便座装置及びトイレ装置
【課題】便座に着座した状態のままで臀部を楽に清拭できる、もしくは臀部を衛生的に清拭できる便座装置を提供する。
【解決手段】ボウル部を有する便器の上部に固定されるベース部と、前記ベース部の上部に設けられる便座と、を備え、前記便座は、後方部に切り欠き部または凹部を有し、前記便座を上方から眺めたときに、前記切り欠き部または凹部の少なくとも一部は前記ボウル部に差し掛かる位置まで、前記ベース部の上面に略沿って、便座の中心位置が便座の回動に伴って逐次移動する偏心回動可能とされたことを特徴とする便座装置が提供される。
【解決手段】ボウル部を有する便器の上部に固定されるベース部と、前記ベース部の上部に設けられる便座と、を備え、前記便座は、後方部に切り欠き部または凹部を有し、前記便座を上方から眺めたときに、前記切り欠き部または凹部の少なくとも一部は前記ボウル部に差し掛かる位置まで、前記ベース部の上面に略沿って、便座の中心位置が便座の回動に伴って逐次移動する偏心回動可能とされたことを特徴とする便座装置が提供される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便座装置及びトイレ装置に関し、具体的には便座に着座した状態のままで臀部を清拭できる便座装置及びこれを備えたトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
便座に着座して用便を済ませた後、臀部を清拭するときには、使用者は臀部を上げて中腰体勢をとったり、便座の座面に対して略平行方向に臀部を移動させる必要がある。しかし、車いすを使用している体の不自由な障害者や足腰の弱った高齢者などにとって、臀部を上げて中腰体勢をとったり、便座の座面に対して略平行方向に臀部を移動させる動作は容易ではない。
【０００３】
これに対して、使用者が便座に着座した状態のままで臀部を清拭できる便座装置がある（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載された便座装置は、便座に着座する使用者の尾てい骨が当たる後端部に凹部を有する便座を備えている。さらに、便座は、前端部に貫通凹部を有している。
【０００４】
しかし、便座の後方部にはタンクおよび壁面が備えられているため、使用者および介護者は、便座と、臀部の後方部と、の間に手を挿入しづらいという問題がある。また、便器の大きさによっては、便座の後端部に設けられた凹部の下方部に便器があるおそれがあるため、同様に手を挿入しづらいおそれがある。便座の前端部に設けられた貫通凹部から手を挿入して清拭を行う場合には、陰部を汚すおそれがある。すなわち、使用者の前方から清拭動作を行うため、衛生的ではないという問題がある。
【０００５】
一方、便座を前方にスライドさせることによって、使用者が便座に着座した状態のままで臀部を清拭できる便座装置がある（例えば、特許文献２）。しかし、特許文献２に記載された便座装置においても、便座の後方部にはタンクおよび壁面が備えられているため、使用者および介護者は、便座と、臀部の後方部と、の間に手を挿入しづらいという問題がある。また、便座と、臀部の後方部と、の間に手を挿入しづらいため、手が汚れるおそれがあり、衛生的ではないという問題がある。
【特許文献１】特開２００１−２９９６４３号公報
【特許文献２】特開２００６−２７１９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、便座に着座した状態のままで臀部を楽に清拭できる、もしくは臀部を衛生的に清拭できる便座装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、ボウル部を有する便器の上部に固定されるベース部と、前記ベース部の上部に設けられる便座と、を備え、前記便座は、後方部に切り欠き部または凹部を有し、前記便座を上方から眺めたときに、前記切り欠き部または凹部の少なくとも一部は前記ボウル部に差し掛かる位置まで、前記ベース部の上面に略沿って、前記便座の中心位置が前記便座の回動に伴って逐次移動する偏心回動可能とされたことを特徴とする便座装置が提供される。
【０００８】
また、本発明の他の一態様によれば、便器と、前記便器に付設された上記の便座装置と、を備えたことを特徴とするトイレ装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、便座に着座した状態のままで臀部を楽に清拭できる、もしくは臀部を衛生的に清拭できる便座装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる便座装置が設置されたトイレ室を例示する模式図である。
図１に表したトイレ室は、便座装置１０と、便器１００と、ロータンク１０４と、を備えている。便座装置１０は、便座１２と、ベース部１４と、を有している。ベース部１４は便器１００の上部に設置されており、便座１２はベース部１４の上部に設置されている。便座１２は、後に詳述すように、後方部に切り欠き部１２ａを有している。また、便器１００は、ボウル部１００ｃを有している。
【００１１】
ロータンク１０４は、壁面２０２に近接して設けられている。但し、図１に表したトイレ室においては、洗浄機構がいわゆる「ロータンク式」の大便器を例示しているが、この洗浄機構はロータンクを用いない、いわゆる「水道直圧式」であってもよい。その場合には、便座装置１０および便器１００が、壁面２０２に近接して設けられる。
【００１２】
また、便座１２に座った使用者の「おしり」などに向けて水を噴射し、「おしり」の洗浄を可能とした温水洗浄便座装置１０２（臀部洗浄装置）が、ベース部１４の後端部に付設されていてもよい。便座１２は、後に詳述するように、ベース部１４および便器１００に対して移動することができるが、便座１２の移動時に温水洗浄便座装置１０２が誤作動を起こすと、使用者の服に水がかかるなどするため、好ましくない。そこで、このように温水洗浄便座装置１０２と便座１２とを分離することによって、着座センサが人体の非着座状態を検知することになり、温水洗浄便座装置１０２の誤作動防止を期待することができる。なお、温水洗浄便座装置１０２は、便器１００の後端部に付設されていてもよい。
【００１３】
壁面２００には、手すり３００が設置されていてもよい。但し、手すり３００は、壁面２００に対向する図示しない壁面に設置されていてもよいし、便座装置１０の前方にある図示しない壁面に設置されていてもよい。壁面２００には、さらにペーパーホルダ３１０が設置され、そのペーパーホルダ３１０にトイレットペーパー３１２が設置されていてもよい。
【００１４】
車いすを使用している体の不自由な障害者などは、便座１２から車いすに移乗するとき、または車いすから便座１２に移乗するとき、例えば手すり３００などを利用する。一方、足腰の弱った高齢者なども同様に、便座１２から起立するとき、または便座１２に着座するとき、例えば手すり３００などを利用する。
【００１５】
図２は、本発明の第１の実施の形態にかかる便座装置を上方から眺めた模式上面図であり、図２（ａ）は、便座が用便位置にあるときの模式図であり、図２（ｂ）は便座が清拭位置にあるときの模式図である。
また、図３は、本実施形態にかかる便座装置を斜め上方から眺めた模式斜視図であり、図３（ａ）は、便座が用便位置にあるときの模式図であり、図３（ｂ）は便座が清拭位置にあるときの模式図である。
【００１６】
ベース部１４は、図示しない固定手段によって便器１００に固定されている。図示しない固定手段は、いわゆる「ボルト」などと呼ばれるものであってもよい。そのため、ベース部１４は、便器１００に対して移動することはできない。便座１２は、図２（ａ）および図３（ａ）に表した状態における便座１２の開口部１２ｃの左端部と右端部との略中心部、且つ後方部において、前後方向に沿って切り欠き部１２ａを有している。また、切り欠き部１２ａの下方部には、ベース部１４がある。すなわち、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａと、ベース部１４と、は重複している。
【００１７】
図２（ｂ）および図３（ｂ）に表した状態のように、本実施形態にかかる便座装置１０の便座１２は、ベース部１４および便器１００に対して、回動４００および前後移動４０２を行うことができる。回動４００を行うときの便座１２の中心位置は、略一点に固定されているわけではなく、便座１２の移動に伴って逐次移動する。つまり、便座１２は偏心した回動を行うことができる。すなわち、便座装置１０は、後に詳述するように、便座１２が用便位置にあるときに前方にあった前端部１２ｂを、便座が清拭位置にあるときには右斜め前方に位置させることができる構造を有する。この場合、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部と、ベース部１４と、は重複していない。すなわち、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部は、便器１００のボウル部１００ｃに差し掛かっている。
【００１８】
便座１２が回動４００および前後移動４０２を行うことによって、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部は、ボウル部１００ｃに差し掛かるため、使用者および介護者は、使用者が便座１２に着座した状態のままで、切り欠き部１２ａから手や携帯用洗浄器を挿入して楽に清拭動作を行うことができる。また、切り欠き部１２ａの下方に、ベース部１４および便器１００のリム部１００ａ（図４参照）が存在しない空間が生ずるため、手が汚れることは少なく、衛生的に清拭動作を行うことができる。
