停留所装置、車載装置、運行管理装置、及び運行管理システム
【課題】利用者の利便性に優れ、適切で効率的なバスの運行を可能にするバス運行システムを提供する。
【解決手段】バス運行管理システムは、運行管理装置と、停留所に設置される停留所装置と、路線バスに搭載される車載装置を備える。停留所装置は、第１のネットワークで運行管理装置と通信する第１の停留所通信手段と、乗車予約を受付ける乗車予約受付手段と、乗車予約を第１のネットワークで運行管理装置に通知する乗車予約通知手段を備える。運行管理装置は、第１のネットワークで停留所装置及び車載装置と通信する第１の通信手段と、乗車予約通知を車載装置に転送する乗車予約転送手段を備える。車載装置は、第１のネットワークで運行管理装置と通信する第１の車載通信手段と、乗客の降車予約を受付ける降車予約受付手段と、乗車予約通知を受付ける乗車予約通知受付手段と、降車予約及び乗車予約通知に基き停留所への停車を判断する停車判断手段を備える。
【解決手段】バス運行管理システムは、運行管理装置と、停留所に設置される停留所装置と、路線バスに搭載される車載装置を備える。停留所装置は、第１のネットワークで運行管理装置と通信する第１の停留所通信手段と、乗車予約を受付ける乗車予約受付手段と、乗車予約を第１のネットワークで運行管理装置に通知する乗車予約通知手段を備える。運行管理装置は、第１のネットワークで停留所装置及び車載装置と通信する第１の通信手段と、乗車予約通知を車載装置に転送する乗車予約転送手段を備える。車載装置は、第１のネットワークで運行管理装置と通信する第１の車載通信手段と、乗客の降車予約を受付ける降車予約受付手段と、乗車予約通知を受付ける乗車予約通知受付手段と、降車予約及び乗車予約通知に基き停留所への停車を判断する停車判断手段を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路線バス等の運行管理システム並びに運行管理システムを構成する停留所装置、車載装置、及び運行管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されているような、路線バスの現在地を停留所の待ち客に知らせるバスロケーションシステムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６４８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来のバスロケーションシステムは、バスの現在地の情報をバス待ち客に提供するものの、バスの運行状況（例えば、「満員のために停留所を通過する」、「１０分後に出発予定の臨時便を配車中」等）に関する情報を待ち客に提供することができなかった。そのため、バスが満員のために停留所に停車せずに通過してしまった場合、待ち客はバスが停車しない理由を知り得ないため、乗務員が看過したとの誤解を待ち客に与えて、待ち客を不愉快にさせる恐れがあった。また、間もなく臨時便が到着することを知らずに、待ち客が次のバスの到着を待たずに、タクシー等の他の交通機関の利用に切り替えてしまうこともあった。
【０００５】
また、従来のバスロケーションシステムは、待ち客の有無等の停留所の状況に関する情報をバス営業所や運行中のバスに通知することができなかった。そのため、待ち客が停留所から少し離れた位置で待っていた場合には、乗務員が待ち客を看過してしまう恐れがあった。また、複数の路線が兼用する停留所においては、乗務員は待ち客の利用したい路線を知ることができないため、他の路線の待ち客しかいない場合であっても必ず停車してそのバスの路線の待ち客の有無を直接確認する必要があった。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明は、停留所や路線バスの状況に関する情報を利用して、より適切かつ効率的なバスの運行を可能にするバス運行システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態に従って、運行管理装置及び路線バスに搭載される車載装置と共にバス運行管理システムを形成し、路線バスの停留所に設置される停留所装置が提供される。本発明の実施形態に係る停留所装置は、第１のネットワークを介して運行管理装置と通信する第１の停留所通信手段と、乗車予約を受け付ける乗車予約受付手段と、乗車予約を第１のネットワークを介して運行管理装置に通知する乗車予約通知手段と、を備えている。
【０００８】
このような停留所装置の構成により、運行管理装置において待ち客の状況（例えば、待ち客の有無や人数、待ち時間など）を把握することができ、待ち客の状況に応じた路線バスの適切な運行管理が可能になる。
【０００９】
乗車予約受付手段は、停留所を経由する複数の路線から乗車予約する路線を選択するための路線選択手段を備えていてもよい。この構成により、複数の路線が経由する停留所における待ち客の状況を路線毎に正確に把握することが可能になる。
【００１０】
乗車予約受付手段は、定期券データ、回数券データ、又は乗車履歴情報を含むプリペイドカードデータが記録されたＩＣカードを読み取り可能なＩＣカード読取装置を備えていてもよい。この場合、乗車予約受付手段は、ＩＣカードを読み取ると、定期券データ、定回数券データ、又は乗車履歴情報に基づいて乗車予約を受け付けるように構成されることが望ましい。この構成により、乗客は面倒なボタン操作をせずに的確に乗車予約をすることができる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る停留所装置は、乗車予約の取消しを受け付ける乗車予約取消受付手段を更に備えていることが望ましい。この構成により、誤った乗車予約の訂正や、路線バスの運行状況に応じた利用客の予定変更への柔軟な対応が可能になり、利便性に優れた乗車予約システムが提供される。
【００１２】
本発明の実施形態に係る停留所装置は、路線毎に乗車予約客数を計数する乗車予約客数計数手段を更に備えていることが望ましい。この場合、乗車予約通知手段は、乗車予約又は乗車予約の取消しが受け付けられると、受け付け後の乗車予約客数を通知するように構成されることが望ましい。このような構成により、乗車予約の有無だけでなく、乗車予約客数の把握が可能になり、全ての待ち客が乗車できない場合にも待ち客への案内や路線バスの運行を適切に行うことが可能になる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る停留所装置は、手前の近隣区間を走行中の路線バスがあるときに乗車予約又は乗車予約の取消しを受け付けると、第１のネットワークを介してその路線バスの車載装置に乗車予約通知等を直接送信するように構成されていてもよい。路線バスが停留所に接近している場合には、乗車予約等を迅速に路線バスの車載装置に伝える必要がある。しかし、伝送容量が低いネットワークを使用する場合には、運行管理装置を中継して車載装置へ乗車予約通知等を転送すると、車載装置への乗車予約通知等の到達が遅れ（例えば、停留所を通過した後に乗車予約が届く）、路線バスの運行管理に乗車予約等を反映させることが難しくなる。そのような場合には、上記のように路線バスに乗車予約通知等を直接送信する構成にすれば、乗車予約通知を運行管理に効果的に活用することが可能になる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る停留所装置は、第２のネットワークを介して無線通信するための第２の停留所通信手段、あるいは第３のネットワークを介して無線通信するための第３の停留所通信手段を更に備えていてもよい。また、第１のネットワークは例えば公衆移動通信網であり、第２のネットワークは例えば無線ＬＡＮであり、第３のネットワークは例えばBluetooth方式の通信ネットワークである。
【００１５】
乗車予約受付手段は、第２又は第３のネットワークを介して、携帯端末による乗車予約を受け付けるように構成されてもよい。携帯端末からワイヤレスで乗車予約ができれば、待ち客の長い行列ができているような場合に、乗車予約をするために行列の先頭まで足を運ぶ必要がなく、快適に乗車予約をすることができる。
【００１６】
本発明の実施形態に係る停留所装置は、乗車予約をした待ち客を識別する乗車予約客識別手段を更に備えていることが望ましい。また、本発明の実施形態に係る停留所装置は、停留所の周囲に待機している乗車予約客を検出する予約客検出手段と、予約客検出手段が乗車予約客を検出しないときに、運行管理装置に予約客の不在を通知する予約客不在通知手段と、を更に備えていてもよい。このような構成により、いたずらによる虚偽の乗車予約を防止し、また虚偽の乗車予約が運行に与える影響を排除することができる。また、待ち時間等の待ち客の詳細な状況が把握され、木目細かな運行管理が可能になる。
【００１７】
本発明の実施形態に係る停留所装置は、停留所の周囲を撮影するカメラを更に備えていてもよい。この場合、乗車予約客識別手段はカメラが取得した映像データに基づく特徴点解析により、乗車予約をした待ち客を識別するように構成されることが望ましい。
【００１８】
乗車予約客識別手段は、待ち客が携帯端末を使用して第２又は第３のネットワークを介して乗車予約をしたときは、携帯端末からの無線信号に含まれる識別情報に基づいて待ち客を識別するように構成されることが望ましい。携帯端末により遠隔操作で乗車予約をした場合には、カメラ画像の解析では予約者を特定することができないが、携帯端末の識別情報（BluetoothアドレスやＭＡＣアドレス等）を利用することにより、このような場合でも的確に乗車予約客を識別することができる。
【００１９】
本発明の実施形態に係る停留所装置は、停留所の周囲を撮影するカメラと、カメラが取得した映像データに基づいて停留所の周囲の異常を検出する停留所周囲異常検出手段と、 停留所の周囲の異常が検出されたときに運行管理装置に異常の検出を通知する停留所周囲異常通知手段と、を更に備えていてもよい。このような構成により、停留所の防犯が実現される。
【００２０】
本発明の実施形態に係る停留所装置は、停留所の周囲を撮影するカメラと、カメラが取得した映像データを蓄積する記憶手段と、運行管理装置の要求に応じて、カメラが取得した映像データを第１のネットワークを介して運行管理装置に転送する映像転送手段と、を更に備えていることが望ましい。この構成により、運行管理者が随時停留所の状況を詳細に把握することが可能になる。
【００２１】
本発明の実施形態に従って、運行管理装置及び停留所に設置される停留所装置と共にバス運行管理システムを形成し、路線バスに搭載される車載装置が提供される。本発明の実施形態に係る車載装置は、第１のネットワークを介して運行管理装置と通信する第１の車載通信手段と、乗客の降車予約を受け付ける降車予約受付手段と、停留所装置からの乗車予約通知を受け付ける乗車予約通知受付手段と、降車予約及び乗車予約通知に基づいて停留所への停車を判断する停車判断手段と、を備えている。
【００２２】
この構成により、乗客の降車予定に基づいて路線バスの運行管理を行うことが可能になり、路線バスの運行が効率化される。
【００２３】
第１の通信手段は、第１のネットワークを介して停留所装置とも通信可能であり、停留所を出発又は通過したときに、第１のネットワークを介して、次の停留所の停留所装置へ出発又は通過を直接通知するように構成されてもよい。この構成により、第１のネットワークの伝送容量が低い場合でも、路線バスの接近を停留所へ適時に通知することが可能になる。
【００２４】
第１の通信手段は第１のネットワークを介して他の路線バスに搭載された車載装置とも通信可能であり、本発明の実施形態に係る車載装置は、同一区間を走行中の他の路線バスがある場合に、路線バスが停留所を出発又は通過したとき、又は降車予約若しくは乗車予約通知を受け付けたときは、第１の通信手段を介して、他の路線バスに出発又は通過を直接通知するように構成されていてもよい。この場合、乗車率や次の停留所での停車予定を併せて通知することが望ましい。このような構成により、近隣を走行中の他の路線バスの運行状況に応じて停車予定等を判断することができ、路線バスの効率的な運行が実現する。
【００２５】
本発明の実施形態に係る車載装置は、第２のネットワークを介して通信するための第２の車載通信手段と、停留所装置からの第２のネットワークの無線信号の検出により、停留所装置が設置された停留所への到着又は通過を検知する停留所検知手段とを更に備えていてもよい。また車載装置は、停留所検知手段が停留所を検知したときに、第１のネットワークを介して運行管理装置に停留所への到着・通過を通知する到着・通過通知手段を更に備えていてもよい。
【００２６】
本発明の実施形態に係る車載装置は、路線バスの内部及び周囲を撮影するカメラと、 カメラが取得した映像データに基づいて路線バスの内部及び周囲の異常を検出する路線バス異常検出手段と、路線バスの内部又は周囲の異常が検出されたときに第１のネットワークを介して運行管理装置に異常の検出を通知する路線バス異常通知手段と、を更に備えていてもよい。この構成により、車内の異常発生が自動的かつ迅速に検出され、運行管理者に通知されるため、車内の安全が高い水準で確保される。
【００２７】
本発明の実施形態に従って、路線バスに搭載された車載装置及び停留所に設置された停留所装置と共にバス運行管理システムを形成する運行管理装置が提供される。本発明の実施形態に係る運行管理装置は、第１のネットワークを介して停留所装置及び車載装置と通信する第１の通信手段と、第１のネットワークを介して停留所装置又は車載装置から受信した路線バスの運行に関する情報である運行情報を、他の停留所装置又は車載装置に転送する運行情報転送手段と、を備えている。
【００２８】
この構成により、停留所及び路線バスの状況が把握され、停留所及び路線バスの状況を反映した効率的な運行管理及び乗客への質の高いサービス提供が可能になる。
【００２９】
本発明の実施形態に係る運行管理装置は、停留所装置又は車載装置に対して停留所装置又は車載装置が撮影した映像データの送信を要求する映像データ要求手段と、この要求に応じて停留所装置又は車載装置が送信した映像データを取得して画面表示する表示手段と、を更に備えていてもよい。
【００３０】
また、本発明の実施形態に従って、上記の停留所装置、車載装置、及び運行管理装置を備えたバス運行管理システムが提供される。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の実施形態に係る停留所装置を使用したバス運行管理システムによれば、停留所の状況に応じた効率的な運行管理が可能になり、また停留所の待ち客に詳細な運行情況を案内することが可能になるため、利用客に快適なサービスを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るバス運行管理システムの構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る停留所装置の正面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る停留所装置のブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る車載装置のブロック図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る運行管理装置のブロック図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る停留所装置が実行する処理を説明するフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る停留所装置が実行する乗車予約受付処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る停留所装置が実行する乗車予約取消処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係る停留所装置が実行するバス到着／通過処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係る停留所装置が実行する周辺状況確認処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態に係る車載装置が実行する処理を説明するフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態に係る車載装置が実行する降車予約受付処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態に係る車載装置が実行する停留所近接処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の実施形態に係る車載装置が実行する停留所到着・通過処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の実施形態に係る車載装置が実行する次停留所停車判断処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の実施形態に係る車載装置が実行する異常状況対応処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１７】図１７は、本発明の実施形態に係る車載装置が実行する営業所データ処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１８】図１８は、本発明の実施形態に係る運行管理装置が実行する処理を説明するフローチャートである。
【図１９】図１９は、本発明の実施形態に係る運行管理装置が実行する異常運行情況通知対応処理の詳細を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るバス運行管理システム１の概略構成図である。バス運行管理システム１は、路線バスの運行システムに本発明を適用したものである。
【００３４】
図１に示されるように、路線バス運行管理システム１は、停留所装置１００及び１００’、車載装置２００及び２００’、並びに運行管理装置３００等から構成される。本実施形態における停留所装置１００及び１００’は、それぞれバス路線Ｒ１（不図示）上の停留所ＢＳ及びＢＳ’に配置されている停留所標識１０及び１０’に搭載された情報処理装置である。なお、バス路線Ｒ１は、停留所ＢＳ及びＢＳ’を含む一部の区間を別のバス路線Ｒ２〜Ｒ４（不図示）と共有しており、停留所ＢＳ及びＢＳ’はバス路線Ｒ２〜Ｒ４の停留所も兼ねている。
【００３５】
車載装置２００及び２００’は、バス路線Ｒ１を運行する路線バス２０及び路線バス２０’にそれぞれ搭載された情報処理装置である。また、運行管理装置３００は、バス路線Ｒ１〜Ｒ４の運行を管理する営業所３０に設置された情報処理装置である。
【００３６】
なお、停留所装置１００’及び車載装置２００’の構成は、それぞれ停留所装置１００及び車載装置２００の構成と共通するため、停留所装置１００’及び車載装置２００’の構成については詳細な説明を省略する。
【００３７】
後述するように、停留所装置１００及び車載装置２００は、ネットワーク５０にアクセスするための無線通信手段を備えており、光アクセス網を介してネットワーク５０に接続された運行管理装置３００と通信可能になっている。なお、本実施形態においては、ネットワーク５０は公衆移動通信網（いわゆる携帯電話網）５１０及びインターネット５２０から構成される。本発明の実施形態に係るバス運行管理システム１は、ネットワーク５０を介して各停留所及び路線バスの状況に関する情報をリアルタイムで取得して、取得した情報を乗務員、乗客及び待ち客に提供すると共に、取得した情報に基づいて運行計画を修正して、効率的かつ利用客が快適に利用できる旅客輸送サービスを実現する。
【００３８】
次に停留所装置１００の詳細を説明する。停留所装置１００の正面図を図２に、概略構成を示すブロック図を図３に示す。停留所装置１００は、制御ユニット１０１、乗車予約受付ユニット１１０、ＩＣカードリーダ１２０、メインディスプレイ１３０、カメラユニット１４０、音声処理ユニット１５０、通信ユニット１６０、ＧＰＳユニット１７０、及び記憶装置１８０を備えている。制御ユニット１０１は上記の各機能ユニットと接続されている。制御ユニット１０１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）、及びＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）を備えたメインボードであり、ＥＰＲＯＭに記録されたプログラムに基づいて停留所装置１００を構成する各機能ユニットの動作を統制する。
【００３９】
音声処理ユニット１５０は、音声の入出力を行う機能ユニットであり、スピーカー１５２及びマイク１５４を備えている。
【００４０】
乗車予約受付ユニット１１０は、利用客の乗車予約を受け付ける機能ユニットであり、停留所ＢＳを経由するバス路線毎にサブユニットが設けられている。本実施形態の乗車予約受付ユニット１１０には、停留所ＢＳを共用する４つのバス路線Ｒ１〜Ｒ４にそれぞれ対応するサブユニット１１０ａ〜１１０ｄが設けられている（図２）。各サブユニット１１０ａ〜１１０ｄは、ディスプレイ１１２、乗車予約ボタン１１４、及び予約取消ボタン１１６を備えている。ディスプレイ１１２には、各サブユニットに対応する路線を識別するための行き先、路線名、及び／又は系統番号等が表示される。図２においては、サブユニット１１０ａ〜１１０ｄの各ディスプレイ１１２には、各サブユニットに対応するバス路線Ｒ１〜Ｒ４の行き先、すなわち「市民病院行き」、「臨海空港行き」、「中央駅行き」、及び「営業所行き」がそれぞれ表示されている。
【００４１】
乗車予約ボタン１１４は、利用客の乗車予約（停車要求）を受け付けるためのボタンである。複数のバス路線が停留所ＢＳを共用する場合には、上述のようにバス路線毎に設けられた乗車予約ボタン１１４を利用客が選択して押すことにより、複数のバス路線の中から乗車を予約するバス路線を選択して指定することができる。すなわち、乗車予約ボタン１１４は乗車予約するバス路線を指定する手段としても機能する。
【００４２】
利用客が、乗車予定のバス路線（例えばバス路線Ｒ１）の行き先等がディスプレイ１１２に表示されたサブユニット１１０ａの乗車予約ボタン１１４を押すと、当該バス路線への乗車予約が受け付けられる。乗車予約が受け付けられると、予約内容を確認するために、サブユニット１１０ａの乗車予約ボタン１１４の内蔵ランプが点灯し、サブユニット１１０ａのディスプレイ１１２の表示が強調表示（例えば太枠表示、太字表示、表示色変化等）に変わると共に、スピーカー１５２から「市民病院行きの乗車予約を受け付けました」という音声が出力される。受け付けられた乗車予約が誤っていた場合には、サブユニット１１０ａの予約取消ボタン１１６を押すと乗車予約を取り消すことができる。
【００４３】
また、乗車予約受付ユニット１１０にはＩＣカードリーダ１２０が接続されている。ＩＣカードリーダ１２０は、非接触型ＩＣカードに記録された定期券データ、回数券データ、あるいはプリペイドカードデータ（電子マネーデータ）を読み取る装置である。ＩＣカードリーダ１２０は、データ読み取り用アンテナが埋め込まれたＩＣカード読取部１２２、読み取ったＩＣカードに関する情報等を表示するディスプレイ１２４、及びデータの読み取りを取り消すための取消ボタン１２６を備えている（図２）。利用者が非接触型ＩＣカードをＩＣカード読取部１２２にかざすと、ＩＣカード読取部１２２は自動的に非接触型ＩＣカードに記録されたデータを読み取る。非接触型ＩＣカードに停留所ＢＳを含む区間の定期券データ又は回数券データが記録されていれば、その区間（例えばバス路線Ｒ１の「図書館−市民病院」区間）がディスプレイ１２４に表示される。また、乗車予約受付ユニット１１０は、利用者が非接触型ＩＣカードに記録された定期券又は回数券を利用して乗車する（すなわち、その定期券又は回数券の路線及び区間を利用する）ものと判断して、スピーカー１５２から「市民病院行きの乗車予約を受け付けました」という音声を出力する。なお、非接触型ＩＣカードに複数のデータが記録されている場合には、定期券データ、回数券データ、プリペイドカードデータの優先順位で使用するデータが決定される。受け付けられた乗車予約が利用客の希望と異なる場合には、予約取消ボタン１２６を押すと乗車予約が取り消され、次の優先順位のデータ（例えば回数券データ）に基づいて利用路線が改めて決定され、乗車予約が受け付けられる。
【００４４】
非接触型ＩＣカードにプリペイドカードデータのみが記録されている場合には、プリペイドカードの残高がディスプレイ１２４に表示される。残高が少ない場合には、利用者はバスを待つ間に運賃の現金払いの準備（又はプリペイドカードのチャージ）をすることができる。また、停留所装置１００がプリペイドカードのチャージ機能を備えていてもよい。この場合、停留所装置１００には現金処理部が設けられる。また、ＩＣカードリーダ１２０に代えて、データの読み取り及び書き込みが可能なＩＣカードリーダライタが使用される。
【００４５】
また、非接触型ＩＣカードにプリペイドカードデータのみが記録されている場合には、非接触型ＩＣカードに記録された過去の乗車履歴が読み取られ、停留所ＢＳを通るバス路線のうち最も利用頻度の高い路線及び乗車区間が抽出されて、ディスプレイ１２４に表示され、音声案内と共に乗車予約が登録される。乗車予約が取り消されると、次に利用頻度の高い路線及び乗車区間について乗車予約が登録される。また、停留所ＢＳを含む区間の乗車履歴が無い場合は、「ご利用路線の乗車予約ボタンを押してください」という音声案内がスピーカー１５２から出力される。
