偏心補正方法、信号処理回路、磁気記憶装置及び垂直磁気記録媒体
【課題】本発明は、偏心補正方法、信号処理回路、磁気記憶装置及び垂直磁気記録媒体に関し、面内方向に磁化を印加する磁気転写によりサーボ情報が予め記録された垂直磁気記録媒体から、記録ヘッドにより記録された偏心補正データを再生して偏心補正を行うことを目的とする。
【解決手段】サーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録された垂直磁気記録媒体から再生ヘッドにより情報を再生し、再生ヘッドの再生出力のうち、微分波形を有するサーボ情報は非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、矩形波形を有する偏心補正データ及びリード／ライトデータは微分フィルタ特性によりフィルタリングし、フィルタリングされたサーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータを復調し、復調されたサーボ情報及び偏心補正データを偏心補正を含む制御処理を行うサーボ系に出力し、復調されたリード／ライトデータをデータ処理系にする出力するように構成する。
【解決手段】サーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録された垂直磁気記録媒体から再生ヘッドにより情報を再生し、再生ヘッドの再生出力のうち、微分波形を有するサーボ情報は非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、矩形波形を有する偏心補正データ及びリード／ライトデータは微分フィルタ特性によりフィルタリングし、フィルタリングされたサーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータを復調し、復調されたサーボ情報及び偏心補正データを偏心補正を含む制御処理を行うサーボ系に出力し、復調されたリード／ライトデータをデータ処理系にする出力するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、偏心補正方法、信号処理回路、磁気記憶装置及び垂直磁気記録媒体に係り、特に磁気転写によりサーボ情報が予め記録された垂直磁気記録媒体から、記録ヘッドにより記録された偏心補正データを再生して偏心補正を行う偏心補正方法、そのような偏心補正方法を用いる信号処理回路及び磁気記憶装置、及び偏心補正データが容易に再生可能に記録された垂直磁気記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスクには、ヘッドの磁気ディスクに対する位置を制御するためのサーボ情報が予め記録されている。サーボ情報は、記録ヘッドにより記録される場合と、磁化を磁気ディスクの面内方向又は垂直方向に印加する磁気転写により記録される場合がある。磁気転写自体は周知であり、例えば特許文献１等に記載されている。
【０００３】
又、サーボ情報が予め書き込まれた磁気ディスクを磁気ディスク装置に組み込んだ後に、磁気ディスクの偏心を補正するための偏心補正データが記録ヘッドにより磁気ディスクに記録される。偏心補正は、再生ヘッドによりこの偏心補正データを磁気ディスクから再生してリアルタイムで行われる。
【０００４】
図１は、従来の磁気ディスク装置の要部を示すブロック図である。図１に示す磁気ディスク装置１は、プリアンプ部２、リード／ライト部３、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）４及びサーボコントローラ（ＳＶＣ）５を有する。プリアンプ部２は、アンプ２１とドライバ２２を有する。リード／ライト部３は、同期回路３１、前置フィルタ３２、スイッチ回路３３、データ用復調回路３４、サーボ用復調回路３５、ポストプロセッサ３６、記録補償回路３７及びドライバ３８を有する。
【０００５】
図２は、従来の垂直磁気ディスク上のフォーマットを示す図である。垂直磁気ディスク上には、記録ヘッドによりサーボ情報が予め記録されたサーボ領域が設けられている。データは、サーボ領域に続くデータ領域に記録される。サーボ領域には、プリアンブル＃１に続いてサーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストが予め記録されている。垂直磁気ディスクが磁気ディスク装置１に組み込まれた後に、記録ヘッドにより偏心補正データがサーボ領域のサーボバーストに続いて記録される。データ領域には、記録時にはプリアンブル＃２に続いてデータが記録され、再生時にはこのデータが再生される。再生、記録されるデータは、図２ではＲ／Ｗ（リード／ライト）データとして示す。
【０００６】
再生ヘッド（図示せず）により垂直磁気ディスク（図示せず）から再生された情報は、アンプ２１、同期回路３１及び前置フィルタ３２を介してデータ用復調回路３４及びサーボ用復調回路３５に供給される。同期回路３１は、再生された情報からクロック及びサーボマークを生成してスイッチ回路３３に供給する。スイッチ回路３３は、クロック及びサーボマークに基づいて、サーボ領域を再生中には前置フィルタ３２の出力がサーボ用復調回路３５により復調され、データ領域を再生中には前置フィルタ３２の出力がデータ用復調回路３４により復調されるように、復調回路３４，３５の切り替えを制御する。データ用復調回路３４の出力再生データはＨＤＣ４に供給され、サーボ用復調回路３５の出力サーボ情報はＳＶＣ５に供給される。再生データは、ＨＤＣ４を介して磁気ディスク装置1内の他の部分又は外部へ出力される。再生サーボ情報は、ＳＶＣ５において磁気ディスク装置１の各種制御に用いられる。
【０００７】
記録時には、記録データがＨＤＣ４、ポストプロセッサ３６、記録補償回路３７及びドライバ３８，２２を介して記録ヘッド（図示せず）に供給され、記録ヘッドにより記録データが垂直磁気ディスク上のデータ領域内にプリアンブル＃２に続いて記録される。
【０００８】
図２のフォーマットでは、再生ヘッドにより再生されたサーボ領域内の情報及びデータ領域内の情報は、いずれも矩形波形となるので、前置フィルタ３２は微分特性を有する。
【０００９】
ところが、サーボ情報を磁気転写で磁気ディスク上に記録する方法の方が、記録ヘッドにより記録する方法より、サーボ情報を一括して記録できるという面で効率が良い。又、磁化を垂直磁気ディスクの面内方向に印加する磁気転写の場合、信号対雑音比（ＳＮＲ）が向上するので更に望ましい。図３は、磁化を垂直磁気ディスクの面内方向に印加する磁気転写によりサーボ情報が記録され、且つ、記録ヘッドにより偏心補正データが記録された垂直磁気ディスク上のフォーマットを示す図である。
【特許文献１】特開２００４−３４２２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、サーボ情報が磁化を垂直磁気ディスクの面内方向に印加する磁気転写により記録され偏心補正データが記録ヘッドにより記録された垂直磁気ディスクの場合、再生ヘッドにより再生されるサーボ領域内のプリアンブル＃１、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストはいずれも微分波形となり、矩形波形となるサーボ領域内の偏心補正データ及びデータ領域内の情報と同じ処理を施すことはできない。つまり、前置フィルタ３２が微分特性を有する場合にはサーボ領域内のプリアンブル＃１、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバースト（即ち、微分波形）の処理に適さず、サーボ用復調回路３５に供給するサーボ情報に対して適切な前処理を施すことができず、前置フィルタ３２が非微分特性を有する場合にはサーボ領域内の偏心補正データ及びデータ領域内の情報（即ち、矩形波形）の処理に適さないのでサーボ用復調回路３５に供給する偏心補正データ及びデータ用復調回路３４に供給するデータに対して適切な前処理を施すことができない。
【００１１】
このため、従来は、垂直磁気記録媒体の面内方向に磁化を印加する磁気転写によりサーボ情報が予め記録された垂直磁気記録媒体から、記録ヘッドにより記録された偏心補正データを再生して偏心補正を行うことができないという問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は、垂直磁気記録媒体の面内方向に磁化を印加する磁気転写によりサーボ情報が予め記録された垂直磁気記録媒体から、記録ヘッドにより記録された偏心補正データを再生して偏心補正を行うことができる偏心補正方法、信号処理回路、磁気記憶装置及び垂直磁気記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題は、サーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録された垂直磁気記録媒体から再生ヘッドにより情報を再生する再生ステップと、該再生ヘッドの再生出力のうち、微分波形を有するサーボ情報は非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、矩形波形を有する偏心補正データ及びリード／ライトデータは微分フィルタ特性によりフィルタリングするフィルタリングステップと、該フィルタリングされたサーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータを復調する復調ステップと、該復調されたサーボ情報及び偏心補正データを偏心補正を含む制御処理を行うサーボ系に出力し、該復調されたリード／ライトデータをデータ処理系にする出力ステップとを含むことを特徴とする偏心補正方法によって達成できる。
【００１４】
上記の課題は、再生ヘッドの再生出力のうち、微分波形を有するサーボ情報は非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、矩形波形を有する偏心補正データ及びリード／ライトデータは微分フィルタ特性によりフィルタリングするフィルタ部と、該フィルタリングされたサーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータを復調する復調部と、該復調されたサーボ情報及び偏心補正データに基づいて偏心補正を含む制御処理を行うサーボ系と、該復調されたリード／ライトデータを処理するデータ処理系とを備えたことを特徴とする信号処理回路によっても達成できる。
【００１５】
上記の課題は、サーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録された垂直磁気記録媒体から情報を再生する再生ヘッドと、該再生ヘッドの再生出力のうち、微分波形を有するサーボ情報は非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、矩形波形を有する偏心補正データ及びリード／ライトデータは微分フィルタ特性によりフィルタリングするフィルタ部と、該フィルタリングされたサーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータを復調する復調部と、該復調されたサーボ情報及び偏心補正データに基づいて偏心補正を含む制御処理を行うサーボ系と、該復調されたリード／ライトデータを処理するデータ処理系とを備えたことを特徴とする磁気記憶装置によっても達成できる。
【００１６】
上記の課題は、ヘッドの垂直磁気記録媒体に対する位置を制御するためのサーボ情報が、磁化を該垂直磁気記録媒体の面内方向に印加する磁気転写により予め記録された垂直磁気記録媒体であって、第１のプリアンブル、該サーボ情報、第２のプリアンブル及び偏心補正データが記録されたサーボ領域と、第３のプリアンブル及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを備え、該第１、第２及び第３のプリアンブルは、一定周期で互いに異なる周波数のパターンからなり、該第２のプリアンブル、該偏心補正データ、該第３のプリアンブル及び該リード／ライトデータは、記録ヘッドにより記録されていることを特徴とする垂直磁気記録媒体によっても達成できる。
【００１７】
上記の課題は、ヘッドの垂直磁気記録媒体に対する位置を制御するためのサーボ情報が、磁化を該垂直磁気記録媒体の面内方向に印加する磁気転写により予め記録された垂直磁気記録媒体であって、第１のプリアンブル及び該サーボ情報が記録されたサーボ領域と、第２のプリアンブル、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを備え、該第１及び第２のプリアンブルは、一定周期で互いに異なる周波数のパターンからなり、該第２のプリアンブル、該偏心補正データ及び該リード／ライトデータは、記録ヘッドにより記録されていることを特徴とする垂直磁気記録媒体によっても達成できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、垂直磁気記録媒体の面内方向に磁化を印加する磁気転写によりサーボ情報が予め記録された垂直磁気記録媒体から、記録ヘッドにより記録された偏心補正データを再生して偏心補正を行うことができる偏心補正方法、信号処理回路、磁気記憶装置及び垂直磁気記録媒体を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明になる偏心補正方法、信号処理回路、磁気記憶装置及び垂直磁気記録媒体の各実施例を図４以降と共に説明する。
【実施例１】
【００２０】
図４は、本発明になる磁気記憶装置の第１実施例を示すブロック図である。磁気記憶装置の第１実施例は、本発明になる信号処理回路の第１実施例、本発明になる偏心補正方法の第１実施例及び本発明になる垂直磁気記録媒体の第１実施例（図５に示すフォーマット）を用いる。図４に示す磁気ディスク装置４１−１は、再生ヘッド４０Ｒ、記録ヘッド４０Ｗ、プリアンプ部４２、リード／ライト部４３−１、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）４４及びサーボコントローラ（ＳＶＣ）４５を有する。プリアンプ部４２は、アンプ４２１とドライバ４２２を有する。リード／ライト部４３−１は、同期回路４３１−１、前置フィルタ部４３２−１、スイッチ回路４３３−１，４３４−１、データ用復調回路４３５、サーボ用復調回路４３６、ポストプロセッサ４３７、記録補償回路４３８及びドライバ４３９を有する。前置フィルタ部４３２−１は、非微分特性を有する前置フィルタ５１と、微分特性を有する前置フィルタ５２を有する。本実施例では、前置フィルタ５１，５２は、いずれもＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタで構成されている。信号処理回路は、少なくとも前置フィルタ部４３２−１、データ用復調回路４３５、サーボ用復調回路４３６、ＨＤＣ４４及びＳＶＣ４５を含む。
【００２１】
図５は、本発明になる垂直磁気記録媒体の第１実施例のフォーマットを示す図である。垂直磁気ディスク５００−１上には、垂直磁気ディスク５００−１の面内方向に磁化を印加する周知の磁気転写によりプリアンブルＰ１に続いてサーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストがサーボ領域内に予め記録されている。この磁気転写後の垂直磁気ディスク５００−１が磁気ディスク装置４１−１に組み込まれ、記録ヘッド４０ＷによりプリアンブルＰ２に続いて偏心補正データ（又は、ポストコード）がサーボ領域内のサーボバーストに続いて記録されている。プリアンブルＰ１は、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストの読み出しタイミングを制御するために記録されている一定周期のパターンであり、プリアンブルＰ２は、偏心補正データの読み出しタイミングを制御するために記録されている一定周期のパターンである。偏心補正データ自体は、周知の偏心補正、即ち、ＲＲＯ（Repeatable Run Out）補正をリアルタイムで行う際に用いられる補正データであり、周知の方法で求めることができる。データは、サーボ領域に続くデータ領域にプリアンブルＰ３に続いて記録される。データ領域内には、記録時にはプリアンブルＰ３に続いてデータが記録ヘッド４０Ｗにより記録され、再生時にはこのデータが再生ヘッド４０Ｒにより再生される。再生、記録されるデータは、図５ではＲ／Ｗ（リード／ライト）データとして示す。プリアンブルＰ３は、Ｒ／Ｗデータの読み出しタイミングを制御するために記録されている一定周期のパターンである。プリアンブルＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、互いに異なる周波数のパターンであるため、各プリアンブルＰ１，Ｐ２，Ｐ３に続く情報を容易に識別することができる。
