充電バースと充電バースを備える機械式立体駐車装置、及びそれらの制御方法
【課題】バッテリへの充電完了の誤検知を防止し、多種多様な場所に設置される充電バースの、充電完了検知の信頼性を向上させる。
【解決手段】充電完了検知手段１３が、通電監視部１４から得られるコンセント２６の通電状態と、充電制御部１６の信号出力手段１８から得られる通電停止信号の入力状態とに基づき、バッテリへの充電完了を判断する際に、コンセント２６の通電状態が遮断状態であり、かつ、通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合に、充電完了であることを検知する。すなわち、バッテリへの充電途中におけるコンセント２６の通電遮断ではなく、バッテリの満充電時におけるコンセント２６の通電遮断を認識した場合に、充電完了であることを検知する。このため、バッテリへの充電完了の誤検知を防止することができ、充電完了検知の信頼性を向上させることができる。
【解決手段】充電完了検知手段１３が、通電監視部１４から得られるコンセント２６の通電状態と、充電制御部１６の信号出力手段１８から得られる通電停止信号の入力状態とに基づき、バッテリへの充電完了を判断する際に、コンセント２６の通電状態が遮断状態であり、かつ、通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合に、充電完了であることを検知する。すなわち、バッテリへの充電途中におけるコンセント２６の通電遮断ではなく、バッテリの満充電時におけるコンセント２６の通電遮断を認識した場合に、充電完了であることを検知する。このため、バッテリへの充電完了の誤検知を防止することができ、充電完了検知の信頼性を向上させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータを動力源に含む自動車に充電をするための充電バースと、充電バースを備える機械式立体駐車装置、及びそれらの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車やプラグインハイブリッド車のように、電動モータを動力源に含む自動車の普及を考慮して、かかる自動車のためのバッテリ充電用スタンドの普及が求められており、例えば、機械式駐車装置に対するバッテリ充電用スタンドの設置も発案されている（例えば、特許文献１参照。）。図５に示された機械式立体駐車装置２８は、待機状態で入出庫面ＧＬに位置する上段パレット４０が、バッテリ充電用スタンド２４を備えた充電バース１０を構成しているものである。
このバッテリ充電用スタンド２４は、スタンド扉２４ａを備えており、その内部に車両３６とバッテリ充電用スタンド２４とを接続する、着脱式の充電ケーブル２４ｂのコンセントが格納されることで、コンセント電極部が雨滴に曝されることを防いでいる。そして、バッテリ充電用スタンド２４を使用して充電を行う際には、スタンド扉２４ａを開き、充電ケーブル２４ｂをバッテリ充電スタンド２４側のコンセントに接続するものである。
【０００３】
又、図５に示すような、機械式立体駐車装置２８に備えられた充電バース１０には、車両３６のバッテリへの充電完了を検知するために、充電完了検知システムが備えられている。この充電完了検知システムは、車両３６のバッテリが満充電になった際に、コンセントへの通電が遮断されるということを利用するために、バッテリ充電用スタンド２４のコンセントへの通電状態を監視し、充電完了を判断している。つまり、コンセントへの通電が開始され、コンセントへの通電が遮断された場合に、充電完了であることを検知するものである。
【０００４】
更に、図５に示される機械式立体駐車装置２８は、詳しくは、複数のパレット４０、４１、４２が上下一列に固定されてなるパレット昇降体４４が、地表面ＧＬを掘り下げて形成されたピット４６内に、左右に隣接して複数（図示の例では、４４１、４４２の２機）配置された、いわゆる昇降式の立体駐車装置である。そして、各パレット昇降体４４１、４４２には、上下に昇降させる昇降機構が各々設けられており、独立して上下に昇降可能である。そして、使用者は、ピット４６に隣接して設けられた操作盤３８のスイッチを操作して、目的のパレットを地表面（入出庫面）ＧＬに呼び出し、車両３６の入出庫を行うものである。通常は、図示の如く上段のパレット４０が入出庫面ＧＬにある状態が、待機状態における定位置であり、中段のパレット４１及び下段のパレット４２に対して車両３６の入出庫を行う場合には、パレット昇降体４４を昇降させ、入出庫を完了した後、定位置へとパレット昇降体４４を復帰させるまでの一連の操作が、操作者Ｈに求められる。
なお、パレット昇降体４４の昇降機構についての詳しい説明は省略するが、電動モータや油圧等を動力源とし、パレット昇降体４４を昇降させるための動力伝達手段として、チェーン等が用いられるものである（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
一方、かかるバッテリ充電用スタンドに関し、利便性の向上のため、自動課金システムを備えたものも発案されている（例えば、特許文献３参照。）。この自動課金システムは、給電装置となるバッテリ充電用スタンドの他に、給電サービス事業者と契約を締結した利用者が所有する端末器と、通信網を介して給電装置、或いは端末器との間でデータの送受信が可能な給電サーバとで構成されている。この自動課金システムによれば、利用者が給電装置によりバッテリを充電した後に、バッテリの充電に使用した電力量が給電サーバに送信され、この使用電力量に応じた利用料金が給電サーバで算出される。そして、給電サーバで算出された利用料金が、利用者が所有する端末器に送信された後に、例えば、クレジット決済処理により、利用者に課金されるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２２２７９３号公報
【特許文献２】特開２００１−１６４７８０号公報
【特許文献３】特開２０１１−３４５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、図５に示すような、機械式立体駐車装置２８に備えられた充電バース１０において、車両３６のバッテリへ充電をする際に、車両３６のバッテリが満充電になっていないにも関わらず、バッテリ充電用スタンド２４のコンセントへの通電が遮断される場合がある。この場合のコンセントへの通電の遮断は、機械式立体駐車装置２８における安全性を確保するために行われたものであり、例えば、車両３６のバッテリへの充電中に、充電バース１０を構成しているパレット４０が昇降された場合には、コンセントへの通電が遮断される。そして、このような場合においても、充電バース１０に備えられた充電完了検知システムは、コンセントへの通電が遮断されることを以って、車両３６のバッテリが満充電になっていないにも関わらず、充電完了であると誤検知してしまう。
【０００８】
ここで、図５に示すような、機械式立体駐車装置２８に備えられた充電バース１０に対し、自動課金システムを設けた場合について言及する。自動課金システムは、上述の如く、バッテリの充電に使用した電力量に応じて利用料金を算出する。このバッテリの充電に使用した電力量は、バッテリの充電開始から充電完了までに使用した電力量を計測したものであり、機械式立体駐車装置２８に備えられた充電バース１０においては、バッテリの充電開始から、充電完了検知システムにより充電完了と検知されるまでに使用した電力量を計測したものとなる。このため、車両３６のバッテリが満充電になっていないにも関わらず、バッテリ充電用スタンド２４のコンセントへの通電が遮断され、充電完了検知システムにより充電完了であると誤検知された場合は、充電途中での使用電力量が計測されることになる。従って、使用電力量の計測が複数回に分かれ、決済処理が複数回行われてしまったり、充電バース１０の利用者が交代する場合に、利用者の判別に不都合が生じる等の問題点が発生してしまう。
本発明は前記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、バッテリへの充電完了の誤検知を防止し、多種多様な場所に設置される充電バースの、充電完了検知の信頼性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。なお、以下の説明において、各信号の状態を示す際に、信号が有効な状態であることを「アクティブ」、信号が無効な状態であることを「インアクティブ」と表現する。
【００１０】
（１）電動モータを動力源に含む自動車のバッテリへ電力を供給する充電装置と、前記バッテリへの充電完了を検知する充電完了検知システム制御部とを備える充電バースであって、前記充電完了検知システム制御部が、前記充電装置の制御により前記バッテリへの電力供給を停止した際に、前記充電装置から出力される通電停止信号を取り込み、前記バッテリへの充電完了の判断を行う充電完了検知手段を備える充電バース（請求項１）。
【００１１】
本項に記載の充電バースは、充電装置の制御により、電動モータを動力源に含む自動車のバッテリへの電力供給が停止された際に、通電停止信号が、充電装置から充電完了検知システム制御部へと出力される。そして、充電完了検知システム制御部に備えられた充電完了検知手段が、充電装置から出力された通電停止信号を取り込み、バッテリへの充電完了の判断を行う。なお、充電完了の判断は、当然のことながら、バッテリへの充電開始を認識した後に行われる。ここで、通電停止信号は、安全性の確保等の理由により、バッテリへの充電途中、或いは充電開始前に、充電装置の制御によりバッテリへの電力供給が停止された際に出力されることから、充電完了検知手段は、バッテリへの充電開始後における、充電装置の制御による電力供給の停止、すなわち、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を認識するものとなる。このため、充電完了検知手段は、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を判別し、バッテリへの充電完了を検知することにより、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を、充電完了と誤検知してしまうことを防止するものとなる。
【００１２】
（２）前記（１）項において、前記充電装置が、前記バッテリと電気接続するためのコンセントを備えるバッテリ充電用スタンドと、該バッテリ充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御部とから構成され、前記充電制御部は、前記コンセントへの通電を制御するコンセント通電制御部と、前記通電停止信号を前記充電完了検知システム制御部へと出力する信号出力手段とを含み、前記通電停止信号は、前記コンセント通電制御部の制御により前記コンセントへの通電を停止した際に出力され、前記充電完了検知システム制御部は、前記コンセントの通電状態を監視する通電監視部を含み、前記充電完了検知手段が、前記通電監視部から得られる前記コンセントの通電状態と、前記充電制御部の信号出力手段から得られる前記通電停止信号の入力状態との双方を判断基準として、充電完了を検知する充電バース（請求項２）。
【００１３】
本項に記載の充電バースは、充電装置が、コンセントを備えるバッテリ充電用スタンドと充電制御部とから構成されており、充電制御部が、コンセント通電制御部と信号出力手段とを含んでいる。そして、通電停止信号は、コンセント通電制御部の制御により、コンセントへの通電を停止した際に、充電制御部の信号出力手段から充電完了検知システム制御部へと出力される。又、充電完了検知システム制御部は、コンセントの通電状態を監視する通電監視部を含んでおり、充電完了検知手段が、この通電監視部から得られるコンセントの通電状態と、充電制御部の信号出力手段から得られる通電停止信号の入力状態に基づき、バッテリへの充電完了を判断する。
ここで、通電停止信号は、安全性の確保等の理由により、バッテリへの充電途中、或いは充電開始前に、コンセント通電制御部の制御によりコンセントへの通電が停止された際に出力されることから、充電完了検知手段は、バッテリへの充電開始後における、コンセント通電制御部の制御による通電停止、すなわち、バッテリへの充電途中におけるコンセントへの通電停止を認識できる。更に、充電完了検知手段は、コンセントの通電状態を通電監視部から得るため、コンセントへの通電開始と通電停止を認識できる。このため、充電完了検知手段は、コンセントへの通電が停止された際に、この通電停止がバッテリへの充電途中に行われたものか否かを判別し、バッテリへの充電完了を判断するため、充電完了の誤検知を防止するものとなる。
【００１４】
（３）前記（２）項において、前記充電完了検知手段が、前記通電監視部から得られる前記コンセントの通電状態が遮断状態であり、かつ、前記充電制御部の信号出力手段から得られる前記通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合に、充電完了であることを検知する充電バース（請求項３）。
本項に記載の充電バースは、充電完了検知手段が、通電監視部から得られるコンセントの通電状態と、充電制御部の信号出力手段から得られる通電停止信号の入力状態とに基づき、バッテリへの充電完了を判断する際に、コンセントの通電状態が遮断状態であり、かつ、通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合に、充電完了であることを検知するものである。すなわち、バッテリへの充電途中におけるコンセントの通電遮断ではなく、バッテリの満充電時におけるコンセントの通電遮断を認識した場合に、充電完了であることを検知する。このため、バッテリへの充電完了の誤検知を防止するものとなる。
【００１５】
（４）前記（１）から（３）項において、前記充電完了検知手段による充電完了の検知結果を取り込み、課金計算を行う自動課金システムを備える充電バース（請求項４）。
本項に記載の充電バースは、自動課金システムが、バッテリの充電に使用した電力量を計測する際に、充電完了検知手段による充電完了の検知結果を取り込むことにより、バッテリの充電開始から、充電完了検知手段により充電完了と検知されるまでに使用した電力量を計測する。従って、バッテリの満充電までに使用した電力量を正確に計測するものとなり、利用料金の決済処理が複数回行われることを防ぎ、充電バース利用者の交代の判別を正確に問題なく行うものとなる。
【００１６】
（５）前記（４）項において、前記充電完了検知システム制御部が、前記充電完了検知手段により充電完了と検知された際に、充電完了信号を前記自動課金システムへと出力する信号出力手段を備える充電バース。
本項に記載の充電バースは、充電完了検知手段がバッテリへの充電完了を検知した際に、充電完了信号が、充電完了検知システム制御部に備えられた信号出力手段から、自動課金システムに対し出力される。そして、自動課金システムは、充電完了信号を取り込むことにより、バッテリの満充電までに使用した電力量を正確に計測する。このため、利用料金の決済処理が複数回行われることを防ぎ、充電バース利用者の交代の判別を正確に問題なく行うものとなる。
【００１７】
（６）複数の可動式のパレットと、該複数の可動式のパレットを含む駐車装置全体の動作を制御する駐車装置制御部とを備え、前記可動式のパレットのうちの少なくとも１つが前記（１）から（５）項のいずれか１項記載の充電バースを構成し、前記充電装置と前記駐車装置制御部との双方が、相手方の信号を取り込んで動作制御を行う連携制御手段を備える機械式立体駐車装置（請求項５）。
【００１８】
本項に記載の機械式立体駐車装置は、連携制御手段によって、バッテリ充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電装置と、複数の可動式のパレットを含む駐車装置全体の動作を制御する駐車装置制御部との双方が、相手方の状況を取り込んで動作制御を行うことで、相手方に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じたような場合に、バッテリ充電用スタンドに対する電力供給と、パレットの昇降動作とを、適宜停止するものである。
更に、本項に記載の機械式立体駐車装置は、可動式のパレットのうちの少なくとも１つが、前記（１）から（５）項のいずれか１項記載の充電バースを構成している。このため、駐車装置制御部に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じ、充電装置によりバッテリ充電用スタンドに対する電力供給が停止された際には、充電装置から通電停止信号が出力される。従って、本項に記載の機械式立体駐車装置の、可動式のパレットを構成する充電バースにおいても、前記（１）から（５）項記載の充電バースと同様の作用を奏するものとなる。
【００１９】
