侵入検知装置及び侵入検知方法
【課題】車両への侵入に対する検知精度を維持したまま、検知精度を検証するための情報を発信できる侵入検知装置及び侵入検知方法を提供する。
【解決手段】
車両に対して所定の周期的な変化を伝播する波動を発信する発信手段と、発信手段が発信した波動の反射波を受信する受信手段と、受信手段が受信した反射波に関する情報に基づいて、車両への侵入を検知する検知手段と、検知手段の検知精度を検証するための検証情報に基づいて変更した周期的な変化を伝播する波動を発信するように発信手段を制御する制御手段とを備える。
この構成によれば、侵入に対する検知精度を維持したまま、検証情報に基づいて変更した周期的な変化を伝播する波動を発信できる。
【解決手段】
車両に対して所定の周期的な変化を伝播する波動を発信する発信手段と、発信手段が発信した波動の反射波を受信する受信手段と、受信手段が受信した反射波に関する情報に基づいて、車両への侵入を検知する検知手段と、検知手段の検知精度を検証するための検証情報に基づいて変更した周期的な変化を伝播する波動を発信するように発信手段を制御する制御手段とを備える。
この構成によれば、侵入に対する検知精度を維持したまま、検証情報に基づいて変更した周期的な変化を伝播する波動を発信できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両への侵入を検知する装置及び方法に関し、検出精度を検証するための情報を発信できる侵入検知装置及び侵入検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に対する侵入を検知するために用いる電力の消費を軽減できる車両用超音波ドップラ式侵入探知装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この侵入探知装置は、車両の車室内に設けられて車室内で反射させるように超音波を送信する超音波送信手段と、車室内に設けられて反射した超音波を受信する超音波受信手段と、反射した超音波及び受信した超音波を受けてドップラシフト量を出力するドップラシフト量出力手段と、ドップラシフト量に基づき車室内への人の侵入の有無を判定する判定手段と、超音波送信手段、超音波受信手段、及びドップラシフト量出力手段のうち少なくともいずれか一つを間欠的に作動させるように制御する制御手段とを具備していることを特徴とする。
【０００４】
また、無線通信により車両の状態を通知できる通知システムが知られている（例えば、特許文献２）。
【０００５】
この通知システムは、携帯端末装置との間で、微弱電力による双方向の間欠通信を行う無線通信手段と、無線通信手段を通じて携帯端末装置から監視の対象となる車両の現在の状態を表す情報の送出要求を受け付ける送出要求受付手段と、送出要求受付手段で受け付けた送出要求に対応する車両の状態について所定のセンサが検知した検知結果を取得する車両状態検知手段と、車両状態検知手段が取得した検知結果を表す所定のデータ構造の通知データを前記携帯端末装置が受信可能な間隔で間欠送信するように無線通信手段の動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２７２４０２号公報
【特許文献２】特開２００６−１２７３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで上記のような侵入探知装置の開発段階又は検査段階において、センサの動作の確認、車両への侵入の程度に依存した検出信号の強度の確認、単なる近接通行等の侵入行為がない場合とそうでない場合との信号強度差の比較を行う場合には、当該センサ（以下、侵入センサという）から信号強度情報を有線又は無線によって引き出してその信号をセンサ外部の装置によりモニタする必要があった。
【０００８】
そのため、侵入センサの実装位置によっては、信号を物理的にモニタできない場合があった。また、モニタできる場合であっても、当該信号線や発信電波により、侵入センサの特性が変化する問題が生じていた。更に、モニタを受けるための情報処理が必要となるため、当該センサのＣＰＵ（Central Processing Unit）に過度の負担を与えるだけでなく、センサの通常使用状態と異なった（つまり、ＣＰＵの負担を加味した）侵入の判定条件を採用しなければならない場合があった。
【０００９】
つまり、例えば、超音波受信手段が受信した超音波に基づいて出力されるドップラシフト量等の侵入の有無を判定するために用いる情報を、侵入探知装置と異なる検証装置で検証するためには、装置との間で有線通信又は無線通信を行う必要がある。
【００１０】
また、上記のような侵入探知システムにおいて、車両状態検知手段が取得したセンサの検知結果を検証装置で使用するためには、システムを構成する無線通信手段と無線通信を行う必要がある。
【００１１】
ここで、有線通信又は無線通信に用いられる信号線及び発信電波により、超音波受信手段及びセンサの特性が変化することで侵入に対する探知精度が低下するという問題があった。また特に、有線通信を行う場合には、侵入探知装置及びセンサの設置位置が制限されるという問題があった。
【００１２】
そこで本発明の目的とするところは、有線通信や検知結果に影響する無線通信を行わず、車両への侵入に対する検知精度を維持したまま、検知精度を検証するための情報を発信できる侵入検知装置及び侵入検知方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る侵入検知装置は、車両に対して周期的な変化を伝播する波動を発信する発信手段と、発信手段が発信した波動の反射波を受信する受信手段と、受信手段が受信した反射波に関する情報に基づいて、車両への侵入を検知する検知手段と、検知手段の検知精度を検証するための検証情報に基づいて、発信手段が発信する波動の周期を変更する制御を行う制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１４】
本発明に係る侵入検知方法は、車両に対して周期的な変化を伝播する波動を発信する発信ステップと、発信ステップが発信した波動の反射波を受信する受信ステップと、受信ステップが受信した反射波に関する情報に基づいて、車両への侵入を検知する検知ステップと、検知ステップの検知精度を検証するための検証情報に基づいて、発信ステップが発信する波動の周期を変更する制御を行う制御ステップとを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の構成によれば、有線通信や検知結果に影響する無線通信を行わず、侵入に対する検知精度を維持したまま、検証情報に基づいて変更した周期的な変化を伝播する波動を発信できる。
【００１６】
請求項２の構成によれば、有線通信や検知結果に影響する無線通信を行わず、侵入に対する検知精度を維持したまま、検証情報に基づいて変更した周期的な変化を伝播する波動を発信できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の侵入検知装置で構成される侵入検知システムの一実施形態を示す構成図であり、図２は、侵入検知装置の設置位置の一例を表す図である。
【００１９】
図１に示す侵入検知システム１０は、車両１００に設置された侵入検知装置１０００、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１００、出音装置１２００、及び検証装置２０００で構成されている。
【００２０】
図２に示すように、侵入検知装置１０００は、例えば、車両１００のオーバヘッドコンソール等といった、車両１００に対して周期的な変化を伝播する波動Ｗを発信することができる位置に設置される。
【００２１】
侵入検知装置１０００は、車両１００に対して発信した波動Ｗの反射波を受信し、受信した反射波に基づいて車両に対する侵入を検知する。
【００２２】
本実施例において、波動Ｗの一例として電波を挙げて説明するが、これに限定される訳ではなく、音波、超音波、及び光のいずれか１つ以上である構成を採用できる。また、波動が伝播する周期的な変化は、波動の間欠周期、間欠周期の衝撃係数、周波数、位相、及び振れ幅によって定まる変化を含む。
【００２３】
ここで図３を参照して、侵入検知装置１０００の構成について説明を行う。図３は、侵入検知装置１０００の一構成例を表す機能ブロック図である。
【００２４】
ここで図３を参照して、侵入検知装置１０００の構成について説明を行う。図３は、侵入検知装置１０００の一構成例を表す機能ブロック図である。
【００２５】
図３に示す侵入検知装置１０００は、発信部１０１０、受信部１０２０、検知部１０３０、及び制御部１０４０で構成される。
【００２６】
発信部１０１０は、制御部１０４０に接続する。発信部１０１０は、制御部１０４０に制御されて、車両１００に対して所定の周期的な変化を伝播する波動Ｗを発信する第１の発信処理、及び後述する検知部１０３０の検知精度を検証するための検証情報に基づいて変更した周期的な変化を伝播する波動Ｗを発信する第２の発信処理を実行する。
【００２７】
ここで図４を参照して、第１の発信処理及び第２の発信処理を実行するための発信部１０１０の構成について説明を行う。図４は、発信部１０１０の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【００２８】
発信部１０１０は、発振器１０１１、スイッチ１０１２、及び発信用アンテナ１０１３で構成される。発振器１０１１は、スイッチ１０１２に接続している。発振器１０１１は、所定の周期的な変化を伝播する高周波電流を発生させる。
【００２９】
スイッチ１０１２は、発振器１０１１、発信用アンテナ１０１３、及び制御部１０４０に接続している。スイッチ１０１２は、制御部１０４０によって開閉される。
【００３０】
スイッチ１０１２が閉じられると、発振器１０１１が発生させた高周波電流は、発信用アンテナ１０１３へ流れる。尚、スイッチ１０１２が開かれると、高周波電流は、発信用アンテナ１０１３へ流れない。
【００３１】
発信用アンテナ１０１３は、スイッチ１０１２に接続している。発信用アンテナ１０１３は、スイッチ１０１２が閉られると、発振器１０１１が発生させた高周波電流を電波として車両１００及び検証装置２０００へ発信する。尚、発信用アンテナ１０１３は、スイッチ１０１２が開かれると、高周波電流が流れないために電波の発信を中断する。
【００３２】
ここで、発信部１０１０が実行する第１の発信処理の一例について説明する。
【００３３】
先ず、発信部１０１０は、発振器１０１１を用いて所定の周期的な変化を伝播する高周波電流を発生させる。次に、発信部１０１０は、制御部１０４０に制御されて所定のタイミングでスイッチ１０１２を開閉する。
【００３４】
その後、発信部１０１０は、発信用アンテナ１０１３を用いて、スイッチ１０１２の開閉により生じた所定の間欠周期であるデュティ（duty）、及び間欠周期の衝撃係数であるデュティ比（duty比）を有し、かつ所定の周期的な変化を伝播する高周波電流を電波として発信する。次に、発信部１０１０は、第１の発信処理の実行を終了する。
【００３５】
次に、発信部１０１０が実行する第２の発信処理の一例について説明する。
【００３６】
先ず、発信部１０１０は、第１の発信処理と同様に、発振器１０１１を用いて所定の周期的な変化を伝播する高周波電流を発生させる。次に、発信部１０１０は、制御部１０４０に制御されて、検証情報に基づいて変更したタイミングでスイッチ１０１２を開閉する。
【００３７】
その後、発信部１０１０は、発信用アンテナ１０１３を用いて、スイッチ１０１２の開閉により生じる変更した間欠周期及び間欠周期の衝撃係数を有し、かつ所定の周期的な変化を伝播する高周波電流を電波として発信する。次に、発信部１０１０は、第２の発信処理の実行を終了する。
【００３８】
ここで図３に戻り、引き続き侵入検知装置１０００の構成について説明を行う。
【００３９】
受信部１０２０は、検知部１０３０に接続する。受信部１０２０は、後述する受信処理を実行することで、発信部１０１０が発信した波動Ｗの反射波を受信する。
【００４０】
ここで図５を参照して、受信ステップを実行するための受信部１０２０の構成について説明を行う。図５は、受信ステップを実行するための受信部１０２０の一構成例について表したハードウェア構成図である。
【００４１】
受信部１０２０は、受信用アンテナ１０２１、検波器１０２２、ＢＰＦ（Band-pass filter）１０２３、及びＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換機１０２４で構成される。
【００４２】
受信用アンテナ１０２１は、発信部１０１０が発信した波動Ｗの車両１００による反射波ＲＷを受信して高周波電流を発生させる。受信用アンテナ１０２１は、検波器１０２２へ、発生させた高周波電流を出力する。
【００４３】
検波器１０２２は、例えば、Ａ３Ｄ、Ａ２Ｄ、Ｆ３Ｄ、Ｆ２Ｄ、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）、又はＰＳＫ（Phase Shift Keying）復調回路で構成される。
【００４４】
検波器１０２２は、受信用アンテナ１０２１及びＢＰＦ１０２３に接続している。検波器１０２２は、受信用アンテナ１０２１から高周波電流を取得し、取得した高周波電流を復調して低周波電流を取得する。検波器１０２２は、取得した低周波電流をＢＰＦ１０２３に出力する。
【００４５】