【００４６】
メインディスプレイ１３０は、屋外での視認性に優れた反射型液晶ディスプレイ装置であり、制御ユニット１０１が出力する映像信号に基づいて停留所ＢＳを通るバス路線Ｒ１〜Ｒ４の運行に関する情報等を画面表示する。図２に示されるように、メインディスプレイ１３０は、行き先表示部１３２及び広告・情報表示部１３４から構成される。行き先表示部１３２は、次に停車予定の（又は現在停車中の）路線バスに関する情報、具体的には、行き先、路線名、系統名、及び／又は出発予定時刻等を表示する。また、広告・情報表示部１３４は、図２に示されるような広告表示の他、停留所ＢＳを通るバス路線の時刻表、運行状況の詳細（例えば次の便の到着予定時刻、各停留所までの所要時間、現在運行中の各路線バスの乗車率、工事や事故による経路変更に関する情報等）、バス運行会社からの告知、及び／又はニュース等を表示する。本実施形態においては、時刻表画面、運行情報画面、告知画面、広告画面、及びニュース画面が定期的に、また利用者の操作に応じて、切り替えられる。例えば、乗車予約が受け付けられた直後には、予約が受け付けられた路線の時刻表、到着予定時刻、及び／又はその路線の沿線にある商店の広告が広告・情報表示部１３４に表示される。また、メインディスプレイ１３０の右下には、時刻表画面に表示を切り替えるための時刻表表示ボタン１３６が配置されている。利用者が時刻表表示ボタン１３６を押すと、広告・情報表示部１３４の画面表示が時刻表画面に切り替わる。
【００４７】
通信ユニット１６０は、外部機器とデータ通信及び音声通信を行う機能を停留所装置１００に提供する機能ユニットである。本実施形態の停留所装置１００は、移動通信網、無線ＬＡＮ（local area network）、及びBluetooth（登録商標）により外部機器と通信可能に構成されており、通信ユニット１６０に設けられた移動通信部１６２、無線ＬＡＮ通信部１６４、及びBluetooth通信部１６６により各方式の無線通信が行われる。移動通信部１６２、無線ＬＡＮ通信部１６４、及びBluetooth通信部１６６は、無線信号の送受信を行うためのアンテナ１６２ａ、１６４ａ、及び１６６ａをそれぞれ備えている。
【００４８】
移動通信部１６２は、移動通信網５１０を介した通信に必要な処理を行う。具体的には、移動通信部１６２は、移動通信網５１０の基地局５１２との無線接続を介して移動通信網５１０にアクセスしてデータ通信及び音声通信を行う。また、移動通信網５１０はインターネット５２０に接続されており、移動通信部１６２はインターネット５２０に接続された営業所３０の運行管理装置３００とのデータ通信も可能である。
【００４９】
無線ＬＡＮ通信部１６４は、アクセスポイントとしてバス２０の車載装置２００や利用者が所持する携帯端末４０との間でＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線通信を行う。後述するように、携帯端末４０との無線ＬＡＮ通信によっても乗車予約が行われる。なお、携帯端末４０と停留所装置１００との無線ＬＡＮ通信は、予め携帯端末４０にインストールされた、バス運行会社のサーバ６００が配信する専用アプリケーションを使用して行われる。
【００５０】
Bluetooth通信部１６６は、Bluetooth通信機能が実装された利用者の携帯端末４０との間で近距離無線通信（以下「Bluetooth通信」という。）を行う。Bluetooth通信により、待ち客の携帯端末４０から問い合わせを受けた路線に関する運行状況（例えば、次の便の停留所ＢＳの出発予定時刻、各停留所までの所要時間、現在の乗車率、工事や事故による路線変更に関する情報等）が、停留所装置１００から携帯端末４０に送信される。また、後述するように、携帯端末４０とのBluetooth通信によっても乗車予約が行われる。なお、携帯端末４０と停留所装置１００とのBluetooth通信は、予め携帯端末４０にインストールされた、バス運行会社のサーバ６００が配信する専用アプリケーションを使用して行われる。
【００５１】
ＧＰＳユニット１７０は、アンテナ１７０ａにより受信した複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号に基づいて停留所装置１００の位置を測位して、測位結果を制御ユニット１０１に供給する。ＧＰＳユニット１７０による測位結果（座標データ）は、営業所３０に設置された運行管理装置３００からの要求に応じて、制御ユニット１０１からネットワーク５０を介して運行管理装置３００に送信され、停留所装置１００の管理に使用される。運行管理装置３００は、停留所装置１００から取得した座標データ及び運行管理装置３００が保有する地図データから、停留所装置１００の正確な位置を地図上に表示することができる。これにより、停留所装置１００と配置場所（停留所ＢＳ）との紐付けを自動的に行うことができる。運行管理装置３００は、この紐付けの結果に基づいて停留所装置１００に表示すべきデータ（停留所名、時刻表、路線名、運行状況に関するデータ等）を自動で停留所装置１００に送信する。すなわち、本実施形態のバス運行管理システム１によれば、停留所標識１０の行き先、路線名、時刻表等の表示を遠隔地から自動的に設定・変更することができるため、停留所標識１０の管理に要するコストが大幅に軽減される。
【００５２】
カメラユニット１４０は、撮像素子を備えたデジタルカメラであり、待ち客及び停留所ＢＳ周辺を撮影した映像データを制御ユニット１０１に供給する。
【００５３】
記憶装置１８０は大容量のＨＤＤ（Hard Disk Drive）であり、記憶装置１８０には運行情報ＤＢ１８２及び映像ＤＢ１８４が格納されている。運行情報ＤＢ１８２及び映像ＤＢ１８４は、停留所ＢＳを経由する路線毎に設けられている。運行情報ＤＢ１８２は、停留所ＢＳを経由する各路線の運行に関する情報を管理するデータベースであり、例えば各路線の時刻表、到着予定時刻（遅延情報）、経路変更情報、停留所別の乗車予約数、乗車率（及びその履歴）、停留所別の乗降客数（及びその履歴）、停留所別の到着・出発・通過時刻履歴等の情報を蓄積している。また、メインディスプレイ１３０の広告・情報表示部１３４に表示するための広告データや告知データも記憶装置１８０に記録される。映像ＤＢ１８４はカメラユニット１４０が撮影した映像データを管理するデータベースである。映像ＤＢ１８４は、カメラユニット１４０が連続的又は断続的に撮影した映像データを一定期間（例えば日単位、週単位、あるいは月単位で）保持し、運行管理装置３００からの要求に応じて、又は運行管理装置３００により設定された時間間隔で、ネットワーク５０を介して運行管理装置３００へ映像データを送信する。また、映像ＤＢ１８４に蓄積された映像データは、無線ＬＡＮ通信により路線バス２０の車載装置２００が回収し、無線ＬＡＮ通信又はメモリカードにより車載装置２００から営業所３０の運行管理装置３００に転送することもできる。また、記憶装置１８０は、暗号化処理回路を備えており、入力されたデータを暗号化して記録し、読み出したデータを復号して出力する。
【００５４】
次に車載装置２００の詳細を説明する。車載装置２００の概略構成を示すブロック図を図４に示す。車載装置２００は、制御ユニット２１０、降車予約受付ユニット２２０、ＩＣカードリーダライタ２３０、映像処理ユニット２４０、音声処理ユニット２５０、通信ユニット２６０、ＧＰＳユニット２７０、及び記憶装置２８０を備えている。制御ユニット２１０は上記の各機能ユニットと接続されている。制御ユニット２１０は、図示しないＣＰＵ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＲＡＭを備えたメインボードであり、ＥＰＲＯＭに記録されたプログラムに基づいて車載装置２００を構成する各機能ユニットの動作を統制する。
【００５５】
降車予約受付ユニット２２０は、利用客の降車予約を受け付ける機能ユニットであり、各客席に設けられた降車ボタン２２２を備えている。乗客が降車ボタン２２２を押すことにより、降車予約受付ユニット２２０は次の停留所での降車予約を受け付ける。
【００５６】
ＩＣカードリーダライタ２３０は、非接触型ＩＣカードに記録された定期券データ、回数券データ、あるいはプリペイドカードデータの読み取り及び書き込みを行う装置であり、運賃箱２９０に取り付けられている。ＩＣカードリーダライタ２３０によって読み取られたデータは、運賃箱２９０において運賃清算に使用されるとともに、車載装置２００に送信されて運行管理に使用される。
【００５７】
映像処理ユニット２４０は、映像の入出力を行う機能ユニットであり、乗務員席ディスプレイ２４２、客室ディスプレイ２４４、客室カメラユニット２４６、車外カメラユニット２４８を備えている。乗務員席ディスプレイ２４２は、乗務員に提供すべき情報を画面表示するディスプレイ装置であり、乗務員席に設置されている。乗務員席ディスプレイ２４２には、地図情報に路線バス２０の経路情報及び現在地情報（測位結果）が重畳された地図表示、路線バス２０の行き先、路線名、系統番号、乗車率、次の停留所名、次の停留所での乗車予約者数、各停留所までの予定所要時間（又は到着予定時刻）、各区間の状況（渋滞、事故、工事、交通規制や経路変更に関する情報等）、運行管理者からの連絡・指示事項、同一路線（及び一部区間を共有する別路線）の他のバスからの連絡事項等を表示することができる。また、乗務員席ディスプレイ２４２はタッチパネルであり、乗務員は乗務員席ディスプレイ２４２上の表示を触れることにより車載装置に対する入力操作をすることができる。客室ディスプレイ２４４は、乗客に提供すべき情報を画面表示するディスプレイ装置であり、全ての乗客が表示を見ることができるように客室に一つ以上が設置されている。客室ディスプレイ２４４は、路線バス２０の行き先、路線名、系統番号、次の停留所名、次の停留所での停車・通過の予定、各停留所までの予定所要時間（又は到着予定時刻）、各区間の状況、バス運行会社からの告知、広告、ニュース等を表示することができる。
【００５８】
音声処理ユニット２５０は、音声の入出力を行う機能ユニットであり、乗務員席スピーカー２５２、マイク２５４、及び客室スピーカー２５６を備えている。乗務員席スピーカー２５２及びマイク２５４は乗務員席に設置されており、例えば乗務員と運行管理者との音声による通信に使用される。なお、乗務員席スピーカー２５２及びマイク２５４に代えて、ヘッドセットを使用することもできる。また、客室スピーカー２５６は、乗客への音声案内に使用され、全ての乗客が音声を聞き取れるように客室に一つ以上が配置されている。
【００５９】
通信ユニット２６０は、外部機器とデータ通信及び音声通信を行う機能を車載装置２００に提供する機能ユニットである。本実施形態の車載装置２００は、移動通信網及び無線ＬＡＮにより外部機器と通信可能に構成されており、通信ユニット２６０に設けられた移動通信部２６２及び無線ＬＡＮ通信部２６４により各方式の通信が行われる。移動通信部２６２及び無線ＬＡＮ通信部２６４は、それぞれ無線信号の送受信を行うためのアンテナ２６２ａ及び２６４ａを備えている。
【００６０】
移動通信部２６２は、停留所装置１００の移動通信部１６２と同様の機能ユニットであり、移動通信網５１０を介して、営業所３０の運行管理装置３００と音声通信及びデータ通信を行う。
【００６１】
無線ＬＡＮ通信部２６４は、クライアントとして、アクセスポイントである停留所装置１００の無線ＬＡＮ通信部１６４や、後述する運行管理装置３００の無線ＬＡＮ通信部３６４との間で、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線通信を行う。
【００６２】
ＧＰＳユニット２７０は、停留所装置１００のＧＰＳユニット１７０と同様のＧＰＳ測位を行う機能ユニットであり、ＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳアンテナ２７０ａを備えている。ＧＰＳユニット２７０は、複数のＧＰＳ衛星からの信号に基づいて路線バス２０の位置を測位して、測位結果を制御ユニット２１０に提供する。制御ユニット２１０に送られた測位結果は、移動通信部２６２を介して営業所３０の運行管理装置３００に送信されると共に、後述する記憶装置２８０に格納された地図情報及び経路情報と共に処理されて乗務員席ディスプレイ２４２に図示される。すなわち、乗務員席ディスプレイ２４２には、測位結果である車載装置２００の現在地を示すマークが重畳された地図が表示される。また、営業所３０の運行管理装置３００に送信された測位結果は、路線バス２０の運行管理（運行状況の監視及び記録）に使用される。
【００６３】
記憶装置２８０は大容量のＨＤＤであり、記憶装置２８０には運行情報ＤＢ２８２、映像ＤＢ２８４、及び地図情報ＤＢ２８６が格納されている。運行情報ＤＢ２８２は、路線バス２０が運行するバス路線Ｒ１の運行に関する情報を管理するデータベースであり、例えばバス路線Ｒ１の経路情報（経路変更情報）、時刻表、各停留所の乗車予約情報、並びに路線バス２０及び現在運行中の他の路線バスの各停留所への到着予定時刻（遅延情報）、乗車率、及び降車予約情報等を保持している。また、運行情報ＤＢ２８２には、バス路線Ｒ１の過去の運行履歴（例えば各区間の乗車率、各停留所での乗降客数、到着・出発・通過時刻等の履歴）が時間帯及び区間（又は停留所）別に記録されている。更に、運行情報ＤＢ２８２には、客室ディスプレイ２４４に表示するための広告データや告知データ、及び客室スピーカー２５６から音声案内を出力するための音声データも記録される。運行情報ＤＢ２８２に記録される情報は、無線ＬＡＮ又はメモリカードを介して営業所３０の運行管理装置３００から提供され、またネットワーク５０を介して運行管理装置３００及び停留所装置１００から受信する運行情報に基づいて更新される。地図情報ＤＢ２８６は、乗務員席ディスプレイ２４２に地図を表示するための地図情報を管理するデータベースである。地図情報ＤＢ２８６に記録される地図情報は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスクにより提供される。また、記憶装置２８０は、暗号化処理回路を備えており、入力されたデータを暗号化して記録し、読み出したデータを復号して出力する。
【００６４】
次に営業所３０に設置される運行管理装置３００について説明する。運行管理装置３００の概略構成を示すブロック図を図５に示す。運行管理装置３００は、制御ユニット３１０、入力ユニット３２０、映像処理ユニット３４０、音声処理ユニット３５０、通信ユニット３６０、及び記憶装置３８０を備えている。制御ユニット３１０は上記の各機能ユニットと接続されている。制御ユニット３１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭを備えたメインボードであり、ＥＰＲＯＭに記録されたプログラムに基づいて運行管理装置３００を構成する各機能ユニットの動作を統制する。
【００６５】
入力ユニット３２０は、入力ユニット３２０に接続された入力装置を介したユーザ入力を受け付ける機能ユニットであり、キーボード３２２及びマウス３２４を備えている。
【００６６】
映像処理ユニット３４０は、映像出力を行う機能ユニットであり、ディスプレイ３４２を備えている。ディスプレイ３４２には、営業所３０が運行管理するバス路線（路線バス、停留所、及び運行経路）に関する情報が表示される。
【００６７】
音声処理ユニット３５０は、音声の入出力を行う機能ユニットであり、スピーカー３５２及びマイク３５４を備えている。マイク３５４は、例えば運行管理者と各路線バスの乗務員との音声による通信に使用される。スピーカー３５２は、乗務員との音声通信、及び運行管理装置３００による音声案内に使用される。なお、スピーカー３５２及びマイク３５４に代えて、又は追加して、ヘッドセットが使用されてもよい。
【００６８】
通信ユニット３６０は、外部機器とデータ通信及び音声通信を行う機能を運行管理装置３００に提供する機能ユニットである。通信ユニット３６０は、無線ＬＡＮ及び光ファイバ網により外部機器と通信可能に構成されており、無線ＬＡＮ通信部３６４及びＯＮＵ（optical network unit）３６８を備えている。無線ＬＡＮ通信部３６４は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線通信を行うための機能ユニットであり、無線信号の送受信を行うためのアンテナ３６４ａを備えている。なお、無線ＬＡＮ通信部３６４は、アクセスポイントとして動作するように設定されている。ＯＮＵ３６８は、インターネット５２０の光アクセス網５２２（図１）に接続するための機能ユニットである。
【００６９】
記憶装置３８０は大容量のＨＤＤであり、記憶装置３８０には運行情報ＤＢ３８２、映像ＤＢ３８４、及び地図情報ＤＢ３８６が格納されている。運行情報ＤＢ３８２は、営業所３０が運行管理する全てのバス路線の運行に関する情報を管理するデータベースであり、例えば各路線の経路情報（経路変更情報）、時刻表、到着・出発・通過時刻（遅延情報）、各停留所の乗車予約数、乗車率、乗降客数等のデータを蓄積している。更に、運行情報ＤＢ３８２には、停留所装置１００のメインディスプレイ１３０やスピーカー１５２、及び車載装置２００の客室ディスプレイ２４４や客室スピーカー２５６から出力するための広告データや告知データ、音声データも記録される。映像ＤＢ３８４は、停留所装置１００のカメラユニット１４０、並びに車載装置２００の客室カメラユニット２４６及び車外カメラユニット２４８により撮影された映像データを管理するデータベースである。
【００７０】
以上に説明した停留所装置１００（１００’）、車載装置２００（２００’）、及び運行管理装置３００等から構成された路線バス運行管理システム１の動作について以下に説明する。停留所装置１００（１００’）、車載装置２００（２００’）及び運行管理装置３００が実行する処理を説明するフローチャートを、それぞれ図６、図１１及び図１８に示す。なお、以下の説明及び対応するフローチャートにおいて、「ステップ」を「Ｓ」と略記する。
【００７１】
まず、停留所装置１００が実行する処理について説明する。図６に示されるように、停留所装置１００は、後述する周辺状況確認処理Ｓ７、運行状況案内処理Ｓ８、及び情報案内処理Ｓ９の各処理を、停留所ＢＳを経由する全ての路線バスの運行が終了する（Ｓ１０：ＹＥＳ）まで順次繰り返し実行する。また、停留所装置１００は、所定のトリガー入力（Ｓ１〜Ｓ６）に応じて、各種の割り込み処理Ｓ１００〜Ｓ６００を実行する。なお、制御ユニット１０１がマルチタスクで動作可能な場合には、幾つかの処理を同時に実行させてもよい。
【００７２】
（周辺状況確認）
停留所装置１００は、周囲の状況をカメラユニット１４０により連続的又は断続的に撮影した映像データを記憶装置１８０の映像ＤＢ１８４に蓄積すると共に、撮影した映像データを画像分析する周辺状況確認処理Ｓ７を行う。周辺状況確認処理Ｓ７を説明するフローチャートを図１０に示す。周辺状況確認処理Ｓ７においては、先ず撮影した画像から特徴点を抽出し、抽出された特徴点に基づいて画像認識を行う画像解析処理Ｓ７０１が行われる。次に、映像に乗車予約をした利用客が写っているか否か（すなわち予約者が停留所ＢＳにいるか否か）が判断される（Ｓ７０２）。なお、後述する乗車予約受付処理Ｓ１００において、乗車予約ボタンが押されたときにカメラユニット１４０により撮影された映像から乗車予約をした利用者の画像解析が予め行われ、予約者の像の特徴点が予約者識別情報として記憶装置１８０に記録されている。映像に乗車予約をした利用客が写っているか否かの判断は、映像から抽出された特徴点を予約者識別情報と比較して行われる。映像に写っていない予約者がいるときは（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、停留所装置１００はネットワーク５０を介して不在予約者の人数を車載装置２００及び運行管理装置３００に通知し（Ｓ７０３）、カメラユニット１４０により撮影された映像データを運行管理装置３００へ送信する。営業所３０の運行管理者は、車載装置２００から不在予約者がいることの通知を受けると、通知と共に送信された映像を確認し、映像に待ち客が写っていなければ、注意深く目視確認をするように車載装置２００に警告を送信することができる。また、車載装置２００は、路線バス２０が停留所ＢＳに停車又は通過する際に、乗務員席ディスプレイ２４２に停留所装置１００から受信した乗車予約者数と共に不在予約者数を表示する。この表示及び／又は上記の警告により、乗務員は不在予約者がいる場合に乗車確認を注意深く行うことができ、乗車ミスの発生を効果的に防止することができる。また、待ち客が携帯端末４０を使用してBluetooth通信又は無線ＬＡＮ通信により乗車予約をした場合には、乗車予約信号に含まれるBluetoothアドレス（BD_ADDR）又はＭＡＣアドレスからの無線信号が検出されるか否かにより、予約者の不在が確認される。
【００７３】
また、異常な動きをする人物や物体（例えば動物）、あるいは不審物や障害物が画像解析により検出された場合にも（Ｓ７０４：ＹＥＳ）、停留所装置１００はネットワーク５０を介して不審者等の存在を運行管理装置３００及び車載装置２００に通知し（Ｓ７０５）、カメラユニット１４０により撮影された映像データを運行管理装置３００へ送信する。
【００７４】
また、画像解析により火災や浸水等の異常発生が確認された場合にも（Ｓ７０６：ＹＥＳ）、停留所装置１００はネットワーク５０を介して異常発生を運行管理装置３００及び車載装置２００に通知し（Ｓ７０７）、カメラユニット１４０により撮影された映像データを運行管理装置３００へ送信する。
【００７５】
停留所装置１００から不審者や異常発生の通知を受けると、運行管理装置３００は停留所装置１００から送信された映像を通知内容と共にディスプレイ３４２に表示する。営業所３０の運行管理者はディスプレイ３４２に表示された通知内容と映像から停留所ＢＳ周辺の状況を正確に把握することができ、必要に応じて緊急通報や路線バス２０の乗務員への指示をすることができる。また、車載装置２００もネットワーク５０を介して停留所装置１００から映像データを取得して、通知内容と共に映像を乗務員席ディスプレイ２４２に表示することができる。これにより、路線バス２０の乗務員は乗務員席ディスプレイ２４２に表示された通知内容と映像から停留所ＢＳ周辺の状況を正確に把握し、状況に応じた適切な対処（例えば停留所を通過する等）をすることが可能になる。
【００７６】
（運行状況案内）
停留所装置１００は、記憶装置１８０の運行情報ＤＢ１８２に蓄積された運行状況に関する情報に基づいて運行情報案内処理Ｓ８を行う。運行情報ＤＢ１８２に格納された運行情報は、運行管理装置３００及び車載装置２００からネットワーク５０を介して、あるいは車載装置２００から無線ＬＡＮを介して、停留所装置１００が受信し蓄積したものである。運行状況案内処理Ｓ８は、例えば時刻表、運行状況の詳細（例えば次の便の到着予定時刻、各停留所までの所要時間、乗車率、工事や事故による経路変更に関する情報等）をメインディスプレイ１３０の広告・情報表示部１３４へ表示することにより行われる。また、遅延や路線変更等の重要な情報は、スピーカー１５２により音声案内することもできる。
【００７７】
（情報案内）
情報案内処理Ｓ９において、停留所装置１００は、記憶装置１８０に記録された広告データ、告知データ及びニュースデータに基づいて、メインディスプレイ１３０の広告・情報表示部１３４に広告、告知及びニュース等の情報をそれぞれ表示する。広告データ、告知データ及びニュースデータは、路線バス２０の車載装置２００から無線ＬＡＮ通信により停留所装置１００に転送される。また、速報が必要な情報は、ネットワーク５０を介して運行管理装置３００から停留所装置１００に直接転送される。なお、広告データやニュースデータは、それぞれ広告会社やニュース配信会社からネットワーク５０を介して直接受信することもできる。また、広告や告知の内容をスピーカー１５２により音声案内することもできる。
【００７８】
（乗車予約受付処理）
次に、本発明の実施形態に係る乗車予約受付処理について、バス停ＢＳにおいて待ち客が市民病院行き（バス路線Ｒ１）の乗車予約を行う場合を例にして説明する。待ち客がディスプレイ１１２に「市民病院行き」と表示された乗車予約受付サブユニット１１０ａの乗車予約ボタン１１４を押すと（Ｓ１：ＹＥＳ）、停留所装置１００はサブユニット１１０ａに対応するバス路線Ｒ１（市民病院行き）について乗車予約受付処理Ｓ１００を開始する。また、待ち客が乗車する区間の定期券データ、回数券データ又は乗車履歴が記録された非接触型ＩＣカードをＩＣカードリーダ１２０にかざしたときにも、停留所装置１００はＩＣカードリーダに記録された乗車区間について乗車予約処理Ｓ１００を開始する。更に、待ち客が携帯端末４０を使用して、Bluetooth通信又は無線ＬＡＮ通信により停留所装置１００に乗車予約信号を送信した場合にも、停留所装置１００はBluetooth通信部１６６又は無線ＬＡＮ通信部１６４が受信した乗車予約信号の示す区間について乗車予約処理Ｓ１００を開始する。Bluetooth通信や無線ＬＡＮ通信により乗車予約を行うと、停留所に長い行列ができているときに、一旦行列の先頭にある停留所装置１００まで行って乗車予約をした後で行列の最後尾まで戻る必要が無く、乗車予約を楽に行うことができる。特に歩行の不自由な利用客は、無線ＬＡＮ通信やBluetooth通信を使用すると乗車予約を快適に行うことができる。
【００７９】