（７）前記（６）項において、前記充電装置の充電制御部は、少なくとも、ＥＶ充電異常信号と充電スタンド扉全閉信号とのいずれかを、前記駐車装置制御部に対して出力する信号出力手段を備え、前記駐車装置制御部は、少なくとも、通電許可信号を、前記充電制御部に対して出力する信号出力手段を備える機械式立体駐車装置（請求項６）。
【００２０】
本項に記載の機械式立体駐車装置は、充電装置の充電制御部が、駐車装置制御部の信号出力手段から発せられる通電許可信号を受けることにより、充電制御部によるバッテリ充電用スタンドに対する電力供給を行うことが望ましくない不具合、ないし、不適切な状況が駐車装置制御部に生じた場合を把握し、バッテリ充電用スタンドに対する電力供給を停止するものである。
かかる不具合ないし不適切な状況としては、具体的には、次の通りである。まず、手動操作がＯＮになっている場合、すなわち、操作者によって自動運転モードが解除されて、昇降機構が手動により操作されているような場合が挙げられる。又、装置異常が検知されている場合、すなわち、駐車装置制御部の動作に何らかの異常を来しているような場合が挙げられる。更には、装置が定位置にない場合、すなわち、パレットが上昇した位置にある場合や昇降中の場合が挙げられる。
【００２１】
又、本項に記載の機械式立体駐車装置は、駐車装置制御部が、充電制御部の信号出力手段から発せられるＥＶ充電異常信号と充電スタンド扉全閉信号を受けることにより、駐車装置制御部によるパレットの昇降動作を行うことが望ましくない不具合、ないし、不適切な状況が充電制御部に生じた場合を把握し、パレットの昇降動作を停止するものである。
かかる不具合ないし不適切な状況としては、具体的には、次の通りである。まず、ＥＶ充電異常信号が発せられている場合、すなわち、ＥＶ充電用のＥＬＢ（漏電遮断器）警報接点、或いはＣＰ（サーキットプロテクタ）警報接点がＯＮになっているような場合が挙げられる。又、充電スタンド扉全閉信号が発せられていない場合、すなわち、バッテリ充電用スタンドのスタンド扉が閉じられていない場合が挙げられる。
【００２２】
（８）電動モータを動力源に含む自動車のバッテリへ電力を供給する充電装置と、前記バッテリへの充電完了を検知する充電完了検知システム制御部とを備える充電バースの制御方法であって、前記充電完了検知システム制御部が、前記充電装置の制御により前記バッテリへの電力供給を停止した際に、前記充電装置から出力される通電停止信号を、前記バッテリへの充電完了の判断に使用し、充電完了を検知する充電バースの制御方法（請求項７）。
【００２３】
本項に記載の充電バースの制御方法は、充電装置の制御により、電動モータを動力源に含む自動車のバッテリへの電力供給が停止された際に、充電装置から充電完了検知システム制御部へと出力される、通電停止信号に基づき、バッテリへの充電完了の判断を行う。なお、充電完了の判断は、当然のことながら、バッテリへの充電開始を認識した後に行われる。ここで、通電停止信号は、安全性の確保等の理由により、バッテリへの充電途中、或いは充電開始前に、充電装置の制御によりバッテリへの電力供給が停止された際に出力されることから、バッテリへの充電開始後における、充電装置の制御による電力供給の停止、すなわち、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を認識できる。このため、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を判別し、バッテリへの充電完了を検知することにより、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を、充電完了と誤検知してしまうことを防止するものとなる。
【００２４】
（９）前記（８）項において、前記充電装置が、前記バッテリと電気接続するためのコンセントを備えるバッテリ充電用スタンドと、該バッテリ充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御部とから構成され、前記充電制御部は、前記コンセントへの通電を制御するコンセント通電制御部と、前記通電停止信号を前記充電完了検知システム制御部へと出力する信号出力手段とを含み、前記充電完了検知システム制御部は、前記コンセントの通電状態を監視する通電監視部を含むものであり、前記コンセント通電制御部により前記コンセントへの通電を停止した際に、前記通電停止信号を出力し、前記充電完了検知システム制御部により、前記通電監視部から得られる前記コンセントの通電状態と、前記充電制御部の信号出力手段から得られる前記通電停止信号の入力状態との双方を判断基準として、充電完了を検知する充電バースの制御方法（請求項８）。
【００２５】
本項に記載の充電バースの制御方法は、充電装置が、コンセントを備えるバッテリ充電用スタンドと充電制御部とから構成され、充電制御部が、コンセント通電制御部と信号出力手段とを含む充電バースにおいて、コンセントの通電状態と、通電停止信号の入力状態との双方に基づき、バッテリへの充電完了を判断する。このコンセントの通電状態は、充電完了検知システム制御部に含まれ、コンセントの通電状態を監視する通電監視部から得られる。又、通電停止信号は、コンセント通電制御部の制御により、コンセントへの通電を停止した際に、充電制御部の信号出力手段から充電完了検知システム制御部へと出力されるため、通電停止信号の入力状態は、充電制御部の信号出力手段から得られる。
ここで、通電停止信号は、安全性の確保等の理由により、バッテリへの充電途中、或いは充電開始前に、コンセント通電制御部の制御によりコンセントへの通電が停止された際に出力されることから、バッテリへの充電開始後における、コンセント通電制御部の制御による通電停止、すなわち、バッテリへの充電途中におけるコンセントへの通電停止を認識できる。更に、コンセントの通電状態を通電監視部から得るため、コンセントへの通電開始と通電停止を認識できる。このため、コンセントへの通電が停止された際に、この通電停止がバッテリへの充電途中に行われたものか否かを判別し、バッテリへの充電完了を判断するため、充電完了の誤検知を防止するものとなる。
【００２６】
（１０）前記（９）項において、前記充電完了検知システム制御部により、前記通電監視部から得られる前記コンセントの通電状態が遮断状態であり、かつ、前記充電制御部の信号出力手段から得られる前記通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合に、充電完了であることを検知する充電バースの制御方法（請求項９）。
本項に記載の充電バースの制御方法は、通電監視部から得られるコンセントの通電状態と、充電制御部の信号出力手段から得られる通電停止信号の入力状態とに基づき、バッテリへの充電完了を判断する際に、コンセントの通電状態が遮断状態であり、かつ、通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合に、充電完了であることを検知するものである。すなわち、バッテリへの充電途中におけるコンセントの通電遮断ではなく、バッテリの満充電時におけるコンセントの通電遮断を認識した場合に、充電完了であることを検知する。このため、バッテリへの充電完了の誤検知を防止するものとなる。
【００２７】
（１１）前記（８）から（１０）項において、自動課金システムを備え、該自動課金システムが、前記充電完了検知システム制御部による充電完了の検知結果を取り込み、課金計算を行う充電バースの制御方法（請求項１０）。
本項に記載の充電バースの制御方法は、自動課金システムが計測する、バッテリの充電に使用した電力量を、充電完了検知システム制御部による充電完了の検知結果を取り込んで計測することにより、バッテリの満充電までに使用した電力量を正確に計測し、利用料金の決済処理が複数回行われることを防ぎ、充電バース利用者の交代の判別を正確に問題なく行うものとなる。
【００２８】
（１２）前記（１１）項において、前記自動課金システムが、前記充電完了検知手段により充電完了と検知された際に、前記充電完了検知システム制御部に備えられた信号出力手段から出力される充電完了信号を取り込み、課金計算を行う充電バースの制御方法。
本項に記載の充電バースの制御方法は、自動課金システムが行うバッテリへの充電に使用した電力量の計測に、充電完了検知システム制御部に備えられた信号出力手段から出力され、自動課金システムが取り込む、充電完了信号を利用することにより、バッテリの満充電による充電完了を把握し、電力量を正確に計測する。このため、利用料金の決済処理が複数回行われることを防ぎ、充電バース利用者の交代の判別を正確に問題なく行うものとなる。
【００２９】
（１３）前記（８）から（１２）項記載の充電バースにより、複数の可動式のパレットと、該複数の可動式のパレットを含む駐車装置全体の動作を制御する駐車装置制御部とを備える機械式立体駐車装置の、前記可動式のパレットのうちの少なくとも１つを構成し、前記充電装置の、充電制御部のコンセント通電制御部による、前記バッテリ充電用スタンドのコンセントに対するコンセント通電制御と、前記駐車装置制御部による駐車装置全体の動作制御とを、相手方の信号を取り込んで連携させる機械式立体駐車装置の制御方法（請求項１１）。
【００３０】
本項に記載の機械式立体駐車装置の制御方法は、バッテリ充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御と、複数の可動式のパレットを含む駐車装置全体の動作を制御する駐車装置制御とを、相手方の状況を取り込んで連携させることで、相手方に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じたような場合に、バッテリ充電用スタンドに対する電力供給と、パレットの昇降動作とを、適宜停止するものである。
更に、本項に記載の機械式立体駐車装置の制御方法は、機械式立体駐車装置の可動式パレットのうちの少なくとも１つが、前記（８）から（１２）項記載の充電バースにより構成されているため、駐車装置制御に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じ、充電制御によりバッテリ充電用スタンドに対する電力供給が停止された際に出力される、通電停止信号を利用することにより、前記（８）から（１２）項記載の充電バースの制御方法と同様の作用を奏するものとなる。
【００３１】
（１４）前記（１３）項において、前記充電制御部の連携制御項目には、少なくとも、前記駐車装置制御部における通電許可信号を含み、前記駐車装置制御部の連携制御項目には、少なくとも、前記充電制御部におけるＥＶ充電異常信号と充電スタンド扉全閉信号とのいずれかを含む機械式立体駐車装置の制御方法（請求項１２）。
【００３２】
本項に記載の機械式立体駐車装置の制御方法は、バッテリ充電用スタンドに対する電力供給を行うことが望ましくない不具合、ないし不適切な状況が駐車装置制御部に生じた場合に、駐車装置制御部の信号出力手段から発せられる通電許可信号に基づき、バッテリ充電用スタンドに対する電力供給を停止するものである。
かかる不具合ないし不適切な状況としては、具体的には、次の通りである。まず、手動操作がＯＮになっている場合、すなわち、操作者によって自動運転モードが解除されて、昇降機構が手動により操作されているような場合が挙げられる。又、装置異常が検知されている場合、すなわち、駐車装置制御部の動作に何らかの異常を来しているような場合が挙げられる。更には、装置が定位置にない場合、すなわち、パレットが上昇した位置にある場合や昇降中の場合が挙げられる。
【００３３】
又、本項に記載の機械式立体駐車装置の制御方法は、駐車装置制御部によるパレットの昇降動作を行うことが望ましくない不具合、ないし不適切な状況が充電制御部に生じた場合に、充電制御部の信号出力手段から発せられるＥＶ充電異常信号と充電スタンド扉全閉信号に基づき、パレットの昇降動作を停止するものである。
かかる不具合ないし不適切な状況としては、具体的には、次の通りである。まず、ＥＶ充電異常信号が発せられている場合、すなわち、ＥＶ充電用のＥＬＢ（漏電遮断器）警報接点、或いはＣＰ（サーキットプロテクタ）警報接点がＯＮになっているような場合が挙げられる。又、充電スタンド扉全閉信号が発せられていない場合、すなわち、バッテリ充電用スタンドのスタンド扉が閉じられていない場合が挙げられる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明はこのように構成したので、バッテリへの充電完了の誤検知を防止し、多種多様な場所に設置される充電バースの、充電完了検知の信頼性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係る、充電バースを備える機械式立体駐車装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】図１に示される充電完了検知システム制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図３】図１に示される充電制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図４】図１に示される駐車装置制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図５】従来の、充電バースを備える昇降式の立体駐車装置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については同一符号で示し、詳しい説明を省略する。
又、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置の全体構成は、図５に示される従来の昇降式の立体駐車装置２８と同じである。よって、以下の説明においては適宜図５も参照されたい。
【００３７】
図１は、本発明の実施の形態に係る、充電バース１０を備える機械式立体駐車装置２８の構成を、模式的に示すブロック図である。図示によれば、充電バース１０は、充電完了検知システム制御部１２と充電装置１５とを含み、充電装置１５は、充電制御部１６とバッテリ充電用スタンド２４とを備えている。そして、充電完了検知システム制御部１２は、充電完了検知手段１３と、バッテリ充電用スタンド２４に備えられているコンセント２６の通電状態を監視する、通電監視部１４とを備えている。又、充電制御部１６は、バッテリ充電用スタンド２４のコンセント２６の通電状態を制御する、コンセント通電制御部２２を備え、かつ、コンセント通電制御部２２によりコンセント２６の通電を遮断した場合に、通電停止信号を充電完了検知システム制御部１２へと出力する、信号出力手段１８を備えている。
【００３８】
又、機械式立体駐車装置２８は、駐車装置制御部３０を含み、この機械式立体駐車装置２８の駐車装置制御部３０と、充電バース１０の充電制御部１６とで、連携制御手段３４が構成されている。この連携制御手段３４は、充電制御部１６と駐車装置制御部３０との双方が、相手方の状況を取り込んで動作制御を行うものである。そして、連携制御手段３４において、充電制御部１６は、ＥＶ充電異常信号及び充電スタンド扉全閉信号を、駐車装置制御部３０へと出力する信号出力手段２０を備え、駐車装置制御部３０は、通電許可信号を、充電制御部１６へと出力する信号出力手段３２を備えている。
一方、機械式立体駐車装置２８の充電バース１０には、自動課金システム３５が備えられている。この自動課金システム３５は、充電バース１０において車両３６のバッテリへの充電に使用した電力量として、充電開始から充電完了までに、コンセント２６に通電された電力量を計測する。そして、自動課金システム３５は、充電完了検知手段１３により充電完了と検知された際に、充電完了検知システム制御部１２に備えられた信号出力手段３３から出力される充電完了信号を取り込み、バッテリへの充電完了を判断する。
【００３９】
なお、充電完了検知システム制御部１２、充電制御部１６、駐車装置制御部３０の構成については、マイクロコンピュータなどの電子演算器、リレー回路等によって適宜構成されるものである。又、充電完了検知システム制御部１２及び充電制御部１６はバッテリ充電用スタンド２４に、駐車装置制御部３０は図５に示される操作盤３８に、各々設けても良く、若しくは、同一の制御盤（コントローラ）として構成しても良いが、特に、既存の機械式立体駐車装置２８にバッテリ充電スタンド２４を後付けするような場合には、前者の構成を採ることが簡便である。更に、自動課金システム３５についても、バッテリ充電用スタンド２４に設けることとしても良い。
そして、充電完了検知システム制御部１２による、充電完了検知システム制御が、図２に示される制御手順により行われ、充電制御部１６による、バッテリ充電用スタンド２４に対するコンセント通電制御が、図３に示される制御手順により行われ、駐車装置制御部３０によるパレットの昇降制御が、図４に示される制御手順により行われる。以下に、図２〜図４を参照しながら、各制御手順を説明する。併せて、図１に示される、充電バース１０を備える機械式立体駐車装置２８の構成についても、適宜参照されたい。