【００１９】
図４は、比較例にかかる便座装置を斜め上方から眺めた模式斜視図である。
図２および３に表した便座装置に対して、図４に表した便座装置は、ベース部１４が設けられておらず、便座１２は、便器１００に対して略水平面内で固定されている。便座１２の後方部には、図２および３に表した便座装置と同様に、切り欠き部１２ａが設けられている。但し、切り欠き部１２ａは、便座１２を上方から眺めたとき、凹形状をした切り欠き部であってもよい。
【００２０】
本比較例にかかる便座装置において、使用者および介護者が切り欠き部１２ａから手を挿入して清拭動作を行うことは、容易ではない。これは、切り欠き部１２ａの下方にリム部１００ａがあるためである。すなわち、便座１２およびリム部１００ａと、使用者の臀部の後方部と、の間の空間が狭いため、手を挿入しづらい。また、使用者の臀部を清拭する際に、手を便器１００の後方部から挿入することになるが、便器１００の後方にはロータンク１０４（図１参照）および壁面２０２（図１参照）があるため、便器１００の後方から手を挿入しづらい。さらに、手を挿入する際、手がリム部１００ａに接触するおそれがあるため、衛生的にも問題がある。
【００２１】
これに対して、本実施形態にかかる便座装置においては、便座１２が回動４００および前後移動４０２を行うことができるため、便座１２が清拭位置にあるときには、切り欠き部１２ａの少なくとも一部の下方にベース部１４および便器１００のリム部１００ａがない空間が生ずる。また、便座１２が清拭位置にあるときには、後に詳述するように、便器１００の後方からではなく、斜めから手を挿入することができる。そのため、使用者が便座１２に着座した状態のままで、切り欠き部１２ａから手を挿入して楽に清拭動作を行うことができる。さらに、手を挿入する際、手がリム部１００ａに接触するおそれが少ないため、衛生的に清拭動作を行うことができる。
【００２２】
図５は、本実施形態にかかる便座装置の便座動作を例示する模式図である。
ベース部１４は、便座１２に対向する面にガイド部２４を有している。このガイド部２４は、ベース部１４の開口部１４ｃの右端部と左端部との略中心部から右側方寄りに前後方向に沿って設けられている。
【００２３】
便座１２は、ベース部１４に対向する面に回動軸２２を有し、この回動軸２２は、ガイド部２４に係合されている。回動軸２２は、便座１２の開口部１２ｃの右端部と左端部との略中心部から右側方寄り、かつ後方部に設けられている。但し、本実施形態においては、便座１２が回動軸２２を有し、ベース部１４がガイド部２４を有しているが、これだけに限られるわけではなく、例えば、便座がガイド部を有し、ベース部が回動軸を有し、この回動軸がガイド部に係合されていてもよい。
【００２４】
回動軸２２は、ガイド部２４に沿って前後方向に移動することができる。すなわち、便座１２は、図５（ｂ）に表した動作のように、ベース部１４および便器１００に対して、ガイド部２４に略沿うように、且つベース部１４の上面に略沿うように、前後移動４０２を行うことができる。さらに、回動軸２２はガイド部２４の内部において、回動することができる。すなわち、便座１２は、図５（ｃ）に表した動作のように、ベース部１４および便器１００に対して、ベース部１４の上面に略沿うように、回動軸２２を中心とした回動４００を行うことができる。回動４００を行うときの便座１２の中心位置は、略一点に固定されているわけではなく、便座１２の移動に伴って逐次移動する。つまり、便座１２は、偏心した回動を行うことができる。これは、回動中心が、便座１２の右側方寄り、且つ後方部に位置しているためである。ここで、便座装置１０は、最前方へ移動した後でなければ回動４００を行うことができない構造を有していてもよいし、前後移動４０２の途中であっても回動４００を行うことができる構造を有していてもよい。
【００２５】
このようにして、本実施形態にかかる便座装置１０は、便座１２が用便位置にあるときに前方にあった前端部１２ｂを、便座が清拭位置にあるときには右斜め前方に位置させることができる。さらに、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部と、ベース部１４と、が重複しないように、便座１２を移動させることができる。すなわち、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部が、便器１００のボウル部１００ｃに差し掛かるように、便座１２を移動させることができる。
【００２６】
なお、ガイド部２４は、開口部１４ｃの右端部と左端部との略中心部から左側方寄りに前後方向に沿って設けられていてもよい。また、回動軸２２は、開口部１２ｃの右端部と左端部との略中心部から左側方寄り、かつ後方部に設けられていてもよい。この場合には、便座１２の前端部１２ｂを左斜め前方に位置させることができる。
【００２７】
図６は、本実施形態にかかる便座装置の他の便座動作を例示する模式図である。
ベース部１４は、便座１２に対向する面にガイド部２４ａ、２４ｂを有している。ガイド部２４ａは、ベース部１４の左側方部に設けられており、便座１２を上方から眺めた形状に略一致した湾曲形状を有している。また、ガイド部２４ｂは、ベース部１４の右側方部に設けられており、便座１２を上方から眺めた形状に略一致した湾曲形状を有している。
【００２８】
ガイド部２４ａの長手方向に沿った幅中心曲線３０ａの長さと、ガイド部２４ｂの長手方向に沿った幅中心曲線３０ｂの長さと、を比較すると、幅中心曲線３０ａの長さの方が幅中心曲線３０ｂの長さよりも長い。つまり、ガイド部２４ａの形状とガイド部２４ｂの形状とは、便座１２の開口部１２ｃの左端部と右端部との略中心部に対して左右対称とはなっていない。
【００２９】
便座１２は、ベース部１４に対向する面に回動軸２２ａ、２２ｂを有している。回動軸２２ａはガイド部２４ａに係合され、また回動軸２２ｂはガイド部２４ｂに係合されている。回動軸２２ａは、便座１２が用便位置にあるときには、ガイド部２４ａの略最後部に位置するように設けられている。また、回動軸２２ｂは、便座１２が用便位置にあるときには、ガイド部２４ｂの略最前部に位置するように設けられている。但し、本実施形態においては、便座１２が回動軸２２ａ、２２ｂを有し、ベース部１４がガイド部２４ａ、２４ｂを有しているが、これだけに限られるわけではなく、例えば、便座がガイド部を有し、ベース部が回動軸を有し、この回動軸がガイド部に係合されていてもよい。
【００３０】
回動軸２２ａ、２２ｂは、ガイド部２４ａ、２４ｂにそれぞれ沿って移動することができる。すなわち、便座１２は、図６（ｂ）に表した動作のように、ベース部１４および便器１００に対して、ガイド部２４ａ、２４ｂに略沿うように、且つベース部１４の上面に略沿うように、移動することができる。このとき、回動軸２２ａは、ガイド部２４ａに沿って前方へ移動する。一方、回動軸２２ｂは、ガイド部２４ｂに沿って後方へ移動する。
【００３１】
回動軸２２ｂが後方へ移動する速さよりも、回動軸２２ａが前方へ移動する速さの方が速いため、図６（ｂ）に表した動作のように、便座１２の前端部１２ｂは、右斜め前方に位置するようになる。すなわち、便座１２は、ベース部１４および便器１００に対して、ガイド部２４ａ、２４ｂに略沿うように、且つベース部１４の上面に略沿うように、前後移動４０２を行いつつ回動４００を行うことができる。回動４００を行うときの便座１２の中心位置は、略一点に固定されているわけではなく、便座１２の移動に伴って逐次移動する。つまり、便座１２は偏心した回動を行うことができる。これは、ガイド部２４ａの形状とガイド部２４ｂの形状とが、便座１２の開口部１２ｃの左端部と右端部との略中心部に対して左右対称とはなっていないためである。
【００３２】
便座１２がさらに移動を続けると、図６（ｃ）に表した状態のように、便座１２は、清拭位置に到達する。この場合、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部と、ベース部１４と、は重複していない。すなわち、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部は、便器１００のボウル部１００ｃに差し掛かっている。なお、ガイド部２４ａの長手方向に沿った幅中心曲線３０ａの長さと、ガイド部２４ｂの長手方向に沿った幅中心曲線３０ｂの長さと、を比較した場合、幅中心曲線３０ｂの長さの方が幅中心曲線３０ａの長さより長くてもよい。この場合には、便座１２の前端部１２ｂを左斜め前方に位置させることができる。
【００３３】
図７は、本実施形態にかかる便座装置が設置されたトイレ室を上方から眺めた模式上面図である。
図７に表した便座装置１０において、便座１２は清拭位置にある。つまり、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部は、ボウル部１００ｃに差し掛かっている。また、便座１２の前端部１２ｂは、右斜め前方に位置しており、便座１２はベース部１４に対して傾いた状態にある。
【００３４】
したがって、切り欠き部１２ａの後方部には、空間１０６が存在する。使用者および介護者は、この空間１０６を利用して、左斜め後方から切り欠き部１２ａに手を挿入すれば、ロータンク１０４および壁面２０２が邪魔になることはなく、楽に清拭動作を行うことができる。これに対して、便座１２が移動しない、もしくは前後移動のみを行う場合には、切り欠き部１２ａの近くにロータンク１０４および壁面２０２が存在することになるため、便座１２の後方から手を挿入する際に、ロータンク１０４および壁面２０２が邪魔になる。