ＢＰＦ１０２３は、検波器１０２２及びＡ／Ｄ変換機１０２４に接続している。ＢＰＦ１０２３は、所定の周波数帯に属する周波数を有した低周波電流のみをＡ／Ｄ変換機１０２４に出力することでフィルタリングを行う。
【００４６】
Ａ／Ｄ変換機１０２４は、ＢＰＦ１０２３及び検知部１０３０に接続している。Ａ／Ｄ変換機１０２４は、低周波電流の強さをアナログ値からデジタル値で表す情報に変換し、変換した情報を検知部１０３０に出力する。
【００４７】
次に、受信部１０２０が実行する受信処理の一例について説明を行う。
【００４８】
先ず、受信部１０２０は、受信用アンテナ１０２１を用いて、発信部１０１０が発信した波動Ｗの反射波ＲＷを受信して高周波電流を発生させる。次に、受信部１０２０は、検波器１０２２を用いて、受信用アンテナ１０２１が発生させた高周波電流を復調することで、低周波電流を取得する。
【００４９】
その後、受信部１０２０は、ＢＰＦ１０２３を用いて、所定の周波数を有する低周波電流のみを取得する。次に、受信部１０２０は、Ａ／Ｄ変換機１０２４を用いて、低周波電流の強さを表す情報をアナログ値からデジタル値に変換し、変換した情報を検知部１０３０へ出力する。その後、受信部１０２０は、受信処理の実行を終了する。
【００５０】
ここで図３に戻り、侵入検知装置１０００の構成について引き続き説明を行う。
【００５１】
検知部１０３０は、受信部１０２０及び制御部１０４０に接続している。検知部１０３０は、後述する検知処理を実行することで、受信部１０２０が受信した反射波ＲＷに関する情報に基づいて、車両１００への侵入を検知する。
【００５２】
尚、本実施例においては、反射波ＲＷに関する情報とは、反射波ＲＷによって生じた高周波電流を復調して得た低周波電流の強さを表す情報を含むとして説明する。
【００５３】
検知部１０３０及び制御部１０４０が有する各機能は、侵入検知装置１０００が実行するソフトウェア制御により実現される。
【００５４】
ここで図６を参照して、ソフトウェア制御を実行するための侵入検知装置１０００のハードウェア構成について説明する。図６は、このソフトウェア制御を実現するための侵入検知装置１０００のハードウェアの一構成例を表す図である。
【００５５】
侵入検知装置１０００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算部１００１、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の読み出し専用メモリであるＲＯＭ１００２（Read-Only Memory ）、並びにＤＲＡＭ（Dynamic RAM）又はＳＲＡＭ（Static RAM）等の揮発性メモリ及びＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）等の不揮発性メモリで構成されるＲＡＭ１００３（Random Access Memory）で構成され、演算部１００１、ＲＯＭ１００２、及びＲＡＭ１００３は互いにバス１００５によって情報の授受が可能なように接続している。
【００５６】
ソフトウェア制御は、ＲＯＭ１００２又はＲＡＭ１００３に格納したプログラムを演算部１００１が読み、読込んだプログラムに従って演算部１００１が演算を行うことにより上記各部の機能を実現する。なお、ＲＡＭ１００３には、演算結果のデータが書き込まれ、特にＮＶＲＡＭには、電源オフ時にバックアップが必要なデータが保存される。
【００５７】
ここで図７を参照して、検知部１０３０が実行する検知処理について説明を行う。図７は、検知部１０３０が実行する検知処理の一例を表すフローチャートである。
【００５８】
先ず、検知部１０３０は、受信部１０２０から、反射波ＲＷに関する情報に含まれる電気信号の強さを表す情報を取得する（ステップＳＴ０００１）。次に、検知部１０３０は、電気信号の強さが所定の閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳＴ０００２）。検知部１０３０は、所定の閾値を超えたと判断する場合にはステップＳＴ０００３の処理を、そうでない場合にはステップＳＴ０００４の処理を実行する。
【００５９】
ステップＳＴ０００２において、検知部１０３０は、電気信号の強さが所定の閾値を超えたと判断した場合には、車両１００への侵入が行われたと検知する（ステップＳＴ０００３）。その後、検知部１０３０は、ステップＳＴ０００５の処理を実行する。
【００６０】
ステップＳＴ０００２において、検知部１０３０は、電気信号の強さが所定の閾値を超えないと判断した場合には、車両１００への侵入が行われなかったと判断する（ステップＳＴ０００４）。その後、検知部１０３０は、ステップＳＴ０００５の処理を実行する。
【００６１】
ステップＳＴ０００３及びステップＳＴ０００４を実行した後に、検知部１０３０は、制御部１０４０へ、ステップＳＴ０００３及びステップＳＴ０００４で判断した検知結果、及びステップＳＴ０００１で取得した信号の強さを出力する（ステップＳＴ０００５）。その後、検知部１０３０は、検知処理の実行を終了する。
【００６２】
ここで図３に戻り、侵入検知装置１０００の構成について引き続き説明を行う。
【００６３】
制御部１０４０は、発信部１０１０、検知部１０３０、及びＥＣＵ１１００に接続している。制御部１０４０は、後述する制御処理を実行することで、検知部１０３０が出力する情報に基づいて、発信部１０１０を制御し、所定の場合にＥＣＵ１１００に対して所定の電気信号を出力する。
【００６４】
具体的には、制御部１０４０は、検知部１０３０の検知精度を検証するための検証情報に基づいて、発信部１０１０が発信する波動の周期を変更する制御を行う。
【００６５】
また、制御部１０４０は、検知部１０３０の検知結果に基づいて侵入を検知したと判断する場合に、ＥＣＵ１１００へ侵入を検知したことを表す電気信号を出力する。
【００６６】
ここで図８を参照して、制御部１０４０が実行する制御処理について説明を行う。図８は、制御部１０４０が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。
【００６７】
先ず、制御部１０４０は、検出部１１３０から、検知結果と信号の強さとを取得する（ステップＳＴ０１０１）。次に、制御部１０４０は、取得した検知結果は、侵入を検知したものであるか否かを判断する（ステップＳＴ０１０２）。制御部１０４０は、侵入を検知したものであると判断する場合にはステップＳＴ０１０３の処理を、そうでない場合にはステップＳＴ０１０４の処理を実行する。
【００６８】
ステップＳＴ０１０２において、制御部１０４０は、侵入を検知したものであると判断した場合には、ＥＣＵ１１００へ対し、所定の電気信号を出力する（ステップＳＴ０１０３）。次に、制御部１０４０は、ステップＳＴ０１０４の処理を実行する。
【００６９】
ステップＳＴ０１０２において、制御部１０４０は、侵入を検知したものでないと判断した場合、又はステップＳＴ０１０３を実行した後には、ステップＳＴ０１０１で取得した信号の強さに基づいて波動の間欠周期、及び間欠周期の衝撃係数の少なくとも１つを決定する（ステップＳＴ０１０４）。
【００７０】
本実施例において、制御部１０４０は、信号の強さをそのまま間欠周期とするとして説明するが、これに限定される訳ではなく、信号の強さに基づいて算出される値を間欠周期又は間欠周期の衝撃係数とする構成を採用できる。
【００７１】
次に、制御部１０４０は、決定した間欠周期、及び間欠周期の衝撃係数の少なくとも１つを有する波動Ｗを発信するよう発信部１０１０を構成するスイッチ１０１２の開閉を制御する（ステップＳＴ０１０５）。その後、制御部１０４０は、制御処理の実行を終了する。
【００７２】
この構成によれば、検証情報の発信によって侵入検知装置１０００のセンサ特性が変化しないため、侵入に対する検知精度を維持できる。つまり、侵入検知装置１０００は、有線通信や検知結果に影響する無線通信を行わず、検知精度を維持したまま、検証情報に基づいて変更した周期的な変化を伝播する波動Ｗを発信できる。
【００７３】
またこの構成によれば、侵入検知装置１０００は、検証情報に基づいて変更した間欠周期、及び間欠周期の衝撃係数のいずれか１つ以上によって定まる波動Ｗを発信できるため、精度良く検証情報を発信できる。
【００７４】
更に、この構成によれば、侵入検知装置１０００は、受信した反射波の強さに基づいて変更した周期的な変化を伝播する波動Ｗを発信できるため、検証を容易にする情報を発信できる。
【００７５】
ここで、図９を参照して、発信部１０１０の発信する波動が有する周期の変化について説明する。図９は、発信部１０１０の発信する波動が有する周期の変化の一例を説明するための図である。
【００７６】
図９（ａ）は、検知部１１３０が侵入を検知しない場合に発信部１０１０が発信する波動の間欠周期を、発信部１０１０を構成する発振機１０１１の間欠的なオン・オフ（つまり、間欠動作）によって表した図である。
【００７７】
図９（ｂ）は、検知部１１３０が侵入を検知した場合に発信部１０１０が発信する波動の間欠周期を、図９（ａ）と同時に、発振機１０１１の間欠動作によって表した図である。
【００７８】
つまり、図９（ｂ）に示す様に検知部１１３０が侵入を検知した場合には、発信部１０１０が発信する波動の間欠周期が、図９（ａ）に示す検知部１１３０が侵入を検知しない場合における周期の約半分の長さに変更される。
【００７９】
この構成によれば、車両１００への侵入を検知する前後でセンサである侵入検知装置１０００が発信する波動の周期が変化するため、有線通信及び無線通信を行うことなく、侵入に対する検知精度を維持したまま、車両１００への侵入を検知したことを検証装置２０００へ通知できる。
【００８０】
ここで図１及び図２に戻り、侵入検知システム１０の構成について引き続き説明する。
【００８１】
ＥＣＵ１１００は、侵入検知装置１０００及び出音装置１２００に接続している。ＥＣＵ１１００は、侵入検知装置１０００から、侵入を検知したことを表す電気信号を取得した場合に、例えば、侵入を検知したことを警告する警告音等を出力するよう出音装置１２００を制御する。
【００８２】
尚、ＥＣＵ１１００の機能は、ＥＣＵ１１００が実行するソフトウェア制御により実現される。ソフトウェア制御を実行するために用いるＥＣＵ１１００のハードウェア構成は、ソフトウェア制御を実行するために用いる侵入検知装置１０００のハードウェア構成とほぼ同様であるので説明を省略する。
【００８３】
出音装置１２００は、例えば、スピーカで構成され、ＥＣＵ１１００に接続している。出音装置１２００は、ＥＣＵ１１００に制御されて警告音等を出音する。
【００８４】
検証装置２０００は、図２に示すように、例えば、車両１００のセンターコンソール部等の、侵入検知装置１０００が発する波動Ｗを受信できる位置に設置される。検証装置２０００は、侵入検知装置１０００が発信した波動Ｗを受信し、受信した波動Ｗに基づいて検証情報を取得する。次に、検証装置２０００は、検証情報を用いて侵入検知装置１０００の検知精度を検証する。
【００８５】
ここで図１０を参照して、検証装置２０００の構成について説明を行う。図１０は、検証装置２０００の一構成例を表す機能ブロック図である。
【００８６】
検証装置２０００は、受信部２１００、検証部２２００、及び表示部２３００で構成される。
【００８７】
受信部２１００は、検証部２２００に接続している。受信部２１００の構成、接続、及び機能は、図５を参照して説明した侵入検知装置１０００を構成する受信部１０２０とほぼ同様であるので説明を省略する。
【００８８】
つまり、受信部２１００は、侵入検知装置１０００が発信した波動Ｗを受信し、受信した波動Ｗによって生じる高周波電流を復調する。次に、受信部２１００は、復調することで取得した低周波電流を検証部２２００へ出力する。
【００８９】
検証部２２００は、受信部２１００及び表示部２３００に接続している。検証部２２００は、後述する検証処理を実行することで、検証情報に基づいて侵入検知装置１０００の検知精度を検証する。
【００９０】
ここで、検証部２２００の有する機能は、検証装置２０００が実行するソフトウェア制御により実現される。検証装置２０００が実行するソフトウェア制御を実行するために用いるハードウェアの構成については、図６を参照して説明した侵入検知装置１０００がソフトウェア制御を実行するために用いるハードウェア構成とほぼ同様であるため説明を省略する。
【００９１】
ここで図１１を参照して、検証部２２００が実行する検証処理について説明を行う。図１１は、検証部２２００が実行する検証処理の一例を表すフローチャートである。
【００９２】
先ず、検証部２２００は、受信部２１００から電気信号を取得する（ステップＳＴ０２０１）。次に、検証部２２００は、取得した電気信号から、侵入検知装置１０００が発信する波動Ｗの間欠周期を取得する（ステップＳＴ０２０２）。
【００９３】
その後、検証部２２００は、取得した間欠周期から、侵入検知装置１０００が検知した信号の強さを取得する（ステップＳＴ０２０３）。次に、検証部２２００は、取得した信号の強さに基づいて侵入検知装置１０００の検知精度を検証する（ステップＳＴ０２０４）。
【００９４】
本実施例において、検知精度の検証方法の一例として、侵入検知装置１０００が検知した信号の強さと、基準とする他の侵入検知装置が検知した信号の強さとを比較することで検知精度の検証する方法を挙げるが、これに限定される訳ではない。
【００９５】
次に、検証部２２００は、表示部２３００が、検証結果を表示するよう制御する（ステップＳＴ０２０５）。その後、検証部２２００は、検証処理の実行を終了する。
【００９６】
