作業車両
【課題】走行装置に付着した泥土の除去作業を容易に行えるものとし、作業場間の移動を迅速に行えることによって作業能率を高める。
【解決手段】機台（２）の前部および後部に、機台（２）を対地支持する左右の支持脚（５０，５０）を下方に張り出した作用状態と上方に収納した非作用状態とに切り換え自在に取り付け、左右のローリングシリンダ（４９，４９）の伸長作動によって転輪フレーム（３６，３６）が機台（２）に対して最下降位置またはこの最下降位置に近い位置に移動した状態で支持脚（５０，５０）を作用状態に切り換え、この後、該ローリングシリンダ（４９，４９）の短縮作動によって左右の転輪フレーム（３６，３６）が機台（２）に対して上昇すると、前記支持脚（５０，５０）によって機体（１）全体が対地浮上状態で支持される構成とする。
【解決手段】機台（２）の前部および後部に、機台（２）を対地支持する左右の支持脚（５０，５０）を下方に張り出した作用状態と上方に収納した非作用状態とに切り換え自在に取り付け、左右のローリングシリンダ（４９，４９）の伸長作動によって転輪フレーム（３６，３６）が機台（２）に対して最下降位置またはこの最下降位置に近い位置に移動した状態で支持脚（５０，５０）を作用状態に切り換え、この後、該ローリングシリンダ（４９，４９）の短縮作動によって左右の転輪フレーム（３６，３６）が機台（２）に対して上昇すると、前記支持脚（５０，５０）によって機体（１）全体が対地浮上状態で支持される構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバイン等の作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業車両には、機台の前部に左右の前側ローリングアームの中間部を横軸回動自在に軸着し、機台の後部に左右の後側ローリングアームの中間部を横軸回動自在に軸着し、左右の前側ローリングアームの上端部と後側ローリングアームの上端部とを連動ロッドによって夫々連結し、左右の前側ローリングアームの下端部を転輪フレームの前部に横軸回動自在に軸着し、左右の後側ローリングアームの下端部を転輪フレームの後部に横軸回動自在に軸着し、機台側と左右の前側ローリングアームまたは後側ローリングアームのいずれか一方との間に、前側ローリングアームおよび後側ローリングアームを強制的に回動させる左右のローリングシリンダを取り付けたものがある。
【０００３】
この機構は、左右の転輪フレームを左右背反的に昇降させることによって機台の左右傾斜を修正し、左右の転輪フレームを左右共に昇降させることによって車高を調節自在とするためのものである。
【０００４】
一方、コンバイン等の作業車両は軟弱な作業場を走行しながら作業するため、走行装置に泥土が付着し、路上走行する際にこの泥土が走行装置から脱落して路面に落ち、他の自動車等の走行を阻害する問題がある。従って、作業場から路上へ移行する前に、走行装置に付着した泥土を除去する作業が必要である。
【０００５】
そこで、上述の機構を利用して、走行装置から泥土を除去する作業を容易化する技術が試みられている。この例として、特許文献１には、機台を支えるスタンドを別途用意し、左右のローリングシリンダの伸長作動によって転輪フレームが機台に対して最下降位置またはこの最下降位置に近い位置に移動した状態でスタンドを機台の下側に取り付け、この後、ローリングシリンダの短縮作動によって左右の転輪フレームが機台に対して上昇すると、スタンドによって機体全体が対地浮上状態で支持される技術が開示されている。このように機体全体を対地浮上させた状態で走行装置を駆動しながら、付着していた泥土を落とそうとするものである。
【特許文献１】実公平７−１８２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された技術では、機台を支えるスタンドを別途容易し、作業場へ持ち運ぶ必要があり、作業車両が大型のものである場合には、このスタンドも機体重量に耐えうるだけの強度を備えた大型のものとなり、作業場への持ち運びを容易に行うことができない。
【０００７】
このため、従来の作業車両では、走行装置のメンテナンスを容易に行うことができず、作業場から路上への移行に手間がかかり、作業場間移動に時間を要して作業能率が低下する問題があった。
【０００８】
また、上述のスタンドを機台側に収納自在に設けようとしても、収納状態にしたスタンドが機台からはみ出しやすく、作業中や路上走行中に障害物に衝突するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、機台（２）の前部に左右の前側ローリングアーム（４０，４０）の中間部を横軸回動自在に軸着し、機台（２）の後部に左右の後側ローリングアーム（４３，４３）の中間部を横軸回動自在に軸着し、前記左右の前側ローリングアーム（４０，４０）の上端部と後側ローリングアーム（４３，４３）の上端部とを連動ロッド（４６，４６）によって夫々連結し、前記左右の前側ローリングアーム（４０，４０）の下端部を転輪フレーム（３６，３６）の前部に横軸回動自在に軸着し、前記左右の後側ローリングアーム（４３，４３）の下端部を転輪フレーム（３６，３６）の後部に横軸回動自在に軸着し、前記機台（２）側と左右の後側ローリングアーム（４３，４３）または連動ロッド（４６，４６）のいずれか一方との間に、該前側ローリングアーム（４０，４０）および後側ローリングアーム（４３，４３）を強制的に回動させる左右のローリングシリンダ（４９，４９）を取り付け、前記機台（２）の前部および後部に、機台（２）を対地支持する左右の支持脚（５０，５０）を下方に張り出した作用状態と上方に収納した非作用状態とに切り換え自在に取り付け、前記左右のローリングシリンダ（４９，４９）の伸長作動によって転輪フレーム（３６，３６）が機台（２）に対して最下降位置またはこの最下降位置に近い位置に移動した状態で支持脚（５０，５０）を作用状態に切り換え、この後、該ローリングシリンダ（４９，４９）の短縮作動によって左右の転輪フレーム（３６，３６）が機台（２）に対して上昇すると、前記支持脚（５０，５０）によって機体（１）全体が対地浮上状態で支持される構成としたことを特徴とする作業車両としたものである。
