人形体
【課題】 人形体において、関節を再現する連結部分を容易に揺動させることができる一方で、所定の角度で当該連結部分を長時間維持させることができるようにする。
【解決手段】 胸部１０２と腰部１０３とが回動可能に連結された人形体であって、胸部１０２に回動可能に接続され、直立状態において、腰部１０３に対して、第１の当接位置と第２の当接位置にて当接させることが可能な当接部３０１を備え、当接部３０１は、直立状態において、腰部１０３を回動させた場合に、前記第１の当接位置にて腰部１０３より受ける力のうち、当接部３０１を回動させるように作用する力の向きと、前記第２の当接位置にて腰部１０３より受ける力のうち、当接部３０１を回動させるように作用する力の向きとが、反対方向となるように構成されていることを特徴とする。
【解決手段】 胸部１０２と腰部１０３とが回動可能に連結された人形体であって、胸部１０２に回動可能に接続され、直立状態において、腰部１０３に対して、第１の当接位置と第２の当接位置にて当接させることが可能な当接部３０１を備え、当接部３０１は、直立状態において、腰部１０３を回動させた場合に、前記第１の当接位置にて腰部１０３より受ける力のうち、当接部３０１を回動させるように作用する力の向きと、前記第２の当接位置にて腰部１０３より受ける力のうち、当接部３０１を回動させるように作用する力の向きとが、反対方向となるように構成されていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人間の形状をした模型玩具である人形体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今、人形体においては、人間の関節の動きを再現すべく様々な工夫が施されている。例えば、胸部と腰部の連結部分においては前後左右の揺動が可能な構成が再現されている。
【０００３】
一般に、このような精巧な人形体は主として観賞用に室内に飾られることが多く、様々なポーズをとらせた状態で保持させておくことが多い。このため、連結部分において連結された各部は、相互に一定の角度を長時間維持し、それぞれの重みによって揺動してしまわないようにしておくことが重要である。
【０００４】
一方、人形体の胸部背面側には装飾用のパーツが取り付けられることが多く、前述のように胸部と腰部との連結部分が前後方向に揺動可能に構成されていると、当該装飾用パーツの重みにより胸部が腰部に対して直立状態を保つことができない。この結果、胸部は相対的に後方に揺動していくこととなり、結果、装飾用のパーツを取り付けると、人形体が直立状態を維持できなくなってしまうという問題があった。
【０００５】
これに対して、従来は、連結部分の摩擦力を高めることで対応していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、連結部分の摩擦力を高めすぎると、ユーザが人形体に他のポーズをとらせるべく、連結部分に連結された各部を揺動させようとしても、簡単に揺動させることができなくなってしまう。特に、揺動させるためにユーザが押圧した部位が、剛性の低い部位であった場合にあっては、当該部位が破損することにもなりかねない。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、人形体において、関節を再現する連結部分を容易に揺動させることができる一方で、所定の角度で当該連結部分を長時間維持させることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために本発明に係る人形体は以下のような構成を備える。即ち、
第１の部材と第２の部材とを回動可能に連結することで、人間の関節の動きを再現する人形体であって、
前記第１の部材に回動可能に接続され、前記第１の部材と前記第２の部材とが略平行な位置にある場合に、前記第２の部材に対して、第１の当接位置と第２の当接位置にて当接させることが可能な当接部材を備え、
前記当接部材は、
前記第２の部材に対して当接させた状態で、前記第２の部材を回動させる場合に、前記第１の当接位置にて前記第２の部材より受ける力のうち、該当接部材を回動させるように作用する力の向きと、前記第２の当接位置にて前記第２の部材より受ける力のうち、該当接部材を回動させるように作用する力の向きとが、反対方向となるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、人形体において、関節を再現する連結部分を容易に揺動させることができる一方で、所定の角度で当該連結部分を長時間維持させることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、必要に応じて添付図面を参照しながら本発明の各実施形態を詳細に説明する。
【００１１】
[第１の実施形態]
＜人形体の外観構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態にかかる人形体１００の外観構成を示す図である。同図において、１０１は頭部、１０２は胸部、１０３は腰部、１０４は大腿部、１０５は脚部、１０６は腕部をそれぞれ示している。
【００１２】
１０７は装飾具であり、人形体１００の胸部１０２の背面側に着脱可能に取り付けられている。
【００１３】
＜胸部及び腰部の構成＞
図２（Ａ）、（Ｂ）は、人形体１００の頭部１０１、大腿部１０４、脚部１０５、腕部１０６を取り外し、胸部１０２と腰部１０３ならびに装飾具１０７のみを取り出した状態を、人形体１００の左側面から見た様子を示している。
【００１４】
胸部１０２と腰部１０３は、それぞれ胸部形成部（胸部の骨格を形成する内部部材。不図示）ならびに腰部形成部（腰部の骨格を形成する内部部材。不図示）を備え、その外側に胸部カバー２０１ならびに腰部カバー２０２が着脱可能に取り付けられている。胸部形成部と腰部形成部との間には、連結部分（図２（Ａ）、（Ｂ）において不図示）が設けられており、胸部形成部と腰部形成部とを当該連結部分回りに相対的に回動させることで、例えば、図２（Ａ）に示す直立状態（胸部１０２と腰部１０３とが一直線上にあり、人形体１００が直立した状態）から、図２（Ｂ）に示す上体反らし状態（胸部１０２が腰部１０３に対して所定の角度分（θ）、背面方向に曲がっており、人形体１００が上体を反らせた状態）に移行させることができる。
【００１５】
なお、人形体１００を直立状態から、上体反らし状態に移行させるには、ユーザが手で腰部１０３を保持した状態で、胸部１０２を背面方向に押圧することにより行われる。
【００１６】
図３は、図２（Ａ）、（Ｂ）に対して、更に装飾具１０７を取り外し、背面側から見た様子を示す図である。同図に示すように、腰部１０３の背面側は、腰部カバー２０２の一部が切り欠かれており、胸部形成部に回動可能に取り付けられた当接部３０１が、当該切り欠かれた部分に収まるように構成されている。当接部３０１は、図２（Ａ）に示す直立状態を長時間維持するために用いられる部材であり、詳細は後述する。
【００１７】
＜胸部形成部ならびに腰部形成部の構成＞
図４（Ａ）乃至（Ｃ）は、胸部形成部と腰部形成部との間の相対的な回動運動を説明するための断面図である（図３のＡ−Ａ断面図であり、腰部形成部及び胸部形成部を人形体１００の左側面から見た様子を示している。このため、紙面左側が人形体１００の前面側を、紙面右側が人形体１００の背面側をそれぞれ示すこととなる。なお、説明を簡略化するために、ここでは当接部３０１や胸部カバー２０１、腰部カバー２０２は省略している）。
【００１８】
図４（Ａ）において、４０１は胸部形成部であり、４０２は腰部形成部である（胸部カバー２０１および腰部カバー２０２を取り外した状態を示している）。
【００１９】
４０３は連結部であり、これにより胸部形成部４０１と腰部形成部４０２とは相対的に回動する。なお、図４（Ｂ）は、腰部形成部４０２が胸部形成部４０１に対して連結部４０３回りを、右回りに回動した様子を示している（この場合、人形体１００は、上体が前かがみの姿勢となる。以下、右回りとは、人形体１００を左側面から見た場合において、腰部形成部４０２を連結部４０３に対して回動させた際に、上体が前かがみの姿勢になる方向をいうものとする）。また、図４（Ｃ）は、腰部形成部４０２が胸部形成部４０１に対して連結部４０３回りを、左回りに回動した様子を示している（この場合、人形体１００は、上体を背面方向に反らせた姿勢となる。以下、左回りとは、人形体１００を左側面から見た場合において、腰部形成部４０２を連結部に対して、回動させた際に、上体が反った姿勢になる方向をいうものとする）。
【００２０】
図４（Ｂ）および（Ｃ）からわかるように、腰部形成部４０２の連結部４０３回りの回動範囲は、所定の範囲内に制限されている。具体的には、右回りに回動させた場合にあっては、腰部形成部４０２の前面側上面４０４と、胸部形成部４０１の前面側下面４０５とが接触する位置までである。また、腰部形成部４０２を左回りに回動させた場合にあっては、腰部形成部４０２の背面側上面４０６と、胸部形成部４０１の背面側下面４０７とが接触する位置までである。
【００２１】
