交通状況の予測演算装置、予測演算プログラム及び予測演算方法
【課題】交通状況の予測精度を高めることができる。
【解決手段】交通状況予測演算装置は、観測された交通量情報に基づいて、入口ごとに入口から流入する車両の台数を流入車両台数として算定する入口交通量予測部と、車両の移動に支障となりうる事象を示す支障情報に基づいて車両が選択しうる出口を推定し、入口から出口までの標準的な移動状態を示す標準起終点情報に、推定された出口に基づいて生成された転換率を乗じて補正された起終点情報を生成する突発事象対応部と、補正された起終点情報に基づいて、前記リンクごとに車両の移動状況を算定するベースシミュレーション部と、算定された流入車両台数と移動状況とに基づいて、車両が予め定められる所定の時間までに移動する移動先までの交通状況を算定する予測シミュレーション部と、を備える。
【解決手段】交通状況予測演算装置は、観測された交通量情報に基づいて、入口ごとに入口から流入する車両の台数を流入車両台数として算定する入口交通量予測部と、車両の移動に支障となりうる事象を示す支障情報に基づいて車両が選択しうる出口を推定し、入口から出口までの標準的な移動状態を示す標準起終点情報に、推定された出口に基づいて生成された転換率を乗じて補正された起終点情報を生成する突発事象対応部と、補正された起終点情報に基づいて、前記リンクごとに車両の移動状況を算定するベースシミュレーション部と、算定された流入車両台数と移動状況とに基づいて、車両が予め定められる所定の時間までに移動する移動先までの交通状況を算定する予測シミュレーション部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の通行状況に係る情報から、道路の交通状況の予測を行う予測演算装置、予測演算プログラム及び予測演算方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通状況の予測演算装置は、車両の通行状況に係る道路情報データを収集して、その道路情報データに基づいて発生する渋滞状況などを予測し、予測した渋滞情報などを提供する。実際に収集される道路情報データは、交通情報システムで定期的に収集され、収集された情報が基本データとなる。このように定期的に収集される道路情報データに基づいて、刻々と状況が変化する渋滞情報などの交通状況を予測するシステムが知られている（例えば、非特許文献１から３参照）。
予測された交通情報は、路側に設けられた道路情報表示板や、車載のカーナビゲーション装置などを受信機とするＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）や、放送メディアなどを介して提供される情報となる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】白石、桑原、堀口、「リアルタイム予測交通流シミュレーションの開発」、第30回土木計画学研究発表会、2004年11月21〜23日。
【非特許文献２】白石、堀口、「リアルタイムシミュレーションを用いた交通流予測システムの開発」、第54回理論応用力学講演会（NCTAM2005）日本学術会議、2005年1月27日。
【非特許文献３】Shiraishi, Kuwahara, Horiguchi，「A Development of Traffic Prediction System Based on Real-time Simulation」、第12回ITS世界会議サンフランシスコ2005、2005年11月6〜10日。
【非特許文献４】稲冨貴久、割田博、桑原雅夫、佐藤光、岡田知朗、「首都高速道路における事故処理時間予測に関する一考察」、土木計画学研究・講演集、Vol.36、2007年11月。
【非特許文献５】田村勇二、割田博、桑原雅夫、佐藤光、岡田知朗、「首都高速道路における流入制御時の入口転換行動分析」、土木計画学研究・講演集、Vol.37、2008年6月。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、交通状況の予測演算装置が予測対象とする路線は、新規路線の開通などに伴って、道路利用者が運転する車両が移動する移動経路を選択できる自由度が高まり、道路利用者の利便性が向上してきた。その反面、交通状況の予測演算装置が道路の渋滞予測を行う場合には、その移動経路を選択する自由度が向上したことにより、正確に予測することが困難な状況が生じている。
これまでの交通情報データは、その対象路線に沿って固定的に配置されるトラフィックカウンターなどによって検出されたデータであり、トラフィックカウンターが配置された地点の車両の通行量と速度に基づいている。
このような交通情報データに基づいて、検出された時刻における状況を算定していることから、その時刻における状況をとらえることができる。そのため、例えば事故などの事象の発生に伴って渋滞が発生し、その影響範囲が徐々に拡大する場合の状況も検出できる。
しかしながら、そのような道路状況の変化に応じて、道路利用者が当初予定した経路以外の経路を選択できるようになったことから、その選択結果によって発生しうる渋滞などを精度よく予測することが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、交通状況の予測精度を高めることができる交通状況の予測演算装置、予測演算プログラム及び予測演算方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明は、複数の入口と複数の出口を有する道路を所定の長さを有する複数のリンクから形成されるものと定義して、前記入口から前記出口までそれぞれ移動する複数の車両の移動状況を前記リンクごとにそれぞれ予測する予測演算装置であって、前記道路において観測された前記車両の交通量を示す交通量情報に基づいて、前記入口ごとに前記入口から流入する前記車両の台数を流入車両台数として算定する入口交通量予測部と、前記車両の移動に支障となりうる事象を示す支障情報に基づいて前記車両が選択しうる出口を推定し、前記入口から前記出口までの標準的な移動状態における前記交通量を示す標準起終点情報に、前記推定された出口に基づいて生成された転換率を乗じて補正された起終点情報を生成する突発事象対応部と、前記補正された起終点情報に基づいて、前記リンクごとに前記車両の移動速度を算定する基準状況算定部と、前記算定された流入車両台数と前記算定された移動速度とに基づいて、前記車両が予め定められる所定の時間までに移動する移動先までの区間旅行時間を算定して、交通状況を予測する予測演算部と、を備えることを特徴とする予測演算装置である。
【０００７】
また、本発明は、上記発明において、前記突発事象対応部は、前記車両の移動に支障となりうる事象が生じていない場合に選択される出口に代えて、前記車両の移動に支障となりうる事象が生じていると、前記支障情報に基づいて判定される場合に、他の出口を選択する出口転換を行うように、前記支障情報と、時間帯ごとに予め定められた転換パターンとに基づいて前記転換率を推定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上記発明において、前記突発事象対応部は、前記支障情報に基づいて、前記リンクに対応する所定の区間に通行止めが発生している状態、又は、前記所定の区間に事故が生じている状態と判定される場合は、前記車両が行う出口転換の影響を低減するように補正する前記転換率を推定することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上記発明において、前記突発事象対応部は、前記支障情報に基づいて、前記支障となりうる事象が生じている前記リンクに対応して前記支障の影響を受ける出口を転換元出口、前記転換元出口から出口転換される出口を転換対象出口として、前記転換対象出口に係る前記起終点情報に基づいて前記車両が行う出口転換の影響を低減するように補正する前記転換率を推定することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記発明において、前記突発事象対応部は、前記転換先出口ごとに前記転換元出口に係る前記起終点情報に基づいて、前記車両が行う出口転換の影響を低減するように補正する前記転換率を推定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、前記基準状況算定部は、前記補正された起終点情報に基づいて、前記リンクごとに前記車両の移動速度を示す第1リンク速度を設定し、前記道路の経路に基づいて定められる経路情報に基づいて、前記経路の分岐点の平常時の利用状況に応じて定められる係数に基づいて補正した第１補正経路情報を算出し、前記算定された第１補正経路情報に基づいて、前記道路における前記車両の移動状況を算定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、前記予測された交通状況を補正して、前記車両の予測速度を生成する補正処理部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、前記補正処理部は、予め定められた区間に分割された前記道路の所定の区間における前記車両が移動する区間速度と、前記区間の予測区間速度とが一致するように該区間の区間速度を調整する調整量に基づいて、前記区間を移動する際に必要とされる区間旅行時間を算定し、前記予測旅行時間に加えて補正することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、複数の入口と複数の出口を有する道路を所定の長さを有する複数のリンクから形成されるものと定義して、前記入口から前記出口までそれぞれ移動する複数の車両の移動状況を前記リンクごとにそれぞれ予測する予測演算装置のコンピュータによって実行される予測演算処理プログラムであって、入口交通量予測部が、前記道路において観測された前記車両の交通量を示す交通量情報に基づいて、前記入口ごとに前記入口から流入する前記車両の台数を流入車両台数として算定するステップと、突発事象対応部が、前記車両の移動に支障となりうる事象を示す支障情報に基づいて前記車両が選択しうる出口を推定し、前記入口から前記出口までの標準的な移動状態における前記交通量を示す標準起終点情報に、前記推定された出口に基づいて生成された転換率を乗じて補正された起終点情報を生成するステップと、基準状況算定部が、前記補正された起終点情報に基づいて、前記リンクごとに前記車両の移動速度を算定するステップと、予測演算部が、前記算定された流入車両台数と前記算定された移動速度とに基づいて、前記車両が予め定められる所定の時間までに移動する移動先までの区間旅行時間を算定して、交通状況を予測するステップと、を含むことを特徴とする予測演算プログラムである。
【００１５】
また、本発明は、複数の入口と複数の出口を有する道路を所定の長さを有する複数のリンクから形成されるものと定義して、前記入口から前記出口までそれぞれ移動する複数の車両の移動状況を前記リンクごとにそれぞれ予測する予測演算方法であって、前記道路において観測された前記車両の交通量を示す交通量情報に基づいて、前記入口ごとに前記入口から流入する前記車両の台数を流入車両台数として算定するステップと、前記車両の移動に支障となりうる事象を示す支障情報に基づいて前記車両が選択しうる出口を推定し、前記入口から前記出口までの標準的な移動状態における前記交通量を示す標準起終点情報に、前記推定された出口に基づいて生成された転換率を乗じて補正された起終点情報を生成するステップと、前記補正された起終点情報に基づいて、前記リンクごとに前記車両の移動速度を算定するステップと、前記算定された流入車両台数と前記算定された移動速度とに基づいて、前記車両が予め定められる所定の時間までに移動する移動先までの区間旅行時間を算定して、交通状況を予測するステップと、を含むことを特徴とする予測演算方法である。
【発明の効果】
【００１６】
この本発明によれば、予測演算装置では、複数の入口と複数の出口を有する道路を所定の長さを有する複数のリンクから形成されるものと定義して、入口から出口までそれぞれ移動する複数の車両の移動状況をリンクごとにそれぞれ予測する。そして、入口交通量予測部は、道路において観測された車両の交通量を示す交通量情報に基づいて、その入口ごとに入口から流入する車両の台数を流入車両台数として算定する。突発事象対応部は、車両の移動に支障となりうる事象を示す支障情報に基づいて、その車両が選択しうる出口を推定し、入口から出口までの標準的な移動状態における交通量を示す標準起終点情報に、推定された出口に基づいて生成された転換率を乗じて補正された起終点情報を生成する。基準状況算定部は、補正された起終点情報に基づいて、リンクごとに車両の移動速度を算定する。予測演算部は、算定された流入車両台数と算定された移動速度とに基づいて、車両が予め定められる所定の時間までに移動する移動先までの区間旅行時間を算定して、交通状況を予測する。
これにより、予測演算装置は、交通状況の予測の精度を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態による本実施形態による交通状況予測演算装置の概略構成図である。
【図２】本実施形態における交通状況予測演算装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態における突発事象処理について示す。
【図４】本実施形態における出口交通量変動処理のフローチャートである。
【図５】本実施形態における現在状況再現処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態におけるスキャン処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態における将来状況予測演算処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態における予測結果補正処理について示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の一実施形態について図を参照し説明する。
図１は、本実施形態における交通状況予測演算装置の概略構成図である。
この図に示される交通状況予測演算装置１は、交通情報システム２（「TTIS」という。）から提供される交通状況データを定期的に取得して、その時々の交通状況を予測し、予測した結果をTTISに出力する。
TTISは、提供する交通状況データの収集を定められた周期で定期的に行う。TTISが提供する交通状況データは、解析対象範囲に含まれる道路の交通状況を示す情報であり、例えば、路側などに配置されるトラフィックカウンターで収集された「車両感知器情報」や、道路管理者の職員などによって登録される「イベント情報」、道路管理者の管制員によって登録される「管制情報」を含む情報である。
【００１９】
「車両感知器情報」は、路側などに配置されるトラフィックカウンターが取付けられている“地点”、又は、その幾つかの地点を纏めた“区間”を集計単位とする観測された情報である。「車両感知器情報」には、その路線を移動する車両の交通量、速度、密度、オキュパンシを１分間又は５分間の間隔で集計した結果が含まれる。「イベント情報」は、事故、故障車、工事などの情報である。「管制情報」は、出入口閉鎖、車線閉塞、通行止などの情報である。TTISは、「車両感知器情報」、「イベント情報」、及び「管制情報」を含む情報を定期的にオンラインデータ記憶部２１に保存する。また、TTISは、交通状況予測演算装置１が出力する交通状況の予測結果を、予測結果記憶部２７を参照して取得して、情報提供を行う他のシステムに配信する。
【００２０】
交通状況予測演算装置１は、最新情報更新部１１、突発事象対応部１２、入口交通量予測部１３、ベースシミュレーション部１４、予測シミュレーション部１５、予測結果補正部１６、入出力部１７および制御部１８を備える。
また、交通状況予測演算装置１は、上記の構成が行う処理に必要とされ、動的に変化する情報を記憶するオンラインデータ記憶部２１、最新オンラインデータ記憶部２２、イベント記憶部２３、予測入口交通量記憶部２４、ネットワーク上車両の目的地情報記憶部２５、予測結果記憶部２６及び予測結果記憶部２７を備える。
