乗客／物品の移動用の搬送システム
【課題】移動無端ベルトが形成する乗客／物品を移動する低速部、遷移速度部、及び高速部を有する搬送システムを提供すること。
【解決手段】一連のパレットアセンブリ１００，１０１と、無端ベルトの搭載／移載域に位置する低速部において、起動器具からパレットベルト１００，１０１へ駆動運動を伝達する駆動器具３００と、無端ベルトの中間域に位置する高速部において起動器具からパレットベルト１００，１０１へ駆動運動を伝達する駆動器具３００’と、無端ベルトの搭載／移載域と中間域との間に位置する過渡速度域において起動器具からパレットベルト１００，１０１へ駆動運動を伝達する駆動器具とを有する。
【解決手段】一連のパレットアセンブリ１００，１０１と、無端ベルトの搭載／移載域に位置する低速部において、起動器具からパレットベルト１００，１０１へ駆動運動を伝達する駆動器具３００と、無端ベルトの中間域に位置する高速部において起動器具からパレットベルト１００，１０１へ駆動運動を伝達する駆動器具３００’と、無端ベルトの搭載／移載域と中間域との間に位置する過渡速度域において起動器具からパレットベルト１００，１０１へ駆動運動を伝達する駆動器具とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は乗客／物品を輸送するための搬送システムに係り、より具体的には、搭載／移載領域に位置する低速区域と、中間領域に位置する高速区域と、搭載／移載領域と中間領域との間に位置する遷移速度区域と、を有するシステムに関する。
【０００２】
本発明は機械歩道、例えば空港や駅、及び、一般に使用者が多少長い区間を歩かねばならない公共の場所において使用される機械歩道に適用され、この場合には、この種の移動を一層容易にすることを目的とする。
【背景技術】
【０００３】
低速を有する第１の搭載域、加速領域、最大速度中間域、減速領域、低速移載領域、が動作方向に沿って通路内に設置されているような、異なる速度で動作する様々な区域が設けられた前記と同様の機械歩道を見出すのはありふれたことである。
【０００４】
加速領域と減速領域において必要となる可変速度を得るためには、特許文献１に提示されたものを含み、様々な解決策が存在する。特許文献１には、プレートアセンブリにより形成する移動面を備えた加速歩道が記載されており、各アセンブリは、動作方向に垂直な軸に沿って互いに蝶番結合した前部プレートと後部プレートとにより形成されている。各アセンブリの後部プレートは側方ガイドとチェーン上に取り付けられているのに対し、前部プレートはその直前に配置したプレートアセンブリの後部プレートに接続されている。チェーンは屈曲リンクと直線リンクとにより形成されており、側方ガイド間で駆動されてリンクを傾斜させる。この歩道は、プレートが低速で循環する搭載域及び移載域と、プレートが高速で循環する中間域と、側方チェーンを折り畳み、または折り畳みを解除することによってプレートが加減速する二か所の遷移領域と、を含んでいる。
【特許文献１】スペイン特許第２１７９７２０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、本発明に最も近い従来技術の水準よりもパレットの駆動要素の動作が簡単化された搬送システムを提供するものである。異なる速度分布を有する区域、すなわち搭載域及び移載域における低速と、中央域及び高速領域と低速領域との間の対応する過渡域における高速と、を提供する高度の機械的複雑さを伴う単一の駆動要素を用いる代りに、根本的に異なる設計を選択する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では異なる速度分布を有する各領域ごとに異なる駆動手段を用いており、これらの領域のそれぞれについてシステムの必要条件に合致するように最も単純にできる設計を選択してある。すなわち、搭載低速域用チェーンと、移載低速域用チェーンと、中央最速域用チェーンと、搭載低速域から中央最速域までの加速域用可変ピッチ螺子と、中央最速域から移載低速域までの減速域用可変ピッチ螺子とが配置されている。
【０００７】
この構成によって、システムの各速度域を部分組立品として処した場合にシステム構成要素のいずれもがより柔軟に選択できて交換できるため、より大幅に規格化部品を使用することが可能となる。
【０００８】
本発明のパレットアセンブリを組み込んだこの搬送システムは、本発明に最も近い従来技術水準よりも、構成要素が従来からあるものであるため、製造がより複雑でないという別の利点がある。それゆえ、初期システムコスト及びそのあらゆる構成要素の交換コストがかなり小さいものとなる。
【０００９】
機械的により簡潔であることは、システム構成要素の寿命にも別の結果をもたらす。すなわち、システム構成要素があまり劣化しないために有効寿命がより長くなり、このことによって、保守停止期間と期間の間のシステム動作期間がより長期になり、より大きな信頼性に転化する。
【００１０】
本発明は、複数のパレットアセンブリ（１００，１０１）と、少なくとも一つのモータ（４１０，４１０’，４１０”）から起動運動を伝達する起動手段（４００，４００’，４００”）と、を備える移動無端ベルトにより形成された乗客／物品を移動させる搬送システムであり、前記パレットアセンブリ（１００，１０１）のそれぞれが、乗客／物品を支持するよう構成されかつ可変長を有する支持面（１６０）を有し、駆動パレット（１００）により駆動する被駆動パレット（１０１）を含み、両パレット（１００，１０１）が前記ベルトの移動方向Ｄに垂直な軸に沿って互いに蝶番結合されている。
前記搬送システムは、
前記無端ベルトの搭載／移載域内に位置する低速部内で第１の起動手段（４００）から前記パレットベルト（１００，１０１）へ駆動運動を伝達するよう構成された第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）を備えており、
前記無端ベルトの中間域内に位置する高速部内で第２の起動手段（４００’）から前記パレットベルト（１００，１０１）へ駆動運動を伝達するよう構成された第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）を備えており、
前記無端ベルトの前記搭載／移載域と前記中間域との間に位置する遷移速度部内で前記第３の起動手段（４００”）から前記パレットベルト（１００，１０１）へ駆動運動を伝達するよう構成された第３の駆動手段（３００”）を備えている。
前記パレット（１００，１０１）は、
前記支持面（１６０）に対向し、第１の噛合手段（１３０，１３１）を有する機能面を備えており、
前記第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）と前記第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）と前記第３の駆動手段（３００”）とが、前記第１の噛合手段（１３０，１３１）に接合する形状を有する第２の噛合手段（３３０，３３１）を備え、前記駆動パレット（１００）を前記第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）により駆動し、前記第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）と前記第３の駆動手段（３００”）を前記第１の噛合手段（１３０，１３１）と前記第２の噛合手段（３３０，３３１）との間の噛合により駆動し、前記パレットベルト（１００，１０１）を前記移動方向Ｄに駆動するようにしたものである。
【００１１】
駆動手段は単一モータにより駆動することができ、このモータが第１の駆動手段すなわち低速搭載／移載チェーンと第２の駆動手段すなわち高速チェーンの両方を駆動することができ、第３の駆動手段すなわち可変ピッチ螺子を含む。他端において、各駆動手段にはその固有のモータを持たせることができる。駆動手段の異なる組み合わせがモータを共有する中間的解決策もまた、可能である。
【００１２】
第１の駆動手段は、移動方向Ｄに沿って平行な二対の第１のチェーンで、搭載域内の第１の対と移載域内の第２の対で、その前方移動部と復帰部がベルトの前方移動部と復帰部との間を走る第１のチェーンで構成することができる。
【００１３】
第２の駆動手段は、無端ベルトの中間域内で移動方向Ｄに平行で、その前方移動部と復帰部がベルトの前方移動部と復帰部との間を走る二つの第２のチェーンで構成することができる。
【００１４】
第３の駆動手段は、二つの可変ピッチ螺子、すなわち、
無端ベルトの搭載域と中間域との間に配置した増速部内の第１の螺子と、
無端ベルトの搭載域と中間域との間に配置した減速部内の第２の螺子と、から構成することができる。
【００１５】
それゆえ、第１の駆動手段は第１の駆動レベルＩに配置することができ、
第２の駆動手段は第２の駆動レベルＩＩに配置することができ、
第３の駆動手段には、第１の駆動レベルＩ内に第１の部分と、第２の駆動レベルＩＩ内に第２の部分とを持たせることができる。
【００１６】