【００２２】
図６は、図５に示すフォーマットを示す平面図である。図６において、例えば上方向が垂直磁気ディスク５００−１の内周方向であり、下方向が垂直磁気ディスク５００−１の外周方向である。又、一点鎖線は、互いに隣接するトラックの中心線を示す。トラックは、垂直磁気ディスク５００−１上に同心円状又は螺旋状に形成されている。
【００２３】
図７は、再生ヘッド４０Ｒの出力を説明する図である。図７に示すように、再生ヘッド４０Ｒは、サーボ領域内の磁気転写により記録されているプリアンブルＰ１、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを再生すると、微分波形を出力する。又、再生ヘッド４０Ｒは、サーボ領域内の記録ヘッド４０Ｗにより記録されているプリアンブルＰ２及び偏心補正データを再生すると、矩形波形を出力する。更に、再生ヘッド４０Ｒは、データ領域内の記録ヘッド４０Ｗにより記録されているプリアンブルＰ３及びＲ／Ｗデータを再生すると、矩形波形を出力する。垂直磁気ディスク５００−１上の全領域にわたって、サーボ領域内のサーボ情報周波数（偏心補正データを含む）は一定である。他方、データ領域内のＲ／Ｗデータ周波数は、垂直磁気ディスク５００−１の半径方向上にリング状に形成されたゾーン（領域）毎に異なる。
【００２４】
再生ヘッド４０Ｒにより垂直磁気ディスク５００−１から再生された情報は、アンプ４２１、同期回路４３１−１及び前置フィルタ部４３２−１を介してデータ用復調回路４３５及びサーボ用復調回路４３６に供給される。同期回路４３１−１は、再生された情報からクロックＣＫ１〜ＣＫ３及びサーボマークを生成して、クロックＣＫ１，ＣＫ２（又は、クロックＣＫ１，ＣＫ３）及びサーボマークをスイッチ回路４３３−１に供給し、クロックＣＫ２，ＣＫ３（又は、クロックＣＫ２のみ）及びサーボマークをスイッチ回路４３４−１に供給する。又、同期回路４３１−１は、クロックＣＫ１，ＣＫ２をサーボ用復調回路４３６に供給し、クロックＣＫ３をデータ用復調回路４３５に供給する。
【００２５】
例えば、同期回路４３１−１は、プリアンブルＰ１のパターンから基本周波数の２倍のクロックＣＫ１を生成し、プリアンブルＰ２のパターンから基本周波数の２倍のクロックＣＫ２を生成し、プリアンブルＰ３のパターンから基本周波数の２倍のクロックＣＫ３を生成する。同期回路４３１−１は、クロックＣＫ１に同期してサーボ領域内のプリアンブルＰ１、プリアンブルＰ１直後のサーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み、クロックＣＫ２に同期してサーボ領域内のプリアンブルＰ２及び偏心補正データを読み込む。又、同期回路４３１−１は、クロックＣＫ３に同期してデータ領域内のプリアンブルＰ３及びＲ／Ｗデータを読み込む。
【００２６】
スイッチ回路４３３−１は、クロックＣＫ１及びサーボマークに基づいて、サーボ領域のプリアンブルＰ１、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には前置フィルタ５１の出力を選択出力し、クロックＣＫ２及びサーボマークに基づいて、サーボ領域のプリアンブルＰ２及び偏心補正データを読み込み中並びにデータ領域のプリアンブルＰ３及びＲ／Ｗデータを読み込み中には前置フィルタ５２の出力を選択出力するよう前置フィルタ回路４３２−１を切り替え制御する。スイッチ回路４３３−１が前置フィルタ部４３２−１に出力する第１の切り替え信号は、例えばサーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｍ１周期後のタイミングでアクティブとなって前置フィルタ部４３２−１の出力を前置フィルタ５１から前置フィルタ５２へ切り替え、サーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｍ２周期後のタイミングでインアクティブとなって前置フィルタ部４３２−１の出力を前置フィルタ５２から前置フィルタ５１へ切り替える。
【００２７】
又、スイッチ回路４３４−１は、クロックＣＫ２，ＣＫ３（又は、クロックＣＫ２のみ）及びサーボマークに基づいて、サーボ領域を読み込み中には前置フィルタ部４３２−１の出力がサーボ用復調回路４３６により復調され、データ領域を読み込み中には前置フィルタ部４３２−１の出力がデータ用復調回路４３５により復調されるように、復調回路４３５，４３６を切り替え制御する。スイッチ回路４３４−１が復調回路４３５，４３６に出力する第２の切り替え信号は、例えばサーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｎ１周期後のタイミングでアクティブとなってデータ用復調回路４３５をアクティブ（イネーブル状態）として、サーボ用復調回路４３６をインアクティブ（ディセーブル状態）とし、サーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｎ２周期後のタイミングでインアクティブとなってデータ用復調回路４３５をインアクティブとして、サーボ用復調回路４３６をアクティブとする。
【００２８】
サーボ用復調回路４３６は、アクティブであると、クロックＣＫ１に同期してサーボ領域内のプリアンブルＰ１、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを復調すると共に、クロックＣＫ２に同期してサーボ領域内のプリアンブルＰ２及び偏心補正データを復調し、復調サーボ情報をＳＶＣ４５に供給する。復調サーボ情報及び復調偏心補正データは、サーボ系を構成するＳＶＣ４５において磁気ディスク装置４１−１の偏心制御を含む各種制御処理に用いられる。データ用復調回路４３５は、アクティブであると、クロックＣＫ３に同期してデータ領域内のプリアンブルＰ３及びＲ／Ｗデータを復調し、復調Ｒ／ＷデータをＨＤＣ４４に供給する。復調Ｒ／Ｗデータは、データ処理系を構成するＨＤＣ４４を介して磁気ディスク装置４１−１内の他の部分又は外部へ出力される。
【００２９】
記録時には、記録データがＨＤＣ４４、ポストプロセッサ４３７、記録補償回路４３８及びドライバ４３９，４２２を介して記録ヘッド４０Ｗに供給され、記録ヘッド４０Ｗにより記録データが垂直磁気ディスク５００−１上のデータ領域内にプリアンブルＰ３に続いて記録される。
【００３０】
本実施例によれば、垂直磁気ディスク５００−１上のサーボ領域には、面内方向に磁化を印加する磁気転写によりプリアンブルＰ１に続いてサーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストが予め記録されており、偏心補正データは記録ヘッド４０Ｗにより記録されるが、異なる記録方式で記録されているサーボ情報を良好に再生することができる。従って、面内方向に磁化を印加する磁気転写によりＳＮＲを向上し、且つ、偏心補正データに基づいた偏心補正を良好に行うことが可能となる。
【実施例２】
【００３１】
図８は、本発明になる磁気記憶装置の第２実施例を示すブロック図である。磁気記憶装置の第２実施例は、本発明になる信号処理回路の第２実施例、本発明になる偏心補正方法の第２実施例及び本発明になる垂直磁気記録媒体の第２実施例を用いる。垂直磁気記録媒体の第２実施例のフォーマットは、図５に示す第１実施例のフォーマットと同じで良いので、その図示及び説明は省略する。図８中、図４と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。信号処理回路は、少なくとも前置フィルタ部４３２−２、データ用復調回路４３５、サーボ用復調回路４３６、ＨＤＣ４４及びＳＶＣ４５を含む。
【００３２】
図８に示すように、磁気ディスク装置４１−２はリード／ライト部４３−２を有する。リード／ライト部４３−２は前置フィルタ部４３２−２を有し、前置フィルタ部４３２−２は、フィルタ係数格納部６１と前置フィルタ６２を有する。フィルタ係数格納部６１には、前置フィルタ６２を非微分特性を有するＦＩＲとして動作させるための第１のフィルタ係数と、前置フィルタ６２を微分特性を有するＦＩＲとして動作させるための第２のフィルタ係数とが格納されている。前置フィルタ６２には、スイッチ回路４３３−１からの第１の切り替え信号に基づいて、フィルタ係数格納部６１に格納された第１又は第２のフィルタ係数が設定される。
【００３３】
スイッチ回路４３３−１は、クロックＣＫ１及びサーボマークに基づいて、サーボ領域のプリアンブルＰ１、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には第１のフィルタ係数を前置フィルタ６２に設定し、クロックＣＫ２及びサーボマークに基づいて、サーボ領域のプリアンブルＰ２及び偏心補正データを読み込み中並びにデータ領域のプリアンブルＰ３及びＲ／Ｗデータを読み込み中には第２のフィルタ係数を前置フィルタ６２に設定するよう前置フィルタ回路４３２−２を切り替え制御する。スイッチ回路４３３−１が前置フィルタ部４３２−２に出力する第１の切り替え信号は、例えばサーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｍ１周期後のタイミングでアクティブとなって前置フィルタ６２に設定されるフィルタ係数を第１のフィルタ係数から第２のフィルタ係数に切り替え、サーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｍ２周期後のタイミングでインアクティブとなって前置フィルタ６２に設定されるフィルタ係数を第２のフィルタ係数から第１のフィルタ係数へ切り替える。従って、前置フィルタ部４３２−２の出力は、上記第１実施例の前置フィルタ部４３２−１の出力と同じとなる。
【００３４】
本実施例においても、上記第１実施例と同様な効果を得ることができる。
【実施例３】
【００３５】
図９は、本発明になる磁気記憶装置の第３実施例を示すブロック図である。磁気記憶装置の第３実施例は、本発明になる信号処理回路の第３実施例、本発明になる偏心補正方法の第３実施例及び本発明になる垂直磁気記録媒体の第３実施例（図１０に示すのフォーマット）を用いる。図９中、図４と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。信号処理回路は、少なくとも前置フィルタ部４３２−１、データ用復調回路４３５、サーボ用復調回路４３６、ＨＤＣ４４及びＳＶＣ４５を含む。
【００３６】
図９に示すように、磁気ディスク装置４１−３はリード／ライト部４３−３を有する。リード／ライト部４３−３は、同期回路４３１−２、スイッチ回路４３３−２，４３４−２、データ用復調回路４３５、サーボ用復調回路４３６及びセレクタ回路４４１を有する。
【００３７】
図１０は、本発明になる垂直磁気記録媒体の第３実施例のフォーマットを示す図である。垂直磁気ディスク５００−２上には、垂直磁気ディスク５００−２の面内方向に磁化を印加する周知の磁気転写によりプリアンブルＰ１に続いてサーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストがサーボ領域内に予め記録されている。この磁気転写後の垂直磁気ディスク５００−２が磁気ディスク装置４１−３に組み込まれ、記録ヘッド４０ＷによりプリアンブルＰ４に続いて偏心補正データ（又は、ポストコード）がデータ領域内に、サーボ領域内のサーボバーストに続いて記録されている。プリアンブルＰ１は、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストの読み出しタイミングを制御するために記録されている一定周期のパターンであり、プリアンブルＰ４は、偏心補正データの読み出しタイミング及びＲ／Ｗデータの読み出しタイミングを制御するために記録されている一定周期のパターンである。偏心補正データ自体は、周知の偏心補正、即ち、ＲＲＯ補正をリアルタイムで行う際に用いられるサーボ情報であり、周知の方法で求めることができる。データは、サーボ領域内の偏心補正データに続いて記録される。データ領域には、記録時には偏心補正データに続いてデータが記録ヘッド４０Ｗにより記録され、再生時にはこのデータが再生ヘッド４０Ｒにより再生される。再生、記録されるデータは、図１０ではＲ／Ｗ（リード／ライト）データとして示す。プリアンブルＰ１，Ｐ４は、互いに異なる周波数のパターンであるため、各プリアンブルＰ１，Ｐ４に続く情報を容易に識別することができる。
【００３８】
この場合、再生ヘッド４０Ｒは、サーボ領域内の磁気転写により記録されているプリアンブルＰ１、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを再生すると、微分波形を出力する。又、再生ヘッド４０Ｒは、データ領域内の記録ヘッド４０Ｗにより記録されているプリアンブルＰ４、偏心補正データ及びＲ／Ｗデータを再生すると、矩形波形を出力する。
【００３９】
図１１は、図１０に示すフォーマットを示す平面図である。図１１において、例えば上方向が垂直磁気ディスク５００−２の内周方向であり、下方向が垂直磁気ディスク５００−２の外周方向である。又、一点鎖線は、互いに隣接するトラックの中心線を示す。トラックは、垂直磁気ディスク５００−２上に同心円状又は螺旋状に形成されている。
【００４０】
データ領域内のＲ／Ｗデータ周波数（偏心補正データを含む）は、垂直磁気ディスク５００−２の半径方向上にリング状に形成されたゾーン毎に異なる。
【００４１】
例えば、同期回路４３１−２は、プリアンブルＰ１のパターンから基本周波数の２倍のクロックＣＫ１を生成し、プリアンブルＰ４のパターンから基本周波数の２倍のクロックＣＫ４を生成する。同期回路４３１−２は、クロックＣＫ１に同期してサーボ領域内のプリアンブルＰ１、プリアンブルＰ１直後のサーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み、クロックＣＫ４に同期してデータ領域内のプリアンブルＰ４、偏心補正データ及びＲ／Ｗデータを読み込む。
【００４２】
スイッチ回路４３３−２は、クロックＣＫ１及びサーボマークに基づいて、サーボ領域のプリアンブルＰ１、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には前置フィルタ５１の出力を選択出力し、クロックＣＫ４及びサーボマークに基づいて、データ領域のプリアンブルＰ４、偏心補正データ及びＲ／Ｗデータを読み込み中には前置フィルタ５２の出力を選択出力するよう前置フィルタ回路４３２−１を切り替え制御する。スイッチ回路４３３−２が前置フィルタ部４３２−１に出力する第１の切り替え信号は、例えばサーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｍ３周期後のタイミングでアクティブとなって前置フィルタ部４３２−１の出力を前置フィルタ５１から前置フィルタ５２へ切り替え、サーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｍ４周期後のタイミングでインアクティブとなって前置フィルタ部４３２−１の出力を前置フィルタ５２から前置フィルタ５１へ切り替える。
【００４３】
又、スイッチ回路４３４−２は、クロックＣＫ１，ＣＫ４及びサーボマークに基づいて、サーボ領域を読み込み中には前置フィルタ部４３２−１の出力がサーボ用復調回路４３６により復調され、データ領域を読み込み中には前置フィルタ部４３２−１の出力がデータ用復調回路４３５により復調されるように、復調回路４３５，４３６を切り替え制御する。スイッチ回路４３４−２が復調回路４３５，４３６に出力する第２の切り替え信号は、例えばサーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｎ３周期後のタイミングでアクティブとなってデータ用復調回路４３５をアクティブとしてサーボ用復調回路４３６をインアクティブとし、サーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｎ４周期後のタイミングでインアクティブとなってデータ用復調回路４３５をインアクティブとしてサーボ用復調回路４３６をアクティブとする。