【００１０】
これにより、機台２の前部および後部に、機台２を対地支持する左右の支持脚５０，５０を下方に張り出した作用状態と上方に収納した非作用状態とに切り換え自在に取り付け、左右のローリングシリンダ４９，４９の伸長作動によって転輪フレーム３６，３６が機台２に対して最下降位置またはこの最下降位置に近い位置に移動した状態で支持脚５０，５０を作用状態に切り換え、この後、該ローリングシリンダ４９，４９の短縮作動によって左右の転輪フレーム３６，３６が機台２に対して上昇すると、支持脚５０，５０によって機体１全体が対地浮上状態で支持され、転輪フレーム３６，３６を中心とした走行装置のメンテナンスを容易に行える状態となる。メンテナンス終了後は、支持脚５０，５０を上方へ収納する。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、前記前後の支持脚（５０，５０）を非作用状態に切り換えると、該前後の支持脚（５０，５０）の各接地部が対向する状態となる構成としたことを特徴とする請求項１記載の作業車両としたものである。
【００１２】
これにより、収納状態の支持脚５０，５０が機台２からはみ出しにくくなる。
また、請求項３記載の発明は、前記支持脚（５０，５０）を、機台（２）側のフレーム（５２）の内部に収納自在に構成したことを特徴とする請求項１記載の作業車両としたものである。
【００１３】
このように、支持脚５０，５０を機台２側のフレーム５２内に収納することによって、支持脚５０，５０が機台２からはみ出さなくなる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によると、作業場から路上へ移行する前に、機体１全体を対地浮上状態で支持して走行装置に付着した泥土の除去作業を容易に行え、作業場間の移動を迅速に行えることによって作業能率を高めることができる。また、このように機体１を対地浮上させるために必要な支持脚５０、５０を機台２側に収納できるために、この支持脚５０，５０のような支持部材を作業場へ持ち運ぶ必要がなく、作業能率を更に高めることができる。
【００１５】
また、請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、収納状態の支持脚５０，５０が機台２からはみ出しにくいために、作業走行時や路上走行時に支持脚 が障害物に衝突しにくくなり、安全性を高めることができる。
【００１６】
また、請求項３記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、支持脚５０，５０が機台２側のフレーム５２内に収納されることによって機台２からはみ出さず、作業走行時や路上走行時に支持脚５０，５０が障害物に衝突しにくくなり、安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
この発明における作業車両の実施の形態を、自脱型のコンバインを例示して説明する。
図１に示すように、コンバインの機体１は、平面視矩形に枠組み形成した機台２の前部上側に操縦部３を搭載し、該操縦部３の後側に原動部４を搭載し、該原動部４の後側に穀粒貯留装置５を搭載し、該穀粒貯留装置５の横側に脱穀装置６を搭載し、該脱穀装置６の前方に刈取装置７を昇降自在に設け、機台２の下側に走行装置８を設けて構成する。９は脱穀装置６の後側に設けた排藁カッターである。
【００１８】
前記操縦部３は、後述する原動部４のエンジンカバー１０の上側に設置した操縦席１１と、該操縦席１１の前下方に設けたステップ１２と、操縦席１１の前方に立設したフロント操作ポスト１３と、操縦席１１の左側に配置したサイド操作パネル１４とから構成する。前記フロント操作ポスト１３上には、左右方向操作によって機体を左右に操向し、前後方向操作によって刈取装置７を昇降させる操向レバー１５と、該操向レバー１５を握った手の手首を載せる支持台を備えたハンドル１６を設け、フロント操作ポスト１３の外側部には、駐車ブレーキを入り切り操作する駐車ブレーキ操作レバー１７を設ける。また、前記サイド操作パネル１４には、ミッションを駆動する静油圧式無段変速装置を変速操作する主変速レバー１８と、ミッション内のギヤ変速機構を変速操作する副変速レバー１９と、スロットルレバー２０と、刈取・脱穀クラッチレバー（図示省略）を設ける。
【００１９】
前記原動部４は、機台２上にマウントしたエンジン２１と、該エンジン２１およびラジエータ等の補機を覆うエンジンカバー２２と、該エンジンカバー２２の上部に取り付けた操縦席１１およびエアクリーナ２３から構成する。
【００２０】
前記穀粒貯留装置５は、グレンタンク２４と、該グレンタンク２４内の穀粒を排出する排出筒２５とから構成する。前記グレンタンク２４は、底部搬送螺旋を内装した下部受樋と、該下部受樋の上側に嵌合して取り付ける合成樹脂製の上部タンク２６から構成する。また、前記排出筒２５は基部側排出筒２７と先端部側排出筒２８とに分割し、先端部側排出筒２８を基部側排出筒２７に対して摺動自在に嵌合させ、基部側排出筒２７を摺動させる伸縮駆動装置２９を設けて、伸縮自在な排出筒を構成する。