＜直立状態を維持するための構成＞
次に図５を用いて、胸部形成部４０１と腰部形成部４０２との間において、図２（Ａ）に示す直立状態を維持するための構成（当接部３０１）について説明する。図５は、図３のＡ−Ａ断面図である。なお、図５では、当接部３０１の作用をわかりやすくするために、腰部形成部４０２の背面側に腰部カバー２０２が取り付けられた状態における断面図を示している。
【００２２】
上述のように、当接部３０１は、胸部形成部４０１の背面側に、その一端が回転軸５０１回りに回動可能に取り付けられている。当接部３０１は、平面形状を有する平面部を備え、中央付近には該平面部に直交する凸部５０２が設けられている。
【００２３】
ここで、胸部形成部４０１と腰部形成部４０２とが、図２（Ａ）に示す直立状態にあって、かつ、当接部３０１が胸部形成部４０１ならびに腰部形成部４０２の直立状態を維持させるための位置にある場合（以下、このような状態を、“当接部３０１をセットした状態”と呼ぶ）には、凸部５０２の下面５０３は、腰部形成部４０２の背面側上面４０６に当接し（第１の当接位置）、また、当接部３０１の底面５０４は腰部カバー２０２の背面側上面５０５に当接する（第２の当接位置）よう構成されている。
【００２４】
このように構成することにより、当接部３０１をセットした状態では、腰部形成部４０２が連結部４０３に対して左回りに回動することはなく（つまり上体反らし状態になることはなく）、図２（Ａ）に示す直立状態を維持することができる。
【００２５】
＜当接部３０１の作用＞
図６を用いて、当接部３０１の作用について詳細に説明する。腰部形成部４０２を連結部４０３に対して左回り（矢印６００）に回動させようとすると、腰部形成部４０２の背面側上面４０６は、上方向（矢印６０２）に移動しようとする。
【００２６】
ここで、背面側上面４０６の移動方向である矢印６０２は、連結部４０３の回転中心６０１と、腰部形成部４０２の背面側上面４０６（第１の当接位置）とを結ぶ直線６０３に直交する方向である。そして、連結部４０３の回転中心６０１は、腰部形成部４０２の背面側上面４０６（第１の当接位置）よりも上下方向において下側に位置しているため（背面側上面４０６（第１の当接位置）は回転中心６０１よりも胸部１０２側に位置しているため）、矢印６０２は、紙面上方向であって、かつ垂直方向よりもやや左側を向くこととなる。
【００２７】
一方、当接部３０１の凸部５０２の下面５０３では、腰部形成部４０２を連結部４０３に対して左回りに回動させようとした場合、矢印６０２方向の力を受けることとなる。上述のように矢印６０２方向は、紙面上方向であって、かつ垂直方向よりもやや左側を向いていることから、当接部３０１の凸部５０２の下面５０３が受ける力は、当接部３０１の凸部５０２の下面５０３に垂直な方向６０２−１と平行な方向６０２−２とに分けることができる（図６下の拡大図参照）。
【００２８】
当接部３０１の凸部５０２の下面５０３が受ける力のうち、垂直方向６０２−１の力は、回転軸５０１が胸部形成部４０１から受ける抗力によって相殺される（つまり、当接部３０１が垂直方向に動作することはない）。一方、平行方向６０２−２の力は、当接部３０１を回転軸５０１に対して右回りに回転させようと作用する。
【００２９】
ここで、当接部３０１の底面５０４では、腰部形成部４０２を連結部４０３に対して左回りに回動させようとした場合、腰部カバー２０２の背面側上面５０５（第２の当接位置）より矢印６０４方向の力を受けることとなる。矢印６０４は、連結部４０３の回転中心６０１と、腰部カバー２０２の背面側上面５０５（第２の当接位置）とを結ぶ直線６０３に直交する方向である。そして、連結部４０３の回転中心６０１は、腰部カバー２０２の背面側上面５０５（第２の当接位置）よりも上下方向において上側に位置しているため（背面側上面５０５（第２の当接位置）は、回転中心６０１よりも腰部１０３側に位置しているため）、矢印６０４は、紙面上方向であって、かつ垂直方向よりもやや右側を向くこととなる。この結果、当接部３０１の底面５０４が受ける力は、当接部３０１の底面５０４に垂直な方向６０４−１と平行な方向６０２−２とに分けることができる（図６右の拡大図参照）。
【００３０】
当接部３０１の底面５０４が受ける力のうち、垂直方向６０４−１の力は、回転軸５０１が胸部形成部４０１から受ける抗力によって相殺される（つまり、当接部３０１が垂直方向に動作することはない）。一方、平行方向６０４−２の力は、当接部３０１を回転軸５０１に対して左回りに回転させようと作用するが、上述の平行方向６０２−２の力との間で相殺されることとなる（つまり、当接部３０１を回動させるよう作用する平行方向６０２−２の力と平行方向６０４−２の力とは、互いに反対方向となるよう構成されている）。
【００３１】
この結果、当接部３０１が回動することはなく、腰部形成部４０２が回動することもない。つまり、図２（Ａ）に示す直立状態を維持することができる。
【００３２】
なお、当接部３０１をセットした状態であっても、腰部形成部４０２は連結部４０３に対して右回りに回動させることは可能である。図７は、腰部形成部４０２を連結部４０３に対して右回りに回動させた様子を示す図である。腰部形成部４０２の右回りの回動に対して、当接部３０１は当接しないため、当接部３０１をセットした状態であっても、右回りに回動させるべく、ユーザが腰部１０３を押圧すると、右回りに回動させることはできる。
【００３３】
ここで、人形体１００は、胸部１０２の背面側に装飾具１０７が取り付けられているため、人形体１００の直立状態を維持させようとした場合、人形体１００の上体が反る方向に胸部１０２が回転する傾向がある（つまり、腰部形成部４０２が連結部４０３に対して右回りに回動してしまうことはない）。このため、腰部形成部４０２が連結部４０３に対して左回りに回動することを防止することができれば直立状態を維持することが可能となり、本実施形態では、当接部３０１を胸部１０２の背面側にのみ取り付けることとしている。ただし、本発明は特にこれに限定されるものではなく、背面側のみならず、背面側と前面側の両方に取り付けるようにしてもよい。
【００３４】
＜ユーザの操作＞
次に図８を用いて、人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させる際のユーザの操作について説明する。
【００３５】
図８（Ａ）は、当接部３０１がセットされ、人形体１００が直立状態にある場合を示している。図８（Ａ）において、ユーザは、当接部３０１を左回りに回動させることで、セットを解除することができる。図８（Ｂ）は、人形体１００が直立状態にあって、当接部３０１のセットを解除した様子を示している。
【００３６】
これにより、腰部形成部４０２は連結部４０３に対して左回りに回動させることが可能となる。ユーザは、腰部形成部４０２が連結部４０３に対して左回りに回動するように押圧することで、腰部形成部４０２は連結部４０３に対して左回りに回動する。図８（Ｃ）は、腰部形成部４０２が左回りの回動限界まで回動され、人形体が上体反らし状態となった様子を示している。以上の操作により、人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させることができる。
【００３７】
なお、上体反らし状態から、再び、直立状態に戻すには、反対の操作をする。つまり、腰部形成部４０２を右回りに直立状態の位置まで回動させる（図８（Ｂ））。次に、当接部３０１を回転軸５０１に対して右回りに回動させ、腰部カバー２０２の切り欠き部に収まるようにセットする（図８（Ａ））。これにより人形体１００の直立状態を維持させることが可能となる。
【００３８】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、胸部形成部４０１の背面側に当接部３０１を設け、腰部形成部４０２の左回りの回動を阻止するように作用させることで、人形体１００の直立状態を維持させることが可能となった。
【００３９】
また、本実施形態によれば、当接部３０１のセットを解除することにより、従来の腰部形成部と同様の回動動作を確保することが可能である。
【００４０】
つまり、人形体において、関節を再現する連結部分を容易に揺動させることができる一方で、所定の角度で当該連結部分を長時間維持させることができるようになる。
【００４１】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、人形体の腰部と胸部との連結部分について説明したが、本発明は特にこれに限定されるものではない。例えば、大腿部と脚部との連結部分においても適用可能である（連結部分において連結された各部が、一直線上に位置する状態を維持することが求められる連結部分であれば、同様に適用可能である）。
【００４２】
また、上記第１の実施形態では、当接部３０１が平面形状を有し、当接部３０１をセットした状態では、当接部３０１が腰部カバー２０２の切り欠き部に収まるように構成されているが、本発明は特にこれに限定されるものではない。ただし、このような構成にすることで、人形体１００が直立状態にある際、当接部３０１が腰部カバー２０２と一体化し、当接部３０１が目立たなくすることができるという付帯的効果が得られる。