【００４４】
データ用復調回路４３５の出力は、セレクタ回路４４１に供給される。セレクタ回路４４１は、例えば同期回路４３１−２からのサーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｎ３周期後のタイミングからｎ５周期後のタイミングまではデータ用復調回路４３５の出力（偏心補正データ）を選択的にＳＶＣ４５に出力し、ｎ５周期後のタイミングからｎ４周期後のタイミングまではデータ用復調回路４３５の出力（Ｒ／Ｗデータ）を選択的にＨＤＣ４４に出力する。従って、ＨＤＣ４４にはデータ用復調回路４３５からの復調Ｒ／Ｗデータが供給され、ＳＶＣ４５にはサーボ用復調回路４３６からの復調サーボ情報（サーボマーク及びアドレス、サーボバースト）及びデータ用復調回路４３５からの偏心補正データが供給される。
【００４５】
本実施例においても、上記第１実施例と同様な効果を得ることができる。更に、垂直磁気ディスク５００−２では、共通のプリアンブルＰ４を用いて偏心補正データ及びＲ／Ｗデータを識別するので、垂直磁気ディスク５００−１と比べるとフォーマット効率が向上する。
【実施例４】
【００４６】
図１２は、本発明になる磁気記憶装置の第４実施例を示すブロック図である。磁気記憶装置の第４実施例は、本発明になる信号処理回路の第４実施例、本発明になる偏心補正方法の第４実施例及び本発明になる垂直磁気記録媒体の第４実施例を用いる。垂直磁気記録媒体の第４実施例のフォーマットは、図１０に示す第３実施例のフォーマットと同じで良いので、その図示及び説明は省略する。図１２中、図８及び図９と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。信号処理回路は、少なくとも前置フィルタ部４３２−２、データ用復調回路４３５、サーボ用復調回路４３６、ＨＤＣ４４及びＳＶＣ４５を含む。
【００４７】
スイッチ回路４３３−２は、クロックＣＫ１及びサーボマークに基づいて、サーボ領域のプリアンブルＰ１、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には第１のフィルタ係数を前置フィルタ６２に設定し、クロックＣＫ４及びサーボマークに基づいて、データ領域のプリアンブルＰ４、偏心補正データ及びＲ／Ｗデータを読み込み中には第２のフィルタ係数を前置フィルタ６２に設定するよう前置フィルタ回路４３２−２を切り替え制御する。スイッチ回路４３３−２が前置フィルタ部４３２−２に出力する第１の切り替え信号は、例えばサーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｍ３周期後のタイミングでアクティブとなって前置フィルタ６２に設定されるフィルタ係数を第１のフィルタ係数から第２のフィルタ係数に切り替え、サーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｍ４周期後のタイミングでインアクティブとなって前置フィルタ６２に設定されるフィルタ係数を第２のフィルタ係数から第１のフィルタ係数へ切り替える。
【００４８】
本実施例においても、上記第１実施例と同様な効果を得ることができる。更に、垂直磁気ディスク５００−２では、共通のプリアンブルＰ４を用いて偏心補正データ及びＲ／Ｗデータを識別するので、垂直磁気ディスク５００−１と比べるとフォーマット効率が向上する。
【実施例５】
【００４９】
図１３は、本発明になる磁気記憶装置の第５実施例を示すブロック図である。磁気記憶装置の第５実施例は、本発明になる信号処理回路の第５実施例、本発明になる偏心補正方法の第５実施例及び本発明になる垂直磁気記録媒体の第５実施例を用いる。垂直磁気記録媒体の第５実施例のフォーマットは、図５に示す第１実施例のフォーマット又は図１０に示す第３実施例のフォーマットと同じで良いので、その図示及び説明は省略する。信号処理回路は、少なくとも前置フィルタ部４３２、データ用復調回路４３５、サーボ用復調回路４３６、ＨＤＣ４４及びＳＶＣ４５を含む。
【００５０】
図１３は、磁気記憶装置の第５実施例の要部のみを示す。図１３中、図４と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。図１３に示すように、磁気ディスク装置４１−５のリード／ライト部４３−５では、前置フィルタ部４３２が同期回路４３１の出力を常時前置フィルタ５１Ａ，５２Ａを介してセレクタ回路６００に供給する。前置フィルタ５１Ａは非微分フィルタ特性を有し、前置フィルタ５２Ａは微分フィルタ特性を有する。セレクタ回路６００は、同期回路４３１からのクロックＣＫ１〜ＣＫ３及びサーボマークに基づいたタイミングで、前置フィルタ５１Ａ，５２Ａの出力のうち一方を入力すると共に、その入力をデータ用復調回路４３５又はサーボ用復調回路４３６の一方に選択的に出力する。
【００５１】
垂直磁気記録媒体の第５実施例が上記第１実施例と同じフォーマットを用いる場合、垂直磁気ディスク５００−１は図５に示すフォーマットを有する。この場合、セレクタ回路６００は、同期回路４３１からのクロックＣＫ１及びサーボマークに基づいて、サーボ領域のプリアンブルＰ１、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には前置フィルタ５１Ａの出力を選択的に入力し、同期回路４３１からのクロックＣＫ２及びサーボマークに基づいて、サーボ領域のプリアンブルＰ２及び偏心補正データを読み込み中並びにデータ領域のプリアンブルＰ３及びＲ／Ｗデータを読み込み中には前置フィルタ５２Ａの出力を選択的に入力するように入力側が切り替え制御される。又、セレクタ回路６００は、同期回路４３１からのクロックＣＫ１〜ＣＫ３及びサーボマークに基づいて、サーボ領域を読み込み中には前置フィルタ部４３２の出力をサーボ用復調回路４３６に選択的に出力し、データ領域を読み込み中には前置フィルタ部４３２の出力がデータ用復調回路４３５に選択的に出力するように出力側が切り替え制御される。
【００５２】
垂直磁気記録媒体の第５実施例が上記第３実施例と同じフォーマットを用いる場合、垂直磁気ディスク５００−２は図１０に示すフォーマットを有する。この場合、セレクタ回路６００は、同期回路４３１からのクロックＣＫ１及びサーボマークに基づいて、サーボ領域のプリアンブルＰ１、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には前置フィルタ５１Ａの出力を選択的に入力し、同期回路４３１からのクロックＣＫ４及びサーボマークに基づいて、データ領域のプリアンブルＰ４、偏心補正データ及びＲ／Ｗデータを読み込み中には前置フィルタ５２Ａの出力を選択的に入力するよう入力側が切り替え制御される。又、セレクタ回路６００は、同期回路４３１からのクロックＣＫ１，ＣＫ４及びサーボマークに基づいて、サーボ領域を読み込み中には前置フィルタ部４３２の出力をサーボ用復調回路４３６に選択的に出力し、データ領域を読み込み中には前置フィルタ部４３２の出力をデータ復調回路４３５に選択的に出力するように出力側が切り替え制御される。
【００５３】
本実施例においても、上記第１実施例と同様な効果を得ることができる。更に、単一のセレクタ回路６００を用いて前置フィルタ部４３２内の前置フィルタ５１Ａ，５２Ａの出力の選択と、前置フィルタ４３２の出力を入力する復調回路４３５，４３６の選択とを行え、復調回路４３５，４３６をアクティブ／インアクティブ（イネーブル／ディセーブル状態）に制御可能とする機構が不要であるため、回路構成が簡単である。
【００５４】
上記各実施例では、クロックＣＫ１をカウントして各種タイミングを生成しているが、言うまでもなく、クロックＣＫ１以外のクロックをカウントして各種タイミングを生成するようにしても良い。
【００５５】
又、上記各実施例では、本発明が垂直磁気ディスクに適用されているが、本発明は垂直磁気ディスク以外の垂直磁気記録媒体に同様に適用可能であることは言うまでもない。例えば、垂直磁気記録媒体はカード形状を有するものであっても良く、又、カード形状を有する垂直磁気記録媒体であってもトラックを同心円状又は螺旋状に形成するようにしても良い。
【００５６】
尚、本発明は、以下に付記する発明をも包含するものである。
（付記１） サーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録された垂直磁気記録媒体から再生ヘッドにより情報を再生する再生ステップと、
該再生ヘッドの再生出力のうち、微分波形を有するサーボ情報は非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、矩形波形を有する偏心補正データ及びリード／ライトデータは微分フィルタ特性によりフィルタリングするフィルタリングステップと、
該フィルタリングされたサーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータを復調する復調ステップと、
該復調されたサーボ情報及び偏心補正データを偏心補正を含む制御処理を行うサーボ系に出力し、該復調されたリード／ライトデータをデータ処理系にする出力ステップとを含むことを特徴とする、偏心補正方法。
（付記２） 該垂直磁気記録媒体は、第１のプリアンブル、サーボ情報、第２のプリアンブル及び偏心補正データが記録されたサーボ領域と、第３のプリアンブル及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを有し、
該再生ヘッドの再生出力のうち、該第１〜第３のプリアンブルの一定周期で互いに異なる周波数のパターンから第１〜第３のクロック及びサーボマークを生成するステップを更に含み、
該フィルタリングステップは、該第１のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第１のプリアンブル、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には該再生出力を該非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、該第２のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第２のプリアンブル及び偏心補正データを読み込み中並びに該データ領域の第３のプリアンブル及びリード／ライトデータを読み込み中には該再生出力を該微分フィルタリング特性によりフィルタリングすることを特徴とする、付記１記載の偏心補正方法。
（付記３） 該出力ステップは、該第１〜第３のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域を読み込み中には復調された再生出力を該サーボ系に出力し、該データ領域を読み込み中には復調された再生出力を該データ処理系に出力することを特徴とする、付記２記載の偏心補正方法。
（付記４） 該垂直磁気記録媒体は、第１のプリアンブル及びサーボ情報が記録されたサーボ領域と、第２のプリアンブル、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを有し、
該再生ヘッドの再生出力のうち、該第１及び第２のプリアンブルの一定周期で互いに異なる周波数のパターンから第１及び第２のクロック及びサーボマークを生成するステップを更に含み、
該フィルタリングステップは、該第１のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第１のプリアンブル、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には該再生出力を該非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、該第２のクロック及び該サーボマークに基づいて、該データ領域の第２のプリアンブル、偏心補正データ及びリード／ライトデータを読み込み中には該再生出力を該微分フィルタリング特性によりフィルタリングすることを特徴とする、付記１記載の偏心補正方法。
（付記５） 該出力ステップは、該第１及び第２のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域及び該データ領域の偏心補正データを読み込み中には復調された再生出力を該サーボ系に出力し、該データ領域のリード／ライトデータを読み込み中には復調された再生出力を該データ処理系に出力することを特徴とする、付記４記載の偏心補正方法。
（付記６） 該サーボ領域内の各情報は該垂直磁気記録媒体上の領域にかかわらず一定周波数を有し、該データ領域内の各情報は該垂直磁気記録媒体上の領域毎に異なる周波数を有することを特徴とする、付記２〜５のいずれか１項記載の偏心補正方法。
（付記７） サーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録された垂直磁気記録媒体から情報を再生する再生ヘッドと、
該再生ヘッドの再生出力のうち、微分波形を有するサーボ情報は非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、矩形波形を有する偏心補正データ及びリード／ライトデータは微分フィルタ特性によりフィルタリングするフィルタ部と、
該フィルタリングされたサーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータを復調する復調部と、
該復調されたサーボ情報及び偏心補正データに基づいて偏心補正を含む制御処理を行うサーボ系と、
該復調されたリード／ライトデータを処理するデータ処理系とを備えたことを特徴とする、磁気記憶装置。
（付記８） 該垂直磁気記録媒体は、第１のプリアンブル、サーボ情報、第２のプリアンブル及び偏心補正データが記録されたサーボ領域と、第３のプリアンブル及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを有し、
該再生ヘッドの再生出力のうち、該第１〜第３のプリアンブルの一定周期で互いに異なる周波数のパターンから第１〜第３のクロック及びサーボマークを生成する同期回路を更に備え、
該フィルタ部は、該第１のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第１のプリアンブル、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には該再生出力を該非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、該第２のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第２のプリアンブル及び偏心補正データを読み込み中並びに該データ領域の第３のプリアンブル及びリード／ライトデータを読み込み中には該再生出力を該微分フィルタリング特性によりフィルタリングすることを特徴とする、付記７記載の磁気記憶装置。
（付記９） 該復調部は、該第１〜第３のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域を読み込み中には復調された再生出力を該サーボ系に出力し、該データ領域を読み込み中には復調された再生出力を該データ処理系に出力することを特徴とする、付記８記載の磁気記憶装置。
（付記１０） 該垂直磁気記録媒体は、第１のプリアンブル及びサーボ情報が記録されたサーボ領域と、第２のプリアンブル、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを有し、
該再生ヘッドの再生出力のうち、該第１及び第２のプリアンブルの一定周期で互いに異なる周波数のパターンから第１及び第２のクロック及びサーボマークを生成する同期回路を更に備え、
