特に、ローラ機構５７における複数組の送りローラ５６を個別に制御することにより一連の搬送台５５の上で複数の電線保持具２を別々に摺動させることが可能となる。例えば、所定の電線保持具２に対して電線を供給している間（すなわち所定の電線保持具２の停止中）であっても、他の電線保持具２に対して電線の供給が終了していれば、それらの電線保持具２を摺動させることが可能となる。
【００５３】
また、保持具搬送ユニット５０には、送りローラ５６によって送られる電線保持具２の識別情報記憶部２４から識別情報を読出す識別情報読出手段５８が、電線供給ユニット５１に対応して配置されている。そして、読出された識別情報に基づいて夫々の電線保持具２の停止位置が個々に決定され、それらの停止位置で電線保持具２を停止させるように夫々の送りローラ５６が個々に制御されるようになっている。このため、複数の挟持部１３のうち、識別情報に対応した挟持部１３を、電線供給ユニット５１に対向させることが可能となる。なお、詳細な制御処理に関しては後述する。
【００５４】
ところで、電線の種類が多ければ多い程、それに応じて電線供給ユニット５１の数が多くなり、保持具搬送ユニット５０の長さも長くなる。このため、送りローラ５６の回転数が精度よく制御されていても、搬送方向の下流側の領域では誤差が累積されることとなり、設定された停止位置からずれた位置で停止する虞もある。そして、この場合には、電線供給ユニット５１から供給された電線を目標の挟持部１３に送込むことができなくなることが懸念される。
【００５５】
そこで、本例の保持具搬送ユニット５０には、複数の通過検出手段６１が所定の間隔で配置されている。通過検出手段６１は、図１８に示すように保持具搬送ユニット５０の上方、すなわち通過する電線保持具２に向って光を放射する発光部６１ａと、発光部６１ａから放射した光が電線保持具２の反射部材２３によって反射された場合にその光を受ける受光部６１ｂとを備えており、反射の有無に基づいて電線保持具２が通過したか否かを判定している。特に、前記のように、電線保持具２の底面１４には、反射部材２３に対する光の通過孔であるスリット２２が長手方向に二本並んで形成されており、通過検出手段６１では、パルス状（オン・オフを繰り返す状態）の光を受光した際に通過と判定する。このため、電線保持具２が通過していないにも拘らず、別の物体（例えば作業者の手）によって、電線保持具２が通過したと判定されてしまうことを抑制することが可能になる。そして、スリット２２の通過が検出された場合には、その検出後の送りローラ５６の回転数または回転時間に基づいて電線保持具２の現在位置を認識する。このように、電線保持具２が所定の距離を移動するごとに電線保持具２の現在位置が繰返し認識し直されるため、誤差の累積を抑制し、ひいては電線保持具２を常に適切な位置で停止させることが可能となる。
【００５６】
また、図６に示すように、夫々の保持具搬送ユニット５０には、搬送台５５の上面から出没可能に設けられた開放操作手段６３が配置されている。この開放操作手段６３はシリンダからなり、電線の送込みを実行する前に、電線供給ユニット５１と対向する位置に停止した電線保持具２の挟持部１３（詳しくは挟持部１３における受止片１９）を下方から押し上げ、付勢手段１８の付勢力に抗して挟持部１３を閉鎖位置（下降位置）から開放位置（突出位置）に強制的に変位させる。このため、電線を挿入する際には、挟持部１３を開放位置とすることにより電線を送込むことが可能となり、一方、送込みが完了した後は閉鎖位置とすることにより電線を確実に保持することが可能となる。
【００５７】
なお、保持具搬送ユニット５０の下流側には、配列検査装置３６における第二保持具搬送ユニット６４、電線延出装置３７における第三保持具搬送ユニット６５、及び保持具排出装置３８における第四保持具搬送ユニット６６が順に連結されており、電線保持具２を連続して搬送させることが可能になっている。なお、夫々の保持具搬送ユニットはいずれも略同一の構成を採用しており、送りローラ５６の回転によって電線保持具２を搬送する。
【００５８】
（電線供給ユニットの構成）
電線供給ユニット５１は、図９及び図１１に示すように、側面視が略長方形で後端部分の上面が傾斜した筐体７０と、筐体７０の内部に配置された機構部７１（図１０参照）と、筐体７０の外側（特に側面外側）に配置された作動部７２とから構成されている。つまり、電線Ｌに接する部分が筐体７０から突出して配置され、それらを駆動する機構が筐体７０の内部に収容されている。作動部７２には、筐体７０に対して回転可能に支持され、電線ドラム３４から繰出された電線Ｌを受け取るリール７３（図９では省略）と、電線Ｌの挿入方向を案内するガイド部７４と、所定の間隔で配置されるとともに、夫々回転可能に支持され、回転力が付与されることにより、電線ドラム３４から繰出される電線Ｌを電線保持具２に向って搬送する一対の送りローラ７５と、その送りローラ７５によって送出される電線Ｌの送り方向を案内するパイプ状のガイドパイプ７６と、上下方向に可動してせん断力を発生する上刃８５及び下刃８６を有し、ガイドパイプ７６を通して搬送される電線Ｌの切断または皮剥きを行うための切断刃７７と、が備えられている。
【００５９】
なお、図１０に示すように、切断刃７７における上刃８５及び下刃８６は、夫々アーム部８７を介して摺動部８９に接続されており、摺動部８９はガイド部８８によって上下方向に摺動可能に支持されている。また、筐体７０の内部には、摺動部８９を昇降させる昇降機構９０が設けられており、昇降機構９０の動作によって上刃８５と下刃８６との間隔を変化させることが可能になっている。つまり、上刃８５と下刃８６との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃８５が下刃８６に当接するように昇降機構９０を動作させることにより、電線Ｌが切断される。また、電線Ｌの端部が所定長さ突出するように、上刃８５と下刃８６との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃８５と下刃８６との間隔が電線Ｌの芯線の大きさに対応した距離になるように昇降機構９０を動作させ、続いて電線Ｌを引っ張ることにより、電線Ｌの端部の被覆材が除去される。
【００６０】
特に、本例では、電線Ｌを引っ張る手段として移動式チャック機構７８が設けられている。移動式チャック機構７８は、ガイドパイプ７６によって案内された電線Ｌを保持する保持状態と電線Ｌを保持しない非保持状態とに切替え可能であり、切断刃７７よりもガイドパイプ７６側である第一位置（図１１において実線で示す）と、切断刃７７よりも電線保持具２である第二位置（図１１において二点鎖線で示す）との間で移動可能に支持されている。
【００６１】
詳しく説明すると、図１０に示すように、移動式チャック機構７８は、保持状態と非保持状態とに切替え可能な挟持機構９６と、挟持機構９６を前後方向に摺動させるスライド機構９５とを備えている。スライド機構９５は、軸心方向を鉛直方向として回転力を発生させるモータ９７と、モータ９７の回転軸に取付けられたピニオン９８と、ピニオン９８と噛合しモータ９７の回転運動を前後方向（図面では左右方向）の直線運動に変換するラック９９と、ラック９９に連結されるとともにリニアガイド１０１によって運動方向が案内される摺動部材１００と、挟持機構９６と摺動部材１００とを連結し前後方向に往復運動するベース部材１０２とから構成されている。つまり、モータ９７の回転方向及び回転数を制御することにより、挟持機構９６を前後方向に適切な距離だけ移動させることが可能になっている。
【００６２】
一方、挟持機構９６は、ベース部材１０２に対して固定状態で取付けられた固定側挟持部材１０３と、挟持機構９６の移動方向に対して垂直な方向（即ち電線保持具２の搬送方向と同一の方向）に摺動可能に支持され、固定側挟持部材１０３との間に電線Ｌが通過する通路を形成した可動側挟持部材１０４と、可動側挟持部材１０４の外面に摺接するとともに、シリンダ１０６の動作によって挟持機構９６の移動方向と同一の方向に移動可能な挟持作動部材１０５とを具備して構成されている。つまり、可動側挟持部材１０４は、外面側が傾斜した平面視台形形状を呈しており、これに当接する挟持作動部材１０５は、当接面が可動側挟持部材１０４の傾斜とは逆の傾斜となった楔形の形状を呈していることから、挟持作動部材１０５を前後方向に移動させることにより、可動側挟持部材１０４を挟持作動部材１０５の移動方向に対して垂直方向に移動させ、固定側挟持部材１０３との間隔、つまり、電線Ｌの通路の幅を変化させることが可能になる。このように、固定側挟持部材１０３と可動側挟持部材１０４との間隔を広げることにより非保持状態とし、一方固定側挟持部材１０３と可動側挟持部材１０４との間隔を狭くすることにより保持状態とする。
【００６３】
ところで、断面Ｌ字形の挟持部１３を備えた電線保持具２（図３参照）を用いた場合、挟持部１３と固定板１２との間に電線Ｌを送り込むには、挟持部１３を開放位置に保持した状態で電線Ｌを隙間に向って真直ぐ供給するようにすればよいが、隙間が狭い場合には、挿入させることが困難となる。また、電線Ｌを供給する挟持部１３が電線供給ユニット５１と対向するまで、すなわち電線保持具２が対向する位置で停止するまで電線Ｌを供給することができないため、一連の処理時間を短縮することが困難となる。これに対し、本例では、切断刃７７と電線保持具２との間に電線把持機構８０を配置しており、電線把持機構８０の把持部８１によって電線Ｌを保持した状態で昇降及び揺動させることを可能にしている。このため、把持部８１を揺動させることにより、断面略Ｌ字形の挟持部１３と保持具本体１０の上面の固定板１２との間の隙間に対して、開放側である側方から電線Ｌを挿入させることが可能となる。また、電線Ｌを挿入した後、把持状態を解除し、把持部８１を上昇させれば、把持部８１を電線Ｌと干渉させることなく所定の高さまで戻すことも可能となる。したがって、電線保持具２の挟持部１３に対して電線Ｌを確実に挿入させることが可能になるとともに、一連の処理速度を高め、生産性を一層上げることができる。
【００６４】
ところで、夫々の電線供給ユニット５１には、別々の電線ドラム３４から電線Ｌが供給されることから、電線ドラム３４に巻かれた電線Ｌの残量が少なくなった場合、あるいは電線Ｌを全て使い切った場合には、電線ドラム３４を新しいドラムと交換する必要がある。そして、電線ドラム３４を交換する際には、その間、電線供給ユニット５１からの電線Ｌの供給が停止することになり、電線配列システム３の稼働率を低下させてしまう。
【００６５】
そこで、本例では、筐体７０の左右両側に同一構造の電線供給ユニット５１が対峙して配置されるとともに、選択された一方の電線供給ユニット５１から電線が供給されるようになっている。なお、２組の電線供給ユニット５１には、同じ種類の電線が巻かれた別々の電線ドラム３４から電線Ｌが供給されるように構成されている。また、図１１に示すように、夫々の電線ドラム３４に巻かれている電線Ｌの残量が少なくなったことを検出する残量検出手段１０９が設けられている。この残量検出手段１０９は、電線ドラム３４から繰出される電線の長さと、電線保持具２に送られる電線Ｌの長さとの差分を検出することにより電線Ｌの残量を検出するものである。詳しく説明すると、電線保持具２に送られる電線Ｌの長さは測長された所定の長さであるが、電線ドラム３４から繰出される電線Ｌの長さは電線Ｌの残量によって異なるため、これを利用して電線Ｌの残量を検出している。つまり、電線Ｌを繰出すためのモータ（図示しない）は一定回転数で回転することから、電線の残量が多い場合（すなわち電線ドラム３４に巻かれている電線の径が大きい場合）と、電線の残量が少ない場合（すなわち電線の径が小さい場合）とでは、単位時間当りに繰出される電線Ｌの長さが異なることとなり、電線ドラム３４とリール７３との間で撓んだ状態となる電線Ｌの余剰分が、電線の残量が少なくなるほど少なくなるため、残量検出手段１０９では、電線Ｌの余剰分が少なくなったこと、すなわち電線ドラム３４とリール７３との間の電線が撓んだ状態から張った状態に変化したことを検出することにより、電線の残りが少なくなったものと判定している。
【００６６】
そして、一方の電線供給ユニット５１から電線Ｌを供給している際にその電線供給ユニット５１に対応する電線ドラム３４の電線Ｌが残り少なくなった場合または電線Ｌがなくなった場合には、作動中の電線供給ユニット５１を停止し、他方の電線供給ユニット５１から電線Ｌを供給する。このため、電線ドラム３４の交換中も、電線Ｌを供給し続けることができ、電線供給ユニット５１の稼働率をさらに高めることが可能となる。なお、電線供給ユニット５１が切替えられると、それに合わせて電線保持具２の停止位置も変更されるため、何れの電線供給ユニット５１が選択された場合も電線Ｌが的確に送り込まれる。
【００６７】
（電線案内装置の構成）
次に、電線案内装置３９の具体的な構成について図９を基に説明する。電線案内装置３９は、筐体７０から電線の供給方向に対して延出された支持杆１４０と、支持杆１４０からアーム部１４１を介して装着され、電線保持具２の挟持部１３と固定板１２との隙間を挿通した電線を、送込み方向の延長線上に沿って案内する一対の保持板１４２と、アーム部１４１と保持板１４２との間に介在され一対の保持板１４２を互いに突き合わせた閉鎖状態と上端を支点として下端側を開放させた開放状態とに切替え可能な開閉用シリンダ１４４とを具備して構成されている。なお、保持板１４２の中央部分に外側に向って「く」字状に突出した突出部１４３が形成されており、一対の保持板１４２を突き合わせることにより菱形の通路を形成している。これによれば、夫々の電線供給ユニット５１から送込まれ電線保持具２の挟持部１３を通過した電線は、送込み方向の延長線上に沿って案内され、直線状態を維持したまま送られる。このため、複数の挟持部１３が互いに接近して配置されていても、電線を送込む際に隣接する電線同士が絡み合うことを防止し、円滑に送込むことが可能になる。なお、電線の送込みが完了すると、突出部１４３が開放状態となり保持状態が解除されるため、電線保持具２を引続き搬送させることが可能になる。ここで、開閉用シリンダ１４４が本発明の案内解除手段に相当する。
【００６８】
（電線の送込み動作）
続いて、電線保持具２に対する電線の送込み動作を、図１１〜図１３に基づき説明する。なお、図１２及び図１３において、（ｅ），（ｆ），（ｇ），（ｉ）は、電線保持具２及び把持部８１の関係を正面から見た状態を示し、その他の図面は全体構成を右側方から見た状態を示している。まず、図１１に示すように、電線Ｌを挟む一対の送りローラ７５を互いに反対方向（矢印の方向）に回転させると、電線ドラム３４から繰出された電線Ｌは、送りローラ７５によって搬送され、ガイドパイプ７６を通って切断刃７７における上刃８５と下刃８６との間に挿入される。電線Ｌの先端側の皮剥きを行う場合には、図１２（ａ）に示すように、移動式チャック機構７８を、切断刃７７よりもガイドパイプ７６側である第一位置に位置させ、ガイドパイプ７６によって案内された電線Ｌを保持させる。そして、図１２（ｂ）に示すように、上刃８５と下刃８６との間隔を電線Ｌの芯線の大きさに対応した距離にするとともに、移動式チャック機構７８によって電線Ｌを挟持した状態で引っ張る。すると、電線Ｌの先端側の被覆材が除去される。
【００６９】
その後、図１２（ｃ）に示すように、送りローラ７５が回転し、電線Ｌを所定長さだけ送込む。なお、この場合、電線保持具２の挟持部１３はまだ閉鎖位置であるため、供給された電線は挟持部１３の上方を通過する。そして、この際、移動式チャック機構７８は、上刃８５及び下刃８６の間を通って、切断刃７７よりも電線保持具２側である第二位置まで移動する。このとき、移動式チャック機構７８は電線Ｌを保持していないため、電線Ｌを送りながら、または電線Ｌの供給とは無関係に移動式チャック機構７８を移動させることができる。
【００７０】
次に、図１２（ｄ）及び（ｅ）に示すように、電線把持機構８０の把持部８１によって電線Ｌを把持し、さらに、把持部８１を挟持部１３の開放側（図面では反時計方向）に所定角度回動させ、その後挟持部１３を開放位置まで変位させる（図１２（ｆ）参照）。このように電線Ｌを斜め上方に移動させてから挟持部１３を突出させるため、電線Ｌに干渉することなく挟持部１３を変位させることが可能となる。
【００７１】
その後、図１３（ｇ）及び（ｈ）に示すように、把持部８１を元の位置に戻す。これによれば、挟持部１３と固定板１２との間に電線Ｌを挿入することが可能となる。そして、図１３（ｉ）に示すように、把持部８１による電線Ｌの保持状態を解除するとともに、送りローラ７５によって電線Ｌを設定された長さだけ送り込む。なお、この際、挟持部１３は開放状態のままであり、把持部８１は保持状態を解除した後、上方に移動する。また、送りローラ７５によって送られた電線Ｌは電線案内装置３９によって案内され直線状に支持される。
【００７２】
送込まれた電線Ｌが設定長さに達すると、図１３（ｊ）に示すように、送りローラ７５の動作を停止するとともに、切断刃７７によって電線Ｌを切断する。その後、電線Ｌの後端側に対して皮剥き処理が行われる。具体的には、図１３（ｋ）に示すように、上刃８５と下刃８６との間隔を電線Ｌの芯線の大きさに対応した距離にするとともに、移動式チャック機構７８によって電線Ｌを挟持した状態で電線保持具２側に引っ張る。
【００７３】
そして、図１３（Ｌ）に示すように、電線保持具２の挟持部１３を閉鎖位置に変位させ、その後、電線案内装置３９を開放状態とする。これにより、電線Ｌを挟持部１３によって挟持するとともに、電線保持具２を搬送させることが可能になる。なお、移動式チャック機構７８は、上刃８５と下刃８６との間を通って切断刃７７よりもガイドパイプ７６側の第一位置に戻る。これにより、電線の送込みに関する一連の処理が終了する。
【００７４】
［保持具搬入装置の構成］
次に、保持具搬入装置３５の具体的な構成について、図８を基に説明する。図８（ａ）は保持具搬入装置３５の側面図であり、図８（ｂ）は保持具搬入装置３５の平面図（一部断面）である。なお、図８（ａ）では電線保持具２を載置した状態を示し、図８（ｂ）は電線保持具２を載置していない状態を示している。
【００７５】
保持具搬入装置３５は、駆動ローラ１５１及び従動ローラ１５２に巻き掛けられた無端のコンベアベルト１５３と、駆動ローラ１５１に回転力を付与するモータ１５０と、コンベアベルト１５３の外周面に配置され電線保持具２を載置可能な複数の収容部１５４とを具備して構成されている。図５に示すように、収容部１５４は、電線保持具２の長手方向が保持具搬送ユニット５０の搬送方向と略平行となり、且つ複数の電線保持具２が搬送方向に対して略垂直方向に並ぶように、電線保持具２を整列させた状態で載置することが可能となっている。つまり、モータ１５０を一定方向に回転させると、コンベアベルト１５３の上側に位置する収容部１５４が順に、保持具搬送ユニット５０の搬入側に到達するように構成されている。ここで、モータ１５０が本発明の可動機構に相当する。
【００７６】
また、図５に示すように、保持具搬送ユニット５０に対する上流側の延長線上には、保持具送り用シリンダ１５６が配設されており、保持具搬入装置３５によって保持具搬送ユニット５０の搬入側に到達した電線保持具２は、保持具送り用シリンダ１５６の押圧操作によって収容部１５４から排出され、保持具搬送ユニット５０に送込まれる。このように、空の状態（電線を保持していない状態）の電線保持具２を複数個貯え得るとともに、保持具搬送ユニット５０に対して順に送込むことから、電線保持具２を円滑に且つ適切なタイミングで供給することができ、例えば電線保持具２の搬入遅れによる生産効率の低下を抑制することが可能になる。ここで、保持具送り用シリンダ１５６が本発明の保持具送込機構に相当する。
【００７７】
また、保持具搬入装置３５の収容部１５４は断面凹状の樋形を呈しており、立設した側壁によって電線保持具２の両側を支持するとともに、電線保持具２を保持具搬送ユニット５０に向って案内するための案内部としても作用する。このため、収容部１５４に載置された電線保持具２を保持具搬送ユニット５０に向ってスライドさせるのみで円滑に送込むことが可能となり、シリンダを用いた比較的簡単な構成で実現することが可能となる。
【００７８】
また、図８（ｂ）に示すように、保持具搬入装置３５には識別情報書込手段１５７が設けられており、電線保持具２を識別するための識別情報が電線保持具２の識別情報記憶部２４に書込まれる。これにより、保持具搬送ユニット５０に搬入される夫々の電線保持具２を、識別情報を基に区別することが可能となり、夫々の電線保持具２と電線の配線パターンとを対応付けることが可能になる。つまり、夫々の電線供給ユニット５１では、電線保持具２の識別情報を基に、電線を送込む挟持部１３を特定することが可能になる。なお、詳細は後述する。
【００７９】
ところで、上記のように、略直方体形状の電線保持具２をスライドさせることにより保持具搬送ユニット５０に搬入させるものでは、収容部１５４に対して電線保持具２を逆向きに誤セットする虞もあり、これによれば、電線の配線パターンが左右逆配線となってしまう。
【００８０】
そこで、本例では、収容部１５４に載置された電線保持具２の向きを個々に判別する載置方向判別手段１６１（図１９参照）を備えており、電線保持具２の向きが正規の向きに対して逆向きであると判別された場合には、保持具送り用シリンダ１５６による送り動作を禁止する。このため、配線パターンの間違ったワイヤーハーネスが製造されることを未然に防止することができる。また、保持具搬入装置３５における保持具搬送ユニット５０の搬入側よりもさらに下流側には、保持具搬送ユニット５０に送込まれなかった電線保持具２を受け止め支持する一対の受止板１６０が左右両側に配置されている。このため、保持具搬送ユニット５０に送込まれなかった電線保持具２がコンベアベルト１５３の上面先端側から排出されても（すなわち、凹状の収容部１５４が駆動ローラ１５１の周面に沿って傾斜し電線保持具２を支持することができなくなっても、電線保持具２を落下させることなく架設した状態で受け止めることができ、ひいては落下による電線保持具２の破損を防止することができる。なお、載置方向判別手段１６１の構成は特に限定されるものではないが、本例では電線保持具２の底面１４に形成されたスリット２２の配置位置に対して光を放射し、反射部材２３によって光が反射されるか否かを検出することにより、正規の載置方向か否かを判別するようにしている。なお、これに代えて、識別情報記憶部２４に識別情報が書き込まれたか否かを判定することにより電線保持具２の向きを判別することも可能である。
【００８１】
［配列検査装置の構成］
