ワーク搬送装置
【課題】 各工程における作業者による作業環境に合わせて、必要に応じて組付ラインの長さを容易に調整することができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】複数の異なる姿勢でワークを支持するワーク支持台２と、このワーク支持台２を載置すると共に所定の搬送方向に搬送するコンベア４とを備えるワーク搬送装置１であり、前記コンベア４は、各作業領域において行なう一工程分の長さに分割された複数のコンベアモジュール５Ａ，５Ｂ…を組み合わせてなる。
【解決手段】複数の異なる姿勢でワークを支持するワーク支持台２と、このワーク支持台２を載置すると共に所定の搬送方向に搬送するコンベア４とを備えるワーク搬送装置１であり、前記コンベア４は、各作業領域において行なう一工程分の長さに分割された複数のコンベアモジュール５Ａ，５Ｂ…を組み合わせてなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のワークを所定の間隔をおいて搬送し、ワークに対する組み付け作業を流れ作業で行うことができるようにするワーク搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばエンジンなどのワークに各部品を流れ作業によって分担して組み付ける組み付けラインでは、エンジンの組み付け工程に合わせてワーク搬送装置の長さを定め、工場に組み付けラインの長さに合わせた長尺のコンベアフレームを設置している。また、このようなワーク搬送装置ではコンベアフレームに取り付けた駆動モータによって、エンジンをワーク支持台に載置した状態で一方向に搬送するように構成されている。また、作業者が組付作業をしやすくするために、ワーク治具の高さを低くするためにフロアにピットを形成し、ワーク搬送装置をフロアに埋設させるような基礎工事を行なわれていた。
【０００３】
ところで、自動車のモデルチェンジなどに伴い、エンジンの形状に変更が加わったり生産台数に変化が生じた場合には、エンジンの組付ラインの組付タクトを調整するので、作業者が工程内で組付作業が完了しなくなったり、無駄な時間を浪費することが発生する。このため、組付工程を増減することが必要となることがある。ところが、コンベア装置が組付ラインの全体を１本の長いコンベアによって構成している場合には、基礎工事をしてコンベアをフロアに設置してしまうと組付ラインの長さを変更するために大がかりな基礎工事が必要となり、調整が困難になるという問題が発生する。また、ワーク治具の戻り経路をピットによって形成する場合は、更に大掛かりな基礎工事が必要になる。
【０００４】
そこで、実用新案登録第３０８７１９１号公報（特許文献１）に記載のユニット組み付け式のコンベア装置では、縦軸線まわりで回動可能なスプロケットを備えた駆動ユニットと従動ユニットの間にベースの両側にチェーンガイドとガイドレールの２組を対称形に備えた、コンベアユニットを複数個設置し、駆動ユニットと従動ユニットのスプロケットにエンドレスの搬送チェーンを取り付けて、この搬送チェーンにフロア上を移動する搬送台車を連結してその搬送台車にエンジンを載せて搬送するように構成している。このような構成のコンベア装置では、その長さを調節するときには、搬送チェーンをスプロケットから外した後に、コンベアユニットを増減して全長を調整し、長さを調整した搬送チェーンを再びスプロケットに巻回する。つまり、比較的簡単にコンベア装置の長さを調整することができる。
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３０８７１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１のコンベア装置においても、何れか一方のスプロケットを回転駆動する駆動モータの回転力で、コンベア装置全体の搬送が行われているので、とりわけこの駆動モータの回転力によってコンベア装置が動かないようにフロアにしっかりと固定するための基礎工事が必要になることは避けられなかった。
【０００７】
つまり、従来のワーク搬送装置では、組付ラインを構成するコンベア装置が１本の長いコンベアで構成されているおり、これを基礎工事をしてフロアに設置しているため、コンベアの長さを簡単に変更することはできないという問題がある。
【０００８】
本発明は前記問題を考慮に入れてなされたものであり、各工程における作業者による作業環境に合わせて、必要に応じて組付ラインの長さを容易に調整することができるワーク搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は、
複数の異なる姿勢でワークを支持するワーク支持台と、このワーク支持台を載置すると共に所定の搬送方向に搬送するコンベアとを備えるワーク搬送装置であり、
前記コンベアは、各作業領域において行なう一工程分の長さに分割された複数のコンベアモジュールを組み合わせてなることを特徴とするワーク搬送装置を提供している。
【００１０】
前記構成によれば、ワーク搬送装置が、ワークを支持するワーク支持台と、このワーク支持台を搬送するコンベアとを備える構成であるから、複数のコンベアモジュールが順次一つのワーク支持台を順次搬送して、ワーク搬送装置の搬送開始地点から搬送終了地点までワークを搬送することができる。つまり、コンベアモジュールの数を増減することによって、極めて容易にワーク搬送装置の全長を変更することができる。
【００１１】
また、ワーク保持手段がワークを複数の異なる姿勢で支持するものであるから、作業者がワークに対して組付け作業を容易に行うことができるように、ワークの姿勢を変更することができ、作業効率がよい。なお、異なる姿勢でワークを支持する機構は縦軸まわりに回動可能である第１の回動手段と、水平軸まわりに回動可能である第２の回動手段と、ワークの高さ位置を調整する昇降手段とを備えることが好ましい。さらに、前記回動手段および前記昇降手段は任意の位置において固定可能であることが好ましいが、段階的に固定可能であってもよい。
【００１２】
前記コンベアモジュールが、それぞれ搬送のための動力を供給する駆動モータを備えることが好ましい。すなわち、駆動モータを各コンベアモジュールに分散することにより、各駆動モータによって一工程分の短いコンベアモジュールをそれぞれ駆動することができ、小型の駆動モータでワークを搬送することができる。また、駆動モータの出力を小さく抑えることにより、コンベアモジュールが動かないようにフロアに固定するための大掛かりな基礎工事を不要としている。つまり、ラインの設置・移設も簡単かつ容易に行うことができる。
【００１３】
前記コンベアモジュールが、フロアから必要な高さだけ浮かせた高さ位置に配置した複数のローラと、これらのローラに巻回するベルトとを備えるベルトコンベアであり、かつ、
前記ベルトコンベアの搬送方向の上流側または下流側の延長線上で前記ベルトの搬送面より低い高さ位置に配置されたガイド板と、
前記ベルトコンベアの搬送方向の下流側または上流側の延長線上で隣接するコンベアモジュールのガイド板を載置すると共に隣接するベルトコンベアとの間で左右方向の位置ずれを防止するガイド部とを備え、
前記ワーク支持台がワークを作業に必要な高さ位置に安定して支持することができる面積を有し前記ベルトの搬送面に接するベース板を備えることが好ましい。
【００１４】
前記構成によれば、ローラがフロアから必要な高さだけ浮かせた位置に配置されているので、これらのローラとベルトとを備えるベルトコンベアからなるコンベアモジュールの高さをフロアから必要最小限の高さに抑えることができて安定性が向上する。ゆえに、特別な基礎工事を行わなくても、コンベアモジュールを安定してフロアに設置することができる。また、ベルトコンベアが低床コンベアであり、その搬送面が低いので、作業者がベルトに乗ってワーク支持台に保持されているエンジンの組付作業を行うことも可能であり、ワークの搬送中であっても作業者がワークに対して相対的に停止した位置で作業を行うことができる。