【００４３】
［第３の実施形態］
上記第１の実施形態では、当接部３０１を回動させるように作用する力の向きが、第１の当接位置と第２の当接位置とにおいて反対方向となるように構成することで、人形体１００の直立状態を維持させることとしたが、本発明は特にこれに限定されない。例えば、腰部形成部４０２の左回りの回動限界を縮めるように当接部を構成してもよい。
【００４４】
＜直立状態を維持するための構成＞
図９は、本実施形態にかかる当接部の構成を説明するための図である。同図において、９０２は当接部であり、第１の当接位置において、腰部形成部４０２の背面側上面４０６と胸部形成部４０１の背面側下面４０７との間に挟持される挟持部９０３と、挟持部９０３を回転軸９０１回りに回動させるために、ユーザが操作する操作部９０４とを備える。
【００４５】
同図に示すように、挟持部９０３は、図２（Ａ）に示す直立状態において腰部形成部４０２の背面側上面４０６と胸部形成部４０１の背面側下面４０７との間に発生する隙間に等しい厚みを有している。このため、当接部９０２をセットした状態においては、腰部形成部４０２の矢印方向への回動が妨げられ（つまり上体反らし状態になることはなく）、図２（Ａ）に示す直立状態を維持することができる（つまり、当接部９０２をセットした状態においては、腰部形成部４０２の左回りの回動限界が直立状態の位置となる）。
【００４６】
＜ユーザの操作＞
次に図１０を用いて、人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させる際のユーザの操作について説明する。
【００４７】
図１０（Ａ）は、当接部９０２がセットされ、人形体１００が直立状態にある場合を示している。図１０（Ａ）において、ユーザは、腰部形成部４０２を右回りに回動させることで、当接部９０２を右回りに回動させることが可能となり、これにより当接部９０２のセットを解除することができる。図１０（Ｂ）は、操作部９０４を操作し、当接部９０２を右回りに回動させることで、人形体１００が当接部９０２のセットを解除した様子を示している。
【００４８】
これにより、腰部形成部４０２は連結部４０３に対して左回りに回動させることが可能となる。ユーザが、腰部形成部４０２を連結部４０３に対して左回りに回動するように押圧することで、腰部形成部４０２は連結部４０３に対して左回りに回動する。図１０（Ｃ）は、腰部形成部４０２が左回りの回動限界まで回動され、人形体が上体反らし状態となった様子を示している。以上の操作により、人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させることができる。
【００４９】
なお、上体反らし状態から、再び、直立状態に戻すには、反対の操作をする。つまり、腰部形成部４０２を右回りに、上体が前かがみの姿勢となる位置まで回動させる（図１０（Ｂ））。次に、当接部９０２を回転軸９０１に対して右回りに回動させ、胸部形成部４０１の背面側下面４０７に当接させる。その後、腰部形成部４０２を左回りに回動させ、挟持部９０３を挟持する。これにより、人形体１００の直立状態を維持させることが可能となる。
【００５０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、上記第１の実施形態よりも簡素な構造により、人形体１００の直立状態を維持させることが可能となる。
【００５１】
［第４の実施形態］
上記第３の実施形態では、当接部を胸部形成部４０１に回動可能に取り付けることとしたが、本発明は特にこれに限られず、例えば、当接部を胸部形成部４０１にスライド可能に取り付けるようにしてもよい。
【００５２】
＜直立状態を維持するための構成＞
図１１は、本実施形態にかかる当接部の構成を説明するための図である。同図において、１１０２は当接部であり、上記第３の実施形態同様、第１の当接位置において、腰部形成部４０２の背面側上面４０６と胸部形成部４０１の背面側下面４０７との間に挟持される挟持部１１０３と、挟持部１１０３を溝部１１０５に沿って保持部１１０１内をスライドさせるために、ユーザが操作する操作部１１０４とを備える。
【００５３】
同図に示すように、挟持部１１０３は、図２（Ａ）に示す直立状態において腰部形成部４０２の背面側上面４０６と胸部形成部４０１の背面側下面４０７との間に発生する隙間に等しい厚みを有している。このため、当接部１１０２をセットした状態においては、腰部形成部４０２の矢印方向への回動が妨げられ（つまり上体反らし状態になることはなく）、図２（Ａ）に示す直立状態を維持することができる（つまり、当接部１１０２をセットした状態においては腰部形成部４０２の左回りの回動限界が直立状態の位置となる）。
【００５４】
＜ユーザの操作＞
次に図１２を用いて、人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させる際のユーザの操作について説明する。
【００５５】
図１２（Ａ）は、当接部１１０２がセットされ、人形体１００が直立状態にある場合を示している。図１２（Ａ）において、ユーザが当接部１１０２を紙面右側方向（人形体１００の背面側）にスライドさせることで、当接部１１０２のセットを解除することができる。図１２（Ｂ）は、人形体１００が当接部１１０２のセットを解除した様子を示している。
【００５６】
これにより、腰部形成部４０２は連結部４０３に対して左回りに回動させることが可能となる。ユーザが、腰部形成部４０２を連結部４０３に対して左回りに回動するように押圧することで、腰部形成部４０２は連結部４０３に対して左回りに回動する。図１２（Ｃ）は、腰部形成部４０２が左回りの回動限界まで回動され、人形体が上体反らし状態となった様子を示している。以上の操作により、人形体１００を直立状態から上体反らし上体に移行させることができる。
【００５７】
なお、上体反らし状態から、再び、直立状態に戻すには、反対の操作をする。つまり、腰部形成部４０２を左回りに直立状態の位置まで回動させる（図１２（Ｂ））。次に当接部１１０２を紙面左側（人形体１００の前面側）にスライドさせ、腰部形成部４０２の背面側上面４０６および胸部形成部４０１の背面側下面４０７に当接させる。これにより、人形体１００の直立状態を維持させることが可能となる。
【００５８】
［第５の実施形態］
上記第３及び第４の実施形態では、当接部が第１の当接位置において腰部形成部４０２の背面側上面４０６と胸部形成部４０１の背面側下面４０７との間に挟持されるように構成することとしたが、本発明は特にこれに限られない。例えば、当接部が第２の当接位置において、腰部カバー２０２の背面側上面５０５と胸部形成部４０１の背面側下面４０７との間において挟持されるように構成してもよい。
【００５９】
＜直立状態を維持するための構成＞
図１３は、本実施形態にかかる当接部の構成を説明するための図である。同図において、１３０１は当接部であり、第２の当接位置において、腰部カバー２０２の背面側上面５０５と胸部形成部４０１の背面側下面４０７との間において挟持されている。
【００６０】
腰部カバー２０２には、当該当接部１３０１を収容するための収容部１３０２が設けられ、当接部１３０１を収容することができるように構成されている。
【００６１】
同図に示すように、当接部１３０１は、図２（Ａ）に示す直立状態において腰部カバー２０２の背面側上面５０５と胸部形成部４０１の背面側下面４０７との間に発生する隙間に等しい長さを有している。このため、当接部１３０１をセットした状態においては、腰部形成部４０２の矢印方向への回動が妨げられ（つまり上体反らし状態になることはなく）、図２（Ａ）に示す直立状態を維持することができる（つまり、当接部１３０１をセットした状態においては、腰部形成部４０２の左回りの回動限界が直立状態の位置となる）。
【００６２】
＜ユーザの操作＞
次に図１４を用いて、人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させる際のユーザの操作について説明する。
【００６３】
図１４（Ａ）は、当接部１３０１がセットされ、人形体１００が直立状態にある場合を示している。図１４（Ａ）において、ユーザは、当接部１３０１を腰部カバー２０２内に収容する。これにより、当接部１３０１のセットを解除することができる。図１４（Ｂ）は、人形体１００が当接部１３０１のセットを解除した様子を示している。
【００６４】
これにより、腰部形成部４０２は連結部４０３に対して左回りに回動させることが可能となる。ユーザが、腰部形成部４０２を連結部４０３に対して左回りに回動するように押圧することで、腰部形成部４０２は連結部４０３に対して左回りに回動する。図１４（Ｃ）は、腰部形成部４０２が左回りの回動限界まで回動され、人形体が上体反らし状態となった様子を示している。以上の操作により、人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させることができる。
【００６５】
