一種以上の医薬製品をカプセルに充填するための機械で物品を搬送する方法と装置
【課題】医薬製品をカプセルに充填する機械で物品を搬送することの改善。
【解決手段】カプセル（２）に少なくとも一種の医薬製品を充填するために連続動作する機械で物品（２；３；４）を搬送する方法及び装置であって、各物品（２；３；４）が移動ホイール（１０）のそれぞれのシート（３４）の内側で搬送され、摩擦によってシート（３４）の内側に保持されることを特徴とする。
【解決手段】カプセル（２）に少なくとも一種の医薬製品を充填するために連続動作する機械で物品（２；３；４）を搬送する方法及び装置であって、各物品（２；３；４）が移動ホイール（１０）のそれぞれのシート（３４）の内側で搬送され、摩擦によってシート（３４）の内側に保持されることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は少なくとも一種の医薬製品をカプセルに充填するための機械で物品を搬送する方法及び装置に関する。
【０００２】
詳しくは、本発明は、物品を搬送する方法に関し、各物品は、ボトムシェルとそのボトムシェルを閉じるトップシェルを含むカプセル、又はカプセルのボトムシェル、又はカプセルのトップシェルによって画定される。以下の説明では、言及される物品はカプセルのトップシェルであるが、その言及は純粋に例示的なものである。
【背景技術】
【０００３】
製薬産業では、それぞれボトムシェルとそのボトムシェルを閉じるトップシェルによって画定されるカプセルを充填するための機械は公知である。
【０００４】
機械は、通常、対応的なボトムシェルの上にトップシェルを載置してカプセルを垂直に正しく定位させるための第一のホイール；第一のホイールからボトムシェルを受け入れてそれらを少なくとも一つの充填ステーションに送給するコンベヤーライン；第一のホイールからトップシェルを受け入れ流ための第二のホイール；及びコンベヤーラインからのボトムシェルと第二のホイールからのトップシェルを受け入れて各ボトムシェルを対応的なトップシェルによって閉じるための第三のホイールを備える。
【０００５】
第二のホイールは第一のホイール及び第三のホイールにそれぞれの移動ステーションで結合され、トップシェルのための少なくとも一つのシートを有し、移動ステーションを通してシートを送給するためにそれぞれの長手軸のまわりで連続的に回転するように取り付けられている。
【０００６】
シートは通常、空気吸引装置に結合され、それによってシートは第一のホイールからトップシェルを受け取ってそれを移動ステーション間で送ることが可能になり、それを非活性化するとトップシェルをシートから第三のホイールに移動させることが可能になる。
【０００７】
上述のタイプの公知のカプセル充填機械はいろいろな欠点があるが、それは主に空気吸引装置が機械を比較的複雑で、かさばり、かつ高価なものにすることによる。
【０００８】
上述のタイプの公知のカプセル充填機械はまた、カプセルに粉末の医薬製品を充填しようとするときに別の問題がある。すなわち、機械の各運転サイクルの終わりに機械の内側に分散した粉末の医薬製品を保守整備の職員が吸入することを防ぐために、医薬製品に水をスプレー散布して医薬製品を安定化する。しかし、その効果は空気吸引装置の作用で著しく損なわれる。すなわち、空気吸引装置が医薬製品の一部を機械の内側に保持する傾向があるからである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、少なくとも一種の医薬製品をカプセルに充填する機械で物品を搬送する方法であって、上述の欠点を除くようにした方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、少なくとも一種の医薬製品をカプセルに充填する機械で物品を搬送する方法であって、特許請求の範囲の請求項１から１２までに記載されたような方法が提供される。
【００１１】
本発明はまた、少なくとも一種の医薬製品をカプセルに充填する機械で物品を搬送する装置に関する。
【００１２】
本発明によれば、少なくとも一種の医薬製品をカプセルに充填する機械で物品を搬送する装置であって、特許請求の範囲の請求項１３から１７までに記載されたような装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の非限定的な実施形態が添付図面を参照して実施例によって説明される。
【００１４】
図１の１は、少なくとも一種の医薬製品、特に粉末の医薬製品、を公知のカプセル２（図２）に充填するための機械の全体を示す。各カプセル２は実質的にカップの形のボトムシェル３と、ボトムシェル３を閉じるトップシェル４を含む。
【００１５】
機械１は、配向させ開くホイール５を備える。これは図１の平面に直角なその長手軸６のまわりで連続的に回転するように取り付けられ、空の閉じたカプセル２を順次受け取り、トップシェル４がボトムシェル３の上になるように各カプセル２を垂直に定位させ、トップシェル４をボトムシェル３から離脱させて各カプセル２を開く。
【００１６】
ボトムシェル３は順次公知の搬送装置７によって受け取られる。搬送装置７は、第一の移動ステーション８でホイール５に結合され、与えられた経路Ｐ１に沿って、ボトムシェル３に医薬製品を供給するための少なくとも一つの計量装置（図示せず）を有する少なくとも一つの充填ステーション９を通ってボトムシェル３を送る。
【００１７】
トップシェル４は順次ホイール１０によって受け取られる。ホイール１０は、軸６と平行なその長手軸１１のまわりで連続的に回転するように取り付けられ、第二の移動ステーション１２でホイール５に結合され、トップシェル４を第三の移動ステーション１３へ送り、ここでトップシェル４は組み合わせ閉じるホイール１４に移される。ホイール１４は、軸６及び１１と平行なその長手軸１５のまわりで連続的に回転するように取り付けられ、さらに第四の移動ステーション１６で搬送装置７に結合されボトムシェル３を順次受け取る。
