会議システム、会議システムの制御方法、及びプログラム
【課題】会議参加者同士の視線を容易に一致させることが可能な会議システム、会議システムの制御方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】撮像装置３は、プロジェクター１の投写範囲内であるスクリーン２の略中央に位置しているため、会議参加者Ｍを正面から撮像することが可能であり、会議参加者Ｍ同士の視線を一致させることができる。ただし、このような構成では、撮像装置３がプロジェクター１から投写される光を受光してしまうため、撮像装置３の自動露出機能により、会議の参加者が暗く撮像されてしまう。このため、本実施形態では、プロジェクター１からの光が撮像装置３（撮像レンズ３ａ）の位置、即ちスクリーン２の透過部２ｃの位置に照射されないよう、投写する画像において当該位置の輝度を低下させるようになっている。
【解決手段】撮像装置３は、プロジェクター１の投写範囲内であるスクリーン２の略中央に位置しているため、会議参加者Ｍを正面から撮像することが可能であり、会議参加者Ｍ同士の視線を一致させることができる。ただし、このような構成では、撮像装置３がプロジェクター１から投写される光を受光してしまうため、撮像装置３の自動露出機能により、会議の参加者が暗く撮像されてしまう。このため、本実施形態では、プロジェクター１からの光が撮像装置３（撮像レンズ３ａ）の位置、即ちスクリーン２の透過部２ｃの位置に照射されないよう、投写する画像において当該位置の輝度を低下させるようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信によって遠隔地間で会議を行う会議システム、会議システムの制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムは、撮像装置と表示装置とを含んでおり、撮像装置で撮像した会議参加者の画像を通信先に送信するとともに、通信先で撮像された会議参加者の画像を受信して表示装置に表示させる。このような会議システムにおいて、表示装置が大きな画面サイズを有し、その近傍に撮像装置が配置される場合には、会議参加者が視線を向ける位置（例えば、画面中央付近）と、撮像装置の位置とが離れてしまうため、会議参加者が撮像装置とは異なる方向を見ている画像が送信されることになり、双方の会議参加者の視線が一致しない。このため、会議参加者同士の視線を一致させる会議システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のシステムでは、表示手段の前方にハーフミラーが配置され、表示装置に表示される画像がハーフミラーを介して会議参加者に観察されるとともに、撮像装置がハーフミラーを介して会議参加者を撮像するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１７７９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、表示手段の前方にハーフミラーを配置する必要があるため、システムが大型化するうえ、システムのコストが上昇してしまうという問題がある。特に、表示手段の画面サイズが大きい場合ほど、この問題は顕著になる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係る会議システムは、通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムであって、画像光を投写するプロジェクターと、前記プロジェクターの投写範囲内に配置され、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像して第１の画像情報を生成する撮像装置と、前記撮像装置が生成した前記第１の画像情報を通信先に送信するとともに、前記通信先から第２の画像情報を受信して前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記通信先から受信した前記第２の画像情報に対して、前記撮像装置に投写される部位の輝度を低下させる処理を施して、前記プロジェクターに出力することを特徴とする。
【０００８】
この会議システムによれば、撮像装置がプロジェクターの投写範囲内に配置されるため、プロジェクターから投写される画像を会議参加者が見ている場合に、この会議参加者を正面から撮像することが可能となる。このため、システムを大型化することなく、会議参加者同士の視線を一致させることが可能となる。また、制御装置は、プロジェクターに出力する画像情報に対して、撮像装置に投写される部位の輝度を低下させる処理を施すため、プロジェクターから投写される光を撮像装置が受光することによって、撮像された画像の視認性が低下してしまうことを抑制することが可能となる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に係る会議システムにおいて、前記プロジェクターから前記画像光が投写されるスクリーンをさらに備え、前記スクリーンには、前記プロジェクターの投写範囲内に、光を透過させる透過部が形成され、前記撮像装置は、前記スクリーンの背面側に配置され、前記透過部を通して前記スクリーンの投写面側を撮像することが望ましい。
【００１０】
この会議システムによれば、撮像装置が、スクリーンの背面側に配置され、スクリーンに形成された透過部を通して投写面側を撮像するように構成されているため、撮像装置を目立たなくすることができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に係る会議システムにおいて、前記制御装置は、前記撮像装置が配置されている位置を認識する認識部を備え、当該認識部の認識結果に基づいて、輝度を低下させる部位を定めることが望ましい。
【００１２】
この会議システムによれば、制御装置は、撮像装置が配置されている位置を認識する認識部を備えており、認識部の認識結果に基づいて、輝度を低下させる部位を定めるため、撮像装置とプロジェクターの位置関係が一定ではない場合にも、輝度を低下させる部位を容易に決定することが可能となる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例に係る会議システムにおいて、前記制御装置は、前記撮像装置に投写される部位を黒色にすることが望ましい。
【００１４】
この会議システムによれば、撮像装置に投写される部位を黒色にしているため、プロジェクターから撮像装置に投写される光を一層低減することが可能となる。
【００１５】
［適用例５］本適用例に係る会議システムの制御方法は、通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムの制御方法であって、画像光を投写するプロジェクターの投写範囲内に配置された撮像装置が、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像ステップと、前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信する送信ステップと、前記通信先から第２の画像情報を受信する受信ステップと、前記第２の画像情報を前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる投写ステップと、を備え、前記投写ステップでは、前記通信先から受信した前記第２の画像情報に対して、前記撮像装置に投写される部位の輝度を低下させる処理を施して、前記プロジェクターに出力することを特徴とする。
【００１６】
この会議システムの制御方法によれば、撮像装置がプロジェクターの投写範囲内に配置されるため、プロジェクターから投写される画像を会議参加者が見ている場合に、この会議参加者を正面から撮像することが可能となる。このため、システムを大型化することなく、会議参加者同士の視線を一致させることが可能となる。また、投写ステップでは、プロジェクターに出力する画像情報に対して、撮像装置に投写される部位の輝度を低下させる処理を施すため、プロジェクターから投写される光を撮像装置が受光することによって、撮像された画像の視認性が低下してしまうことを抑制することが可能となる。
【００１７】
［適用例６］上記適用例に係る会議システムの制御方法において、前記プロジェクターは、前記画像光をスクリーンに投写し、前記スクリーンには、前記プロジェクターの投写範囲内に、光を透過させる透過部が形成され、前記撮像装置は、前記スクリーンの背面側に配置され、前記透過部を通して前記スクリーンの投写面側を撮像することが望ましい。
【００１８】
この会議システムの制御方法によれば、撮像装置が、スクリーンの背面側に配置され、スクリーンに形成された透過部を通して投写面側を撮像するように構成されているため、撮像装置を目立たなくすることができる。
【００１９】
［適用例７］上記適用例に係る会議システムの制御方法において、前記撮像装置が配置されている位置を認識する認識ステップをさらに備え、前記投写ステップでは、前記認識ステップでの認識結果に基づいて、輝度を低下させる部位を定めることが望ましい。