次に、配列検査装置３６の具体的な構成を、図６及び図７に基づき説明する。配列検査装置３６は、第二保持具搬送ユニット６４に搬入された電線保持具２に対し、電線保持具２によって配列されている複数の電線を撮像する撮像装置１７０と、その撮像装置１７０の出力に基づいて配線パターンにおける色の変化を認識する配線色認識手段１７１（図１９（ｂ）参照）と、配線色認識手段１７１によって認識された色の変化と後述する管理用コンピュータ４０から送信される配線パターンとを照合し、互いに合致するか否かを判定する配線チェック手段１７２と、配線チェック手段１７２による判定の結果を表示する表示装置１７３とを具備して構成されている。つまり、配線パターン通りの順序で複数の電線が配列されているか否かを色の変化によってチェックするように構成されている。したがって、作業者は表示装置１７３を視認することにより、電線の配線が正しいか否か、すなわち配線ミスがないか否かを把握することが可能となる。なお、認識された色の変化と配線パターンとが一致しない場合、配線間違いあることを示す表示とともに、何番目の電線が一致しないのかが音声によって通知される。
【００８２】
［電線延出装置の構成］
次に、電線延出装置３７の具体的な構成を、図６及び図１４に基づき説明する。図１４は電線延出装置３７における要部の構成を示す斜視図である。電線延出装置３７は、複数の電線供給ユニット５１によって供給され電線保持具２に配列された複数の電線の後端側を、夫々別々に挟持することが可能な電線挟持機構１７５と、電線保持具２を固定した状態で、電線挟持機構１７５を第三保持具搬送ユニット６５に接近した位置から遠ざかる方向に移動させることで、電線挟持機構１７５によって挟持されている電線を電線保持具２に対してスライドさせる電線スライド機構１７６とを具備して構成されている。電線挟持機構１７５は、断面略凸状に折り曲げ形成された板金製のベース部材１８３と、ベース部材１８３の上面から立設するとともに電線保持具２における挟持部１３の間隔と同じ間隔で配置された複数本の挟持用シリンダ１８４とを具備している。挟持用シリンダ１８４は、ピストンロッド１８６がベース部材１８３を貫通して出没可能となっており、ピストンロッド１８６が突出すると、ベース部材１８３の底面内側に固定された支持マット部１８５に圧接し、支持マット部１８５との協働で電線Ｌの後端側を挟持することが可能になる。なお、ベース部材１８３における第三保持具搬送ユニット６５の反対側には、延出部１８７が突出して形成されており、電線保持具２から突出する電線の後端側を曲げることなく支持できるようになっている。ここで、挟持用シリンダ１８４が本発明の電線チャック機構に相当し、電線スライド機構１７６が本発明の電線延出機構に相当する。
【００８３】
一方、電線スライド機構１７６は、後方に向って大きく延設されたベース板１８８と、回転軸の軸心方向を鉛直方向として支持されたモータ１８９と、モータ１８９の回転軸に取付けられたピニオン１９０と、ピニオン１９０に噛合されモータ１８９の回転運動を電線保持具２の搬送方向に対して垂直となる方向（前後方向）の直線運動に変化させるラック１９１と、ラック１９１と電線挟持機構１７５とを繋ぐ摺動部材１９２とを備えている。つまり、モータ１８９を一定方向に回転させることにより、複数の挟持用シリンダ１８４を備えた電線挟持機構１７５を移動させることが可能になっている。
【００８４】
これによれば、電線保持具２に全ての電線Ｌが配列されるまでは、電線Ｌの後端側をあまり延出させることなく搬送させることができ、一方、全ての電線Ｌを配列させた後には、これらの電線Ｌを纏めて引き出すことが可能になる。したがって、電線供給ユニット５１を保持具搬送ユニット５０に接近した状態で配置させるにも拘らず、電線Ｌの後端部分を電線保持具２から延出させ、ひいては後端部分に対して圧着端子（図示しない）を容易に圧着させることが可能になる。
【００８５】
また、電線延出装置３７には、夫々の挟持用シリンダ１８４における挟持解除のタイミングを個々に設定することで、複数の電線の突出長さを夫々別々に調整する突出長さ調整手段１９４（図１９（ｃ）参照）が備えられている。つまり、設定突出長さが短い場合には、挟持用シリンダ１８４を早い段階で解除することにより、その電線の引き出しが中断され、一方、設定突出長さが長い場合には、挟持用シリンダ１８４の解除を遅くすることにより、引き出される電線を長くする。このため、複数の電線の突出長さを夫々別々に調整することが可能となり、例えば、コネクタ（ハーネスのハウジング）におけるピッチと電線保持具２における挟持部１３の間隔との差を考慮した突出長さを設定することが可能となり、これによれば、中央の挟持部１３に挟持された電線等、一部分の電線のみが余剰となって撓みが生じることを防止できる。
【００８６】
また、電線延出装置３７における第三保持具搬送ユニット６５には、夫々の挟持用シリンダ１８４と対向して配置された開放操作手段１９５が設けられており、電線スライド機構１７６によって電線をスライドさせる前に開放操作手段１９５の作動を開始する。これによれば、電線保持具２における付勢手段１８の付勢力に抗して挟持部１３を閉鎖位置から開放位置に強制的に変位させることができ、電線Ｌを容易に引き出すことが可能になる。なお、開放操作手段１９５の構成は、開放操作手段６３の構成と同じであり、電線保持具２の底面１４に形成された開口２０から挿入することにより、受止片１９を上方に押圧する。一方、電線挟持機構１７５における挟持状態を解除した後は、開放操作手段１９５の作動を停止させる。これにより、電線Ｌを再び挟持することが可能となり、電線保持具２を持ち運ぶ際に電線が挟持部１３から逸脱することを防止できる。
【００８７】
また、本例の電線延出装置３７には、開放操作手段１９５によって挟持部１３を開放位置に変位させた際に、挟持部１３から電線が逸脱しないように夫々の電線Ｌを直線状に支持する逸脱防止板１９７が設けられている。なお、逸脱防止板１９７は、電線保持具２を挟むように、第三保持具搬送ユニット６５上に対峙して配置されており、その上部には挟持部１３の間隔に対応したピッチで繰り返される波形状の切欠が形成されている。このため、これらの逸脱防止板１９７によって挟持部１３から電線Ｌが逸脱することが防止され、電線Ｌを比較的速やかにスライドさせても、電線Ｌを滑らかに摺動させることができるとともに、電線Ｌの保持状態を維持することができる。特に、逸脱防止板１９７は上部が波形状となっているため、比較的簡単な構成でありながらも、配列された全ての電線Ｌを同時に支持することが可能となる。
【００８８】
［保持具排出装置の構成］
保持具排出装置３８の具体的な構成について説明する。図６に示すように、保持具排出装置３８は、電線保持具２を搬送可能な第四保持具搬送ユニット６６と、第四保持具搬送ユニット６６の終端に配置され、電線保持具２が到達したことを検出する最終地点検出センサ１９９と、最終地点検出センサ１９９によって電線保持具２が検出された際、終端側の送りローラ５６を停止させ、電線保持具２が第四保持具搬送ユニット６６の終端から落下してしまうことを阻止する搬送停止制御手段（図示しない）から構成されている。このため、電線が所定の配線パターンで配列され且つ電線の延出長さが調整された電線保持具２を、作業者が取り出すまでラインの延長上で保管することが可能になる。
【００８９】
［圧着システムの構成］
次に、圧着システム５について、図１５及び図１６に基づき詳細に説明する。図１５は端子圧着装置の概略構成を示す模式図であり、図１６は端子圧着装置におけるアプリケータの構成を示す正面図である。圧着システム５は、図１に示すように、コ字形または直線上に並設された複数台の端子圧着装置４から構成されており、それらの前方には、作業者が圧着操作及び移動することが可能なスペースが確保されている。本実施形態の端子圧着装置４は、圧着端子の供給、電線Ｌの送込み、及び圧着端子の圧潰を一連の動作として行い、圧着端子が圧着された所定長さの電線Ｌを生成するものである。この端子圧着装置４は、図１５に示すように、電線Ｌの先端側に圧着端子を圧着させる圧着機本体２０２と、電線Ｌの先端側を圧着機本体２０２に送り込む電線送り機構２０３とを備えている。
【００９０】
圧着機本体２０２は、図１６に示すように、電線の先端または後端に圧着端子を圧着するアプリケータ２０５を備えている。アプリケータ２０５は、上下方向への往復運動により圧着端子を押圧する上側ユニット２０６と、新たな圧着端子を順次供給するとともに供給された圧着端子を保持する下側ユニット２０７とから構成されている。上側ユニット２０６及び下側ユニット２０７は、互いに分離されており、個々に交換可能な状態で取付けられている。なお、上側ユニット２０６と下側ユニット２０７との間には空間が形成されているため、紙面手前側から紙面後方側に向って電線Ｌを送ることが可能である。
【００９１】
上側ユニット２０６は、動力機構（図示しない）と、動力機構の動作により上下運動するスライド部材（図示しない）と、スライド部材に連結された昇降部材２１１と、昇降部材２１１の先端に取付けられ圧着端子を押圧する押圧部材２１２とを具備している。スライド部材は、圧着機本体２０２に固定された支持部材（図示しない）によって左右両端を支持され、上下方向にのみ摺動可能となっている。
【００９２】
動力機構は、図示しないが、電動機でクランク軸を回転させることにより、スライド部材を摺動させるものである。スライド部材の上部側中央には、左右方向に延びる長孔状のガイド孔が穿設されており、ガイド孔には、高さがガイド孔に略等しい砲金からなる摺動部材が、平行移動可能に嵌め込まれている。また、摺動部材は、電動機の駆動軸に連結されたクランク軸の端部に回動可能に軸支されている。
【００９３】
また、スライド部材の下部には、昇降部材２１１を着脱可能に取り付けるための取付突部（図示しない）が、表面から突出して形成されている。これに対し、昇降部材２１１には、四角筒状の連結部２２４が設けられており、連結部２２４内に取付突部が嵌挿され、ボルト等の締結手段（図示しない）によって互いに連結されるようになっている。連結部２２４の下方には、調整機構２２５を介して押圧部材２１２が取付けられている。
【００９４】
調整機構２２５は、ステッピングモータ等を有し、ステッピングモータの駆動軸の回転方向、及び回転角度を所定の範囲内で自在に数値制御することにより、押圧部材２１２の移動量（すなわち下方への突出長さ）を調整する。すなわち、この調整機構２２５により、押圧部材２１２の先端と後述するアンビルとの距離が調整されるようになっている。なお、調整部材２２５には、移動量を設定するための調整ダイヤル２２６が設けられており、手動での調整を可能にしている。
【００９５】
一方、下側ユニット２０７は、図１６に示すように、圧着機本体２０２に形成された取付突部２３０に対して着脱可能な四角筒状の連結部２３１と、連結部２３１に固定され上面にアンビル２３２が形成された基台２３３と、連結部２３１の上方に位置するとともに水平方向に延出された端子搬送手段２３４とを具備している。なお、アンビル２３２が形成された基台２３３は、押圧部材２１２の下方に配置される。ここで、端子搬送手段２３４が本発明の端子供給機構に相当する。
【００９６】
端子搬送手段２３４は、板状のキャリアによって一連に繋がれた圧着端子（図示しない）を基台２３３のアンビル２３２上に順次供給するものであり、ベース部材２４０と、ベース部材２４０の上面に形成された溝状のガイド部２４１と、ガイド部２４１の開口部分を部分的に塞ぎキャリアの逸脱を防止する逸脱防止機構２４２と、キャリアによって繋がれた複数の圧着端子を移送させる移送機構２４３とから構成されている。
【００９７】
一方、電線送り機構２０３は、図１５に示すように、電線取込みガイド２７０、一対のローラ２７１、及びガイドパイプ２７２等から構成されている。なお、ローラ２７１がローラ駆動手段（図示しない）により駆動され、回転方向及び回転数を制御することにより、電線Ｌを任意の長さだけ送ることを可能にしている。電線取込みガイド２７０を介して取込まれた電線Ｌは、ローラ２７１により、ガイドパイプ２７２内に送り込まれ、さらにガイドパイプ２７２の先端へと導かれる。
【００９８】
このように圧着機本体２０２は、圧着端子が、端子搬送手段２３４によってアンビル２３２上に送られ、その後、電線Ｌの先端がアンビル２３２上の圧着端子に送り込まれると、動力機構を動作しスライド部材及び昇降部材２１１を下死点側へ変位させ、押圧部材２１２とアンビル２３２との間で圧着端子を圧潰する。また、この際、切断部（図示しない）によって、圧潰される圧着端子がキャリアから切り離される。そして、圧着端子が圧着された電線Ｌは、電線送り機構２０３によってさらに直線状に送られる。
【００９９】
ところで、夫々の端子圧着装置４では、アプリケータ２０５、及び端子搬送手段２３４によって送られる圧着端子が、互いに異なるように個別に設定されている。つまり、圧着システム５には、複数の種類のアプリケータ２０５と複数の種類の圧着端子とを組合せた、複数の端子圧着装置４が並設されている。このため、多品種少量生産によりコネクタや電線の種類が頻繁に変化しても、アプリケータ２０５や圧着端子を交換することなく、夫々の電線の先端または後端に圧着端子を圧着させることが可能になる。なお、図１に示すように、夫々の端子圧着装置４には識別番号（例えば「１」〜「１００」）が付与されており、識別番号によって夫々の端子圧着装置４を区別することが可能になっている。
【０１００】
また、図１に示すように、夫々の端子圧着装置４には、情報表示装置２５０が配置されており、電線供給装置２から送信された情報（詳細は後述する）が個別に表示されるようになっている。また、夫々の端子圧着装置４には、ランプ２５１が設けられており、電線供給装置２から圧着処理を行うことが指示された場合、すなわち、端子圧着装置４から繰出された電線の処理先として特定された場合に点灯するようになっている。さらに、夫々の端子圧着装置４の前側には、複数のコネクタ（図示しない）を収容するコネクタ収容箱２５２が設けられており、端子圧着装置４において圧着された電線の先端を、その場でコネクタに接続させることが可能になっている。
【０１０１】
［電線処理システムの制御に関する機能的構成］
続いて、電線処理システム１の制御装置における機能的構成を、図１７〜図２０のブロック図を基に説明する。ここで、図１７は管理用コンピュータ４０における機能的構成を示し、図１８は単体ユニット装置３２におけるユニット装置側制御手段の機能的構成を示し、図１９は保持具搬入装置３５，配列検査装置３６，及び電線延出装置３７における機能的構成を示し、図２０は端子圧着装置４における機能的構成を示している。
【０１０２】
図１７に示すように、管理用コンピュータ４０は、電線配列システム３における、各単体ユニット装置３２、保持具搬入装置３５、配列検査装置３６、及び電線延出装置３７に対して指令を出力するとともに、圧着システム５における各端子圧着装置４と通信を行う。つまり、管理用コンピュータ４０は、電線処理に関する制御を一元的に管理するサーバとして機能している。具体的には、予め電線の種類（径，長さ，材質，色等）、及び圧着端子の種類等の加工情報を入力する情報入力手段１２０と、情報入力手段１２０によって入力された加工情報、及び予め記憶された加工条件等に基づいて、夫々の電線保持具２に送込む複数の電線の配線パターンを決定する配線パターン決定手段１２１とを有している。
【０１０３】
また、管理用コンピュータ４０には、電線ドラム３４に巻かれた電線の種類と夫々の電線供給ユニット５１との対応付けを記憶する線種記憶手段１２２と、配線パターン決定手段１２１によって決定された配線パターンに対して識別情報を付与する識別番号付与手段１２４と、全ての単体ユニット装置５２に対して識別情報及び配線パターンを送信する第一送信制御手段１２３と、保持具搬入装置３５に対して識別情報を送信する第二送信制御手段１２５と、有している。つまり、管理用コンピュータ４０は、電線保持具２の各挟持部１３に送込む電線の種類を、ワイヤーハーネスの配線態様等に応じて決定するとともに、その組合せである電線の配線パターンに対して識別情報を付与する。また、その識別情報及び配線パターンを全ての単体ユニット装置５２に送信するとともに、識別情報を保持具搬入装置３５に送信する。ここで、第一送信制御手段１２３及び第二送信制御手段１２５が本発明の情報送信手段に相当する。
【０１０４】
これに対し、保持具搬入装置３５には、図１９（ａ）に示すように、識別情報書込手段１５７が設けられており、管理用コンピュータ４０から送信された識別情報を第二受信制御手段１３６によって受信すると、その識別情報を電線保持具２の識別情報記憶部２４に書込む。これにより、保持具搬送ユニット５０に搬入される夫々の電線保持具２を、識別情報を基に区別することが可能となる。つまり、配線パターンに対して付与された識別情報が、その配線パターンを採用する電線保持具２に対して割り振られる。
【０１０５】
一方、夫々の単体ユニット装置３２には、図１８に示すように、情報読出手段５８が設けられており、搬入される電線保持具２の識別情報が識別情報記憶部２４から読出される。また、単体ユニット装置３２には、機能的構成として、送込有無判定手段６８、及び停止位置決定手段５９が設けられている。送込有無判定手段６８は、管理用コンピュータ４０から送信された識別情報及び配線パターンと、識別情報読出手段５８によって読出された電線保持具２の識別情報とに基づいて、電線保持具２に対する電線の送込みの有無を個々に判定する。つまり、新しく搬入される電線保持具２に対して、電線を送込む必要があるか否かを、夫々の単体ユニット装置３２において判定する。そして、停止位置決定手段５９は、送込みの必要な電線保持具２であると判定された場合、すなわち電線供給ユニット５１に対応付けて記憶された電線の種類が、配線パターンに含まれる電線の種類に一致している場合には、配線パターンに基づいて電線が送り込まれる挟持部１３の位置を特定し、その位置が電線供給ユニット５１と対向するように電線保持具２の停止位置を決定する。
【０１０６】
また、単体ユニット装置３２には搬送制御手段６０が設けられており、夫々の送りローラ５６を駆動して電線保持具２を搬送するとともに、停止位置決定手段５９によって決定された停止位置に到達するとその位置で電線保持具２の搬送を停止させる。これにより、複数の挟持部１３のうち、識別情報に対応した挟持部１３を、電線供給ユニット５１に対向させることができる。また、保持具搬送ユニット５０には、通過検出手段６１及び可動位置認識手段６２が設けられており、通過検出手段６１は通過する電線保持具２に向って光を放射する発光部６１ａと、電線保持具２の反射部材２３によって反射されるパルス状の光を受光する受光部６１ｂを備えることにより、電線保持具２の通過を検出する。この際、パルス状（オン・オフを繰り返す状態）の光を受光した際に通過と判定するため、電線保持具２が通過していないにも拘らず、別の物体（例えば作業者の手）によって、電線保持具２が通過したと判定されてしまうこと、すなわち誤検知を抑制することが可能になる。可動位置認識手段６２は、電線保持具２の現在位置を認識するものであり、通過検出手段６１によってスリット２２の通過が検出された場合、その検出後の送りローラ５６の回転数を回転数検出手段６２ａによって検出し、その回転数に基づいて電線保持具２の現在位置を認識する。ここで、搬送制御手段６０及び後述する電線供給制御手段９４が本発明の送込み開始手段に相当する。
【０１０７】
また、単体ユニット装置３２には、開放制御手段６７が備えられており、電線の送込みを実行する前に、電線供給ユニット５１と対向する位置に停止した電線保持具２の挟持部１３を開放操作手段６３によって押圧し、付勢手段１８の付勢力に抗して挟持部１３を閉鎖位置から開放位置に強制的に変位させる。
【０１０８】
さらに、単体ユニット装置３２には電線供給制御手段９４が設けられており、所定の長さの電線を送込むために送りローラ制御手段９２、切断刃制御手段９３、及びチャック制御手段９１等を制御する。送りローラ制御手段９２は、送りローラ７５の回転の有無及び回転数を制御するものであり、予め設定された長さの電線が電線保持具２に向って搬送されるように送りローラ７５の回転数を制御する。切断刃制御手段９３は、切断刃７７の動作を制御するものであり、上刃８５と下刃８６との間隔を変化させることにより、切断可能な状態と、皮剥き可能な状態と、電線に接触しない状態（詳しくは移動式チャック機構７８が通過可能な隙間が形成された状態）とに切替える。
【０１０９】
チャック制御手段９１は、電線の先端側の皮剥きを行う際に移動式チャック機構７８を第一位置で保持状態とし、電線の後端側の皮剥きを行う際に移動式チャック機構７８を第二位置で保持状態とし、一方、送りローラ７５によって電線を搬送する際は、移動式チャック機構７８を非保持状態とする。
【０１１０】
また、単体ユニット装置３２には、前述したように残量検出手段１０９と、切替手段１１０を有する供給装置選択手段１０８とが設けられており、電線ドラム３４に巻かれた電線の残量が少なくなると、電線保持具２に対して電線を供給する電線供給ユニット５１を、一方の電線供給ユニット５１（電線の残量が少なくなった電線供給ユニット５１）から、他方の電線供給ユニット５１（電線が豊富に巻かれている電線供給ユニット５１）に切替えるように制御される。
【０１１１】
一方、図１７に示すように、管理用コンピュータ４０には、さらに機能的構成として、突出長さ記憶手段１９３が設けられている。この突出長さ記憶手段１９３には、複数の電線における電線保持具２からの設定突出長さが夫々の挟持部１３に対応させて記憶されている。そして、識別情報付与手段１２４によって設定された識別情報と、突出長さ記憶手段１９３に記憶されている夫々の電線の突出長さとが、第三送信制御手段１２６によって電線延出装置３７に送信される。
【０１１２】
これに対し、電線延出装置３７では、図１９（ｃ）に示すように、突出長さ調整手段１９４が設けられており、管理用コンピュータ４０から送信された情報を第三受信制御手段１３８によって受信すると、突出長さ調整手段１９４は、受信した夫々の突出長さに基づいて、夫々の挟持用シリンダ１８４における挟持解除のタイミングを個々に設定する。つまり、設定突出長さが短い場合には、挟持用シリンダ１８４を早い段階で解除することにより、その電線の引き出しを中断し、一方、設定突出長さが長い場合には、挟持用シリンダ１８４の解除を遅くすることにより、引き出される電線を長くする。また、開放制御手段１９６を備えており、電線スライド機構１７６によって電線をスライドさせる前に開放操作手段１９５の作動を開始し、付勢手段１８の付勢力に抗して挟持部１３を閉鎖位置から開放位置に強制的に変位させる。
【０１１３】