図７は、乗車予約処理Ｓ１００を説明するフローチャートである。乗車予約処理Ｓ１００が開始すると、停留所装置１００は先ず予約者認識処理Ｓ１０１を行う。予約者認識処理Ｓ１０１は、待ち客が乗車予約操作（乗車予約ボタン１１４の押下、非接触型ＩＣカードの読取）をした際にカメラユニット１４０により撮影された映像データに基づいて、乗車予約者の画像認識に必要な特徴点を抽出する処理である。また、待ち客が携帯端末４０を使用したBluetooth通信や無線ＬＡＮ通信により乗車予約をした場合には、乗車予約信号を送信した携帯端末４０のBluetoothアドレス（BD_ADDR）又は無線ＬＡＮインタフェースのＭＡＣアドレスにより予約者の識別が行われる。予約者認識処理Ｓ１０１において抽出された特徴点やBluetoothアドレス、無線ＬＡＮのＭＡＣアドレスは、上述の予約者不在確認処理Ｓ７０２や後述する乗車予約取消処理Ｓ２００において、予約者識別情報として使用される。
【００８０】
予約者が認識されると、乗車予約情報（予約受付時刻、予約路線、予約者識別情報等）が記憶装置１８０の運行情報ＤＢ１８２に記録されることにより、乗車予約が受け付けられる（Ｓ１０２）。また、予約内容を確認するために、予約が受け付けられた路線が予約者に対して明示される。具体的には、停留所装置１００は、乗車予約を受け付けたバス路線Ｒ１に対応するサブユニット１１０ａのランプ（ボタン１１４に内蔵）を点灯し、あるいはディスプレイ１１２の表示を強調表示（例えば太枠表示、太字表示、表示色変化等）に変更して、更にスピーカー１５２から「市民病院行きの乗車予約を受け付けました」と音声出力する（Ｓ１０３）。
【００８１】
次に、停留所装置１００は、運行情報ＤＢ１８２に記録された運行情報にアクセスして、乗車予約を受け付けた路線の運行状況を検索する（Ｓ１０４）。直前の区間（一つ前の停留所ＢＳ’から停留所ＢＳまでの区間）に空席の路線バスが走行していて（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、その路線バスの空席数（乗車定員と現在の乗車客数との差分）が停留所ＢＳの待ち客全員が乗車するのに十分であれば（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、ネットワーク５０を介してその空席の路線バスにダイレクトに乗車予約（既に乗車予約をしている場合は予約数変更）を通知し（Ｓ１０７）、処理をＳ１１１に進める。路線バスに十分な空き席が無く乗車できなければ（Ｓ１０６：ＮＯ）、メインディスプレイ１３０への表示及びスピーカー１５２からの音声出力により、「満員のため次に到着するバスにはご乗車できません。」と通知し（Ｓ１０８）、処理をＳ１１１に進める。また、直前の区間を走行する空席の路線バスが無く（Ｓ１０５：ＮＯ）、また直前の区間を走行する満車の路線バスがあれば（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、メインディスプレイ１３０への表示及びスピーカー１５２からの音声出力により、「次のバスは満員のため通過します。」と通知し（Ｓ１１０）、処理をＳ１１１に進める。また、直前の区間を走行するバスが無ければ（Ｓ１０５：ＮＯ、Ｓ１０９：ＮＯ）、処理をＳ１１１に進める。
【００８２】
次いで停留所装置１００は、ネットワーク５０を介して運行管理装置３００に乗車予約（既に乗車予約をしている場合は予約数変更）を通知した後（Ｓ１１１）、次に到着する乗車可能な路線バスの到着予定時刻を、メインディスプレイ１３０への表示及びスピーカー１５２からの音声出力により案内して（Ｓ１１２）、乗車予約処理Ｓ１００を終了する。
【００８３】
なお、乗車予約受付ユニット１１０は、ネットワーク５０を介して乗車予約を受け付けることもできる。バス運行会社の本社６０には、ネットワーク５０（インターネット５２０）に接続された乗車予約受付サーバ６００が設置されている（図１）。利用客が携帯端末４０等を使用してネットワーク５０を介して乗車予約受付サーバ６００に乗車予約信号を送信すると、乗車予約受付サーバ６００は受信した乗車予約信号により指定されたバス路線を運行管理する運行管理装置３００に乗車予約信号を転送する。運行管理装置３００は、受信した乗車予約信号（乗車する路線、停留所、便等の情報を含む）に基づいて乗車予約を受け付け、ネットワーク５０を介して乗車予約受付信号を乗車予約受付サーバ６００に返す。乗車予約受付サーバ６００は乗車予約受付信号を携帯端末４０に転送して、乗車予約が完了する。また、満員や運行中止のために乗車予約が受け付けられない場合には、乗車予約不受理信号が返される。携帯端末４０と乗車予約受付サーバ６００との通信は、乗車予約受付サーバ６００から配信され、予め携帯端末４０にインストールされた専用アプリケーションにより行われる。また、乗車予約受付サーバ６００は、ＨＴＴＰ（hyper text transfer protocol）サーバ機能を備えており、携帯端末４０にインストールされたＷｅｂブラウザを使用してネットワーク５０を介して乗車予約受付サーバ６００上の乗車予約受付ページ（Ｗｅｂページ）にアクセスし、ＣＧＩ（Common Gateway Interface）により乗車予約受付サーバ６００上で専用プログラムを実行させて乗車予約を行うこともできる。また、携帯端末４０にBluetooth通信機能や無線ＬＡＮ通信機能が実装されている場合には、利用客が停留所ＢＳに接近して携帯端末４０が停留所装置１００からのBluetooth信号や無線ＬＡＮ信号を検出すると、携帯端末４０にインストールされた専用アプリケーション又はＷｅｂブラウザが自動的に起動して乗車予約受付サーバ６００にアクセスし、直ぐに乗車予約の処理が行えるようになっている。
【００８４】
また、専用アプリケーション及び／又は乗車予約受付ページ（専用プログラム）はナビゲーション機能を備えており、携帯端末４０に内蔵されたＧＰＳユニットが出力する現在地の測位データ（あるいは、携帯端末４０のユーザが入力した現在地住所や現在地付近にある施設等の名称）及びユーザが入力した目的地に基づいて、最適な経路、現在地に最寄りの停留所、及び乗車可能なバスの出発予定時刻を検索して、携帯端末４０のディスプレイに表示する。ユーザが乗車予約の入力操作をすると、乗車予約受付信号が携帯端末４０からネットワーク５０を介して乗車予約受付サーバ６００に送信され、検索された路線バスの乗車予約が受け付けられる。なお、利用可能な路線バスの検索には、現在地から最寄りの停留所までの移動時間や運行状況も考慮される。また、利用者の移動が遅れた場合には、次の便への予約変更をユーザに促す画面表示と音声案内が行われ、ユーザが予約変更の入力操作を行うと、古い乗車予約を取り消す乗車予約取消信号と新たな乗車予約を行う乗車予約信号が乗車予約受付サーバ６００に送信され、乗車予約の変更が受け付けられる。このように、ナビゲーション機能と乗車予約機能を複合することにより、土地勘の無い利用客も道に迷わずに最適な路線バスを利用することが可能になる。また、停留所から離れた場所から早期に乗車予約ができるため、より効率的な路線バスの運行管理が可能になる。
【００８５】
（乗車予約取消処理）
路線を誤って乗車予約をした場合や、乗車を取り止める場合には、予約取消ボタン１１６を押すことで乗車予約を取り消すことができる。待ち客が予約取消ボタン１１６を押すと（Ｓ２：ＹＥＳ）、乗車予約取消処理Ｓ２００が開始される。なお、非接触型ＩＣカードにより乗車予約をした場合には、非接触型ＩＣカードをもう一度ＩＣカードリーダ１２０にかざすことによっても、乗車予約取消処理Ｓ２００が開始される。また、携帯端末４０からBluetooth通信や無線ＬＡＮ通信により乗車予約をした場合には、携帯端末４０がBluetooth通信や無線ＬＡＮ通信により送信した予約取消信号を停留所装置１００が受信することで乗車予約取消処理Ｓ２００が開始される。
【００８６】
図８は、乗車予約取消処理Ｓ２００を説明するフローチャートである。乗車予約取消処理Ｓ２００が開始すると、停留所装置１００は先ず予約取消者認識処理Ｓ２０１を行う。予約取消者認識処理Ｓ２０１は、待ち客が予約取消操作（予約取消ボタン１１６の押下、非接触型ＩＣカードの再読取）をした際にカメラユニット１４０により撮影された映像データに基づいて、乗車予約者の特徴点を抽出し、これを乗車予約情報に含まれる予約者識別情報（すなわち乗車予約受付時に取得した特徴点）と比較することで行われる。また、Bluetooth通信や無線ＬＡＮ通信により予約取消信号が送信された場合には、予約取消信号と乗車予約信号に含まれるBluetoothアドレス（BD_ADDR）やＭＡＣアドレスを比較することで予約取消者の認識が行われる。すなわち、予約取消者認識処理Ｓ２０１により取消しの対象となる乗車予約情報が特定される。
【００８７】
予約取消者が認識されると、Ｓ２０１において特定された乗車予約情報を記憶装置１８０から削除することにより、乗車予約取消が受け付けられる（Ｓ２０２）。そして、予約が取り消されたバス路線Ｒ１に対応するサブユニット１１０ａのランプを消灯し、あるいはディスプレイ１１２の表示を通常表示に戻し、更にスピーカー１５２から「市民病院行きの乗車予約を取り消しました」と音声出力する（Ｓ２０３）。但し、同じ路線に他の予約者がいる場合は、音声出力のみで乗車予約取消の受付を知らせ、ランプの点灯やディスプレイ１１２の強調表示は維持される。
【００８８】
次に、停留所装置１００は、運行情報ＤＢ１８２に記録された運行情報にアクセスして、乗車予約の取消しを受け付けた路線の運行状況を検索する（Ｓ２０４）。停留所ＢＳに停車予定の路線バスが直前の区間に走行している場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、ネットワーク５０を介してその路線バスにダイレクトに乗車予約取消（他の乗車予約が残っている場合には予約数変更）を通知し（Ｓ２０６）、処理をＳ２０７に進める。停留所ＢＳに停車予定の路線バスが直前の区間に走行していない場合には（Ｓ２０５：ＮＯ）、処理をＳ２０７に進める。続く処理Ｓ２０７において、停留所装置１００は、ネットワーク５０を介して運行管理装置３００に乗車予約取消（他の乗車予約が残っている場合には予約数変更）を通知して、乗車予約取消処理Ｓ２００を終了する。
【００８９】
（運行状況更新処理）
また、停留所装置１００は、運行管理装置３００又は車載装置２００から、ネットワーク５０又は無線ＬＡＮを介して運行状況に関する情報を受信すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、運行情報更新処理Ｓ３００を行う。具体的には、受信した運行状況に関する情報に基づいて、記憶装置１８０の運行情報ＤＢ１８２に記録された運行情報を更新する。
【００９０】
（バス近接案内処理）
後述するように、車載装置２００は、路線バス２０が一つ前の停留所ＢＳ’を出発又は通過する際に、ネットワーク５０を介して次の停留所ＢＳの停留所装置１００へダイレクトに近接情報を送信する。近接情報には、路線バス２０の乗車率や、停留所ＢＳへの停車予定（又は通過予定）の情報が含まれている。停留所装置１００は、近接情報を受信すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、バス近接案内処理Ｓ４００を行う。バス近接案内処理Ｓ４００は、近接している路線バスの停留所ＢＳへの停車（又は通過）を待ち客に予告するものである。具体的には、近接情報に停車予定の情報が含まれている場合には、例えば「間もなく市民病院行きが到着します」という案内がメインディスプレイ１３０への画面表示及び音声により行われる。更に、乗車率が高く、全ての待ち客が乗車できない場合には、「混雑のためご乗車できない場合があります」という音声案内が行われる。また、満員のため停留所ＢＳを通過する場合には、「次のバスは、満員のため、この停留所を通過します」という内容の画面表示と音声案内が行われる。このように、待ち客に不都合な情報を、合理的な説明と共に、予め待ち客に知らせることにより、例えば待ち客が路線バス２０に乗車できなかった場合に受けるストレスが軽減される。また、路線バスを待つ間も、待ち客は次の路線バスへの乗車の可否を把握することができるため、不要な心配から開放される。これにより、バス運行会社が提供するサービスに対する利用客の満足度が向上する。
【００９１】
（バス到着／通過処理）
後述するように、路線バス２０が停留所ＢＳに到着（又は通過）する際に、車載装置２００は無線ＬＡＮにより到着通知（又は通過通知）を停留所装置１００に送信する。停留所装置１００は、この到着通知又は通過通知を受信すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、バス到着／通過処理Ｓ５００を開始する。図９は、バス到着／通過処理Ｓ５００を説明するフローチャートである。車載装置２００から到着通知を受信した場合は（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、路線バス２０の到着をメインディスプレイ１３０の表示及び音声により待ち客に案内する（Ｓ５０２）。なお、到着通知にも乗車率情報が含まれており、乗車率が高く全ての待ち客が乗車できない場合には、「ご乗車になれない場合は、次のバスをご利用ください」という案内がメインディスプレイ１３０への画面表示及び音声により行われる。また、車載装置２００が運行管理装置３００から、停留所装置１００の映像ＤＢ１８４に蓄積された映像データの回収、あるいは停留所装置１００の記憶装置１８０に記録される広告データ等の更新を指示されている場合には（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、停留所装置１００は無線ＬＡＮを介して車載装置２００とデータ交換を行う（Ｓ５０４）。また、路線バス２０が停留所ＢＳを出発する際に、車載装置２００は無線ＬＡＮにより出発通知を送信する。出発通知には、停留所ＢＳにおいて路線バス２０に乗車した人数と降車した人数が含まれている。
【００９２】
車載装置２００から通過通知を受信した場合は（Ｓ５０１：ＮＯ）、停留所装置１００は、路線バス２０が満員のため停車せずに通過することをメインディスプレイ１３０の表示及び音声により待ち客に案内する（Ｓ５０６）。停留所装置１００が車載装置２００から出発通知を受信するか（Ｓ５０５：ＹＥＳ）、通過通知を受信すると（Ｓ５０６）、記憶装置１８０の運行情報ＤＢ１８２に記録された運行情報を更新する（Ｓ５０７）。具体的には、路線バス２０の走行中の区間、乗車率、停留所ＢＳへの到着・出発・通過時刻履歴、乗車予約情報等が更新される。
【００９３】
（映像転送処理）
停留所装置１００は、運行管理装置３００又は車載装置２００からネットワーク５０を介して映像データの転送要求を受信すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、映像ＤＢ１８４に蓄積された映像データをネットワーク５０を介して転送する映像転送処理Ｓ６００を行う。なお、運行管理装置３００又は車載装置２００からの映像データの転送要求は、転送する映像データの撮影期間（例えば2010年1月1日0：00−1:00）を指定して行われる。停留所装置１００は、指定された撮影期間に該当する映像データを映像ＤＢ１８４から抽出して、転送する。
【００９４】
次に、車載装置２００が実行する処理について説明する。図１１に示されるように、車載装置２００は、後述する車内外状況確認処理Ｓ１００７、運行状況案内処理Ｓ１００８、及び情報案内処理Ｓ１００９の各処理を運行が終了する（Ｓ１０１０：ＹＥＳ）まで順次繰り返し実行する。また、車載装置２００は、所定のトリガー入力（Ｓ１００１〜Ｓ１００６）に応じて、各種の割り込み処理Ｓ１１００〜Ｓ１７００を実行する。なお、制御ユニット１０１がマルチタスクで動作可能な場合には、幾つかの処理を同時に実行させてもよい。
【００９５】
（車内外状況確認）
車載装置２００は、客室及び車外の状況を、それぞれ客室カメラユニット２４６及び車外カメラユニット２４８により連続的又は断続的に撮影した映像データを記憶装置２８０の映像ＤＢ２８４に蓄積すると共に、撮影した映像データを画像分析する周辺状況確認処理Ｓ１００７を行う。周辺状況確認処理Ｓ１００７においては、先ず撮影した画像から特徴点を抽出し、抽出された特徴点に基づいて画像認識を行う画像解析処理が行われ、画像解析結果に基づいて車内外の不審者・病人、あるいは異常事態（交通事故等）の発生を検出する。周辺状況確認処理Ｓ１００７において異常等が検出されると、車載装置２００はネットワーク５０を介して不審者等の存在を運行管理装置３００に通知する。
【００９６】
（運行状況案内）
車載装置２００は、記憶装置２８０の運行情報ＤＢ２８２に蓄積された運行状況に関する情報に基づいて運行情報案内処理Ｓ１００８を行う。運行情報ＤＢ２８２に格納された運行情報は、運行管理装置３００及び停留所装置１００からネットワーク５０又は無線ＬＡＮを介して、車載装置２００が受信し蓄積したものである。運行状況案内は、例えば運行状況の詳細（例えば次の便の到着予定時刻、各停留所までの所要時間、乗車率、工事や事故による経路変更に関する情報等）を、乗務員席ディスプレイ２４２及び／又は客室ディスプレイ２４４に表示することにより行われる。また、遅延や路線変更等の重要な情報は、乗務員席スピーカー２５２及び／又は客室スピーカー２５６により音声案内することもできる。
【００９７】
（情報案内）
情報案内処理Ｓ１００９において、車載装置２００は、記憶装置２８０に記録された広告データ、告知データ及びニュースデータ等に基づいて、乗務員席ディスプレイ２４２及び／又は客室ディスプレイ２４４に広告、告知及びニュース等の情報をそれぞれ表示する。広告データ、告知データ及びニュースデータ等は、営業所３０の運行管理装置３００から無線ＬＡＮ通信により車載装置２００に転送される。また、速報が必要な情報は、ネットワーク５０を介して転送される。なお、広告データやニュースデータは、それぞれ広告会社やニュース配信会社からネットワーク５０を介して直接受信することもできる。また、広告や告知の内容を乗務員席スピーカー２５２及び／又は客室スピーカー２５６により音声案内することもできる。
【００９８】
（降車予約受付処理）
乗客が降車ボタン２２２を押すと（Ｓ１００１：ＹＥＳ）、降車予約受付処理Ｓ１１００が開始される。図１２は、降車予約受付処理Ｓ１１００を説明するフローチャートである。降車予約受付処理Ｓ１１００において、先ず記憶装置２８０の運行情報ＤＢ２８２に降車予約情報が記録されることにより、降車予約が受け付けられる（Ｓ１１０１）。次に、次の停留所ＢＳで停車することを乗客に知らせるため、車載装置２００は降車ランプを点灯し（Ｓ１１０２）、更に降車予定案内処理Ｓ１１０３を行う。降車予定案内処理Ｓ１１０３は、具体的には乗務員席ディスプレイ２４２及び客室ディスプレイ２４４への画面表示及び客室スピーカー２５６からの例えば「図書館前に停まります」という音声案内により行われる。そして、次に停車する停留所ＢＳの停留所装置１００及び運行管理装置３００へ降車予定を送信して（Ｓ１１０４）、降車予約受付処理Ｓ１１００を終了する。
【００９９】
（停留所近接処理）
ＧＰＳユニット２７０が出力する位置情報により、次に停車又は通過する停留所ＢＳの近接が検知されると（Ｓ１００２：ＹＥＳ）、停留所近接処理Ｓ１２００が開始される。図１３は、停留所近接処理Ｓ１２００を説明するフローチャートである。路線バス２０が次の停留所ＢＳに停車予定である場合（Ｓ１２０１：ＹＥＳ）、例えば「間もなく図書館前に停まります」という停留所停車予告処理Ｓ１２０２が客室ディスプレイ２４４への画面表示及び客室スピーカー２５６からの音声案内により行われる。また、路線バス２０が次の停留所ＢＳを通過予定である場合は（Ｓ１２０１：ＮＯ）、例えば「図書館前を通過します」という停留所停車予告処理Ｓ１２０２が客室ディスプレイ２４４への画面表示及び客室スピーカー２５６からの音声案内により行われる。
【０１００】
上述の停留所停車予告処理Ｓ１２０２又は停留所通過予告処理Ｓ１２０３の後、停留所ＢＳに到着又は停留所ＢＳを通過する前に（Ｓ１２０５：ＮＯ）、停留所装置１００からの乗車予約通知又は乗車予約取消通知が受信され、又は降車ボタン２２２が押されて、次の停留所ＢＳでの停車／通過予定に変更が生じた場合には（Ｓ１２０４：ＹＥＳ）、処理はＳ１２０１に戻り、変更後の予定に従って再び停留所停車予告処理Ｓ１２０２又は停留所通過予告処理Ｓ１２０３が行われる。路線バス２０が停留所ＢＳに到着し又は停留所ＢＳを通過すると（Ｓ１２０５：ＹＥＳ）、停留所近接処理Ｓ１２００は終了する。
【０１０１】
（停留所到着・通過処理）
路線バス２０が停留所ＢＳに到着又は停留所ＢＳを通過すると（Ｓ１００３：ＹＥＳ）、停留所到着・通過処理Ｓ１３００が開始される。図１４は、停留所到着・通過処理Ｓ１３００を説明するフローチャートである。路線バス２０が停留所ＢＳに停車する場合（Ｓ１３０１：ＹＥＳ）、降車ランプが消灯され（Ｓ１３０２）、例えば「図書館前に到着しました」という到着案内処理Ｓ１３０３が客室ディスプレイ２４４への画面表示及び客室スピーカー２５６からの音声案内により行われる。また、停留所ＢＳに配布すべきデータ（広告データ等）や停留所ＢＳから回収すべきデータ（映像データ等）があれば（Ｓ１３０４：ＹＥＳ）、無線ＬＡＮにより停留所装置１００とデータ交換処理Ｓ１３０５をする。
【０１０２】
停留所装置１００とのデータ交換処理Ｓ１３０５の後、路線バス２０が停留所ＢＳを出発すると（Ｓ１３０６：ＹＥＳ）、車載装置２００は次の停留所ＢＳ”の停留所装置１００”及び運行管理装置３００へネットワーク５０を介して出発通知を送信する（Ｓ１３０７）。出発通知は、停留所ＢＳを出発した時刻、停留所ＢＳでの乗降客数、乗車率等の情報を含んでいる。また、出発通知処理Ｓ１３０７とともに、例えば「図書館前を出発しました。次は小学校前です。お降りの方は降車ボタンを押してください。」という出発案内が、客室ディスプレイ２４４への画面表示及び客室スピーカー２５６からの音声案内により行われる。
【０１０３】
路線バス２０が停留所ＢＳを通過する場合は（Ｓ１３０１：ＮＯ）、車載装置２００は次の停留所ＢＳ”の停留所装置１００”及び運行管理装置３００へネットワーク５０を介して通過通知を送信する（Ｓ１３０８）。通過通知は、停留所ＢＳを通過した時刻、乗車率等の情報を含んでいる。また、通過通知処理Ｓ１３０８とともに、例えば「図書館前を通過しました。次は小学校前です。お降りの方は降車ボタンを押してください。」という通過案内が、客室ディスプレイ２４４への画面表示及び客室スピーカー２５６からの音声案内により行われる。出発通知処理Ｓ１３０７又は通過通知処理Ｓ１３０８が行われると、次に次停留所停車判断処理Ｓ１７００が行われる。次停留所停車判断処理Ｓ１７００は、次の停留所に停車するか否かを判断する処理である。
【０１０４】
（次停留所停車判断処理）
ここで、次停留所停車判断処理Ｓ１７００について説明する。図１５は、次停留所停車判断処理Ｓ１７００を説明するフローチャートである。次停留所停車判断処理Ｓ１７００においては、先ず次の停留所ＢＳでの降車予約の有無が判断される（Ｓ１７０１）。降車予約がある場合には（Ｓ１７０１：ＹＥＳ）、停車確定通知が送信される（Ｓ１７０７）。停車確定通知は、次の停留所ＢＳでの待ち客の有無や、同一区間を走行中の他の路線バスの停車予定に拘わらず、必ず次の停留所ＢＳに停車することを通知する信号である。降車予約が無い場合には（Ｓ１７０１：ＮＯ）、次の停留所ＢＳに待ち客（路線Ｒ１の乗車予約客）がいるか否かが判断される（Ｓ１７０２）。次の停留所ＢＳに待ち客がおらず（Ｓ１７０２：ＮＯ）、運行が予定よりも遅れている場合には（Ｓ１７０６：ＹＥＳ）、通過予定通知が送信される（Ｓ１７０８）。次の停留所ＢＳに待ち客がいる場合には（Ｓ１７０２：ＹＥＳ）、同一区間を走行中の他の路線バスのうち停車確定通知を送信したものがあるか否かが判断される（Ｓ１７０３）。停車確定通知を送信した他の路線バスがある場合には（Ｓ１７０３：ＹＥＳ）、その路線バスに全ての待ち客を収容できる空き席があるか否かが判断される（Ｓ１７０５）。なお、停車確定通知を送信した他の路線バスが複数ある場合は、空席数の合計が待ち客の数よりも多いか否かにより判断Ｓ１７０５が行われる。また、同一区間を走行中の他の路線バスに停車確定通知を送信したものが無い場合には（Ｓ１７０３：ＮＯ）、同一区間を走行中の先行する路線バス（すなわち、路線バス２０よりも前を走行する他の路線バス）があるか否かが判断される。先行する他の路線バスがあれば（Ｓ１７０４：ＹＥＳ）、処理はＳ１７０５に進む。先行する他の路線バスが無い場合には（Ｓ１７０４：ＮＯ）、停車予定通知を送信する（Ｓ１７０９）。なお、停車予定通知は、次の停留所ＢＳの待ち客の数や、同一区間を走行中の他の路線バスの停車予定の変化に応じて変更され得る停留所ＢＳへの停車予定を通知する信号である。また、停車確定通知、停車予定通知、及び通過予定通知は、それぞれ前の停留所を出発又は通過した時刻や、乗車率（又は空席数）の情報を含んでいる。先行車両か否かの判断や、他の路線バスの空き席の有無の判断は、停車確定通知、停車予定通知、又は通過予定通知に含まれるこれらの情報に基づいて行われる。また、同一区間を走行中の路線バス間で、ＧＰＳユニット２７０による測位結果（現在地情報）をネットワーク５０又は無線ＬＡＮを介してダイレクトに交換して、先行車両か否かの判断を行うこともできる。また、停車確定通知、停車予定通知、及び通過予定通知は、それぞれ同一の区間（隣接停留所間）を走行中の他の路線バスの車載装置２００、次の停留所の停留所装置１００、及び運行管理装置３００に、ネットワーク５０を介して送信される。停車確定通知、停車予定通知、又は通過予定通知が送信されると、次停留所停車判断処理Ｓ１７００は終了する。
【０１０５】
（運行状況更新処理）