【００２０】
この会議システムの制御方法によれば、撮像装置が配置されている位置を認識する認識ステップを備え、制御装置は、認識ステップでの認識結果に基づいて、輝度を低下させる部位を定めるため、撮像装置とプロジェクターの位置関係が一定ではない場合にも、輝度を低下させる部位を容易に決定することが可能となる。
【００２１】
［適用例８］上記適用例に係る会議システムの制御方法において、前記投写ステップでは、前記撮像装置に投写される部位を黒色にすることが望ましい。
【００２２】
この会議システムの制御方法によれば、撮像装置に投写される部位を黒色にしているため、プロジェクターから撮像装置に投写される光を一層低減することが可能となる。
【００２３】
［適用例９］本適用例に係るプログラムは、画像光を投写するプロジェクターと、前記プロジェクターの投写範囲内に配置され、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像装置とを備え、通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムの動作を制御するコンピューターに、前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信する送信ステップと、前記通信先から第２の画像情報を受信する受信ステップと、前記第２の画像情報を前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる投写ステップと、を実行させるプログラムであって、前記投写ステップでは、前記通信先から受信した前記第２の画像情報に対して、前記撮像装置に投写される部位の輝度を低下させる処理を施して、前記プロジェクターに出力することを特徴とする。
【００２４】
このプログラムによれば、投写ステップにおいて、プロジェクターに出力する画像情報に対して、撮像装置に投写される部位の輝度を低下させる処理を施している。このため、撮像装置をプロジェクターの投写範囲内に配置して、会議参加者同士の視線を一致させるにあたり、プロジェクターから投写される光を撮像装置が受光することによって、撮像された画像の視認性が低下してしまうことを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】会議システムの概略構成を示す構成図。
【図２】スクリーンの正面図。
【図３】制御装置の概略構成を示すブロック図。
【図４】会議システムの動作を説明するためのフローチャート。
【図５】（ａ）〜（ｆ）は、撮像装置を認識する方法の一例を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本実施形態の会議システムについて、図面を参照して説明する。
図１は、会議システムの概略構成を示す構成図であり、図２は、会議システムを構成するスクリーンの正面図である。
図１に示すように、会議システム１００は、プロジェクター１と、スクリーン２と、撮像装置３と、制御装置４と、スピーカー５と、マイク６とを備えて構成されている。会議システム１００（第１の会議システム１００ａ）は、遠隔地に備わる他の会議システム１００（第２の会議システム１００ｂ）とネットワークＮＷを介して接続されており、会議システム１００間で通信を行うことによって遠隔地間での会議を実現させる。なお、図示は省略しているが、第２の会議システム１００ｂも、第１の会議システム１００ａと同一の構成を有している。
【００２７】
プロジェクター１は、光源（図示せず）と、制御装置４から入力される画像情報に応じて光源から射出された光を変調する光変調装置（図示せず）とを備えており、光変調装置で変調された光（画像光）を投写レンズ１ａによってスクリーン２に投写し、スクリーン２の投写面２ａに画像を表示する。
【００２８】
スクリーン２は、プロジェクター１から投写される画像光を反射して画像を表示する反射型のスクリーンであり、このスクリーン２の投写面２ａ内に画像が投写されるように、プロジェクター１及びスクリーン２の位置関係やプロジェクター１の投写条件（ズーム状態等）が調整されている。また、図２に示すように、スクリーン２の略中央には、円形状の透過部２ｃが形成されている。透過部２ｃは、画像光が投写される投写面２ａ側からその背面２ｂ側に光を透過させる部位であり、光透過性を有する部材で構成してもよいし、表裏を貫通する孔を設けるだけであってもよい。
【００２９】
図１に戻って、撮像装置３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー、或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー等からなる撮像素子等（図示せず）と、被写体から発せられた光を撮像素子上に結像させるための撮像レンズ３ａとを備えており、スクリーン２の背面２ｂ側に配置される。撮像装置３は、撮像レンズ３ａがスクリーン２の透過部２ｃと対向するように配置され、透過部２ｃを通してスクリーン２の投写面２ａ側、即ちプロジェクター１が配置される側の被写体を撮像可能になっている。つまり、撮像装置３は、プロジェクター１の投写範囲内に配置され、スクリーン２の投写面２ａに対峙して画像を見ている会議参加者Ｍを正面から撮像することができる。そして、撮像装置３は、撮像した画像（撮像画像）の画像情報を生成し、制御装置４に出力する。なお、撮像装置３には、被写体を適正な露出で撮像するための自動露出機能が備えられている。
【００３０】
制御装置４には、プロジェクター１、撮像装置３、スピーカー５及びマイク６が接続されている。制御装置４は、会議システム１００の動作を制御するものであり、例えば、コンピューターによって構成することができる。また、制御装置４は、ネットワークＮＷに接続されており、他の会議システム１００との間で通信を行うことができる。
【００３１】
図３は、制御装置４の概略構成を示すブロック図である。
図３に示すように、制御装置４は、処理部４１と、記憶部４２と、表示制御部４３と、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４４と、補助記憶部４５と、音声制御部４６と、ネットワーク通信部４７と、を有している。
【００３２】
処理部４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成され、記憶部４２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成される。処理部４１は、補助記憶部４５に記憶されているＯＳ（Operating System）やアプリケーションプログラムを記憶部４２に読み出し、これらのプログラムに従って様々な処理を行う。また、記憶部４２は、各種データの一時記憶等にも用いられる。
【００３３】
表示制御部４３は、ビデオコントローラーであり、処理部４１の指示に基づいてプロジェクター１に画像情報を出力し、画像情報に基づく画像をプロジェクター１に投写させる。なお、プロジェクター１とともに、モニター用の画像表示装置を表示制御部４３に接続して、プロジェクター１に投写させる画像と同一の画像を画像表示装置に表示させるようにしてもよい。
【００３４】
入出力インターフェイス４４は、様々な周辺デバイスとの間でデータの入出力を行うものであり、本実施形態では、補助記憶部４５、音声制御部４６及びネットワーク通信部４７、及び撮像装置３が接続されている。また、図示は省略しているが、入出力インターフェイス４４には、ユーザーの入力操作を受け付ける入力装置（例えば、キーボードやマウス等）も接続される。
【００３５】
補助記憶部４５は、例えば、ハードディスクドライブであり、ＯＳやアプリケーションプログラム、各種データ等が記憶されている。本実施形態の補助記憶部４５には、ネットワークＮＷを介した通信によって遠隔地間で会議を行うための会議プログラム（図示せず）が記憶されている。
【００３６】
音声制御部４６には、スピーカー５及びマイク６が接続されている。音声制御部４６は、処理部４１の指示に基づいてスピーカー５に音声情報を供給し、音声情報に基づく音声をスピーカー５から出力させるとともに、マイク６が集音して生成した音声情報が供給される。
【００３７】
ネットワーク通信部４７は、ネットワークＮＷに接続されており、同じくネットワークＮＷに接続されている他の装置との間で、データ通信を行うことができる。図１に示したように、本実施形態では、第１の会議システム１００ａ及び第２の会議システム１００ｂが、それぞれの制御装置４のネットワーク通信部４７によってネットワークＮＷに接続されており、第１の会議システム１００ａと第２の会議システム１００ｂとの間の通信が可能になっている。
【００３８】