また、交通状況予測演算装置１は、図示されない記憶領域に予め記録される情報として入口転換パタン３１、出口転換パタン３２、平均交通量パタン３３、道路ネットワークデータ３４及び標準ＯＤ表３５を備える。
以下、交通状況予測演算装置１の各構成について順に説明する。
【００２１】
最初に、各種処理を行う機能部の構成について示す。
最新情報更新部１１は、TTISから提供された情報、すなわち、TTISによってオンラインデータ記憶部２１に定期的に記録された情報を参照して取得し、取得した情報を最新オンラインデータ記憶部２２に記録する。
例えば、TTISは、正時を基準に５分間隔（５の倍数の分の時）に、TTISから提供された情報をオンラインデータ記憶部２１に記録する場合を示す。TTISが記録した後、最新情報更新部１１は、交通状況予測演算装置１が使用するデータを最新オンラインデータ記憶部２２に記録することにより、動的に変化する情報を定期的に取得する。最新情報更新部１１は、TTISによるオンラインデータ記憶部２１への記録に同期して動作し、定期的に行われる処理のそれぞれを単位処理として計数する。
また、最新情報更新部１１は、この時、同時にTTISから提供された情報にエラーが生じていないかデータエラーチェックを行う。例えば、TTISからの情報は、データヘッダ部とデータ部とを含む構造を備えたファイルによって通知される場合を想定する。そのデータエラーチェックでは、データヘッダ部に含まれる時刻情報とファイル名称に含まれる日時情報との比較を行い、同じ時間帯の情報であるか、TTISから送信されたオンラインデータに、システムに必要なデータが全て含まれているかなどの判定を行う。
【００２２】
突発事象対応部１２は、最新情報更新部１１による１回の単位処理が完了した後に動作し、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（地点・５分）とオフラインで作成された入口転換パタン３１、出口転換パタン３２、標準ＯＤ表３５を取得し、対象路線（ネットワーク）上で発生する事故、工事、交通規制に伴う車線閉塞の継続時間、容量低下、入口・出口を転換する転換行動による影響を算出し、算出された結果をイベント記憶部２３に記録する。
入口・出口を転換する転換行動による影響は、各入口・出口が影響を受ける突発事象の際に、どの入口・出口に交通量を割振るかを示した入口転換パタン３１、出口転換パタン３２に基づいて算出される。
【００２３】
入口交通量予測部１３は、最新情報更新部１１の1回の単位処理が完了した後に動作し、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（地点・５分）とオフラインで作成された平均交通量パタン３３を取得し、各入口、本線上の流入断面から流入する交通量（入路交通量）を予測する。最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（地点・５分）は、入口交通量予測部１３の処理中に過去数時間分を図示されない記憶領域に保持し、その過去数時間分の入路交通量と入路交通量の標準パタンの差分をとり、この差分を移動平均自己回帰（ARMA）モデルにより２時間５分先までの入路予測を行い、予測された結果を予測入口交通量記憶部２４に記録する。例えば、入口交通量予測部１３によって行われる流入交通量の予測処理は、非特許文献１に示される自己回帰（AR）モデルによる処理を移動平均自己回帰（ARMA）モデルとすることにより実現できる。自己回帰（AR）モデルによる処理から、移動平均自己回帰（ARMA）モデルによる処理に変更する事により、検出値に含まれる変動に影響されることなく予測処理が行える。
【００２４】
ベースシミュレーション部１４は、最新情報更新部１１と突発事象対応部１２の1回の処理が共に完了した後に動作し、オフラインで作成された道路ネットワークデータ３４と標準ＯＤ表３５を起動時の初期化処理において取得する。ベースシミュレーション部１４は、シミュレーション実行中には、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（区間・５分）とイベント記憶部２３とを取得して、現在の状況を再現する1回分の演算処理を行う。この演算処理によるシミュレーションの基準時刻を５分進め、その後、算出された結果をネットワーク上車両の目的地情報記憶部２５に記録する。ベースシミュレーション部１４は、繰り返して処理を行うことにより現在の状況をシミュレーションごとに再現し、特に停止指示がなければ、繰り返して行われる処理を継続する。
ベースシミュレーション部１４におけるシミュレーション上の車両は、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（区間・５分）の区間速度でベルトコンベア式に対象路線をモデル化したネットワーク上を移動する。
【００２５】
予測シミュレーション部１５は、最新情報更新部１１と突発事象対応部１２とベースシミュレーション部１４の１回の処理が全て完了した後に動作し、オフラインで作成された道路ネットワークデータ３４と標準ＯＤ表３５を起動時時の初期化処理において取得し、同時にネットワーク上車両の目的地情報記憶部２５に記憶されるネットワーク上の車両の目的地情報と、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（区間・５分）の区間密度を取得する。予測シミュレーション部１５は、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（区間・５分）の区間密度から求めた現在の存在台数に拡大した台数を、初期状態としてネットワーク上に配置し、２時間５分先までのシミュレーションを行って、２時間５分先までの５分毎の予測区間速度を算定する。予測シミュレーション部１５は、算定された２時間５分先までの５分毎の予測区間速度を予測結果記憶部２６に記録する。予測シミュレーション部１５は、２時間５分先までの予測区間速度を予測結果記憶部２６に記録した後に、内部に保持した情報を初期化して、次の動作開始まで待機する。
【００２６】
予測結果補正部１６は、最新情報更新部１１の１回の処理が完了した後に動作し、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（区間・５分）の実測の区間速度と、５分前の最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（区間・５分）に基づいて予測シミュレーション部１５が出力した予測結果記憶部２６に記憶される５分後予測速度との乖離を０にするように２時間先までの予測速度を一律に増減して、予測結果記憶部２７に補正された結果を出力する。
【００２７】
入出力部１７は、各種処理に必要とされる情報を得て、図示されない記憶領域に予め記憶される情報の記録、更新を行う。また、その記録、更新の処理に係る操作画面の生成と出力を行う。
制御部１８は、内部に図示されない計時機能を備え、交通状況予測演算装置１における各処理の順序制御を行う。
【００２８】
次に、動的に変化する情報を記憶する各記憶部について示す。
オンラインデータ記憶部２１は、予測対象範囲に関係する道路の交通状況を示す情報を記録する。その交通状況を示す情報には、路側などに配置されるトラフィックカウンターで収集された「車両感知器情報」や、道路管理者の職員などによって登録される「イベント情報」、道路管理者の管制員によって登録される「管制情報」などが含まれる。
「車両感知器情報」には、路側などに配置されるトラフィックカウンターが取付けられている“地点”、又は、その幾つかの地点を纏めた“区間”を集計単位とする観測された情報が含まれる。「車両感知器情報」は、路線の基点を基準とした距離(ＫＰ（キロポスト）値)をキーとして、その路線を移動する車両の交通量、速度、密度、オキュパンシを１分間又は５分間の間隔で集計した結果が記録される。
「イベント情報」には、事故、故障車、工事などの情報が含まれる。「イベント情報」は、発生するイベントの地点(又は範囲)を示すＫＰ値をキーとして、発生するイベントの種類、継続時間、影響範囲などの情報を項目として含んだ情報が記録される。
「管制情報」には、出入口閉鎖、車線閉塞、通行止などの情報が含まれる。「管制情報」は、対象とされる地点(又は範囲)を示すＫＰ値をキーとして、発生する管制項目の種類、継続時間、影響範囲などの情報を項目として含んだ情報が記録される。
【００２９】
オンラインデータ記憶部２１は、TTISからオンラインで決められた周期で、上記の最新情報（「オンラインデータ」という。）が記録され更新される。オンラインデータ記憶部２１は、データヘッダ部とデータ部とを含む構造を備えたファイル構造として、そのファイルのデータヘッダ部には、時刻情報及びエラーチェックのための情報が含まれる。
最新オンラインデータ記憶部２２は、定期的にオンラインデータ記憶部２１に記録される情報をデータエラーチェック処理をして記録するバッファであり、記録される情報は、オンラインデータ記憶部２１に準じる。
イベント記憶部２３は、対象路線（ネットワーク）上で発生する事故、工事、交通規制などの情報に基づいて導かれた車線閉塞の継続時間、低下した交通量の容量、及び、入口・出口を転換する転換行動による影響度を示す転換率を記録する。
【００３０】
予測入口交通量記憶部２４は、各入口と本線上の流入断面とから流入する交通量（入路交通量）を記憶する。記憶される入路交通量は、最新感知器データ（地点・５分）に基づいた交通量である。なお、予測入口交通量記憶部２４は、過去数時間分の入路交通量を合わせて記録してもよい。記録された過去数時間分の入路交通量は、入口交通量予測部１３によって参照され移動平均自己回帰（ARMA）モデルのデータとすることができる。
ネットワーク上車両の目的地情報記憶部２５は、ネットワーク上の車両の目的地情報を記録する。
予測結果記憶部２６は、予測シミュレーション部１５によって算定された２時間５分先までの５分毎の予測区間速度を記録する。
予測結果記憶部２７は、交通状況予測演算装置１から出力される交通状況の予測結果として、各リンクごとの予測区間速度を記録する。
【００３１】
次に、入出力部１７を介して取り込まれ、図示されない記憶領域に予め記憶される情報について示す。
入口転換パタン３１は、発生する事象に応じて道路利用者が通常利用する予定の入口から、他の入口に変更する入口転換の形態をモデル化した情報を記憶する。この情報は、これから利用する予定の道路利用者が、事前にネットワーク上の事象を知ることにより他の入口を選択する場合の影響を補正する係数として用いられる。この係数を用いることにより、入口から流入する車両台数の変化を、平常状態に対して補正することができる。例えば、入口転換パタン３１は、各入口ごとに定められ、時間帯と、事象の種類、継続時間に応じて定められる、各標準ＯＤ情報を補正する係数としてもよい。
【００３２】
出口転換パタン３２は、発生する事象に応じて道路利用者が通常利用する予定の出口から、他の出口に変更する出口転換の形態をモデル化した情報を記憶する。この情報は、すでに経路上にいる道路利用者が、経路（ネットワーク）上に発生した事象を知ることにより他の出口を選択する場合の影響を補正する係数として用いられる。この係数を用いることにより、出口から流出する車両台数の変化を、平常状態に対して補正することができる。例えば、出口転換パタン３２は、各出口ごとに定められ、時間帯と、事象の種類、継続時間に応じて定められる、各標準ＯＤ情報を補正する係数としてもよい。
【００３３】
平均交通量パタン３３は、交通量を時間帯ごとに変化する関数としてモデル化し、平常時の交通量に基づいてリンクごとに数値化した情報を示す。
道路ネットワークデータ３４は、対象路線のトポロジーを、ネットワークとしてモデル化して、出入口及び分岐点(ジャンクション)をノード、ノード間を接続する複数のリンクとして定義した接続関係を示す情報を示す。
標準ＯＤ表３５による標準ＯＤ情報は、入口を起点、出口を終点とした場合に、入口から出口までのそれぞれの組合せによって示される経路を示す起終点経路情報を示す。標準ＯＤ情報は、平常時の入口から流入する車両の目的地比率（利用率）に応じて重み付けられた重み係数が、それぞれの起終点経路情報として設定される。
【００３４】
続いて、図２を参照し、本実施形態における交通状況予測演算装置の処理について示す。
図２は、本実施形態における交通状況予測演算装置の処理手順を示すフローチャートである。
最初に、最新情報更新部１１は、データ所得処理を行う。このデータ取得処理では、TTISによってオンラインデータ記憶部２１に定期的に記録された情報を参照して取得し、取得した情報のデータエラーチェックを行い、その取得した情報を最新オンラインデータ記憶部２２に記録する（ステップＳ１０）。
ステップ１０のデータ所得処理が完了すると、入口交通量予測部１３は、入口交通量予測処理を行う（ステップＳ２０）。
【００３５】
また、ステップ１０のデータ所得処理が完了すると、突発事象対応部１２は、突発事象処理を行う（ステップＳ３０）。
ステップ３０の突発事象処理が完了すると、ベースシミュレーション部１４は、現在状況再現処理を行う（ステップＳ４０）。
ステップ２０の入口交通量予測処理及びステップ４０の現在状況再現処理が完了すると、予測シミュレーション部１５は、将来状況予測演算処理を行う（ステップ５０）。
ステップ５０の将来状況予測演算処理が完了すると、予測結果補正部１６は、予測結果補正処理を行う（ステップ７０）。
以下、図２に示した処理について具体的に示す。
【００３６】
図３を参照し、本実施形態における突発事象処理について示す。
図３は、本実施形態における突発事象処理の処理手順を示すフローチャートである。
突発事象対応部１２は、最新情報更新部１１による１回の単位処理が完了した後に、突発事象処理を行う。
最初に、突発事象対応部１２は、オフラインデータを取得する。そのオフラインデータは、どの入口・出口に交通量が割振られるかを示した入口転換パタン３１と出口転換パタン３２である（ステップＳ３１）。
次に、突発事象対応部１２は、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（地点・５分）が最新の情報に更新されているか否かを判定する。その判定は、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（地点・５分）に付与された時間情報が、制御部１８において計時されている時間情報と比較して判定する。その判定の結果、最新の情報に更新されるまで、この判定処理を繰り返して待機する（ステップＳ３２）。
【００３７】
ステップＳ３２の判定の結果、最新の情報の更新されていると判定された場合には、突発事象対応部１２は、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（地点・５分）を取得する（ステップＳ３３）。
突発事象対応部１２は、取得した最新感知器データ（地点・５分）に含まれるイベント情報に基づいて、イベントの登録を行う。イベントを登録する処理では、イベントの種類に応じて定められる優先度にしたがって、図示されない記憶領域に順に記憶される（ステップＳ３４）
【００３８】
突発事象対応部１２は、車線閉塞時間予測処理を行う。この車線閉塞時間予測処理は、事故情報などの登録されたイベントのイベント情報に基づいて、統計的手法を用いて車線閉塞時間を分類し、その結果に基づいて車線閉塞時間を予測する。このイベントに係る情報のうち、予測に用いる登録情報は、「消防・救急の出動有無」、「事故台数」、「作業車両の出動有無」の３つの登録情報である。その詳細な処理については、例えば、非特許文献４（稲富らの報告）を参照する（ステップＳ３５）。
【００３９】
突発事象対応部１２は、登録されたイベント情報に基づいてリンク交通容量値を予測する交通量予測処理を行う。この交通量予測処理では、事故登録区間より、進行方向に対して手前側になる上流地点に対して渋滞判定を行い、事故渋滞が発生している場合は、捌け交通量をリンク交通容量値とし、渋滞が発生していない場合は、閉塞車線数に応じたリンク交通容量値を設定する（ステップＳ３６）。
【００４０】
突発事象対応部１２は、登録されたイベント情報に基づいて入口交通量変動処理を行う。この入口交通量変動処理では、各入口が影響を受ける突発事象の場合に、どの入口に交通量を割振るかを示した入口転換パタン３１に基づいて、入口を転換する転換行動による影響が算出される。