なお、上体反らし状態から、再び、直立状態に戻すには、反対の操作をする。つまり、腰部形成部４０２を右回りに、直立状態の位置まで回動させる（図１４（Ｂ））。次に、当接部１３０１を腰部カバー２０２より取り出し、腰部カバー２０２の背面側上面５０５と胸部形成部４０１の背面側下面４０７に当接させる。これにより、人形体１００の直立状態を維持させることが可能となる。
【００６６】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、上記第１の実施形態よりも簡素な構造により、人形体１００の直立状態を維持させることが可能となる。
【００６７】
［第６の実施形態］
上記第５の実施形態では、当接部を腰部カバー２０２内に収容可能に取り付けることとしたが、本発明は特にこれに限られず、例えば、胸部形成部４０１に回動可能に取り付けるようにしてもよい。
【００６８】
＜直立状態を維持するための構成＞
図１５は、本実施形態に係る当接部の構成を説明するための図である。同図において、１５００は当接部であり、上記第５の実施形態同様、第２の当接位置において、腰部カバー２０２の背面側上面５０５と胸部形成部４０１の背面側下面４０７との間において挟持されている（なお、紙面右側に示す図は、当接部１５００を正面から見た様子を示している）。
【００６９】
当接部１５００は、腰部カバー２０２の背面側上面５０５と胸部形成部４０１の背面側下面４０７との間に挟持される挟持部１５０２と、挟持部１５０２を回転させるための回転軸１５０３と、回転操作するための操作部１５０５と、操作部１５０５と回転軸１５０３とを接合する接合部１５０４とを備える。なお、胸部形成部４０１には、回転軸１５０３を軸支するための軸支部１５０１が配されている。
【００７０】
同図に示すように、挟持部１５０２は、図２（Ａ）に示す直立状態において腰部カバー２０２の背面側上面５０５と胸部形成部４０１の背面側下面４０７との間に発生する隙間に等しい長さを有している。このため、当接部１５００をセットした状態においては、腰部形成部４０２の矢印方向への回動が妨げられ（つまり上体反らし状態になることはなく）、図２（Ａ）に示す直立状態を維持することができる（つまり、当接部１５００をセットした状態においては、腰部形成部４０２の左回りの回動限界が直立状態の位置となる）。
【００７１】
＜ユーザの操作＞
次に図１６を用いて、人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させる際のユーザの操作について説明する。
【００７２】
図１６（Ａ）は、当接部１５００がセットされ、人形体１００が直立状態にある場合を示している。図１６（Ａ）において、ユーザは、操作部１５０５を操作することにより、当接部１５００を９０度回動させる。これにより、当接部１５００のセットを解除することができる。図１６（Ｂ）は、人形体１００が当接部１５００のセットを解除した様子を示している。
【００７３】
これにより、腰部形成部４０２は連結部４０３に対して左回りに回動させることが可能となる。ユーザが、腰部形成部４０２を連結部４０３に対して左回りに回動するように押圧することで、腰部形成部４０２は連結部４０３に対して左回りに回動する。図１６（Ｃ）は、腰部形成部４０２が左回りの回動限界まで回動され、人形体が上体反らし状態となった様子を示している。以上の操作により、人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させることができる。
【００７４】
なお、上体反らし状態から、再び、直立状態に戻すには、反対の操作をする。つまり、腰部形成部４０２を右回りに、直立状態の位置まで回動させる（図１６（Ｂ））。次に、当接部１５００を９０°回動させ、腰部カバー２０２の背面側上面５０５と胸部形成部４０１の背面側下面４０７に当接させる。これにより、人形体１００の直立状態を維持させることが可能となる。
【００７５】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、上記第１の実施形態よりも簡素な構造により、人形体１００の直立状態を維持させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる人形体１００の外観構成を示す図である。
【図２】人形体１００の頭部１０１、大腿部１０４、脚部１０５、腕部１０６を取り外し、胸部１０２と腰部１０３ならびに装飾具１０７のみを取り出した状態を、人形体１００の左側面から見た様子を示した図である。
【図３】図２に対して、更に装飾具１０７を取り外し、背面側から見た様子を示す図である。
【図４】胸部形成部と腰部形成部との間の相対的な回動運動を説明するための断面図である。
【図５】胸部形成部４０１と腰部形成部４０２との間において直立状態を維持させるための構成を説明するための図である。
【図６】当接部３０１の作用について説明するための図である。
【図７】腰部形成部４０２を連結部４０３に対して右回りに回動させた様子を示す図である。
【図８】人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させる際のユーザの操作を説明するための図である。
【図９】胸部形成部４０１と腰部形成部４０２との間において直立状態を維持させるための構成を説明するための図である。
【図１０】人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させる際のユーザの操作を説明するための図である。
【図１１】胸部形成部４０１と腰部形成部４０２との間において直立状態を維持させるための構成を説明するための図である。
【図１２】人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させる際のユーザの操作を説明するための図である。
【図１３】胸部形成部４０１と腰部形成部４０２との間において直立状態を維持させるための構成を説明するための図である。
【図１４】人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させる際のユーザの操作を説明するための図である。
【図１５】胸部形成部４０１と腰部形成部４０２との間において直立状態を維持させるための構成を説明するための図である。
【図１６】人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させる際のユーザの操作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７７】
１００：人形体
１０１：頭部
１０２：胸部
１０３：腰部
１０４：大腿部
１０５：脚部
１０６：腕部
１０７：装飾具
３０１：当接部
４０１：胸部形成部
４０２：腰部形成部
４０３：連結部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人間の形状をした模型玩具である人形体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今、人形体においては、人間の関節の動きを再現すべく様々な工夫が施されている。例えば、胸部と腰部の連結部分においては前後左右の揺動が可能な構成が再現されている。
【０００３】
一般に、このような精巧な人形体は主として観賞用に室内に飾られることが多く、様々なポーズをとらせた状態で保持させておくことが多い。このため、連結部分において連結された各部は、相互に一定の角度を長時間維持し、それぞれの重みによって揺動してしまわないようにしておくことが重要である。
【０００４】
一方、人形体の胸部背面側には装飾用のパーツが取り付けられることが多く、前述のように胸部と腰部との連結部分が前後方向に揺動可能に構成されていると、当該装飾用パーツの重みにより胸部が腰部に対して直立状態を保つことができない。この結果、胸部は相対的に後方に揺動していくこととなり、結果、装飾用のパーツを取り付けると、人形体が直立状態を維持できなくなってしまうという問題があった。
【０００５】
これに対して、従来は、連結部分の摩擦力を高めることで対応していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、連結部分の摩擦力を高めすぎると、ユーザが人形体に他のポーズをとらせるべく、連結部分に連結された各部を揺動させようとしても、簡単に揺動させることができなくなってしまう。特に、揺動させるためにユーザが押圧した部位が、剛性の低い部位であった場合にあっては、当該部位が破損することにもなりかねない。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、人形体において、関節を再現する連結部分を容易に揺動させることができる一方で、所定の角度で当該連結部分を長時間維持させることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために本発明に係る人形体は以下のような構成を備える。即ち、
第１の部材と第２の部材とを回動可能に連結することで、人間の関節の動きを再現する人形体であって、