【００２１】
前記脱穀装置６は、扱胴および処理胴を内装した上部の扱室と、揺動選別棚、唐箕、１番螺旋、２番螺旋を内装した下部の選別室から構成する。
前記刈取装置７は、機台２の前端部に横軸支持された支持フレーム３０の先端部に、分草フレーム３１を取り付け、該分草フレーム３１の前端部に分草杆３２を取り付け、該分草杆３２の後側に引起装置３３を斜設し、該引起装置３３の後側低部に刈刃装置３４を設け、該刈刃装置３４の上側から後上方へ向けて搬送装置３５を設けて構成する。尚、前記支持フレーム３０を昇降回動させる刈取上下シリンダを設ける。
【００２２】
前記走行装置８は、左右の転輪フレーム３６，３６に多数の転輪３７，３７を軸支し、該転輪３７，３７と機台２の前部に取り付けたミッションケースから駆動される駆動スプロケット３８，３８とにわたってクローラ３９，３９を巻き掛けて構成する。
【００２３】
即ち、図２に示すように、前記機台２の前部に、側面視へ字状に形成した左右の前側ローリングアーム４０，４０の中間部を、機台２の前部下面側に固定した支持部材４１に軸４２中心に横軸回動自在に軸着する。また、機台２の後部に、同じく側面視へ字状に形成した左右の後側ローリングアーム４３，４３の中間部を、機台２の後部下面側に固定した支持部材４４に軸４５中心に横軸回動自在に軸着する。
【００２４】
そして、前記左右の前側ローリングアーム４０，４０の上端部と後側ローリングアーム４３，４３の上端部とを連動ロッド４６，４６によって夫々連結し、前記左右の前側ローリングアーム４０，４０の下端部を転輪フレーム３６，３６の前部に軸４７，４７で横軸回動自在に軸着し、前記左右の後側ローリングアーム４３，４３の下端部を転輪フレーム３６，３６の後部に軸４８，４８で横軸回動自在に軸着する。
【００２５】
そして、前記機台２の後部上側に固定した左右の取付ステー５１，５２に左右のローリングシリンダ４９，４９の基部を軸着し、該左右のローリングシリンダ４９，４９のピストン先端を連動ロッド４６，４６に軸着する。
【００２６】
そして、前記機台２の前部および後部に、機台２を対地支持する左右の支持脚５０，５０を下方に張り出した作用状態と上方に収納した非作用状態とに切り換え自在に取り付ける。即ち、機台２の前部上側と後部上側に左右方向の筒状フレーム５２，５２を固定し、該筒状フレーム５２，５２の左右両端部に支持脚５０，５０の上端部に直交する向きに固着した回動支点軸５３，５３を回動自在に遊嵌して取り付ける。
【００２７】
以上により、図２（ａ）に示す通常走行状態では、前後左右の４つの支持脚５０，５０を上方回動させて機台２に沿わせた収納状態（非作用状態）では、前後の支持脚５０，５０の自由端部の各接地部が対向する状態になり、この状態をピン５４，５４によって前後の支持脚５０，５０の各接地部を連結して保持する。これにより、支持脚５０，５０が機台２からはみ出しにくいために、作業走行時や路上走行時に支持脚５０，５０が障害物に衝突しにくくなり、安全性を高めることができる。
【００２８】
そして、図２（ｂ）に示すメンテナンス開始状態では、まず、左右のローリングシリンダ４９，４９を最大に伸長作動させて機台２に対して左右の転輪フレーム３６，３６を下降させ、これによって車高を最高位置まで上昇させる。そして、前記ピン５４，５４を外して前後左右の支持脚５０，５０を下方に垂下した姿勢（作用状態）に回動させる。この状態では、支持脚５０，５０の接地部は対地浮上している。尚、支持脚５０，５０を垂下した状態で固定する固定手段を設けるとよい。
【００２９】
そして、図２（ｃ）に示すように、左右のローリングシリンダ４９，４９を短縮作動させて機台２に対して左右の転輪フレーム３６，３６を上昇させる。これによって、支持脚５０，５０の接地部が接地して機体１の重量を支持し、左右のクローラ３９，３９の接地面は対地浮上する。
【００３０】
この状態で駆動スプロケット３８，３８を前進側または後進側に駆動させ、左右のクローラ３９，３９を空転させながら、該クローラ３９，３９や転輪フレーム３６，３６や転輪３７，３７等に付着していた泥土を容易に除去することができる。
【００３１】
尚、図３は支持脚５０，５０を非作用状態とした側面図、図４は図３の状態の背面図、図５は支持脚５０，５０を作用状態とした背面図である。
また、図６に示すように、機台２の後部に取り付ける左右の支持脚５０，５０を、機台２の後端面に機体前後方向の軸芯を有する左右の軸５５，５５によって軸着して設けてもよい。該左右の軸５５，５５は、左右のクローラ３９，３９の接地間隔内に間隔をおいて配置する。この構成によって、左右の支持脚５０，５０を左右のクローラ３９，３９の接地間隔内において起立させることができ、狭い場所でも機体１を対地浮上させてメンテナンスを行うことができる。
【００３２】
また、図７に示すように、上記図２の構成を基本として、前後左右の４つの支持脚５０，５０，５０，５０の接地部以外の部分を筒状フレーム（フレーム）５２，５２の内部に収納できるように構成してもよい。即ち、支持脚５０の上端部に取り付けた回動支点軸５３を、支持脚５０の上端部に屈折回動自在に軸５６によって軸着し、この支持脚５０と回動支点軸５３とが一直線状となるように伸ばした状態で、この回動支点軸５３と支持脚５０とを筒状フレーム５２の内部に挿入できるように構成する。これによって、非作用状態の支持脚５０をコンパクトに収納することができ、支持脚５０が障害物に衝突するような不具合を解消することができる。作用状態とするには、この支持脚５０を外側方へ引き出し、下方へ屈折回動させればよい。