【００１５】
さらに、ベルトコンベアの搬送方向の上流側または下流側の延長線上にガイド板およびガイド部を設けているので、フロアに配置したコンベアモジュールを接続する際に、位置ずれを防止すると共に、コンベアモジュール同士の接続部におけるワーク支持台の搬送を安定して行うことができる。
【００１６】
加えて、ワーク支持台は、前記ベルトの搬送面にベース板を備えているので、使用者による組み付け作業の効率を高く保つことができるように、ワークを作業に適した高さ位置に安定して保持することができる。なお、ベース板に作業者が搭乗するための足場を形成してあることにより作業者が安定して組付作業を行うことができる。
【００１７】
前記コンベアに載置することにより、ワーク支持台と共に搬送されてワークに組み付けるべき部品を収容することができる部品台を備えることが好ましい。前記構成によれば、各ワークと共に搬送される部品台にこのワークに対する組付対象となる部品が収容されているので、作業者による組付作業が更に容易になる。
【００１８】
前記コンベアモジュールの側面に、それぞれ前記ワーク支持台の移動方向をコンベアの搬送方向に案内する案内レールを備え、
前記ワーク支持台が、前記案内レールに係合することによりその移動方向をコンベアモジュールの搬送方向に規制する移動方向規制手段を備えることが好ましい。
【００１９】
前記構成によれば、コンベアモジュールの側面に設けた案内レールに前記移動方向規制手段を係合させることよって、搬送方向に対して横方向の位置がずれたりワーク搬送装置から外れないようにすることができる。また、前記移動方向規制手段は案内レールに係合してワーク支持台の移動方向を規制するものであればよいので、ワーク支持台の下部から突出して案内レールに係合する突起であってもよいが、案内レールに係合する部分に摩擦抵抗を提言するためのローラを形成したものであってもよい。
【００２０】
上流側のコンベアモジュールによって搬送されたワーク支持台を搬入し、下流側のコンベアモジュールの搬送方向に合わせて回転させた後に下流側のコンベアモジュールに搬出する方向転換機を備えることが好ましい。
【００２１】
前記構成によれば、一つのワーク搬送装置内において各コンベアモジュールの搬送方向を変更することが可能であるから、ワーク搬送装置による組付ラインを自在に形成することができる。
【００２２】
前記方向転換機を介在させることにより、一連のコンベアモジュールを用いてワークを平面視略Ｕ字状の搬送方向に搬送させ、一連のコンベアモジュールによる搬送開始地点と搬送終了地点を近接させることが好ましい。
【００２３】
前記構成によれば、ワーク搬送装置の搬送開始地点と搬送終了地点を近接させるので、一連のコンベアモジュールを用いてワークを搬送終了地点まで搬送した後に、ワーク支持台を搬送開始地点まで運ぶ作業をできるだけ軽作業によって行なうことができ、ワーク搬送装置の流れを良くすることができる。また、組付ラインの構成を略Ｕ字状にすることにより、省スペース化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２４】
前述したように、本発明によれば、ワークの生産数の変更および／またはワークに対する組付工程の変更に伴ってワーク搬送装置の長さを容易に調節することができ、組付ラインの長さを変更して据え付けることができる。
【００２５】
また、コンベアの高さを可能な限り低く形成することにより、ワーク搬送装置を安定させることができるので、ワーク搬送装置の設置を容易に安定して行うことができる。加えて、作業者がコンベアに乗った状態で組付作業を行うことも可能である。
【００２６】
組付ラインの構成を直線のみならず平面視略Ｌ字状または略Ｕ字状に形成することにより、限られた工場内のスペースを有効活用して、ワークの組付ラインを形成することが可能である。また、ワーク搬送装置の搬送開始地点と搬送終了地点を近接させるようにワーク搬送装置を略Ｕ字状に形成することにより、ワークの搬送を終えたワーク支持台を大きく移動させることなく、このワーク支持台を用いて次のワークの搬送を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１〜図９は本発明の第１実施形態に係るワーク搬送装置１の構成を示す図である。図１に示すように、本発明のワーク搬送装置１はワークＷを支持するワーク支持台２Ａ，２Ｂ…と、ワークＷに組み付けるべき部品を収容する部品台３Ａ，３Ｂ…と、これらのワーク支持台２Ａ，２Ｂ…および部品台３Ａ，３Ｂ…を載置すると共に所定の搬送方向に搬送するコンベア４とからなる。
【００２８】
本実施形態のコンベア４は一工程分の長さに分割された複数のコンベアモジュール５Ａ〜５Ｅと、上流側のコンベアモジュール５Ｂ，５Ｃによって搬送されたワーク支持台２Ａ，２Ｂ…および部品台３Ａ，３Ｂ…を搬入して下流側のコンベアモジュール５Ｃ，５Ｄの搬送方向に合わせて回転させた後に下流側のコンベアモジュール５Ｃ，５Ｄに搬出する方向転換機６Ａ，６Ｂとを備える。このワーク搬送装置１では、コンベアモジュール５Ｂ〜５Ｅ間に方向転換機６Ａ，６Ｂを備えることにより、ワークＷの搬送方向を平面視Ｕ字状に方向転換させて、ワーク搬送装置１の搬送開始地点Ｓｔを搬送終了地点Ｅｄに近接させている。
【００２９】
なお、以下の説明において、区別が不要である場合にはワーク支持台２Ａ，２Ｂ…、部品台３Ａ，３Ｂ…、コンベアモジュール５Ａ，５Ｂ…をそれぞれワーク支持台２、部品台３、コンベアモジュール５という。
【００３０】
前記方向転換機６Ａ，６Ｂは種々の構成が考えられるが、上流側のコンベアモジュール５から搬入するワーク支持台２を縦軸線まわりに回転させるターンテーブルを備えたものであっても、上流側のコンベアモジュール５からワーク支持台２を持ち上げて縦軸線まわりに回転して下流側のコンベアモジュール５に載置する回転アームを有するものであってもよい。
【００３１】
図２〜図５は前記ワーク搬送装置１のワーク支持台２とコンベアモジュール５の構成を示すものである。図２〜図５に示すように、前記ワーク支持台２は前記コンベアモジュール５の搬送面に接するベース板１０と、このベース板１０の中央部に立設する昇降手段１１と、この昇降手段１１に対して縦軸線Ｐまわりに回動自在に取り付けられる回転台１２と、この回転台１２上に立設し全体的に略Ｕ字状に屈曲してなる支持アーム１３と、この支持アーム１３の上端部においてワークＷを係止すると共に横軸線Ｑまわりに回転自在に支持する支持手段１４とを備える。すなわち、ワーク支持台２はワークＷを作業者による組付作業を容易とする複数の異なる姿勢で支持するように構成されている。
【００３２】
前記ベース板１０の面積は、ワークＷを組付作業に適する高さに支持した状態で搬送したときにワークＷを安定して支持することができる程度に十分な広さを有するものであり、その下面には後述の案内レールに係合する移動方向規制手段１０ａ（回動自在のローラを備えた突起）を突出させている。
【００３３】
前記昇降手段１１はワークＷの高さ位置を作業者による組付作業に適する高さに調節するエアシリンダを備え、作業者の操作によって任意の高さ位置においてワークＷを保持できるように構成している。同様に、回転台１２の回転角も作業者の操作によって任意の角度に変更できると共に任意の形態による固定手段を用いて回転角を固定可能に構成している。
【００３４】
前記支持アーム１３は鋼材からなる基部１３ａと、この基部１３ａに対して着脱自在でありワークＷに合わせた形状に形成されたアーム部１３ｂとからなる。つまり、支持アーム１３は組付作業の邪魔にならないようにワークＷを２点において支持すると共に前記回転台１２から浮かせた位置に保持するように構成されている。
【００３５】