また、車載装置２００は、運行管理装置３００又は停留所装置１００から、ネットワーク５０又は無線ＬＡＮを介して運行状況に関する情報を受信すると（Ｓ１００４：ＹＥＳ）、運行情報更新処理Ｓ１４００を行う。具体的には、受信した運行状況に関する情報に基づいて、記憶装置２８０の運行情報ＤＢ２８２に記録された運行情報を更新する。また、受信した運行情報が運行管理装置３００を介して転送されたものではなく、次の停留所の停留所装置１００又は同一の区間（隣接停留所間）を走行中の他の路線バスの車載装置２００からダイレクトに受信したものである場合には（Ｓ１４０１：ＹＥＳ）、上述の次停留所停車判断処理Ｓ１７００が行われる。
【０１０６】
（異常運行状況通知処理）
路線バス２０の乗務員は、交通事故、路上故障車両、路線沿線の火災、交通渋滞、又は路線バス２０の故障等、路線バスの通常運行に支障を来し得る異常な状況の発生又は解消を確認すると、乗務員席ディスプレイ２４２に表示される異常運行状況確認ボタン（不図示）をタッチする。異常運行状況確認ボタンがタッチされると（Ｓ１００５：ＹＥＳ）、異常運行状況通知処理Ｓ１５００が開始される。図１６は、異常運行状況通知処理Ｓ１５００を説明するフローチャートである。異常運行状況通知処理Ｓ１５００が開始すると、先ず乗務員席ディスプレイ２４２に発生（又は解消）が確認された異常事象の内容を入力する異常運行状況入力画面（不図示）が表示される。乗務員は、異常運行状況入力画面上で、発生又は解消した異常事象（交通事故、路上故障車両、沿線火災、交通渋滞、路線バス２０の故障等）、発生場所、運行障害レベル（運行遅延または運行続行不能）を入力する（Ｓ１５０１）。なお、発生場所は、乗務員席ディスプレイ２４２に表示される地図画面上で指定することができる。車載装置２００は、異常運行状況入力画面上で入力された情報を含む異常運行状況通知を、ネットワーク５０を介して運行管理装置３００に送信する（Ｓ１５０２）。また、車載装置２００は、異常運行状況入力画面上で入力された情報を、客室ディスプレイ２４４への画面表示及び客室スピーカー２５６からの音声により乗客に案内し、異常運行状況通知処理Ｓ１５００を終了する。
【０１０７】
（営業所データ処理）
路線バス２０は、運行開始時及び運行終了時に、営業所に設けられた停車エリアに停車する。停車エリアには運行管理装置３００の無線ＬＡＮ通信部３６４のアンテナ３６４ａが設置されており、路線バス２０が停車エリアに停車中、車載装置２００は運行管理装置３００と無線ＬＡＮによる通信を行うことができる。路線バス２０が停車エリアに入り、車載装置２００が運行管理装置３００からの無線信号を検出すると（Ｓ１００６：ＹＥＳ）、営業所データ処理Ｓ１６００が開始される。図１７は、営業所データ処理Ｓ１６００を説明するフローチャートである。
【０１０８】
路線バス２０の運行終了時には（Ｓ１６０１：ＹＥＳ）、先ず車載装置２００は路線バス２０の詳細な運行記録を運行管理装置３００にアップロードする（Ｓ１６０２）。アップロードされる運行記録には、乗降履歴（ＩＣカード読取履歴）、入金データ、ＧＰＳユニット２７０による測位履歴（走行経路）、速度履歴、加速度履歴、エンジン回転数履歴、燃料消費履歴、客室カメラユニット２４６及び車外カメラユニット２４８により撮影され映像ＤＢ２８４に記録された映像データ等が含まれる。なお、運行中にネットワーク５０を介して既に運行管理装置３００へ送信済みのデータ（例えば、各停留所の発着時刻、通過履歴、乗降客数、降車予約数等）も全てアップロードされる。次に、各停留所装置１００から回収したデータがあれば（Ｓ１６０３：ＹＥＳ）、回収データを運行管理装置３００にアップロードする（Ｓ１６０４）。路線バス２０が引き続き次の運行を開始する場合は（Ｓ１６０５：ＹＥＳ）、処理はＳ１６０６へ進む。運行を継続しない場合は（Ｓ１６０５：ＮＯ）、営業所データ処理Ｓ１６００を終了する。
【０１０９】
路線バス２０の運行開始時には（Ｓ１６０１：ＮＯ）、運行管理装置３００から最新の運行情報等（車載装置２００が使用する広告データや告知データを含む）を一括してダウンロードする運行情報ダウンロードＳ１６０６が行われる。次に、車載装置２００は、車載装置２００を介して各停留所に配布すべき広告データ等の有無を運行管理装置３００に問い合わせ、配布するデータがあれば（Ｓ１６０７：ＹＥＳ）、車載装置２００は運行管理装置３００から配布データをダウンロードし（Ｓ１６０８）、営業所データ処理Ｓ１６００を終了する。また、配布するデータが無ければ（Ｓ１６０７：ＮＯ）、そのまま営業所データ処理Ｓ１６００を終了する。
【０１１０】
次に、運行管理装置３００が実行する処理について説明する。図１８に示されるように、運行管理装置３００は、後述する運行情報配信処理Ｓ２５００、巡回監視処理Ｓ２６００、及び外部情報収集処理Ｓ２７００の各処理を運行管理が終了するまで、所定の時間間隔で順次繰り返し実行する。また、運行管理装置３００は、所定のトリガー入力（Ｓ２００１〜Ｓ２００４）に応じて、各種の割り込み処理Ｓ２１００〜Ｓ２４００を実行する。なお、制御ユニット３１０がマルチタスクで動作可能な場合には、幾つかの処理を同時に実行させてもよい。
【０１１１】
（運行情報配信処理）
運行情報配信処理Ｓ２５００では、運行情報ＤＢ３８２に記録された最新の運行情報に基づいて、運行状況に関する情報の更新データ（前回配信からの差分情報）を、ネットワーク５０を介して停留所装置１００及び車載装置２００に送信する。また、速報を要する告知データや広告データも運行情報の更新データと共に配信される。なお、運行管理装置３００が管理する路線バスや停留所の数が少ない場合には、運行情報の更新頻度が低いため、後述する運行情報更新処理Ｓ２１００を実行する度に運行情報配信処理Ｓ２５００を実行するようにしてもよい。本実施形態のバス運行管理システム１は、管理する停留所及びバスの数が多い大規模営業所での使用を想定したシステム例であるため、通信トラフィックを抑制するために、所定時間内に更新された運行情報をまとめた更新データを所定の時間間隔で各停留所装置及び車載装置に配信する構成が採用されている。また、説明の便宜上、図１８のフローチャートは運行情報配信処理Ｓ２５００が他のルーチン（巡回監視処理Ｓ２６００や外部情報収集処理Ｓ２７００）と同じ頻度で実行されるように記載されているが、各装置が保持する運行情報が更新されるまでのタイムラグを短くするために、他のルーチンよりも高い頻度で実行することが望ましい。
【０１１２】
（巡回監視処理）
巡回監視処理Ｓ２６００において、運行管理装置３００は、運行中の各路線バス２０の車載装置２００及び各停留所１０の停留所装置１００の映像ＤＢ１８４、２８４から、最新の映像データを一定時間長（例えば１０秒間）ずつ、ネットワーク５０を介して順次取得し、ディスプレイ３４２上に映像を切り替えながら表示する。これにより、運行管理者が運行中の全ての路線バス２０及び停留所１０の車内及び周囲の状況を定期的に監視することが可能になり、運行管理者は路線全体の状況を容易に把握することができる。
【０１１３】
（外部情報収集処理）
外部情報収集処理Ｓ２７００では、運行管理装置３００は、インターネット５２０や図示されない専用回線を介して、バスの運行管理に役立つ外部情報を、公的機関や情報提供会社のサーバから、定期的又は不定期に収集する。外部情報収集処理Ｓ２７００において収集される情報には、例えば交通規制情報、気象情報、緊急地震速報等がある。これらの情報はディスプレイ３４２に表示されると共に、重要な情報は告知データあるいは乗務員席ディスプレイ２４２に表示するための業務連絡データとしてネットワーク５０を介して車載装置２００及び／又は停留所装置１００へ送信される。
【０１１４】
（運行情報更新処理）
運行管理装置３００は、停留所装置１００や車載装置２００からネットワーク５０を介して運行状況に関する情報（例えば、Ｓ１１１の乗車予約通知、Ｓ２０７の乗車予約取消通知、Ｓ７０３の不在予約者人数通知、Ｓ１００７の不審者等存在通知、Ｓ１１０４の降車予定通知、Ｓ１３０７の出発通知、Ｓ１３０８の通過通知、車載装置２００から送信される測位結果通知等を含む）を受信すると（Ｓ２００１：ＹＥＳ）、受信した情報に基づいて運行情報ＤＢ３８２を更新する（Ｓ２１００）。
【０１１５】
（異常運行状況対応処理）
運行管理装置３００は、路線バスの通常運行に支障を来し得る異常な状況の発生又は解消を路線バス２０の乗務員が確認した際に車載装置２００から送信される異常運行状況通知（Ｓ１５０２）を受信すると（Ｓ２００２：ＹＥＳ）、異常運行状況対応処理Ｓ２２００が開始される。図１９は、異常運行状況対応処理Ｓ２２００を説明するフローチャートである。異常運行状況対応処理Ｓ２２００においては、先ず異常運行状況通知に含まれる運行障害レベル（運行遅延または運行続行不能）が確認される（Ｓ２２０１）。運行障害レベルが運行遅延である場合（Ｓ２２０１：ＮＯ）、遅延時間の計算が行われる（Ｓ２２００）。遅延時間は、該当路線の現在の交通量（運行情報ＤＢに記録された運行記録や、外部情報収集処理Ｓ２７００により取得した道路交通情報等に基づいて推定される）や、過去の同様の異常状況において生じた遅延時間（運行情報ＤＢに蓄積された過去の運行データから取得される）に基づいて、当該異常状況の影響を受け得る全ての便について停留所毎に自動計算される。また、遅延時間の計算結果は、車載装置２００や停留所装置１００から提供される映像情報等に基づいて、運行管理者が必要に応じて手動で修正することができる。
【０１１６】
処理Ｓ２２０２において算出された遅延時間を含む遅延情報は、関係する路線の全ての停留所の停留所装置１００及び運行中の路線バスの車載装置２００にネットワーク５０を介して配信される（Ｓ２２０３）。遅延時間算出処理Ｓ２２０２と遅延情報配信処理Ｓ２２０３は、異常状況が解消されるまで継続される。車載装置２００から異常状況の解消を通知する異常運行状況通知が受信されると異常状況の解消が決定される。また、運行管理者の入力操作によっても異常状況の解消が決定される。異常状況が解消されると（Ｓ２２０４：ＹＥＳ）、正常運行に復帰したこと知らせる正常運行通知が、遅延情報を配信した停留所装置１００及び車載装置２００に配信される（Ｓ２２０５）。なお、遅延情報及び正常運行通知は、運行情報の一つであり、異常事象の内容や発生場所等の情報も含んでいる。
【０１１７】
運行障害レベルが運行続行不能である場合（Ｓ２２０１：ＹＥＳ）、運行を中止する路線バスの便及び運行中止区間が決定される（Ｓ２２０６）。運行中止の内容（対象となる便、区間）は、過去の同様の異常事象による運行中止の履歴に基づいて自動的に計画され、運行管理者により決定される。運行中止の決定は、停留所装置１００及び車載装置２００に運行情報として配信される（Ｓ２２０７）。
【０１１８】
運行管理装置３００は、次に代行バスの配車の要否及び可否を判断する（Ｓ２２０８）。代行バスの配車が必要かつ可能な場合には（Ｓ２２０８：ＹＥＳ）、代行バス運行ダイヤを自動作成する（Ｓ２２０９）。作成された代行バス運行ダイヤが運行管理者により承認されると（Ｓ２２１０：ＹＥＳ）、代行バス運行ダイヤは停留所装置１００及び車載装置２００に運行情報として配信され（Ｓ２２１１）、異常運行状況対応処理Ｓ２２００は終了する。
【０１１９】
また、運行管理装置３００は、営業所に設けられた停車エリアに路線バス２０が停車し、停車エリアに設置されたアンテナ３６４ａにより車載装置２００からの無線信号を検出すると（Ｓ２００３：ＹＥＳ）、バス入構処理Ｓ２３００が行われる。バス入構処理Ｓ２３００は、路線バス２０が停車エリアに入構した際に車載装置２００が実行する営業所データ処理Ｓ１６００と連携して、車載装置２００と必要なデータ交換を行う処理である。バス入構処理Ｓ２３００の具体的な処理の流れは図１７に示される営業所データ処理Ｓ１６００と対応するため、詳しい説明は省略する。
【０１２０】
（ユーザ操作受付処理）
運行管理装置３００は、運行管理者によるユーザ操作を随時受け付け（Ｓ２００４：ＹＥＳ）、ユーザ操作に応じた各種の設定変更、画面表示変更、運行情報等のデータ入力、運行情報解析、システム動作停止等の処理を行う（Ｓ２４００）。
【０１２１】
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施の形態の具体的態様は、上記に説明したものに限定されず、特許請求の範囲の記載により表現された技術的思想の範囲内で任意に変更することができる。
【０１２２】
上記の本実施形態の説明は、説明の便宜上、それぞれ２台のバス停留所装置及び車載装置に関する説明に限定されているが、本発明の実施形態に係る路線バス運行システムを構成するバス停留所装置及び車載装置の台数は２台に限定されない。本発明の実施形態に係るバス停留所装置及び車載装置は、理想的には路線バス運行管理システム１が導入されるバス路線（及び、このバス路線と一部区間を共用する各バス路線）の全ての停留所及び路線バスに配備されるが、一部の停留所及び路線バスのみに配備されてもよい。
【０１２３】
上記の実施形態においては、運行管理装置は営業所に設置されているが、これは路線バスの運行を管理する拠点の一例であり、運行管理装置の設置場所は営業所に限定されない。営業所とは別の施設に設置されてもよく、複数の営業所の管轄路線の運行を集中管理する運行管理拠点に設置されてもよい。また、例えば移動可能な車両内（例えば路線バスの一つ）に運行管理装置を搭載してもよい。
【０１２４】
上記の実施形態においては、停留所装置１００、車載装置２００、及び運行管理装置３００の間の通信は、移動通信と無線ＬＡＮ通信の双方を使用して行われるが、移動通信のみを使用する構成にしてもよい。
【０１２５】
上記の実施形態においては、車載装置２００は次の停留所の停留所装置又は同一区間を走行中の路線バスの車載装置に運行情報を直接送信する構成が採用されるが、同一区間に限らず近隣の区間を走行中の路線バスの車載装置あるいは幾つか先の停留所の停留所装置にも運行情報を直接送信してもよい。また、停留所装置１００又は車載装置２００からの通信は、全て運行管理装置３００をあて先として送信され、運行管理装置３００が受信したデータの内容（種類・送信元・路線バスの現在地等）に応じて決定した転送先にデータを転送するようにしてもよい。運行情報を短時間で転送できる場合には、運行管理装置３００が通信を集中管理した方が処理効率が高く、少ない通信トラフィックで運行管理をすることができる。
【０１２６】
また、上記の実施形態は大型乗合い自動車を用いた公共交通機関の運行システムに本発明を適用したものであるが、小型乗合い自動車（乗合いタクシー）、水上バス、あるいは大規模事業所内の私的交通機関の運行システムにも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１２７】
１ バス運行システム
１０，１０’ 停留所標識
１００，１００’ 停留所装置
１１０ 乗車予約受付ユニット
１１４ 乗車予約ボタン（路線選択ボタン）
１１６ 予約取消ボタン
１２０ ＩＣカードリーダ
１２６ 取消ボタン
１３０ メインディスプレイ
１３２ 行き先表示部
１３４ 広告・情報表示部
１４０ カメラユニット
１５０ スピーカー
２０，２０’ 路線バス
２００，２００’ 車載装置
３０ 営業所
３００ 運行管理装置
３１０ ＰＣ
３２０ データベース
５０ ネットワーク
５１０ 移動通信網（携帯電話通信網）
５１２ 基地局
５２０ インターネット
ＢＳ、ＢＳ’ 停留所
Ｒ１〜Ｒ４ バス路線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路線バス等の運行管理システム並びに運行管理システムを構成する停留所装置、車載装置、及び運行管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されているような、路線バスの現在地を停留所の待ち客に知らせるバスロケーションシステムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６４８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来のバスロケーションシステムは、バスの現在地の情報をバス待ち客に提供するものの、バスの運行状況（例えば、「満員のために停留所を通過する」、「１０分後に出発予定の臨時便を配車中」等）に関する情報を待ち客に提供することができなかった。そのため、バスが満員のために停留所に停車せずに通過してしまった場合、待ち客はバスが停車しない理由を知り得ないため、乗務員が看過したとの誤解を待ち客に与えて、待ち客を不愉快にさせる恐れがあった。また、間もなく臨時便が到着することを知らずに、待ち客が次のバスの到着を待たずに、タクシー等の他の交通機関の利用に切り替えてしまうこともあった。
【０００５】
また、従来のバスロケーションシステムは、待ち客の有無等の停留所の状況に関する情報をバス営業所や運行中のバスに通知することができなかった。そのため、待ち客が停留所から少し離れた位置で待っていた場合には、乗務員が待ち客を看過してしまう恐れがあった。また、複数の路線が兼用する停留所においては、乗務員は待ち客の利用したい路線を知ることができないため、他の路線の待ち客しかいない場合であっても必ず停車してそのバスの路線の待ち客の有無を直接確認する必要があった。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明は、停留所や路線バスの状況に関する情報を利用して、より適切かつ効率的なバスの運行を可能にするバス運行システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態に従って、運行管理装置及び路線バスに搭載される車載装置と共にバス運行管理システムを形成し、路線バスの停留所に設置される停留所装置が提供される。本発明の実施形態に係る停留所装置は、第１のネットワークを介して運行管理装置と通信する第１の停留所通信手段と、乗車予約を受け付ける乗車予約受付手段と、乗車予約を第１のネットワークを介して運行管理装置に通知する乗車予約通知手段と、を備えている。
【０００８】
このような停留所装置の構成により、運行管理装置において待ち客の状況（例えば、待ち客の有無や人数、待ち時間など）を把握することができ、待ち客の状況に応じた路線バスの適切な運行管理が可能になる。
【０００９】
乗車予約受付手段は、停留所を経由する複数の路線から乗車予約する路線を選択するための路線選択手段を備えていてもよい。この構成により、複数の路線が経由する停留所における待ち客の状況を路線毎に正確に把握することが可能になる。
【００１０】
乗車予約受付手段は、定期券データ、回数券データ、又は乗車履歴情報を含むプリペイドカードデータが記録されたＩＣカードを読み取り可能なＩＣカード読取装置を備えていてもよい。この場合、乗車予約受付手段は、ＩＣカードを読み取ると、定期券データ、定回数券データ、又は乗車履歴情報に基づいて乗車予約を受け付けるように構成されることが望ましい。この構成により、乗客は面倒なボタン操作をせずに的確に乗車予約をすることができる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る停留所装置は、乗車予約の取消しを受け付ける乗車予約取消受付手段を更に備えていることが望ましい。この構成により、誤った乗車予約の訂正や、路線バスの運行状況に応じた利用客の予定変更への柔軟な対応が可能になり、利便性に優れた乗車予約システムが提供される。
【００１２】
本発明の実施形態に係る停留所装置は、路線毎に乗車予約客数を計数する乗車予約客数計数手段を更に備えていることが望ましい。この場合、乗車予約通知手段は、乗車予約又は乗車予約の取消しが受け付けられると、受け付け後の乗車予約客数を通知するように構成されることが望ましい。このような構成により、乗車予約の有無だけでなく、乗車予約客数の把握が可能になり、全ての待ち客が乗車できない場合にも待ち客への案内や路線バスの運行を適切に行うことが可能になる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る停留所装置は、手前の近隣区間を走行中の路線バスがあるときに乗車予約又は乗車予約の取消しを受け付けると、第１のネットワークを介してその路線バスの車載装置に乗車予約通知等を直接送信するように構成されていてもよい。路線バスが停留所に接近している場合には、乗車予約等を迅速に路線バスの車載装置に伝える必要がある。しかし、伝送容量が低いネットワークを使用する場合には、運行管理装置を中継して車載装置へ乗車予約通知等を転送すると、車載装置への乗車予約通知等の到達が遅れ（例えば、停留所を通過した後に乗車予約が届く）、路線バスの運行管理に乗車予約等を反映させることが難しくなる。そのような場合には、上記のように路線バスに乗車予約通知等を直接送信する構成にすれば、乗車予約通知を運行管理に効果的に活用することが可能になる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る停留所装置は、第２のネットワークを介して無線通信するための第２の停留所通信手段、あるいは第３のネットワークを介して無線通信するための第３の停留所通信手段を更に備えていてもよい。また、第１のネットワークは例えば公衆移動通信網であり、第２のネットワークは例えば無線ＬＡＮであり、第３のネットワークは例えばBluetooth方式の通信ネットワークである。
【００１５】
乗車予約受付手段は、第２又は第３のネットワークを介して、携帯端末による乗車予約を受け付けるように構成されてもよい。携帯端末からワイヤレスで乗車予約ができれば、待ち客の長い行列ができているような場合に、乗車予約をするために行列の先頭まで足を運ぶ必要がなく、快適に乗車予約をすることができる。
【００１６】
本発明の実施形態に係る停留所装置は、乗車予約をした待ち客を識別する乗車予約客識別手段を更に備えていることが望ましい。また、本発明の実施形態に係る停留所装置は、停留所の周囲に待機している乗車予約客を検出する予約客検出手段と、予約客検出手段が乗車予約客を検出しないときに、運行管理装置に予約客の不在を通知する予約客不在通知手段と、を更に備えていてもよい。このような構成により、いたずらによる虚偽の乗車予約を防止し、また虚偽の乗車予約が運行に与える影響を排除することができる。また、待ち時間等の待ち客の詳細な状況が把握され、木目細かな運行管理が可能になる。
【００１７】
本発明の実施形態に係る停留所装置は、停留所の周囲を撮影するカメラを更に備えていてもよい。この場合、乗車予約客識別手段はカメラが取得した映像データに基づく特徴点解析により、乗車予約をした待ち客を識別するように構成されることが望ましい。
【００１８】
乗車予約客識別手段は、待ち客が携帯端末を使用して第２又は第３のネットワークを介して乗車予約をしたときは、携帯端末からの無線信号に含まれる識別情報に基づいて待ち客を識別するように構成されることが望ましい。携帯端末により遠隔操作で乗車予約をした場合には、カメラ画像の解析では予約者を特定することができないが、携帯端末の識別情報（BluetoothアドレスやＭＡＣアドレス等）を利用することにより、このような場合でも的確に乗車予約客を識別することができる。
【００１９】
本発明の実施形態に係る停留所装置は、停留所の周囲を撮影するカメラと、カメラが取得した映像データに基づいて停留所の周囲の異常を検出する停留所周囲異常検出手段と、 停留所の周囲の異常が検出されたときに運行管理装置に異常の検出を通知する停留所周囲異常通知手段と、を更に備えていてもよい。このような構成により、停留所の防犯が実現される。
【００２０】
本発明の実施形態に係る停留所装置は、停留所の周囲を撮影するカメラと、カメラが取得した映像データを蓄積する記憶手段と、運行管理装置の要求に応じて、カメラが取得した映像データを第１のネットワークを介して運行管理装置に転送する映像転送手段と、を更に備えていることが望ましい。この構成により、運行管理者が随時停留所の状況を詳細に把握することが可能になる。
【００２１】
本発明の実施形態に従って、運行管理装置及び停留所に設置される停留所装置と共にバス運行管理システムを形成し、路線バスに搭載される車載装置が提供される。本発明の実施形態に係る車載装置は、第１のネットワークを介して運行管理装置と通信する第１の車載通信手段と、乗客の降車予約を受け付ける降車予約受付手段と、停留所装置からの乗車予約通知を受け付ける乗車予約通知受付手段と、降車予約及び乗車予約通知に基づいて停留所への停車を判断する停車判断手段と、を備えている。
【００２２】
この構成により、乗客の降車予定に基づいて路線バスの運行管理を行うことが可能になり、路線バスの運行が効率化される。
【００２３】
第１の通信手段は、第１のネットワークを介して停留所装置とも通信可能であり、停留所を出発又は通過したときに、第１のネットワークを介して、次の停留所の停留所装置へ出発又は通過を直接通知するように構成されてもよい。この構成により、第１のネットワークの伝送容量が低い場合でも、路線バスの接近を停留所へ適時に通知することが可能になる。
【００２４】
第１の通信手段は第１のネットワークを介して他の路線バスに搭載された車載装置とも通信可能であり、本発明の実施形態に係る車載装置は、同一区間を走行中の他の路線バスがある場合に、路線バスが停留所を出発又は通過したとき、又は降車予約若しくは乗車予約通知を受け付けたときは、第１の通信手段を介して、他の路線バスに出発又は通過を直接通知するように構成されていてもよい。この場合、乗車率や次の停留所での停車予定を併せて通知することが望ましい。このような構成により、近隣を走行中の他の路線バスの運行状況に応じて停車予定等を判断することができ、路線バスの効率的な運行が実現する。