【００３３】
図８、図９に示すように、上記図７の構成のように前部の支持脚５０を筒状フレーム５２内に収納できる構成において、機台２の後部に取り付ける左右の支持脚５０，５０を、機台２の後部に左右方向に所定間隔をおいて前後方向姿勢に取り付けた左右の筒状フレーム５７，５７内に収納できるように取り付けてもよい。該左右の筒状フレーム５７，５７は、左右のクローラ３９，３９の接地間隔内に間隔をおいて配置する。この構成によって、左右の支持脚５０，５０を引き出して下向きに屈折回動させ、左右のクローラ３９，３９の接地間隔内において起立させることができ、狭い場所でも機体１を対地浮上させてメンテナンスを行うことができる。
【００３４】
図１０に示すように、機台２における左右のクローラ３９，３９の後部上方位置に、スクレーパ５８，５８の上端部を横軸５９によって上下回動自在に軸着し、該スクレーパ５８，５８を下降付勢するスプリング６０，６０を設ける。これによって、スクレーパ５８，５８をクローラ３９，３９の上面から上昇対退避させた状態では、該スクレーパ５８，５８が機台２よりも上方にまで退避し、このスクレーパ５８，５８の退避位置がスプリング６０，６０の支点越えや別途設けるロック装置によって保持される。そして、このスクレーパ５８，５８を下降回動させた状態では、このスクレーパ５８，５８の下端部（自由端部）がクローラ３９，３９の上部外面に接触し、このクローラ３９，３９を対地浮上状態で前進駆動することによって、クローラ３９，３９の外面に付着している泥土を削ぎ落とすことができる。尚、クローラ３９，３９のラグ６３，６３の根元の曲率半径は、スクレーパ５８，５８の先端りも大きい曲率で形成されるが、このラグ６３，６３は十分な高さを有するために、走行時に牽引力が不足することはない。また、図１１に示すように、クローラ３９，３９の外面側には、駆動スプロケット３８，３８が係合する駆動穴６２，６２の左右両側にスクレーパレール６１，６１がゴム材で一体形成されており、このスクレーパレール６１，６１の上端面にスクレーパ５８，５８が押し上げられて、クローラ３９，３９の外表面とスクレーパ５８，５８の先端との間隔が維持される。スクレーパ５８，５８はこのスクレーパレール６１，６１の上端面に摺接し、クローラ３９，３９の外表面に直接接触しないために、該スクレーパ５８，５８の先端の摩耗や変形が防止される。
【００３５】
尚、図１に示すコンバインのグレンタンク２４の下部側面を覆うカバー部には、左右のローリングシリンダ４９，４９を伸縮操作する上昇スイッチ６４および下降スイッチ６５と、静油圧式無段変速装置の出力回転を変速して駆動スプロケット３８，３８の回転速度を任意に変速操作できる車速増速スイッチ６６および車速減速スイッチ６７を設ける。これによって、メンテナンス作業時に、作業者が走行装置８側からこの走行装置８の変速や機体１の浮上操作を行うことができ、作業能率が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】コンバインの側面図
【図２】作用状態の説明図
【図３】支持脚を非作用状態とした側面図
【図４】図３の状態の背面図
【図５】支持脚を作用状態とした背面図
【図６】支持脚を作用状態とした背面図
【図７】作用状態の説明図
【図８】支持脚の作用状態を示す側面図
【図９】支持脚を作用状態とした背面図
【図１０】スクレーパの作用状態の説明用側面図
【図１１】クローラの形状を示す説明図
【符号の説明】
【００３７】
２ 機台
３６ 転輪フレーム
４０ 前側ローリングアーム
４３ 後側ローリングア−ム
４６ 連動ロッド
４９ ローリングシリンダ
５０ 支持脚
５２ 筒状フレーム（フレーム）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバイン等の作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業車両には、機台の前部に左右の前側ローリングアームの中間部を横軸回動自在に軸着し、機台の後部に左右の後側ローリングアームの中間部を横軸回動自在に軸着し、左右の前側ローリングアームの上端部と後側ローリングアームの上端部とを連動ロッドによって夫々連結し、左右の前側ローリングアームの下端部を転輪フレームの前部に横軸回動自在に軸着し、左右の後側ローリングアームの下端部を転輪フレームの後部に横軸回動自在に軸着し、機台側と左右の前側ローリングアームまたは後側ローリングアームのいずれか一方との間に、前側ローリングアームおよび後側ローリングアームを強制的に回動させる左右のローリングシリンダを取り付けたものがある。
【０００３】
この機構は、左右の転輪フレームを左右背反的に昇降させることによって機台の左右傾斜を修正し、左右の転輪フレームを左右共に昇降させることによって車高を調節自在とするためのものである。
【０００４】
一方、コンバイン等の作業車両は軟弱な作業場を走行しながら作業するため、走行装置に泥土が付着し、路上走行する際にこの泥土が走行装置から脱落して路面に落ち、他の自動車等の走行を阻害する問題がある。従って、作業場から路上へ移行する前に、走行装置に付着した泥土を除去する作業が必要である。
【０００５】
