交通信号制御機
【課題】動作中のセキュリティを向上させることができる交通信号制御機を提供する。
【解決手段】扉開閉検知部は、小扉及び内扉５３を開扉するための操作を検知するセンサを備え、小扉及び内扉５３を開扉するための操作を検知した場合、検知信号を扉開閉判定部へ出力する。扉開閉判定部は、扉開閉検知部から検知信号を取得した場合、小扉及び内扉５３の開扉の可否を判定する。この場合、扉開閉判定部は、判定情報を要求すべく判定情報要求を制御部へ出力する。制御部は、扉開閉判定部からの要求に応じて、判定情報を扉開閉判定部へ出力する。扉開閉判定部は、開扉可と判定した場合には、解除許可信号を錠部１２へ出力し、開扉不可と判定した場合には、解除不許可信号を錠部１２へ出力する。
【解決手段】扉開閉検知部は、小扉及び内扉５３を開扉するための操作を検知するセンサを備え、小扉及び内扉５３を開扉するための操作を検知した場合、検知信号を扉開閉判定部へ出力する。扉開閉判定部は、扉開閉検知部から検知信号を取得した場合、小扉及び内扉５３の開扉の可否を判定する。この場合、扉開閉判定部は、判定情報を要求すべく判定情報要求を制御部へ出力する。制御部は、扉開閉判定部からの要求に応じて、判定情報を扉開閉判定部へ出力する。扉開閉判定部は、開扉可と判定した場合には、解除許可信号を錠部１２へ出力し、開扉不可と判定した場合には、解除不許可信号を錠部１２へ出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通信号制御機に関し、特に、動作中のセキュリティを向上させることができる交通信号制御機に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通信号制御機は、信号灯器の点灯及び消灯の制御を行う。車両の運転者は、信号灯器の灯色の点灯状態を視認して、車両を減速させて停止し、あるいは速度を維持して走行する等の判断を行う。このため、交通信号制御機を正常に動作させることは、車両の安全な通行にとって重要かつ密接に関係する事項である。
【０００３】
交通信号制御機には、保守要員による保守又は点検時に内部にアクセスするための扉が設けられている。そして、保守要員以外の第三者が不正に内部にアクセスすることができないように、扉には専用の錠が設けられ、保守要員等の予め許可された人しか扉を開けることができないようにして交通信号制御機の動作中のセキュリティが確保されている。
【０００４】
一方、信号灯器の点灯タイミング等の交通信号情報を交通信号制御機から取得して無線で車両へ送信し、車両の運転者は、受信した交通信号情報に基づいて事前に車両の速度を調整することができるシステムが開示されている(特許文献１参照)。
【特許文献１】特開２００２−２４９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、交差点上流側の光ビーコン等で交通信号情報を受信した車両は、その時点で信号の変化する時点（例えばあと１０秒で信号が青色から黄色に変わるなど）を把握するが、光ビーコン等との通信領域を通過した後で信号機の表示時間が変更された場合（保守員が手動操作によって１０秒以内に信号機を黄色に変化させた場合等）、当該車両に提供した情報は結果的に正確性に欠ける情報となってしまう可能性がある。
【０００６】
上記のようなケースを排除し、提供する交通信号情報の正確性をより一層高めることができるようにすることが望ましい。また、保守員による保守点検作業をさせることがセキュリティ等の観点から適切と考えられる場合とそうでない場合とがあるので、現状のように鍵を持っている保守員が必ず扉を開けることができるようになっていることはあまり望ましくない。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、動作中のセキュリティを向上させることができる交通信号制御機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る交通信号制御機は、錠が設けられた扉を備えた箱体状の交通信号制御機において、前記扉の開扉のための操作を検知する検知手段と、該検知手段で前記操作を検知した場合、前記扉の開扉の可否を判定する判定手段とを備え、該判定手段の判定結果に応じて、前記扉を解錠するように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係る交通信号制御機は、第１発明において、信号灯器の表示に関する信号情報を車両へ提供する提供手段を備え、前記判定手段は、前記提供手段による信号情報の提供を行わない場合、開扉可と判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
第３発明に係る交通信号制御機は、第１発明又は第２発明において、前記判定手段は、交通量の多少、時間帯又は他の交通信号制御機との連携動作の有無の少なくとも１つに基づいて、開扉の可否を判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第４発明に係る交通信号制御機は、第１発明乃至第３発明のいずれか１つにおいて、前記検知手段で開扉のための操作を検知した場合、解錠要求を外部へ出力する出力手段を備え、前記判定手段は、外部からの解錠許可を受け付けた場合、開扉可と判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
第５発明に係る交通信号制御機は、第１発明乃至第４発明のいずれか１つにおいて、前記判定手段で開扉不可と判定した場合、その旨を音声で出力する音声出力手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
第６発明に係る交通信号制御機は、第１発明乃至第５発明のいずれか１つにおいて、前記判定手段で開扉不可と判定した場合、その旨を表示する表示手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
第１発明にあっては、交通信号制御機は、扉の開扉のための操作を検知した場合、開扉の可否を判定する。開扉のための操作は、扉が解錠される前の操作であり、例えば、扉に設けられた錠の鍵穴に鍵を挿入する操作、鍵を回そうとする操作、鍵を回した操作などである。交通信号制御機は、開扉の可否の判定結果に応じて、例えば、開扉可の場合には、扉を解錠する。これにより、予め定められた条件を満たす場合のみ扉を開けることができるので、人が交通信号制御機の内部にアクセスして誤操作又は故意に不正な操作を行うことを未然に防止することができ、動作中のセキュリティを従来よりも向上させることができる。
【００１５】
第２発明にあっては、交通信号制御機は、信号灯器の表示に関する信号情報の車両への提供を行わない（例えば、制限動作状態）場合、開扉可と判定する。制限動作状態は、人による交通信号制御機の内部の操作が行われた場合でも、交通安全に対する影響が少ない動作に制限された動作状態であり、例えば、信号灯器の表示に関する信号情報の車両への提供をしていない状態である。これにより、交通信号制御機は、すでに交通安全に対して影響の少ない動作状態に切り替わっていることを条件として、開扉可と判定するので、人の誤操作による影響を最小限にしてフェールセーフ性を増大させることができる。また、人の誤操作により実際の信号灯器の点灯状態と車両へ提供する信号情報とが不一致になるような事態が生じるような場合でも、未然に誤った信号情報が車両へ提供されることを防止することができる。
【００１６】
第３発明にあっては、交通信号制御機は、交通量の多少、時間帯又は他の交通信号制御機との連携動作の有無の少なくとも１つに基づいて、開扉の可否を判定する。例えば、交通量の多い場合（過飽和、近飽和など）には、開扉不可と判定し、交通量が少ない場合（例えば、閑散など）には、開扉可と判定する。また、昼間には開扉不可と判定し、夜間には開扉可と判定する。また、他の交通信号制御機との連携動作を行う場合（例えば、交通管制センター等により複数の交通信号制御機が遠隔制御される場合）には、開扉不可と判定し、他の交通信号制御機との連携動作を行なわない場合（例えば、１つの交通信号制御機が単独動作を行なう場合）には、開扉可と判定する。これにより、交通安全に対して影響の少ない条件を満たす場合のみ扉を開けることができるので、人が交通信号制御機の内部にアクセスして誤操作又は故意に不正な操作が行われることを未然に防止することができ、動作中のセキュリティを従来よりも向上させることができる。
【００１７】