該フィルタ部は、該第１のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第１のプリアンブル、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には該再生出力を該非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、該第２のクロック及び該サーボマークに基づいて、該データ領域の第２のプリアンブル、偏心補正データ及びリード／ライトデータを読み込み中には該再生出力を該微分フィルタリング特性によりフィルタリングすることを特徴とする、付記７記載の磁気記憶装置。
（付記１１） 該復調部は、該第１及び第２のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域及び該データ領域の偏心補正データを読み込み中には復調された再生出力を該サーボ系に出力し、該データ領域のリード／ライトデータを読み込み中には復調された再生出力を該データ処理系に出力することを特徴とする、付記１０記載の磁気記憶装置。
（付記１２） 該サーボ領域内の各情報は該垂直磁気記録媒体上の領域にかかわらず一定周波数を有し、該データ領域内の各情報は該垂直磁気記録媒体上の領域毎に異なる周波数を有することを特徴とする、付記８〜１１のいずれか１項記載の磁気記憶装置。
（付記１３） ヘッドの垂直磁気記録媒体に対する位置を制御するためのサーボ情報が、磁化を該垂直磁気記録媒体の面内方向に印加する磁気転写により予め記録された垂直磁気記録媒体であって、
第１のプリアンブル、該サーボ情報、第２のプリアンブル及び偏心補正データが記録されたサーボ領域と、
第３のプリアンブル及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを備え、
該第１、第２及び第３のプリアンブルは、一定周期で互いに異なる周波数のパターンからなり、
該第２のプリアンブル、該偏心補正データ、該第３のプリアンブル及び該リード／ライトデータは、記録ヘッドにより記録されていることを特徴とする、垂直磁気記録媒体。
（付記１４） ヘッドの垂直磁気記録媒体に対する位置を制御するためのサーボ情報が、磁化を該垂直磁気記録媒体の面内方向に印加する磁気転写により予め記録された垂直磁気記録媒体であって、
第１のプリアンブル及び該サーボ情報が記録されたサーボ領域と、
第２のプリアンブル、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを備え、
該第１及び第２のプリアンブルは、一定周期で互いに異なる周波数のパターンからなり、
該第２のプリアンブル、該偏心補正データ及び該リード／ライトデータは、記録ヘッドにより記録されていることを特徴とする、垂直磁気記録媒体。
（付記１５） 該サーボ情報は、サーボマーク及びアドレスと、サーボバーストからなることを特徴とする、付記１３又は１４記載の垂直磁気記録媒体。
（付記１６） 該垂直磁気記録媒体はディスク形状を有し、該サーボ領域内の各情報は該垂直磁気記録媒体上の領域にかかわらず一定周波数を有し、該データ領域内の各情報は該垂直磁気記録媒体の半径方向上にリング状に形成された領域毎に異なる周波数を有することを特徴とする、付記１３〜１５のいずれか１項記載の垂直磁気記録媒体。
（付記１７） 再生ヘッドの再生出力のうち、微分波形を有するサーボ情報は非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、矩形波形を有する偏心補正データ及びリード／ライトデータは微分フィルタ特性によりフィルタリングするフィルタ部と、
該フィルタリングされたサーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータを復調する復調部と、
該復調されたサーボ情報及び偏心補正データに基づいて偏心補正を含む制御処理を行うサーボ系と、
該復調されたリード／ライトデータを処理するデータ処理系とを備えたことを特徴とする、信号処理回路。
（付記１８） 該再生ヘッドは、第１のプリアンブル、サーボ情報、第２のプリアンブル及び偏心補正データが記録されたサーボ領域と、第３のプリアンブル及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを有する記録媒体から情報を再生して該再生出力を出力し、
該再生出力のうち、該第１〜第３のプリアンブルの一定周期で互いに異なる周波数のパターンから第１〜第３のクロック及びサーボマークを生成する同期回路を更に備え、
該フィルタ部は、該第１のクロック及びサーボマークに基づいて、該サーボ領域の第１のプリアンブル、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には該再生出力を該非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、該第２のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第２のプリアンブル及び偏心補正データを読み込み中並びに該データ領域の第３のプリアンブル及びリード／ライトデータを読み込み中には該再生出力を該微分フィルタ特性によりフィルタリングすることを特徴とする、付記１７記載の信号処理回路。
（付記１９） 該復調部は、該第１〜第３のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域を読み込み中には復調された再生出力を該サーボ系に出力し、該データ領域を読み込み中には復調された再生出力を該データ処理系に出力することを特徴とする、付記１８記載の信号処理回路。
（付記２０） 該再生ヘッドは、第１のプリアンブル及びサーボ情報が記録されたサーボ領域と、第２のプリアンブル、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを有する記録媒体から情報を再生して該再生出力を出力し、
該再生出力のうち、該第１及び第２のプリアンブルの一定周期で互いに異なる周波数のパターンから第１及び第２のクロック及びサーボマークを生成する同期回路を更に備え、
該フィルタ部は、該第１のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第１のプリアンブル、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には該再生出力を該非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、該第２のクロック及び該サーボマークに基づいて、該データ領域の第２のプリアンブル、偏心補正データ及びリード／ライトデータを読み込み中には該再生出力を該微分フィルタリング特性によりフィルタリングすることを特徴とする、付記１７記載の信号処理回路。
【００５７】
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】従来の磁気ディスク装置の要部を示すブロック図である。
【図２】従来の垂直磁気ディスク上のフォーマットを示す図である。
【図３】磁化を垂直磁気ディスクの面内方向に印加する磁気転写によりサーボ情報が記録された垂直磁気ディスク上のフォーマットを示す図である。
【図４】本発明になる磁気記憶装置の第１実施例を示すブロック図である。
【図５】本発明になる垂直磁気記録媒体の第１実施例のフォーマットを示す図である。
【図６】図５に示すフォーマットを示す平面図である。
【図７】再生ヘッドの出力を説明する図である。
【図８】本発明になる磁気記憶装置の第２実施例を示すブロック図である。
【図９】本発明になる磁気記憶装置の第３実施例を示すブロック図である。
【図１０】本発明になる垂直磁気記録媒体の第３実施例のフォーマットを示す図である。
【図１１】図１０に示すフォーマットを示す平面図である。
【図１２】本発明になる磁気記憶装置の第４実施例を示すブロック図である。
【図１３】本発明になる磁気記憶装置の第５実施例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５９】
４０Ｒ 再生ヘッド
４０Ｗ 記録ヘッド
４１−１〜４１−５ 磁気ディスク装置
４２ プレアンプ部
４３−１〜４１−５ リード／ライト部
４４ ＨＤＣ
４５ ＳＶＣ
５１，５２，５１Ａ，５２Ａ，６２ 前置フィルタ
６１ フィルタ係数格納部
４３１，４３１−１，４３１−２ 同期回路
４３２，４３２−１，４３２−２ 前置フィルタ部
４３３−１，４３３−２，４３４−１，４３４−２ スイッチ回路
４３５ データ用復調回路
４３６ サーボ用復調回路
４４１ セレクタ回路
５００−１，５００−２ 垂直磁気ディスク
６００ セレクタ回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、偏心補正方法、信号処理回路、磁気記憶装置及び垂直磁気記録媒体に係り、特に磁気転写によりサーボ情報が予め記録された垂直磁気記録媒体から、記録ヘッドにより記録された偏心補正データを再生して偏心補正を行う偏心補正方法、そのような偏心補正方法を用いる信号処理回路及び磁気記憶装置、及び偏心補正データが容易に再生可能に記録された垂直磁気記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスクには、ヘッドの磁気ディスクに対する位置を制御するためのサーボ情報が予め記録されている。サーボ情報は、記録ヘッドにより記録される場合と、磁化を磁気ディスクの面内方向又は垂直方向に印加する磁気転写により記録される場合がある。磁気転写自体は周知であり、例えば特許文献１等に記載されている。
【０００３】
又、サーボ情報が予め書き込まれた磁気ディスクを磁気ディスク装置に組み込んだ後に、磁気ディスクの偏心を補正するための偏心補正データが記録ヘッドにより磁気ディスクに記録される。偏心補正は、再生ヘッドによりこの偏心補正データを磁気ディスクから再生してリアルタイムで行われる。
【０００４】
図１は、従来の磁気ディスク装置の要部を示すブロック図である。図１に示す磁気ディスク装置１は、プリアンプ部２、リード／ライト部３、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）４及びサーボコントローラ（ＳＶＣ）５を有する。プリアンプ部２は、アンプ２１とドライバ２２を有する。リード／ライト部３は、同期回路３１、前置フィルタ３２、スイッチ回路３３、データ用復調回路３４、サーボ用復調回路３５、ポストプロセッサ３６、記録補償回路３７及びドライバ３８を有する。
【０００５】
図２は、従来の垂直磁気ディスク上のフォーマットを示す図である。垂直磁気ディスク上には、記録ヘッドによりサーボ情報が予め記録されたサーボ領域が設けられている。データは、サーボ領域に続くデータ領域に記録される。サーボ領域には、プリアンブル＃１に続いてサーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストが予め記録されている。垂直磁気ディスクが磁気ディスク装置１に組み込まれた後に、記録ヘッドにより偏心補正データがサーボ領域のサーボバーストに続いて記録される。データ領域には、記録時にはプリアンブル＃２に続いてデータが記録され、再生時にはこのデータが再生される。再生、記録されるデータは、図２ではＲ／Ｗ（リード／ライト）データとして示す。
【０００６】
再生ヘッド（図示せず）により垂直磁気ディスク（図示せず）から再生された情報は、アンプ２１、同期回路３１及び前置フィルタ３２を介してデータ用復調回路３４及びサーボ用復調回路３５に供給される。同期回路３１は、再生された情報からクロック及びサーボマークを生成してスイッチ回路３３に供給する。スイッチ回路３３は、クロック及びサーボマークに基づいて、サーボ領域を再生中には前置フィルタ３２の出力がサーボ用復調回路３５により復調され、データ領域を再生中には前置フィルタ３２の出力がデータ用復調回路３４により復調されるように、復調回路３４，３５の切り替えを制御する。データ用復調回路３４の出力再生データはＨＤＣ４に供給され、サーボ用復調回路３５の出力サーボ情報はＳＶＣ５に供給される。再生データは、ＨＤＣ４を介して磁気ディスク装置1内の他の部分又は外部へ出力される。再生サーボ情報は、ＳＶＣ５において磁気ディスク装置１の各種制御に用いられる。
【０００７】
記録時には、記録データがＨＤＣ４、ポストプロセッサ３６、記録補償回路３７及びドライバ３８，２２を介して記録ヘッド（図示せず）に供給され、記録ヘッドにより記録データが垂直磁気ディスク上のデータ領域内にプリアンブル＃２に続いて記録される。
【０００８】
図２のフォーマットでは、再生ヘッドにより再生されたサーボ領域内の情報及びデータ領域内の情報は、いずれも矩形波形となるので、前置フィルタ３２は微分特性を有する。
【０００９】
ところが、サーボ情報を磁気転写で磁気ディスク上に記録する方法の方が、記録ヘッドにより記録する方法より、サーボ情報を一括して記録できるという面で効率が良い。又、磁化を垂直磁気ディスクの面内方向に印加する磁気転写の場合、信号対雑音比（ＳＮＲ）が向上するので更に望ましい。図３は、磁化を垂直磁気ディスクの面内方向に印加する磁気転写によりサーボ情報が記録され、且つ、記録ヘッドにより偏心補正データが記録された垂直磁気ディスク上のフォーマットを示す図である。
【特許文献１】特開２００４−３４２２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、サーボ情報が磁化を垂直磁気ディスクの面内方向に印加する磁気転写により記録され偏心補正データが記録ヘッドにより記録された垂直磁気ディスクの場合、再生ヘッドにより再生されるサーボ領域内のプリアンブル＃１、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストはいずれも微分波形となり、矩形波形となるサーボ領域内の偏心補正データ及びデータ領域内の情報と同じ処理を施すことはできない。つまり、前置フィルタ３２が微分特性を有する場合にはサーボ領域内のプリアンブル＃１、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバースト（即ち、微分波形）の処理に適さず、サーボ用復調回路３５に供給するサーボ情報に対して適切な前処理を施すことができず、前置フィルタ３２が非微分特性を有する場合にはサーボ領域内の偏心補正データ及びデータ領域内の情報（即ち、矩形波形）の処理に適さないのでサーボ用復調回路３５に供給する偏心補正データ及びデータ用復調回路３４に供給するデータに対して適切な前処理を施すことができない。
【００１１】
このため、従来は、垂直磁気記録媒体の面内方向に磁化を印加する磁気転写によりサーボ情報が予め記録された垂直磁気記録媒体から、記録ヘッドにより記録された偏心補正データを再生して偏心補正を行うことができないという問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は、垂直磁気記録媒体の面内方向に磁化を印加する磁気転写によりサーボ情報が予め記録された垂直磁気記録媒体から、記録ヘッドにより記録された偏心補正データを再生して偏心補正を行うことができる偏心補正方法、信号処理回路、磁気記憶装置及び垂直磁気記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題は、サーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録された垂直磁気記録媒体から再生ヘッドにより情報を再生する再生ステップと、該再生ヘッドの再生出力のうち、微分波形を有するサーボ情報は非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、矩形波形を有する偏心補正データ及びリード／ライトデータは微分フィルタ特性によりフィルタリングするフィルタリングステップと、該フィルタリングされたサーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータを復調する復調ステップと、該復調されたサーボ情報及び偏心補正データを偏心補正を含む制御処理を行うサーボ系に出力し、該復調されたリード／ライトデータをデータ処理系にする出力ステップとを含むことを特徴とする偏心補正方法によって達成できる。
【００１４】
