人体検出システム
【課題】より高い精度で周囲に存在する人体を検出することができる人体検出システムを提供すること。
【解決手段】通信回線を用いて通信を行う第１通信部を備える携帯通信機器と、周囲の温度分布に基づいて人体を検出する人感センサ、人感センサの検出情報を記憶する記憶部および携帯通信機器と通信を行う第２通信部を備える置き台と、人感センサの検出情報および人感センサの動作の少なくとも一方に対して誤検出低減処理を行う誤検出低減部と、を有することで上記課題を解決する。
【解決手段】通信回線を用いて通信を行う第１通信部を備える携帯通信機器と、周囲の温度分布に基づいて人体を検出する人感センサ、人感センサの検出情報を記憶する記憶部および携帯通信機器と通信を行う第２通信部を備える置き台と、人感センサの検出情報および人感センサの動作の少なくとも一方に対して誤検出低減処理を行う誤検出低減部と、を有することで上記課題を解決する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人を検出する人感センサを備える人体検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話機等の携帯通信機器には、種々の機能が搭載されている。例えば、特許文献１は、人の体温から放射される赤外線と動きを検知する焦電センサ等からなる人感検知手段を備えている携帯通信機器（携帯端末装置）が記載されている。携帯通信機器は、人感検知手段で動きの有無を検出し、一定時間動きが検出されない場合、発報音を出力する。また、特許文献１は、住居内の生活空間に人感検知手段を配置し、人感検知手段で検知した結果を、携帯端末充電および人感検知受信装置で受信するシステムが記載されている。このシステムは、人感検知手段のいずれでも一定時間、人体が検出されない場合、携帯端末充電および人感検知受信装置からブルートゥース等の通信手段で携帯通信機器に情報が出力され、携帯通信機器から発報音が出力される。また、発報音を出力してから所定時間経過後も操作が検出されない場合、所定の通信機器に通報される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６７２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているように人感センサにより周囲の人体を検出することで、携帯通信機器の使用者の安否の確認を行うことができる。また、携帯通信機器は、周囲の人体の有無を検出し、検出結果を防犯に用いることもできる。また、近年では、携帯通信機器を保持する充電台等の支持台に人感センサを備える構成も提案されている。
【０００５】
ここで、人感センサとして、焦電赤外線センサを用い、人の体温から放射される赤外線を検出する場合、人体を誤検出する場合がある。人体を誤検出する場合また人体を検出できない場合がある。このように、人感センサの検出精度が低いと的確な制御を行うことができない。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、より高い精度で周囲に存在する人体を検出することができる人体検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、人体検出システムであって、通信回線を用いて通信を行う第１通信部を備える携帯通信機器と、周囲の温度分布に基づいて人体を検出する人感センサ、前記人感センサの検出情報を記憶する記憶部および前記携帯通信機器と通信を行う第２通信部を備える置き台と、前記人感センサの検出情報および前記人感センサの動作の少なくとも一方に対して誤検出低減処理を行う誤検出低減部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、前記携帯通信機器は、前記誤検出低減部で処理された検出結果を外部の通信機器に送信することが好ましい。
【０００９】
また、前記誤検出低減部は、誤検出が発生する状況であるかを判定し、誤検出が発生する状態であると判定した場合、前記人感センサによる検出動作を停止させることが好ましい。
【００１０】
また、前記誤検出低減部は、誤検出が発生する状況であるかを判定し、誤検出が発生する状態であると判定した場合、当該誤検出が発生すると判定した時刻の情報を記憶し、前記人感センサの検出情報のうち、前記誤検出が発生すると判定した時刻に検出した結果を無効にすることが好ましい。
【００１１】
また、前記誤検出低減部は、前記携帯通信機器が無線通信を行っている間は、前記誤検出が発生する状況であると判定することが好ましい。
【００１２】
また、前記誤検出低減部は、前記人感センサの近傍に到達する高周波信号を検出する検波回路を備え、前記検波回路で高周波が検出されている間は、前記誤検出が発生する状況であると判定することが好ましい。
【００１３】
また、前記携通信機器は、筐体を振動させる振動部を備えており、前記誤検出低減部は、前記振動部が振動している間は、前記誤検出が発生する状況であると判定することが好ましい。
【００１４】
また、前記誤検出低減部は、前記置き台の振動を検出する加速度センサを有し、前記加速度センサで前記置き台の振動を検出している間は、前記誤検出が発生する状況であると判定することが好ましい。
【００１５】
また、前記誤検出低減部は、前記人感センサの検出情報を解析して物体の動きを検出し、当該物体の動作パターンが人以外の動きのパターンである場合、前記誤検出が発生する状況であると判定することが好ましい。
【００１６】
また、前記誤検出低減部は、前記人感センサの検出情報を解析して物体の動きを検出し、当該物体の動作パターンが人の動きのパターンはない場合、前記誤検出が発生する状況であると判定することが好ましい。
【００１７】
また、前記人感センサは、周囲の温度分布の検出感度を複数の感度に切り換える検出感度切り換え部を有することが好ましい。
【００１８】
また、前記検出感度切り換え部は、検出信号を増幅するアンプを複数備え、前記検出信号の増幅に用いるアンプを切り換えることで検出感度を変更することが好ましい。
【００１９】
また、前記誤検出低減部は、前記人感センサで検出される周囲の温度が人体の基準温度を中心として閾値範囲内である場合、前記人感センサの検出感度を高感度とし、前記人感センサで検出される周囲の温度が人体の基準温度を中心として閾値範囲外である場合、前記人感センサの検出感度を低感度とすることが好ましい。
【００２０】
また、前記携帯通信機器は、温度センサを有し、前記誤検出低減部は、前記温度センサで検出される温度が人体の基準温度を中心として閾値範囲内である場合、前記人感センサの検出感度を高感度とし、前記温度センサで検出される温度が人体の基準温度を中心として閾値範囲外である場合、前記人感センサの検出感度を低感度とすることが好ましい。
【００２１】
また、前記誤検出低減部は、前記人感センサの検出感度が高感度の状態で人体を検出した場合、前記人感センサの検出感度を低感度に切り換え、前記人感センサの検出感度が低感度の状態で人体を検出しない場合、人体を検出していないと判定し、前記人感センサの検出感度が低感度の状態で人体を検出した場合、人体を検出したと判定することが好ましい。
【００２２】
また、前記誤検出低減部は、演算処理機能が前記携帯通信端末に内蔵されていることが好ましい。
【００２３】
また、前記誤検出低減部は、演算処理機能が前記置き台に内蔵されていることが好ましい。
【００２４】
また、前記携帯通信機器の通信部と通信を行うサーバをさらに有し、前記誤検出低減部は、演算処理機能が前記サーバに内蔵されていることが好ましい。
【００２５】
また、前記人感センサは、周囲の温度分布を検出する焦電型赤外線センサを有することが好ましい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明にかかる人体検出システムは、より高い精度で周囲に存在する人体を検出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の人体検出システムの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示す人体検出システムの携帯電話機の外観を示す正面図である。
【図３】図３は、人体検出システムの機能の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、人体検出システムの動作の一例を示すフロー図である。
【図５】図５は、人体検出システムの動作の一例を示すフロー図である。
【図６】図６は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。
【図７】図７は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。
【図８】図８は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。
【図９】図９は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。
【図１０】図１０は、人体検出システムの充電台の一部の機能の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、人体検出システムの動作を説明するための説明図である。
【図１２】図１２は、人体検出システムの動作を説明するための説明図である。
【図１３】図１３は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。
【図１４】図１４は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。
【図１５】図１５は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。
【図１６】図１６は、人体検出システムの動作を説明するための説明図である。
【図１７】図１７は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、人体検出システムの動作を説明するための説明図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、人体検出システムの動作を説明するための説明図である。
【図１８Ｃ】図１８Ｃは、人体検出システムの動作を説明するための説明図である。
【図１９】図１９は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。
【図２０】図２０は、人体検出システムの動作を説明するための説明図である。
【図２１】図２１は、人体検出システムの動作を説明するための説明図である。
【図２２】図２２は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。
【図２３】図２３は、人体検出システムの他の例の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。以下においては、人体検出システムの携帯通信機器として携帯電話機を例として説明するが、本発明の適用対象は携帯電話機に限定されるものではなく、通信機能を備える各種装置、例えば、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）、ＰＤＡ、ポータブルナビゲーション装置、ゲーム機等に対しても本発明は適用できる。また、以下においては、人体検出システムの置き台として携帯通信機器の充電台を例として説明するが、本発明の適用対象は充電台に限定されるものではなく、測定対象領域に配置される各種置き台を用いることができる。
【００２９】
図１は、本発明の人体検出システムの概略構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す人体検出システムの携帯電話機の外観を示す正面図である。図３は、人体検出システムの機能の概略構成を示すブロック図である。図１に示す人体検出システム１は、携帯電話機１０と、充電台４０と、を有する。
【００３０】
携帯電話機１０は、図１および図２に示すように薄板状の筐体１１を有する。携帯電話機１０は、筐体１１の表面に、タッチパネル１２と、ボタン３０、ボタン３２および入力デバイス３４からなる入力部１３と、レシーバ１７と、マイク１８と、カメラ２４と、が配置されている。タッチパネル１２は、板状の筐体１１の面積が最も広い面に配置されている。また、入力部１３も、筐体１１のタッチパネル１２が配置されている面の、長手方向の一方の端部に配置されている。入力部１３は、短手方向の一方から他方に向かって、ボタン３０、入力デバイス３４、ボタン３２の順で配置されている。また、レシーバ１７は、筐体１１のタッチパネル１２が配置されている面の長手方向の他方の端部、つまり、入力部１３が配置されている端部とは反対側の端部に配置されている。また、マイク１８は、筐体１１のタッチパネル１２が配置されている面の長手方向の一方の端部、つまり、入力部１３が配置されている端部に配置されている。また、カメラ２４は、筐体１１のタッチパネル１２が配置されている面のレシーバ１７に隣接して配置されている。
【００３１】
タッチパネル１２は、文字、図形、画像等を表示するとともに、指、スタイラス、ペン（ペンの先端、棒状部材の先端）等（以下、単に「指」という）を用いてタッチパネル１２に対して行われる各種動作を検出する。例えば、携帯電話機１０は、利用者から文字の入力を受け付けるために、タッチパネル１２上に仮想キーボードを表示させる。携帯電話機１０は、タッチパネル１２上に仮想キーボードを表示させた状態で、指によってタッチパネル１２に入力される各種動作を検出し、仮想キーボードのどのキーが押下されたか、接触されたかを検出し、押下、接触を検出したキーを入力したキーとすることで、文字入力を行うことができる。また、タッチパネル１２は、文字の入力によらず、表示させている画像と、指によってタッチパネル１２に対して行われる各種動作とに基づいて、各種操作の入力を検出し、入力された操作に基づいて各種制御を行う。
【００３２】
入力部１３は、ボタン３０、３２が押下された場合に、押下されたボタンに対応する機能を起動させる。また、入力部１３は、入力デバイス３４に入力された動作も操作として検出し、入力された操作に基づいて各種制御を行う。例えば、入力デバイス３４は、方向指示操作や決定操作を検出する。入力デバイス３４は、タッチパッド、光学式入力デバイス、四方および中央にボタンを備える入力デバイス等で構成される。
【００３３】
充電台４０は、携帯電話機１０が載置される置き台である。充電台４０は、筐体４２に携帯電話機１０が載置される支持部４４が形成されている。支持部４４は、携帯電話機１０の筐体１１に沿った形状であり、携帯電話機１０を特定の姿勢で支持する。また、充電台４０は、筐体４２の一部に赤外線センサ７０が配置されている。
【００３４】
次に、人体検出システム１の機能と制御部との関係を説明する。図３は、人体検出システムの機能の概略構成を示すブロック図である。図３に示すように携帯電話機１０は、タッチパネル１２と、入力部１３と、電源部１５と、通信部１６と、レシーバ１７と、マイク１８と、記憶部１９と、制御部２０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１と、カメラ２４と、振動部２６と、温度センサ２８と、タイマ２９と、電源端子３６と、通信端子３８と、を有する。
【００３５】
タッチパネル１２は、表示部１２Ｂと、表示部１２Ｂに重畳されたタッチセンサ１２Ａとを有する。タッチセンサ１２Ａは、指を用いてタッチパネル１２に対して行われた各種動作を、動作が行われた場所のタッチパネル１２上での位置とともに検出する。タッチセンサ１２Ａによって検出される動作には、指をタッチパネル１２の表面に接触させる動作や、指をタッチパネル１２の表面に接触させたまま移動させる動作や、指をタッチパネル１２の表面から離す動作が含まれる。なお、タッチセンサ１２Ａは、感圧式、静電式等のいずれの検出方式を採用していてもよい。表示部１２Ｂは、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ、Liquid Crystal Display）や、有機ＥＬ（Organic Electro−Luminescence）パネル等で構成され、文字、図形、画像等を表示する。
【００３６】
入力部１３は、上述したようにボタン３０、３２と、入力デバイス３４とを有する。ボタン３０、３２は、物理的な入力（押下）を通じて利用者の操作を受け付け、受け付けた操作に対応する信号を制御部２０へ送信する。また、入力デバイス３４も、利用者の操作を受け付け、受け付けた操作に対応する信号を制御部２０へ送信する。
【００３７】
電源部１５は、蓄電池または外部電源から得られる電力を、制御部２０を含む携帯電話機１０の各機能部へ供給する。電源部１５は、電源端子３６を介して外部電源と接続する。通信部１６は、アンテナ１６ａを有し、アンテナ１６ａを用いて電波を送受信することで、基地局４によって割り当てられるチャネルを介し、基地局４との間でＣＤＭＡ方式等による無線信号回線を確立し、基地局４との間で電話通信および情報通信を行う。つまり、通信部１６は、公衆通信回線を用いて外部の通信機器と通信を行う。レシーバ１７は、電話通信における相手側の音声や着信音等を出力する。マイク１８は、利用者等の音声を電気的な信号へ変換する。
【００３８】
記憶部１９は、例えば、不揮発性メモリや磁気記憶装置であり、制御部２０での処理に利用されるプログラムやデータを保存する。具体的には、記憶部１９は、通信部１６を介して外部の通信機器と通信を行うための通信プログラム１９Ａや、充電台４０の後述する人感センサ５２の検出結果に基づいて充電台４０の周囲の人体を検出するためおよび人感センサ５２の動作を制御するための人体検出プログラム１９Ｂや、外部電源から得られる電力から供給される電力を用いて電源部１５の蓄電池を充電するための充電制御プログラム１９Ｃや、各種プログラムを実行する際に用いる各種条件を対応付けた処理条件テーブル１９Ｄを記憶する。また、記憶部１９には、携帯電話機１０の基本的な機能を実現するオペレーティングシステムプログラムや、氏名、電話番号、メールアドレス等が登録されたアドレス帳データ等の他のプログラムやデータも記憶される。また、記憶部１９には、タッチパネル１２に入力された入力操作に基づいて制御動作、処理を決定するプログラム等も記憶される。なお、制御動作、処理とは、携帯電話機１０で実行する各種動作、処理が含まれ、例えば、カーソル、ポインタの移動、画面の表示切換、文字入力処理、各種アプリケーションの起動処理、終了処理がある。
【００３９】
制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、携帯電話機１０の動作を統括的に制御する。具体的には、制御部２０は、記憶部１９に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、記憶部１９に記憶されているプログラムを実行して、タッチパネル１２、入力部１３、通信部１６、カメラ２４等を制御することによって各種処理を実行する。制御部２０は、記憶部１９に記憶されているプログラムや、処理を実行することによって取得／生成／加工されたデータを、一時的な記憶領域を提供するＲＡＭ２１に必要に応じて展開する。なお、制御部２０が実行するプログラムや参照するデータは、通信部１６による無線通信でサーバ装置からダウンロードすることとしてもよい。
【００４０】
カメラ２４は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサを用いて電子的に画像を撮影する。そして、カメラ２４は、撮影した画像を信号に変換して制御部２０へ出力する。
【００４１】
振動部（バイブレータ）２６は、筐体１１に振動させる振動発生機構であり、筐体１１の内部に設けられている。振動部２６の振動発生機構としては、偏心モータを用いることができる。振動部２６は、他の通信機器からの通話の着信の通知時、ＥメールやＣメール、ショートメール等のお知らせの着信の通知時や、アラーム機能利用時に、制御部２０の制御により駆動され、筐体１１を振動させる。
【００４２】
温度センサ２８は、内部の所定位置の温度を検出する配置された温度検出手段であり、筐体１１の内部に設けられている。温度センサ２８の温度検出手段としては、例えば、熱伝対、サーミスタ、バイメタル温度計等を用いることができる。温度センサ２８は、検出した温度の情報を制御部２０に送る。なお、本実施形態では、温度センサ２８で検出した温度を用いて制御部２２が演算を行うことで所定部分の温度を検出することができる。
【００４３】
タイマ２９は、時刻をカウントしており、時刻の情報を、制御部２０へ向けて出力可能となっている。本実施形態では、制御部２０に対して独立に時間経過を測定するタイマ２９を設けたが、制御部２０にタイマ機能を持たせてもよい。タイマ２９は、通信部１６を介して基地局等から時刻情報を取得することで、基準時刻とのズレを補正することができる。
【００４４】