【００４０】
まず、図２を参照し、充電完了検知システム制御部１２による、充電完了検知システム制御の制御手順の一例を説明する。
Ｓ１００：充電完了検知システム制御部１２では、まず、車両３６のバッテリへの充電開始を監視する。この充電開始の監視は、充電完了検知システム制御部１２に設けられている通電監視部１４により、コンセント２６の通電状態を監視する等の方法で行われる。そして、バッテリへの充電開始が認識された場合（ＹＥＳ）には、Ｓ１１０へ移行し、バッテリへの充電開始が認識されない場合（ＮＯ）には、充電開始の監視を続ける。
Ｓ１１０：前記Ｓ１００において、バッテリへの充電開始が認識された場合（ＹＥＳ）には、通電監視部１４により、コンセント２６の通電状態を監視することによって、コンセント２６の通電停止を監視する。そして、通電監視部１４により、コンセント２６への通電停止が認識された場合（ＹＥＳ）には、Ｓ１２０へ移行し、コンセント２６への通電停止が認識されない場合（ＮＯ）には、通電停止の監視を続ける。
【００４１】
Ｓ１２０：前記Ｓ１１０において、コンセント２６への通電停止が認識された場合（ＹＥＳ）には、充電制御部１６の信号出力手段１８から出力され、充電完了検知システム制御部１２に入力される、通電停止信号（後述する図３のＳ２３２参照）の入力状態を判定する。そして、通電停止信号の入力状態がアクティブである場合（ＹＥＳ）には、前記Ｓ１１０へ復帰し、通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合（ＮＯ）には、Ｓ１３０へ移行する。
Ｓ１３０：前記Ｓ１２０において、通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合（ＮＯ）には、前記Ｓ１００からこれまでの制御手順により、充電開始後にコンセント２６の通電状態が停止し、かつ、通電停止信号の入力状態がインアクティブであることになる。すなわち、後述する図３のＳ２３２において説明するように、バッテリへの充電途中におけるコンセント２６の通電停止ではなく、バッテリの満充電時におけるコンセント２６の通電停止であることになる。このため、バッテリへの充電が完了したことを検知し、充電完了フラグを立てる。その後、次のサイクルの制御手順に移るため、前記Ｓ１００へ復帰する。
【００４２】
次に、図３を参照し、充電制御部１６による、バッテリ充電用スタンド２４に対するコンセント通電制御の制御手順の一例を説明する。
Ｓ２００：充電制御部１６では、まず、ＥＬＢ（漏電遮断器）警報接点、及び、ＣＰ（サーキットプロテクタ）警報接点の状態を判定する。これらの警報接点は、漏電遮断器、及び、サーキットプロテクタの状態異常を示すものである。そして、これらの警報接点が状態異常を示さない場合（ＯＦＦ）には、Ｓ２０２へ移行し、これらの警報接点が状態異常を示す場合（ＯＮ）には、Ｓ２０４及びＳ２３０へ移行する。
Ｓ２０２：前記Ｓ２００において、漏電遮断器とサーキットプロテクタの状態異常が示されない場合（ＯＦＦ）には、信号出力手段２０から駐車装置制御部３０へと出力される、ＥＶ充電異常信号（後述するＳ２０４参照）をインアクティブにした後、Ｓ２１０へ移行する。
Ｓ２０４：前記Ｓ２００において、漏電遮断器、或いは、サーキットプロテクタの状態異常が示された場合（ＯＮ）には、これらの状態異常を示す信号であるＥＶ充電異常信号を、信号出力手段２０から駐車装置制御部３０に対し、アクティブな状態で出力する。
【００４３】
Ｓ２１０：前記Ｓ２０２において、ＥＶ充電異常信号をインアクティブにした後、スタンド扉検知信号の有無を監視する。このスタンド扉検知信号は、バッテリ充電用スタンド２４の操作中を示す信号であり、例えば、図５に示されるように、扉検知スイッチ２４ｃをバッテリ充電用スタンド２４に設けることで得ることができる。そして、スタンド扉２４ａが開状態にあることで、スタンド扉検知信号無（ＯＦＦ）となり、Ｓ２１４へ移行する。一方、スタンド扉２４ａが閉状態にあることで、スタンド扉検知信号有（ＯＮ）となる場合には、Ｓ２１２へ移行する。なお、スタンド扉検知信号については、適宜逆パターン、すなわちスタンド扉２４ａが開状態でスタンド扉検知信号有（ＯＮ）、閉状態でスタンド扉検知信号無（ＯＦＦ）としても良い。
Ｓ２１２：前記Ｓ２１０において、スタンド扉検知信号有の場合（ＯＮ）には、スタンド扉２４ａが閉状態にあることを示す充電スタンド扉全閉信号を、信号出力手段２０から駐車装置制御部３０に対し、アクティブな状態で出力した後、Ｓ２２０へ移行する。
Ｓ２１４：前記Ｓ２１０において、スタンド扉検知信号無の場合（ＯＦＦ）には、充電スタンド扉全閉信号（前記Ｓ２１２参照）をインアクティブにした後、Ｓ２３０へ移行する。
【００４４】
Ｓ２２０：前記Ｓ２１２において、充電スタンド扉全閉信号をアクティブな状態で出力した後、駐車装置制御部３０の信号出力手段３２から出力され、充電制御部１６に入力される、通電許可信号（後述する図４のＳ３２２参照）の入力状態を判定する。そして、通電許可信号の入力状態がアクティブである場合（ＹＥＳ）には、Ｓ２２２へ移行し、通電許可信号の入力状態がインアクティブである場合（ＮＯ）には、Ｓ２３０へ移行する。
Ｓ２２２：前記Ｓ２２０において、通電許可信号の入力状態がアクティブである場合（ＹＥＳ）には、コンセント通電制御部２２によってコンセント２６の通電を許可し、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給を行う。その後、Ｓ２２４へ移行する。
Ｓ２２４：前記Ｓ２２２において、コンセント２６の通電を許可した後、信号出力手段１８から充電完了検知システム制御部１２へと出力される、通電停止信号（後述するＳ２３２参照）をインアクティブにする。その後、次のサイクルの制御手順に移るため、前記Ｓ２００へ復帰する。
【００４５】
Ｓ２３０：前記Ｓ２００において漏電遮断器、或いは、サーキットプロテクタの状態異常が示された場合（ＯＮ）、前記Ｓ２１０においてスタンド扉検知信号無（ＯＦＦ）のため、前記Ｓ２１４において充電スタンド扉全閉信号をインアクティブにした場合、及び、前記Ｓ２２０において通電許可信号の入力状態がインアクティブである場合（ＮＯ）には、コンセント通電制御部２２によってコンセント２６の通電を遮断し、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給を停止する。つまりは、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給を行うことが望ましくない不具合、ないし不適切な状況が生じた場合には、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給を停止する。
Ｓ２３２：前記Ｓ２３０において、コンセント２６の通電を遮断した後、信号出力手段１８から充電完了検知システム制御部１２に対し、通電停止信号をアクティブな状態で出力する。すなわち、この通電停止信号は、バッテリへの充電途中、或いは充電開始前に、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給を行うことが望ましくない不具合、ないし不適切な状況が生じ、コンセント通電制御部２２の制御によりコンセント２６への通電が遮断された際に出力されることになる。従って、図２の前記Ｓ１３０にて説明したように、充電開始後にコンセント２６の通電状態が停止し、かつ、通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合には、バッテリへの充電途中におけるコンセント２６の通電停止ではなく、バッテリの満充電時におけるコンセント２６の通電停止であることになる。
なお、通電停止信号は、例えば、リレー回路の接点信号等により、信号レベルがＨｉｇｈの状態をアクティブ、信号レベルがＬｏｗの状態をインアクティブとしてもよく、或いは、波長の短いワンパルスの信号が信号出力手段１８から出力されるごとに、この信号が入力される充電完了検知システム制御部１２において、アクティブとインアクティブの判定を切り替えるものとしてもよい。
そして、前記のような通電停止信号の出力の後、次のサイクルの制御手順に移るため、前記Ｓ２００へ復帰する。
【００４６】
次に、図４を参照し、駐車装置制御部３０によるパレットの昇降制御の制御手順の一例を説明する。なお、図４で示す制御手順のＳ３２４〜Ｓ３３８については、既存技術と同様の制御手順となるため、説明を省略する。
Ｓ３００：駐車装置制御部３０では、まず、手動操作がＯＮになっているか、すなわち、操作者によって自動運転モードが解除されて、昇降機構が手動により操作されている状態かを判定する。そして、手動操作がＯＮになっている場合（ＯＮ）には、Ｓ３０２へ移行し、手動操作がＯＦＦになっている場合（ＯＦＦ）には、Ｓ３０４へ移行する。
Ｓ３０２：前記Ｓ３００において、手動操作がＯＮになっている場合（ＯＮ）には、信号出力手段３２から充電制御部１６へと出力される、通電許可信号（後述するＳ３２２参照）をインアクティブにする。
【００４７】
Ｓ３０４：前記Ｓ３００において、手動操作がＯＦＦになっている場合（ＯＦＦ）には、駐車装置制御部３０にて把握する駐車装置内部の状態異常の有無、及び、充電制御部１６の信号出力手段２０から出力され、駐車装置制御部３０に入力される、ＥＶ充電異常信号（図３の前記Ｓ２０４参照）の入力状態を判定する。そして、駐車装置内部の状態異常有、或いは、ＥＶ充電異常信号の入力状態がアクティブである場合（ＹＥＳ）には、Ｓ３０６へ移行する。一方、駐車装置内部の状態異常無、かつ、ＥＶ充電異常信号の入力状態がインアクティブである場合（ＮＯ）には、Ｓ３１２へ移行する。
Ｓ３０６：前記Ｓ３０４において、駐車装置内部の状態異常有、或いは、ＥＶ充電異常信号の入力状態がアクティブである場合（ＹＥＳ）には、前記Ｓ３０２と同様に、通電許可信号をインアクティブにした後、Ｓ３０８へ移行する。
Ｓ３０８：前記Ｓ３０６において、通電許可信号をインアクティブにした後、電源キーのＯＮ／ＯＦＦを監視する。なお、詳しい説明は省略するが、電源キーは図５に示される操作盤３８に、専用キーを差し込んでそれを回転させることにより、ＯＮ／ＯＦＦ操作が可能である。そして、電源キーがＯＮの場合（ＯＮ）には、Ｓ３１０へ移行し、電源キーがＯＦＦの場合（ＯＦＦ）には、前記Ｓ３００へ復帰する。
Ｓ３１０：前記Ｓ３０８において、電源キーがＯＮの場合（ＯＮ）には、前記Ｓ３０４で判定された駐車装置内部の状態異常、或いは、ＥＶ充電異常信号に基づき、例えば、図５に示される操作盤３８に備えられた表示部等に、エラー内容を表示する。
【００４８】
Ｓ３１２：前記Ｓ３０４において、駐車装置内部の状態異常無、かつ、ＥＶ充電異常信号の入力状態がインアクティブである場合（ＹＥＳ）には、各パレットが定位置にあるか否かを判定する。この判定は、例えば、図５に示されるパレット昇降体４４の位置を検知する各種センサや近接スイッチ等、或いは、パレット昇降体４４の作動履歴を適宜メモリに記憶して把握している場合には、それからも得ることができる、定位置信号の有無を監視することにより行われる。そして、各パレットが定位置にある場合（ＹＥＳ）には、Ｓ３１８へ移行し、各パレットが定位置にない場合（ＮＯ）には、Ｓ３１４へ移行する。
Ｓ３１４：前記Ｓ３１２において、各パレットが定位置にない場合（ＮＯ）には、前記Ｓ３０２と同様に、通電許可信号をインアクティブにした後、Ｓ３１６へ移行する。
Ｓ３１６：前記Ｓ３１４において、通電許可信号をインアクティブにした後、前記Ｓ３０８と同様に、電源キーのＯＮ／ＯＦＦを監視する。そして、電源キーがＯＮの場合（ＯＮ）には、Ｓ３２４へ移行し、電源キーがＯＦＦの場合（ＯＦＦ）には、前記Ｓ３００へ復帰する。
【００４９】
Ｓ３１８：前記Ｓ３１２において、各パレットが定位置にある場合（ＹＥＳ）には、前記Ｓ３０８と同様に、電源キーのＯＮ／ＯＦＦを監視する。そして、電源キーがＯＮの場合（ＯＮ）には、Ｓ３２０へ移行し、電源キーがＯＦＦの場合（ＯＦＦ）には、Ｓ３２２へ移行する。
Ｓ３２０：前記Ｓ３１８において、電源キーがＯＮの場合（ＯＮ）には、前記Ｓ３０２と同様に、通電許可信号をインアクティブにした後、Ｓ３２４へ移行する。
Ｓ３２２：前記Ｓ３１８において、電源キーがＯＦＦの場合（ＯＦＦ）には、駐車装置制御部３０による判定において、バッテリ充電用スタンド２４のコンセント２６の通電を許可する通電許可信号を、信号出力手段３２から充電制御部１６に対し、アクティブな状態で出力する。
【００５０】
さて、前記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、本発明の実施の形態に係る充電バース１０は、図３に示すように、充電装置１５の制御により、電動モータを動力源に含む自動車のバッテリへの電力供給が停止された際に、通電停止信号が、充電装置１５から充電完了検知システム制御部１２へと出力される。そして、充電完了検知システム制御部１２に備えられた充電完了検知手段１３が、充電装置１５から出力された通電停止信号を取り込み、バッテリへの充電完了の判断を行う。なお、図２に示すように、充電完了の判断は、当然のことながら、バッテリへの充電開始を認識した後に行われる。ここで、通電停止信号は、安全性の確保等の理由により、バッテリへの充電途中、或いは充電開始前に、充電装置１５の制御によりバッテリへの電力供給が停止された際に出力されることから、充電完了検知手段１３は、バッテリへの充電開始後における、充電装置１５の制御による電力供給の停止、すなわち、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を認識することができる。このため、充電完了検知手段１３は、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を判別し、バッテリへの充電完了を検知することにより、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を、充電完了と誤検知してしまうことを防止することが可能となる。
【００５１】
又、本発明の実施の形態に係る充電バース１０は、図１に示すように、充電装置１５が、コンセント２６を備えるバッテリ充電用スタンド２４と充電制御部１６とから構成されており、充電制御部１６が、コンセント通電制御部２２と信号出力手段１８とを含んでいる。そして、通電停止信号は、図３に示すように、コンセント通電制御部２２の制御により、コンセント２６への通電を停止した際に、充電制御部１６の信号出力手段１８から充電完了検知システム制御部１２へと出力される。又、充電完了検知システム制御部１２は、コンセント２６の通電状態を監視する通電監視部１４を含んでおり、図２に示すように、充電完了検知手段１３が、この通電監視部１４から得られるコンセント２６の通電状態と、充電制御部１６の信号出力手段１８から得られる通電停止信号の入力状態に基づき、バッテリへの充電完了を判断する。
ここで、通電停止信号は、安全性の確保等の理由により、バッテリへの充電途中、或いは充電開始前に、コンセント通電制御部２２の制御によりコンセント２６への通電が停止された際に出力されることから、充電完了検知手段１３は、バッテリへの充電開始後における、コンセント通電制御部２２の制御による通電停止、すなわち、バッテリへの充電途中におけるコンセント２６への通電停止を認識することができる。更に、充電完了検知手段１３は、コンセント２６の通電状態を通電監視部１４から得るため、コンセント２６への通電開始と通電停止を認識することができる。このため、充電完了検知手段１３は、コンセント２６への通電が停止された際に、この通電停止がバッテリへの充電途中に行われたものか否かを判別し、バッテリへの充電完了を判断するため、充電完了の誤検知を防止することが可能となる。
【００５２】
又、本発明の実施の形態に係る充電バース１０は、図２に示すように、充電完了検知手段１３が、通電監視部１４から得られるコンセント２６の通電状態と、充電制御部１６の信号出力手段１８から得られる通電停止信号の入力状態とに基づき、バッテリへの充電完了を判断する際に、コンセント２６の通電状態が遮断状態であり、かつ、通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合に、充電完了であることを検知するものである。すなわち、バッテリへの充電途中におけるコンセント２６の通電遮断ではなく、バッテリの満充電時におけるコンセント２６の通電遮断を認識した場合に、充電完了であることを検知する。このため、バッテリへの充電完了の誤検知を防止することができ、充電完了検知の信頼性を向上させることができる。
【００５３】
更に、本発明の実施の形態に係る充電バース１０は、自動課金システム３５が、バッテリの充電に使用した電力量を計測する際に、充電完了検知手段１３による充電完了の検知結果を取り込むことにより、バッテリの充電開始から、充電完了検知手段１３により充電完了と検知されるまでに使用した電力量を計測する。従って、バッテリの満充電までに使用した電力量を正確に計測することができ、利用料金の決済処理が複数回行われることを防ぎ、充電バース１０の利用者が交代する際にも、利用者の判別を正確に問題なく行うことができる。