第１の会議システム１００ａ及び第２の会議システム１００ｂの双方において、制御装置４は、マイク６から入力される音声情報と、撮像装置３から入力される画像情報とを、両者を同期させながら、ネットワーク通信部４７からネットワークＮＷを介して他方の会議システム１００に送信するとともに、他方の会議システム１００から音声情報及び画像情報を受信する。そして、双方の制御装置４は、受信した音声情報に基づく音声をスピーカー５から出力させるとともに、音声の出力に同期させて、受信した画像情報に基づく画像をプロジェクター１からスクリーン２に投写させる。ここで、撮像装置３は、プロジェクター１の投写範囲内であるスクリーン２の略中央に位置しているため、会議参加者Ｍを正面から撮像することが可能であり、会議参加者Ｍ同士の視線を一致させることができる。ただし、このような構成では、撮像装置３がプロジェクター１から投写される光を受光してしまうため、撮像装置３の自動露出機能により、会議参加者Ｍが暗く撮像されてしまう。このため、本実施形態では、撮像装置３（撮像レンズ３ａ）の位置、即ちスクリーン２の透過部２ｃの位置に、プロジェクター１からの強い光が照射されないよう、投写する画像において当該位置に対応する部位の輝度を低下させるようになっている。
【００３９】
図４は、会議システム１００の動作を説明するためのフローチャートである。
ユーザーが、入力装置を操作して補助記憶部４５に記憶されている会議プログラムの起動を指示すると、制御装置４の処理部４１は、会議プログラムを記憶部４２に読み込んだ後、この会議プログラムに従って、図４に示すフローのように動作する。
【００４０】
図４に示すように、まず、ステップＳ１０１では、処理部４１は、ユーザーにより会議システム１００を初期化する指示がなされたか否かを判断する。そして、入力装置によって初期化を指示する操作がなされた場合にはステップＳ１０２に移行し、初期化を指示する操作がなされていない場合にはステップＳ１０４に移行する。
【００４１】
初期化を指示する操作がなされてステップＳ１０２に移行した場合には、処理部４１は、撮像装置３（撮像レンズ３ａ）の位置及び大きさ、即ちスクリーン２の透過部２ｃの位置及び大きさを認識する処理を行う。撮像装置３の位置と大きさは、例えば、図５に示す方法で認識することができる。
【００４２】
図５（ａ）〜（ｆ）は、撮像装置３を認識する方法の一例を説明するための説明図である。
図５（ａ）に示すように、中央に透過部２ｃが設けられたスクリーン２の投写面２ａ内に、プロジェクター１から投写される画像（投写画像Ｐａ）の全体が収まるように、プロジェクター１とスクリーン２の位置調整等がなされているものとする。ただし、図示するように、スクリーン２の中心と投写画像Ｐａの中心は必ずしも一致していない。
【００４３】
この状態において、図５（ｂ）に示すように、処理部４１は、表示制御部４３に指示をして、白色の背景（白色部Ａｗ）の中央に、透過部２ｃよりも十分に大きいサイズの黒色の部位（黒色部Ａｂ）を有するキャリブレーション画像Ｐｃを投写させる。黒色部Ａｂは、光量が最小となる部位であるため、この状態では、撮像装置３には、プロジェクター１からの光がほとんど照射されない。その後、処理部４１は、撮像装置３の撮像結果を監視しながら、黒色部Ａｂを徐々に小さく変化させていく。そして、図５（ｃ）に示すように、黒色部Ａｂを小さくしていくことによって、透過部２ｃに白色部Ａｗが差し掛かると、処理部４１は、撮像装置３の撮像結果に基づいてこれを検出する。そして、処理部４１は、黒色部Ａｂを様々な方向に移動させることにより、透過部２ｃが黒色部Ａｂ内に包含される位置（図５（ｄ）参照）を見つけ出し、この位置で黒色部Ａｂを再度小さくしていく（図５（ｅ）参照）。この後も、処理部４１は、撮像装置３の撮像結果に基づいて、キャリブレーション画像Ｐｃの黒色部Ａｂの大きさと位置の調整を繰り返すことにより、スクリーン２に投写される黒色部Ａｂを、透過部２ｃと同程度（実際には、透過部２ｃよりも少し大きい程度）の大きさにするとともに、透過部２ｃと重なる位置に移動させる（図５（ｆ）参照）。このように、処理部４１は、調整後の黒色部Ａｂの位置及び大きさによって、透過部２ｃ、即ち撮像装置３の位置及び大きさを認識する。
【００４４】
図４に戻って、ステップＳ１０３では、処理部４１は、ステップＳ１０２で透過部２ｃの位置及び大きさを認識した結果を記憶部４２に記憶する。具体的には、処理部４１は、透過部２ｃに合わせて黒色部Ａｂの位置及び大きさを変化させた後のキャリブレーション画像Ｐｃを、認識結果を表す画像（認識画像）とし、その画像情報を記憶部４２に記憶して、ステップＳ１０１に戻る。
【００４５】
ステップＳ１０１で初期化を指示する操作がなされずにステップＳ１０４に移行した場合には、処理部４１は、ユーザーにより、会議システム１００を利用した会議を実施する指示がなされたか否かを判断する。そして、入力装置によって会議の実施を指示する操作がなされた場合にはステップＳ１０５に移行し、会議の実施を指示する操作がなされていない場合にはステップＳ１０１に戻る。
【００４６】
会議の実施を指示する操作がなされてステップＳ１０５に移行した場合には、処理部４１は、ネットワークＮＷを介して遠隔地の会議システム１００と通信を行うためのネットワーク接続処理を行う。
【００４７】
ステップＳ１０６では、処理部４１は、通信先の会議システム１００の制御装置４との間で、画像情報及び音声情報の送受信を行う。具体的には、処理部４１は、撮像装置３で撮像して生成した画像情報及びマイク６で集音して生成した音声情報をネットワーク通信部４７から通信先の会議システム１００に送信するとともに、通信先の会議システム１００で生成された画像情報及び音声情報をネットワーク通信部４７で受信して、記憶部４２に記憶する。
【００４８】
ステップＳ１０７では、処理部４１は、受信した画像情報に基づく画像（受信画像）をプロジェクター１からスクリーン２に投写するにあたり、撮像装置３への光の照射を抑制するために、受信した画像情報に対して、撮像装置３（透過部２ｃ）に投写される部位を黒色に変換する処理を施す。具体的には、処理部４１は、受信した画像情報と、ステップＳ１０３で記憶部４２に記憶した認識画像の画像情報との論理積を導出する処理を行って、受信画像に認識画像を合成させる。言い換えれば、処理部４１は、ステップＳ１０２で認識した撮像装置３（透過部２ｃ）の位置及び大きさに基づいて、輝度を低下すべき部位を定め、この部位を黒色に変換する。
【００４９】
ステップＳ１０８では、処理部４１は、処理後の画像情報と受信した音声情報とを同期させながら、画像情報を表示制御部４３からプロジェクター１に出力させ、音声情報を音声制御部４６からスピーカー５に出力させる。この結果、撮像装置３の位置が黒色に変換された受信画像がスクリーン２に投写されるとともに、受信した音声情報に基づく音声がスピーカー５から出力される。
【００５０】
ステップＳ１０９では、処理部４１は、ユーザーにより、会議システム１００を利用した会議を終了する指示がなされたか否かを判断する。そして、入力装置によって会議の終了を指示する操作がなされた場合にはステップＳ１１０に移行する。一方、会議の終了を指示する操作がなされていない場合にはステップＳ１０６に戻り、会議の終了を指示する操作がなされるまで、画像情報及び音声情報の送受信（ステップＳ１０６）、撮像装置３の位置を黒色に変換する処理（ステップＳ１０７）、画像の表示と音声の出力（ステップＳ１０８）を繰り返す。これにより、通信先で撮像された画像が継続的にプロジェクター１から投写されるとともに、通信先で集音された音声が継続的にスピーカー５から出力され、通信先との会議が可能となる。そして、その間、プロジェクター１から撮像装置３への光の照射が抑制された状態が継続する。
【００５１】
ステップＳ１０９で会議の終了を指示する操作がなされてステップＳ１１０に移行した場合には、処理部４１は、通信先の会議システム１００とのネットワーク接続を切断するネットワーク切断処理を行って、フローを終了する。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態の会議システム１００によれば、以下の効果を得ることができる。
【００５３】
（１）本実施形態の会議システム１００によれば、撮像装置３がプロジェクター１の投写範囲内であるスクリーン２の略中央に配置されているため、プロジェクター１から投写される画像を会議参加者Ｍが見ている場合に、この会議参加者Ｍを正面から撮像することが可能となる。このため、システムを大型化することなく、会議参加者Ｍ同士の視線を一致させることが可能となる。
【００５４】
（２）本実施形態の会議システム１００によれば、制御装置４は、プロジェクター１に出力する画像情報に対して、撮像装置３に投写される部位を黒色に変換する処理を施すため、プロジェクター１から投写される光を撮像装置３が受光することによって、撮像された画像の視認性が低下してしまうことを抑制することが可能となる。
【００５５】
（３）本実施形態の会議システム１００によれば、撮像装置３が、スクリーン２の背面２ｂ側に配置され、スクリーン２に形成された透過部２ｃを通して投写面２ａ側を撮像するように構成されているため、撮像装置３を目立たなくすることができる。
【００５６】