【００２５】
本発明の実施形態に係る車載装置は、第２のネットワークを介して通信するための第２の車載通信手段と、停留所装置からの第２のネットワークの無線信号の検出により、停留所装置が設置された停留所への到着又は通過を検知する停留所検知手段とを更に備えていてもよい。また車載装置は、停留所検知手段が停留所を検知したときに、第１のネットワークを介して運行管理装置に停留所への到着・通過を通知する到着・通過通知手段を更に備えていてもよい。
【００２６】
本発明の実施形態に係る車載装置は、路線バスの内部及び周囲を撮影するカメラと、 カメラが取得した映像データに基づいて路線バスの内部及び周囲の異常を検出する路線バス異常検出手段と、路線バスの内部又は周囲の異常が検出されたときに第１のネットワークを介して運行管理装置に異常の検出を通知する路線バス異常通知手段と、を更に備えていてもよい。この構成により、車内の異常発生が自動的かつ迅速に検出され、運行管理者に通知されるため、車内の安全が高い水準で確保される。
【００２７】
本発明の実施形態に従って、路線バスに搭載された車載装置及び停留所に設置された停留所装置と共にバス運行管理システムを形成する運行管理装置が提供される。本発明の実施形態に係る運行管理装置は、第１のネットワークを介して停留所装置及び車載装置と通信する第１の通信手段と、第１のネットワークを介して停留所装置又は車載装置から受信した路線バスの運行に関する情報である運行情報を、他の停留所装置又は車載装置に転送する運行情報転送手段と、を備えている。
【００２８】
この構成により、停留所及び路線バスの状況が把握され、停留所及び路線バスの状況を反映した効率的な運行管理及び乗客への質の高いサービス提供が可能になる。
【００２９】
本発明の実施形態に係る運行管理装置は、停留所装置又は車載装置に対して停留所装置又は車載装置が撮影した映像データの送信を要求する映像データ要求手段と、この要求に応じて停留所装置又は車載装置が送信した映像データを取得して画面表示する表示手段と、を更に備えていてもよい。
【００３０】
また、本発明の実施形態に従って、上記の停留所装置、車載装置、及び運行管理装置を備えたバス運行管理システムが提供される。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の実施形態に係る停留所装置を使用したバス運行管理システムによれば、停留所の状況に応じた効率的な運行管理が可能になり、また停留所の待ち客に詳細な運行情況を案内することが可能になるため、利用客に快適なサービスを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るバス運行管理システムの構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る停留所装置の正面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る停留所装置のブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る車載装置のブロック図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る運行管理装置のブロック図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る停留所装置が実行する処理を説明するフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る停留所装置が実行する乗車予約受付処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る停留所装置が実行する乗車予約取消処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係る停留所装置が実行するバス到着／通過処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係る停留所装置が実行する周辺状況確認処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態に係る車載装置が実行する処理を説明するフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態に係る車載装置が実行する降車予約受付処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態に係る車載装置が実行する停留所近接処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の実施形態に係る車載装置が実行する停留所到着・通過処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の実施形態に係る車載装置が実行する次停留所停車判断処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の実施形態に係る車載装置が実行する異常状況対応処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１７】図１７は、本発明の実施形態に係る車載装置が実行する営業所データ処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１８】図１８は、本発明の実施形態に係る運行管理装置が実行する処理を説明するフローチャートである。
【図１９】図１９は、本発明の実施形態に係る運行管理装置が実行する異常運行情況通知対応処理の詳細を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るバス運行管理システム１の概略構成図である。バス運行管理システム１は、路線バスの運行システムに本発明を適用したものである。
【００３４】
図１に示されるように、路線バス運行管理システム１は、停留所装置１００及び１００’、車載装置２００及び２００’、並びに運行管理装置３００等から構成される。本実施形態における停留所装置１００及び１００’は、それぞれバス路線Ｒ１（不図示）上の停留所ＢＳ及びＢＳ’に配置されている停留所標識１０及び１０’に搭載された情報処理装置である。なお、バス路線Ｒ１は、停留所ＢＳ及びＢＳ’を含む一部の区間を別のバス路線Ｒ２〜Ｒ４（不図示）と共有しており、停留所ＢＳ及びＢＳ’はバス路線Ｒ２〜Ｒ４の停留所も兼ねている。
【００３５】
車載装置２００及び２００’は、バス路線Ｒ１を運行する路線バス２０及び路線バス２０’にそれぞれ搭載された情報処理装置である。また、運行管理装置３００は、バス路線Ｒ１〜Ｒ４の運行を管理する営業所３０に設置された情報処理装置である。
【００３６】
なお、停留所装置１００’及び車載装置２００’の構成は、それぞれ停留所装置１００及び車載装置２００の構成と共通するため、停留所装置１００’及び車載装置２００’の構成については詳細な説明を省略する。
【００３７】
後述するように、停留所装置１００及び車載装置２００は、ネットワーク５０にアクセスするための無線通信手段を備えており、光アクセス網を介してネットワーク５０に接続された運行管理装置３００と通信可能になっている。なお、本実施形態においては、ネットワーク５０は公衆移動通信網（いわゆる携帯電話網）５１０及びインターネット５２０から構成される。本発明の実施形態に係るバス運行管理システム１は、ネットワーク５０を介して各停留所及び路線バスの状況に関する情報をリアルタイムで取得して、取得した情報を乗務員、乗客及び待ち客に提供すると共に、取得した情報に基づいて運行計画を修正して、効率的かつ利用客が快適に利用できる旅客輸送サービスを実現する。
【００３８】
次に停留所装置１００の詳細を説明する。停留所装置１００の正面図を図２に、概略構成を示すブロック図を図３に示す。停留所装置１００は、制御ユニット１０１、乗車予約受付ユニット１１０、ＩＣカードリーダ１２０、メインディスプレイ１３０、カメラユニット１４０、音声処理ユニット１５０、通信ユニット１６０、ＧＰＳユニット１７０、及び記憶装置１８０を備えている。制御ユニット１０１は上記の各機能ユニットと接続されている。制御ユニット１０１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）、及びＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）を備えたメインボードであり、ＥＰＲＯＭに記録されたプログラムに基づいて停留所装置１００を構成する各機能ユニットの動作を統制する。
【００３９】
音声処理ユニット１５０は、音声の入出力を行う機能ユニットであり、スピーカー１５２及びマイク１５４を備えている。
【００４０】
乗車予約受付ユニット１１０は、利用客の乗車予約を受け付ける機能ユニットであり、停留所ＢＳを経由するバス路線毎にサブユニットが設けられている。本実施形態の乗車予約受付ユニット１１０には、停留所ＢＳを共用する４つのバス路線Ｒ１〜Ｒ４にそれぞれ対応するサブユニット１１０ａ〜１１０ｄが設けられている（図２）。各サブユニット１１０ａ〜１１０ｄは、ディスプレイ１１２、乗車予約ボタン１１４、及び予約取消ボタン１１６を備えている。ディスプレイ１１２には、各サブユニットに対応する路線を識別するための行き先、路線名、及び／又は系統番号等が表示される。図２においては、サブユニット１１０ａ〜１１０ｄの各ディスプレイ１１２には、各サブユニットに対応するバス路線Ｒ１〜Ｒ４の行き先、すなわち「市民病院行き」、「臨海空港行き」、「中央駅行き」、及び「営業所行き」がそれぞれ表示されている。
【００４１】
乗車予約ボタン１１４は、利用客の乗車予約（停車要求）を受け付けるためのボタンである。複数のバス路線が停留所ＢＳを共用する場合には、上述のようにバス路線毎に設けられた乗車予約ボタン１１４を利用客が選択して押すことにより、複数のバス路線の中から乗車を予約するバス路線を選択して指定することができる。すなわち、乗車予約ボタン１１４は乗車予約するバス路線を指定する手段としても機能する。
【００４２】
利用客が、乗車予定のバス路線（例えばバス路線Ｒ１）の行き先等がディスプレイ１１２に表示されたサブユニット１１０ａの乗車予約ボタン１１４を押すと、当該バス路線への乗車予約が受け付けられる。乗車予約が受け付けられると、予約内容を確認するために、サブユニット１１０ａの乗車予約ボタン１１４の内蔵ランプが点灯し、サブユニット１１０ａのディスプレイ１１２の表示が強調表示（例えば太枠表示、太字表示、表示色変化等）に変わると共に、スピーカー１５２から「市民病院行きの乗車予約を受け付けました」という音声が出力される。受け付けられた乗車予約が誤っていた場合には、サブユニット１１０ａの予約取消ボタン１１６を押すと乗車予約を取り消すことができる。
【００４３】
また、乗車予約受付ユニット１１０にはＩＣカードリーダ１２０が接続されている。ＩＣカードリーダ１２０は、非接触型ＩＣカードに記録された定期券データ、回数券データ、あるいはプリペイドカードデータ（電子マネーデータ）を読み取る装置である。ＩＣカードリーダ１２０は、データ読み取り用アンテナが埋め込まれたＩＣカード読取部１２２、読み取ったＩＣカードに関する情報等を表示するディスプレイ１２４、及びデータの読み取りを取り消すための取消ボタン１２６を備えている（図２）。利用者が非接触型ＩＣカードをＩＣカード読取部１２２にかざすと、ＩＣカード読取部１２２は自動的に非接触型ＩＣカードに記録されたデータを読み取る。非接触型ＩＣカードに停留所ＢＳを含む区間の定期券データ又は回数券データが記録されていれば、その区間（例えばバス路線Ｒ１の「図書館−市民病院」区間）がディスプレイ１２４に表示される。また、乗車予約受付ユニット１１０は、利用者が非接触型ＩＣカードに記録された定期券又は回数券を利用して乗車する（すなわち、その定期券又は回数券の路線及び区間を利用する）ものと判断して、スピーカー１５２から「市民病院行きの乗車予約を受け付けました」という音声を出力する。なお、非接触型ＩＣカードに複数のデータが記録されている場合には、定期券データ、回数券データ、プリペイドカードデータの優先順位で使用するデータが決定される。受け付けられた乗車予約が利用客の希望と異なる場合には、予約取消ボタン１２６を押すと乗車予約が取り消され、次の優先順位のデータ（例えば回数券データ）に基づいて利用路線が改めて決定され、乗車予約が受け付けられる。
【００４４】
非接触型ＩＣカードにプリペイドカードデータのみが記録されている場合には、プリペイドカードの残高がディスプレイ１２４に表示される。残高が少ない場合には、利用者はバスを待つ間に運賃の現金払いの準備（又はプリペイドカードのチャージ）をすることができる。また、停留所装置１００がプリペイドカードのチャージ機能を備えていてもよい。この場合、停留所装置１００には現金処理部が設けられる。また、ＩＣカードリーダ１２０に代えて、データの読み取り及び書き込みが可能なＩＣカードリーダライタが使用される。
【００４５】
また、非接触型ＩＣカードにプリペイドカードデータのみが記録されている場合には、非接触型ＩＣカードに記録された過去の乗車履歴が読み取られ、停留所ＢＳを通るバス路線のうち最も利用頻度の高い路線及び乗車区間が抽出されて、ディスプレイ１２４に表示され、音声案内と共に乗車予約が登録される。乗車予約が取り消されると、次に利用頻度の高い路線及び乗車区間について乗車予約が登録される。また、停留所ＢＳを含む区間の乗車履歴が無い場合は、「ご利用路線の乗車予約ボタンを押してください」という音声案内がスピーカー１５２から出力される。
【００４６】
メインディスプレイ１３０は、屋外での視認性に優れた反射型液晶ディスプレイ装置であり、制御ユニット１０１が出力する映像信号に基づいて停留所ＢＳを通るバス路線Ｒ１〜Ｒ４の運行に関する情報等を画面表示する。図２に示されるように、メインディスプレイ１３０は、行き先表示部１３２及び広告・情報表示部１３４から構成される。行き先表示部１３２は、次に停車予定の（又は現在停車中の）路線バスに関する情報、具体的には、行き先、路線名、系統名、及び／又は出発予定時刻等を表示する。また、広告・情報表示部１３４は、図２に示されるような広告表示の他、停留所ＢＳを通るバス路線の時刻表、運行状況の詳細（例えば次の便の到着予定時刻、各停留所までの所要時間、現在運行中の各路線バスの乗車率、工事や事故による経路変更に関する情報等）、バス運行会社からの告知、及び／又はニュース等を表示する。本実施形態においては、時刻表画面、運行情報画面、告知画面、広告画面、及びニュース画面が定期的に、また利用者の操作に応じて、切り替えられる。例えば、乗車予約が受け付けられた直後には、予約が受け付けられた路線の時刻表、到着予定時刻、及び／又はその路線の沿線にある商店の広告が広告・情報表示部１３４に表示される。また、メインディスプレイ１３０の右下には、時刻表画面に表示を切り替えるための時刻表表示ボタン１３６が配置されている。利用者が時刻表表示ボタン１３６を押すと、広告・情報表示部１３４の画面表示が時刻表画面に切り替わる。
【００４７】
通信ユニット１６０は、外部機器とデータ通信及び音声通信を行う機能を停留所装置１００に提供する機能ユニットである。本実施形態の停留所装置１００は、移動通信網、無線ＬＡＮ（local area network）、及びBluetooth（登録商標）により外部機器と通信可能に構成されており、通信ユニット１６０に設けられた移動通信部１６２、無線ＬＡＮ通信部１６４、及びBluetooth通信部１６６により各方式の無線通信が行われる。移動通信部１６２、無線ＬＡＮ通信部１６４、及びBluetooth通信部１６６は、無線信号の送受信を行うためのアンテナ１６２ａ、１６４ａ、及び１６６ａをそれぞれ備えている。
【００４８】
移動通信部１６２は、移動通信網５１０を介した通信に必要な処理を行う。具体的には、移動通信部１６２は、移動通信網５１０の基地局５１２との無線接続を介して移動通信網５１０にアクセスしてデータ通信及び音声通信を行う。また、移動通信網５１０はインターネット５２０に接続されており、移動通信部１６２はインターネット５２０に接続された営業所３０の運行管理装置３００とのデータ通信も可能である。
【００４９】
無線ＬＡＮ通信部１６４は、アクセスポイントとしてバス２０の車載装置２００や利用者が所持する携帯端末４０との間でＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線通信を行う。後述するように、携帯端末４０との無線ＬＡＮ通信によっても乗車予約が行われる。なお、携帯端末４０と停留所装置１００との無線ＬＡＮ通信は、予め携帯端末４０にインストールされた、バス運行会社のサーバ６００が配信する専用アプリケーションを使用して行われる。
【００５０】
Bluetooth通信部１６６は、Bluetooth通信機能が実装された利用者の携帯端末４０との間で近距離無線通信（以下「Bluetooth通信」という。）を行う。Bluetooth通信により、待ち客の携帯端末４０から問い合わせを受けた路線に関する運行状況（例えば、次の便の停留所ＢＳの出発予定時刻、各停留所までの所要時間、現在の乗車率、工事や事故による路線変更に関する情報等）が、停留所装置１００から携帯端末４０に送信される。また、後述するように、携帯端末４０とのBluetooth通信によっても乗車予約が行われる。なお、携帯端末４０と停留所装置１００とのBluetooth通信は、予め携帯端末４０にインストールされた、バス運行会社のサーバ６００が配信する専用アプリケーションを使用して行われる。
【００５１】
ＧＰＳユニット１７０は、アンテナ１７０ａにより受信した複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号に基づいて停留所装置１００の位置を測位して、測位結果を制御ユニット１０１に供給する。ＧＰＳユニット１７０による測位結果（座標データ）は、営業所３０に設置された運行管理装置３００からの要求に応じて、制御ユニット１０１からネットワーク５０を介して運行管理装置３００に送信され、停留所装置１００の管理に使用される。運行管理装置３００は、停留所装置１００から取得した座標データ及び運行管理装置３００が保有する地図データから、停留所装置１００の正確な位置を地図上に表示することができる。これにより、停留所装置１００と配置場所（停留所ＢＳ）との紐付けを自動的に行うことができる。運行管理装置３００は、この紐付けの結果に基づいて停留所装置１００に表示すべきデータ（停留所名、時刻表、路線名、運行状況に関するデータ等）を自動で停留所装置１００に送信する。すなわち、本実施形態のバス運行管理システム１によれば、停留所標識１０の行き先、路線名、時刻表等の表示を遠隔地から自動的に設定・変更することができるため、停留所標識１０の管理に要するコストが大幅に軽減される。
【００５２】
カメラユニット１４０は、撮像素子を備えたデジタルカメラであり、待ち客及び停留所ＢＳ周辺を撮影した映像データを制御ユニット１０１に供給する。
【００５３】
記憶装置１８０は大容量のＨＤＤ（Hard Disk Drive）であり、記憶装置１８０には運行情報ＤＢ１８２及び映像ＤＢ１８４が格納されている。運行情報ＤＢ１８２及び映像ＤＢ１８４は、停留所ＢＳを経由する路線毎に設けられている。運行情報ＤＢ１８２は、停留所ＢＳを経由する各路線の運行に関する情報を管理するデータベースであり、例えば各路線の時刻表、到着予定時刻（遅延情報）、経路変更情報、停留所別の乗車予約数、乗車率（及びその履歴）、停留所別の乗降客数（及びその履歴）、停留所別の到着・出発・通過時刻履歴等の情報を蓄積している。また、メインディスプレイ１３０の広告・情報表示部１３４に表示するための広告データや告知データも記憶装置１８０に記録される。映像ＤＢ１８４はカメラユニット１４０が撮影した映像データを管理するデータベースである。映像ＤＢ１８４は、カメラユニット１４０が連続的又は断続的に撮影した映像データを一定期間（例えば日単位、週単位、あるいは月単位で）保持し、運行管理装置３００からの要求に応じて、又は運行管理装置３００により設定された時間間隔で、ネットワーク５０を介して運行管理装置３００へ映像データを送信する。また、映像ＤＢ１８４に蓄積された映像データは、無線ＬＡＮ通信により路線バス２０の車載装置２００が回収し、無線ＬＡＮ通信又はメモリカードにより車載装置２００から営業所３０の運行管理装置３００に転送することもできる。また、記憶装置１８０は、暗号化処理回路を備えており、入力されたデータを暗号化して記録し、読み出したデータを復号して出力する。
【００５４】
次に車載装置２００の詳細を説明する。車載装置２００の概略構成を示すブロック図を図４に示す。車載装置２００は、制御ユニット２１０、降車予約受付ユニット２２０、ＩＣカードリーダライタ２３０、映像処理ユニット２４０、音声処理ユニット２５０、通信ユニット２６０、ＧＰＳユニット２７０、及び記憶装置２８０を備えている。制御ユニット２１０は上記の各機能ユニットと接続されている。制御ユニット２１０は、図示しないＣＰＵ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＲＡＭを備えたメインボードであり、ＥＰＲＯＭに記録されたプログラムに基づいて車載装置２００を構成する各機能ユニットの動作を統制する。
【００５５】
降車予約受付ユニット２２０は、利用客の降車予約を受け付ける機能ユニットであり、各客席に設けられた降車ボタン２２２を備えている。乗客が降車ボタン２２２を押すことにより、降車予約受付ユニット２２０は次の停留所での降車予約を受け付ける。
【００５６】
ＩＣカードリーダライタ２３０は、非接触型ＩＣカードに記録された定期券データ、回数券データ、あるいはプリペイドカードデータの読み取り及び書き込みを行う装置であり、運賃箱２９０に取り付けられている。ＩＣカードリーダライタ２３０によって読み取られたデータは、運賃箱２９０において運賃清算に使用されるとともに、車載装置２００に送信されて運行管理に使用される。
【００５７】
映像処理ユニット２４０は、映像の入出力を行う機能ユニットであり、乗務員席ディスプレイ２４２、客室ディスプレイ２４４、客室カメラユニット２４６、車外カメラユニット２４８を備えている。乗務員席ディスプレイ２４２は、乗務員に提供すべき情報を画面表示するディスプレイ装置であり、乗務員席に設置されている。乗務員席ディスプレイ２４２には、地図情報に路線バス２０の経路情報及び現在地情報（測位結果）が重畳された地図表示、路線バス２０の行き先、路線名、系統番号、乗車率、次の停留所名、次の停留所での乗車予約者数、各停留所までの予定所要時間（又は到着予定時刻）、各区間の状況（渋滞、事故、工事、交通規制や経路変更に関する情報等）、運行管理者からの連絡・指示事項、同一路線（及び一部区間を共有する別路線）の他のバスからの連絡事項等を表示することができる。また、乗務員席ディスプレイ２４２はタッチパネルであり、乗務員は乗務員席ディスプレイ２４２上の表示を触れることにより車載装置に対する入力操作をすることができる。客室ディスプレイ２４４は、乗客に提供すべき情報を画面表示するディスプレイ装置であり、全ての乗客が表示を見ることができるように客室に一つ以上が設置されている。客室ディスプレイ２４４は、路線バス２０の行き先、路線名、系統番号、次の停留所名、次の停留所での停車・通過の予定、各停留所までの予定所要時間（又は到着予定時刻）、各区間の状況、バス運行会社からの告知、広告、ニュース等を表示することができる。
【００５８】
音声処理ユニット２５０は、音声の入出力を行う機能ユニットであり、乗務員席スピーカー２５２、マイク２５４、及び客室スピーカー２５６を備えている。乗務員席スピーカー２５２及びマイク２５４は乗務員席に設置されており、例えば乗務員と運行管理者との音声による通信に使用される。なお、乗務員席スピーカー２５２及びマイク２５４に代えて、ヘッドセットを使用することもできる。また、客室スピーカー２５６は、乗客への音声案内に使用され、全ての乗客が音声を聞き取れるように客室に一つ以上が配置されている。
【００５９】
通信ユニット２６０は、外部機器とデータ通信及び音声通信を行う機能を車載装置２００に提供する機能ユニットである。本実施形態の車載装置２００は、移動通信網及び無線ＬＡＮにより外部機器と通信可能に構成されており、通信ユニット２６０に設けられた移動通信部２６２及び無線ＬＡＮ通信部２６４により各方式の通信が行われる。移動通信部２６２及び無線ＬＡＮ通信部２６４は、それぞれ無線信号の送受信を行うためのアンテナ２６２ａ及び２６４ａを備えている。
【００６０】
移動通信部２６２は、停留所装置１００の移動通信部１６２と同様の機能ユニットであり、移動通信網５１０を介して、営業所３０の運行管理装置３００と音声通信及びデータ通信を行う。
【００６１】
無線ＬＡＮ通信部２６４は、クライアントとして、アクセスポイントである停留所装置１００の無線ＬＡＮ通信部１６４や、後述する運行管理装置３００の無線ＬＡＮ通信部３６４との間で、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線通信を行う。
【００６２】