又、本発明の実施の形態に係る充電バース１０は、自動課金システム３５が、バッテリの充電に使用した電力量を計測する際に、充電完了検知システム制御部１２に備えられた信号出力手段３３から、充電完了検知手段１３がバッテリへの充電完了を検知した際に出力される、充電完了信号を取り込むこととしてもよい。これにより、バッテリの満充電までに使用した電力量を正確に計測することができ、利用料金の決済処理が複数回行われることを防ぎ、充電バース利用者の交代の判別を正確に問題なく行うことができる。
【００５４】
又、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置２８は、図４に示すように、連携制御手段３４によって、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給を制御する充電装置１５と、複数の可動式のパレットを含む駐車装置全体の動作を制御する駐車装置制御部３０との双方が、相手方の状況を取り込んで動作制御を行うことにより、相手方に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じたような場合に、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給と、パレットの昇降動作とを、適宜停止することができる。
更に、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置２８は、可動式のパレットのうちの少なくとも１つが、上述したような充電バース１０を構成している。このため、駐車装置制御部３０に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じ、充電装置１５によりバッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給が停止された際には、充電装置１５から通電停止信号が出力される。従って、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置２８の、可動式のパレットを構成する充電バース１０においても、上述したような充電バース１０と同様の作用効果を奏するものとなる。
【００５５】
又、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置２８は、充電装置１５の充電制御部１６が、駐車装置制御部３０の信号出力手段３２から発せられる通電許可信号を受けることにより、充電制御部１６によるバッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給を行うことが望ましくない不具合、ないし、不適切な状況が駐車装置制御部３０に生じた場合を把握し、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給を停止することができる。
更に、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置２８は、駐車装置制御部３０が、充電制御部１６の信号出力手段２０から発せられるＥＶ充電異常信号と充電スタンド扉全閉信号を受けることにより、駐車装置制御部３０によるパレットの昇降動作を行うことが望ましくない不具合、ないし、不適切な状況が充電制御部１６に生じた場合を把握し、パレットの昇降動作を停止することができる。
【００５６】
一方、本発明の実施の形態に係る充電バース１０の制御方法は、充電装置１５の制御により、電動モータを動力源に含む自動車のバッテリへの電力供給が停止された際に、充電装置１５から充電完了検知システム制御部１２へと出力される、通電停止信号に基づき、バッテリへの充電完了の判断を行う。なお、充電完了の判断は、当然のことながら、バッテリへの充電開始を認識した後に行われる。ここで、通電停止信号は、安全性の確保等の理由により、バッテリへの充電途中、或いは充電開始前に、充電装置１５の制御によりバッテリへの電力供給が停止された際に出力されることから、バッテリへの充電開始後における、充電装置１５の制御による電力供給の停止、すなわち、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を認識することができる。このため、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を判別し、バッテリへの充電完了を検知することにより、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を、充電完了と誤検知してしまうことを防止することができる。
【００５７】
又、本発明の実施の形態に係る充電バース１０の制御方法は、充電装置１５が、コンセント２６を備えるバッテリ充電用スタンド２４と充電制御部１６とから構成され、充電制御部１６が、コンセント通電制御部２２と信号出力手段１８とを含む充電バース１０において、コンセント２６の通電状態と、通電停止信号の入力状態との双方に基づき、バッテリへの充電完了を判断する。このコンセント２６の通電状態は、充電完了検知システム制御部１２に含まれ、コンセント２６の通電状態を監視する通電監視部１４から得ることができる。又、通電停止信号は、コンセント通電制御部２２の制御により、コンセント２６への通電を停止した際に、充電制御部１６の信号出力手段１８から充電完了検知システム制御部１２へと出力されるため、通電停止信号の入力状態は、充電制御部１６の信号出力手段１８から得ることができる。
ここで、通電停止信号は、安全性の確保等の理由により、バッテリへの充電途中、或いは充電開始前に、コンセント通電制御部２２の制御によりコンセント２６への通電が停止された際に出力されることから、バッテリへの充電開始後における、コンセント通電制御部２２の制御による通電停止、すなわち、バッテリへの充電途中におけるコンセント２６への通電停止を認識することができる。更に、コンセント２６の通電状態を通電監視部１４から得るため、コンセント２６への通電開始と通電停止を認識することができる。このため、コンセント２６への通電が停止された際に、この通電停止がバッテリへの充電途中に行われたものか否かを判別し、バッテリへの充電完了を判断するため、充電完了の誤検知を防止することができる。
【００５８】
又、本発明の実施の形態に係る充電バース１０の制御方法は、通電監視部１４から得られるコンセント２６の通電状態と、充電制御部１６の信号出力手段１８から得られる通電停止信号の入力状態とに基づき、バッテリへの充電完了を判断する際に、コンセント２６の通電状態が遮断状態であり、かつ、通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合に、充電完了であることを検知するものである。すなわち、バッテリへの充電途中におけるコンセント２６の通電遮断ではなく、バッテリの満充電時におけるコンセント２６の通電遮断を認識した場合に、充電完了であることを検知することができる。このため、バッテリへの充電完了の誤検知を防止することができ、充電完了検知の信頼性を向上させることができる。
【００５９】
更に、本発明の実施の形態に係る充電バース１０の制御方法は、自動課金システム３５が計測する、バッテリの充電に使用した電力量を、充電完了検知システム制御部１２による充電完了の検知結果を取り込んで計測することにより、バッテリの満充電までに使用した電力量を正確に計測することが可能となり、利用料金の決済処理が複数回行われることを防ぐことができ、充電バース１０の利用者が交代する際にも、利用者の判別を正確に問題なく行うことができる。
又、本発明の実施の形態に係る充電バース１０の制御方法は、自動課金システム３５が、バッテリへの充電に使用した電力量を計測する際に、充電完了検知システム制御部１２に備えられた信号出力手段３３から出力される、充電完了信号を取り込むこととしてもよい。これにより、バッテリの満充電による充電完了を把握し、電力量を正確に計測することが可能となり、利用料金の決済処理が複数回行われることを防ぐことができ、充電バース利用者の交代の判別を正確に問題なく行うことができる。
【００６０】
又、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置２８の制御方法は、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給を制御する充電制御と、複数の可動式のパレットを含む駐車装置全体の動作を制御する駐車装置制御とを、相手方の状況を取り込んで連携させることにより、相手方に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じたような場合に、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給と、パレットの昇降動作とを、適宜停止することができる。
更に、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置２８の制御方法は、機械式立体駐車装置２８の可動式パレットのうちの少なくとも１つが、上述したような充電バース１０により構成されているため、駐車装置制御に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じ、充電制御によりバッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給が停止された際に出力される、通電停止信号を利用することにより、上述したような充電バース１０の制御方法と同様の作用効果を奏するものとなる。
【００６１】
又、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置２８の制御方法は、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給を行うことが望ましくない不具合、ないし不適切な状況が駐車装置制御部３０に生じた場合に、駐車装置制御部３０の信号出力手段３２から発せられる通電許可信号に基づき、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給を停止することができる。
更に、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置２８の制御方法は、駐車装置制御部３０によるパレットの昇降動作を行うことが望ましくない不具合、ないし不適切な状況が充電制御部１６に生じた場合に、充電制御部１６の信号出力手段２０から発せられるＥＶ充電異常信号と充電スタンド扉全閉信号に基づき、パレットの昇降動作を停止することができる。
【００６２】
なお、図５の例と異なり、一列のパレット昇降体４４のみ備える機械式立体駐車装置であっても、操作盤３８とバッテリ充電スタンド２４とが離れた位置にあるような場合には、本発明を適用することで、同様の作用効果を得ることが可能である。更には、いわゆる横行昇降式の立体駐車装置においても、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給と、昇降パレットの昇降制御、横行昇降パレットの横行昇降制御及び横行パレットの横行制御とを、同様に連携制御することで、同様の作用効果を得ることが可能であることは、理解されるであろう。
【符号の説明】
【００６３】
１０：充電バース、１２：充電完了検知システム制御部、１３：充電完了検知手段、１４：通電監視部、１５：充電装置、１６：充電制御部、１８、２０、３２：信号出力手段、２２：コンセント通電制御部、２４：バッテリ充電用スタンド、２６：コンセント、２８：機械式立体駐車装置、３０：駐車装置制御部、３４：連携制御手段、３５：自動課金システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータを動力源に含む自動車に充電をするための充電バースと、充電バースを備える機械式立体駐車装置、及びそれらの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車やプラグインハイブリッド車のように、電動モータを動力源に含む自動車の普及を考慮して、かかる自動車のためのバッテリ充電用スタンドの普及が求められており、例えば、機械式駐車装置に対するバッテリ充電用スタンドの設置も発案されている（例えば、特許文献１参照。）。図５に示された機械式立体駐車装置２８は、待機状態で入出庫面ＧＬに位置する上段パレット４０が、バッテリ充電用スタンド２４を備えた充電バース１０を構成しているものである。
このバッテリ充電用スタンド２４は、スタンド扉２４ａを備えており、その内部に車両３６とバッテリ充電用スタンド２４とを接続する、着脱式の充電ケーブル２４ｂのコンセントが格納されることで、コンセント電極部が雨滴に曝されることを防いでいる。そして、バッテリ充電用スタンド２４を使用して充電を行う際には、スタンド扉２４ａを開き、充電ケーブル２４ｂをバッテリ充電スタンド２４側のコンセントに接続するものである。
【０００３】
又、図５に示すような、機械式立体駐車装置２８に備えられた充電バース１０には、車両３６のバッテリへの充電完了を検知するために、充電完了検知システムが備えられている。この充電完了検知システムは、車両３６のバッテリが満充電になった際に、コンセントへの通電が遮断されるということを利用するために、バッテリ充電用スタンド２４のコンセントへの通電状態を監視し、充電完了を判断している。つまり、コンセントへの通電が開始され、コンセントへの通電が遮断された場合に、充電完了であることを検知するものである。
【０００４】
更に、図５に示される機械式立体駐車装置２８は、詳しくは、複数のパレット４０、４１、４２が上下一列に固定されてなるパレット昇降体４４が、地表面ＧＬを掘り下げて形成されたピット４６内に、左右に隣接して複数（図示の例では、４４１、４４２の２機）配置された、いわゆる昇降式の立体駐車装置である。そして、各パレット昇降体４４１、４４２には、上下に昇降させる昇降機構が各々設けられており、独立して上下に昇降可能である。そして、使用者は、ピット４６に隣接して設けられた操作盤３８のスイッチを操作して、目的のパレットを地表面（入出庫面）ＧＬに呼び出し、車両３６の入出庫を行うものである。通常は、図示の如く上段のパレット４０が入出庫面ＧＬにある状態が、待機状態における定位置であり、中段のパレット４１及び下段のパレット４２に対して車両３６の入出庫を行う場合には、パレット昇降体４４を昇降させ、入出庫を完了した後、定位置へとパレット昇降体４４を復帰させるまでの一連の操作が、操作者Ｈに求められる。
なお、パレット昇降体４４の昇降機構についての詳しい説明は省略するが、電動モータや油圧等を動力源とし、パレット昇降体４４を昇降させるための動力伝達手段として、チェーン等が用いられるものである（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
一方、かかるバッテリ充電用スタンドに関し、利便性の向上のため、自動課金システムを備えたものも発案されている（例えば、特許文献３参照。）。この自動課金システムは、給電装置となるバッテリ充電用スタンドの他に、給電サービス事業者と契約を締結した利用者が所有する端末器と、通信網を介して給電装置、或いは端末器との間でデータの送受信が可能な給電サーバとで構成されている。この自動課金システムによれば、利用者が給電装置によりバッテリを充電した後に、バッテリの充電に使用した電力量が給電サーバに送信され、この使用電力量に応じた利用料金が給電サーバで算出される。そして、給電サーバで算出された利用料金が、利用者が所有する端末器に送信された後に、例えば、クレジット決済処理により、利用者に課金されるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２２２７９３号公報
【特許文献２】特開２００１−１６４７８０号公報
【特許文献３】特開２０１１−３４５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、図５に示すような、機械式立体駐車装置２８に備えられた充電バース１０において、車両３６のバッテリへ充電をする際に、車両３６のバッテリが満充電になっていないにも関わらず、バッテリ充電用スタンド２４のコンセントへの通電が遮断される場合がある。この場合のコンセントへの通電の遮断は、機械式立体駐車装置２８における安全性を確保するために行われたものであり、例えば、車両３６のバッテリへの充電中に、充電バース１０を構成しているパレット４０が昇降された場合には、コンセントへの通電が遮断される。そして、このような場合においても、充電バース１０に備えられた充電完了検知システムは、コンセントへの通電が遮断されることを以って、車両３６のバッテリが満充電になっていないにも関わらず、充電完了であると誤検知してしまう。