【００１８】
ホイール５，１０及び１４は、各トップシェル４をステーション８と１６の間で、経路Ｐ１と実質的に同じ長さの経路Ｐ２に沿って、したがって対応するボトムシェル３と同期して、送るように設計され運転されており、したがって前にホイール５で開かれたカプセル２をホイール１４が閉じることが可能になる。
【００１９】
図２に示されているように、ホイール５は軸６のまわりで等間隔に配置され半径方向外向きに開いたいくつかのトップシートを備えている。各シート１７は、それぞれのカプセル２を受け取り、それぞれの配向部材１８によって半径方向外向きに閉じられ、カプセル２をトップシェル４がボトムシェル３の上になるように垂直に定位させる。
【００２０】
シート１７の内部で正しく配向されると、カプセル２は管状ボトムシート１９に落下する。このボトムシート１９は、軸６と平行な垂直方向２０でシート１７と整列し、トップシェル４を保持するための広いトップ部分２１と狭いボトム部分２２を備え、それを通してボトムシェル３は搬送装置７のそれぞれのポケット２３に吸引される。
【００２１】
移動ステーション１２で、トップシェル４はそれぞれのボトムシート１９の部分２１から方向２０にそれぞれのトップシート１７に沿って、固定された空気圧分配器２５によってトップシェル４に向けられた圧縮空気の流れによって、方向２０に直角に取り付けられたストップ部材２４に押し出される。
【００２２】
分配器２５は、搬送装置７の下に軸６と同軸に取り付けられた、導管２７を有する円環プレート２６を含み、導管２７はプレート２６を通って方向２０と平行に伸び、ステーション１２を通って移動するポケット２３に流体を漏らさないような仕方で結合され、空気圧的に図示しない公知の圧縮空気送給装置に結合されている。
【００２３】
図３を参照して説明すると、ホイール１０は、軸１０と同軸の管状の柱２８を備えている；柱２８と係合するシャフト２９は、図示しない公知の駆動装置によって軸１１のまわりに柱２８に対して回転され、トップ端３０が柱２８から外側へ突出している。
【００２４】
シャフト２９の端３０は、搬送装置７の一部を成すボトムスプロケット３１を支持し、軸１１と同軸に端３０に嵌合されたトップディスク３２は外側で軸１１と同軸な実質的に円筒状の側面３３によって限られ、軸１１のまわりで等間隔になったいくつかの周縁シート３４を有し、周縁シート３４は表面３３で半径方向外側へ開き、方向２０で軸方向に開いている。
【００２５】
図４に示されているように、各シート３４は、接線方向でトップシェル４の直径よりも狭く、表面３３のところで、二つの平行な平らな面３６によって限られる外側部分３５；及び面３６に結合された半円筒面３８によって限られた内側部分３７を含む。
【００２６】
図３を参照して説明すると、ホイール１４は軸１５と同軸なスリーブ３９を含み、その外側表面に搬送装置７の一部を成すボトムスプロケット４０と、軸１５のまわりに等間隔になっているいくつかの管状シート４２を有するトップディスク４１が形成され、それぞれトップシェル４を保持するための広いトップ部分４３と、以下で詳しく説明するようにそれぞれボトムシェル３を搬送装置７から受け取るための狭いボトム部分４４を有する。
【００２７】
各シート４２は、トップ押圧手段４６とボトム押圧手段４７を含む移動ユニット４５が結びつき、それらは方向２０で互いに、及びシート４２と整列し、スリーブ３９と摺動的に結合されて、図示されない公知のカム作動装置の制御の下でスリーブ３９に対して方向２０で直線的に移動する。
【００２８】
次に、機械１の動作を図２，３，及び４を参照して、一つのトップシェル４だけに関して、以下のような状況で説明する：
トップシェル４は、それぞれのシート１９の広いトップ部分の内側に収容されている；そして、シート１９は、ホイール５によって移動ステーション１２を通って対応シート３４と同期して送られる。
【００２９】
ステーション１２で、まずトップシェル４をシート１９の部分２１から方向２０で上方へ対応するトップシート１７に沿って、導管２７と対応するポケット２３を通ってトップシェル４に向けられた圧縮空気の流れによって押し出すことにより、トップシェル４がシート１９からシート３４へ移される。
【００３０】
トップシェル４が部材２４へ持ち上げられると、シート１９と３４はトップシェル４をはさんで互いに向かい合うように定位され、トップシェル４はまず外側部分の面３６の間でプレスされ、次に内側部分３７に挿入され、最後にシート３４の内側に摩擦によって保持される。
【００３１】
この時点で、トップシェル４とシート３４がホイール１０によって移動ステーション１３を通って対応するシート４２と同期して送られる。
【００３２】
ステーション１３では、トップシェル４がトップ押圧手段４６によってシート３４から解放され、トップ押圧手段４６によってシート４２の広いトップ部分に押し下げられて、ボトム押圧手段４７によってそのポケット２３から解放され、ボトム押圧手段４７によってシート４２の狭いボトム部分に押し上げられた対応するボトムシェル３を閉じる。
【００３３】
トップシェル４が摩擦によってそのシート３４の内側に保持されることは、いくつか利点があるが、主に移動ホイール１０が空気吸引装置を持たないこと、したがって、比較的単純明快で安価であり、保守の必要もほとんどないことが有利である。
【００３４】
図示されない別の実施形態では、移動ホイール１０がシート４０と共に、カプセル２の全体、又はカプセル２のボトムシェル３を搬送するために用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、本発明のある好ましい実施形態に係わるカプセル充填機械を示す概略平面図である。
【図２】図２は、図１の機械の第一の細部を示す概略縦断面図である。