（４）本実施形態の会議システム１００によれば、制御装置４は、撮像装置３が配置されている位置を認識し、この認識結果に基づいて、黒色に変換する部位を定めているため、撮像装置３とプロジェクター１の位置関係が一定ではない場合にも、黒色にすべき位置を容易に決定することが可能となる。
【００５７】
なお、本実施形態では、ステップＳ１０２で撮像装置３の位置及び大きさを認識する際の処理部４１が認識部に相当する。また、撮像装置３が生成して通信先に送信する画像情報が第１の画像情報に相当し、通信先から受信してプロジェクター１に出力する画像情報が第２の画像情報に相当する。
【００５８】
（変形例）
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００５９】
上記実施形態では、受信画像を投写する際に、撮像装置３の位置を黒色に変換する処理を行っているが、変換後の色は黒色に限定されず、撮像装置３に照射される光量が低減するような暗い色（暗色）であればよい。
【００６０】
上記実施形態では、撮像装置３をスクリーン２の背面２ｂ側に配置しているが、撮像装置３が小型の場合には、スクリーン２の投写面２ａ側に配置するようにしてもよい。
【００６１】
上記実施形態において、複数の会議システム１００が接続されるネットワークＮＷとしては、インターネット等の公衆ネットワークを利用してもよいし、ＬＡＮ（Local Area Network）や専用回線を利用してもよい。また、ネットワークＮＷに接続された会議システム１００同士で直接通信する態様に限定されず、例えば、ネットワークＮＷに接続されたサーバーを経由して通信するようにしてもよい。
【００６２】
上記実施形態において、撮像装置３の位置及び大きさを検出する方法は、上記（図５に示した方法）に限定されない。例えば、会議システム１００が、ペン先から赤外光やレーザー光を発する発光ペンと、発光ペンが発する光を検出する検出装置とを備え、スクリーン２に投写された画像上で発光ペンによって指し示された位置にカーソルやポインターを移動させたり、発光ペンの軌跡を重畳して表示したりすることが可能なシステムの場合には、発光ペンのキャリブレーションを行う際等に、発光ペンで撮像装置３の位置や大きさを指定するようにしてもよい。
【００６３】
上記実施形態では、プロジェクター１、撮像装置３、制御装置４、スピーカー５、マイク６がそれぞれ分離した構成になっているが、これに限定されない。例えば、撮像装置３、制御装置４、スピーカー５、マイク６を一体的に備えたノート型のパーソナルコンピューターを利用することも可能であるし、制御装置４の機能をプロジェクター１に包含するようにしてもよい。
【００６４】
上記実施形態では、ネットワークＮＷに２つの会議システム１００（第１及び第２の会議システム１００ａ，１００ｂ）が接続されている態様を示したが、３つ以上の会議システム１００を接続するようにしてもよい。例えば、３つの会議システム１００を接続する場合には、各会議システム１００は、通信先が２つあるため、プロジェクター１の投写画像を２つのブロックに区分して、それぞれに通信先を対応付け、通信先から受信した画像情報に基づく画像を対応するブロックに表示させる。さらに、スクリーン２には、各ブロックの画像が投写される領域毎に透過部２ｃを設けて、それぞれの背面２ｂ側に撮像装置３を配置し、各撮像装置３で撮像して生成した画像情報を対応する通信先に送信する。これにより、いずれの通信先とも視線を一致させることが可能となる。
【００６５】
上記実施形態において、プロジェクター１及びスクリーン２は、会議以外の用途（撮像装置３を必要としない用途）に利用することも可能である。この場合には、光を反射する部材で透過部２ｃを覆うとともに、透過部２ｃに投写される部位を黒色に変換する処理を実施しないようにすればよい。また、エレクトロクロミックガラスのように透過率（反射率）を変更可能な部材で透過部２ｃを構成して、用途によって透過率を切り替えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１…プロジェクター、１ａ…投写レンズ、２…スクリーン、２ａ…投写面、２ｂ…背面、２ｃ…透過部、３…撮像装置、３ａ…撮像レンズ、４…制御装置、５…スピーカー、６…マイク、４１…処理部、４２…記憶部、４３…表示制御部、４４…入出力インターフェイス、４５…補助記憶部、４６…音声制御部、４７…ネットワーク通信部、１００…会議システム、１００ａ…第１の会議システム、１００ｂ…第２の会議システム、Ｍ…会議参加者、ＮＷ…ネットワーク、Ｐａ…投写画像、Ｐｃ…キャリブレーション画像、Ａｂ…黒色部、Ａｗ…白色部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信によって遠隔地間で会議を行う会議システム、会議システムの制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムは、撮像装置と表示装置とを含んでおり、撮像装置で撮像した会議参加者の画像を通信先に送信するとともに、通信先で撮像された会議参加者の画像を受信して表示装置に表示させる。このような会議システムにおいて、表示装置が大きな画面サイズを有し、その近傍に撮像装置が配置される場合には、会議参加者が視線を向ける位置（例えば、画面中央付近）と、撮像装置の位置とが離れてしまうため、会議参加者が撮像装置とは異なる方向を見ている画像が送信されることになり、双方の会議参加者の視線が一致しない。このため、会議参加者同士の視線を一致させる会議システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のシステムでは、表示手段の前方にハーフミラーが配置され、表示装置に表示される画像がハーフミラーを介して会議参加者に観察されるとともに、撮像装置がハーフミラーを介して会議参加者を撮像するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１７７９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、表示手段の前方にハーフミラーを配置する必要があるため、システムが大型化するうえ、システムのコストが上昇してしまうという問題がある。特に、表示手段の画面サイズが大きい場合ほど、この問題は顕著になる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係る会議システムは、通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムであって、画像光を投写するプロジェクターと、前記プロジェクターの投写範囲内に配置され、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像して第１の画像情報を生成する撮像装置と、前記撮像装置が生成した前記第１の画像情報を通信先に送信するとともに、前記通信先から第２の画像情報を受信して前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記通信先から受信した前記第２の画像情報に対して、前記撮像装置に投写される部位の輝度を低下させる処理を施して、前記プロジェクターに出力することを特徴とする。
【０００８】
この会議システムによれば、撮像装置がプロジェクターの投写範囲内に配置されるため、プロジェクターから投写される画像を会議参加者が見ている場合に、この会議参加者を正面から撮像することが可能となる。このため、システムを大型化することなく、会議参加者同士の視線を一致させることが可能となる。また、制御装置は、プロジェクターに出力する画像情報に対して、撮像装置に投写される部位の輝度を低下させる処理を施すため、プロジェクターから投写される光を撮像装置が受光することによって、撮像された画像の視認性が低下してしまうことを抑制することが可能となる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に係る会議システムにおいて、前記プロジェクターから前記画像光が投写されるスクリーンをさらに備え、前記スクリーンには、前記プロジェクターの投写範囲内に、光を透過させる透過部が形成され、前記撮像装置は、前記スクリーンの背面側に配置され、前記透過部を通して前記スクリーンの投写面側を撮像することが望ましい。
【００１０】
この会議システムによれば、撮像装置が、スクリーンの背面側に配置され、スクリーンに形成された透過部を通して投写面側を撮像するように構成されているため、撮像装置を目立たなくすることができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に係る会議システムにおいて、前記制御装置は、前記撮像装置が配置されている位置を認識する認識部を備え、当該認識部の認識結果に基づいて、輝度を低下させる部位を定めることが望ましい。
【００１２】