本発明の一つの構成では、第１の駆動レベルＩは第２の駆動レベルＩＩの上方とすることができる。
【００１７】
本発明のシステムでは、
第１の噛合手段は揺動ビームで構成することができ、揺動ビームは、
移動方向Ｄに垂直な軸に沿って機能面へ蝶番結合した第１の端部と、
第１の端部に対向し、長手移動方向Ｄに垂直に爪の形をした少なくとも一つの凹弧を有する第２の端部とを有し、
第２の噛合手段が、
第１の駆動手段と第２の駆動手段内の長手移動方向Ｄに垂直な駆動ブッシュを備え、
駆動ブッシュを凹弧内に収容したときに、第１の駆動手段／第２の駆動手段と駆動パレットとの間に、長手移動方向Ｄに垂直な方向に、第１／第２の噛合が形成されることができる。
【００１８】
本発明の一つの構成では、第２の端部は第１の駆動手段と噛合する第１の弧と第２の駆動手段に噛合する第２の弧の二つの凹弧を備える。
【００１９】
本発明にあっては、
第１の噛合手段は揺動ビームを備え、この揺動ビームが
移動方向Ｄに垂直な軸に沿って機能面に蝶番結合した第１の端部と、
第１の端部に対向し、長手移動方向Ｄに垂直な駆動ローラを有する第２の端部とを有し、
第２の噛合手段は、
第３の駆動手段内の可変ピッチ螺旋状露出部で構成し、
駆動ローラを螺旋状露出部により駆動したときに、第３の駆動手段と駆動パレットとの間に、長手移動方向Ｄに垂直な方向に、第３の噛合を形成することができる。
【００２０】
揺動ビームには、第２の端部内にあってベルトに沿って走るガイド上を転動し、揺動ビームを第１／第２の噛合位置と第３の噛合位置との間で傾斜駆動するカムとして機能する構成とした少なくとも一つのホイールを持たせることができる。
【００２１】
揺動ビームには、駆動ローラを配置した第２の端部間に２本のアームを持たせることができる。
【００２２】
揺動ビームが２本のアームを有するときは、そこにその外面のそれぞれにホイールを組み込むことができる。これらホイールは、ベルトに沿って走るガイド間を転動し、下方側方爪がチェーンにロックするベルトの高速移動部に沿う下側位置と、横断ローラが可変ピッチ螺子の一つと噛合する場合に、前記爪をチェーンから分離させるベルトの変速及び低速移動部に沿う上側位置との間で、ベルトの前方移動部に沿って揺動ビームを傾斜させるカムとして機能させる構成としてある。
【００２３】
これら２本のアームは、平行であってもよい。
【００２４】
本発明システムでは、
駆動パレットは各側に二つの第１の下部プーリホイールを具備させることができ、
被駆動パレットは各側に第２の下部プーリホイールを具備させることができ、
両パレット各側のプーリホイールは、
パレットの表面から異なる距離の平面に配置することができ、
ベルトの走路に沿って走る移動方向Ｄに平行なレールを介して移動する構成とすることができる。
【００２５】
両パレット各側のプーリホイールは、パレットに隣接するエッジから異なる距離の平面上に配置することができる。
【００２６】
第２のプーリホイールは駆動パレットの第１のプーリホイールよりも被駆動パレットにより近接させて配置することができる。
両側のプーリホイールはベルトの長手方向中間面に関し対称な位置に配置することができる。
【００２７】
本発明のシステムでは、レールがＵ形状断面を有していてもよい。
【００２８】
本発明のシステムでは、第１のチェーンと第２のチェーン及びそれらの組み合わせから選択する構成要素であって、前記チェーンがリンクとブッシュに基づいて形成される前記構成要素が複数の駆動ブッシュを備えており、前記駆動ブッシュの軸をブッシュの軸と共線とし、前記駆動ブッシュをリンクの少なくとも一側に向け突出させる。
【００２９】
駆動ブッシュは自由端にガイドホイールを有していてもよく、このガイドホイールはベルトの走路に沿って走る移動方向Ｄと平行に、ガイドにより駆動されるよう構成される。
【００３０】
駆動ブッシュは、凹弧の幅にほぼ等しい長さを有していてもよい。
【００３１】
本発明のシステムは、各駆動パレットごとに駆動ブッシュを具備していてもよい。
【００３２】
本発明のシステムでは、ガイドがＵ形状断面を有していてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
一連の図面が以下にごく簡潔に示され、本発明をより良く理解することを助けるだろう。これらは前記発明の一実施形態に特に関係するものであるが、限定的な例として提示されるものではない。
【００３４】
本発明の一実施形態は、複数のパレットアセンブリ（１００，１０１）と、少なくとも一つのモータ（４１０，４１０’，４１０”）から起動運動を伝達する起動手段（４００，４００’，４００”）と、を備える移動無端ベルトにより形成された乗客／物品を移動させる搬送システムであり、前記パレットアセンブリ（１００，１０１）のそれぞれが、乗客／物品を支持するよう構成されかつ可変長を有する支持面（１６０）を有し、駆動パレット（１００）により駆動する被駆動パレット（１０１）を含み、前記パレット（１００，１０１）が前記ベルトの移動方向Ｄに垂直な軸に沿って互いに蝶番結合されている。
前記搬送システムは、
前記無端ベルトの搭載／移載域内に位置する低速部内で第１の起動手段（４００）から前記パレットベルト（１００，１０１）へ駆動運動を伝達するよう構成された第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）を備えており、
前記無端ベルトの中間域内に位置する高速部内で第２の起動手段（４００’）から前記パレットベルト（１００，１０１）へ駆動運動を伝達するよう構成された第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）を備えており、
前記無端ベルトの前記搭載／移載域と前記中間域との間に位置する遷移速度部内で前記第３の起動手段（４００”）から前記パレットベルト（１００，１０１）へ駆動運動を伝達するよう構成された第３の駆動手段（３００”）を備えている。
前記パレット（１００，１０１）は、
前記支持面（１６０）に対向し、第１の噛合手段（１３０，１３１）を有する機能面を備えており、
前記第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）と前記第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）と前記第３の駆動手段（３００”）とが、前記第１の噛合手段（１３０，１３１）に接合する形状を有する第２の噛合手段（３３０，３３１）を備え、前記駆動パレット（１００）を前記第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）により駆動し、前記第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）と前記第３の駆動手段（３００”）を前記第１の噛合手段（１３０，１３１）と前記第２の噛合手段（３３０，３３１）との間の噛合により駆動し、前記パレットベルト（１００，１０１）を前記移動方向Ｄに駆動する。
【００３５】
駆動手段は単一モータにより駆動することができ、このモータは第１の駆動手段（３００）すなわち低速搭載／移載チェーンと第２の駆動手段（３００’）すなわち高速チェーンの両方と、さらに第３の駆動手段（３００”）すなわち可変ピッチ螺子までも駆動することができる。他端部において、各駆動手段（３００，３００’，３００”）にはその固有モータを持たせることができる。駆動手段（３００，３００’，３００”）の異なる組み合わせがモータを共有するという中間的解決策もまた可能である。
【００３６】
第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）は移動方向Ｄに沿って平行な二対の第１のチェーン（３００）を備え、そのうち搭載域の第１の対と移載域の第２の対と前方移動部と復帰部がベルトの前方移動部と復帰部の間を走る。
【００３７】
第１の駆動チェーン（３００）は第１の駆動ギアホイール（３１０，３２０）と先導ホイールと第１の先導駆動ホイール（３１０）と従動ホイールと第１の従動駆動ホイール（３２０）とにより駆動し、それらは駆動軸（３１１，３２１）とモータ軸と第１のモータ駆動軸（３１１）と従動軸と第１の柔動駆動軸（３２１）により支持してある。第１のモータ駆動軸（３１１）は、モータ（４１０）により起動される複数のプーリとベルトとを備える変速装置により形成した第１の起動手段（４００）により起動する。
【００３８】
第２の駆動チェーン（３００’）は第２の駆動ギアホイールと先導ホイールと第２の先導駆動ホイール（３１０’）と従動ホイールと第２の従動駆動ホイール（図示せず）により駆動し、それらは駆動軸とモータ軸と第２のモータ駆動軸（３１１’）と従動ホイールと第２の従動駆動軸（図示せず）により支持してある。第２のモータ駆動軸（３１１’）は、モータ（４１０’）により起動される複数のプーリとベルトとを備える変速装置により形成した第２の起動手段（４００’）により起動する。
【００３９】
図２は、第１のモータ駆動軸（３１１）からそれらの動きを取り込む複数の軸とギアホイールとからなる変速装置により形成される第３の起動手段（４００”）によって、いかにして駆動螺子（３００”）を起動するかを示すものである。