【図３】図３は、図１の機械の第二の細部を示す概略縦断面図である。
【図４】図４は、図３の細部を示す拡大平面図である。
【符号の説明】
【００３６】
２ カプセル
３ ボトムシェル
４ トップシェル
５ ホイール
７ 搬送装置
８、１２、１３、１６ 移動ステーション
９ 充填ステーション
１０、１４ ホイール
１７ シート
１８ 配向部材
１９ 管状ボトムシート
１９、３４ シート
２３ ポケット２３
２４ ストップ部材
２５ 分配器
２６ 円環プレート
２７ 導管
３２ トップディスク
３４ 周縁シート
３９ スリーブ
４０ ボトムスプロケット
４１ トップディスク
４２ 管状シート
４５ 移動ユニット
４６ トップ押圧手段
４７ ボトム押圧手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は少なくとも一種の医薬製品をカプセルに充填するための機械で物品を搬送する方法及び装置に関する。
【０００２】
詳しくは、本発明は、物品を搬送する方法に関し、各物品は、ボトムシェルとそのボトムシェルを閉じるトップシェルを含むカプセル、又はカプセルのボトムシェル、又はカプセルのトップシェルによって画定される。以下の説明では、言及される物品はカプセルのトップシェルであるが、その言及は純粋に例示的なものである。
【背景技術】
【０００３】
製薬産業では、それぞれボトムシェルとそのボトムシェルを閉じるトップシェルによって画定されるカプセルを充填するための機械は公知である。
【０００４】
機械は、通常、対応的なボトムシェルの上にトップシェルを載置してカプセルを垂直に正しく定位させるための第一のホイール；第一のホイールからボトムシェルを受け入れてそれらを少なくとも一つの充填ステーションに送給するコンベヤーライン；第一のホイールからトップシェルを受け入れ流ための第二のホイール；及びコンベヤーラインからのボトムシェルと第二のホイールからのトップシェルを受け入れて各ボトムシェルを対応的なトップシェルによって閉じるための第三のホイールを備える。
【０００５】
第二のホイールは第一のホイール及び第三のホイールにそれぞれの移動ステーションで結合され、トップシェルのための少なくとも一つのシートを有し、移動ステーションを通してシートを送給するためにそれぞれの長手軸のまわりで連続的に回転するように取り付けられている。
【０００６】
シートは通常、空気吸引装置に結合され、それによってシートは第一のホイールからトップシェルを受け取ってそれを移動ステーション間で送ることが可能になり、それを非活性化するとトップシェルをシートから第三のホイールに移動させることが可能になる。
【０００７】
上述のタイプの公知のカプセル充填機械はいろいろな欠点があるが、それは主に空気吸引装置が機械を比較的複雑で、かさばり、かつ高価なものにすることによる。
【０００８】
上述のタイプの公知のカプセル充填機械はまた、カプセルに粉末の医薬製品を充填しようとするときに別の問題がある。すなわち、機械の各運転サイクルの終わりに機械の内側に分散した粉末の医薬製品を保守整備の職員が吸入することを防ぐために、医薬製品に水をスプレー散布して医薬製品を安定化する。しかし、その効果は空気吸引装置の作用で著しく損なわれる。すなわち、空気吸引装置が医薬製品の一部を機械の内側に保持する傾向があるからである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、少なくとも一種の医薬製品をカプセルに充填する機械で物品を搬送する方法であって、上述の欠点を除くようにした方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、少なくとも一種の医薬製品をカプセルに充填する機械で物品を搬送する方法であって、特許請求の範囲の請求項１から１２までに記載されたような方法が提供される。
【００１１】
本発明はまた、少なくとも一種の医薬製品をカプセルに充填する機械で物品を搬送する装置に関する。
【００１２】
本発明によれば、少なくとも一種の医薬製品をカプセルに充填する機械で物品を搬送する装置であって、特許請求の範囲の請求項１３から１７までに記載されたような装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の非限定的な実施形態が添付図面を参照して実施例によって説明される。
【００１４】
図１の１は、少なくとも一種の医薬製品、特に粉末の医薬製品、を公知のカプセル２（図２）に充填するための機械の全体を示す。各カプセル２は実質的にカップの形のボトムシェル３と、ボトムシェル３を閉じるトップシェル４を含む。
【００１５】
機械１は、配向させ開くホイール５を備える。これは図１の平面に直角なその長手軸６のまわりで連続的に回転するように取り付けられ、空の閉じたカプセル２を順次受け取り、トップシェル４がボトムシェル３の上になるように各カプセル２を垂直に定位させ、トップシェル４をボトムシェル３から離脱させて各カプセル２を開く。
【００１６】
ボトムシェル３は順次公知の搬送装置７によって受け取られる。搬送装置７は、第一の移動ステーション８でホイール５に結合され、与えられた経路Ｐ１に沿って、ボトムシェル３に医薬製品を供給するための少なくとも一つの計量装置（図示せず）を有する少なくとも一つの充填ステーション９を通ってボトムシェル３を送る。
【００１７】
トップシェル４は順次ホイール１０によって受け取られる。ホイール１０は、軸６と平行なその長手軸１１のまわりで連続的に回転するように取り付けられ、第二の移動ステーション１２でホイール５に結合され、トップシェル４を第三の移動ステーション１３へ送り、ここでトップシェル４は組み合わせ閉じるホイール１４に移される。ホイール１４は、軸６及び１１と平行なその長手軸１５のまわりで連続的に回転するように取り付けられ、さらに第四の移動ステーション１６で搬送装置７に結合されボトムシェル３を順次受け取る。