ＧＰＳユニット２７０は、停留所装置１００のＧＰＳユニット１７０と同様のＧＰＳ測位を行う機能ユニットであり、ＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳアンテナ２７０ａを備えている。ＧＰＳユニット２７０は、複数のＧＰＳ衛星からの信号に基づいて路線バス２０の位置を測位して、測位結果を制御ユニット２１０に提供する。制御ユニット２１０に送られた測位結果は、移動通信部２６２を介して営業所３０の運行管理装置３００に送信されると共に、後述する記憶装置２８０に格納された地図情報及び経路情報と共に処理されて乗務員席ディスプレイ２４２に図示される。すなわち、乗務員席ディスプレイ２４２には、測位結果である車載装置２００の現在地を示すマークが重畳された地図が表示される。また、営業所３０の運行管理装置３００に送信された測位結果は、路線バス２０の運行管理（運行状況の監視及び記録）に使用される。
【００６３】
記憶装置２８０は大容量のＨＤＤであり、記憶装置２８０には運行情報ＤＢ２８２、映像ＤＢ２８４、及び地図情報ＤＢ２８６が格納されている。運行情報ＤＢ２８２は、路線バス２０が運行するバス路線Ｒ１の運行に関する情報を管理するデータベースであり、例えばバス路線Ｒ１の経路情報（経路変更情報）、時刻表、各停留所の乗車予約情報、並びに路線バス２０及び現在運行中の他の路線バスの各停留所への到着予定時刻（遅延情報）、乗車率、及び降車予約情報等を保持している。また、運行情報ＤＢ２８２には、バス路線Ｒ１の過去の運行履歴（例えば各区間の乗車率、各停留所での乗降客数、到着・出発・通過時刻等の履歴）が時間帯及び区間（又は停留所）別に記録されている。更に、運行情報ＤＢ２８２には、客室ディスプレイ２４４に表示するための広告データや告知データ、及び客室スピーカー２５６から音声案内を出力するための音声データも記録される。運行情報ＤＢ２８２に記録される情報は、無線ＬＡＮ又はメモリカードを介して営業所３０の運行管理装置３００から提供され、またネットワーク５０を介して運行管理装置３００及び停留所装置１００から受信する運行情報に基づいて更新される。地図情報ＤＢ２８６は、乗務員席ディスプレイ２４２に地図を表示するための地図情報を管理するデータベースである。地図情報ＤＢ２８６に記録される地図情報は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスクにより提供される。また、記憶装置２８０は、暗号化処理回路を備えており、入力されたデータを暗号化して記録し、読み出したデータを復号して出力する。
【００６４】
次に営業所３０に設置される運行管理装置３００について説明する。運行管理装置３００の概略構成を示すブロック図を図５に示す。運行管理装置３００は、制御ユニット３１０、入力ユニット３２０、映像処理ユニット３４０、音声処理ユニット３５０、通信ユニット３６０、及び記憶装置３８０を備えている。制御ユニット３１０は上記の各機能ユニットと接続されている。制御ユニット３１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭを備えたメインボードであり、ＥＰＲＯＭに記録されたプログラムに基づいて運行管理装置３００を構成する各機能ユニットの動作を統制する。
【００６５】
入力ユニット３２０は、入力ユニット３２０に接続された入力装置を介したユーザ入力を受け付ける機能ユニットであり、キーボード３２２及びマウス３２４を備えている。
【００６６】
映像処理ユニット３４０は、映像出力を行う機能ユニットであり、ディスプレイ３４２を備えている。ディスプレイ３４２には、営業所３０が運行管理するバス路線（路線バス、停留所、及び運行経路）に関する情報が表示される。
【００６７】
音声処理ユニット３５０は、音声の入出力を行う機能ユニットであり、スピーカー３５２及びマイク３５４を備えている。マイク３５４は、例えば運行管理者と各路線バスの乗務員との音声による通信に使用される。スピーカー３５２は、乗務員との音声通信、及び運行管理装置３００による音声案内に使用される。なお、スピーカー３５２及びマイク３５４に代えて、又は追加して、ヘッドセットが使用されてもよい。
【００６８】
通信ユニット３６０は、外部機器とデータ通信及び音声通信を行う機能を運行管理装置３００に提供する機能ユニットである。通信ユニット３６０は、無線ＬＡＮ及び光ファイバ網により外部機器と通信可能に構成されており、無線ＬＡＮ通信部３６４及びＯＮＵ（optical network unit）３６８を備えている。無線ＬＡＮ通信部３６４は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線通信を行うための機能ユニットであり、無線信号の送受信を行うためのアンテナ３６４ａを備えている。なお、無線ＬＡＮ通信部３６４は、アクセスポイントとして動作するように設定されている。ＯＮＵ３６８は、インターネット５２０の光アクセス網５２２（図１）に接続するための機能ユニットである。
【００６９】
記憶装置３８０は大容量のＨＤＤであり、記憶装置３８０には運行情報ＤＢ３８２、映像ＤＢ３８４、及び地図情報ＤＢ３８６が格納されている。運行情報ＤＢ３８２は、営業所３０が運行管理する全てのバス路線の運行に関する情報を管理するデータベースであり、例えば各路線の経路情報（経路変更情報）、時刻表、到着・出発・通過時刻（遅延情報）、各停留所の乗車予約数、乗車率、乗降客数等のデータを蓄積している。更に、運行情報ＤＢ３８２には、停留所装置１００のメインディスプレイ１３０やスピーカー１５２、及び車載装置２００の客室ディスプレイ２４４や客室スピーカー２５６から出力するための広告データや告知データ、音声データも記録される。映像ＤＢ３８４は、停留所装置１００のカメラユニット１４０、並びに車載装置２００の客室カメラユニット２４６及び車外カメラユニット２４８により撮影された映像データを管理するデータベースである。
【００７０】
以上に説明した停留所装置１００（１００’）、車載装置２００（２００’）、及び運行管理装置３００等から構成された路線バス運行管理システム１の動作について以下に説明する。停留所装置１００（１００’）、車載装置２００（２００’）及び運行管理装置３００が実行する処理を説明するフローチャートを、それぞれ図６、図１１及び図１８に示す。なお、以下の説明及び対応するフローチャートにおいて、「ステップ」を「Ｓ」と略記する。
【００７１】
まず、停留所装置１００が実行する処理について説明する。図６に示されるように、停留所装置１００は、後述する周辺状況確認処理Ｓ７、運行状況案内処理Ｓ８、及び情報案内処理Ｓ９の各処理を、停留所ＢＳを経由する全ての路線バスの運行が終了する（Ｓ１０：ＹＥＳ）まで順次繰り返し実行する。また、停留所装置１００は、所定のトリガー入力（Ｓ１〜Ｓ６）に応じて、各種の割り込み処理Ｓ１００〜Ｓ６００を実行する。なお、制御ユニット１０１がマルチタスクで動作可能な場合には、幾つかの処理を同時に実行させてもよい。
【００７２】
（周辺状況確認）
停留所装置１００は、周囲の状況をカメラユニット１４０により連続的又は断続的に撮影した映像データを記憶装置１８０の映像ＤＢ１８４に蓄積すると共に、撮影した映像データを画像分析する周辺状況確認処理Ｓ７を行う。周辺状況確認処理Ｓ７を説明するフローチャートを図１０に示す。周辺状況確認処理Ｓ７においては、先ず撮影した画像から特徴点を抽出し、抽出された特徴点に基づいて画像認識を行う画像解析処理Ｓ７０１が行われる。次に、映像に乗車予約をした利用客が写っているか否か（すなわち予約者が停留所ＢＳにいるか否か）が判断される（Ｓ７０２）。なお、後述する乗車予約受付処理Ｓ１００において、乗車予約ボタンが押されたときにカメラユニット１４０により撮影された映像から乗車予約をした利用者の画像解析が予め行われ、予約者の像の特徴点が予約者識別情報として記憶装置１８０に記録されている。映像に乗車予約をした利用客が写っているか否かの判断は、映像から抽出された特徴点を予約者識別情報と比較して行われる。映像に写っていない予約者がいるときは（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、停留所装置１００はネットワーク５０を介して不在予約者の人数を車載装置２００及び運行管理装置３００に通知し（Ｓ７０３）、カメラユニット１４０により撮影された映像データを運行管理装置３００へ送信する。営業所３０の運行管理者は、車載装置２００から不在予約者がいることの通知を受けると、通知と共に送信された映像を確認し、映像に待ち客が写っていなければ、注意深く目視確認をするように車載装置２００に警告を送信することができる。また、車載装置２００は、路線バス２０が停留所ＢＳに停車又は通過する際に、乗務員席ディスプレイ２４２に停留所装置１００から受信した乗車予約者数と共に不在予約者数を表示する。この表示及び／又は上記の警告により、乗務員は不在予約者がいる場合に乗車確認を注意深く行うことができ、乗車ミスの発生を効果的に防止することができる。また、待ち客が携帯端末４０を使用してBluetooth通信又は無線ＬＡＮ通信により乗車予約をした場合には、乗車予約信号に含まれるBluetoothアドレス（BD_ADDR）又はＭＡＣアドレスからの無線信号が検出されるか否かにより、予約者の不在が確認される。
【００７３】
また、異常な動きをする人物や物体（例えば動物）、あるいは不審物や障害物が画像解析により検出された場合にも（Ｓ７０４：ＹＥＳ）、停留所装置１００はネットワーク５０を介して不審者等の存在を運行管理装置３００及び車載装置２００に通知し（Ｓ７０５）、カメラユニット１４０により撮影された映像データを運行管理装置３００へ送信する。
【００７４】
また、画像解析により火災や浸水等の異常発生が確認された場合にも（Ｓ７０６：ＹＥＳ）、停留所装置１００はネットワーク５０を介して異常発生を運行管理装置３００及び車載装置２００に通知し（Ｓ７０７）、カメラユニット１４０により撮影された映像データを運行管理装置３００へ送信する。
【００７５】
停留所装置１００から不審者や異常発生の通知を受けると、運行管理装置３００は停留所装置１００から送信された映像を通知内容と共にディスプレイ３４２に表示する。営業所３０の運行管理者はディスプレイ３４２に表示された通知内容と映像から停留所ＢＳ周辺の状況を正確に把握することができ、必要に応じて緊急通報や路線バス２０の乗務員への指示をすることができる。また、車載装置２００もネットワーク５０を介して停留所装置１００から映像データを取得して、通知内容と共に映像を乗務員席ディスプレイ２４２に表示することができる。これにより、路線バス２０の乗務員は乗務員席ディスプレイ２４２に表示された通知内容と映像から停留所ＢＳ周辺の状況を正確に把握し、状況に応じた適切な対処（例えば停留所を通過する等）をすることが可能になる。
【００７６】
（運行状況案内）
停留所装置１００は、記憶装置１８０の運行情報ＤＢ１８２に蓄積された運行状況に関する情報に基づいて運行情報案内処理Ｓ８を行う。運行情報ＤＢ１８２に格納された運行情報は、運行管理装置３００及び車載装置２００からネットワーク５０を介して、あるいは車載装置２００から無線ＬＡＮを介して、停留所装置１００が受信し蓄積したものである。運行状況案内処理Ｓ８は、例えば時刻表、運行状況の詳細（例えば次の便の到着予定時刻、各停留所までの所要時間、乗車率、工事や事故による経路変更に関する情報等）をメインディスプレイ１３０の広告・情報表示部１３４へ表示することにより行われる。また、遅延や路線変更等の重要な情報は、スピーカー１５２により音声案内することもできる。
【００７７】
（情報案内）
情報案内処理Ｓ９において、停留所装置１００は、記憶装置１８０に記録された広告データ、告知データ及びニュースデータに基づいて、メインディスプレイ１３０の広告・情報表示部１３４に広告、告知及びニュース等の情報をそれぞれ表示する。広告データ、告知データ及びニュースデータは、路線バス２０の車載装置２００から無線ＬＡＮ通信により停留所装置１００に転送される。また、速報が必要な情報は、ネットワーク５０を介して運行管理装置３００から停留所装置１００に直接転送される。なお、広告データやニュースデータは、それぞれ広告会社やニュース配信会社からネットワーク５０を介して直接受信することもできる。また、広告や告知の内容をスピーカー１５２により音声案内することもできる。
【００７８】
（乗車予約受付処理）
次に、本発明の実施形態に係る乗車予約受付処理について、バス停ＢＳにおいて待ち客が市民病院行き（バス路線Ｒ１）の乗車予約を行う場合を例にして説明する。待ち客がディスプレイ１１２に「市民病院行き」と表示された乗車予約受付サブユニット１１０ａの乗車予約ボタン１１４を押すと（Ｓ１：ＹＥＳ）、停留所装置１００はサブユニット１１０ａに対応するバス路線Ｒ１（市民病院行き）について乗車予約受付処理Ｓ１００を開始する。また、待ち客が乗車する区間の定期券データ、回数券データ又は乗車履歴が記録された非接触型ＩＣカードをＩＣカードリーダ１２０にかざしたときにも、停留所装置１００はＩＣカードリーダに記録された乗車区間について乗車予約処理Ｓ１００を開始する。更に、待ち客が携帯端末４０を使用して、Bluetooth通信又は無線ＬＡＮ通信により停留所装置１００に乗車予約信号を送信した場合にも、停留所装置１００はBluetooth通信部１６６又は無線ＬＡＮ通信部１６４が受信した乗車予約信号の示す区間について乗車予約処理Ｓ１００を開始する。Bluetooth通信や無線ＬＡＮ通信により乗車予約を行うと、停留所に長い行列ができているときに、一旦行列の先頭にある停留所装置１００まで行って乗車予約をした後で行列の最後尾まで戻る必要が無く、乗車予約を楽に行うことができる。特に歩行の不自由な利用客は、無線ＬＡＮ通信やBluetooth通信を使用すると乗車予約を快適に行うことができる。
【００７９】
図７は、乗車予約処理Ｓ１００を説明するフローチャートである。乗車予約処理Ｓ１００が開始すると、停留所装置１００は先ず予約者認識処理Ｓ１０１を行う。予約者認識処理Ｓ１０１は、待ち客が乗車予約操作（乗車予約ボタン１１４の押下、非接触型ＩＣカードの読取）をした際にカメラユニット１４０により撮影された映像データに基づいて、乗車予約者の画像認識に必要な特徴点を抽出する処理である。また、待ち客が携帯端末４０を使用したBluetooth通信や無線ＬＡＮ通信により乗車予約をした場合には、乗車予約信号を送信した携帯端末４０のBluetoothアドレス（BD_ADDR）又は無線ＬＡＮインタフェースのＭＡＣアドレスにより予約者の識別が行われる。予約者認識処理Ｓ１０１において抽出された特徴点やBluetoothアドレス、無線ＬＡＮのＭＡＣアドレスは、上述の予約者不在確認処理Ｓ７０２や後述する乗車予約取消処理Ｓ２００において、予約者識別情報として使用される。
【００８０】
予約者が認識されると、乗車予約情報（予約受付時刻、予約路線、予約者識別情報等）が記憶装置１８０の運行情報ＤＢ１８２に記録されることにより、乗車予約が受け付けられる（Ｓ１０２）。また、予約内容を確認するために、予約が受け付けられた路線が予約者に対して明示される。具体的には、停留所装置１００は、乗車予約を受け付けたバス路線Ｒ１に対応するサブユニット１１０ａのランプ（ボタン１１４に内蔵）を点灯し、あるいはディスプレイ１１２の表示を強調表示（例えば太枠表示、太字表示、表示色変化等）に変更して、更にスピーカー１５２から「市民病院行きの乗車予約を受け付けました」と音声出力する（Ｓ１０３）。
【００８１】
次に、停留所装置１００は、運行情報ＤＢ１８２に記録された運行情報にアクセスして、乗車予約を受け付けた路線の運行状況を検索する（Ｓ１０４）。直前の区間（一つ前の停留所ＢＳ’から停留所ＢＳまでの区間）に空席の路線バスが走行していて（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、その路線バスの空席数（乗車定員と現在の乗車客数との差分）が停留所ＢＳの待ち客全員が乗車するのに十分であれば（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、ネットワーク５０を介してその空席の路線バスにダイレクトに乗車予約（既に乗車予約をしている場合は予約数変更）を通知し（Ｓ１０７）、処理をＳ１１１に進める。路線バスに十分な空き席が無く乗車できなければ（Ｓ１０６：ＮＯ）、メインディスプレイ１３０への表示及びスピーカー１５２からの音声出力により、「満員のため次に到着するバスにはご乗車できません。」と通知し（Ｓ１０８）、処理をＳ１１１に進める。また、直前の区間を走行する空席の路線バスが無く（Ｓ１０５：ＮＯ）、また直前の区間を走行する満車の路線バスがあれば（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、メインディスプレイ１３０への表示及びスピーカー１５２からの音声出力により、「次のバスは満員のため通過します。」と通知し（Ｓ１１０）、処理をＳ１１１に進める。また、直前の区間を走行するバスが無ければ（Ｓ１０５：ＮＯ、Ｓ１０９：ＮＯ）、処理をＳ１１１に進める。
【００８２】
次いで停留所装置１００は、ネットワーク５０を介して運行管理装置３００に乗車予約（既に乗車予約をしている場合は予約数変更）を通知した後（Ｓ１１１）、次に到着する乗車可能な路線バスの到着予定時刻を、メインディスプレイ１３０への表示及びスピーカー１５２からの音声出力により案内して（Ｓ１１２）、乗車予約処理Ｓ１００を終了する。
【００８３】
なお、乗車予約受付ユニット１１０は、ネットワーク５０を介して乗車予約を受け付けることもできる。バス運行会社の本社６０には、ネットワーク５０（インターネット５２０）に接続された乗車予約受付サーバ６００が設置されている（図１）。利用客が携帯端末４０等を使用してネットワーク５０を介して乗車予約受付サーバ６００に乗車予約信号を送信すると、乗車予約受付サーバ６００は受信した乗車予約信号により指定されたバス路線を運行管理する運行管理装置３００に乗車予約信号を転送する。運行管理装置３００は、受信した乗車予約信号（乗車する路線、停留所、便等の情報を含む）に基づいて乗車予約を受け付け、ネットワーク５０を介して乗車予約受付信号を乗車予約受付サーバ６００に返す。乗車予約受付サーバ６００は乗車予約受付信号を携帯端末４０に転送して、乗車予約が完了する。また、満員や運行中止のために乗車予約が受け付けられない場合には、乗車予約不受理信号が返される。携帯端末４０と乗車予約受付サーバ６００との通信は、乗車予約受付サーバ６００から配信され、予め携帯端末４０にインストールされた専用アプリケーションにより行われる。また、乗車予約受付サーバ６００は、ＨＴＴＰ（hyper text transfer protocol）サーバ機能を備えており、携帯端末４０にインストールされたＷｅｂブラウザを使用してネットワーク５０を介して乗車予約受付サーバ６００上の乗車予約受付ページ（Ｗｅｂページ）にアクセスし、ＣＧＩ（Common Gateway Interface）により乗車予約受付サーバ６００上で専用プログラムを実行させて乗車予約を行うこともできる。また、携帯端末４０にBluetooth通信機能や無線ＬＡＮ通信機能が実装されている場合には、利用客が停留所ＢＳに接近して携帯端末４０が停留所装置１００からのBluetooth信号や無線ＬＡＮ信号を検出すると、携帯端末４０にインストールされた専用アプリケーション又はＷｅｂブラウザが自動的に起動して乗車予約受付サーバ６００にアクセスし、直ぐに乗車予約の処理が行えるようになっている。
【００８４】
また、専用アプリケーション及び／又は乗車予約受付ページ（専用プログラム）はナビゲーション機能を備えており、携帯端末４０に内蔵されたＧＰＳユニットが出力する現在地の測位データ（あるいは、携帯端末４０のユーザが入力した現在地住所や現在地付近にある施設等の名称）及びユーザが入力した目的地に基づいて、最適な経路、現在地に最寄りの停留所、及び乗車可能なバスの出発予定時刻を検索して、携帯端末４０のディスプレイに表示する。ユーザが乗車予約の入力操作をすると、乗車予約受付信号が携帯端末４０からネットワーク５０を介して乗車予約受付サーバ６００に送信され、検索された路線バスの乗車予約が受け付けられる。なお、利用可能な路線バスの検索には、現在地から最寄りの停留所までの移動時間や運行状況も考慮される。また、利用者の移動が遅れた場合には、次の便への予約変更をユーザに促す画面表示と音声案内が行われ、ユーザが予約変更の入力操作を行うと、古い乗車予約を取り消す乗車予約取消信号と新たな乗車予約を行う乗車予約信号が乗車予約受付サーバ６００に送信され、乗車予約の変更が受け付けられる。このように、ナビゲーション機能と乗車予約機能を複合することにより、土地勘の無い利用客も道に迷わずに最適な路線バスを利用することが可能になる。また、停留所から離れた場所から早期に乗車予約ができるため、より効率的な路線バスの運行管理が可能になる。
【００８５】
（乗車予約取消処理）
路線を誤って乗車予約をした場合や、乗車を取り止める場合には、予約取消ボタン１１６を押すことで乗車予約を取り消すことができる。待ち客が予約取消ボタン１１６を押すと（Ｓ２：ＹＥＳ）、乗車予約取消処理Ｓ２００が開始される。なお、非接触型ＩＣカードにより乗車予約をした場合には、非接触型ＩＣカードをもう一度ＩＣカードリーダ１２０にかざすことによっても、乗車予約取消処理Ｓ２００が開始される。また、携帯端末４０からBluetooth通信や無線ＬＡＮ通信により乗車予約をした場合には、携帯端末４０がBluetooth通信や無線ＬＡＮ通信により送信した予約取消信号を停留所装置１００が受信することで乗車予約取消処理Ｓ２００が開始される。
【００８６】
図８は、乗車予約取消処理Ｓ２００を説明するフローチャートである。乗車予約取消処理Ｓ２００が開始すると、停留所装置１００は先ず予約取消者認識処理Ｓ２０１を行う。予約取消者認識処理Ｓ２０１は、待ち客が予約取消操作（予約取消ボタン１１６の押下、非接触型ＩＣカードの再読取）をした際にカメラユニット１４０により撮影された映像データに基づいて、乗車予約者の特徴点を抽出し、これを乗車予約情報に含まれる予約者識別情報（すなわち乗車予約受付時に取得した特徴点）と比較することで行われる。また、Bluetooth通信や無線ＬＡＮ通信により予約取消信号が送信された場合には、予約取消信号と乗車予約信号に含まれるBluetoothアドレス（BD_ADDR）やＭＡＣアドレスを比較することで予約取消者の認識が行われる。すなわち、予約取消者認識処理Ｓ２０１により取消しの対象となる乗車予約情報が特定される。
【００８７】
予約取消者が認識されると、Ｓ２０１において特定された乗車予約情報を記憶装置１８０から削除することにより、乗車予約取消が受け付けられる（Ｓ２０２）。そして、予約が取り消されたバス路線Ｒ１に対応するサブユニット１１０ａのランプを消灯し、あるいはディスプレイ１１２の表示を通常表示に戻し、更にスピーカー１５２から「市民病院行きの乗車予約を取り消しました」と音声出力する（Ｓ２０３）。但し、同じ路線に他の予約者がいる場合は、音声出力のみで乗車予約取消の受付を知らせ、ランプの点灯やディスプレイ１１２の強調表示は維持される。
【００８８】
次に、停留所装置１００は、運行情報ＤＢ１８２に記録された運行情報にアクセスして、乗車予約の取消しを受け付けた路線の運行状況を検索する（Ｓ２０４）。停留所ＢＳに停車予定の路線バスが直前の区間に走行している場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、ネットワーク５０を介してその路線バスにダイレクトに乗車予約取消（他の乗車予約が残っている場合には予約数変更）を通知し（Ｓ２０６）、処理をＳ２０７に進める。停留所ＢＳに停車予定の路線バスが直前の区間に走行していない場合には（Ｓ２０５：ＮＯ）、処理をＳ２０７に進める。続く処理Ｓ２０７において、停留所装置１００は、ネットワーク５０を介して運行管理装置３００に乗車予約取消（他の乗車予約が残っている場合には予約数変更）を通知して、乗車予約取消処理Ｓ２００を終了する。
【００８９】
（運行状況更新処理）
また、停留所装置１００は、運行管理装置３００又は車載装置２００から、ネットワーク５０又は無線ＬＡＮを介して運行状況に関する情報を受信すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、運行情報更新処理Ｓ３００を行う。具体的には、受信した運行状況に関する情報に基づいて、記憶装置１８０の運行情報ＤＢ１８２に記録された運行情報を更新する。
【００９０】
（バス近接案内処理）
後述するように、車載装置２００は、路線バス２０が一つ前の停留所ＢＳ’を出発又は通過する際に、ネットワーク５０を介して次の停留所ＢＳの停留所装置１００へダイレクトに近接情報を送信する。近接情報には、路線バス２０の乗車率や、停留所ＢＳへの停車予定（又は通過予定）の情報が含まれている。停留所装置１００は、近接情報を受信すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、バス近接案内処理Ｓ４００を行う。バス近接案内処理Ｓ４００は、近接している路線バスの停留所ＢＳへの停車（又は通過）を待ち客に予告するものである。具体的には、近接情報に停車予定の情報が含まれている場合には、例えば「間もなく市民病院行きが到着します」という案内がメインディスプレイ１３０への画面表示及び音声により行われる。更に、乗車率が高く、全ての待ち客が乗車できない場合には、「混雑のためご乗車できない場合があります」という音声案内が行われる。また、満員のため停留所ＢＳを通過する場合には、「次のバスは、満員のため、この停留所を通過します」という内容の画面表示と音声案内が行われる。このように、待ち客に不都合な情報を、合理的な説明と共に、予め待ち客に知らせることにより、例えば待ち客が路線バス２０に乗車できなかった場合に受けるストレスが軽減される。また、路線バスを待つ間も、待ち客は次の路線バスへの乗車の可否を把握することができるため、不要な心配から開放される。これにより、バス運行会社が提供するサービスに対する利用客の満足度が向上する。