この構成によれば、検証装置２０００は、侵入検知装置１０００が車両１００に対する侵入を検知するために発信する検証情報を表す波動Ｗを受信するため、有線通信や検知結果に影響する無線通信を行わず、侵入検知装置１０００の検知精度を維持したまま検証情報を受信できるだけでなく、侵入検知装置１０００の検知精度を検証できる。
【００９７】
またこの構成によれば、検証装置２０００は、受信した波動Ｗの間欠周期、及び間欠周期の衝撃係数のいずれか１つ以上に基づいて検証情報を取得するため、精度良く検証情報を受信できる。
【００９８】
更にこの構成によれば、検証装置２０００は、受信した波動Ｗが伝播する周期的な変化に基づいて、侵入検知装置１０００が受信した反射波の強さを取得するため、侵入検知装置１０００の検出精度を容易に検証できる。
【００９９】
ここで図１０に戻り、検証装置２０００の構成について引き続き説明を行う。
【０１００】
表示部２３００は、例えば、液晶パネル、プラズマディスプレイ、又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイで構成され、検証部２２００に接続している。表示部２３００は、検証部２２００に制御されて、検証結果を表示する。
【０１０１】
本実施例では、表示部２３００は、検知精度の検証結果を表示するとして説明したが、これに限定される訳ではなく、検証情報である侵入検知装置１０００が検知した電気信号の強さを監視するために、検証情報を取得した時刻とともに表示する構成を採用できる。
【０１０２】
本実施例においては、発信部１０１０が発信手段に相当し、受信部１０２０が受信手段に相当し、検知部１０３０が検知手段に相当し、制御部１０４０が制御手段に相当し、発信部１０１０が実行する第１の発信処理及び第２の発信処理が発信ステップに相当し、受信部１０２０が実行する受信処理が受信ステップに相当し、検知部１０３０が実行する検知処理が検知ステップに相当し、制御部１０４０が実行する制御処理が制御ステップに相当する。
【０１０３】
以下、本発明の第２の実施形態について図面を参酌しながら説明する。
【実施例２】
【０１０４】
第２の実施例においては、図示を省略するが、検証情報に基づいて発信する波動の周波数、位相、及び振れ幅のいずれか１つ以上を変更できる侵入検知装置３０００を備える侵入検知システム２０について説明をする。
【０１０５】
侵入検知システム２０は、実施例１と同様に、侵入検知装置１０００に相当する侵入検知装置３０００、ＥＣＵ１１００に相当するＥＣＵ３１００、出音装置１２００に相当する出音装置３２００、及び検証装置２０００に相当する検証装置４０００で構成される。
【０１０６】
侵入検知装置３０００、ＥＣＵ３１００、出音装置３２００、及び検証装置４０００の構成、接続、及び機能は、実施例１で説明した侵入検知装置１０００、ＥＣＵ１１００、出音装置１２００、及び検証装置２０００の構成、接続、及び機能と、ほぼ同様であるため、以下その相違点について主に説明する。
【０１０７】
侵入検知装置３０００は、検証情報に基づいて発信する波動の周波数、位相、及び振れ幅のいずれか１つ以上を変更する点で、実施例１で説明した侵入検知装置１０００と異なる。
【０１０８】
侵入検知装置３０００は、実施例１と同様に、発信部１０１０に相当する発信部３０１０、受信部１０２０に相当する受信部３０２０、検知部１０３０に相当する検知部３０３０、及び制御部１０４０に相当する制御部３０４０で構成される。
【０１０９】
発信部３０１０は、実施例１と同様に、第１の発信処理及び第２の発信処理を実行する。発信部３０１０が実行する第１の発信処理は、実施例１で説明した処理と同様であるため説明を省略する。また、実施例２において、発信部３０１０が実行する第２の発信処理については後述する。
【０１１０】
ここで図１２を参照して、第１の発信処理及び第２の発信処理を実行するための発信部３０１０の構成について説明を行う。図１２は、実施例２における発信部３０１０の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【０１１１】
発信部３０１０は、実施例１と同様に、発振器１０１１に相当する発振器３０１１、スイッチ１０１２に相当するスイッチ３０１２、及び発信用アンテナ１０１３に相当する発信用アンテナ３０１３で構成される。
【０１１２】
発振器３０１１、スイッチ３０１２、及び発信用アンテナ３０１３の接続及び機能は、実施例１で説明した発振器１０１１、スイッチ１０１２、及び発信用アンテナ１０１３の接続及び機能とほぼ同様であるので、以下相違点について説明する。
【０１１３】
発振器３０１１は、スイッチ３０１２のみならず制御部３０４０にも接続する点で実施例１と異なる。
【０１１４】
次に、実施例２において、発信部３０１０が実行する第２の発信処理の一例について説明する。
【０１１５】
先ず、発信部３０１０は、制御部３０４０に制御されて、検証情報に基づいて変更した周波数、位相、及び振れ幅を有する高周波電流を発生させる。次に、発信部３０１０は、制御部３０４０に制御されて、所定のタイミングでスイッチ３０１２を開閉する。
【０１１６】
その後、発信部３０１０は、発信用アンテナ３０１３を用いて、スイッチ３０１２の開閉により生じる所定の間欠周期及び間欠周期の衝撃係数を有し、かつ検証情報に基づいて変更した周波数、位相、及び振れ幅を有する高周波電流を電波として発信する。次に、発信部３０１０は、第２の発信処理の実行を終了する。
【０１１７】
制御部３０４０は、制御処理を実行することで、検知部３０３０の検知精度を検証するための検証情報に基づいて周波数、位相、及び振れ幅を変更した波動を発信するように発信部１０１０を制御する点で、間欠周期及び間欠周期の衝撃係数を変更する実施例１と異なる。
【０１１８】
ここで図１３を参照して、制御部３０４０が実行する制御処理について説明を行う。図１３は、実施例２において、制御部３０４０が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。
【０１１９】
先ず、制御部３０４０は、ステップＳＴ０３０１からＳＴ０３０３の処理を実行する（ステップＳＴ０３０１からＳＴ０３０３）。ステップＳＴ０３０１からステップＳＴ０３０３の処理は、図８を参照して説明したステップＳＴ０１０１からステップＳＴ０１０３の処理と同様であるため、説明を省略する。
【０１２０】
ステップＳＴ０３０２において、制御部３０４０は、侵入を検知したものでないと判断した場合、又はステップＳＴ０３０３の処理を実行した後に、ステップＳＴ０３０１で取得した信号の強さをアナログデータからコードデータへ変換する（ステップＳＴ０３０４）。
【０１２１】
次に、制御部３０４０は、信号の強さを表すコードデータを、発信部３０１０が発信する波動Ｗの種類に基づいて変調する（ステップＳＴ０３０５）。その後、制御部３０４０は、変調によって定まる周波数、位相、及び振れ幅を有する高周波電流を発生するよう発振器３０１１を制御する（ステップＳＴ０３０６）。次に、制御部１０４０は、制御処理の実行を終了する。
【０１２２】
この構成によれば、侵入検知装置３０００は、検証情報に基づいて変更した周波数、位相、及び振れ幅のいずれか１つ以上によって定まる波動Ｗを発信できるため、精度良く検証情報を発信できる。
【０１２３】
ここで、実施例２における侵入検知システム２０の構成について引き続き説明を行う。
【０１２４】
検証装置４０００は、侵入検知装置３０００が発信した波動を受信し、受信した波動によって生じる電流の周波数、位相、及び振れ幅に基づいて検証情報を取得する点で、電流の間欠周期及び間欠周期の衝撃係数に基づいて検証する実施例１と異なる。尚、検証装置４０００は、検証情報を用いて侵入検知装置３０００の検知精度を検証する点で実施例１と同様である。
【０１２５】
検証装置４０００は、実施例１と同様に、受信部２１００に相当する受信部４１００、検証部２２００に相当する検証部４２００、及び表示部２３００に相当する表示部４３００で構成される。
【０１２６】
受信部４１００、検証部４２００、及び表示部４３００の接続、構成、及び機能は、実施例１で説明した受信部２１００、検証部２２００、及び表示部２３００の接続、構成、及び機能とほぼ同様であるので、以下主に相違点について説明を行う。
【０１２７】
受信部４１００は、実施例１と同様に、受信用アンテナ１０２１に相当する受信用アンテナ４１２１、検波器１０２２に相当する検波器４１２２、ＢＰＦ１０２３に相当するＢＰＦ４１２３、及びＡ／Ｄ変換機１０２４に相当するＡ／Ｄ変換機４１２４で構成される。
【０１２８】
受信用アンテナ４１２１、検波器４１２２、ＢＰＦ４１２３、及びＡ／Ｄ変換機４１２４の接続、構成、及び機能は、受信用アンテナ１０２１、検波器１０２２、ＢＰＦ１０２３、及びＡ／Ｄ変換機１０２４の接続、構成、及び機能と、ほぼ同様であるので、以下相違点について主に説明を省略する。
【０１２９】
受信部４１００は、受信用アンテナ４１２１で波動Ｗを受信することで発生させた高周波電流を、検波器４１２２を用いて復調する。これによって、受信部４１００は、侵入検知装置３０００が検知した電気信号の強さをデジタルコードによって表す低周波電流を取得し、取得した低周波電流を検証部４２００へ出力する。
【０１３０】
検証部４２００は、受信部４１００から取得する低周波電流である電気信号が表すコードデータに基づいて検証情報を取得する点で、電気信号の間欠周期及び間欠周期の衝撃係数を用いて検証情報を取得する実施例１と異なる。尚、検証部４２００は、取得した情報に基づいて侵入検知装置２０００の検知精度を検証する点で実施例１と同様である。
【０１３１】
よって図１４を参照して、検証部４２００が実行する検証処理について説明を行う。図１４は、実施例２において、検証部４２００が実行する検証処理の一例を表すフローチャートである。
【０１３２】
先ず、検証部４２００は、受信部４１００から、検波器４１２２が復調した電気信号を取得する（ステップＳＴ０４０１）。次に、検証部４２００は、復調した電気信号のコードデータから侵入検知装置３０００が検知した信号の強さを取得する（ステップＳＴ０４０２）。その後、検証部４２００は、ステップＳＴ０４０３及びＳＴ０４０４の処理を実行（ステップＳＴ０４０３及びＳＴ０４０４）した後に、制御処理の実行を終了する。
【０１３３】
尚、ステップＳＴ０４０３及びＳＴ０４０４の処理は、図１１を参照して説明したステップＳＴ０２０４及びＳＴ０２０５の処理と同様であるので説明を省略する。
【０１３４】
この構成によれば、検証装置４０００は、受信した波動Ｗの周波数、位相、及び振れ幅のいずれか１つ以上に基づいて検証情報を取得するため、精度良く検証情報を受信できる。
【０１３５】
本実施例においては、発信部３０１０が発信手段に相当し、受信部３０２０が受信手段に相当し、検知部３０３０が検知手段に相当し、制御部３０４０が制御手段に相当し、発信部３０１０が実行する第１の発信処理及び第２の発信処理が第１の発信ステップ及び第２の発信ステップに相当し、受信部３０２０が実行する受信処理が受信ステップに相当し、検知部３０３０が実行する検知処理が検知ステップに相当し、制御部３０４０が実行する制御処理が制御ステップに相当する。
【０１３６】
以下、本発明の第３の実施形態について図面を参酌しながら説明する。
【実施例３】
【０１３７】
第３の実施例においては、図示を省略するが、侵入検知装置が受信した反射波ＲＷの強さではなく、侵入検知装置を構成する発信部の発信履歴、受信部の受信履歴、検知部の検知履歴、及び制御部の制御履歴、並びに発信部、受信部、検知部、及び制御部の動作状態、故障診断結果、及び故障履歴のいずれか１つ以上（以下単に、履歴情報等という）を、検証情報とする場合について説明を行う。
【０１３８】
実施例３における侵入検知システム３０は、実施例２と同様に、侵入検知装置３０００に相当する侵入検知装置５０００、ＥＣＵ３１００に相当するＥＣＵ５１００、出音装置３２００に相当する出音装置５２００、及び検証装置４０００に相当する検証装置６０００で構成される。
【０１３９】
侵入検知装置５０００、ＥＣＵ５１００、出音装置５２００、及び検証装置６０００の構成、接続、及び機能は、実施例２で説明した侵入検知装置３０００、ＥＣＵ３１００、出音装置３２００、及び検証装置４０００の構成、接続、及び機能と、ほぼ同様であるため、以下その相違点について主に説明する。
【０１４０】
よって図１５を参照して、侵入検知装置５０００の構成について説明を行う。図１５は、実施例３における侵入検知装置５０００の一構成例を表す機能ブロック図である。
【０１４１】
侵入検知装置５０００は、実施例２と同様に、発信部３０１０に相当する発信部５０１０、受信部３０２０に相当する受信部５０２０、検知部３０３０に相当する検知部５０３０、及び制御部３０４０に相当する制御部５０４０のみならず、記憶部５０５０で構成される。
【０１４２】
発信部５０１０は、実施例２と同様に、発振器３０１１に相当する発振器５０１１、スイッチ３０１２に相当するスイッチ５０１２、及び発信用アンテナ３０１３に相当する発信用アンテナ５０１３で構成される。
【０１４３】
発振器５０１１、スイッチ５０１２、及び発信用アンテナ５０１３の接続及び機能は、実施例２で説明した発振器３０１１、スイッチ３０１２、及び発信用アンテナ３０１３の接続及び機能とほぼ同様であるので説明を省略する。
【０１４４】
発信部５０１０、受信部５０２０、検知部５０３０、及び制御部５０４０は、記憶部５０５０に接続する点で実施例２と異なる。
【０１４５】