電源端子３６は、筐体１１の外部に露出している端子であり、電源部１５と接続している。電源端子３６は、筐体１１の外部に露出している端子が充電台４０の電源端子６０と接続する。電源端子３６は、接続している端子から供給される電力を電源部１５に送る。通信端子３８は、筐体１１の外部に露出している端子であり、制御部２０と接続している。通信端子３８は、筐体１１の外部に露出している端子が充電台４０の通信端子６２と接続する。通信端子３８は、接続している通信端子６２とデータの送受信を行う。
【００４５】
次に、充電台４０の機能について説明する。図３に示すように充電台４０は、制御部５０と、記憶部５１と、人感センサ５２と、検波部５４と、加速度センサ５５と、タイマ５６と、電源部５７と、外部電源端子５８と、電源端子６０と、通信端子６２と、を有する。
【００４６】
制御部５０は、例えば、ＣＰＵであり、充電台４０の動作を統括的に制御する。また、制御部５０は、ＣＰＵに加えＲＡＭも備えている。具体的には、制御部５０は、記憶部５１に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、記憶部５１に記憶されているプログラムを実行して、人感センサ５２、検波部５４、加速度センサ５５、タイマ５６等を制御することによって各種処理を実行する。制御部５０は、記憶部５１に記憶されているプログラムや、処理を実行することによって取得／生成／加工されたデータを、ＲＡＭに必要に応じて展開する。なお、制御部５０が実行するプログラムや参照するデータは、通信端子３２、６２を介した通信により携帯電話機１０からダウンロードすることとしてもよい。
【００４７】
記憶部５１は、例えば、不揮発性メモリや磁気記憶装置であり、制御部５０での処理に利用されるプログラムやデータを保存する。具体的には、携帯電話機１０と通信を行うための通信プログラムや、人感センサ５２の検出結果に基づいて充電台４０の周囲の人体を検出するためおよび人感センサ５２の動作を制御するための人体検出プログラム１９Ｂや、各種条件を記憶する。また、記憶部５１には、充電台４０の基本的な機能を実現するオペレーティングシステムプログラムやデータも記憶される。また、記憶部５１は、人感センサ５２で検出した検出結果や、検出結果を解析した解析結果も記憶される。
【００４８】
人感センサ５２は、赤外線センサ７０と検出回路７２とを有する。赤外線センサ７０は、筐体４２の外部に露出して配置されている。赤外線センサ７０は、いわゆる焦電型赤外線センサであり、測定対象領域である筐体４２の周囲の領域の各位置（各位置の物体）から放射される赤外線の変化を検出する。赤外線センサ７０は、検出素子を多数有しており、多数の検出素子を複眼上に配置して、周囲の各領域の温度変化を検出する。検出回路７２は、赤外線センサ７０から出力される検出信号（赤外線の検出量の信号）を制御部５０で可能な信号に加工する回路である。例えば、検出回路７２は、赤外線センサ７０から出力されるアナログの検出信号をデジタルに変換する。なお、人感センサ５２は、検出回路７０の処理で、各検出素子から検出された人体の有無を判定した信号、つまり信号値を所定の閾値で２値化した信号としてもよい。
【００４９】
検波部５４は、充電台４０に到達する電磁波を検出する装置であり、検波回路８０とアンテナ８２とを有する。アンテナ８２は、充電台４０に到達する電磁波を受信する。なお、アンテナ８２は、通信に使用される周波数帯、例えば８００ＭＨｚ近傍の周波数帯、２ＧＨｚ近傍の周波数帯の電磁波、通信用の電波を検波する。検波回路８０は、アンテナ８２が受信した電波を処理する回路である。検波回路８０は、アンテナ８２から送られてきた信号を処理した結果を制御部５０に送る。これにより、検波部５４は、充電台４０に到達する通信用の電波の有無、また通信用の電波の出力を検出することができる。
【００５０】
加速度センサ５５は、筐体４２に加わる加速度を検出する検出器である。ここで、加速度センサ５５としては、種々の方法で加速度を検出する検出器を用いることができ、例えば、静電容量の変化や、ピエゾ抵抗の変化、相対位置の変化等で加速度を検出する検出器を用いることができる。また、加速度センサ５５は、加速度の大きさに加え加速度の方向を検出する。加速度センサ５５は、筐体４２が携帯電話機１０で振動が発生したり、利用者によって移動されたりする際に筐体４２に作用する加速度を検出し、検出した加速度情報を制御部５０に送る。制御部５０は、加速度センサ５５の検出結果を解析することで、具体的には検出した加速度の情報を積算することで筐体４２の移動、振動を検出する。
【００５１】
タイマ５６は、時刻をカウントしており、時刻の情報を、制御部５０へ向けて出力可能となっている。本実施形態では、制御部５０に対して独立に時間経過を測定するタイマ５６を設けたが、制御部５０にタイマ機能を持たせてもよい。タイマ５６は、携帯電話機１０から時刻情報を取得することで、基準時刻とのズレを補正することができる。
【００５２】
電源部５７は、蓄電池または外部電源から得られる電力を、制御部５０を含む充電台４０の各機能部へ供給する。また、電源部５７は、外部電源端子５８を介して外部電源と接続し、電源端子６０を介して携帯電話機１０の電源端子３６と接続する。電源部５７は、外部電源端子５８から供給された電力を電源端子６０に送る。これにより、充電台４０は、携帯電話機１０に外部電力から得た電力を供給することができ、携帯電話機１０の電源部１５を充電することができる。
【００５３】
外部電源端子５８は、筐体４２の外部に露出している端子であり、外部電源と接続している。外部電源端子５８は、電線、コンセントを介して外部電源と接続してもよい。外部電源端子５８は、外部電源から供給される電力を電源部５７に送る。電源端子６０は、筐体４２の外部に露出している端子であり、電源部５７と接続している。電源端子６０は、筐体４２の外部に露出している端子が携帯電話機１０の電源端子３６と接続する。電源端子６０は、電源部５７から供給される電力を電源端子３６に送る。通信端子６２は、筐体４２の外部に露出している端子であり、制御部５０と接続している。通信端子６２は、筐体４２の外部に露出している端子が携帯電話機１０の通信端子３８と接続する。通信端子６２は、接続している通信端子３８とデータの送受信を行う。なお、電源端子６０および通信端子６２は、支持部４４に携帯電話機１０が特定の姿勢で載置されることで、電源端子３６および通信端子３８と接続する。
【００５４】
人体検出システム１０は、以上のような構成であり、携帯電話機１０が充電台４０の支持部４４に載置されることで、電源端子３６と電源端子６０とが接続し、通信端子３８と通信端子６２とが接続する。人体検出システム１は、電源端子３６と電源端子６０とが接続することで、充電台４０に供給される外部電力を携帯電話機１０に供給することができる。また、人体検出システム１は、通信端子３８と通信端子６２とが接続することで、制御部２０と制御部５０との間で通信を行い、情報の送受信を行うことができる。
【００５５】
ここで、本実施形態の人体検出システム１は、携帯電話機１０と充電体４０とは、通信端子と通信端子を接続し、有線で通信を行ったがこれに限定されない。人体検出システム１は、携帯電話機１０と充電体４０とは、近距離無線通信技術を用いて、通信を行ってもよい。なお、近距離無線通信技術としては、赤外線通信（ＩｒＤＡ（登録商標）、ＩｒＭＣ（登録商標）、ＩｒＳｉｍｐｌｅ（登録商標））や、可視光通信や、Bluetooth（登録商標）や、磁界通信（ＲＦＩＤ、Radio Frequency Identification）技術を用いることができる。
【００５６】
次に、図４および図５を用いて、人体検出システム１で実行する人体検出動作の一例について説明する。図４および図５は、それぞれ人体検出システムの動作の一例を示すフロー図である。図４及び図５に示す処理手順は、人体検出プログラム１９Ｂが提供する機能に基づいて繰り返し実行される。ここで、以下の実施形態では、制御部２０が人体検出プログラム１９Ｂを実行し、人体検出プログラム１９Ｂが提供する機能に基づいて実行する場合として説明するが、制御部５０で同様の処理を実行してもよい。人体検出システムは、制御部２０、制御部５０のいずれの処理で実行する場合についても人体検出システム１は、通信端子３８、６２を介して必要な情報を送受信する。まず、図４を用いて、人感センサ５２の検出動作の制御について説明する。図４に示す処理は、携帯電話機１０が充電台４０に載置されている状態で実行される。
【００５７】
まず、制御部２０は、ステップＳ１２として、人感センサ検出動作をＯＮにする。つまり、人感センサ５２による充電台４０の周りの人体の検出動作を開始させる。制御部２０は、ステップＳ１２で人感センサ検出動作をＯＮにしたら、ステップＳ１４として位置登録を行うかを判定する。ここで、位置登録とは、携帯電話機１０が通信部１６を用いて基地局と通信を行い、自機の位置を基地局に通知する処理である。
【００５８】
制御部２０は、ステップＳ１４で位置登録あり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１６として、人感センサ検出動作をＯＦＦにする。つまり、人感センサ５２による充電台４０の周りの人体の検出動作を停止する。制御部２０は、ステップＳ１６で検出動作をＯＦＦにしたら、ステップＳ１８として位置登録が完了したかを判定する。制御部２０は、ステップＳ１８で位置登録が完了していない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１８に進む。つまり、制御部２０は、位置登録が完了するまで、つまり基地局との通信が終了するまで、ステップＳ１８の処理を繰り返す。制御部２０は、ステップＳ１８で位置登録が完了した（Ｙｅｓ）、つまり基地局との通信が終了したと判定した場合、ステップＳ１２に進み、人感センサ検出動作を再びＯＮにする。
【００５９】
次に、制御部２０は、ステップＳ１４で位置登録を行わない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ２０として着呼、つまり基地局からの呼出しがあるかを判定する。制御部２０は、ステップＳ２０で着呼あり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ２２として、人感センサ検出動作をＯＦＦにする。制御部２０は、ステップＳ２２で検出動作をＯＦＦにしたら、ステップＳ２４として通信終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ２４で通信終了していない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ２４に進む。つまり、制御部２０は、基地局との通信が終了する、ステップＳ２４の処理を繰り返す。制御部２０は、ステップＳ２４で通信が終了した（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１２に進み、人感センサ検出動作を再びＯＮにする。
【００６０】
次に、制御部２０は、ステップＳ２０で着呼がない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ２６として発呼、つまり携帯電話器１０から基地局への発信があるかを判定する。制御部２０は、ステップＳ２６で発呼あり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ２８として、人感センサ検出動作をＯＦＦにする。制御部２０は、ステップＳ２８で検出動作をＯＦＦにしたら、ステップＳ３０で通信終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ３０で通信終了していない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ３０に進む。つまり、制御部２０は、基地局との通信が終了する、ステップＳ３０の処理を繰り返す。制御部２０は、ステップＳ３０で通信が終了した（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１２に進み、人感センサ検出動作を再びＯＮにする。
【００６１】
次に、制御部２０は、ステップＳ２６で発呼がない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ３２として処理終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ３２で処理終了ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１４に進み、位置登録を行うかを判定する。また、制御部２０は、ステップＳ３２で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。制御部２０は、以上のようにして、人感センサ５２の検出動作のＯＮ、ＯＦＦを切り換える。
【００６２】
次に、図５を用いて、人感センサ５２で検出した情報の処理動作について説明する。制御部２０は、ステップＳ４０として携帯電話機１０が充電台４０に載置されているかを判定する。なお、携帯電話機１０が充電台４０に載置されているかの判定は、充電の実行を判定する場合と同様の処理、例えば端子が接続されているかを検出することで判定できる。制御部２０は、ステップＳ４０で携帯電話機１０が充電台４０に載置されていない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ４０に進む。制御部２０は、充電体４０に載置されていることを検出するまでステップＳ４０の処理を繰り返す。
【００６３】
制御部２０は、ステップＳ４０で充電台４０に載置されている（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ４２として充電台との通信を開始する。つまり制御部２０と制御部５０との間で通信を開始する。制御部２０は、ステップＳ４２で通信を開始したら、ステップＳ４４として人感センサ５２の検出結果を取得する。制御部２０は、充電台４０の記憶部５１に記憶されている人感センサ５２の検出結果を読み出す。制御部２０は、ステップＳ４４で検出結果を取得したら、ステップＳ４６として人体の動きを検出し、ステップＳ４８で検出結果を通信部１５から出力し、本処理を終了する。つまり、制御部２０は、通信部１５を用いた無線通信回線の通信により、充電台４０の前で人体が移動したことが検出されたか等の情報を所定の外部の通信機器に送信する。
【００６４】
人体検出システム１は、図４および図５に示すように携帯電話機１０の通信状態に基づいて、基地局との通信を実行している間は、誤検出が発生する状況であると判定し、人感センサ５２による検出動作を停止することで、人体の検出精度をより高くすることができる。具体的には、携帯電話機１０と基地局との通信時は、人感センサ５２による検出動作を停止することで、携帯電話機１０で送受信される高周波信号が、検出回路７２で検波されることを抑制することができる。これにより、赤外線センサ７０の検出結果に基づいて生成した信号とは異なる信号が制御部５０に送信されることを抑制することができ、誤検出の発生を抑制することができる。
【００６５】
また、人体検出システム１は、携帯電話機１０と基地局との通信が終了した場合、人感センサ５２による検出動作を再開することで、誤検出の発生の恐れが少ない状態では、確実に人感センサ５２による検出動作を実行することができる。なお、本実施形態では基地局との通信としたが他の無線通信の場合も適用できる。
【００６６】
また、人体検出システム１は、検出した結果を外部の所定の通信機器に出力することで、所定の通信機器で充電台４０の周囲の状況を通知することができる。つまり、充電のために使用者が充電台４０の前に移動したか、充電台４０の前を人が通過したか等の情報を通知することができる。これにより主に携帯電話機１０の利用者の安否に関する情報を通知することができる。
【００６７】
図４および図５に示す処理は、人感センサ５２による検出動作のＯＮ、ＯＦＦを切り換えたがこれに限定されない。図６および図７を用いて、人体検出システム１の動作の他の例を説明する。ここで、図６および図７は、それぞれ人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。図６及び図７に示す処理手順は、人体検出プログラム１９Ｂが提供する機能に基づいて繰り返し実行される。図６に示す処理は、携帯電話機１０が充電台４０に載置されている状態で実行される。なお、図６に示す処理動作のうち一部の動作は、図４に示す処理と同様である。そこで、同様の処理については同一のステップ番号を付して一部説明を省略する。
【００６８】
まず、制御部２０は、ステップＳ１２として、人感センサ検出動作をＯＮにする。制御部２０は、ステップＳ１２で人感センサ検出動作をＯＮにしたら、ステップＳ５０として基地局と通信中かを判定する。ここで、基地局と通信中とは、携帯電話機が、上述した位置登録、着呼、発呼等により基地局と通信している状態である。
【００６９】
制御部２０は、ステップＳ５０で基地局との通信中あり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ５２として、通信を行った時刻の情報を保存する。つまり、携帯電話機１０の近傍で高周波の電波が送受信されていた時刻の情報を保存する。制御部２０は、ステップＳ５０で基地局との通信中ではない（Ｎｏ）またはステップＳ５２の処理を行った場合、ステップＳ５４として処理終了かを判定する。制御部２０は、処理終了ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ５０に進み、基地局との通信中かを判定する。また、制御部２０は、ステップＳ５４で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。制御部２０は、以上のようにして、携帯電話機１０で通信を行った時間の情報を蓄積する。
【００７０】
次に、図７を用いて、人感センサで検出した情報の処理動作について説明する。なお、図７に示す処理動作のうち一部の動作は、図５に示す処理と同様である。そこで、同様の処理については同一のステップ番号を付して一部説明を省略する。制御部２０は、ステップＳ４０として携帯電話機１０が充電台４０に載置されているかを判定する。制御部２０は、ステップＳ４０で携帯電話機１０が充電台４０に載置されていない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ４０に進む。制御部２０は、充電体４０に載置されていることを検出するまでステップＳ４０の処理を繰り返す。
【００７１】
制御部２０は、ステップＳ４０で充電台４０に載置されている（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ４２として充電台４０との通信を開始する。制御部２０は、ステップＳ４２で通信を開始したら、ステップＳ４４として人感センサ５２の検出結果を取得する。制御部２０は、充電台４０の記憶部５１に記憶されている人感センサ５２の検出結果を読み出す。制御部２０は、ステップＳ４４で検出結果を取得したら、ステップＳ６０として時刻情報に基づいて、通信を行った時間帯の検出結果を無効にする。制御部２０は、ステップＳ６０で、通信を行った時間帯の検出結果を無効にしたら、ステップＳ４６として人体の動きを検出し、ステップＳ４８で検出結果を通信部１５から出力し、本処理を終了する。つまり、制御部２０は、通信部１５を用いた無線通信回線の通信により、充電台４０の前で人体が移動したことが検出されたか等の情報を所定の外部の通信機器に送信する。
【００７２】
人体検出システム１は、図６および図７に示すように携帯電話機１０の通信状態に基づいて、基地局との通信を実行している間は、誤検出が発生する状況であると判定し、人感センサ５２による検出動作を無効にすることでも、人体の検出精度をより高くすることができる。また、図６および図７に示す処理は、人感センサ５２での検出を常時実行しておくことができる。これにより人感センサ５２の検出動作の制御を実行しなくても検出精度を向上させることができる。
【００７３】
また、図６および図７に示す処理は、携帯電話機１０が充電台４０に載置されていない状態でも処理を実行することができる。これにより、携帯電話機１０が充電台４０の近傍にあり、電波の影響を受ける時間帯も除去することができる。図６および図７に示す処理は、充電台４０に設定されている状態のみで実行してもよいし、充電台４０との相対位置を検出するセンサを設け、充電台４０の近傍にある場合のみ実行するようにしてもよい。
【００７４】
図４から図７に示す例は、携帯電話機１０の通信部１６の通信状態を検出し、その結果に基づいて検出結果を処理することで誤検出低減したが、つまり、制御部の制御機能で誤検出低減部を実現したがこれに限定されない。図８から図２３を用いて、人体検出システム１の処理動作の他の例、つまり誤検出低減部の他の構成について説明する。なお、以下の処理動作の例のうち、人感センサ５２の検出動作のＯＮ、ＯＦＦを切り換える処理は、図６および図７と同様に、人感センサ５２の検出動作をＯＦＦにしている時間の情報を、誤検出が発生する状況である時間として記憶しておき、誤検出が発生する状況である時間の検出結果を無効とする処理を行ってもよい。