【００９１】
（バス到着／通過処理）
後述するように、路線バス２０が停留所ＢＳに到着（又は通過）する際に、車載装置２００は無線ＬＡＮにより到着通知（又は通過通知）を停留所装置１００に送信する。停留所装置１００は、この到着通知又は通過通知を受信すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、バス到着／通過処理Ｓ５００を開始する。図９は、バス到着／通過処理Ｓ５００を説明するフローチャートである。車載装置２００から到着通知を受信した場合は（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、路線バス２０の到着をメインディスプレイ１３０の表示及び音声により待ち客に案内する（Ｓ５０２）。なお、到着通知にも乗車率情報が含まれており、乗車率が高く全ての待ち客が乗車できない場合には、「ご乗車になれない場合は、次のバスをご利用ください」という案内がメインディスプレイ１３０への画面表示及び音声により行われる。また、車載装置２００が運行管理装置３００から、停留所装置１００の映像ＤＢ１８４に蓄積された映像データの回収、あるいは停留所装置１００の記憶装置１８０に記録される広告データ等の更新を指示されている場合には（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、停留所装置１００は無線ＬＡＮを介して車載装置２００とデータ交換を行う（Ｓ５０４）。また、路線バス２０が停留所ＢＳを出発する際に、車載装置２００は無線ＬＡＮにより出発通知を送信する。出発通知には、停留所ＢＳにおいて路線バス２０に乗車した人数と降車した人数が含まれている。
【００９２】
車載装置２００から通過通知を受信した場合は（Ｓ５０１：ＮＯ）、停留所装置１００は、路線バス２０が満員のため停車せずに通過することをメインディスプレイ１３０の表示及び音声により待ち客に案内する（Ｓ５０６）。停留所装置１００が車載装置２００から出発通知を受信するか（Ｓ５０５：ＹＥＳ）、通過通知を受信すると（Ｓ５０６）、記憶装置１８０の運行情報ＤＢ１８２に記録された運行情報を更新する（Ｓ５０７）。具体的には、路線バス２０の走行中の区間、乗車率、停留所ＢＳへの到着・出発・通過時刻履歴、乗車予約情報等が更新される。
【００９３】
（映像転送処理）
停留所装置１００は、運行管理装置３００又は車載装置２００からネットワーク５０を介して映像データの転送要求を受信すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、映像ＤＢ１８４に蓄積された映像データをネットワーク５０を介して転送する映像転送処理Ｓ６００を行う。なお、運行管理装置３００又は車載装置２００からの映像データの転送要求は、転送する映像データの撮影期間（例えば2010年1月1日0：00−1:00）を指定して行われる。停留所装置１００は、指定された撮影期間に該当する映像データを映像ＤＢ１８４から抽出して、転送する。
【００９４】
次に、車載装置２００が実行する処理について説明する。図１１に示されるように、車載装置２００は、後述する車内外状況確認処理Ｓ１００７、運行状況案内処理Ｓ１００８、及び情報案内処理Ｓ１００９の各処理を運行が終了する（Ｓ１０１０：ＹＥＳ）まで順次繰り返し実行する。また、車載装置２００は、所定のトリガー入力（Ｓ１００１〜Ｓ１００６）に応じて、各種の割り込み処理Ｓ１１００〜Ｓ１７００を実行する。なお、制御ユニット１０１がマルチタスクで動作可能な場合には、幾つかの処理を同時に実行させてもよい。
【００９５】
（車内外状況確認）
車載装置２００は、客室及び車外の状況を、それぞれ客室カメラユニット２４６及び車外カメラユニット２４８により連続的又は断続的に撮影した映像データを記憶装置２８０の映像ＤＢ２８４に蓄積すると共に、撮影した映像データを画像分析する周辺状況確認処理Ｓ１００７を行う。周辺状況確認処理Ｓ１００７においては、先ず撮影した画像から特徴点を抽出し、抽出された特徴点に基づいて画像認識を行う画像解析処理が行われ、画像解析結果に基づいて車内外の不審者・病人、あるいは異常事態（交通事故等）の発生を検出する。周辺状況確認処理Ｓ１００７において異常等が検出されると、車載装置２００はネットワーク５０を介して不審者等の存在を運行管理装置３００に通知する。
【００９６】
（運行状況案内）
車載装置２００は、記憶装置２８０の運行情報ＤＢ２８２に蓄積された運行状況に関する情報に基づいて運行情報案内処理Ｓ１００８を行う。運行情報ＤＢ２８２に格納された運行情報は、運行管理装置３００及び停留所装置１００からネットワーク５０又は無線ＬＡＮを介して、車載装置２００が受信し蓄積したものである。運行状況案内は、例えば運行状況の詳細（例えば次の便の到着予定時刻、各停留所までの所要時間、乗車率、工事や事故による経路変更に関する情報等）を、乗務員席ディスプレイ２４２及び／又は客室ディスプレイ２４４に表示することにより行われる。また、遅延や路線変更等の重要な情報は、乗務員席スピーカー２５２及び／又は客室スピーカー２５６により音声案内することもできる。
【００９７】
（情報案内）
情報案内処理Ｓ１００９において、車載装置２００は、記憶装置２８０に記録された広告データ、告知データ及びニュースデータ等に基づいて、乗務員席ディスプレイ２４２及び／又は客室ディスプレイ２４４に広告、告知及びニュース等の情報をそれぞれ表示する。広告データ、告知データ及びニュースデータ等は、営業所３０の運行管理装置３００から無線ＬＡＮ通信により車載装置２００に転送される。また、速報が必要な情報は、ネットワーク５０を介して転送される。なお、広告データやニュースデータは、それぞれ広告会社やニュース配信会社からネットワーク５０を介して直接受信することもできる。また、広告や告知の内容を乗務員席スピーカー２５２及び／又は客室スピーカー２５６により音声案内することもできる。
【００９８】
（降車予約受付処理）
乗客が降車ボタン２２２を押すと（Ｓ１００１：ＹＥＳ）、降車予約受付処理Ｓ１１００が開始される。図１２は、降車予約受付処理Ｓ１１００を説明するフローチャートである。降車予約受付処理Ｓ１１００において、先ず記憶装置２８０の運行情報ＤＢ２８２に降車予約情報が記録されることにより、降車予約が受け付けられる（Ｓ１１０１）。次に、次の停留所ＢＳで停車することを乗客に知らせるため、車載装置２００は降車ランプを点灯し（Ｓ１１０２）、更に降車予定案内処理Ｓ１１０３を行う。降車予定案内処理Ｓ１１０３は、具体的には乗務員席ディスプレイ２４２及び客室ディスプレイ２４４への画面表示及び客室スピーカー２５６からの例えば「図書館前に停まります」という音声案内により行われる。そして、次に停車する停留所ＢＳの停留所装置１００及び運行管理装置３００へ降車予定を送信して（Ｓ１１０４）、降車予約受付処理Ｓ１１００を終了する。
【００９９】
（停留所近接処理）
ＧＰＳユニット２７０が出力する位置情報により、次に停車又は通過する停留所ＢＳの近接が検知されると（Ｓ１００２：ＹＥＳ）、停留所近接処理Ｓ１２００が開始される。図１３は、停留所近接処理Ｓ１２００を説明するフローチャートである。路線バス２０が次の停留所ＢＳに停車予定である場合（Ｓ１２０１：ＹＥＳ）、例えば「間もなく図書館前に停まります」という停留所停車予告処理Ｓ１２０２が客室ディスプレイ２４４への画面表示及び客室スピーカー２５６からの音声案内により行われる。また、路線バス２０が次の停留所ＢＳを通過予定である場合は（Ｓ１２０１：ＮＯ）、例えば「図書館前を通過します」という停留所停車予告処理Ｓ１２０２が客室ディスプレイ２４４への画面表示及び客室スピーカー２５６からの音声案内により行われる。
【０１００】
上述の停留所停車予告処理Ｓ１２０２又は停留所通過予告処理Ｓ１２０３の後、停留所ＢＳに到着又は停留所ＢＳを通過する前に（Ｓ１２０５：ＮＯ）、停留所装置１００からの乗車予約通知又は乗車予約取消通知が受信され、又は降車ボタン２２２が押されて、次の停留所ＢＳでの停車／通過予定に変更が生じた場合には（Ｓ１２０４：ＹＥＳ）、処理はＳ１２０１に戻り、変更後の予定に従って再び停留所停車予告処理Ｓ１２０２又は停留所通過予告処理Ｓ１２０３が行われる。路線バス２０が停留所ＢＳに到着し又は停留所ＢＳを通過すると（Ｓ１２０５：ＹＥＳ）、停留所近接処理Ｓ１２００は終了する。
【０１０１】
（停留所到着・通過処理）
路線バス２０が停留所ＢＳに到着又は停留所ＢＳを通過すると（Ｓ１００３：ＹＥＳ）、停留所到着・通過処理Ｓ１３００が開始される。図１４は、停留所到着・通過処理Ｓ１３００を説明するフローチャートである。路線バス２０が停留所ＢＳに停車する場合（Ｓ１３０１：ＹＥＳ）、降車ランプが消灯され（Ｓ１３０２）、例えば「図書館前に到着しました」という到着案内処理Ｓ１３０３が客室ディスプレイ２４４への画面表示及び客室スピーカー２５６からの音声案内により行われる。また、停留所ＢＳに配布すべきデータ（広告データ等）や停留所ＢＳから回収すべきデータ（映像データ等）があれば（Ｓ１３０４：ＹＥＳ）、無線ＬＡＮにより停留所装置１００とデータ交換処理Ｓ１３０５をする。
【０１０２】
停留所装置１００とのデータ交換処理Ｓ１３０５の後、路線バス２０が停留所ＢＳを出発すると（Ｓ１３０６：ＹＥＳ）、車載装置２００は次の停留所ＢＳ”の停留所装置１００”及び運行管理装置３００へネットワーク５０を介して出発通知を送信する（Ｓ１３０７）。出発通知は、停留所ＢＳを出発した時刻、停留所ＢＳでの乗降客数、乗車率等の情報を含んでいる。また、出発通知処理Ｓ１３０７とともに、例えば「図書館前を出発しました。次は小学校前です。お降りの方は降車ボタンを押してください。」という出発案内が、客室ディスプレイ２４４への画面表示及び客室スピーカー２５６からの音声案内により行われる。
【０１０３】
路線バス２０が停留所ＢＳを通過する場合は（Ｓ１３０１：ＮＯ）、車載装置２００は次の停留所ＢＳ”の停留所装置１００”及び運行管理装置３００へネットワーク５０を介して通過通知を送信する（Ｓ１３０８）。通過通知は、停留所ＢＳを通過した時刻、乗車率等の情報を含んでいる。また、通過通知処理Ｓ１３０８とともに、例えば「図書館前を通過しました。次は小学校前です。お降りの方は降車ボタンを押してください。」という通過案内が、客室ディスプレイ２４４への画面表示及び客室スピーカー２５６からの音声案内により行われる。出発通知処理Ｓ１３０７又は通過通知処理Ｓ１３０８が行われると、次に次停留所停車判断処理Ｓ１７００が行われる。次停留所停車判断処理Ｓ１７００は、次の停留所に停車するか否かを判断する処理である。
【０１０４】
（次停留所停車判断処理）
ここで、次停留所停車判断処理Ｓ１７００について説明する。図１５は、次停留所停車判断処理Ｓ１７００を説明するフローチャートである。次停留所停車判断処理Ｓ１７００においては、先ず次の停留所ＢＳでの降車予約の有無が判断される（Ｓ１７０１）。降車予約がある場合には（Ｓ１７０１：ＹＥＳ）、停車確定通知が送信される（Ｓ１７０７）。停車確定通知は、次の停留所ＢＳでの待ち客の有無や、同一区間を走行中の他の路線バスの停車予定に拘わらず、必ず次の停留所ＢＳに停車することを通知する信号である。降車予約が無い場合には（Ｓ１７０１：ＮＯ）、次の停留所ＢＳに待ち客（路線Ｒ１の乗車予約客）がいるか否かが判断される（Ｓ１７０２）。次の停留所ＢＳに待ち客がおらず（Ｓ１７０２：ＮＯ）、運行が予定よりも遅れている場合には（Ｓ１７０６：ＹＥＳ）、通過予定通知が送信される（Ｓ１７０８）。次の停留所ＢＳに待ち客がいる場合には（Ｓ１７０２：ＹＥＳ）、同一区間を走行中の他の路線バスのうち停車確定通知を送信したものがあるか否かが判断される（Ｓ１７０３）。停車確定通知を送信した他の路線バスがある場合には（Ｓ１７０３：ＹＥＳ）、その路線バスに全ての待ち客を収容できる空き席があるか否かが判断される（Ｓ１７０５）。なお、停車確定通知を送信した他の路線バスが複数ある場合は、空席数の合計が待ち客の数よりも多いか否かにより判断Ｓ１７０５が行われる。また、同一区間を走行中の他の路線バスに停車確定通知を送信したものが無い場合には（Ｓ１７０３：ＮＯ）、同一区間を走行中の先行する路線バス（すなわち、路線バス２０よりも前を走行する他の路線バス）があるか否かが判断される。先行する他の路線バスがあれば（Ｓ１７０４：ＹＥＳ）、処理はＳ１７０５に進む。先行する他の路線バスが無い場合には（Ｓ１７０４：ＮＯ）、停車予定通知を送信する（Ｓ１７０９）。なお、停車予定通知は、次の停留所ＢＳの待ち客の数や、同一区間を走行中の他の路線バスの停車予定の変化に応じて変更され得る停留所ＢＳへの停車予定を通知する信号である。また、停車確定通知、停車予定通知、及び通過予定通知は、それぞれ前の停留所を出発又は通過した時刻や、乗車率（又は空席数）の情報を含んでいる。先行車両か否かの判断や、他の路線バスの空き席の有無の判断は、停車確定通知、停車予定通知、又は通過予定通知に含まれるこれらの情報に基づいて行われる。また、同一区間を走行中の路線バス間で、ＧＰＳユニット２７０による測位結果（現在地情報）をネットワーク５０又は無線ＬＡＮを介してダイレクトに交換して、先行車両か否かの判断を行うこともできる。また、停車確定通知、停車予定通知、及び通過予定通知は、それぞれ同一の区間（隣接停留所間）を走行中の他の路線バスの車載装置２００、次の停留所の停留所装置１００、及び運行管理装置３００に、ネットワーク５０を介して送信される。停車確定通知、停車予定通知、又は通過予定通知が送信されると、次停留所停車判断処理Ｓ１７００は終了する。
【０１０５】
（運行状況更新処理）
また、車載装置２００は、運行管理装置３００又は停留所装置１００から、ネットワーク５０又は無線ＬＡＮを介して運行状況に関する情報を受信すると（Ｓ１００４：ＹＥＳ）、運行情報更新処理Ｓ１４００を行う。具体的には、受信した運行状況に関する情報に基づいて、記憶装置２８０の運行情報ＤＢ２８２に記録された運行情報を更新する。また、受信した運行情報が運行管理装置３００を介して転送されたものではなく、次の停留所の停留所装置１００又は同一の区間（隣接停留所間）を走行中の他の路線バスの車載装置２００からダイレクトに受信したものである場合には（Ｓ１４０１：ＹＥＳ）、上述の次停留所停車判断処理Ｓ１７００が行われる。
【０１０６】
（異常運行状況通知処理）
路線バス２０の乗務員は、交通事故、路上故障車両、路線沿線の火災、交通渋滞、又は路線バス２０の故障等、路線バスの通常運行に支障を来し得る異常な状況の発生又は解消を確認すると、乗務員席ディスプレイ２４２に表示される異常運行状況確認ボタン（不図示）をタッチする。異常運行状況確認ボタンがタッチされると（Ｓ１００５：ＹＥＳ）、異常運行状況通知処理Ｓ１５００が開始される。図１６は、異常運行状況通知処理Ｓ１５００を説明するフローチャートである。異常運行状況通知処理Ｓ１５００が開始すると、先ず乗務員席ディスプレイ２４２に発生（又は解消）が確認された異常事象の内容を入力する異常運行状況入力画面（不図示）が表示される。乗務員は、異常運行状況入力画面上で、発生又は解消した異常事象（交通事故、路上故障車両、沿線火災、交通渋滞、路線バス２０の故障等）、発生場所、運行障害レベル（運行遅延または運行続行不能）を入力する（Ｓ１５０１）。なお、発生場所は、乗務員席ディスプレイ２４２に表示される地図画面上で指定することができる。車載装置２００は、異常運行状況入力画面上で入力された情報を含む異常運行状況通知を、ネットワーク５０を介して運行管理装置３００に送信する（Ｓ１５０２）。また、車載装置２００は、異常運行状況入力画面上で入力された情報を、客室ディスプレイ２４４への画面表示及び客室スピーカー２５６からの音声により乗客に案内し、異常運行状況通知処理Ｓ１５００を終了する。
【０１０７】
（営業所データ処理）
路線バス２０は、運行開始時及び運行終了時に、営業所に設けられた停車エリアに停車する。停車エリアには運行管理装置３００の無線ＬＡＮ通信部３６４のアンテナ３６４ａが設置されており、路線バス２０が停車エリアに停車中、車載装置２００は運行管理装置３００と無線ＬＡＮによる通信を行うことができる。路線バス２０が停車エリアに入り、車載装置２００が運行管理装置３００からの無線信号を検出すると（Ｓ１００６：ＹＥＳ）、営業所データ処理Ｓ１６００が開始される。図１７は、営業所データ処理Ｓ１６００を説明するフローチャートである。
【０１０８】
路線バス２０の運行終了時には（Ｓ１６０１：ＹＥＳ）、先ず車載装置２００は路線バス２０の詳細な運行記録を運行管理装置３００にアップロードする（Ｓ１６０２）。アップロードされる運行記録には、乗降履歴（ＩＣカード読取履歴）、入金データ、ＧＰＳユニット２７０による測位履歴（走行経路）、速度履歴、加速度履歴、エンジン回転数履歴、燃料消費履歴、客室カメラユニット２４６及び車外カメラユニット２４８により撮影され映像ＤＢ２８４に記録された映像データ等が含まれる。なお、運行中にネットワーク５０を介して既に運行管理装置３００へ送信済みのデータ（例えば、各停留所の発着時刻、通過履歴、乗降客数、降車予約数等）も全てアップロードされる。次に、各停留所装置１００から回収したデータがあれば（Ｓ１６０３：ＹＥＳ）、回収データを運行管理装置３００にアップロードする（Ｓ１６０４）。路線バス２０が引き続き次の運行を開始する場合は（Ｓ１６０５：ＹＥＳ）、処理はＳ１６０６へ進む。運行を継続しない場合は（Ｓ１６０５：ＮＯ）、営業所データ処理Ｓ１６００を終了する。
【０１０９】
路線バス２０の運行開始時には（Ｓ１６０１：ＮＯ）、運行管理装置３００から最新の運行情報等（車載装置２００が使用する広告データや告知データを含む）を一括してダウンロードする運行情報ダウンロードＳ１６０６が行われる。次に、車載装置２００は、車載装置２００を介して各停留所に配布すべき広告データ等の有無を運行管理装置３００に問い合わせ、配布するデータがあれば（Ｓ１６０７：ＹＥＳ）、車載装置２００は運行管理装置３００から配布データをダウンロードし（Ｓ１６０８）、営業所データ処理Ｓ１６００を終了する。また、配布するデータが無ければ（Ｓ１６０７：ＮＯ）、そのまま営業所データ処理Ｓ１６００を終了する。
【０１１０】
次に、運行管理装置３００が実行する処理について説明する。図１８に示されるように、運行管理装置３００は、後述する運行情報配信処理Ｓ２５００、巡回監視処理Ｓ２６００、及び外部情報収集処理Ｓ２７００の各処理を運行管理が終了するまで、所定の時間間隔で順次繰り返し実行する。また、運行管理装置３００は、所定のトリガー入力（Ｓ２００１〜Ｓ２００４）に応じて、各種の割り込み処理Ｓ２１００〜Ｓ２４００を実行する。なお、制御ユニット３１０がマルチタスクで動作可能な場合には、幾つかの処理を同時に実行させてもよい。
【０１１１】
（運行情報配信処理）
運行情報配信処理Ｓ２５００では、運行情報ＤＢ３８２に記録された最新の運行情報に基づいて、運行状況に関する情報の更新データ（前回配信からの差分情報）を、ネットワーク５０を介して停留所装置１００及び車載装置２００に送信する。また、速報を要する告知データや広告データも運行情報の更新データと共に配信される。なお、運行管理装置３００が管理する路線バスや停留所の数が少ない場合には、運行情報の更新頻度が低いため、後述する運行情報更新処理Ｓ２１００を実行する度に運行情報配信処理Ｓ２５００を実行するようにしてもよい。本実施形態のバス運行管理システム１は、管理する停留所及びバスの数が多い大規模営業所での使用を想定したシステム例であるため、通信トラフィックを抑制するために、所定時間内に更新された運行情報をまとめた更新データを所定の時間間隔で各停留所装置及び車載装置に配信する構成が採用されている。また、説明の便宜上、図１８のフローチャートは運行情報配信処理Ｓ２５００が他のルーチン（巡回監視処理Ｓ２６００や外部情報収集処理Ｓ２７００）と同じ頻度で実行されるように記載されているが、各装置が保持する運行情報が更新されるまでのタイムラグを短くするために、他のルーチンよりも高い頻度で実行することが望ましい。
【０１１２】
（巡回監視処理）
巡回監視処理Ｓ２６００において、運行管理装置３００は、運行中の各路線バス２０の車載装置２００及び各停留所１０の停留所装置１００の映像ＤＢ１８４、２８４から、最新の映像データを一定時間長（例えば１０秒間）ずつ、ネットワーク５０を介して順次取得し、ディスプレイ３４２上に映像を切り替えながら表示する。これにより、運行管理者が運行中の全ての路線バス２０及び停留所１０の車内及び周囲の状況を定期的に監視することが可能になり、運行管理者は路線全体の状況を容易に把握することができる。
【０１１３】
（外部情報収集処理）
外部情報収集処理Ｓ２７００では、運行管理装置３００は、インターネット５２０や図示されない専用回線を介して、バスの運行管理に役立つ外部情報を、公的機関や情報提供会社のサーバから、定期的又は不定期に収集する。外部情報収集処理Ｓ２７００において収集される情報には、例えば交通規制情報、気象情報、緊急地震速報等がある。これらの情報はディスプレイ３４２に表示されると共に、重要な情報は告知データあるいは乗務員席ディスプレイ２４２に表示するための業務連絡データとしてネットワーク５０を介して車載装置２００及び／又は停留所装置１００へ送信される。
【０１１４】
（運行情報更新処理）
運行管理装置３００は、停留所装置１００や車載装置２００からネットワーク５０を介して運行状況に関する情報（例えば、Ｓ１１１の乗車予約通知、Ｓ２０７の乗車予約取消通知、Ｓ７０３の不在予約者人数通知、Ｓ１００７の不審者等存在通知、Ｓ１１０４の降車予定通知、Ｓ１３０７の出発通知、Ｓ１３０８の通過通知、車載装置２００から送信される測位結果通知等を含む）を受信すると（Ｓ２００１：ＹＥＳ）、受信した情報に基づいて運行情報ＤＢ３８２を更新する（Ｓ２１００）。
【０１１５】
（異常運行状況対応処理）
運行管理装置３００は、路線バスの通常運行に支障を来し得る異常な状況の発生又は解消を路線バス２０の乗務員が確認した際に車載装置２００から送信される異常運行状況通知（Ｓ１５０２）を受信すると（Ｓ２００２：ＹＥＳ）、異常運行状況対応処理Ｓ２２００が開始される。図１９は、異常運行状況対応処理Ｓ２２００を説明するフローチャートである。異常運行状況対応処理Ｓ２２００においては、先ず異常運行状況通知に含まれる運行障害レベル（運行遅延または運行続行不能）が確認される（Ｓ２２０１）。運行障害レベルが運行遅延である場合（Ｓ２２０１：ＮＯ）、遅延時間の計算が行われる（Ｓ２２００）。遅延時間は、該当路線の現在の交通量（運行情報ＤＢに記録された運行記録や、外部情報収集処理Ｓ２７００により取得した道路交通情報等に基づいて推定される）や、過去の同様の異常状況において生じた遅延時間（運行情報ＤＢに蓄積された過去の運行データから取得される）に基づいて、当該異常状況の影響を受け得る全ての便について停留所毎に自動計算される。また、遅延時間の計算結果は、車載装置２００や停留所装置１００から提供される映像情報等に基づいて、運行管理者が必要に応じて手動で修正することができる。
【０１１６】
処理Ｓ２２０２において算出された遅延時間を含む遅延情報は、関係する路線の全ての停留所の停留所装置１００及び運行中の路線バスの車載装置２００にネットワーク５０を介して配信される（Ｓ２２０３）。遅延時間算出処理Ｓ２２０２と遅延情報配信処理Ｓ２２０３は、異常状況が解消されるまで継続される。車載装置２００から異常状況の解消を通知する異常運行状況通知が受信されると異常状況の解消が決定される。また、運行管理者の入力操作によっても異常状況の解消が決定される。異常状況が解消されると（Ｓ２２０４：ＹＥＳ）、正常運行に復帰したこと知らせる正常運行通知が、遅延情報を配信した停留所装置１００及び車載装置２００に配信される（Ｓ２２０５）。なお、遅延情報及び正常運行通知は、運行情報の一つであり、異常事象の内容や発生場所等の情報も含んでいる。
【０１１７】
運行障害レベルが運行続行不能である場合（Ｓ２２０１：ＹＥＳ）、運行を中止する路線バスの便及び運行中止区間が決定される（Ｓ２２０６）。運行中止の内容（対象となる便、区間）は、過去の同様の異常事象による運行中止の履歴に基づいて自動的に計画され、運行管理者により決定される。運行中止の決定は、停留所装置１００及び車載装置２００に運行情報として配信される（Ｓ２２０７）。
【０１１８】
運行管理装置３００は、次に代行バスの配車の要否及び可否を判断する（Ｓ２２０８）。代行バスの配車が必要かつ可能な場合には（Ｓ２２０８：ＹＥＳ）、代行バス運行ダイヤを自動作成する（Ｓ２２０９）。作成された代行バス運行ダイヤが運行管理者により承認されると（Ｓ２２１０：ＹＥＳ）、代行バス運行ダイヤは停留所装置１００及び車載装置２００に運行情報として配信され（Ｓ２２１１）、異常運行状況対応処理Ｓ２２００は終了する。
【０１１９】
また、運行管理装置３００は、営業所に設けられた停車エリアに路線バス２０が停車し、停車エリアに設置されたアンテナ３６４ａにより車載装置２００からの無線信号を検出すると（Ｓ２００３：ＹＥＳ）、バス入構処理Ｓ２３００が行われる。バス入構処理Ｓ２３００は、路線バス２０が停車エリアに入構した際に車載装置２００が実行する営業所データ処理Ｓ１６００と連携して、車載装置２００と必要なデータ交換を行う処理である。バス入構処理Ｓ２３００の具体的な処理の流れは図１７に示される営業所データ処理Ｓ１６００と対応するため、詳しい説明は省略する。
【０１２０】
（ユーザ操作受付処理）
運行管理装置３００は、運行管理者によるユーザ操作を随時受け付け（Ｓ２００４：ＹＥＳ）、ユーザ操作に応じた各種の設定変更、画面表示変更、運行情報等のデータ入力、運行情報解析、システム動作停止等の処理を行う（Ｓ２４００）。
【０１２１】