【００３５】
さらに、本実施形態にかかる便座装置１０において、介護者は、トイレ室の後方の奥へ入る必要はなく、便座装置の側方にある空間１０８において、清拭動作を楽に行うことができる。これは、便座１２がベース部１４に対して傾いた状態となるため、手を挿入するための切り欠き部１２ａが、空間１０８の方向に略位置するようになるためである。
【００３６】
また、洗浄機構が、いわゆる「水道直圧式」の場合には、ロータンク１０４が存在せず、便座装置１０が壁面２０２に近接するようになるため、介護者は、便座装置１０の後方に入り込むことはできない。この場合にも、介護者は空間１０８を利用して、便座装置１０の側方から切り欠き部１２ａに手を挿入することによって、楽に清拭動作を行うことができる。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態によれば、便座１２が回動４００および前後移動４０２を行うことによって、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部と、ベース部１４と、が重複しない状態となる。すなわち、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部は、便器１００のボウル部１００ｃに差し掛かった状態となる。そのため、切り欠き部１２ａから手や携帯用洗浄器を挿入して楽に清拭動作を行うことができる。また、切り欠き部１２ａの少なくとも一部の下方に、ベース部１４および便器１００のリム部１００ａが存在しない空間が生ずるため、手が汚れることは少なく、衛生的に清拭動作を行うことができる。
【００３８】
さらに、便座１２がベース部１４に対して傾いた状態となるため、介護者はトイレ室の後方の奥へ入る必要はなく、便座装置の側方にある空間１０８において、清拭動作を楽に行うことができる。使用者の後方には、空間１０６が生ずるため、ロータンク１０４および壁面２０２が邪魔になることはなく、介護者は楽に清拭動作および介護動作を行うことができる。一方、便座が回動４００および前後移動４０２を行うため、手すり３００（図１参照）を掴む動作や便座１２から車いすに移乗する動作なども楽に行うことができる。
【００３９】
図８は、本発明の第２の実施の形態にかかる便座装置を斜め上方から眺めた模式斜視図であり、図８（ａ）は、便座が用便位置にあるときの模式図であり、図８（ｂ）は便座が清拭位置にあるときの模式図である。
便座１２は、開口部１２ｃの左端部と右端部との略中心部、且つ後方部において、後方に向かって凹部１２ｄを有している。つまり、便座１２の後端部において、便座１２の部材は繋がっている。その他の構造および動作については、図２および３に表した便座装置と同様であるため、その説明は省略する。
【００４０】
図８（ｂ）に表した状態のように、本実施形態にかかる便座装置１０の便座１２は、図２（ｂ）および図３（ｂ）と同様に、回動４００および前後移動４０２を行うことができるため、便座１２を上方から眺めたとき、凹部１２ｄの少なくとも一部と、ベース部１４と、が重複しない状態に移動できる。すなわち、便座１２を上方から眺めたとき、凹部１２ｄの少なくとも一部が、便器１００のボウル部１００ｃに差し掛かるように、便座１２は、回動４００および前後移動４０２を行うことができる。このとき、便座１２の後端部において部材が繋がっているため、便座１２の変形をより低減させることができる。つまり、便座１２の強度を上げることができる。
【００４１】
便座１２を上方から眺めたとき、凹部１２ｄの少なくとも一部は、ボウル部１００ｃに差し掛かるようになるため、本実施形態においても、使用者および介護者は、使用者が便座１２に着座した状態のままで、凹部１２ｄから手や携帯用洗浄器を挿入して楽に清拭動作を行うことができる。このとき、便座１２の後端部において部材が繋がっているため、凹部１２ｄから挿入した手が、ベース部１４の後方部および便器１００の後方部に、より接触し難くなる。つまり、便座１２の後端部において繋がった部材が、接触からの保護機能を有するため、より衛生的に清拭動作を行うことができる。
【００４２】
図９は、本実施形態にかかる便座装置の便座動作を例示する模式図である。
ベース部１４は、図５に表したベース部と同様に、便座１２に対向する面にガイド部２４を有している。ガイド部２４は、ベース部１４の開口部１４ｃの右端部と左端部との略中心部に前後方向に沿って設けられている。
【００４３】
便座１２は、図５に表した便座１２と同様に、ベース部１４に対向する面に回動軸２２を有し、この回動軸２２は、ガイド部２４に係合されている。回動軸２２は、便座１２の開口部１２ｃの右端部と左端部との略中心部、かつ後方部に設けられている。このように、本実施形態においては、便座１２の後端部において部材が繋がっているため、回動軸２２を開口部１２ｃの右端部と左端部との略中心部、かつ後方部に設けることができる。なお、本実施形態においては、便座１２が回動軸２２を有し、ベース部１４がガイド部２４を有しているが、これだけに限られるわけではなく、例えば、便座がガイド部を有し、ベース部が回動軸を有し、この回動軸がガイド部に係合されていてもよい。
【００４４】
便座１２は、図９（ｂ）に表した動作のように、ベース部１４および便器１００に対して、ガイド部２４に略沿うように、且つベース部１４の上面に略沿うように、前後移動４０２を行うことができる。さらに、便座１２は、図９（ｃ）に表した動作のように、ベース部１４および便器１００に対して、ベース部１４の上面に略沿うように、回動軸２２を中心とした回動４００を行うことができる。この回動４００は、図５を参照しつつ説明した便座装置と同様に、偏心した回動である。これは、回動中心が、便座１２の後方部に位置しているためである。ここで、便座装置１０は、最前方へ移動した後でなければ回動４００を行うことができない構造を有していてもよいし、前後移動４０２の途中であっても回動４００を行うことができる構造を有していてもよい。
【００４５】
このようにして、本実施形態にかかる便座装置１０は、便座１２が用便位置にあるときに前方にあった前端部１２ｂを、便座が清拭位置にあるときには右斜め前方に位置させることができる構造を有する。さらに、便座１２を上方から眺めたとき、凹部１２ｄの少なくとも一部と、ベース部１４と、が重複しないように、便座１２を移動させることができる構造を有する。すなわち、便座１２を上方から眺めたとき、凹部１２ｄの少なくとも一部が、便器１００のボウル部１００ｃに差し掛かるように、便座１２を移動させることができる構造を有する。
【００４６】
図１０は、本実施形態にかかる便座装置の他の便座動作を例示する模式図である。
図１０に表した便座１２は、前端部１２ｂに切り欠き部１２ｅを有している。その他の構造は、図９に表した便座装置の構造と同様であるため、その説明は省略する。
便座１２は、図９（ｂ）および（ｃ）に表した動作と同様に、ベース部１４および便器１００に対して、ガイド部２４に略沿うように、且つベース部１４の上面に略沿うように、前後移動４０２を行うことができ、さらに、ベース部１４の上面に略沿うように、回動軸２２を中心とした回動４００を行うことができる。
【００４７】
このとき、便座１２とベース部１４との間に空隙１２ｆが生ずる。この空隙１２ｆに使用者の身体が入った状態のままで、便座１２が回動または後方移動を行うと、使用者の身体が便座１２とベース部１４との間に挟まれるおそれがある。これに対して、便座１２が切り欠き部１２ｅを有していると、使用者の身体が入った状態のままで、便座１２が回動または後方移動を行ったとしても、使用者の身体を切り欠き部１２ｅを通して逃がすことができるため、便座１２とベース部１４との間に挟まれることを防止することができる。
【００４８】
なお、その他の動作は、図９に表した便座動作と同様である。また、本実施形態にかかる便座装置１０は、図６を参照しつつ説明したような、回動軸２２ａ、２２ｂと、ガイド部２４ａ、２４ｂと、を有する構造としてもよい。このようにすれば、同様に、便座１２を上方から眺めたとき、凹部１２ｄの少なくとも一部と、ベース部１４と、が重複しないように、便座１２は前後移動４０２を行いつつ回動４００を行うことができる。すなわち、便座１２を上方から眺めたとき、凹部１２ｄの少なくとも一部が、便器１００のボウル部１００ｃに差し掛かるように、便座１２は前後移動４０２を行いつつ回動４００を行うことができる。
【００４９】
図１１は、便座の固定手段を例示する模式図であり、図１１（ａ）は、後方から眺めた模式図であり、図１１（ｂ）は、図１０（ａ）におけるＡ−Ａ断面を表す模式図である。 また、図１２は、便座の固定手段を斜め上方から眺めた模式斜視図である。
なお、図１２に表した便座装置においては、説明の便宜上、便座１２を省略しており、さらに、図６を参照しつつ説明したような、ガイド部２４ａ、２４ｂと、を有する構造を例示している。
【００５０】
本実施形態にかかる便座装置は、図１１および１２に表したような固定手段を備えていてもよい。本実施形態にかかる便座装置は、前述したように便座１２が回動４００および前後移動４０２を行うため、便座１２から車いすなどに移乗するときには、または車いすから便座１２に移乗するときには、便座１２を固定することが好ましい。移乗の際に便座１２が移動すると、使用者の体勢が不安定となり、便座１２から転倒するおそれがあるためである。
【００５１】
