侵入検知装置

【課題】同一の侵入体が複数の検知装置を順番に反応させるような移動を行った場合に、複数の場所を同時に侵入検知表示せず、最新の侵入エリアのみを表示する侵入検知装置を得る。
【解決手段】侵入地点判定装置１４は、検知装置１１、１２、１３のそれぞれに、侵入体の侵入エリアからの離脱後も検知状態にするオフディレイタイムを設定し、検知装置１１が侵入体の侵入を検知したとき、この検知装置１１の出力により、侵入地点判定装置１４により侵入エリアを判定し、侵入体の侵入について画面表示装置１５によりモニタ１６に表示するとともに、侵入体が侵入エリアを移動し、隣接する検知装置１２が侵入を検知したときは、隣接する侵入エリアが同時に表示されないように、検知装置１１のオフディレイタイムを制御するようにした。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、発電所や化学プラントなどの重要施設への侵入を検知する侵入検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の侵入検知装置においては、検知エリア内に検知ビーム群を有して、人体が発する赤外線を集光部により集光して、その変化分を赤外線検出器にて検出し、その検知信号により制御信号を出力するようになっていた。（例えば、特許文献１参照）
この場合、赤外線検出器が互いに独立した検知信号を出力する複数の赤外線検知素子を有し、複数の赤外線検知素子が検知信号を出力した時には、制御信号をオンにすると共に、制御信号のオフディレイタイムを短くして設定更新する一方、単一の赤外線検知素子が検知信号を出力した時には、制御信号をオンにすると共に、制御信号のオフディレイタイムを長くして設定更新する構成となっていた。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３２３９０３号公報（第３〜４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の侵入検知装置では、赤外線を集光部に集光するように構成されているので、赤外線を集光する特殊な装置や特殊な赤外線検出器が必要である。
また、検知する装置には赤外線ではなく電波を使用するものや、映像の差分から判断するものなど、さまざまな種類があり、これら複数の検知装置を用いることには対応できない。
また、複数の隣り合う検出装置が順に反応する場合にもオフディレイタイムは、キャンセルされず、同一の侵入体にもかかわらず複数の検出装置が同時に侵入検知状態となるなどの問題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、同一の侵入体が複数の検知装置を順番に反応させるような移動を行った場合に、複数の場所を同時に侵入検知表示せず、最新の侵入エリアのみを表示することができる侵入検知装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わる侵入検知装置においては、それぞれ検知エリアを有し、検知エリア内への侵入体を検知する複数の検知装置、この複数の検知装置の配置状態を記憶し、検知装置からの出力により侵入体の侵入エリアを判定するとともに侵入体の移動を判定する侵入エリア判定装置、及びこの侵入エリア判定装置による判定に基づき、侵入検知状態の間、侵入体の侵入を画面表示する画面表示装置を備え、
侵入エリア判定装置は、侵入体の侵入検知終了後に継続して侵入検知状態とする時間値を持つオフディレイタイムを検知装置ごとに設定し、オフディレイタイムの間は、侵入体の侵入検知状態とするとともに、侵入体の移動により複数の検知装置のうちの隣接する検知装置が同時に侵入体の侵入検知状態になる場合には、侵入体を早く検知した方の検知装置のオフディレイタイムを制御するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、以上説明したように、それぞれ検知エリアを有し、検知エリア内への侵入体を検知する複数の検知装置、この複数の検知装置の配置状態を記憶し、検知装置からの出力により侵入体の侵入エリアを判定するとともに侵入体の移動を判定する侵入エリア判定装置、及びこの侵入エリア判定装置による判定に基づき、侵入検知状態の間、侵入体の侵入を画面表示する画面表示装置を備え、