第４発明にあっては、交通信号制御機は、開扉のための操作を検知した場合、解錠要求を外部（例えば、交通管制センターなど）へ出力し、外部からの解錠許可を受け付けた場合、開扉可と判定する。これにより、交通管制センターにて解錠の許可を行うことができ、交通信号制御機の解錠及び施錠状態を集中管理することができる。また、交通管制センターにいる管理者により許可を与えることで交通信号制御機の動作中のセキュリティがさらに向上する。
【００１８】
第５発明にあっては、交通信号制御機は、開扉不可と判定した場合、その旨を音声で出力する。これにより、解錠できないことを周知徹底することができ、無用な開扉操作を防止することができる。
【００１９】
第６発明にあっては、交通信号制御機は、開扉不可と判定した場合、その旨を表示する。これにより、解錠できないことを周知徹底することができ、無用な開扉操作を防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、人が交通信号制御機の内部にアクセスして誤操作又は故意に不正な操作を行うことを未然に防止することができ、動作中のセキュリティを従来よりも向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る交通信号制御機１００を備えた交通信号システムの概要の一例を示す模式図である。交通信号システムは、交通信号制御機１００、交通管制センター２００、信号灯器３００、路側機４００、車両感知器５００、車両に搭載した車載機６００などを備えている。
【００２２】
交通信号制御機１００は、交差点の所定地点に設置された信号灯器３００の点灯、消灯又は点滅を制御する。交通信号制御機１００は、１台で１又は複数の交差点に設置された信号灯器３００を制御することができる。また、複数の交通信号制御機１００が、交通管制センター２００との間で所定の情報の送受信を行うことができる。
【００２３】
車両感知器５００は、道路の所要の地点に設置され、道路を走行する車両を感知し、感知した結果得られた車両感知情報を交通信号制御機１００へ出力する。
【００２４】
交通信号制御機１００は、取得した車両感知情報を交通管制センター２００へ送信する。交通管制センター２００は、複数の交通信号制御機１００から車両感知情報を収集し、収集した車両感知情報に基づいて、道路上の交通が円滑に流れるための各信号灯器３００の点灯又は消灯などの動作タイミングを算出し、算出した動作タイミングを動作指令情報として各交通信号制御機１００へ送信する。
【００２５】
交通信号制御機１００は、受信した動作指令情報に基づいて信号情報を生成し、生成した信号情報を用いて信号灯器３００の制御を行う。また、交通信号制御機１００は、生成した信号情報を路側機４００へ出力する。
【００２６】
図２は信号情報の一例を示す説明図である。図２（ａ）は信号情報の基本構造の一例であり、ヘッダ部、データ部、及びフッタ部によって構成されることを示す。また、図２（ｂ）は情報の詳細を示す一例である。
【００２７】
ヘッダ部には、信号情報のデータサイズや、交通信号制御機１００が車両に対して情報提供する対象となる灯色数（０８）が格納されており、後続の領域に各表示灯色の表示予定秒数が、前記灯色数分格納されている。そして、フッタ部にはＣＲＣやＳＵＭ値等が格納される。
【００２８】
また、データ部には、ヘッダ部に格納された前記灯色数分の灯色の表示予定秒数が格納される。この例では、現在表示している信号灯色は青信号（コード「０１」）で、その表示予定秒数は２２秒（１６進数で「１６」）であり、青信号の次に表示するのは黄信号（コード「０２」）で、その表示予定秒数は８秒（１６進数で「０８」）であり、黄信号の次に表示するのは右折矢（コード「１３」）で、その表示予定秒数は１０秒（１６進数で「０Ａ」）であり、右折矢の次に表示するのは赤信号（コード「０３」）で、その表示予定秒数は６４秒（１６進数で「４０」）であることを示している。なお、表示予定秒数は、１００ｍｓや１０ｍｓ単位で表現してもよい。また、表示予定秒数が不明の場合には、秒数のところに秒数が不明であることを示す「ＦＦ」などを格納すればよい。
【００２９】
なお、交通信号制御では、交通量の少ない夜中の時点などにおいて、閃光表示（主道路側に黄点滅信号、従道路側に赤点滅信号を表示）を行うことがあるため、上記の灯色数がどの時間帯においても常に同じ数とは限らない。また、信号情報には２サイクル分の情報やそれ以上の情報を格納してもよいし、ちょうど１サイクル分の情報としていてもよい。また、信号情報のうちその一部の内容が未確定とされている場合があってもよい。
【００３０】
路側機４００は、車両に搭載した車載機６００との間で無線通信機能を備え、交通信号制御機１００から取得した信号情報を車載機６００へ送信する。なお、交通信号制御機１００が、直接車載機６００へ信号情報を送信してもよい。また、路側機４００は、交通信号制御機１００と別個の装置でもよく、あるいは交通信号制御機１００に内蔵する構成でもよい。
【００３１】
車載機６００は、受信した信号情報に基づいて、交差点で安全に停止するための車両の減速タイミング、あるいは交差点を安全に通過するための加速タイミング等の運転支援情報を運転者に提供する。また、車載機６００が減速制御又は加速制御などを自動で行うこともできる。
【００３２】
図３は本発明に係る交通信号制御機１００の外観斜視図である。交通信号制御機１００は、箱体状をなし、一面に開口部を有する本体５０、本体５０の開口部を開閉するための外扉５１などを備えている。外扉５１には、所要の寸法の独立した空間部を設けるとともに、その空間部を開閉するための小扉４０を設けてある。外扉５１には、鍵の挿入口を有する錠部５２を設けてあり、錠部５２により外扉５１を解錠又は施錠することができる。また、小扉４０には、鍵の挿入口を有する錠部４１を設けてあり、錠部４１を解錠することにより小扉４０を開くことができ、錠部４１を施錠することで小扉４０を確実に閉めることができ第三者が不正に開扉することを防止できる。小扉４０は、専用の鍵のみでは開けることができず、後述する扉開閉判定部１４での判定結果に応じて解錠することができる。
【００３３】
外扉５１は、主に保守要員が交通信号制御機１００の点検や保守を行う際に開閉する扉であり、小扉４０は、主に警察官が信号灯器の点灯状態を手動で切り替える際に開閉する扉である。なお、外扉５１は、専用の鍵を使用すればいつでも開けることができる。また、交通信号制御機１００の形状は一例であって、図３の例に限定されるものではない。また、交通信号制御機１００が箱体状であるということは、交通信号制御機１００が箱体状である構成、及び箱体状の筐体に交通信号制御機１００が収容されている構成も含む。
【００３４】
図４は小扉４０を開扉した状態の交通信号制御機１００の外観斜視図であり、図５は外扉５１を開扉した状態の交通信号制御機１００の外観斜視図である。図４に示すように、空間部４４には手動操作用押ボタンスイッチ４５及び自動／手動切替スイッチ４６を収容してあり、小扉４０を開けることにより、手動操作用押ボタンスイッチ４５及び自動／手動切替スイッチ４６にアクセスすることができる。そして、自動／手動切替スイッチ４６を操作して手動動作状態に切り替えた後、手動操作用押ボタンスイッチ４５を押す都度、信号灯器の表示を次の表示へと切り替えることができる。また、施錠又は解錠に応じて小扉４０に取り付けられた錠部４１の係止部材が外扉５１側に取り付けられた錠受け部材４３に係止し、あるいは錠受け部材４３から離脱することで小扉４０を開閉することができる。
【００３５】
また、図５に示すように、外扉５１の裏面には、手動操作用押ボタンスイッチ４５及び自動／手動切替スイッチ４６を収容する空間部４４を設けるための筐体５４を固定してある。これにより、主扉５１を開けた状態でも、空間部４４に収容された手動操作用押ボタンスイッチ４５及び自動／手動切替スイッチ４６にアクセスすることができないように構成している。
【００３６】
外扉５１を開けた状態では、本体５０に収容され、開閉することが可能な内扉５３にアクセスすることができる。内扉５３には、鍵の挿入口を有する錠部１２を設けてあり、錠部１２により内扉５３を解錠又は施錠することができる。内扉５３は、専用の鍵のみでは開けることができず、後述する扉開閉判定部１４での判定結果に応じて解錠することができる。
【００３７】
これにより、予め定められた条件を満たす場合のみ小扉４０及び内扉５３を開けることができるので、人が交通信号制御機１００の内部にアクセスして誤操作又は故意に不正な操作を行うことを未然に防止することができ、動作中のセキュリティを従来よりも向上させることができる。
【００３８】