【００１８】
ホイール５，１０及び１４は、各トップシェル４をステーション８と１６の間で、経路Ｐ１と実質的に同じ長さの経路Ｐ２に沿って、したがって対応するボトムシェル３と同期して、送るように設計され運転されており、したがって前にホイール５で開かれたカプセル２をホイール１４が閉じることが可能になる。
【００１９】
図２に示されているように、ホイール５は軸６のまわりで等間隔に配置され半径方向外向きに開いたいくつかのトップシートを備えている。各シート１７は、それぞれのカプセル２を受け取り、それぞれの配向部材１８によって半径方向外向きに閉じられ、カプセル２をトップシェル４がボトムシェル３の上になるように垂直に定位させる。
【００２０】
シート１７の内部で正しく配向されると、カプセル２は管状ボトムシート１９に落下する。このボトムシート１９は、軸６と平行な垂直方向２０でシート１７と整列し、トップシェル４を保持するための広いトップ部分２１と狭いボトム部分２２を備え、それを通してボトムシェル３は搬送装置７のそれぞれのポケット２３に吸引される。
【００２１】
移動ステーション１２で、トップシェル４はそれぞれのボトムシート１９の部分２１から方向２０にそれぞれのトップシート１７に沿って、固定された空気圧分配器２５によってトップシェル４に向けられた圧縮空気の流れによって、方向２０に直角に取り付けられたストップ部材２４に押し出される。
【００２２】
分配器２５は、搬送装置７の下に軸６と同軸に取り付けられた、導管２７を有する円環プレート２６を含み、導管２７はプレート２６を通って方向２０と平行に伸び、ステーション１２を通って移動するポケット２３に流体を漏らさないような仕方で結合され、空気圧的に図示しない公知の圧縮空気送給装置に結合されている。
【００２３】
図３を参照して説明すると、ホイール１０は、軸１０と同軸の管状の柱２８を備えている；柱２８と係合するシャフト２９は、図示しない公知の駆動装置によって軸１１のまわりに柱２８に対して回転され、トップ端３０が柱２８から外側へ突出している。
【００２４】
シャフト２９の端３０は、搬送装置７の一部を成すボトムスプロケット３１を支持し、軸１１と同軸に端３０に嵌合されたトップディスク３２は外側で軸１１と同軸な実質的に円筒状の側面３３によって限られ、軸１１のまわりで等間隔になったいくつかの周縁シート３４を有し、周縁シート３４は表面３３で半径方向外側へ開き、方向２０で軸方向に開いている。
【００２５】
図４に示されているように、各シート３４は、接線方向でトップシェル４の直径よりも狭く、表面３３のところで、二つの平行な平らな面３６によって限られる外側部分３５；及び面３６に結合された半円筒面３８によって限られた内側部分３７を含む。
【００２６】
図３を参照して説明すると、ホイール１４は軸１５と同軸なスリーブ３９を含み、その外側表面に搬送装置７の一部を成すボトムスプロケット４０と、軸１５のまわりに等間隔になっているいくつかの管状シート４２を有するトップディスク４１が形成され、それぞれトップシェル４を保持するための広いトップ部分４３と、以下で詳しく説明するようにそれぞれボトムシェル３を搬送装置７から受け取るための狭いボトム部分４４を有する。
【００２７】
各シート４２は、トップ押圧手段４６とボトム押圧手段４７を含む移動ユニット４５が結びつき、それらは方向２０で互いに、及びシート４２と整列し、スリーブ３９と摺動的に結合されて、図示されない公知のカム作動装置の制御の下でスリーブ３９に対して方向２０で直線的に移動する。
【００２８】
次に、機械１の動作を図２，３，及び４を参照して、一つのトップシェル４だけに関して、以下のような状況で説明する：
トップシェル４は、それぞれのシート１９の広いトップ部分の内側に収容されている；そして、シート１９は、ホイール５によって移動ステーション１２を通って対応シート３４と同期して送られる。
【００２９】
ステーション１２で、まずトップシェル４をシート１９の部分２１から方向２０で上方へ対応するトップシート１７に沿って、導管２７と対応するポケット２３を通ってトップシェル４に向けられた圧縮空気の流れによって押し出すことにより、トップシェル４がシート１９からシート３４へ移される。
【００３０】
トップシェル４が部材２４へ持ち上げられると、シート１９と３４はトップシェル４をはさんで互いに向かい合うように定位され、トップシェル４はまず外側部分の面３６の間でプレスされ、次に内側部分３７に挿入され、最後にシート３４の内側に摩擦によって保持される。
【００３１】
この時点で、トップシェル４とシート３４がホイール１０によって移動ステーション１３を通って対応するシート４２と同期して送られる。
【００３２】
ステーション１３では、トップシェル４がトップ押圧手段４６によってシート３４から解放され、トップ押圧手段４６によってシート４２の広いトップ部分に押し下げられて、ボトム押圧手段４７によってそのポケット２３から解放され、ボトム押圧手段４７によってシート４２の狭いボトム部分に押し上げられた対応するボトムシェル３を閉じる。
【００３３】
トップシェル４が摩擦によってそのシート３４の内側に保持されることは、いくつか利点があるが、主に移動ホイール１０が空気吸引装置を持たないこと、したがって、比較的単純明快で安価であり、保守の必要もほとんどないことが有利である。
【００３４】
図示されない別の実施形態では、移動ホイール１０がシート４０と共に、カプセル２の全体、又はカプセル２のボトムシェル３を搬送するために用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、本発明のある好ましい実施形態に係わるカプセル充填機械を示す概略平面図である。
【図２】図２は、図１の機械の第一の細部を示す概略縦断面図である。
【図３】図３は、図１の機械の第二の細部を示す概略縦断面図である。