【００４０】
図３Ａは、第２のモータ駆動軸（３１１’）からそれらの動きを取り込む複数の軸とギアホイールとプーリとからなる変速装置により形成される第３の起動手段（４００”）によって、いかにして駆動螺子（３００’）を起動するかを示すものである。
【００４１】
第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）は無端ベルトの中間域に移動方向Ｄに沿って平行な二つの第２のチェーン（３００’）を備え、その前方移動部と復帰部がベルトの前方移動部と復帰部との間を走っている。
【００４２】
第３の駆動手段（３００”）は二つの可変ピッチ螺子を含み、
第１の螺子は無端ベルトの搭載域と中間域との間に位置する増速部内にあり、
第２の螺子は無端ベルトの搭載域と中間域との間に位置する減速部内にある。
第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）は第１の駆動レベルＩに配置されており、
第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）は第２の駆動レベルＩＩに配置されており、
第３の駆動手段（３００”）は第１の駆動レベルＩ内に第１の部分と、第２の駆動レベルＩＩ内に第２の部分とを有する。
【００４３】
本発明の一実施形態にあっては、第１の駆動レベルＩは第２の駆動レベルＩＩの上方にある。
【００４４】
本発明のシステムにあっては、
第１の噛合手段（１３０，１３１）が揺動ビーム（１３）を備え、この揺動ビーム（１３）が、
移動方向Ｄに垂直な軸に沿って機能面に蝶番結合した第１の端部と、第１の端部に対向する第２の端部で、長手移動方向Ｄに爪の形をなす垂直な少なくとも一つの凹弧（１３０）を有する第２の端部とを備える。
第２の噛合手段（３３０，３３１）が、
第１の駆動手段（３００）内と第２の駆動手段（３００’）内に長手軸方向Ｄに垂直な駆動ブッシュ（３３０）を備え
駆動ブッシュ（３３０）を凹弧（１３０）内に収容したときに、第１の駆動手段（３００）／第２の駆動手段（３００’）と駆動パレット（１００）との間に、長手方向移動方向Ｄに垂直に、第１／第２の噛合（１３０〜３３０）を形成する。
【００４５】
本発明の一実施形態では、第２の端部は第１の駆動手段（３００）に噛合する第１の弧（１３０）と第２の駆動手段（３００’）に噛合する第２の弧（１３０’）の二つの凹弧を備える。
【００４６】
本発明では、
第１の噛合手段（１３０，１３１）は揺動ビーム（１３）を備え、この揺動ビーム（１３）が、
移動方向Ｄに垂直な軸に沿って機能面に蝶番結合した第１の端部と、
第１の端部に対向し、長手移動方向Ｄに垂直な駆動ローラ（１３１）を有する第２の端部と、を備え、
第２の噛合手段（３３０，３３１）が、
第３の駆動手段（３００”）内に螺旋露出部（３３１）を備え、
駆動ローラ（１３１）を螺旋露出部（３３１）により駆動するときに第３の駆動手段（３００”）と駆動パレット（１００）との間に、長手移動方向Ｄに垂直な方向に、第３の噛合（１３１〜３３１）を形成する。
【００４７】
揺動ビーム（１３）は、第２の端部内にベルトに沿って走るガイド（１３ｂ）上を転動し、第１／第２の噛合（１３０〜３３０）位置と第３の噛合（１３１〜３３１）位置との間で揺動ビームを傾斜駆動するカムとして機能する少なくとも一つのホイール（１３ａ）を有する。
【００４８】
揺動ビーム（１３）は、駆動ローラ（１３１）を配置する第２の端部間に２本のアームを有する。
【００４９】
揺動ビーム（１３）が２本のアームを有するときは、そこにその外面のそれぞれにホイールを組み込むことができる。これらのホイールは、ベルトに沿って走るガイド間を転動し、下方側方爪がチェーンにロックするベルトの高速移動部に沿う下側位置と、横断ローラが可変ピッチ螺子の一方と噛合する場合に、爪をチェーンから分離させるベルトの可変速及び低速部に沿う上側位置との間で、揺動ビーム（１３）の傾斜を引き起こすカムとして機能させる構成としてある。
【００５０】
これら２本のアームは、平行である。
【００５１】
本発明のシステムにあっては、駆動パレット（１００）は各側に二つの第１の下部プーリホイール（１１０）を備え、
被駆動パレット（１０１）は各側に第２の下部プーリホイール（１１１）を備え、
パレット（１００，１０１）各側のプーリホイール（１１０，１１１）は、
パレット（１００，１０１）の表面から異なる距離の平面上に配置してあり、
ベルトの走路に沿って走る移動方向Ｄに平行なレール（１１５）を介して移動させる構成としてある。
【００５２】
両パレット（１００，１０１）各側のプーリホイール（１１０，１１１）は、パレット（１００，１０１）の隣接エッジから異なる距離の平面上に配置されている。
【００５３】
第２のプーリホイール（１１１）は、駆動パレット（１００）の第１のプーリホイール（１１０）よりも、被駆動パレット（１０１）により近接させて配置される。
【００５４】
両側のプーリホイール（１１０，１１１）は、ベルトの長手方向中間平面に対して対称な位置に配置されている。
【００５５】
本発明のシステムにあっては、レール（１１５）はＵ形状断面を有する。
【００５６】
本発明のシステムにあっては、第１のチェーン（３００）と第２のチェーン（３００’）及びそれらの組み合わせで、リンク（３６０）とブッシュ（３５０）に基づき形成されるチェーンから選択される構成要素が、
その軸（５）をブッシュ（３５０）の軸と共線とし、リンク（３６０）の少なくとも一面に向け突出する複数の駆動ブッシュ（３３０）を備える。
【００５７】
駆動ブッシュ（３３０）は自由端にガイドホイール（３３３）を有しており、該ガイドホイール（３３３）はベルトの走路に沿って走る移動方向Ｄに平行なガイド（３３２）によって駆動されるよう構成されている。
【００５８】
駆動ブッシュ（３３０）は、凹弧（１３０）の幅にほぼ等しい長さを有する。
【００５９】
本発明のシステムにあっては、各駆動パレット（１００）ごとに駆動ブッシュ（３３０）を備える。
【００６０】
本発明のシステムにあっては、ガイド（３３２）がＵ形状断面を有する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】パレットアセンブリと第１及び第２の駆動手段とを示す本発明のシステムの線図である。
【図２】本発明の第１のモータ構造と第１及び第３の起動手段とを示す斜視図である。
【図３Ａ】本発明の第２のモータ構造と起動手段とを示す第１の側から見た斜視図であり、本発明のモータと第１及び第３の起動手段とを示す図である。
【図３Ｂ】本発明の第２のモータ構造と起動手段とを示す第２の側から見た斜視図であり、本発明のモータと第１及び第２の起動手段を示す図である。
【図４】第３の駆動手段に噛合するプレートアセンブリを示す斜視図である。
【図５】第１の凹弧が第１の駆動手段に噛合するプレートアセンブリの揺動ビームを示す詳細図である。
【図６】本発明の搬送システムの断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１３ 揺動ビーム
１３ａ ホイール
１３ｂ ガイド
１００ 駆動パレット
１０１ 被駆動パレット
１１１ プーリホイール
１１５ レール
１３０ 第１の凹弧
１３０’ 第２の凹弧
１３１ 駆動ローラ
１６０ 支持面
３００，３２０，３２１，３１０，３１１ 第１の駆動手段
３００’ 第２のチェーン
３３０ 駆動ブッシュ，第２の噛合手段
３３１ 第２の噛合手段
３３２ ガイド
３３３ ガイドホイール
３５０ ブッシュ
３６０ リンク
４００，４００’，４００” 駆動手段
４１０，４１０’，４１０” モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は乗客／物品を輸送するための搬送システムに係り、より具体的には、搭載／移載領域に位置する低速区域と、中間領域に位置する高速区域と、搭載／移載領域と中間領域との間に位置する遷移速度区域と、を有するシステムに関する。
【０００２】
本発明は機械歩道、例えば空港や駅、及び、一般に使用者が多少長い区間を歩かねばならない公共の場所において使用される機械歩道に適用され、この場合には、この種の移動を一層容易にすることを目的とする。
【背景技術】
【０００３】
低速を有する第１の搭載域、加速領域、最大速度中間域、減速領域、低速移載領域、が動作方向に沿って通路内に設置されているような、異なる速度で動作する様々な区域が設けられた前記と同様の機械歩道を見出すのはありふれたことである。
【０００４】
加速領域と減速領域において必要となる可変速度を得るためには、特許文献１に提示されたものを含み、様々な解決策が存在する。特許文献１には、プレートアセンブリにより形成する移動面を備えた加速歩道が記載されており、各アセンブリは、動作方向に垂直な軸に沿って互いに蝶番結合した前部プレートと後部プレートとにより形成されている。各アセンブリの後部プレートは側方ガイドとチェーン上に取り付けられているのに対し、前部プレートはその直前に配置したプレートアセンブリの後部プレートに接続されている。チェーンは屈曲リンクと直線リンクとにより形成されており、側方ガイド間で駆動されてリンクを傾斜させる。この歩道は、プレートが低速で循環する搭載域及び移載域と、プレートが高速で循環する中間域と、側方チェーンを折り畳み、または折り畳みを解除することによってプレートが加減速する二か所の遷移領域と、を含んでいる。