より具体的に示すと、突発事象対応部１２は、事故発生箇所と入口交通量変動の関係をパタン化した入口交通量変動パタンテーブルを作成する。入口交通量変動パタンテーブルにおいて、事故の影響を受けると特定された入口の交通量が、通常時とは異なる観測値となった場合に、入口交通量基本パタンを予測車線閉塞時間長だけ減少・増加方向に変換して書き換える。その詳細処理については、例えば、非特許文献５（田村らの報告）を参照する（ステップＳ３７）。
【００４１】
突発事象対応部１２は、登録されたイベント情報に基づいて出口交通量変動処理を行う。この出口交通量変動処理では、各出口が影響を受ける突発事象の場合に、どの出口に交通量を割振るかを示した出口転換パタン３２に基づいて出口を転換する転換行動による影響が算出される。
突発事象対応部１２は、以上の処理によってそれぞれ算出された結果をイベント記憶部２３に記録する(ステップＳ３８)。そして、ステップＳ３２からの処理を繰り返す。
【００４２】
続いて、図４を参照し、本実施形態における出口交通量変動処理について示す。
図４は、本実施形態における出口交通量変動処理のフローチャートである。
突発事象対応部１２は、出口交通量変動処理に必要な情報を所得する。出口交通量変動処理で必要とされる情報は、各出口の交通量が影響を受ける突発事象が発生した場合に、どの出口に交通量を割振るかを示した出口転換パタン３２と、ステップＳ３４（図３）においてイベント記憶部２３に登録されたイベント情報を含んだ情報である(ステップＳａ１)。
【００４３】
突発事象対応部１２は、登録された全てのイベント情報に基づいて、ステップＳａ２からステップＳａ１５までの間の処理において、全てのイベント情報を対象とする条件に基づいてそれぞれの処理を繰り返し行う（ステップＳａ２）。
登録されたイベント情報を順に参照し、そのイベント情報によって示されるイベントが「異常事態イベント」であるか否かをイベント情報の種類情報に基づいて判定する（ステップＳａ３）。
ステップＳａ３における判定の結果、「異常事態イベント」である（Ｙｅｓ）と判定された場合には、ステップＳａ４の処理に進む。ステップＳａ３における判定の結果、「異常事態イベント」でない（Ｎｏ）と判定された場合には、次のイベント情報がなくなり全てのイベントに対する処理が完了するまで、イベント情報を判定する処理（ステップＳａ３）が繰り返えされる。イベント情報がなくなり全てのイベントに対する処理が完了した場合、ステップＳａ１６の処理に進む（ステップＳａ１５）。
【００４４】
また、突発事象対応部１２は、そのイベント情報が、「通行止」又は「事故」の情報のいずれかであるか否かを判定する（ステップＳａ４）。
ステップＳａ４における判定の結果、「通行止」又は「事故」の情報のいずれでもないと判定された場合には、そのイベント情報に係る処理を終えて、次のイベント情報を判定する処理（ステップＳａ２）に進む。ステップＳａ４における判定の結果、「通行止」又は「事故」の情報のいずれかであると判定された場合には、そのイベント情報を保持した状態で、ステップＳａ５の処理に進む。
【００４５】
突発事象対応部１２は、そのイベント情報に基づいて、そのイベント情報によって示される開始日時から終了日時までに適用される時間帯（イベントの継続時間帯）の処理を繰り返す。なお、ステップＳａ５からステップＳａ１４までの間の処理は、そのイベント情報によって示されるイベントの継続時間帯に基づいて行われ、その範囲に含まれる時間帯を対象とする条件に基づいて処理が繰り返えされる（ステップＳａ５）。
【００４６】
突発事象対応部１２は、イベントの継続時間帯における出口転換パタン３２を参照して、そのイベント発生区間に対応する影響出口とその影響率（転換率）を取得する（ステップＳａ６）。
【００４７】
突発事象対応部１２は、イベント発生区間に対応して影響が生じる出口について順に処理を繰り返す。なお、ステップＳａ７からステップＳａ１３までの間の処理は、そのイベント情報によって示されるイベントの発生区間に対応する影響出口（ステップＳａ６参照）に基づいて行われ、その影響が生じる出口の全てを対象とする条件に基づいて処理が繰り返えされる（ステップＳａ７）
突発事象対応部１２は、転換元出口に対応する全ての起終点情報（ＯＤ情報）を出口関連ＯＤテーブルより取得する。取得した起終点情報を「転換対象ＯＤ」という(ステップＳａ８)。なお、出口関連ＯＤテーブルは、標準ＯＤ表３５に含まれ、出口をキーとして参照される情報である。
【００４８】
突発事象対応部１２は、転換対象ＯＤについて順に処理を繰り返す。なお、ステップＳａ９からステップＳａ１２までの間の処理は、その転換対象ＯＤに基づいて行われ、その転換対象ＯＤの全てを対象とする条件に基づいて処理が繰り返えされる（ステップＳａ９）
【００４９】
突発事象対応部１２は、転換対象ＯＤの転換率が負の値であるか否かを判定する。転換率は、正の場合が、出口転換によって交通量が増加することを示し、負の場合が、出口転換によって交通量が減少することを示し、「０」の場合は増減が無く影響が生じないことを示すように定義されている。すなわち、転換対象ＯＤの転換率が負の値である場合は、その出口が転換元出口であったと判定することができる（ステップＳａ１０）。
ステップＳａ１０における判定の結果、転換対象ＯＤの転換率が負の値である場合（Ｙｅｓ）には、突発事象対応部１２は、ステップＳａ１１の処理を行う。
【００５０】
突発事象対応部１２は、転換先出口に対応する全てのＯＤを出口関連ＯＤテーブルより取得して、転換先出口ごとの転換対象時間区分において、転換先に対する転換率を図示されない記憶領域に記録する（ステップＳａ１１）。
ステップＳａ１０における判定の結果、転換対象ＯＤの転換率が負の値でない場合（Ｎｏ）には、突発事象対応部１２は、ステップＳａ１１の処理を行こなわずに、その転換対象ＯＤの処理を終え、次の転換対象ＯＤの処理を行う（ステップＳａ１２）
【００５１】
なお、ステップＳａ１３とステップＳａ１４は、それぞれステップＳａ９とステップＳａ７を起点とする繰り返し処理の範囲の終点を示す。
ステップＳａ５、ステップＳａ７とステップＳａ９を起点とするそれぞれの繰り返し処理が終了すると、ステップＳａ２を起点とする繰り返し処理の範囲の終点を示すステップＳａ１５に進み、次の異常事態イベントの処理に進む。
【００５２】
また、全てのイベント情報に対して判定する処理が完了すると、突発事象対応部１２は、図示されない記憶領域に記憶された転換率をキーにして、転換率が記憶された転換対象ＯＤについて順に処理を繰り返す。なお、ステップＳａ１６からステップＳａ１８までの間の処理は、その転換率が記憶された転換対象ＯＤに基づいて行われ、その全ての転換率が記憶された転換対象ＯＤを対象とする条件に基づいて処理が繰り返えされる（ステップＳａ１６）。
突発事象対応部１２は、記憶された転換率に従って、交通量の転換処理を行う。その交通量の転換処理は、記憶された転換率によって転換対象ＯＤに対応する交通量を転換する（ステップＳａ１７）。
ステップＳａ１６からの繰り返し処理により、記録された全ての転換率についてのステップＳａ１７の処理を終えると、突発事象対応部１２は、ステップＳａ１６からの繰り返し処理を終了する（ステップＳａ１８）。
【００５３】
突発事象対応部１２は、転換された交通量に基づいて、更新されたＯＤを生成し、イベント記憶部２３に記録する（ステップＳａ１９）。
【００５４】
続いて、図５を参照し、本実施形態における現在状況再現処理（ベースシュミレーション処理）について示す。
図５は、本実施形態における現在状況再現処理の手順を示すフローチャートである。
最初に、ベースシミュレーション部１４は、現在状況再現処理の初期化処理を行う（ステップＳ４１）。
ベースシミュレーション部１４は、初期化処理が終わるとプレ・ランニング処理を行う。プレ・ランニング処理は、予め定められた所定の時間だけ過去にさかのぼり、そのさかのぼって定められた時刻を起点として、現在時刻までのシミュレーションを行う処理である。この処理により、現在時刻における状態を示す値を、過去に検出された情報に基づいて最適化することができる。ベースシミュレーション部１４は、このプレ・ランニング処理によって生成された状態値を図示されない記憶領域に記録する（ステップＳ４２）。
【００５５】
ベースシミュレーション部１４は、他の処理所プ協に応じて、参照する情報を同期させるための同期処理を行う。この同期処理では、繰り返し行われる最新データ更新処理と突発事象処理の終了を待つ待ち状態にあり、割込み処理などによって更新されるセマフォの更新を検出することにより、その待ち状態が解除され次の処理に進む(ステップＳ４３)。
【００５６】
ベースシミュレーション部１４は、５分ごとに行われるセマフォの更新を検出すると、スキャン処理を行う。このスキャン処理は、設定された各種情報に基づいて５分間の交通量がシミュレーションにより算定される。このシミュレーションにより算定される情報は、リンク上に存在する車両の情報であり、その車両の車種、経路選択タイプ、及びＯＤ情報を含んだ情報である（ステップＳ４４）。
【００５７】
ベースシミュレーション部１４は、スキャン処理によって算定された結果が示すリンク上に存在する車両の情報を、シミュレーションによって予測された結果をファイルにして出力し、ネットワーク上車両の目的地情報記憶部２５に記録する。そのファイルには、リンク上に存在する車両の車種、経路選択タイプ、及びＯＤ情報が含まれる（ステップＳ４５）。
【００５８】
ベースシミュレーション部１４は、入手力部１７によって検出された、処理の終了を示す「終了キー」の操作状態の情報に基づいて、終了のキー操作があったか否かを検出する(ステップＳ４６)。
ステップＳ４６における判定により、ベースシミュレーション部１４は、終了のキー操作が無いと判定した場合には、ステップＳ４３からの処理に進み、終了のキー操作を検出したと判定した場合には、ベースシミュレーション処理を終了する。
【００５９】
ここで、図６を参照し、ステップＳ４４（図５）として示したスキャン処理の詳細について示す。
図６は、本実施形態におけるスキャン処理の処理手順を示すフローチャートである。
最初にベースシミュレーション部１４は、リンク速度設定処理を行う。このリンク速度設定処理では、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶された最新の感知器データ（最新感知器データ）に基づいて検出された速度情報に合わせてリンク速度を設定する。
ベースシミュレーション部１４は、終了時刻に達したか否かの判定を行う。終了時刻に達したか否かの判定は、制御部１８において管理される計時情報に基づいて、処理の終了時刻が管理される。ベースシミュレーション部１４は、制御部１８からの情報に基づいて、終了時刻に達していると判定した場合（Ｙｅｓ）には、スキャン処理を終了させ、終了時刻にまだ達していないと判定された場合（Ｎｏ）には、ステップＳｂ３の処理に進む。
このスキャン処理では、対象とされる範囲のデータを更新する。
【００６０】
ベースシミュレーション部１４は、ロジット感度の一般化費用(リンクコスト)の算出処理を行う。ロジット感度の一般化費用の算出処理は、経路固定層と経路選択層との一般化費用（リンク費用）の２つの式に基づいて導かれる。
【００６１】
経路固定層における一般化費用の算定式を、式（１）として示す。
経路選択層における一般化費用の算定式を、式（２）として示す。
【００６２】
【数１】
【００６３】
式（２）中に示した、ジャンクション（ＪＣＴ）係数（ＪＣＴＣｏｅｆ）は、経路の分岐による影響を補正する係数である。経路の分岐点において、分岐比率が１：１に分かれると限定することができず、またその比率も変動する。そこで、そのような分岐比率の変動をモデル化したＪＣＴ係数を定義して、そのＪＣＴ係数を用いることにより経路の分岐による変動（影響）を補正する。
式（１）と式（２）を用いて導かれるロジット感度の一般化費用は、ベースシミュレーション部１４によって、図示されない記憶領域にリンクごとに記録される（ステップＳｂ３）。
ベースシミュレーション部１４は、導かれたロジット感度の一般化費用に基づいて、経路選択処理を行う(ステップＳｂ４)。
ベースシミュレーション部１４は、スキャン処理を行う(ステップＳｂ５)。
【００６４】
続いて、図７を参照し、本実施形態における将来状況予測演算処理について示す。
図７は、本実施形態における将来状況予測演算処理の手順を示すフローチャートである。
最初に、予測シミュレーション部１５は、将来状況予測演算処理の初期化処理を行う（ステップＳ５１）。
予測シミュレーション部１５は、他の処理と参照する情報を同期させるための同期処理を行う。この同期処理では、繰り返し行われる最新データ更新処理と入口交通量変動処理と現在状況再現処理の終了を待つ待機状態にあり、割込み処理などによって更新されるセマフォの更新を検出することにより、その待機状態が解除され次の処理に進む(ステップＳ５２)。
【００６５】
予測シミュレーション部１５は、５分ごとに行われるセマフォの更新を検出すると、シミュレーション時刻設定処理を行う。このシミュレーション時刻設定処理では、最新感知器データに対応する時刻情報に基づいて、予測シミュレーションの開始時刻が設定され、記憶領域に保持される(ステップＳ５３)。
予測シミュレーション部１５は、交通量予測データ取得処理を行う。
この交通量予測データ取得処理は、予測入口交通量記憶部２４に記憶されている各入口部でのシミュレーションの対象期間の予測入口交通量を読込んで、各入口部から流入する車両台数をシミュレーションの車両発生スケジュールとして設定する処理である。例えば、交通量予測データ取得処理におけるシミュレーションの繰返し周期を最新感知器データの更新周期と同じ５分に、シミュレーションの対象期間を２時間５分先までとする。これにより、各入口部から流入する車両台数を２時間５分先まで５分毎に予測された情報を取得する(ステップＳ５４)。
【００６６】
予測シミュレーション部１５は、ホットスタート処理を行う。
このホットスタート処理は、ネットワーク上車両の目的地情報記憶部２５に記憶されているネットワーク上車両の目的地情報と、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶されている最新感知器データとに基づいて、シミュレーションのネットワーク上に車両を配置する処理である。
【００６７】
ホットスタート処理において、予測シミュレーション部１５は、ネットワーク上車両の目的地情報記憶部２５から得たネットワーク上車両の目的地情報に基づいて、同じ目的地(出口)を示す車両の台数と台数比率を、各リンクごとに算出する。予測シミュレーション部１５は、最新オンラインデータ記憶部２２から得た最新感知器データに基づいて各リンクに存在する実際の車両台数を算出する。予測シミュレーション部１５は、目的地情報に基づいて算出された同じ目的地(出口)を示す車両の台数を、各リンクに存在する実際の車両台数に併せるように補正する。この補正は、当該リンクの台数を対象に補正するほかに、当該リンクの台数と当該リンクに隣接するリンクの台数による加重平均に基づいて補正してもよい。予測シミュレーション部１５は、補正されたリンクの台数に、算出された同じ目的地(出口)を示す車両の台数比率を乗じて、同じ目的地(出口)を有する車両台数を各リンクごとに割り振り、シミュレーションのネットワーク上に配置する(ステップＳ５５)。
【００６８】
予測シミュレーション部１５は、イベント記憶部２３に記憶される突発事象対応処理（図３）の結果を参照して各種イベント情報を取得する。
突発事象対応処理の結果として予測シミュレーション部１５が取得する情報には、車線閉塞情報、出口転換情報、入口転換情報が含まれる（ステップＳ５６）。
【００６９】
予測シミュレーション部１５は、予め定められた所定の時間（例えば２時間）までの予想処理を行えたか否かの判定を行う(ステップＳ５７)。ステップＳ５７における判定の結果、予め定められた所定の時間までの予想処理が行えたと判定した場合には、ステップＳ６０の処理に進む。
【００７０】
予め定められた所定の時間までの予想処理が行えていないと判定した場合には、予測シミュレーション部１５は、次の更新周期（例えば５分）の入口予測交通量を設定する処理を行う。設定された次の更新周期の入口予測交通量に基づいて、リンク上に存在する車両の情報をファイルとして出力し予測結果記憶部２６にする。そのファイルには、リンク上に存在する車両の車種、経路選択タイプ、及びＯＤ情報が含まれる（ステップＳ５８）。