【００７５】
図８を用いて、人体検出システム１で実行する人体検出動作の他の例について説明する。図８は、人体検出システムの動作の一例を示すフロー図である。図８に示す処理動作は、検波部５４を誤検出低減部の一部として用いる。図８に示す処理手順は、人体検出プログラム１９Ｂが提供する機能に基づいて繰り返し実行される。
【００７６】
まず、制御部２０は、ステップＳ１２として、人感センサ検出動作をＯＮにする。つまり、人感センサ５２による充電台４０の周りの人体の検出動作を開始させる。制御部２０は、ステップＳ１２で人感センサ検出動作をＯＮにしたら、ステップＳ７０として検波部５４で信号を検出したかを判定する。ここで、制御部２０は、検波部５４で検出した電波（通信用の電波）の出力が、予め設定した閾値以上である場合、信号を検出したと判定し、閾値未満である場合、信号を検出しないと判定する。ここで、閾値は、誤検出の原因になる恐れがある出力に基づいて決定すればよい。
【００７７】
制御部２０は、ステップＳ７０で検出あり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ７２として、人感センサ検出動作をＯＦＦにする。制御部２０は、ステップＳ７２で検出動作をＯＦＦにしたら、ステップＳ７４として検波部５４で信号を検出したかを判定する。制御部２０は、ステップＳ７４で信号の検出あり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ７２に進む。つまり、制御部２０は、信号を検出しなくなるまで、ステップＳ７４の処理を繰り返す。制御部２０は、ステップＳ７４で信号を検出していない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１２に進み、人感センサ検出動作を再びＯＮにする。
【００７８】
次に、制御部２０は、ステップＳ７０で信号を検出していない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ７６として処理終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ７６で処理終了ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ７０に進み、検波部で信号の検出ありかを判定する。また、制御部２０は、ステップＳ７６で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。制御部２０は、以上のようにして、人感センサ５２の検出動作のＯＮ、ＯＦＦを切り換える。
【００７９】
人体検出システム１は、このように、充電台４０に検波部５４を設け、検波部５４で信号（閾値以上の出力の電波を検出した場合、誤検出が発生する状態であると判定し、人感センサ５２による検出動作を停止することでも、人体の検出精度をより高くすることができる。また、人体検出システム１は、検波部５４の検出結果を用いることで、充填器４０に載置される携帯電話機１０以外の携帯通信機器で送受信される電波が充電台４０に到達した場合も好適に検出することができる。これにより、本実施形態の人体検出システム１は、近傍にある携帯通信機器の種類によらず、携帯通信機器で送受信される電波に起因する誤検出の発生を抑制することができる。
【００８０】
また、本実施形態の人体検出システム１は、充電台４０の単独の機能で、誤検出が発生する状態を検出することができる。これにより、充電台４０が携帯電話機１０に載置されていない場合でも好適に誤検出が発生する状態を検出することができる。
【００８１】
図９を用いて、人体検出システム１で実行する人体検出動作の他の例について説明する。図９は、人体検出システムの動作の一例を示すフロー図である。図９に示す処理動作は、振動部の動作を検出する機能を誤検出低減部の一部として用いる。図９に示す処理手順は、人体検出プログラム１９Ｂが提供する機能に基づいて繰り返し実行される。
【００８２】
まず、制御部２０は、ステップＳ１２として、人感センサ検出動作をＯＮにする。つまり、人感センサ５２による充電台４０の周りの人体の検出動作を開始させる。制御部２０は、ステップＳ１２で人感センサ検出動作をＯＮにしたら、ステップＳ８０として振動開始要求ありかを判定する。振動開始要求とは、振動部２６で筐体１１を振動させる要求である。
【００８３】
制御部２０は、ステップＳ８０で開始要求あり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ８２として、人感センサ検出動作をＯＦＦにする。制御部２０は、ステップＳ８２で検出動作をＯＦＦにしたら、ステップＳ８４として振動部２６の振動を開始させる。つまり、振動部で筐体１１を振動させる。制御部２０は、ステップＳ８４で振動を開始させたら、ステップＳ８６として、振動停止要求ありかを判定する。ここで振動停止要求とは、振動部２６の停止要求である。例えばアラーム機能で振動部２６を振動させている場合、振動停止要求は、利用者による停止操作の入力、設定された時間の経過等により出力される。制御部２０は、ステップＳ８６で停止要求なし（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ８６に進む。つまり、制御部２０は、停止要求を検出するまで、ステップＳ８６の処理を繰り返す。制御部２０は、ステップＳ８６で停止要求あり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ８８として振動部２６の振動を停止した後、ステップＳ１２に進み、人感センサ検出動作を再びＯＮにする。
【００８４】
次に、制御部２０は、ステップＳ８０で開始要求を検出していない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ８９として処理終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ８９で処理終了ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ８０に進み、振動開始要求ありかを判定する。また、制御部２０は、ステップＳ８９で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。制御部２０は、以上のようにして、人感センサの検出動作のＯＮ、ＯＦＦを切り換える。
【００８５】
人体検出システム１は、このように、振動部２６の振動状態を検出し、振動部２６が振動している間は、誤検出が発生する状態であると判定し、人感センサ５２による検出動作を停止することでも、人体の検出精度をより高くすることができる。具体的には、人体検出システム１は、振動部２６が振動している間は、誤検出が発生する状態であると判定することで、振動部２６が振動していることで赤外線センサ７０が振動し、検出精度が低下している状態では、計測を行わないため、誤検出が発生する恐れを低減することができる。ここで、人感センサ５２は、振動している状態で計測を行うと、静止物との相対位置が変化する為、静止物があたかも動いたかの様に誤検出してしまう恐れがあるが、本実施形態の人体検出システム１は、この状態では人体を検出しないため、誤検出の発生を抑制することができる。
【００８６】
また、本実施形態の人体検出システム１は、振動部２６の制御状態に基づいて判定したが、充電台４０の加速度センサ５５の検出結果に基づいて同様の処理を行うようしてもよい。この場合は、携帯電話機１０の振動部２６の振動以外の振動、移動も検出することができる。これにより、種々の要因による充電台４０の移動、振動で生じる誤検出の発生を抑制することができる。また、加速度センサ５５の検出結果を用いる場合、充電台４０の単独の機能で、誤検出が発生する状態を検出することができる。これにより、充電台４０が携帯電話機１０に載置されていない場合でも好適に誤検出が発生する状態を検出することができる。
【００８７】
ここで、人体検出システム１は、人感センサ５２の検出感度を調整可能とすることが好ましい。図１０は、人体検出システムの充電台の一部の機能の概略構成を示すブロック図である。図１１および図１２は、それぞれ人体検出システムの動作を説明するための説明図である。図１０は、充電台４０の制御部５０と人感センサ５２とを示す。図１０に示す人感センサ５２の検出回路７２は、標準アンプ１０２と、高感度アンプ１０４と、スイッチ素子１０６、１０８と、コンパレータ１１０と、を有する。
【００８８】
標準アンプ１０２は、赤外線センサ７０で検出された信号を、所定の温度を基準の強度として前後の温度の信号強度を増幅する増幅器である。高感度アンプ１０４は、赤外線センサ７０で検出された信号を、標準アンプ１０２と実質的に同一の温度を基準の強度として、前後の温度の標準アンプ１０２よりも大きい増幅幅で信号強度を増幅する増幅器である。スイッチ１０６は、標準アンプ１０２とコンパレータ１１０との間に配置された素子であり、標準アンプ１０２とコンパレータ１１０とが接続された状態と、切断された状態とを切り換える。スイッチ１０８は、高感度アンプ１０４とコンパレータ１１０との間に配置された素子であり、高感度アンプ１０４とコンパレータ１１０とが接続された状態と、切断された状態とを切り換える。コンパレータ１１０は、所定の範囲の電圧幅で信号をアナログデジタル変換する回路である。コンパレータ１１０は、スイッチ１０６またはスイッチ１０８を通過したアナログ信号をデジタル信号に変換して制御部５０に送る。
【００８９】
検出回路７２は、以上のような構成であり、コンパレータ１１０の使用可能な電圧の範囲で、検出される温度幅が異なる２つのアンプ（標準アンプ１０２と高感度アンプ１０４）を切り換えることで、異なる感度で温度を検出することができる。本実施形態の標準アンプ１０２は、３６±２０℃の範囲をコンパレータ１１０の使用可能な電圧の範囲で増幅するアンプとし、高感度アンプ１０４は、３６±４℃の範囲をコンパレータ１１０の使用可能な電圧の範囲で増幅するアンプとする。
【００９０】
制御部５０は、スイッチ制御部１２０、１２２と、信号検出部１２４と、解析処理部１２６と、を有する。スイッチ制御部１２０は、標準アンプ１０２とコンパレータ１１０との間に配置されたスイッチ１０６の切断、接続を切り換える。これにより、スイッチ制御部１２０は、標準アンプ１０２で増幅された信号がコンパレータ１１０に入力するかを切り換える。信号検出部１２４は、コンパレータ１１０で変換された信号を受信する。信号検出部１２４は、検出した信号を解析処理部１２６に送る。解析処理部１２６は、検出した信号を設定に基づいて加工した後、記憶部５１に記憶させる。
【００９１】
これにより、図１０に示す検出回路７２は、測定領域の温度差に基づいて、使用するアンプを切り換えることで、同じコンパレータ１１０を用いて異なる温度幅で検出領域の温度を検出することができる。
【００９２】
例えば、周囲の温度が常温であり、人体が動いている場合、図１１に示すように、赤外線センサ７０は、人体と周囲とに一定以上の温度差があるため、振幅の大きい出力が検出される。この場合は、標準アンプ１０２で増幅することで、人体に相当する位置と、その他の位置との出力差が大きくなるため、コンパレータ１１０で人体に相当する領域を検出することができる。次に、周囲の温度が高温であり、人体が動いている場合、図１２に示すように、赤外線センサ７０は、人体と周囲との温度差が小さいため、振幅の小さい出力が検出される。つまり、周囲の温度が高温の場合、周囲の温度が常温の場合よりも出力の振幅が小さくなる。この場合は、標準アンプ１０２で増幅すると、人体に相当する位置と、その他の位置との出力差が小さいため、コンパレータ１１０で人体に相当する領域を検出することができない。これに対して、高感度アンプ１０４で増幅すると、人体に相当する位置と、その他の位置との出力差を大きくできるため、コンパレータ１１０で人体に相当する領域を検出することができない。なお、高感度アンプ１０４は、対象の温度幅が狭いが、高温の場合、人体と周囲との温度差が小さくなるため、出力を適切に増幅させることができる。
【００９３】
次に、制御部５０による人感センサ５２の制御動作、具体的には使用アンプの切り換え動作について説明する。本実施形態では、制御部２０が制御部５０を介して人感センサ５２の処理を実行する場合とするが、上述したように、制御部５０で処理を実行することもできる。図１３は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。図１３に示す処理手順は、人体検出プログラム１９Ｂが提供する機能に基づいて繰り返し実行される。
【００９４】
まず、制御部２０は、ステップＳ１２として、人感センサ検出動作をＯＮにする。つまり、人感センサ５２による充電台４０の周りの人体の検出動作を開始させる。制御部２０は、ステップＳ１２で人感センサ検出動作をＯＮにしたら、ステップＳ９０として、検出回路７２を制御し、標準アンプ１０２をＯＮとし高感度アンプ１０４をＯＦＦとする。制御部２０は、ステップＳ９０で使用アンプを設定したら、ステップＳ９２として検出温度が３６±４℃であるか、つまり検出温度が３２℃以上４０℃以下であるかを判定する。ここで、検出温度は、人感センサ５２の検出結果に基づいて算出する温度である。検出温度は、種々の方法で検出した値を用いることができる。例えば、検出領域内の所定の複数点の温度の平均値を検出温度としてもよく、検出領域内の温度分布と面積比率とから算出した値を検出温度としてもよい。制御部２０は、ステップＳ９２で検出温度が３６±４℃ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ９４として処理終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ９４で処理終了ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ９２に進む。制御部２０は、ステップＳ９４で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。
【００９５】
制御部２０は、ステップＳ９２で検出温度が３６±４℃であると判定した場合、ステップＳ９６として、検出回路７２を制御し、標準アンプ１０２をＯＦＦとし高感度アンプ１０４をＯＮとする。制御部２０は、ステップＳ９６で使用アンプを設定したら、ステップＳ９８として検出温度が３６±４℃であるか、つまり検出温度が３２℃以上４０℃以下であるかを判定する。制御部２０は、ステップＳ９８で検出温度が３６±４℃ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ９０に進み使用アンプを切り換える。また、制御部２０は、ステップＳ９８で、検出温度が３６±４℃である（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ９９として処理終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ９９で処理終了ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ９８に進む。制御部２０は、ステップＳ９９で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。
【００９６】
人体検出システム１は、検出温度に基づいて使用するアンプを切り換えることで、人体をより高い精度で検出することができる。これにより周囲温度が高く、周囲温度と人体の温度との差が小さい場合でも、高い精度で人体を検出することができる。具体的には、周囲温度が高温時は、使用するアンプを高感度アンプ１０４とし、赤外線センサ７０の検出出力電圧が低い値である場合でも大きく増幅し、コンパレータ１１０で検出できる状態にする。つまり、赤外線センサ７０の検出出力電圧の閾値を下げる。これにより、周囲温度と人体の温度どの差が小さい場合でも、人体を検出することができる。また、図１３に示す処理は、制御部５０で処理を実行することで、充電台単独で処理することができる。これにより充電台４０に携帯電話機１０が載置されていない場合でも処理を行うことができる。
【００９７】
次に、制御部５０による人感センサ５２の制御動作、具体的には使用アンプの切り換え動作の他の例について説明する。図１４は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。図１４に示す処理手順は、人体検出プログラム１９Ｂが提供する機能に基づいて繰り返し実行される。
【００９８】
まず、制御部２０は、ステップＳ１２として、人感センサ検出動作をＯＮにする。つまり、人感センサ５２による充電台４０の周りの人体の検出動作を開始させる。制御部２０は、ステップＳ１２で人感センサ検出動作をＯＮにしたら、ステップＳ１０２として、検出回路７２を制御し、標準アンプ１０２をＯＮとし高感度アンプ１０４をＯＦＦとする。制御部２０は、ステップＳ１０２で使用アンプを設定したら、ステップＳ１０４として通話中であるかを判定する。制御部２０は、ステップＳ１０４で通話中である（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１０８に進む。また、制御部２０は、ステップＳ１０４で通話中ではない（Ｎｏ）、つまり通話以外の状態であると判定した場合、ステップＳ１０６として端末温度が３６±４℃であるか、つまり端末温度が３２℃以上４０℃以下であるかを判定する。ここで、端末温度は、温度センサ２８の検出結果に基づいて算出する温度である。端末温度は、種々の方法で検出した値を用いることができる。例えば、温度センサ２８の検出結果をそのまま端末温度としても、温度センサ２８の検出結果から設定された演算により算出された値を端末温度としてもよい。制御部２０は、ステップＳ１０６で端末温度が３６±４℃ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１０８に進む。制御部２０は、ステップＳ１０４でＹｅｓ、ステップＳ１０６でＮｏと判定された場合、ステップＳ１０８として処理終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ１０８で処理終了ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１０４に進む。制御部２０は、ステップＳ１０８で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。
【００９９】
制御部２０は、ステップＳ１０６で端末温度が３６±４℃であると判定した場合、ステップＳ１１０として、検出回路７２を制御し、標準アンプ１０２をＯＦＦとし高感度アンプ１０４をＯＮとする。制御部２０は、ステップＳ１１０で使用アンプを設定したら、ステップＳ１１２として通話中であるかを判定する。制御部２０は、ステップＳ１１２で通話中である（Ｙｅｓ）判定した場合、ステップＳ１０２に進む。また、制御部２０は、ステップＳ１１２で通話中ではない（Ｎｏ）、つまり通話以外の状態であると判定した場合、ステップＳ１１４として端末温度が３６±４℃であるか、つまり端末温度が３２℃以上４０℃以下であるかを判定する。制御部２０は、ステップＳ１１４で端末温度が３６±４℃ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１０２に進み使用アンプを切り換える。また、制御部２０は、ステップＳ１１４で、検出温度が３６±４℃である（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１１６として処理終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ１１６で処理終了ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１１２に進む。制御部２０は、ステップＳ１１６で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。
【０１００】
人体検出システム１は、端末温度に基づいて使用するアンプを切り換えることでも、人体をより高い精度で検出することができる。これにより周囲温度が高く、周囲温度と人体の温度との差が小さい場合でも、高い精度で人体を検出することができる。
【０１０１】
次に、図１５および図１６を用いて、制御部５０による人感センサ５２の制御動作、具体的には検出した結果を解析して判定を行う場合の一例について説明する。図１５は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。図１６は、人体検出システムの動作を説明するための説明図である。図１５に示す処理手順は、人体検出プログラム１９Ｂが提供する機能に基づいて繰り返し実行される。
【０１０２】