内扉５３には、交通安全上影響を与えることのない操作のみを受け付ける操作パネル５５、交通信号制御機１００の動作状況を監視することができる表示灯５６などを配置してある。操作パネル５５は、ＬＥＤ表示器及び操作スイッチ等を備え、各種設定操作や動作状況を監視することができる。また、表示灯５６は、動作モード（通常動作モード、操作可能動作モードなど）が何であるかを示すとともに、異常発生を知らせる異常灯として機能する。
【００３９】
図６は内扉５３を開扉した状態の交通信号制御機１００の外観斜視図である。内扉５３を開けた状態では、本体５０内に電源のオン／オフ及び各種設定のための操作スイッチ６２を取り付けた制御機器６０、６１を収容している。制御機器６０、６１は、交通信号制御機１００の信号制御機能を実現する各種機能部を備えている。制御機器６０、６１、操作スイッチ６２などは、交通安全上影響を与える可能性が高いものであり、人の誤操作又は不正な操作を防止するため、内扉５３により制御機器６０、６１、操作スイッチ６２へのアクセスを制限している。
【００４０】
図７は本発明に係る交通信号制御機１００の構成の一例を示すブロック図である。交通信号制御機１００は、交通信号制御機１００全体を制御する制御部１０、所定の操作を受け付ける操作部１１、内扉５３の解錠又は施錠を行う錠部１２、小扉４０の解錠又は施錠を行う錠部４１、小扉４０及び内扉５３の開閉操作を検知する扉開閉検知部１３、小扉４０及び内扉５３の開扉の可否を判定する扉開閉判定部１４、路側機４００又は車載機６００との間及び交通管制センター２００との間で所定の情報の送受信を行う通信部１５、所定の情報を記憶するための記憶部１６、信号灯器３００の各灯色を点灯又は消灯すべく信号灯器３００を駆動する灯器駆動部１７、他の交通信号制御機、超音波感知器、光感知器若しくは画像感知器等の車両感知器又は情報板等の外部機器との間の通信機能を有するインタフェース部１８、スピーカ、ブザー、ＬＥＤ又は液晶ディスプレイ等を具備した案内部１９などを備えている。
【００４１】
制御部１０は、通信部１５を介して交通管制センター２００から動作指令情報を取得し、取得した動作指令情報に基づいて信号切替時間（信号灯器３００の動作タイミング）を算出し、信号灯器３００の切替タイミング信号を灯器駆動部１７へ出力する。また、制御部１０は、実際に行った信号制御の実行情報を記憶部１６に記憶して収集し、通信部１５を介して収集した実行情報を交通管制センター２００へ送信する。
【００４２】
灯器駆動部１７は、各信号灯器３００に対応したＳＳＵ（ソリッド・ステート・リレー・ユニット、ＳＳＲユニット）を備え、制御部１０が出力した信号灯器３００の切替タイミング信号によりＳＳＵに印加される電圧（例えば、ＡＣ１００Ｖ）を入り切りする。これにより、灯器駆動部１７は、信号灯器３００の各灯色を切替タイミングに応じて点灯、消灯又は点滅する。
【００４３】
インタフェース部１８は、制御部１０からの指令を超音波感知器、光感知器若しくは画像感知器などの車両感知器、情報板又は他の交通信号制御機等の外部機器へ出力する。また、インタフェース部１８は、外部機器からの情報（例えば、車両感知情報など）を取得して制御部１０へ出力する。
【００４４】
錠部１２は、内扉５３に取り付けてあり、鍵を挿入する挿入口、鍵の回転により回転するシリンダー回転子、シリンダー回転子の回転を固定又は開放する電磁ロック機構、各部を収容するシリンダー本体などを備えている。錠部１２は、扉開閉判定部１４からの出力に応じて、電磁ロック機構を作動させて、内扉５３の解錠及び施錠を行う。なお、錠部１２の構成は、上述の例に限定されるものではなく、解錠及び施錠を鍵のみならず、扉開閉判定部１４からの出力により行うことができるものであれば、どのような構造のものであってもよい。なお、錠部４１も錠部１２と同様の構成を有する。
【００４５】
扉開閉検知部１３は、小扉４０及び内扉５３を開扉するための操作を検知するセンサを備え、小扉４０及び内扉５３を開扉するための操作を検知した場合、検知信号を扉開閉判定部１４へ出力する。小扉４０及び内扉５３を開扉するための操作は、小扉４０及び内扉５３が解錠される前の操作であり、例えば、小扉４０及び内扉５３に設けられた錠部４１、１２の鍵穴に鍵を挿入する操作、鍵を回そうとする操作、鍵を回した操作などである。
【００４６】
扉開閉判定部１４は、扉開閉検知部１３から検知信号を取得した場合、小扉４０及び内扉５３の開扉の可否を判定する。具体的には、扉開閉判定部１４は、判定情報を要求すべく判定情報要求を制御部１０へ出力する。制御部１０は、扉開閉判定部１４からの要求に応じて、判定情報を扉開閉判定部１４へ出力する。判定情報は、交通量の多少、時間帯又は他の交通信号制御機との連携動作の有無などの情報の少なくとも１つである。扉開閉判定部１４は、開扉可と判定した場合には、解除許可信号を錠部１２、４１へ出力し、開扉不可と判定した場合には、解除不許可信号を錠部１２、４１へ出力する。なお、開扉可否の判定方法の詳細は後述する。
【００４７】
案内部１９は、扉開閉判定部１４で小扉４０及び内扉５３の開扉不可と判定した場合、解錠できないことをスピーカ又はブザーにより音声で通知する。また、案内部１９は、解錠できないことをＬＥＤ又は液晶ディスプレイに表示する。これにより、解錠できないことを周知徹底することができ、無用な開扉操作を防止することができる。なお、解錠する場合に、案内部１９でその旨を通知することもできる。
【００４８】
制御部１０は、扉開閉判定部１４から判定情報要求を取得した場合、以下のようにして判定情報を取得し、取得した判定情報を扉開閉判定部１４へ出力する。すなわち、制御部１０は、判定情報要求を取得した場合、通信部１５を介して小扉４０及び内扉５３の解錠要求を交通管制センター２００へ送信し、交通管制センター２００から解錠許可を受信した場合、受信した解錠許可信号を扉開閉判定部１４へ通知する。
【００４９】
これにより、交通管制センター２００にて解錠の許可を行うことができ、交通信号制御機１００の解錠及び施錠状態を集中管理することができる。また、交通管制センター２００にいる管理者により許可を与えることで交通信号制御機１００の動作中のセキュリティがさらに向上する。
【００５０】
また、制御部１０は、交通管制センター２００から解錠許可の代わりに判定情報を受信した場合、受信した判定情報を扉開閉判定部１４へ通知する。
【００５１】
次に、扉開閉判定部１４での開扉の可否判定方法について説明する。図８は開扉の可否判定の一例を示す説明図である。図８に示すように、判定項目には、例えば、交通流、時間帯、他の交通信号制御機との連携動作などがある。また、判定情報である判定条件としては、交通流については、交通流の多少、すなわち、交通流が多い場合としての過飽和又は近飽和、交通流が少ない場合としての閑散がある。また、時間帯については、昼間及び夜間がある。また、連携動作については、連携動作の有無がある。
【００５２】
動作モードは、通常の動作状態である通常動作モード及び通常の動作の一部を制限した制限動作状態としての人による操作が可能な操作可能動作モードがある。操作可能動作モードは、例えば、人による交通信号制御機１００の内部の操作が行われた場合でも、交通安全に対する影響が少ない動作に制限された動作状態である。
【００５３】
図８の例に示すように、扉開閉判定部１４は、交通量の多い場合（過飽和、近飽和など）には、開扉不可と判定し、交通量が少ない場合（例えば、閑散など）には、開扉可と判定する。また、昼間には開扉不可と判定し、夜間には開扉可と判定する。また、他の交通信号制御機との連携動作を行う場合（例えば、交通管制センター２００等により複数の交通信号制御機１００が遠隔制御される場合）には、開扉不可と判定し、他の交通信号制御機との連携動作を行なわない場合（例えば、１つの交通信号制御機１００が単独動作を行なう場合）には、開扉可と判定する。さらに、通常動作モードの場合には、開扉不可と判定し、操作可能動作モードの場合には、開扉可と判定する。
【００５４】
これにより、交通安全に対して影響の少ない条件を満たす場合のみ扉を開けることができるので、人が交通信号制御機の内部にアクセスして誤操作又は故意に不正な操作が行われることを未然に防止することができ、動作中のセキュリティを従来よりも向上させることができる。
【００５５】
また、制御部１０は、扉開閉判定部１４から判定情報要求を取得した場合、動作状態が操作可能動作モードでない場合、動作状態を通常動作モードから操作可能動作モードに切り替える。操作可能動作モードに切り替えることにより、人による交通信号制御機１００の内部の操作が行われた場合でも、交通安全に対する影響が少ない動作に制限された動作状態にすることができる。これにより、内扉５３を開けて内部の操作が行われた場合でも、交通信号制御機１００は、すでに交通安全に対して影響の少ない動作状態に切り替わっているので、人の誤操作による影響を最小限にしてフェールセーフ性を増大させることができる。