【特許文献１】スペイン特許第２１７９７２０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、本発明に最も近い従来技術の水準よりもパレットの駆動要素の動作が簡単化された搬送システムを提供するものである。異なる速度分布を有する区域、すなわち搭載域及び移載域における低速と、中央域及び高速領域と低速領域との間の対応する過渡域における高速と、を提供する高度の機械的複雑さを伴う単一の駆動要素を用いる代りに、根本的に異なる設計を選択する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では異なる速度分布を有する各領域ごとに異なる駆動手段を用いており、これらの領域のそれぞれについてシステムの必要条件に合致するように最も単純にできる設計を選択してある。すなわち、搭載低速域用チェーンと、移載低速域用チェーンと、中央最速域用チェーンと、搭載低速域から中央最速域までの加速域用可変ピッチ螺子と、中央最速域から移載低速域までの減速域用可変ピッチ螺子とが配置されている。
【０００７】
この構成によって、システムの各速度域を部分組立品として処した場合にシステム構成要素のいずれもがより柔軟に選択できて交換できるため、より大幅に規格化部品を使用することが可能となる。
【０００８】
本発明のパレットアセンブリを組み込んだこの搬送システムは、本発明に最も近い従来技術水準よりも、構成要素が従来からあるものであるため、製造がより複雑でないという別の利点がある。それゆえ、初期システムコスト及びそのあらゆる構成要素の交換コストがかなり小さいものとなる。
【０００９】
機械的により簡潔であることは、システム構成要素の寿命にも別の結果をもたらす。すなわち、システム構成要素があまり劣化しないために有効寿命がより長くなり、このことによって、保守停止期間と期間の間のシステム動作期間がより長期になり、より大きな信頼性に転化する。
【００１０】
本発明は、複数のパレットアセンブリ（１００，１０１）と、少なくとも一つのモータ（４１０，４１０’，４１０”）から起動運動を伝達する起動手段（４００，４００’，４００”）と、を備える移動無端ベルトにより形成された乗客／物品を移動させる搬送システムであり、前記パレットアセンブリ（１００，１０１）のそれぞれが、乗客／物品を支持するよう構成されかつ可変長を有する支持面（１６０）を有し、駆動パレット（１００）により駆動する被駆動パレット（１０１）を含み、両パレット（１００，１０１）が前記ベルトの移動方向Ｄに垂直な軸に沿って互いに蝶番結合されている。
前記搬送システムは、
前記無端ベルトの搭載／移載域内に位置する低速部内で第１の起動手段（４００）から前記パレットベルト（１００，１０１）へ駆動運動を伝達するよう構成された第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）を備えており、
前記無端ベルトの中間域内に位置する高速部内で第２の起動手段（４００’）から前記パレットベルト（１００，１０１）へ駆動運動を伝達するよう構成された第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）を備えており、
前記無端ベルトの前記搭載／移載域と前記中間域との間に位置する遷移速度部内で前記第３の起動手段（４００”）から前記パレットベルト（１００，１０１）へ駆動運動を伝達するよう構成された第３の駆動手段（３００”）を備えている。
前記パレット（１００，１０１）は、
前記支持面（１６０）に対向し、第１の噛合手段（１３０，１３１）を有する機能面を備えており、
前記第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）と前記第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）と前記第３の駆動手段（３００”）とが、前記第１の噛合手段（１３０，１３１）に接合する形状を有する第２の噛合手段（３３０，３３１）を備え、前記駆動パレット（１００）を前記第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）により駆動し、前記第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）と前記第３の駆動手段（３００”）を前記第１の噛合手段（１３０，１３１）と前記第２の噛合手段（３３０，３３１）との間の噛合により駆動し、前記パレットベルト（１００，１０１）を前記移動方向Ｄに駆動するようにしたものである。
【００１１】
駆動手段は単一モータにより駆動することができ、このモータが第１の駆動手段すなわち低速搭載／移載チェーンと第２の駆動手段すなわち高速チェーンの両方を駆動することができ、第３の駆動手段すなわち可変ピッチ螺子を含む。他端において、各駆動手段にはその固有のモータを持たせることができる。駆動手段の異なる組み合わせがモータを共有する中間的解決策もまた、可能である。
【００１２】
第１の駆動手段は、移動方向Ｄに沿って平行な二対の第１のチェーンで、搭載域内の第１の対と移載域内の第２の対で、その前方移動部と復帰部がベルトの前方移動部と復帰部との間を走る第１のチェーンで構成することができる。
【００１３】
第２の駆動手段は、無端ベルトの中間域内で移動方向Ｄに平行で、その前方移動部と復帰部がベルトの前方移動部と復帰部との間を走る二つの第２のチェーンで構成することができる。
【００１４】
第３の駆動手段は、二つの可変ピッチ螺子、すなわち、
無端ベルトの搭載域と中間域との間に配置した増速部内の第１の螺子と、
無端ベルトの搭載域と中間域との間に配置した減速部内の第２の螺子と、から構成することができる。
【００１５】
それゆえ、第１の駆動手段は第１の駆動レベルＩに配置することができ、
第２の駆動手段は第２の駆動レベルＩＩに配置することができ、
第３の駆動手段には、第１の駆動レベルＩ内に第１の部分と、第２の駆動レベルＩＩ内に第２の部分とを持たせることができる。
【００１６】
本発明の一つの構成では、第１の駆動レベルＩは第２の駆動レベルＩＩの上方とすることができる。
【００１７】
本発明のシステムでは、
第１の噛合手段は揺動ビームで構成することができ、揺動ビームは、
移動方向Ｄに垂直な軸に沿って機能面へ蝶番結合した第１の端部と、
第１の端部に対向し、長手移動方向Ｄに垂直に爪の形をした少なくとも一つの凹弧を有する第２の端部とを有し、
第２の噛合手段が、
第１の駆動手段と第２の駆動手段内の長手移動方向Ｄに垂直な駆動ブッシュを備え、
駆動ブッシュを凹弧内に収容したときに、第１の駆動手段／第２の駆動手段と駆動パレットとの間に、長手移動方向Ｄに垂直な方向に、第１／第２の噛合が形成されることができる。
【００１８】
本発明の一つの構成では、第２の端部は第１の駆動手段と噛合する第１の弧と第２の駆動手段に噛合する第２の弧の二つの凹弧を備える。
【００１９】
本発明にあっては、
第１の噛合手段は揺動ビームを備え、この揺動ビームが
移動方向Ｄに垂直な軸に沿って機能面に蝶番結合した第１の端部と、
第１の端部に対向し、長手移動方向Ｄに垂直な駆動ローラを有する第２の端部とを有し、
第２の噛合手段は、
第３の駆動手段内の可変ピッチ螺旋状露出部で構成し、
駆動ローラを螺旋状露出部により駆動したときに、第３の駆動手段と駆動パレットとの間に、長手移動方向Ｄに垂直な方向に、第３の噛合を形成することができる。
【００２０】
揺動ビームには、第２の端部内にあってベルトに沿って走るガイド上を転動し、揺動ビームを第１／第２の噛合位置と第３の噛合位置との間で傾斜駆動するカムとして機能する構成とした少なくとも一つのホイールを持たせることができる。
【００２１】
揺動ビームには、駆動ローラを配置した第２の端部間に２本のアームを持たせることができる。
【００２２】
揺動ビームが２本のアームを有するときは、そこにその外面のそれぞれにホイールを組み込むことができる。これらホイールは、ベルトに沿って走るガイド間を転動し、下方側方爪がチェーンにロックするベルトの高速移動部に沿う下側位置と、横断ローラが可変ピッチ螺子の一つと噛合する場合に、前記爪をチェーンから分離させるベルトの変速及び低速移動部に沿う上側位置との間で、ベルトの前方移動部に沿って揺動ビームを傾斜させるカムとして機能させる構成としてある。
【００２３】
これら２本のアームは、平行であってもよい。
【００２４】
本発明システムでは、
駆動パレットは各側に二つの第１の下部プーリホイールを具備させることができ、
被駆動パレットは各側に第２の下部プーリホイールを具備させることができ、
両パレット各側のプーリホイールは、