まず、制御部２０は、ステップＳ１２として、人感センサ検出動作をＯＮにする。つまり、人感センサ５２による充電台４０の周りの人体の検出動作を開始させる。制御部２０は、ステップＳ１２で人感センサ検出動作をＯＮにしたら、ステップＳ１２０として、動きの検出ありかを判定する。つまり、制御部２０は、人感センサ５２の検出結果を解析して、動いた物体を検出したかを判定する。検出の負荷を低減し検出の効率を向上させるため、検出対象の物体は、検出領域が一定の大きさ以上となる物体とすることが好ましい。
【０１０３】
制御部２０は、ステップＳ１２０で動きの検出なし（Ｎｏ）つまり、動いた物体を検出してないと判定した場合、ステップＳ１２０に進む。つまり制御部２０は、物体の動きを検出するまで、ステップＳ１２０の処理を繰り返す。動きを検出しない状態が一定回数継続したら、ステップＳ１２８に進むようにしてもよい。
【０１０４】
制御部２０は、ステップＳ１２０で動きあり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１２２として、人体の動作パターンであるかを判定する。ここで、人体の動作パターンとは、予め実験等により検出し記憶部５１に記憶した多数の動作パターンである。動作パターンは、例えば、図１６に示すように横軸を時間とした出力の変化パターンとして記憶されている。制御部２０は、記憶部５１に記憶した種々の動作パターンと検出した動作パターンとを比較して、人体の動作パターンであるかを判定する。
【０１０５】
制御部２０は、ステップＳ１２２で人体の動作パターンである（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１２４として人体を検出と判定し、ステップＳ１２８に進む。また、制御部２０は、ステップＳ１２２で人体の動作パターンではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１２６として人体を検出していないと判定し、ステップＳ１２８に進む。
【０１０６】
制御部２０は、ステップＳ１２４、ステップＳ１２６の処理を実行したら、ステップＳ１２８として処理終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ１２８で処理終了ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１２０に進む。制御部２０は、ステップＳ１２８で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。
【０１０７】
人体検出システム１は、このように、予め設定した動作パターンを用いて、人体の動きであるか否かを判定することで、人体をより高い精度で検出することができる。また、人体では実行できない動きが検出された場合に検出した物体が人体ではないと適切に判断することができる。
【０１０８】
次に、図１７および図１８Ｃを用いて、制御部５０による人感センサ５２の制御動作、具体的には検出した結果を解析して判定を行う場合の他の例について説明する。図１７は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。図１８Ａから図１８Ｃは、それぞれ人体検出システムの動作を説明するための説明図である。図１７に示す処理手順は、人体検出プログラム１９Ｂが提供する機能に基づいて繰り返し実行される。なお、図１７に示す処理のうち、図１５に示す処理と同様の処理については、同一のステップ番号を付す。
【０１０９】
まず、制御部２０は、ステップＳ１２として、人感センサ検出動作をＯＮにする。つまり、人感センサ５２による充電台４０の周りの人体の検出動作を開始させる。制御部２０は、ステップＳ１２で人感センサ検出動作をＯＮにしたら、ステップＳ１２０として、動きの検出ありかを判定する。
【０１１０】
制御部２０は、ステップＳ１２０で動きの検出なし（Ｎｏ）つまり、動いた物体を検出してないと判定した場合、ステップＳ１２０に進む。つまり制御部２０は、物体の動きを検出するまで、ステップＳ１２０の処理を繰り返す。
【０１１１】
制御部２０は、ステップＳ１２０で動きあり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１３２として、人体以外の動作パターンと一致するかを判定する。
【０１１２】
制御部２０は、ステップＳ１３２で人体以外の動作パターンではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１２４として人体を検出と判定し、ステップＳ１２８に進む。また、制御部２０は、ステップＳ１３２で人体以外の動作パターンである（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１２６として人体を検出していないと判定し、ステップＳ１２８に進む。
【０１１３】
制御部２０は、ステップＳ１２４、ステップＳ１２６の処理を実行したら、ステップＳ１２８として処理終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ１２８で処理終了ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１２０に進む。制御部２０は、ステップＳ１２８で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。
【０１１４】
人体検出システム１は、このように、人体以外の動作パターンであるか判定して、人体の動きであるか否かを判定することで、人体以外の動きを人体として検出することを抑制することができ、より高い精度で人体を検出することができる。
【０１１５】
ここで、ステップＳ１３２の人体以外の動作パターンであるかの判定は、種々の方法を用いることができる。例えば、制御部２０は、検出した動きが周期的な動きであるかを判定してもよい。人体以外の物体の動作パターン、特に自然現象による揺らぎで発生する物体の動きは、図１８Ａから図１８Ｃに示すよう周期的な動作パターンに近似することができる。具体的には、図１８Ａの動作パターンは、周期がｔ１となり、図１８Ｂの動作パターンは、周期がｔ２となり、図１８Ｃの動作パターンは、周期がｔ３となる。
【０１１６】
制御部２０は、検出した物体の動きが周期的な動きであるか、具体的には閾値範囲内の周期で繰り返される動きであるかを判定し、周期的な動きである場合、人体以外の動作パターンと判断する。このように、検出した動きが周期的な動きである場合、人体以外の動きであるとすることで、各種自然現象に起因する物体の動きを人体の動きとして検出する恐れを低減することができる。自然現象に起因する物体の動きとしては、例えば、直射日光が差し込む窓の前で、人間ではない物体（洗濯物や観葉植物等）が動いた場合がある。この場合、人間ではない物体は、外からの風や扇風機からの風等により動く為、ある程度の周期性に動く。
【０１１７】
次に、図１９から図２１を用いて、制御部５０による人感センサ５２の制御動作、具体的には検出した結果を解析して判定を行う場合の一例について説明する。図１９は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。図２０および図２１は、人体検出システムの動作を説明するための説明図である。図１９に示す処理手順は、人体検出プログラム１９Ｂが提供する機能に基づいて繰り返し実行される。また、図１９から図２１に示す処理動作には、検出回路７２のアンプとして、標準アンプと、標準アンプよりもさらに感度が低い低感度アンプとの２つのアンプが用いられる。なお、切り換え機構は、上述の場合と同様である。
【０１１８】
まず、制御部２０は、ステップＳ１２として、人感センサ検出動作をＯＮにする。つまり、人感センサ５２による充電台４０の周りの人体の検出動作を開始させる。制御部２０は、ステップＳ１２で人感センサ検出動作をＯＮにしたら、ステップＳ１４０として標準アンプをＯＮとし、低感度アンプをＯＦＦとする。つまり、検出に使用するアンプを標準アンプとする。制御部２０は、ステップＳ１４０で検出回路を設定したら、ステップＳ１４２として、人体の検出ありかを判定する。つまり、制御部２０は、人感センサ５２の検出結果を解析して、人体を検出したかを判定する。ここで、制御部２０は、ステップＳ１４２で、人体としての検出基準を満たしている物体がある場合、人体を検出したと判定する。
【０１１９】
制御部２０は、ステップＳ１４２で人体の検出なし（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１５２に進む。制御部２０は、ステップＳ１４２で人体の検出あり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１４４として、標準アンプをＯＦＦとし、低感度アンプをＯＮとする。つまり、検出に使用するアンプを低感度アンプとする。制御部２０は、ステップＳ１４４で検出回路を設定したら、ステップＳ１４６として人体の検出ありかを判定する。つまり、低感度アンプを使用した状態でも人体と判定できる物体であるかを判定する。
【０１２０】
制御部２０は、ステップＳ１４６で人体の検出あり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１４８として人体を検出と判定し、ステップＳ１５２に進む。また、制御部２０は、ステップＳ１４６で人体の検出なし（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１５０として人体を検出していないと判定し、ステップＳ１５２に進む。
【０１２１】
制御部２０は、ステップＳ１４２でＮｏと判定した場合、ステップＳ１４８、ステップＳ１５０の処理を実行した場合、ステップＳ１５２として処理終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ１５２で処理終了ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１４０に進む。制御部２０は、ステップＳ１５２で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。
【０１２２】
人体検出システム１は、このように、標準アンプと低感度アンプの２つの検出感度で人体であるかを判定することで、人体をより高い精度で検出することができる。ここで、本実施形態の人体検出システム１は、図２０に示すように、標準アンプの出力および低感度アンプの出力の両方で物体が検出された場合、人を検出したと判定し、図２１に示すように標準アンプの出力で物体は検出されたが、低感度アンプの出力では物体が検出されなかった場合、人が検出されてないと判定する。人体検出システム１は、このように、低感度アンプでも判定を行い、赤外線センサ７０の検出出力電圧の閾値を上げることで、つまり検出感度を下げることで、より人体に近い温度の場合のみ人体として判定する設定とすることで、標準アンプで例えば、猫や犬などのペットの動きを人の動きとして検出した場合でも、低感度アンプの出力結果で、識別することができる。
【０１２３】
ここで、人体検出システム１は、検出した物体が人体であるか否かをさらに判定するためにカメラ２４で撮影した結果を用いてもよい。ここで、図２２は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。なお、図２２に示す処理は、図１７のステップＳ１３２でＹｅｓと判定した場合ステップＳ１２６の判定に代えて実行すること、また、図１９のステップＳ１４６でＮｏと判定した場合ステップＳ１５０の判定に代えて実行することが好ましい。
【０１２４】
制御部２０は、ステップＳ１６０としてカメラ２４を起動させ、画像の撮影を開始する。制御部２０は、ステップＳ１６０でカメラ２４を起動させたら、ステップＳ１６２として撮影画像を解析し、ステップＳ１６４として人体の検出ありかを判定する。つまり撮影した画像に人体が含まれているかを判定する。制御部２０は、ステップＳ１６４で人体の検出あり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１６６として人体を検出と判定し、本処理を終了する。また、制御部２０は、ステップＳ１６４で人体の検出なし（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１６８として人体を検出せずと判定し、本処理を終了する。
【０１２５】
このように、人体検出システム１は、カメラ２４で撮影した画像を用いて、人体を検出することで誤検出の発生を低減することができ、人体を高精度で検出することができる。
【０１２６】
ここで、上記実施形態の人体検出システム１は、携帯電話機１０と充電台４０と誤検出低減部とで構成し、誤検出低減部の各部を携帯電話機１０と充電台４０に内蔵させた、つまり携帯電話機１０と充電台４０の機能の一部を誤検出低減部のとして用いたがこれに限定されない。
【０１２７】
図２３は、人体検出システムの他の例の概略構成を示すブロック図である。図２３に示す人体検出システム２００は、携帯電話機１０と、充電台４０と、サーバ２０４とを有する。また、携帯電話機１０とサーバ２０４とは、公衆通信回線網２０２を用いてデータの送受信が可能となる。このように、人体検出システム２００にサーバ２０４を設け、各種演算機能、つまり制御部で実行される処理をサーバ２０４で実行するようにしてもよい。また、人体検出システム２００は、サーバ２０４を設け、携帯電話機１０および充電台４０に記憶させていたデータを記憶させるようにしてもよい。
【０１２８】
ここで、人体検出システム１は、上述した人体検出の各種処理を並行して実行することができる。例えば、人体検出システム１は、誤検出が発生する状況であるかの判定処理と、使用するアンプの切り換え処理と、検出した物体が人体であるか否かの判定処理を並行して処理することができる。また、人体検出システム１は、複数の異なる誤検出が発生する状況であるかの判定処理を並列で実行することもできる。
【０１２９】
本実施形態の人感センサ５２は、焦電型赤外線センサを用いたがこれに限定されず、周囲の人体を検出することができる種々のセンサを用いることができる。ここで、人感センサ５２として、周囲の温度の分布を検出して人体を検出するセンサを用いることが好ましく、周囲の物体から出力される赤外線の変化を検出する焦電型赤外線センサを用いることがより好ましい。人体検出システム１は、人感センサ５２に焦電型赤外線センサを用いても、上記処理を行うことで誤検出を的確に低減することができ、人体を高精度に検出することができる人体検出システムを簡単な構成で実現することができる。
【符号の説明】
【０１３０】
１ 人体検出システム
１０ 携帯電話機
１１ 筐体
１２ タッチパネル
１２Ａ タッチセンサ
１２Ｂ 表示部
１３ 入力部
１５ 電源部
１６ 通信部
１７ レシーバ
１８ マイク
１９ 記憶部
１９Ａ 通信プログラム
１９Ｂ 人体検出プログラム
１９Ｃ 充電制御プログラム
１９Ｄ 処理条件テーブル
２０ 制御部
２１ ＲＡＭ
２４ カメラ
２６ 振動部
２８ 温度センサ
２９ タイマ
３０、３２ ボタン
３４ 入力デバイス
３６、６０ 電源端子
３８、６２ 通信端子
４０ 充電台
４２ 筐体
４４ 支持部
５０ 制御部
５１ 記憶部
５２ 人感センサ
５４ 検波部
５５ 加速度センサ
５６ タイマ
５８ 外部電源端子
７０ 赤外線センサ
７２ 検出回路
８０ 検波回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人を検出する人感センサを備える人体検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話機等の携帯通信機器には、種々の機能が搭載されている。例えば、特許文献１は、人の体温から放射される赤外線と動きを検知する焦電センサ等からなる人感検知手段を備えている携帯通信機器（携帯端末装置）が記載されている。携帯通信機器は、人感検知手段で動きの有無を検出し、一定時間動きが検出されない場合、発報音を出力する。また、特許文献１は、住居内の生活空間に人感検知手段を配置し、人感検知手段で検知した結果を、携帯端末充電および人感検知受信装置で受信するシステムが記載されている。このシステムは、人感検知手段のいずれでも一定時間、人体が検出されない場合、携帯端末充電および人感検知受信装置からブルートゥース等の通信手段で携帯通信機器に情報が出力され、携帯通信機器から発報音が出力される。また、発報音を出力してから所定時間経過後も操作が検出されない場合、所定の通信機器に通報される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６７２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているように人感センサにより周囲の人体を検出することで、携帯通信機器の使用者の安否の確認を行うことができる。また、携帯通信機器は、周囲の人体の有無を検出し、検出結果を防犯に用いることもできる。また、近年では、携帯通信機器を保持する充電台等の支持台に人感センサを備える構成も提案されている。
【０００５】
ここで、人感センサとして、焦電赤外線センサを用い、人の体温から放射される赤外線を検出する場合、人体を誤検出する場合がある。人体を誤検出する場合また人体を検出できない場合がある。このように、人感センサの検出精度が低いと的確な制御を行うことができない。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、より高い精度で周囲に存在する人体を検出することができる人体検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、人体検出システムであって、通信回線を用いて通信を行う第１通信部を備える携帯通信機器と、周囲の温度分布に基づいて人体を検出する人感センサ、前記人感センサの検出情報を記憶する記憶部および前記携帯通信機器と通信を行う第２通信部を備える置き台と、前記人感センサの検出情報および前記人感センサの動作の少なくとも一方に対して誤検出低減処理を行う誤検出低減部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、前記携帯通信機器は、前記誤検出低減部で処理された検出結果を外部の通信機器に送信することが好ましい。
【０００９】
また、前記誤検出低減部は、誤検出が発生する状況であるかを判定し、誤検出が発生する状態であると判定した場合、前記人感センサによる検出動作を停止させることが好ましい。
【００１０】
また、前記誤検出低減部は、誤検出が発生する状況であるかを判定し、誤検出が発生する状態であると判定した場合、当該誤検出が発生すると判定した時刻の情報を記憶し、前記人感センサの検出情報のうち、前記誤検出が発生すると判定した時刻に検出した結果を無効にすることが好ましい。
【００１１】
また、前記誤検出低減部は、前記携帯通信機器が無線通信を行っている間は、前記誤検出が発生する状況であると判定することが好ましい。
【００１２】
また、前記誤検出低減部は、前記人感センサの近傍に到達する高周波信号を検出する検波回路を備え、前記検波回路で高周波が検出されている間は、前記誤検出が発生する状況であると判定することが好ましい。
【００１３】
また、前記携通信機器は、筐体を振動させる振動部を備えており、前記誤検出低減部は、前記振動部が振動している間は、前記誤検出が発生する状況であると判定することが好ましい。
【００１４】
また、前記誤検出低減部は、前記置き台の振動を検出する加速度センサを有し、前記加速度センサで前記置き台の振動を検出している間は、前記誤検出が発生する状況であると判定することが好ましい。
【００１５】
また、前記誤検出低減部は、前記人感センサの検出情報を解析して物体の動きを検出し、当該物体の動作パターンが人以外の動きのパターンである場合、前記誤検出が発生する状況であると判定することが好ましい。
【００１６】
また、前記誤検出低減部は、前記人感センサの検出情報を解析して物体の動きを検出し、当該物体の動作パターンが人の動きのパターンはない場合、前記誤検出が発生する状況であると判定することが好ましい。
【００１７】
また、前記人感センサは、周囲の温度分布の検出感度を複数の感度に切り換える検出感度切り換え部を有することが好ましい。
【００１８】
また、前記検出感度切り換え部は、検出信号を増幅するアンプを複数備え、前記検出信号の増幅に用いるアンプを切り換えることで検出感度を変更することが好ましい。
【００１９】
また、前記誤検出低減部は、前記人感センサで検出される周囲の温度が人体の基準温度を中心として閾値範囲内である場合、前記人感センサの検出感度を高感度とし、前記人感センサで検出される周囲の温度が人体の基準温度を中心として閾値範囲外である場合、前記人感センサの検出感度を低感度とすることが好ましい。
【００２０】