前記第１の部材に回動可能に接続され、前記第１の部材と前記第２の部材とが略平行な位置にある場合に、前記第２の部材に対して、第１の当接位置と第２の当接位置にて当接させることが可能な当接部材を備え、
前記当接部材は、
前記第２の部材に対して当接させた状態で、前記第２の部材を回動させる場合に、前記第１の当接位置にて前記第２の部材より受ける力のうち、該当接部材を回動させるように作用する力の向きと、前記第２の当接位置にて前記第２の部材より受ける力のうち、該当接部材を回動させるように作用する力の向きとが、反対方向となるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、人形体において、関節を再現する連結部分を容易に揺動させることができる一方で、所定の角度で当該連結部分を長時間維持させることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、必要に応じて添付図面を参照しながら本発明の各実施形態を詳細に説明する。
【００１１】
[第１の実施形態]
＜人形体の外観構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態にかかる人形体１００の外観構成を示す図である。同図において、１０１は頭部、１０２は胸部、１０３は腰部、１０４は大腿部、１０５は脚部、１０６は腕部をそれぞれ示している。
【００１２】
１０７は装飾具であり、人形体１００の胸部１０２の背面側に着脱可能に取り付けられている。
【００１３】
＜胸部及び腰部の構成＞
図２（Ａ）、（Ｂ）は、人形体１００の頭部１０１、大腿部１０４、脚部１０５、腕部１０６を取り外し、胸部１０２と腰部１０３ならびに装飾具１０７のみを取り出した状態を、人形体１００の左側面から見た様子を示している。
【００１４】
胸部１０２と腰部１０３は、それぞれ胸部形成部（胸部の骨格を形成する内部部材。不図示）ならびに腰部形成部（腰部の骨格を形成する内部部材。不図示）を備え、その外側に胸部カバー２０１ならびに腰部カバー２０２が着脱可能に取り付けられている。胸部形成部と腰部形成部との間には、連結部分（図２（Ａ）、（Ｂ）において不図示）が設けられており、胸部形成部と腰部形成部とを当該連結部分回りに相対的に回動させることで、例えば、図２（Ａ）に示す直立状態（胸部１０２と腰部１０３とが一直線上にあり、人形体１００が直立した状態）から、図２（Ｂ）に示す上体反らし状態（胸部１０２が腰部１０３に対して所定の角度分（θ）、背面方向に曲がっており、人形体１００が上体を反らせた状態）に移行させることができる。
【００１５】
なお、人形体１００を直立状態から、上体反らし状態に移行させるには、ユーザが手で腰部１０３を保持した状態で、胸部１０２を背面方向に押圧することにより行われる。
【００１６】
図３は、図２（Ａ）、（Ｂ）に対して、更に装飾具１０７を取り外し、背面側から見た様子を示す図である。同図に示すように、腰部１０３の背面側は、腰部カバー２０２の一部が切り欠かれており、胸部形成部に回動可能に取り付けられた当接部３０１が、当該切り欠かれた部分に収まるように構成されている。当接部３０１は、図２（Ａ）に示す直立状態を長時間維持するために用いられる部材であり、詳細は後述する。
【００１７】
＜胸部形成部ならびに腰部形成部の構成＞
図４（Ａ）乃至（Ｃ）は、胸部形成部と腰部形成部との間の相対的な回動運動を説明するための断面図である（図３のＡ−Ａ断面図であり、腰部形成部及び胸部形成部を人形体１００の左側面から見た様子を示している。このため、紙面左側が人形体１００の前面側を、紙面右側が人形体１００の背面側をそれぞれ示すこととなる。なお、説明を簡略化するために、ここでは当接部３０１や胸部カバー２０１、腰部カバー２０２は省略している）。
【００１８】
図４（Ａ）において、４０１は胸部形成部であり、４０２は腰部形成部である（胸部カバー２０１および腰部カバー２０２を取り外した状態を示している）。
【００１９】
４０３は連結部であり、これにより胸部形成部４０１と腰部形成部４０２とは相対的に回動する。なお、図４（Ｂ）は、腰部形成部４０２が胸部形成部４０１に対して連結部４０３回りを、右回りに回動した様子を示している（この場合、人形体１００は、上体が前かがみの姿勢となる。以下、右回りとは、人形体１００を左側面から見た場合において、腰部形成部４０２を連結部４０３に対して回動させた際に、上体が前かがみの姿勢になる方向をいうものとする）。また、図４（Ｃ）は、腰部形成部４０２が胸部形成部４０１に対して連結部４０３回りを、左回りに回動した様子を示している（この場合、人形体１００は、上体を背面方向に反らせた姿勢となる。以下、左回りとは、人形体１００を左側面から見た場合において、腰部形成部４０２を連結部に対して、回動させた際に、上体が反った姿勢になる方向をいうものとする）。
【００２０】
図４（Ｂ）および（Ｃ）からわかるように、腰部形成部４０２の連結部４０３回りの回動範囲は、所定の範囲内に制限されている。具体的には、右回りに回動させた場合にあっては、腰部形成部４０２の前面側上面４０４と、胸部形成部４０１の前面側下面４０５とが接触する位置までである。また、腰部形成部４０２を左回りに回動させた場合にあっては、腰部形成部４０２の背面側上面４０６と、胸部形成部４０１の背面側下面４０７とが接触する位置までである。
【００２１】
＜直立状態を維持するための構成＞
次に図５を用いて、胸部形成部４０１と腰部形成部４０２との間において、図２（Ａ）に示す直立状態を維持するための構成（当接部３０１）について説明する。図５は、図３のＡ−Ａ断面図である。なお、図５では、当接部３０１の作用をわかりやすくするために、腰部形成部４０２の背面側に腰部カバー２０２が取り付けられた状態における断面図を示している。
【００２２】
上述のように、当接部３０１は、胸部形成部４０１の背面側に、その一端が回転軸５０１回りに回動可能に取り付けられている。当接部３０１は、平面形状を有する平面部を備え、中央付近には該平面部に直交する凸部５０２が設けられている。
【００２３】
ここで、胸部形成部４０１と腰部形成部４０２とが、図２（Ａ）に示す直立状態にあって、かつ、当接部３０１が胸部形成部４０１ならびに腰部形成部４０２の直立状態を維持させるための位置にある場合（以下、このような状態を、“当接部３０１をセットした状態”と呼ぶ）には、凸部５０２の下面５０３は、腰部形成部４０２の背面側上面４０６に当接し（第１の当接位置）、また、当接部３０１の底面５０４は腰部カバー２０２の背面側上面５０５に当接する（第２の当接位置）よう構成されている。
【００２４】
このように構成することにより、当接部３０１をセットした状態では、腰部形成部４０２が連結部４０３に対して左回りに回動することはなく（つまり上体反らし状態になることはなく）、図２（Ａ）に示す直立状態を維持することができる。
【００２５】
＜当接部３０１の作用＞
図６を用いて、当接部３０１の作用について詳細に説明する。腰部形成部４０２を連結部４０３に対して左回り（矢印６００）に回動させようとすると、腰部形成部４０２の背面側上面４０６は、上方向（矢印６０２）に移動しようとする。
【００２６】
ここで、背面側上面４０６の移動方向である矢印６０２は、連結部４０３の回転中心６０１と、腰部形成部４０２の背面側上面４０６（第１の当接位置）とを結ぶ直線６０３に直交する方向である。そして、連結部４０３の回転中心６０１は、腰部形成部４０２の背面側上面４０６（第１の当接位置）よりも上下方向において下側に位置しているため（背面側上面４０６（第１の当接位置）は回転中心６０１よりも胸部１０２側に位置しているため）、矢印６０２は、紙面上方向であって、かつ垂直方向よりもやや左側を向くこととなる。
【００２７】
一方、当接部３０１の凸部５０２の下面５０３では、腰部形成部４０２を連結部４０３に対して左回りに回動させようとした場合、矢印６０２方向の力を受けることとなる。上述のように矢印６０２方向は、紙面上方向であって、かつ垂直方向よりもやや左側を向いていることから、当接部３０１の凸部５０２の下面５０３が受ける力は、当接部３０１の凸部５０２の下面５０３に垂直な方向６０２−１と平行な方向６０２−２とに分けることができる（図６下の拡大図参照）。
【００２８】
当接部３０１の凸部５０２の下面５０３が受ける力のうち、垂直方向６０２−１の力は、回転軸５０１が胸部形成部４０１から受ける抗力によって相殺される（つまり、当接部３０１が垂直方向に動作することはない）。一方、平行方向６０２−２の力は、当接部３０１を回転軸５０１に対して右回りに回転させようと作用する。
【００２９】
ここで、当接部３０１の底面５０４では、腰部形成部４０２を連結部４０３に対して左回りに回動させようとした場合、腰部カバー２０２の背面側上面５０５（第２の当接位置）より矢印６０４方向の力を受けることとなる。矢印６０４は、連結部４０３の回転中心６０１と、腰部カバー２０２の背面側上面５０５（第２の当接位置）とを結ぶ直線６０３に直交する方向である。そして、連結部４０３の回転中心６０１は、腰部カバー２０２の背面側上面５０５（第２の当接位置）よりも上下方向において上側に位置しているため（背面側上面５０５（第２の当接位置）は、回転中心６０１よりも腰部１０３側に位置しているため）、矢印６０４は、紙面上方向であって、かつ垂直方向よりもやや右側を向くこととなる。この結果、当接部３０１の底面５０４が受ける力は、当接部３０１の底面５０４に垂直な方向６０４−１と平行な方向６０２−２とに分けることができる（図６右の拡大図参照）。