パレットの表面から異なる距離の平面に配置することができ、
ベルトの走路に沿って走る移動方向Ｄに平行なレールを介して移動する構成とすることができる。
【００２５】
両パレット各側のプーリホイールは、パレットに隣接するエッジから異なる距離の平面上に配置することができる。
【００２６】
第２のプーリホイールは駆動パレットの第１のプーリホイールよりも被駆動パレットにより近接させて配置することができる。
両側のプーリホイールはベルトの長手方向中間面に関し対称な位置に配置することができる。
【００２７】
本発明のシステムでは、レールがＵ形状断面を有していてもよい。
【００２８】
本発明のシステムでは、第１のチェーンと第２のチェーン及びそれらの組み合わせから選択する構成要素であって、前記チェーンがリンクとブッシュに基づいて形成される前記構成要素が複数の駆動ブッシュを備えており、前記駆動ブッシュの軸をブッシュの軸と共線とし、前記駆動ブッシュをリンクの少なくとも一側に向け突出させる。
【００２９】
駆動ブッシュは自由端にガイドホイールを有していてもよく、このガイドホイールはベルトの走路に沿って走る移動方向Ｄと平行に、ガイドにより駆動されるよう構成される。
【００３０】
駆動ブッシュは、凹弧の幅にほぼ等しい長さを有していてもよい。
【００３１】
本発明のシステムは、各駆動パレットごとに駆動ブッシュを具備していてもよい。
【００３２】
本発明のシステムでは、ガイドがＵ形状断面を有していてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
一連の図面が以下にごく簡潔に示され、本発明をより良く理解することを助けるだろう。これらは前記発明の一実施形態に特に関係するものであるが、限定的な例として提示されるものではない。
【００３４】
本発明の一実施形態は、複数のパレットアセンブリ（１００，１０１）と、少なくとも一つのモータ（４１０，４１０’，４１０”）から起動運動を伝達する起動手段（４００，４００’，４００”）と、を備える移動無端ベルトにより形成された乗客／物品を移動させる搬送システムであり、前記パレットアセンブリ（１００，１０１）のそれぞれが、乗客／物品を支持するよう構成されかつ可変長を有する支持面（１６０）を有し、駆動パレット（１００）により駆動する被駆動パレット（１０１）を含み、前記パレット（１００，１０１）が前記ベルトの移動方向Ｄに垂直な軸に沿って互いに蝶番結合されている。
前記搬送システムは、
前記無端ベルトの搭載／移載域内に位置する低速部内で第１の起動手段（４００）から前記パレットベルト（１００，１０１）へ駆動運動を伝達するよう構成された第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）を備えており、
前記無端ベルトの中間域内に位置する高速部内で第２の起動手段（４００’）から前記パレットベルト（１００，１０１）へ駆動運動を伝達するよう構成された第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）を備えており、
前記無端ベルトの前記搭載／移載域と前記中間域との間に位置する遷移速度部内で前記第３の起動手段（４００”）から前記パレットベルト（１００，１０１）へ駆動運動を伝達するよう構成された第３の駆動手段（３００”）を備えている。
前記パレット（１００，１０１）は、
前記支持面（１６０）に対向し、第１の噛合手段（１３０，１３１）を有する機能面を備えており、
前記第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）と前記第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）と前記第３の駆動手段（３００”）とが、前記第１の噛合手段（１３０，１３１）に接合する形状を有する第２の噛合手段（３３０，３３１）を備え、前記駆動パレット（１００）を前記第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）により駆動し、前記第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）と前記第３の駆動手段（３００”）を前記第１の噛合手段（１３０，１３１）と前記第２の噛合手段（３３０，３３１）との間の噛合により駆動し、前記パレットベルト（１００，１０１）を前記移動方向Ｄに駆動する。
【００３５】
駆動手段は単一モータにより駆動することができ、このモータは第１の駆動手段（３００）すなわち低速搭載／移載チェーンと第２の駆動手段（３００’）すなわち高速チェーンの両方と、さらに第３の駆動手段（３００”）すなわち可変ピッチ螺子までも駆動することができる。他端部において、各駆動手段（３００，３００’，３００”）にはその固有モータを持たせることができる。駆動手段（３００，３００’，３００”）の異なる組み合わせがモータを共有するという中間的解決策もまた可能である。
【００３６】
第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）は移動方向Ｄに沿って平行な二対の第１のチェーン（３００）を備え、そのうち搭載域の第１の対と移載域の第２の対と前方移動部と復帰部がベルトの前方移動部と復帰部の間を走る。
【００３７】
第１の駆動チェーン（３００）は第１の駆動ギアホイール（３１０，３２０）と先導ホイールと第１の先導駆動ホイール（３１０）と従動ホイールと第１の従動駆動ホイール（３２０）とにより駆動し、それらは駆動軸（３１１，３２１）とモータ軸と第１のモータ駆動軸（３１１）と従動軸と第１の柔動駆動軸（３２１）により支持してある。第１のモータ駆動軸（３１１）は、モータ（４１０）により起動される複数のプーリとベルトとを備える変速装置により形成した第１の起動手段（４００）により起動する。
【００３８】
第２の駆動チェーン（３００’）は第２の駆動ギアホイールと先導ホイールと第２の先導駆動ホイール（３１０’）と従動ホイールと第２の従動駆動ホイール（図示せず）により駆動し、それらは駆動軸とモータ軸と第２のモータ駆動軸（３１１’）と従動ホイールと第２の従動駆動軸（図示せず）により支持してある。第２のモータ駆動軸（３１１’）は、モータ（４１０’）により起動される複数のプーリとベルトとを備える変速装置により形成した第２の起動手段（４００’）により起動する。
【００３９】
図２は、第１のモータ駆動軸（３１１）からそれらの動きを取り込む複数の軸とギアホイールとからなる変速装置により形成される第３の起動手段（４００”）によって、いかにして駆動螺子（３００”）を起動するかを示すものである。
【００４０】
図３Ａは、第２のモータ駆動軸（３１１’）からそれらの動きを取り込む複数の軸とギアホイールとプーリとからなる変速装置により形成される第３の起動手段（４００”）によって、いかにして駆動螺子（３００’）を起動するかを示すものである。
【００４１】
第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）は無端ベルトの中間域に移動方向Ｄに沿って平行な二つの第２のチェーン（３００’）を備え、その前方移動部と復帰部がベルトの前方移動部と復帰部との間を走っている。
【００４２】
第３の駆動手段（３００”）は二つの可変ピッチ螺子を含み、
第１の螺子は無端ベルトの搭載域と中間域との間に位置する増速部内にあり、
第２の螺子は無端ベルトの搭載域と中間域との間に位置する減速部内にある。
第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）は第１の駆動レベルＩに配置されており、
第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）は第２の駆動レベルＩＩに配置されており、
第３の駆動手段（３００”）は第１の駆動レベルＩ内に第１の部分と、第２の駆動レベルＩＩ内に第２の部分とを有する。
【００４３】
本発明の一実施形態にあっては、第１の駆動レベルＩは第２の駆動レベルＩＩの上方にある。
【００４４】
本発明のシステムにあっては、
第１の噛合手段（１３０，１３１）が揺動ビーム（１３）を備え、この揺動ビーム（１３）が、
移動方向Ｄに垂直な軸に沿って機能面に蝶番結合した第１の端部と、第１の端部に対向する第２の端部で、長手移動方向Ｄに爪の形をなす垂直な少なくとも一つの凹弧（１３０）を有する第２の端部とを備える。
第２の噛合手段（３３０，３３１）が、
第１の駆動手段（３００）内と第２の駆動手段（３００’）内に長手軸方向Ｄに垂直な駆動ブッシュ（３３０）を備え
駆動ブッシュ（３３０）を凹弧（１３０）内に収容したときに、第１の駆動手段（３００）／第２の駆動手段（３００’）と駆動パレット（１００）との間に、長手方向移動方向Ｄに垂直に、第１／第２の噛合（１３０〜３３０）を形成する。
【００４５】
本発明の一実施形態では、第２の端部は第１の駆動手段（３００）に噛合する第１の弧（１３０）と第２の駆動手段（３００’）に噛合する第２の弧（１３０’）の二つの凹弧を備える。
【００４６】