また、前記携帯通信機器は、温度センサを有し、前記誤検出低減部は、前記温度センサで検出される温度が人体の基準温度を中心として閾値範囲内である場合、前記人感センサの検出感度を高感度とし、前記温度センサで検出される温度が人体の基準温度を中心として閾値範囲外である場合、前記人感センサの検出感度を低感度とすることが好ましい。
【００２１】
また、前記誤検出低減部は、前記人感センサの検出感度が高感度の状態で人体を検出した場合、前記人感センサの検出感度を低感度に切り換え、前記人感センサの検出感度が低感度の状態で人体を検出しない場合、人体を検出していないと判定し、前記人感センサの検出感度が低感度の状態で人体を検出した場合、人体を検出したと判定することが好ましい。
【００２２】
また、前記誤検出低減部は、演算処理機能が前記携帯通信端末に内蔵されていることが好ましい。
【００２３】
また、前記誤検出低減部は、演算処理機能が前記置き台に内蔵されていることが好ましい。
【００２４】
また、前記携帯通信機器の通信部と通信を行うサーバをさらに有し、前記誤検出低減部は、演算処理機能が前記サーバに内蔵されていることが好ましい。
【００２５】
また、前記人感センサは、周囲の温度分布を検出する焦電型赤外線センサを有することが好ましい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明にかかる人体検出システムは、より高い精度で周囲に存在する人体を検出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の人体検出システムの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示す人体検出システムの携帯電話機の外観を示す正面図である。
【図３】図３は、人体検出システムの機能の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、人体検出システムの動作の一例を示すフロー図である。
【図５】図５は、人体検出システムの動作の一例を示すフロー図である。
【図６】図６は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。
【図７】図７は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。
【図８】図８は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。
【図９】図９は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。
【図１０】図１０は、人体検出システムの充電台の一部の機能の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、人体検出システムの動作を説明するための説明図である。
【図１２】図１２は、人体検出システムの動作を説明するための説明図である。
【図１３】図１３は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。
【図１４】図１４は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。
【図１５】図１５は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。
【図１６】図１６は、人体検出システムの動作を説明するための説明図である。
【図１７】図１７は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、人体検出システムの動作を説明するための説明図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、人体検出システムの動作を説明するための説明図である。
【図１８Ｃ】図１８Ｃは、人体検出システムの動作を説明するための説明図である。
【図１９】図１９は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。
【図２０】図２０は、人体検出システムの動作を説明するための説明図である。
【図２１】図２１は、人体検出システムの動作を説明するための説明図である。
【図２２】図２２は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。
【図２３】図２３は、人体検出システムの他の例の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。以下においては、人体検出システムの携帯通信機器として携帯電話機を例として説明するが、本発明の適用対象は携帯電話機に限定されるものではなく、通信機能を備える各種装置、例えば、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）、ＰＤＡ、ポータブルナビゲーション装置、ゲーム機等に対しても本発明は適用できる。また、以下においては、人体検出システムの置き台として携帯通信機器の充電台を例として説明するが、本発明の適用対象は充電台に限定されるものではなく、測定対象領域に配置される各種置き台を用いることができる。
【００２９】
図１は、本発明の人体検出システムの概略構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す人体検出システムの携帯電話機の外観を示す正面図である。図３は、人体検出システムの機能の概略構成を示すブロック図である。図１に示す人体検出システム１は、携帯電話機１０と、充電台４０と、を有する。
【００３０】
携帯電話機１０は、図１および図２に示すように薄板状の筐体１１を有する。携帯電話機１０は、筐体１１の表面に、タッチパネル１２と、ボタン３０、ボタン３２および入力デバイス３４からなる入力部１３と、レシーバ１７と、マイク１８と、カメラ２４と、が配置されている。タッチパネル１２は、板状の筐体１１の面積が最も広い面に配置されている。また、入力部１３も、筐体１１のタッチパネル１２が配置されている面の、長手方向の一方の端部に配置されている。入力部１３は、短手方向の一方から他方に向かって、ボタン３０、入力デバイス３４、ボタン３２の順で配置されている。また、レシーバ１７は、筐体１１のタッチパネル１２が配置されている面の長手方向の他方の端部、つまり、入力部１３が配置されている端部とは反対側の端部に配置されている。また、マイク１８は、筐体１１のタッチパネル１２が配置されている面の長手方向の一方の端部、つまり、入力部１３が配置されている端部に配置されている。また、カメラ２４は、筐体１１のタッチパネル１２が配置されている面のレシーバ１７に隣接して配置されている。
【００３１】
タッチパネル１２は、文字、図形、画像等を表示するとともに、指、スタイラス、ペン（ペンの先端、棒状部材の先端）等（以下、単に「指」という）を用いてタッチパネル１２に対して行われる各種動作を検出する。例えば、携帯電話機１０は、利用者から文字の入力を受け付けるために、タッチパネル１２上に仮想キーボードを表示させる。携帯電話機１０は、タッチパネル１２上に仮想キーボードを表示させた状態で、指によってタッチパネル１２に入力される各種動作を検出し、仮想キーボードのどのキーが押下されたか、接触されたかを検出し、押下、接触を検出したキーを入力したキーとすることで、文字入力を行うことができる。また、タッチパネル１２は、文字の入力によらず、表示させている画像と、指によってタッチパネル１２に対して行われる各種動作とに基づいて、各種操作の入力を検出し、入力された操作に基づいて各種制御を行う。
【００３２】
入力部１３は、ボタン３０、３２が押下された場合に、押下されたボタンに対応する機能を起動させる。また、入力部１３は、入力デバイス３４に入力された動作も操作として検出し、入力された操作に基づいて各種制御を行う。例えば、入力デバイス３４は、方向指示操作や決定操作を検出する。入力デバイス３４は、タッチパッド、光学式入力デバイス、四方および中央にボタンを備える入力デバイス等で構成される。
【００３３】
充電台４０は、携帯電話機１０が載置される置き台である。充電台４０は、筐体４２に携帯電話機１０が載置される支持部４４が形成されている。支持部４４は、携帯電話機１０の筐体１１に沿った形状であり、携帯電話機１０を特定の姿勢で支持する。また、充電台４０は、筐体４２の一部に赤外線センサ７０が配置されている。
【００３４】
次に、人体検出システム１の機能と制御部との関係を説明する。図３は、人体検出システムの機能の概略構成を示すブロック図である。図３に示すように携帯電話機１０は、タッチパネル１２と、入力部１３と、電源部１５と、通信部１６と、レシーバ１７と、マイク１８と、記憶部１９と、制御部２０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１と、カメラ２４と、振動部２６と、温度センサ２８と、タイマ２９と、電源端子３６と、通信端子３８と、を有する。
【００３５】
タッチパネル１２は、表示部１２Ｂと、表示部１２Ｂに重畳されたタッチセンサ１２Ａとを有する。タッチセンサ１２Ａは、指を用いてタッチパネル１２に対して行われた各種動作を、動作が行われた場所のタッチパネル１２上での位置とともに検出する。タッチセンサ１２Ａによって検出される動作には、指をタッチパネル１２の表面に接触させる動作や、指をタッチパネル１２の表面に接触させたまま移動させる動作や、指をタッチパネル１２の表面から離す動作が含まれる。なお、タッチセンサ１２Ａは、感圧式、静電式等のいずれの検出方式を採用していてもよい。表示部１２Ｂは、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ、Liquid Crystal Display）や、有機ＥＬ（Organic Electro−Luminescence）パネル等で構成され、文字、図形、画像等を表示する。
【００３６】
入力部１３は、上述したようにボタン３０、３２と、入力デバイス３４とを有する。ボタン３０、３２は、物理的な入力（押下）を通じて利用者の操作を受け付け、受け付けた操作に対応する信号を制御部２０へ送信する。また、入力デバイス３４も、利用者の操作を受け付け、受け付けた操作に対応する信号を制御部２０へ送信する。
【００３７】
電源部１５は、蓄電池または外部電源から得られる電力を、制御部２０を含む携帯電話機１０の各機能部へ供給する。電源部１５は、電源端子３６を介して外部電源と接続する。通信部１６は、アンテナ１６ａを有し、アンテナ１６ａを用いて電波を送受信することで、基地局４によって割り当てられるチャネルを介し、基地局４との間でＣＤＭＡ方式等による無線信号回線を確立し、基地局４との間で電話通信および情報通信を行う。つまり、通信部１６は、公衆通信回線を用いて外部の通信機器と通信を行う。レシーバ１７は、電話通信における相手側の音声や着信音等を出力する。マイク１８は、利用者等の音声を電気的な信号へ変換する。
【００３８】
記憶部１９は、例えば、不揮発性メモリや磁気記憶装置であり、制御部２０での処理に利用されるプログラムやデータを保存する。具体的には、記憶部１９は、通信部１６を介して外部の通信機器と通信を行うための通信プログラム１９Ａや、充電台４０の後述する人感センサ５２の検出結果に基づいて充電台４０の周囲の人体を検出するためおよび人感センサ５２の動作を制御するための人体検出プログラム１９Ｂや、外部電源から得られる電力から供給される電力を用いて電源部１５の蓄電池を充電するための充電制御プログラム１９Ｃや、各種プログラムを実行する際に用いる各種条件を対応付けた処理条件テーブル１９Ｄを記憶する。また、記憶部１９には、携帯電話機１０の基本的な機能を実現するオペレーティングシステムプログラムや、氏名、電話番号、メールアドレス等が登録されたアドレス帳データ等の他のプログラムやデータも記憶される。また、記憶部１９には、タッチパネル１２に入力された入力操作に基づいて制御動作、処理を決定するプログラム等も記憶される。なお、制御動作、処理とは、携帯電話機１０で実行する各種動作、処理が含まれ、例えば、カーソル、ポインタの移動、画面の表示切換、文字入力処理、各種アプリケーションの起動処理、終了処理がある。
【００３９】
制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、携帯電話機１０の動作を統括的に制御する。具体的には、制御部２０は、記憶部１９に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、記憶部１９に記憶されているプログラムを実行して、タッチパネル１２、入力部１３、通信部１６、カメラ２４等を制御することによって各種処理を実行する。制御部２０は、記憶部１９に記憶されているプログラムや、処理を実行することによって取得／生成／加工されたデータを、一時的な記憶領域を提供するＲＡＭ２１に必要に応じて展開する。なお、制御部２０が実行するプログラムや参照するデータは、通信部１６による無線通信でサーバ装置からダウンロードすることとしてもよい。
【００４０】
カメラ２４は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサを用いて電子的に画像を撮影する。そして、カメラ２４は、撮影した画像を信号に変換して制御部２０へ出力する。
【００４１】
振動部（バイブレータ）２６は、筐体１１に振動させる振動発生機構であり、筐体１１の内部に設けられている。振動部２６の振動発生機構としては、偏心モータを用いることができる。振動部２６は、他の通信機器からの通話の着信の通知時、ＥメールやＣメール、ショートメール等のお知らせの着信の通知時や、アラーム機能利用時に、制御部２０の制御により駆動され、筐体１１を振動させる。
【００４２】
温度センサ２８は、内部の所定位置の温度を検出する配置された温度検出手段であり、筐体１１の内部に設けられている。温度センサ２８の温度検出手段としては、例えば、熱伝対、サーミスタ、バイメタル温度計等を用いることができる。温度センサ２８は、検出した温度の情報を制御部２０に送る。なお、本実施形態では、温度センサ２８で検出した温度を用いて制御部２２が演算を行うことで所定部分の温度を検出することができる。
【００４３】
タイマ２９は、時刻をカウントしており、時刻の情報を、制御部２０へ向けて出力可能となっている。本実施形態では、制御部２０に対して独立に時間経過を測定するタイマ２９を設けたが、制御部２０にタイマ機能を持たせてもよい。タイマ２９は、通信部１６を介して基地局等から時刻情報を取得することで、基準時刻とのズレを補正することができる。
【００４４】
電源端子３６は、筐体１１の外部に露出している端子であり、電源部１５と接続している。電源端子３６は、筐体１１の外部に露出している端子が充電台４０の電源端子６０と接続する。電源端子３６は、接続している端子から供給される電力を電源部１５に送る。通信端子３８は、筐体１１の外部に露出している端子であり、制御部２０と接続している。通信端子３８は、筐体１１の外部に露出している端子が充電台４０の通信端子６２と接続する。通信端子３８は、接続している通信端子６２とデータの送受信を行う。
【００４５】
次に、充電台４０の機能について説明する。図３に示すように充電台４０は、制御部５０と、記憶部５１と、人感センサ５２と、検波部５４と、加速度センサ５５と、タイマ５６と、電源部５７と、外部電源端子５８と、電源端子６０と、通信端子６２と、を有する。
【００４６】
制御部５０は、例えば、ＣＰＵであり、充電台４０の動作を統括的に制御する。また、制御部５０は、ＣＰＵに加えＲＡＭも備えている。具体的には、制御部５０は、記憶部５１に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、記憶部５１に記憶されているプログラムを実行して、人感センサ５２、検波部５４、加速度センサ５５、タイマ５６等を制御することによって各種処理を実行する。制御部５０は、記憶部５１に記憶されているプログラムや、処理を実行することによって取得／生成／加工されたデータを、ＲＡＭに必要に応じて展開する。なお、制御部５０が実行するプログラムや参照するデータは、通信端子３２、６２を介した通信により携帯電話機１０からダウンロードすることとしてもよい。
【００４７】
記憶部５１は、例えば、不揮発性メモリや磁気記憶装置であり、制御部５０での処理に利用されるプログラムやデータを保存する。具体的には、携帯電話機１０と通信を行うための通信プログラムや、人感センサ５２の検出結果に基づいて充電台４０の周囲の人体を検出するためおよび人感センサ５２の動作を制御するための人体検出プログラム１９Ｂや、各種条件を記憶する。また、記憶部５１には、充電台４０の基本的な機能を実現するオペレーティングシステムプログラムやデータも記憶される。また、記憶部５１は、人感センサ５２で検出した検出結果や、検出結果を解析した解析結果も記憶される。
【００４８】
人感センサ５２は、赤外線センサ７０と検出回路７２とを有する。赤外線センサ７０は、筐体４２の外部に露出して配置されている。赤外線センサ７０は、いわゆる焦電型赤外線センサであり、測定対象領域である筐体４２の周囲の領域の各位置（各位置の物体）から放射される赤外線の変化を検出する。赤外線センサ７０は、検出素子を多数有しており、多数の検出素子を複眼上に配置して、周囲の各領域の温度変化を検出する。検出回路７２は、赤外線センサ７０から出力される検出信号（赤外線の検出量の信号）を制御部５０で可能な信号に加工する回路である。例えば、検出回路７２は、赤外線センサ７０から出力されるアナログの検出信号をデジタルに変換する。なお、人感センサ５２は、検出回路７０の処理で、各検出素子から検出された人体の有無を判定した信号、つまり信号値を所定の閾値で２値化した信号としてもよい。
【００４９】
検波部５４は、充電台４０に到達する電磁波を検出する装置であり、検波回路８０とアンテナ８２とを有する。アンテナ８２は、充電台４０に到達する電磁波を受信する。なお、アンテナ８２は、通信に使用される周波数帯、例えば８００ＭＨｚ近傍の周波数帯、２ＧＨｚ近傍の周波数帯の電磁波、通信用の電波を検波する。検波回路８０は、アンテナ８２が受信した電波を処理する回路である。検波回路８０は、アンテナ８２から送られてきた信号を処理した結果を制御部５０に送る。これにより、検波部５４は、充電台４０に到達する通信用の電波の有無、また通信用の電波の出力を検出することができる。
【００５０】
加速度センサ５５は、筐体４２に加わる加速度を検出する検出器である。ここで、加速度センサ５５としては、種々の方法で加速度を検出する検出器を用いることができ、例えば、静電容量の変化や、ピエゾ抵抗の変化、相対位置の変化等で加速度を検出する検出器を用いることができる。また、加速度センサ５５は、加速度の大きさに加え加速度の方向を検出する。加速度センサ５５は、筐体４２が携帯電話機１０で振動が発生したり、利用者によって移動されたりする際に筐体４２に作用する加速度を検出し、検出した加速度情報を制御部５０に送る。制御部５０は、加速度センサ５５の検出結果を解析することで、具体的には検出した加速度の情報を積算することで筐体４２の移動、振動を検出する。
【００５１】
タイマ５６は、時刻をカウントしており、時刻の情報を、制御部５０へ向けて出力可能となっている。本実施形態では、制御部５０に対して独立に時間経過を測定するタイマ５６を設けたが、制御部５０にタイマ機能を持たせてもよい。タイマ５６は、携帯電話機１０から時刻情報を取得することで、基準時刻とのズレを補正することができる。
【００５２】
電源部５７は、蓄電池または外部電源から得られる電力を、制御部５０を含む充電台４０の各機能部へ供給する。また、電源部５７は、外部電源端子５８を介して外部電源と接続し、電源端子６０を介して携帯電話機１０の電源端子３６と接続する。電源部５７は、外部電源端子５８から供給された電力を電源端子６０に送る。これにより、充電台４０は、携帯電話機１０に外部電力から得た電力を供給することができ、携帯電話機１０の電源部１５を充電することができる。
【００５３】
外部電源端子５８は、筐体４２の外部に露出している端子であり、外部電源と接続している。外部電源端子５８は、電線、コンセントを介して外部電源と接続してもよい。外部電源端子５８は、外部電源から供給される電力を電源部５７に送る。電源端子６０は、筐体４２の外部に露出している端子であり、電源部５７と接続している。電源端子６０は、筐体４２の外部に露出している端子が携帯電話機１０の電源端子３６と接続する。電源端子６０は、電源部５７から供給される電力を電源端子３６に送る。通信端子６２は、筐体４２の外部に露出している端子であり、制御部５０と接続している。通信端子６２は、筐体４２の外部に露出している端子が携帯電話機１０の通信端子３８と接続する。通信端子６２は、接続している通信端子３８とデータの送受信を行う。なお、電源端子６０および通信端子６２は、支持部４４に携帯電話機１０が特定の姿勢で載置されることで、電源端子３６および通信端子３８と接続する。
【００５４】