一方、図１７に示すように、管理用コンピュータ４０には、さらに配線パターン決定手段１２１によって決定された配線パターン、及び識別情報付与手段１２４によって付与された識別情報を配列検査装置３６に送信する第四送信制御手段１２７が設けられている。これに対し、配列検査装置３６には、図１９（ｂ）に示すように、電線保持具２に配列された複数の電線を撮像装置１７０によって撮影するとともに、その検出画像データに基づいて配線パターンにおける色の変化を認識する配線色認識手段１７１と、配線色認識手段１７１によって認識された色の変化と管理用コンピュータ４０から送信された配線パターン（第四受信制御手段１３７によって受信された配線パターン）とを照合し、互いに合致するか否かを判定する配線チェック手段１７２とを備えている。なお、配列検査装置３６には電線保持具２の識別情報記憶部２４から識別情報を読出す識別情報読出手段１６９も備えられており、配線チェック手段１７２では識別情報に対応する配線パターンと照合するようになっている。そして、チェック結果表示制御手段１７４を備え、配線チェック手段１７２による判定の結果を表示装置１７３に表示させる。
【０１１４】
ところで、図１７に示すように、管理用コンピュータ４０は、端子圧着装置４を制御するための機能的構成として、電線供給ユニット５１から順次繰出された電線、すなわち電線保持具２に保持された複数の電線に対し、夫々の圧着処理に用いられる端子圧着装置４を、圧着システム５に備えられた複数の端子圧着装置４の中から、配線パターン決定手段１２１の出力に基づいて特定する圧着装置特定手段１２８を備えている。そして、圧着装置特定手段１２８の出力は第五送信制御手段１３２によって送られ、特定された端子圧着装置４に対し、特定されたことを示す情報を通知する。なお、電線保持具５に保持された夫々の電線に対応する端子圧着装置４が互いに異なる場合には、複数の端子圧着装置４が特定されることになるが、この場合、特定された全ての端子圧着装置４に対し同時に通知することは行わず、最初に圧着処理が行われる端子圧着装置４、すなわち例えば右端に送り込まれた電線に対応する端子圧着装置４に対してのみ通知を行い、その後、その端子圧着装置４において圧着処理が終了したことを示す情報が端子圧着装置４から送信された時に、次に圧着処理が行われる端子圧着装置４に対して通知を行う。つまり、圧着加工が終了する毎に、順に通知を行うように制御される。
【０１１５】
また、管理用コンピュータ４０には、圧着装置特定手段１２８によって特定された端子圧着装置４の識別番号を、電線保持具２の持ち運び先として表示する誘導制御手段１２９が備えられている。なお、最初に圧着処理が行われる端子圧着装置４の識別番号（以下、「最初の識別番号」という）は、管理用コンピュータ４０に設けた表示手段１３０において表示され、二番目以降に圧着処理が行われる端子圧着装置４の識別番号（以下、「二番目以降の識別番号」という）は、第五送信制御手段１３２によって端子圧着装置４に送信され、圧着処理が終了した端子圧着装置４の情報表示装置２５０において表示されるようになっている。具体的に図１に基づき説明すると、電線保持具２によって保持された複数の電線に対応する端子圧着装置４が、圧着装置特定手段１２８によって、「３１」，「６６」，「８６」…と特定された場合、まず、表示手段１３０に最初の識別番号である「３１」を表示する。これにより、作業者はそれらの電線が保持された電線保持具２を持って３１番の端子圧着装置４に向かい、電線保持具２に保持された複数の電線の中から一番端の電線の先端に圧着端子を圧着することとなる。３１番の端子圧着装置４による圧着処理が終了すると、次に圧着処理が行われる６６番の端子圧着装置４の識別番号「６６」を、３１番の端子圧着装置４に設けられた情報表示装置２５０に表示する。このため、作業者はその電線保持具２を持ったまま６６番の端子圧着装置４に向かい、電線保持具２に保持された複数の電線の中から二番目の電線に圧着端子を圧着することとなる。また、同様に、６６番の端子圧着装置４による圧着処理が終了すると、その次に圧着処理が行われる８６番の端子圧着装置４の識別番号「８６」を、６６番の端子圧着装置４に設けられた情報表示装置２５０に表示する。このように、最初は管理用コンピュータ４０側において移動先が表示され、その後は圧着処理が終了する毎にその場で移動先が表示されるため、圧着処理を行うべき端子圧着装置４を間違えることなく認識でき、速やかに移動することが可能になる。ここで、誘導制御手段１２９が本発明の誘導装置に相当し、第五送信制御手段１３２が本発明の識別情報送信手段に相当する。
【０１１６】
また、管理用コンピュータ４０には、圧着端子の接続先であるコネクタの種類及びピン番号を含むコネクタ情報を、電線保持具２に供給された電線に対応付けて送信するコネクタ情報送信手段１３１を備えている。コネクタ特定手段１３１の出力も第五送信制御手段１３２に送られ、特定された端子圧着装置４に送信される。
【０１１７】
一方、図２０に示すように、夫々の端子圧着装置４は、運転制御手段２７１を備えている。運転制御手段２７１は、演算及び制御を行う中央情報処理装置（ＣＰＵ）と、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）からなる補助記憶装置とを備えており、予め入力されたプログラムに従って、一連の圧着処理を行う。
【０１１８】
運転制御手段２７１の出力ポートには、動力機構制御部２７３、及び電線搬送制御部２７５が接続されている。動力機構制御部２７３は、圧着機構２０６の動力部を制御するものであり、運転制御手段２７１の出力に基づいて、圧着機構２０６の電動機２７２を駆動する。電線搬送制御部２７５は、電線送込み機構２０９を制御するものであり、運転制御手段２７１の出力に基づいて、ローラ駆動手段２７４を駆動する。
【０１１９】
また、運転制御手段２７１には、送受信制御手段２７９が接続されている。送受信制御手段２７９は、管理用コンピュータ４０に備えられた第五送信制御手段１３２と双方向の通信を行うものである。
【０１２０】
また、端子圧着装置４には、管理用コンピュータ４０の第五送信制御手段１３２から送信された識別情報、すなわち管理用コンピュータ４０において付与された電線保持具２の識別情報を受信する識別情報受信手段２８０と、端子圧着装置４の近傍に位置する電線保持具２から識別情報を直接読取って認識する第二識別情報認識手段２８１とが備えられている。また、第二識別情報認識手段２８１によって認識された識別情報と識別情報受信手段２８０によって受信した識別情報とが一致しているか否かを判定し、一致している場合にのみ、運転制御手段２７１に信号を出力しアプリケータ２０５による圧着処理を許可する圧着処理許可手段２８２も備えられている。つまり、端子圧着装置４では、持ち運ばれた電線保持具２の識別情報を直接読取るとともに、その識別情報と、受信によって把握した識別情報とが一致しているか否かを判定し、一致していると判定された場合にのみ、圧着処理を許可する。ここで、第二識別情報認識手段２８１が本発明の識別情報認識手段に相当する。
【０１２１】
また、端子圧着装置４には、圧着情報認識手段２８４及びコネクタ情報認識手段２８３が備えられている。圧着情報認識手段２８４は、第五送信制御手段１３２から送信された圧着情報、すなわち特定された端子圧着装置４であることを示す通知と、次に圧着処理を行う端子圧着装置４の識別番号、とを読取る。そして、特定された（選択された）端子圧着装置４であることを認識した場合には、ランプ制御手段２８５によってランプ２５１を点灯させ、圧着処理を行うべき端子圧着装置４であることを作業者に報知する。このため、遊技者は、案内された識別番号の端子圧着装置４を一層速やかに見つけることができるとともに、間違った端子圧着装置４へ向かうことを抑制できる。また、圧着情報認識手段２８４によって、二番目以降の識別番号を認識した場合には、圧着処理の終了後、情報表示装置２５０にその識別番号を表示する。
【０１２２】
また、コネクタ情報認識手段２８３は、第五送信制御手段１３２によって送信されたコネクタ情報を認識するものであり、端子圧着装置４による圧着処理の終了後、認識されたコネクタ情報を、接続先案内手段２８６によって情報表示装置２５０に出力する。なお、本例では、対応するコネクタの絵を情報表示装置２５０に表示し、ピン番号の位置を指標で示すようにしている。このように、夫々の端子圧着装置４の近傍にコネクタを収容するとともに、コネクタ情報を表示させることにより、作業者は、圧着端子が圧着された後の電線の接続先、すなわちコネクタの種類とピン番号とを、その場で把握することが可能となり、コネクタへの接続作業を速やかに且つ間違いなく行わせることが可能になる。特に、電線保持具２における電線の配列と、コネクタにおけるピンの配置とを一致させるようにしておけば、並列状態に保持されている複数の電線を、順序を変えることなくそのままコネクタに接続させることができるため、コネクタへの接続作業を極めて短時間で行うことが可能になる。
【０１２３】
以上のように、本例の電線処理システム１によれば、圧着システム５には、アプリケータ２０５や圧着端子の種類が異なる複数の端子圧着装置４が並設されているため、多品種少量生産によりコネクタや電線の種類が頻繁に変化しても、アプリケータ２０５や圧着端子を交換することなく、夫々の電線の先端または後端に圧着端子を圧着させることができる。
【０１２４】
また、本例の電線処理システム１によれば、電線配列システム３と端子圧着装置４との間で電線を持ち運ぶことが可能な電線保持具５を備えており、この電線保持具５では、配列装置３３によって順次供給される複数本の電線を順番に受取るとともに、受け取った複数本の電線を保持するため、複数の電線を、所定のパターンに整列させた状態で持ち運ぶことが可能になる。そして、電線保持具５に配列された複数本の電線に対し、夫々の圧着処理に用いられる端子圧着装置４を、複数の端子圧着装置４の中から特定し、その端子圧着装置４の識別番号を作業者に案内するため、作業書等を確認しなくても、圧着処理を行うべき端子圧着装置４を順に把握することができる。したがって、作業効率を高めるとともに、不慣れな作業者であっても間違いなく処理することが可能になり、ひいては多品種少量生産に適した圧着処理を行うことができる。
【０１２５】
また、本例の電線処理システム１によれば、管理用コンピュータ４０に表示手段１３０を備え、電線保持具５に複数の電線が配列された後、端子圧着装置４の識別番号が、電線保持具５における最初の持ち運び先として表示が行われるため、電線配列システム３の近傍で電線保持具５を受け取った作業者は、表示手段１３０で表示される識別番号によって、最初の移動先を視覚的に認識することができる。また、夫々の端子圧着装置４には、情報表示装置２５０が備えられており、夫々の端子圧着装置４における圧着処理の終了後に、次に圧着処理を行う端子圧着装置４の識別番号が表示されるため、作業者は、表示手段１３０が設置されている管理用コンピュータ４０の付近まで戻らなくても、情報表示装置２５０での案内によって、その場で移動先を認識することができ、速やかに移動することが可能になる。したがって、作業性を一層高めることができる。
【０１２６】
また、本例の電線処理システム１によれば、電線保持具５には、電線保持具５を識別するための識別情報が記憶されており、夫々の端子圧着装置４において、この識別情報を読取ることが可能になっている。そして、夫々の端子圧着装置４では、圧着処理が指示されると、持ち運ばれた電線保持具５の識別情報を直接読取るとともに、その識別情報と、管理用コンピュータ４０から送信された識別情報とが一致しているか否かを判定し一致していると判定された場合にのみ、アプリケータ２０５による圧着処理を許可する。このため、譬え、作業者の間違いにより、電線保持具５が別の端子圧着装置４に運び込まれても、その端子圧着装置４による圧着処理が禁止され、ひいては圧着処理の失敗を未然に防止することができる。
【０１２７】
また、本例の電線処理システム１によれば、電線配列システム３を備えており、電線保持具２を一定方向に搬送しながら、複数の電線供給ユニット５１によって、対応する挟持部１３に順次電線を送込むことにより、複数本の電線を設定された配線パターン通りに配列させることができる。したがって、多品種少量生産に適したワイヤーハーネスの製造を可能にし、生産性を高めることができる。
【０１２８】
また、本例の電線処理システム１によれば、電線保持具２に電線を挿入する際には、挟持部１３を開放位置とすることにより電線を送込むことが可能となり、一方、送込みが完了した後は電線を確実に保持することが可能となり、電線保持具２の搬送中に電線が挟持部から逸脱することを防止できる。
【０１２９】
また、本例の電線処理システム１によれば、保持具搬入装置３５を備え、空の状態の電線保持具２を複数個貯留するとともに、保持具搬送ユニット５０に対して順に送込むことから、電線保持具２を円滑に且つ適切なタイミングで供給することができ、例えば電線保持具２の搬入遅れによる生産効率の低下を抑制することができる。
【０１３０】
また、本例の電線処理システム１によれば、配列検査装置３６を備えているため、作業者は表示内容を視認することにより、電線の配線が正しいが否か、すなわち配線ミスがないか否かを容易に把握することが可能である。
【０１３１】
また、本例の電線処理システム１によれば、電線延出装置３７を備えているため、電線保持具２から全ての電線を引出し、電線後端側の突出長さを全体的に長くすることが可能となる。また、コネクタへの接続等を考慮して一部の電線のみを延出させることもできる。
【０１３２】
また、本例の電線処理システム１によれば、電線案内装置３９を備えているため、複数の挟持部１３が互いに接近して配置されていても、電線を送込む際に隣接する電線同士が絡み合うことを防止し、円滑に送込むことが可能になる。なお、電線の送込みが完了すると、電線案内装置３９による保持状態が解除されるため、電線保持具２を搬送させることが可能になる。
【０１３３】
以上、本発明を実施するための最良の形態を挙げて説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、以下に示すように本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良および設計の変更が可能である。
【０１３４】
すなわち、上記実施形態では、情報表示装置２５０に、二番目以降の識別番号と、コネクタ情報とを表示させるものを示したが、これに加え、電線の色に関する情報を表示させるようにしてもよい。具体的に説明すると、夫々の端子圧着装置４において圧着処理する際には、端部側の電線から順番に圧着することとなるが、電線保持具５には、複数の電線が並列状態で保持されているため、どちらの端部側の電線が最初の電線であるかを間違えてしまうことが懸念される。そこで、管理用コンピュータ４０から最初の端子圧着装置４に、一番目の電線の色に関する情報を送信し、その端子圧着装置４の情報表示装置２５０においてその色に関する情報を表示させるようにすることが好ましい。これによれば、最初の端子圧着装置４において圧着処理を行う際、情報表示装置２５０に表示された色と、端子圧着装置４に送り込む電線の色とが、一致しているか否かを判断することが可能になり、ひいては最後の電線を一番目の電線と間違えて圧着処理を行うことによる不良品の生成を、防止することが可能になる。なお、一番目の電線の色だけではなく、二番目以降の電線の色についても夫々の端子圧着装置４に送信し、表示させるようにしてもよい。これによれば、譬え、１番目の電線と最後の電線が同じ色であっても、二番目、またはそれ以降の電線の色を確認することにより、電線の間違いを比較的早い段階で認識させることができ、無駄な作業を極力防止することができる。また、夫々の電線の色が正しいか否かを確認しながら作業を行うことができるため、接続間違いを軽減するとともに、作業者に安心感を与えることができる。
【０１３５】
また、電線供給装置２から端子圧着装置４に送信される圧着情報の一つとして、電線の先端側に圧着端子を圧着させるのか、それとも電線の後端側に圧着端子を圧着させるのかを示す情報を含めるようにしてもよい。これによれば、電線に圧着する圧着端子の種類が、電線の先端側と後端側とで異なっていても、その表示を確認しながら作業を行わせることにより、夫々の圧着端子を電線の両端に間違いなく圧着させることができる。
【０１３６】
また、上記実施形態では、端子圧着装置４において、圧着処理の終了後、次に圧着処理を行う端子圧着装置４の識別番号を表示させるものを示したが、次も同じ端子圧着装置４で圧着処理を行う場合（すなわち複数回連続して圧着処理を行う場合）には、情報表示装置２５０に何も表示させないようにしてもよい。これによれば、情報表示装置２５０に識別番号が表示されるまで、圧着処理を繰返し行うこととなり、識別番号の表示が、作業者の移動を示唆していることを理解させることができる。
【０１３７】
また、上記実施形態では、並設されるすべての端子圧着装置４において、アプリケータ２０５及び圧着端子のいずれか一方を互いに異なるように設定するものを示したが、使用頻度の多い端子圧着装置４においては、同じ種類の端子圧着装置４を複数台備えるようにしてもよい。これによれば、複数の作業者が同じ種類の圧着端子を圧着する場合があっても、１台の端子圧着装置４に作業が集中することなく、すなわち順番を待つことなく、並行して作業を行うことができるため、一層効率的な生産が可能となる。
【０１３８】
さらに、上記実施形態では、電線配列システム３に、配列検査装置３６、電線延出装置３７、及び保持具排出装置３８を具備するものを示したが、これらの装置は不要であれば備えなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本実施形態の電線処理システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】電線保持具を上方から見た斜視図である。
【図３】（ａ）は電線保持具において挟持部を開放した状態を示す斜視図であり、（ｂ）は電線保持具をひっくり返した状態を示す斜視図である。
【図４】電線保持具の構成を示す縦断面図である。
【図５】電線配列システムの前半部分の工程を示す平面図である。
【図６】電線配列システムの後半部分の工程及びその一部拡大を示す平面図である。
【図７】電線配列システムの構成を示す正面図である。
【図８】（ａ）は保持具搬入装置の構成を示す側面図であり、（ｂ）は保持具搬入装置の構成を示す平面図である。
【図９】配列装置における要部の構成を示す斜視図である。
【図１０】保持具搬送ユニット及び電線供給ユニットの構成を示す平面図である。
【図１１】電線供給ユニット及び電線ドラムの構成を示す側面図である。
【図１２】電線保持具に対する電線の送込み動作を説明するための説明図である。
【図１３】図１２における動作の続きを示す説明図である。
【図１４】電線延出装置の構成を示す斜視図である。
【図１５】端子圧着装置の概略構成を示す模式図である。
【図１６】端子圧着装置におけるアプリケータの構成を示す正面図である。
【図１７】管理用コンピュータにおける機能的構成を示すブロック図である。
【図１８】単体ユニット装置における機能的構成を示すブロック図である。
【図１９】保持具搬入装置、配列検査装置、及び電線延出装置における機能的構成を示すブロック図である。
【図２０】端子圧着装置における機能的構成を示すブロック図である。
【図２１】従来の端子圧着装置の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１４０】
１ 電線処理システム
２ 電線保持具
１３ 挟持部
１８ 付勢手段
２４ 識別情報記憶部
３３ 配列装置（電線配列装置）
３４ 電線ドラム
３５ 保持具搬入装置
３９ 電線案内装置
４０ 管理用コンピュータ
５０ 保持具搬送ユニット
５１ 電線供給ユニット
５２ 単体ユニット装置
５９ 停止位置決定手段
６０ 搬送制御手段（送込み開始手段）
６３ 開放操作手段
６４ 第二保持具搬送ユニット
６５ 第三保持具搬送ユニット
６７ 開放制御手段
６８ 送込有無判定手段
９４ 電線供給制御手段（送込み開始手段）
１２２ 線種記憶手段
１２３ 第一送信制御手段（情報送信手段）
１２４ 識別情報付与手段
１２５ 第二送信制御手段（情報送信手段）
１２８ 圧着装置手段
１２９ 誘導制御手段（誘導装置）
１３２ 第五送信制御手段（識別情報送信手段）
１４４ 開閉用シリンダ（案内解除手段）
１５０ モータ（可動機構）
１５４ 収容部
１５６ 保持具送り用シリンダ（保持具送込み機構）
１７０ 撮像装置
１７１ 配線色認識手段
１７２ 配線チェック手段
１７３ 表示装置
１７６ 電線スライド機構（電線延出機構）
１８４ 挟持用シリンダ（電線チャック機構）
２０５ アプリケータ
２３４ 端子搬送手段（端子供給機構）
２８０ 識別情報受信手段
２８１ 第二識別情報認識手段（識別情報認識手段）
２８２ 圧着処理許可手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線処理システムに関するものであり、特に、多種類の電線を用いたワイヤーハーネスを製造するための電線処理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
端末処理装置として、電線の端部の被覆材を除去し、その端部に端子を圧着するとともに、電線を所定の長さに切断する端子圧着装置が知られている。具体的には、図２１に示すように、端子圧着装置５０１は、電線癖取装置５０２と、電線Ｌの先端側及び後端側に端子を圧着させるための第一圧着機構５０３，第二圧着機構５０４と、電線Ｌを切断するとともに電線Ｌの端部の被覆材を除去する切断機構５０５と、電線Ｌの先端側を第一圧着機構５０３に送り込む電線送込み機構５０６と、切断後の電線Ｌを保持し電線Ｌの後端側を第二圧着機構５０４に送り込むチャック機構（図示しない）と、端子Ｔを圧着し終えた電線Ｌを外部へ排出する排出装置（図示しない）とを備えている。
【０００３】
第一圧着機構５０３と第二圧着機構５０４とは基本的な構成が等しく、端子を圧着するためのアプリケータ５０９がフレーム部材５１０に取付けられている。つまり、フレーム部材５１０の側面には、切欠き５１１が形成され、その切欠き５１１内にアプリケータ５０９が取付けられている。詳しくは、切欠き５１１の上方にはアプリケータ５０９の上側ユニット５１２が、また、切欠き５１１の下方には、アプリケータ５０９の下側ユニット５１３が夫々取付けられている。
【０００４】
また、電線送込み機構５０６は、電線取込みガイド５５７、電線Ｌの長さを測長するエンコーダ５５８、及び、所定距離離間して配置される一対のローラ５５９等から構成されている。（特許文献１参照）。
【０００５】
一方、端子圧着装置５０１に電線を供給する方法として、例えば互いに異なる電線が巻かれた複数の電線ドラムを備え、複数の電線ドラムの中から加工処理する電線を、手作業で端子圧着装置５０１に供給することが一般的に行われている。つまり、電線ドラムに巻かれた電線の先端を、端子圧着装置５０１の電線癖取装置５０２を通して電線送込み機構５０６にセットする方法であり、その後は、電線送込み機構５０６の設けられた一対のローラ５５９の動力（引張操作）によって、電線ドラムから電線を繰出させることができる。
【０００６】