そこで、上述の機構を利用して、走行装置から泥土を除去する作業を容易化する技術が試みられている。この例として、特許文献１には、機台を支えるスタンドを別途用意し、左右のローリングシリンダの伸長作動によって転輪フレームが機台に対して最下降位置またはこの最下降位置に近い位置に移動した状態でスタンドを機台の下側に取り付け、この後、ローリングシリンダの短縮作動によって左右の転輪フレームが機台に対して上昇すると、スタンドによって機体全体が対地浮上状態で支持される技術が開示されている。このように機体全体を対地浮上させた状態で走行装置を駆動しながら、付着していた泥土を落とそうとするものである。
【特許文献１】実公平７−１８２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された技術では、機台を支えるスタンドを別途容易し、作業場へ持ち運ぶ必要があり、作業車両が大型のものである場合には、このスタンドも機体重量に耐えうるだけの強度を備えた大型のものとなり、作業場への持ち運びを容易に行うことができない。
【０００７】
このため、従来の作業車両では、走行装置のメンテナンスを容易に行うことができず、作業場から路上への移行に手間がかかり、作業場間移動に時間を要して作業能率が低下する問題があった。
【０００８】
また、上述のスタンドを機台側に収納自在に設けようとしても、収納状態にしたスタンドが機台からはみ出しやすく、作業中や路上走行中に障害物に衝突するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、機台（２）の前部に左右の前側ローリングアーム（４０，４０）の中間部を横軸回動自在に軸着し、機台（２）の後部に左右の後側ローリングアーム（４３，４３）の中間部を横軸回動自在に軸着し、前記左右の前側ローリングアーム（４０，４０）の上端部と後側ローリングアーム（４３，４３）の上端部とを連動ロッド（４６，４６）によって夫々連結し、前記左右の前側ローリングアーム（４０，４０）の下端部を転輪フレーム（３６，３６）の前部に横軸回動自在に軸着し、前記左右の後側ローリングアーム（４３，４３）の下端部を転輪フレーム（３６，３６）の後部に横軸回動自在に軸着し、前記機台（２）側と左右の後側ローリングアーム（４３，４３）または連動ロッド（４６，４６）のいずれか一方との間に、該前側ローリングアーム（４０，４０）および後側ローリングアーム（４３，４３）を強制的に回動させる左右のローリングシリンダ（４９，４９）を取り付け、前記機台（２）の前部および後部に、機台（２）を対地支持する左右の支持脚（５０，５０）を下方に張り出した作用状態と上方に収納した非作用状態とに切り換え自在に取り付け、前記左右のローリングシリンダ（４９，４９）の伸長作動によって転輪フレーム（３６，３６）が機台（２）に対して最下降位置またはこの最下降位置に近い位置に移動した状態で支持脚（５０，５０）を作用状態に切り換え、この後、該ローリングシリンダ（４９，４９）の短縮作動によって左右の転輪フレーム（３６，３６）が機台（２）に対して上昇すると、前記支持脚（５０，５０）によって機体（１）全体が対地浮上状態で支持される構成としたことを特徴とする作業車両としたものである。
【００１０】
これにより、機台２の前部および後部に、機台２を対地支持する左右の支持脚５０，５０を下方に張り出した作用状態と上方に収納した非作用状態とに切り換え自在に取り付け、左右のローリングシリンダ４９，４９の伸長作動によって転輪フレーム３６，３６が機台２に対して最下降位置またはこの最下降位置に近い位置に移動した状態で支持脚５０，５０を作用状態に切り換え、この後、該ローリングシリンダ４９，４９の短縮作動によって左右の転輪フレーム３６，３６が機台２に対して上昇すると、支持脚５０，５０によって機体１全体が対地浮上状態で支持され、転輪フレーム３６，３６を中心とした走行装置のメンテナンスを容易に行える状態となる。メンテナンス終了後は、支持脚５０，５０を上方へ収納する。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、前記前後の支持脚（５０，５０）を非作用状態に切り換えると、該前後の支持脚（５０，５０）の各接地部が対向する状態となる構成としたことを特徴とする請求項１記載の作業車両としたものである。
【００１２】
これにより、収納状態の支持脚５０，５０が機台２からはみ出しにくくなる。
また、請求項３記載の発明は、前記支持脚（５０，５０）を、機台（２）側のフレーム（５２）の内部に収納自在に構成したことを特徴とする請求項１記載の作業車両としたものである。
【００１３】
このように、支持脚５０，５０を機台２側のフレーム５２内に収納することによって、支持脚５０，５０が機台２からはみ出さなくなる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によると、作業場から路上へ移行する前に、機体１全体を対地浮上状態で支持して走行装置に付着した泥土の除去作業を容易に行え、作業場間の移動を迅速に行えることによって作業能率を高めることができる。また、このように機体１を対地浮上させるために必要な支持脚５０、５０を機台２側に収納できるために、この支持脚５０，５０のような支持部材を作業場へ持ち運ぶ必要がなく、作業能率を更に高めることができる。
【００１５】
また、請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、収納状態の支持脚５０，５０が機台２からはみ出しにくいために、作業走行時や路上走行時に支持脚 が障害物に衝突しにくくなり、安全性を高めることができる。
【００１６】
また、請求項３記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、支持脚５０，５０が機台２側のフレーム５２内に収納されることによって機台２からはみ出さず、作業走行時や路上走行時に支持脚５０，５０が障害物に衝突しにくくなり、安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