侵入エリア判定装置は、侵入体の侵入検知終了後に継続して侵入検知状態とする時間値を持つオフディレイタイムを検知装置ごとに設定し、オフディレイタイムの間は、侵入体の侵入検知状態とするとともに、侵入体の移動により複数の検知装置のうちの隣接する検知装置が同時に侵入体の侵入検知状態になる場合には、侵入体を早く検知した方の検知装置のオフディレイタイムを制御するので、複数の検知エリアが同時に侵入状態となることがなくなり、監視者が、複数の検知エリアを調査する必要が無くなり、監視者の負荷の低減が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による侵入検知装置を示す構成図である。
図１において、検知装置１１と隣接する検知装置１２並びに検知装置１３は、それぞれ検知エリアを有し、この検知エリアへの侵入体（侵入者及び侵入物を含む）の侵入を検知した際、もしくは離脱した（侵入検知状態から検知しなくなった）際に、侵入地点判定装置１４（侵入エリア判定装置）に通知する。侵入地点判定装置１４は、これらの通知を基にして、どの場所に侵入もしくは離脱したかを特定するとともに、画面に表示する際に必要な情報を画面表示装置１５に通知する。画面表示装置１５は、通知された情報をモニタ１６に表示する。
侵入地点判定装置１４は、検知装置１１、検知装置１２の設置された場所を記憶する機能を有しており、検知装置１１と検知装置１２が隣接しており、検知装置１１では侵入の後に離脱し、検知装置１２では検知状態となると、侵入体が検知装置１１によって検知されるエリアから検知装置１２の検知するエリアに移動したと判断する。
侵入地点判定装置１４は、検知装置１１が侵入から離脱となった際にオフディレイタイマーが働き、特定時間侵入状態を保持して画面表示装置１５に通知するが、検知装置１１から検知装置１２への移動が行われたと判断した際には、検知装置１１へのオフディレイタイマーをキャンセルし、検知装置１２への侵入を画面表示装置１５に通知する。
【０００９】
図２は、この発明の実施の形態１による侵入検知装置の侵入体の軌跡を示す図である。
図２において、検知装置１１は、地点２１と地点２２に配置され、検知装置１２は、地点２２と地点２３に配置され、それぞれの検知装置では、検知エリア２４及び検知エリア２５が検知対象エリアとなる。侵入体の軌跡２６が検知エリア２４及び検知エリア２５を横切っている。
【００１０】
図３は、この発明の実施の形態１による侵入検知装置の動作を示すフローチャートである。
【００１１】
図４は、この発明の実施の形態１による侵入検知装置の検知装置の出力波形を示す図である。
図４において、検知装置１１の検知による侵入レベル４１の出力波形と、検知装置１２の検知による侵入レベル４２の出力波形が示されている。
【００１２】
図５は、この発明の実施の形態１による侵入検知装置の検知装置に対するオフディレイタイムを示す図である。
図５（ａ）は、比較のための従来の検知装置に対するオフディレイタイムを示す図であり、図５（ｂ）は、実施の形態１による検知装置に対するオフディレイタイムを示す図である。
図５（ａ）では、検知装置Ａの出力波形５１に設定されたオフディレイタイムが、時刻ｔ３の出力波形５２の立ち上がりの後まで延びている。これに対し、図５（ｂ）では、検知装置１１の出力波形６１に設定されたオフディレイタイムは、検知装置１２の出力波形６２の立ち上がり時刻ｔ３でキャンセルされている。これにより、検知装置１１の出力波形６１に設定されるオフディレイタイムが、検知装置１２の出力波形６２の立ち上がりに重なることはない。
【００１３】
次に、動作について説明する。
図２のように、侵入体の軌跡２６が移動する場合を例として、図３のフローチャートを用いて説明する。
図３のステップＳ３１で、検知装置による侵入体の検知が行われるか、検知装置による検知が終了するか、オフディレイタイムがタイムアウトになったときに、ステップＳ３２に進む。
ステップＳ３２では、オフディレイタイムがタイムアウトになったかどうかを判定し、ＮＯのとき、ステップＳ３４で、検知終了かどうかを判定する。ステップ３４で、ＹＥＳのときは、ステップＳ３５で、該当する検知装置のオフディレイタイムを設定する。ステップＳ３２で、ＹＥＳのときは、ステップＳ３３で、その検知エリアをＯＦＦ状態にする。
【００１４】
侵入体が検知エリア２４に侵入すると、検知装置１１が侵入を検知して、侵入地点判定装置１４に通知する。侵入地点判定装置１４は、侵入エリアを判定し、始めての検知であるため、図３のステップＳ３２をＮＯ、ステップＳ３４をＮＯ、及びステップＳ３６のオフディレイタイム中の検知中の表示エリアありかどうかの判定をＮＯと判定し、ステップＳ３１１で、侵入を検知したら検知エリアをＯＮ状態として画面表示装置１５に通知し、画面表示装置１５は、ステップＳ３１２で、モニタ１６に画面描画して表示を行う。