前記支持手段１４は略Ｊ字状のフック部１４ａと、このフック部１４ａにワークの突起部を係止するように載置した状態でワークＷを係止するように突出することによりワークＷがフック部１４ａから外れることがないように抜止め保持する係止片１４ｂと、この係止片１４ｂの出退を操作する支持ロックレバー１４ｃと、前記フック部１４ａの横軸線Ｑまわりの回転および固定を操作する回転操作レバー１４ｄとを備える。フック部１４ａは、ワークＷの重心よりも上部においてワークＷを係止するものであり、係止片１４ｂはワークＷの重心またはその近傍をとおる横軸線Ｑ上においてワークＷに係止するものである。
【００３６】
前記部品台３はコンベアモジュール５の搬送面に載置するベース部１５と、このベース部１５の中央部に立設する支柱１６と、この支柱１６の上端部において作業者の手の届く高さに配置されたトレイ１７とを備える。なお、部品台３のベース部１５などをワーク支持台２のベース部１０などと一体的に形成してもよい。
【００３７】
前記コンベアモジュール５は、底板２０Ａと、長尺の金属板からなりその長手方向をワークＷの搬送方向と平行となるように配置された状態で前記底板２０Ａに取り付けられた左右一対の側面フレーム２０Ｂ，２０Ｃと、これらの側面フレーム２０Ｂ，２０Ｃ間に配置された天板２１と、この天板２１に所定間隔をおいて形成した長孔２１ａから上部が突出するように配置された複数のローラ２２Ａ〜２２Ｚ（以下、区別の必要が合い場合にはローラ２２という）と、ローラ２２に巻回するベルト２３と、前記側面フレーム２０Ｂの側部（コンベアモジュールの側面）に配置されてワーク支持台２の移動方向をコンベア４の搬送方向に案内する案内レール２４とを備えている。
【００３８】
コンベアモジュール５は作業者によって一工程分の作業を行う長さ毎に分割されたものであり、本実施形態ではコンベアモジュール５の全長を３ｍとしている。
【００３９】
前記底板２０Ａには、側面フレーム２０Ｂ、２０Ｃから突出した部分に固定部２０ｄを形成している。つまり、固定部２０ｄに設けた穴２０ｈにアンカーを打ち込んだりビスなどを挿通して、これをフロアＦに固定できるように構成している。
【００４０】
前記天板２１はその長孔２１ａの間において側面フレーム２０Ｂ，２０Ｃに固定されて天板２１を支持する補強リブ２１ｂを有し、前記ワーク支持台２の荷重に耐えられるように構成している。また、天板２１の上面は前記ベルト２３との間で摩擦抵抗が生じないように低摩擦抵抗の樹脂フィルムをコーティングすることにより、低摩擦の表面加工を施している。
【００４１】
前記ローラ２２Ａ〜２２Ｎは水平軸線まわりに回動自在に構成された従動ローラであり、図６に示すように、ローラ２２Ｚは駆動モータ２５が取り付けられて駆動力をベルト２３に与えるように構成された駆動ローラである。これらのローラ２２はフロアＦから必要な高さだけ浮かせた高さ位置に配置されている。なお、ここでいう必要な高さだけ浮かせた高さ位置とはローラ２２の下面に巻回されるベルト２３がフロアＦに接触しない程度に可能な限り低い位置であり、本実施形態ではコンベアモジュール５の搬送面はフロアＦから１０ｃｍの高さになるように構成されている。
【００４２】
図７に示すように、前記駆動ローラ２２Ｚの反対側の端部に位置するローラ２２Ａは、その回転軸を軸受け部２６によって軸受けするように構成されており、この軸受け部２６は側面フレーム２０Ｂ，２０Ｃに形成した長孔２０ｓに挿入したビスＢによってフレーム２０Ｂ，２０Ｃに取り付けられる。すなわち、従動ローラ２２Ａは長孔２０ｓに対するビスＢの締め付け位置を調節することによりベルト２３にかける張力の大きさを調節することができる張力調節機構を有する。
【００４３】
前記ベルト２３は合成樹脂からなるエンドレスの帯状体であり、前記ローラ２２の上面に接することにより、ローラ２２の上部に配置されたベルト２３の上面にコンベアモジュール５の搬送面Ｓを形成するものである。
【００４４】
前記案内レール２４は前記フレーム２０Ｂと同じ形状を有し、スペーサ２４ａを介してフレーム２０Ｂに平行に配置される金属板であり、この案内レール２４とフレーム２０Ｂの間に形成された溝内に、前記ベース板１０の下面から突出する移動方向規制手段１０ａを位置させることにより、案内レール２４に移動方向規制手段１０ａを係合させることができるように構成している。
【００４５】
前記駆動モータ２５は各コンベアモジュール５内に駆動力を供給するものであり、前記コンベアモジュール５Ａ，５Ｂ…に各１個搭載されている。また、各駆動モータ２５の電源線（図外）は並列接続されるように、順次隣接するコンベアモジュール５の駆動モータ２５に接続される。
【００４６】
図８，９に示すように、前記駆動ローラ２２Ｚの搬送方向下流側の延長線上には、前記搬送面Ｓより低い高さ位置にガイド板２７を配置している。また、２７ａは前記ガイド板２７を支持する梁部材である。さらに、前記ローラ２２Ａの搬送方向上流側の延長線上には、前記搬送面Ｓより低い高さ位置において取り付けられる梁部材２６ａを備えている。なお、この梁部材２６ａは、この上に上流側のガイド板２７を載置することにより、隣接するコンベアモジュールのガイド板２７を載置すると共に隣接するベルトコンベア５同士の左右方向の位置ずれを防止するガイド部として機能する。
【００４７】
上述のように構成されたワーク搬送装置１は、複数のコンベアモジュール５および方向転換機６を組み合わせることにより、組付ラインを形成する工場の必要に応じて、ワークＷを任意の方向に搬送する任意の長さの組付ラインを形成することができる。つまり、ワークＷの生産台数の増減および生産タクトの調節に柔軟に対応することができる。
【００４８】
コンベアモジュール５をフロアＦに設置するときには、コンベアモジュール５の適所に設けた固定部２０ｄの穴２０ｈにアンカーを打ち込むことにより、各コンベアモジュール５をフロアＦに固定する。このとき、各コンベアモジュール５にそれぞれ駆動モータ２５を設けているので、各駆動モータ２５の出力を無闇に大きくする必要がなく、ワーク搬送装置１の全体に駆動力を供給する大型の駆動モータを設ける場合に比べて、フロアＦに対するコンベアモジュール５の固定を簡素に行うことができる。したがって、前記固定部２０ｄばアンカーによる固定のみならず、ビス止めなどの、より簡単な手段によって固定してもよい。
【００４９】
隣接するコンベアモジュール５同士の連結部においては、前記ガイド板２７を隣接するコンベアモジュール５の梁部材２６ａによって形成されたガイド部に載置することにより、隣接するコンベアモジュール５同士の左右方向の位置ずれを防止して接続することができる。つまり、連結されるコンベアモジュール５の案内レール２４を極めて容易に安定して一直線上に配置させることができる。このように、複数のコンベアモジュール５と方向転換機６を接続して必要に応じて組付ラインの変更を容易に行うことができるコンベア４を形成することができる。また、隣接するコンベアモジュール５の駆動モータ２５は図外の電源線によって並列に接続されることにより、一つの電源回路を用いて複数の駆動モータ２５が同時に動力を供給することができる。
【００５０】
一方、前記ワーク支持台２には、その支持手段１４にワークＷを係合し、ワークＷを係合したワーク支持台２をコンベア４の前記搬送開始地点Ｓｔに載置することにより、コンベア４によってワークＷを所定の搬送方向に搬送することができる。このとき、前記ベース板１０の下面に形成した移動方向規制手段１０ａが、案内レール２４と側面フレーム２０Ｂとの間に形成された溝に入るように載置することにより、移動方向規制手段１０ａを案内レール２４に係合してワーク支持台２の搬送方向を規制することができる。移動方向規制手段１０ａは回動自在に支持されるローラであるから、案内レール２４に接することに伴う摩擦を最小限に抑えることができる。
【００５１】
コンベア４の搬送面Ｓ上に載置されたワーク支持台２はベルト２３の上面に接することによりベルト２３とベース板１０の下面が接触する。ベルト２３とベース板１０との間には摩擦抵抗があるので、駆動ローラ２２Ｚの回転によってベルト２３が移動すると、ワーク支持台２をベルトの移動方向つまり搬送方向に移動させることができる。また、ワーク支持台２と並べて部品台３もベルト２３に搭載して搬送する。