本発明では、
第１の噛合手段（１３０，１３１）は揺動ビーム（１３）を備え、この揺動ビーム（１３）が、
移動方向Ｄに垂直な軸に沿って機能面に蝶番結合した第１の端部と、
第１の端部に対向し、長手移動方向Ｄに垂直な駆動ローラ（１３１）を有する第２の端部と、を備え、
第２の噛合手段（３３０，３３１）が、
第３の駆動手段（３００”）内に螺旋露出部（３３１）を備え、
駆動ローラ（１３１）を螺旋露出部（３３１）により駆動するときに第３の駆動手段（３００”）と駆動パレット（１００）との間に、長手移動方向Ｄに垂直な方向に、第３の噛合（１３１〜３３１）を形成する。
【００４７】
揺動ビーム（１３）は、第２の端部内にベルトに沿って走るガイド（１３ｂ）上を転動し、第１／第２の噛合（１３０〜３３０）位置と第３の噛合（１３１〜３３１）位置との間で揺動ビームを傾斜駆動するカムとして機能する少なくとも一つのホイール（１３ａ）を有する。
【００４８】
揺動ビーム（１３）は、駆動ローラ（１３１）を配置する第２の端部間に２本のアームを有する。
【００４９】
揺動ビーム（１３）が２本のアームを有するときは、そこにその外面のそれぞれにホイールを組み込むことができる。これらのホイールは、ベルトに沿って走るガイド間を転動し、下方側方爪がチェーンにロックするベルトの高速移動部に沿う下側位置と、横断ローラが可変ピッチ螺子の一方と噛合する場合に、爪をチェーンから分離させるベルトの可変速及び低速部に沿う上側位置との間で、揺動ビーム（１３）の傾斜を引き起こすカムとして機能させる構成としてある。
【００５０】
これら２本のアームは、平行である。
【００５１】
本発明のシステムにあっては、駆動パレット（１００）は各側に二つの第１の下部プーリホイール（１１０）を備え、
被駆動パレット（１０１）は各側に第２の下部プーリホイール（１１１）を備え、
パレット（１００，１０１）各側のプーリホイール（１１０，１１１）は、
パレット（１００，１０１）の表面から異なる距離の平面上に配置してあり、
ベルトの走路に沿って走る移動方向Ｄに平行なレール（１１５）を介して移動させる構成としてある。
【００５２】
両パレット（１００，１０１）各側のプーリホイール（１１０，１１１）は、パレット（１００，１０１）の隣接エッジから異なる距離の平面上に配置されている。
【００５３】
第２のプーリホイール（１１１）は、駆動パレット（１００）の第１のプーリホイール（１１０）よりも、被駆動パレット（１０１）により近接させて配置される。
【００５４】
両側のプーリホイール（１１０，１１１）は、ベルトの長手方向中間平面に対して対称な位置に配置されている。
【００５５】
本発明のシステムにあっては、レール（１１５）はＵ形状断面を有する。
【００５６】
本発明のシステムにあっては、第１のチェーン（３００）と第２のチェーン（３００’）及びそれらの組み合わせで、リンク（３６０）とブッシュ（３５０）に基づき形成されるチェーンから選択される構成要素が、
その軸（５）をブッシュ（３５０）の軸と共線とし、リンク（３６０）の少なくとも一面に向け突出する複数の駆動ブッシュ（３３０）を備える。
【００５７】
駆動ブッシュ（３３０）は自由端にガイドホイール（３３３）を有しており、該ガイドホイール（３３３）はベルトの走路に沿って走る移動方向Ｄに平行なガイド（３３２）によって駆動されるよう構成されている。
【００５８】
駆動ブッシュ（３３０）は、凹弧（１３０）の幅にほぼ等しい長さを有する。
【００５９】
本発明のシステムにあっては、各駆動パレット（１００）ごとに駆動ブッシュ（３３０）を備える。
【００６０】
本発明のシステムにあっては、ガイド（３３２）がＵ形状断面を有する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】パレットアセンブリと第１及び第２の駆動手段とを示す本発明のシステムの線図である。
【図２】本発明の第１のモータ構造と第１及び第３の起動手段とを示す斜視図である。
【図３Ａ】本発明の第２のモータ構造と起動手段とを示す第１の側から見た斜視図であり、本発明のモータと第１及び第３の起動手段とを示す図である。
【図３Ｂ】本発明の第２のモータ構造と起動手段とを示す第２の側から見た斜視図であり、本発明のモータと第１及び第２の起動手段を示す図である。
【図４】第３の駆動手段に噛合するプレートアセンブリを示す斜視図である。
【図５】第１の凹弧が第１の駆動手段に噛合するプレートアセンブリの揺動ビームを示す詳細図である。
【図６】本発明の搬送システムの断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１３ 揺動ビーム
１３ａ ホイール
１３ｂ ガイド
１００ 駆動パレット
１０１ 被駆動パレット
１１１ プーリホイール
１１５ レール
１３０ 第１の凹弧
１３０’ 第２の凹弧
１３１ 駆動ローラ
１６０ 支持面
３００，３２０，３２１，３１０，３１１ 第１の駆動手段
３００’ 第２のチェーン
３３０ 駆動ブッシュ，第２の噛合手段
３３１ 第２の噛合手段
３３２ ガイド
３３３ ガイドホイール
３５０ ブッシュ
３６０ リンク
４００，４００’，４００” 駆動手段
４１０，４１０’，４１０” モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパレットアセンブリ（１００，１０１）と、少なくとも一つのモータ（４１０，４１０’，４１０”）から起動運動を伝達する起動手段（４００，４００’，４００”）と、を備えており、
前記パレットアセンブリ（１００，１０１）のそれぞれが、乗客／物品を支持するよう構成されかつ可変長を有する支持面（１６０）を有し、駆動パレット（１００）により駆動される被駆動パレット（１０１）を含み、両パレット（１００，１０１）が前記ベルトの移動方向Ｄに垂直な軸に沿って互いに蝶番結合されている、移動無端ベルトにより形成された乗客／物品を移動させる搬送システムであって、
前記搬送システムが、
前記無端ベルトの搭載／移載域内に位置する低速部内で第１の起動手段（４００）から前記パレットベルト（１００，１０１）へ駆動運動を伝達するよう構成された第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）を備えており、
前記無端ベルトの中間域内に位置する高速部内で第２の起動手段（４００’）から前記パレットベルト（１００，１０１）へ駆動運動を伝達するよう構成された第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）を備えており、
前記無端ベルトの前記搭載／移載域と前記中間域との間に位置する遷移速度部内で前記第３の起動手段（４００”）から前記パレットベルト（１００，１０１）へ駆動運動を伝達するよう構成された第３の駆動手段（３００”）を備えており、
前記パレット（１００，１０１）が、
前記支持面（１６０）に対向し、第１の噛合手段（１３０，１３１）を有する機能面を備えており、
前記第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）と前記第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）と前記第３の駆動手段（３００”）とが、前記第１の噛合手段（１３０，１３１）に接合する形状を有する第２の噛合手段（３３０，３３１）を備え、前記駆動パレット（１００）を前記第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）により駆動し、前記第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）と前記第３の駆動手段（３００”）とを前記第１の噛合手段（１３０，１３１）と前記第２の噛合手段（３３０，３３１）との間の噛合により駆動し、前記パレットベルト（１００，１０１）を前記移動方向Ｄに駆動する、ことを特徴とする搬送システム。
【請求項２】
前記第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）が前記駆動方向Ｄに沿って平行な第１のチェーン（３００）を二対備えており、搭載域内の第１の対と、移載域内の第２の対と前方移動部と復帰部とが前記ベルトの前方移動部と復帰部との間を走る、ことを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）が前記無端ベルトの中間域内に前記移動方向Ｄに沿う平行な２つの第２のチェーン（３００’）を備え、その前方移動部と復帰部が前記ベルトの前方移動部と復帰部との間を走る、ことを特徴とする請求項１又は２記載のシステム。
【請求項４】
前記第３の駆動手段（３００”）が二つの可変ピッチ螺子を備えており、
第１の螺子が、前記無端ベルトの搭載域と中間域との間に配置された増速部内にあり、
第２の螺子が、前記無端ベルトの前記搭載域と前記中間域との間に配置された減速部内にある、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５】