【００１５】
侵入体が検知エリア２４から離脱すると、検知装置１１は、侵入の検知を終了し、侵入地点判定装置１４への通知を終了する。侵入地点判定装置１４は、侵入エリアの検知終了を受け、図３のステップＳ３２をＮＯ、ステップＳ３４をＹＥＳと判断し、ステップＳ３５で、オフディレイタイムを設定し、画面表示装置１５に通知する。
画面表示装置１５は、設定されたオフディレイタイム時間、侵入検知状態を保持するようモニタ１６に表示を行う。
【００１６】
侵入体が移動して検知エリア２５に侵入すると、検知装置１２が侵入を検知して侵入地点判定装置１４に通知する。侵入地点判定装置１４は、侵入エリアを判定し、ステップＳ３２をＮＯ、ステップＳ３４をＮＯと判断し、ステップＳ３６で、検知エリア２４がオフディレイタイム中の検知中表示エリアであることを判断し、ステップＳ３７で、検知エリア２４は、検知エリア２５の隣であることを判断する。
次いで、ステップＳ３９で、検知エリア２４のオフディレイタイムの無効を設定し、ステップＳ３１０で、検知エリア２５を検知状態として画面表示装置１５に通知する。画面表示装置１５は、検知エリア２４を検知していない状態とし、検知エリア２５を検知状態としてモニタ１６に表示を行う。
【００１７】
侵入体が移動して検知エリア２５から離脱すると、検知装置１２は、侵入の検知を終了し、侵入地点判定装置１４への侵入通知を終了する。侵入地点判定装置１４は、侵入エリアの検知終了を受け、ステップＳ３２をＮＯ、ステップＳ３４をＹＥＳと判断し、ステップＳ３５で、オフディレイタイムを設定し、画面表示装置１５に通知する。画面表示装置１５は、設定されたオフディレイタイム時間、検知エリア２５を侵入状態として状態を保持するようモニタ１６に表示を行う。
【００１８】
侵入体の検知の状況を時間軸で表したものが、図４、図５である。
図４は、検知装置単体の出力を示している。図４で、検知装置１１は、検知エリア２４に侵入中に侵入レベル４１を出力し、検知装置１２は、検知エリア２５に侵入中に侵入レベル４２を出力する。
従来のオフディレイタイムの設定では、図５（ａ）に示す通り、オフディレイタイムにより、侵入検知後、特定の時間検知状態を継続するため、検知エリア２４及び検知エリア２５が同時に検知される時間が生じる。図５（ｂ）に示す本発明によるオフディレイタイム設定方法では、検知エリア２４で侵入検知終了後も、オフディレイタイムにより侵入検知は継続するが、検知エリア２５の侵入検知と同時にオフディレイタイムがキャンセルされることにより、検知エリア２４と検知エリア２５が同時に侵入検知状態になることは無い。
【００１９】
実施の形態１によれば、このように画面表示することにより、侵入体の移動が軌跡２６のような場合、複数の検知エリアが同時に侵入状態となることがなくなり、監視をしている人が、検知エリア２４、検知エリア２５の２カ所を調査する必要が無くなり、監視者の負荷の低減が実現できる。
【００２０】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２による侵入検知装置の侵入体の軌跡を示す図である。
図６において、検知装置１１は、地点２１と地点２２に配置され、検知装置１２は、地点２２と地点２３に配置されている。検知装置１１による検知エリアは、検知ブロック７４、７５、７６に分かれ、検知装置１２による検知エリアは、検知ブロック７７、７８、７９に分かれている。侵入体の軌跡７１０が検知ブロックを横切っている。
このとき、検知装置１１、１２はそれぞれ、検知ブロックに対応するように複数のオフディレイタイムを設定するように複数のオフディレイタイマーを有している。
【００２１】
図７は、この発明の実施の形態２による侵入検知装置の隣接する検知ブロックの定義例を示す図である。
図７において、検知ブロックごとに隣接する検知ブロックが定義されている。
【００２２】
実施の形態１では、検知装置１１には検知エリアが１つである場合について述べたが、実施の形態２は、図６に示すように、１つの検知装置が複数の検知ブロックを持つもので、つまり、検知エリアが複数の検知ブロックに分かれている。侵入体が検知ブロックを軌跡７１０のように横切る場合、リアルタイムで侵入体の位置を表示することができる。