人体検出システム１０は、以上のような構成であり、携帯電話機１０が充電台４０の支持部４４に載置されることで、電源端子３６と電源端子６０とが接続し、通信端子３８と通信端子６２とが接続する。人体検出システム１は、電源端子３６と電源端子６０とが接続することで、充電台４０に供給される外部電力を携帯電話機１０に供給することができる。また、人体検出システム１は、通信端子３８と通信端子６２とが接続することで、制御部２０と制御部５０との間で通信を行い、情報の送受信を行うことができる。
【００５５】
ここで、本実施形態の人体検出システム１は、携帯電話機１０と充電体４０とは、通信端子と通信端子を接続し、有線で通信を行ったがこれに限定されない。人体検出システム１は、携帯電話機１０と充電体４０とは、近距離無線通信技術を用いて、通信を行ってもよい。なお、近距離無線通信技術としては、赤外線通信（ＩｒＤＡ（登録商標）、ＩｒＭＣ（登録商標）、ＩｒＳｉｍｐｌｅ（登録商標））や、可視光通信や、Bluetooth（登録商標）や、磁界通信（ＲＦＩＤ、Radio Frequency Identification）技術を用いることができる。
【００５６】
次に、図４および図５を用いて、人体検出システム１で実行する人体検出動作の一例について説明する。図４および図５は、それぞれ人体検出システムの動作の一例を示すフロー図である。図４及び図５に示す処理手順は、人体検出プログラム１９Ｂが提供する機能に基づいて繰り返し実行される。ここで、以下の実施形態では、制御部２０が人体検出プログラム１９Ｂを実行し、人体検出プログラム１９Ｂが提供する機能に基づいて実行する場合として説明するが、制御部５０で同様の処理を実行してもよい。人体検出システムは、制御部２０、制御部５０のいずれの処理で実行する場合についても人体検出システム１は、通信端子３８、６２を介して必要な情報を送受信する。まず、図４を用いて、人感センサ５２の検出動作の制御について説明する。図４に示す処理は、携帯電話機１０が充電台４０に載置されている状態で実行される。
【００５７】
まず、制御部２０は、ステップＳ１２として、人感センサ検出動作をＯＮにする。つまり、人感センサ５２による充電台４０の周りの人体の検出動作を開始させる。制御部２０は、ステップＳ１２で人感センサ検出動作をＯＮにしたら、ステップＳ１４として位置登録を行うかを判定する。ここで、位置登録とは、携帯電話機１０が通信部１６を用いて基地局と通信を行い、自機の位置を基地局に通知する処理である。
【００５８】
制御部２０は、ステップＳ１４で位置登録あり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１６として、人感センサ検出動作をＯＦＦにする。つまり、人感センサ５２による充電台４０の周りの人体の検出動作を停止する。制御部２０は、ステップＳ１６で検出動作をＯＦＦにしたら、ステップＳ１８として位置登録が完了したかを判定する。制御部２０は、ステップＳ１８で位置登録が完了していない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１８に進む。つまり、制御部２０は、位置登録が完了するまで、つまり基地局との通信が終了するまで、ステップＳ１８の処理を繰り返す。制御部２０は、ステップＳ１８で位置登録が完了した（Ｙｅｓ）、つまり基地局との通信が終了したと判定した場合、ステップＳ１２に進み、人感センサ検出動作を再びＯＮにする。
【００５９】
次に、制御部２０は、ステップＳ１４で位置登録を行わない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ２０として着呼、つまり基地局からの呼出しがあるかを判定する。制御部２０は、ステップＳ２０で着呼あり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ２２として、人感センサ検出動作をＯＦＦにする。制御部２０は、ステップＳ２２で検出動作をＯＦＦにしたら、ステップＳ２４として通信終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ２４で通信終了していない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ２４に進む。つまり、制御部２０は、基地局との通信が終了する、ステップＳ２４の処理を繰り返す。制御部２０は、ステップＳ２４で通信が終了した（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１２に進み、人感センサ検出動作を再びＯＮにする。
【００６０】
次に、制御部２０は、ステップＳ２０で着呼がない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ２６として発呼、つまり携帯電話器１０から基地局への発信があるかを判定する。制御部２０は、ステップＳ２６で発呼あり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ２８として、人感センサ検出動作をＯＦＦにする。制御部２０は、ステップＳ２８で検出動作をＯＦＦにしたら、ステップＳ３０で通信終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ３０で通信終了していない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ３０に進む。つまり、制御部２０は、基地局との通信が終了する、ステップＳ３０の処理を繰り返す。制御部２０は、ステップＳ３０で通信が終了した（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１２に進み、人感センサ検出動作を再びＯＮにする。
【００６１】
次に、制御部２０は、ステップＳ２６で発呼がない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ３２として処理終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ３２で処理終了ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１４に進み、位置登録を行うかを判定する。また、制御部２０は、ステップＳ３２で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。制御部２０は、以上のようにして、人感センサ５２の検出動作のＯＮ、ＯＦＦを切り換える。
【００６２】
次に、図５を用いて、人感センサ５２で検出した情報の処理動作について説明する。制御部２０は、ステップＳ４０として携帯電話機１０が充電台４０に載置されているかを判定する。なお、携帯電話機１０が充電台４０に載置されているかの判定は、充電の実行を判定する場合と同様の処理、例えば端子が接続されているかを検出することで判定できる。制御部２０は、ステップＳ４０で携帯電話機１０が充電台４０に載置されていない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ４０に進む。制御部２０は、充電体４０に載置されていることを検出するまでステップＳ４０の処理を繰り返す。
【００６３】
制御部２０は、ステップＳ４０で充電台４０に載置されている（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ４２として充電台との通信を開始する。つまり制御部２０と制御部５０との間で通信を開始する。制御部２０は、ステップＳ４２で通信を開始したら、ステップＳ４４として人感センサ５２の検出結果を取得する。制御部２０は、充電台４０の記憶部５１に記憶されている人感センサ５２の検出結果を読み出す。制御部２０は、ステップＳ４４で検出結果を取得したら、ステップＳ４６として人体の動きを検出し、ステップＳ４８で検出結果を通信部１５から出力し、本処理を終了する。つまり、制御部２０は、通信部１５を用いた無線通信回線の通信により、充電台４０の前で人体が移動したことが検出されたか等の情報を所定の外部の通信機器に送信する。
【００６４】
人体検出システム１は、図４および図５に示すように携帯電話機１０の通信状態に基づいて、基地局との通信を実行している間は、誤検出が発生する状況であると判定し、人感センサ５２による検出動作を停止することで、人体の検出精度をより高くすることができる。具体的には、携帯電話機１０と基地局との通信時は、人感センサ５２による検出動作を停止することで、携帯電話機１０で送受信される高周波信号が、検出回路７２で検波されることを抑制することができる。これにより、赤外線センサ７０の検出結果に基づいて生成した信号とは異なる信号が制御部５０に送信されることを抑制することができ、誤検出の発生を抑制することができる。
【００６５】
また、人体検出システム１は、携帯電話機１０と基地局との通信が終了した場合、人感センサ５２による検出動作を再開することで、誤検出の発生の恐れが少ない状態では、確実に人感センサ５２による検出動作を実行することができる。なお、本実施形態では基地局との通信としたが他の無線通信の場合も適用できる。
【００６６】
また、人体検出システム１は、検出した結果を外部の所定の通信機器に出力することで、所定の通信機器で充電台４０の周囲の状況を通知することができる。つまり、充電のために使用者が充電台４０の前に移動したか、充電台４０の前を人が通過したか等の情報を通知することができる。これにより主に携帯電話機１０の利用者の安否に関する情報を通知することができる。
【００６７】
図４および図５に示す処理は、人感センサ５２による検出動作のＯＮ、ＯＦＦを切り換えたがこれに限定されない。図６および図７を用いて、人体検出システム１の動作の他の例を説明する。ここで、図６および図７は、それぞれ人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。図６及び図７に示す処理手順は、人体検出プログラム１９Ｂが提供する機能に基づいて繰り返し実行される。図６に示す処理は、携帯電話機１０が充電台４０に載置されている状態で実行される。なお、図６に示す処理動作のうち一部の動作は、図４に示す処理と同様である。そこで、同様の処理については同一のステップ番号を付して一部説明を省略する。
【００６８】
まず、制御部２０は、ステップＳ１２として、人感センサ検出動作をＯＮにする。制御部２０は、ステップＳ１２で人感センサ検出動作をＯＮにしたら、ステップＳ５０として基地局と通信中かを判定する。ここで、基地局と通信中とは、携帯電話機が、上述した位置登録、着呼、発呼等により基地局と通信している状態である。
【００６９】
制御部２０は、ステップＳ５０で基地局との通信中あり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ５２として、通信を行った時刻の情報を保存する。つまり、携帯電話機１０の近傍で高周波の電波が送受信されていた時刻の情報を保存する。制御部２０は、ステップＳ５０で基地局との通信中ではない（Ｎｏ）またはステップＳ５２の処理を行った場合、ステップＳ５４として処理終了かを判定する。制御部２０は、処理終了ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ５０に進み、基地局との通信中かを判定する。また、制御部２０は、ステップＳ５４で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。制御部２０は、以上のようにして、携帯電話機１０で通信を行った時間の情報を蓄積する。
【００７０】
次に、図７を用いて、人感センサで検出した情報の処理動作について説明する。なお、図７に示す処理動作のうち一部の動作は、図５に示す処理と同様である。そこで、同様の処理については同一のステップ番号を付して一部説明を省略する。制御部２０は、ステップＳ４０として携帯電話機１０が充電台４０に載置されているかを判定する。制御部２０は、ステップＳ４０で携帯電話機１０が充電台４０に載置されていない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ４０に進む。制御部２０は、充電体４０に載置されていることを検出するまでステップＳ４０の処理を繰り返す。
【００７１】
制御部２０は、ステップＳ４０で充電台４０に載置されている（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ４２として充電台４０との通信を開始する。制御部２０は、ステップＳ４２で通信を開始したら、ステップＳ４４として人感センサ５２の検出結果を取得する。制御部２０は、充電台４０の記憶部５１に記憶されている人感センサ５２の検出結果を読み出す。制御部２０は、ステップＳ４４で検出結果を取得したら、ステップＳ６０として時刻情報に基づいて、通信を行った時間帯の検出結果を無効にする。制御部２０は、ステップＳ６０で、通信を行った時間帯の検出結果を無効にしたら、ステップＳ４６として人体の動きを検出し、ステップＳ４８で検出結果を通信部１５から出力し、本処理を終了する。つまり、制御部２０は、通信部１５を用いた無線通信回線の通信により、充電台４０の前で人体が移動したことが検出されたか等の情報を所定の外部の通信機器に送信する。
【００７２】
人体検出システム１は、図６および図７に示すように携帯電話機１０の通信状態に基づいて、基地局との通信を実行している間は、誤検出が発生する状況であると判定し、人感センサ５２による検出動作を無効にすることでも、人体の検出精度をより高くすることができる。また、図６および図７に示す処理は、人感センサ５２での検出を常時実行しておくことができる。これにより人感センサ５２の検出動作の制御を実行しなくても検出精度を向上させることができる。
【００７３】
また、図６および図７に示す処理は、携帯電話機１０が充電台４０に載置されていない状態でも処理を実行することができる。これにより、携帯電話機１０が充電台４０の近傍にあり、電波の影響を受ける時間帯も除去することができる。図６および図７に示す処理は、充電台４０に設定されている状態のみで実行してもよいし、充電台４０との相対位置を検出するセンサを設け、充電台４０の近傍にある場合のみ実行するようにしてもよい。
【００７４】
図４から図７に示す例は、携帯電話機１０の通信部１６の通信状態を検出し、その結果に基づいて検出結果を処理することで誤検出低減したが、つまり、制御部の制御機能で誤検出低減部を実現したがこれに限定されない。図８から図２３を用いて、人体検出システム１の処理動作の他の例、つまり誤検出低減部の他の構成について説明する。なお、以下の処理動作の例のうち、人感センサ５２の検出動作のＯＮ、ＯＦＦを切り換える処理は、図６および図７と同様に、人感センサ５２の検出動作をＯＦＦにしている時間の情報を、誤検出が発生する状況である時間として記憶しておき、誤検出が発生する状況である時間の検出結果を無効とする処理を行ってもよい。
【００７５】
図８を用いて、人体検出システム１で実行する人体検出動作の他の例について説明する。図８は、人体検出システムの動作の一例を示すフロー図である。図８に示す処理動作は、検波部５４を誤検出低減部の一部として用いる。図８に示す処理手順は、人体検出プログラム１９Ｂが提供する機能に基づいて繰り返し実行される。
【００７６】
まず、制御部２０は、ステップＳ１２として、人感センサ検出動作をＯＮにする。つまり、人感センサ５２による充電台４０の周りの人体の検出動作を開始させる。制御部２０は、ステップＳ１２で人感センサ検出動作をＯＮにしたら、ステップＳ７０として検波部５４で信号を検出したかを判定する。ここで、制御部２０は、検波部５４で検出した電波（通信用の電波）の出力が、予め設定した閾値以上である場合、信号を検出したと判定し、閾値未満である場合、信号を検出しないと判定する。ここで、閾値は、誤検出の原因になる恐れがある出力に基づいて決定すればよい。
【００７７】
制御部２０は、ステップＳ７０で検出あり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ７２として、人感センサ検出動作をＯＦＦにする。制御部２０は、ステップＳ７２で検出動作をＯＦＦにしたら、ステップＳ７４として検波部５４で信号を検出したかを判定する。制御部２０は、ステップＳ７４で信号の検出あり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ７２に進む。つまり、制御部２０は、信号を検出しなくなるまで、ステップＳ７４の処理を繰り返す。制御部２０は、ステップＳ７４で信号を検出していない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１２に進み、人感センサ検出動作を再びＯＮにする。
【００７８】
次に、制御部２０は、ステップＳ７０で信号を検出していない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ７６として処理終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ７６で処理終了ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ７０に進み、検波部で信号の検出ありかを判定する。また、制御部２０は、ステップＳ７６で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。制御部２０は、以上のようにして、人感センサ５２の検出動作のＯＮ、ＯＦＦを切り換える。
【００７９】
人体検出システム１は、このように、充電台４０に検波部５４を設け、検波部５４で信号（閾値以上の出力の電波を検出した場合、誤検出が発生する状態であると判定し、人感センサ５２による検出動作を停止することでも、人体の検出精度をより高くすることができる。また、人体検出システム１は、検波部５４の検出結果を用いることで、充填器４０に載置される携帯電話機１０以外の携帯通信機器で送受信される電波が充電台４０に到達した場合も好適に検出することができる。これにより、本実施形態の人体検出システム１は、近傍にある携帯通信機器の種類によらず、携帯通信機器で送受信される電波に起因する誤検出の発生を抑制することができる。
【００８０】
また、本実施形態の人体検出システム１は、充電台４０の単独の機能で、誤検出が発生する状態を検出することができる。これにより、充電台４０が携帯電話機１０に載置されていない場合でも好適に誤検出が発生する状態を検出することができる。
【００８１】
図９を用いて、人体検出システム１で実行する人体検出動作の他の例について説明する。図９は、人体検出システムの動作の一例を示すフロー図である。図９に示す処理動作は、振動部の動作を検出する機能を誤検出低減部の一部として用いる。図９に示す処理手順は、人体検出プログラム１９Ｂが提供する機能に基づいて繰り返し実行される。
【００８２】
まず、制御部２０は、ステップＳ１２として、人感センサ検出動作をＯＮにする。つまり、人感センサ５２による充電台４０の周りの人体の検出動作を開始させる。制御部２０は、ステップＳ１２で人感センサ検出動作をＯＮにしたら、ステップＳ８０として振動開始要求ありかを判定する。振動開始要求とは、振動部２６で筐体１１を振動させる要求である。
【００８３】
制御部２０は、ステップＳ８０で開始要求あり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ８２として、人感センサ検出動作をＯＦＦにする。制御部２０は、ステップＳ８２で検出動作をＯＦＦにしたら、ステップＳ８４として振動部２６の振動を開始させる。つまり、振動部で筐体１１を振動させる。制御部２０は、ステップＳ８４で振動を開始させたら、ステップＳ８６として、振動停止要求ありかを判定する。ここで振動停止要求とは、振動部２６の停止要求である。例えばアラーム機能で振動部２６を振動させている場合、振動停止要求は、利用者による停止操作の入力、設定された時間の経過等により出力される。制御部２０は、ステップＳ８６で停止要求なし（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ８６に進む。つまり、制御部２０は、停止要求を検出するまで、ステップＳ８６の処理を繰り返す。制御部２０は、ステップＳ８６で停止要求あり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ８８として振動部２６の振動を停止した後、ステップＳ１２に進み、人感センサ検出動作を再びＯＮにする。
【００８４】
次に、制御部２０は、ステップＳ８０で開始要求を検出していない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ８９として処理終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ８９で処理終了ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ８０に進み、振動開始要求ありかを判定する。また、制御部２０は、ステップＳ８９で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。制御部２０は、以上のようにして、人感センサの検出動作のＯＮ、ＯＦＦを切り換える。