【図４】図４は、図３の細部を示す拡大平面図である。
【符号の説明】
【００３６】
２ カプセル
３ ボトムシェル
４ トップシェル
５ ホイール
７ 搬送装置
８、１２、１３、１６ 移動ステーション
９ 充填ステーション
１０、１４ ホイール
１７ シート
１８ 配向部材
１９ 管状ボトムシート
１９、３４ シート
２３ ポケット２３
２４ ストップ部材
２５ 分配器
２６ 円環プレート
２７ 導管
３２ トップディスク
３４ 周縁シート
３９ スリーブ
４０ ボトムスプロケット
４１ トップディスク
４２ 管状シート
４５ 移動ユニット
４６ トップ押圧手段
４７ ボトム押圧手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル（２）に少なくとも一種の医薬製品を充填するための機械で物品（２；３；４）を搬送する方法であって、
前記機械が物品（２；３；４）のための少なくとも一つの第一のシート（３４）を有する第一のホイール（１０）を備えており、
前記第一のホイール（１０）をその長手方向の第一の軸（１１）のまわりに連続的に動かして受け取りステーション（１２）で前記物品（２；３；４）を受け取り、放出ステーション（１３）で前記物品（２；３；４）を放出するステップ；を含むものにおいて、
さらに、前記第一のシート（３４）の内側に前記物品（２；３；４）を摩擦で保持するステップ；
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
さらに：
前記第一のシート（３４）の内側に前記物品（２；３；４）を固定するステップ；
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記機械が長手方向の第二の軸（６）のまわりに連続的に回転するように取り付けられた、前記物品（２；３；４）のための少なくとも一つの第二のシート（１７）を有する第二のホイール（５）を備えており；
前記方法はさらに：
前記第一及び第二のシート（３４，１７）を、前記受け取りステーション（１２）を通して互いに同期して移動させて前記物品（２；３；４）を前記第二のシート（１７）から前記第一のシート（３４）に移すステップ；
を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記方法はさらに：
前記第二のホイール（５）が担持する第三のシート（１９）の内側で前記物品（２；３；４）を搬送するステップ；及び
前記物品（２；３；４）を、前記第二の軸（６）と平行な方向で、前記第三のシート（１９）から前記第二のシート（１７）に移すステップ；
を含む、ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
さらに：
前記物品（２；３；４）を前記第三のシート（１９）から前記第二のシート（１７）に空気圧によって移すステップ；
を含む、ことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
さらに：
前記第三のシート（１９）から前記第二のシート（１７）への前記物品（２；３；４）の移行をストップ部材（２４）によって停止するステップ；
を含む、ことを特徴とする請求項４又は５に記載の方法。
【請求項７】
さらに：
前記物品（２；３；４）を前記第三のシート（１９）から前記第二のシート（１７）に、そして前記ストップ部材（２４）に空気圧ブロー装置によって移動させるステップ；
を含む、ことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記機械が、長手方向の第三の軸（１５）のまわりに連続的に回転するように取り付けられ、前記物品（２；３；４）のための少なくとも一つの第四のシート（４２）を有する第三のホイール（１４）を備え；
前記方法はさらに：
前記第一及び前記第四のシート（３４，４２）を前記放出ステーション（１３）を通して互いに同期して移動させ、前記物品（２；３；４）を前記第一のシート（３４）から前記第四のシート（４２）に移すステップ；
を含む、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
さらに：
前記物品（２；３；４）を前記第一のシート（３４）から放出し、前記物品（２；３；４）を前記第一の軸（１１）と平行な方向で前記第四のシート（４２）に移動させるステップ；を含む、
ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
各前記物品（２；３；４）はカプセル（２）によって画定される、ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
各カプセル（２）がボトムシェル（３）と、前記ボトムシェル（３）を閉じるトップシェル（４）を含み；各前記物品（２；３；４）はカプセル（２）のボトムシェル（３）によって画定される、
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
各カプセル（２）がボトムシェル（３）と、前記ボトムシェル（３）を閉じるトップシェル（４）を含み；各前記物品（２；３；４）はカプセル（２）のトップシェル（４）によって画定される、
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
カプセル（２）に少なくとも一種の医薬製品を充填するための機械で物品（２；３；４）を搬送する装置であって、
前記装置は、物品（２；３；４）のための少なくとも一つの第一のシート（３４）を有する第一のホイール（１０）；受け取りステーション（１２）；及び放出ステーション（１３）；を備え、
前記第一のホイール（１０）はその長手方向の第一の軸（１１）のまわりに連続的に回転して前記物品（２；３；４）を前記受け取りステーション（１２）で受け取り、前記物品（２；３；４）を前記放出ステーション（１３）で放出するように取り付けられていて；