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施の形態の具体的態様は、上記に説明したものに限定されず、特許請求の範囲の記載により表現された技術的思想の範囲内で任意に変更することができる。
【０１２２】
上記の本実施形態の説明は、説明の便宜上、それぞれ２台のバス停留所装置及び車載装置に関する説明に限定されているが、本発明の実施形態に係る路線バス運行システムを構成するバス停留所装置及び車載装置の台数は２台に限定されない。本発明の実施形態に係るバス停留所装置及び車載装置は、理想的には路線バス運行管理システム１が導入されるバス路線（及び、このバス路線と一部区間を共用する各バス路線）の全ての停留所及び路線バスに配備されるが、一部の停留所及び路線バスのみに配備されてもよい。
【０１２３】
上記の実施形態においては、運行管理装置は営業所に設置されているが、これは路線バスの運行を管理する拠点の一例であり、運行管理装置の設置場所は営業所に限定されない。営業所とは別の施設に設置されてもよく、複数の営業所の管轄路線の運行を集中管理する運行管理拠点に設置されてもよい。また、例えば移動可能な車両内（例えば路線バスの一つ）に運行管理装置を搭載してもよい。
【０１２４】
上記の実施形態においては、停留所装置１００、車載装置２００、及び運行管理装置３００の間の通信は、移動通信と無線ＬＡＮ通信の双方を使用して行われるが、移動通信のみを使用する構成にしてもよい。
【０１２５】
上記の実施形態においては、車載装置２００は次の停留所の停留所装置又は同一区間を走行中の路線バスの車載装置に運行情報を直接送信する構成が採用されるが、同一区間に限らず近隣の区間を走行中の路線バスの車載装置あるいは幾つか先の停留所の停留所装置にも運行情報を直接送信してもよい。また、停留所装置１００又は車載装置２００からの通信は、全て運行管理装置３００をあて先として送信され、運行管理装置３００が受信したデータの内容（種類・送信元・路線バスの現在地等）に応じて決定した転送先にデータを転送するようにしてもよい。運行情報を短時間で転送できる場合には、運行管理装置３００が通信を集中管理した方が処理効率が高く、少ない通信トラフィックで運行管理をすることができる。
【０１２６】
また、上記の実施形態は大型乗合い自動車を用いた公共交通機関の運行システムに本発明を適用したものであるが、小型乗合い自動車（乗合いタクシー）、水上バス、あるいは大規模事業所内の私的交通機関の運行システムにも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１２７】
１ バス運行システム
１０，１０’ 停留所標識
１００，１００’ 停留所装置
１１０ 乗車予約受付ユニット
１１４ 乗車予約ボタン（路線選択ボタン）
１１６ 予約取消ボタン
１２０ ＩＣカードリーダ
１２６ 取消ボタン
１３０ メインディスプレイ
１３２ 行き先表示部
１３４ 広告・情報表示部
１４０ カメラユニット
１５０ スピーカー
２０，２０’ 路線バス
２００，２００’ 車載装置
３０ 営業所
３００ 運行管理装置
３１０ ＰＣ
３２０ データベース
５０ ネットワーク
５１０ 移動通信網（携帯電話通信網）
５１２ 基地局
５２０ インターネット
ＢＳ、ＢＳ’ 停留所
Ｒ１〜Ｒ４ バス路線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運行管理装置及び路線バスに搭載される車載装置と共にバス運行管理システムを形成し、路線バスの停留所に設置される停留所装置であって、
第１のネットワークを介して前記運行管理装置と通信する第１の停留所通信手段と、
乗車予約を受け付ける乗車予約受付手段と、
前記乗車予約を前記第１のネットワークを介して前記運行管理装置に通知する乗車予約通知手段と、を備えることを特徴とする停留所装置。
【請求項２】
前記乗車予約受付手段は、前記停留所を経由する複数の路線から乗車予約する路線を選択するための路線選択手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の停留所装置。
【請求項３】
前記乗車予約受付手段は、定期券データ、回数券データ、又は乗車履歴情報を含むプリペイドカードデータが記録されたＩＣカードを読み取り可能なＩＣカード読取装置を備え、前記ＩＣカードを読み取ると前記定期券データ、前記定回数券データ、又は前記乗車履歴情報に基づいて乗車予約を受け付けることを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項４】
前記乗車予約の取消しを受け付ける乗車予約取消受付手段を更に備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項５】
路線毎に乗車予約客数を計数する乗車予約客数計数手段を更に備え、
前記乗車予約通知手段は、前記乗車予約又は前記乗車予約の取消しが受け付けられると、受け付け後の乗車予約客数を通知する、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項６】
手前の近隣区間を走行中の路線バスがあるときに、前記乗車予約又は前記乗車予約の取消しを受け付けると、前記第１のネットワークを介して該路線バスの車載装置に前記乗車予約通知を直接送信する、ことを特徴とする請求項４又は５のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項７】
前記第１のネットワークは公衆移動通信網であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項８】
第２のネットワークを介して無線通信するための第２の停留所通信手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項９】
前記第２のネットワークは無線ＬＡＮであることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項１０】
第３のネットワークを介して無線通信するための第３の停留所通信手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項１１】
第３のネットワークはBluetooth方式の通信ネットワークである、ことを特徴とする請求項１０に記載の停留所装置。
【請求項１２】
前記乗車予約受付手段は、前記第２又は第３のネットワークを介して、携帯端末による乗車予約を受け付ける、ことを特徴とする請求項８から１１のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項１３】
前記乗車予約をした待ち客を識別する乗車予約客識別手段を更に備えることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項１４】
前記停留所の周囲を撮影するカメラを更に備え、
前記乗車予約客識別手段は前記カメラが取得した映像データに基づく特徴点解析により前記乗車予約をした待ち客を識別する、ことを特徴とする請求項１３に記載の停留所装置。
【請求項１５】
前記乗車予約客識別手段は、待ち客が携帯端末を使用して前記第２又は第３のネットワークを介して乗車予約をしたときは、該携帯端末からの無線信号に含まれる識別情報に基づいて前記待ち客を識別する、ことを特徴とする請求項８又は１０を直接又は間接的に引用する請求項１３又は１４に記載の停留所装置。
【請求項１６】
前記停留所の周囲に待機している乗車予約客を検出する予約客検出手段と、
前記予約客検出手段が乗車予約客を検出しないときに、前記運行管理装置に予約客の不在を通知する予約客不在通知手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１３から１５のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項１７】
前記停留所の周囲を撮影するカメラと、
前記カメラが取得した映像データに基づいて前記停留所の周囲の異常を検出する停留所周囲異常検出手段と、
前記停留所の周囲の異常が検出されたときに、前記運行管理装置に異常の検出を通知する停留所周囲異常通知手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１から１６のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項１８】
前記停留所の周囲を撮影するカメラと、
前記カメラが取得した映像データを蓄積する記憶手段と、
前記運行管理装置の要求に応じて、前記カメラが取得した映像データを前記第１のネットワークを介して該運行管理装置に転送する映像転送手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１から１７のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項１９】
運行管理装置及び停留所に設置される停留所装置と共にバス運行管理システムを形成し、路線バスに搭載される車載装置であって、
第１のネットワークを介して前記運行管理装置と通信する第１の車載通信手段と、
乗客の降車予約を受け付ける降車予約受付手段と、
前記停留所装置からの前記乗車予約通知を受け付ける乗車予約通知受付手段と、
前記降車予約及び乗車予約通知に基づいて前記停留所への停車を判断する停車判断手段と、を備えた車載装置。
【請求項２０】
前記第１の通信手段は前記第１のネットワークを介して停留所装置とも通信可能であり、
停留所を出発又は通過したときに、前記第１のネットワークを介して、次の停留所の前記停留所装置へ該出発又は通過を直接通知する、ことを特徴とする請求項１９に記載の車載装置。
【請求項２１】
前記第１の通信手段は前記第１のネットワークを介して他の路線バスに搭載された車載装置とも通信可能であり、
前記車載装置は、同一区間を走行中の他の路線バスがある場合に、前記路線バスが停留所を出発又は通過したとき、又は前記降車予約若しくは前記乗車予約通知を受け付けたときは、前記第１の通信手段を介して、前記他の路線バスに該出発又は通過を直接通知する、ことを特徴とする請求項１９又は２０のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項２２】
第２のネットワークを介して通信するための第２の車載通信手段と、
前記停留所装置からの前記第２のネットワークの無線信号の検出により、該停留所装置が設置された停留所への到着又は通過を検知する停留所検知手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項１９から２１のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項２３】
前記停留所検知手段が停留所を検知したときに、前記第１のネットワークを介して前記運行管理装置に該停留所への到着・通過を通知する到着・通過通知手段を更に備えたことを特徴とする請求項２２に記載の車載装置。
【請求項２４】
前記第１のネットワークは公衆移動通信網であることを特徴とする請求項１９から２３のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項２５】
前記第２のネットワークは無線ＬＡＮであることを特徴とする請求項１９から２４のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項２６】
前記路線バスの内部及び周囲を撮影するカメラと、
前記カメラが取得した映像データに基づいて前記路線バスの内部及び周囲の異常を検出する路線バス異常検出手段と、
前記路線バスの内部又は周囲の異常が検出されたときに、前記第１のネットワークを介して、前記運行管理装置に該異常の検出を通知する路線バス異常通知手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１９から２５のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項２７】
路線バスに搭載された車載装置及び停留所に設置された停留所装置と共にバス運行管理システムを形成する運行管理装置であって、
前記第１のネットワークを介して前記停留所装置及び前記車載装置と通信する第１の通信手段と、
前記第１のネットワークを介して前記停留所装置又は前記車載装置から受信した路線バスの運行に関する情報である運行情報を、他の前記停留所装置又は前記車載装置に転送する運行情報転送手段と、を備えた運行管理装置。
【請求項２８】
前記停留所装置又は前記車載装置に対して、該停留所装置又は該車載装置が撮影した映像データの送信を要求する映像データ要求手段と、
前記要求に応じて前記停留所装置又は前記車載装置が送信した映像データを取得して画面表示する表示手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項２７に記載の運行管理装置。
【請求項２９】
請求項１から１８のいずれか一項に記載の停留所装置と、
請求項１９から２６のいずれか一項に記載の車載装置と、
請求項２７又は２８のいずれか一項に記載の運行管理装置と
を備えたバス運行管理システム。
【請求項３０】
運行管理装置と、路線バスの停留所に設置される停留所装置と、路線バスに搭載される車載装置とを備えるバス運行管理システムにおいて、
前記停留所装置は、
第１のネットワークを介して前記運行管理装置と通信する第１の停留所通信手段と、
利用客の乗車予約を受け付ける乗車予約受付手段と、
前記乗車予約を前記第１のネットワークを介して前記運行管理装置に通知する乗車予約通知手段と、を備え、
前記運行管理装置は、
前記第１のネットワークを介して前記停留所装置及び前記車載装置と通信する第１の通信手段と、
前記乗車予約通知を前記車載装置に転送する乗車予約転送手段を備え、
前記車載装置は、
前記第１のネットワークを介して前記運行管理装置と通信する第１の車載通信手段と、
乗客の降車予約を受け付ける降車予約受付手段と、
前記前記乗車予約通知を受け付ける乗車予約通知受付手段と、
前記降車予約及び前記乗車予約通知に基づいて前記停留所への停車を判断する停車判断手段と、を備えたバス運行管理システム。
【請求項１】
運行管理装置及び路線バスに搭載される車載装置と共にバス運行管理システムを形成し、路線バスの停留所に設置される停留所装置であって、
第１のネットワークを介して前記運行管理装置と通信する第１の停留所通信手段と、
乗車予約を受け付ける乗車予約受付手段と、
前記乗車予約を前記第１のネットワークを介して前記運行管理装置に通知する乗車予約通知手段と、を備えることを特徴とする停留所装置。
【請求項２】
前記乗車予約受付手段は、前記停留所を経由する複数の路線から乗車予約する路線を選択するための路線選択手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の停留所装置。
【請求項３】
前記乗車予約受付手段は、定期券データ、回数券データ、又は乗車履歴情報を含むプリペイドカードデータが記録されたＩＣカードを読み取り可能なＩＣカード読取装置を備え、前記ＩＣカードを読み取ると前記定期券データ、前記定回数券データ、又は前記乗車履歴情報に基づいて乗車予約を受け付けることを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項４】
前記乗車予約の取消しを受け付ける乗車予約取消受付手段を更に備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項５】
路線毎に乗車予約客数を計数する乗車予約客数計数手段を更に備え、
前記乗車予約通知手段は、前記乗車予約又は前記乗車予約の取消しが受け付けられると、受け付け後の乗車予約客数を通知する、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項６】
手前の近隣区間を走行中の路線バスがあるときに、前記乗車予約又は前記乗車予約の取消しを受け付けると、前記第１のネットワークを介して該路線バスの車載装置に前記乗車予約通知を直接送信する、ことを特徴とする請求項４又は５のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項７】
前記第１のネットワークは公衆移動通信網であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項８】
第２のネットワークを介して無線通信するための第２の停留所通信手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項９】
前記第２のネットワークは無線ＬＡＮであることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項１０】
第３のネットワークを介して無線通信するための第３の停留所通信手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項１１】
第３のネットワークはBluetooth方式の通信ネットワークである、ことを特徴とする請求項１０に記載の停留所装置。
【請求項１２】
前記乗車予約受付手段は、前記第２又は第３のネットワークを介して、携帯端末による乗車予約を受け付ける、ことを特徴とする請求項８から１１のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項１３】
前記乗車予約をした待ち客を識別する乗車予約客識別手段を更に備えることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項１４】
前記停留所の周囲を撮影するカメラを更に備え、
前記乗車予約客識別手段は前記カメラが取得した映像データに基づく特徴点解析により前記乗車予約をした待ち客を識別する、ことを特徴とする請求項１３に記載の停留所装置。
【請求項１５】
前記乗車予約客識別手段は、待ち客が携帯端末を使用して前記第２又は第３のネットワークを介して乗車予約をしたときは、該携帯端末からの無線信号に含まれる識別情報に基づいて前記待ち客を識別する、ことを特徴とする請求項８又は１０を直接又は間接的に引用する請求項１３又は１４に記載の停留所装置。
【請求項１６】
前記停留所の周囲に待機している乗車予約客を検出する予約客検出手段と、
前記予約客検出手段が乗車予約客を検出しないときに、前記運行管理装置に予約客の不在を通知する予約客不在通知手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１３から１５のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項１７】
前記停留所の周囲を撮影するカメラと、
前記カメラが取得した映像データに基づいて前記停留所の周囲の異常を検出する停留所周囲異常検出手段と、
前記停留所の周囲の異常が検出されたときに、前記運行管理装置に異常の検出を通知する停留所周囲異常通知手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１から１６のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項１８】
前記停留所の周囲を撮影するカメラと、
前記カメラが取得した映像データを蓄積する記憶手段と、
前記運行管理装置の要求に応じて、前記カメラが取得した映像データを前記第１のネットワークを介して該運行管理装置に転送する映像転送手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１から１７のいずれか一項に記載の停留所装置。
【請求項１９】
運行管理装置及び停留所に設置される停留所装置と共にバス運行管理システムを形成し、路線バスに搭載される車載装置であって、
第１のネットワークを介して前記運行管理装置と通信する第１の車載通信手段と、
乗客の降車予約を受け付ける降車予約受付手段と、
前記停留所装置からの前記乗車予約通知を受け付ける乗車予約通知受付手段と、
前記降車予約及び乗車予約通知に基づいて前記停留所への停車を判断する停車判断手段と、を備えた車載装置。
【請求項２０】
前記第１の通信手段は前記第１のネットワークを介して停留所装置とも通信可能であり、
停留所を出発又は通過したときに、前記第１のネットワークを介して、次の停留所の前記停留所装置へ該出発又は通過を直接通知する、ことを特徴とする請求項１９に記載の車載装置。
【請求項２１】
前記第１の通信手段は前記第１のネットワークを介して他の路線バスに搭載された車載装置とも通信可能であり、
前記車載装置は、同一区間を走行中の他の路線バスがある場合に、前記路線バスが停留所を出発又は通過したとき、又は前記降車予約若しくは前記乗車予約通知を受け付けたときは、前記第１の通信手段を介して、前記他の路線バスに該出発又は通過を直接通知する、ことを特徴とする請求項１９又は２０のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項２２】
第２のネットワークを介して通信するための第２の車載通信手段と、
前記停留所装置からの前記第２のネットワークの無線信号の検出により、該停留所装置が設置された停留所への到着又は通過を検知する停留所検知手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項１９から２１のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項２３】
前記停留所検知手段が停留所を検知したときに、前記第１のネットワークを介して前記運行管理装置に該停留所への到着・通過を通知する到着・通過通知手段を更に備えたことを特徴とする請求項２２に記載の車載装置。
【請求項２４】
前記第１のネットワークは公衆移動通信網であることを特徴とする請求項１９から２３のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項２５】
前記第２のネットワークは無線ＬＡＮであることを特徴とする請求項１９から２４のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項２６】
前記路線バスの内部及び周囲を撮影するカメラと、
前記カメラが取得した映像データに基づいて前記路線バスの内部及び周囲の異常を検出する路線バス異常検出手段と、
前記路線バスの内部又は周囲の異常が検出されたときに、前記第１のネットワークを介して、前記運行管理装置に該異常の検出を通知する路線バス異常通知手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１９から２５のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項２７】
路線バスに搭載された車載装置及び停留所に設置された停留所装置と共にバス運行管理システムを形成する運行管理装置であって、
前記第１のネットワークを介して前記停留所装置及び前記車載装置と通信する第１の通信手段と、
前記第１のネットワークを介して前記停留所装置又は前記車載装置から受信した路線バスの運行に関する情報である運行情報を、他の前記停留所装置又は前記車載装置に転送する運行情報転送手段と、を備えた運行管理装置。
【請求項２８】
前記停留所装置又は前記車載装置に対して、該停留所装置又は該車載装置が撮影した映像データの送信を要求する映像データ要求手段と、
前記要求に応じて前記停留所装置又は前記車載装置が送信した映像データを取得して画面表示する表示手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項２７に記載の運行管理装置。
【請求項２９】
請求項１から１８のいずれか一項に記載の停留所装置と、
請求項１９から２６のいずれか一項に記載の車載装置と、
請求項２７又は２８のいずれか一項に記載の運行管理装置と
を備えたバス運行管理システム。
【請求項３０】
運行管理装置と、路線バスの停留所に設置される停留所装置と、路線バスに搭載される車載装置とを備えるバス運行管理システムにおいて、
前記停留所装置は、
第１のネットワークを介して前記運行管理装置と通信する第１の停留所通信手段と、
利用客の乗車予約を受け付ける乗車予約受付手段と、
前記乗車予約を前記第１のネットワークを介して前記運行管理装置に通知する乗車予約通知手段と、を備え、
前記運行管理装置は、
前記第１のネットワークを介して前記停留所装置及び前記車載装置と通信する第１の通信手段と、
前記乗車予約通知を前記車載装置に転送する乗車予約転送手段を備え、
前記車載装置は、
前記第１のネットワークを介して前記運行管理装置と通信する第１の車載通信手段と、
乗客の降車予約を受け付ける降車予約受付手段と、
前記前記乗車予約通知を受け付ける乗車予約通知受付手段と、
前記降車予約及び前記乗車予約通知に基づいて前記停留所への停車を判断する停車判断手段と、を備えたバス運行管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１１−２２７５５０（Ｐ２０１１−２２７５５０Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９３９２１（Ｐ２０１０−９３９２１）
【出願日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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