【００５６】
また、制御部１０は、操作可能動作モード（制限動作状態）では、信号灯器３００に関する信号情報の車両への提供を中止する。保守要員等が内部で操作することで、誤って信号灯器の点灯タイミングが変更されてしまった場合に、車両へ提供した点灯タイミングと実際の信号灯器３００の点灯タイミングとが不一致となり、車両が赤信号の交差点にそのまま進入するおそれ、停止中の車両に追突するおそれがある。信号情報の車両への提供を中止することにより、人の誤操作により実際の信号灯器３００の点灯状態と車両へ提供する信号情報とが不一致になるような事態が生じるような場合でも、未然に誤った信号情報が車両へ提供されることを防止することができる。
【００５７】
次に、本発明に係る交通信号制御機１００の動作について説明する。図９は交通信号制御機１００の解錠処理の手順を示すフローチャートである。制御部１０は、小扉４０及び内扉５３の開扉のための操作の有無を判定し（Ｓ１１）、操作がない場合（Ｓ１１でＮＯ）、ステップＳ１１の処理を続け、操作があった場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、交通管制センター２００へ解錠要求を送信する（Ｓ１２）。
【００５８】
制御部１０は、交通管制センター２００から解錠許可を受信したか否かを判定し（Ｓ１３）、解錠許可を受信していない場合（Ｓ１３でＮＯ）、交通管制センター２００から判定情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１４）。
【００５９】
判定情報を受信した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御部１０は、判定情報を用いて小扉４０及び内扉５３の開扉の可否を判定し（Ｓ１５）、開扉不可の場合（Ｓ１５でＮＯ）、解錠禁止の旨を通知し（Ｓ１６）、処理を終了する。開扉可の場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、制御部１０は、動作モードを通常動作モードから操作可能動作モードへ切替え（Ｓ１７）、切替完了か否かを判定し（Ｓ１８）、切替完了でない場合（Ｓ１８でＮＯ）、ステップＳ１８の処理を行う。この場合、制御部１０は、例えば、「モード切替中です。お待ちください。」などの表示を行う。切替完了の場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、制御部１０は、小扉４０及び内扉５３を解錠し（Ｓ１９）、処理を終了する。
【００６０】
交通管制センター２００から解錠許可を受信した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ１７の処理を行う。
【００６１】
交通管制センター２００から判定情報を受信しなかった場合（Ｓ１４でＮＯ）、制御部１０は、動作モードを判定し（Ｓ２０）、通常動作モードである場合（Ｓ２０で通常）、操作可能動作モードへ切替え（Ｓ２１）、切替完了か否かを判定する（Ｓ２２）。
【００６２】
切替完了でない場合（Ｓ２２でＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１６の処理を行う。切替完了の場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、あるいは動作モードが操作可能動作モードである場合（Ｓ２０で操作可能）、制御部１０は、小扉４０及び内扉５３を解錠し（Ｓ２３）、処理を終了する。
【００６３】
以上説明したように、本発明によれば、予め定められた条件を満たす場合のみ小扉４０及び内扉５３を開けることができるので、人が交通信号制御機１００の内部にアクセスして誤操作又は故意に不正な操作を行うことを未然に防止することができ、動作中のセキュリティを従来よりも向上させることができる。
【００６４】
上述の実施の形態では、交通信号制御機１００は、交通管制センター２００との通信機能を備える集中制御形式であったが、これに限定されるものではなく、交通管制センター２００との間で通信を行わない地点制御形式であってもよい。この場合には、交通信号制御機１００で予め判定情報を記憶しておくようにすればよい。
【００６５】
上述の実施の形態において、交通管制センター２００から解錠許可や判定情報を受信しない場合、過去に受信した判定情報や、予め交通信号制御機１００に設定又は記憶されている判定情報を用いて、解錠判定を行うこともできる。
【００６６】
上述の実施の形態では、交通信号制御機１００に小扉４０及び内扉５３を設け、専用の鍵だけでなく、予め定められた条件を満たす場合のみ小扉４０及び内扉５３を開けることができる構成としたが、このような構成は、交通信号制御機１００だけでなく、情報を制御する制御装置などにも適用することができる。
【００６７】
また、上述の実施の形態では、小扉４０及び内扉５３に扉の開閉の判定処理を行う機構を設ける構成であったが、これに限定されるものではなく、小扉４０及び外扉５１に扉の開閉の判定処理を行う機構を設けることもできる。例えば、上述の操作パネル５５に交通安全に影響を与える操作を行う機能がある場合には、外扉５１を専用の鍵のみでは開けることができない構成とするとともに、扉開閉判定部１４での判定結果に応じて解錠する構成とすることができる。また、外扉と内扉との二重扉で構成する代わりに１つの扉だけで構成することもできる。
【００６８】
以上に開示された実施の形態及び実施例は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は、以上の実施の形態及び実施例ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての修正や変形を含むものと意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る交通信号制御機を備えた交通信号システムの概要の一例を示す模式図である。
【図２】信号情報の一例を示す説明図である。
【図３】本発明に係る交通信号制御機の外観斜視図である。
【図４】小扉を開扉した状態の交通信号制御機の外観斜視図である。
【図５】外扉を開扉した状態の交通信号制御機の外観斜視図である。
【図６】内扉を開扉した状態の交通信号制御機の外観斜視図である。
【図７】本発明に係る交通信号制御機の構成の一例を示すブロック図である。
【図８】開扉の可否判定の一例を示す説明図である。
【図９】交通信号制御機の解錠処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１０ 制御部
１１ 操作部
１２、４１ 錠部
１３ 扉開閉検知部
１４ 扉開閉判定部
１５ 通信部
１６ 記憶部
１７ 灯器駆動部
１８ インタフェース部
１９ 案内部
４０ 小扉
５０ 本体
５１ 外扉
５３ 内扉
２００ 交通管制センター
３００ 信号灯器
４００ 路側機
５００ 車両感知器
６００ 車載機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通信号制御機に関し、特に、動作中のセキュリティを向上させることができる交通信号制御機に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通信号制御機は、信号灯器の点灯及び消灯の制御を行う。車両の運転者は、信号灯器の灯色の点灯状態を視認して、車両を減速させて停止し、あるいは速度を維持して走行する等の判断を行う。このため、交通信号制御機を正常に動作させることは、車両の安全な通行にとって重要かつ密接に関係する事項である。
【０００３】
交通信号制御機には、保守要員による保守又は点検時に内部にアクセスするための扉が設けられている。そして、保守要員以外の第三者が不正に内部にアクセスすることができないように、扉には専用の錠が設けられ、保守要員等の予め許可された人しか扉を開けることができないようにして交通信号制御機の動作中のセキュリティが確保されている。
【０００４】
一方、信号灯器の点灯タイミング等の交通信号情報を交通信号制御機から取得して無線で車両へ送信し、車両の運転者は、受信した交通信号情報に基づいて事前に車両の速度を調整することができるシステムが開示されている(特許文献１参照)。