【００５２】
なお、ベルト２３の下面は天板２１の上面に接するように構成されているが、この天板２１の上面には低摩擦抵抗の表面加工を施しているので、ベルト２３は天板２１の上面を滑りながら移動する。また、天板２１に形成した複数の長孔２１ａにそれぞれ対応して、これらの長孔２１ａから突出するようにローラ２２を設けているので、ローラ２２と天板２１との間の摩擦による抵抗を小さくすることができる。さらに、ベルト２３に加える張力を強くすることにより、ベルト２３の摩擦抵抗を小さくすることができる。
【００５３】
搬送面Ｓを構成するベルト２３がローラ２２だけでなく、前記ローラ２２を設けない部分にも配置された天板２１およびガイド板２７（コンベアモジュール５間）によっても支持されるので、ベルト２３の搬送面Ｓに搭載されるワーク支持台２および部品台３を安定して搬送することができる。なお、ワーク支持台２および部品台３を安定して搬送できればできるほど、作業者はワーク支持台２に支持されるワークＷに対して部品の組付作業などを容易に行うことができる。さらに、作業台も同時に搬送されるので、作業者は組み付けるべき部品だけを部品台３から取り出してワークＷに組み付けることができる。
【００５４】
加えて、図１０に示すように、本実施形態のコンベア４が低床のコンベアであるから、作業者Ｍがコンベア４の搬送面Ｓに搭乗することにより、作業者ＭとワークＷの相対的な位置関係を停止させることが可能である。つまり、作業者ＭはワークＷに対する組付作業を容易に行うことができる。さらに、前記ワーク支持台２はワークＷを複数の異なる姿勢で支持すると共に、ベース板１０や回転台１２に対して高い位置に浮かせた状態でワークＷを支持するものであるから、作業者Ｍによる作業効率がよい。なお、前記ベース台１０または１５に作業者Ｍが搭乗するためのスペースを形成してもよい。
【００５５】
前記支持手段１４はワークＷの重心よりも高い位置を２点において支持する略Ｊ字状のフック部１４ａを備えるものであるから、ワークＷを安定して支持することができる。また、ワークＷを抜止め保持する係止片１４ｂと、この係止片１４ｂの出退を操作する指示ロックレバー１４とを備えるので、ワークＷをいかなる姿勢で支持するときにもこれが支持手段１４から外れることがない。さらに、横方向の横軸線Ｑ上に係止片１４ｂを設け、かつ、回転操作レバー１４ｄを設けているので、横軸線Ｑまわりの回転を容易に行うことができる。
【００５６】
前記ワーク支持台２を搬送するためのコンベア４は、一工程分の長さに分割された複数のコンベアモジュール５Ａ，５Ｂ…によって形成しているので、コンベアモジュール５の数を増減することにより、ワーク搬送装置１の全長を容易に調節することが可能である。
【００５７】
図１１は前記ワーク搬送装置１を変形した第２実施形態のワーク搬送装置１Ａの構成を示す図である。図１１に示すワーク搬送装置１Ａでは、一つの方向転換機６をコンベアモジュール５Ｃ，５Ｄの間に介在させることにより、平面視略Ｌ字状にワークＷを搬送する組付ラインを形成する例を示している。すなわち、図１に示すワーク搬送装置１の構成から少しの変更を加えるだけで組付ラインを調節することができ、大掛かりな工事を不要としている。その他の構成については図１〜１０に示す本発明の第１実施形態と同じであるから、その詳細な説明を省略する。
【００５８】
図１２は前記ワーク搬送装置１を更に変形した第３実施形態のワーク搬送装置１Ｂの構成を示す図である。図１２に示すワーク搬送装置１Ｂでは、方向転換機６を用いることなく、複数のコンベアモジュール５Ａ，５Ｂ…を一直線上に配置した例を示している。その他の構成については、図１〜１０に示す本発明の第１実施形態と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】第１実施形態に係るワーク搬送装置の全体構成を示す図である。
【図２】前記ワーク搬送装置の斜視図である。
【図３】前記ワーク搬送装置の搬送方向の側面から見た側面図である。
【図４】前記ワーク搬送装置の平面図である。
【図５】前記ワーク搬送装置の搬送方向の正面から見た図である。
【図６】前記ワーク搬送装置の一部の構成を詳述する図である。
【図７】前記ワーク搬送装置の別の構成を示す図である。
【図８】前記ワーク搬送装置の接続部分の構成を示す側面図である、
【図９】前記接続分の斜視図である。
【図１０】本発明のワーク搬送装置の使用例を示す図である。
【図１１】第２実施形態のワーク搬送装置の全体構成を示す図である。
【図１２】第３実施形態のワーク搬送装置の全体構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ ワーク搬送装置
２ ワーク支持台
３ 部品台
４ コンベア
５ コンベアモジュール
６ 方向転換機
１０ ベース板
１０ａ 移動方向規制手段
２２ ローラ
２３ ベルト
２４ 案内レール
２５ 駆動ローラ
２７ ガイド板
Ｓｔ 搬送開始地点
Ｅｄ 搬送終了地点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のワークを所定の間隔をおいて搬送し、ワークに対する組み付け作業を流れ作業で行うことができるようにするワーク搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばエンジンなどのワークに各部品を流れ作業によって分担して組み付ける組み付けラインでは、エンジンの組み付け工程に合わせてワーク搬送装置の長さを定め、工場に組み付けラインの長さに合わせた長尺のコンベアフレームを設置している。また、このようなワーク搬送装置ではコンベアフレームに取り付けた駆動モータによって、エンジンをワーク支持台に載置した状態で一方向に搬送するように構成されている。また、作業者が組付作業をしやすくするために、ワーク治具の高さを低くするためにフロアにピットを形成し、ワーク搬送装置をフロアに埋設させるような基礎工事を行なわれていた。
【０００３】
ところで、自動車のモデルチェンジなどに伴い、エンジンの形状に変更が加わったり生産台数に変化が生じた場合には、エンジンの組付ラインの組付タクトを調整するので、作業者が工程内で組付作業が完了しなくなったり、無駄な時間を浪費することが発生する。このため、組付工程を増減することが必要となることがある。ところが、コンベア装置が組付ラインの全体を１本の長いコンベアによって構成している場合には、基礎工事をしてコンベアをフロアに設置してしまうと組付ラインの長さを変更するために大がかりな基礎工事が必要となり、調整が困難になるという問題が発生する。また、ワーク治具の戻り経路をピットによって形成する場合は、更に大掛かりな基礎工事が必要になる。
【０００４】
そこで、実用新案登録第３０８７１９１号公報（特許文献１）に記載のユニット組み付け式のコンベア装置では、縦軸線まわりで回動可能なスプロケットを備えた駆動ユニットと従動ユニットの間にベースの両側にチェーンガイドとガイドレールの２組を対称形に備えた、コンベアユニットを複数個設置し、駆動ユニットと従動ユニットのスプロケットにエンドレスの搬送チェーンを取り付けて、この搬送チェーンにフロア上を移動する搬送台車を連結してその搬送台車にエンジンを載せて搬送するように構成している。このような構成のコンベア装置では、その長さを調節するときには、搬送チェーンをスプロケットから外した後に、コンベアユニットを増減して全長を調整し、長さを調整した搬送チェーンを再びスプロケットに巻回する。つまり、比較的簡単にコンベア装置の長さを調整することができる。