ところで、電気製品には配線用の被覆電線が数多く使用されている。これらの被覆電線は、銅等で形成された芯線と、塩化ビニール等の樹脂で形成され芯線を絶縁するための被覆とから構成され、配線場所、用途、消費電力、及び接続方法等の使用条件に適するように、その全長、芯線の直径、及び芯線の露出長さ等が夫々設定される。
【０００７】
また、複数の電気部品を電気的に接続するために、複数の電線を束ねたワイヤーハーネスが使用されることもある。そして、このワイヤーハーネスでは複数の色（例えば１３色）の被覆電線が用いられている。なお、ワイヤーハーネスでは、複数の電線の先端側及び後端側に夫々圧着された圧着端子を、一つまたは複数のコネクタ（ハウジングともいう）にまとめて接続しており、コネクタを介して電気部品の基板等に連結されるようになっている。そして、ワイヤーハーネスを製造するには、コネクタに接続する電線の種類及び順序が極めて正確に配線されていることが要求されることから、配線ミスを防止するために各々の電線を色分けしたりすることが行われている。
【０００８】
なお、近年、電気製品の多品種化に伴い、それに使用される被覆電線の種類も極めて多様になってきており、しかも在庫をもたずに適切なタイミングで適切な分だけ納品できるように少量生産が一般的に行われている。特に車両に用いられるワイヤーハーネスでは、複数の色の被覆電線を単品生産することも要望されている。
【０００９】
ところが、従来の電線供給方法では、電線の種類が変わるごとに電線を手作業で掛け換える作業が必要となることから、端子圧着装置の稼動率が大幅に低下していた。具体的には、端子圧着装置１０１の加工処理能力が３０００本／時間であっても、電線の掛け換えに１分間要する場合には、１時間当りの生産量は６０本以下となっていた。つまり、多品種少量生産の場合、生産性が極めて悪くなり、ひいては製造コストの増加、及び作業者の負担の増加が問題となっていた。
【００１０】
また、一般の電線ドラムは比較的大型であることから、それらを数多く並べるには極めて広いスペースが必要となり、設備の導入が困難となっていた。また、電線ドラムに巻かれている電線が残り少なくなった場合には、新たな電線ドラムと交換しなければならないが、この際、大きな電線ドラムを現場で取外したりセットしたりする作業が必要となり、稼動率の低下、及び作業者の負担の増加が助長されていた。
【００１１】
また、現場に十分な配設スペースがない場合には、一つまたは頻繁に使用する電線ドラムのみを端子圧着装置の近傍に配置し、残り全ての電線ドラムを倉庫や収納庫で保管しておくことも一般的に行われているが、これによれば、保管された電線ドラムを使用する際に、倉庫等から端子圧着装置の近傍まで電線ドラムを搬送しなければならず、電線の掛け換えが完了するまでに一層長い時間を要していた。
【００１２】
そこで、本願出願人は、作業者の負担を軽減するとともに、多品種少量生産に適した電線供給を可能にした電線処理システムを先に提案している。これは、互いに異なる線種の電線が巻かれた複数の電線ドラムと、複数の電線ドラムの中から一つの電線ドラムを選択しその電線ドラムを所定の取出位置まで移動させるドラム移動手段とを有する電線供給装置を備えるものであり、取出位置の電線ドラムに巻かれた電線を端子圧着装置に対して供給することを可能にしている。また、電線ドラムから延出された電線を、電線送り装置によって引張り出し、電線の先端部分を端子圧着装置に供給することが可能になっている。これによれば、選択された一つの電線ドラムを所定の取出位置に移動させる動作、及びその電線ドラムから延出された電線を端子圧着装置に受渡す動作、を機械的に行うため、一連の作業を自動化することができ、作業者の負担を軽減することが可能となる。
【００１３】
ところが、端子圧着装置における稼動率の低下は、電線の掛け換えによるものだけではなく、圧着端子（リール）の交換作業やアプリケータの交換作業も要因となっており、多品種少量生産が主流となる現在の生産体制の下では、生産性を高めることが困難となっていた。つまり、コネクタや電線の種類が変わると、それに伴って圧着機構におけるアプリケータや、アプリケータに供給される圧着端子の交換が必要となり、端子圧着装置の稼動率を大幅に低下させていた。特にアプリケータは、押圧部材を動作させるための昇降部材や端子圧着装置の動力機構と一体的に取扱われており、押圧部材やアンビルの形状は圧着端子の形状に応じて異なることから、加工すべき圧着端子の種類が多い場合には、多くの種類のユニットを常備しなければならず、ユニットの取出し及び収納等を含む交換作業に多くの時間を要していた。しかも、ユニットを保管するために大型の倉庫が必要となっていた。また、アプリケータを交換した際には、調整作業も必要となり、手間が極めて大きくなっていた。
【００１４】
そこで、本願出願人は、以下の電線処理システムも提案している。すなわち、電線供給装置から供給される複数本の電線を順番に受取るとともに、受け取った複数本の電線を所定の配列に保持したまま持ち運ぶことを可能にする電線保持具と、電線保持具に配列された複数本の電線に対し、夫々の圧着処理に用いられる端子圧着装置を、複数の端子圧着装置の中から特定する圧着装置特定手段と、特定された端子圧着装置の識別番号を、電線保持具の持ち運び先として作業者に案内する誘導装置とを具備するものである。これによれば、複数の種類のアプリケータと複数の種類の圧着端子とを組合せた、複数のタイプの端子圧着装置が並設されているため、多品種少量生産によりコネクタや電線の種類が頻繁に変化しても、アプリケータや圧着端子を交換することなく、夫々の電線の先端または後端に圧着端子を圧着させることが可能になる。
【００１５】
【特許文献１】特開２００５−１６６３９９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかし、上記の電線処理システムでは、複数の電線ドラムの中から少なくとも一つの電線ドラムを選択し、その電線ドラムを所定の取出位置まで移動させる構成を備えなければならず、これによれば、電線保持具に複数の電線が全て送り込まれるまでに、比較的長い時間を要していた。また、電線の種類が多い場合には、電線ドラムの数も多くなるため、電線ドラムを移動させるための構成が極めて大掛かりなものとなっていた。さらに、比較的離れた位置に配置された二つまたは複数の電線ドラムが順次選ばれることもあり、この場合には、電線を供給するまでに要する時間が助長され、生産性を高めることが困難となっていた。また、数多くの電線ドラムを同時に移動させることから、大型の駆動手段が必要となり、エネルギーの消費も多くなっていた。
【００１７】
そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、多品種少量生産に適したワイヤーハーネスの製造を可能にし、生産性を高めることが可能な電線処理システムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明にかかる電線処理システムは、「複数本の電線を並列状態で一本ずつ挟持させることが可能な複数の挟持部、及び識別情報を読書き可能な識別情報記憶部を有し、複数本の電線を所定の配列に保持したまま持ち運ぶことを可能にする電線保持具と、
該電線保持具を所定の方向に搬送する保持具搬送ユニット、及び該保持具搬送ユニットによって搬送される前記電線保持具に向って電線を供給する電線供給ユニットを含む単体ユニット装置を、複数組並設してなり、前記電線保持具を一定方向に搬送しながら夫々の前記挟持部に対して互いに異なる前記電線供給ユニットから電線を送込み、複数の電線を略平行状態に配列させる電線配列装置と、
夫々の前記電線供給ユニットに対応して配置されるとともに、互いに異なる種類の電線を繰り出す複数の電線ドラムと、
前記電線配列装置における先頭の保持具搬送ユニットに対して前記電線保持具を搬入する保持具搬入装置と、
夫々の前記電線ドラムに巻かれた電線の種類と夫々の前記電線供給ユニットとの対応付けを記憶する線種記憶手段、前記電線保持具の前記各挟持部に送込む電線の種類を特定するとともにその組合せである電線の配線パターンに対して識別情報を付与する識別情報付与手段、及び全ての前記単体ユニット装置に対して前記識別情報及び前記配線パターンを送信するとともに、前記保持具搬入装置に対して前記識別情報を送信する情報送信手段、を有する管理用コンピュータと、
前記保持具搬入装置に設けられ、前記管理用コンピュータから送信された識別情報を前記電線保持具の前記識別情報記憶部に書込む識別情報書込手段と、
夫々の前記保持具搬送ユニットに設けられ、搬入される前記電線保持具の識別情報を前記識別情報記憶部から読出す識別情報読出手段と、
夫々の前記単体ユニット装置に設けられ、前記管理用コンピュータから送信された前記識別情報及び前記配線パターンと前記識別情報読出手段によって読出された前記識別情報とに基づいて、前記電線保持具に対する電線の送込みの有無を個々に判定する送込有無判定手段、送込みの必要な電線保持具であると判定された場合、前記配線パターンに基づいて電線が送り込まれる前記挟持部の位置を特定し、該位置が前記電線供給ユニットと対向するように前記電線保持具の停止位置を決定する停止位置決定手段、決定された停止位置で前記電線保持具を停止させるとともに前記電線供給ユニットを作動させ電線の送込みを実行させる送込み開始手段、を有するユニット装置側制御手段と
を具備する」ことを特徴とするものである。
【００１９】
ここで、「電線保持具」としては、上方から複数本の電線を整列させた状態で差し込むことを可能にした略櫛形状のものを例示することができる。また、「識別情報記憶部」は、識別情報（例えば識別番号）の書込み及び読出しが可能なものであり、具体的には、ＩＣチップを例示することができる。なお、ＩＣチップは、情報を記憶する記憶回路を備え、内蔵された電源、あるいは、外部から供給される電源により、記憶回路に情報を書込んだり、記憶された情報を外部に発信するものである。
【００２０】
本発明の電線処理システムによれば、持ち運び可能な電線保持具が用いられており、電線保持具に設けられた複数の挟持部によって複数本の電線を並列状態で一本ずつ挟持させることが可能となっている。そして、この電線保持具に電線を送込むために電線配列装置が使用される。電線配列装置では、複数組の単体ユニット装置が並設されており、電線保持具を一定方向に搬送しながら夫々の挟持部に対して互いに異なる電線が送込まれる。具体的に、単体ユニット装置は、電線保持具を所定の方向に搬送する保持具搬送ユニットと、搬送される電線保持具に向って電線を供給する電線供給ユニットとを備えており、夫々の電線供給ユニットには、それらに対応して配置された電線ドラムから互いに異なる種類の電線が送られる。なお、先頭の保持具搬送ユニットの搬入側には、保持具搬入装置が配置されており、これによって電線保持具が搬入される。
【００２１】
また、この電線処理システムには、複数の単体ユニット装置を一元的に管理する管理用コンピュータ（サーバ）が設けられており、管理用コンピュータには、夫々の電線ドラムに巻かれた電線の種類と夫々の電線供給ユニットとの対応付けが記憶されている。また、管理用コンピュータは、電線保持具の各挟持部に送込む電線の種類を、ワイヤーハーネスの配線態様等に応じて決定するとともに、その組合せである電線の配線パターンに対して識別情報を付与する。そして、付与した識別情報及び配線パターンを全ての単体ユニット装置に送信し、さらに識別情報を保持具搬入装置に送信する。
【００２２】
これに対し、保持具搬入装置には識別情報書込手段が設けられており、管理用コンピュータから送信された識別情報を電線保持具の識別情報記憶部に書込む。これにより、保持具搬送ユニットに搬入される夫々の電線保持具を、識別情報を基に区別することが可能となる。つまり、配線パターンに対して付与された識別情報が、その配線パターンを採用する電線保持具に対して割り振られる。
【００２３】
一方、夫々の保持具搬送ユニットには、識別情報読出手段が設けられており、搬入される電線保持具の識別情報が識別情報記憶部から読出される。また、単体ユニット装置には、機能的構成として、送込有無判定手段、停止位置決定手段、及び送込み開始手段が設けられている。送込有無判定手段は、管理用コンピュータから送信された識別情報及び配線パターンと、読出された電線保持具の識別情報とに基づいて、電線保持具に対する電線の送込みの有無を個々に判定する。つまり、新しく搬入される電線保持具に対して、電線を送込む必要があるか否かを、夫々の単体ユニット装置において判定する。そして、停止位置決定手段は、送込みの必要な電線保持具であると判定された場合、すなわち電線供給ユニットに対応付けて記憶された電線の種類が、配線パターンに含まれる電線の種類に一致している場合には、配線パターンに基づいて電線が送り込まれる挟持部の位置を特定し、その位置が電線供給ユニットと対向するように電線保持具の停止位置を決定する。送込み開始手段は、決定された停止位置で電線保持具を停止させるとともに電線供給ユニットを作動させ電線の送込みを実行させる。
【００２４】
このように、電線保持具を一定方向に搬送しながら、複数の電線供給ユニットによって、対応する挟持部に順次電線を送込むことにより、複数本の電線を設定された配線パターン通りに配列させることが可能となる。したがって、多品種少量生産に適したワイヤーハーネスの製造を可能にし、生産性を高めることが可能となる。
【００２５】
また、本発明の電線処理システムにおいて、「前記電線保持具の前記挟持部は、電線を挟持することが可能な閉鎖位置と電線の挿入及び抜取りが可能な開放位置との間で変位可能に支持されるとともに、付勢手段によって前記閉鎖位置側に付勢されており、
夫々の前記保持具搬送ユニットは、前記電線供給ユニットと対向する位置に停止した前記電線保持具の前記挟持部を押圧し、前記付勢手段の付勢力に抗して前記挟持部を前記閉鎖位置から前記開放位置に強制的に変位させることが可能な開放操作手段をさらに備え、
前記ユニット装置側制御手段は、電線の送込みを実行する前に前記開放操作手段の作動を開始させ、電線の送込みが完了した後、前記開放操作手段の作動を停止させる開放制御手段をさらに備える」ように構成してもよい。
【００２６】
本発明の電線処理システムによれば、電線保持具の挟持部は、閉鎖位置と開放位置との間で変位可能に支持されるとともに、付勢手段によって閉鎖位置側に付勢される。このため、閉鎖位置では電線を挟持することが可能となり、開放位置では電線の挿入及び抜取りが可能となる。また、夫々の保持具搬送ユニットには、開放操作手段及び開放制御手段が設けられており、電線の送込みを実行する前に、電線供給ユニットと対向する位置に停止した電線保持具の挟持部を押圧し、付勢手段の付勢力に抗して挟持部を閉鎖位置から開放位置に強制的に変位させる。なお、電線の送込みが完了した後は、挟持部の押圧が解除されるため、挟持部は付勢手段の付勢力によって開放位置から閉鎖位置に変位する。このため、電線を挿入する際には、挟持部を開放位置とすることにより電線を送込むことが可能となり、一方、送込みが完了した後は電線を確実に保持することが可能となり、電線保持具の搬送中に電線が挟持部から逸脱することを防止できる。
【００２７】
また、本発明の電線処理システムにおいて、「前記保持具搬入装置は、
複数の前記電線保持具を整列させた状態で収容可能とする複数の収容部と、
先頭の前記保持具搬送ユニットの搬入側に、前記複数の収容部が順に到達するように、前記収容部を可動する可動機構と、
前記保持具搬送ユニットの搬入側に位置する前記電線保持具を前記保持具搬送ユニットに送込む保持具送込み機構と
をさらに備える」ように構成してもよい。
【００２８】
本発明の電線処理システムによれば、可動機構によって複数の収容部が順に、保持具搬送ユニットの搬入側に位置する。このため、夫々の収容部に電線保持具を収容すると、複数の電線保持具が保持具搬送ユニットの搬入側まで順に送られることとなる。搬入側に移動した電線保持具は、保持具送込み機構によって保持具搬送ユニットに送り込まれる。このように、空の状態（電線を保持していない状態）の電線保持具を複数個貯え得るとともに、保持具搬送ユニットに対して順に送込むことから、電線保持具を円滑に且つ適切なタイミングで供給することができ、例えば電線保持具の搬入遅れによる生産効率の低下を抑制することが可能になる。
【００２９】
また、本発明の電線処理システムにおいて、「最後尾の前記保持具搬送ユニットの搬出側に配置され、前記電線保持具を搬送する第二保持具搬送ユニットと、
該第二保持具搬送ユニットに搬入された前記電線保持具に対し、該電線保持具によって配列されている複数の電線を撮像する撮像装置と、
該撮像装置の出力に基づいて配線パターンにおける色の変化を認識する配線色認識手段と、
該配線色認識手段によって認識された色の変化と前記管理用コンピュータから送信される前記配線パターンとを照合し、互いに合致するか否かを判定する配線チェック手段と、
該配線チェック手段による判定の結果を表示する表示装置と
をさらに備える」ように構成してもよい。
【００３０】
本発明の電線処理システムによれば、保持具搬送ユニットの搬出側に第二保持具搬送ユニットが配置されており、複数の電線が配列された電線保持具を、第二保持具搬送ユニットに搬送する。そして、第二保持具搬送ユニットに対応して撮像装置が設けられており、電線保持具によって配列されている複数の電線が撮像される。また、撮像装置の出力に基づいて配線パターンにおける色の変化が認識され、認識された色の変化と管理用コンピュータから送信される配線パターンとが照合される。つまり、互いに合致するか否か、すなわち、配線パターン通りの順序で複数の電線が配列されているか否かを色の変化によってチェックする。そして、この判定の結果が表示装置に表示される。したがって、作業者は表示装置を視認することにより、電線の配線が正しいか否か、すなわち配線ミスがないか否かを把握することが可能となる。
【００３１】
また、本発明の電線処理システムにおいて、「最後尾の前記保持具搬送ユニットの搬出側に配置され、前記電線保持具を搬送する第三保持具搬送ユニットと、
該第三保持具搬送ユニットに搬入された前記電線保持具に対し、該電線保持具によって配列された複数の電線を夫々別々に保持することが可能な複数の電線チャック機構と、
該複数の電線チャック機構を、前記第三保持具搬送ユニットに接近した位置から遠ざかる方向に移動させることで、前記電線チャック機構によって保持されている電線を前記電線保持具から引き出させる電線延出機構と
をさらに備える」ように構成してもよい。
【００３２】
本発明の電線処理システムによれば、保持具搬送ユニットの搬出側に第三保持具搬送ユニットが配置されており、複数の電線が配列された電線保持具が、第三保持具搬送ユニットによって搬送される。そして、第三保持具搬送ユニットに対応して、複数の電線チャック機構及び電線延出機構が設けられており、複数の電線チャック機構は、電線保持具に配列された複数の電線を夫々別々に保持する。一方、電線延出機構は、全ての電線チャック機構を第三保持具搬送ユニットに接近した位置から遠ざかる方向に移動させることで、電線チャック機構によって保持されている電線を電線保持具から引き出させる。このため、例えば、電線保持具から突出する、電線の後端側の突出長さが全体的に短い場合、すなわち圧着端子を圧着させることが困難な場合には、電線チャック機構によって全ての電線を保持し、この状態で電線チャック機構を移動させるようにすればよく、これによれば、電線保持具から全ての電線を引き出し、電線後端側の突出長さを全体的に長くすることが可能となる。また、コネクタへの接続等を考慮して一部の電線のみを延出させたい場合には、それらの電線のみを保持した状態で電線チャック機構を移動させるようにすればよい。つまり、本発明によれば、複数の電線の後端部分を任意のパターンで延出させることが可能になる。
【００３３】
また、本発明の電線処理システムにおいて、「夫々の前記電線供給ユニットに対向して配置され、前記電線保持具の前記挟持部を挿通した電線を、送込み方向の延長線上に沿って案内する電線案内装置と、
電線の送込み完了後、前記電線案内装置による保持状態を解除する案内解除手段と
をさらに具備する」ように構成してもよい。
【００３４】
本発明の電線処理システムによれば、夫々の電線供給ユニットに対向するように複数の電線案内装置が配置されており、夫々の電線供給ユニットから送込まれ電線保持具の挟持部を通過した電線は、送込み方向の延長線上に沿って案内される。つまり、電線保持具を通過した後も、直線状態を維持したまま送られる。このため、複数の挟持部が互いに接近して配置されていても、電線を送込む際に隣接する電線同士が絡み合うことを防止し、円滑に送込むことが可能になる。なお、電線の送込みが完了すると、電線案内装置による保持状態が解除されるため、電線保持具を引続き搬送させることが可能になる。
【００３５】
また、本発明の電線処理システムにおいて、「前記電線の先端または後端に圧着端子を圧着するアプリケータ、及び該アプリケータに圧着端子を供給する端子供給機構、を有する端子圧着装置を、複数台備え、夫々の前記端子圧着装置において前記アプリケータの種類及び供給される圧着端子の種類を個別に設定するとともに、夫々の前記端子圧着装置に対して識別番号を付与した圧着システムをさらに備え、
前記管理用コンピュータは、
前記電線保持具に配列された複数本の電線に対し、夫々の圧着処理に用いられる端子圧着装置を、複数の前記端子圧着装置の中から特定する圧着装置特定手段と、
該圧着装置特定手段によって特定された前記端子圧着装置の前記識別番号を、前記電線保持具の持ち運び先として作業者に案内する誘導装置と
をさらに具備する」ことが好ましい。
【００３６】
ここで、「圧着装置特定手段」は、電線保持具に配列される夫々の電線と、その電線の圧着処理に用いられる端子圧着装置との関係、または電線に圧着される圧着端子と端子圧着装置との関係を予め記憶させておき、その記憶された関係（対応付け）に基づいて、夫々の圧着処理に用いられる端子圧着装置を特定するようにしてもよい。なお、この際に用いられる記憶手段及び制御手段は、管理用コンピュータに設けることが好ましい。
【００３７】
また、「誘導装置」は、特定された端子圧着装置の識別番号を、電線保持具の持ち運び先として作業者に案内するものであり、表示装置に表示させるようにしてもよく、音声発生手段によって通知するようにしてもよい。
【００３８】
本発明の電線処理システムによれば、複数の端子圧着装置が並設されており、夫々の端子圧着装置において、圧着処理、及び圧着端子の供給が行われる。例えば、電線の端部に圧着端子を圧着することが可能になっている。また、夫々の端子圧着装置では、アプリケータの種類及び供給される圧着端子の種類が互いに異なるように設定されている。換言すれば、複数の種類のアプリケータと複数の種類の圧着端子とを組合せた、複数のタイプの端子圧着装置が並設されている。このため、多品種少量生産によりコネクタや電線の種類が頻繁に変化しても、アプリケータや圧着端子を交換することなく、夫々の電線の先端または後端に圧着端子を圧着させることが可能になる。なお、夫々の端子圧着装置には識別番号が付与されており、識別番号によって夫々の端子圧着装置を区別することが可能になっている。