便座の固定手段１６は、便座１２の後方部に付設されている。固定手段１６は、ベース部の方向に向かう固定軸１６ａと、使用者が操作するための取っ手１６ｂと、を有している。固定軸１６ａと取っ手１６ｂとは締結されており、また、図示しない付勢手段によって、ベース部１４の方向へ付勢されている。付勢手段は、例えば「ばね」などが挙げられる。また、ベース部１４は、固定軸１６ａが挿入されるための孔１４ｄを有している。
【００５２】
固定軸１６ａの直径と、孔１４ｄの直径と、は略同じである。したがって、固定軸１６ａが孔１４ｄに挿入された状態のときは、便座１２は固定された状態、すなわち移動を抑制された状態となる。一方、便座１２をベース部１４の上面に略沿うように移動させる場合には、取っ手１６ｂを上方へ持ち上げ、固定軸１６ａを孔１４ｄから外すことで、便座１２を移動させることができる。なお、孔１４ｄの個数および設置位置は、適宜変更されてもよい。
【００５３】
これによれば、使用者が便座から起立する場合や車いすへ移乗する場合、または便座へ移乗する場合、便座１２の移動を止めることができるため、より安全に起立動作や移乗動作を行うことができる。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態によれば、便座１２の後端部において部材が繋がっているため、便座１２の変形をより低減させることができる。さらに、便座１２の後端部において繋がった部材は、凹部１２ｄから挿入した手と便器表面とが接触することを防止する機能を有するため、より衛生的に清拭動作を行うことができる。また、便座１２の前端部１２ｂに切り欠き部１２ｅを設けることができるため、使用者の身体が便座１２とベース部１４との間に挟まれることを防止することができる。その他の効果についても、図２〜７を参照しつつ説明した実施形態にかかる便座装置と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
図１３は、本発明の第３の実施の形態にかかる便座装置を上方から眺めた模式上面図であり、図１３（ａ）は、便座が用便位置にあるときの模式図であり、図１３（ｂ）は便座が清拭位置にあるときの模式図である。
便座１２は、開口部１２ｃの左端部と右端部との略中心部から右側方寄り、且つ後方部において、前後方向に沿って切り欠き部１２ａを有している。その他の構造は、図２に表した便座装置の構造と同様であるため、その説明は省略する。
【００５６】
本実施形態にかかる便座装置１０の便座１２は、図２に表した便座１２と同様に、偏心した回動４００および前後移動４０２を行うことができるため、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部と、ベース部１４と、が重複しない状態に移動できる。すなわち、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部が、便器１００のボウル部１００ｃに差し掛かるように、便座１２は回動４００および前後移動４０２を行うことができる。このとき、切り欠き部１２ａは、開口部１２ｃの左端部と右端部との略中心部から右側方寄りに設けられているため、図１３（ｂ）に表した状態のように、便座１２が清拭位置にあるときには、右側方にいる介護者から切り欠き部１２ａを眺めると、略正面に見えることになる。
【００５７】
したがって、介護者が右利きであれば、清拭動作をより楽に行うことができる。なお、便座１２は、開口部１２ｃの左端部と右端部との略中心部から左側方寄り、且つ後方部において、前後方向に沿って切り欠き部１２ａを有していてもよい。その場合には、介護者が左利きであれば、清拭動作をより楽に行うことができる。その他の効果についても、図２〜７を参照しつつ説明した実施形態にかかる便座装置と同様の効果を得ることができる。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、便座１２およびベース部１４などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などや便座装置１０の設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、ベース部１４に回動軸２２ａ、２２ｂが設けられ、便座１２にガイド部２４ａ、２４ｂが設けられていてもよい。あるいは、ベース部１４に回動軸２２ａ、２２ｂのいずれか一方と、ガイド部２４ａ、２４ｂいずれか一方と、が設けられ、便座１２にはこれらに係合する回動軸２２ａ、２２ｂのいずれか他方と、ガイド部２４ａ、２４ｂのいずれか他方と、が設けられていてもよい。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態にかかる便座装置が設置されたトイレ室を例示する模式図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態にかかる便座装置を上方から眺めた模式上面図であり、図２（ａ）は、便座が用便位置にあるときの模式図であり、図２（ｂ）は便座が清拭位置にあるときの模式図である。
【図３】図３は、本実施形態にかかる便座装置を斜め上方から眺めた模式斜視図であり、図３（ａ）は、便座が用便位置にあるときの模式図であり、図３（ｂ）は便座が清拭位置にあるときの模式図である。
【図４】比較例にかかる便座装置を斜め上方から眺めた模式斜視図である。
【図５】本実施形態にかかる便座装置の便座動作を例示する模式図である。
【図６】本実施形態にかかる便座装置の他の便座動作を例示する模式図である。
【図７】本実施形態にかかる便座装置が設置されたトイレ室を上方から眺めた模式上面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態にかかる便座装置を斜め上方から眺めた模式斜視図であり、図８（ａ）は、便座が用便位置にあるときの模式図であり、図８（ｂ）は便座が清拭位置にあるときの模式図である。
【図９】本実施形態にかかる便座装置の便座動作を例示する模式図である。
【図１０】本実施形態にかかる便座装置の他の便座動作を例示する模式図である。
【図１１】便座の固定手段を例示する模式図であり、図１１（ａ）は、後方から眺めた模式図であり、図１１（ｂ）は、図１０（ａ）におけるＡ−Ａ断面を表す模式図である。
【図１２】図１２は、便座の固定手段を斜め上方から眺めた模式斜視図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態にかかる便座装置を上方から眺めた模式上面図であり、図１３（ａ）は、便座が用便位置にあるときの模式図であり、図１３（ｂ）は便座が清拭位置にあるときの模式図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０ 便座装置、 １２ 便座、 １２ａ 切り欠き部、 １２ｂ 前端部、 １２ｃ 開口部、 １２ｄ 凹部、 １２ｅ 切り欠き部、 １２ｆ 空隙、 １４ ベース部、 １４ｃ 開口部、 １４ｄ 孔、 １６ 固定手段、 １６ａ 固定軸、 １６ｂ 取っ手、 ２２、２２ａ、２２ｂ 回動軸、 ２４、２４ａ、２４ｂ ガイド部、 ３０ａ、３０ｂ 幅中心曲線、 １００ 便器、 １００ａ リム部、 １０２ 温水洗浄便座装置（臀部洗浄装置）、 １０４ ロータンク、 １０６、１０８ 空間、 ２００、２０２ 壁面、 ３００ 手すり、 ３１０ ペーパーホルダ、 ３１２ トイレットペーパー、 ４００ 回動、 ４０２ 前後移動
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便座装置及びトイレ装置に関し、具体的には便座に着座した状態のままで臀部を清拭できる便座装置及びこれを備えたトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
便座に着座して用便を済ませた後、臀部を清拭するときには、使用者は臀部を上げて中腰体勢をとったり、便座の座面に対して略平行方向に臀部を移動させる必要がある。しかし、車いすを使用している体の不自由な障害者や足腰の弱った高齢者などにとって、臀部を上げて中腰体勢をとったり、便座の座面に対して略平行方向に臀部を移動させる動作は容易ではない。
【０００３】
これに対して、使用者が便座に着座した状態のままで臀部を清拭できる便座装置がある（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載された便座装置は、便座に着座する使用者の尾てい骨が当たる後端部に凹部を有する便座を備えている。さらに、便座は、前端部に貫通凹部を有している。
【０００４】
しかし、便座の後方部にはタンクおよび壁面が備えられているため、使用者および介護者は、便座と、臀部の後方部と、の間に手を挿入しづらいという問題がある。また、便器の大きさによっては、便座の後端部に設けられた凹部の下方部に便器があるおそれがあるため、同様に手を挿入しづらいおそれがある。便座の前端部に設けられた貫通凹部から手を挿入して清拭を行う場合には、陰部を汚すおそれがある。すなわち、使用者の前方から清拭動作を行うため、衛生的ではないという問題がある。
【０００５】
一方、便座を前方にスライドさせることによって、使用者が便座に着座した状態のままで臀部を清拭できる便座装置がある（例えば、特許文献２）。しかし、特許文献２に記載された便座装置においても、便座の後方部にはタンクおよび壁面が備えられているため、使用者および介護者は、便座と、臀部の後方部と、の間に手を挿入しづらいという問題がある。また、便座と、臀部の後方部と、の間に手を挿入しづらいため、手が汚れるおそれがあり、衛生的ではないという問題がある。