【０００８】
ここで、図５に示すような、機械式立体駐車装置２８に備えられた充電バース１０に対し、自動課金システムを設けた場合について言及する。自動課金システムは、上述の如く、バッテリの充電に使用した電力量に応じて利用料金を算出する。このバッテリの充電に使用した電力量は、バッテリの充電開始から充電完了までに使用した電力量を計測したものであり、機械式立体駐車装置２８に備えられた充電バース１０においては、バッテリの充電開始から、充電完了検知システムにより充電完了と検知されるまでに使用した電力量を計測したものとなる。このため、車両３６のバッテリが満充電になっていないにも関わらず、バッテリ充電用スタンド２４のコンセントへの通電が遮断され、充電完了検知システムにより充電完了であると誤検知された場合は、充電途中での使用電力量が計測されることになる。従って、使用電力量の計測が複数回に分かれ、決済処理が複数回行われてしまったり、充電バース１０の利用者が交代する場合に、利用者の判別に不都合が生じる等の問題点が発生してしまう。
本発明は前記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、バッテリへの充電完了の誤検知を防止し、多種多様な場所に設置される充電バースの、充電完了検知の信頼性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。なお、以下の説明において、各信号の状態を示す際に、信号が有効な状態であることを「アクティブ」、信号が無効な状態であることを「インアクティブ」と表現する。
【００１０】
（１）電動モータを動力源に含む自動車のバッテリへ電力を供給する充電装置と、前記バッテリへの充電完了を検知する充電完了検知システム制御部とを備える充電バースであって、前記充電完了検知システム制御部が、前記充電装置の制御により前記バッテリへの電力供給を停止した際に、前記充電装置から出力される通電停止信号を取り込み、前記バッテリへの充電完了の判断を行う充電完了検知手段を備える充電バース（請求項１）。
【００１１】
本項に記載の充電バースは、充電装置の制御により、電動モータを動力源に含む自動車のバッテリへの電力供給が停止された際に、通電停止信号が、充電装置から充電完了検知システム制御部へと出力される。そして、充電完了検知システム制御部に備えられた充電完了検知手段が、充電装置から出力された通電停止信号を取り込み、バッテリへの充電完了の判断を行う。なお、充電完了の判断は、当然のことながら、バッテリへの充電開始を認識した後に行われる。ここで、通電停止信号は、安全性の確保等の理由により、バッテリへの充電途中、或いは充電開始前に、充電装置の制御によりバッテリへの電力供給が停止された際に出力されることから、充電完了検知手段は、バッテリへの充電開始後における、充電装置の制御による電力供給の停止、すなわち、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を認識するものとなる。このため、充電完了検知手段は、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を判別し、バッテリへの充電完了を検知することにより、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を、充電完了と誤検知してしまうことを防止するものとなる。
【００１２】
（２）前記（１）項において、前記充電装置が、前記バッテリと電気接続するためのコンセントを備えるバッテリ充電用スタンドと、該バッテリ充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御部とから構成され、前記充電制御部は、前記コンセントへの通電を制御するコンセント通電制御部と、前記通電停止信号を前記充電完了検知システム制御部へと出力する信号出力手段とを含み、前記通電停止信号は、前記コンセント通電制御部の制御により前記コンセントへの通電を停止した際に出力され、前記充電完了検知システム制御部は、前記コンセントの通電状態を監視する通電監視部を含み、前記充電完了検知手段が、前記通電監視部から得られる前記コンセントの通電状態と、前記充電制御部の信号出力手段から得られる前記通電停止信号の入力状態との双方を判断基準として、充電完了を検知する充電バース（請求項２）。
【００１３】
本項に記載の充電バースは、充電装置が、コンセントを備えるバッテリ充電用スタンドと充電制御部とから構成されており、充電制御部が、コンセント通電制御部と信号出力手段とを含んでいる。そして、通電停止信号は、コンセント通電制御部の制御により、コンセントへの通電を停止した際に、充電制御部の信号出力手段から充電完了検知システム制御部へと出力される。又、充電完了検知システム制御部は、コンセントの通電状態を監視する通電監視部を含んでおり、充電完了検知手段が、この通電監視部から得られるコンセントの通電状態と、充電制御部の信号出力手段から得られる通電停止信号の入力状態に基づき、バッテリへの充電完了を判断する。
ここで、通電停止信号は、安全性の確保等の理由により、バッテリへの充電途中、或いは充電開始前に、コンセント通電制御部の制御によりコンセントへの通電が停止された際に出力されることから、充電完了検知手段は、バッテリへの充電開始後における、コンセント通電制御部の制御による通電停止、すなわち、バッテリへの充電途中におけるコンセントへの通電停止を認識できる。更に、充電完了検知手段は、コンセントの通電状態を通電監視部から得るため、コンセントへの通電開始と通電停止を認識できる。このため、充電完了検知手段は、コンセントへの通電が停止された際に、この通電停止がバッテリへの充電途中に行われたものか否かを判別し、バッテリへの充電完了を判断するため、充電完了の誤検知を防止するものとなる。
【００１４】
（３）前記（２）項において、前記充電完了検知手段が、前記通電監視部から得られる前記コンセントの通電状態が遮断状態であり、かつ、前記充電制御部の信号出力手段から得られる前記通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合に、充電完了であることを検知する充電バース（請求項３）。
本項に記載の充電バースは、充電完了検知手段が、通電監視部から得られるコンセントの通電状態と、充電制御部の信号出力手段から得られる通電停止信号の入力状態とに基づき、バッテリへの充電完了を判断する際に、コンセントの通電状態が遮断状態であり、かつ、通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合に、充電完了であることを検知するものである。すなわち、バッテリへの充電途中におけるコンセントの通電遮断ではなく、バッテリの満充電時におけるコンセントの通電遮断を認識した場合に、充電完了であることを検知する。このため、バッテリへの充電完了の誤検知を防止するものとなる。
【００１５】
（４）前記（１）から（３）項において、前記充電完了検知手段による充電完了の検知結果を取り込み、課金計算を行う自動課金システムを備える充電バース（請求項４）。
本項に記載の充電バースは、自動課金システムが、バッテリの充電に使用した電力量を計測する際に、充電完了検知手段による充電完了の検知結果を取り込むことにより、バッテリの充電開始から、充電完了検知手段により充電完了と検知されるまでに使用した電力量を計測する。従って、バッテリの満充電までに使用した電力量を正確に計測するものとなり、利用料金の決済処理が複数回行われることを防ぎ、充電バース利用者の交代の判別を正確に問題なく行うものとなる。
【００１６】
（５）前記（４）項において、前記充電完了検知システム制御部が、前記充電完了検知手段により充電完了と検知された際に、充電完了信号を前記自動課金システムへと出力する信号出力手段を備える充電バース。
本項に記載の充電バースは、充電完了検知手段がバッテリへの充電完了を検知した際に、充電完了信号が、充電完了検知システム制御部に備えられた信号出力手段から、自動課金システムに対し出力される。そして、自動課金システムは、充電完了信号を取り込むことにより、バッテリの満充電までに使用した電力量を正確に計測する。このため、利用料金の決済処理が複数回行われることを防ぎ、充電バース利用者の交代の判別を正確に問題なく行うものとなる。
【００１７】
（６）複数の可動式のパレットと、該複数の可動式のパレットを含む駐車装置全体の動作を制御する駐車装置制御部とを備え、前記可動式のパレットのうちの少なくとも１つが前記（１）から（５）項のいずれか１項記載の充電バースを構成し、前記充電装置と前記駐車装置制御部との双方が、相手方の信号を取り込んで動作制御を行う連携制御手段を備える機械式立体駐車装置（請求項５）。
【００１８】
本項に記載の機械式立体駐車装置は、連携制御手段によって、バッテリ充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電装置と、複数の可動式のパレットを含む駐車装置全体の動作を制御する駐車装置制御部との双方が、相手方の状況を取り込んで動作制御を行うことで、相手方に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じたような場合に、バッテリ充電用スタンドに対する電力供給と、パレットの昇降動作とを、適宜停止するものである。
更に、本項に記載の機械式立体駐車装置は、可動式のパレットのうちの少なくとも１つが、前記（１）から（５）項のいずれか１項記載の充電バースを構成している。このため、駐車装置制御部に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じ、充電装置によりバッテリ充電用スタンドに対する電力供給が停止された際には、充電装置から通電停止信号が出力される。従って、本項に記載の機械式立体駐車装置の、可動式のパレットを構成する充電バースにおいても、前記（１）から（５）項記載の充電バースと同様の作用を奏するものとなる。
【００１９】
（７）前記（６）項において、前記充電装置の充電制御部は、少なくとも、ＥＶ充電異常信号と充電スタンド扉全閉信号とのいずれかを、前記駐車装置制御部に対して出力する信号出力手段を備え、前記駐車装置制御部は、少なくとも、通電許可信号を、前記充電制御部に対して出力する信号出力手段を備える機械式立体駐車装置（請求項６）。
【００２０】
本項に記載の機械式立体駐車装置は、充電装置の充電制御部が、駐車装置制御部の信号出力手段から発せられる通電許可信号を受けることにより、充電制御部によるバッテリ充電用スタンドに対する電力供給を行うことが望ましくない不具合、ないし、不適切な状況が駐車装置制御部に生じた場合を把握し、バッテリ充電用スタンドに対する電力供給を停止するものである。
かかる不具合ないし不適切な状況としては、具体的には、次の通りである。まず、手動操作がＯＮになっている場合、すなわち、操作者によって自動運転モードが解除されて、昇降機構が手動により操作されているような場合が挙げられる。又、装置異常が検知されている場合、すなわち、駐車装置制御部の動作に何らかの異常を来しているような場合が挙げられる。更には、装置が定位置にない場合、すなわち、パレットが上昇した位置にある場合や昇降中の場合が挙げられる。
【００２１】
又、本項に記載の機械式立体駐車装置は、駐車装置制御部が、充電制御部の信号出力手段から発せられるＥＶ充電異常信号と充電スタンド扉全閉信号を受けることにより、駐車装置制御部によるパレットの昇降動作を行うことが望ましくない不具合、ないし、不適切な状況が充電制御部に生じた場合を把握し、パレットの昇降動作を停止するものである。
かかる不具合ないし不適切な状況としては、具体的には、次の通りである。まず、ＥＶ充電異常信号が発せられている場合、すなわち、ＥＶ充電用のＥＬＢ（漏電遮断器）警報接点、或いはＣＰ（サーキットプロテクタ）警報接点がＯＮになっているような場合が挙げられる。又、充電スタンド扉全閉信号が発せられていない場合、すなわち、バッテリ充電用スタンドのスタンド扉が閉じられていない場合が挙げられる。
【００２２】
（８）電動モータを動力源に含む自動車のバッテリへ電力を供給する充電装置と、前記バッテリへの充電完了を検知する充電完了検知システム制御部とを備える充電バースの制御方法であって、前記充電完了検知システム制御部が、前記充電装置の制御により前記バッテリへの電力供給を停止した際に、前記充電装置から出力される通電停止信号を、前記バッテリへの充電完了の判断に使用し、充電完了を検知する充電バースの制御方法（請求項７）。
【００２３】
本項に記載の充電バースの制御方法は、充電装置の制御により、電動モータを動力源に含む自動車のバッテリへの電力供給が停止された際に、充電装置から充電完了検知システム制御部へと出力される、通電停止信号に基づき、バッテリへの充電完了の判断を行う。なお、充電完了の判断は、当然のことながら、バッテリへの充電開始を認識した後に行われる。ここで、通電停止信号は、安全性の確保等の理由により、バッテリへの充電途中、或いは充電開始前に、充電装置の制御によりバッテリへの電力供給が停止された際に出力されることから、バッテリへの充電開始後における、充電装置の制御による電力供給の停止、すなわち、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を認識できる。このため、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を判別し、バッテリへの充電完了を検知することにより、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を、充電完了と誤検知してしまうことを防止するものとなる。
【００２４】
（９）前記（８）項において、前記充電装置が、前記バッテリと電気接続するためのコンセントを備えるバッテリ充電用スタンドと、該バッテリ充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御部とから構成され、前記充電制御部は、前記コンセントへの通電を制御するコンセント通電制御部と、前記通電停止信号を前記充電完了検知システム制御部へと出力する信号出力手段とを含み、前記充電完了検知システム制御部は、前記コンセントの通電状態を監視する通電監視部を含むものであり、前記コンセント通電制御部により前記コンセントへの通電を停止した際に、前記通電停止信号を出力し、前記充電完了検知システム制御部により、前記通電監視部から得られる前記コンセントの通電状態と、前記充電制御部の信号出力手段から得られる前記通電停止信号の入力状態との双方を判断基準として、充電完了を検知する充電バースの制御方法（請求項８）。
【００２５】
本項に記載の充電バースの制御方法は、充電装置が、コンセントを備えるバッテリ充電用スタンドと充電制御部とから構成され、充電制御部が、コンセント通電制御部と信号出力手段とを含む充電バースにおいて、コンセントの通電状態と、通電停止信号の入力状態との双方に基づき、バッテリへの充電完了を判断する。このコンセントの通電状態は、充電完了検知システム制御部に含まれ、コンセントの通電状態を監視する通電監視部から得られる。又、通電停止信号は、コンセント通電制御部の制御により、コンセントへの通電を停止した際に、充電制御部の信号出力手段から充電完了検知システム制御部へと出力されるため、通電停止信号の入力状態は、充電制御部の信号出力手段から得られる。
ここで、通電停止信号は、安全性の確保等の理由により、バッテリへの充電途中、或いは充電開始前に、コンセント通電制御部の制御によりコンセントへの通電が停止された際に出力されることから、バッテリへの充電開始後における、コンセント通電制御部の制御による通電停止、すなわち、バッテリへの充電途中におけるコンセントへの通電停止を認識できる。更に、コンセントの通電状態を通電監視部から得るため、コンセントへの通電開始と通電停止を認識できる。このため、コンセントへの通電が停止された際に、この通電停止がバッテリへの充電途中に行われたものか否かを判別し、バッテリへの充電完了を判断するため、充電完了の誤検知を防止するものとなる。
【００２６】
（１０）前記（９）項において、前記充電完了検知システム制御部により、前記通電監視部から得られる前記コンセントの通電状態が遮断状態であり、かつ、前記充電制御部の信号出力手段から得られる前記通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合に、充電完了であることを検知する充電バースの制御方法（請求項９）。