上記の課題は、再生ヘッドの再生出力のうち、微分波形を有するサーボ情報は非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、矩形波形を有する偏心補正データ及びリード／ライトデータは微分フィルタ特性によりフィルタリングするフィルタ部と、該フィルタリングされたサーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータを復調する復調部と、該復調されたサーボ情報及び偏心補正データに基づいて偏心補正を含む制御処理を行うサーボ系と、該復調されたリード／ライトデータを処理するデータ処理系とを備えたことを特徴とする信号処理回路によっても達成できる。
【００１５】
上記の課題は、サーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録された垂直磁気記録媒体から情報を再生する再生ヘッドと、該再生ヘッドの再生出力のうち、微分波形を有するサーボ情報は非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、矩形波形を有する偏心補正データ及びリード／ライトデータは微分フィルタ特性によりフィルタリングするフィルタ部と、該フィルタリングされたサーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータを復調する復調部と、該復調されたサーボ情報及び偏心補正データに基づいて偏心補正を含む制御処理を行うサーボ系と、該復調されたリード／ライトデータを処理するデータ処理系とを備えたことを特徴とする磁気記憶装置によっても達成できる。
【００１６】
上記の課題は、ヘッドの垂直磁気記録媒体に対する位置を制御するためのサーボ情報が、磁化を該垂直磁気記録媒体の面内方向に印加する磁気転写により予め記録された垂直磁気記録媒体であって、第１のプリアンブル、該サーボ情報、第２のプリアンブル及び偏心補正データが記録されたサーボ領域と、第３のプリアンブル及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを備え、該第１、第２及び第３のプリアンブルは、一定周期で互いに異なる周波数のパターンからなり、該第２のプリアンブル、該偏心補正データ、該第３のプリアンブル及び該リード／ライトデータは、記録ヘッドにより記録されていることを特徴とする垂直磁気記録媒体によっても達成できる。
【００１７】
上記の課題は、ヘッドの垂直磁気記録媒体に対する位置を制御するためのサーボ情報が、磁化を該垂直磁気記録媒体の面内方向に印加する磁気転写により予め記録された垂直磁気記録媒体であって、第１のプリアンブル及び該サーボ情報が記録されたサーボ領域と、第２のプリアンブル、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを備え、該第１及び第２のプリアンブルは、一定周期で互いに異なる周波数のパターンからなり、該第２のプリアンブル、該偏心補正データ及び該リード／ライトデータは、記録ヘッドにより記録されていることを特徴とする垂直磁気記録媒体によっても達成できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、垂直磁気記録媒体の面内方向に磁化を印加する磁気転写によりサーボ情報が予め記録された垂直磁気記録媒体から、記録ヘッドにより記録された偏心補正データを再生して偏心補正を行うことができる偏心補正方法、信号処理回路、磁気記憶装置及び垂直磁気記録媒体を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明になる偏心補正方法、信号処理回路、磁気記憶装置及び垂直磁気記録媒体の各実施例を図４以降と共に説明する。
【実施例１】
【００２０】
図４は、本発明になる磁気記憶装置の第１実施例を示すブロック図である。磁気記憶装置の第１実施例は、本発明になる信号処理回路の第１実施例、本発明になる偏心補正方法の第１実施例及び本発明になる垂直磁気記録媒体の第１実施例（図５に示すフォーマット）を用いる。図４に示す磁気ディスク装置４１−１は、再生ヘッド４０Ｒ、記録ヘッド４０Ｗ、プリアンプ部４２、リード／ライト部４３−１、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）４４及びサーボコントローラ（ＳＶＣ）４５を有する。プリアンプ部４２は、アンプ４２１とドライバ４２２を有する。リード／ライト部４３−１は、同期回路４３１−１、前置フィルタ部４３２−１、スイッチ回路４３３−１，４３４−１、データ用復調回路４３５、サーボ用復調回路４３６、ポストプロセッサ４３７、記録補償回路４３８及びドライバ４３９を有する。前置フィルタ部４３２−１は、非微分特性を有する前置フィルタ５１と、微分特性を有する前置フィルタ５２を有する。本実施例では、前置フィルタ５１，５２は、いずれもＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタで構成されている。信号処理回路は、少なくとも前置フィルタ部４３２−１、データ用復調回路４３５、サーボ用復調回路４３６、ＨＤＣ４４及びＳＶＣ４５を含む。
【００２１】
図５は、本発明になる垂直磁気記録媒体の第１実施例のフォーマットを示す図である。垂直磁気ディスク５００−１上には、垂直磁気ディスク５００−１の面内方向に磁化を印加する周知の磁気転写によりプリアンブルＰ１に続いてサーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストがサーボ領域内に予め記録されている。この磁気転写後の垂直磁気ディスク５００−１が磁気ディスク装置４１−１に組み込まれ、記録ヘッド４０ＷによりプリアンブルＰ２に続いて偏心補正データ（又は、ポストコード）がサーボ領域内のサーボバーストに続いて記録されている。プリアンブルＰ１は、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストの読み出しタイミングを制御するために記録されている一定周期のパターンであり、プリアンブルＰ２は、偏心補正データの読み出しタイミングを制御するために記録されている一定周期のパターンである。偏心補正データ自体は、周知の偏心補正、即ち、ＲＲＯ（Repeatable Run Out）補正をリアルタイムで行う際に用いられる補正データであり、周知の方法で求めることができる。データは、サーボ領域に続くデータ領域にプリアンブルＰ３に続いて記録される。データ領域内には、記録時にはプリアンブルＰ３に続いてデータが記録ヘッド４０Ｗにより記録され、再生時にはこのデータが再生ヘッド４０Ｒにより再生される。再生、記録されるデータは、図５ではＲ／Ｗ（リード／ライト）データとして示す。プリアンブルＰ３は、Ｒ／Ｗデータの読み出しタイミングを制御するために記録されている一定周期のパターンである。プリアンブルＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、互いに異なる周波数のパターンであるため、各プリアンブルＰ１，Ｐ２，Ｐ３に続く情報を容易に識別することができる。
【００２２】
図６は、図５に示すフォーマットを示す平面図である。図６において、例えば上方向が垂直磁気ディスク５００−１の内周方向であり、下方向が垂直磁気ディスク５００−１の外周方向である。又、一点鎖線は、互いに隣接するトラックの中心線を示す。トラックは、垂直磁気ディスク５００−１上に同心円状又は螺旋状に形成されている。
【００２３】
図７は、再生ヘッド４０Ｒの出力を説明する図である。図７に示すように、再生ヘッド４０Ｒは、サーボ領域内の磁気転写により記録されているプリアンブルＰ１、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを再生すると、微分波形を出力する。又、再生ヘッド４０Ｒは、サーボ領域内の記録ヘッド４０Ｗにより記録されているプリアンブルＰ２及び偏心補正データを再生すると、矩形波形を出力する。更に、再生ヘッド４０Ｒは、データ領域内の記録ヘッド４０Ｗにより記録されているプリアンブルＰ３及びＲ／Ｗデータを再生すると、矩形波形を出力する。垂直磁気ディスク５００−１上の全領域にわたって、サーボ領域内のサーボ情報周波数（偏心補正データを含む）は一定である。他方、データ領域内のＲ／Ｗデータ周波数は、垂直磁気ディスク５００−１の半径方向上にリング状に形成されたゾーン（領域）毎に異なる。
【００２４】
再生ヘッド４０Ｒにより垂直磁気ディスク５００−１から再生された情報は、アンプ４２１、同期回路４３１−１及び前置フィルタ部４３２−１を介してデータ用復調回路４３５及びサーボ用復調回路４３６に供給される。同期回路４３１−１は、再生された情報からクロックＣＫ１〜ＣＫ３及びサーボマークを生成して、クロックＣＫ１，ＣＫ２（又は、クロックＣＫ１，ＣＫ３）及びサーボマークをスイッチ回路４３３−１に供給し、クロックＣＫ２，ＣＫ３（又は、クロックＣＫ２のみ）及びサーボマークをスイッチ回路４３４−１に供給する。又、同期回路４３１−１は、クロックＣＫ１，ＣＫ２をサーボ用復調回路４３６に供給し、クロックＣＫ３をデータ用復調回路４３５に供給する。
【００２５】
例えば、同期回路４３１−１は、プリアンブルＰ１のパターンから基本周波数の２倍のクロックＣＫ１を生成し、プリアンブルＰ２のパターンから基本周波数の２倍のクロックＣＫ２を生成し、プリアンブルＰ３のパターンから基本周波数の２倍のクロックＣＫ３を生成する。同期回路４３１−１は、クロックＣＫ１に同期してサーボ領域内のプリアンブルＰ１、プリアンブルＰ１直後のサーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み、クロックＣＫ２に同期してサーボ領域内のプリアンブルＰ２及び偏心補正データを読み込む。又、同期回路４３１−１は、クロックＣＫ３に同期してデータ領域内のプリアンブルＰ３及びＲ／Ｗデータを読み込む。
【００２６】
スイッチ回路４３３−１は、クロックＣＫ１及びサーボマークに基づいて、サーボ領域のプリアンブルＰ１、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には前置フィルタ５１の出力を選択出力し、クロックＣＫ２及びサーボマークに基づいて、サーボ領域のプリアンブルＰ２及び偏心補正データを読み込み中並びにデータ領域のプリアンブルＰ３及びＲ／Ｗデータを読み込み中には前置フィルタ５２の出力を選択出力するよう前置フィルタ回路４３２−１を切り替え制御する。スイッチ回路４３３−１が前置フィルタ部４３２−１に出力する第１の切り替え信号は、例えばサーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｍ１周期後のタイミングでアクティブとなって前置フィルタ部４３２−１の出力を前置フィルタ５１から前置フィルタ５２へ切り替え、サーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｍ２周期後のタイミングでインアクティブとなって前置フィルタ部４３２−１の出力を前置フィルタ５２から前置フィルタ５１へ切り替える。
【００２７】
又、スイッチ回路４３４−１は、クロックＣＫ２，ＣＫ３（又は、クロックＣＫ２のみ）及びサーボマークに基づいて、サーボ領域を読み込み中には前置フィルタ部４３２−１の出力がサーボ用復調回路４３６により復調され、データ領域を読み込み中には前置フィルタ部４３２−１の出力がデータ用復調回路４３５により復調されるように、復調回路４３５，４３６を切り替え制御する。スイッチ回路４３４−１が復調回路４３５，４３６に出力する第２の切り替え信号は、例えばサーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｎ１周期後のタイミングでアクティブとなってデータ用復調回路４３５をアクティブ（イネーブル状態）として、サーボ用復調回路４３６をインアクティブ（ディセーブル状態）とし、サーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｎ２周期後のタイミングでインアクティブとなってデータ用復調回路４３５をインアクティブとして、サーボ用復調回路４３６をアクティブとする。
【００２８】
サーボ用復調回路４３６は、アクティブであると、クロックＣＫ１に同期してサーボ領域内のプリアンブルＰ１、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを復調すると共に、クロックＣＫ２に同期してサーボ領域内のプリアンブルＰ２及び偏心補正データを復調し、復調サーボ情報をＳＶＣ４５に供給する。復調サーボ情報及び復調偏心補正データは、サーボ系を構成するＳＶＣ４５において磁気ディスク装置４１−１の偏心制御を含む各種制御処理に用いられる。データ用復調回路４３５は、アクティブであると、クロックＣＫ３に同期してデータ領域内のプリアンブルＰ３及びＲ／Ｗデータを復調し、復調Ｒ／ＷデータをＨＤＣ４４に供給する。復調Ｒ／Ｗデータは、データ処理系を構成するＨＤＣ４４を介して磁気ディスク装置４１−１内の他の部分又は外部へ出力される。
【００２９】
記録時には、記録データがＨＤＣ４４、ポストプロセッサ４３７、記録補償回路４３８及びドライバ４３９，４２２を介して記録ヘッド４０Ｗに供給され、記録ヘッド４０Ｗにより記録データが垂直磁気ディスク５００−１上のデータ領域内にプリアンブルＰ３に続いて記録される。
【００３０】
本実施例によれば、垂直磁気ディスク５００−１上のサーボ領域には、面内方向に磁化を印加する磁気転写によりプリアンブルＰ１に続いてサーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストが予め記録されており、偏心補正データは記録ヘッド４０Ｗにより記録されるが、異なる記録方式で記録されているサーボ情報を良好に再生することができる。従って、面内方向に磁化を印加する磁気転写によりＳＮＲを向上し、且つ、偏心補正データに基づいた偏心補正を良好に行うことが可能となる。
【実施例２】
【００３１】
図８は、本発明になる磁気記憶装置の第２実施例を示すブロック図である。磁気記憶装置の第２実施例は、本発明になる信号処理回路の第２実施例、本発明になる偏心補正方法の第２実施例及び本発明になる垂直磁気記録媒体の第２実施例を用いる。垂直磁気記録媒体の第２実施例のフォーマットは、図５に示す第１実施例のフォーマットと同じで良いので、その図示及び説明は省略する。図８中、図４と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。信号処理回路は、少なくとも前置フィルタ部４３２−２、データ用復調回路４３５、サーボ用復調回路４３６、ＨＤＣ４４及びＳＶＣ４５を含む。
【００３２】
図８に示すように、磁気ディスク装置４１−２はリード／ライト部４３−２を有する。リード／ライト部４３−２は前置フィルタ部４３２−２を有し、前置フィルタ部４３２−２は、フィルタ係数格納部６１と前置フィルタ６２を有する。フィルタ係数格納部６１には、前置フィルタ６２を非微分特性を有するＦＩＲとして動作させるための第１のフィルタ係数と、前置フィルタ６２を微分特性を有するＦＩＲとして動作させるための第２のフィルタ係数とが格納されている。前置フィルタ６２には、スイッチ回路４３３−１からの第１の切り替え信号に基づいて、フィルタ係数格納部６１に格納された第１又は第２のフィルタ係数が設定される。
【００３３】
スイッチ回路４３３−１は、クロックＣＫ１及びサーボマークに基づいて、サーボ領域のプリアンブルＰ１、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には第１のフィルタ係数を前置フィルタ６２に設定し、クロックＣＫ２及びサーボマークに基づいて、サーボ領域のプリアンブルＰ２及び偏心補正データを読み込み中並びにデータ領域のプリアンブルＰ３及びＲ／Ｗデータを読み込み中には第２のフィルタ係数を前置フィルタ６２に設定するよう前置フィルタ回路４３２−２を切り替え制御する。スイッチ回路４３３−１が前置フィルタ部４３２−２に出力する第１の切り替え信号は、例えばサーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｍ１周期後のタイミングでアクティブとなって前置フィルタ６２に設定されるフィルタ係数を第１のフィルタ係数から第２のフィルタ係数に切り替え、サーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｍ２周期後のタイミングでインアクティブとなって前置フィルタ６２に設定されるフィルタ係数を第２のフィルタ係数から第１のフィルタ係数へ切り替える。従って、前置フィルタ部４３２−２の出力は、上記第１実施例の前置フィルタ部４３２−１の出力と同じとなる。