前記装置は、前記第一のシート（３４）が前記物品（２；３；４）を摩擦によって保持するように設計されている、
ことを特徴とする装置。
【請求項１４】
前記第一のホイール（１０）は前記第一の軸（１１）と実質的に同軸な側面（３３）によって限られ；
前記第一のシート（３４）が、半径方向外側に開き、前記側面（３３）のところで、前記側面（３３）で外側に開き二つの実質的に平らな平行な面（３６）によって限られる外側部分（３５）及び前記外側部分（３５）の面（３６）に結合された実質的に半円筒状の壁（３８）によって限られる内側部分（３７）を含む、
ことを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記第一のシート（３４）が接線方向で前記物品（２；３；４）の直径よりも狭い、ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記第一のシート（３４）が軸方向に開いている、ことを特徴とする請求項１３から１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
さらに、第二のホイール（５）を備え、
前記第二のホイール（５）は前記物品（２；３；４）のための少なくとも一つの第二のシート（１７）を有し、
前記受け取りステーション（１２）で前記第一のホイール（１０）に結合され、前記第一の軸（１１）と実質的に平行なその第二の軸（６）のまわりに連続的に回転して前記第二のシート（１７）を前記受け取りステーション（１２）を通って前記第一のシート（３４）と同期して移動させるように取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１３から１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
前記第二のホイール（５）は、さらに、前記物品（２；３；４）のための少なくとも一つの第三のシート（１９）；前記物品（２；３；４）を前記第三のシート（１９）から前記第二のシート（１７）に移動させる第一の移動ユニット（２５）；を備える、
ことを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記第一の移動ユニット（２５）は、前記物品（２；３；４）を前記第三のシート（１９）から前記第二のシート（１７）に前記第二の軸（６）と平行な方向に移動させるための空気圧装置（２５）を含む、
ことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記第一の移動ユニット（２５）はさらに、前記第三のシート（１９）から前記第二のシート（１７）への前記物品（２；３；４）の移動を停止させるストップ部材（２４）を含む、
ことを特徴とする請求項１８又は１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記第一の移動ユニット（２５）は、前記物品（２；３；４）を前記第二のシート（１７）に及び前記ストップ部材（２４）へ移動させるための、前記第三のシート（１９）に空気圧で結合できる、ブロー装置（２５）を含む、
ことを特徴とする請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
さらに、第三のホイール（１４）を備え、
前記第三のホイール（１４）は、前記物品（２；３；４）のための少なくとも一つの第四のシート（４２）を有し、前記放出ステーション（１３）で前記第一のホイール（１０）に結合され、前記第一の軸（１１）と実質的に平行なその第三の軸（１５）のまわりに連続的に回転して前記第四のシート（４２）を前記放出ステーション（１３）を通って前記第一のシート（３４）と同期して移動せしめるようにされている、
ことを特徴とする請求項１３から２１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２３】
さらに、前記物品（２；３；４）を前記第一のシート（３４）から前記第四のシート（４２）に移動させるための第二の移動ユニット（４５）を備える、
ことを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記第二の移動ユニット（４５）が、前記第一の軸（１１）と平行に移動して前記物品（２；３；４）を前記第一のシート（３４）から放出し前記物品（２；３；４）を前記第四のシート（４２）に移動させることができる、少なくとも一つの押圧手段（４６）を含む、
ことを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
各前記物品（２；３；４）がカプセル（２）によって画定される、
ことを特徴とする請求項１３から２４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２６】
各カプセル（２）がボトムシェル（３）と、前記ボトムシェル（３）を閉じるトップシェル（４）を含み；
各前記物品（２；３；４）はカプセル（２）のボトムシェル（３）によって画定される、
ことを特徴とする請求項１３から２４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２７】
各カプセル（２）がボトムシェル（３）と、前記ボトムシェル（３）を閉じるトップシェル（４）を含み；
各前記物品（２；３；４）はカプセル（２）のトップシェル（４）によって画定される、
ことを特徴とする請求項１３から２４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１】
カプセル（２）に少なくとも一種の医薬製品を充填するための機械で物品（２；３；４）を搬送する方法であって、