【特許文献１】特開２００１−２９９６４３号公報
【特許文献２】特開２００６−２７１９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、便座に着座した状態のままで臀部を楽に清拭できる、もしくは臀部を衛生的に清拭できる便座装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、ボウル部を有する便器の上部に固定されるベース部と、前記ベース部の上部に設けられる便座と、を備え、前記便座は、後方部に切り欠き部または凹部を有し、前記便座を上方から眺めたときに、前記切り欠き部または凹部の少なくとも一部は前記ボウル部に差し掛かる位置まで、前記ベース部の上面に略沿って、前記便座の中心位置が前記便座の回動に伴って逐次移動する偏心回動可能とされたことを特徴とする便座装置が提供される。
【０００８】
また、本発明の他の一態様によれば、便器と、前記便器に付設された上記の便座装置と、を備えたことを特徴とするトイレ装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、便座に着座した状態のままで臀部を楽に清拭できる、もしくは臀部を衛生的に清拭できる便座装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる便座装置が設置されたトイレ室を例示する模式図である。
図１に表したトイレ室は、便座装置１０と、便器１００と、ロータンク１０４と、を備えている。便座装置１０は、便座１２と、ベース部１４と、を有している。ベース部１４は便器１００の上部に設置されており、便座１２はベース部１４の上部に設置されている。便座１２は、後に詳述すように、後方部に切り欠き部１２ａを有している。また、便器１００は、ボウル部１００ｃを有している。
【００１１】
ロータンク１０４は、壁面２０２に近接して設けられている。但し、図１に表したトイレ室においては、洗浄機構がいわゆる「ロータンク式」の大便器を例示しているが、この洗浄機構はロータンクを用いない、いわゆる「水道直圧式」であってもよい。その場合には、便座装置１０および便器１００が、壁面２０２に近接して設けられる。
【００１２】
また、便座１２に座った使用者の「おしり」などに向けて水を噴射し、「おしり」の洗浄を可能とした温水洗浄便座装置１０２（臀部洗浄装置）が、ベース部１４の後端部に付設されていてもよい。便座１２は、後に詳述するように、ベース部１４および便器１００に対して移動することができるが、便座１２の移動時に温水洗浄便座装置１０２が誤作動を起こすと、使用者の服に水がかかるなどするため、好ましくない。そこで、このように温水洗浄便座装置１０２と便座１２とを分離することによって、着座センサが人体の非着座状態を検知することになり、温水洗浄便座装置１０２の誤作動防止を期待することができる。なお、温水洗浄便座装置１０２は、便器１００の後端部に付設されていてもよい。
【００１３】
壁面２００には、手すり３００が設置されていてもよい。但し、手すり３００は、壁面２００に対向する図示しない壁面に設置されていてもよいし、便座装置１０の前方にある図示しない壁面に設置されていてもよい。壁面２００には、さらにペーパーホルダ３１０が設置され、そのペーパーホルダ３１０にトイレットペーパー３１２が設置されていてもよい。
【００１４】
車いすを使用している体の不自由な障害者などは、便座１２から車いすに移乗するとき、または車いすから便座１２に移乗するとき、例えば手すり３００などを利用する。一方、足腰の弱った高齢者なども同様に、便座１２から起立するとき、または便座１２に着座するとき、例えば手すり３００などを利用する。
【００１５】
図２は、本発明の第１の実施の形態にかかる便座装置を上方から眺めた模式上面図であり、図２（ａ）は、便座が用便位置にあるときの模式図であり、図２（ｂ）は便座が清拭位置にあるときの模式図である。
また、図３は、本実施形態にかかる便座装置を斜め上方から眺めた模式斜視図であり、図３（ａ）は、便座が用便位置にあるときの模式図であり、図３（ｂ）は便座が清拭位置にあるときの模式図である。
【００１６】
ベース部１４は、図示しない固定手段によって便器１００に固定されている。図示しない固定手段は、いわゆる「ボルト」などと呼ばれるものであってもよい。そのため、ベース部１４は、便器１００に対して移動することはできない。便座１２は、図２（ａ）および図３（ａ）に表した状態における便座１２の開口部１２ｃの左端部と右端部との略中心部、且つ後方部において、前後方向に沿って切り欠き部１２ａを有している。また、切り欠き部１２ａの下方部には、ベース部１４がある。すなわち、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａと、ベース部１４と、は重複している。
【００１７】
図２（ｂ）および図３（ｂ）に表した状態のように、本実施形態にかかる便座装置１０の便座１２は、ベース部１４および便器１００に対して、回動４００および前後移動４０２を行うことができる。回動４００を行うときの便座１２の中心位置は、略一点に固定されているわけではなく、便座１２の移動に伴って逐次移動する。つまり、便座１２は偏心した回動を行うことができる。すなわち、便座装置１０は、後に詳述するように、便座１２が用便位置にあるときに前方にあった前端部１２ｂを、便座が清拭位置にあるときには右斜め前方に位置させることができる構造を有する。この場合、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部と、ベース部１４と、は重複していない。すなわち、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部は、便器１００のボウル部１００ｃに差し掛かっている。
【００１８】
便座１２が回動４００および前後移動４０２を行うことによって、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部は、ボウル部１００ｃに差し掛かるため、使用者および介護者は、使用者が便座１２に着座した状態のままで、切り欠き部１２ａから手や携帯用洗浄器を挿入して楽に清拭動作を行うことができる。また、切り欠き部１２ａの下方に、ベース部１４および便器１００のリム部１００ａ（図４参照）が存在しない空間が生ずるため、手が汚れることは少なく、衛生的に清拭動作を行うことができる。
【００１９】
図４は、比較例にかかる便座装置を斜め上方から眺めた模式斜視図である。
図２および３に表した便座装置に対して、図４に表した便座装置は、ベース部１４が設けられておらず、便座１２は、便器１００に対して略水平面内で固定されている。便座１２の後方部には、図２および３に表した便座装置と同様に、切り欠き部１２ａが設けられている。但し、切り欠き部１２ａは、便座１２を上方から眺めたとき、凹形状をした切り欠き部であってもよい。
【００２０】
本比較例にかかる便座装置において、使用者および介護者が切り欠き部１２ａから手を挿入して清拭動作を行うことは、容易ではない。これは、切り欠き部１２ａの下方にリム部１００ａがあるためである。すなわち、便座１２およびリム部１００ａと、使用者の臀部の後方部と、の間の空間が狭いため、手を挿入しづらい。また、使用者の臀部を清拭する際に、手を便器１００の後方部から挿入することになるが、便器１００の後方にはロータンク１０４（図１参照）および壁面２０２（図１参照）があるため、便器１００の後方から手を挿入しづらい。さらに、手を挿入する際、手がリム部１００ａに接触するおそれがあるため、衛生的にも問題がある。
【００２１】
これに対して、本実施形態にかかる便座装置においては、便座１２が回動４００および前後移動４０２を行うことができるため、便座１２が清拭位置にあるときには、切り欠き部１２ａの少なくとも一部の下方にベース部１４および便器１００のリム部１００ａがない空間が生ずる。また、便座１２が清拭位置にあるときには、後に詳述するように、便器１００の後方からではなく、斜めから手を挿入することができる。そのため、使用者が便座１２に着座した状態のままで、切り欠き部１２ａから手を挿入して楽に清拭動作を行うことができる。さらに、手を挿入する際、手がリム部１００ａに接触するおそれが少ないため、衛生的に清拭動作を行うことができる。
【００２２】
図５は、本実施形態にかかる便座装置の便座動作を例示する模式図である。
ベース部１４は、便座１２に対向する面にガイド部２４を有している。このガイド部２４は、ベース部１４の開口部１４ｃの右端部と左端部との略中心部から右側方寄りに前後方向に沿って設けられている。
【００２３】
便座１２は、ベース部１４に対向する面に回動軸２２を有し、この回動軸２２は、ガイド部２４に係合されている。回動軸２２は、便座１２の開口部１２ｃの右端部と左端部との略中心部から右側方寄り、かつ後方部に設けられている。但し、本実施形態においては、便座１２が回動軸２２を有し、ベース部１４がガイド部２４を有しているが、これだけに限られるわけではなく、例えば、便座がガイド部を有し、ベース部が回動軸を有し、この回動軸がガイド部に係合されていてもよい。
【００２４】