【特許文献１】特開２００２−２４９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、交差点上流側の光ビーコン等で交通信号情報を受信した車両は、その時点で信号の変化する時点（例えばあと１０秒で信号が青色から黄色に変わるなど）を把握するが、光ビーコン等との通信領域を通過した後で信号機の表示時間が変更された場合（保守員が手動操作によって１０秒以内に信号機を黄色に変化させた場合等）、当該車両に提供した情報は結果的に正確性に欠ける情報となってしまう可能性がある。
【０００６】
上記のようなケースを排除し、提供する交通信号情報の正確性をより一層高めることができるようにすることが望ましい。また、保守員による保守点検作業をさせることがセキュリティ等の観点から適切と考えられる場合とそうでない場合とがあるので、現状のように鍵を持っている保守員が必ず扉を開けることができるようになっていることはあまり望ましくない。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、動作中のセキュリティを向上させることができる交通信号制御機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る交通信号制御機は、錠が設けられた扉を備えた箱体状の交通信号制御機において、前記扉の開扉のための操作を検知する検知手段と、該検知手段で前記操作を検知した場合、前記扉の開扉の可否を判定する判定手段とを備え、該判定手段の判定結果に応じて、前記扉を解錠するように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係る交通信号制御機は、第１発明において、信号灯器の表示に関する信号情報を車両へ提供する提供手段を備え、前記判定手段は、前記提供手段による信号情報の提供を行わない場合、開扉可と判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
第３発明に係る交通信号制御機は、第１発明又は第２発明において、前記判定手段は、交通量の多少、時間帯又は他の交通信号制御機との連携動作の有無の少なくとも１つに基づいて、開扉の可否を判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第４発明に係る交通信号制御機は、第１発明乃至第３発明のいずれか１つにおいて、前記検知手段で開扉のための操作を検知した場合、解錠要求を外部へ出力する出力手段を備え、前記判定手段は、外部からの解錠許可を受け付けた場合、開扉可と判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
第５発明に係る交通信号制御機は、第１発明乃至第４発明のいずれか１つにおいて、前記判定手段で開扉不可と判定した場合、その旨を音声で出力する音声出力手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
第６発明に係る交通信号制御機は、第１発明乃至第５発明のいずれか１つにおいて、前記判定手段で開扉不可と判定した場合、その旨を表示する表示手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
第１発明にあっては、交通信号制御機は、扉の開扉のための操作を検知した場合、開扉の可否を判定する。開扉のための操作は、扉が解錠される前の操作であり、例えば、扉に設けられた錠の鍵穴に鍵を挿入する操作、鍵を回そうとする操作、鍵を回した操作などである。交通信号制御機は、開扉の可否の判定結果に応じて、例えば、開扉可の場合には、扉を解錠する。これにより、予め定められた条件を満たす場合のみ扉を開けることができるので、人が交通信号制御機の内部にアクセスして誤操作又は故意に不正な操作を行うことを未然に防止することができ、動作中のセキュリティを従来よりも向上させることができる。
【００１５】
第２発明にあっては、交通信号制御機は、信号灯器の表示に関する信号情報の車両への提供を行わない（例えば、制限動作状態）場合、開扉可と判定する。制限動作状態は、人による交通信号制御機の内部の操作が行われた場合でも、交通安全に対する影響が少ない動作に制限された動作状態であり、例えば、信号灯器の表示に関する信号情報の車両への提供をしていない状態である。これにより、交通信号制御機は、すでに交通安全に対して影響の少ない動作状態に切り替わっていることを条件として、開扉可と判定するので、人の誤操作による影響を最小限にしてフェールセーフ性を増大させることができる。また、人の誤操作により実際の信号灯器の点灯状態と車両へ提供する信号情報とが不一致になるような事態が生じるような場合でも、未然に誤った信号情報が車両へ提供されることを防止することができる。
【００１６】
第３発明にあっては、交通信号制御機は、交通量の多少、時間帯又は他の交通信号制御機との連携動作の有無の少なくとも１つに基づいて、開扉の可否を判定する。例えば、交通量の多い場合（過飽和、近飽和など）には、開扉不可と判定し、交通量が少ない場合（例えば、閑散など）には、開扉可と判定する。また、昼間には開扉不可と判定し、夜間には開扉可と判定する。また、他の交通信号制御機との連携動作を行う場合（例えば、交通管制センター等により複数の交通信号制御機が遠隔制御される場合）には、開扉不可と判定し、他の交通信号制御機との連携動作を行なわない場合（例えば、１つの交通信号制御機が単独動作を行なう場合）には、開扉可と判定する。これにより、交通安全に対して影響の少ない条件を満たす場合のみ扉を開けることができるので、人が交通信号制御機の内部にアクセスして誤操作又は故意に不正な操作が行われることを未然に防止することができ、動作中のセキュリティを従来よりも向上させることができる。
【００１７】
第４発明にあっては、交通信号制御機は、開扉のための操作を検知した場合、解錠要求を外部（例えば、交通管制センターなど）へ出力し、外部からの解錠許可を受け付けた場合、開扉可と判定する。これにより、交通管制センターにて解錠の許可を行うことができ、交通信号制御機の解錠及び施錠状態を集中管理することができる。また、交通管制センターにいる管理者により許可を与えることで交通信号制御機の動作中のセキュリティがさらに向上する。
【００１８】
第５発明にあっては、交通信号制御機は、開扉不可と判定した場合、その旨を音声で出力する。これにより、解錠できないことを周知徹底することができ、無用な開扉操作を防止することができる。
【００１９】
第６発明にあっては、交通信号制御機は、開扉不可と判定した場合、その旨を表示する。これにより、解錠できないことを周知徹底することができ、無用な開扉操作を防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、人が交通信号制御機の内部にアクセスして誤操作又は故意に不正な操作を行うことを未然に防止することができ、動作中のセキュリティを従来よりも向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る交通信号制御機１００を備えた交通信号システムの概要の一例を示す模式図である。交通信号システムは、交通信号制御機１００、交通管制センター２００、信号灯器３００、路側機４００、車両感知器５００、車両に搭載した車載機６００などを備えている。
【００２２】
交通信号制御機１００は、交差点の所定地点に設置された信号灯器３００の点灯、消灯又は点滅を制御する。交通信号制御機１００は、１台で１又は複数の交差点に設置された信号灯器３００を制御することができる。また、複数の交通信号制御機１００が、交通管制センター２００との間で所定の情報の送受信を行うことができる。
【００２３】
車両感知器５００は、道路の所要の地点に設置され、道路を走行する車両を感知し、感知した結果得られた車両感知情報を交通信号制御機１００へ出力する。
【００２４】
交通信号制御機１００は、取得した車両感知情報を交通管制センター２００へ送信する。交通管制センター２００は、複数の交通信号制御機１００から車両感知情報を収集し、収集した車両感知情報に基づいて、道路上の交通が円滑に流れるための各信号灯器３００の点灯又は消灯などの動作タイミングを算出し、算出した動作タイミングを動作指令情報として各交通信号制御機１００へ送信する。
【００２５】
交通信号制御機１００は、受信した動作指令情報に基づいて信号情報を生成し、生成した信号情報を用いて信号灯器３００の制御を行う。また、交通信号制御機１００は、生成した信号情報を路側機４００へ出力する。
【００２６】
図２は信号情報の一例を示す説明図である。図２（ａ）は信号情報の基本構造の一例であり、ヘッダ部、データ部、及びフッタ部によって構成されることを示す。また、図２（ｂ）は情報の詳細を示す一例である。
【００２７】