本項に記載の充電バースの制御方法は、通電監視部から得られるコンセントの通電状態と、充電制御部の信号出力手段から得られる通電停止信号の入力状態とに基づき、バッテリへの充電完了を判断する際に、コンセントの通電状態が遮断状態であり、かつ、通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合に、充電完了であることを検知するものである。すなわち、バッテリへの充電途中におけるコンセントの通電遮断ではなく、バッテリの満充電時におけるコンセントの通電遮断を認識した場合に、充電完了であることを検知する。このため、バッテリへの充電完了の誤検知を防止するものとなる。
【００２７】
（１１）前記（８）から（１０）項において、自動課金システムを備え、該自動課金システムが、前記充電完了検知システム制御部による充電完了の検知結果を取り込み、課金計算を行う充電バースの制御方法（請求項１０）。
本項に記載の充電バースの制御方法は、自動課金システムが計測する、バッテリの充電に使用した電力量を、充電完了検知システム制御部による充電完了の検知結果を取り込んで計測することにより、バッテリの満充電までに使用した電力量を正確に計測し、利用料金の決済処理が複数回行われることを防ぎ、充電バース利用者の交代の判別を正確に問題なく行うものとなる。
【００２８】
（１２）前記（１１）項において、前記自動課金システムが、前記充電完了検知手段により充電完了と検知された際に、前記充電完了検知システム制御部に備えられた信号出力手段から出力される充電完了信号を取り込み、課金計算を行う充電バースの制御方法。
本項に記載の充電バースの制御方法は、自動課金システムが行うバッテリへの充電に使用した電力量の計測に、充電完了検知システム制御部に備えられた信号出力手段から出力され、自動課金システムが取り込む、充電完了信号を利用することにより、バッテリの満充電による充電完了を把握し、電力量を正確に計測する。このため、利用料金の決済処理が複数回行われることを防ぎ、充電バース利用者の交代の判別を正確に問題なく行うものとなる。
【００２９】
（１３）前記（８）から（１２）項記載の充電バースにより、複数の可動式のパレットと、該複数の可動式のパレットを含む駐車装置全体の動作を制御する駐車装置制御部とを備える機械式立体駐車装置の、前記可動式のパレットのうちの少なくとも１つを構成し、前記充電装置の、充電制御部のコンセント通電制御部による、前記バッテリ充電用スタンドのコンセントに対するコンセント通電制御と、前記駐車装置制御部による駐車装置全体の動作制御とを、相手方の信号を取り込んで連携させる機械式立体駐車装置の制御方法（請求項１１）。
【００３０】
本項に記載の機械式立体駐車装置の制御方法は、バッテリ充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御と、複数の可動式のパレットを含む駐車装置全体の動作を制御する駐車装置制御とを、相手方の状況を取り込んで連携させることで、相手方に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じたような場合に、バッテリ充電用スタンドに対する電力供給と、パレットの昇降動作とを、適宜停止するものである。
更に、本項に記載の機械式立体駐車装置の制御方法は、機械式立体駐車装置の可動式パレットのうちの少なくとも１つが、前記（８）から（１２）項記載の充電バースにより構成されているため、駐車装置制御に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じ、充電制御によりバッテリ充電用スタンドに対する電力供給が停止された際に出力される、通電停止信号を利用することにより、前記（８）から（１２）項記載の充電バースの制御方法と同様の作用を奏するものとなる。
【００３１】
（１４）前記（１３）項において、前記充電制御部の連携制御項目には、少なくとも、前記駐車装置制御部における通電許可信号を含み、前記駐車装置制御部の連携制御項目には、少なくとも、前記充電制御部におけるＥＶ充電異常信号と充電スタンド扉全閉信号とのいずれかを含む機械式立体駐車装置の制御方法（請求項１２）。
【００３２】
本項に記載の機械式立体駐車装置の制御方法は、バッテリ充電用スタンドに対する電力供給を行うことが望ましくない不具合、ないし不適切な状況が駐車装置制御部に生じた場合に、駐車装置制御部の信号出力手段から発せられる通電許可信号に基づき、バッテリ充電用スタンドに対する電力供給を停止するものである。
かかる不具合ないし不適切な状況としては、具体的には、次の通りである。まず、手動操作がＯＮになっている場合、すなわち、操作者によって自動運転モードが解除されて、昇降機構が手動により操作されているような場合が挙げられる。又、装置異常が検知されている場合、すなわち、駐車装置制御部の動作に何らかの異常を来しているような場合が挙げられる。更には、装置が定位置にない場合、すなわち、パレットが上昇した位置にある場合や昇降中の場合が挙げられる。
【００３３】
又、本項に記載の機械式立体駐車装置の制御方法は、駐車装置制御部によるパレットの昇降動作を行うことが望ましくない不具合、ないし不適切な状況が充電制御部に生じた場合に、充電制御部の信号出力手段から発せられるＥＶ充電異常信号と充電スタンド扉全閉信号に基づき、パレットの昇降動作を停止するものである。
かかる不具合ないし不適切な状況としては、具体的には、次の通りである。まず、ＥＶ充電異常信号が発せられている場合、すなわち、ＥＶ充電用のＥＬＢ（漏電遮断器）警報接点、或いはＣＰ（サーキットプロテクタ）警報接点がＯＮになっているような場合が挙げられる。又、充電スタンド扉全閉信号が発せられていない場合、すなわち、バッテリ充電用スタンドのスタンド扉が閉じられていない場合が挙げられる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明はこのように構成したので、バッテリへの充電完了の誤検知を防止し、多種多様な場所に設置される充電バースの、充電完了検知の信頼性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係る、充電バースを備える機械式立体駐車装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】図１に示される充電完了検知システム制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図３】図１に示される充電制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図４】図１に示される駐車装置制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図５】従来の、充電バースを備える昇降式の立体駐車装置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については同一符号で示し、詳しい説明を省略する。
又、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置の全体構成は、図５に示される従来の昇降式の立体駐車装置２８と同じである。よって、以下の説明においては適宜図５も参照されたい。
【００３７】
図１は、本発明の実施の形態に係る、充電バース１０を備える機械式立体駐車装置２８の構成を、模式的に示すブロック図である。図示によれば、充電バース１０は、充電完了検知システム制御部１２と充電装置１５とを含み、充電装置１５は、充電制御部１６とバッテリ充電用スタンド２４とを備えている。そして、充電完了検知システム制御部１２は、充電完了検知手段１３と、バッテリ充電用スタンド２４に備えられているコンセント２６の通電状態を監視する、通電監視部１４とを備えている。又、充電制御部１６は、バッテリ充電用スタンド２４のコンセント２６の通電状態を制御する、コンセント通電制御部２２を備え、かつ、コンセント通電制御部２２によりコンセント２６の通電を遮断した場合に、通電停止信号を充電完了検知システム制御部１２へと出力する、信号出力手段１８を備えている。
【００３８】
又、機械式立体駐車装置２８は、駐車装置制御部３０を含み、この機械式立体駐車装置２８の駐車装置制御部３０と、充電バース１０の充電制御部１６とで、連携制御手段３４が構成されている。この連携制御手段３４は、充電制御部１６と駐車装置制御部３０との双方が、相手方の状況を取り込んで動作制御を行うものである。そして、連携制御手段３４において、充電制御部１６は、ＥＶ充電異常信号及び充電スタンド扉全閉信号を、駐車装置制御部３０へと出力する信号出力手段２０を備え、駐車装置制御部３０は、通電許可信号を、充電制御部１６へと出力する信号出力手段３２を備えている。
一方、機械式立体駐車装置２８の充電バース１０には、自動課金システム３５が備えられている。この自動課金システム３５は、充電バース１０において車両３６のバッテリへの充電に使用した電力量として、充電開始から充電完了までに、コンセント２６に通電された電力量を計測する。そして、自動課金システム３５は、充電完了検知手段１３により充電完了と検知された際に、充電完了検知システム制御部１２に備えられた信号出力手段３３から出力される充電完了信号を取り込み、バッテリへの充電完了を判断する。
【００３９】
なお、充電完了検知システム制御部１２、充電制御部１６、駐車装置制御部３０の構成については、マイクロコンピュータなどの電子演算器、リレー回路等によって適宜構成されるものである。又、充電完了検知システム制御部１２及び充電制御部１６はバッテリ充電用スタンド２４に、駐車装置制御部３０は図５に示される操作盤３８に、各々設けても良く、若しくは、同一の制御盤（コントローラ）として構成しても良いが、特に、既存の機械式立体駐車装置２８にバッテリ充電スタンド２４を後付けするような場合には、前者の構成を採ることが簡便である。更に、自動課金システム３５についても、バッテリ充電用スタンド２４に設けることとしても良い。
そして、充電完了検知システム制御部１２による、充電完了検知システム制御が、図２に示される制御手順により行われ、充電制御部１６による、バッテリ充電用スタンド２４に対するコンセント通電制御が、図３に示される制御手順により行われ、駐車装置制御部３０によるパレットの昇降制御が、図４に示される制御手順により行われる。以下に、図２〜図４を参照しながら、各制御手順を説明する。併せて、図１に示される、充電バース１０を備える機械式立体駐車装置２８の構成についても、適宜参照されたい。
【００４０】
まず、図２を参照し、充電完了検知システム制御部１２による、充電完了検知システム制御の制御手順の一例を説明する。
Ｓ１００：充電完了検知システム制御部１２では、まず、車両３６のバッテリへの充電開始を監視する。この充電開始の監視は、充電完了検知システム制御部１２に設けられている通電監視部１４により、コンセント２６の通電状態を監視する等の方法で行われる。そして、バッテリへの充電開始が認識された場合（ＹＥＳ）には、Ｓ１１０へ移行し、バッテリへの充電開始が認識されない場合（ＮＯ）には、充電開始の監視を続ける。
Ｓ１１０：前記Ｓ１００において、バッテリへの充電開始が認識された場合（ＹＥＳ）には、通電監視部１４により、コンセント２６の通電状態を監視することによって、コンセント２６の通電停止を監視する。そして、通電監視部１４により、コンセント２６への通電停止が認識された場合（ＹＥＳ）には、Ｓ１２０へ移行し、コンセント２６への通電停止が認識されない場合（ＮＯ）には、通電停止の監視を続ける。
【００４１】
Ｓ１２０：前記Ｓ１１０において、コンセント２６への通電停止が認識された場合（ＹＥＳ）には、充電制御部１６の信号出力手段１８から出力され、充電完了検知システム制御部１２に入力される、通電停止信号（後述する図３のＳ２３２参照）の入力状態を判定する。そして、通電停止信号の入力状態がアクティブである場合（ＹＥＳ）には、前記Ｓ１１０へ復帰し、通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合（ＮＯ）には、Ｓ１３０へ移行する。
Ｓ１３０：前記Ｓ１２０において、通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合（ＮＯ）には、前記Ｓ１００からこれまでの制御手順により、充電開始後にコンセント２６の通電状態が停止し、かつ、通電停止信号の入力状態がインアクティブであることになる。すなわち、後述する図３のＳ２３２において説明するように、バッテリへの充電途中におけるコンセント２６の通電停止ではなく、バッテリの満充電時におけるコンセント２６の通電停止であることになる。このため、バッテリへの充電が完了したことを検知し、充電完了フラグを立てる。その後、次のサイクルの制御手順に移るため、前記Ｓ１００へ復帰する。
【００４２】
次に、図３を参照し、充電制御部１６による、バッテリ充電用スタンド２４に対するコンセント通電制御の制御手順の一例を説明する。
Ｓ２００：充電制御部１６では、まず、ＥＬＢ（漏電遮断器）警報接点、及び、ＣＰ（サーキットプロテクタ）警報接点の状態を判定する。これらの警報接点は、漏電遮断器、及び、サーキットプロテクタの状態異常を示すものである。そして、これらの警報接点が状態異常を示さない場合（ＯＦＦ）には、Ｓ２０２へ移行し、これらの警報接点が状態異常を示す場合（ＯＮ）には、Ｓ２０４及びＳ２３０へ移行する。
Ｓ２０２：前記Ｓ２００において、漏電遮断器とサーキットプロテクタの状態異常が示されない場合（ＯＦＦ）には、信号出力手段２０から駐車装置制御部３０へと出力される、ＥＶ充電異常信号（後述するＳ２０４参照）をインアクティブにした後、Ｓ２１０へ移行する。
Ｓ２０４：前記Ｓ２００において、漏電遮断器、或いは、サーキットプロテクタの状態異常が示された場合（ＯＮ）には、これらの状態異常を示す信号であるＥＶ充電異常信号を、信号出力手段２０から駐車装置制御部３０に対し、アクティブな状態で出力する。
【００４３】
Ｓ２１０：前記Ｓ２０２において、ＥＶ充電異常信号をインアクティブにした後、スタンド扉検知信号の有無を監視する。このスタンド扉検知信号は、バッテリ充電用スタンド２４の操作中を示す信号であり、例えば、図５に示されるように、扉検知スイッチ２４ｃをバッテリ充電用スタンド２４に設けることで得ることができる。そして、スタンド扉２４ａが開状態にあることで、スタンド扉検知信号無（ＯＦＦ）となり、Ｓ２１４へ移行する。一方、スタンド扉２４ａが閉状態にあることで、スタンド扉検知信号有（ＯＮ）となる場合には、Ｓ２１２へ移行する。なお、スタンド扉検知信号については、適宜逆パターン、すなわちスタンド扉２４ａが開状態でスタンド扉検知信号有（ＯＮ）、閉状態でスタンド扉検知信号無（ＯＦＦ）としても良い。
Ｓ２１２：前記Ｓ２１０において、スタンド扉検知信号有の場合（ＯＮ）には、スタンド扉２４ａが閉状態にあることを示す充電スタンド扉全閉信号を、信号出力手段２０から駐車装置制御部３０に対し、アクティブな状態で出力した後、Ｓ２２０へ移行する。
Ｓ２１４：前記Ｓ２１０において、スタンド扉検知信号無の場合（ＯＦＦ）には、充電スタンド扉全閉信号（前記Ｓ２１２参照）をインアクティブにした後、Ｓ２３０へ移行する。
【００４４】
Ｓ２２０：前記Ｓ２１２において、充電スタンド扉全閉信号をアクティブな状態で出力した後、駐車装置制御部３０の信号出力手段３２から出力され、充電制御部１６に入力される、通電許可信号（後述する図４のＳ３２２参照）の入力状態を判定する。そして、通電許可信号の入力状態がアクティブである場合（ＹＥＳ）には、Ｓ２２２へ移行し、通電許可信号の入力状態がインアクティブである場合（ＮＯ）には、Ｓ２３０へ移行する。
Ｓ２２２：前記Ｓ２２０において、通電許可信号の入力状態がアクティブである場合（ＹＥＳ）には、コンセント通電制御部２２によってコンセント２６の通電を許可し、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給を行う。その後、Ｓ２２４へ移行する。
Ｓ２２４：前記Ｓ２２２において、コンセント２６の通電を許可した後、信号出力手段１８から充電完了検知システム制御部１２へと出力される、通電停止信号（後述するＳ２３２参照）をインアクティブにする。その後、次のサイクルの制御手順に移るため、前記Ｓ２００へ復帰する。
【００４５】
Ｓ２３０：前記Ｓ２００において漏電遮断器、或いは、サーキットプロテクタの状態異常が示された場合（ＯＮ）、前記Ｓ２１０においてスタンド扉検知信号無（ＯＦＦ）のため、前記Ｓ２１４において充電スタンド扉全閉信号をインアクティブにした場合、及び、前記Ｓ２２０において通電許可信号の入力状態がインアクティブである場合（ＮＯ）には、コンセント通電制御部２２によってコンセント２６の通電を遮断し、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給を停止する。つまりは、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給を行うことが望ましくない不具合、ないし不適切な状況が生じた場合には、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給を停止する。