回動軸２２は、ガイド部２４に沿って前後方向に移動することができる。すなわち、便座１２は、図５（ｂ）に表した動作のように、ベース部１４および便器１００に対して、ガイド部２４に略沿うように、且つベース部１４の上面に略沿うように、前後移動４０２を行うことができる。さらに、回動軸２２はガイド部２４の内部において、回動することができる。すなわち、便座１２は、図５（ｃ）に表した動作のように、ベース部１４および便器１００に対して、ベース部１４の上面に略沿うように、回動軸２２を中心とした回動４００を行うことができる。回動４００を行うときの便座１２の中心位置は、略一点に固定されているわけではなく、便座１２の移動に伴って逐次移動する。つまり、便座１２は、偏心した回動を行うことができる。これは、回動中心が、便座１２の右側方寄り、且つ後方部に位置しているためである。ここで、便座装置１０は、最前方へ移動した後でなければ回動４００を行うことができない構造を有していてもよいし、前後移動４０２の途中であっても回動４００を行うことができる構造を有していてもよい。
【００２５】
このようにして、本実施形態にかかる便座装置１０は、便座１２が用便位置にあるときに前方にあった前端部１２ｂを、便座が清拭位置にあるときには右斜め前方に位置させることができる。さらに、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部と、ベース部１４と、が重複しないように、便座１２を移動させることができる。すなわち、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部が、便器１００のボウル部１００ｃに差し掛かるように、便座１２を移動させることができる。
【００２６】
なお、ガイド部２４は、開口部１４ｃの右端部と左端部との略中心部から左側方寄りに前後方向に沿って設けられていてもよい。また、回動軸２２は、開口部１２ｃの右端部と左端部との略中心部から左側方寄り、かつ後方部に設けられていてもよい。この場合には、便座１２の前端部１２ｂを左斜め前方に位置させることができる。
【００２７】
図６は、本実施形態にかかる便座装置の他の便座動作を例示する模式図である。
ベース部１４は、便座１２に対向する面にガイド部２４ａ、２４ｂを有している。ガイド部２４ａは、ベース部１４の左側方部に設けられており、便座１２を上方から眺めた形状に略一致した湾曲形状を有している。また、ガイド部２４ｂは、ベース部１４の右側方部に設けられており、便座１２を上方から眺めた形状に略一致した湾曲形状を有している。
【００２８】
ガイド部２４ａの長手方向に沿った幅中心曲線３０ａの長さと、ガイド部２４ｂの長手方向に沿った幅中心曲線３０ｂの長さと、を比較すると、幅中心曲線３０ａの長さの方が幅中心曲線３０ｂの長さよりも長い。つまり、ガイド部２４ａの形状とガイド部２４ｂの形状とは、便座１２の開口部１２ｃの左端部と右端部との略中心部に対して左右対称とはなっていない。
【００２９】
便座１２は、ベース部１４に対向する面に回動軸２２ａ、２２ｂを有している。回動軸２２ａはガイド部２４ａに係合され、また回動軸２２ｂはガイド部２４ｂに係合されている。回動軸２２ａは、便座１２が用便位置にあるときには、ガイド部２４ａの略最後部に位置するように設けられている。また、回動軸２２ｂは、便座１２が用便位置にあるときには、ガイド部２４ｂの略最前部に位置するように設けられている。但し、本実施形態においては、便座１２が回動軸２２ａ、２２ｂを有し、ベース部１４がガイド部２４ａ、２４ｂを有しているが、これだけに限られるわけではなく、例えば、便座がガイド部を有し、ベース部が回動軸を有し、この回動軸がガイド部に係合されていてもよい。
【００３０】
回動軸２２ａ、２２ｂは、ガイド部２４ａ、２４ｂにそれぞれ沿って移動することができる。すなわち、便座１２は、図６（ｂ）に表した動作のように、ベース部１４および便器１００に対して、ガイド部２４ａ、２４ｂに略沿うように、且つベース部１４の上面に略沿うように、移動することができる。このとき、回動軸２２ａは、ガイド部２４ａに沿って前方へ移動する。一方、回動軸２２ｂは、ガイド部２４ｂに沿って後方へ移動する。
【００３１】
回動軸２２ｂが後方へ移動する速さよりも、回動軸２２ａが前方へ移動する速さの方が速いため、図６（ｂ）に表した動作のように、便座１２の前端部１２ｂは、右斜め前方に位置するようになる。すなわち、便座１２は、ベース部１４および便器１００に対して、ガイド部２４ａ、２４ｂに略沿うように、且つベース部１４の上面に略沿うように、前後移動４０２を行いつつ回動４００を行うことができる。回動４００を行うときの便座１２の中心位置は、略一点に固定されているわけではなく、便座１２の移動に伴って逐次移動する。つまり、便座１２は偏心した回動を行うことができる。これは、ガイド部２４ａの形状とガイド部２４ｂの形状とが、便座１２の開口部１２ｃの左端部と右端部との略中心部に対して左右対称とはなっていないためである。
【００３２】
便座１２がさらに移動を続けると、図６（ｃ）に表した状態のように、便座１２は、清拭位置に到達する。この場合、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部と、ベース部１４と、は重複していない。すなわち、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部は、便器１００のボウル部１００ｃに差し掛かっている。なお、ガイド部２４ａの長手方向に沿った幅中心曲線３０ａの長さと、ガイド部２４ｂの長手方向に沿った幅中心曲線３０ｂの長さと、を比較した場合、幅中心曲線３０ｂの長さの方が幅中心曲線３０ａの長さより長くてもよい。この場合には、便座１２の前端部１２ｂを左斜め前方に位置させることができる。
【００３３】
図７は、本実施形態にかかる便座装置が設置されたトイレ室を上方から眺めた模式上面図である。
図７に表した便座装置１０において、便座１２は清拭位置にある。つまり、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部は、ボウル部１００ｃに差し掛かっている。また、便座１２の前端部１２ｂは、右斜め前方に位置しており、便座１２はベース部１４に対して傾いた状態にある。
【００３４】
したがって、切り欠き部１２ａの後方部には、空間１０６が存在する。使用者および介護者は、この空間１０６を利用して、左斜め後方から切り欠き部１２ａに手を挿入すれば、ロータンク１０４および壁面２０２が邪魔になることはなく、楽に清拭動作を行うことができる。これに対して、便座１２が移動しない、もしくは前後移動のみを行う場合には、切り欠き部１２ａの近くにロータンク１０４および壁面２０２が存在することになるため、便座１２の後方から手を挿入する際に、ロータンク１０４および壁面２０２が邪魔になる。
【００３５】
さらに、本実施形態にかかる便座装置１０において、介護者は、トイレ室の後方の奥へ入る必要はなく、便座装置の側方にある空間１０８において、清拭動作を楽に行うことができる。これは、便座１２がベース部１４に対して傾いた状態となるため、手を挿入するための切り欠き部１２ａが、空間１０８の方向に略位置するようになるためである。
【００３６】
また、洗浄機構が、いわゆる「水道直圧式」の場合には、ロータンク１０４が存在せず、便座装置１０が壁面２０２に近接するようになるため、介護者は、便座装置１０の後方に入り込むことはできない。この場合にも、介護者は空間１０８を利用して、便座装置１０の側方から切り欠き部１２ａに手を挿入することによって、楽に清拭動作を行うことができる。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態によれば、便座１２が回動４００および前後移動４０２を行うことによって、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部と、ベース部１４と、が重複しない状態となる。すなわち、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部は、便器１００のボウル部１００ｃに差し掛かった状態となる。そのため、切り欠き部１２ａから手や携帯用洗浄器を挿入して楽に清拭動作を行うことができる。また、切り欠き部１２ａの少なくとも一部の下方に、ベース部１４および便器１００のリム部１００ａが存在しない空間が生ずるため、手が汚れることは少なく、衛生的に清拭動作を行うことができる。
【００３８】
さらに、便座１２がベース部１４に対して傾いた状態となるため、介護者はトイレ室の後方の奥へ入る必要はなく、便座装置の側方にある空間１０８において、清拭動作を楽に行うことができる。使用者の後方には、空間１０６が生ずるため、ロータンク１０４および壁面２０２が邪魔になることはなく、介護者は楽に清拭動作および介護動作を行うことができる。一方、便座が回動４００および前後移動４０２を行うため、手すり３００（図１参照）を掴む動作や便座１２から車いすに移乗する動作なども楽に行うことができる。
【００３９】
図８は、本発明の第２の実施の形態にかかる便座装置を斜め上方から眺めた模式斜視図であり、図８（ａ）は、便座が用便位置にあるときの模式図であり、図８（ｂ）は便座が清拭位置にあるときの模式図である。
便座１２は、開口部１２ｃの左端部と右端部との略中心部、且つ後方部において、後方に向かって凹部１２ｄを有している。つまり、便座１２の後端部において、便座１２の部材は繋がっている。その他の構造および動作については、図２および３に表した便座装置と同様であるため、その説明は省略する。
【００４０】