前記第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）が第１の駆動レベルＩに配置されており、
前記第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）が第２の駆動レベルＩＩ内に配置されており、
前記第３の駆動手段（３００”）が、前記第１の駆動レベルＩ内に第１の部分と、前記第２の駆動レベルＩＩ内に第２の部分と、を有する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６】
前記第１の駆動レベルＩが、前記第２の駆動レベルＩＩの上方にある、ことを特徴とする請求項５記載のシステム。
【請求項７】
前記第１の噛合手段（１３０，１３１）が、
移動方向Ｄに垂直な軸に沿って機能面に蝶番結合された第１の端部と、
前記第１の端部に対向し、前記長手移動方向Ｄに垂直な爪の形をした少なくとも一つの凹弧（１３０）を含む第２の端部と、を有する揺動ビーム（１３）を備えており、
前記第２の噛合手段（３３０，３３１）が、前記第１の駆動手段（３００）と前記第２の駆動手段（３００’）内で前記長手移動方向Ｄに垂直な駆動ブッシュ（３３０）を備えており、
前記駆動ブッシュ（３３０）を前記凹弧（１３０）内に収容したとき、前記第１の駆動手段（３００）／第２の駆動手段（３００’）と前記駆動パレット（１００）との間に、前記長手移動方向Ｄに垂直な方向に第１／第２の噛合（１３０〜３３０）を形成する、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８】
前記第２の端部が二つの凹弧を備えており、第１の凹弧（１３０）が前記第１の駆動手段（３００）に噛合し、第２の凹弧（１３０’）が前記第２の駆動手段（３００’）に噛合する、ことを特徴とする請求項７記載のシステム。
【請求項９】
前記第１の噛合手段（１３０，１３１）が、
前記移動方向Ｄに垂直な軸に従う機能面に対し蝶番結合した第１の端部と、
前記第１の端部に対向し、前記長手移動方向Ｄに垂直な駆動ローラ（１３１）を含む第２の端部と、を有する揺動ビーム（１３）を備えており、
前記第２の噛合手段（３３０，３３１）が、前記第３の駆動手段（３００”）内に可変ピッチ螺旋状露出部（３３１）を備えており、
前記駆動ローラ（１３１）を前記螺旋状露出部（３３１）により駆動したときに、前記第３の駆動手段（３００”）と前記駆動パレット（１００）との間に、前記長手移動方向Ｄに垂直な方向に、第３の噛合（１３１〜３３１）が形成される、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記揺動ビーム（１３）が前記第２の端部に前記ベルトに沿って走るガイド（１３ｂ）上を転動し、第１／第２噛合（１３０〜３３０）位置と第３の噛合（１３１〜３３１）位置との間で前記揺動ビーム（１３）の傾斜を駆動するカムとして機能する少なくとも一つのホイール（１３ａ）を有する、ことを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記揺動ビーム（１３）が、前記駆動ローラ（１３１）が配置される前記第２の端部間に２本のアームを有する、ことを特徴とする請求項９又は１０記載のシステム。
【請求項１２】
前記アームが平行である、ことを特徴とする請求項１１記載のシステム。
【請求項１３】
前記駆動パレット（１００）が、前記駆動パレット（１００）各側の支持面（１６０）よりも下側にある位置に配置された移動方向Ｄに垂直な軸を有する二つの第１のプーリホイール（１１０）を備え、
前記被駆動パレット（１０１）が、前記被駆動パレット（１０１）各側の支持面（１６０）よりも下側にある位置に配置された移動方向Ｄに垂直な軸を有する第２のプーリホイール（１１１）を備え、
前記両パレット（１００，１０１）各側の前記プーリホイール（１１０，１１１）が、前記支持面（１６０）から異なる距離の平行な面に配置されて、前記ベルトの走路に沿って走る移動方向Ｄに平行なレール（１１５）を介して移動させるよう構成された、ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１４】
前記両パレット（１００，１０１）各側の前記プーリホイール（１１０，１１１）が、前記移動方向Ｄと平行な平面に、前記パレット（１００，１０１）の隣接エッジから異なる距離に配置された、ことを特徴とする請求項１３記載のシステム。
【請求項１５】
前記第２のプーリホイール（１１１）が、前記駆動パレット（１００）の前記第１のプーリホイール（１１０）よりも、前記被駆動パレット（１０１）により近接して配置された、ことを特徴とする請求項１３又は１４記載のシステム。
【請求項１６】
両側の前記プーリホイール（１１０，１１１）が、前記ベルトの長手方向中間面に関して対称な位置に配置された、ことを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１７】
前記レール（１１５）がＵ形状断面を有する、ことを特徴とする請求項１３〜１６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１８】
前記第１のチェーン（３００）と前記第２のチェーン（３００’）及びそれらの組み合わせから選択され、前記チェーンがリンク（３６０）とブッシュ（３５０）に基づき形成されている構成要素が、複数の駆動ブッシュ（３３０）を備えており、前記駆動ブッシュ（３３０）の軸（５）が前記ブッシュ（３５０）の軸と共線をなし、前記駆動ブッシュ（３３０）が前記リンク（３６０）の少なくとも一側に向けて突出している、ことを特徴とする請求項３〜１７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１９】
前記駆動ブッシュ（３３０）が自由端にガイドホイール（３３３）を有し、前記ガイドホイール（３３３）が前記ベルトの走路に沿って走る移動方向Ｄに平行なガイド（３３２）により駆動されるよう構成された、ことを特徴とする請求項１８記載のシステム。
【請求項２０】
前記駆動ブッシュ（３３０）が前記凹弧（１３０）の幅にほぼ等しい長さを有する、ことを特徴とする請求項１８又は１９記載のシステム。
【請求項２１】
各駆動パレット（１００）ごとに前記駆動ブッシュ（３３０）を備える、ことを特徴とする請求項１８〜２０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項２２】
前記ガイド（３３２）がＵ形状断面を有する、ことを特徴とする請求項１８〜２１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１】
複数のパレットアセンブリ（１００，１０１）と、少なくとも一つのモータ（４１０，４１０’，４１０”）から起動運動を伝達する起動手段（４００，４００’，４００”）と、を備えており、
前記パレットアセンブリ（１００，１０１）のそれぞれが、乗客／物品を支持するよう構成されかつ可変長を有する支持面（１６０）を有し、駆動パレット（１００）により駆動される被駆動パレット（１０１）を含み、両パレット（１００，１０１）が前記ベルトの移動方向Ｄに垂直な軸に沿って互いに蝶番結合されている、移動無端ベルトにより形成された乗客／物品を移動させる搬送システムであって、
前記搬送システムが、
前記無端ベルトの搭載／移載域内に位置する低速部内で第１の起動手段（４００）から前記パレットベルト（１００，１０１）へ駆動運動を伝達するよう構成された第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）を備えており、
前記無端ベルトの中間域内に位置する高速部内で第２の起動手段（４００’）から前記パレットベルト（１００，１０１）へ駆動運動を伝達するよう構成された第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）を備えており、
前記無端ベルトの前記搭載／移載域と前記中間域との間に位置する遷移速度部内で前記第３の起動手段（４００”）から前記パレットベルト（１００，１０１）へ駆動運動を伝達するよう構成された第３の駆動手段（３００”）を備えており、
前記パレット（１００，１０１）が、
前記支持面（１６０）に対向し、第１の噛合手段（１３０，１３１）を有する機能面を備えており、
前記第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）と前記第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）と前記第３の駆動手段（３００”）とが、前記第１の噛合手段（１３０，１３１）に接合する形状を有する第２の噛合手段（３３０，３３１）を備え、前記駆動パレット（１００）を前記第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）により駆動し、前記第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）と前記第３の駆動手段（３００”）とを前記第１の噛合手段（１３０，１３１）と前記第２の噛合手段（３３０，３３１）との間の噛合により駆動し、前記パレットベルト（１００，１０１）を前記移動方向Ｄに駆動する、ことを特徴とする搬送システム。