【００８５】
人体検出システム１は、このように、振動部２６の振動状態を検出し、振動部２６が振動している間は、誤検出が発生する状態であると判定し、人感センサ５２による検出動作を停止することでも、人体の検出精度をより高くすることができる。具体的には、人体検出システム１は、振動部２６が振動している間は、誤検出が発生する状態であると判定することで、振動部２６が振動していることで赤外線センサ７０が振動し、検出精度が低下している状態では、計測を行わないため、誤検出が発生する恐れを低減することができる。ここで、人感センサ５２は、振動している状態で計測を行うと、静止物との相対位置が変化する為、静止物があたかも動いたかの様に誤検出してしまう恐れがあるが、本実施形態の人体検出システム１は、この状態では人体を検出しないため、誤検出の発生を抑制することができる。
【００８６】
また、本実施形態の人体検出システム１は、振動部２６の制御状態に基づいて判定したが、充電台４０の加速度センサ５５の検出結果に基づいて同様の処理を行うようしてもよい。この場合は、携帯電話機１０の振動部２６の振動以外の振動、移動も検出することができる。これにより、種々の要因による充電台４０の移動、振動で生じる誤検出の発生を抑制することができる。また、加速度センサ５５の検出結果を用いる場合、充電台４０の単独の機能で、誤検出が発生する状態を検出することができる。これにより、充電台４０が携帯電話機１０に載置されていない場合でも好適に誤検出が発生する状態を検出することができる。
【００８７】
ここで、人体検出システム１は、人感センサ５２の検出感度を調整可能とすることが好ましい。図１０は、人体検出システムの充電台の一部の機能の概略構成を示すブロック図である。図１１および図１２は、それぞれ人体検出システムの動作を説明するための説明図である。図１０は、充電台４０の制御部５０と人感センサ５２とを示す。図１０に示す人感センサ５２の検出回路７２は、標準アンプ１０２と、高感度アンプ１０４と、スイッチ素子１０６、１０８と、コンパレータ１１０と、を有する。
【００８８】
標準アンプ１０２は、赤外線センサ７０で検出された信号を、所定の温度を基準の強度として前後の温度の信号強度を増幅する増幅器である。高感度アンプ１０４は、赤外線センサ７０で検出された信号を、標準アンプ１０２と実質的に同一の温度を基準の強度として、前後の温度の標準アンプ１０２よりも大きい増幅幅で信号強度を増幅する増幅器である。スイッチ１０６は、標準アンプ１０２とコンパレータ１１０との間に配置された素子であり、標準アンプ１０２とコンパレータ１１０とが接続された状態と、切断された状態とを切り換える。スイッチ１０８は、高感度アンプ１０４とコンパレータ１１０との間に配置された素子であり、高感度アンプ１０４とコンパレータ１１０とが接続された状態と、切断された状態とを切り換える。コンパレータ１１０は、所定の範囲の電圧幅で信号をアナログデジタル変換する回路である。コンパレータ１１０は、スイッチ１０６またはスイッチ１０８を通過したアナログ信号をデジタル信号に変換して制御部５０に送る。
【００８９】
検出回路７２は、以上のような構成であり、コンパレータ１１０の使用可能な電圧の範囲で、検出される温度幅が異なる２つのアンプ（標準アンプ１０２と高感度アンプ１０４）を切り換えることで、異なる感度で温度を検出することができる。本実施形態の標準アンプ１０２は、３６±２０℃の範囲をコンパレータ１１０の使用可能な電圧の範囲で増幅するアンプとし、高感度アンプ１０４は、３６±４℃の範囲をコンパレータ１１０の使用可能な電圧の範囲で増幅するアンプとする。
【００９０】
制御部５０は、スイッチ制御部１２０、１２２と、信号検出部１２４と、解析処理部１２６と、を有する。スイッチ制御部１２０は、標準アンプ１０２とコンパレータ１１０との間に配置されたスイッチ１０６の切断、接続を切り換える。これにより、スイッチ制御部１２０は、標準アンプ１０２で増幅された信号がコンパレータ１１０に入力するかを切り換える。信号検出部１２４は、コンパレータ１１０で変換された信号を受信する。信号検出部１２４は、検出した信号を解析処理部１２６に送る。解析処理部１２６は、検出した信号を設定に基づいて加工した後、記憶部５１に記憶させる。
【００９１】
これにより、図１０に示す検出回路７２は、測定領域の温度差に基づいて、使用するアンプを切り換えることで、同じコンパレータ１１０を用いて異なる温度幅で検出領域の温度を検出することができる。
【００９２】
例えば、周囲の温度が常温であり、人体が動いている場合、図１１に示すように、赤外線センサ７０は、人体と周囲とに一定以上の温度差があるため、振幅の大きい出力が検出される。この場合は、標準アンプ１０２で増幅することで、人体に相当する位置と、その他の位置との出力差が大きくなるため、コンパレータ１１０で人体に相当する領域を検出することができる。次に、周囲の温度が高温であり、人体が動いている場合、図１２に示すように、赤外線センサ７０は、人体と周囲との温度差が小さいため、振幅の小さい出力が検出される。つまり、周囲の温度が高温の場合、周囲の温度が常温の場合よりも出力の振幅が小さくなる。この場合は、標準アンプ１０２で増幅すると、人体に相当する位置と、その他の位置との出力差が小さいため、コンパレータ１１０で人体に相当する領域を検出することができない。これに対して、高感度アンプ１０４で増幅すると、人体に相当する位置と、その他の位置との出力差を大きくできるため、コンパレータ１１０で人体に相当する領域を検出することができない。なお、高感度アンプ１０４は、対象の温度幅が狭いが、高温の場合、人体と周囲との温度差が小さくなるため、出力を適切に増幅させることができる。
【００９３】
次に、制御部５０による人感センサ５２の制御動作、具体的には使用アンプの切り換え動作について説明する。本実施形態では、制御部２０が制御部５０を介して人感センサ５２の処理を実行する場合とするが、上述したように、制御部５０で処理を実行することもできる。図１３は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。図１３に示す処理手順は、人体検出プログラム１９Ｂが提供する機能に基づいて繰り返し実行される。
【００９４】
まず、制御部２０は、ステップＳ１２として、人感センサ検出動作をＯＮにする。つまり、人感センサ５２による充電台４０の周りの人体の検出動作を開始させる。制御部２０は、ステップＳ１２で人感センサ検出動作をＯＮにしたら、ステップＳ９０として、検出回路７２を制御し、標準アンプ１０２をＯＮとし高感度アンプ１０４をＯＦＦとする。制御部２０は、ステップＳ９０で使用アンプを設定したら、ステップＳ９２として検出温度が３６±４℃であるか、つまり検出温度が３２℃以上４０℃以下であるかを判定する。ここで、検出温度は、人感センサ５２の検出結果に基づいて算出する温度である。検出温度は、種々の方法で検出した値を用いることができる。例えば、検出領域内の所定の複数点の温度の平均値を検出温度としてもよく、検出領域内の温度分布と面積比率とから算出した値を検出温度としてもよい。制御部２０は、ステップＳ９２で検出温度が３６±４℃ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ９４として処理終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ９４で処理終了ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ９２に進む。制御部２０は、ステップＳ９４で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。
【００９５】
制御部２０は、ステップＳ９２で検出温度が３６±４℃であると判定した場合、ステップＳ９６として、検出回路７２を制御し、標準アンプ１０２をＯＦＦとし高感度アンプ１０４をＯＮとする。制御部２０は、ステップＳ９６で使用アンプを設定したら、ステップＳ９８として検出温度が３６±４℃であるか、つまり検出温度が３２℃以上４０℃以下であるかを判定する。制御部２０は、ステップＳ９８で検出温度が３６±４℃ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ９０に進み使用アンプを切り換える。また、制御部２０は、ステップＳ９８で、検出温度が３６±４℃である（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ９９として処理終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ９９で処理終了ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ９８に進む。制御部２０は、ステップＳ９９で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。
【００９６】
人体検出システム１は、検出温度に基づいて使用するアンプを切り換えることで、人体をより高い精度で検出することができる。これにより周囲温度が高く、周囲温度と人体の温度との差が小さい場合でも、高い精度で人体を検出することができる。具体的には、周囲温度が高温時は、使用するアンプを高感度アンプ１０４とし、赤外線センサ７０の検出出力電圧が低い値である場合でも大きく増幅し、コンパレータ１１０で検出できる状態にする。つまり、赤外線センサ７０の検出出力電圧の閾値を下げる。これにより、周囲温度と人体の温度どの差が小さい場合でも、人体を検出することができる。また、図１３に示す処理は、制御部５０で処理を実行することで、充電台単独で処理することができる。これにより充電台４０に携帯電話機１０が載置されていない場合でも処理を行うことができる。
【００９７】
次に、制御部５０による人感センサ５２の制御動作、具体的には使用アンプの切り換え動作の他の例について説明する。図１４は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。図１４に示す処理手順は、人体検出プログラム１９Ｂが提供する機能に基づいて繰り返し実行される。
【００９８】
まず、制御部２０は、ステップＳ１２として、人感センサ検出動作をＯＮにする。つまり、人感センサ５２による充電台４０の周りの人体の検出動作を開始させる。制御部２０は、ステップＳ１２で人感センサ検出動作をＯＮにしたら、ステップＳ１０２として、検出回路７２を制御し、標準アンプ１０２をＯＮとし高感度アンプ１０４をＯＦＦとする。制御部２０は、ステップＳ１０２で使用アンプを設定したら、ステップＳ１０４として通話中であるかを判定する。制御部２０は、ステップＳ１０４で通話中である（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１０８に進む。また、制御部２０は、ステップＳ１０４で通話中ではない（Ｎｏ）、つまり通話以外の状態であると判定した場合、ステップＳ１０６として端末温度が３６±４℃であるか、つまり端末温度が３２℃以上４０℃以下であるかを判定する。ここで、端末温度は、温度センサ２８の検出結果に基づいて算出する温度である。端末温度は、種々の方法で検出した値を用いることができる。例えば、温度センサ２８の検出結果をそのまま端末温度としても、温度センサ２８の検出結果から設定された演算により算出された値を端末温度としてもよい。制御部２０は、ステップＳ１０６で端末温度が３６±４℃ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１０８に進む。制御部２０は、ステップＳ１０４でＹｅｓ、ステップＳ１０６でＮｏと判定された場合、ステップＳ１０８として処理終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ１０８で処理終了ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１０４に進む。制御部２０は、ステップＳ１０８で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。
【００９９】
制御部２０は、ステップＳ１０６で端末温度が３６±４℃であると判定した場合、ステップＳ１１０として、検出回路７２を制御し、標準アンプ１０２をＯＦＦとし高感度アンプ１０４をＯＮとする。制御部２０は、ステップＳ１１０で使用アンプを設定したら、ステップＳ１１２として通話中であるかを判定する。制御部２０は、ステップＳ１１２で通話中である（Ｙｅｓ）判定した場合、ステップＳ１０２に進む。また、制御部２０は、ステップＳ１１２で通話中ではない（Ｎｏ）、つまり通話以外の状態であると判定した場合、ステップＳ１１４として端末温度が３６±４℃であるか、つまり端末温度が３２℃以上４０℃以下であるかを判定する。制御部２０は、ステップＳ１１４で端末温度が３６±４℃ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１０２に進み使用アンプを切り換える。また、制御部２０は、ステップＳ１１４で、検出温度が３６±４℃である（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１１６として処理終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ１１６で処理終了ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１１２に進む。制御部２０は、ステップＳ１１６で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。
【０１００】
人体検出システム１は、端末温度に基づいて使用するアンプを切り換えることでも、人体をより高い精度で検出することができる。これにより周囲温度が高く、周囲温度と人体の温度との差が小さい場合でも、高い精度で人体を検出することができる。
【０１０１】
次に、図１５および図１６を用いて、制御部５０による人感センサ５２の制御動作、具体的には検出した結果を解析して判定を行う場合の一例について説明する。図１５は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。図１６は、人体検出システムの動作を説明するための説明図である。図１５に示す処理手順は、人体検出プログラム１９Ｂが提供する機能に基づいて繰り返し実行される。
【０１０２】
まず、制御部２０は、ステップＳ１２として、人感センサ検出動作をＯＮにする。つまり、人感センサ５２による充電台４０の周りの人体の検出動作を開始させる。制御部２０は、ステップＳ１２で人感センサ検出動作をＯＮにしたら、ステップＳ１２０として、動きの検出ありかを判定する。つまり、制御部２０は、人感センサ５２の検出結果を解析して、動いた物体を検出したかを判定する。検出の負荷を低減し検出の効率を向上させるため、検出対象の物体は、検出領域が一定の大きさ以上となる物体とすることが好ましい。
【０１０３】
制御部２０は、ステップＳ１２０で動きの検出なし（Ｎｏ）つまり、動いた物体を検出してないと判定した場合、ステップＳ１２０に進む。つまり制御部２０は、物体の動きを検出するまで、ステップＳ１２０の処理を繰り返す。動きを検出しない状態が一定回数継続したら、ステップＳ１２８に進むようにしてもよい。
【０１０４】
制御部２０は、ステップＳ１２０で動きあり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１２２として、人体の動作パターンであるかを判定する。ここで、人体の動作パターンとは、予め実験等により検出し記憶部５１に記憶した多数の動作パターンである。動作パターンは、例えば、図１６に示すように横軸を時間とした出力の変化パターンとして記憶されている。制御部２０は、記憶部５１に記憶した種々の動作パターンと検出した動作パターンとを比較して、人体の動作パターンであるかを判定する。
【０１０５】
制御部２０は、ステップＳ１２２で人体の動作パターンである（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１２４として人体を検出と判定し、ステップＳ１２８に進む。また、制御部２０は、ステップＳ１２２で人体の動作パターンではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１２６として人体を検出していないと判定し、ステップＳ１２８に進む。
【０１０６】
制御部２０は、ステップＳ１２４、ステップＳ１２６の処理を実行したら、ステップＳ１２８として処理終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ１２８で処理終了ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１２０に進む。制御部２０は、ステップＳ１２８で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。
【０１０７】
人体検出システム１は、このように、予め設定した動作パターンを用いて、人体の動きであるか否かを判定することで、人体をより高い精度で検出することができる。また、人体では実行できない動きが検出された場合に検出した物体が人体ではないと適切に判断することができる。
【０１０８】
次に、図１７および図１８Ｃを用いて、制御部５０による人感センサ５２の制御動作、具体的には検出した結果を解析して判定を行う場合の他の例について説明する。図１７は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。図１８Ａから図１８Ｃは、それぞれ人体検出システムの動作を説明するための説明図である。図１７に示す処理手順は、人体検出プログラム１９Ｂが提供する機能に基づいて繰り返し実行される。なお、図１７に示す処理のうち、図１５に示す処理と同様の処理については、同一のステップ番号を付す。
【０１０９】
まず、制御部２０は、ステップＳ１２として、人感センサ検出動作をＯＮにする。つまり、人感センサ５２による充電台４０の周りの人体の検出動作を開始させる。制御部２０は、ステップＳ１２で人感センサ検出動作をＯＮにしたら、ステップＳ１２０として、動きの検出ありかを判定する。
【０１１０】
制御部２０は、ステップＳ１２０で動きの検出なし（Ｎｏ）つまり、動いた物体を検出してないと判定した場合、ステップＳ１２０に進む。つまり制御部２０は、物体の動きを検出するまで、ステップＳ１２０の処理を繰り返す。
【０１１１】
制御部２０は、ステップＳ１２０で動きあり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１３２として、人体以外の動作パターンと一致するかを判定する。
【０１１２】
制御部２０は、ステップＳ１３２で人体以外の動作パターンではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１２４として人体を検出と判定し、ステップＳ１２８に進む。また、制御部２０は、ステップＳ１３２で人体以外の動作パターンである（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１２６として人体を検出していないと判定し、ステップＳ１２８に進む。
【０１１３】
制御部２０は、ステップＳ１２４、ステップＳ１２６の処理を実行したら、ステップＳ１２８として処理終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ１２８で処理終了ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１２０に進む。制御部２０は、ステップＳ１２８で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。
【０１１４】
人体検出システム１は、このように、人体以外の動作パターンであるか判定して、人体の動きであるか否かを判定することで、人体以外の動きを人体として検出することを抑制することができ、より高い精度で人体を検出することができる。
【０１１５】
ここで、ステップＳ１３２の人体以外の動作パターンであるかの判定は、種々の方法を用いることができる。例えば、制御部２０は、検出した動きが周期的な動きであるかを判定してもよい。人体以外の物体の動作パターン、特に自然現象による揺らぎで発生する物体の動きは、図１８Ａから図１８Ｃに示すよう周期的な動作パターンに近似することができる。具体的には、図１８Ａの動作パターンは、周期がｔ１となり、図１８Ｂの動作パターンは、周期がｔ２となり、図１８Ｃの動作パターンは、周期がｔ３となる。
【０１１６】