この発明における作業車両の実施の形態を、自脱型のコンバインを例示して説明する。
図１に示すように、コンバインの機体１は、平面視矩形に枠組み形成した機台２の前部上側に操縦部３を搭載し、該操縦部３の後側に原動部４を搭載し、該原動部４の後側に穀粒貯留装置５を搭載し、該穀粒貯留装置５の横側に脱穀装置６を搭載し、該脱穀装置６の前方に刈取装置７を昇降自在に設け、機台２の下側に走行装置８を設けて構成する。９は脱穀装置６の後側に設けた排藁カッターである。
【００１８】
前記操縦部３は、後述する原動部４のエンジンカバー１０の上側に設置した操縦席１１と、該操縦席１１の前下方に設けたステップ１２と、操縦席１１の前方に立設したフロント操作ポスト１３と、操縦席１１の左側に配置したサイド操作パネル１４とから構成する。前記フロント操作ポスト１３上には、左右方向操作によって機体を左右に操向し、前後方向操作によって刈取装置７を昇降させる操向レバー１５と、該操向レバー１５を握った手の手首を載せる支持台を備えたハンドル１６を設け、フロント操作ポスト１３の外側部には、駐車ブレーキを入り切り操作する駐車ブレーキ操作レバー１７を設ける。また、前記サイド操作パネル１４には、ミッションを駆動する静油圧式無段変速装置を変速操作する主変速レバー１８と、ミッション内のギヤ変速機構を変速操作する副変速レバー１９と、スロットルレバー２０と、刈取・脱穀クラッチレバー（図示省略）を設ける。
【００１９】
前記原動部４は、機台２上にマウントしたエンジン２１と、該エンジン２１およびラジエータ等の補機を覆うエンジンカバー２２と、該エンジンカバー２２の上部に取り付けた操縦席１１およびエアクリーナ２３から構成する。
【００２０】
前記穀粒貯留装置５は、グレンタンク２４と、該グレンタンク２４内の穀粒を排出する排出筒２５とから構成する。前記グレンタンク２４は、底部搬送螺旋を内装した下部受樋と、該下部受樋の上側に嵌合して取り付ける合成樹脂製の上部タンク２６から構成する。また、前記排出筒２５は基部側排出筒２７と先端部側排出筒２８とに分割し、先端部側排出筒２８を基部側排出筒２７に対して摺動自在に嵌合させ、基部側排出筒２７を摺動させる伸縮駆動装置２９を設けて、伸縮自在な排出筒を構成する。
【００２１】
前記脱穀装置６は、扱胴および処理胴を内装した上部の扱室と、揺動選別棚、唐箕、１番螺旋、２番螺旋を内装した下部の選別室から構成する。
前記刈取装置７は、機台２の前端部に横軸支持された支持フレーム３０の先端部に、分草フレーム３１を取り付け、該分草フレーム３１の前端部に分草杆３２を取り付け、該分草杆３２の後側に引起装置３３を斜設し、該引起装置３３の後側低部に刈刃装置３４を設け、該刈刃装置３４の上側から後上方へ向けて搬送装置３５を設けて構成する。尚、前記支持フレーム３０を昇降回動させる刈取上下シリンダを設ける。
【００２２】
前記走行装置８は、左右の転輪フレーム３６，３６に多数の転輪３７，３７を軸支し、該転輪３７，３７と機台２の前部に取り付けたミッションケースから駆動される駆動スプロケット３８，３８とにわたってクローラ３９，３９を巻き掛けて構成する。
【００２３】
即ち、図２に示すように、前記機台２の前部に、側面視へ字状に形成した左右の前側ローリングアーム４０，４０の中間部を、機台２の前部下面側に固定した支持部材４１に軸４２中心に横軸回動自在に軸着する。また、機台２の後部に、同じく側面視へ字状に形成した左右の後側ローリングアーム４３，４３の中間部を、機台２の後部下面側に固定した支持部材４４に軸４５中心に横軸回動自在に軸着する。
【００２４】
そして、前記左右の前側ローリングアーム４０，４０の上端部と後側ローリングアーム４３，４３の上端部とを連動ロッド４６，４６によって夫々連結し、前記左右の前側ローリングアーム４０，４０の下端部を転輪フレーム３６，３６の前部に軸４７，４７で横軸回動自在に軸着し、前記左右の後側ローリングアーム４３，４３の下端部を転輪フレーム３６，３６の後部に軸４８，４８で横軸回動自在に軸着する。
【００２５】
そして、前記機台２の後部上側に固定した左右の取付ステー５１，５２に左右のローリングシリンダ４９，４９の基部を軸着し、該左右のローリングシリンダ４９，４９のピストン先端を連動ロッド４６，４６に軸着する。
【００２６】
そして、前記機台２の前部および後部に、機台２を対地支持する左右の支持脚５０，５０を下方に張り出した作用状態と上方に収納した非作用状態とに切り換え自在に取り付ける。即ち、機台２の前部上側と後部上側に左右方向の筒状フレーム５２，５２を固定し、該筒状フレーム５２，５２の左右両端部に支持脚５０，５０の上端部に直交する向きに固着した回動支点軸５３，５３を回動自在に遊嵌して取り付ける。
【００２７】
以上により、図２（ａ）に示す通常走行状態では、前後左右の４つの支持脚５０，５０を上方回動させて機台２に沿わせた収納状態（非作用状態）では、前後の支持脚５０，５０の自由端部の各接地部が対向する状態になり、この状態をピン５４，５４によって前後の支持脚５０，５０の各接地部を連結して保持する。これにより、支持脚５０，５０が機台２からはみ出しにくいために、作業走行時や路上走行時に支持脚５０，５０が障害物に衝突しにくくなり、安全性を高めることができる。
【００２８】