前記機械が物品（２；３；４）のための少なくとも一つの第一のシート（３４）を有する第一のホイール（１０）を備えており、
前記第一のホイール（１０）をその長手方向の第一の軸（１１）のまわりに連続的に動かして受け取りステーション（１２）で前記物品（２；３；４）を受け取り、放出ステーション（１３）で前記物品（２；３；４）を放出するステップ；を含むものにおいて、
さらに、前記第一のシート（３４）の内側に前記物品（２；３；４）を摩擦で保持するステップ；
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
さらに：
前記第一のシート（３４）の内側に前記物品（２；３；４）を固定するステップ；
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記機械が長手方向の第二の軸（６）のまわりに連続的に回転するように取り付けられた、前記物品（２；３；４）のための少なくとも一つの第二のシート（１７）を有する第二のホイール（５）を備えており；
前記方法はさらに：
前記第一及び第二のシート（３４，１７）を、前記受け取りステーション（１２）を通して互いに同期して移動させて前記物品（２；３；４）を前記第二のシート（１７）から前記第一のシート（３４）に移すステップ；
を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記方法はさらに：
前記第二のホイール（５）が担持する第三のシート（１９）の内側で前記物品（２；３；４）を搬送するステップ；及び
前記物品（２；３；４）を、前記第二の軸（６）と平行な方向で、前記第三のシート（１９）から前記第二のシート（１７）に移すステップ；
を含む、ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
さらに：
前記物品（２；３；４）を前記第三のシート（１９）から前記第二のシート（１７）に空気圧によって移すステップ；
を含む、ことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
さらに：
前記第三のシート（１９）から前記第二のシート（１７）への前記物品（２；３；４）の移行をストップ部材（２４）によって停止するステップ；
を含む、ことを特徴とする請求項４又は５に記載の方法。
【請求項７】
さらに：
前記物品（２；３；４）を前記第三のシート（１９）から前記第二のシート（１７）に、そして前記ストップ部材（２４）に空気圧ブロー装置によって移動させるステップ；
を含む、ことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記機械が、長手方向の第三の軸（１５）のまわりに連続的に回転するように取り付けられ、前記物品（２；３；４）のための少なくとも一つの第四のシート（４２）を有する第三のホイール（１４）を備え；
前記方法はさらに：
前記第一及び前記第四のシート（３４，４２）を前記放出ステーション（１３）を通して互いに同期して移動させ、前記物品（２；３；４）を前記第一のシート（３４）から前記第四のシート（４２）に移すステップ；
を含む、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
さらに：
前記物品（２；３；４）を前記第一のシート（３４）から放出し、前記物品（２；３；４）を前記第一の軸（１１）と平行な方向で前記第四のシート（４２）に移動させるステップ；を含む、
ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
各前記物品（２；３；４）はカプセル（２）によって画定される、ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
各カプセル（２）がボトムシェル（３）と、前記ボトムシェル（３）を閉じるトップシェル（４）を含み；各前記物品（２；３；４）はカプセル（２）のボトムシェル（３）によって画定される、
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
各カプセル（２）がボトムシェル（３）と、前記ボトムシェル（３）を閉じるトップシェル（４）を含み；各前記物品（２；３；４）はカプセル（２）のトップシェル（４）によって画定される、
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
カプセル（２）に少なくとも一種の医薬製品を充填するための機械で物品（２；３；４）を搬送する装置であって、
前記装置は、物品（２；３；４）のための少なくとも一つの第一のシート（３４）を有する第一のホイール（１０）；受け取りステーション（１２）；及び放出ステーション（１３）；を備え、
前記第一のホイール（１０）はその長手方向の第一の軸（１１）のまわりに連続的に回転して前記物品（２；３；４）を前記受け取りステーション（１２）で受け取り、前記物品（２；３；４）を前記放出ステーション（１３）で放出するように取り付けられていて；
前記装置は、前記第一のシート（３４）が前記物品（２；３；４）を摩擦によって保持するように設計されている、
ことを特徴とする装置。
【請求項１４】
前記第一のホイール（１０）は前記第一の軸（１１）と実質的に同軸な側面（３３）によって限られ；
前記第一のシート（３４）が、半径方向外側に開き、前記側面（３３）のところで、前記側面（３３）で外側に開き二つの実質的に平らな平行な面（３６）によって限られる外側部分（３５）及び前記外側部分（３５）の面（３６）に結合された実質的に半円筒状の壁（３８）によって限られる内側部分（３７）を含む、