【００７１】
予測シミュレーション部１５は、スキャン処理を行う。このスキャン処理では、設定された各種情報に基づいて５分間の交通量がシミュレーションにより算定される。このシミュレーションにより算定される情報は、より具体的には、リンク上に存在する車両の情報であり、その車両の車種、経路選択タイプ、及びＯＤ情報を含んだ情報である。また、このスキャン処理の詳細は、図６に示したベースシミュレーション処理におけるスキャン処理と同様な処理手順とすることができ、「ベースシミュレーション部１４」を「予測シミュレーション部１５」と読み替える（ステップＳ５９）。予測シミュレーション部１５は、ステップＳ５９の処理が終了すると、ステップＳ５７の処理から繰り返す。
【００７２】
予測シミュレーション部１５は、スキャン処理によって算定されたリンク上に存在する車両の情報をファイルとして出力し予測結果記憶部２６に記録する（ステップＳ６０）。
【００７３】
予測シミュレーション部１５は、入手力部１７によって検出された、処理の終了を示す「終了キー」の操作状態の情報に基づいて、終了のキー操作があったか否かを検出する(ステップＳ６１)。
ステップＳ６１における判定により、予測シミュレーション部１５は、終了のキー操作があったと判定した場合には、予測シミュレーション処理を終了する。
【００７４】
予測シミュレーション部１５は、終了のキー操作が無かったと判定した場合には、ステップＳ６２からの処理に進み、次の予測シミュレーション処理を行うための、シミュレーション再構成処理を行う。このシミュレーション再構成処理は、次の処理を行うための準備を行う（ステップＳ６２）。このシミュレーション再構成処理を終えると、ステップＳ５２からの処理を繰り返す。
【００７５】
続いて、図８を参照し、本実施形態における予測結果補正処理について示す。
図８は、本実施形態における予測結果補正処理の手順を示すフローチャートである。
最初に、予測結果補正部１６は、予測結果補正処理の初期化処理を行う（ステップＳ７１）。
予測結果補正部１６は、他の処理と参照する情報を同期させるための同期処理を行う。この同期処理では、繰り返し行われる最新データ更新処理の終了を待つ待ち状態にあり、割込み処理などによって更新されるセマフォの更新を検出することにより、その待ち状態が解除され次の処理に進む(ステップＳ７２)。
【００７６】
予測結果補正部１６は、５分ごとに行われるセマフォの更新を検出すると、ファイル読込処理を行う。このファイル読込処理では、最新オンラインデータ記憶部２２から最新の区間５分データと区間イベントNo対応データ、及び予測結果記憶部２６から区間渋滞状況データを読み込む(ステップＳ７３)。
【００７７】
予測結果補正部１６は、直前時間帯の予測結果を読み込んでいるか否かの判定を行う（ステップＳ７４）。ステップＳ７４における判定により、直前時間帯の予測結果を読み込んでいると判定した場合には、ステップＳ７７の処理に進む。
【００７８】
ステップＳ７４における判定により、直前時間帯の予測結果を読み込んでいないと判定した場合には、予測結果補正部１６は、最新の区間速度と当該時刻の予測区間速度が合致するように調整するための調整量を算出する。
例えば、前回行われた将来状況予測演算処理において対象箇所と判定されなかった箇所は、直前の処理では予測処理を行っていない。新たに対象箇所が発生した場合に、実施に観測された区間速度と予測区間速度とが乖離している場合がある。予測結果補正部１６は、この乖離を低減するように予測区間速度を、実際に観測された区間速度に合致するように調整するための調整量を算出する（ステップＳ７５）。
【００７９】
予測結果補正部１６は、算出された区間速度の調整量を区間旅行時間に換算し、その換算された区間旅行時間を各時間帯の予測旅行時間に加算することにより、実際の旅行時間と予測旅行時間の乖離を調整する。（ステップＳ７６）。
予測結果補正部１６は、ステップＳ７６までの処理により調整され、補正された予測旅行時間を含んだ情報をファイルにして出力し、予測結果記憶部２７に記録する。出力される予測旅行時間の情報は、リンク上の車両情報（車種、経路選択タイプ、ＯＤ）に関連付けられたファイルとして出力し、予測結果記憶部２７に記録する（ステップＳ７７）。この予測結果補正処理を終えると、ステップＳ７２からの処理を繰り返す。
【００８０】
なお、本発明は、上記の実施形態に示した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で変更することができる。例えば、繰り返し行われる各処理の周期を５分とし、各シミュレーションにおける継続時間を２時間としたが、一実施態様を示したものであり任意の時間とすることができる。
【００８１】
なお、本実施系形態に示す交通状況予測演算装置１では、複数の入口と複数の出口を有する道路を所定の長さを有する複数のリンクから形成されるものと定義して、前記入口から前記出口までそれぞれ移動する複数の車両の移動状況を前記リンクごとにそれぞれ予測する。（１）そして、入口交通量予測部１３は、道路において観測された車両の交通量を示す交通量情報に基づいて、その入口ごとに入口から流入する車両の台数を流入車両台数として算定する。突発事象対応部１２は、車両の移動に支障となりうる事象を示す支障情報(イベント情報、管制情報)に基づいて、その車両が選択しうる出口を推定し、入口から出口までの標準的な移動状態における交通量を示す標準起終点情報(標準ＯＤ情報)に、推定された出口に基づいて生成された転換率を乗じて補正された起終点情報を生成する。ベースシミュレーション部１４は、補正された起終点情報に基づいて、リンクごとに車両の移動速度を算定する。予測演算部は、算定された流入車両台数と算定された移動速度とに基づいて、車両が予め定められる所定の時間までに移動する移動先までの区間旅行時間を算定して、交通状況を予測する。
【００８２】
（２）また、上記の交通状況予測演算装置１では、突発事象対応部１２は、車両の移動に支障となりうる事象が生じていない場合に選択される出口に代えて、車両の移動に支障となりうる事象が生じていると、支障情報に基づいて判定される場合に、他の出口を選択する出口転換を行うように、支障情報と、時間帯ごとに予め定められた転換パターンとに基づいて転換率を推定する。
【００８３】
（３）また、上記の交通状況予測演算装置１では、突発事象対応部１２は、支障情報に基づいて、リンクに対応する所定の区間に通行止めが発生している状態、又は、所定の区間に事故が生じている状態と判定される場合は、車両が行う出口転換の影響を低減するように補正する前記転換率を推定する。
【００８４】
（４）また、上記の交通状況予測演算装置１では、突発事象対応部１２は、支障情報に基づいて、支障となりうる事象が生じているリンクに対応して支障の影響を受ける出口を転換元出口、転換元出口から出口転換される出口を転換対象出口として、転換対象出口に係る起終点情報に基づいて車両が行う出口転換の影響を低減するように補正する転換率を推定する。
【００８５】
（５）また、上記の交通状況予測演算装置１では、突発事象対応部１２は、転換先出口ごとに転換元出口に係る起終点情報に基づいて、車両が行う出口転換の影響を低減するように補正する転換率を推定する。
（６）また、上記の交通状況予測演算装置１では、基準状況算定部１３は、補正された起終点情報に基づいて、リンクごとに車両の移動速度を示すリンク速度を設定し、道路の経路に基づいて定められる経路情報に基づいて、前記経路の分岐点の平常時の利用状況に応じて定められる係数（ＪＣＴ係数）に基づいて補正した第１補正経路情報を算出し、
前記算定された第１補正経路情報に基づいて、前記道路における前記車両の移動状況を算定する。
【００８６】
（７）また、上記の交通状況予測演算装置１では、予測結果補正部１６は、予測された交通状況を補正して、車両の予測速度を生成する。
（８）また、上記の交通状況予測演算装置１では、補正処理部は、予め定められた区間に分割された前記道路の所定の区間における前記車両が移動する区間速度と、前記区間の予測区間速度とが一致するように該区間の区間速度を調整する調整量に基づいて、前記区間を移動する際に必要とされる区間旅行時間を算定し、前記予測旅行時間に加えて補正する。
本実施形態に示す交通状況予測演算装置１では、上記の構成とすることにより、交通状況の予測の精度を高めることが可能となる。
【００８７】
なお、上述の交通状況予測演算装置１は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した交通状況の予測を行う処理手順は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【符号の説明】
【００８８】
１ 交通状況予測演算装置
１１ 最新情報更新部、１２ 突発事象対応部、１３ 入口交通量予測部、
１４ ベースシミュレーション部、１５ 予測シミュレーション部、
１６ 予測結果補正部、１７ 入出力部、１８ 制御部１８、
２１ オンラインデータ記憶部、２２ 最新オンラインデータ記憶部２２、
２３ イベント記憶部、２４ 予測入口交通量記憶部、
２５ ネットワーク上車両の目的地情報記憶部、２６ 予測結果記憶部、
２７ 予測結果記憶部、３１ 入口転換パタン、３２ 出口転換パタン、
３３ 平均交通量パタン、３４ 道路ネットワークデータ、３５ 標準ＯＤ表
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の通行状況に係る情報から、道路の交通状況の予測を行う予測演算装置、予測演算プログラム及び予測演算方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通状況の予測演算装置は、車両の通行状況に係る道路情報データを収集して、その道路情報データに基づいて発生する渋滞状況などを予測し、予測した渋滞情報などを提供する。実際に収集される道路情報データは、交通情報システムで定期的に収集され、収集された情報が基本データとなる。このように定期的に収集される道路情報データに基づいて、刻々と状況が変化する渋滞情報などの交通状況を予測するシステムが知られている（例えば、非特許文献１から３参照）。
予測された交通情報は、路側に設けられた道路情報表示板や、車載のカーナビゲーション装置などを受信機とするＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）や、放送メディアなどを介して提供される情報となる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】白石、桑原、堀口、「リアルタイム予測交通流シミュレーションの開発」、第30回土木計画学研究発表会、2004年11月21〜23日。
【非特許文献２】白石、堀口、「リアルタイムシミュレーションを用いた交通流予測システムの開発」、第54回理論応用力学講演会（NCTAM2005）日本学術会議、2005年1月27日。
【非特許文献３】Shiraishi, Kuwahara, Horiguchi，「A Development of Traffic Prediction System Based on Real-time Simulation」、第12回ITS世界会議サンフランシスコ2005、2005年11月6〜10日。
【非特許文献４】稲冨貴久、割田博、桑原雅夫、佐藤光、岡田知朗、「首都高速道路における事故処理時間予測に関する一考察」、土木計画学研究・講演集、Vol.36、2007年11月。
【非特許文献５】田村勇二、割田博、桑原雅夫、佐藤光、岡田知朗、「首都高速道路における流入制御時の入口転換行動分析」、土木計画学研究・講演集、Vol.37、2008年6月。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、交通状況の予測演算装置が予測対象とする路線は、新規路線の開通などに伴って、道路利用者が運転する車両が移動する移動経路を選択できる自由度が高まり、道路利用者の利便性が向上してきた。その反面、交通状況の予測演算装置が道路の渋滞予測を行う場合には、その移動経路を選択する自由度が向上したことにより、正確に予測することが困難な状況が生じている。
これまでの交通情報データは、その対象路線に沿って固定的に配置されるトラフィックカウンターなどによって検出されたデータであり、トラフィックカウンターが配置された地点の車両の通行量と速度に基づいている。
このような交通情報データに基づいて、検出された時刻における状況を算定していることから、その時刻における状況をとらえることができる。そのため、例えば事故などの事象の発生に伴って渋滞が発生し、その影響範囲が徐々に拡大する場合の状況も検出できる。
しかしながら、そのような道路状況の変化に応じて、道路利用者が当初予定した経路以外の経路を選択できるようになったことから、その選択結果によって発生しうる渋滞などを精度よく予測することが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、交通状況の予測精度を高めることができる交通状況の予測演算装置、予測演算プログラム及び予測演算方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明は、複数の入口と複数の出口を有する道路を所定の長さを有する複数のリンクから形成されるものと定義して、前記入口から前記出口までそれぞれ移動する複数の車両の移動状況を前記リンクごとにそれぞれ予測する予測演算装置であって、前記道路において観測された前記車両の交通量を示す交通量情報に基づいて、前記入口ごとに前記入口から流入する前記車両の台数を流入車両台数として算定する入口交通量予測部と、前記車両の移動に支障となりうる事象を示す支障情報に基づいて前記車両が選択しうる出口を推定し、前記入口から前記出口までの標準的な移動状態における前記交通量を示す標準起終点情報に、前記推定された出口に基づいて生成された転換率を乗じて補正された起終点情報を生成する突発事象対応部と、前記補正された起終点情報に基づいて、前記リンクごとに前記車両の移動速度を算定する基準状況算定部と、前記算定された流入車両台数と前記算定された移動速度とに基づいて、前記車両が予め定められる所定の時間までに移動する移動先までの区間旅行時間を算定して、交通状況を予測する予測演算部と、を備えることを特徴とする予測演算装置である。
【０００７】