地点２１と地点２２に配置された検知装置１１が、検知ブロック７４、７５、７６のいずれかに侵入があったかを特定することができ、地点２２と地点２３に配置された検知装置１２が、検知ブロック７７、７８、７９のいずれに侵入があったかを特定することができる。
そして、検知装置１１、１２は、いずれも検知ブロックに対応するように複数のオフディレイタイムを設定するように複数のオフディレイタイマーを有しているので、最新の検知ブロックのみに侵入体の侵入を表示させることができる。
【００２３】
隣接する検知ブロックの定義例を図７に示す。隣接するブロックの定義は、検知ブロックとこれに隣接する検知ブロックの組で構成される。例えば、検知ブロック７４は、隣接する検知ブロック７５であり、検知ブロック７５は、隣接する検知ブロック７４、７６である。
実施の形態２は、実施の形態１の構成に、検知エリアを分割した検知ブロックを導入することにより、軌跡７１０のように侵入体が移動すると、検知ブロック７４から順に検知ブロック７９までを重複表示することなく、表示することができ、侵入場所を特定することが可能である。
【００２４】
実施の形態２によれば、検知エリアを複数の検知ブロックに分け、検知ブロックの隣接関係を定義して、各検知ブロックが重複することなく表示することにより、侵入体の侵入場所を特定することができる。
【００２５】
実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３による侵入検知装置を示す構成図である。
図８において、１４〜１６は図１におけるものと同一のものである。図８では、異なる方式の検知装置として、Ａ方式検知装置８１、Ｂ方式検知装置８２、Ｚ方式検知装置８３を設け、これら検知装置からの信号の出力波形を判断する侵入／離脱判断装置８４（検知装置判断装置）を介して、侵入地点判断装置１４に入力させている。
【００２６】
図９は、この発明の実施の形態３による侵入検知装置の検知装置の出力波形例を示す図である。
図９において、２４、２５は図４におけるものと同一のものである。図９では、Ａ方式検知装置からの出力波形では、定常波形９３から、侵入及び離脱ごとにパルス波形９１、９２が出力され、Ｂ方式検知装置からは、侵入から離脱までを侵入レベル（ハイレベル）９４にする出力波形が出力される。
【００２７】
実施の形態１では、検知装置１１や検知装置１２は、同一の種類の装置で、同様の侵入出力を行う場合について述べたが、実施の形態３は、図８に示すように、検知装置と侵入地点判定装置１４の間に侵入／離脱判定装置８４を設けることにより、隣接する検知装置の方式が異なり、出力形式が違う場合でも、実施の形態１に示すように、隣接する検知装置で同一侵入に対する複数検知を防止することができる。
図９に示すように、Ａ方式検知装置８１は、検知／離脱をパルス波形９１、９２のように出力し、Ｂ方式検知装置８２は、侵入を侵入レベル９４で出力する。この出力波形の違いは、侵入／離脱判定装置８４で判断される。
【００２８】
実施の形態３によれば、これにより複数種類の検知装置が配置された場合にも対応することができ、立地条件に適した検知装置を導入することができる。
【００２９】
実施の形態４．
図１０は、この発明の実施の形態４による侵入検知装置を示す構成図である。
図１０において、１４〜１６、８１〜８４は図８におけるものと同一のものである。図１０では、オフディレイタイム設定表１００８を設け、侵入地点判定装置１４に入力させる。
【００３０】
図１１は、この発明の実施の形態４による侵入検知装置の侵入体の軌跡を示す図である。
図１１において、検知装置１１０１は、検知エリア１１０４を有し、検知装置１１０２は、検知エリア１１０５を有し、検知装置１１０３は、検知エリア１１０６を有し、侵入体の軌跡１１０７は、これらの検知エリアを横切っている。
【００３１】
図１２は、この発明の実施の形態４による侵入検知装置のオフディレイタイム設定表の一例を示す図である。
図１２において、オフディレイタイム設定表には、検知装置ごとに、この検知装置に対応するオフディレイタイムの設定秒数が定義されている。
【００３２】
実施の形態３では、複数方式の検知装置８１、８２、８３を使用する場合について述べたが、実施の形態４は、これに加えて、図１０に示すように、オフディレイタイム設定表１００８を用意することにより、各検知装置毎のオフディレイタイムが設定可能となり、隣接する検知装置をより柔軟に設置することができる。また、隣接する検知装置は、必ずしも隣り合う必要はなく、離れていてもよい。