ヘッダ部には、信号情報のデータサイズや、交通信号制御機１００が車両に対して情報提供する対象となる灯色数（０８）が格納されており、後続の領域に各表示灯色の表示予定秒数が、前記灯色数分格納されている。そして、フッタ部にはＣＲＣやＳＵＭ値等が格納される。
【００２８】
また、データ部には、ヘッダ部に格納された前記灯色数分の灯色の表示予定秒数が格納される。この例では、現在表示している信号灯色は青信号（コード「０１」）で、その表示予定秒数は２２秒（１６進数で「１６」）であり、青信号の次に表示するのは黄信号（コード「０２」）で、その表示予定秒数は８秒（１６進数で「０８」）であり、黄信号の次に表示するのは右折矢（コード「１３」）で、その表示予定秒数は１０秒（１６進数で「０Ａ」）であり、右折矢の次に表示するのは赤信号（コード「０３」）で、その表示予定秒数は６４秒（１６進数で「４０」）であることを示している。なお、表示予定秒数は、１００ｍｓや１０ｍｓ単位で表現してもよい。また、表示予定秒数が不明の場合には、秒数のところに秒数が不明であることを示す「ＦＦ」などを格納すればよい。
【００２９】
なお、交通信号制御では、交通量の少ない夜中の時点などにおいて、閃光表示（主道路側に黄点滅信号、従道路側に赤点滅信号を表示）を行うことがあるため、上記の灯色数がどの時間帯においても常に同じ数とは限らない。また、信号情報には２サイクル分の情報やそれ以上の情報を格納してもよいし、ちょうど１サイクル分の情報としていてもよい。また、信号情報のうちその一部の内容が未確定とされている場合があってもよい。
【００３０】
路側機４００は、車両に搭載した車載機６００との間で無線通信機能を備え、交通信号制御機１００から取得した信号情報を車載機６００へ送信する。なお、交通信号制御機１００が、直接車載機６００へ信号情報を送信してもよい。また、路側機４００は、交通信号制御機１００と別個の装置でもよく、あるいは交通信号制御機１００に内蔵する構成でもよい。
【００３１】
車載機６００は、受信した信号情報に基づいて、交差点で安全に停止するための車両の減速タイミング、あるいは交差点を安全に通過するための加速タイミング等の運転支援情報を運転者に提供する。また、車載機６００が減速制御又は加速制御などを自動で行うこともできる。
【００３２】
図３は本発明に係る交通信号制御機１００の外観斜視図である。交通信号制御機１００は、箱体状をなし、一面に開口部を有する本体５０、本体５０の開口部を開閉するための外扉５１などを備えている。外扉５１には、所要の寸法の独立した空間部を設けるとともに、その空間部を開閉するための小扉４０を設けてある。外扉５１には、鍵の挿入口を有する錠部５２を設けてあり、錠部５２により外扉５１を解錠又は施錠することができる。また、小扉４０には、鍵の挿入口を有する錠部４１を設けてあり、錠部４１を解錠することにより小扉４０を開くことができ、錠部４１を施錠することで小扉４０を確実に閉めることができ第三者が不正に開扉することを防止できる。小扉４０は、専用の鍵のみでは開けることができず、後述する扉開閉判定部１４での判定結果に応じて解錠することができる。
【００３３】
外扉５１は、主に保守要員が交通信号制御機１００の点検や保守を行う際に開閉する扉であり、小扉４０は、主に警察官が信号灯器の点灯状態を手動で切り替える際に開閉する扉である。なお、外扉５１は、専用の鍵を使用すればいつでも開けることができる。また、交通信号制御機１００の形状は一例であって、図３の例に限定されるものではない。また、交通信号制御機１００が箱体状であるということは、交通信号制御機１００が箱体状である構成、及び箱体状の筐体に交通信号制御機１００が収容されている構成も含む。
【００３４】
図４は小扉４０を開扉した状態の交通信号制御機１００の外観斜視図であり、図５は外扉５１を開扉した状態の交通信号制御機１００の外観斜視図である。図４に示すように、空間部４４には手動操作用押ボタンスイッチ４５及び自動／手動切替スイッチ４６を収容してあり、小扉４０を開けることにより、手動操作用押ボタンスイッチ４５及び自動／手動切替スイッチ４６にアクセスすることができる。そして、自動／手動切替スイッチ４６を操作して手動動作状態に切り替えた後、手動操作用押ボタンスイッチ４５を押す都度、信号灯器の表示を次の表示へと切り替えることができる。また、施錠又は解錠に応じて小扉４０に取り付けられた錠部４１の係止部材が外扉５１側に取り付けられた錠受け部材４３に係止し、あるいは錠受け部材４３から離脱することで小扉４０を開閉することができる。
【００３５】
また、図５に示すように、外扉５１の裏面には、手動操作用押ボタンスイッチ４５及び自動／手動切替スイッチ４６を収容する空間部４４を設けるための筐体５４を固定してある。これにより、主扉５１を開けた状態でも、空間部４４に収容された手動操作用押ボタンスイッチ４５及び自動／手動切替スイッチ４６にアクセスすることができないように構成している。
【００３６】
外扉５１を開けた状態では、本体５０に収容され、開閉することが可能な内扉５３にアクセスすることができる。内扉５３には、鍵の挿入口を有する錠部１２を設けてあり、錠部１２により内扉５３を解錠又は施錠することができる。内扉５３は、専用の鍵のみでは開けることができず、後述する扉開閉判定部１４での判定結果に応じて解錠することができる。
【００３７】
これにより、予め定められた条件を満たす場合のみ小扉４０及び内扉５３を開けることができるので、人が交通信号制御機１００の内部にアクセスして誤操作又は故意に不正な操作を行うことを未然に防止することができ、動作中のセキュリティを従来よりも向上させることができる。
【００３８】
内扉５３には、交通安全上影響を与えることのない操作のみを受け付ける操作パネル５５、交通信号制御機１００の動作状況を監視することができる表示灯５６などを配置してある。操作パネル５５は、ＬＥＤ表示器及び操作スイッチ等を備え、各種設定操作や動作状況を監視することができる。また、表示灯５６は、動作モード（通常動作モード、操作可能動作モードなど）が何であるかを示すとともに、異常発生を知らせる異常灯として機能する。
【００３９】
図６は内扉５３を開扉した状態の交通信号制御機１００の外観斜視図である。内扉５３を開けた状態では、本体５０内に電源のオン／オフ及び各種設定のための操作スイッチ６２を取り付けた制御機器６０、６１を収容している。制御機器６０、６１は、交通信号制御機１００の信号制御機能を実現する各種機能部を備えている。制御機器６０、６１、操作スイッチ６２などは、交通安全上影響を与える可能性が高いものであり、人の誤操作又は不正な操作を防止するため、内扉５３により制御機器６０、６１、操作スイッチ６２へのアクセスを制限している。
【００４０】
図７は本発明に係る交通信号制御機１００の構成の一例を示すブロック図である。交通信号制御機１００は、交通信号制御機１００全体を制御する制御部１０、所定の操作を受け付ける操作部１１、内扉５３の解錠又は施錠を行う錠部１２、小扉４０の解錠又は施錠を行う錠部４１、小扉４０及び内扉５３の開閉操作を検知する扉開閉検知部１３、小扉４０及び内扉５３の開扉の可否を判定する扉開閉判定部１４、路側機４００又は車載機６００との間及び交通管制センター２００との間で所定の情報の送受信を行う通信部１５、所定の情報を記憶するための記憶部１６、信号灯器３００の各灯色を点灯又は消灯すべく信号灯器３００を駆動する灯器駆動部１７、他の交通信号制御機、超音波感知器、光感知器若しくは画像感知器等の車両感知器又は情報板等の外部機器との間の通信機能を有するインタフェース部１８、スピーカ、ブザー、ＬＥＤ又は液晶ディスプレイ等を具備した案内部１９などを備えている。
【００４１】
制御部１０は、通信部１５を介して交通管制センター２００から動作指令情報を取得し、取得した動作指令情報に基づいて信号切替時間（信号灯器３００の動作タイミング）を算出し、信号灯器３００の切替タイミング信号を灯器駆動部１７へ出力する。また、制御部１０は、実際に行った信号制御の実行情報を記憶部１６に記憶して収集し、通信部１５を介して収集した実行情報を交通管制センター２００へ送信する。
【００４２】
灯器駆動部１７は、各信号灯器３００に対応したＳＳＵ（ソリッド・ステート・リレー・ユニット、ＳＳＲユニット）を備え、制御部１０が出力した信号灯器３００の切替タイミング信号によりＳＳＵに印加される電圧（例えば、ＡＣ１００Ｖ）を入り切りする。これにより、灯器駆動部１７は、信号灯器３００の各灯色を切替タイミングに応じて点灯、消灯又は点滅する。
【００４３】
インタフェース部１８は、制御部１０からの指令を超音波感知器、光感知器若しくは画像感知器などの車両感知器、情報板又は他の交通信号制御機等の外部機器へ出力する。また、インタフェース部１８は、外部機器からの情報（例えば、車両感知情報など）を取得して制御部１０へ出力する。