また、本発明は、上記発明において、前記突発事象対応部は、前記車両の移動に支障となりうる事象が生じていない場合に選択される出口に代えて、前記車両の移動に支障となりうる事象が生じていると、前記支障情報に基づいて判定される場合に、他の出口を選択する出口転換を行うように、前記支障情報と、時間帯ごとに予め定められた転換パターンとに基づいて前記転換率を推定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上記発明において、前記突発事象対応部は、前記支障情報に基づいて、前記リンクに対応する所定の区間に通行止めが発生している状態、又は、前記所定の区間に事故が生じている状態と判定される場合は、前記車両が行う出口転換の影響を低減するように補正する前記転換率を推定することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上記発明において、前記突発事象対応部は、前記支障情報に基づいて、前記支障となりうる事象が生じている前記リンクに対応して前記支障の影響を受ける出口を転換元出口、前記転換元出口から出口転換される出口を転換対象出口として、前記転換対象出口に係る前記起終点情報に基づいて前記車両が行う出口転換の影響を低減するように補正する前記転換率を推定することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記発明において、前記突発事象対応部は、前記転換先出口ごとに前記転換元出口に係る前記起終点情報に基づいて、前記車両が行う出口転換の影響を低減するように補正する前記転換率を推定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、前記基準状況算定部は、前記補正された起終点情報に基づいて、前記リンクごとに前記車両の移動速度を示す第1リンク速度を設定し、前記道路の経路に基づいて定められる経路情報に基づいて、前記経路の分岐点の平常時の利用状況に応じて定められる係数に基づいて補正した第１補正経路情報を算出し、前記算定された第１補正経路情報に基づいて、前記道路における前記車両の移動状況を算定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、前記予測された交通状況を補正して、前記車両の予測速度を生成する補正処理部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、前記補正処理部は、予め定められた区間に分割された前記道路の所定の区間における前記車両が移動する区間速度と、前記区間の予測区間速度とが一致するように該区間の区間速度を調整する調整量に基づいて、前記区間を移動する際に必要とされる区間旅行時間を算定し、前記予測旅行時間に加えて補正することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、複数の入口と複数の出口を有する道路を所定の長さを有する複数のリンクから形成されるものと定義して、前記入口から前記出口までそれぞれ移動する複数の車両の移動状況を前記リンクごとにそれぞれ予測する予測演算装置のコンピュータによって実行される予測演算処理プログラムであって、入口交通量予測部が、前記道路において観測された前記車両の交通量を示す交通量情報に基づいて、前記入口ごとに前記入口から流入する前記車両の台数を流入車両台数として算定するステップと、突発事象対応部が、前記車両の移動に支障となりうる事象を示す支障情報に基づいて前記車両が選択しうる出口を推定し、前記入口から前記出口までの標準的な移動状態における前記交通量を示す標準起終点情報に、前記推定された出口に基づいて生成された転換率を乗じて補正された起終点情報を生成するステップと、基準状況算定部が、前記補正された起終点情報に基づいて、前記リンクごとに前記車両の移動速度を算定するステップと、予測演算部が、前記算定された流入車両台数と前記算定された移動速度とに基づいて、前記車両が予め定められる所定の時間までに移動する移動先までの区間旅行時間を算定して、交通状況を予測するステップと、を含むことを特徴とする予測演算プログラムである。
【００１５】
また、本発明は、複数の入口と複数の出口を有する道路を所定の長さを有する複数のリンクから形成されるものと定義して、前記入口から前記出口までそれぞれ移動する複数の車両の移動状況を前記リンクごとにそれぞれ予測する予測演算方法であって、前記道路において観測された前記車両の交通量を示す交通量情報に基づいて、前記入口ごとに前記入口から流入する前記車両の台数を流入車両台数として算定するステップと、前記車両の移動に支障となりうる事象を示す支障情報に基づいて前記車両が選択しうる出口を推定し、前記入口から前記出口までの標準的な移動状態における前記交通量を示す標準起終点情報に、前記推定された出口に基づいて生成された転換率を乗じて補正された起終点情報を生成するステップと、前記補正された起終点情報に基づいて、前記リンクごとに前記車両の移動速度を算定するステップと、前記算定された流入車両台数と前記算定された移動速度とに基づいて、前記車両が予め定められる所定の時間までに移動する移動先までの区間旅行時間を算定して、交通状況を予測するステップと、を含むことを特徴とする予測演算方法である。
【発明の効果】
【００１６】
この本発明によれば、予測演算装置では、複数の入口と複数の出口を有する道路を所定の長さを有する複数のリンクから形成されるものと定義して、入口から出口までそれぞれ移動する複数の車両の移動状況をリンクごとにそれぞれ予測する。そして、入口交通量予測部は、道路において観測された車両の交通量を示す交通量情報に基づいて、その入口ごとに入口から流入する車両の台数を流入車両台数として算定する。突発事象対応部は、車両の移動に支障となりうる事象を示す支障情報に基づいて、その車両が選択しうる出口を推定し、入口から出口までの標準的な移動状態における交通量を示す標準起終点情報に、推定された出口に基づいて生成された転換率を乗じて補正された起終点情報を生成する。基準状況算定部は、補正された起終点情報に基づいて、リンクごとに車両の移動速度を算定する。予測演算部は、算定された流入車両台数と算定された移動速度とに基づいて、車両が予め定められる所定の時間までに移動する移動先までの区間旅行時間を算定して、交通状況を予測する。
これにより、予測演算装置は、交通状況の予測の精度を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態による本実施形態による交通状況予測演算装置の概略構成図である。
【図２】本実施形態における交通状況予測演算装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態における突発事象処理について示す。
【図４】本実施形態における出口交通量変動処理のフローチャートである。
【図５】本実施形態における現在状況再現処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態におけるスキャン処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態における将来状況予測演算処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態における予測結果補正処理について示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の一実施形態について図を参照し説明する。
図１は、本実施形態における交通状況予測演算装置の概略構成図である。
この図に示される交通状況予測演算装置１は、交通情報システム２（「TTIS」という。）から提供される交通状況データを定期的に取得して、その時々の交通状況を予測し、予測した結果をTTISに出力する。
TTISは、提供する交通状況データの収集を定められた周期で定期的に行う。TTISが提供する交通状況データは、解析対象範囲に含まれる道路の交通状況を示す情報であり、例えば、路側などに配置されるトラフィックカウンターで収集された「車両感知器情報」や、道路管理者の職員などによって登録される「イベント情報」、道路管理者の管制員によって登録される「管制情報」を含む情報である。
【００１９】
「車両感知器情報」は、路側などに配置されるトラフィックカウンターが取付けられている“地点”、又は、その幾つかの地点を纏めた“区間”を集計単位とする観測された情報である。「車両感知器情報」には、その路線を移動する車両の交通量、速度、密度、オキュパンシを１分間又は５分間の間隔で集計した結果が含まれる。「イベント情報」は、事故、故障車、工事などの情報である。「管制情報」は、出入口閉鎖、車線閉塞、通行止などの情報である。TTISは、「車両感知器情報」、「イベント情報」、及び「管制情報」を含む情報を定期的にオンラインデータ記憶部２１に保存する。また、TTISは、交通状況予測演算装置１が出力する交通状況の予測結果を、予測結果記憶部２７を参照して取得して、情報提供を行う他のシステムに配信する。
【００２０】
交通状況予測演算装置１は、最新情報更新部１１、突発事象対応部１２、入口交通量予測部１３、ベースシミュレーション部１４、予測シミュレーション部１５、予測結果補正部１６、入出力部１７および制御部１８を備える。
また、交通状況予測演算装置１は、上記の構成が行う処理に必要とされ、動的に変化する情報を記憶するオンラインデータ記憶部２１、最新オンラインデータ記憶部２２、イベント記憶部２３、予測入口交通量記憶部２４、ネットワーク上車両の目的地情報記憶部２５、予測結果記憶部２６及び予測結果記憶部２７を備える。
また、交通状況予測演算装置１は、図示されない記憶領域に予め記録される情報として入口転換パタン３１、出口転換パタン３２、平均交通量パタン３３、道路ネットワークデータ３４及び標準ＯＤ表３５を備える。
以下、交通状況予測演算装置１の各構成について順に説明する。
【００２１】
最初に、各種処理を行う機能部の構成について示す。
最新情報更新部１１は、TTISから提供された情報、すなわち、TTISによってオンラインデータ記憶部２１に定期的に記録された情報を参照して取得し、取得した情報を最新オンラインデータ記憶部２２に記録する。
例えば、TTISは、正時を基準に５分間隔（５の倍数の分の時）に、TTISから提供された情報をオンラインデータ記憶部２１に記録する場合を示す。TTISが記録した後、最新情報更新部１１は、交通状況予測演算装置１が使用するデータを最新オンラインデータ記憶部２２に記録することにより、動的に変化する情報を定期的に取得する。最新情報更新部１１は、TTISによるオンラインデータ記憶部２１への記録に同期して動作し、定期的に行われる処理のそれぞれを単位処理として計数する。
また、最新情報更新部１１は、この時、同時にTTISから提供された情報にエラーが生じていないかデータエラーチェックを行う。例えば、TTISからの情報は、データヘッダ部とデータ部とを含む構造を備えたファイルによって通知される場合を想定する。そのデータエラーチェックでは、データヘッダ部に含まれる時刻情報とファイル名称に含まれる日時情報との比較を行い、同じ時間帯の情報であるか、TTISから送信されたオンラインデータに、システムに必要なデータが全て含まれているかなどの判定を行う。
【００２２】
突発事象対応部１２は、最新情報更新部１１による１回の単位処理が完了した後に動作し、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（地点・５分）とオフラインで作成された入口転換パタン３１、出口転換パタン３２、標準ＯＤ表３５を取得し、対象路線（ネットワーク）上で発生する事故、工事、交通規制に伴う車線閉塞の継続時間、容量低下、入口・出口を転換する転換行動による影響を算出し、算出された結果をイベント記憶部２３に記録する。
入口・出口を転換する転換行動による影響は、各入口・出口が影響を受ける突発事象の際に、どの入口・出口に交通量を割振るかを示した入口転換パタン３１、出口転換パタン３２に基づいて算出される。
【００２３】
入口交通量予測部１３は、最新情報更新部１１の1回の単位処理が完了した後に動作し、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（地点・５分）とオフラインで作成された平均交通量パタン３３を取得し、各入口、本線上の流入断面から流入する交通量（入路交通量）を予測する。最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（地点・５分）は、入口交通量予測部１３の処理中に過去数時間分を図示されない記憶領域に保持し、その過去数時間分の入路交通量と入路交通量の標準パタンの差分をとり、この差分を移動平均自己回帰（ARMA）モデルにより２時間５分先までの入路予測を行い、予測された結果を予測入口交通量記憶部２４に記録する。例えば、入口交通量予測部１３によって行われる流入交通量の予測処理は、非特許文献１に示される自己回帰（AR）モデルによる処理を移動平均自己回帰（ARMA）モデルとすることにより実現できる。自己回帰（AR）モデルによる処理から、移動平均自己回帰（ARMA）モデルによる処理に変更する事により、検出値に含まれる変動に影響されることなく予測処理が行える。
【００２４】
ベースシミュレーション部１４は、最新情報更新部１１と突発事象対応部１２の1回の処理が共に完了した後に動作し、オフラインで作成された道路ネットワークデータ３４と標準ＯＤ表３５を起動時の初期化処理において取得する。ベースシミュレーション部１４は、シミュレーション実行中には、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（区間・５分）とイベント記憶部２３とを取得して、現在の状況を再現する1回分の演算処理を行う。この演算処理によるシミュレーションの基準時刻を５分進め、その後、算出された結果をネットワーク上車両の目的地情報記憶部２５に記録する。ベースシミュレーション部１４は、繰り返して処理を行うことにより現在の状況をシミュレーションごとに再現し、特に停止指示がなければ、繰り返して行われる処理を継続する。
ベースシミュレーション部１４におけるシミュレーション上の車両は、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（区間・５分）の区間速度でベルトコンベア式に対象路線をモデル化したネットワーク上を移動する。
【００２５】
予測シミュレーション部１５は、最新情報更新部１１と突発事象対応部１２とベースシミュレーション部１４の１回の処理が全て完了した後に動作し、オフラインで作成された道路ネットワークデータ３４と標準ＯＤ表３５を起動時時の初期化処理において取得し、同時にネットワーク上車両の目的地情報記憶部２５に記憶されるネットワーク上の車両の目的地情報と、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（区間・５分）の区間密度を取得する。予測シミュレーション部１５は、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（区間・５分）の区間密度から求めた現在の存在台数に拡大した台数を、初期状態としてネットワーク上に配置し、２時間５分先までのシミュレーションを行って、２時間５分先までの５分毎の予測区間速度を算定する。予測シミュレーション部１５は、算定された２時間５分先までの５分毎の予測区間速度を予測結果記憶部２６に記録する。予測シミュレーション部１５は、２時間５分先までの予測区間速度を予測結果記憶部２６に記録した後に、内部に保持した情報を初期化して、次の動作開始まで待機する。
【００２６】
予測結果補正部１６は、最新情報更新部１１の１回の処理が完了した後に動作し、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（区間・５分）の実測の区間速度と、５分前の最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（区間・５分）に基づいて予測シミュレーション部１５が出力した予測結果記憶部２６に記憶される５分後予測速度との乖離を０にするように２時間先までの予測速度を一律に増減して、予測結果記憶部２７に補正された結果を出力する。
【００２７】
入出力部１７は、各種処理に必要とされる情報を得て、図示されない記憶領域に予め記憶される情報の記録、更新を行う。また、その記録、更新の処理に係る操作画面の生成と出力を行う。
制御部１８は、内部に図示されない計時機能を備え、交通状況予測演算装置１における各処理の順序制御を行う。
【００２８】
次に、動的に変化する情報を記憶する各記憶部について示す。
オンラインデータ記憶部２１は、予測対象範囲に関係する道路の交通状況を示す情報を記録する。その交通状況を示す情報には、路側などに配置されるトラフィックカウンターで収集された「車両感知器情報」や、道路管理者の職員などによって登録される「イベント情報」、道路管理者の管制員によって登録される「管制情報」などが含まれる。
「車両感知器情報」には、路側などに配置されるトラフィックカウンターが取付けられている“地点”、又は、その幾つかの地点を纏めた“区間”を集計単位とする観測された情報が含まれる。「車両感知器情報」は、路線の基点を基準とした距離(ＫＰ（キロポスト）値)をキーとして、その路線を移動する車両の交通量、速度、密度、オキュパンシを１分間又は５分間の間隔で集計した結果が記録される。
「イベント情報」には、事故、故障車、工事などの情報が含まれる。「イベント情報」は、発生するイベントの地点(又は範囲)を示すＫＰ値をキーとして、発生するイベントの種類、継続時間、影響範囲などの情報を項目として含んだ情報が記録される。
「管制情報」には、出入口閉鎖、車線閉塞、通行止などの情報が含まれる。「管制情報」は、対象とされる地点(又は範囲)を示すＫＰ値をキーとして、発生する管制項目の種類、継続時間、影響範囲などの情報を項目として含んだ情報が記録される。
【００２９】