制御部２０は、検出した物体の動きが周期的な動きであるか、具体的には閾値範囲内の周期で繰り返される動きであるかを判定し、周期的な動きである場合、人体以外の動作パターンと判断する。このように、検出した動きが周期的な動きである場合、人体以外の動きであるとすることで、各種自然現象に起因する物体の動きを人体の動きとして検出する恐れを低減することができる。自然現象に起因する物体の動きとしては、例えば、直射日光が差し込む窓の前で、人間ではない物体（洗濯物や観葉植物等）が動いた場合がある。この場合、人間ではない物体は、外からの風や扇風機からの風等により動く為、ある程度の周期性に動く。
【０１１７】
次に、図１９から図２１を用いて、制御部５０による人感センサ５２の制御動作、具体的には検出した結果を解析して判定を行う場合の一例について説明する。図１９は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。図２０および図２１は、人体検出システムの動作を説明するための説明図である。図１９に示す処理手順は、人体検出プログラム１９Ｂが提供する機能に基づいて繰り返し実行される。また、図１９から図２１に示す処理動作には、検出回路７２のアンプとして、標準アンプと、標準アンプよりもさらに感度が低い低感度アンプとの２つのアンプが用いられる。なお、切り換え機構は、上述の場合と同様である。
【０１１８】
まず、制御部２０は、ステップＳ１２として、人感センサ検出動作をＯＮにする。つまり、人感センサ５２による充電台４０の周りの人体の検出動作を開始させる。制御部２０は、ステップＳ１２で人感センサ検出動作をＯＮにしたら、ステップＳ１４０として標準アンプをＯＮとし、低感度アンプをＯＦＦとする。つまり、検出に使用するアンプを標準アンプとする。制御部２０は、ステップＳ１４０で検出回路を設定したら、ステップＳ１４２として、人体の検出ありかを判定する。つまり、制御部２０は、人感センサ５２の検出結果を解析して、人体を検出したかを判定する。ここで、制御部２０は、ステップＳ１４２で、人体としての検出基準を満たしている物体がある場合、人体を検出したと判定する。
【０１１９】
制御部２０は、ステップＳ１４２で人体の検出なし（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１５２に進む。制御部２０は、ステップＳ１４２で人体の検出あり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１４４として、標準アンプをＯＦＦとし、低感度アンプをＯＮとする。つまり、検出に使用するアンプを低感度アンプとする。制御部２０は、ステップＳ１４４で検出回路を設定したら、ステップＳ１４６として人体の検出ありかを判定する。つまり、低感度アンプを使用した状態でも人体と判定できる物体であるかを判定する。
【０１２０】
制御部２０は、ステップＳ１４６で人体の検出あり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１４８として人体を検出と判定し、ステップＳ１５２に進む。また、制御部２０は、ステップＳ１４６で人体の検出なし（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１５０として人体を検出していないと判定し、ステップＳ１５２に進む。
【０１２１】
制御部２０は、ステップＳ１４２でＮｏと判定した場合、ステップＳ１４８、ステップＳ１５０の処理を実行した場合、ステップＳ１５２として処理終了かを判定する。制御部２０は、ステップＳ１５２で処理終了ではない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ１４０に進む。制御部２０は、ステップＳ１５２で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。
【０１２２】
人体検出システム１は、このように、標準アンプと低感度アンプの２つの検出感度で人体であるかを判定することで、人体をより高い精度で検出することができる。ここで、本実施形態の人体検出システム１は、図２０に示すように、標準アンプの出力および低感度アンプの出力の両方で物体が検出された場合、人を検出したと判定し、図２１に示すように標準アンプの出力で物体は検出されたが、低感度アンプの出力では物体が検出されなかった場合、人が検出されてないと判定する。人体検出システム１は、このように、低感度アンプでも判定を行い、赤外線センサ７０の検出出力電圧の閾値を上げることで、つまり検出感度を下げることで、より人体に近い温度の場合のみ人体として判定する設定とすることで、標準アンプで例えば、猫や犬などのペットの動きを人の動きとして検出した場合でも、低感度アンプの出力結果で、識別することができる。
【０１２３】
ここで、人体検出システム１は、検出した物体が人体であるか否かをさらに判定するためにカメラ２４で撮影した結果を用いてもよい。ここで、図２２は、人体検出システムの動作の他の例を示すフロー図である。なお、図２２に示す処理は、図１７のステップＳ１３２でＹｅｓと判定した場合ステップＳ１２６の判定に代えて実行すること、また、図１９のステップＳ１４６でＮｏと判定した場合ステップＳ１５０の判定に代えて実行することが好ましい。
【０１２４】
制御部２０は、ステップＳ１６０としてカメラ２４を起動させ、画像の撮影を開始する。制御部２０は、ステップＳ１６０でカメラ２４を起動させたら、ステップＳ１６２として撮影画像を解析し、ステップＳ１６４として人体の検出ありかを判定する。つまり撮影した画像に人体が含まれているかを判定する。制御部２０は、ステップＳ１６４で人体の検出あり（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１６６として人体を検出と判定し、本処理を終了する。また、制御部２０は、ステップＳ１６４で人体の検出なし（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１６８として人体を検出せずと判定し、本処理を終了する。
【０１２５】
このように、人体検出システム１は、カメラ２４で撮影した画像を用いて、人体を検出することで誤検出の発生を低減することができ、人体を高精度で検出することができる。
【０１２６】
ここで、上記実施形態の人体検出システム１は、携帯電話機１０と充電台４０と誤検出低減部とで構成し、誤検出低減部の各部を携帯電話機１０と充電台４０に内蔵させた、つまり携帯電話機１０と充電台４０の機能の一部を誤検出低減部のとして用いたがこれに限定されない。
【０１２７】
図２３は、人体検出システムの他の例の概略構成を示すブロック図である。図２３に示す人体検出システム２００は、携帯電話機１０と、充電台４０と、サーバ２０４とを有する。また、携帯電話機１０とサーバ２０４とは、公衆通信回線網２０２を用いてデータの送受信が可能となる。このように、人体検出システム２００にサーバ２０４を設け、各種演算機能、つまり制御部で実行される処理をサーバ２０４で実行するようにしてもよい。また、人体検出システム２００は、サーバ２０４を設け、携帯電話機１０および充電台４０に記憶させていたデータを記憶させるようにしてもよい。
【０１２８】
ここで、人体検出システム１は、上述した人体検出の各種処理を並行して実行することができる。例えば、人体検出システム１は、誤検出が発生する状況であるかの判定処理と、使用するアンプの切り換え処理と、検出した物体が人体であるか否かの判定処理を並行して処理することができる。また、人体検出システム１は、複数の異なる誤検出が発生する状況であるかの判定処理を並列で実行することもできる。
【０１２９】
本実施形態の人感センサ５２は、焦電型赤外線センサを用いたがこれに限定されず、周囲の人体を検出することができる種々のセンサを用いることができる。ここで、人感センサ５２として、周囲の温度の分布を検出して人体を検出するセンサを用いることが好ましく、周囲の物体から出力される赤外線の変化を検出する焦電型赤外線センサを用いることがより好ましい。人体検出システム１は、人感センサ５２に焦電型赤外線センサを用いても、上記処理を行うことで誤検出を的確に低減することができ、人体を高精度に検出することができる人体検出システムを簡単な構成で実現することができる。
【符号の説明】
【０１３０】
１ 人体検出システム
１０ 携帯電話機
１１ 筐体
１２ タッチパネル
１２Ａ タッチセンサ
１２Ｂ 表示部
１３ 入力部
１５ 電源部
１６ 通信部
１７ レシーバ
１８ マイク
１９ 記憶部
１９Ａ 通信プログラム
１９Ｂ 人体検出プログラム
１９Ｃ 充電制御プログラム
１９Ｄ 処理条件テーブル
２０ 制御部
２１ ＲＡＭ
２４ カメラ
２６ 振動部
２８ 温度センサ
２９ タイマ
３０、３２ ボタン
３４ 入力デバイス
３６、６０ 電源端子
３８、６２ 通信端子
４０ 充電台
４２ 筐体
４４ 支持部
５０ 制御部
５１ 記憶部
５２ 人感センサ
５４ 検波部
５５ 加速度センサ
５６ タイマ
５８ 外部電源端子
７０ 赤外線センサ
７２ 検出回路
８０ 検波回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信回線を用いて通信を行う第１通信部を備える携帯通信機器と、
周囲の温度分布に基づいて人体を検出する人感センサ、前記人感センサの検出情報を記憶する記憶部および前記携帯通信機器と通信を行う第２通信部を備える置き台と、
前記人感センサの検出情報および前記人感センサの動作の少なくとも一方に対して誤検出低減処理を行う誤検出低減部と、を有することを特徴とする人体検出システム。
【請求項２】
前記携帯通信機器は、前記誤検出低減部で処理された検出結果を外部の通信機器に送信することを特徴とする請求項１に記載の人体検出システム。
【請求項３】
前記誤検出低減部は、誤検出が発生する状況であるかを判定し、誤検出が発生する状態であると判定した場合、前記人感センサによる検出動作を停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の人体検出システム。
【請求項４】
前記誤検出低減部は、誤検出が発生する状況であるかを判定し、誤検出が発生する状態であると判定した場合、当該誤検出が発生すると判定した時刻の情報を記憶し、
前記人感センサの検出情報のうち、前記誤検出が発生すると判定した時刻に検出した結果を無効にすることを特徴とする請求項１または２に記載の人体検出システム。
【請求項５】
前記誤検出低減部は、前記携帯通信機器が無線通信を行っている間は、前記誤検出が発生する状況であると判定することを特徴とする請求項３または４に記載の人体検出システム。
【請求項６】
前記誤検出低減部は、前記人感センサの近傍に到達する高周波信号を検出する検波回路を備え、
前記検波回路で高周波が検出されている間は、前記誤検出が発生する状況であると判定することを特徴とする請求項３から５のいずれか一項に記載の人体検出システム。
【請求項７】
前記携通信機器は、筐体を振動させる振動部を備えており、
前記誤検出低減部は、前記振動部が振動している間は、前記誤検出が発生する状況であると判定することを特徴とする請求項３から６のいずれか一項に記載の人体検出システム。
【請求項８】
前記誤検出低減部は、前記置き台の振動を検出する加速度センサを有し、
前記加速度センサで前記置き台の振動を検出している間は、前記誤検出が発生する状況であると判定することを特徴とする請求項３から７のいずれか一項に記載の人体検出システム。
【請求項９】
前記誤検出低減部は、前記人感センサの検出情報を解析して物体の動きを検出し、当該物体の動作パターンが人以外の動きのパターンである場合、前記誤検出が発生する状況であると判定することを特徴とする請求項３から８のいずれか一項に記載の人体検出システム。
【請求項１０】
前記誤検出低減部は、前記人感センサの検出情報を解析して物体の動きを検出し、当該物体の動作パターンが人の動きのパターンはない場合、前記誤検出が発生する状況であると判定することを特徴とする請求項３から９のいずれか一項に記載の人体検出システム。
【請求項１１】
前記人感センサは、周囲の温度分布の検出感度を複数の感度に切り換える検出感度切り換え部を有することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の人体検出システム。
【請求項１２】
前記検出感度切り換え部は、検出信号を増幅するアンプを複数備え、前記検出信号の増幅に用いるアンプを切り換えることで検出感度を変更することを特徴とする請求項１０に記載の人体検出システム。
【請求項１３】
前記誤検出低減部は、前記人感センサで検出される周囲の温度が人体の基準温度を中心として閾値範囲内である場合、前記人感センサの検出感度を高感度とし、
前記人感センサで検出される周囲の温度が人体の基準温度を中心として閾値範囲外である場合、前記人感センサの検出感度を低感度とすることを特徴とする請求項１１または１２に記載の人体検出システム。
【請求項１４】
前記携帯通信機器は、温度センサを有し、
前記誤検出低減部は、前記温度センサで検出される温度が人体の基準温度を中心として閾値範囲内である場合、前記人感センサの検出感度を高感度とし、
前記温度センサで検出される温度が人体の基準温度を中心として閾値範囲外である場合、前記人感センサの検出感度を低感度とすることを特徴とする請求項１１または１２に記載の人体検出システム。
【請求項１５】
前記誤検出低減部は、前記人感センサの検出感度が高感度の状態で人体を検出した場合、前記人感センサの検出感度を低感度に切り換え、前記人感センサの検出感度が低感度の状態で人体を検出しない場合、人体を検出していないと判定し、前記人感センサの検出感度が低感度の状態で人体を検出した場合、人体を検出したと判定することを特徴とする請求項１１から１４のいずれか一項に記載の人体検出システム。
【請求項１６】
前記誤検出低減部は、演算処理機能が前記携帯通信端末に内蔵されていることを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に記載の人体検出システム。
【請求項１７】
前記誤検出低減部は、演算処理機能が前記置き台に内蔵されていることを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に記載の人体検出システム。
【請求項１８】
前記携帯通信機器の通信部と通信を行うサーバをさらに有し、
前記誤検出低減部は、演算処理機能が前記サーバに内蔵されていることを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に記載の人体検出システム。
【請求項１９】
前記人感センサは、周囲の温度分布を検出する焦電型赤外線センサを有することを特徴とする請求項１から１８のいずれか一項に記載の人体検出システム。
【請求項１】
通信回線を用いて通信を行う第１通信部を備える携帯通信機器と、
周囲の温度分布に基づいて人体を検出する人感センサ、前記人感センサの検出情報を記憶する記憶部および前記携帯通信機器と通信を行う第２通信部を備える置き台と、
前記人感センサの検出情報および前記人感センサの動作の少なくとも一方に対して誤検出低減処理を行う誤検出低減部と、を有することを特徴とする人体検出システム。
【請求項２】
前記携帯通信機器は、前記誤検出低減部で処理された検出結果を外部の通信機器に送信することを特徴とする請求項１に記載の人体検出システム。
【請求項３】
前記誤検出低減部は、誤検出が発生する状況であるかを判定し、誤検出が発生する状態であると判定した場合、前記人感センサによる検出動作を停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の人体検出システム。
【請求項４】
前記誤検出低減部は、誤検出が発生する状況であるかを判定し、誤検出が発生する状態であると判定した場合、当該誤検出が発生すると判定した時刻の情報を記憶し、
前記人感センサの検出情報のうち、前記誤検出が発生すると判定した時刻に検出した結果を無効にすることを特徴とする請求項１または２に記載の人体検出システム。
【請求項５】
前記誤検出低減部は、前記携帯通信機器が無線通信を行っている間は、前記誤検出が発生する状況であると判定することを特徴とする請求項３または４に記載の人体検出システム。
【請求項６】
前記誤検出低減部は、前記人感センサの近傍に到達する高周波信号を検出する検波回路を備え、
前記検波回路で高周波が検出されている間は、前記誤検出が発生する状況であると判定することを特徴とする請求項３から５のいずれか一項に記載の人体検出システム。
【請求項７】
前記携通信機器は、筐体を振動させる振動部を備えており、
前記誤検出低減部は、前記振動部が振動している間は、前記誤検出が発生する状況であると判定することを特徴とする請求項３から６のいずれか一項に記載の人体検出システム。
【請求項８】
前記誤検出低減部は、前記置き台の振動を検出する加速度センサを有し、
前記加速度センサで前記置き台の振動を検出している間は、前記誤検出が発生する状況であると判定することを特徴とする請求項３から７のいずれか一項に記載の人体検出システム。
【請求項９】
前記誤検出低減部は、前記人感センサの検出情報を解析して物体の動きを検出し、当該物体の動作パターンが人以外の動きのパターンである場合、前記誤検出が発生する状況であると判定することを特徴とする請求項３から８のいずれか一項に記載の人体検出システム。
【請求項１０】
前記誤検出低減部は、前記人感センサの検出情報を解析して物体の動きを検出し、当該物体の動作パターンが人の動きのパターンはない場合、前記誤検出が発生する状況であると判定することを特徴とする請求項３から９のいずれか一項に記載の人体検出システム。
【請求項１１】
前記人感センサは、周囲の温度分布の検出感度を複数の感度に切り換える検出感度切り換え部を有することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の人体検出システム。
【請求項１２】
前記検出感度切り換え部は、検出信号を増幅するアンプを複数備え、前記検出信号の増幅に用いるアンプを切り換えることで検出感度を変更することを特徴とする請求項１０に記載の人体検出システム。
【請求項１３】
前記誤検出低減部は、前記人感センサで検出される周囲の温度が人体の基準温度を中心として閾値範囲内である場合、前記人感センサの検出感度を高感度とし、
前記人感センサで検出される周囲の温度が人体の基準温度を中心として閾値範囲外である場合、前記人感センサの検出感度を低感度とすることを特徴とする請求項１１または１２に記載の人体検出システム。
【請求項１４】
前記携帯通信機器は、温度センサを有し、
前記誤検出低減部は、前記温度センサで検出される温度が人体の基準温度を中心として閾値範囲内である場合、前記人感センサの検出感度を高感度とし、
前記温度センサで検出される温度が人体の基準温度を中心として閾値範囲外である場合、前記人感センサの検出感度を低感度とすることを特徴とする請求項１１または１２に記載の人体検出システム。
【請求項１５】
前記誤検出低減部は、前記人感センサの検出感度が高感度の状態で人体を検出した場合、前記人感センサの検出感度を低感度に切り換え、前記人感センサの検出感度が低感度の状態で人体を検出しない場合、人体を検出していないと判定し、前記人感センサの検出感度が低感度の状態で人体を検出した場合、人体を検出したと判定することを特徴とする請求項１１から１４のいずれか一項に記載の人体検出システム。
【請求項１６】
前記誤検出低減部は、演算処理機能が前記携帯通信端末に内蔵されていることを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に記載の人体検出システム。
【請求項１７】
前記誤検出低減部は、演算処理機能が前記置き台に内蔵されていることを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に記載の人体検出システム。
【請求項１８】
前記携帯通信機器の通信部と通信を行うサーバをさらに有し、
前記誤検出低減部は、演算処理機能が前記サーバに内蔵されていることを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に記載の人体検出システム。
【請求項１９】
前記人感センサは、周囲の温度分布を検出する焦電型赤外線センサを有することを特徴とする請求項１から１８のいずれか一項に記載の人体検出システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８Ａ】
【図１８Ｂ】
【図１８Ｃ】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８Ａ】
【図１８Ｂ】
【図１８Ｃ】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１３−４６３１３（Ｐ２０１３−４６３１３Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８４１１６（Ｐ２０１１−１８４１１６）
【出願日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
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