図８（ｂ）に表した状態のように、本実施形態にかかる便座装置１０の便座１２は、図２（ｂ）および図３（ｂ）と同様に、回動４００および前後移動４０２を行うことができるため、便座１２を上方から眺めたとき、凹部１２ｄの少なくとも一部と、ベース部１４と、が重複しない状態に移動できる。すなわち、便座１２を上方から眺めたとき、凹部１２ｄの少なくとも一部が、便器１００のボウル部１００ｃに差し掛かるように、便座１２は、回動４００および前後移動４０２を行うことができる。このとき、便座１２の後端部において部材が繋がっているため、便座１２の変形をより低減させることができる。つまり、便座１２の強度を上げることができる。
【００４１】
便座１２を上方から眺めたとき、凹部１２ｄの少なくとも一部は、ボウル部１００ｃに差し掛かるようになるため、本実施形態においても、使用者および介護者は、使用者が便座１２に着座した状態のままで、凹部１２ｄから手や携帯用洗浄器を挿入して楽に清拭動作を行うことができる。このとき、便座１２の後端部において部材が繋がっているため、凹部１２ｄから挿入した手が、ベース部１４の後方部および便器１００の後方部に、より接触し難くなる。つまり、便座１２の後端部において繋がった部材が、接触からの保護機能を有するため、より衛生的に清拭動作を行うことができる。
【００４２】
図９は、本実施形態にかかる便座装置の便座動作を例示する模式図である。
ベース部１４は、図５に表したベース部と同様に、便座１２に対向する面にガイド部２４を有している。ガイド部２４は、ベース部１４の開口部１４ｃの右端部と左端部との略中心部に前後方向に沿って設けられている。
【００４３】
便座１２は、図５に表した便座１２と同様に、ベース部１４に対向する面に回動軸２２を有し、この回動軸２２は、ガイド部２４に係合されている。回動軸２２は、便座１２の開口部１２ｃの右端部と左端部との略中心部、かつ後方部に設けられている。このように、本実施形態においては、便座１２の後端部において部材が繋がっているため、回動軸２２を開口部１２ｃの右端部と左端部との略中心部、かつ後方部に設けることができる。なお、本実施形態においては、便座１２が回動軸２２を有し、ベース部１４がガイド部２４を有しているが、これだけに限られるわけではなく、例えば、便座がガイド部を有し、ベース部が回動軸を有し、この回動軸がガイド部に係合されていてもよい。
【００４４】
便座１２は、図９（ｂ）に表した動作のように、ベース部１４および便器１００に対して、ガイド部２４に略沿うように、且つベース部１４の上面に略沿うように、前後移動４０２を行うことができる。さらに、便座１２は、図９（ｃ）に表した動作のように、ベース部１４および便器１００に対して、ベース部１４の上面に略沿うように、回動軸２２を中心とした回動４００を行うことができる。この回動４００は、図５を参照しつつ説明した便座装置と同様に、偏心した回動である。これは、回動中心が、便座１２の後方部に位置しているためである。ここで、便座装置１０は、最前方へ移動した後でなければ回動４００を行うことができない構造を有していてもよいし、前後移動４０２の途中であっても回動４００を行うことができる構造を有していてもよい。
【００４５】
このようにして、本実施形態にかかる便座装置１０は、便座１２が用便位置にあるときに前方にあった前端部１２ｂを、便座が清拭位置にあるときには右斜め前方に位置させることができる構造を有する。さらに、便座１２を上方から眺めたとき、凹部１２ｄの少なくとも一部と、ベース部１４と、が重複しないように、便座１２を移動させることができる構造を有する。すなわち、便座１２を上方から眺めたとき、凹部１２ｄの少なくとも一部が、便器１００のボウル部１００ｃに差し掛かるように、便座１２を移動させることができる構造を有する。
【００４６】
図１０は、本実施形態にかかる便座装置の他の便座動作を例示する模式図である。
図１０に表した便座１２は、前端部１２ｂに切り欠き部１２ｅを有している。その他の構造は、図９に表した便座装置の構造と同様であるため、その説明は省略する。
便座１２は、図９（ｂ）および（ｃ）に表した動作と同様に、ベース部１４および便器１００に対して、ガイド部２４に略沿うように、且つベース部１４の上面に略沿うように、前後移動４０２を行うことができ、さらに、ベース部１４の上面に略沿うように、回動軸２２を中心とした回動４００を行うことができる。
【００４７】
このとき、便座１２とベース部１４との間に空隙１２ｆが生ずる。この空隙１２ｆに使用者の身体が入った状態のままで、便座１２が回動または後方移動を行うと、使用者の身体が便座１２とベース部１４との間に挟まれるおそれがある。これに対して、便座１２が切り欠き部１２ｅを有していると、使用者の身体が入った状態のままで、便座１２が回動または後方移動を行ったとしても、使用者の身体を切り欠き部１２ｅを通して逃がすことができるため、便座１２とベース部１４との間に挟まれることを防止することができる。
【００４８】
なお、その他の動作は、図９に表した便座動作と同様である。また、本実施形態にかかる便座装置１０は、図６を参照しつつ説明したような、回動軸２２ａ、２２ｂと、ガイド部２４ａ、２４ｂと、を有する構造としてもよい。このようにすれば、同様に、便座１２を上方から眺めたとき、凹部１２ｄの少なくとも一部と、ベース部１４と、が重複しないように、便座１２は前後移動４０２を行いつつ回動４００を行うことができる。すなわち、便座１２を上方から眺めたとき、凹部１２ｄの少なくとも一部が、便器１００のボウル部１００ｃに差し掛かるように、便座１２は前後移動４０２を行いつつ回動４００を行うことができる。
【００４９】
図１１は、便座の固定手段を例示する模式図であり、図１１（ａ）は、後方から眺めた模式図であり、図１１（ｂ）は、図１０（ａ）におけるＡ−Ａ断面を表す模式図である。 また、図１２は、便座の固定手段を斜め上方から眺めた模式斜視図である。
なお、図１２に表した便座装置においては、説明の便宜上、便座１２を省略しており、さらに、図６を参照しつつ説明したような、ガイド部２４ａ、２４ｂと、を有する構造を例示している。
【００５０】
本実施形態にかかる便座装置は、図１１および１２に表したような固定手段を備えていてもよい。本実施形態にかかる便座装置は、前述したように便座１２が回動４００および前後移動４０２を行うため、便座１２から車いすなどに移乗するときには、または車いすから便座１２に移乗するときには、便座１２を固定することが好ましい。移乗の際に便座１２が移動すると、使用者の体勢が不安定となり、便座１２から転倒するおそれがあるためである。
【００５１】
便座の固定手段１６は、便座１２の後方部に付設されている。固定手段１６は、ベース部の方向に向かう固定軸１６ａと、使用者が操作するための取っ手１６ｂと、を有している。固定軸１６ａと取っ手１６ｂとは締結されており、また、図示しない付勢手段によって、ベース部１４の方向へ付勢されている。付勢手段は、例えば「ばね」などが挙げられる。また、ベース部１４は、固定軸１６ａが挿入されるための孔１４ｄを有している。
【００５２】
固定軸１６ａの直径と、孔１４ｄの直径と、は略同じである。したがって、固定軸１６ａが孔１４ｄに挿入された状態のときは、便座１２は固定された状態、すなわち移動を抑制された状態となる。一方、便座１２をベース部１４の上面に略沿うように移動させる場合には、取っ手１６ｂを上方へ持ち上げ、固定軸１６ａを孔１４ｄから外すことで、便座１２を移動させることができる。なお、孔１４ｄの個数および設置位置は、適宜変更されてもよい。
【００５３】
これによれば、使用者が便座から起立する場合や車いすへ移乗する場合、または便座へ移乗する場合、便座１２の移動を止めることができるため、より安全に起立動作や移乗動作を行うことができる。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態によれば、便座１２の後端部において部材が繋がっているため、便座１２の変形をより低減させることができる。さらに、便座１２の後端部において繋がった部材は、凹部１２ｄから挿入した手と便器表面とが接触することを防止する機能を有するため、より衛生的に清拭動作を行うことができる。また、便座１２の前端部１２ｂに切り欠き部１２ｅを設けることができるため、使用者の身体が便座１２とベース部１４との間に挟まれることを防止することができる。その他の効果についても、図２〜７を参照しつつ説明した実施形態にかかる便座装置と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
図１３は、本発明の第３の実施の形態にかかる便座装置を上方から眺めた模式上面図であり、図１３（ａ）は、便座が用便位置にあるときの模式図であり、図１３（ｂ）は便座が清拭位置にあるときの模式図である。
便座１２は、開口部１２ｃの左端部と右端部との略中心部から右側方寄り、且つ後方部において、前後方向に沿って切り欠き部１２ａを有している。その他の構造は、図２に表した便座装置の構造と同様であるため、その説明は省略する。
【００５６】
本実施形態にかかる便座装置１０の便座１２は、図２に表した便座１２と同様に、偏心した回動４００および前後移動４０２を行うことができるため、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部と、ベース部１４と、が重複しない状態に移動できる。すなわち、便座１２を上方から眺めたとき、切り欠き部１２ａの少なくとも一部が、便器１００のボウル部１００ｃに差し掛かるように、便座１２は回動４００および前後移動４０２を行うことができる。このとき、切り欠き部１２ａは、開口部１２ｃの左端部と右端部との略中心部から右側方寄りに設けられているため、図１３（ｂ）に表した状態のように、便座１２が清拭位置にあるときには、右側方にいる介護者から切り欠き部１２ａを眺めると、略正面に見えることになる。