オンラインデータ記憶部２１は、TTISからオンラインで決められた周期で、上記の最新情報（「オンラインデータ」という。）が記録され更新される。オンラインデータ記憶部２１は、データヘッダ部とデータ部とを含む構造を備えたファイル構造として、そのファイルのデータヘッダ部には、時刻情報及びエラーチェックのための情報が含まれる。
最新オンラインデータ記憶部２２は、定期的にオンラインデータ記憶部２１に記録される情報をデータエラーチェック処理をして記録するバッファであり、記録される情報は、オンラインデータ記憶部２１に準じる。
イベント記憶部２３は、対象路線（ネットワーク）上で発生する事故、工事、交通規制などの情報に基づいて導かれた車線閉塞の継続時間、低下した交通量の容量、及び、入口・出口を転換する転換行動による影響度を示す転換率を記録する。
【００３０】
予測入口交通量記憶部２４は、各入口と本線上の流入断面とから流入する交通量（入路交通量）を記憶する。記憶される入路交通量は、最新感知器データ（地点・５分）に基づいた交通量である。なお、予測入口交通量記憶部２４は、過去数時間分の入路交通量を合わせて記録してもよい。記録された過去数時間分の入路交通量は、入口交通量予測部１３によって参照され移動平均自己回帰（ARMA）モデルのデータとすることができる。
ネットワーク上車両の目的地情報記憶部２５は、ネットワーク上の車両の目的地情報を記録する。
予測結果記憶部２６は、予測シミュレーション部１５によって算定された２時間５分先までの５分毎の予測区間速度を記録する。
予測結果記憶部２７は、交通状況予測演算装置１から出力される交通状況の予測結果として、各リンクごとの予測区間速度を記録する。
【００３１】
次に、入出力部１７を介して取り込まれ、図示されない記憶領域に予め記憶される情報について示す。
入口転換パタン３１は、発生する事象に応じて道路利用者が通常利用する予定の入口から、他の入口に変更する入口転換の形態をモデル化した情報を記憶する。この情報は、これから利用する予定の道路利用者が、事前にネットワーク上の事象を知ることにより他の入口を選択する場合の影響を補正する係数として用いられる。この係数を用いることにより、入口から流入する車両台数の変化を、平常状態に対して補正することができる。例えば、入口転換パタン３１は、各入口ごとに定められ、時間帯と、事象の種類、継続時間に応じて定められる、各標準ＯＤ情報を補正する係数としてもよい。
【００３２】
出口転換パタン３２は、発生する事象に応じて道路利用者が通常利用する予定の出口から、他の出口に変更する出口転換の形態をモデル化した情報を記憶する。この情報は、すでに経路上にいる道路利用者が、経路（ネットワーク）上に発生した事象を知ることにより他の出口を選択する場合の影響を補正する係数として用いられる。この係数を用いることにより、出口から流出する車両台数の変化を、平常状態に対して補正することができる。例えば、出口転換パタン３２は、各出口ごとに定められ、時間帯と、事象の種類、継続時間に応じて定められる、各標準ＯＤ情報を補正する係数としてもよい。
【００３３】
平均交通量パタン３３は、交通量を時間帯ごとに変化する関数としてモデル化し、平常時の交通量に基づいてリンクごとに数値化した情報を示す。
道路ネットワークデータ３４は、対象路線のトポロジーを、ネットワークとしてモデル化して、出入口及び分岐点(ジャンクション)をノード、ノード間を接続する複数のリンクとして定義した接続関係を示す情報を示す。
標準ＯＤ表３５による標準ＯＤ情報は、入口を起点、出口を終点とした場合に、入口から出口までのそれぞれの組合せによって示される経路を示す起終点経路情報を示す。標準ＯＤ情報は、平常時の入口から流入する車両の目的地比率（利用率）に応じて重み付けられた重み係数が、それぞれの起終点経路情報として設定される。
【００３４】
続いて、図２を参照し、本実施形態における交通状況予測演算装置の処理について示す。
図２は、本実施形態における交通状況予測演算装置の処理手順を示すフローチャートである。
最初に、最新情報更新部１１は、データ所得処理を行う。このデータ取得処理では、TTISによってオンラインデータ記憶部２１に定期的に記録された情報を参照して取得し、取得した情報のデータエラーチェックを行い、その取得した情報を最新オンラインデータ記憶部２２に記録する（ステップＳ１０）。
ステップ１０のデータ所得処理が完了すると、入口交通量予測部１３は、入口交通量予測処理を行う（ステップＳ２０）。
【００３５】
また、ステップ１０のデータ所得処理が完了すると、突発事象対応部１２は、突発事象処理を行う（ステップＳ３０）。
ステップ３０の突発事象処理が完了すると、ベースシミュレーション部１４は、現在状況再現処理を行う（ステップＳ４０）。
ステップ２０の入口交通量予測処理及びステップ４０の現在状況再現処理が完了すると、予測シミュレーション部１５は、将来状況予測演算処理を行う（ステップ５０）。
ステップ５０の将来状況予測演算処理が完了すると、予測結果補正部１６は、予測結果補正処理を行う（ステップ７０）。
以下、図２に示した処理について具体的に示す。
【００３６】
図３を参照し、本実施形態における突発事象処理について示す。
図３は、本実施形態における突発事象処理の処理手順を示すフローチャートである。
突発事象対応部１２は、最新情報更新部１１による１回の単位処理が完了した後に、突発事象処理を行う。
最初に、突発事象対応部１２は、オフラインデータを取得する。そのオフラインデータは、どの入口・出口に交通量が割振られるかを示した入口転換パタン３１と出口転換パタン３２である（ステップＳ３１）。
次に、突発事象対応部１２は、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（地点・５分）が最新の情報に更新されているか否かを判定する。その判定は、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（地点・５分）に付与された時間情報が、制御部１８において計時されている時間情報と比較して判定する。その判定の結果、最新の情報に更新されるまで、この判定処理を繰り返して待機する（ステップＳ３２）。
【００３７】
ステップＳ３２の判定の結果、最新の情報の更新されていると判定された場合には、突発事象対応部１２は、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶される最新感知器データ（地点・５分）を取得する（ステップＳ３３）。
突発事象対応部１２は、取得した最新感知器データ（地点・５分）に含まれるイベント情報に基づいて、イベントの登録を行う。イベントを登録する処理では、イベントの種類に応じて定められる優先度にしたがって、図示されない記憶領域に順に記憶される（ステップＳ３４）
【００３８】
突発事象対応部１２は、車線閉塞時間予測処理を行う。この車線閉塞時間予測処理は、事故情報などの登録されたイベントのイベント情報に基づいて、統計的手法を用いて車線閉塞時間を分類し、その結果に基づいて車線閉塞時間を予測する。このイベントに係る情報のうち、予測に用いる登録情報は、「消防・救急の出動有無」、「事故台数」、「作業車両の出動有無」の３つの登録情報である。その詳細な処理については、例えば、非特許文献４（稲富らの報告）を参照する（ステップＳ３５）。
【００３９】
突発事象対応部１２は、登録されたイベント情報に基づいてリンク交通容量値を予測する交通量予測処理を行う。この交通量予測処理では、事故登録区間より、進行方向に対して手前側になる上流地点に対して渋滞判定を行い、事故渋滞が発生している場合は、捌け交通量をリンク交通容量値とし、渋滞が発生していない場合は、閉塞車線数に応じたリンク交通容量値を設定する（ステップＳ３６）。
【００４０】
突発事象対応部１２は、登録されたイベント情報に基づいて入口交通量変動処理を行う。この入口交通量変動処理では、各入口が影響を受ける突発事象の場合に、どの入口に交通量を割振るかを示した入口転換パタン３１に基づいて、入口を転換する転換行動による影響が算出される。
より具体的に示すと、突発事象対応部１２は、事故発生箇所と入口交通量変動の関係をパタン化した入口交通量変動パタンテーブルを作成する。入口交通量変動パタンテーブルにおいて、事故の影響を受けると特定された入口の交通量が、通常時とは異なる観測値となった場合に、入口交通量基本パタンを予測車線閉塞時間長だけ減少・増加方向に変換して書き換える。その詳細処理については、例えば、非特許文献５（田村らの報告）を参照する（ステップＳ３７）。
【００４１】
突発事象対応部１２は、登録されたイベント情報に基づいて出口交通量変動処理を行う。この出口交通量変動処理では、各出口が影響を受ける突発事象の場合に、どの出口に交通量を割振るかを示した出口転換パタン３２に基づいて出口を転換する転換行動による影響が算出される。
突発事象対応部１２は、以上の処理によってそれぞれ算出された結果をイベント記憶部２３に記録する(ステップＳ３８)。そして、ステップＳ３２からの処理を繰り返す。
【００４２】
続いて、図４を参照し、本実施形態における出口交通量変動処理について示す。
図４は、本実施形態における出口交通量変動処理のフローチャートである。
突発事象対応部１２は、出口交通量変動処理に必要な情報を所得する。出口交通量変動処理で必要とされる情報は、各出口の交通量が影響を受ける突発事象が発生した場合に、どの出口に交通量を割振るかを示した出口転換パタン３２と、ステップＳ３４（図３）においてイベント記憶部２３に登録されたイベント情報を含んだ情報である(ステップＳａ１)。
【００４３】
突発事象対応部１２は、登録された全てのイベント情報に基づいて、ステップＳａ２からステップＳａ１５までの間の処理において、全てのイベント情報を対象とする条件に基づいてそれぞれの処理を繰り返し行う（ステップＳａ２）。
登録されたイベント情報を順に参照し、そのイベント情報によって示されるイベントが「異常事態イベント」であるか否かをイベント情報の種類情報に基づいて判定する（ステップＳａ３）。
ステップＳａ３における判定の結果、「異常事態イベント」である（Ｙｅｓ）と判定された場合には、ステップＳａ４の処理に進む。ステップＳａ３における判定の結果、「異常事態イベント」でない（Ｎｏ）と判定された場合には、次のイベント情報がなくなり全てのイベントに対する処理が完了するまで、イベント情報を判定する処理（ステップＳａ３）が繰り返えされる。イベント情報がなくなり全てのイベントに対する処理が完了した場合、ステップＳａ１６の処理に進む（ステップＳａ１５）。
【００４４】
また、突発事象対応部１２は、そのイベント情報が、「通行止」又は「事故」の情報のいずれかであるか否かを判定する（ステップＳａ４）。
ステップＳａ４における判定の結果、「通行止」又は「事故」の情報のいずれでもないと判定された場合には、そのイベント情報に係る処理を終えて、次のイベント情報を判定する処理（ステップＳａ２）に進む。ステップＳａ４における判定の結果、「通行止」又は「事故」の情報のいずれかであると判定された場合には、そのイベント情報を保持した状態で、ステップＳａ５の処理に進む。
【００４５】
突発事象対応部１２は、そのイベント情報に基づいて、そのイベント情報によって示される開始日時から終了日時までに適用される時間帯（イベントの継続時間帯）の処理を繰り返す。なお、ステップＳａ５からステップＳａ１４までの間の処理は、そのイベント情報によって示されるイベントの継続時間帯に基づいて行われ、その範囲に含まれる時間帯を対象とする条件に基づいて処理が繰り返えされる（ステップＳａ５）。
【００４６】
突発事象対応部１２は、イベントの継続時間帯における出口転換パタン３２を参照して、そのイベント発生区間に対応する影響出口とその影響率（転換率）を取得する（ステップＳａ６）。
【００４７】
突発事象対応部１２は、イベント発生区間に対応して影響が生じる出口について順に処理を繰り返す。なお、ステップＳａ７からステップＳａ１３までの間の処理は、そのイベント情報によって示されるイベントの発生区間に対応する影響出口（ステップＳａ６参照）に基づいて行われ、その影響が生じる出口の全てを対象とする条件に基づいて処理が繰り返えされる（ステップＳａ７）
突発事象対応部１２は、転換元出口に対応する全ての起終点情報（ＯＤ情報）を出口関連ＯＤテーブルより取得する。取得した起終点情報を「転換対象ＯＤ」という(ステップＳａ８)。なお、出口関連ＯＤテーブルは、標準ＯＤ表３５に含まれ、出口をキーとして参照される情報である。
【００４８】
突発事象対応部１２は、転換対象ＯＤについて順に処理を繰り返す。なお、ステップＳａ９からステップＳａ１２までの間の処理は、その転換対象ＯＤに基づいて行われ、その転換対象ＯＤの全てを対象とする条件に基づいて処理が繰り返えされる（ステップＳａ９）
【００４９】
突発事象対応部１２は、転換対象ＯＤの転換率が負の値であるか否かを判定する。転換率は、正の場合が、出口転換によって交通量が増加することを示し、負の場合が、出口転換によって交通量が減少することを示し、「０」の場合は増減が無く影響が生じないことを示すように定義されている。すなわち、転換対象ＯＤの転換率が負の値である場合は、その出口が転換元出口であったと判定することができる（ステップＳａ１０）。
ステップＳａ１０における判定の結果、転換対象ＯＤの転換率が負の値である場合（Ｙｅｓ）には、突発事象対応部１２は、ステップＳａ１１の処理を行う。
【００５０】
突発事象対応部１２は、転換先出口に対応する全てのＯＤを出口関連ＯＤテーブルより取得して、転換先出口ごとの転換対象時間区分において、転換先に対する転換率を図示されない記憶領域に記録する（ステップＳａ１１）。
ステップＳａ１０における判定の結果、転換対象ＯＤの転換率が負の値でない場合（Ｎｏ）には、突発事象対応部１２は、ステップＳａ１１の処理を行こなわずに、その転換対象ＯＤの処理を終え、次の転換対象ＯＤの処理を行う（ステップＳａ１２）
【００５１】
なお、ステップＳａ１３とステップＳａ１４は、それぞれステップＳａ９とステップＳａ７を起点とする繰り返し処理の範囲の終点を示す。
ステップＳａ５、ステップＳａ７とステップＳａ９を起点とするそれぞれの繰り返し処理が終了すると、ステップＳａ２を起点とする繰り返し処理の範囲の終点を示すステップＳａ１５に進み、次の異常事態イベントの処理に進む。
【００５２】
また、全てのイベント情報に対して判定する処理が完了すると、突発事象対応部１２は、図示されない記憶領域に記憶された転換率をキーにして、転換率が記憶された転換対象ＯＤについて順に処理を繰り返す。なお、ステップＳａ１６からステップＳａ１８までの間の処理は、その転換率が記憶された転換対象ＯＤに基づいて行われ、その全ての転換率が記憶された転換対象ＯＤを対象とする条件に基づいて処理が繰り返えされる（ステップＳａ１６）。
突発事象対応部１２は、記憶された転換率に従って、交通量の転換処理を行う。その交通量の転換処理は、記憶された転換率によって転換対象ＯＤに対応する交通量を転換する（ステップＳａ１７）。
ステップＳａ１６からの繰り返し処理により、記録された全ての転換率についてのステップＳａ１７の処理を終えると、突発事象対応部１２は、ステップＳａ１６からの繰り返し処理を終了する（ステップＳａ１８）。
【００５３】
突発事象対応部１２は、転換された交通量に基づいて、更新されたＯＤを生成し、イベント記憶部２３に記録する（ステップＳａ１９）。
【００５４】
続いて、図５を参照し、本実施形態における現在状況再現処理（ベースシュミレーション処理）について示す。
図５は、本実施形態における現在状況再現処理の手順を示すフローチャートである。
最初に、ベースシミュレーション部１４は、現在状況再現処理の初期化処理を行う（ステップＳ４１）。
ベースシミュレーション部１４は、初期化処理が終わるとプレ・ランニング処理を行う。プレ・ランニング処理は、予め定められた所定の時間だけ過去にさかのぼり、そのさかのぼって定められた時刻を起点として、現在時刻までのシミュレーションを行う処理である。この処理により、現在時刻における状態を示す値を、過去に検出された情報に基づいて最適化することができる。ベースシミュレーション部１４は、このプレ・ランニング処理によって生成された状態値を図示されない記憶領域に記録する（ステップＳ４２）。
【００５５】