【００３０】
当接部３０１の底面５０４が受ける力のうち、垂直方向６０４−１の力は、回転軸５０１が胸部形成部４０１から受ける抗力によって相殺される（つまり、当接部３０１が垂直方向に動作することはない）。一方、平行方向６０４−２の力は、当接部３０１を回転軸５０１に対して左回りに回転させようと作用するが、上述の平行方向６０２−２の力との間で相殺されることとなる（つまり、当接部３０１を回動させるよう作用する平行方向６０２−２の力と平行方向６０４−２の力とは、互いに反対方向となるよう構成されている）。
【００３１】
この結果、当接部３０１が回動することはなく、腰部形成部４０２が回動することもない。つまり、図２（Ａ）に示す直立状態を維持することができる。
【００３２】
なお、当接部３０１をセットした状態であっても、腰部形成部４０２は連結部４０３に対して右回りに回動させることは可能である。図７は、腰部形成部４０２を連結部４０３に対して右回りに回動させた様子を示す図である。腰部形成部４０２の右回りの回動に対して、当接部３０１は当接しないため、当接部３０１をセットした状態であっても、右回りに回動させるべく、ユーザが腰部１０３を押圧すると、右回りに回動させることはできる。
【００３３】
ここで、人形体１００は、胸部１０２の背面側に装飾具１０７が取り付けられているため、人形体１００の直立状態を維持させようとした場合、人形体１００の上体が反る方向に胸部１０２が回転する傾向がある（つまり、腰部形成部４０２が連結部４０３に対して右回りに回動してしまうことはない）。このため、腰部形成部４０２が連結部４０３に対して左回りに回動することを防止することができれば直立状態を維持することが可能となり、本実施形態では、当接部３０１を胸部１０２の背面側にのみ取り付けることとしている。ただし、本発明は特にこれに限定されるものではなく、背面側のみならず、背面側と前面側の両方に取り付けるようにしてもよい。
【００３４】
＜ユーザの操作＞
次に図８を用いて、人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させる際のユーザの操作について説明する。
【００３５】
図８（Ａ）は、当接部３０１がセットされ、人形体１００が直立状態にある場合を示している。図８（Ａ）において、ユーザは、当接部３０１を左回りに回動させることで、セットを解除することができる。図８（Ｂ）は、人形体１００が直立状態にあって、当接部３０１のセットを解除した様子を示している。
【００３６】
これにより、腰部形成部４０２は連結部４０３に対して左回りに回動させることが可能となる。ユーザは、腰部形成部４０２が連結部４０３に対して左回りに回動するように押圧することで、腰部形成部４０２は連結部４０３に対して左回りに回動する。図８（Ｃ）は、腰部形成部４０２が左回りの回動限界まで回動され、人形体が上体反らし状態となった様子を示している。以上の操作により、人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させることができる。
【００３７】
なお、上体反らし状態から、再び、直立状態に戻すには、反対の操作をする。つまり、腰部形成部４０２を右回りに直立状態の位置まで回動させる（図８（Ｂ））。次に、当接部３０１を回転軸５０１に対して右回りに回動させ、腰部カバー２０２の切り欠き部に収まるようにセットする（図８（Ａ））。これにより人形体１００の直立状態を維持させることが可能となる。
【００３８】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、胸部形成部４０１の背面側に当接部３０１を設け、腰部形成部４０２の左回りの回動を阻止するように作用させることで、人形体１００の直立状態を維持させることが可能となった。
【００３９】
また、本実施形態によれば、当接部３０１のセットを解除することにより、従来の腰部形成部と同様の回動動作を確保することが可能である。
【００４０】
つまり、人形体において、関節を再現する連結部分を容易に揺動させることができる一方で、所定の角度で当該連結部分を長時間維持させることができるようになる。
【００４１】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、人形体の腰部と胸部との連結部分について説明したが、本発明は特にこれに限定されるものではない。例えば、大腿部と脚部との連結部分においても適用可能である（連結部分において連結された各部が、一直線上に位置する状態を維持することが求められる連結部分であれば、同様に適用可能である）。
【００４２】
また、上記第１の実施形態では、当接部３０１が平面形状を有し、当接部３０１をセットした状態では、当接部３０１が腰部カバー２０２の切り欠き部に収まるように構成されているが、本発明は特にこれに限定されるものではない。ただし、このような構成にすることで、人形体１００が直立状態にある際、当接部３０１が腰部カバー２０２と一体化し、当接部３０１が目立たなくすることができるという付帯的効果が得られる。
【００４３】
［第３の実施形態］
上記第１の実施形態では、当接部３０１を回動させるように作用する力の向きが、第１の当接位置と第２の当接位置とにおいて反対方向となるように構成することで、人形体１００の直立状態を維持させることとしたが、本発明は特にこれに限定されない。例えば、腰部形成部４０２の左回りの回動限界を縮めるように当接部を構成してもよい。
【００４４】
＜直立状態を維持するための構成＞
図９は、本実施形態にかかる当接部の構成を説明するための図である。同図において、９０２は当接部であり、第１の当接位置において、腰部形成部４０２の背面側上面４０６と胸部形成部４０１の背面側下面４０７との間に挟持される挟持部９０３と、挟持部９０３を回転軸９０１回りに回動させるために、ユーザが操作する操作部９０４とを備える。
【００４５】
同図に示すように、挟持部９０３は、図２（Ａ）に示す直立状態において腰部形成部４０２の背面側上面４０６と胸部形成部４０１の背面側下面４０７との間に発生する隙間に等しい厚みを有している。このため、当接部９０２をセットした状態においては、腰部形成部４０２の矢印方向への回動が妨げられ（つまり上体反らし状態になることはなく）、図２（Ａ）に示す直立状態を維持することができる（つまり、当接部９０２をセットした状態においては、腰部形成部４０２の左回りの回動限界が直立状態の位置となる）。
【００４６】
＜ユーザの操作＞
次に図１０を用いて、人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させる際のユーザの操作について説明する。
【００４７】
図１０（Ａ）は、当接部９０２がセットされ、人形体１００が直立状態にある場合を示している。図１０（Ａ）において、ユーザは、腰部形成部４０２を右回りに回動させることで、当接部９０２を右回りに回動させることが可能となり、これにより当接部９０２のセットを解除することができる。図１０（Ｂ）は、操作部９０４を操作し、当接部９０２を右回りに回動させることで、人形体１００が当接部９０２のセットを解除した様子を示している。
【００４８】
これにより、腰部形成部４０２は連結部４０３に対して左回りに回動させることが可能となる。ユーザが、腰部形成部４０２を連結部４０３に対して左回りに回動するように押圧することで、腰部形成部４０２は連結部４０３に対して左回りに回動する。図１０（Ｃ）は、腰部形成部４０２が左回りの回動限界まで回動され、人形体が上体反らし状態となった様子を示している。以上の操作により、人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させることができる。
【００４９】
なお、上体反らし状態から、再び、直立状態に戻すには、反対の操作をする。つまり、腰部形成部４０２を右回りに、上体が前かがみの姿勢となる位置まで回動させる（図１０（Ｂ））。次に、当接部９０２を回転軸９０１に対して右回りに回動させ、胸部形成部４０１の背面側下面４０７に当接させる。その後、腰部形成部４０２を左回りに回動させ、挟持部９０３を挟持する。これにより、人形体１００の直立状態を維持させることが可能となる。
【００５０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、上記第１の実施形態よりも簡素な構造により、人形体１００の直立状態を維持させることが可能となる。
【００５１】
［第４の実施形態］
上記第３の実施形態では、当接部を胸部形成部４０１に回動可能に取り付けることとしたが、本発明は特にこれに限られず、例えば、当接部を胸部形成部４０１にスライド可能に取り付けるようにしてもよい。
【００５２】
＜直立状態を維持するための構成＞