発信部５０１０は、第１の発信処理及び第２の発信処理を実行する度に、受信部５０２０は受信処理を実行する度に、検知部５０３０は検知処理を実行する度に、及び制御部５０４０は制御処理を実行する度に、発信履歴、受信履歴、検知履歴、及び制御履歴を記憶部５０５０へ保存する。
【０１４６】
発信履歴、受信履歴、検知履歴、及び制御履歴は、発信、受信、検知、及び制御した時刻、並びに第１の発信処理及び第２の発信処理、受信処理、検知処理、並びに制御処理の内容を表す情報を含むとして説明するが、これに限定される訳ではない。
【０１４７】
また、発信部５０１０、受信部５０２０、検知部５０３０、及び制御部５０４０は、所定のタイミングで、発信部５０１０、受信部５０２０、検知部５０３０、及び制御部５０４０の動作状態を、記憶部５０５０へ保存する。
【０１４８】
更に、発信部５０１０、受信部５０２０、検知部５０３０、及び制御部５０４０は、故障診断を実行した後及び故障を検知した後に、故障診断結果及び故障履歴を記憶部５０５０へ保存する。
【０１４９】
本実施例において、故障診断結果は、故障が発生した部を識別する情報と、故障の発生の有無、故障の内容、及び故障の原因のいずれか１つ以上とを関連付けた情報を含むとして説明するが、これに限定される訳ではない。
【０１５０】
また本実施例において、故障履歴は、故障の発生時刻又は故障の検出時刻と、故障が発生した部を識別する情報、故障の発生の有無、及び故障の内容のいずれか１つ以上とを関連付けた情報を含むとして説明するが、これに限定される訳ではない。
【０１５１】
本実施例では、発信部５０１０、受信部５０２０、検知部５０３０、及び制御部５０４０は、第１の発信処理及び第２の発信処理、受信処理、検知処理、並びに制御処理を実行する度に発信履歴、受信履歴、検知履歴、及び制御履歴を記憶部５０５０へ保存し、所定のタイミングで動作状態を記憶部５０５０へ保存し、並びに故障診断を実行した後及び故障を検知した後に故障診断結果及び故障履歴を記憶部５０５０へ保存するとして説明したが、このタイミングに限定される訳ではない。
【０１５２】
制御部５０４０は、故障診断処理を実行することで、侵入検知装置５０００を構成する各部の故障を診断する故障診断を行う点で実施例１と異なる。
【０１５３】
本実施例において、制御部５０４０が実行する故障診断処理は、例えば、ベイジアン・ネットワークを用いた故障診断処理であって、記憶部５０５０が記憶する発信履歴、受信履歴、検知履歴、及び制御履歴、並びに動作状態に基づいて故障を診断する処理であるとして説明を行うが、これに限定される訳ではない。
【０１５４】
また制御部５０４０は、記憶部５０５０が記憶する検証情報に基づいて変更した周期的な変化を伝播する波動を発信するように発信部５０１０を制御する点で実施例２と同様である。
【０１５５】
ここで図１６を参照して、制御部５０４０が実行する制御処理について説明を行う。図１６は、実施例３において、制御部５０４０が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。
【０１５６】
先ず、制御部５０４０は、ステップＳＴ０５０１からＳＴ０５０３の処理を実行する（ステップＳＴ０５０１からＳＴ０５０３）。ステップＳＴ０５０１からステップＳＴ０５０３の処理は、図８を参照して説明したステップＳＴ０１０１からステップＳＴ０１０３の処理と同様であるため、説明を省略する。
【０１５７】
ステップＳＴ０５０２において、制御部５０４０は、侵入を検知したものでないと判断した場合、又はステップＳＴ０５０３の処理を実行した後に、記憶部５０５０が記憶する履歴情報等を取得する（ステップＳＴ０５０４）。
【０１５８】
次に、制御部５０４０は、ステップＳＴ０５０４で取得した履歴情報等を表すコードデータを、発信部５０１０が発信する波動の種類に基づいて変調する（ステップＳＴ０５０５）。その後、制御部５０４０は、変調によって定まる周波数、位相、及び振れ幅を有する高周波電流を発生するよう発振器５０１１を制御する（ステップＳＴ０５０６）。
【０１５９】
次に、制御部５０４０は、上記ステップＳＴ０５０１からＳＴ０５０６の処理に基づいて制御履歴を生成し、生成した制御履歴を記憶部５０５０へ保存する（ステップＳＴ０５０７）。その後、制御部５０４０は、制御処理の実行を終了する。
【０１６０】
この構成によれば、侵入検知装置５０００は、発信履歴、受信履歴、検知履歴、及び制御履歴、並びに動作状態、故障診断結果、及び故障履歴のいずれか１つ以上に基づいて変更した周期的な変化を伝播する波動Ｗを発信できるため、検証を容易にする情報を発信できる。
【０１６１】
またこの構成によれば、侵入検知装置５０００は、コード化した後に波動に基づいて変調した検証情報に基づいて発信する波動Ｗの周期的な変化を変更するため、精度良く検証情報を発信できる。
【０１６２】
ここで図１５に戻り、侵入検知装置５０００の構成について引き続き説明を行う。
【０１６３】
記憶部５０５０は、例えば、ＲＡＭで構成され、発信部５０１０、受信部５０２０、検知部５０３０、及び制御部５０４０に接続している。記憶部５０５０は、履歴情報等を記憶する。
【０１６４】
次に、実施例３における侵入検知システム３０の構成について引き続き説明を行う。
【０１６５】
検証装置６０００は、侵入検知装置５０００が発信した波動Ｗを受信し、受信した波動Ｗによって生じる電流の周波数、位相、及び振れ幅に基づいて検証情報を取得する点で実施例２と同様であるが、検証情報である履歴情報等を取得する点で実施例２と異なる。尚、検証装置６０００は、検証情報を用いて侵入検知装置５０００の検知精度を検証する点で実施例２と同様である。
【０１６６】
検証装置６０００は、実施例２と同様に、受信部４１００に相当する受信部６１００、検証部４２００に相当する検証部６２００、及び表示部４３００に相当する表示部６３００で構成される。
【０１６７】
受信部６１００、検証部６２００、及び表示部６３００の接続、構成、及び機能は、受信部４１００、検証部４２００、及び表示部４３００の接続、構成、及び機能とほぼ同様であるので、以下主に相違点について説明を行う。
【０１６８】
受信部６１００は、実施例２と同様に、受信用アンテナ４１２１に相当する受信用アンテナ６１２１、検波器４１２２に相当する検波器６１２２、ＢＰＦ４１２３に相当するＢＰＦ６１２３、及びＡ／Ｄ変換機４１２４に相当するＡ／Ｄ変換機６１２４で構成される。
【０１６９】
受信用アンテナ６１２１、検波器６１２２、ＢＰＦ６１２３、及びＡ／Ｄ変換機６１２４の接続、構成、及び機能は、受信用アンテナ４１２１、検波器４１２２、ＢＰＦ４１２３、及びＡ／Ｄ変換機４１２４の接続、構成、及び機能と、ほぼ同様であるので、以下相違点について主に説明を省略する。
【０１７０】
検証部６２００は、受信部６１００から取得する電気信号が表すコードデータが表す履歴情報等の検証情報を取得する。
【０１７１】
よって図１７を参照して、検証部６２００が実行する検証処理について説明を行う。図１７は、実施例３において、検証部６２００が実行する検証処理の一例を表すフローチャートである。
【０１７２】
先ず、検証部６２００は、受信部６１００から、検波器６１２２が復調した電気信号を取得する（ステップＳＴ０６０１）。次に、検証部６２００は、復調した電気信号のコードから履歴情報等取得する（ステップＳＴ０６０２）。その後、検証部６２００は、取得した履歴情報等に基づいて侵入検知装置５０００の検知精度を検証する（ステップＳＴ０６０３）。
【０１７３】
次に、検証部６２００は、表示部６３００が、検証結果を表示するよう制御する（ステップＳＴ０６０４）。その後、検証部６２００は、検証処理の実行を終了する。
【０１７４】
この構成によれば、検証装置６０００は、受信した波動Ｗが伝播する周期的な変化に基づいて、侵入検知装置５０００の発信履歴、受信履歴、検知履歴、及び制御履歴、並びに動作状態、故障診断結果、及び故障履歴のいずれか１つ以上を取得するため、侵入検知装置５０００の検出精度を容易に検証できる。
【０１７５】
またこの構成によれば、検証装置６０００は、受信した波動Ｗが伝播する周期的な変化を復調して検証情報を取得するため、精度良く検証情報を受信できる。
【０１７６】
本実施例では、表示部６３００は、検知精度の検証結果を表示するとして説明したが、これに限定される訳ではなく、検証情報である履歴情報等を表示する構成を採用できる。
【０１７７】
本実施例においては、発信部５０１０が発信手段に相当し、受信部５０２０が受信手段に相当し、検知部５０３０が検知手段に相当し、制御部５０４０が制御手段に相当し、発信部５０１０が実行する第１の発信処理及び第２の発信処理が第１の発信ステップ及び第２の発信ステップに相当し、受信部５０２０が実行する受信処理が受信ステップに相当し、検知部５０３０が実行する検知処理が検知ステップに相当し、制御部５０４０が実行する制御処理が制御ステップに相当する。
【０１７８】
侵入検知装置１０００、３０００、及び５０００、並びに検証装置２０００、４０００、及び６０００は、演算部がＲＯＭ、及びＲＡＭの少なくともひとつに格納されたプログラムを実行することによって実現される。また、このプログラムは、磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体に格納して配布したり、ネットワークを介して配信したりすることにより提供できる。
【０１７９】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８０】
【図１】本発明の侵入検知装置で構成される侵入検知システムの一実施形態を示す構成図である。
【図２】侵入検知装置の設置位置の一例を表す図である。
【図３】侵入検知装置の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図４】発信部の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【図５】受信部の一構成例について表したハードウェア構成図である。
【図６】ソフトウェア制御を実現するために用いる侵入検知装置のハードウェアの一構成例を表す図である。
【図７】検知部が実行する検知処理の一例を表すフローチャートである。
【図８】制御部が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。
【図９】発信部の発信する波動が有する周期の変化の一例を説明するための図である。
【図１０】検証装置の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図１１】検証部が実行する検証処理の一例を表すフローチャートである。
【図１２】実施例２における発信部の一構成例を表すハードウェア情勢図である
【図１３】実施例２において、制御部が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。
【図１４】実施例２において、検証部が実行する検証処理の一例を表すフローチャートである。
【図１５】実施例３における、侵入検知装置の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図１６】実施例３において、制御部が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。
【図１７】実施例３において、検証部が実行する検証処理の一例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８１】
１０…侵入検知システム １００…車両
１０００…侵入検知装置 １００１…演算部
１００２…ＲＯＭ １００３…ＲＡＭ
１００５…バス １０１０…発信部（発信手段）
１０１１…発振器 １０１２…スイッチ
１０１３…発信用アンテナ １０２０…受信部（受信手段）
１０２１…受信用アンテナ １０２２…検波器
１０２３…ＢＰＦ １０２４…Ａ／Ｄ変換機
１０３０…検知部（検知手段） １０４０…制御部（制御手段）
１１００…ＥＣＵ １２００…出音装置
２０００…検証装置 ２１００…受信部
２２００…検証部 ２３００…表示部
３００…車両… ３０１０…発信部（発信手段）
３０１１…Ａ／Ｄ変換機 ３０１２…スイッチ
３０１３…発信用アンテナ ３０４０…制御部（制御手段）
４０００…検証装置 ５０００…侵入検知装置
５０１０…発信部（発信手段） ５０２０…受信部（受信手段）
５０３０…検知部（検知手段） ５０４０…制御部（制御手段）
５０５０…記憶部 ５１００…ＥＣＵ
ＲＷ…反射波 Ｗ…波動
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両への侵入を検知する装置及び方法に関し、検出精度を検証するための情報を発信できる侵入検知装置及び侵入検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に対する侵入を検知するために用いる電力の消費を軽減できる車両用超音波ドップラ式侵入探知装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この侵入探知装置は、車両の車室内に設けられて車室内で反射させるように超音波を送信する超音波送信手段と、車室内に設けられて反射した超音波を受信する超音波受信手段と、反射した超音波及び受信した超音波を受けてドップラシフト量を出力するドップラシフト量出力手段と、ドップラシフト量に基づき車室内への人の侵入の有無を判定する判定手段と、超音波送信手段、超音波受信手段、及びドップラシフト量出力手段のうち少なくともいずれか一つを間欠的に作動させるように制御する制御手段とを具備していることを特徴とする。