【００３９】
また、電線保持具に配列された複数本の電線に対し、夫々の圧着処理に用いられる端子圧着装置を、複数の端子圧着装置の中から特定し、その端子圧着装置の識別番号を作業者に案内する。このように、複数の電線がセットされた電線保持具に対し、電線保持具の持ち運び先が作業者に案内されることとなるため、作業書等を確認しなくても、圧着処理を行うべき端子圧着装置を順に特定することが可能になる。したがって、作業効率を高めるとともに、不慣れな作業者であっても間違いなく処理することができる。
【００４０】
また、本発明の電線処理システムにおいて、「前記管理用コンピュータは、前記識別情報付与手段によって付与された前記識別情報を、前記圧着装置特定手段によって特定された前記端子圧着装置に送信する識別情報送信手段をさらに備え、
夫々の前記端子圧着装置は、
前記識別情報送信手段によって送信された前記識別情報を受信する識別情報受信手段と、
圧着処理が指示されると前記端子圧着装置の近傍に位置する前記電線保持具から前記識別情報を読取って認識する識別情報認識手段と、
該識別情報認識手段によって認識された識別情報と前記識別情報受信手段によって受信した識別情報とが一致しているか否かを判定し、一致している場合にのみ、前記アプリケータによる圧着処理を許可する圧着処理許可手段と
をさらに備える」ように構成してもよい。
【００４１】
本発明の電線処理システムによれば、管理用コンピュータは、電線保持具に対して付与した識別情報を、圧着装置特定手段によって特定された端子圧着装置に送信する。一方、夫々の端子圧着装置では、電線供給装置から識別情報が送信されると、それを受信する。これにより、夫々の端子圧着装置では、どの電線保持具が持ち運ばれるのかを把握することが可能になる。そして、夫々の端子圧着装置において圧着処理が指示されると、持ち運ばれた電線保持具の識別情報を直接読取るとともに、その識別情報と、受信によって把握した識別情報とが一致しているか否かを判定する。そして、一致していると判定された場合にのみ、アプリケータによる圧着処理を許可する。つまり、持ち運ばれた電線保持具と、その端子圧着装置において圧着処理されるべき電線を保持する電線保持具とが一致している場合にのみアプリケータによる圧着処理が行われる。このため、譬え、作業者の間違いにより、電線保持具が別の端子圧着装置に運び込まれても、その端子圧着装置による圧着処理が禁止され、ひいては圧着処理の失敗が未然に防止される。
【発明の効果】
【００４２】
このように、本発明の電線処理システムによれば、ワイヤーハーネスの配線パターンに合わせた電線の配列を速やかに行うことができ、ひいては多品種少量生産に適した配線処理が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明の一実施形態である電線処理システムについて、図１乃至図２０に基づき説明する。図１は電線処理システムの概略構成を示す模式図である。図１に示すように、電線処理システム１は、複数の電線を所定の配列に保持したまま持ち運ぶことを可能にする電線保持具２と、電線保持具２に複数種類の電線を送込み所定のパターンで配列させる電線配列システム３と、電線保持具２によって保持された複数の電線の先端または後端に端子を圧着するための複数の端子圧着装置４を有する圧着システム５と、を具備して構成されている。
【００４４】
［電線保持具の構成］
まず、電線保持具２について図２〜図４を基に詳細に説明する。図２は電線保持具２を上方から見た斜視図であり、図３（ａ）は挟持部を開放した状態を示す斜視図であり、図３（ｂ）は電線保持具２をひっくり返した状態を示す斜視図であり、図４は電線保持具２の縦断面図である。
【００４５】
電線保持具２は、図２に示すように、略直方体形状を呈する保持具本体１０と、保持具本体１０の上面１１に固定状態で設けられ搬送方向（長手方向）に対して所定の間隔で配置された複数の固定板１２と、これらの固定板１２と対向し上面１１から突出可能な断面略Ｌ字形の複数の挟持部１３とを具備して構成されている。この電線保持具２における長手方向の長さは、容易に持ち運ぶことが可能な大きさ、例えば２０ｃｍに設定されており、この中で２０本の電線を保持することが可能になっている。挟持部１３は、突出すると固定板１２との間に電線を挿入させることが可能な隙間を形成し（図３（ａ）参照）、没入方向（下方）に変位すると固定板１２との協働によって電線を挟持する。
【００４６】
挟持部１３の挟持面には緩衝材１３ａが貼着されており、挟持の際に電線に加わる圧力を抑制し電線が潰れることを防止している。また、図４に示すように、保持具本体１０の内部には、夫々の挟持部１３に対応するように複数の穴部１５が設けられている。なお、穴部１５は底面１４に開口２０を有するとともに、挟持部１３の摺動片１７が摺動可能な連通溝１６を介して上面１１と連通している。穴部１５内には、挟持部１３を下方に向って付勢するコイルバネ等の付勢手段１８が収容されており、付勢手段１８は上端が穴部１５の天井面に当接し、下端が挟持部１３の受止片１９に当接している。つまり、受止片１９を下方に向って押圧することにより挟持力を発生している。なお、付勢手段１８及び受止片１９を収容する穴部１５は保持具本体１０の底面１４に開口しているため、開口２０から押圧操作部（図示しない）を挿入し、夫々の受止片１９を上方に向って押圧すれば、付勢手段１８の付勢力に抗して挟持部１３を個々に突出側に変位させることが可能となる。
【００４７】
電線保持具２の底面１４側には、全周にわたって水平方向に突出するフランジ２１が形成されている。また、搬送方向の先端側（図面では右端側）の底面１４には、搬送方向に並んで配置された二本のスリット２２が形成されており、そのスリット２２の内部には光を反射させることが可能な反射部材２３が設けられている。なお、この反射部材２３は電線保持具２の位置を検出するために設けられているが、この点については後述する。また、電線保持具２における搬送方向の先端側には、夫々の電線保持具２を識別するための識別情報を読書き可能な識別情報記憶部２４が埋設されている。なお、本例では、識別情報記憶部２４としてＩＣチップを用いている。ＩＣチップは、情報を記憶する記憶回路を備え、内蔵された電源、あるいは、外部から供給される電源により、記憶回路に情報を書込んだり、記憶された情報を外部に発信したりする。
【００４８】
［電線配列システムの全体構成］
次に電線配列システム３の全体的な概略構成を、図５及び図６に基づき説明する。図５は電線配列システムにおける前半部分の工程を示す平面図であり、図６は後半部分の工程を示す平面図である。図５に示すように、電線配列システム３の前半部分には、電線保持具２を一定方向に搬送しながら電線保持具２における夫々の挟持部１３に対して互いに異なる種類の電線を送込み、複数の電線を略平行状態に配列させる配列装置３３と、互いに異なる種類の電線が巻かれた複数の電線ドラム３４と、配列装置３３に空の状態の電線保持具２を搬入させる保持具搬入装置３５とが備えられている。なお、搬送される電線保持具２を挟んで配列装置３３と対向するように電線案内装置３９が配置されており、電線保持具２の挟持部１３に送込まれた電線を、挟持部１３を通過した後も、送込み方向の延長線上に沿って案内するようにしている。ここで、配列装置３３が本発明の電線配列装置に相当する。
【００４９】
また、図６に示すように、電線配列システム３の後半部分には、電線保持具２に送込まれた複数の電線の配列が、予め設定された配線パターン（すなわちワイヤーハーネスの配線パターン）に一致するか否かを判定することで、電線の配列に関する品質検査をライン上で行う配列検査装置３６と、電線保持具２に配列された複数の電線に対し後端側を引張ることにより電線保持具２から電線を延出させる電線延出装置３７と、複数の電線が配列され且つ電線の延出長さが調整された電線保持具２を、作業者が取り出すまでラインの延長上で保留させる保持具排出装置３８とが備えられている。
【００５０】
［配列装置の構成］
配列装置３３の具体的な構成を、図９〜図１３に基づき説明する。ここで、図９は配列装置３３における要部の構成を示す斜視図であり、図１０は筐体の蓋を外した状態を示す配列装置３３の平面図であり、図１１は配列装置３３における電線供給ユニットの側面図であり、図１２及び図１３は電線を電線保持具２に送込む際の動作を説明するための説明図である。
【００５１】
図５及び図９に示すように、配列装置３３は、電線保持具２を一定の方向に搬送する保持具搬送ユニット５０と、保持具搬送ユニット５０によって搬送される電線保持具２に向って電線を供給する電線供給ユニット５１とを含む単体ユニット装置５２を、複数組並設して構成されている。そして、夫々の電線供給ユニット５１には、それらに対応して配置された電線ドラム３４から互いに異なる種類の電線が送られるようになっている。
【００５２】
（保持具搬送ユニットの構成）
保持具搬送ユニット５０は、図６及び図９に示すように、電線保持具２を摺動させることが可能な搬送台５５と、搬送台５５の上面から突出し駆動モータ（図示しない）によって互いに反対方向に回転させることにより電線保持具２を挟んだ状態で送り出す一対の送りローラ５６とを備えている。なお送りローラ５６は、搬送方向（長手方向）に所定の間隔で複数組配設されており、全体として電線保持具２を連続して搬送するローラ機構５７を構成している。このため、ローラ機構５７の駆動状態を制御することにより、電線保持具２を搬送したり所定の位置で停止させたりすることが可能となり、特に、ローラ機構５７における複数組の送りローラ５６を個別に制御することにより一連の搬送台５５の上で複数の電線保持具２を別々に摺動させることが可能となる。例えば、所定の電線保持具２に対して電線を供給している間（すなわち所定の電線保持具２の停止中）であっても、他の電線保持具２に対して電線の供給が終了していれば、それらの電線保持具２を摺動させることが可能となる。
【００５３】
また、保持具搬送ユニット５０には、送りローラ５６によって送られる電線保持具２の識別情報記憶部２４から識別情報を読出す識別情報読出手段５８が、電線供給ユニット５１に対応して配置されている。そして、読出された識別情報に基づいて夫々の電線保持具２の停止位置が個々に決定され、それらの停止位置で電線保持具２を停止させるように夫々の送りローラ５６が個々に制御されるようになっている。このため、複数の挟持部１３のうち、識別情報に対応した挟持部１３を、電線供給ユニット５１に対向させることが可能となる。なお、詳細な制御処理に関しては後述する。
【００５４】
ところで、電線の種類が多ければ多い程、それに応じて電線供給ユニット５１の数が多くなり、保持具搬送ユニット５０の長さも長くなる。このため、送りローラ５６の回転数が精度よく制御されていても、搬送方向の下流側の領域では誤差が累積されることとなり、設定された停止位置からずれた位置で停止する虞もある。そして、この場合には、電線供給ユニット５１から供給された電線を目標の挟持部１３に送込むことができなくなることが懸念される。
【００５５】
そこで、本例の保持具搬送ユニット５０には、複数の通過検出手段６１が所定の間隔で配置されている。通過検出手段６１は、図１８に示すように保持具搬送ユニット５０の上方、すなわち通過する電線保持具２に向って光を放射する発光部６１ａと、発光部６１ａから放射した光が電線保持具２の反射部材２３によって反射された場合にその光を受ける受光部６１ｂとを備えており、反射の有無に基づいて電線保持具２が通過したか否かを判定している。特に、前記のように、電線保持具２の底面１４には、反射部材２３に対する光の通過孔であるスリット２２が長手方向に二本並んで形成されており、通過検出手段６１では、パルス状（オン・オフを繰り返す状態）の光を受光した際に通過と判定する。このため、電線保持具２が通過していないにも拘らず、別の物体（例えば作業者の手）によって、電線保持具２が通過したと判定されてしまうことを抑制することが可能になる。そして、スリット２２の通過が検出された場合には、その検出後の送りローラ５６の回転数または回転時間に基づいて電線保持具２の現在位置を認識する。このように、電線保持具２が所定の距離を移動するごとに電線保持具２の現在位置が繰返し認識し直されるため、誤差の累積を抑制し、ひいては電線保持具２を常に適切な位置で停止させることが可能となる。
【００５６】
また、図６に示すように、夫々の保持具搬送ユニット５０には、搬送台５５の上面から出没可能に設けられた開放操作手段６３が配置されている。この開放操作手段６３はシリンダからなり、電線の送込みを実行する前に、電線供給ユニット５１と対向する位置に停止した電線保持具２の挟持部１３（詳しくは挟持部１３における受止片１９）を下方から押し上げ、付勢手段１８の付勢力に抗して挟持部１３を閉鎖位置（下降位置）から開放位置（突出位置）に強制的に変位させる。このため、電線を挿入する際には、挟持部１３を開放位置とすることにより電線を送込むことが可能となり、一方、送込みが完了した後は閉鎖位置とすることにより電線を確実に保持することが可能となる。
【００５７】
なお、保持具搬送ユニット５０の下流側には、配列検査装置３６における第二保持具搬送ユニット６４、電線延出装置３７における第三保持具搬送ユニット６５、及び保持具排出装置３８における第四保持具搬送ユニット６６が順に連結されており、電線保持具２を連続して搬送させることが可能になっている。なお、夫々の保持具搬送ユニットはいずれも略同一の構成を採用しており、送りローラ５６の回転によって電線保持具２を搬送する。
【００５８】
（電線供給ユニットの構成）
電線供給ユニット５１は、図９及び図１１に示すように、側面視が略長方形で後端部分の上面が傾斜した筐体７０と、筐体７０の内部に配置された機構部７１（図１０参照）と、筐体７０の外側（特に側面外側）に配置された作動部７２とから構成されている。つまり、電線Ｌに接する部分が筐体７０から突出して配置され、それらを駆動する機構が筐体７０の内部に収容されている。作動部７２には、筐体７０に対して回転可能に支持され、電線ドラム３４から繰出された電線Ｌを受け取るリール７３（図９では省略）と、電線Ｌの挿入方向を案内するガイド部７４と、所定の間隔で配置されるとともに、夫々回転可能に支持され、回転力が付与されることにより、電線ドラム３４から繰出される電線Ｌを電線保持具２に向って搬送する一対の送りローラ７５と、その送りローラ７５によって送出される電線Ｌの送り方向を案内するパイプ状のガイドパイプ７６と、上下方向に可動してせん断力を発生する上刃８５及び下刃８６を有し、ガイドパイプ７６を通して搬送される電線Ｌの切断または皮剥きを行うための切断刃７７と、が備えられている。
【００５９】
なお、図１０に示すように、切断刃７７における上刃８５及び下刃８６は、夫々アーム部８７を介して摺動部８９に接続されており、摺動部８９はガイド部８８によって上下方向に摺動可能に支持されている。また、筐体７０の内部には、摺動部８９を昇降させる昇降機構９０が設けられており、昇降機構９０の動作によって上刃８５と下刃８６との間隔を変化させることが可能になっている。つまり、上刃８５と下刃８６との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃８５が下刃８６に当接するように昇降機構９０を動作させることにより、電線Ｌが切断される。また、電線Ｌの端部が所定長さ突出するように、上刃８５と下刃８６との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃８５と下刃８６との間隔が電線Ｌの芯線の大きさに対応した距離になるように昇降機構９０を動作させ、続いて電線Ｌを引っ張ることにより、電線Ｌの端部の被覆材が除去される。
【００６０】
特に、本例では、電線Ｌを引っ張る手段として移動式チャック機構７８が設けられている。移動式チャック機構７８は、ガイドパイプ７６によって案内された電線Ｌを保持する保持状態と電線Ｌを保持しない非保持状態とに切替え可能であり、切断刃７７よりもガイドパイプ７６側である第一位置（図１１において実線で示す）と、切断刃７７よりも電線保持具２である第二位置（図１１において二点鎖線で示す）との間で移動可能に支持されている。
【００６１】
詳しく説明すると、図１０に示すように、移動式チャック機構７８は、保持状態と非保持状態とに切替え可能な挟持機構９６と、挟持機構９６を前後方向に摺動させるスライド機構９５とを備えている。スライド機構９５は、軸心方向を鉛直方向として回転力を発生させるモータ９７と、モータ９７の回転軸に取付けられたピニオン９８と、ピニオン９８と噛合しモータ９７の回転運動を前後方向（図面では左右方向）の直線運動に変換するラック９９と、ラック９９に連結されるとともにリニアガイド１０１によって運動方向が案内される摺動部材１００と、挟持機構９６と摺動部材１００とを連結し前後方向に往復運動するベース部材１０２とから構成されている。つまり、モータ９７の回転方向及び回転数を制御することにより、挟持機構９６を前後方向に適切な距離だけ移動させることが可能になっている。
【００６２】
一方、挟持機構９６は、ベース部材１０２に対して固定状態で取付けられた固定側挟持部材１０３と、挟持機構９６の移動方向に対して垂直な方向（即ち電線保持具２の搬送方向と同一の方向）に摺動可能に支持され、固定側挟持部材１０３との間に電線Ｌが通過する通路を形成した可動側挟持部材１０４と、可動側挟持部材１０４の外面に摺接するとともに、シリンダ１０６の動作によって挟持機構９６の移動方向と同一の方向に移動可能な挟持作動部材１０５とを具備して構成されている。つまり、可動側挟持部材１０４は、外面側が傾斜した平面視台形形状を呈しており、これに当接する挟持作動部材１０５は、当接面が可動側挟持部材１０４の傾斜とは逆の傾斜となった楔形の形状を呈していることから、挟持作動部材１０５を前後方向に移動させることにより、可動側挟持部材１０４を挟持作動部材１０５の移動方向に対して垂直方向に移動させ、固定側挟持部材１０３との間隔、つまり、電線Ｌの通路の幅を変化させることが可能になる。このように、固定側挟持部材１０３と可動側挟持部材１０４との間隔を広げることにより非保持状態とし、一方固定側挟持部材１０３と可動側挟持部材１０４との間隔を狭くすることにより保持状態とする。
【００６３】
ところで、断面Ｌ字形の挟持部１３を備えた電線保持具２（図３参照）を用いた場合、挟持部１３と固定板１２との間に電線Ｌを送り込むには、挟持部１３を開放位置に保持した状態で電線Ｌを隙間に向って真直ぐ供給するようにすればよいが、隙間が狭い場合には、挿入させることが困難となる。また、電線Ｌを供給する挟持部１３が電線供給ユニット５１と対向するまで、すなわち電線保持具２が対向する位置で停止するまで電線Ｌを供給することができないため、一連の処理時間を短縮することが困難となる。これに対し、本例では、切断刃７７と電線保持具２との間に電線把持機構８０を配置しており、電線把持機構８０の把持部８１によって電線Ｌを保持した状態で昇降及び揺動させることを可能にしている。このため、把持部８１を揺動させることにより、断面略Ｌ字形の挟持部１３と保持具本体１０の上面の固定板１２との間の隙間に対して、開放側である側方から電線Ｌを挿入させることが可能となる。また、電線Ｌを挿入した後、把持状態を解除し、把持部８１を上昇させれば、把持部８１を電線Ｌと干渉させることなく所定の高さまで戻すことも可能となる。したがって、電線保持具２の挟持部１３に対して電線Ｌを確実に挿入させることが可能になるとともに、一連の処理速度を高め、生産性を一層上げることができる。
【００６４】
ところで、夫々の電線供給ユニット５１には、別々の電線ドラム３４から電線Ｌが供給されることから、電線ドラム３４に巻かれた電線Ｌの残量が少なくなった場合、あるいは電線Ｌを全て使い切った場合には、電線ドラム３４を新しいドラムと交換する必要がある。そして、電線ドラム３４を交換する際には、その間、電線供給ユニット５１からの電線Ｌの供給が停止することになり、電線配列システム３の稼働率を低下させてしまう。
【００６５】
そこで、本例では、筐体７０の左右両側に同一構造の電線供給ユニット５１が対峙して配置されるとともに、選択された一方の電線供給ユニット５１から電線が供給されるようになっている。なお、２組の電線供給ユニット５１には、同じ種類の電線が巻かれた別々の電線ドラム３４から電線Ｌが供給されるように構成されている。また、図１１に示すように、夫々の電線ドラム３４に巻かれている電線Ｌの残量が少なくなったことを検出する残量検出手段１０９が設けられている。この残量検出手段１０９は、電線ドラム３４から繰出される電線の長さと、電線保持具２に送られる電線Ｌの長さとの差分を検出することにより電線Ｌの残量を検出するものである。詳しく説明すると、電線保持具２に送られる電線Ｌの長さは測長された所定の長さであるが、電線ドラム３４から繰出される電線Ｌの長さは電線Ｌの残量によって異なるため、これを利用して電線Ｌの残量を検出している。つまり、電線Ｌを繰出すためのモータ（図示しない）は一定回転数で回転することから、電線の残量が多い場合（すなわち電線ドラム３４に巻かれている電線の径が大きい場合）と、電線の残量が少ない場合（すなわち電線の径が小さい場合）とでは、単位時間当りに繰出される電線Ｌの長さが異なることとなり、電線ドラム３４とリール７３との間で撓んだ状態となる電線Ｌの余剰分が、電線の残量が少なくなるほど少なくなるため、残量検出手段１０９では、電線Ｌの余剰分が少なくなったこと、すなわち電線ドラム３４とリール７３との間の電線が撓んだ状態から張った状態に変化したことを検出することにより、電線の残りが少なくなったものと判定している。
【００６６】
そして、一方の電線供給ユニット５１から電線Ｌを供給している際にその電線供給ユニット５１に対応する電線ドラム３４の電線Ｌが残り少なくなった場合または電線Ｌがなくなった場合には、作動中の電線供給ユニット５１を停止し、他方の電線供給ユニット５１から電線Ｌを供給する。このため、電線ドラム３４の交換中も、電線Ｌを供給し続けることができ、電線供給ユニット５１の稼働率をさらに高めることが可能となる。なお、電線供給ユニット５１が切替えられると、それに合わせて電線保持具２の停止位置も変更されるため、何れの電線供給ユニット５１が選択された場合も電線Ｌが的確に送り込まれる。
【００６７】
（電線案内装置の構成）