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３０８７１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１のコンベア装置においても、何れか一方のスプロケットを回転駆動する駆動モータの回転力で、コンベア装置全体の搬送が行われているので、とりわけこの駆動モータの回転力によってコンベア装置が動かないようにフロアにしっかりと固定するための基礎工事が必要になることは避けられなかった。
【０００７】
つまり、従来のワーク搬送装置では、組付ラインを構成するコンベア装置が１本の長いコンベアで構成されているおり、これを基礎工事をしてフロアに設置しているため、コンベアの長さを簡単に変更することはできないという問題がある。
【０００８】
本発明は前記問題を考慮に入れてなされたものであり、各工程における作業者による作業環境に合わせて、必要に応じて組付ラインの長さを容易に調整することができるワーク搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は、
複数の異なる姿勢でワークを支持するワーク支持台と、このワーク支持台を載置すると共に所定の搬送方向に搬送するコンベアとを備えるワーク搬送装置であり、
前記コンベアは、各作業領域において行なう一工程分の長さに分割された複数のコンベアモジュールを組み合わせてなることを特徴とするワーク搬送装置を提供している。
【００１０】
前記構成によれば、ワーク搬送装置が、ワークを支持するワーク支持台と、このワーク支持台を搬送するコンベアとを備える構成であるから、複数のコンベアモジュールが順次一つのワーク支持台を順次搬送して、ワーク搬送装置の搬送開始地点から搬送終了地点までワークを搬送することができる。つまり、コンベアモジュールの数を増減することによって、極めて容易にワーク搬送装置の全長を変更することができる。
【００１１】
また、ワーク保持手段がワークを複数の異なる姿勢で支持するものであるから、作業者がワークに対して組付け作業を容易に行うことができるように、ワークの姿勢を変更することができ、作業効率がよい。なお、異なる姿勢でワークを支持する機構は縦軸まわりに回動可能である第１の回動手段と、水平軸まわりに回動可能である第２の回動手段と、ワークの高さ位置を調整する昇降手段とを備えることが好ましい。さらに、前記回動手段および前記昇降手段は任意の位置において固定可能であることが好ましいが、段階的に固定可能であってもよい。
【００１２】
前記コンベアモジュールが、それぞれ搬送のための動力を供給する駆動モータを備えることが好ましい。すなわち、駆動モータを各コンベアモジュールに分散することにより、各駆動モータによって一工程分の短いコンベアモジュールをそれぞれ駆動することができ、小型の駆動モータでワークを搬送することができる。また、駆動モータの出力を小さく抑えることにより、コンベアモジュールが動かないようにフロアに固定するための大掛かりな基礎工事を不要としている。つまり、ラインの設置・移設も簡単かつ容易に行うことができる。
【００１３】
前記コンベアモジュールが、フロアから必要な高さだけ浮かせた高さ位置に配置した複数のローラと、これらのローラに巻回するベルトとを備えるベルトコンベアであり、かつ、
前記ベルトコンベアの搬送方向の上流側または下流側の延長線上で前記ベルトの搬送面より低い高さ位置に配置されたガイド板と、
前記ベルトコンベアの搬送方向の下流側または上流側の延長線上で隣接するコンベアモジュールのガイド板を載置すると共に隣接するベルトコンベアとの間で左右方向の位置ずれを防止するガイド部とを備え、
前記ワーク支持台がワークを作業に必要な高さ位置に安定して支持することができる面積を有し前記ベルトの搬送面に接するベース板を備えることが好ましい。
【００１４】
前記構成によれば、ローラがフロアから必要な高さだけ浮かせた位置に配置されているので、これらのローラとベルトとを備えるベルトコンベアからなるコンベアモジュールの高さをフロアから必要最小限の高さに抑えることができて安定性が向上する。ゆえに、特別な基礎工事を行わなくても、コンベアモジュールを安定してフロアに設置することができる。また、ベルトコンベアが低床コンベアであり、その搬送面が低いので、作業者がベルトに乗ってワーク支持台に保持されているエンジンの組付作業を行うことも可能であり、ワークの搬送中であっても作業者がワークに対して相対的に停止した位置で作業を行うことができる。
【００１５】
さらに、ベルトコンベアの搬送方向の上流側または下流側の延長線上にガイド板およびガイド部を設けているので、フロアに配置したコンベアモジュールを接続する際に、位置ずれを防止すると共に、コンベアモジュール同士の接続部におけるワーク支持台の搬送を安定して行うことができる。
【００１６】
加えて、ワーク支持台は、前記ベルトの搬送面にベース板を備えているので、使用者による組み付け作業の効率を高く保つことができるように、ワークを作業に適した高さ位置に安定して保持することができる。なお、ベース板に作業者が搭乗するための足場を形成してあることにより作業者が安定して組付作業を行うことができる。
【００１７】
前記コンベアに載置することにより、ワーク支持台と共に搬送されてワークに組み付けるべき部品を収容することができる部品台を備えることが好ましい。前記構成によれば、各ワークと共に搬送される部品台にこのワークに対する組付対象となる部品が収容されているので、作業者による組付作業が更に容易になる。
【００１８】
前記コンベアモジュールの側面に、それぞれ前記ワーク支持台の移動方向をコンベアの搬送方向に案内する案内レールを備え、
前記ワーク支持台が、前記案内レールに係合することによりその移動方向をコンベアモジュールの搬送方向に規制する移動方向規制手段を備えることが好ましい。
【００１９】
前記構成によれば、コンベアモジュールの側面に設けた案内レールに前記移動方向規制手段を係合させることよって、搬送方向に対して横方向の位置がずれたりワーク搬送装置から外れないようにすることができる。また、前記移動方向規制手段は案内レールに係合してワーク支持台の移動方向を規制するものであればよいので、ワーク支持台の下部から突出して案内レールに係合する突起であってもよいが、案内レールに係合する部分に摩擦抵抗を提言するためのローラを形成したものであってもよい。
【００２０】
上流側のコンベアモジュールによって搬送されたワーク支持台を搬入し、下流側のコンベアモジュールの搬送方向に合わせて回転させた後に下流側のコンベアモジュールに搬出する方向転換機を備えることが好ましい。
【００２１】
前記構成によれば、一つのワーク搬送装置内において各コンベアモジュールの搬送方向を変更することが可能であるから、ワーク搬送装置による組付ラインを自在に形成することができる。
【００２２】
前記方向転換機を介在させることにより、一連のコンベアモジュールを用いてワークを平面視略Ｕ字状の搬送方向に搬送させ、一連のコンベアモジュールによる搬送開始地点と搬送終了地点を近接させることが好ましい。
【００２３】
前記構成によれば、ワーク搬送装置の搬送開始地点と搬送終了地点を近接させるので、一連のコンベアモジュールを用いてワークを搬送終了地点まで搬送した後に、ワーク支持台を搬送開始地点まで運ぶ作業をできるだけ軽作業によって行なうことができ、ワーク搬送装置の流れを良くすることができる。また、組付ラインの構成を略Ｕ字状にすることにより、省スペース化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２４】
前述したように、本発明によれば、ワークの生産数の変更および／またはワークに対する組付工程の変更に伴ってワーク搬送装置の長さを容易に調節することができ、組付ラインの長さを変更して据え付けることができる。
【００２５】
また、コンベアの高さを可能な限り低く形成することにより、ワーク搬送装置を安定させることができるので、ワーク搬送装置の設置を容易に安定して行うことができる。加えて、作業者がコンベアに乗った状態で組付作業を行うことも可能である。