ベースシミュレーション部１４は、他の処理所プ協に応じて、参照する情報を同期させるための同期処理を行う。この同期処理では、繰り返し行われる最新データ更新処理と突発事象処理の終了を待つ待ち状態にあり、割込み処理などによって更新されるセマフォの更新を検出することにより、その待ち状態が解除され次の処理に進む(ステップＳ４３)。
【００５６】
ベースシミュレーション部１４は、５分ごとに行われるセマフォの更新を検出すると、スキャン処理を行う。このスキャン処理は、設定された各種情報に基づいて５分間の交通量がシミュレーションにより算定される。このシミュレーションにより算定される情報は、リンク上に存在する車両の情報であり、その車両の車種、経路選択タイプ、及びＯＤ情報を含んだ情報である（ステップＳ４４）。
【００５７】
ベースシミュレーション部１４は、スキャン処理によって算定された結果が示すリンク上に存在する車両の情報を、シミュレーションによって予測された結果をファイルにして出力し、ネットワーク上車両の目的地情報記憶部２５に記録する。そのファイルには、リンク上に存在する車両の車種、経路選択タイプ、及びＯＤ情報が含まれる（ステップＳ４５）。
【００５８】
ベースシミュレーション部１４は、入手力部１７によって検出された、処理の終了を示す「終了キー」の操作状態の情報に基づいて、終了のキー操作があったか否かを検出する(ステップＳ４６)。
ステップＳ４６における判定により、ベースシミュレーション部１４は、終了のキー操作が無いと判定した場合には、ステップＳ４３からの処理に進み、終了のキー操作を検出したと判定した場合には、ベースシミュレーション処理を終了する。
【００５９】
ここで、図６を参照し、ステップＳ４４（図５）として示したスキャン処理の詳細について示す。
図６は、本実施形態におけるスキャン処理の処理手順を示すフローチャートである。
最初にベースシミュレーション部１４は、リンク速度設定処理を行う。このリンク速度設定処理では、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶された最新の感知器データ（最新感知器データ）に基づいて検出された速度情報に合わせてリンク速度を設定する。
ベースシミュレーション部１４は、終了時刻に達したか否かの判定を行う。終了時刻に達したか否かの判定は、制御部１８において管理される計時情報に基づいて、処理の終了時刻が管理される。ベースシミュレーション部１４は、制御部１８からの情報に基づいて、終了時刻に達していると判定した場合（Ｙｅｓ）には、スキャン処理を終了させ、終了時刻にまだ達していないと判定された場合（Ｎｏ）には、ステップＳｂ３の処理に進む。
このスキャン処理では、対象とされる範囲のデータを更新する。
【００６０】
ベースシミュレーション部１４は、ロジット感度の一般化費用(リンクコスト)の算出処理を行う。ロジット感度の一般化費用の算出処理は、経路固定層と経路選択層との一般化費用（リンク費用）の２つの式に基づいて導かれる。
【００６１】
経路固定層における一般化費用の算定式を、式（１）として示す。
経路選択層における一般化費用の算定式を、式（２）として示す。
【００６２】
【数１】
【００６３】
式（２）中に示した、ジャンクション（ＪＣＴ）係数（ＪＣＴＣｏｅｆ）は、経路の分岐による影響を補正する係数である。経路の分岐点において、分岐比率が１：１に分かれると限定することができず、またその比率も変動する。そこで、そのような分岐比率の変動をモデル化したＪＣＴ係数を定義して、そのＪＣＴ係数を用いることにより経路の分岐による変動（影響）を補正する。
式（１）と式（２）を用いて導かれるロジット感度の一般化費用は、ベースシミュレーション部１４によって、図示されない記憶領域にリンクごとに記録される（ステップＳｂ３）。
ベースシミュレーション部１４は、導かれたロジット感度の一般化費用に基づいて、経路選択処理を行う(ステップＳｂ４)。
ベースシミュレーション部１４は、スキャン処理を行う(ステップＳｂ５)。
【００６４】
続いて、図７を参照し、本実施形態における将来状況予測演算処理について示す。
図７は、本実施形態における将来状況予測演算処理の手順を示すフローチャートである。
最初に、予測シミュレーション部１５は、将来状況予測演算処理の初期化処理を行う（ステップＳ５１）。
予測シミュレーション部１５は、他の処理と参照する情報を同期させるための同期処理を行う。この同期処理では、繰り返し行われる最新データ更新処理と入口交通量変動処理と現在状況再現処理の終了を待つ待機状態にあり、割込み処理などによって更新されるセマフォの更新を検出することにより、その待機状態が解除され次の処理に進む(ステップＳ５２)。
【００６５】
予測シミュレーション部１５は、５分ごとに行われるセマフォの更新を検出すると、シミュレーション時刻設定処理を行う。このシミュレーション時刻設定処理では、最新感知器データに対応する時刻情報に基づいて、予測シミュレーションの開始時刻が設定され、記憶領域に保持される(ステップＳ５３)。
予測シミュレーション部１５は、交通量予測データ取得処理を行う。
この交通量予測データ取得処理は、予測入口交通量記憶部２４に記憶されている各入口部でのシミュレーションの対象期間の予測入口交通量を読込んで、各入口部から流入する車両台数をシミュレーションの車両発生スケジュールとして設定する処理である。例えば、交通量予測データ取得処理におけるシミュレーションの繰返し周期を最新感知器データの更新周期と同じ５分に、シミュレーションの対象期間を２時間５分先までとする。これにより、各入口部から流入する車両台数を２時間５分先まで５分毎に予測された情報を取得する(ステップＳ５４)。
【００６６】
予測シミュレーション部１５は、ホットスタート処理を行う。
このホットスタート処理は、ネットワーク上車両の目的地情報記憶部２５に記憶されているネットワーク上車両の目的地情報と、最新オンラインデータ記憶部２２に記憶されている最新感知器データとに基づいて、シミュレーションのネットワーク上に車両を配置する処理である。
【００６７】
ホットスタート処理において、予測シミュレーション部１５は、ネットワーク上車両の目的地情報記憶部２５から得たネットワーク上車両の目的地情報に基づいて、同じ目的地(出口)を示す車両の台数と台数比率を、各リンクごとに算出する。予測シミュレーション部１５は、最新オンラインデータ記憶部２２から得た最新感知器データに基づいて各リンクに存在する実際の車両台数を算出する。予測シミュレーション部１５は、目的地情報に基づいて算出された同じ目的地(出口)を示す車両の台数を、各リンクに存在する実際の車両台数に併せるように補正する。この補正は、当該リンクの台数を対象に補正するほかに、当該リンクの台数と当該リンクに隣接するリンクの台数による加重平均に基づいて補正してもよい。予測シミュレーション部１５は、補正されたリンクの台数に、算出された同じ目的地(出口)を示す車両の台数比率を乗じて、同じ目的地(出口)を有する車両台数を各リンクごとに割り振り、シミュレーションのネットワーク上に配置する(ステップＳ５５)。
【００６８】
予測シミュレーション部１５は、イベント記憶部２３に記憶される突発事象対応処理（図３）の結果を参照して各種イベント情報を取得する。
突発事象対応処理の結果として予測シミュレーション部１５が取得する情報には、車線閉塞情報、出口転換情報、入口転換情報が含まれる（ステップＳ５６）。
【００６９】
予測シミュレーション部１５は、予め定められた所定の時間（例えば２時間）までの予想処理を行えたか否かの判定を行う(ステップＳ５７)。ステップＳ５７における判定の結果、予め定められた所定の時間までの予想処理が行えたと判定した場合には、ステップＳ６０の処理に進む。
【００７０】
予め定められた所定の時間までの予想処理が行えていないと判定した場合には、予測シミュレーション部１５は、次の更新周期（例えば５分）の入口予測交通量を設定する処理を行う。設定された次の更新周期の入口予測交通量に基づいて、リンク上に存在する車両の情報をファイルとして出力し予測結果記憶部２６にする。そのファイルには、リンク上に存在する車両の車種、経路選択タイプ、及びＯＤ情報が含まれる（ステップＳ５８）。
【００７１】
予測シミュレーション部１５は、スキャン処理を行う。このスキャン処理では、設定された各種情報に基づいて５分間の交通量がシミュレーションにより算定される。このシミュレーションにより算定される情報は、より具体的には、リンク上に存在する車両の情報であり、その車両の車種、経路選択タイプ、及びＯＤ情報を含んだ情報である。また、このスキャン処理の詳細は、図６に示したベースシミュレーション処理におけるスキャン処理と同様な処理手順とすることができ、「ベースシミュレーション部１４」を「予測シミュレーション部１５」と読み替える（ステップＳ５９）。予測シミュレーション部１５は、ステップＳ５９の処理が終了すると、ステップＳ５７の処理から繰り返す。
【００７２】
予測シミュレーション部１５は、スキャン処理によって算定されたリンク上に存在する車両の情報をファイルとして出力し予測結果記憶部２６に記録する（ステップＳ６０）。
【００７３】
予測シミュレーション部１５は、入手力部１７によって検出された、処理の終了を示す「終了キー」の操作状態の情報に基づいて、終了のキー操作があったか否かを検出する(ステップＳ６１)。
ステップＳ６１における判定により、予測シミュレーション部１５は、終了のキー操作があったと判定した場合には、予測シミュレーション処理を終了する。
【００７４】
予測シミュレーション部１５は、終了のキー操作が無かったと判定した場合には、ステップＳ６２からの処理に進み、次の予測シミュレーション処理を行うための、シミュレーション再構成処理を行う。このシミュレーション再構成処理は、次の処理を行うための準備を行う（ステップＳ６２）。このシミュレーション再構成処理を終えると、ステップＳ５２からの処理を繰り返す。
【００７５】
続いて、図８を参照し、本実施形態における予測結果補正処理について示す。
図８は、本実施形態における予測結果補正処理の手順を示すフローチャートである。
最初に、予測結果補正部１６は、予測結果補正処理の初期化処理を行う（ステップＳ７１）。
予測結果補正部１６は、他の処理と参照する情報を同期させるための同期処理を行う。この同期処理では、繰り返し行われる最新データ更新処理の終了を待つ待ち状態にあり、割込み処理などによって更新されるセマフォの更新を検出することにより、その待ち状態が解除され次の処理に進む(ステップＳ７２)。
【００７６】
予測結果補正部１６は、５分ごとに行われるセマフォの更新を検出すると、ファイル読込処理を行う。このファイル読込処理では、最新オンラインデータ記憶部２２から最新の区間５分データと区間イベントNo対応データ、及び予測結果記憶部２６から区間渋滞状況データを読み込む(ステップＳ７３)。
【００７７】
予測結果補正部１６は、直前時間帯の予測結果を読み込んでいるか否かの判定を行う（ステップＳ７４）。ステップＳ７４における判定により、直前時間帯の予測結果を読み込んでいると判定した場合には、ステップＳ７７の処理に進む。
【００７８】
ステップＳ７４における判定により、直前時間帯の予測結果を読み込んでいないと判定した場合には、予測結果補正部１６は、最新の区間速度と当該時刻の予測区間速度が合致するように調整するための調整量を算出する。
例えば、前回行われた将来状況予測演算処理において対象箇所と判定されなかった箇所は、直前の処理では予測処理を行っていない。新たに対象箇所が発生した場合に、実施に観測された区間速度と予測区間速度とが乖離している場合がある。予測結果補正部１６は、この乖離を低減するように予測区間速度を、実際に観測された区間速度に合致するように調整するための調整量を算出する（ステップＳ７５）。
【００７９】
予測結果補正部１６は、算出された区間速度の調整量を区間旅行時間に換算し、その換算された区間旅行時間を各時間帯の予測旅行時間に加算することにより、実際の旅行時間と予測旅行時間の乖離を調整する。（ステップＳ７６）。
予測結果補正部１６は、ステップＳ７６までの処理により調整され、補正された予測旅行時間を含んだ情報をファイルにして出力し、予測結果記憶部２７に記録する。出力される予測旅行時間の情報は、リンク上の車両情報（車種、経路選択タイプ、ＯＤ）に関連付けられたファイルとして出力し、予測結果記憶部２７に記録する（ステップＳ７７）。この予測結果補正処理を終えると、ステップＳ７２からの処理を繰り返す。
【００８０】
なお、本発明は、上記の実施形態に示した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で変更することができる。例えば、繰り返し行われる各処理の周期を５分とし、各シミュレーションにおける継続時間を２時間としたが、一実施態様を示したものであり任意の時間とすることができる。
【００８１】
なお、本実施系形態に示す交通状況予測演算装置１では、複数の入口と複数の出口を有する道路を所定の長さを有する複数のリンクから形成されるものと定義して、前記入口から前記出口までそれぞれ移動する複数の車両の移動状況を前記リンクごとにそれぞれ予測する。（１）そして、入口交通量予測部１３は、道路において観測された車両の交通量を示す交通量情報に基づいて、その入口ごとに入口から流入する車両の台数を流入車両台数として算定する。突発事象対応部１２は、車両の移動に支障となりうる事象を示す支障情報(イベント情報、管制情報)に基づいて、その車両が選択しうる出口を推定し、入口から出口までの標準的な移動状態における交通量を示す標準起終点情報(標準ＯＤ情報)に、推定された出口に基づいて生成された転換率を乗じて補正された起終点情報を生成する。ベースシミュレーション部１４は、補正された起終点情報に基づいて、リンクごとに車両の移動速度を算定する。予測演算部は、算定された流入車両台数と算定された移動速度とに基づいて、車両が予め定められる所定の時間までに移動する移動先までの区間旅行時間を算定して、交通状況を予測する。
【００８２】
（２）また、上記の交通状況予測演算装置１では、突発事象対応部１２は、車両の移動に支障となりうる事象が生じていない場合に選択される出口に代えて、車両の移動に支障となりうる事象が生じていると、支障情報に基づいて判定される場合に、他の出口を選択する出口転換を行うように、支障情報と、時間帯ごとに予め定められた転換パターンとに基づいて転換率を推定する。
【００８３】
（３）また、上記の交通状況予測演算装置１では、突発事象対応部１２は、支障情報に基づいて、リンクに対応する所定の区間に通行止めが発生している状態、又は、所定の区間に事故が生じている状態と判定される場合は、車両が行う出口転換の影響を低減するように補正する前記転換率を推定する。
【００８４】
（４）また、上記の交通状況予測演算装置１では、突発事象対応部１２は、支障情報に基づいて、支障となりうる事象が生じているリンクに対応して支障の影響を受ける出口を転換元出口、転換元出口から出口転換される出口を転換対象出口として、転換対象出口に係る起終点情報に基づいて車両が行う出口転換の影響を低減するように補正する転換率を推定する。
【００８５】
（５）また、上記の交通状況予測演算装置１では、突発事象対応部１２は、転換先出口ごとに転換元出口に係る起終点情報に基づいて、車両が行う出口転換の影響を低減するように補正する転換率を推定する。
（６）また、上記の交通状況予測演算装置１では、基準状況算定部１３は、補正された起終点情報に基づいて、リンクごとに車両の移動速度を示すリンク速度を設定し、道路の経路に基づいて定められる経路情報に基づいて、前記経路の分岐点の平常時の利用状況に応じて定められる係数（ＪＣＴ係数）に基づいて補正した第１補正経路情報を算出し、
前記算定された第１補正経路情報に基づいて、前記道路における前記車両の移動状況を算定する。
【００８６】
（７）また、上記の交通状況予測演算装置１では、予測結果補正部１６は、予測された交通状況を補正して、車両の予測速度を生成する。
（８）また、上記の交通状況予測演算装置１では、補正処理部は、予め定められた区間に分割された前記道路の所定の区間における前記車両が移動する区間速度と、前記区間の予測区間速度とが一致するように該区間の区間速度を調整する調整量に基づいて、前記区間を移動する際に必要とされる区間旅行時間を算定し、前記予測旅行時間に加えて補正する。
本実施形態に示す交通状況予測演算装置１では、上記の構成とすることにより、交通状況の予測の精度を高めることが可能となる。
【００８７】