【０００４】
また、無線通信により車両の状態を通知できる通知システムが知られている（例えば、特許文献２）。
【０００５】
この通知システムは、携帯端末装置との間で、微弱電力による双方向の間欠通信を行う無線通信手段と、無線通信手段を通じて携帯端末装置から監視の対象となる車両の現在の状態を表す情報の送出要求を受け付ける送出要求受付手段と、送出要求受付手段で受け付けた送出要求に対応する車両の状態について所定のセンサが検知した検知結果を取得する車両状態検知手段と、車両状態検知手段が取得した検知結果を表す所定のデータ構造の通知データを前記携帯端末装置が受信可能な間隔で間欠送信するように無線通信手段の動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２７２４０２号公報
【特許文献２】特開２００６−１２７３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで上記のような侵入探知装置の開発段階又は検査段階において、センサの動作の確認、車両への侵入の程度に依存した検出信号の強度の確認、単なる近接通行等の侵入行為がない場合とそうでない場合との信号強度差の比較を行う場合には、当該センサ（以下、侵入センサという）から信号強度情報を有線又は無線によって引き出してその信号をセンサ外部の装置によりモニタする必要があった。
【０００８】
そのため、侵入センサの実装位置によっては、信号を物理的にモニタできない場合があった。また、モニタできる場合であっても、当該信号線や発信電波により、侵入センサの特性が変化する問題が生じていた。更に、モニタを受けるための情報処理が必要となるため、当該センサのＣＰＵ（Central Processing Unit）に過度の負担を与えるだけでなく、センサの通常使用状態と異なった（つまり、ＣＰＵの負担を加味した）侵入の判定条件を採用しなければならない場合があった。
【０００９】
つまり、例えば、超音波受信手段が受信した超音波に基づいて出力されるドップラシフト量等の侵入の有無を判定するために用いる情報を、侵入探知装置と異なる検証装置で検証するためには、装置との間で有線通信又は無線通信を行う必要がある。
【００１０】
また、上記のような侵入探知システムにおいて、車両状態検知手段が取得したセンサの検知結果を検証装置で使用するためには、システムを構成する無線通信手段と無線通信を行う必要がある。
【００１１】
ここで、有線通信又は無線通信に用いられる信号線及び発信電波により、超音波受信手段及びセンサの特性が変化することで侵入に対する探知精度が低下するという問題があった。また特に、有線通信を行う場合には、侵入探知装置及びセンサの設置位置が制限されるという問題があった。
【００１２】
そこで本発明の目的とするところは、有線通信や検知結果に影響する無線通信を行わず、車両への侵入に対する検知精度を維持したまま、検知精度を検証するための情報を発信できる侵入検知装置及び侵入検知方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る侵入検知装置は、車両に対して周期的な変化を伝播する波動を発信する発信手段と、発信手段が発信した波動の反射波を受信する受信手段と、受信手段が受信した反射波に関する情報に基づいて、車両への侵入を検知する検知手段と、検知手段の検知精度を検証するための検証情報に基づいて、発信手段が発信する波動の周期を変更する制御を行う制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１４】
本発明に係る侵入検知方法は、車両に対して周期的な変化を伝播する波動を発信する発信ステップと、発信ステップが発信した波動の反射波を受信する受信ステップと、受信ステップが受信した反射波に関する情報に基づいて、車両への侵入を検知する検知ステップと、検知ステップの検知精度を検証するための検証情報に基づいて、発信ステップが発信する波動の周期を変更する制御を行う制御ステップとを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の構成によれば、有線通信や検知結果に影響する無線通信を行わず、侵入に対する検知精度を維持したまま、検証情報に基づいて変更した周期的な変化を伝播する波動を発信できる。
【００１６】
請求項２の構成によれば、有線通信や検知結果に影響する無線通信を行わず、侵入に対する検知精度を維持したまま、検証情報に基づいて変更した周期的な変化を伝播する波動を発信できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の侵入検知装置で構成される侵入検知システムの一実施形態を示す構成図であり、図２は、侵入検知装置の設置位置の一例を表す図である。
【００１９】
図１に示す侵入検知システム１０は、車両１００に設置された侵入検知装置１０００、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１００、出音装置１２００、及び検証装置２０００で構成されている。
【００２０】
図２に示すように、侵入検知装置１０００は、例えば、車両１００のオーバヘッドコンソール等といった、車両１００に対して周期的な変化を伝播する波動Ｗを発信することができる位置に設置される。
【００２１】
侵入検知装置１０００は、車両１００に対して発信した波動Ｗの反射波を受信し、受信した反射波に基づいて車両に対する侵入を検知する。
【００２２】
本実施例において、波動Ｗの一例として電波を挙げて説明するが、これに限定される訳ではなく、音波、超音波、及び光のいずれか１つ以上である構成を採用できる。また、波動が伝播する周期的な変化は、波動の間欠周期、間欠周期の衝撃係数、周波数、位相、及び振れ幅によって定まる変化を含む。
【００２３】
ここで図３を参照して、侵入検知装置１０００の構成について説明を行う。図３は、侵入検知装置１０００の一構成例を表す機能ブロック図である。
【００２４】
ここで図３を参照して、侵入検知装置１０００の構成について説明を行う。図３は、侵入検知装置１０００の一構成例を表す機能ブロック図である。
【００２５】
図３に示す侵入検知装置１０００は、発信部１０１０、受信部１０２０、検知部１０３０、及び制御部１０４０で構成される。
【００２６】
発信部１０１０は、制御部１０４０に接続する。発信部１０１０は、制御部１０４０に制御されて、車両１００に対して所定の周期的な変化を伝播する波動Ｗを発信する第１の発信処理、及び後述する検知部１０３０の検知精度を検証するための検証情報に基づいて変更した周期的な変化を伝播する波動Ｗを発信する第２の発信処理を実行する。
【００２７】
ここで図４を参照して、第１の発信処理及び第２の発信処理を実行するための発信部１０１０の構成について説明を行う。図４は、発信部１０１０の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【００２８】
発信部１０１０は、発振器１０１１、スイッチ１０１２、及び発信用アンテナ１０１３で構成される。発振器１０１１は、スイッチ１０１２に接続している。発振器１０１１は、所定の周期的な変化を伝播する高周波電流を発生させる。
【００２９】
スイッチ１０１２は、発振器１０１１、発信用アンテナ１０１３、及び制御部１０４０に接続している。スイッチ１０１２は、制御部１０４０によって開閉される。
【００３０】
スイッチ１０１２が閉じられると、発振器１０１１が発生させた高周波電流は、発信用アンテナ１０１３へ流れる。尚、スイッチ１０１２が開かれると、高周波電流は、発信用アンテナ１０１３へ流れない。
【００３１】
発信用アンテナ１０１３は、スイッチ１０１２に接続している。発信用アンテナ１０１３は、スイッチ１０１２が閉られると、発振器１０１１が発生させた高周波電流を電波として車両１００及び検証装置２０００へ発信する。尚、発信用アンテナ１０１３は、スイッチ１０１２が開かれると、高周波電流が流れないために電波の発信を中断する。
【００３２】
ここで、発信部１０１０が実行する第１の発信処理の一例について説明する。
【００３３】
先ず、発信部１０１０は、発振器１０１１を用いて所定の周期的な変化を伝播する高周波電流を発生させる。次に、発信部１０１０は、制御部１０４０に制御されて所定のタイミングでスイッチ１０１２を開閉する。
【００３４】
その後、発信部１０１０は、発信用アンテナ１０１３を用いて、スイッチ１０１２の開閉により生じた所定の間欠周期であるデュティ（duty）、及び間欠周期の衝撃係数であるデュティ比（duty比）を有し、かつ所定の周期的な変化を伝播する高周波電流を電波として発信する。次に、発信部１０１０は、第１の発信処理の実行を終了する。
【００３５】
次に、発信部１０１０が実行する第２の発信処理の一例について説明する。
【００３６】
先ず、発信部１０１０は、第１の発信処理と同様に、発振器１０１１を用いて所定の周期的な変化を伝播する高周波電流を発生させる。次に、発信部１０１０は、制御部１０４０に制御されて、検証情報に基づいて変更したタイミングでスイッチ１０１２を開閉する。
【００３７】
その後、発信部１０１０は、発信用アンテナ１０１３を用いて、スイッチ１０１２の開閉により生じる変更した間欠周期及び間欠周期の衝撃係数を有し、かつ所定の周期的な変化を伝播する高周波電流を電波として発信する。次に、発信部１０１０は、第２の発信処理の実行を終了する。
【００３８】
ここで図３に戻り、引き続き侵入検知装置１０００の構成について説明を行う。
【００３９】
受信部１０２０は、検知部１０３０に接続する。受信部１０２０は、後述する受信処理を実行することで、発信部１０１０が発信した波動Ｗの反射波を受信する。
【００４０】
ここで図５を参照して、受信ステップを実行するための受信部１０２０の構成について説明を行う。図５は、受信ステップを実行するための受信部１０２０の一構成例について表したハードウェア構成図である。
【００４１】
受信部１０２０は、受信用アンテナ１０２１、検波器１０２２、ＢＰＦ（Band-pass filter）１０２３、及びＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換機１０２４で構成される。
【００４２】
受信用アンテナ１０２１は、発信部１０１０が発信した波動Ｗの車両１００による反射波ＲＷを受信して高周波電流を発生させる。受信用アンテナ１０２１は、検波器１０２２へ、発生させた高周波電流を出力する。
【００４３】
検波器１０２２は、例えば、Ａ３Ｄ、Ａ２Ｄ、Ｆ３Ｄ、Ｆ２Ｄ、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）、又はＰＳＫ（Phase Shift Keying）復調回路で構成される。
【００４４】
検波器１０２２は、受信用アンテナ１０２１及びＢＰＦ１０２３に接続している。検波器１０２２は、受信用アンテナ１０２１から高周波電流を取得し、取得した高周波電流を復調して低周波電流を取得する。検波器１０２２は、取得した低周波電流をＢＰＦ１０２３に出力する。
【００４５】
ＢＰＦ１０２３は、検波器１０２２及びＡ／Ｄ変換機１０２４に接続している。ＢＰＦ１０２３は、所定の周波数帯に属する周波数を有した低周波電流のみをＡ／Ｄ変換機１０２４に出力することでフィルタリングを行う。
【００４６】
Ａ／Ｄ変換機１０２４は、ＢＰＦ１０２３及び検知部１０３０に接続している。Ａ／Ｄ変換機１０２４は、低周波電流の強さをアナログ値からデジタル値で表す情報に変換し、変換した情報を検知部１０３０に出力する。
【００４７】
次に、受信部１０２０が実行する受信処理の一例について説明を行う。
【００４８】
先ず、受信部１０２０は、受信用アンテナ１０２１を用いて、発信部１０１０が発信した波動Ｗの反射波ＲＷを受信して高周波電流を発生させる。次に、受信部１０２０は、検波器１０２２を用いて、受信用アンテナ１０２１が発生させた高周波電流を復調することで、低周波電流を取得する。
【００４９】
その後、受信部１０２０は、ＢＰＦ１０２３を用いて、所定の周波数を有する低周波電流のみを取得する。次に、受信部１０２０は、Ａ／Ｄ変換機１０２４を用いて、低周波電流の強さを表す情報をアナログ値からデジタル値に変換し、変換した情報を検知部１０３０へ出力する。その後、受信部１０２０は、受信処理の実行を終了する。
【００５０】
ここで図３に戻り、侵入検知装置１０００の構成について引き続き説明を行う。
【００５１】
検知部１０３０は、受信部１０２０及び制御部１０４０に接続している。検知部１０３０は、後述する検知処理を実行することで、受信部１０２０が受信した反射波ＲＷに関する情報に基づいて、車両１００への侵入を検知する。
【００５２】
尚、本実施例においては、反射波ＲＷに関する情報とは、反射波ＲＷによって生じた高周波電流を復調して得た低周波電流の強さを表す情報を含むとして説明する。
【００５３】
検知部１０３０及び制御部１０４０が有する各機能は、侵入検知装置１０００が実行するソフトウェア制御により実現される。
【００５４】
ここで図６を参照して、ソフトウェア制御を実行するための侵入検知装置１０００のハードウェア構成について説明する。図６は、このソフトウェア制御を実現するための侵入検知装置１０００のハードウェアの一構成例を表す図である。
【００５５】