【００２６】
組付ラインの構成を直線のみならず平面視略Ｌ字状または略Ｕ字状に形成することにより、限られた工場内のスペースを有効活用して、ワークの組付ラインを形成することが可能である。また、ワーク搬送装置の搬送開始地点と搬送終了地点を近接させるようにワーク搬送装置を略Ｕ字状に形成することにより、ワークの搬送を終えたワーク支持台を大きく移動させることなく、このワーク支持台を用いて次のワークの搬送を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１〜図９は本発明の第１実施形態に係るワーク搬送装置１の構成を示す図である。図１に示すように、本発明のワーク搬送装置１はワークＷを支持するワーク支持台２Ａ，２Ｂ…と、ワークＷに組み付けるべき部品を収容する部品台３Ａ，３Ｂ…と、これらのワーク支持台２Ａ，２Ｂ…および部品台３Ａ，３Ｂ…を載置すると共に所定の搬送方向に搬送するコンベア４とからなる。
【００２８】
本実施形態のコンベア４は一工程分の長さに分割された複数のコンベアモジュール５Ａ〜５Ｅと、上流側のコンベアモジュール５Ｂ，５Ｃによって搬送されたワーク支持台２Ａ，２Ｂ…および部品台３Ａ，３Ｂ…を搬入して下流側のコンベアモジュール５Ｃ，５Ｄの搬送方向に合わせて回転させた後に下流側のコンベアモジュール５Ｃ，５Ｄに搬出する方向転換機６Ａ，６Ｂとを備える。このワーク搬送装置１では、コンベアモジュール５Ｂ〜５Ｅ間に方向転換機６Ａ，６Ｂを備えることにより、ワークＷの搬送方向を平面視Ｕ字状に方向転換させて、ワーク搬送装置１の搬送開始地点Ｓｔを搬送終了地点Ｅｄに近接させている。
【００２９】
なお、以下の説明において、区別が不要である場合にはワーク支持台２Ａ，２Ｂ…、部品台３Ａ，３Ｂ…、コンベアモジュール５Ａ，５Ｂ…をそれぞれワーク支持台２、部品台３、コンベアモジュール５という。
【００３０】
前記方向転換機６Ａ，６Ｂは種々の構成が考えられるが、上流側のコンベアモジュール５から搬入するワーク支持台２を縦軸線まわりに回転させるターンテーブルを備えたものであっても、上流側のコンベアモジュール５からワーク支持台２を持ち上げて縦軸線まわりに回転して下流側のコンベアモジュール５に載置する回転アームを有するものであってもよい。
【００３１】
図２〜図５は前記ワーク搬送装置１のワーク支持台２とコンベアモジュール５の構成を示すものである。図２〜図５に示すように、前記ワーク支持台２は前記コンベアモジュール５の搬送面に接するベース板１０と、このベース板１０の中央部に立設する昇降手段１１と、この昇降手段１１に対して縦軸線Ｐまわりに回動自在に取り付けられる回転台１２と、この回転台１２上に立設し全体的に略Ｕ字状に屈曲してなる支持アーム１３と、この支持アーム１３の上端部においてワークＷを係止すると共に横軸線Ｑまわりに回転自在に支持する支持手段１４とを備える。すなわち、ワーク支持台２はワークＷを作業者による組付作業を容易とする複数の異なる姿勢で支持するように構成されている。
【００３２】
前記ベース板１０の面積は、ワークＷを組付作業に適する高さに支持した状態で搬送したときにワークＷを安定して支持することができる程度に十分な広さを有するものであり、その下面には後述の案内レールに係合する移動方向規制手段１０ａ（回動自在のローラを備えた突起）を突出させている。
【００３３】
前記昇降手段１１はワークＷの高さ位置を作業者による組付作業に適する高さに調節するエアシリンダを備え、作業者の操作によって任意の高さ位置においてワークＷを保持できるように構成している。同様に、回転台１２の回転角も作業者の操作によって任意の角度に変更できると共に任意の形態による固定手段を用いて回転角を固定可能に構成している。
【００３４】
前記支持アーム１３は鋼材からなる基部１３ａと、この基部１３ａに対して着脱自在でありワークＷに合わせた形状に形成されたアーム部１３ｂとからなる。つまり、支持アーム１３は組付作業の邪魔にならないようにワークＷを２点において支持すると共に前記回転台１２から浮かせた位置に保持するように構成されている。
【００３５】
前記支持手段１４は略Ｊ字状のフック部１４ａと、このフック部１４ａにワークの突起部を係止するように載置した状態でワークＷを係止するように突出することによりワークＷがフック部１４ａから外れることがないように抜止め保持する係止片１４ｂと、この係止片１４ｂの出退を操作する支持ロックレバー１４ｃと、前記フック部１４ａの横軸線Ｑまわりの回転および固定を操作する回転操作レバー１４ｄとを備える。フック部１４ａは、ワークＷの重心よりも上部においてワークＷを係止するものであり、係止片１４ｂはワークＷの重心またはその近傍をとおる横軸線Ｑ上においてワークＷに係止するものである。
【００３６】
前記部品台３はコンベアモジュール５の搬送面に載置するベース部１５と、このベース部１５の中央部に立設する支柱１６と、この支柱１６の上端部において作業者の手の届く高さに配置されたトレイ１７とを備える。なお、部品台３のベース部１５などをワーク支持台２のベース部１０などと一体的に形成してもよい。
【００３７】
前記コンベアモジュール５は、底板２０Ａと、長尺の金属板からなりその長手方向をワークＷの搬送方向と平行となるように配置された状態で前記底板２０Ａに取り付けられた左右一対の側面フレーム２０Ｂ，２０Ｃと、これらの側面フレーム２０Ｂ，２０Ｃ間に配置された天板２１と、この天板２１に所定間隔をおいて形成した長孔２１ａから上部が突出するように配置された複数のローラ２２Ａ〜２２Ｚ（以下、区別の必要が合い場合にはローラ２２という）と、ローラ２２に巻回するベルト２３と、前記側面フレーム２０Ｂの側部（コンベアモジュールの側面）に配置されてワーク支持台２の移動方向をコンベア４の搬送方向に案内する案内レール２４とを備えている。
【００３８】
コンベアモジュール５は作業者によって一工程分の作業を行う長さ毎に分割されたものであり、本実施形態ではコンベアモジュール５の全長を３ｍとしている。
【００３９】
前記底板２０Ａには、側面フレーム２０Ｂ、２０Ｃから突出した部分に固定部２０ｄを形成している。つまり、固定部２０ｄに設けた穴２０ｈにアンカーを打ち込んだりビスなどを挿通して、これをフロアＦに固定できるように構成している。
【００４０】
前記天板２１はその長孔２１ａの間において側面フレーム２０Ｂ，２０Ｃに固定されて天板２１を支持する補強リブ２１ｂを有し、前記ワーク支持台２の荷重に耐えられるように構成している。また、天板２１の上面は前記ベルト２３との間で摩擦抵抗が生じないように低摩擦抵抗の樹脂フィルムをコーティングすることにより、低摩擦の表面加工を施している。
【００４１】
前記ローラ２２Ａ〜２２Ｎは水平軸線まわりに回動自在に構成された従動ローラであり、図６に示すように、ローラ２２Ｚは駆動モータ２５が取り付けられて駆動力をベルト２３に与えるように構成された駆動ローラである。これらのローラ２２はフロアＦから必要な高さだけ浮かせた高さ位置に配置されている。なお、ここでいう必要な高さだけ浮かせた高さ位置とはローラ２２の下面に巻回されるベルト２３がフロアＦに接触しない程度に可能な限り低い位置であり、本実施形態ではコンベアモジュール５の搬送面はフロアＦから１０ｃｍの高さになるように構成されている。
【００４２】
図７に示すように、前記駆動ローラ２２Ｚの反対側の端部に位置するローラ２２Ａは、その回転軸を軸受け部２６によって軸受けするように構成されており、この軸受け部２６は側面フレーム２０Ｂ，２０Ｃに形成した長孔２０ｓに挿入したビスＢによってフレーム２０Ｂ，２０Ｃに取り付けられる。すなわち、従動ローラ２２Ａは長孔２０ｓに対するビスＢの締め付け位置を調節することによりベルト２３にかける張力の大きさを調節することができる張力調節機構を有する。
【００４３】
前記ベルト２３は合成樹脂からなるエンドレスの帯状体であり、前記ローラ２２の上面に接することにより、ローラ２２の上部に配置されたベルト２３の上面にコンベアモジュール５の搬送面Ｓを形成するものである。