そして、図２（ｂ）に示すメンテナンス開始状態では、まず、左右のローリングシリンダ４９，４９を最大に伸長作動させて機台２に対して左右の転輪フレーム３６，３６を下降させ、これによって車高を最高位置まで上昇させる。そして、前記ピン５４，５４を外して前後左右の支持脚５０，５０を下方に垂下した姿勢（作用状態）に回動させる。この状態では、支持脚５０，５０の接地部は対地浮上している。尚、支持脚５０，５０を垂下した状態で固定する固定手段を設けるとよい。
【００２９】
そして、図２（ｃ）に示すように、左右のローリングシリンダ４９，４９を短縮作動させて機台２に対して左右の転輪フレーム３６，３６を上昇させる。これによって、支持脚５０，５０の接地部が接地して機体１の重量を支持し、左右のクローラ３９，３９の接地面は対地浮上する。
【００３０】
この状態で駆動スプロケット３８，３８を前進側または後進側に駆動させ、左右のクローラ３９，３９を空転させながら、該クローラ３９，３９や転輪フレーム３６，３６や転輪３７，３７等に付着していた泥土を容易に除去することができる。
【００３１】
尚、図３は支持脚５０，５０を非作用状態とした側面図、図４は図３の状態の背面図、図５は支持脚５０，５０を作用状態とした背面図である。
また、図６に示すように、機台２の後部に取り付ける左右の支持脚５０，５０を、機台２の後端面に機体前後方向の軸芯を有する左右の軸５５，５５によって軸着して設けてもよい。該左右の軸５５，５５は、左右のクローラ３９，３９の接地間隔内に間隔をおいて配置する。この構成によって、左右の支持脚５０，５０を左右のクローラ３９，３９の接地間隔内において起立させることができ、狭い場所でも機体１を対地浮上させてメンテナンスを行うことができる。
【００３２】
また、図７に示すように、上記図２の構成を基本として、前後左右の４つの支持脚５０，５０，５０，５０の接地部以外の部分を筒状フレーム（フレーム）５２，５２の内部に収納できるように構成してもよい。即ち、支持脚５０の上端部に取り付けた回動支点軸５３を、支持脚５０の上端部に屈折回動自在に軸５６によって軸着し、この支持脚５０と回動支点軸５３とが一直線状となるように伸ばした状態で、この回動支点軸５３と支持脚５０とを筒状フレーム５２の内部に挿入できるように構成する。これによって、非作用状態の支持脚５０をコンパクトに収納することができ、支持脚５０が障害物に衝突するような不具合を解消することができる。作用状態とするには、この支持脚５０を外側方へ引き出し、下方へ屈折回動させればよい。
【００３３】
図８、図９に示すように、上記図７の構成のように前部の支持脚５０を筒状フレーム５２内に収納できる構成において、機台２の後部に取り付ける左右の支持脚５０，５０を、機台２の後部に左右方向に所定間隔をおいて前後方向姿勢に取り付けた左右の筒状フレーム５７，５７内に収納できるように取り付けてもよい。該左右の筒状フレーム５７，５７は、左右のクローラ３９，３９の接地間隔内に間隔をおいて配置する。この構成によって、左右の支持脚５０，５０を引き出して下向きに屈折回動させ、左右のクローラ３９，３９の接地間隔内において起立させることができ、狭い場所でも機体１を対地浮上させてメンテナンスを行うことができる。
【００３４】
図１０に示すように、機台２における左右のクローラ３９，３９の後部上方位置に、スクレーパ５８，５８の上端部を横軸５９によって上下回動自在に軸着し、該スクレーパ５８，５８を下降付勢するスプリング６０，６０を設ける。これによって、スクレーパ５８，５８をクローラ３９，３９の上面から上昇対退避させた状態では、該スクレーパ５８，５８が機台２よりも上方にまで退避し、このスクレーパ５８，５８の退避位置がスプリング６０，６０の支点越えや別途設けるロック装置によって保持される。そして、このスクレーパ５８，５８を下降回動させた状態では、このスクレーパ５８，５８の下端部（自由端部）がクローラ３９，３９の上部外面に接触し、このクローラ３９，３９を対地浮上状態で前進駆動することによって、クローラ３９，３９の外面に付着している泥土を削ぎ落とすことができる。尚、クローラ３９，３９のラグ６３，６３の根元の曲率半径は、スクレーパ５８，５８の先端りも大きい曲率で形成されるが、このラグ６３，６３は十分な高さを有するために、走行時に牽引力が不足することはない。また、図１１に示すように、クローラ３９，３９の外面側には、駆動スプロケット３８，３８が係合する駆動穴６２，６２の左右両側にスクレーパレール６１，６１がゴム材で一体形成されており、このスクレーパレール６１，６１の上端面にスクレーパ５８，５８が押し上げられて、クローラ３９，３９の外表面とスクレーパ５８，５８の先端との間隔が維持される。スクレーパ５８，５８はこのスクレーパレール６１，６１の上端面に摺接し、クローラ３９，３９の外表面に直接接触しないために、該スクレーパ５８，５８の先端の摩耗や変形が防止される。
【００３５】
尚、図１に示すコンバインのグレンタンク２４の下部側面を覆うカバー部には、左右のローリングシリンダ４９，４９を伸縮操作する上昇スイッチ６４および下降スイッチ６５と、静油圧式無段変速装置の出力回転を変速して駆動スプロケット３８，３８の回転速度を任意に変速操作できる車速増速スイッチ６６および車速減速スイッチ６７を設ける。これによって、メンテナンス作業時に、作業者が走行装置８側からこの走行装置８の変速や機体１の浮上操作を行うことができ、作業能率が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】コンバインの側面図
【図２】作用状態の説明図
【図３】支持脚を非作用状態とした側面図
【図４】図３の状態の背面図
【図５】支持脚を作用状態とした背面図
【図６】支持脚を作用状態とした背面図