侵入検知装置１０００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算部１００１、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の読み出し専用メモリであるＲＯＭ１００２（Read-Only Memory ）、並びにＤＲＡＭ（Dynamic RAM）又はＳＲＡＭ（Static RAM）等の揮発性メモリ及びＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）等の不揮発性メモリで構成されるＲＡＭ１００３（Random Access Memory）で構成され、演算部１００１、ＲＯＭ１００２、及びＲＡＭ１００３は互いにバス１００５によって情報の授受が可能なように接続している。
【００５６】
ソフトウェア制御は、ＲＯＭ１００２又はＲＡＭ１００３に格納したプログラムを演算部１００１が読み、読込んだプログラムに従って演算部１００１が演算を行うことにより上記各部の機能を実現する。なお、ＲＡＭ１００３には、演算結果のデータが書き込まれ、特にＮＶＲＡＭには、電源オフ時にバックアップが必要なデータが保存される。
【００５７】
ここで図７を参照して、検知部１０３０が実行する検知処理について説明を行う。図７は、検知部１０３０が実行する検知処理の一例を表すフローチャートである。
【００５８】
先ず、検知部１０３０は、受信部１０２０から、反射波ＲＷに関する情報に含まれる電気信号の強さを表す情報を取得する（ステップＳＴ０００１）。次に、検知部１０３０は、電気信号の強さが所定の閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳＴ０００２）。検知部１０３０は、所定の閾値を超えたと判断する場合にはステップＳＴ０００３の処理を、そうでない場合にはステップＳＴ０００４の処理を実行する。
【００５９】
ステップＳＴ０００２において、検知部１０３０は、電気信号の強さが所定の閾値を超えたと判断した場合には、車両１００への侵入が行われたと検知する（ステップＳＴ０００３）。その後、検知部１０３０は、ステップＳＴ０００５の処理を実行する。
【００６０】
ステップＳＴ０００２において、検知部１０３０は、電気信号の強さが所定の閾値を超えないと判断した場合には、車両１００への侵入が行われなかったと判断する（ステップＳＴ０００４）。その後、検知部１０３０は、ステップＳＴ０００５の処理を実行する。
【００６１】
ステップＳＴ０００３及びステップＳＴ０００４を実行した後に、検知部１０３０は、制御部１０４０へ、ステップＳＴ０００３及びステップＳＴ０００４で判断した検知結果、及びステップＳＴ０００１で取得した信号の強さを出力する（ステップＳＴ０００５）。その後、検知部１０３０は、検知処理の実行を終了する。
【００６２】
ここで図３に戻り、侵入検知装置１０００の構成について引き続き説明を行う。
【００６３】
制御部１０４０は、発信部１０１０、検知部１０３０、及びＥＣＵ１１００に接続している。制御部１０４０は、後述する制御処理を実行することで、検知部１０３０が出力する情報に基づいて、発信部１０１０を制御し、所定の場合にＥＣＵ１１００に対して所定の電気信号を出力する。
【００６４】
具体的には、制御部１０４０は、検知部１０３０の検知精度を検証するための検証情報に基づいて、発信部１０１０が発信する波動の周期を変更する制御を行う。
【００６５】
また、制御部１０４０は、検知部１０３０の検知結果に基づいて侵入を検知したと判断する場合に、ＥＣＵ１１００へ侵入を検知したことを表す電気信号を出力する。
【００６６】
ここで図８を参照して、制御部１０４０が実行する制御処理について説明を行う。図８は、制御部１０４０が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。
【００６７】
先ず、制御部１０４０は、検出部１１３０から、検知結果と信号の強さとを取得する（ステップＳＴ０１０１）。次に、制御部１０４０は、取得した検知結果は、侵入を検知したものであるか否かを判断する（ステップＳＴ０１０２）。制御部１０４０は、侵入を検知したものであると判断する場合にはステップＳＴ０１０３の処理を、そうでない場合にはステップＳＴ０１０４の処理を実行する。
【００６８】
ステップＳＴ０１０２において、制御部１０４０は、侵入を検知したものであると判断した場合には、ＥＣＵ１１００へ対し、所定の電気信号を出力する（ステップＳＴ０１０３）。次に、制御部１０４０は、ステップＳＴ０１０４の処理を実行する。
【００６９】
ステップＳＴ０１０２において、制御部１０４０は、侵入を検知したものでないと判断した場合、又はステップＳＴ０１０３を実行した後には、ステップＳＴ０１０１で取得した信号の強さに基づいて波動の間欠周期、及び間欠周期の衝撃係数の少なくとも１つを決定する（ステップＳＴ０１０４）。
【００７０】
本実施例において、制御部１０４０は、信号の強さをそのまま間欠周期とするとして説明するが、これに限定される訳ではなく、信号の強さに基づいて算出される値を間欠周期又は間欠周期の衝撃係数とする構成を採用できる。
【００７１】
次に、制御部１０４０は、決定した間欠周期、及び間欠周期の衝撃係数の少なくとも１つを有する波動Ｗを発信するよう発信部１０１０を構成するスイッチ１０１２の開閉を制御する（ステップＳＴ０１０５）。その後、制御部１０４０は、制御処理の実行を終了する。
【００７２】
この構成によれば、検証情報の発信によって侵入検知装置１０００のセンサ特性が変化しないため、侵入に対する検知精度を維持できる。つまり、侵入検知装置１０００は、有線通信や検知結果に影響する無線通信を行わず、検知精度を維持したまま、検証情報に基づいて変更した周期的な変化を伝播する波動Ｗを発信できる。
【００７３】
またこの構成によれば、侵入検知装置１０００は、検証情報に基づいて変更した間欠周期、及び間欠周期の衝撃係数のいずれか１つ以上によって定まる波動Ｗを発信できるため、精度良く検証情報を発信できる。
【００７４】
更に、この構成によれば、侵入検知装置１０００は、受信した反射波の強さに基づいて変更した周期的な変化を伝播する波動Ｗを発信できるため、検証を容易にする情報を発信できる。
【００７５】
ここで、図９を参照して、発信部１０１０の発信する波動が有する周期の変化について説明する。図９は、発信部１０１０の発信する波動が有する周期の変化の一例を説明するための図である。
【００７６】
図９（ａ）は、検知部１１３０が侵入を検知しない場合に発信部１０１０が発信する波動の間欠周期を、発信部１０１０を構成する発振機１０１１の間欠的なオン・オフ（つまり、間欠動作）によって表した図である。
【００７７】
図９（ｂ）は、検知部１１３０が侵入を検知した場合に発信部１０１０が発信する波動の間欠周期を、図９（ａ）と同時に、発振機１０１１の間欠動作によって表した図である。
【００７８】
つまり、図９（ｂ）に示す様に検知部１１３０が侵入を検知した場合には、発信部１０１０が発信する波動の間欠周期が、図９（ａ）に示す検知部１１３０が侵入を検知しない場合における周期の約半分の長さに変更される。
【００７９】
この構成によれば、車両１００への侵入を検知する前後でセンサである侵入検知装置１０００が発信する波動の周期が変化するため、有線通信及び無線通信を行うことなく、侵入に対する検知精度を維持したまま、車両１００への侵入を検知したことを検証装置２０００へ通知できる。
【００８０】
ここで図１及び図２に戻り、侵入検知システム１０の構成について引き続き説明する。
【００８１】
ＥＣＵ１１００は、侵入検知装置１０００及び出音装置１２００に接続している。ＥＣＵ１１００は、侵入検知装置１０００から、侵入を検知したことを表す電気信号を取得した場合に、例えば、侵入を検知したことを警告する警告音等を出力するよう出音装置１２００を制御する。
【００８２】
尚、ＥＣＵ１１００の機能は、ＥＣＵ１１００が実行するソフトウェア制御により実現される。ソフトウェア制御を実行するために用いるＥＣＵ１１００のハードウェア構成は、ソフトウェア制御を実行するために用いる侵入検知装置１０００のハードウェア構成とほぼ同様であるので説明を省略する。
【００８３】
出音装置１２００は、例えば、スピーカで構成され、ＥＣＵ１１００に接続している。出音装置１２００は、ＥＣＵ１１００に制御されて警告音等を出音する。
【００８４】
検証装置２０００は、図２に示すように、例えば、車両１００のセンターコンソール部等の、侵入検知装置１０００が発する波動Ｗを受信できる位置に設置される。検証装置２０００は、侵入検知装置１０００が発信した波動Ｗを受信し、受信した波動Ｗに基づいて検証情報を取得する。次に、検証装置２０００は、検証情報を用いて侵入検知装置１０００の検知精度を検証する。
【００８５】
ここで図１０を参照して、検証装置２０００の構成について説明を行う。図１０は、検証装置２０００の一構成例を表す機能ブロック図である。
【００８６】
検証装置２０００は、受信部２１００、検証部２２００、及び表示部２３００で構成される。
【００８７】
受信部２１００は、検証部２２００に接続している。受信部２１００の構成、接続、及び機能は、図５を参照して説明した侵入検知装置１０００を構成する受信部１０２０とほぼ同様であるので説明を省略する。
【００８８】
つまり、受信部２１００は、侵入検知装置１０００が発信した波動Ｗを受信し、受信した波動Ｗによって生じる高周波電流を復調する。次に、受信部２１００は、復調することで取得した低周波電流を検証部２２００へ出力する。
【００８９】
検証部２２００は、受信部２１００及び表示部２３００に接続している。検証部２２００は、後述する検証処理を実行することで、検証情報に基づいて侵入検知装置１０００の検知精度を検証する。
【００９０】
ここで、検証部２２００の有する機能は、検証装置２０００が実行するソフトウェア制御により実現される。検証装置２０００が実行するソフトウェア制御を実行するために用いるハードウェアの構成については、図６を参照して説明した侵入検知装置１０００がソフトウェア制御を実行するために用いるハードウェア構成とほぼ同様であるため説明を省略する。
【００９１】
ここで図１１を参照して、検証部２２００が実行する検証処理について説明を行う。図１１は、検証部２２００が実行する検証処理の一例を表すフローチャートである。
【００９２】
先ず、検証部２２００は、受信部２１００から電気信号を取得する（ステップＳＴ０２０１）。次に、検証部２２００は、取得した電気信号から、侵入検知装置１０００が発信する波動Ｗの間欠周期を取得する（ステップＳＴ０２０２）。
【００９３】
その後、検証部２２００は、取得した間欠周期から、侵入検知装置１０００が検知した信号の強さを取得する（ステップＳＴ０２０３）。次に、検証部２２００は、取得した信号の強さに基づいて侵入検知装置１０００の検知精度を検証する（ステップＳＴ０２０４）。
【００９４】
本実施例において、検知精度の検証方法の一例として、侵入検知装置１０００が検知した信号の強さと、基準とする他の侵入検知装置が検知した信号の強さとを比較することで検知精度の検証する方法を挙げるが、これに限定される訳ではない。
【００９５】
次に、検証部２２００は、表示部２３００が、検証結果を表示するよう制御する（ステップＳＴ０２０５）。その後、検証部２２００は、検証処理の実行を終了する。
【００９６】
この構成によれば、検証装置２０００は、侵入検知装置１０００が車両１００に対する侵入を検知するために発信する検証情報を表す波動Ｗを受信するため、有線通信や検知結果に影響する無線通信を行わず、侵入検知装置１０００の検知精度を維持したまま検証情報を受信できるだけでなく、侵入検知装置１０００の検知精度を検証できる。
【００９７】
またこの構成によれば、検証装置２０００は、受信した波動Ｗの間欠周期、及び間欠周期の衝撃係数のいずれか１つ以上に基づいて検証情報を取得するため、精度良く検証情報を受信できる。
【００９８】
更にこの構成によれば、検証装置２０００は、受信した波動Ｗが伝播する周期的な変化に基づいて、侵入検知装置１０００が受信した反射波の強さを取得するため、侵入検知装置１０００の検出精度を容易に検証できる。
【００９９】
ここで図１０に戻り、検証装置２０００の構成について引き続き説明を行う。
【０１００】
表示部２３００は、例えば、液晶パネル、プラズマディスプレイ、又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイで構成され、検証部２２００に接続している。表示部２３００は、検証部２２００に制御されて、検証結果を表示する。
【０１０１】
本実施例では、表示部２３００は、検知精度の検証結果を表示するとして説明したが、これに限定される訳ではなく、検証情報である侵入検知装置１０００が検知した電気信号の強さを監視するために、検証情報を取得した時刻とともに表示する構成を採用できる。
【０１０２】
本実施例においては、発信部１０１０が発信手段に相当し、受信部１０２０が受信手段に相当し、検知部１０３０が検知手段に相当し、制御部１０４０が制御手段に相当し、発信部１０１０が実行する第１の発信処理及び第２の発信処理が発信ステップに相当し、受信部１０２０が実行する受信処理が受信ステップに相当し、検知部１０３０が実行する検知処理が検知ステップに相当し、制御部１０４０が実行する制御処理が制御ステップに相当する。
【０１０３】
以下、本発明の第２の実施形態について図面を参酌しながら説明する。
【実施例２】
【０１０４】
第２の実施例においては、図示を省略するが、検証情報に基づいて発信する波動の周波数、位相、及び振れ幅のいずれか１つ以上を変更できる侵入検知装置３０００を備える侵入検知システム２０について説明をする。
【０１０５】