ことを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記第一のシート（３４）が接線方向で前記物品（２；３；４）の直径よりも狭い、ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記第一のシート（３４）が軸方向に開いている、ことを特徴とする請求項１３から１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
さらに、第二のホイール（５）を備え、
前記第二のホイール（５）は前記物品（２；３；４）のための少なくとも一つの第二のシート（１７）を有し、
前記受け取りステーション（１２）で前記第一のホイール（１０）に結合され、前記第一の軸（１１）と実質的に平行なその第二の軸（６）のまわりに連続的に回転して前記第二のシート（１７）を前記受け取りステーション（１２）を通って前記第一のシート（３４）と同期して移動させるように取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１３から１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
前記第二のホイール（５）は、さらに、前記物品（２；３；４）のための少なくとも一つの第三のシート（１９）；前記物品（２；３；４）を前記第三のシート（１９）から前記第二のシート（１７）に移動させる第一の移動ユニット（２５）；を備える、
ことを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記第一の移動ユニット（２５）は、前記物品（２；３；４）を前記第三のシート（１９）から前記第二のシート（１７）に前記第二の軸（６）と平行な方向に移動させるための空気圧装置（２５）を含む、
ことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記第一の移動ユニット（２５）はさらに、前記第三のシート（１９）から前記第二のシート（１７）への前記物品（２；３；４）の移動を停止させるストップ部材（２４）を含む、
ことを特徴とする請求項１８又は１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記第一の移動ユニット（２５）は、前記物品（２；３；４）を前記第二のシート（１７）に及び前記ストップ部材（２４）へ移動させるための、前記第三のシート（１９）に空気圧で結合できる、ブロー装置（２５）を含む、
ことを特徴とする請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
さらに、第三のホイール（１４）を備え、
前記第三のホイール（１４）は、前記物品（２；３；４）のための少なくとも一つの第四のシート（４２）を有し、前記放出ステーション（１３）で前記第一のホイール（１０）に結合され、前記第一の軸（１１）と実質的に平行なその第三の軸（１５）のまわりに連続的に回転して前記第四のシート（４２）を前記放出ステーション（１３）を通って前記第一のシート（３４）と同期して移動せしめるようにされている、
ことを特徴とする請求項１３から２１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２３】
さらに、前記物品（２；３；４）を前記第一のシート（３４）から前記第四のシート（４２）に移動させるための第二の移動ユニット（４５）を備える、
ことを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記第二の移動ユニット（４５）が、前記第一の軸（１１）と平行に移動して前記物品（２；３；４）を前記第一のシート（３４）から放出し前記物品（２；３；４）を前記第四のシート（４２）に移動させることができる、少なくとも一つの押圧手段（４６）を含む、
ことを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
各前記物品（２；３；４）がカプセル（２）によって画定される、
ことを特徴とする請求項１３から２４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２６】
各カプセル（２）がボトムシェル（３）と、前記ボトムシェル（３）を閉じるトップシェル（４）を含み；
各前記物品（２；３；４）はカプセル（２）のボトムシェル（３）によって画定される、
ことを特徴とする請求項１３から２４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２７】
各カプセル（２）がボトムシェル（３）と、前記ボトムシェル（３）を閉じるトップシェル（４）を含み；
各前記物品（２；３；４）はカプセル（２）のトップシェル（４）によって画定される、
ことを特徴とする請求項１３から２４のいずれか１項に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−３７５０３（Ｐ２００８−３７５０３Ａ）
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２００７−２０１８１９（Ｐ２００７−２０１８１９）
【出願日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【出願人】（５０５３５３３７５）エムジードゥエ ソチエタ レスポンサビリタ リミテ (14)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０１８１９（Ｐ２００７−２０１８１９）
【出願日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【出願人】（５０５３５３３７５）エムジードゥエ ソチエタ レスポンサビリタ リミテ (14)
【Ｆターム（参考）】
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