次に、電線案内装置３９の具体的な構成について図９を基に説明する。電線案内装置３９は、筐体７０から電線の供給方向に対して延出された支持杆１４０と、支持杆１４０からアーム部１４１を介して装着され、電線保持具２の挟持部１３と固定板１２との隙間を挿通した電線を、送込み方向の延長線上に沿って案内する一対の保持板１４２と、アーム部１４１と保持板１４２との間に介在され一対の保持板１４２を互いに突き合わせた閉鎖状態と上端を支点として下端側を開放させた開放状態とに切替え可能な開閉用シリンダ１４４とを具備して構成されている。なお、保持板１４２の中央部分に外側に向って「く」字状に突出した突出部１４３が形成されており、一対の保持板１４２を突き合わせることにより菱形の通路を形成している。これによれば、夫々の電線供給ユニット５１から送込まれ電線保持具２の挟持部１３を通過した電線は、送込み方向の延長線上に沿って案内され、直線状態を維持したまま送られる。このため、複数の挟持部１３が互いに接近して配置されていても、電線を送込む際に隣接する電線同士が絡み合うことを防止し、円滑に送込むことが可能になる。なお、電線の送込みが完了すると、突出部１４３が開放状態となり保持状態が解除されるため、電線保持具２を引続き搬送させることが可能になる。ここで、開閉用シリンダ１４４が本発明の案内解除手段に相当する。
【００６８】
（電線の送込み動作）
続いて、電線保持具２に対する電線の送込み動作を、図１１〜図１３に基づき説明する。なお、図１２及び図１３において、（ｅ），（ｆ），（ｇ），（ｉ）は、電線保持具２及び把持部８１の関係を正面から見た状態を示し、その他の図面は全体構成を右側方から見た状態を示している。まず、図１１に示すように、電線Ｌを挟む一対の送りローラ７５を互いに反対方向（矢印の方向）に回転させると、電線ドラム３４から繰出された電線Ｌは、送りローラ７５によって搬送され、ガイドパイプ７６を通って切断刃７７における上刃８５と下刃８６との間に挿入される。電線Ｌの先端側の皮剥きを行う場合には、図１２（ａ）に示すように、移動式チャック機構７８を、切断刃７７よりもガイドパイプ７６側である第一位置に位置させ、ガイドパイプ７６によって案内された電線Ｌを保持させる。そして、図１２（ｂ）に示すように、上刃８５と下刃８６との間隔を電線Ｌの芯線の大きさに対応した距離にするとともに、移動式チャック機構７８によって電線Ｌを挟持した状態で引っ張る。すると、電線Ｌの先端側の被覆材が除去される。
【００６９】
その後、図１２（ｃ）に示すように、送りローラ７５が回転し、電線Ｌを所定長さだけ送込む。なお、この場合、電線保持具２の挟持部１３はまだ閉鎖位置であるため、供給された電線は挟持部１３の上方を通過する。そして、この際、移動式チャック機構７８は、上刃８５及び下刃８６の間を通って、切断刃７７よりも電線保持具２側である第二位置まで移動する。このとき、移動式チャック機構７８は電線Ｌを保持していないため、電線Ｌを送りながら、または電線Ｌの供給とは無関係に移動式チャック機構７８を移動させることができる。
【００７０】
次に、図１２（ｄ）及び（ｅ）に示すように、電線把持機構８０の把持部８１によって電線Ｌを把持し、さらに、把持部８１を挟持部１３の開放側（図面では反時計方向）に所定角度回動させ、その後挟持部１３を開放位置まで変位させる（図１２（ｆ）参照）。このように電線Ｌを斜め上方に移動させてから挟持部１３を突出させるため、電線Ｌに干渉することなく挟持部１３を変位させることが可能となる。
【００７１】
その後、図１３（ｇ）及び（ｈ）に示すように、把持部８１を元の位置に戻す。これによれば、挟持部１３と固定板１２との間に電線Ｌを挿入することが可能となる。そして、図１３（ｉ）に示すように、把持部８１による電線Ｌの保持状態を解除するとともに、送りローラ７５によって電線Ｌを設定された長さだけ送り込む。なお、この際、挟持部１３は開放状態のままであり、把持部８１は保持状態を解除した後、上方に移動する。また、送りローラ７５によって送られた電線Ｌは電線案内装置３９によって案内され直線状に支持される。
【００７２】
送込まれた電線Ｌが設定長さに達すると、図１３（ｊ）に示すように、送りローラ７５の動作を停止するとともに、切断刃７７によって電線Ｌを切断する。その後、電線Ｌの後端側に対して皮剥き処理が行われる。具体的には、図１３（ｋ）に示すように、上刃８５と下刃８６との間隔を電線Ｌの芯線の大きさに対応した距離にするとともに、移動式チャック機構７８によって電線Ｌを挟持した状態で電線保持具２側に引っ張る。
【００７３】
そして、図１３（Ｌ）に示すように、電線保持具２の挟持部１３を閉鎖位置に変位させ、その後、電線案内装置３９を開放状態とする。これにより、電線Ｌを挟持部１３によって挟持するとともに、電線保持具２を搬送させることが可能になる。なお、移動式チャック機構７８は、上刃８５と下刃８６との間を通って切断刃７７よりもガイドパイプ７６側の第一位置に戻る。これにより、電線の送込みに関する一連の処理が終了する。
【００７４】
［保持具搬入装置の構成］
次に、保持具搬入装置３５の具体的な構成について、図８を基に説明する。図８（ａ）は保持具搬入装置３５の側面図であり、図８（ｂ）は保持具搬入装置３５の平面図（一部断面）である。なお、図８（ａ）では電線保持具２を載置した状態を示し、図８（ｂ）は電線保持具２を載置していない状態を示している。
【００７５】
保持具搬入装置３５は、駆動ローラ１５１及び従動ローラ１５２に巻き掛けられた無端のコンベアベルト１５３と、駆動ローラ１５１に回転力を付与するモータ１５０と、コンベアベルト１５３の外周面に配置され電線保持具２を載置可能な複数の収容部１５４とを具備して構成されている。図５に示すように、収容部１５４は、電線保持具２の長手方向が保持具搬送ユニット５０の搬送方向と略平行となり、且つ複数の電線保持具２が搬送方向に対して略垂直方向に並ぶように、電線保持具２を整列させた状態で載置することが可能となっている。つまり、モータ１５０を一定方向に回転させると、コンベアベルト１５３の上側に位置する収容部１５４が順に、保持具搬送ユニット５０の搬入側に到達するように構成されている。ここで、モータ１５０が本発明の可動機構に相当する。
【００７６】
また、図５に示すように、保持具搬送ユニット５０に対する上流側の延長線上には、保持具送り用シリンダ１５６が配設されており、保持具搬入装置３５によって保持具搬送ユニット５０の搬入側に到達した電線保持具２は、保持具送り用シリンダ１５６の押圧操作によって収容部１５４から排出され、保持具搬送ユニット５０に送込まれる。このように、空の状態（電線を保持していない状態）の電線保持具２を複数個貯え得るとともに、保持具搬送ユニット５０に対して順に送込むことから、電線保持具２を円滑に且つ適切なタイミングで供給することができ、例えば電線保持具２の搬入遅れによる生産効率の低下を抑制することが可能になる。ここで、保持具送り用シリンダ１５６が本発明の保持具送込機構に相当する。
【００７７】
また、保持具搬入装置３５の収容部１５４は断面凹状の樋形を呈しており、立設した側壁によって電線保持具２の両側を支持するとともに、電線保持具２を保持具搬送ユニット５０に向って案内するための案内部としても作用する。このため、収容部１５４に載置された電線保持具２を保持具搬送ユニット５０に向ってスライドさせるのみで円滑に送込むことが可能となり、シリンダを用いた比較的簡単な構成で実現することが可能となる。
【００７８】
また、図８（ｂ）に示すように、保持具搬入装置３５には識別情報書込手段１５７が設けられており、電線保持具２を識別するための識別情報が電線保持具２の識別情報記憶部２４に書込まれる。これにより、保持具搬送ユニット５０に搬入される夫々の電線保持具２を、識別情報を基に区別することが可能となり、夫々の電線保持具２と電線の配線パターンとを対応付けることが可能になる。つまり、夫々の電線供給ユニット５１では、電線保持具２の識別情報を基に、電線を送込む挟持部１３を特定することが可能になる。なお、詳細は後述する。
【００７９】
ところで、上記のように、略直方体形状の電線保持具２をスライドさせることにより保持具搬送ユニット５０に搬入させるものでは、収容部１５４に対して電線保持具２を逆向きに誤セットする虞もあり、これによれば、電線の配線パターンが左右逆配線となってしまう。
【００８０】
そこで、本例では、収容部１５４に載置された電線保持具２の向きを個々に判別する載置方向判別手段１６１（図１９参照）を備えており、電線保持具２の向きが正規の向きに対して逆向きであると判別された場合には、保持具送り用シリンダ１５６による送り動作を禁止する。このため、配線パターンの間違ったワイヤーハーネスが製造されることを未然に防止することができる。また、保持具搬入装置３５における保持具搬送ユニット５０の搬入側よりもさらに下流側には、保持具搬送ユニット５０に送込まれなかった電線保持具２を受け止め支持する一対の受止板１６０が左右両側に配置されている。このため、保持具搬送ユニット５０に送込まれなかった電線保持具２がコンベアベルト１５３の上面先端側から排出されても（すなわち、凹状の収容部１５４が駆動ローラ１５１の周面に沿って傾斜し電線保持具２を支持することができなくなっても、電線保持具２を落下させることなく架設した状態で受け止めることができ、ひいては落下による電線保持具２の破損を防止することができる。なお、載置方向判別手段１６１の構成は特に限定されるものではないが、本例では電線保持具２の底面１４に形成されたスリット２２の配置位置に対して光を放射し、反射部材２３によって光が反射されるか否かを検出することにより、正規の載置方向か否かを判別するようにしている。なお、これに代えて、識別情報記憶部２４に識別情報が書き込まれたか否かを判定することにより電線保持具２の向きを判別することも可能である。
【００８１】
［配列検査装置の構成］
次に、配列検査装置３６の具体的な構成を、図６及び図７に基づき説明する。配列検査装置３６は、第二保持具搬送ユニット６４に搬入された電線保持具２に対し、電線保持具２によって配列されている複数の電線を撮像する撮像装置１７０と、その撮像装置１７０の出力に基づいて配線パターンにおける色の変化を認識する配線色認識手段１７１（図１９（ｂ）参照）と、配線色認識手段１７１によって認識された色の変化と後述する管理用コンピュータ４０から送信される配線パターンとを照合し、互いに合致するか否かを判定する配線チェック手段１７２と、配線チェック手段１７２による判定の結果を表示する表示装置１７３とを具備して構成されている。つまり、配線パターン通りの順序で複数の電線が配列されているか否かを色の変化によってチェックするように構成されている。したがって、作業者は表示装置１７３を視認することにより、電線の配線が正しいか否か、すなわち配線ミスがないか否かを把握することが可能となる。なお、認識された色の変化と配線パターンとが一致しない場合、配線間違いあることを示す表示とともに、何番目の電線が一致しないのかが音声によって通知される。
【００８２】
［電線延出装置の構成］
次に、電線延出装置３７の具体的な構成を、図６及び図１４に基づき説明する。図１４は電線延出装置３７における要部の構成を示す斜視図である。電線延出装置３７は、複数の電線供給ユニット５１によって供給され電線保持具２に配列された複数の電線の後端側を、夫々別々に挟持することが可能な電線挟持機構１７５と、電線保持具２を固定した状態で、電線挟持機構１７５を第三保持具搬送ユニット６５に接近した位置から遠ざかる方向に移動させることで、電線挟持機構１７５によって挟持されている電線を電線保持具２に対してスライドさせる電線スライド機構１７６とを具備して構成されている。電線挟持機構１７５は、断面略凸状に折り曲げ形成された板金製のベース部材１８３と、ベース部材１８３の上面から立設するとともに電線保持具２における挟持部１３の間隔と同じ間隔で配置された複数本の挟持用シリンダ１８４とを具備している。挟持用シリンダ１８４は、ピストンロッド１８６がベース部材１８３を貫通して出没可能となっており、ピストンロッド１８６が突出すると、ベース部材１８３の底面内側に固定された支持マット部１８５に圧接し、支持マット部１８５との協働で電線Ｌの後端側を挟持することが可能になる。なお、ベース部材１８３における第三保持具搬送ユニット６５の反対側には、延出部１８７が突出して形成されており、電線保持具２から突出する電線の後端側を曲げることなく支持できるようになっている。ここで、挟持用シリンダ１８４が本発明の電線チャック機構に相当し、電線スライド機構１７６が本発明の電線延出機構に相当する。
【００８３】
一方、電線スライド機構１７６は、後方に向って大きく延設されたベース板１８８と、回転軸の軸心方向を鉛直方向として支持されたモータ１８９と、モータ１８９の回転軸に取付けられたピニオン１９０と、ピニオン１９０に噛合されモータ１８９の回転運動を電線保持具２の搬送方向に対して垂直となる方向（前後方向）の直線運動に変化させるラック１９１と、ラック１９１と電線挟持機構１７５とを繋ぐ摺動部材１９２とを備えている。つまり、モータ１８９を一定方向に回転させることにより、複数の挟持用シリンダ１８４を備えた電線挟持機構１７５を移動させることが可能になっている。
【００８４】
これによれば、電線保持具２に全ての電線Ｌが配列されるまでは、電線Ｌの後端側をあまり延出させることなく搬送させることができ、一方、全ての電線Ｌを配列させた後には、これらの電線Ｌを纏めて引き出すことが可能になる。したがって、電線供給ユニット５１を保持具搬送ユニット５０に接近した状態で配置させるにも拘らず、電線Ｌの後端部分を電線保持具２から延出させ、ひいては後端部分に対して圧着端子（図示しない）を容易に圧着させることが可能になる。
【００８５】
また、電線延出装置３７には、夫々の挟持用シリンダ１８４における挟持解除のタイミングを個々に設定することで、複数の電線の突出長さを夫々別々に調整する突出長さ調整手段１９４（図１９（ｃ）参照）が備えられている。つまり、設定突出長さが短い場合には、挟持用シリンダ１８４を早い段階で解除することにより、その電線の引き出しが中断され、一方、設定突出長さが長い場合には、挟持用シリンダ１８４の解除を遅くすることにより、引き出される電線を長くする。このため、複数の電線の突出長さを夫々別々に調整することが可能となり、例えば、コネクタ（ハーネスのハウジング）におけるピッチと電線保持具２における挟持部１３の間隔との差を考慮した突出長さを設定することが可能となり、これによれば、中央の挟持部１３に挟持された電線等、一部分の電線のみが余剰となって撓みが生じることを防止できる。
【００８６】
また、電線延出装置３７における第三保持具搬送ユニット６５には、夫々の挟持用シリンダ１８４と対向して配置された開放操作手段１９５が設けられており、電線スライド機構１７６によって電線をスライドさせる前に開放操作手段１９５の作動を開始する。これによれば、電線保持具２における付勢手段１８の付勢力に抗して挟持部１３を閉鎖位置から開放位置に強制的に変位させることができ、電線Ｌを容易に引き出すことが可能になる。なお、開放操作手段１９５の構成は、開放操作手段６３の構成と同じであり、電線保持具２の底面１４に形成された開口２０から挿入することにより、受止片１９を上方に押圧する。一方、電線挟持機構１７５における挟持状態を解除した後は、開放操作手段１９５の作動を停止させる。これにより、電線Ｌを再び挟持することが可能となり、電線保持具２を持ち運ぶ際に電線が挟持部１３から逸脱することを防止できる。
【００８７】
また、本例の電線延出装置３７には、開放操作手段１９５によって挟持部１３を開放位置に変位させた際に、挟持部１３から電線が逸脱しないように夫々の電線Ｌを直線状に支持する逸脱防止板１９７が設けられている。なお、逸脱防止板１９７は、電線保持具２を挟むように、第三保持具搬送ユニット６５上に対峙して配置されており、その上部には挟持部１３の間隔に対応したピッチで繰り返される波形状の切欠が形成されている。このため、これらの逸脱防止板１９７によって挟持部１３から電線Ｌが逸脱することが防止され、電線Ｌを比較的速やかにスライドさせても、電線Ｌを滑らかに摺動させることができるとともに、電線Ｌの保持状態を維持することができる。特に、逸脱防止板１９７は上部が波形状となっているため、比較的簡単な構成でありながらも、配列された全ての電線Ｌを同時に支持することが可能となる。
【００８８】
［保持具排出装置の構成］
保持具排出装置３８の具体的な構成について説明する。図６に示すように、保持具排出装置３８は、電線保持具２を搬送可能な第四保持具搬送ユニット６６と、第四保持具搬送ユニット６６の終端に配置され、電線保持具２が到達したことを検出する最終地点検出センサ１９９と、最終地点検出センサ１９９によって電線保持具２が検出された際、終端側の送りローラ５６を停止させ、電線保持具２が第四保持具搬送ユニット６６の終端から落下してしまうことを阻止する搬送停止制御手段（図示しない）から構成されている。このため、電線が所定の配線パターンで配列され且つ電線の延出長さが調整された電線保持具２を、作業者が取り出すまでラインの延長上で保管することが可能になる。
【００８９】
［圧着システムの構成］
次に、圧着システム５について、図１５及び図１６に基づき詳細に説明する。図１５は端子圧着装置の概略構成を示す模式図であり、図１６は端子圧着装置におけるアプリケータの構成を示す正面図である。圧着システム５は、図１に示すように、コ字形または直線上に並設された複数台の端子圧着装置４から構成されており、それらの前方には、作業者が圧着操作及び移動することが可能なスペースが確保されている。本実施形態の端子圧着装置４は、圧着端子の供給、電線Ｌの送込み、及び圧着端子の圧潰を一連の動作として行い、圧着端子が圧着された所定長さの電線Ｌを生成するものである。この端子圧着装置４は、図１５に示すように、電線Ｌの先端側に圧着端子を圧着させる圧着機本体２０２と、電線Ｌの先端側を圧着機本体２０２に送り込む電線送り機構２０３とを備えている。
【００９０】
圧着機本体２０２は、図１６に示すように、電線の先端または後端に圧着端子を圧着するアプリケータ２０５を備えている。アプリケータ２０５は、上下方向への往復運動により圧着端子を押圧する上側ユニット２０６と、新たな圧着端子を順次供給するとともに供給された圧着端子を保持する下側ユニット２０７とから構成されている。上側ユニット２０６及び下側ユニット２０７は、互いに分離されており、個々に交換可能な状態で取付けられている。なお、上側ユニット２０６と下側ユニット２０７との間には空間が形成されているため、紙面手前側から紙面後方側に向って電線Ｌを送ることが可能である。
【００９１】
上側ユニット２０６は、動力機構（図示しない）と、動力機構の動作により上下運動するスライド部材（図示しない）と、スライド部材に連結された昇降部材２１１と、昇降部材２１１の先端に取付けられ圧着端子を押圧する押圧部材２１２とを具備している。スライド部材は、圧着機本体２０２に固定された支持部材（図示しない）によって左右両端を支持され、上下方向にのみ摺動可能となっている。
【００９２】
動力機構は、図示しないが、電動機でクランク軸を回転させることにより、スライド部材を摺動させるものである。スライド部材の上部側中央には、左右方向に延びる長孔状のガイド孔が穿設されており、ガイド孔には、高さがガイド孔に略等しい砲金からなる摺動部材が、平行移動可能に嵌め込まれている。また、摺動部材は、電動機の駆動軸に連結されたクランク軸の端部に回動可能に軸支されている。
【００９３】
また、スライド部材の下部には、昇降部材２１１を着脱可能に取り付けるための取付突部（図示しない）が、表面から突出して形成されている。これに対し、昇降部材２１１には、四角筒状の連結部２２４が設けられており、連結部２２４内に取付突部が嵌挿され、ボルト等の締結手段（図示しない）によって互いに連結されるようになっている。連結部２２４の下方には、調整機構２２５を介して押圧部材２１２が取付けられている。
【００９４】
調整機構２２５は、ステッピングモータ等を有し、ステッピングモータの駆動軸の回転方向、及び回転角度を所定の範囲内で自在に数値制御することにより、押圧部材２１２の移動量（すなわち下方への突出長さ）を調整する。すなわち、この調整機構２２５により、押圧部材２１２の先端と後述するアンビルとの距離が調整されるようになっている。なお、調整部材２２５には、移動量を設定するための調整ダイヤル２２６が設けられており、手動での調整を可能にしている。
【００９５】
一方、下側ユニット２０７は、図１６に示すように、圧着機本体２０２に形成された取付突部２３０に対して着脱可能な四角筒状の連結部２３１と、連結部２３１に固定され上面にアンビル２３２が形成された基台２３３と、連結部２３１の上方に位置するとともに水平方向に延出された端子搬送手段２３４とを具備している。なお、アンビル２３２が形成された基台２３３は、押圧部材２１２の下方に配置される。ここで、端子搬送手段２３４が本発明の端子供給機構に相当する。
【００９６】
端子搬送手段２３４は、板状のキャリアによって一連に繋がれた圧着端子（図示しない）を基台２３３のアンビル２３２上に順次供給するものであり、ベース部材２４０と、ベース部材２４０の上面に形成された溝状のガイド部２４１と、ガイド部２４１の開口部分を部分的に塞ぎキャリアの逸脱を防止する逸脱防止機構２４２と、キャリアによって繋がれた複数の圧着端子を移送させる移送機構２４３とから構成されている。
【００９７】
一方、電線送り機構２０３は、図１５に示すように、電線取込みガイド２７０、一対のローラ２７１、及びガイドパイプ２７２等から構成されている。なお、ローラ２７１がローラ駆動手段（図示しない）により駆動され、回転方向及び回転数を制御することにより、電線Ｌを任意の長さだけ送ることを可能にしている。電線取込みガイド２７０を介して取込まれた電線Ｌは、ローラ２７１により、ガイドパイプ２７２内に送り込まれ、さらにガイドパイプ２７２の先端へと導かれる。
【００９８】
このように圧着機本体２０２は、圧着端子が、端子搬送手段２３４によってアンビル２３２上に送られ、その後、電線Ｌの先端がアンビル２３２上の圧着端子に送り込まれると、動力機構を動作しスライド部材及び昇降部材２１１を下死点側へ変位させ、押圧部材２１２とアンビル２３２との間で圧着端子を圧潰する。また、この際、切断部（図示しない）によって、圧潰される圧着端子がキャリアから切り離される。そして、圧着端子が圧着された電線Ｌは、電線送り機構２０３によってさらに直線状に送られる。
【００９９】
ところで、夫々の端子圧着装置４では、アプリケータ２０５、及び端子搬送手段２３４によって送られる圧着端子が、互いに異なるように個別に設定されている。つまり、圧着システム５には、複数の種類のアプリケータ２０５と複数の種類の圧着端子とを組合せた、複数の端子圧着装置４が並設されている。このため、多品種少量生産によりコネクタや電線の種類が頻繁に変化しても、アプリケータ２０５や圧着端子を交換することなく、夫々の電線の先端または後端に圧着端子を圧着させることが可能になる。なお、図１に示すように、夫々の端子圧着装置４には識別番号（例えば「１」〜「１００」）が付与されており、識別番号によって夫々の端子圧着装置４を区別することが可能になっている。
【０１００】