【００４４】
前記案内レール２４は前記フレーム２０Ｂと同じ形状を有し、スペーサ２４ａを介してフレーム２０Ｂに平行に配置される金属板であり、この案内レール２４とフレーム２０Ｂの間に形成された溝内に、前記ベース板１０の下面から突出する移動方向規制手段１０ａを位置させることにより、案内レール２４に移動方向規制手段１０ａを係合させることができるように構成している。
【００４５】
前記駆動モータ２５は各コンベアモジュール５内に駆動力を供給するものであり、前記コンベアモジュール５Ａ，５Ｂ…に各１個搭載されている。また、各駆動モータ２５の電源線（図外）は並列接続されるように、順次隣接するコンベアモジュール５の駆動モータ２５に接続される。
【００４６】
図８，９に示すように、前記駆動ローラ２２Ｚの搬送方向下流側の延長線上には、前記搬送面Ｓより低い高さ位置にガイド板２７を配置している。また、２７ａは前記ガイド板２７を支持する梁部材である。さらに、前記ローラ２２Ａの搬送方向上流側の延長線上には、前記搬送面Ｓより低い高さ位置において取り付けられる梁部材２６ａを備えている。なお、この梁部材２６ａは、この上に上流側のガイド板２７を載置することにより、隣接するコンベアモジュールのガイド板２７を載置すると共に隣接するベルトコンベア５同士の左右方向の位置ずれを防止するガイド部として機能する。
【００４７】
上述のように構成されたワーク搬送装置１は、複数のコンベアモジュール５および方向転換機６を組み合わせることにより、組付ラインを形成する工場の必要に応じて、ワークＷを任意の方向に搬送する任意の長さの組付ラインを形成することができる。つまり、ワークＷの生産台数の増減および生産タクトの調節に柔軟に対応することができる。
【００４８】
コンベアモジュール５をフロアＦに設置するときには、コンベアモジュール５の適所に設けた固定部２０ｄの穴２０ｈにアンカーを打ち込むことにより、各コンベアモジュール５をフロアＦに固定する。このとき、各コンベアモジュール５にそれぞれ駆動モータ２５を設けているので、各駆動モータ２５の出力を無闇に大きくする必要がなく、ワーク搬送装置１の全体に駆動力を供給する大型の駆動モータを設ける場合に比べて、フロアＦに対するコンベアモジュール５の固定を簡素に行うことができる。したがって、前記固定部２０ｄばアンカーによる固定のみならず、ビス止めなどの、より簡単な手段によって固定してもよい。
【００４９】
隣接するコンベアモジュール５同士の連結部においては、前記ガイド板２７を隣接するコンベアモジュール５の梁部材２６ａによって形成されたガイド部に載置することにより、隣接するコンベアモジュール５同士の左右方向の位置ずれを防止して接続することができる。つまり、連結されるコンベアモジュール５の案内レール２４を極めて容易に安定して一直線上に配置させることができる。このように、複数のコンベアモジュール５と方向転換機６を接続して必要に応じて組付ラインの変更を容易に行うことができるコンベア４を形成することができる。また、隣接するコンベアモジュール５の駆動モータ２５は図外の電源線によって並列に接続されることにより、一つの電源回路を用いて複数の駆動モータ２５が同時に動力を供給することができる。
【００５０】
一方、前記ワーク支持台２には、その支持手段１４にワークＷを係合し、ワークＷを係合したワーク支持台２をコンベア４の前記搬送開始地点Ｓｔに載置することにより、コンベア４によってワークＷを所定の搬送方向に搬送することができる。このとき、前記ベース板１０の下面に形成した移動方向規制手段１０ａが、案内レール２４と側面フレーム２０Ｂとの間に形成された溝に入るように載置することにより、移動方向規制手段１０ａを案内レール２４に係合してワーク支持台２の搬送方向を規制することができる。移動方向規制手段１０ａは回動自在に支持されるローラであるから、案内レール２４に接することに伴う摩擦を最小限に抑えることができる。
【００５１】
コンベア４の搬送面Ｓ上に載置されたワーク支持台２はベルト２３の上面に接することによりベルト２３とベース板１０の下面が接触する。ベルト２３とベース板１０との間には摩擦抵抗があるので、駆動ローラ２２Ｚの回転によってベルト２３が移動すると、ワーク支持台２をベルトの移動方向つまり搬送方向に移動させることができる。また、ワーク支持台２と並べて部品台３もベルト２３に搭載して搬送する。
【００５２】
なお、ベルト２３の下面は天板２１の上面に接するように構成されているが、この天板２１の上面には低摩擦抵抗の表面加工を施しているので、ベルト２３は天板２１の上面を滑りながら移動する。また、天板２１に形成した複数の長孔２１ａにそれぞれ対応して、これらの長孔２１ａから突出するようにローラ２２を設けているので、ローラ２２と天板２１との間の摩擦による抵抗を小さくすることができる。さらに、ベルト２３に加える張力を強くすることにより、ベルト２３の摩擦抵抗を小さくすることができる。
【００５３】
搬送面Ｓを構成するベルト２３がローラ２２だけでなく、前記ローラ２２を設けない部分にも配置された天板２１およびガイド板２７（コンベアモジュール５間）によっても支持されるので、ベルト２３の搬送面Ｓに搭載されるワーク支持台２および部品台３を安定して搬送することができる。なお、ワーク支持台２および部品台３を安定して搬送できればできるほど、作業者はワーク支持台２に支持されるワークＷに対して部品の組付作業などを容易に行うことができる。さらに、作業台も同時に搬送されるので、作業者は組み付けるべき部品だけを部品台３から取り出してワークＷに組み付けることができる。
【００５４】
加えて、図１０に示すように、本実施形態のコンベア４が低床のコンベアであるから、作業者Ｍがコンベア４の搬送面Ｓに搭乗することにより、作業者ＭとワークＷの相対的な位置関係を停止させることが可能である。つまり、作業者ＭはワークＷに対する組付作業を容易に行うことができる。さらに、前記ワーク支持台２はワークＷを複数の異なる姿勢で支持すると共に、ベース板１０や回転台１２に対して高い位置に浮かせた状態でワークＷを支持するものであるから、作業者Ｍによる作業効率がよい。なお、前記ベース台１０または１５に作業者Ｍが搭乗するためのスペースを形成してもよい。
【００５５】
前記支持手段１４はワークＷの重心よりも高い位置を２点において支持する略Ｊ字状のフック部１４ａを備えるものであるから、ワークＷを安定して支持することができる。また、ワークＷを抜止め保持する係止片１４ｂと、この係止片１４ｂの出退を操作する指示ロックレバー１４とを備えるので、ワークＷをいかなる姿勢で支持するときにもこれが支持手段１４から外れることがない。さらに、横方向の横軸線Ｑ上に係止片１４ｂを設け、かつ、回転操作レバー１４ｄを設けているので、横軸線Ｑまわりの回転を容易に行うことができる。
【００５６】
前記ワーク支持台２を搬送するためのコンベア４は、一工程分の長さに分割された複数のコンベアモジュール５Ａ，５Ｂ…によって形成しているので、コンベアモジュール５の数を増減することにより、ワーク搬送装置１の全長を容易に調節することが可能である。
【００５７】
図１１は前記ワーク搬送装置１を変形した第２実施形態のワーク搬送装置１Ａの構成を示す図である。図１１に示すワーク搬送装置１Ａでは、一つの方向転換機６をコンベアモジュール５Ｃ，５Ｄの間に介在させることにより、平面視略Ｌ字状にワークＷを搬送する組付ラインを形成する例を示している。すなわち、図１に示すワーク搬送装置１の構成から少しの変更を加えるだけで組付ラインを調節することができ、大掛かりな工事を不要としている。その他の構成については図１〜１０に示す本発明の第１実施形態と同じであるから、その詳細な説明を省略する。
【００５８】