この会議システムによれば、制御装置は、撮像装置が配置されている位置を認識する認識部を備えており、認識部の認識結果に基づいて、輝度を低下させる部位を定めるため、撮像装置とプロジェクターの位置関係が一定ではない場合にも、輝度を低下させる部位を容易に決定することが可能となる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例に係る会議システムにおいて、前記制御装置は、前記撮像装置に投写される部位を黒色にすることが望ましい。
【００１４】
この会議システムによれば、撮像装置に投写される部位を黒色にしているため、プロジェクターから撮像装置に投写される光を一層低減することが可能となる。
【００１５】
［適用例５］本適用例に係る会議システムの制御方法は、通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムの制御方法であって、画像光を投写するプロジェクターの投写範囲内に配置された撮像装置が、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像ステップと、前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信する送信ステップと、前記通信先から第２の画像情報を受信する受信ステップと、前記第２の画像情報を前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる投写ステップと、を備え、前記投写ステップでは、前記通信先から受信した前記第２の画像情報に対して、前記撮像装置に投写される部位の輝度を低下させる処理を施して、前記プロジェクターに出力することを特徴とする。
【００１６】
この会議システムの制御方法によれば、撮像装置がプロジェクターの投写範囲内に配置されるため、プロジェクターから投写される画像を会議参加者が見ている場合に、この会議参加者を正面から撮像することが可能となる。このため、システムを大型化することなく、会議参加者同士の視線を一致させることが可能となる。また、投写ステップでは、プロジェクターに出力する画像情報に対して、撮像装置に投写される部位の輝度を低下させる処理を施すため、プロジェクターから投写される光を撮像装置が受光することによって、撮像された画像の視認性が低下してしまうことを抑制することが可能となる。
【００１７】
［適用例６］上記適用例に係る会議システムの制御方法において、前記プロジェクターは、前記画像光をスクリーンに投写し、前記スクリーンには、前記プロジェクターの投写範囲内に、光を透過させる透過部が形成され、前記撮像装置は、前記スクリーンの背面側に配置され、前記透過部を通して前記スクリーンの投写面側を撮像することが望ましい。
【００１８】
この会議システムの制御方法によれば、撮像装置が、スクリーンの背面側に配置され、スクリーンに形成された透過部を通して投写面側を撮像するように構成されているため、撮像装置を目立たなくすることができる。
【００１９】
［適用例７］上記適用例に係る会議システムの制御方法において、前記撮像装置が配置されている位置を認識する認識ステップをさらに備え、前記投写ステップでは、前記認識ステップでの認識結果に基づいて、輝度を低下させる部位を定めることが望ましい。
【００２０】
この会議システムの制御方法によれば、撮像装置が配置されている位置を認識する認識ステップを備え、制御装置は、認識ステップでの認識結果に基づいて、輝度を低下させる部位を定めるため、撮像装置とプロジェクターの位置関係が一定ではない場合にも、輝度を低下させる部位を容易に決定することが可能となる。
【００２１】
［適用例８］上記適用例に係る会議システムの制御方法において、前記投写ステップでは、前記撮像装置に投写される部位を黒色にすることが望ましい。
【００２２】
この会議システムの制御方法によれば、撮像装置に投写される部位を黒色にしているため、プロジェクターから撮像装置に投写される光を一層低減することが可能となる。
【００２３】
［適用例９］本適用例に係るプログラムは、画像光を投写するプロジェクターと、前記プロジェクターの投写範囲内に配置され、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像装置とを備え、通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムの動作を制御するコンピューターに、前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信する送信ステップと、前記通信先から第２の画像情報を受信する受信ステップと、前記第２の画像情報を前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる投写ステップと、を実行させるプログラムであって、前記投写ステップでは、前記通信先から受信した前記第２の画像情報に対して、前記撮像装置に投写される部位の輝度を低下させる処理を施して、前記プロジェクターに出力することを特徴とする。
【００２４】
このプログラムによれば、投写ステップにおいて、プロジェクターに出力する画像情報に対して、撮像装置に投写される部位の輝度を低下させる処理を施している。このため、撮像装置をプロジェクターの投写範囲内に配置して、会議参加者同士の視線を一致させるにあたり、プロジェクターから投写される光を撮像装置が受光することによって、撮像された画像の視認性が低下してしまうことを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】会議システムの概略構成を示す構成図。
【図２】スクリーンの正面図。
【図３】制御装置の概略構成を示すブロック図。
【図４】会議システムの動作を説明するためのフローチャート。
【図５】（ａ）〜（ｆ）は、撮像装置を認識する方法の一例を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本実施形態の会議システムについて、図面を参照して説明する。
図１は、会議システムの概略構成を示す構成図であり、図２は、会議システムを構成するスクリーンの正面図である。
図１に示すように、会議システム１００は、プロジェクター１と、スクリーン２と、撮像装置３と、制御装置４と、スピーカー５と、マイク６とを備えて構成されている。会議システム１００（第１の会議システム１００ａ）は、遠隔地に備わる他の会議システム１００（第２の会議システム１００ｂ）とネットワークＮＷを介して接続されており、会議システム１００間で通信を行うことによって遠隔地間での会議を実現させる。なお、図示は省略しているが、第２の会議システム１００ｂも、第１の会議システム１００ａと同一の構成を有している。
【００２７】
プロジェクター１は、光源（図示せず）と、制御装置４から入力される画像情報に応じて光源から射出された光を変調する光変調装置（図示せず）とを備えており、光変調装置で変調された光（画像光）を投写レンズ１ａによってスクリーン２に投写し、スクリーン２の投写面２ａに画像を表示する。
【００２８】
スクリーン２は、プロジェクター１から投写される画像光を反射して画像を表示する反射型のスクリーンであり、このスクリーン２の投写面２ａ内に画像が投写されるように、プロジェクター１及びスクリーン２の位置関係やプロジェクター１の投写条件（ズーム状態等）が調整されている。また、図２に示すように、スクリーン２の略中央には、円形状の透過部２ｃが形成されている。透過部２ｃは、画像光が投写される投写面２ａ側からその背面２ｂ側に光を透過させる部位であり、光透過性を有する部材で構成してもよいし、表裏を貫通する孔を設けるだけであってもよい。
【００２９】
図１に戻って、撮像装置３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー、或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー等からなる撮像素子等（図示せず）と、被写体から発せられた光を撮像素子上に結像させるための撮像レンズ３ａとを備えており、スクリーン２の背面２ｂ側に配置される。撮像装置３は、撮像レンズ３ａがスクリーン２の透過部２ｃと対向するように配置され、透過部２ｃを通してスクリーン２の投写面２ａ側、即ちプロジェクター１が配置される側の被写体を撮像可能になっている。つまり、撮像装置３は、プロジェクター１の投写範囲内に配置され、スクリーン２の投写面２ａに対峙して画像を見ている会議参加者Ｍを正面から撮像することができる。そして、撮像装置３は、撮像した画像（撮像画像）の画像情報を生成し、制御装置４に出力する。なお、撮像装置３には、被写体を適正な露出で撮像するための自動露出機能が備えられている。
【００３０】
制御装置４には、プロジェクター１、撮像装置３、スピーカー５及びマイク６が接続されている。制御装置４は、会議システム１００の動作を制御するものであり、例えば、コンピューターによって構成することができる。また、制御装置４は、ネットワークＮＷに接続されており、他の会議システム１００との間で通信を行うことができる。
【００３１】
図３は、制御装置４の概略構成を示すブロック図である。