また、図１に示すように、夫々の端子圧着装置４には、情報表示装置２５０が配置されており、電線供給装置２から送信された情報（詳細は後述する）が個別に表示されるようになっている。また、夫々の端子圧着装置４には、ランプ２５１が設けられており、電線供給装置２から圧着処理を行うことが指示された場合、すなわち、端子圧着装置４から繰出された電線の処理先として特定された場合に点灯するようになっている。さらに、夫々の端子圧着装置４の前側には、複数のコネクタ（図示しない）を収容するコネクタ収容箱２５２が設けられており、端子圧着装置４において圧着された電線の先端を、その場でコネクタに接続させることが可能になっている。
【０１０１】
［電線処理システムの制御に関する機能的構成］
続いて、電線処理システム１の制御装置における機能的構成を、図１７〜図２０のブロック図を基に説明する。ここで、図１７は管理用コンピュータ４０における機能的構成を示し、図１８は単体ユニット装置３２におけるユニット装置側制御手段の機能的構成を示し、図１９は保持具搬入装置３５，配列検査装置３６，及び電線延出装置３７における機能的構成を示し、図２０は端子圧着装置４における機能的構成を示している。
【０１０２】
図１７に示すように、管理用コンピュータ４０は、電線配列システム３における、各単体ユニット装置３２、保持具搬入装置３５、配列検査装置３６、及び電線延出装置３７に対して指令を出力するとともに、圧着システム５における各端子圧着装置４と通信を行う。つまり、管理用コンピュータ４０は、電線処理に関する制御を一元的に管理するサーバとして機能している。具体的には、予め電線の種類（径，長さ，材質，色等）、及び圧着端子の種類等の加工情報を入力する情報入力手段１２０と、情報入力手段１２０によって入力された加工情報、及び予め記憶された加工条件等に基づいて、夫々の電線保持具２に送込む複数の電線の配線パターンを決定する配線パターン決定手段１２１とを有している。
【０１０３】
また、管理用コンピュータ４０には、電線ドラム３４に巻かれた電線の種類と夫々の電線供給ユニット５１との対応付けを記憶する線種記憶手段１２２と、配線パターン決定手段１２１によって決定された配線パターンに対して識別情報を付与する識別番号付与手段１２４と、全ての単体ユニット装置５２に対して識別情報及び配線パターンを送信する第一送信制御手段１２３と、保持具搬入装置３５に対して識別情報を送信する第二送信制御手段１２５と、有している。つまり、管理用コンピュータ４０は、電線保持具２の各挟持部１３に送込む電線の種類を、ワイヤーハーネスの配線態様等に応じて決定するとともに、その組合せである電線の配線パターンに対して識別情報を付与する。また、その識別情報及び配線パターンを全ての単体ユニット装置５２に送信するとともに、識別情報を保持具搬入装置３５に送信する。ここで、第一送信制御手段１２３及び第二送信制御手段１２５が本発明の情報送信手段に相当する。
【０１０４】
これに対し、保持具搬入装置３５には、図１９（ａ）に示すように、識別情報書込手段１５７が設けられており、管理用コンピュータ４０から送信された識別情報を第二受信制御手段１３６によって受信すると、その識別情報を電線保持具２の識別情報記憶部２４に書込む。これにより、保持具搬送ユニット５０に搬入される夫々の電線保持具２を、識別情報を基に区別することが可能となる。つまり、配線パターンに対して付与された識別情報が、その配線パターンを採用する電線保持具２に対して割り振られる。
【０１０５】
一方、夫々の単体ユニット装置３２には、図１８に示すように、情報読出手段５８が設けられており、搬入される電線保持具２の識別情報が識別情報記憶部２４から読出される。また、単体ユニット装置３２には、機能的構成として、送込有無判定手段６８、及び停止位置決定手段５９が設けられている。送込有無判定手段６８は、管理用コンピュータ４０から送信された識別情報及び配線パターンと、識別情報読出手段５８によって読出された電線保持具２の識別情報とに基づいて、電線保持具２に対する電線の送込みの有無を個々に判定する。つまり、新しく搬入される電線保持具２に対して、電線を送込む必要があるか否かを、夫々の単体ユニット装置３２において判定する。そして、停止位置決定手段５９は、送込みの必要な電線保持具２であると判定された場合、すなわち電線供給ユニット５１に対応付けて記憶された電線の種類が、配線パターンに含まれる電線の種類に一致している場合には、配線パターンに基づいて電線が送り込まれる挟持部１３の位置を特定し、その位置が電線供給ユニット５１と対向するように電線保持具２の停止位置を決定する。
【０１０６】
また、単体ユニット装置３２には搬送制御手段６０が設けられており、夫々の送りローラ５６を駆動して電線保持具２を搬送するとともに、停止位置決定手段５９によって決定された停止位置に到達するとその位置で電線保持具２の搬送を停止させる。これにより、複数の挟持部１３のうち、識別情報に対応した挟持部１３を、電線供給ユニット５１に対向させることができる。また、保持具搬送ユニット５０には、通過検出手段６１及び可動位置認識手段６２が設けられており、通過検出手段６１は通過する電線保持具２に向って光を放射する発光部６１ａと、電線保持具２の反射部材２３によって反射されるパルス状の光を受光する受光部６１ｂを備えることにより、電線保持具２の通過を検出する。この際、パルス状（オン・オフを繰り返す状態）の光を受光した際に通過と判定するため、電線保持具２が通過していないにも拘らず、別の物体（例えば作業者の手）によって、電線保持具２が通過したと判定されてしまうこと、すなわち誤検知を抑制することが可能になる。可動位置認識手段６２は、電線保持具２の現在位置を認識するものであり、通過検出手段６１によってスリット２２の通過が検出された場合、その検出後の送りローラ５６の回転数を回転数検出手段６２ａによって検出し、その回転数に基づいて電線保持具２の現在位置を認識する。ここで、搬送制御手段６０及び後述する電線供給制御手段９４が本発明の送込み開始手段に相当する。
【０１０７】
また、単体ユニット装置３２には、開放制御手段６７が備えられており、電線の送込みを実行する前に、電線供給ユニット５１と対向する位置に停止した電線保持具２の挟持部１３を開放操作手段６３によって押圧し、付勢手段１８の付勢力に抗して挟持部１３を閉鎖位置から開放位置に強制的に変位させる。
【０１０８】
さらに、単体ユニット装置３２には電線供給制御手段９４が設けられており、所定の長さの電線を送込むために送りローラ制御手段９２、切断刃制御手段９３、及びチャック制御手段９１等を制御する。送りローラ制御手段９２は、送りローラ７５の回転の有無及び回転数を制御するものであり、予め設定された長さの電線が電線保持具２に向って搬送されるように送りローラ７５の回転数を制御する。切断刃制御手段９３は、切断刃７７の動作を制御するものであり、上刃８５と下刃８６との間隔を変化させることにより、切断可能な状態と、皮剥き可能な状態と、電線に接触しない状態（詳しくは移動式チャック機構７８が通過可能な隙間が形成された状態）とに切替える。
【０１０９】
チャック制御手段９１は、電線の先端側の皮剥きを行う際に移動式チャック機構７８を第一位置で保持状態とし、電線の後端側の皮剥きを行う際に移動式チャック機構７８を第二位置で保持状態とし、一方、送りローラ７５によって電線を搬送する際は、移動式チャック機構７８を非保持状態とする。
【０１１０】
また、単体ユニット装置３２には、前述したように残量検出手段１０９と、切替手段１１０を有する供給装置選択手段１０８とが設けられており、電線ドラム３４に巻かれた電線の残量が少なくなると、電線保持具２に対して電線を供給する電線供給ユニット５１を、一方の電線供給ユニット５１（電線の残量が少なくなった電線供給ユニット５１）から、他方の電線供給ユニット５１（電線が豊富に巻かれている電線供給ユニット５１）に切替えるように制御される。
【０１１１】
一方、図１７に示すように、管理用コンピュータ４０には、さらに機能的構成として、突出長さ記憶手段１９３が設けられている。この突出長さ記憶手段１９３には、複数の電線における電線保持具２からの設定突出長さが夫々の挟持部１３に対応させて記憶されている。そして、識別情報付与手段１２４によって設定された識別情報と、突出長さ記憶手段１９３に記憶されている夫々の電線の突出長さとが、第三送信制御手段１２６によって電線延出装置３７に送信される。
【０１１２】
これに対し、電線延出装置３７では、図１９（ｃ）に示すように、突出長さ調整手段１９４が設けられており、管理用コンピュータ４０から送信された情報を第三受信制御手段１３８によって受信すると、突出長さ調整手段１９４は、受信した夫々の突出長さに基づいて、夫々の挟持用シリンダ１８４における挟持解除のタイミングを個々に設定する。つまり、設定突出長さが短い場合には、挟持用シリンダ１８４を早い段階で解除することにより、その電線の引き出しを中断し、一方、設定突出長さが長い場合には、挟持用シリンダ１８４の解除を遅くすることにより、引き出される電線を長くする。また、開放制御手段１９６を備えており、電線スライド機構１７６によって電線をスライドさせる前に開放操作手段１９５の作動を開始し、付勢手段１８の付勢力に抗して挟持部１３を閉鎖位置から開放位置に強制的に変位させる。
【０１１３】
一方、図１７に示すように、管理用コンピュータ４０には、さらに配線パターン決定手段１２１によって決定された配線パターン、及び識別情報付与手段１２４によって付与された識別情報を配列検査装置３６に送信する第四送信制御手段１２７が設けられている。これに対し、配列検査装置３６には、図１９（ｂ）に示すように、電線保持具２に配列された複数の電線を撮像装置１７０によって撮影するとともに、その検出画像データに基づいて配線パターンにおける色の変化を認識する配線色認識手段１７１と、配線色認識手段１７１によって認識された色の変化と管理用コンピュータ４０から送信された配線パターン（第四受信制御手段１３７によって受信された配線パターン）とを照合し、互いに合致するか否かを判定する配線チェック手段１７２とを備えている。なお、配列検査装置３６には電線保持具２の識別情報記憶部２４から識別情報を読出す識別情報読出手段１６９も備えられており、配線チェック手段１７２では識別情報に対応する配線パターンと照合するようになっている。そして、チェック結果表示制御手段１７４を備え、配線チェック手段１７２による判定の結果を表示装置１７３に表示させる。
【０１１４】
ところで、図１７に示すように、管理用コンピュータ４０は、端子圧着装置４を制御するための機能的構成として、電線供給ユニット５１から順次繰出された電線、すなわち電線保持具２に保持された複数の電線に対し、夫々の圧着処理に用いられる端子圧着装置４を、圧着システム５に備えられた複数の端子圧着装置４の中から、配線パターン決定手段１２１の出力に基づいて特定する圧着装置特定手段１２８を備えている。そして、圧着装置特定手段１２８の出力は第五送信制御手段１３２によって送られ、特定された端子圧着装置４に対し、特定されたことを示す情報を通知する。なお、電線保持具５に保持された夫々の電線に対応する端子圧着装置４が互いに異なる場合には、複数の端子圧着装置４が特定されることになるが、この場合、特定された全ての端子圧着装置４に対し同時に通知することは行わず、最初に圧着処理が行われる端子圧着装置４、すなわち例えば右端に送り込まれた電線に対応する端子圧着装置４に対してのみ通知を行い、その後、その端子圧着装置４において圧着処理が終了したことを示す情報が端子圧着装置４から送信された時に、次に圧着処理が行われる端子圧着装置４に対して通知を行う。つまり、圧着加工が終了する毎に、順に通知を行うように制御される。
【０１１５】
また、管理用コンピュータ４０には、圧着装置特定手段１２８によって特定された端子圧着装置４の識別番号を、電線保持具２の持ち運び先として表示する誘導制御手段１２９が備えられている。なお、最初に圧着処理が行われる端子圧着装置４の識別番号（以下、「最初の識別番号」という）は、管理用コンピュータ４０に設けた表示手段１３０において表示され、二番目以降に圧着処理が行われる端子圧着装置４の識別番号（以下、「二番目以降の識別番号」という）は、第五送信制御手段１３２によって端子圧着装置４に送信され、圧着処理が終了した端子圧着装置４の情報表示装置２５０において表示されるようになっている。具体的に図１に基づき説明すると、電線保持具２によって保持された複数の電線に対応する端子圧着装置４が、圧着装置特定手段１２８によって、「３１」，「６６」，「８６」…と特定された場合、まず、表示手段１３０に最初の識別番号である「３１」を表示する。これにより、作業者はそれらの電線が保持された電線保持具２を持って３１番の端子圧着装置４に向かい、電線保持具２に保持された複数の電線の中から一番端の電線の先端に圧着端子を圧着することとなる。３１番の端子圧着装置４による圧着処理が終了すると、次に圧着処理が行われる６６番の端子圧着装置４の識別番号「６６」を、３１番の端子圧着装置４に設けられた情報表示装置２５０に表示する。このため、作業者はその電線保持具２を持ったまま６６番の端子圧着装置４に向かい、電線保持具２に保持された複数の電線の中から二番目の電線に圧着端子を圧着することとなる。また、同様に、６６番の端子圧着装置４による圧着処理が終了すると、その次に圧着処理が行われる８６番の端子圧着装置４の識別番号「８６」を、６６番の端子圧着装置４に設けられた情報表示装置２５０に表示する。このように、最初は管理用コンピュータ４０側において移動先が表示され、その後は圧着処理が終了する毎にその場で移動先が表示されるため、圧着処理を行うべき端子圧着装置４を間違えることなく認識でき、速やかに移動することが可能になる。ここで、誘導制御手段１２９が本発明の誘導装置に相当し、第五送信制御手段１３２が本発明の識別情報送信手段に相当する。
【０１１６】
また、管理用コンピュータ４０には、圧着端子の接続先であるコネクタの種類及びピン番号を含むコネクタ情報を、電線保持具２に供給された電線に対応付けて送信するコネクタ情報送信手段１３１を備えている。コネクタ特定手段１３１の出力も第五送信制御手段１３２に送られ、特定された端子圧着装置４に送信される。
【０１１７】
一方、図２０に示すように、夫々の端子圧着装置４は、運転制御手段２７１を備えている。運転制御手段２７１は、演算及び制御を行う中央情報処理装置（ＣＰＵ）と、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）からなる補助記憶装置とを備えており、予め入力されたプログラムに従って、一連の圧着処理を行う。
【０１１８】
運転制御手段２７１の出力ポートには、動力機構制御部２７３、及び電線搬送制御部２７５が接続されている。動力機構制御部２７３は、圧着機構２０６の動力部を制御するものであり、運転制御手段２７１の出力に基づいて、圧着機構２０６の電動機２７２を駆動する。電線搬送制御部２７５は、電線送込み機構２０９を制御するものであり、運転制御手段２７１の出力に基づいて、ローラ駆動手段２７４を駆動する。
【０１１９】
また、運転制御手段２７１には、送受信制御手段２７９が接続されている。送受信制御手段２７９は、管理用コンピュータ４０に備えられた第五送信制御手段１３２と双方向の通信を行うものである。
【０１２０】
また、端子圧着装置４には、管理用コンピュータ４０の第五送信制御手段１３２から送信された識別情報、すなわち管理用コンピュータ４０において付与された電線保持具２の識別情報を受信する識別情報受信手段２８０と、端子圧着装置４の近傍に位置する電線保持具２から識別情報を直接読取って認識する第二識別情報認識手段２８１とが備えられている。また、第二識別情報認識手段２８１によって認識された識別情報と識別情報受信手段２８０によって受信した識別情報とが一致しているか否かを判定し、一致している場合にのみ、運転制御手段２７１に信号を出力しアプリケータ２０５による圧着処理を許可する圧着処理許可手段２８２も備えられている。つまり、端子圧着装置４では、持ち運ばれた電線保持具２の識別情報を直接読取るとともに、その識別情報と、受信によって把握した識別情報とが一致しているか否かを判定し、一致していると判定された場合にのみ、圧着処理を許可する。ここで、第二識別情報認識手段２８１が本発明の識別情報認識手段に相当する。
【０１２１】
また、端子圧着装置４には、圧着情報認識手段２８４及びコネクタ情報認識手段２８３が備えられている。圧着情報認識手段２８４は、第五送信制御手段１３２から送信された圧着情報、すなわち特定された端子圧着装置４であることを示す通知と、次に圧着処理を行う端子圧着装置４の識別番号、とを読取る。そして、特定された（選択された）端子圧着装置４であることを認識した場合には、ランプ制御手段２８５によってランプ２５１を点灯させ、圧着処理を行うべき端子圧着装置４であることを作業者に報知する。このため、遊技者は、案内された識別番号の端子圧着装置４を一層速やかに見つけることができるとともに、間違った端子圧着装置４へ向かうことを抑制できる。また、圧着情報認識手段２８４によって、二番目以降の識別番号を認識した場合には、圧着処理の終了後、情報表示装置２５０にその識別番号を表示する。
【０１２２】
また、コネクタ情報認識手段２８３は、第五送信制御手段１３２によって送信されたコネクタ情報を認識するものであり、端子圧着装置４による圧着処理の終了後、認識されたコネクタ情報を、接続先案内手段２８６によって情報表示装置２５０に出力する。なお、本例では、対応するコネクタの絵を情報表示装置２５０に表示し、ピン番号の位置を指標で示すようにしている。このように、夫々の端子圧着装置４の近傍にコネクタを収容するとともに、コネクタ情報を表示させることにより、作業者は、圧着端子が圧着された後の電線の接続先、すなわちコネクタの種類とピン番号とを、その場で把握することが可能となり、コネクタへの接続作業を速やかに且つ間違いなく行わせることが可能になる。特に、電線保持具２における電線の配列と、コネクタにおけるピンの配置とを一致させるようにしておけば、並列状態に保持されている複数の電線を、順序を変えることなくそのままコネクタに接続させることができるため、コネクタへの接続作業を極めて短時間で行うことが可能になる。
【０１２３】
以上のように、本例の電線処理システム１によれば、圧着システム５には、アプリケータ２０５や圧着端子の種類が異なる複数の端子圧着装置４が並設されているため、多品種少量生産によりコネクタや電線の種類が頻繁に変化しても、アプリケータ２０５や圧着端子を交換することなく、夫々の電線の先端または後端に圧着端子を圧着させることができる。
【０１２４】
また、本例の電線処理システム１によれば、電線配列システム３と端子圧着装置４との間で電線を持ち運ぶことが可能な電線保持具５を備えており、この電線保持具５では、配列装置３３によって順次供給される複数本の電線を順番に受取るとともに、受け取った複数本の電線を保持するため、複数の電線を、所定のパターンに整列させた状態で持ち運ぶことが可能になる。そして、電線保持具５に配列された複数本の電線に対し、夫々の圧着処理に用いられる端子圧着装置４を、複数の端子圧着装置４の中から特定し、その端子圧着装置４の識別番号を作業者に案内するため、作業書等を確認しなくても、圧着処理を行うべき端子圧着装置４を順に把握することができる。したがって、作業効率を高めるとともに、不慣れな作業者であっても間違いなく処理することが可能になり、ひいては多品種少量生産に適した圧着処理を行うことができる。
【０１２５】
また、本例の電線処理システム１によれば、管理用コンピュータ４０に表示手段１３０を備え、電線保持具５に複数の電線が配列された後、端子圧着装置４の識別番号が、電線保持具５における最初の持ち運び先として表示が行われるため、電線配列システム３の近傍で電線保持具５を受け取った作業者は、表示手段１３０で表示される識別番号によって、最初の移動先を視覚的に認識することができる。また、夫々の端子圧着装置４には、情報表示装置２５０が備えられており、夫々の端子圧着装置４における圧着処理の終了後に、次に圧着処理を行う端子圧着装置４の識別番号が表示されるため、作業者は、表示手段１３０が設置されている管理用コンピュータ４０の付近まで戻らなくても、情報表示装置２５０での案内によって、その場で移動先を認識することができ、速やかに移動することが可能になる。したがって、作業性を一層高めることができる。
【０１２６】
また、本例の電線処理システム１によれば、電線保持具５には、電線保持具５を識別するための識別情報が記憶されており、夫々の端子圧着装置４において、この識別情報を読取ることが可能になっている。そして、夫々の端子圧着装置４では、圧着処理が指示されると、持ち運ばれた電線保持具５の識別情報を直接読取るとともに、その識別情報と、管理用コンピュータ４０から送信された識別情報とが一致しているか否かを判定し一致していると判定された場合にのみ、アプリケータ２０５による圧着処理を許可する。このため、譬え、作業者の間違いにより、電線保持具５が別の端子圧着装置４に運び込まれても、その端子圧着装置４による圧着処理が禁止され、ひいては圧着処理の失敗を未然に防止することができる。
【０１２７】
また、本例の電線処理システム１によれば、電線配列システム３を備えており、電線保持具２を一定方向に搬送しながら、複数の電線供給ユニット５１によって、対応する挟持部１３に順次電線を送込むことにより、複数本の電線を設定された配線パターン通りに配列させることができる。したがって、多品種少量生産に適したワイヤーハーネスの製造を可能にし、生産性を高めることができる。
【０１２８】
また、本例の電線処理システム１によれば、電線保持具２に電線を挿入する際には、挟持部１３を開放位置とすることにより電線を送込むことが可能となり、一方、送込みが完了した後は電線を確実に保持することが可能となり、電線保持具２の搬送中に電線が挟持部から逸脱することを防止できる。
【０１２９】
また、本例の電線処理システム１によれば、保持具搬入装置３５を備え、空の状態の電線保持具２を複数個貯留するとともに、保持具搬送ユニット５０に対して順に送込むことから、電線保持具２を円滑に且つ適切なタイミングで供給することができ、例えば電線保持具２の搬入遅れによる生産効率の低下を抑制することができる。
【０１３０】
また、本例の電線処理システム１によれば、配列検査装置３６を備えているため、作業者は表示内容を視認することにより、電線の配線が正しいが否か、すなわち配線ミスがないか否かを容易に把握することが可能である。
【０１３１】
また、本例の電線処理システム１によれば、電線延出装置３７を備えているため、電線保持具２から全ての電線を引出し、電線後端側の突出長さを全体的に長くすることが可能となる。また、コネクタへの接続等を考慮して一部の電線のみを延出させることもできる。
【０１３２】
また、本例の電線処理システム１によれば、電線案内装置３９を備えているため、複数の挟持部１３が互いに接近して配置されていても、電線を送込む際に隣接する電線同士が絡み合うことを防止し、円滑に送込むことが可能になる。なお、電線の送込みが完了すると、電線案内装置３９による保持状態が解除されるため、電線保持具２を搬送させることが可能になる。