【００３３】
図１１の侵入体の軌跡１１０７を例にして説明する。
検知装置１１０１から検知装置１１０２までの距離は、検知装置１１０２から検知装置１１０３までの距離よりも長いため、隣接する検知装置１１０１と検知装置１１０２のオフディレイタイムを、検知装置１１０２と検知装置１１０３のオフディレイタイムよりも長く設定する必要がある。
これは、図３のフローチャートでのステップＳ３５のオフディレイタイム設定で、検知を終了した検知装置に設定されるオフディレイタイムを、オフディレイタイム設定表１００８から読み取り、読み取ったオフディレイタイムとすることにより、動的な設定が可能となる。
図１２の例では、検知装置Ａでは、侵入検知後定常状態になった時点から、１５秒間のオフディレイタイムが設定される。
【００３４】
実施の形態４によれば、各検知装置のオフディレイタイムの設定をオフディレイタイム設定表に基づき、行うことができるので、検知装置の配置された環境に応じたオフディレイタイムの設定が可能になる。
【００３５】
実施の形態５．
図１３は、この発明の実施の形態５による侵入検知装置を示す構成図である。
図１３において、１４、１６、８１〜８４、１００８は図１０におけるものと同一のものである。図１３では、画面表示装置をＩ／Ｏ制御機能付き画面表示装置１３６１とし、Ｉ／Ｏ制御機能（機器制御手段）によって外部機器制御装置１３６２を制御する。また、検知エリアに対して威嚇や警報を行う機器（検知エリアに対して制御する機器）を記載した制御機器設定表１３６５を設けて、この表をＩ／Ｏ制御機能付き画面表示装置１３６１に入力させる。この検知エリアに対して制御する機器には、回転灯１３６３及びスピーカー１３６４が含まれ、これらは外部機器制御装置１３６２によって制御され、侵入体に対して威嚇及び警報を行う。
【００３６】
図１４は、この発明の実施の形態５による侵入検知装置の制御機器設定表の一例を示す図である。
図１４において、制御機器設定表１３６５では、検知エリア（またはブロック）ごとに、侵入体に対して威嚇や警報を行う装置名が定義されている。
【００３７】
実施の形態４では、オフディレイタイム設定表１００８により各検知装置毎にオフディレイタイムを設定する場合について述べたが、実施の形態５は、図１３に示すように、Ｉ／Ｏ制御機能付き画面表示装置１３６１と、このＩ／Ｏ制御機能付き画面表示装置１３６１によって制御される外部機器制御装置１３６２と、この外部機器制御装置１３６２によって制御される回転灯１３６３及びスピーカー１３６４と、検知エリアに対応して、回転灯１３６３及びスピーカー１３６４などの外部機器制御装置１３６２が制御する機器を記載した制御機器設定表１３６５を設けている。
これにより、検知状態を画面に表示するだけでなく、侵入体に対して回転灯１３６３による威嚇や、スピーカー１３６４による警報を侵入エリアだけに実施でき、不要なエリアでの威嚇、警報を防ぐことが可能である。
【００３８】
図３のフローチャートでは、ステップＳ３１２の画面描画で、検知エリアに対して侵入表示する際、当該検知エリアに設定されているＩ／Ｏ機器（外部機器制御装置１３６２が制御する機器）を制御機器設定表１３６５から読み取り、外部機器制御装置１３６２に通知することにより、該当する検知エリアに対するＩ／Ｏ機器を連動するように動作させることができる。
図１４の制御機器設定表１３６５には、検知エリアとこの検知エリアで動作させる装置名が組になっている。図１４では、例えば検知エリア１で侵入検知をした場合は、回転灯１を動作させる。検知エリア２は、回転灯２及びスピーカー１を動作させ、検知エリア３では回転灯３を動作させる。
【００３９】
実施の形態５によれば、制御機器設定表により各検知エリアに対応した機器を動作させることにより、侵入体に対して威嚇及び警報を行うことができる。
【００４０】
実施の形態６．
図１５は、この発明の実施の形態６による侵入検知装置を示す構成図である。
図１５において、１４、８１〜８４、１００８は図１０におけるものと同一のものである。図１５では、各検知装置に対するオフディレイタイムを、オフディレイタイム設定表１００８に設定するオフディレイタイム設定装置１５０１を設けている。
【００４１】
図１６は、この発明の実施の形態６による侵入検知装置の動作を示すフローチャートである。
図１７は、この発明の実施の形態６による侵入検知装置のオフディレイタイム設定表の一例を示す図である。