侵入検知システム２０は、実施例１と同様に、侵入検知装置１０００に相当する侵入検知装置３０００、ＥＣＵ１１００に相当するＥＣＵ３１００、出音装置１２００に相当する出音装置３２００、及び検証装置２０００に相当する検証装置４０００で構成される。
【０１０６】
侵入検知装置３０００、ＥＣＵ３１００、出音装置３２００、及び検証装置４０００の構成、接続、及び機能は、実施例１で説明した侵入検知装置１０００、ＥＣＵ１１００、出音装置１２００、及び検証装置２０００の構成、接続、及び機能と、ほぼ同様であるため、以下その相違点について主に説明する。
【０１０７】
侵入検知装置３０００は、検証情報に基づいて発信する波動の周波数、位相、及び振れ幅のいずれか１つ以上を変更する点で、実施例１で説明した侵入検知装置１０００と異なる。
【０１０８】
侵入検知装置３０００は、実施例１と同様に、発信部１０１０に相当する発信部３０１０、受信部１０２０に相当する受信部３０２０、検知部１０３０に相当する検知部３０３０、及び制御部１０４０に相当する制御部３０４０で構成される。
【０１０９】
発信部３０１０は、実施例１と同様に、第１の発信処理及び第２の発信処理を実行する。発信部３０１０が実行する第１の発信処理は、実施例１で説明した処理と同様であるため説明を省略する。また、実施例２において、発信部３０１０が実行する第２の発信処理については後述する。
【０１１０】
ここで図１２を参照して、第１の発信処理及び第２の発信処理を実行するための発信部３０１０の構成について説明を行う。図１２は、実施例２における発信部３０１０の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【０１１１】
発信部３０１０は、実施例１と同様に、発振器１０１１に相当する発振器３０１１、スイッチ１０１２に相当するスイッチ３０１２、及び発信用アンテナ１０１３に相当する発信用アンテナ３０１３で構成される。
【０１１２】
発振器３０１１、スイッチ３０１２、及び発信用アンテナ３０１３の接続及び機能は、実施例１で説明した発振器１０１１、スイッチ１０１２、及び発信用アンテナ１０１３の接続及び機能とほぼ同様であるので、以下相違点について説明する。
【０１１３】
発振器３０１１は、スイッチ３０１２のみならず制御部３０４０にも接続する点で実施例１と異なる。
【０１１４】
次に、実施例２において、発信部３０１０が実行する第２の発信処理の一例について説明する。
【０１１５】
先ず、発信部３０１０は、制御部３０４０に制御されて、検証情報に基づいて変更した周波数、位相、及び振れ幅を有する高周波電流を発生させる。次に、発信部３０１０は、制御部３０４０に制御されて、所定のタイミングでスイッチ３０１２を開閉する。
【０１１６】
その後、発信部３０１０は、発信用アンテナ３０１３を用いて、スイッチ３０１２の開閉により生じる所定の間欠周期及び間欠周期の衝撃係数を有し、かつ検証情報に基づいて変更した周波数、位相、及び振れ幅を有する高周波電流を電波として発信する。次に、発信部３０１０は、第２の発信処理の実行を終了する。
【０１１７】
制御部３０４０は、制御処理を実行することで、検知部３０３０の検知精度を検証するための検証情報に基づいて周波数、位相、及び振れ幅を変更した波動を発信するように発信部１０１０を制御する点で、間欠周期及び間欠周期の衝撃係数を変更する実施例１と異なる。
【０１１８】
ここで図１３を参照して、制御部３０４０が実行する制御処理について説明を行う。図１３は、実施例２において、制御部３０４０が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。
【０１１９】
先ず、制御部３０４０は、ステップＳＴ０３０１からＳＴ０３０３の処理を実行する（ステップＳＴ０３０１からＳＴ０３０３）。ステップＳＴ０３０１からステップＳＴ０３０３の処理は、図８を参照して説明したステップＳＴ０１０１からステップＳＴ０１０３の処理と同様であるため、説明を省略する。
【０１２０】
ステップＳＴ０３０２において、制御部３０４０は、侵入を検知したものでないと判断した場合、又はステップＳＴ０３０３の処理を実行した後に、ステップＳＴ０３０１で取得した信号の強さをアナログデータからコードデータへ変換する（ステップＳＴ０３０４）。
【０１２１】
次に、制御部３０４０は、信号の強さを表すコードデータを、発信部３０１０が発信する波動Ｗの種類に基づいて変調する（ステップＳＴ０３０５）。その後、制御部３０４０は、変調によって定まる周波数、位相、及び振れ幅を有する高周波電流を発生するよう発振器３０１１を制御する（ステップＳＴ０３０６）。次に、制御部１０４０は、制御処理の実行を終了する。
【０１２２】
この構成によれば、侵入検知装置３０００は、検証情報に基づいて変更した周波数、位相、及び振れ幅のいずれか１つ以上によって定まる波動Ｗを発信できるため、精度良く検証情報を発信できる。
【０１２３】
ここで、実施例２における侵入検知システム２０の構成について引き続き説明を行う。
【０１２４】
検証装置４０００は、侵入検知装置３０００が発信した波動を受信し、受信した波動によって生じる電流の周波数、位相、及び振れ幅に基づいて検証情報を取得する点で、電流の間欠周期及び間欠周期の衝撃係数に基づいて検証する実施例１と異なる。尚、検証装置４０００は、検証情報を用いて侵入検知装置３０００の検知精度を検証する点で実施例１と同様である。
【０１２５】
検証装置４０００は、実施例１と同様に、受信部２１００に相当する受信部４１００、検証部２２００に相当する検証部４２００、及び表示部２３００に相当する表示部４３００で構成される。
【０１２６】
受信部４１００、検証部４２００、及び表示部４３００の接続、構成、及び機能は、実施例１で説明した受信部２１００、検証部２２００、及び表示部２３００の接続、構成、及び機能とほぼ同様であるので、以下主に相違点について説明を行う。
【０１２７】
受信部４１００は、実施例１と同様に、受信用アンテナ１０２１に相当する受信用アンテナ４１２１、検波器１０２２に相当する検波器４１２２、ＢＰＦ１０２３に相当するＢＰＦ４１２３、及びＡ／Ｄ変換機１０２４に相当するＡ／Ｄ変換機４１２４で構成される。
【０１２８】
受信用アンテナ４１２１、検波器４１２２、ＢＰＦ４１２３、及びＡ／Ｄ変換機４１２４の接続、構成、及び機能は、受信用アンテナ１０２１、検波器１０２２、ＢＰＦ１０２３、及びＡ／Ｄ変換機１０２４の接続、構成、及び機能と、ほぼ同様であるので、以下相違点について主に説明を省略する。
【０１２９】
受信部４１００は、受信用アンテナ４１２１で波動Ｗを受信することで発生させた高周波電流を、検波器４１２２を用いて復調する。これによって、受信部４１００は、侵入検知装置３０００が検知した電気信号の強さをデジタルコードによって表す低周波電流を取得し、取得した低周波電流を検証部４２００へ出力する。
【０１３０】
検証部４２００は、受信部４１００から取得する低周波電流である電気信号が表すコードデータに基づいて検証情報を取得する点で、電気信号の間欠周期及び間欠周期の衝撃係数を用いて検証情報を取得する実施例１と異なる。尚、検証部４２００は、取得した情報に基づいて侵入検知装置２０００の検知精度を検証する点で実施例１と同様である。
【０１３１】
よって図１４を参照して、検証部４２００が実行する検証処理について説明を行う。図１４は、実施例２において、検証部４２００が実行する検証処理の一例を表すフローチャートである。
【０１３２】
先ず、検証部４２００は、受信部４１００から、検波器４１２２が復調した電気信号を取得する（ステップＳＴ０４０１）。次に、検証部４２００は、復調した電気信号のコードデータから侵入検知装置３０００が検知した信号の強さを取得する（ステップＳＴ０４０２）。その後、検証部４２００は、ステップＳＴ０４０３及びＳＴ０４０４の処理を実行（ステップＳＴ０４０３及びＳＴ０４０４）した後に、制御処理の実行を終了する。
【０１３３】
尚、ステップＳＴ０４０３及びＳＴ０４０４の処理は、図１１を参照して説明したステップＳＴ０２０４及びＳＴ０２０５の処理と同様であるので説明を省略する。
【０１３４】
この構成によれば、検証装置４０００は、受信した波動Ｗの周波数、位相、及び振れ幅のいずれか１つ以上に基づいて検証情報を取得するため、精度良く検証情報を受信できる。
【０１３５】
本実施例においては、発信部３０１０が発信手段に相当し、受信部３０２０が受信手段に相当し、検知部３０３０が検知手段に相当し、制御部３０４０が制御手段に相当し、発信部３０１０が実行する第１の発信処理及び第２の発信処理が第１の発信ステップ及び第２の発信ステップに相当し、受信部３０２０が実行する受信処理が受信ステップに相当し、検知部３０３０が実行する検知処理が検知ステップに相当し、制御部３０４０が実行する制御処理が制御ステップに相当する。
【０１３６】
以下、本発明の第３の実施形態について図面を参酌しながら説明する。
【実施例３】
【０１３７】
第３の実施例においては、図示を省略するが、侵入検知装置が受信した反射波ＲＷの強さではなく、侵入検知装置を構成する発信部の発信履歴、受信部の受信履歴、検知部の検知履歴、及び制御部の制御履歴、並びに発信部、受信部、検知部、及び制御部の動作状態、故障診断結果、及び故障履歴のいずれか１つ以上（以下単に、履歴情報等という）を、検証情報とする場合について説明を行う。
【０１３８】
実施例３における侵入検知システム３０は、実施例２と同様に、侵入検知装置３０００に相当する侵入検知装置５０００、ＥＣＵ３１００に相当するＥＣＵ５１００、出音装置３２００に相当する出音装置５２００、及び検証装置４０００に相当する検証装置６０００で構成される。
【０１３９】
侵入検知装置５０００、ＥＣＵ５１００、出音装置５２００、及び検証装置６０００の構成、接続、及び機能は、実施例２で説明した侵入検知装置３０００、ＥＣＵ３１００、出音装置３２００、及び検証装置４０００の構成、接続、及び機能と、ほぼ同様であるため、以下その相違点について主に説明する。
【０１４０】
よって図１５を参照して、侵入検知装置５０００の構成について説明を行う。図１５は、実施例３における侵入検知装置５０００の一構成例を表す機能ブロック図である。
【０１４１】
侵入検知装置５０００は、実施例２と同様に、発信部３０１０に相当する発信部５０１０、受信部３０２０に相当する受信部５０２０、検知部３０３０に相当する検知部５０３０、及び制御部３０４０に相当する制御部５０４０のみならず、記憶部５０５０で構成される。
【０１４２】
発信部５０１０は、実施例２と同様に、発振器３０１１に相当する発振器５０１１、スイッチ３０１２に相当するスイッチ５０１２、及び発信用アンテナ３０１３に相当する発信用アンテナ５０１３で構成される。
【０１４３】
発振器５０１１、スイッチ５０１２、及び発信用アンテナ５０１３の接続及び機能は、実施例２で説明した発振器３０１１、スイッチ３０１２、及び発信用アンテナ３０１３の接続及び機能とほぼ同様であるので説明を省略する。
【０１４４】
発信部５０１０、受信部５０２０、検知部５０３０、及び制御部５０４０は、記憶部５０５０に接続する点で実施例２と異なる。
【０１４５】
発信部５０１０は、第１の発信処理及び第２の発信処理を実行する度に、受信部５０２０は受信処理を実行する度に、検知部５０３０は検知処理を実行する度に、及び制御部５０４０は制御処理を実行する度に、発信履歴、受信履歴、検知履歴、及び制御履歴を記憶部５０５０へ保存する。
【０１４６】
発信履歴、受信履歴、検知履歴、及び制御履歴は、発信、受信、検知、及び制御した時刻、並びに第１の発信処理及び第２の発信処理、受信処理、検知処理、並びに制御処理の内容を表す情報を含むとして説明するが、これに限定される訳ではない。
【０１４７】
また、発信部５０１０、受信部５０２０、検知部５０３０、及び制御部５０４０は、所定のタイミングで、発信部５０１０、受信部５０２０、検知部５０３０、及び制御部５０４０の動作状態を、記憶部５０５０へ保存する。
【０１４８】
更に、発信部５０１０、受信部５０２０、検知部５０３０、及び制御部５０４０は、故障診断を実行した後及び故障を検知した後に、故障診断結果及び故障履歴を記憶部５０５０へ保存する。
【０１４９】
本実施例において、故障診断結果は、故障が発生した部を識別する情報と、故障の発生の有無、故障の内容、及び故障の原因のいずれか１つ以上とを関連付けた情報を含むとして説明するが、これに限定される訳ではない。
【０１５０】
また本実施例において、故障履歴は、故障の発生時刻又は故障の検出時刻と、故障が発生した部を識別する情報、故障の発生の有無、及び故障の内容のいずれか１つ以上とを関連付けた情報を含むとして説明するが、これに限定される訳ではない。
【０１５１】
本実施例では、発信部５０１０、受信部５０２０、検知部５０３０、及び制御部５０４０は、第１の発信処理及び第２の発信処理、受信処理、検知処理、並びに制御処理を実行する度に発信履歴、受信履歴、検知履歴、及び制御履歴を記憶部５０５０へ保存し、所定のタイミングで動作状態を記憶部５０５０へ保存し、並びに故障診断を実行した後及び故障を検知した後に故障診断結果及び故障履歴を記憶部５０５０へ保存するとして説明したが、このタイミングに限定される訳ではない。
【０１５２】
制御部５０４０は、故障診断処理を実行することで、侵入検知装置５０００を構成する各部の故障を診断する故障診断を行う点で実施例１と異なる。
【０１５３】
本実施例において、制御部５０４０が実行する故障診断処理は、例えば、ベイジアン・ネットワークを用いた故障診断処理であって、記憶部５０５０が記憶する発信履歴、受信履歴、検知履歴、及び制御履歴、並びに動作状態に基づいて故障を診断する処理であるとして説明を行うが、これに限定される訳ではない。