【０１３３】
以上、本発明を実施するための最良の形態を挙げて説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、以下に示すように本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良および設計の変更が可能である。
【０１３４】
すなわち、上記実施形態では、情報表示装置２５０に、二番目以降の識別番号と、コネクタ情報とを表示させるものを示したが、これに加え、電線の色に関する情報を表示させるようにしてもよい。具体的に説明すると、夫々の端子圧着装置４において圧着処理する際には、端部側の電線から順番に圧着することとなるが、電線保持具５には、複数の電線が並列状態で保持されているため、どちらの端部側の電線が最初の電線であるかを間違えてしまうことが懸念される。そこで、管理用コンピュータ４０から最初の端子圧着装置４に、一番目の電線の色に関する情報を送信し、その端子圧着装置４の情報表示装置２５０においてその色に関する情報を表示させるようにすることが好ましい。これによれば、最初の端子圧着装置４において圧着処理を行う際、情報表示装置２５０に表示された色と、端子圧着装置４に送り込む電線の色とが、一致しているか否かを判断することが可能になり、ひいては最後の電線を一番目の電線と間違えて圧着処理を行うことによる不良品の生成を、防止することが可能になる。なお、一番目の電線の色だけではなく、二番目以降の電線の色についても夫々の端子圧着装置４に送信し、表示させるようにしてもよい。これによれば、譬え、１番目の電線と最後の電線が同じ色であっても、二番目、またはそれ以降の電線の色を確認することにより、電線の間違いを比較的早い段階で認識させることができ、無駄な作業を極力防止することができる。また、夫々の電線の色が正しいか否かを確認しながら作業を行うことができるため、接続間違いを軽減するとともに、作業者に安心感を与えることができる。
【０１３５】
また、電線供給装置２から端子圧着装置４に送信される圧着情報の一つとして、電線の先端側に圧着端子を圧着させるのか、それとも電線の後端側に圧着端子を圧着させるのかを示す情報を含めるようにしてもよい。これによれば、電線に圧着する圧着端子の種類が、電線の先端側と後端側とで異なっていても、その表示を確認しながら作業を行わせることにより、夫々の圧着端子を電線の両端に間違いなく圧着させることができる。
【０１３６】
また、上記実施形態では、端子圧着装置４において、圧着処理の終了後、次に圧着処理を行う端子圧着装置４の識別番号を表示させるものを示したが、次も同じ端子圧着装置４で圧着処理を行う場合（すなわち複数回連続して圧着処理を行う場合）には、情報表示装置２５０に何も表示させないようにしてもよい。これによれば、情報表示装置２５０に識別番号が表示されるまで、圧着処理を繰返し行うこととなり、識別番号の表示が、作業者の移動を示唆していることを理解させることができる。
【０１３７】
また、上記実施形態では、並設されるすべての端子圧着装置４において、アプリケータ２０５及び圧着端子のいずれか一方を互いに異なるように設定するものを示したが、使用頻度の多い端子圧着装置４においては、同じ種類の端子圧着装置４を複数台備えるようにしてもよい。これによれば、複数の作業者が同じ種類の圧着端子を圧着する場合があっても、１台の端子圧着装置４に作業が集中することなく、すなわち順番を待つことなく、並行して作業を行うことができるため、一層効率的な生産が可能となる。
【０１３８】
さらに、上記実施形態では、電線配列システム３に、配列検査装置３６、電線延出装置３７、及び保持具排出装置３８を具備するものを示したが、これらの装置は不要であれば備えなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本実施形態の電線処理システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】電線保持具を上方から見た斜視図である。
【図３】（ａ）は電線保持具において挟持部を開放した状態を示す斜視図であり、（ｂ）は電線保持具をひっくり返した状態を示す斜視図である。
【図４】電線保持具の構成を示す縦断面図である。
【図５】電線配列システムの前半部分の工程を示す平面図である。
【図６】電線配列システムの後半部分の工程及びその一部拡大を示す平面図である。
【図７】電線配列システムの構成を示す正面図である。
【図８】（ａ）は保持具搬入装置の構成を示す側面図であり、（ｂ）は保持具搬入装置の構成を示す平面図である。
【図９】配列装置における要部の構成を示す斜視図である。
【図１０】保持具搬送ユニット及び電線供給ユニットの構成を示す平面図である。
【図１１】電線供給ユニット及び電線ドラムの構成を示す側面図である。
【図１２】電線保持具に対する電線の送込み動作を説明するための説明図である。
【図１３】図１２における動作の続きを示す説明図である。
【図１４】電線延出装置の構成を示す斜視図である。
【図１５】端子圧着装置の概略構成を示す模式図である。
【図１６】端子圧着装置におけるアプリケータの構成を示す正面図である。
【図１７】管理用コンピュータにおける機能的構成を示すブロック図である。
【図１８】単体ユニット装置における機能的構成を示すブロック図である。
【図１９】保持具搬入装置、配列検査装置、及び電線延出装置における機能的構成を示すブロック図である。
【図２０】端子圧着装置における機能的構成を示すブロック図である。
【図２１】従来の端子圧着装置の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１４０】
１ 電線処理システム
２ 電線保持具
１３ 挟持部
１８ 付勢手段
２４ 識別情報記憶部
３３ 配列装置（電線配列装置）
３４ 電線ドラム
３５ 保持具搬入装置
３９ 電線案内装置
４０ 管理用コンピュータ
５０ 保持具搬送ユニット
５１ 電線供給ユニット
５２ 単体ユニット装置
５９ 停止位置決定手段
６０ 搬送制御手段（送込み開始手段）
６３ 開放操作手段
６４ 第二保持具搬送ユニット
６５ 第三保持具搬送ユニット
６７ 開放制御手段
６８ 送込有無判定手段
９４ 電線供給制御手段（送込み開始手段）
１２２ 線種記憶手段
１２３ 第一送信制御手段（情報送信手段）
１２４ 識別情報付与手段
１２５ 第二送信制御手段（情報送信手段）
１２８ 圧着装置手段
１２９ 誘導制御手段（誘導装置）
１３２ 第五送信制御手段（識別情報送信手段）
１４４ 開閉用シリンダ（案内解除手段）
１５０ モータ（可動機構）
１５４ 収容部
１５６ 保持具送り用シリンダ（保持具送込み機構）
１７０ 撮像装置
１７１ 配線色認識手段
１７２ 配線チェック手段
１７３ 表示装置
１７６ 電線スライド機構（電線延出機構）
１８４ 挟持用シリンダ（電線チャック機構）
２０５ アプリケータ
２３４ 端子搬送手段（端子供給機構）
２８０ 識別情報受信手段
２８１ 第二識別情報認識手段（識別情報認識手段）
２８２ 圧着処理許可手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の電線を並列状態で一本ずつ挟持させることが可能な複数の挟持部、及び識別情報を読書き可能な識別情報記憶部を有し、複数本の電線を所定の配列に保持したまま持ち運ぶことを可能にする電線保持具と、
該電線保持具を所定の方向に搬送する保持具搬送ユニット、及び該保持具搬送ユニットによって搬送される前記電線保持具に向って電線を供給する電線供給ユニットを含む単体ユニット装置を、複数組並設してなり、前記電線保持具を一定方向に搬送しながら夫々の前記挟持部に対して互いに異なる前記電線供給ユニットから電線を送込み、複数の電線を略平行状態に配列させる電線配列装置と、
夫々の前記電線供給ユニットに対応して配置されるとともに、互いに異なる種類の電線を繰り出す複数の電線ドラムと、
前記電線配列装置における先頭の保持具搬送ユニットに対して前記電線保持具を搬入する保持具搬入装置と、
夫々の前記電線ドラムに巻かれた電線の種類と夫々の前記電線供給ユニットとの対応付けを記憶する線種記憶手段、前記電線保持具の前記各挟持部に送込む電線の種類を特定するとともにその組合せである電線の配線パターンに対して識別情報を付与する識別情報付与手段、及び全ての前記単体ユニット装置に対して前記識別情報及び前記配線パターンを送信するとともに、前記保持具搬入装置に対して前記識別情報を送信する情報送信手段、を有する管理用コンピュータと、
前記保持具搬入装置に設けられ、前記管理用コンピュータから送信された識別情報を前記電線保持具の前記識別情報記憶部に書込む識別情報書込手段と、
夫々の前記保持具搬送ユニットに設けられ、搬入される前記電線保持具の識別情報を前記識別情報記憶部から読出す識別情報読出手段と、
夫々の前記単体ユニット装置に設けられ、前記管理用コンピュータから送信された前記識別情報及び前記配線パターンと前記識別情報読出手段によって読出された前記識別情報とに基づいて、前記電線保持具に対する電線の送込みの有無を個々に判定する送込有無判定手段、送込みの必要な電線保持具であると判定された場合、前記配線パターンに基づいて電線が送り込まれる前記挟持部の位置を特定し、該位置が前記電線供給ユニットと対向するように前記電線保持具の停止位置を決定する停止位置決定手段、決定された停止位置で前記電線保持具を停止させるとともに前記電線供給ユニットを作動させ電線の送込みを実行させる送込み開始手段、を有するユニット装置側制御手段と
を具備することを特徴とする電線処理システム。
【請求項２】
前記電線保持具の前記挟持部は、電線を挟持することが可能な閉鎖位置と電線の挿入及び抜取りが可能な開放位置との間で変位可能に支持されるとともに、付勢手段によって前記閉鎖位置側に付勢されており、
夫々の前記保持具搬送ユニットは、前記電線供給ユニットと対向する位置に停止した前記電線保持具の前記挟持部を押圧し、前記付勢手段の付勢力に抗して前記挟持部を前記閉鎖位置から前記開放位置に強制的に変位させることが可能な開放操作手段をさらに備え、
前記ユニット装置側制御手段は、電線の送込みを実行する前に前記開放操作手段の作動を開始させ、電線の送込みが完了した後、前記開放操作手段の作動を停止させる開放制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の電線処理システム。
【請求項３】
前記保持具搬入装置は、
複数の前記電線保持具を整列させた状態で収容可能とする複数の収容部と、
先頭の前記保持具搬送ユニットの搬入側に、前記複数の収容部が順に到達するように、前記収容部を可動する可動機構と、
前記保持具搬送ユニットの搬入側に位置する前記電線保持具を前記保持具搬送ユニットに送込む保持具送込み機構と
をさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電線処理システム。
【請求項４】
最後尾の前記保持具搬送ユニットの搬出側に配置され、前記電線保持具を搬送する第二保持具搬送ユニットと、
該第二保持具搬送ユニットに搬入された前記電線保持具に対し、該電線保持具によって配列されている複数の電線を撮像する撮像装置と、
該撮像装置の出力に基づいて配線パターンにおける色の変化を認識する配線色認識手段と、
該配線色認識手段によって認識された色の変化と前記管理用コンピュータから送信される前記配線パターンとを照合し、互いに合致するか否かを判定する配線チェック手段と、
該配線チェック手段による判定の結果を表示する表示装置と
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の電線処理システム。
【請求項５】
最後尾の前記保持具搬送ユニットの搬出側に配置され、前記電線保持具を搬送する第三保持具搬送ユニットと、
該第三保持具搬送ユニットに搬入された前記電線保持具に対し、該電線保持具によって配列された複数の電線を夫々別々に保持することが可能な複数の電線チャック機構と、
該複数の電線チャック機構を、前記第三保持具搬送ユニットに接近した位置から遠ざかる方向に移動させることで、前記電線チャック機構によって保持されている電線を前記電線保持具から引き出させる電線延出機構と
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の電線処理システム。
【請求項６】
夫々の前記電線供給ユニットに対向して配置され、前記電線保持具の前記挟持部を挿通した電線を、送込み方向の延長線上に沿って案内する電線案内装置と、
電線の送込み完了後、前記電線案内装置による保持状態を解除する案内解除手段と
をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の電線処理システム。
【請求項７】
電線の切断または皮剥きを行うための切断刃、前記電線の先端または後端に圧着端子を圧着するアプリケータ、及び該アプリケータに圧着端子を供給する端子供給機構、を有する端子圧着装置を、複数台備え、夫々の前記端子圧着装置において前記アプリケータの種類及び供給される圧着端子の種類を個別に設定するとともに、夫々の前記端子圧着装置に対して識別番号を付与した圧着システムをさらに備え、
前記管理用コンピュータは、
前記電線保持具に配列された複数本の電線に対し、夫々の圧着処理に用いられる端子圧着装置を、複数の前記端子圧着装置の中から特定する圧着装置特定手段と、
該圧着装置特定手段によって特定された前記端子圧着装置の前記識別番号を、前記電線保持具の持ち運び先として作業者に案内する誘導装置と
をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載の電線処理システム。
【請求項８】
前記管理用コンピュータは、前記識別情報付与手段によって付与された前記識別情報を、前記圧着装置特定手段によって特定された前記端子圧着装置に送信する識別情報送信手段をさらに備え、
夫々の前記端子圧着装置は、
前記識別情報送信手段によって送信された前記識別情報を受信する識別情報受信手段と、
圧着処理が指示されると前記端子圧着装置の近傍に位置する前記電線保持具から前記識別情報を読取って認識する識別情報認識手段と、
該識別情報認識手段によって認識された識別情報と前記識別情報受信手段によって受信した識別情報とが一致しているか否かを判定し、一致している場合にのみ、前記アプリケータによる圧着処理を許可する圧着処理許可手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の電線処理システム。
【請求項１】
複数本の電線を並列状態で一本ずつ挟持させることが可能な複数の挟持部、及び識別情報を読書き可能な識別情報記憶部を有し、複数本の電線を所定の配列に保持したまま持ち運ぶことを可能にする電線保持具と、
該電線保持具を所定の方向に搬送する保持具搬送ユニット、及び該保持具搬送ユニットによって搬送される前記電線保持具に向って電線を供給する電線供給ユニットを含む単体ユニット装置を、複数組並設してなり、前記電線保持具を一定方向に搬送しながら夫々の前記挟持部に対して互いに異なる前記電線供給ユニットから電線を送込み、複数の電線を略平行状態に配列させる電線配列装置と、
夫々の前記電線供給ユニットに対応して配置されるとともに、互いに異なる種類の電線を繰り出す複数の電線ドラムと、
前記電線配列装置における先頭の保持具搬送ユニットに対して前記電線保持具を搬入する保持具搬入装置と、
夫々の前記電線ドラムに巻かれた電線の種類と夫々の前記電線供給ユニットとの対応付けを記憶する線種記憶手段、前記電線保持具の前記各挟持部に送込む電線の種類を特定するとともにその組合せである電線の配線パターンに対して識別情報を付与する識別情報付与手段、及び全ての前記単体ユニット装置に対して前記識別情報及び前記配線パターンを送信するとともに、前記保持具搬入装置に対して前記識別情報を送信する情報送信手段、を有する管理用コンピュータと、
前記保持具搬入装置に設けられ、前記管理用コンピュータから送信された識別情報を前記電線保持具の前記識別情報記憶部に書込む識別情報書込手段と、
夫々の前記保持具搬送ユニットに設けられ、搬入される前記電線保持具の識別情報を前記識別情報記憶部から読出す識別情報読出手段と、
夫々の前記単体ユニット装置に設けられ、前記管理用コンピュータから送信された前記識別情報及び前記配線パターンと前記識別情報読出手段によって読出された前記識別情報とに基づいて、前記電線保持具に対する電線の送込みの有無を個々に判定する送込有無判定手段、送込みの必要な電線保持具であると判定された場合、前記配線パターンに基づいて電線が送り込まれる前記挟持部の位置を特定し、該位置が前記電線供給ユニットと対向するように前記電線保持具の停止位置を決定する停止位置決定手段、決定された停止位置で前記電線保持具を停止させるとともに前記電線供給ユニットを作動させ電線の送込みを実行させる送込み開始手段、を有するユニット装置側制御手段と
を具備することを特徴とする電線処理システム。
【請求項２】
前記電線保持具の前記挟持部は、電線を挟持することが可能な閉鎖位置と電線の挿入及び抜取りが可能な開放位置との間で変位可能に支持されるとともに、付勢手段によって前記閉鎖位置側に付勢されており、
夫々の前記保持具搬送ユニットは、前記電線供給ユニットと対向する位置に停止した前記電線保持具の前記挟持部を押圧し、前記付勢手段の付勢力に抗して前記挟持部を前記閉鎖位置から前記開放位置に強制的に変位させることが可能な開放操作手段をさらに備え、
前記ユニット装置側制御手段は、電線の送込みを実行する前に前記開放操作手段の作動を開始させ、電線の送込みが完了した後、前記開放操作手段の作動を停止させる開放制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の電線処理システム。
【請求項３】
前記保持具搬入装置は、
複数の前記電線保持具を整列させた状態で収容可能とする複数の収容部と、
先頭の前記保持具搬送ユニットの搬入側に、前記複数の収容部が順に到達するように、前記収容部を可動する可動機構と、
前記保持具搬送ユニットの搬入側に位置する前記電線保持具を前記保持具搬送ユニットに送込む保持具送込み機構と
をさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電線処理システム。
【請求項４】
最後尾の前記保持具搬送ユニットの搬出側に配置され、前記電線保持具を搬送する第二保持具搬送ユニットと、
該第二保持具搬送ユニットに搬入された前記電線保持具に対し、該電線保持具によって配列されている複数の電線を撮像する撮像装置と、
該撮像装置の出力に基づいて配線パターンにおける色の変化を認識する配線色認識手段と、
該配線色認識手段によって認識された色の変化と前記管理用コンピュータから送信される前記配線パターンとを照合し、互いに合致するか否かを判定する配線チェック手段と、
該配線チェック手段による判定の結果を表示する表示装置と
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の電線処理システム。
【請求項５】
最後尾の前記保持具搬送ユニットの搬出側に配置され、前記電線保持具を搬送する第三保持具搬送ユニットと、
該第三保持具搬送ユニットに搬入された前記電線保持具に対し、該電線保持具によって配列された複数の電線を夫々別々に保持することが可能な複数の電線チャック機構と、
該複数の電線チャック機構を、前記第三保持具搬送ユニットに接近した位置から遠ざかる方向に移動させることで、前記電線チャック機構によって保持されている電線を前記電線保持具から引き出させる電線延出機構と
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の電線処理システム。
【請求項６】
夫々の前記電線供給ユニットに対向して配置され、前記電線保持具の前記挟持部を挿通した電線を、送込み方向の延長線上に沿って案内する電線案内装置と、
電線の送込み完了後、前記電線案内装置による保持状態を解除する案内解除手段と
をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の電線処理システム。
【請求項７】
電線の切断または皮剥きを行うための切断刃、前記電線の先端または後端に圧着端子を圧着するアプリケータ、及び該アプリケータに圧着端子を供給する端子供給機構、を有する端子圧着装置を、複数台備え、夫々の前記端子圧着装置において前記アプリケータの種類及び供給される圧着端子の種類を個別に設定するとともに、夫々の前記端子圧着装置に対して識別番号を付与した圧着システムをさらに備え、
前記管理用コンピュータは、
前記電線保持具に配列された複数本の電線に対し、夫々の圧着処理に用いられる端子圧着装置を、複数の前記端子圧着装置の中から特定する圧着装置特定手段と、
該圧着装置特定手段によって特定された前記端子圧着装置の前記識別番号を、前記電線保持具の持ち運び先として作業者に案内する誘導装置と
をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載の電線処理システム。
【請求項８】
前記管理用コンピュータは、前記識別情報付与手段によって付与された前記識別情報を、前記圧着装置特定手段によって特定された前記端子圧着装置に送信する識別情報送信手段をさらに備え、
夫々の前記端子圧着装置は、
前記識別情報送信手段によって送信された前記識別情報を受信する識別情報受信手段と、
圧着処理が指示されると前記端子圧着装置の近傍に位置する前記電線保持具から前記識別情報を読取って認識する識別情報認識手段と、
該識別情報認識手段によって認識された識別情報と前記識別情報受信手段によって受信した識別情報とが一致しているか否かを判定し、一致している場合にのみ、前記アプリケータによる圧着処理を許可する圧着処理許可手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の電線処理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００９−３２５２９（Ｐ２００９−３２５２９Ａ）
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１９５２９８（Ｐ２００７−１９５２９８）
【出願日】平成１９年７月２７日（２００７．７．２７）
【出願人】（５９３０９８６４６）株式会社小寺電子製作所 (22)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月２７日（２００７．７．２７）
【出願人】（５９３０９８６４６）株式会社小寺電子製作所 (22)
【Ｆターム（参考）】
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