【００４４】
錠部１２は、内扉５３に取り付けてあり、鍵を挿入する挿入口、鍵の回転により回転するシリンダー回転子、シリンダー回転子の回転を固定又は開放する電磁ロック機構、各部を収容するシリンダー本体などを備えている。錠部１２は、扉開閉判定部１４からの出力に応じて、電磁ロック機構を作動させて、内扉５３の解錠及び施錠を行う。なお、錠部１２の構成は、上述の例に限定されるものではなく、解錠及び施錠を鍵のみならず、扉開閉判定部１４からの出力により行うことができるものであれば、どのような構造のものであってもよい。なお、錠部４１も錠部１２と同様の構成を有する。
【００４５】
扉開閉検知部１３は、小扉４０及び内扉５３を開扉するための操作を検知するセンサを備え、小扉４０及び内扉５３を開扉するための操作を検知した場合、検知信号を扉開閉判定部１４へ出力する。小扉４０及び内扉５３を開扉するための操作は、小扉４０及び内扉５３が解錠される前の操作であり、例えば、小扉４０及び内扉５３に設けられた錠部４１、１２の鍵穴に鍵を挿入する操作、鍵を回そうとする操作、鍵を回した操作などである。
【００４６】
扉開閉判定部１４は、扉開閉検知部１３から検知信号を取得した場合、小扉４０及び内扉５３の開扉の可否を判定する。具体的には、扉開閉判定部１４は、判定情報を要求すべく判定情報要求を制御部１０へ出力する。制御部１０は、扉開閉判定部１４からの要求に応じて、判定情報を扉開閉判定部１４へ出力する。判定情報は、交通量の多少、時間帯又は他の交通信号制御機との連携動作の有無などの情報の少なくとも１つである。扉開閉判定部１４は、開扉可と判定した場合には、解除許可信号を錠部１２、４１へ出力し、開扉不可と判定した場合には、解除不許可信号を錠部１２、４１へ出力する。なお、開扉可否の判定方法の詳細は後述する。
【００４７】
案内部１９は、扉開閉判定部１４で小扉４０及び内扉５３の開扉不可と判定した場合、解錠できないことをスピーカ又はブザーにより音声で通知する。また、案内部１９は、解錠できないことをＬＥＤ又は液晶ディスプレイに表示する。これにより、解錠できないことを周知徹底することができ、無用な開扉操作を防止することができる。なお、解錠する場合に、案内部１９でその旨を通知することもできる。
【００４８】
制御部１０は、扉開閉判定部１４から判定情報要求を取得した場合、以下のようにして判定情報を取得し、取得した判定情報を扉開閉判定部１４へ出力する。すなわち、制御部１０は、判定情報要求を取得した場合、通信部１５を介して小扉４０及び内扉５３の解錠要求を交通管制センター２００へ送信し、交通管制センター２００から解錠許可を受信した場合、受信した解錠許可信号を扉開閉判定部１４へ通知する。
【００４９】
これにより、交通管制センター２００にて解錠の許可を行うことができ、交通信号制御機１００の解錠及び施錠状態を集中管理することができる。また、交通管制センター２００にいる管理者により許可を与えることで交通信号制御機１００の動作中のセキュリティがさらに向上する。
【００５０】
また、制御部１０は、交通管制センター２００から解錠許可の代わりに判定情報を受信した場合、受信した判定情報を扉開閉判定部１４へ通知する。
【００５１】
次に、扉開閉判定部１４での開扉の可否判定方法について説明する。図８は開扉の可否判定の一例を示す説明図である。図８に示すように、判定項目には、例えば、交通流、時間帯、他の交通信号制御機との連携動作などがある。また、判定情報である判定条件としては、交通流については、交通流の多少、すなわち、交通流が多い場合としての過飽和又は近飽和、交通流が少ない場合としての閑散がある。また、時間帯については、昼間及び夜間がある。また、連携動作については、連携動作の有無がある。
【００５２】
動作モードは、通常の動作状態である通常動作モード及び通常の動作の一部を制限した制限動作状態としての人による操作が可能な操作可能動作モードがある。操作可能動作モードは、例えば、人による交通信号制御機１００の内部の操作が行われた場合でも、交通安全に対する影響が少ない動作に制限された動作状態である。
【００５３】
図８の例に示すように、扉開閉判定部１４は、交通量の多い場合（過飽和、近飽和など）には、開扉不可と判定し、交通量が少ない場合（例えば、閑散など）には、開扉可と判定する。また、昼間には開扉不可と判定し、夜間には開扉可と判定する。また、他の交通信号制御機との連携動作を行う場合（例えば、交通管制センター２００等により複数の交通信号制御機１００が遠隔制御される場合）には、開扉不可と判定し、他の交通信号制御機との連携動作を行なわない場合（例えば、１つの交通信号制御機１００が単独動作を行なう場合）には、開扉可と判定する。さらに、通常動作モードの場合には、開扉不可と判定し、操作可能動作モードの場合には、開扉可と判定する。
【００５４】
これにより、交通安全に対して影響の少ない条件を満たす場合のみ扉を開けることができるので、人が交通信号制御機の内部にアクセスして誤操作又は故意に不正な操作が行われることを未然に防止することができ、動作中のセキュリティを従来よりも向上させることができる。
【００５５】
また、制御部１０は、扉開閉判定部１４から判定情報要求を取得した場合、動作状態が操作可能動作モードでない場合、動作状態を通常動作モードから操作可能動作モードに切り替える。操作可能動作モードに切り替えることにより、人による交通信号制御機１００の内部の操作が行われた場合でも、交通安全に対する影響が少ない動作に制限された動作状態にすることができる。これにより、内扉５３を開けて内部の操作が行われた場合でも、交通信号制御機１００は、すでに交通安全に対して影響の少ない動作状態に切り替わっているので、人の誤操作による影響を最小限にしてフェールセーフ性を増大させることができる。
【００５６】
また、制御部１０は、操作可能動作モード（制限動作状態）では、信号灯器３００に関する信号情報の車両への提供を中止する。保守要員等が内部で操作することで、誤って信号灯器の点灯タイミングが変更されてしまった場合に、車両へ提供した点灯タイミングと実際の信号灯器３００の点灯タイミングとが不一致となり、車両が赤信号の交差点にそのまま進入するおそれ、停止中の車両に追突するおそれがある。信号情報の車両への提供を中止することにより、人の誤操作により実際の信号灯器３００の点灯状態と車両へ提供する信号情報とが不一致になるような事態が生じるような場合でも、未然に誤った信号情報が車両へ提供されることを防止することができる。
【００５７】
次に、本発明に係る交通信号制御機１００の動作について説明する。図９は交通信号制御機１００の解錠処理の手順を示すフローチャートである。制御部１０は、小扉４０及び内扉５３の開扉のための操作の有無を判定し（Ｓ１１）、操作がない場合（Ｓ１１でＮＯ）、ステップＳ１１の処理を続け、操作があった場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、交通管制センター２００へ解錠要求を送信する（Ｓ１２）。
【００５８】
制御部１０は、交通管制センター２００から解錠許可を受信したか否かを判定し（Ｓ１３）、解錠許可を受信していない場合（Ｓ１３でＮＯ）、交通管制センター２００から判定情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１４）。
【００５９】
判定情報を受信した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御部１０は、判定情報を用いて小扉４０及び内扉５３の開扉の可否を判定し（Ｓ１５）、開扉不可の場合（Ｓ１５でＮＯ）、解錠禁止の旨を通知し（Ｓ１６）、処理を終了する。開扉可の場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、制御部１０は、動作モードを通常動作モードから操作可能動作モードへ切替え（Ｓ１７）、切替完了か否かを判定し（Ｓ１８）、切替完了でない場合（Ｓ１８でＮＯ）、ステップＳ１８の処理を行う。この場合、制御部１０は、例えば、「モード切替中です。お待ちください。」などの表示を行う。切替完了の場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、制御部１０は、小扉４０及び内扉５３を解錠し（Ｓ１９）、処理を終了する。
【００６０】
交通管制センター２００から解錠許可を受信した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ１７の処理を行う。