なお、上述の交通状況予測演算装置１は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した交通状況の予測を行う処理手順は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【符号の説明】
【００８８】
１ 交通状況予測演算装置
１１ 最新情報更新部、１２ 突発事象対応部、１３ 入口交通量予測部、
１４ ベースシミュレーション部、１５ 予測シミュレーション部、
１６ 予測結果補正部、１７ 入出力部、１８ 制御部１８、
２１ オンラインデータ記憶部、２２ 最新オンラインデータ記憶部２２、
２３ イベント記憶部、２４ 予測入口交通量記憶部、
２５ ネットワーク上車両の目的地情報記憶部、２６ 予測結果記憶部、
２７ 予測結果記憶部、３１ 入口転換パタン、３２ 出口転換パタン、
３３ 平均交通量パタン、３４ 道路ネットワークデータ、３５ 標準ＯＤ表
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の入口と複数の出口を有する道路を所定の長さを有する複数のリンクから形成されるものと定義して、前記入口から前記出口までそれぞれ移動する複数の車両の移動状況を前記リンクごとにそれぞれ予測する予測演算装置であって、
前記道路において観測された前記車両の交通量を示す交通量情報に基づいて、前記入口ごとに前記入口から流入する前記車両の台数を流入車両台数として算定する入口交通量予測部と、
前記車両の移動に支障となりうる事象を示す支障情報に基づいて前記車両が選択しうる出口を推定し、前記入口から前記出口までの標準的な移動状態における前記交通量を示す標準起終点情報に、前記推定された出口に基づいて生成された転換率を乗じて補正された起終点情報を生成する突発事象対応部と、
前記補正された起終点情報に基づいて、前記リンクごとに前記車両の移動速度を算定する基準状況算定部と、
前記算定された流入車両台数と前記算定された移動速度とに基づいて、前記車両が予め定められる所定の時間までに移動する移動先までの区間旅行時間を算定して、交通状況を予測する予測演算部と、
を備えることを特徴とする予測演算装置。
【請求項２】
前記突発事象対応部は、
前記車両の移動に支障となりうる事象が生じていない場合に選択される出口に代えて、前記車両の移動に支障となりうる事象が生じていると、前記支障情報に基づいて判定される場合に、他の出口を選択する出口転換を行うように、前記支障情報と、時間帯ごとに予め定められた転換パターンとに基づいて前記転換率を推定する
ことを特徴とする請求項１に記載の予測演算装置。
【請求項３】
前記突発事象対応部は、
前記支障情報に基づいて、前記リンクに対応する所定の区間に通行止めが発生している状態、又は、前記所定の区間に事故が生じている状態と判定される場合は、前記車両が行う出口転換の影響を低減するように補正する前記転換率を推定する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の予測演算装置。
【請求項４】
前記突発事象対応部は、
前記支障情報に基づいて、前記支障となりうる事象が生じている前記リンクに対応して前記支障の影響を受ける出口を転換元出口、前記転換元出口から出口転換される出口を転換対象出口として、前記転換対象出口に係る前記起終点情報に基づいて前記車両が行う出口転換の影響を低減するように補正する前記転換率を推定する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の予測演算装置。
【請求項５】
前記突発事象対応部は、
前記転換先出口ごとに前記転換元出口に係る前記起終点情報に基づいて、前記車両が行う出口転換の影響を低減するように補正する前記転換率を推定する
ことを特徴とする請求項４に記載の予測演算装置。
【請求項６】
前記基準状況算定部は、
前記補正された起終点情報に基づいて、前記リンクごとに前記車両の移動速度を示す第1リンク速度を設定し、
前記道路の経路に基づいて定められる経路情報に基づいて、前記経路の分岐点の平常時の利用状況に応じて定められる係数に基づいて補正した第１補正経路情報を算出し、
前記算定された第１補正経路情報に基づいて、前記道路における前記車両の移動状況を算定する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の予測演算装置。
【請求項７】
前記予測された交通状況を補正して、前記車両の予測速度を生成する補正処理部と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の予測演算装置。
【請求項８】
前記補正処理部は、
予め定められた区間に分割された前記道路の所定の区間における前記車両が移動する区間速度と、前記区間の予測区間速度とが一致するように該区間の区間速度を調整する調整量に基づいて、前記区間を移動する際に必要とされる区間旅行時間を算定し、前記予測旅行時間に加えて補正する
ことを特徴とする請求項７に記載の予測演算装置。
【請求項９】
複数の入口と複数の出口を有する道路を所定の長さを有する複数のリンクから形成されるものと定義して、前記入口から前記出口までそれぞれ移動する複数の車両の移動状況を前記リンクごとにそれぞれ予測する予測演算装置のコンピュータによって実行される予測演算処理プログラムであって、
入口交通量予測部が、前記道路において観測された前記車両の交通量を示す交通量情報に基づいて、前記入口ごとに前記入口から流入する前記車両の台数を流入車両台数として算定するステップと、
突発事象対応部が、前記車両の移動に支障となりうる事象を示す支障情報に基づいて前記車両が選択しうる出口を推定し、前記入口から前記出口までの標準的な移動状態における前記交通量を示す標準起終点情報に、前記推定された出口に基づいて生成された転換率を乗じて補正された起終点情報を生成するステップと、
基準状況算定部が、前記補正された起終点情報に基づいて、前記リンクごとに前記車両の移動速度を算定するステップと、
予測演算部が、前記算定された流入車両台数と前記算定された移動速度とに基づいて、前記車両が予め定められる所定の時間までに移動する移動先までの区間旅行時間を算定して、交通状況を予測するステップと、
を含むことを特徴とする予測演算プログラム。
【請求項１０】
複数の入口と複数の出口を有する道路を所定の長さを有する複数のリンクから形成されるものと定義して、前記入口から前記出口までそれぞれ移動する複数の車両の移動状況を前記リンクごとにそれぞれ予測する予測演算方法であって、
前記道路において観測された前記車両の交通量を示す交通量情報に基づいて、前記入口ごとに前記入口から流入する前記車両の台数を流入車両台数として算定するステップと、
前記車両の移動に支障となりうる事象を示す支障情報に基づいて前記車両が選択しうる出口を推定し、前記入口から前記出口までの標準的な移動状態における前記交通量を示す標準起終点情報に、前記推定された出口に基づいて生成された転換率を乗じて補正された起終点情報を生成するステップと、
前記補正された起終点情報に基づいて、前記リンクごとに前記車両の移動速度を算定するステップと、
前記算定された流入車両台数と前記算定された移動速度とに基づいて、前記車両が予め定められる所定の時間までに移動する移動先までの区間旅行時間を算定して、交通状況を予測するステップと、
を含むことを特徴とする予測演算方法。
【請求項１】
複数の入口と複数の出口を有する道路を所定の長さを有する複数のリンクから形成されるものと定義して、前記入口から前記出口までそれぞれ移動する複数の車両の移動状況を前記リンクごとにそれぞれ予測する予測演算装置であって、
前記道路において観測された前記車両の交通量を示す交通量情報に基づいて、前記入口ごとに前記入口から流入する前記車両の台数を流入車両台数として算定する入口交通量予測部と、
前記車両の移動に支障となりうる事象を示す支障情報に基づいて前記車両が選択しうる出口を推定し、前記入口から前記出口までの標準的な移動状態における前記交通量を示す標準起終点情報に、前記推定された出口に基づいて生成された転換率を乗じて補正された起終点情報を生成する突発事象対応部と、
前記補正された起終点情報に基づいて、前記リンクごとに前記車両の移動速度を算定する基準状況算定部と、
前記算定された流入車両台数と前記算定された移動速度とに基づいて、前記車両が予め定められる所定の時間までに移動する移動先までの区間旅行時間を算定して、交通状況を予測する予測演算部と、
を備えることを特徴とする予測演算装置。
【請求項２】
前記突発事象対応部は、
前記車両の移動に支障となりうる事象が生じていない場合に選択される出口に代えて、前記車両の移動に支障となりうる事象が生じていると、前記支障情報に基づいて判定される場合に、他の出口を選択する出口転換を行うように、前記支障情報と、時間帯ごとに予め定められた転換パターンとに基づいて前記転換率を推定する
ことを特徴とする請求項１に記載の予測演算装置。
【請求項３】
前記突発事象対応部は、
前記支障情報に基づいて、前記リンクに対応する所定の区間に通行止めが発生している状態、又は、前記所定の区間に事故が生じている状態と判定される場合は、前記車両が行う出口転換の影響を低減するように補正する前記転換率を推定する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の予測演算装置。
【請求項４】
前記突発事象対応部は、
前記支障情報に基づいて、前記支障となりうる事象が生じている前記リンクに対応して前記支障の影響を受ける出口を転換元出口、前記転換元出口から出口転換される出口を転換対象出口として、前記転換対象出口に係る前記起終点情報に基づいて前記車両が行う出口転換の影響を低減するように補正する前記転換率を推定する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の予測演算装置。
【請求項５】
前記突発事象対応部は、
前記転換先出口ごとに前記転換元出口に係る前記起終点情報に基づいて、前記車両が行う出口転換の影響を低減するように補正する前記転換率を推定する
ことを特徴とする請求項４に記載の予測演算装置。
【請求項６】
前記基準状況算定部は、
前記補正された起終点情報に基づいて、前記リンクごとに前記車両の移動速度を示す第1リンク速度を設定し、
前記道路の経路に基づいて定められる経路情報に基づいて、前記経路の分岐点の平常時の利用状況に応じて定められる係数に基づいて補正した第１補正経路情報を算出し、
前記算定された第１補正経路情報に基づいて、前記道路における前記車両の移動状況を算定する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の予測演算装置。
【請求項７】
前記予測された交通状況を補正して、前記車両の予測速度を生成する補正処理部と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の予測演算装置。
【請求項８】
前記補正処理部は、
予め定められた区間に分割された前記道路の所定の区間における前記車両が移動する区間速度と、前記区間の予測区間速度とが一致するように該区間の区間速度を調整する調整量に基づいて、前記区間を移動する際に必要とされる区間旅行時間を算定し、前記予測旅行時間に加えて補正する
ことを特徴とする請求項７に記載の予測演算装置。
【請求項９】
複数の入口と複数の出口を有する道路を所定の長さを有する複数のリンクから形成されるものと定義して、前記入口から前記出口までそれぞれ移動する複数の車両の移動状況を前記リンクごとにそれぞれ予測する予測演算装置のコンピュータによって実行される予測演算処理プログラムであって、
入口交通量予測部が、前記道路において観測された前記車両の交通量を示す交通量情報に基づいて、前記入口ごとに前記入口から流入する前記車両の台数を流入車両台数として算定するステップと、
突発事象対応部が、前記車両の移動に支障となりうる事象を示す支障情報に基づいて前記車両が選択しうる出口を推定し、前記入口から前記出口までの標準的な移動状態における前記交通量を示す標準起終点情報に、前記推定された出口に基づいて生成された転換率を乗じて補正された起終点情報を生成するステップと、
基準状況算定部が、前記補正された起終点情報に基づいて、前記リンクごとに前記車両の移動速度を算定するステップと、
予測演算部が、前記算定された流入車両台数と前記算定された移動速度とに基づいて、前記車両が予め定められる所定の時間までに移動する移動先までの区間旅行時間を算定して、交通状況を予測するステップと、
を含むことを特徴とする予測演算プログラム。
【請求項１０】
複数の入口と複数の出口を有する道路を所定の長さを有する複数のリンクから形成されるものと定義して、前記入口から前記出口までそれぞれ移動する複数の車両の移動状況を前記リンクごとにそれぞれ予測する予測演算方法であって、
前記道路において観測された前記車両の交通量を示す交通量情報に基づいて、前記入口ごとに前記入口から流入する前記車両の台数を流入車両台数として算定するステップと、
前記車両の移動に支障となりうる事象を示す支障情報に基づいて前記車両が選択しうる出口を推定し、前記入口から前記出口までの標準的な移動状態における前記交通量を示す標準起終点情報に、前記推定された出口に基づいて生成された転換率を乗じて補正された起終点情報を生成するステップと、
前記補正された起終点情報に基づいて、前記リンクごとに前記車両の移動速度を算定するステップと、
前記算定された流入車両台数と前記算定された移動速度とに基づいて、前記車両が予め定められる所定の時間までに移動する移動先までの区間旅行時間を算定して、交通状況を予測するステップと、
を含むことを特徴とする予測演算方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１９８１３２（Ｐ２０１１−１９８１３２Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６５１１８（Ｐ２０１０−６５１１８）
【出願日】平成２２年３月１９日（２０１０．３．１９）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 社団法人交通工学研究会、「第２９回 交通工学研究発表会 論文集」（ＣＤ−ＲＯＭ）、２００９年１０月１日発行、（２００９年１１月５日発表） 〔刊行物等〕 ＩＴＳ Ｗｏｒｌｄ Ｃｏｎｇｒｅｓｓ、「１６▲ｔｈ▼ ＩＴＳ Ｗｏｒｌｄ Ｃｏｎｇｒｅｓｓ Ｓｔｏｃｋｈｏｌｍ，２００９ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ」（ＣＤ−ＲＯＭ）、平成２１年９月２１日発行
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（５０５３８９６９５）首都高速道路株式会社 (47)
【出願人】（５９２０９０５５５）パシフィックコンサルタンツ株式会社 (30)
【出願人】（５０１３０３８４０）株式会社アイ・トランスポート・ラボ (11)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１９日（２０１０．３．１９）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 社団法人交通工学研究会、「第２９回 交通工学研究発表会 論文集」（ＣＤ−ＲＯＭ）、２００９年１０月１日発行、（２００９年１１月５日発表） 〔刊行物等〕 ＩＴＳ Ｗｏｒｌｄ Ｃｏｎｇｒｅｓｓ、「１６▲ｔｈ▼ ＩＴＳ Ｗｏｒｌｄ Ｃｏｎｇｒｅｓｓ Ｓｔｏｃｋｈｏｌｍ，２００９ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ」（ＣＤ−ＲＯＭ）、平成２１年９月２１日発行
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（５０５３８９６９５）首都高速道路株式会社 (47)
【出願人】（５９２０９０５５５）パシフィックコンサルタンツ株式会社 (30)
【出願人】（５０１３０３８４０）株式会社アイ・トランスポート・ラボ (11)
【Ｆターム（参考）】
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