図１７において、オフディレイタイム設定表１００８では、各検知装置ごとにオフディレイタイムとして、秒数が設定される。
【００４２】
実施の形態４では、オフディレイタイム設定表１００８により各検知装置に対してオフディレイタイムを設定する場合について述べたが、実施の形態６は、複数の検知装置に対するオフディレイタイムの設定は、検知装置毎の設定が必要であるため、図１５に示すように、検知装置に対するオフディレイタイムを設定するオフディレイタイム設定装置１５０１を設け、短時間で間違いのないオフディレイタイム設定表１００８を作成できるようにした。
すなわち、図１５は、ディレイタイム設定表１００８を自動で作成するようにしたもので、各方式の検知装置８１〜８３からの信号を受け取り、検知装置の方式を判断する侵入／離脱判断装置８４と、侵入場所を特定する侵入地点判定装置１４と、オフディレイタイムを設定するオフディレイタイム設定装置１５０１と、これによって生成されるオフディレイタイム設定表１００８で構成される。
【００４３】
各検知装置に対するオフディレイタイムの設定は、次のようにして行われる。
まず、図１７のような、これから設定を行うオフディレイタイム設定表１００８に検知装置名だけを入力したものを用意する。設定秒数の欄は空白にしておき、この部分にオフディレイタイム設定装置１５０１が設定を行う。
【００４４】
検知装置が図１１のように配置された場合のオフディレイタイムの設定を、図１６のフローチャートによって説明する。
図１６のステップＳ１で、処理を開始してから、ステップＳ２で、終了判断を行い、終了でなければ、ステップＳ３の通知待ちに入ってから、侵入体が移動を開始するとする。ステップＳ４で、図１１の検知装置１１０１（第一の検知装置）の検知エリア１１０４に侵入体が侵入すると、この侵入が検知されて通知され、処理を再開し、侵入検知か侵入検知終了かを判断する。
ステップＳ４では、侵入体が移動を開始し、侵入したので、侵入と判断し、ステップＳ５で、タイマーが起動中かどうかを確認し、現在は起動していないため、処理をステップＳ２に移し、終了かどうかを判断し、再度ステップＳ３の通知待ちとなる。
ステップＳ３で、侵入体が継続移動し、検知エリア１１０４から外れると、ステップＳ４から処理を再開し、侵入体の離脱のため、ステップＳ４の判断は、Ｎｏとなり、ステップＳ１０で、タイマーの動作を開始し、ステップＳ２で、終了かどうかを判断して、再度、ステップＳ３の通知待ちとなる。
【００４５】
ステップＳ３で、侵入体が継続移動し、検知エリア１１０５に侵入すると、検知装置１１０２（第二の検知装置）は、侵入を報告する。侵入を受け取り、ステップＳ４で、侵入があるかどうかを判断し、ステップＳ５で、タイマー起動中かどうかを確認し、現在は起動中であるので、ステップＳ６で、タイマーを停止する。
次に、ステップＳ７で、タイマー値を取得し、次いで、ステップＳ８で、１つ前の検知装置名すなわち検知装置１１０１名を取得する。ステップＳ９で、検知装置１１０１名に該当する部分をオフディレイタイム設定表１００８から探し、ステップＳ７で取得したタイマー値をオフディレイタイム設定表１００８に書き込む。
これを繰り返し、実施することにより、検知装置１１０１、検知装置１１０２のオフディレイタイムを設定することができる。
【００４６】
実施の形態６によれば、このようにすることにより、隣接する検知装置に対するオフディレイタイムを、容易に妥当性のある時間に自動的に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の実施の形態１による侵入検知装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による侵入検知装置の侵入体の軌跡を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１による侵入検知装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１による侵入検知装置の検知装置の出力波形例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１による侵入検知装置の検知装置に対するオフディレイタイムを示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２による侵入検知装置の侵入体の軌跡を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態２による侵入検知装置の隣接する検知ブロックの定義例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態３による侵入検知装置を示す構成図である。