図３に示すように、制御装置４は、処理部４１と、記憶部４２と、表示制御部４３と、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４４と、補助記憶部４５と、音声制御部４６と、ネットワーク通信部４７と、を有している。
【００３２】
処理部４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成され、記憶部４２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成される。処理部４１は、補助記憶部４５に記憶されているＯＳ（Operating System）やアプリケーションプログラムを記憶部４２に読み出し、これらのプログラムに従って様々な処理を行う。また、記憶部４２は、各種データの一時記憶等にも用いられる。
【００３３】
表示制御部４３は、ビデオコントローラーであり、処理部４１の指示に基づいてプロジェクター１に画像情報を出力し、画像情報に基づく画像をプロジェクター１に投写させる。なお、プロジェクター１とともに、モニター用の画像表示装置を表示制御部４３に接続して、プロジェクター１に投写させる画像と同一の画像を画像表示装置に表示させるようにしてもよい。
【００３４】
入出力インターフェイス４４は、様々な周辺デバイスとの間でデータの入出力を行うものであり、本実施形態では、補助記憶部４５、音声制御部４６及びネットワーク通信部４７、及び撮像装置３が接続されている。また、図示は省略しているが、入出力インターフェイス４４には、ユーザーの入力操作を受け付ける入力装置（例えば、キーボードやマウス等）も接続される。
【００３５】
補助記憶部４５は、例えば、ハードディスクドライブであり、ＯＳやアプリケーションプログラム、各種データ等が記憶されている。本実施形態の補助記憶部４５には、ネットワークＮＷを介した通信によって遠隔地間で会議を行うための会議プログラム（図示せず）が記憶されている。
【００３６】
音声制御部４６には、スピーカー５及びマイク６が接続されている。音声制御部４６は、処理部４１の指示に基づいてスピーカー５に音声情報を供給し、音声情報に基づく音声をスピーカー５から出力させるとともに、マイク６が集音して生成した音声情報が供給される。
【００３７】
ネットワーク通信部４７は、ネットワークＮＷに接続されており、同じくネットワークＮＷに接続されている他の装置との間で、データ通信を行うことができる。図１に示したように、本実施形態では、第１の会議システム１００ａ及び第２の会議システム１００ｂが、それぞれの制御装置４のネットワーク通信部４７によってネットワークＮＷに接続されており、第１の会議システム１００ａと第２の会議システム１００ｂとの間の通信が可能になっている。
【００３８】
第１の会議システム１００ａ及び第２の会議システム１００ｂの双方において、制御装置４は、マイク６から入力される音声情報と、撮像装置３から入力される画像情報とを、両者を同期させながら、ネットワーク通信部４７からネットワークＮＷを介して他方の会議システム１００に送信するとともに、他方の会議システム１００から音声情報及び画像情報を受信する。そして、双方の制御装置４は、受信した音声情報に基づく音声をスピーカー５から出力させるとともに、音声の出力に同期させて、受信した画像情報に基づく画像をプロジェクター１からスクリーン２に投写させる。ここで、撮像装置３は、プロジェクター１の投写範囲内であるスクリーン２の略中央に位置しているため、会議参加者Ｍを正面から撮像することが可能であり、会議参加者Ｍ同士の視線を一致させることができる。ただし、このような構成では、撮像装置３がプロジェクター１から投写される光を受光してしまうため、撮像装置３の自動露出機能により、会議参加者Ｍが暗く撮像されてしまう。このため、本実施形態では、撮像装置３（撮像レンズ３ａ）の位置、即ちスクリーン２の透過部２ｃの位置に、プロジェクター１からの強い光が照射されないよう、投写する画像において当該位置に対応する部位の輝度を低下させるようになっている。
【００３９】
図４は、会議システム１００の動作を説明するためのフローチャートである。
ユーザーが、入力装置を操作して補助記憶部４５に記憶されている会議プログラムの起動を指示すると、制御装置４の処理部４１は、会議プログラムを記憶部４２に読み込んだ後、この会議プログラムに従って、図４に示すフローのように動作する。
【００４０】
図４に示すように、まず、ステップＳ１０１では、処理部４１は、ユーザーにより会議システム１００を初期化する指示がなされたか否かを判断する。そして、入力装置によって初期化を指示する操作がなされた場合にはステップＳ１０２に移行し、初期化を指示する操作がなされていない場合にはステップＳ１０４に移行する。
【００４１】
初期化を指示する操作がなされてステップＳ１０２に移行した場合には、処理部４１は、撮像装置３（撮像レンズ３ａ）の位置及び大きさ、即ちスクリーン２の透過部２ｃの位置及び大きさを認識する処理を行う。撮像装置３の位置と大きさは、例えば、図５に示す方法で認識することができる。
【００４２】
図５（ａ）〜（ｆ）は、撮像装置３を認識する方法の一例を説明するための説明図である。
図５（ａ）に示すように、中央に透過部２ｃが設けられたスクリーン２の投写面２ａ内に、プロジェクター１から投写される画像（投写画像Ｐａ）の全体が収まるように、プロジェクター１とスクリーン２の位置調整等がなされているものとする。ただし、図示するように、スクリーン２の中心と投写画像Ｐａの中心は必ずしも一致していない。
【００４３】
この状態において、図５（ｂ）に示すように、処理部４１は、表示制御部４３に指示をして、白色の背景（白色部Ａｗ）の中央に、透過部２ｃよりも十分に大きいサイズの黒色の部位（黒色部Ａｂ）を有するキャリブレーション画像Ｐｃを投写させる。黒色部Ａｂは、光量が最小となる部位であるため、この状態では、撮像装置３には、プロジェクター１からの光がほとんど照射されない。その後、処理部４１は、撮像装置３の撮像結果を監視しながら、黒色部Ａｂを徐々に小さく変化させていく。そして、図５（ｃ）に示すように、黒色部Ａｂを小さくしていくことによって、透過部２ｃに白色部Ａｗが差し掛かると、処理部４１は、撮像装置３の撮像結果に基づいてこれを検出する。そして、処理部４１は、黒色部Ａｂを様々な方向に移動させることにより、透過部２ｃが黒色部Ａｂ内に包含される位置（図５（ｄ）参照）を見つけ出し、この位置で黒色部Ａｂを再度小さくしていく（図５（ｅ）参照）。この後も、処理部４１は、撮像装置３の撮像結果に基づいて、キャリブレーション画像Ｐｃの黒色部Ａｂの大きさと位置の調整を繰り返すことにより、スクリーン２に投写される黒色部Ａｂを、透過部２ｃと同程度（実際には、透過部２ｃよりも少し大きい程度）の大きさにするとともに、透過部２ｃと重なる位置に移動させる（図５（ｆ）参照）。このように、処理部４１は、調整後の黒色部Ａｂの位置及び大きさによって、透過部２ｃ、即ち撮像装置３の位置及び大きさを認識する。
【００４４】
図４に戻って、ステップＳ１０３では、処理部４１は、ステップＳ１０２で透過部２ｃの位置及び大きさを認識した結果を記憶部４２に記憶する。具体的には、処理部４１は、透過部２ｃに合わせて黒色部Ａｂの位置及び大きさを変化させた後のキャリブレーション画像Ｐｃを、認識結果を表す画像（認識画像）とし、その画像情報を記憶部４２に記憶して、ステップＳ１０１に戻る。
【００４５】
ステップＳ１０１で初期化を指示する操作がなされずにステップＳ１０４に移行した場合には、処理部４１は、ユーザーにより、会議システム１００を利用した会議を実施する指示がなされたか否かを判断する。そして、入力装置によって会議の実施を指示する操作がなされた場合にはステップＳ１０５に移行し、会議の実施を指示する操作がなされていない場合にはステップＳ１０１に戻る。
【００４６】
会議の実施を指示する操作がなされてステップＳ１０５に移行した場合には、処理部４１は、ネットワークＮＷを介して遠隔地の会議システム１００と通信を行うためのネットワーク接続処理を行う。
【００４７】
ステップＳ１０６では、処理部４１は、通信先の会議システム１００の制御装置４との間で、画像情報及び音声情報の送受信を行う。具体的には、処理部４１は、撮像装置３で撮像して生成した画像情報及びマイク６で集音して生成した音声情報をネットワーク通信部４７から通信先の会議システム１００に送信するとともに、通信先の会議システム１００で生成された画像情報及び音声情報をネットワーク通信部４７で受信して、記憶部４２に記憶する。
【００４８】
ステップＳ１０７では、処理部４１は、受信した画像情報に基づく画像（受信画像）をプロジェクター１からスクリーン２に投写するにあたり、撮像装置３への光の照射を抑制するために、受信した画像情報に対して、撮像装置３（透過部２ｃ）に投写される部位を黒色に変換する処理を施す。具体的には、処理部４１は、受信した画像情報と、ステップＳ１０３で記憶部４２に記憶した認識画像の画像情報との論理積を導出する処理を行って、受信画像に認識画像を合成させる。言い換えれば、処理部４１は、ステップＳ１０２で認識した撮像装置３（透過部２ｃ）の位置及び大きさに基づいて、輝度を低下すべき部位を定め、この部位を黒色に変換する。