【００５７】
したがって、介護者が右利きであれば、清拭動作をより楽に行うことができる。なお、便座１２は、開口部１２ｃの左端部と右端部との略中心部から左側方寄り、且つ後方部において、前後方向に沿って切り欠き部１２ａを有していてもよい。その場合には、介護者が左利きであれば、清拭動作をより楽に行うことができる。その他の効果についても、図２〜７を参照しつつ説明した実施形態にかかる便座装置と同様の効果を得ることができる。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、便座１２およびベース部１４などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などや便座装置１０の設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、ベース部１４に回動軸２２ａ、２２ｂが設けられ、便座１２にガイド部２４ａ、２４ｂが設けられていてもよい。あるいは、ベース部１４に回動軸２２ａ、２２ｂのいずれか一方と、ガイド部２４ａ、２４ｂいずれか一方と、が設けられ、便座１２にはこれらに係合する回動軸２２ａ、２２ｂのいずれか他方と、ガイド部２４ａ、２４ｂのいずれか他方と、が設けられていてもよい。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態にかかる便座装置が設置されたトイレ室を例示する模式図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態にかかる便座装置を上方から眺めた模式上面図であり、図２（ａ）は、便座が用便位置にあるときの模式図であり、図２（ｂ）は便座が清拭位置にあるときの模式図である。
【図３】図３は、本実施形態にかかる便座装置を斜め上方から眺めた模式斜視図であり、図３（ａ）は、便座が用便位置にあるときの模式図であり、図３（ｂ）は便座が清拭位置にあるときの模式図である。
【図４】比較例にかかる便座装置を斜め上方から眺めた模式斜視図である。
【図５】本実施形態にかかる便座装置の便座動作を例示する模式図である。
【図６】本実施形態にかかる便座装置の他の便座動作を例示する模式図である。
【図７】本実施形態にかかる便座装置が設置されたトイレ室を上方から眺めた模式上面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態にかかる便座装置を斜め上方から眺めた模式斜視図であり、図８（ａ）は、便座が用便位置にあるときの模式図であり、図８（ｂ）は便座が清拭位置にあるときの模式図である。
【図９】本実施形態にかかる便座装置の便座動作を例示する模式図である。
【図１０】本実施形態にかかる便座装置の他の便座動作を例示する模式図である。
【図１１】便座の固定手段を例示する模式図であり、図１１（ａ）は、後方から眺めた模式図であり、図１１（ｂ）は、図１０（ａ）におけるＡ−Ａ断面を表す模式図である。
【図１２】図１２は、便座の固定手段を斜め上方から眺めた模式斜視図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態にかかる便座装置を上方から眺めた模式上面図であり、図１３（ａ）は、便座が用便位置にあるときの模式図であり、図１３（ｂ）は便座が清拭位置にあるときの模式図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０ 便座装置、 １２ 便座、 １２ａ 切り欠き部、 １２ｂ 前端部、 １２ｃ 開口部、 １２ｄ 凹部、 １２ｅ 切り欠き部、 １２ｆ 空隙、 １４ ベース部、 １４ｃ 開口部、 １４ｄ 孔、 １６ 固定手段、 １６ａ 固定軸、 １６ｂ 取っ手、 ２２、２２ａ、２２ｂ 回動軸、 ２４、２４ａ、２４ｂ ガイド部、 ３０ａ、３０ｂ 幅中心曲線、 １００ 便器、 １００ａ リム部、 １０２ 温水洗浄便座装置（臀部洗浄装置）、 １０４ ロータンク、 １０６、１０８ 空間、 ２００、２０２ 壁面、 ３００ 手すり、 ３１０ ペーパーホルダ、 ３１２ トイレットペーパー、 ４００ 回動、 ４０２ 前後移動
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボウル部を有する便器の上部に固定されるベース部と、
前記ベース部の上部に設けられる便座と、
を備え、
前記便座は、後方部に切り欠き部または凹部を有し、前記便座を上方から眺めたときに、前記切り欠き部または凹部の少なくとも一部は前記ボウル部に差し掛かる位置まで、前記ベース部の上面に略沿って、前記便座の中心位置が前記便座の回動に伴って逐次移動する偏心回動可能とされたことを特徴とする便座装置。
【請求項２】
前記切り欠き部または凹部は、前記便座の開口部の左端部と、右端部と、の略中心部であって、前記便座の後方部に設けられたことを特徴とする請求項１記載の便座装置。
【請求項３】
前記切り欠き部または凹部は、前記便座の開口部の左端部と、右端部と、の略中心部から偏心した位置であって、前記便座の後方部に設けられたことを特徴とする請求項１または２に記載の便座装置。
【請求項４】
前記便座は、前端部に切り欠き部をさらに有することを特徴とする請求項２または３に記載の便座装置。
【請求項５】
前記ベース部及び前記便座のいずれか一方は、孔を有し、
前記ベース部及び前記便座のいずれか他方は、固定手段を有し、
前記固定手段が前記孔に挿入されることによって、前記便座は移動を抑制されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の便座装置。
【請求項６】
前記便座は、さらに前後移動可能とされたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の便座装置。
【請求項７】
前記便器と、
前記便器に付設された請求項１〜６のいずれか１つに記載の便座装置と、
を備えたことを特徴とするトイレ装置。
【請求項８】
前記便器の上部に付設された臀部洗浄装置をさらに備えたことを特徴とする請求項７記載のトイレ装置。
【請求項１】
ボウル部を有する便器の上部に固定されるベース部と、
前記ベース部の上部に設けられる便座と、
を備え、
前記便座は、後方部に切り欠き部または凹部を有し、前記便座を上方から眺めたときに、前記切り欠き部または凹部の少なくとも一部は前記ボウル部に差し掛かる位置まで、前記ベース部の上面に略沿って、前記便座の中心位置が前記便座の回動に伴って逐次移動する偏心回動可能とされたことを特徴とする便座装置。
【請求項２】
前記切り欠き部または凹部は、前記便座の開口部の左端部と、右端部と、の略中心部であって、前記便座の後方部に設けられたことを特徴とする請求項１記載の便座装置。
【請求項３】
前記切り欠き部または凹部は、前記便座の開口部の左端部と、右端部と、の略中心部から偏心した位置であって、前記便座の後方部に設けられたことを特徴とする請求項１または２に記載の便座装置。
【請求項４】
前記便座は、前端部に切り欠き部をさらに有することを特徴とする請求項２または３に記載の便座装置。
【請求項５】
前記ベース部及び前記便座のいずれか一方は、孔を有し、
前記ベース部及び前記便座のいずれか他方は、固定手段を有し、
前記固定手段が前記孔に挿入されることによって、前記便座は移動を抑制されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の便座装置。
【請求項６】
前記便座は、さらに前後移動可能とされたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の便座装置。
【請求項７】
前記便器と、
前記便器に付設された請求項１〜６のいずれか１つに記載の便座装置と、
を備えたことを特徴とするトイレ装置。
【請求項８】
前記便器の上部に付設された臀部洗浄装置をさらに備えたことを特徴とする請求項７記載のトイレ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−２９７４５９（Ｐ２００９−２９７４５９Ａ）
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５８４７９（Ｐ２００８−１５８４７９）
【出願日】平成２０年６月１７日（２００８．６．１７）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成１９年度独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構「人間支援型ロボット実用化基盤技術開発介護動作支援ロボット及び実用化技術の開発」委託研究、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１７日（２００８．６．１７）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成１９年度独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構「人間支援型ロボット実用化基盤技術開発介護動作支援ロボット及び実用化技術の開発」委託研究、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
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