図１１は、本実施形態にかかる当接部の構成を説明するための図である。同図において、１１０２は当接部であり、上記第３の実施形態同様、第１の当接位置において、腰部形成部４０２の背面側上面４０６と胸部形成部４０１の背面側下面４０７との間に挟持される挟持部１１０３と、挟持部１１０３を溝部１１０５に沿って保持部１１０１内をスライドさせるために、ユーザが操作する操作部１１０４とを備える。
【００５３】
同図に示すように、挟持部１１０３は、図２（Ａ）に示す直立状態において腰部形成部４０２の背面側上面４０６と胸部形成部４０１の背面側下面４０７との間に発生する隙間に等しい厚みを有している。このため、当接部１１０２をセットした状態においては、腰部形成部４０２の矢印方向への回動が妨げられ（つまり上体反らし状態になることはなく）、図２（Ａ）に示す直立状態を維持することができる（つまり、当接部１１０２をセットした状態においては腰部形成部４０２の左回りの回動限界が直立状態の位置となる）。
【００５４】
＜ユーザの操作＞
次に図１２を用いて、人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させる際のユーザの操作について説明する。
【００５５】
図１２（Ａ）は、当接部１１０２がセットされ、人形体１００が直立状態にある場合を示している。図１２（Ａ）において、ユーザが当接部１１０２を紙面右側方向（人形体１００の背面側）にスライドさせることで、当接部１１０２のセットを解除することができる。図１２（Ｂ）は、人形体１００が当接部１１０２のセットを解除した様子を示している。
【００５６】
これにより、腰部形成部４０２は連結部４０３に対して左回りに回動させることが可能となる。ユーザが、腰部形成部４０２を連結部４０３に対して左回りに回動するように押圧することで、腰部形成部４０２は連結部４０３に対して左回りに回動する。図１２（Ｃ）は、腰部形成部４０２が左回りの回動限界まで回動され、人形体が上体反らし状態となった様子を示している。以上の操作により、人形体１００を直立状態から上体反らし上体に移行させることができる。
【００５７】
なお、上体反らし状態から、再び、直立状態に戻すには、反対の操作をする。つまり、腰部形成部４０２を左回りに直立状態の位置まで回動させる（図１２（Ｂ））。次に当接部１１０２を紙面左側（人形体１００の前面側）にスライドさせ、腰部形成部４０２の背面側上面４０６および胸部形成部４０１の背面側下面４０７に当接させる。これにより、人形体１００の直立状態を維持させることが可能となる。
【００５８】
［第５の実施形態］
上記第３及び第４の実施形態では、当接部が第１の当接位置において腰部形成部４０２の背面側上面４０６と胸部形成部４０１の背面側下面４０７との間に挟持されるように構成することとしたが、本発明は特にこれに限られない。例えば、当接部が第２の当接位置において、腰部カバー２０２の背面側上面５０５と胸部形成部４０１の背面側下面４０７との間において挟持されるように構成してもよい。
【００５９】
＜直立状態を維持するための構成＞
図１３は、本実施形態にかかる当接部の構成を説明するための図である。同図において、１３０１は当接部であり、第２の当接位置において、腰部カバー２０２の背面側上面５０５と胸部形成部４０１の背面側下面４０７との間において挟持されている。
【００６０】
腰部カバー２０２には、当該当接部１３０１を収容するための収容部１３０２が設けられ、当接部１３０１を収容することができるように構成されている。
【００６１】
同図に示すように、当接部１３０１は、図２（Ａ）に示す直立状態において腰部カバー２０２の背面側上面５０５と胸部形成部４０１の背面側下面４０７との間に発生する隙間に等しい長さを有している。このため、当接部１３０１をセットした状態においては、腰部形成部４０２の矢印方向への回動が妨げられ（つまり上体反らし状態になることはなく）、図２（Ａ）に示す直立状態を維持することができる（つまり、当接部１３０１をセットした状態においては、腰部形成部４０２の左回りの回動限界が直立状態の位置となる）。
【００６２】
＜ユーザの操作＞
次に図１４を用いて、人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させる際のユーザの操作について説明する。
【００６３】
図１４（Ａ）は、当接部１３０１がセットされ、人形体１００が直立状態にある場合を示している。図１４（Ａ）において、ユーザは、当接部１３０１を腰部カバー２０２内に収容する。これにより、当接部１３０１のセットを解除することができる。図１４（Ｂ）は、人形体１００が当接部１３０１のセットを解除した様子を示している。
【００６４】
これにより、腰部形成部４０２は連結部４０３に対して左回りに回動させることが可能となる。ユーザが、腰部形成部４０２を連結部４０３に対して左回りに回動するように押圧することで、腰部形成部４０２は連結部４０３に対して左回りに回動する。図１４（Ｃ）は、腰部形成部４０２が左回りの回動限界まで回動され、人形体が上体反らし状態となった様子を示している。以上の操作により、人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させることができる。
【００６５】
なお、上体反らし状態から、再び、直立状態に戻すには、反対の操作をする。つまり、腰部形成部４０２を右回りに、直立状態の位置まで回動させる（図１４（Ｂ））。次に、当接部１３０１を腰部カバー２０２より取り出し、腰部カバー２０２の背面側上面５０５と胸部形成部４０１の背面側下面４０７に当接させる。これにより、人形体１００の直立状態を維持させることが可能となる。
【００６６】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、上記第１の実施形態よりも簡素な構造により、人形体１００の直立状態を維持させることが可能となる。
【００６７】
［第６の実施形態］
上記第５の実施形態では、当接部を腰部カバー２０２内に収容可能に取り付けることとしたが、本発明は特にこれに限られず、例えば、胸部形成部４０１に回動可能に取り付けるようにしてもよい。
【００６８】
＜直立状態を維持するための構成＞
図１５は、本実施形態に係る当接部の構成を説明するための図である。同図において、１５００は当接部であり、上記第５の実施形態同様、第２の当接位置において、腰部カバー２０２の背面側上面５０５と胸部形成部４０１の背面側下面４０７との間において挟持されている（なお、紙面右側に示す図は、当接部１５００を正面から見た様子を示している）。
【００６９】
当接部１５００は、腰部カバー２０２の背面側上面５０５と胸部形成部４０１の背面側下面４０７との間に挟持される挟持部１５０２と、挟持部１５０２を回転させるための回転軸１５０３と、回転操作するための操作部１５０５と、操作部１５０５と回転軸１５０３とを接合する接合部１５０４とを備える。なお、胸部形成部４０１には、回転軸１５０３を軸支するための軸支部１５０１が配されている。
【００７０】
同図に示すように、挟持部１５０２は、図２（Ａ）に示す直立状態において腰部カバー２０２の背面側上面５０５と胸部形成部４０１の背面側下面４０７との間に発生する隙間に等しい長さを有している。このため、当接部１５００をセットした状態においては、腰部形成部４０２の矢印方向への回動が妨げられ（つまり上体反らし状態になることはなく）、図２（Ａ）に示す直立状態を維持することができる（つまり、当接部１５００をセットした状態においては、腰部形成部４０２の左回りの回動限界が直立状態の位置となる）。
【００７１】
＜ユーザの操作＞
次に図１６を用いて、人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させる際のユーザの操作について説明する。
【００７２】
図１６（Ａ）は、当接部１５００がセットされ、人形体１００が直立状態にある場合を示している。図１６（Ａ）において、ユーザは、操作部１５０５を操作することにより、当接部１５００を９０度回動させる。これにより、当接部１５００のセットを解除することができる。図１６（Ｂ）は、人形体１００が当接部１５００のセットを解除した様子を示している。
【００７３】
これにより、腰部形成部４０２は連結部４０３に対して左回りに回動させることが可能となる。ユーザが、腰部形成部４０２を連結部４０３に対して左回りに回動するように押圧することで、腰部形成部４０２は連結部４０３に対して左回りに回動する。図１６（Ｃ）は、腰部形成部４０２が左回りの回動限界まで回動され、人形体が上体反らし状態となった様子を示している。以上の操作により、人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させることができる。
【００７４】
なお、上体反らし状態から、再び、直立状態に戻すには、反対の操作をする。つまり、腰部形成部４０２を右回りに、直立状態の位置まで回動させる（図１６（Ｂ））。次に、当接部１５００を９０°回動させ、腰部カバー２０２の背面側上面５０５と胸部形成部４０１の背面側下面４０７に当接させる。これにより、人形体１００の直立状態を維持させることが可能となる。