【００３４】
本実施例においても、上記第１実施例と同様な効果を得ることができる。
【実施例３】
【００３５】
図９は、本発明になる磁気記憶装置の第３実施例を示すブロック図である。磁気記憶装置の第３実施例は、本発明になる信号処理回路の第３実施例、本発明になる偏心補正方法の第３実施例及び本発明になる垂直磁気記録媒体の第３実施例（図１０に示すのフォーマット）を用いる。図９中、図４と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。信号処理回路は、少なくとも前置フィルタ部４３２−１、データ用復調回路４３５、サーボ用復調回路４３６、ＨＤＣ４４及びＳＶＣ４５を含む。
【００３６】
図９に示すように、磁気ディスク装置４１−３はリード／ライト部４３−３を有する。リード／ライト部４３−３は、同期回路４３１−２、スイッチ回路４３３−２，４３４−２、データ用復調回路４３５、サーボ用復調回路４３６及びセレクタ回路４４１を有する。
【００３７】
図１０は、本発明になる垂直磁気記録媒体の第３実施例のフォーマットを示す図である。垂直磁気ディスク５００−２上には、垂直磁気ディスク５００−２の面内方向に磁化を印加する周知の磁気転写によりプリアンブルＰ１に続いてサーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストがサーボ領域内に予め記録されている。この磁気転写後の垂直磁気ディスク５００−２が磁気ディスク装置４１−３に組み込まれ、記録ヘッド４０ＷによりプリアンブルＰ４に続いて偏心補正データ（又は、ポストコード）がデータ領域内に、サーボ領域内のサーボバーストに続いて記録されている。プリアンブルＰ１は、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストの読み出しタイミングを制御するために記録されている一定周期のパターンであり、プリアンブルＰ４は、偏心補正データの読み出しタイミング及びＲ／Ｗデータの読み出しタイミングを制御するために記録されている一定周期のパターンである。偏心補正データ自体は、周知の偏心補正、即ち、ＲＲＯ補正をリアルタイムで行う際に用いられるサーボ情報であり、周知の方法で求めることができる。データは、サーボ領域内の偏心補正データに続いて記録される。データ領域には、記録時には偏心補正データに続いてデータが記録ヘッド４０Ｗにより記録され、再生時にはこのデータが再生ヘッド４０Ｒにより再生される。再生、記録されるデータは、図１０ではＲ／Ｗ（リード／ライト）データとして示す。プリアンブルＰ１，Ｐ４は、互いに異なる周波数のパターンであるため、各プリアンブルＰ１，Ｐ４に続く情報を容易に識別することができる。
【００３８】
この場合、再生ヘッド４０Ｒは、サーボ領域内の磁気転写により記録されているプリアンブルＰ１、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを再生すると、微分波形を出力する。又、再生ヘッド４０Ｒは、データ領域内の記録ヘッド４０Ｗにより記録されているプリアンブルＰ４、偏心補正データ及びＲ／Ｗデータを再生すると、矩形波形を出力する。
【００３９】
図１１は、図１０に示すフォーマットを示す平面図である。図１１において、例えば上方向が垂直磁気ディスク５００−２の内周方向であり、下方向が垂直磁気ディスク５００−２の外周方向である。又、一点鎖線は、互いに隣接するトラックの中心線を示す。トラックは、垂直磁気ディスク５００−２上に同心円状又は螺旋状に形成されている。
【００４０】
データ領域内のＲ／Ｗデータ周波数（偏心補正データを含む）は、垂直磁気ディスク５００−２の半径方向上にリング状に形成されたゾーン毎に異なる。
【００４１】
例えば、同期回路４３１−２は、プリアンブルＰ１のパターンから基本周波数の２倍のクロックＣＫ１を生成し、プリアンブルＰ４のパターンから基本周波数の２倍のクロックＣＫ４を生成する。同期回路４３１−２は、クロックＣＫ１に同期してサーボ領域内のプリアンブルＰ１、プリアンブルＰ１直後のサーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み、クロックＣＫ４に同期してデータ領域内のプリアンブルＰ４、偏心補正データ及びＲ／Ｗデータを読み込む。
【００４２】
スイッチ回路４３３−２は、クロックＣＫ１及びサーボマークに基づいて、サーボ領域のプリアンブルＰ１、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には前置フィルタ５１の出力を選択出力し、クロックＣＫ４及びサーボマークに基づいて、データ領域のプリアンブルＰ４、偏心補正データ及びＲ／Ｗデータを読み込み中には前置フィルタ５２の出力を選択出力するよう前置フィルタ回路４３２−１を切り替え制御する。スイッチ回路４３３−２が前置フィルタ部４３２−１に出力する第１の切り替え信号は、例えばサーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｍ３周期後のタイミングでアクティブとなって前置フィルタ部４３２−１の出力を前置フィルタ５１から前置フィルタ５２へ切り替え、サーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｍ４周期後のタイミングでインアクティブとなって前置フィルタ部４３２−１の出力を前置フィルタ５２から前置フィルタ５１へ切り替える。
【００４３】
又、スイッチ回路４３４−２は、クロックＣＫ１，ＣＫ４及びサーボマークに基づいて、サーボ領域を読み込み中には前置フィルタ部４３２−１の出力がサーボ用復調回路４３６により復調され、データ領域を読み込み中には前置フィルタ部４３２−１の出力がデータ用復調回路４３５により復調されるように、復調回路４３５，４３６を切り替え制御する。スイッチ回路４３４−２が復調回路４３５，４３６に出力する第２の切り替え信号は、例えばサーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｎ３周期後のタイミングでアクティブとなってデータ用復調回路４３５をアクティブとしてサーボ用復調回路４３６をインアクティブとし、サーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｎ４周期後のタイミングでインアクティブとなってデータ用復調回路４３５をインアクティブとしてサーボ用復調回路４３６をアクティブとする。
【００４４】
データ用復調回路４３５の出力は、セレクタ回路４４１に供給される。セレクタ回路４４１は、例えば同期回路４３１−２からのサーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｎ３周期後のタイミングからｎ５周期後のタイミングまではデータ用復調回路４３５の出力（偏心補正データ）を選択的にＳＶＣ４５に出力し、ｎ５周期後のタイミングからｎ４周期後のタイミングまではデータ用復調回路４３５の出力（Ｒ／Ｗデータ）を選択的にＨＤＣ４４に出力する。従って、ＨＤＣ４４にはデータ用復調回路４３５からの復調Ｒ／Ｗデータが供給され、ＳＶＣ４５にはサーボ用復調回路４３６からの復調サーボ情報（サーボマーク及びアドレス、サーボバースト）及びデータ用復調回路４３５からの偏心補正データが供給される。
【００４５】
本実施例においても、上記第１実施例と同様な効果を得ることができる。更に、垂直磁気ディスク５００−２では、共通のプリアンブルＰ４を用いて偏心補正データ及びＲ／Ｗデータを識別するので、垂直磁気ディスク５００−１と比べるとフォーマット効率が向上する。
【実施例４】
【００４６】
図１２は、本発明になる磁気記憶装置の第４実施例を示すブロック図である。磁気記憶装置の第４実施例は、本発明になる信号処理回路の第４実施例、本発明になる偏心補正方法の第４実施例及び本発明になる垂直磁気記録媒体の第４実施例を用いる。垂直磁気記録媒体の第４実施例のフォーマットは、図１０に示す第３実施例のフォーマットと同じで良いので、その図示及び説明は省略する。図１２中、図８及び図９と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。信号処理回路は、少なくとも前置フィルタ部４３２−２、データ用復調回路４３５、サーボ用復調回路４３６、ＨＤＣ４４及びＳＶＣ４５を含む。
【００４７】
スイッチ回路４３３−２は、クロックＣＫ１及びサーボマークに基づいて、サーボ領域のプリアンブルＰ１、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には第１のフィルタ係数を前置フィルタ６２に設定し、クロックＣＫ４及びサーボマークに基づいて、データ領域のプリアンブルＰ４、偏心補正データ及びＲ／Ｗデータを読み込み中には第２のフィルタ係数を前置フィルタ６２に設定するよう前置フィルタ回路４３２−２を切り替え制御する。スイッチ回路４３３−２が前置フィルタ部４３２−２に出力する第１の切り替え信号は、例えばサーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｍ３周期後のタイミングでアクティブとなって前置フィルタ６２に設定されるフィルタ係数を第１のフィルタ係数から第２のフィルタ係数に切り替え、サーボマークをトリガとしてクロックＣＫ１をカウントし、サーボマークからｍ４周期後のタイミングでインアクティブとなって前置フィルタ６２に設定されるフィルタ係数を第２のフィルタ係数から第１のフィルタ係数へ切り替える。
【００４８】
本実施例においても、上記第１実施例と同様な効果を得ることができる。更に、垂直磁気ディスク５００−２では、共通のプリアンブルＰ４を用いて偏心補正データ及びＲ／Ｗデータを識別するので、垂直磁気ディスク５００−１と比べるとフォーマット効率が向上する。
【実施例５】
【００４９】
図１３は、本発明になる磁気記憶装置の第５実施例を示すブロック図である。磁気記憶装置の第５実施例は、本発明になる信号処理回路の第５実施例、本発明になる偏心補正方法の第５実施例及び本発明になる垂直磁気記録媒体の第５実施例を用いる。垂直磁気記録媒体の第５実施例のフォーマットは、図５に示す第１実施例のフォーマット又は図１０に示す第３実施例のフォーマットと同じで良いので、その図示及び説明は省略する。信号処理回路は、少なくとも前置フィルタ部４３２、データ用復調回路４３５、サーボ用復調回路４３６、ＨＤＣ４４及びＳＶＣ４５を含む。
【００５０】
図１３は、磁気記憶装置の第５実施例の要部のみを示す。図１３中、図４と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。図１３に示すように、磁気ディスク装置４１−５のリード／ライト部４３−５では、前置フィルタ部４３２が同期回路４３１の出力を常時前置フィルタ５１Ａ，５２Ａを介してセレクタ回路６００に供給する。前置フィルタ５１Ａは非微分フィルタ特性を有し、前置フィルタ５２Ａは微分フィルタ特性を有する。セレクタ回路６００は、同期回路４３１からのクロックＣＫ１〜ＣＫ３及びサーボマークに基づいたタイミングで、前置フィルタ５１Ａ，５２Ａの出力のうち一方を入力すると共に、その入力をデータ用復調回路４３５又はサーボ用復調回路４３６の一方に選択的に出力する。
【００５１】
垂直磁気記録媒体の第５実施例が上記第１実施例と同じフォーマットを用いる場合、垂直磁気ディスク５００−１は図５に示すフォーマットを有する。この場合、セレクタ回路６００は、同期回路４３１からのクロックＣＫ１及びサーボマークに基づいて、サーボ領域のプリアンブルＰ１、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には前置フィルタ５１Ａの出力を選択的に入力し、同期回路４３１からのクロックＣＫ２及びサーボマークに基づいて、サーボ領域のプリアンブルＰ２及び偏心補正データを読み込み中並びにデータ領域のプリアンブルＰ３及びＲ／Ｗデータを読み込み中には前置フィルタ５２Ａの出力を選択的に入力するように入力側が切り替え制御される。又、セレクタ回路６００は、同期回路４３１からのクロックＣＫ１〜ＣＫ３及びサーボマークに基づいて、サーボ領域を読み込み中には前置フィルタ部４３２の出力をサーボ用復調回路４３６に選択的に出力し、データ領域を読み込み中には前置フィルタ部４３２の出力がデータ用復調回路４３５に選択的に出力するように出力側が切り替え制御される。
【００５２】
垂直磁気記録媒体の第５実施例が上記第３実施例と同じフォーマットを用いる場合、垂直磁気ディスク５００−２は図１０に示すフォーマットを有する。この場合、セレクタ回路６００は、同期回路４３１からのクロックＣＫ１及びサーボマークに基づいて、サーボ領域のプリアンブルＰ１、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には前置フィルタ５１Ａの出力を選択的に入力し、同期回路４３１からのクロックＣＫ４及びサーボマークに基づいて、データ領域のプリアンブルＰ４、偏心補正データ及びＲ／Ｗデータを読み込み中には前置フィルタ５２Ａの出力を選択的に入力するよう入力側が切り替え制御される。又、セレクタ回路６００は、同期回路４３１からのクロックＣＫ１，ＣＫ４及びサーボマークに基づいて、サーボ領域を読み込み中には前置フィルタ部４３２の出力をサーボ用復調回路４３６に選択的に出力し、データ領域を読み込み中には前置フィルタ部４３２の出力をデータ復調回路４３５に選択的に出力するように出力側が切り替え制御される。
【００５３】
本実施例においても、上記第１実施例と同様な効果を得ることができる。更に、単一のセレクタ回路６００を用いて前置フィルタ部４３２内の前置フィルタ５１Ａ，５２Ａの出力の選択と、前置フィルタ４３２の出力を入力する復調回路４３５，４３６の選択とを行え、復調回路４３５，４３６をアクティブ／インアクティブ（イネーブル／ディセーブル状態）に制御可能とする機構が不要であるため、回路構成が簡単である。
【００５４】
上記各実施例では、クロックＣＫ１をカウントして各種タイミングを生成しているが、言うまでもなく、クロックＣＫ１以外のクロックをカウントして各種タイミングを生成するようにしても良い。
【００５５】
又、上記各実施例では、本発明が垂直磁気ディスクに適用されているが、本発明は垂直磁気ディスク以外の垂直磁気記録媒体に同様に適用可能であることは言うまでもない。例えば、垂直磁気記録媒体はカード形状を有するものであっても良く、又、カード形状を有する垂直磁気記録媒体であってもトラックを同心円状又は螺旋状に形成するようにしても良い。
【００５６】
尚、本発明は、以下に付記する発明をも包含するものである。
（付記１） サーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録された垂直磁気記録媒体から再生ヘッドにより情報を再生する再生ステップと、
該再生ヘッドの再生出力のうち、微分波形を有するサーボ情報は非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、矩形波形を有する偏心補正データ及びリード／ライトデータは微分フィルタ特性によりフィルタリングするフィルタリングステップと、
該フィルタリングされたサーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータを復調する復調ステップと、
該復調されたサーボ情報及び偏心補正データを偏心補正を含む制御処理を行うサーボ系に出力し、該復調されたリード／ライトデータをデータ処理系にする出力ステップとを含むことを特徴とする、偏心補正方法。
（付記２） 該垂直磁気記録媒体は、第１のプリアンブル、サーボ情報、第２のプリアンブル及び偏心補正データが記録されたサーボ領域と、第３のプリアンブル及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを有し、