Ｓ２３２：前記Ｓ２３０において、コンセント２６の通電を遮断した後、信号出力手段１８から充電完了検知システム制御部１２に対し、通電停止信号をアクティブな状態で出力する。すなわち、この通電停止信号は、バッテリへの充電途中、或いは充電開始前に、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給を行うことが望ましくない不具合、ないし不適切な状況が生じ、コンセント通電制御部２２の制御によりコンセント２６への通電が遮断された際に出力されることになる。従って、図２の前記Ｓ１３０にて説明したように、充電開始後にコンセント２６の通電状態が停止し、かつ、通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合には、バッテリへの充電途中におけるコンセント２６の通電停止ではなく、バッテリの満充電時におけるコンセント２６の通電停止であることになる。
なお、通電停止信号は、例えば、リレー回路の接点信号等により、信号レベルがＨｉｇｈの状態をアクティブ、信号レベルがＬｏｗの状態をインアクティブとしてもよく、或いは、波長の短いワンパルスの信号が信号出力手段１８から出力されるごとに、この信号が入力される充電完了検知システム制御部１２において、アクティブとインアクティブの判定を切り替えるものとしてもよい。
そして、前記のような通電停止信号の出力の後、次のサイクルの制御手順に移るため、前記Ｓ２００へ復帰する。
【００４６】
次に、図４を参照し、駐車装置制御部３０によるパレットの昇降制御の制御手順の一例を説明する。なお、図４で示す制御手順のＳ３２４〜Ｓ３３８については、既存技術と同様の制御手順となるため、説明を省略する。
Ｓ３００：駐車装置制御部３０では、まず、手動操作がＯＮになっているか、すなわち、操作者によって自動運転モードが解除されて、昇降機構が手動により操作されている状態かを判定する。そして、手動操作がＯＮになっている場合（ＯＮ）には、Ｓ３０２へ移行し、手動操作がＯＦＦになっている場合（ＯＦＦ）には、Ｓ３０４へ移行する。
Ｓ３０２：前記Ｓ３００において、手動操作がＯＮになっている場合（ＯＮ）には、信号出力手段３２から充電制御部１６へと出力される、通電許可信号（後述するＳ３２２参照）をインアクティブにする。
【００４７】
Ｓ３０４：前記Ｓ３００において、手動操作がＯＦＦになっている場合（ＯＦＦ）には、駐車装置制御部３０にて把握する駐車装置内部の状態異常の有無、及び、充電制御部１６の信号出力手段２０から出力され、駐車装置制御部３０に入力される、ＥＶ充電異常信号（図３の前記Ｓ２０４参照）の入力状態を判定する。そして、駐車装置内部の状態異常有、或いは、ＥＶ充電異常信号の入力状態がアクティブである場合（ＹＥＳ）には、Ｓ３０６へ移行する。一方、駐車装置内部の状態異常無、かつ、ＥＶ充電異常信号の入力状態がインアクティブである場合（ＮＯ）には、Ｓ３１２へ移行する。
Ｓ３０６：前記Ｓ３０４において、駐車装置内部の状態異常有、或いは、ＥＶ充電異常信号の入力状態がアクティブである場合（ＹＥＳ）には、前記Ｓ３０２と同様に、通電許可信号をインアクティブにした後、Ｓ３０８へ移行する。
Ｓ３０８：前記Ｓ３０６において、通電許可信号をインアクティブにした後、電源キーのＯＮ／ＯＦＦを監視する。なお、詳しい説明は省略するが、電源キーは図５に示される操作盤３８に、専用キーを差し込んでそれを回転させることにより、ＯＮ／ＯＦＦ操作が可能である。そして、電源キーがＯＮの場合（ＯＮ）には、Ｓ３１０へ移行し、電源キーがＯＦＦの場合（ＯＦＦ）には、前記Ｓ３００へ復帰する。
Ｓ３１０：前記Ｓ３０８において、電源キーがＯＮの場合（ＯＮ）には、前記Ｓ３０４で判定された駐車装置内部の状態異常、或いは、ＥＶ充電異常信号に基づき、例えば、図５に示される操作盤３８に備えられた表示部等に、エラー内容を表示する。
【００４８】
Ｓ３１２：前記Ｓ３０４において、駐車装置内部の状態異常無、かつ、ＥＶ充電異常信号の入力状態がインアクティブである場合（ＹＥＳ）には、各パレットが定位置にあるか否かを判定する。この判定は、例えば、図５に示されるパレット昇降体４４の位置を検知する各種センサや近接スイッチ等、或いは、パレット昇降体４４の作動履歴を適宜メモリに記憶して把握している場合には、それからも得ることができる、定位置信号の有無を監視することにより行われる。そして、各パレットが定位置にある場合（ＹＥＳ）には、Ｓ３１８へ移行し、各パレットが定位置にない場合（ＮＯ）には、Ｓ３１４へ移行する。
Ｓ３１４：前記Ｓ３１２において、各パレットが定位置にない場合（ＮＯ）には、前記Ｓ３０２と同様に、通電許可信号をインアクティブにした後、Ｓ３１６へ移行する。
Ｓ３１６：前記Ｓ３１４において、通電許可信号をインアクティブにした後、前記Ｓ３０８と同様に、電源キーのＯＮ／ＯＦＦを監視する。そして、電源キーがＯＮの場合（ＯＮ）には、Ｓ３２４へ移行し、電源キーがＯＦＦの場合（ＯＦＦ）には、前記Ｓ３００へ復帰する。
【００４９】
Ｓ３１８：前記Ｓ３１２において、各パレットが定位置にある場合（ＹＥＳ）には、前記Ｓ３０８と同様に、電源キーのＯＮ／ＯＦＦを監視する。そして、電源キーがＯＮの場合（ＯＮ）には、Ｓ３２０へ移行し、電源キーがＯＦＦの場合（ＯＦＦ）には、Ｓ３２２へ移行する。
Ｓ３２０：前記Ｓ３１８において、電源キーがＯＮの場合（ＯＮ）には、前記Ｓ３０２と同様に、通電許可信号をインアクティブにした後、Ｓ３２４へ移行する。
Ｓ３２２：前記Ｓ３１８において、電源キーがＯＦＦの場合（ＯＦＦ）には、駐車装置制御部３０による判定において、バッテリ充電用スタンド２４のコンセント２６の通電を許可する通電許可信号を、信号出力手段３２から充電制御部１６に対し、アクティブな状態で出力する。
【００５０】
さて、前記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、本発明の実施の形態に係る充電バース１０は、図３に示すように、充電装置１５の制御により、電動モータを動力源に含む自動車のバッテリへの電力供給が停止された際に、通電停止信号が、充電装置１５から充電完了検知システム制御部１２へと出力される。そして、充電完了検知システム制御部１２に備えられた充電完了検知手段１３が、充電装置１５から出力された通電停止信号を取り込み、バッテリへの充電完了の判断を行う。なお、図２に示すように、充電完了の判断は、当然のことながら、バッテリへの充電開始を認識した後に行われる。ここで、通電停止信号は、安全性の確保等の理由により、バッテリへの充電途中、或いは充電開始前に、充電装置１５の制御によりバッテリへの電力供給が停止された際に出力されることから、充電完了検知手段１３は、バッテリへの充電開始後における、充電装置１５の制御による電力供給の停止、すなわち、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を認識することができる。このため、充電完了検知手段１３は、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を判別し、バッテリへの充電完了を検知することにより、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を、充電完了と誤検知してしまうことを防止することが可能となる。
【００５１】
又、本発明の実施の形態に係る充電バース１０は、図１に示すように、充電装置１５が、コンセント２６を備えるバッテリ充電用スタンド２４と充電制御部１６とから構成されており、充電制御部１６が、コンセント通電制御部２２と信号出力手段１８とを含んでいる。そして、通電停止信号は、図３に示すように、コンセント通電制御部２２の制御により、コンセント２６への通電を停止した際に、充電制御部１６の信号出力手段１８から充電完了検知システム制御部１２へと出力される。又、充電完了検知システム制御部１２は、コンセント２６の通電状態を監視する通電監視部１４を含んでおり、図２に示すように、充電完了検知手段１３が、この通電監視部１４から得られるコンセント２６の通電状態と、充電制御部１６の信号出力手段１８から得られる通電停止信号の入力状態に基づき、バッテリへの充電完了を判断する。
ここで、通電停止信号は、安全性の確保等の理由により、バッテリへの充電途中、或いは充電開始前に、コンセント通電制御部２２の制御によりコンセント２６への通電が停止された際に出力されることから、充電完了検知手段１３は、バッテリへの充電開始後における、コンセント通電制御部２２の制御による通電停止、すなわち、バッテリへの充電途中におけるコンセント２６への通電停止を認識することができる。更に、充電完了検知手段１３は、コンセント２６の通電状態を通電監視部１４から得るため、コンセント２６への通電開始と通電停止を認識することができる。このため、充電完了検知手段１３は、コンセント２６への通電が停止された際に、この通電停止がバッテリへの充電途中に行われたものか否かを判別し、バッテリへの充電完了を判断するため、充電完了の誤検知を防止することが可能となる。
【００５２】
又、本発明の実施の形態に係る充電バース１０は、図２に示すように、充電完了検知手段１３が、通電監視部１４から得られるコンセント２６の通電状態と、充電制御部１６の信号出力手段１８から得られる通電停止信号の入力状態とに基づき、バッテリへの充電完了を判断する際に、コンセント２６の通電状態が遮断状態であり、かつ、通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合に、充電完了であることを検知するものである。すなわち、バッテリへの充電途中におけるコンセント２６の通電遮断ではなく、バッテリの満充電時におけるコンセント２６の通電遮断を認識した場合に、充電完了であることを検知する。このため、バッテリへの充電完了の誤検知を防止することができ、充電完了検知の信頼性を向上させることができる。
【００５３】
更に、本発明の実施の形態に係る充電バース１０は、自動課金システム３５が、バッテリの充電に使用した電力量を計測する際に、充電完了検知手段１３による充電完了の検知結果を取り込むことにより、バッテリの充電開始から、充電完了検知手段１３により充電完了と検知されるまでに使用した電力量を計測する。従って、バッテリの満充電までに使用した電力量を正確に計測することができ、利用料金の決済処理が複数回行われることを防ぎ、充電バース１０の利用者が交代する際にも、利用者の判別を正確に問題なく行うことができる。
又、本発明の実施の形態に係る充電バース１０は、自動課金システム３５が、バッテリの充電に使用した電力量を計測する際に、充電完了検知システム制御部１２に備えられた信号出力手段３３から、充電完了検知手段１３がバッテリへの充電完了を検知した際に出力される、充電完了信号を取り込むこととしてもよい。これにより、バッテリの満充電までに使用した電力量を正確に計測することができ、利用料金の決済処理が複数回行われることを防ぎ、充電バース利用者の交代の判別を正確に問題なく行うことができる。
【００５４】
又、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置２８は、図４に示すように、連携制御手段３４によって、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給を制御する充電装置１５と、複数の可動式のパレットを含む駐車装置全体の動作を制御する駐車装置制御部３０との双方が、相手方の状況を取り込んで動作制御を行うことにより、相手方に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じたような場合に、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給と、パレットの昇降動作とを、適宜停止することができる。
更に、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置２８は、可動式のパレットのうちの少なくとも１つが、上述したような充電バース１０を構成している。このため、駐車装置制御部３０に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じ、充電装置１５によりバッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給が停止された際には、充電装置１５から通電停止信号が出力される。従って、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置２８の、可動式のパレットを構成する充電バース１０においても、上述したような充電バース１０と同様の作用効果を奏するものとなる。
【００５５】
又、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置２８は、充電装置１５の充電制御部１６が、駐車装置制御部３０の信号出力手段３２から発せられる通電許可信号を受けることにより、充電制御部１６によるバッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給を行うことが望ましくない不具合、ないし、不適切な状況が駐車装置制御部３０に生じた場合を把握し、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給を停止することができる。
更に、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置２８は、駐車装置制御部３０が、充電制御部１６の信号出力手段２０から発せられるＥＶ充電異常信号と充電スタンド扉全閉信号を受けることにより、駐車装置制御部３０によるパレットの昇降動作を行うことが望ましくない不具合、ないし、不適切な状況が充電制御部１６に生じた場合を把握し、パレットの昇降動作を停止することができる。
【００５６】
一方、本発明の実施の形態に係る充電バース１０の制御方法は、充電装置１５の制御により、電動モータを動力源に含む自動車のバッテリへの電力供給が停止された際に、充電装置１５から充電完了検知システム制御部１２へと出力される、通電停止信号に基づき、バッテリへの充電完了の判断を行う。なお、充電完了の判断は、当然のことながら、バッテリへの充電開始を認識した後に行われる。ここで、通電停止信号は、安全性の確保等の理由により、バッテリへの充電途中、或いは充電開始前に、充電装置１５の制御によりバッテリへの電力供給が停止された際に出力されることから、バッテリへの充電開始後における、充電装置１５の制御による電力供給の停止、すなわち、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を認識することができる。このため、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を判別し、バッテリへの充電完了を検知することにより、バッテリへの充電途中の電力供給の停止を、充電完了と誤検知してしまうことを防止することができる。
【００５７】
又、本発明の実施の形態に係る充電バース１０の制御方法は、充電装置１５が、コンセント２６を備えるバッテリ充電用スタンド２４と充電制御部１６とから構成され、充電制御部１６が、コンセント通電制御部２２と信号出力手段１８とを含む充電バース１０において、コンセント２６の通電状態と、通電停止信号の入力状態との双方に基づき、バッテリへの充電完了を判断する。このコンセント２６の通電状態は、充電完了検知システム制御部１２に含まれ、コンセント２６の通電状態を監視する通電監視部１４から得ることができる。又、通電停止信号は、コンセント通電制御部２２の制御により、コンセント２６への通電を停止した際に、充電制御部１６の信号出力手段１８から充電完了検知システム制御部１２へと出力されるため、通電停止信号の入力状態は、充電制御部１６の信号出力手段１８から得ることができる。
ここで、通電停止信号は、安全性の確保等の理由により、バッテリへの充電途中、或いは充電開始前に、コンセント通電制御部２２の制御によりコンセント２６への通電が停止された際に出力されることから、バッテリへの充電開始後における、コンセント通電制御部２２の制御による通電停止、すなわち、バッテリへの充電途中におけるコンセント２６への通電停止を認識することができる。更に、コンセント２６の通電状態を通電監視部１４から得るため、コンセント２６への通電開始と通電停止を認識することができる。このため、コンセント２６への通電が停止された際に、この通電停止がバッテリへの充電途中に行われたものか否かを判別し、バッテリへの充電完了を判断するため、充電完了の誤検知を防止することができる。
【００５８】