図１２は前記ワーク搬送装置１を更に変形した第３実施形態のワーク搬送装置１Ｂの構成を示す図である。図１２に示すワーク搬送装置１Ｂでは、方向転換機６を用いることなく、複数のコンベアモジュール５Ａ，５Ｂ…を一直線上に配置した例を示している。その他の構成については、図１〜１０に示す本発明の第１実施形態と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】第１実施形態に係るワーク搬送装置の全体構成を示す図である。
【図２】前記ワーク搬送装置の斜視図である。
【図３】前記ワーク搬送装置の搬送方向の側面から見た側面図である。
【図４】前記ワーク搬送装置の平面図である。
【図５】前記ワーク搬送装置の搬送方向の正面から見た図である。
【図６】前記ワーク搬送装置の一部の構成を詳述する図である。
【図７】前記ワーク搬送装置の別の構成を示す図である。
【図８】前記ワーク搬送装置の接続部分の構成を示す側面図である、
【図９】前記接続分の斜視図である。
【図１０】本発明のワーク搬送装置の使用例を示す図である。
【図１１】第２実施形態のワーク搬送装置の全体構成を示す図である。
【図１２】第３実施形態のワーク搬送装置の全体構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ ワーク搬送装置
２ ワーク支持台
３ 部品台
４ コンベア
５ コンベアモジュール
６ 方向転換機
１０ ベース板
１０ａ 移動方向規制手段
２２ ローラ
２３ ベルト
２４ 案内レール
２５ 駆動ローラ
２７ ガイド板
Ｓｔ 搬送開始地点
Ｅｄ 搬送終了地点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる姿勢でワークを支持するワーク支持台と、このワーク支持台を載置すると共に所定の搬送方向に搬送するコンベアとを備えるワーク搬送装置であり、
前記コンベアは、各作業領域において行なう一工程分の長さに分割された複数のコンベアモジュールを組み合わせてなることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
前記コンベアモジュールが、それぞれ搬送のための動力を供給する駆動モータを備える請求項１に記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
前記コンベアモジュールが、フロアから必要な高さだけ浮かせた高さ位置に配置した複数のローラと、これらのローラに巻回するベルトとを備えるベルトコンベアであり、かつ、
前記ベルトコンベアの搬送方向の上流側または下流側の延長線上で前記ベルトの搬送面より低い高さ位置に配置されたガイド板と、
前記ベルトコンベアの搬送方向の下流側または上流側の延長線上で隣接するコンベアモジュールのガイド板を載置すると共に隣接するベルトコンベアとの間で左右方向の位置ずれを防止するガイド部とを備え、
前記ワーク支持台がワークを作業に必要な高さ位置に安定して支持することができる面積を有し前記ベルトの搬送面に接するベース板を備える請求項１または２に記載のワーク搬送装置。
【請求項４】
前記コンベアに載置することにより、ワーク支持台と共に搬送されてワークに組み付けるべき部品を収容することができる部品台を備える請求項１〜３のいずれかに記載のワーク搬送装置。
【請求項５】
前記コンベアモジュールの側面に、それぞれ前記ワーク支持台の移動方向をコンベアの搬送方向に案内する案内レールを備え、
前記ワーク支持台が、前記案内レールに係合することによりその移動方向をコンベアモジュールの搬送方向に規制する移動方向規制手段を備える請求項１〜４のいずれかに記載のワーク搬送装置。
【請求項６】
上流側のコンベアモジュールによって搬送されたワーク支持台を搬入し、下流側のコンベアモジュールの搬送方向に合わせて回転させた後に下流側のコンベアモジュールに搬出する方向転換機を備える請求項１〜５のいずれかに記載のワーク搬送装置。
【請求項７】
前記方向転換機を介在させることにより、一連のコンベアモジュールを用いてワークを平面視略Ｕ字状の搬送方向に搬送させ、一連のコンベアモジュールによる搬送開始地点と搬送終了地点を近接させる請求項６に記載のワーク搬送装置。
【請求項１】
複数の異なる姿勢でワークを支持するワーク支持台と、このワーク支持台を載置すると共に所定の搬送方向に搬送するコンベアとを備えるワーク搬送装置であり、
前記コンベアは、各作業領域において行なう一工程分の長さに分割された複数のコンベアモジュールを組み合わせてなることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
前記コンベアモジュールが、それぞれ搬送のための動力を供給する駆動モータを備える請求項１に記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
前記コンベアモジュールが、フロアから必要な高さだけ浮かせた高さ位置に配置した複数のローラと、これらのローラに巻回するベルトとを備えるベルトコンベアであり、かつ、
前記ベルトコンベアの搬送方向の上流側または下流側の延長線上で前記ベルトの搬送面より低い高さ位置に配置されたガイド板と、
前記ベルトコンベアの搬送方向の下流側または上流側の延長線上で隣接するコンベアモジュールのガイド板を載置すると共に隣接するベルトコンベアとの間で左右方向の位置ずれを防止するガイド部とを備え、
前記ワーク支持台がワークを作業に必要な高さ位置に安定して支持することができる面積を有し前記ベルトの搬送面に接するベース板を備える請求項１または２に記載のワーク搬送装置。
【請求項４】
前記コンベアに載置することにより、ワーク支持台と共に搬送されてワークに組み付けるべき部品を収容することができる部品台を備える請求項１〜３のいずれかに記載のワーク搬送装置。
【請求項５】
前記コンベアモジュールの側面に、それぞれ前記ワーク支持台の移動方向をコンベアの搬送方向に案内する案内レールを備え、
前記ワーク支持台が、前記案内レールに係合することによりその移動方向をコンベアモジュールの搬送方向に規制する移動方向規制手段を備える請求項１〜４のいずれかに記載のワーク搬送装置。
【請求項６】
上流側のコンベアモジュールによって搬送されたワーク支持台を搬入し、下流側のコンベアモジュールの搬送方向に合わせて回転させた後に下流側のコンベアモジュールに搬出する方向転換機を備える請求項１〜５のいずれかに記載のワーク搬送装置。
【請求項７】
前記方向転換機を介在させることにより、一連のコンベアモジュールを用いてワークを平面視略Ｕ字状の搬送方向に搬送させ、一連のコンベアモジュールによる搬送開始地点と搬送終了地点を近接させる請求項６に記載のワーク搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
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【図５】
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【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
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【公開番号】特開２００８−９４５３８（Ｐ２００８−９４５３８Ａ）
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７７３３０（Ｐ２００６−２７７３３０）
【出願日】平成１８年１０月１１日（２００６．１０．１１）
【出願人】（０００１９１３５３）新明工業株式会社 (75)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１１日（２００６．１０．１１）
【出願人】（０００１９１３５３）新明工業株式会社 (75)
【Ｆターム（参考）】
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