該再生ヘッドの再生出力のうち、該第１〜第３のプリアンブルの一定周期で互いに異なる周波数のパターンから第１〜第３のクロック及びサーボマークを生成するステップを更に含み、
該フィルタリングステップは、該第１のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第１のプリアンブル、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には該再生出力を該非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、該第２のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第２のプリアンブル及び偏心補正データを読み込み中並びに該データ領域の第３のプリアンブル及びリード／ライトデータを読み込み中には該再生出力を該微分フィルタリング特性によりフィルタリングすることを特徴とする、付記１記載の偏心補正方法。
（付記３） 該出力ステップは、該第１〜第３のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域を読み込み中には復調された再生出力を該サーボ系に出力し、該データ領域を読み込み中には復調された再生出力を該データ処理系に出力することを特徴とする、付記２記載の偏心補正方法。
（付記４） 該垂直磁気記録媒体は、第１のプリアンブル及びサーボ情報が記録されたサーボ領域と、第２のプリアンブル、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを有し、
該再生ヘッドの再生出力のうち、該第１及び第２のプリアンブルの一定周期で互いに異なる周波数のパターンから第１及び第２のクロック及びサーボマークを生成するステップを更に含み、
該フィルタリングステップは、該第１のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第１のプリアンブル、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には該再生出力を該非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、該第２のクロック及び該サーボマークに基づいて、該データ領域の第２のプリアンブル、偏心補正データ及びリード／ライトデータを読み込み中には該再生出力を該微分フィルタリング特性によりフィルタリングすることを特徴とする、付記１記載の偏心補正方法。
（付記５） 該出力ステップは、該第１及び第２のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域及び該データ領域の偏心補正データを読み込み中には復調された再生出力を該サーボ系に出力し、該データ領域のリード／ライトデータを読み込み中には復調された再生出力を該データ処理系に出力することを特徴とする、付記４記載の偏心補正方法。
（付記６） 該サーボ領域内の各情報は該垂直磁気記録媒体上の領域にかかわらず一定周波数を有し、該データ領域内の各情報は該垂直磁気記録媒体上の領域毎に異なる周波数を有することを特徴とする、付記２〜５のいずれか１項記載の偏心補正方法。
（付記７） サーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録された垂直磁気記録媒体から情報を再生する再生ヘッドと、
該再生ヘッドの再生出力のうち、微分波形を有するサーボ情報は非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、矩形波形を有する偏心補正データ及びリード／ライトデータは微分フィルタ特性によりフィルタリングするフィルタ部と、
該フィルタリングされたサーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータを復調する復調部と、
該復調されたサーボ情報及び偏心補正データに基づいて偏心補正を含む制御処理を行うサーボ系と、
該復調されたリード／ライトデータを処理するデータ処理系とを備えたことを特徴とする、磁気記憶装置。
（付記８） 該垂直磁気記録媒体は、第１のプリアンブル、サーボ情報、第２のプリアンブル及び偏心補正データが記録されたサーボ領域と、第３のプリアンブル及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを有し、
該再生ヘッドの再生出力のうち、該第１〜第３のプリアンブルの一定周期で互いに異なる周波数のパターンから第１〜第３のクロック及びサーボマークを生成する同期回路を更に備え、
該フィルタ部は、該第１のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第１のプリアンブル、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には該再生出力を該非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、該第２のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第２のプリアンブル及び偏心補正データを読み込み中並びに該データ領域の第３のプリアンブル及びリード／ライトデータを読み込み中には該再生出力を該微分フィルタリング特性によりフィルタリングすることを特徴とする、付記７記載の磁気記憶装置。
（付記９） 該復調部は、該第１〜第３のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域を読み込み中には復調された再生出力を該サーボ系に出力し、該データ領域を読み込み中には復調された再生出力を該データ処理系に出力することを特徴とする、付記８記載の磁気記憶装置。
（付記１０） 該垂直磁気記録媒体は、第１のプリアンブル及びサーボ情報が記録されたサーボ領域と、第２のプリアンブル、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを有し、
該再生ヘッドの再生出力のうち、該第１及び第２のプリアンブルの一定周期で互いに異なる周波数のパターンから第１及び第２のクロック及びサーボマークを生成する同期回路を更に備え、
該フィルタ部は、該第１のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第１のプリアンブル、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には該再生出力を該非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、該第２のクロック及び該サーボマークに基づいて、該データ領域の第２のプリアンブル、偏心補正データ及びリード／ライトデータを読み込み中には該再生出力を該微分フィルタリング特性によりフィルタリングすることを特徴とする、付記７記載の磁気記憶装置。
（付記１１） 該復調部は、該第１及び第２のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域及び該データ領域の偏心補正データを読み込み中には復調された再生出力を該サーボ系に出力し、該データ領域のリード／ライトデータを読み込み中には復調された再生出力を該データ処理系に出力することを特徴とする、付記１０記載の磁気記憶装置。
（付記１２） 該サーボ領域内の各情報は該垂直磁気記録媒体上の領域にかかわらず一定周波数を有し、該データ領域内の各情報は該垂直磁気記録媒体上の領域毎に異なる周波数を有することを特徴とする、付記８〜１１のいずれか１項記載の磁気記憶装置。
（付記１３） ヘッドの垂直磁気記録媒体に対する位置を制御するためのサーボ情報が、磁化を該垂直磁気記録媒体の面内方向に印加する磁気転写により予め記録された垂直磁気記録媒体であって、
第１のプリアンブル、該サーボ情報、第２のプリアンブル及び偏心補正データが記録されたサーボ領域と、
第３のプリアンブル及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを備え、
該第１、第２及び第３のプリアンブルは、一定周期で互いに異なる周波数のパターンからなり、
該第２のプリアンブル、該偏心補正データ、該第３のプリアンブル及び該リード／ライトデータは、記録ヘッドにより記録されていることを特徴とする、垂直磁気記録媒体。
（付記１４） ヘッドの垂直磁気記録媒体に対する位置を制御するためのサーボ情報が、磁化を該垂直磁気記録媒体の面内方向に印加する磁気転写により予め記録された垂直磁気記録媒体であって、
第１のプリアンブル及び該サーボ情報が記録されたサーボ領域と、
第２のプリアンブル、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを備え、
該第１及び第２のプリアンブルは、一定周期で互いに異なる周波数のパターンからなり、
該第２のプリアンブル、該偏心補正データ及び該リード／ライトデータは、記録ヘッドにより記録されていることを特徴とする、垂直磁気記録媒体。
（付記１５） 該サーボ情報は、サーボマーク及びアドレスと、サーボバーストからなることを特徴とする、付記１３又は１４記載の垂直磁気記録媒体。
（付記１６） 該垂直磁気記録媒体はディスク形状を有し、該サーボ領域内の各情報は該垂直磁気記録媒体上の領域にかかわらず一定周波数を有し、該データ領域内の各情報は該垂直磁気記録媒体の半径方向上にリング状に形成された領域毎に異なる周波数を有することを特徴とする、付記１３〜１５のいずれか１項記載の垂直磁気記録媒体。
（付記１７） 再生ヘッドの再生出力のうち、微分波形を有するサーボ情報は非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、矩形波形を有する偏心補正データ及びリード／ライトデータは微分フィルタ特性によりフィルタリングするフィルタ部と、
該フィルタリングされたサーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータを復調する復調部と、
該復調されたサーボ情報及び偏心補正データに基づいて偏心補正を含む制御処理を行うサーボ系と、
該復調されたリード／ライトデータを処理するデータ処理系とを備えたことを特徴とする、信号処理回路。
（付記１８） 該再生ヘッドは、第１のプリアンブル、サーボ情報、第２のプリアンブル及び偏心補正データが記録されたサーボ領域と、第３のプリアンブル及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを有する記録媒体から情報を再生して該再生出力を出力し、
該再生出力のうち、該第１〜第３のプリアンブルの一定周期で互いに異なる周波数のパターンから第１〜第３のクロック及びサーボマークを生成する同期回路を更に備え、
該フィルタ部は、該第１のクロック及びサーボマークに基づいて、該サーボ領域の第１のプリアンブル、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には該再生出力を該非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、該第２のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第２のプリアンブル及び偏心補正データを読み込み中並びに該データ領域の第３のプリアンブル及びリード／ライトデータを読み込み中には該再生出力を該微分フィルタ特性によりフィルタリングすることを特徴とする、付記１７記載の信号処理回路。
（付記１９） 該復調部は、該第１〜第３のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域を読み込み中には復調された再生出力を該サーボ系に出力し、該データ領域を読み込み中には復調された再生出力を該データ処理系に出力することを特徴とする、付記１８記載の信号処理回路。
（付記２０） 該再生ヘッドは、第１のプリアンブル及びサーボ情報が記録されたサーボ領域と、第２のプリアンブル、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを有する記録媒体から情報を再生して該再生出力を出力し、
該再生出力のうち、該第１及び第２のプリアンブルの一定周期で互いに異なる周波数のパターンから第１及び第２のクロック及びサーボマークを生成する同期回路を更に備え、
該フィルタ部は、該第１のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第１のプリアンブル、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には該再生出力を該非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、該第２のクロック及び該サーボマークに基づいて、該データ領域の第２のプリアンブル、偏心補正データ及びリード／ライトデータを読み込み中には該再生出力を該微分フィルタリング特性によりフィルタリングすることを特徴とする、付記１７記載の信号処理回路。
【００５７】
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】従来の磁気ディスク装置の要部を示すブロック図である。
【図２】従来の垂直磁気ディスク上のフォーマットを示す図である。
【図３】磁化を垂直磁気ディスクの面内方向に印加する磁気転写によりサーボ情報が記録された垂直磁気ディスク上のフォーマットを示す図である。
【図４】本発明になる磁気記憶装置の第１実施例を示すブロック図である。
【図５】本発明になる垂直磁気記録媒体の第１実施例のフォーマットを示す図である。
【図６】図５に示すフォーマットを示す平面図である。
【図７】再生ヘッドの出力を説明する図である。
【図８】本発明になる磁気記憶装置の第２実施例を示すブロック図である。
【図９】本発明になる磁気記憶装置の第３実施例を示すブロック図である。
【図１０】本発明になる垂直磁気記録媒体の第３実施例のフォーマットを示す図である。
【図１１】図１０に示すフォーマットを示す平面図である。
【図１２】本発明になる磁気記憶装置の第４実施例を示すブロック図である。
【図１３】本発明になる磁気記憶装置の第５実施例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５９】
４０Ｒ 再生ヘッド
４０Ｗ 記録ヘッド
４１−１〜４１−５ 磁気ディスク装置
４２ プレアンプ部
４３−１〜４１−５ リード／ライト部
４４ ＨＤＣ
４５ ＳＶＣ
５１，５２，５１Ａ，５２Ａ，６２ 前置フィルタ
６１ フィルタ係数格納部
４３１，４３１−１，４３１−２ 同期回路
４３２，４３２−１，４３２−２ 前置フィルタ部
４３３−１，４３３−２，４３４−１，４３４−２ スイッチ回路
４３５ データ用復調回路
４３６ サーボ用復調回路
４４１ セレクタ回路
５００−１，５００−２ 垂直磁気ディスク
６００ セレクタ回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録された垂直磁気記録媒体から再生ヘッドにより情報を再生する再生ステップと、
該再生ヘッドの再生出力のうち、微分波形を有するサーボ情報は非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、矩形波形を有する偏心補正データ及びリード／ライトデータは微分フィルタ特性によりフィルタリングするフィルタリングステップと、
該フィルタリングされたサーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータを復調する復調ステップと、
該復調されたサーボ情報及び偏心補正データを偏心補正を含む制御処理を行うサーボ系に出力し、該復調されたリード／ライトデータをデータ処理系にする出力ステップとを含むことを特徴とする、偏心補正方法。
【請求項２】
サーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録された垂直磁気記録媒体から情報を再生する再生ヘッドと、