【００６１】
交通管制センター２００から判定情報を受信しなかった場合（Ｓ１４でＮＯ）、制御部１０は、動作モードを判定し（Ｓ２０）、通常動作モードである場合（Ｓ２０で通常）、操作可能動作モードへ切替え（Ｓ２１）、切替完了か否かを判定する（Ｓ２２）。
【００６２】
切替完了でない場合（Ｓ２２でＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１６の処理を行う。切替完了の場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、あるいは動作モードが操作可能動作モードである場合（Ｓ２０で操作可能）、制御部１０は、小扉４０及び内扉５３を解錠し（Ｓ２３）、処理を終了する。
【００６３】
以上説明したように、本発明によれば、予め定められた条件を満たす場合のみ小扉４０及び内扉５３を開けることができるので、人が交通信号制御機１００の内部にアクセスして誤操作又は故意に不正な操作を行うことを未然に防止することができ、動作中のセキュリティを従来よりも向上させることができる。
【００６４】
上述の実施の形態では、交通信号制御機１００は、交通管制センター２００との通信機能を備える集中制御形式であったが、これに限定されるものではなく、交通管制センター２００との間で通信を行わない地点制御形式であってもよい。この場合には、交通信号制御機１００で予め判定情報を記憶しておくようにすればよい。
【００６５】
上述の実施の形態において、交通管制センター２００から解錠許可や判定情報を受信しない場合、過去に受信した判定情報や、予め交通信号制御機１００に設定又は記憶されている判定情報を用いて、解錠判定を行うこともできる。
【００６６】
上述の実施の形態では、交通信号制御機１００に小扉４０及び内扉５３を設け、専用の鍵だけでなく、予め定められた条件を満たす場合のみ小扉４０及び内扉５３を開けることができる構成としたが、このような構成は、交通信号制御機１００だけでなく、情報を制御する制御装置などにも適用することができる。
【００６７】
また、上述の実施の形態では、小扉４０及び内扉５３に扉の開閉の判定処理を行う機構を設ける構成であったが、これに限定されるものではなく、小扉４０及び外扉５１に扉の開閉の判定処理を行う機構を設けることもできる。例えば、上述の操作パネル５５に交通安全に影響を与える操作を行う機能がある場合には、外扉５１を専用の鍵のみでは開けることができない構成とするとともに、扉開閉判定部１４での判定結果に応じて解錠する構成とすることができる。また、外扉と内扉との二重扉で構成する代わりに１つの扉だけで構成することもできる。
【００６８】
以上に開示された実施の形態及び実施例は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は、以上の実施の形態及び実施例ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての修正や変形を含むものと意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る交通信号制御機を備えた交通信号システムの概要の一例を示す模式図である。
【図２】信号情報の一例を示す説明図である。
【図３】本発明に係る交通信号制御機の外観斜視図である。
【図４】小扉を開扉した状態の交通信号制御機の外観斜視図である。
【図５】外扉を開扉した状態の交通信号制御機の外観斜視図である。
【図６】内扉を開扉した状態の交通信号制御機の外観斜視図である。
【図７】本発明に係る交通信号制御機の構成の一例を示すブロック図である。
【図８】開扉の可否判定の一例を示す説明図である。
【図９】交通信号制御機の解錠処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１０ 制御部
１１ 操作部
１２、４１ 錠部
１３ 扉開閉検知部
１４ 扉開閉判定部
１５ 通信部
１６ 記憶部
１７ 灯器駆動部
１８ インタフェース部
１９ 案内部
４０ 小扉
５０ 本体
５１ 外扉
５３ 内扉
２００ 交通管制センター
３００ 信号灯器
４００ 路側機
５００ 車両感知器
６００ 車載機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠が設けられた扉を備えた箱体状の交通信号制御機において、
前記扉の開扉のための操作を検知する検知手段と、
該検知手段で前記操作を検知した場合、前記扉の開扉の可否を判定する判定手段と
を備え、
該判定手段の判定結果に応じて、前記扉を解錠するように構成してあることを特徴とする交通信号制御機。
【請求項２】
信号灯器の表示に関する信号情報を車両へ提供する提供手段を備え、
前記判定手段は、
前記提供手段による信号情報の提供を行わない場合、開扉可と判定するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の交通信号制御機。
【請求項３】
前記判定手段は、
交通量の多少、時間帯又は他の交通信号制御機との連携動作の有無の少なくとも１つに基づいて、開扉の可否を判定するように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の交通信号制御機。
【請求項４】
前記検知手段で開扉のための操作を検知した場合、解錠要求を外部へ出力する出力手段を備え、
前記判定手段は、
外部からの解錠許可を受け付けた場合、開扉可と判定するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の交通信号制御機。
【請求項５】
前記判定手段で開扉不可と判定した場合、その旨を音声で出力する音声出力手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の交通信号制御機。
【請求項６】
前記判定手段で開扉不可と判定した場合、その旨を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の交通信号制御機。
【請求項１】
錠が設けられた扉を備えた箱体状の交通信号制御機において、
前記扉の開扉のための操作を検知する検知手段と、
該検知手段で前記操作を検知した場合、前記扉の開扉の可否を判定する判定手段と
を備え、
該判定手段の判定結果に応じて、前記扉を解錠するように構成してあることを特徴とする交通信号制御機。
【請求項２】
信号灯器の表示に関する信号情報を車両へ提供する提供手段を備え、
前記判定手段は、
前記提供手段による信号情報の提供を行わない場合、開扉可と判定するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の交通信号制御機。
【請求項３】
前記判定手段は、
交通量の多少、時間帯又は他の交通信号制御機との連携動作の有無の少なくとも１つに基づいて、開扉の可否を判定するように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の交通信号制御機。
【請求項４】
前記検知手段で開扉のための操作を検知した場合、解錠要求を外部へ出力する出力手段を備え、
前記判定手段は、
外部からの解錠許可を受け付けた場合、開扉可と判定するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の交通信号制御機。
【請求項５】
前記判定手段で開扉不可と判定した場合、その旨を音声で出力する音声出力手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の交通信号制御機。
【請求項６】
前記判定手段で開扉不可と判定した場合、その旨を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の交通信号制御機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２６５９４（Ｐ２０１０−２６５９４Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８４０７０（Ｐ２００８−１８４０７０）
【出願日】平成２０年７月１５日（２００８．７．１５）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１５日（２００８．７．１５）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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