【図９】この発明の実施の形態３による侵入検知装置の検知装置の出力波形例を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態４による侵入検知装置を示す構成図である。
【図１１】この発明の実施の形態４による侵入検知装置の侵入体の軌跡を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態４による侵入検知装置のオフディレイタイム設定表の一例を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態５による侵入検知装置を示す構成図である。
【図１４】この発明の実施の形態５による侵入検知装置の制御機器設定表の一例を示す図である。
【図１５】この発明の実施の形態６による侵入検知装置を示す構成図である。
【図１６】この発明の実施の形態６による侵入検知装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】この発明の実施の形態６による侵入検知装置のオフディレイタイム設定表の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１１，１２，１３検知装置
１４侵入地点判定装置
１５画面表示装置
１６モニタ
８１，８２，８３検知装置
８４侵入／離脱判断装置
１００８オフディレイタイム設定表
１３６１Ｉ／Ｏ制御機能付き画面表示装置
１３６２外部機器制御装置
１３６３回転灯
１３６４スピーカー
１３６５制御機器設定表
１５０１オフディレイタイム設定装置

【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ検知エリアを有し、検知エリア内への侵入体を検知する複数の検知装置、この複数の検知装置の配置状態を記憶し、上記検知装置からの出力により上記侵入体の侵入エリアを判定するとともに上記侵入体の移動を判定する侵入エリア判定装置、及びこの侵入エリア判定装置による判定に基づき、上記侵入検知状態の間、侵入体の侵入を画面表示する画面表示装置を備え、
上記侵入エリア判定装置は、上記侵入体の侵入検知終了後に継続して侵入検知状態とする時間値を持つオフディレイタイムを上記検知装置ごとに設定し、上記オフディレイタイムの間は、上記侵入体の侵入検知状態とするとともに、上記侵入体の移動により上記複数の検知装置のうちの隣接する検知装置が同時に上記侵入体の侵入検知状態になる場合には、上記侵入体を早く検知した方の検知装置の上記オフディレイタイムを制御することを特徴とする侵入検知装置。
【請求項２】
上記検知エリアを複数の検知ブロックに分けるとともに、上記侵入エリア判定装置は、上記複数の検知ブロックに対応するように複数のオフディレイタイムを設定することを特徴とする請求項１記載の侵入検知装置。
【請求項３】
上記複数の検知装置は、方式の異なる検知装置を含み、上記検知装置の出力により上記検知装置の方式を判断する検知装置判断装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の侵入検知装置。
【請求項４】
上記検知装置ごとに設定されるオフディレイタイムを予め定めたオフディレイタイム設定表を備え、
上記侵入エリア判定装置は、上記オフディレイタイム設定表に基づき上記検知装置ごとのオフディレイタイムを設定することを特徴とする請求項３記載の侵入検知装置。
【請求項５】
上記検知エリアごとに、上記侵入体を検知した際に制御する機器を定義した制御機器設定表を備え、
上記画面表示装置は、上記侵入エリア判定装置が侵入エリアを判定したとき、上記制御機器設定表に基づき、上記侵入エリアに対応する機器を制御する機器制御手段を有することを特徴とする請求項１または請求項３記載の侵入検知装置。
【請求項６】
上記侵入エリア判定装置により第一の検知装置が上記侵入体を検知し、上記侵入体が上記第一の検知装置の検知エリアを離脱してから、第二の検知装置が上記侵入体を検知するまでの時間を、上記オフディレイタイム設定表の中の上記第一の検知装置に対するオフディレイタイムとして書き込むオフディレイタイム設定装置を備えたことを特徴とする請求項４記載の侵入検知装置。

【図１】