該再生ヘッドの再生出力のうち、微分波形を有するサーボ情報は非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、矩形波形を有する偏心補正データ及びリード／ライトデータは微分フィルタ特性によりフィルタリングするフィルタ部と、
該フィルタリングされたサーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータを復調する復調部と、
該復調されたサーボ情報及び偏心補正データに基づいて偏心補正を含む制御処理を行うサーボ系と、
該復調されたリード／ライトデータを処理するデータ処理系とを備えたことを特徴とする、磁気記憶装置。
【請求項３】
該垂直磁気記録媒体は、第１のプリアンブル、サーボ情報、第２のプリアンブル及び偏心補正データが記録されたサーボ領域と、第３のプリアンブル及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを有し、
該再生ヘッドの再生出力のうち、該第１〜第３のプリアンブルの一定周期で互いに異なる周波数のパターンから第１〜第３のクロック及びサーボマークを生成する同期回路を更に備え、
該フィルタ部は、該第１のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第１のプリアンブル、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には該再生出力を該非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、該第２のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第２のプリアンブル及び偏心補正データを読み込み中並びに該データ領域の第３のプリアンブル及びリード／ライトデータを読み込み中には該再生出力を該微分フィルタリング特性によりフィルタリングすることを特徴とする、請求項２記載の磁気記憶装置。
【請求項４】
該復調部は、該第１〜第３のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域を読み込み中には復調された再生出力を該サーボ系に出力し、該データ領域を読み込み中には復調された再生出力を該データ処理系に出力することを特徴とする、請求項３記載の磁気記憶装置。
【請求項５】
該垂直磁気記録媒体は、第１のプリアンブル及びサーボ情報が記録されたサーボ領域と、第２のプリアンブル、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを有し、
該再生ヘッドの再生出力のうち、該第１及び第２のプリアンブルの一定周期で互いに異なる周波数のパターンから第１及び第２のクロック及びサーボマークを生成する同期回路を更に備え、
該フィルタ部は、該第１のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第１のプリアンブル、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には該再生出力を該非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、該第２のクロック及び該サーボマークに基づいて、該データ領域の第２のプリアンブル、偏心補正データ及びリード／ライトデータを読み込み中には該再生出力を該微分フィルタリング特性によりフィルタリングすることを特徴とする、請求項２記載の磁気記憶装置。
【請求項６】
再生ヘッドの再生出力のうち、微分波形を有するサーボ情報は非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、矩形波形を有する偏心補正データ及びリード／ライトデータは微分フィルタ特性によりフィルタリングするフィルタ部と、
該フィルタリングされたサーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータを復調する復調部と、
該復調されたサーボ情報及び偏心補正データに基づいて偏心補正を含む制御処理を行うサーボ系と、
該復調されたリード／ライトデータを処理するデータ処理系とを備えたことを特徴とする、信号処理回路。
【請求項７】
該再生ヘッドは、第１のプリアンブル、サーボ情報、第２のプリアンブル及び偏心補正データが記録されたサーボ領域と、第３のプリアンブル及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを有する記録媒体から情報を再生して該再生出力を出力し、
該再生出力のうち、該第１〜第３のプリアンブルの一定周期で互いに異なる周波数のパターンから第１〜第３のクロック及びサーボマークを生成する同期回路を更に備え、
該フィルタ部は、該第１のクロック及びサーボマークに基づいて、該サーボ領域の第１のプリアンブル、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には該再生出力を該非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、該第２のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第２のプリアンブル及び偏心補正データを読み込み中並びに該データ領域の第３のプリアンブル及びリード／ライトデータを読み込み中には該再生出力を該微分フィルタ特性によりフィルタリングすることを特徴とする、請求項６記載の信号処理回路。
【請求項８】
ヘッドの垂直磁気記録媒体に対する位置を制御するためのサーボ情報が、磁化を該垂直磁気記録媒体の面内方向に印加する磁気転写により予め記録された垂直磁気記録媒体であって、
第１のプリアンブル、該サーボ情報、第２のプリアンブル及び偏心補正データが記録されたサーボ領域と、
第３のプリアンブル及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを備え、
該第１、第２及び第３のプリアンブルは、一定周期で互いに異なる周波数のパターンからなり、
該第２のプリアンブル、該偏心補正データ、該第３のプリアンブル及び該リード／ライトデータは、記録ヘッドにより記録されていることを特徴とする、垂直磁気記録媒体。
【請求項９】
ヘッドの垂直磁気記録媒体に対する位置を制御するためのサーボ情報が、磁化を該垂直磁気記録媒体の面内方向に印加する磁気転写により予め記録された垂直磁気記録媒体であって、
第１のプリアンブル及び該サーボ情報が記録されたサーボ領域と、
第２のプリアンブル、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを備え、
該第１及び第２のプリアンブルは、一定周期で互いに異なる周波数のパターンからなり、
該第２のプリアンブル、該偏心補正データ及び該リード／ライトデータは、記録ヘッドにより記録されていることを特徴とする、垂直磁気記録媒体。
【請求項１０】
該垂直磁気記録媒体はディスク形状を有し、該サーボ領域内の各情報は該垂直磁気記録媒体上の領域にかかわらず一定周波数を有し、該データ領域内の各情報は該垂直磁気記録媒体の半径方向上にリング状に形成された領域毎に異なる周波数を有することを特徴とする、請求項８又は９記載の垂直磁気記録媒体。
【請求項１】
サーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録された垂直磁気記録媒体から再生ヘッドにより情報を再生する再生ステップと、
該再生ヘッドの再生出力のうち、微分波形を有するサーボ情報は非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、矩形波形を有する偏心補正データ及びリード／ライトデータは微分フィルタ特性によりフィルタリングするフィルタリングステップと、
該フィルタリングされたサーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータを復調する復調ステップと、
該復調されたサーボ情報及び偏心補正データを偏心補正を含む制御処理を行うサーボ系に出力し、該復調されたリード／ライトデータをデータ処理系にする出力ステップとを含むことを特徴とする、偏心補正方法。
【請求項２】
サーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録された垂直磁気記録媒体から情報を再生する再生ヘッドと、
該再生ヘッドの再生出力のうち、微分波形を有するサーボ情報は非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、矩形波形を有する偏心補正データ及びリード／ライトデータは微分フィルタ特性によりフィルタリングするフィルタ部と、
該フィルタリングされたサーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータを復調する復調部と、
該復調されたサーボ情報及び偏心補正データに基づいて偏心補正を含む制御処理を行うサーボ系と、
該復調されたリード／ライトデータを処理するデータ処理系とを備えたことを特徴とする、磁気記憶装置。
【請求項３】
該垂直磁気記録媒体は、第１のプリアンブル、サーボ情報、第２のプリアンブル及び偏心補正データが記録されたサーボ領域と、第３のプリアンブル及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを有し、
該再生ヘッドの再生出力のうち、該第１〜第３のプリアンブルの一定周期で互いに異なる周波数のパターンから第１〜第３のクロック及びサーボマークを生成する同期回路を更に備え、
該フィルタ部は、該第１のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第１のプリアンブル、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には該再生出力を該非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、該第２のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第２のプリアンブル及び偏心補正データを読み込み中並びに該データ領域の第３のプリアンブル及びリード／ライトデータを読み込み中には該再生出力を該微分フィルタリング特性によりフィルタリングすることを特徴とする、請求項２記載の磁気記憶装置。
【請求項４】
該復調部は、該第１〜第３のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域を読み込み中には復調された再生出力を該サーボ系に出力し、該データ領域を読み込み中には復調された再生出力を該データ処理系に出力することを特徴とする、請求項３記載の磁気記憶装置。
【請求項５】
該垂直磁気記録媒体は、第１のプリアンブル及びサーボ情報が記録されたサーボ領域と、第２のプリアンブル、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを有し、
該再生ヘッドの再生出力のうち、該第１及び第２のプリアンブルの一定周期で互いに異なる周波数のパターンから第１及び第２のクロック及びサーボマークを生成する同期回路を更に備え、
該フィルタ部は、該第１のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第１のプリアンブル、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には該再生出力を該非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、該第２のクロック及び該サーボマークに基づいて、該データ領域の第２のプリアンブル、偏心補正データ及びリード／ライトデータを読み込み中には該再生出力を該微分フィルタリング特性によりフィルタリングすることを特徴とする、請求項２記載の磁気記憶装置。
【請求項６】
再生ヘッドの再生出力のうち、微分波形を有するサーボ情報は非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、矩形波形を有する偏心補正データ及びリード／ライトデータは微分フィルタ特性によりフィルタリングするフィルタ部と、
該フィルタリングされたサーボ情報、偏心補正データ及びリード／ライトデータを復調する復調部と、
該復調されたサーボ情報及び偏心補正データに基づいて偏心補正を含む制御処理を行うサーボ系と、
該復調されたリード／ライトデータを処理するデータ処理系とを備えたことを特徴とする、信号処理回路。
【請求項７】
該再生ヘッドは、第１のプリアンブル、サーボ情報、第２のプリアンブル及び偏心補正データが記録されたサーボ領域と、第３のプリアンブル及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを有する記録媒体から情報を再生して該再生出力を出力し、
該再生出力のうち、該第１〜第３のプリアンブルの一定周期で互いに異なる周波数のパターンから第１〜第３のクロック及びサーボマークを生成する同期回路を更に備え、
該フィルタ部は、該第１のクロック及びサーボマークに基づいて、該サーボ領域の第１のプリアンブル、サーボマーク及びアドレス、及びサーボバーストを読み込み中には該再生出力を該非微分フィルタ特性によりフィルタリングし、該第２のクロック及び該サーボマークに基づいて、該サーボ領域の第２のプリアンブル及び偏心補正データを読み込み中並びに該データ領域の第３のプリアンブル及びリード／ライトデータを読み込み中には該再生出力を該微分フィルタ特性によりフィルタリングすることを特徴とする、請求項６記載の信号処理回路。
【請求項８】
ヘッドの垂直磁気記録媒体に対する位置を制御するためのサーボ情報が、磁化を該垂直磁気記録媒体の面内方向に印加する磁気転写により予め記録された垂直磁気記録媒体であって、
第１のプリアンブル、該サーボ情報、第２のプリアンブル及び偏心補正データが記録されたサーボ領域と、
第３のプリアンブル及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを備え、
該第１、第２及び第３のプリアンブルは、一定周期で互いに異なる周波数のパターンからなり、
該第２のプリアンブル、該偏心補正データ、該第３のプリアンブル及び該リード／ライトデータは、記録ヘッドにより記録されていることを特徴とする、垂直磁気記録媒体。
【請求項９】
ヘッドの垂直磁気記録媒体に対する位置を制御するためのサーボ情報が、磁化を該垂直磁気記録媒体の面内方向に印加する磁気転写により予め記録された垂直磁気記録媒体であって、
第１のプリアンブル及び該サーボ情報が記録されたサーボ領域と、
第２のプリアンブル、偏心補正データ及びリード／ライトデータが記録されたデータ領域とを備え、
該第１及び第２のプリアンブルは、一定周期で互いに異なる周波数のパターンからなり、
該第２のプリアンブル、該偏心補正データ及び該リード／ライトデータは、記録ヘッドにより記録されていることを特徴とする、垂直磁気記録媒体。
【請求項１０】
該垂直磁気記録媒体はディスク形状を有し、該サーボ領域内の各情報は該垂直磁気記録媒体上の領域にかかわらず一定周波数を有し、該データ領域内の各情報は該垂直磁気記録媒体の半径方向上にリング状に形成された領域毎に異なる周波数を有することを特徴とする、請求項８又は９記載の垂直磁気記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
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【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
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【公開番号】特開２００７−２５７７３３（Ｐ２００７−２５７７３３Ａ）
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８０５８０（Ｐ２００６−８０５８０）
【出願日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
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