【００４９】
ステップＳ１０８では、処理部４１は、処理後の画像情報と受信した音声情報とを同期させながら、画像情報を表示制御部４３からプロジェクター１に出力させ、音声情報を音声制御部４６からスピーカー５に出力させる。この結果、撮像装置３の位置が黒色に変換された受信画像がスクリーン２に投写されるとともに、受信した音声情報に基づく音声がスピーカー５から出力される。
【００５０】
ステップＳ１０９では、処理部４１は、ユーザーにより、会議システム１００を利用した会議を終了する指示がなされたか否かを判断する。そして、入力装置によって会議の終了を指示する操作がなされた場合にはステップＳ１１０に移行する。一方、会議の終了を指示する操作がなされていない場合にはステップＳ１０６に戻り、会議の終了を指示する操作がなされるまで、画像情報及び音声情報の送受信（ステップＳ１０６）、撮像装置３の位置を黒色に変換する処理（ステップＳ１０７）、画像の表示と音声の出力（ステップＳ１０８）を繰り返す。これにより、通信先で撮像された画像が継続的にプロジェクター１から投写されるとともに、通信先で集音された音声が継続的にスピーカー５から出力され、通信先との会議が可能となる。そして、その間、プロジェクター１から撮像装置３への光の照射が抑制された状態が継続する。
【００５１】
ステップＳ１０９で会議の終了を指示する操作がなされてステップＳ１１０に移行した場合には、処理部４１は、通信先の会議システム１００とのネットワーク接続を切断するネットワーク切断処理を行って、フローを終了する。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態の会議システム１００によれば、以下の効果を得ることができる。
【００５３】
（１）本実施形態の会議システム１００によれば、撮像装置３がプロジェクター１の投写範囲内であるスクリーン２の略中央に配置されているため、プロジェクター１から投写される画像を会議参加者Ｍが見ている場合に、この会議参加者Ｍを正面から撮像することが可能となる。このため、システムを大型化することなく、会議参加者Ｍ同士の視線を一致させることが可能となる。
【００５４】
（２）本実施形態の会議システム１００によれば、制御装置４は、プロジェクター１に出力する画像情報に対して、撮像装置３に投写される部位を黒色に変換する処理を施すため、プロジェクター１から投写される光を撮像装置３が受光することによって、撮像された画像の視認性が低下してしまうことを抑制することが可能となる。
【００５５】
（３）本実施形態の会議システム１００によれば、撮像装置３が、スクリーン２の背面２ｂ側に配置され、スクリーン２に形成された透過部２ｃを通して投写面２ａ側を撮像するように構成されているため、撮像装置３を目立たなくすることができる。
【００５６】
（４）本実施形態の会議システム１００によれば、制御装置４は、撮像装置３が配置されている位置を認識し、この認識結果に基づいて、黒色に変換する部位を定めているため、撮像装置３とプロジェクター１の位置関係が一定ではない場合にも、黒色にすべき位置を容易に決定することが可能となる。
【００５７】
なお、本実施形態では、ステップＳ１０２で撮像装置３の位置及び大きさを認識する際の処理部４１が認識部に相当する。また、撮像装置３が生成して通信先に送信する画像情報が第１の画像情報に相当し、通信先から受信してプロジェクター１に出力する画像情報が第２の画像情報に相当する。
【００５８】
（変形例）
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００５９】
上記実施形態では、受信画像を投写する際に、撮像装置３の位置を黒色に変換する処理を行っているが、変換後の色は黒色に限定されず、撮像装置３に照射される光量が低減するような暗い色（暗色）であればよい。
【００６０】
上記実施形態では、撮像装置３をスクリーン２の背面２ｂ側に配置しているが、撮像装置３が小型の場合には、スクリーン２の投写面２ａ側に配置するようにしてもよい。
【００６１】
上記実施形態において、複数の会議システム１００が接続されるネットワークＮＷとしては、インターネット等の公衆ネットワークを利用してもよいし、ＬＡＮ（Local Area Network）や専用回線を利用してもよい。また、ネットワークＮＷに接続された会議システム１００同士で直接通信する態様に限定されず、例えば、ネットワークＮＷに接続されたサーバーを経由して通信するようにしてもよい。
【００６２】
上記実施形態において、撮像装置３の位置及び大きさを検出する方法は、上記（図５に示した方法）に限定されない。例えば、会議システム１００が、ペン先から赤外光やレーザー光を発する発光ペンと、発光ペンが発する光を検出する検出装置とを備え、スクリーン２に投写された画像上で発光ペンによって指し示された位置にカーソルやポインターを移動させたり、発光ペンの軌跡を重畳して表示したりすることが可能なシステムの場合には、発光ペンのキャリブレーションを行う際等に、発光ペンで撮像装置３の位置や大きさを指定するようにしてもよい。
【００６３】
上記実施形態では、プロジェクター１、撮像装置３、制御装置４、スピーカー５、マイク６がそれぞれ分離した構成になっているが、これに限定されない。例えば、撮像装置３、制御装置４、スピーカー５、マイク６を一体的に備えたノート型のパーソナルコンピューターを利用することも可能であるし、制御装置４の機能をプロジェクター１に包含するようにしてもよい。
【００６４】
上記実施形態では、ネットワークＮＷに２つの会議システム１００（第１及び第２の会議システム１００ａ，１００ｂ）が接続されている態様を示したが、３つ以上の会議システム１００を接続するようにしてもよい。例えば、３つの会議システム１００を接続する場合には、各会議システム１００は、通信先が２つあるため、プロジェクター１の投写画像を２つのブロックに区分して、それぞれに通信先を対応付け、通信先から受信した画像情報に基づく画像を対応するブロックに表示させる。さらに、スクリーン２には、各ブロックの画像が投写される領域毎に透過部２ｃを設けて、それぞれの背面２ｂ側に撮像装置３を配置し、各撮像装置３で撮像して生成した画像情報を対応する通信先に送信する。これにより、いずれの通信先とも視線を一致させることが可能となる。
【００６５】
上記実施形態において、プロジェクター１及びスクリーン２は、会議以外の用途（撮像装置３を必要としない用途）に利用することも可能である。この場合には、光を反射する部材で透過部２ｃを覆うとともに、透過部２ｃに投写される部位を黒色に変換する処理を実施しないようにすればよい。また、エレクトロクロミックガラスのように透過率（反射率）を変更可能な部材で透過部２ｃを構成して、用途によって透過率を切り替えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１…プロジェクター、１ａ…投写レンズ、２…スクリーン、２ａ…投写面、２ｂ…背面、２ｃ…透過部、３…撮像装置、３ａ…撮像レンズ、４…制御装置、５…スピーカー、６…マイク、４１…処理部、４２…記憶部、４３…表示制御部、４４…入出力インターフェイス、４５…補助記憶部、４６…音声制御部、４７…ネットワーク通信部、１００…会議システム、１００ａ…第１の会議システム、１００ｂ…第２の会議システム、Ｍ…会議参加者、ＮＷ…ネットワーク、Ｐａ…投写画像、Ｐｃ…キャリブレーション画像、Ａｂ…黒色部、Ａｗ…白色部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムであって、
画像光を投写するプロジェクターと、
前記プロジェクターの投写範囲内に配置され、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像して第１の画像情報を生成する撮像装置と、
前記撮像装置が生成した前記第１の画像情報を通信先に送信するとともに、前記通信先から第２の画像情報を受信して前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記通信先から受信した前記第２の画像情報に対して、前記撮像装置に投写される部位の輝度を低下させる処理を施して、前記プロジェクターに出力することを特徴とする会議システム。
【請求項２】
請求項１に記載の会議システムであって、
前記プロジェクターから前記画像光が投写されるスクリーンをさらに備え、
前記スクリーンには、前記プロジェクターの投写範囲内に、光を透過させる透過部が形成され、
前記撮像装置は、前記スクリーンの背面側に配置され、前記透過部を通して前記スクリーンの投写面側を撮像することを特徴とする会議システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の会議システムであって、