【００７５】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、上記第１の実施形態よりも簡素な構造により、人形体１００の直立状態を維持させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる人形体１００の外観構成を示す図である。
【図２】人形体１００の頭部１０１、大腿部１０４、脚部１０５、腕部１０６を取り外し、胸部１０２と腰部１０３ならびに装飾具１０７のみを取り出した状態を、人形体１００の左側面から見た様子を示した図である。
【図３】図２に対して、更に装飾具１０７を取り外し、背面側から見た様子を示す図である。
【図４】胸部形成部と腰部形成部との間の相対的な回動運動を説明するための断面図である。
【図５】胸部形成部４０１と腰部形成部４０２との間において直立状態を維持させるための構成を説明するための図である。
【図６】当接部３０１の作用について説明するための図である。
【図７】腰部形成部４０２を連結部４０３に対して右回りに回動させた様子を示す図である。
【図８】人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させる際のユーザの操作を説明するための図である。
【図９】胸部形成部４０１と腰部形成部４０２との間において直立状態を維持させるための構成を説明するための図である。
【図１０】人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させる際のユーザの操作を説明するための図である。
【図１１】胸部形成部４０１と腰部形成部４０２との間において直立状態を維持させるための構成を説明するための図である。
【図１２】人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させる際のユーザの操作を説明するための図である。
【図１３】胸部形成部４０１と腰部形成部４０２との間において直立状態を維持させるための構成を説明するための図である。
【図１４】人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させる際のユーザの操作を説明するための図である。
【図１５】胸部形成部４０１と腰部形成部４０２との間において直立状態を維持させるための構成を説明するための図である。
【図１６】人形体１００を直立状態から上体反らし状態に移行させる際のユーザの操作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７７】
１００：人形体
１０１：頭部
１０２：胸部
１０３：腰部
１０４：大腿部
１０５：脚部
１０６：腕部
１０７：装飾具
３０１：当接部
４０１：胸部形成部
４０２：腰部形成部
４０３：連結部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の部材と第２の部材とを回動可能に連結することで、人間の関節の動きを再現する人形体であって、
前記第１の部材に回動可能に接続され、前記第１の部材と前記第２の部材とが略平行な位置にある場合に、前記第２の部材に対して、第１の当接位置と第２の当接位置にて当接させることが可能な当接部材を備え、
前記当接部材は、
前記第２の部材に対して当接させた状態で、前記第２の部材を回動させた場合に、前記第１の当接位置にて前記第２の部材より受ける力のうち、該当接部材を回動させるように作用する力の向きと、前記第２の当接位置にて前記第２の部材より受ける力のうち、該当接部材を回動させるように作用する力の向きとが、反対方向となるように構成されていることを特徴とする人形体。
【請求項２】
前記当接部材は、平面形状を有する平面部と該平面部と直交する凸部とを備え、該平面部の一端は、前記第１の部材に回動可能に接続され、該平面部の他端は、前記第１の当接位置を構成し、該凸部は前記第２の当接位置を構成することを特徴とする請求項１に記載の人形体。
【請求項３】
前記第１の当接位置は、前記第１の部材と前記第２の部材とが回動可能に連結された回転中心よりも、前記第１の部材側にあり、前記第２の当接位置は、前記第１の部材と前記第２の部材とが稼動可能に連結された回転中心よりも、前記第２の部材側にあることを特徴とする請求項２に記載の人形体。
【請求項４】
前記第１の部材と前記第２の部材とが略平行な位置にある場合において、前記当接部材は、前記平面部を、該第１の部材および第２の部材に略平行な位置に回動させた場合に、前記第２の部材に対して、前記第１の当接位置と第２の当接位置にて当接させることが可能であることを特徴とする請求項３に記載の人形体。
【請求項５】
前記第２の部材は、切り欠き部を備え、前記第１の部材と前記第２の部材とが略平行な位置にあり、かつ前記当接部材が、前記第２の部材に対して、前記第１の当接位置と第２の当接位置にて当接した状態において、該当接部材が、該切り欠き部に収容されるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の人形体。
【請求項６】
前記第１の部材は胸部であり、前記第２の部材は腰部であり、前記当接部材は、前記胸部の背面側に回動可能に接続されていることを特徴とする請求項５に記載の人形体。
【請求項７】
第１の部材と第２の部材とを回動可能に連結することで、人間の関節の動きを再現する人形体であって、
前記第１の部材と前記第２の部材とが略平行な位置にある場合に、前記第１の部材および第２の部材に当接可能な当接部材を備えることを特徴とする人形体。
【請求項１】
第１の部材と第２の部材とを回動可能に連結することで、人間の関節の動きを再現する人形体であって、
前記第１の部材に回動可能に接続され、前記第１の部材と前記第２の部材とが略平行な位置にある場合に、前記第２の部材に対して、第１の当接位置と第２の当接位置にて当接させることが可能な当接部材を備え、
前記当接部材は、
前記第２の部材に対して当接させた状態で、前記第２の部材を回動させた場合に、前記第１の当接位置にて前記第２の部材より受ける力のうち、該当接部材を回動させるように作用する力の向きと、前記第２の当接位置にて前記第２の部材より受ける力のうち、該当接部材を回動させるように作用する力の向きとが、反対方向となるように構成されていることを特徴とする人形体。
【請求項２】
前記当接部材は、平面形状を有する平面部と該平面部と直交する凸部とを備え、該平面部の一端は、前記第１の部材に回動可能に接続され、該平面部の他端は、前記第１の当接位置を構成し、該凸部は前記第２の当接位置を構成することを特徴とする請求項１に記載の人形体。
【請求項３】
前記第１の当接位置は、前記第１の部材と前記第２の部材とが回動可能に連結された回転中心よりも、前記第１の部材側にあり、前記第２の当接位置は、前記第１の部材と前記第２の部材とが稼動可能に連結された回転中心よりも、前記第２の部材側にあることを特徴とする請求項２に記載の人形体。
【請求項４】
前記第１の部材と前記第２の部材とが略平行な位置にある場合において、前記当接部材は、前記平面部を、該第１の部材および第２の部材に略平行な位置に回動させた場合に、前記第２の部材に対して、前記第１の当接位置と第２の当接位置にて当接させることが可能であることを特徴とする請求項３に記載の人形体。
【請求項５】
前記第２の部材は、切り欠き部を備え、前記第１の部材と前記第２の部材とが略平行な位置にあり、かつ前記当接部材が、前記第２の部材に対して、前記第１の当接位置と第２の当接位置にて当接した状態において、該当接部材が、該切り欠き部に収容されるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の人形体。
【請求項６】
前記第１の部材は胸部であり、前記第２の部材は腰部であり、前記当接部材は、前記胸部の背面側に回動可能に接続されていることを特徴とする請求項５に記載の人形体。
【請求項７】
第１の部材と第２の部材とを回動可能に連結することで、人間の関節の動きを再現する人形体であって、
前記第１の部材と前記第２の部材とが略平行な位置にある場合に、前記第１の部材および第２の部材に当接可能な当接部材を備えることを特徴とする人形体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−１２５８７１（Ｐ２００８−１２５８７１Ａ）
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３１５３０７（Ｐ２００６−３１５３０７）
【出願日】平成１８年１１月２２日（２００６．１１．２２）
【出願人】（０００１３５７４８）株式会社バンダイ (246)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２２日（２００６．１１．２２）
【出願人】（０００１３５７４８）株式会社バンダイ (246)
【Ｆターム（参考）】
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