【図７】作用状態の説明図
【図８】支持脚の作用状態を示す側面図
【図９】支持脚を作用状態とした背面図
【図１０】スクレーパの作用状態の説明用側面図
【図１１】クローラの形状を示す説明図
【符号の説明】
【００３７】
２ 機台
３６ 転輪フレーム
４０ 前側ローリングアーム
４３ 後側ローリングア−ム
４６ 連動ロッド
４９ ローリングシリンダ
５０ 支持脚
５２ 筒状フレーム（フレーム）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台（２）の前部に左右の前側ローリングアーム（４０，４０）の中間部を横軸回動自在に軸着し、機台（２）の後部に左右の後側ローリングアーム（４３，４３）の中間部を横軸回動自在に軸着し、前記左右の前側ローリングアーム（４０，４０）の上端部と後側ローリングアーム（４３，４３）の上端部とを連動ロッド（４６，４６）によって夫々連結し、前記左右の前側ローリングアーム（４０，４０）の下端部を転輪フレーム（３６，３６）の前部に横軸回動自在に軸着し、前記左右の後側ローリングアーム（４３，４３）の下端部を転輪フレーム（３６，３６）の後部に横軸回動自在に軸着し、前記機台（２）側と左右の後側ローリングアーム（４３，４３）または連動ロッド（４６，４６）のいずれか一方との間に、該前側ローリングアーム（４０，４０）および後側ローリングアーム（４３，４３）を強制的に回動させる左右のローリングシリンダ（４９，４９）を取り付け、前記機台（２）の前部および後部に、機台（２）を対地支持する左右の支持脚（５０，５０）を下方に張り出した作用状態と上方に収納した非作用状態とに切り換え自在に取り付け、前記左右のローリングシリンダ（４９，４９）の伸長作動によって転輪フレーム（３６，３６）が機台（２）に対して最下降位置またはこの最下降位置に近い位置に移動した状態で支持脚（５０，５０）を作用状態に切り換え、この後、該ローリングシリンダ（４９，４９）の短縮作動によって左右の転輪フレーム（３６，３６）が機台（２）に対して上昇すると、前記支持脚（５０，５０）によって機体（１）全体が対地浮上状態で支持される構成としたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記前後の支持脚（５０，５０）を非作用状態に切り換えると、該前後の支持脚（５０，５０）の各接地部が対向する状態となる構成としたことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記支持脚（５０，５０）を、機台（２）側のフレーム（５２）の内部に収納自在に構成したことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項１】
機台（２）の前部に左右の前側ローリングアーム（４０，４０）の中間部を横軸回動自在に軸着し、機台（２）の後部に左右の後側ローリングアーム（４３，４３）の中間部を横軸回動自在に軸着し、前記左右の前側ローリングアーム（４０，４０）の上端部と後側ローリングアーム（４３，４３）の上端部とを連動ロッド（４６，４６）によって夫々連結し、前記左右の前側ローリングアーム（４０，４０）の下端部を転輪フレーム（３６，３６）の前部に横軸回動自在に軸着し、前記左右の後側ローリングアーム（４３，４３）の下端部を転輪フレーム（３６，３６）の後部に横軸回動自在に軸着し、前記機台（２）側と左右の後側ローリングアーム（４３，４３）または連動ロッド（４６，４６）のいずれか一方との間に、該前側ローリングアーム（４０，４０）および後側ローリングアーム（４３，４３）を強制的に回動させる左右のローリングシリンダ（４９，４９）を取り付け、前記機台（２）の前部および後部に、機台（２）を対地支持する左右の支持脚（５０，５０）を下方に張り出した作用状態と上方に収納した非作用状態とに切り換え自在に取り付け、前記左右のローリングシリンダ（４９，４９）の伸長作動によって転輪フレーム（３６，３６）が機台（２）に対して最下降位置またはこの最下降位置に近い位置に移動した状態で支持脚（５０，５０）を作用状態に切り換え、この後、該ローリングシリンダ（４９，４９）の短縮作動によって左右の転輪フレーム（３６，３６）が機台（２）に対して上昇すると、前記支持脚（５０，５０）によって機体（１）全体が対地浮上状態で支持される構成としたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記前後の支持脚（５０，５０）を非作用状態に切り換えると、該前後の支持脚（５０，５０）の各接地部が対向する状態となる構成としたことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記支持脚（５０，５０）を、機台（２）側のフレーム（５２）の内部に収納自在に構成したことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２０７３７４（Ｐ２００９−２０７３７４Ａ）
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５１３３９（Ｐ２００８−５１３３９）
【出願日】平成２０年２月２９日（２００８．２．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２９日（２００８．２．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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