前記制御装置は、前記撮像装置が配置されている位置を認識する認識部を備え、当該認識部の認識結果に基づいて、輝度を低下させる部位を定めることを特徴とする会議システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の会議システムであって、
前記制御装置は、前記撮像装置に投写される部位を黒色にすることを特徴とする会議システム。
【請求項５】
通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムの制御方法であって、
画像光を投写するプロジェクターの投写範囲内に配置された撮像装置が、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像ステップと、
前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信する送信ステップと、
前記通信先から第２の画像情報を受信する受信ステップと、
前記第２の画像情報を前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる投写ステップと、
を備え、
前記投写ステップでは、前記通信先から受信した前記第２の画像情報に対して、前記撮像装置に投写される部位の輝度を低下させる処理を施して、前記プロジェクターに出力することを特徴とする会議システムの制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の会議システムの制御方法であって、
前記プロジェクターは、前記画像光をスクリーンに投写し、
前記スクリーンには、前記プロジェクターの投写範囲内に、光を透過させる透過部が形成され、
前記撮像装置は、前記スクリーンの背面側に配置され、前記透過部を通して前記スクリーンの投写面側を撮像することを特徴とする会議システムの制御方法。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の会議システムの制御方法であって、
前記撮像装置が配置されている位置を認識する認識ステップをさらに備え、
前記投写ステップでは、前記認識ステップでの認識結果に基づいて、輝度を低下させる部位を定めることを特徴とする会議システムの制御方法。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか一項に記載の会議システムの制御方法であって、
前記投写ステップでは、前記撮像装置に投写される部位を黒色にすることを特徴とする会議システムの制御方法。
【請求項９】
画像光を投写するプロジェクターと、前記プロジェクターの投写範囲内に配置され、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像装置とを備え、通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムの動作を制御するコンピューターに、
前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信する送信ステップと、
前記通信先から第２の画像情報を受信する受信ステップと、
前記第２の画像情報を前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる投写ステップと、
を実行させるプログラムであって、
前記投写ステップでは、前記通信先から受信した前記第２の画像情報に対して、前記撮像装置に投写される部位の輝度を低下させる処理を施して、前記プロジェクターに出力することを特徴とするプログラム。
【請求項１】
通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムであって、
画像光を投写するプロジェクターと、
前記プロジェクターの投写範囲内に配置され、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像して第１の画像情報を生成する撮像装置と、
前記撮像装置が生成した前記第１の画像情報を通信先に送信するとともに、前記通信先から第２の画像情報を受信して前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記通信先から受信した前記第２の画像情報に対して、前記撮像装置に投写される部位の輝度を低下させる処理を施して、前記プロジェクターに出力することを特徴とする会議システム。
【請求項２】
請求項１に記載の会議システムであって、
前記プロジェクターから前記画像光が投写されるスクリーンをさらに備え、
前記スクリーンには、前記プロジェクターの投写範囲内に、光を透過させる透過部が形成され、
前記撮像装置は、前記スクリーンの背面側に配置され、前記透過部を通して前記スクリーンの投写面側を撮像することを特徴とする会議システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の会議システムであって、
前記制御装置は、前記撮像装置が配置されている位置を認識する認識部を備え、当該認識部の認識結果に基づいて、輝度を低下させる部位を定めることを特徴とする会議システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の会議システムであって、
前記制御装置は、前記撮像装置に投写される部位を黒色にすることを特徴とする会議システム。
【請求項５】
通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムの制御方法であって、
画像光を投写するプロジェクターの投写範囲内に配置された撮像装置が、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像ステップと、
前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信する送信ステップと、
前記通信先から第２の画像情報を受信する受信ステップと、
前記第２の画像情報を前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる投写ステップと、
を備え、
前記投写ステップでは、前記通信先から受信した前記第２の画像情報に対して、前記撮像装置に投写される部位の輝度を低下させる処理を施して、前記プロジェクターに出力することを特徴とする会議システムの制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の会議システムの制御方法であって、
前記プロジェクターは、前記画像光をスクリーンに投写し、
前記スクリーンには、前記プロジェクターの投写範囲内に、光を透過させる透過部が形成され、
前記撮像装置は、前記スクリーンの背面側に配置され、前記透過部を通して前記スクリーンの投写面側を撮像することを特徴とする会議システムの制御方法。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の会議システムの制御方法であって、
前記撮像装置が配置されている位置を認識する認識ステップをさらに備え、
前記投写ステップでは、前記認識ステップでの認識結果に基づいて、輝度を低下させる部位を定めることを特徴とする会議システムの制御方法。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか一項に記載の会議システムの制御方法であって、
前記投写ステップでは、前記撮像装置に投写される部位を黒色にすることを特徴とする会議システムの制御方法。
【請求項９】
画像光を投写するプロジェクターと、前記プロジェクターの投写範囲内に配置され、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像装置とを備え、通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムの動作を制御するコンピューターに、
前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信する送信ステップと、
前記通信先から第２の画像情報を受信する受信ステップと、
前記第２の画像情報を前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる投写ステップと、
を実行させるプログラムであって、
前記投写ステップでは、前記通信先から受信した前記第２の画像情報に対して、前記撮像装置に投写される部位の輝度を低下させる処理を施して、前記プロジェクターに出力することを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１８２７６６（Ｐ２０１２−１８２７６６Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４６００１（Ｐ２０１１−４６００１）
【出願日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]