【０１５４】
また制御部５０４０は、記憶部５０５０が記憶する検証情報に基づいて変更した周期的な変化を伝播する波動を発信するように発信部５０１０を制御する点で実施例２と同様である。
【０１５５】
ここで図１６を参照して、制御部５０４０が実行する制御処理について説明を行う。図１６は、実施例３において、制御部５０４０が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。
【０１５６】
先ず、制御部５０４０は、ステップＳＴ０５０１からＳＴ０５０３の処理を実行する（ステップＳＴ０５０１からＳＴ０５０３）。ステップＳＴ０５０１からステップＳＴ０５０３の処理は、図８を参照して説明したステップＳＴ０１０１からステップＳＴ０１０３の処理と同様であるため、説明を省略する。
【０１５７】
ステップＳＴ０５０２において、制御部５０４０は、侵入を検知したものでないと判断した場合、又はステップＳＴ０５０３の処理を実行した後に、記憶部５０５０が記憶する履歴情報等を取得する（ステップＳＴ０５０４）。
【０１５８】
次に、制御部５０４０は、ステップＳＴ０５０４で取得した履歴情報等を表すコードデータを、発信部５０１０が発信する波動の種類に基づいて変調する（ステップＳＴ０５０５）。その後、制御部５０４０は、変調によって定まる周波数、位相、及び振れ幅を有する高周波電流を発生するよう発振器５０１１を制御する（ステップＳＴ０５０６）。
【０１５９】
次に、制御部５０４０は、上記ステップＳＴ０５０１からＳＴ０５０６の処理に基づいて制御履歴を生成し、生成した制御履歴を記憶部５０５０へ保存する（ステップＳＴ０５０７）。その後、制御部５０４０は、制御処理の実行を終了する。
【０１６０】
この構成によれば、侵入検知装置５０００は、発信履歴、受信履歴、検知履歴、及び制御履歴、並びに動作状態、故障診断結果、及び故障履歴のいずれか１つ以上に基づいて変更した周期的な変化を伝播する波動Ｗを発信できるため、検証を容易にする情報を発信できる。
【０１６１】
またこの構成によれば、侵入検知装置５０００は、コード化した後に波動に基づいて変調した検証情報に基づいて発信する波動Ｗの周期的な変化を変更するため、精度良く検証情報を発信できる。
【０１６２】
ここで図１５に戻り、侵入検知装置５０００の構成について引き続き説明を行う。
【０１６３】
記憶部５０５０は、例えば、ＲＡＭで構成され、発信部５０１０、受信部５０２０、検知部５０３０、及び制御部５０４０に接続している。記憶部５０５０は、履歴情報等を記憶する。
【０１６４】
次に、実施例３における侵入検知システム３０の構成について引き続き説明を行う。
【０１６５】
検証装置６０００は、侵入検知装置５０００が発信した波動Ｗを受信し、受信した波動Ｗによって生じる電流の周波数、位相、及び振れ幅に基づいて検証情報を取得する点で実施例２と同様であるが、検証情報である履歴情報等を取得する点で実施例２と異なる。尚、検証装置６０００は、検証情報を用いて侵入検知装置５０００の検知精度を検証する点で実施例２と同様である。
【０１６６】
検証装置６０００は、実施例２と同様に、受信部４１００に相当する受信部６１００、検証部４２００に相当する検証部６２００、及び表示部４３００に相当する表示部６３００で構成される。
【０１６７】
受信部６１００、検証部６２００、及び表示部６３００の接続、構成、及び機能は、受信部４１００、検証部４２００、及び表示部４３００の接続、構成、及び機能とほぼ同様であるので、以下主に相違点について説明を行う。
【０１６８】
受信部６１００は、実施例２と同様に、受信用アンテナ４１２１に相当する受信用アンテナ６１２１、検波器４１２２に相当する検波器６１２２、ＢＰＦ４１２３に相当するＢＰＦ６１２３、及びＡ／Ｄ変換機４１２４に相当するＡ／Ｄ変換機６１２４で構成される。
【０１６９】
受信用アンテナ６１２１、検波器６１２２、ＢＰＦ６１２３、及びＡ／Ｄ変換機６１２４の接続、構成、及び機能は、受信用アンテナ４１２１、検波器４１２２、ＢＰＦ４１２３、及びＡ／Ｄ変換機４１２４の接続、構成、及び機能と、ほぼ同様であるので、以下相違点について主に説明を省略する。
【０１７０】
検証部６２００は、受信部６１００から取得する電気信号が表すコードデータが表す履歴情報等の検証情報を取得する。
【０１７１】
よって図１７を参照して、検証部６２００が実行する検証処理について説明を行う。図１７は、実施例３において、検証部６２００が実行する検証処理の一例を表すフローチャートである。
【０１７２】
先ず、検証部６２００は、受信部６１００から、検波器６１２２が復調した電気信号を取得する（ステップＳＴ０６０１）。次に、検証部６２００は、復調した電気信号のコードから履歴情報等取得する（ステップＳＴ０６０２）。その後、検証部６２００は、取得した履歴情報等に基づいて侵入検知装置５０００の検知精度を検証する（ステップＳＴ０６０３）。
【０１７３】
次に、検証部６２００は、表示部６３００が、検証結果を表示するよう制御する（ステップＳＴ０６０４）。その後、検証部６２００は、検証処理の実行を終了する。
【０１７４】
この構成によれば、検証装置６０００は、受信した波動Ｗが伝播する周期的な変化に基づいて、侵入検知装置５０００の発信履歴、受信履歴、検知履歴、及び制御履歴、並びに動作状態、故障診断結果、及び故障履歴のいずれか１つ以上を取得するため、侵入検知装置５０００の検出精度を容易に検証できる。
【０１７５】
またこの構成によれば、検証装置６０００は、受信した波動Ｗが伝播する周期的な変化を復調して検証情報を取得するため、精度良く検証情報を受信できる。
【０１７６】
本実施例では、表示部６３００は、検知精度の検証結果を表示するとして説明したが、これに限定される訳ではなく、検証情報である履歴情報等を表示する構成を採用できる。
【０１７７】
本実施例においては、発信部５０１０が発信手段に相当し、受信部５０２０が受信手段に相当し、検知部５０３０が検知手段に相当し、制御部５０４０が制御手段に相当し、発信部５０１０が実行する第１の発信処理及び第２の発信処理が第１の発信ステップ及び第２の発信ステップに相当し、受信部５０２０が実行する受信処理が受信ステップに相当し、検知部５０３０が実行する検知処理が検知ステップに相当し、制御部５０４０が実行する制御処理が制御ステップに相当する。
【０１７８】
侵入検知装置１０００、３０００、及び５０００、並びに検証装置２０００、４０００、及び６０００は、演算部がＲＯＭ、及びＲＡＭの少なくともひとつに格納されたプログラムを実行することによって実現される。また、このプログラムは、磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体に格納して配布したり、ネットワークを介して配信したりすることにより提供できる。
【０１７９】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８０】
【図１】本発明の侵入検知装置で構成される侵入検知システムの一実施形態を示す構成図である。
【図２】侵入検知装置の設置位置の一例を表す図である。
【図３】侵入検知装置の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図４】発信部の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【図５】受信部の一構成例について表したハードウェア構成図である。
【図６】ソフトウェア制御を実現するために用いる侵入検知装置のハードウェアの一構成例を表す図である。
【図７】検知部が実行する検知処理の一例を表すフローチャートである。
【図８】制御部が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。
【図９】発信部の発信する波動が有する周期の変化の一例を説明するための図である。
【図１０】検証装置の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図１１】検証部が実行する検証処理の一例を表すフローチャートである。
【図１２】実施例２における発信部の一構成例を表すハードウェア情勢図である
【図１３】実施例２において、制御部が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。
【図１４】実施例２において、検証部が実行する検証処理の一例を表すフローチャートである。
【図１５】実施例３における、侵入検知装置の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図１６】実施例３において、制御部が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。
【図１７】実施例３において、検証部が実行する検証処理の一例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８１】
１０…侵入検知システム １００…車両
１０００…侵入検知装置 １００１…演算部
１００２…ＲＯＭ １００３…ＲＡＭ
１００５…バス １０１０…発信部（発信手段）
１０１１…発振器 １０１２…スイッチ
１０１３…発信用アンテナ １０２０…受信部（受信手段）
１０２１…受信用アンテナ １０２２…検波器
１０２３…ＢＰＦ １０２４…Ａ／Ｄ変換機
１０３０…検知部（検知手段） １０４０…制御部（制御手段）
１１００…ＥＣＵ １２００…出音装置
２０００…検証装置 ２１００…受信部
２２００…検証部 ２３００…表示部
３００…車両… ３０１０…発信部（発信手段）
３０１１…Ａ／Ｄ変換機 ３０１２…スイッチ
３０１３…発信用アンテナ ３０４０…制御部（制御手段）
４０００…検証装置 ５０００…侵入検知装置
５０１０…発信部（発信手段） ５０２０…受信部（受信手段）
５０３０…検知部（検知手段） ５０４０…制御部（制御手段）
５０５０…記憶部 ５１００…ＥＣＵ
ＲＷ…反射波 Ｗ…波動
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に対して周期的な変化を伝播する波動を発信する発信手段と、
前記発信手段が発信した波動の反射波を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した反射波に関する情報に基づいて、前記車両への侵入を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知精度を検証するための検証情報に基づいて、前記発信手段が発信する波動の周期を変更する制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする侵入検知装置。
【請求項２】
車両に対して周期的な変化を伝播する波動を発信する発信ステップと、
前記発信ステップで発信した波動の反射波を受信する受信ステップと、
前記受信手段で受信した反射波に関する情報に基づいて、前記車両への侵入を検知する検知ステップと、
前記検知ステップにおける検知精度を検証するための検証情報に基づいて、前記発信ステップで発信する波動の周期を変更する制御を行う制御ステップとを備えることを特徴とする侵入検知方法。
【請求項１】
車両に対して周期的な変化を伝播する波動を発信する発信手段と、
前記発信手段が発信した波動の反射波を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した反射波に関する情報に基づいて、前記車両への侵入を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知精度を検証するための検証情報に基づいて、前記発信手段が発信する波動の周期を変更する制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする侵入検知装置。
【請求項２】
車両に対して周期的な変化を伝播する波動を発信する発信ステップと、
前記発信ステップで発信した波動の反射波を受信する受信ステップと、
前記受信手段で受信した反射波に関する情報に基づいて、前記車両への侵入を検知する検知ステップと、
前記検知ステップにおける検知精度を検証するための検証情報に基づいて、前記発信ステップで発信する波動の周期を変更する制御を行う制御ステップとを備えることを特徴とする侵入検知方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
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【図１４】
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【図１７】
【公開番号】特開２００９−２８０１１４（Ｐ２００９−２８０１１４Ａ）
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３４８９５（Ｐ２００８−１３４８９５）
【出願日】平成２０年５月２３日（２００８．５．２３）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２３日（２００８．５．２３）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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