【請求項２】
前記第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）が前記駆動方向Ｄに沿って平行な第１のチェーン（３００）を二対備えており、搭載域内の第１の対と、移載域内の第２の対と前方移動部と復帰部とが前記ベルトの前方移動部と復帰部との間を走る、ことを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）が前記無端ベルトの中間域内に前記移動方向Ｄに沿う平行な２つの第２のチェーン（３００’）を備え、その前方移動部と復帰部が前記ベルトの前方移動部と復帰部との間を走る、ことを特徴とする請求項１又は２記載のシステム。
【請求項４】
前記第３の駆動手段（３００”）が二つの可変ピッチ螺子を備えており、
第１の螺子が、前記無端ベルトの搭載域と中間域との間に配置された増速部内にあり、
第２の螺子が、前記無端ベルトの前記搭載域と前記中間域との間に配置された減速部内にある、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５】
前記第１の駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）が第１の駆動レベルＩに配置されており、
前記第２の駆動手段（３００’，３１０’，３１１’）が第２の駆動レベルＩＩ内に配置されており、
前記第３の駆動手段（３００”）が、前記第１の駆動レベルＩ内に第１の部分と、前記第２の駆動レベルＩＩ内に第２の部分と、を有する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６】
前記第１の駆動レベルＩが、前記第２の駆動レベルＩＩの上方にある、ことを特徴とする請求項５記載のシステム。
【請求項７】
前記第１の噛合手段（１３０，１３１）が、
移動方向Ｄに垂直な軸に沿って機能面に蝶番結合された第１の端部と、
前記第１の端部に対向し、前記長手移動方向Ｄに垂直な爪の形をした少なくとも一つの凹弧（１３０）を含む第２の端部と、を有する揺動ビーム（１３）を備えており、
前記第２の噛合手段（３３０，３３１）が、前記第１の駆動手段（３００）と前記第２の駆動手段（３００’）内で前記長手移動方向Ｄに垂直な駆動ブッシュ（３３０）を備えており、
前記駆動ブッシュ（３３０）を前記凹弧（１３０）内に収容したとき、前記第１の駆動手段（３００）／第２の駆動手段（３００’）と前記駆動パレット（１００）との間に、前記長手移動方向Ｄに垂直な方向に第１／第２の噛合（１３０〜３３０）を形成する、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８】
前記第２の端部が二つの凹弧を備えており、第１の凹弧（１３０）が前記第１の駆動手段（３００）に噛合し、第２の凹弧（１３０’）が前記第２の駆動手段（３００’）に噛合する、ことを特徴とする請求項７記載のシステム。
【請求項９】
前記第１の噛合手段（１３０，１３１）が、
前記移動方向Ｄに垂直な軸に従う機能面に対し蝶番結合した第１の端部と、
前記第１の端部に対向し、前記長手移動方向Ｄに垂直な駆動ローラ（１３１）を含む第２の端部と、を有する揺動ビーム（１３）を備えており、
前記第２の噛合手段（３３０，３３１）が、前記第３の駆動手段（３００”）内に可変ピッチ螺旋状露出部（３３１）を備えており、
前記駆動ローラ（１３１）を前記螺旋状露出部（３３１）により駆動したときに、前記第３の駆動手段（３００”）と前記駆動パレット（１００）との間に、前記長手移動方向Ｄに垂直な方向に、第３の噛合（１３１〜３３１）が形成される、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記揺動ビーム（１３）が前記第２の端部に前記ベルトに沿って走るガイド（１３ｂ）上を転動し、第１／第２噛合（１３０〜３３０）位置と第３の噛合（１３１〜３３１）位置との間で前記揺動ビーム（１３）の傾斜を駆動するカムとして機能する少なくとも一つのホイール（１３ａ）を有する、ことを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記揺動ビーム（１３）が、前記駆動ローラ（１３１）が配置される前記第２の端部間に２本のアームを有する、ことを特徴とする請求項９又は１０記載のシステム。
【請求項１２】
前記アームが平行である、ことを特徴とする請求項１１記載のシステム。
【請求項１３】
前記駆動パレット（１００）が、前記駆動パレット（１００）各側の支持面（１６０）よりも下側にある位置に配置された移動方向Ｄに垂直な軸を有する二つの第１のプーリホイール（１１０）を備え、
前記被駆動パレット（１０１）が、前記被駆動パレット（１０１）各側の支持面（１６０）よりも下側にある位置に配置された移動方向Ｄに垂直な軸を有する第２のプーリホイール（１１１）を備え、
前記両パレット（１００，１０１）各側の前記プーリホイール（１１０，１１１）が、前記支持面（１６０）から異なる距離の平行な面に配置されて、前記ベルトの走路に沿って走る移動方向Ｄに平行なレール（１１５）を介して移動させるよう構成された、ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１４】
前記両パレット（１００，１０１）各側の前記プーリホイール（１１０，１１１）が、前記移動方向Ｄと平行な平面に、前記パレット（１００，１０１）の隣接エッジから異なる距離に配置された、ことを特徴とする請求項１３記載のシステム。
【請求項１５】
前記第２のプーリホイール（１１１）が、前記駆動パレット（１００）の前記第１のプーリホイール（１１０）よりも、前記被駆動パレット（１０１）により近接して配置された、ことを特徴とする請求項１３又は１４記載のシステム。
【請求項１６】
両側の前記プーリホイール（１１０，１１１）が、前記ベルトの長手方向中間面に関して対称な位置に配置された、ことを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１７】
前記レール（１１５）がＵ形状断面を有する、ことを特徴とする請求項１３〜１６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１８】
前記第１のチェーン（３００）と前記第２のチェーン（３００’）及びそれらの組み合わせから選択され、前記チェーンがリンク（３６０）とブッシュ（３５０）に基づき形成されている構成要素が、複数の駆動ブッシュ（３３０）を備えており、前記駆動ブッシュ（３３０）の軸（５）が前記ブッシュ（３５０）の軸と共線をなし、前記駆動ブッシュ（３３０）が前記リンク（３６０）の少なくとも一側に向けて突出している、ことを特徴とする請求項３〜１７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１９】
前記駆動ブッシュ（３３０）が自由端にガイドホイール（３３３）を有し、前記ガイドホイール（３３３）が前記ベルトの走路に沿って走る移動方向Ｄに平行なガイド（３３２）により駆動されるよう構成された、ことを特徴とする請求項１８記載のシステム。
【請求項２０】
前記駆動ブッシュ（３３０）が前記凹弧（１３０）の幅にほぼ等しい長さを有する、ことを特徴とする請求項１８又は１９記載のシステム。
【請求項２１】
各駆動パレット（１００）ごとに前記駆動ブッシュ（３３０）を備える、ことを特徴とする請求項１８〜２０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項２２】
前記ガイド（３３２）がＵ形状断面を有する、ことを特徴とする請求項１８〜２１のいずれか１項に記載のシステム。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２０１５８４（Ｐ２００８−２０１５８４Ａ）
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２００７−３３２７５５（Ｐ２００７−３３２７５５）
【出願日】平成１９年１２月２５日（２００７．１２．２５）
【出願人】（５０７４２１４９６）
【出願人】（５０７４２１５００）ティッセンクルップ エレベーター （イーエス ピービービー） リミテッド (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３２７５５（Ｐ２００７−３３２７５５）
【出願日】平成１９年１２月２５日（２００７．１２．２５）
【出願人】（５０７４２１４９６）
【出願人】（５０７４２１５００）ティッセンクルップ エレベーター （イーエス ピービービー） リミテッド (7)
【Ｆターム（参考）】
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