又、本発明の実施の形態に係る充電バース１０の制御方法は、通電監視部１４から得られるコンセント２６の通電状態と、充電制御部１６の信号出力手段１８から得られる通電停止信号の入力状態とに基づき、バッテリへの充電完了を判断する際に、コンセント２６の通電状態が遮断状態であり、かつ、通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合に、充電完了であることを検知するものである。すなわち、バッテリへの充電途中におけるコンセント２６の通電遮断ではなく、バッテリの満充電時におけるコンセント２６の通電遮断を認識した場合に、充電完了であることを検知することができる。このため、バッテリへの充電完了の誤検知を防止することができ、充電完了検知の信頼性を向上させることができる。
【００５９】
更に、本発明の実施の形態に係る充電バース１０の制御方法は、自動課金システム３５が計測する、バッテリの充電に使用した電力量を、充電完了検知システム制御部１２による充電完了の検知結果を取り込んで計測することにより、バッテリの満充電までに使用した電力量を正確に計測することが可能となり、利用料金の決済処理が複数回行われることを防ぐことができ、充電バース１０の利用者が交代する際にも、利用者の判別を正確に問題なく行うことができる。
又、本発明の実施の形態に係る充電バース１０の制御方法は、自動課金システム３５が、バッテリへの充電に使用した電力量を計測する際に、充電完了検知システム制御部１２に備えられた信号出力手段３３から出力される、充電完了信号を取り込むこととしてもよい。これにより、バッテリの満充電による充電完了を把握し、電力量を正確に計測することが可能となり、利用料金の決済処理が複数回行われることを防ぐことができ、充電バース利用者の交代の判別を正確に問題なく行うことができる。
【００６０】
又、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置２８の制御方法は、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給を制御する充電制御と、複数の可動式のパレットを含む駐車装置全体の動作を制御する駐車装置制御とを、相手方の状況を取り込んで連携させることにより、相手方に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じたような場合に、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給と、パレットの昇降動作とを、適宜停止することができる。
更に、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置２８の制御方法は、機械式立体駐車装置２８の可動式パレットのうちの少なくとも１つが、上述したような充電バース１０により構成されているため、駐車装置制御に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じ、充電制御によりバッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給が停止された際に出力される、通電停止信号を利用することにより、上述したような充電バース１０の制御方法と同様の作用効果を奏するものとなる。
【００６１】
又、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置２８の制御方法は、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給を行うことが望ましくない不具合、ないし不適切な状況が駐車装置制御部３０に生じた場合に、駐車装置制御部３０の信号出力手段３２から発せられる通電許可信号に基づき、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給を停止することができる。
更に、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置２８の制御方法は、駐車装置制御部３０によるパレットの昇降動作を行うことが望ましくない不具合、ないし不適切な状況が充電制御部１６に生じた場合に、充電制御部１６の信号出力手段２０から発せられるＥＶ充電異常信号と充電スタンド扉全閉信号に基づき、パレットの昇降動作を停止することができる。
【００６２】
なお、図５の例と異なり、一列のパレット昇降体４４のみ備える機械式立体駐車装置であっても、操作盤３８とバッテリ充電スタンド２４とが離れた位置にあるような場合には、本発明を適用することで、同様の作用効果を得ることが可能である。更には、いわゆる横行昇降式の立体駐車装置においても、バッテリ充電用スタンド２４に対する電力供給と、昇降パレットの昇降制御、横行昇降パレットの横行昇降制御及び横行パレットの横行制御とを、同様に連携制御することで、同様の作用効果を得ることが可能であることは、理解されるであろう。
【符号の説明】
【００６３】
１０：充電バース、１２：充電完了検知システム制御部、１３：充電完了検知手段、１４：通電監視部、１５：充電装置、１６：充電制御部、１８、２０、３２：信号出力手段、２２：コンセント通電制御部、２４：バッテリ充電用スタンド、２６：コンセント、２８：機械式立体駐車装置、３０：駐車装置制御部、３４：連携制御手段、３５：自動課金システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータを動力源に含む自動車のバッテリへ電力を供給する充電装置と、前記バッテリへの充電完了を検知する充電完了検知システム制御部とを備える充電バースであって、
前記充電完了検知システム制御部が、前記充電装置の制御により前記バッテリへの電力供給を停止した際に、前記充電装置から出力される通電停止信号を取り込み、前記バッテリへの充電完了の判断を行う充電完了検知手段を備えることを特徴とする充電バース。
【請求項２】
前記充電装置が、前記バッテリと電気接続するためのコンセントを備えるバッテリ充電用スタンドと、該バッテリ充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御部とから構成され、
前記充電制御部は、前記コンセントへの通電を制御するコンセント通電制御部と、前記通電停止信号を前記充電完了検知システム制御部へと出力する信号出力手段とを含み、
前記通電停止信号は、前記コンセント通電制御部の制御により前記コンセントへの通電を停止した際に出力され、
前記充電完了検知システム制御部は、前記コンセントの通電状態を監視する通電監視部を含み、
前記充電完了検知手段が、前記通電監視部から得られる前記コンセントの通電状態と、前記充電制御部の信号出力手段から得られる前記通電停止信号の入力状態との双方を判断基準として、充電完了を検知することを特徴とする請求項１記載の充電バース。
【請求項３】
前記充電完了検知手段が、前記通電監視部から得られる前記コンセントの通電状態が遮断状態であり、かつ、前記充電制御部の信号出力手段から得られる前記通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合に、充電完了であることを検知することを特徴とする請求項２記載の充電バース。
【請求項４】
前記充電完了検知手段による充電完了の検知結果を取り込み、課金計算を行う自動課金システムを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の充電バース。
【請求項５】
複数の可動式のパレットと、該複数の可動式のパレットを含む駐車装置全体の動作を制御する駐車装置制御部とを備え、前記可動式のパレットのうちの少なくとも１つが請求項１から４のいずれか１項記載の充電バースを構成し、
前記充電装置と前記駐車装置制御部との双方が、相手方の信号を取り込んで動作制御を行う連携制御手段を備えることを特徴とする機械式立体駐車装置。
【請求項６】
前記充電装置の充電制御部は、少なくとも、ＥＶ充電異常信号と充電スタンド扉全閉信号とのいずれかを、前記駐車装置制御部に対して出力する信号出力手段を備え、
前記駐車装置制御部は、少なくとも、通電許可信号を、前記充電制御部に対して出力する信号出力手段を備えることを特徴とする請求項５記載の機械式立体駐車装置。
【請求項７】
電動モータを動力源に含む自動車のバッテリへ電力を供給する充電装置と、前記バッテリへの充電完了を検知する充電完了検知システム制御部とを備える充電バースの制御方法であって、
前記充電完了検知システム制御部が、前記充電装置の制御により前記バッテリへの電力供給を停止した際に、前記充電装置から出力される通電停止信号を、前記バッテリへの充電完了の判断に使用し、充電完了を検知することを特徴とする充電バースの制御方法。
【請求項８】
前記充電装置が、前記バッテリと電気接続するためのコンセントを備えるバッテリ充電用スタンドと、該バッテリ充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御部とから構成され、
前記充電制御部は、前記コンセントへの通電を制御するコンセント通電制御部と、前記通電停止信号を前記充電完了検知システム制御部へと出力する信号出力手段とを含み、
前記充電完了検知システム制御部は、前記コンセントの通電状態を監視する通電監視部を含むものであり、
前記コンセント通電制御部により前記コンセントへの通電を停止した際に、前記通電停止信号を出力し、
前記充電完了検知システム制御部により、前記通電監視部から得られる前記コンセントの通電状態と、前記充電制御部の信号出力手段から得られる前記通電停止信号の入力状態との双方を判断基準として、充電完了を検知することを特徴とする請求項７記載の充電バースの制御方法。
【請求項９】
前記充電完了検知システム制御部により、前記通電監視部から得られる前記コンセントの通電状態が遮断状態であり、かつ、前記充電制御部の信号出力手段から得られる前記通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合に、充電完了であることを検知することを特徴とする請求項８記載の充電バースの制御方法。
【請求項１０】
自動課金システムを備え、該自動課金システムが、前記充電完了検知システム制御部による充電完了の検知結果を取り込み、課金計算を行うことを特徴とする請求項７から９のいずれか１項記載の充電バースの制御方法。
【請求項１１】
請求項７から１０記載の充電バースにより、複数の可動式のパレットと、該複数の可動式のパレットを含む駐車装置全体の動作を制御する駐車装置制御部とを備える機械式立体駐車装置の、前記可動式のパレットのうちの少なくとも１つを構成し、
前記充電装置の、充電制御部のコンセント通電制御部による、前記バッテリ充電用スタンドのコンセントに対するコンセント通電制御と、前記駐車装置制御部による駐車装置全体の動作制御とを、相手方の信号を取り込んで連携させることを特徴とする機械式立体駐車装置の制御方法。
【請求項１２】
前記充電制御部の連携制御項目には、少なくとも、前記駐車装置制御部における通電許可信号を含み、
前記駐車装置制御部の連携制御項目には、少なくとも、前記充電制御部におけるＥＶ充電異常信号と充電スタンド扉全閉信号とのいずれかを含むことを特徴とする請求項１１記載の機械式立体駐車装置の制御方法。
【請求項１】
電動モータを動力源に含む自動車のバッテリへ電力を供給する充電装置と、前記バッテリへの充電完了を検知する充電完了検知システム制御部とを備える充電バースであって、
前記充電完了検知システム制御部が、前記充電装置の制御により前記バッテリへの電力供給を停止した際に、前記充電装置から出力される通電停止信号を取り込み、前記バッテリへの充電完了の判断を行う充電完了検知手段を備えることを特徴とする充電バース。
【請求項２】
前記充電装置が、前記バッテリと電気接続するためのコンセントを備えるバッテリ充電用スタンドと、該バッテリ充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御部とから構成され、
前記充電制御部は、前記コンセントへの通電を制御するコンセント通電制御部と、前記通電停止信号を前記充電完了検知システム制御部へと出力する信号出力手段とを含み、
前記通電停止信号は、前記コンセント通電制御部の制御により前記コンセントへの通電を停止した際に出力され、
前記充電完了検知システム制御部は、前記コンセントの通電状態を監視する通電監視部を含み、
前記充電完了検知手段が、前記通電監視部から得られる前記コンセントの通電状態と、前記充電制御部の信号出力手段から得られる前記通電停止信号の入力状態との双方を判断基準として、充電完了を検知することを特徴とする請求項１記載の充電バース。
【請求項３】
前記充電完了検知手段が、前記通電監視部から得られる前記コンセントの通電状態が遮断状態であり、かつ、前記充電制御部の信号出力手段から得られる前記通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合に、充電完了であることを検知することを特徴とする請求項２記載の充電バース。
【請求項４】
前記充電完了検知手段による充電完了の検知結果を取り込み、課金計算を行う自動課金システムを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の充電バース。
【請求項５】
複数の可動式のパレットと、該複数の可動式のパレットを含む駐車装置全体の動作を制御する駐車装置制御部とを備え、前記可動式のパレットのうちの少なくとも１つが請求項１から４のいずれか１項記載の充電バースを構成し、
前記充電装置と前記駐車装置制御部との双方が、相手方の信号を取り込んで動作制御を行う連携制御手段を備えることを特徴とする機械式立体駐車装置。
【請求項６】
前記充電装置の充電制御部は、少なくとも、ＥＶ充電異常信号と充電スタンド扉全閉信号とのいずれかを、前記駐車装置制御部に対して出力する信号出力手段を備え、
前記駐車装置制御部は、少なくとも、通電許可信号を、前記充電制御部に対して出力する信号出力手段を備えることを特徴とする請求項５記載の機械式立体駐車装置。
【請求項７】
電動モータを動力源に含む自動車のバッテリへ電力を供給する充電装置と、前記バッテリへの充電完了を検知する充電完了検知システム制御部とを備える充電バースの制御方法であって、
前記充電完了検知システム制御部が、前記充電装置の制御により前記バッテリへの電力供給を停止した際に、前記充電装置から出力される通電停止信号を、前記バッテリへの充電完了の判断に使用し、充電完了を検知することを特徴とする充電バースの制御方法。
【請求項８】
前記充電装置が、前記バッテリと電気接続するためのコンセントを備えるバッテリ充電用スタンドと、該バッテリ充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御部とから構成され、
前記充電制御部は、前記コンセントへの通電を制御するコンセント通電制御部と、前記通電停止信号を前記充電完了検知システム制御部へと出力する信号出力手段とを含み、
前記充電完了検知システム制御部は、前記コンセントの通電状態を監視する通電監視部を含むものであり、
前記コンセント通電制御部により前記コンセントへの通電を停止した際に、前記通電停止信号を出力し、
前記充電完了検知システム制御部により、前記通電監視部から得られる前記コンセントの通電状態と、前記充電制御部の信号出力手段から得られる前記通電停止信号の入力状態との双方を判断基準として、充電完了を検知することを特徴とする請求項７記載の充電バースの制御方法。
【請求項９】
前記充電完了検知システム制御部により、前記通電監視部から得られる前記コンセントの通電状態が遮断状態であり、かつ、前記充電制御部の信号出力手段から得られる前記通電停止信号の入力状態がインアクティブである場合に、充電完了であることを検知することを特徴とする請求項８記載の充電バースの制御方法。
【請求項１０】
自動課金システムを備え、該自動課金システムが、前記充電完了検知システム制御部による充電完了の検知結果を取り込み、課金計算を行うことを特徴とする請求項７から９のいずれか１項記載の充電バースの制御方法。
【請求項１１】
請求項７から１０記載の充電バースにより、複数の可動式のパレットと、該複数の可動式のパレットを含む駐車装置全体の動作を制御する駐車装置制御部とを備える機械式立体駐車装置の、前記可動式のパレットのうちの少なくとも１つを構成し、
前記充電装置の、充電制御部のコンセント通電制御部による、前記バッテリ充電用スタンドのコンセントに対するコンセント通電制御と、前記駐車装置制御部による駐車装置全体の動作制御とを、相手方の信号を取り込んで連携させることを特徴とする機械式立体駐車装置の制御方法。
【請求項１２】
前記充電制御部の連携制御項目には、少なくとも、前記駐車装置制御部における通電許可信号を含み、
前記駐車装置制御部の連携制御項目には、少なくとも、前記充電制御部におけるＥＶ充電異常信号と充電スタンド扉全閉信号とのいずれかを含むことを特徴とする請求項１１記載の機械式立体駐車装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−９１９５４（Ｐ２０１３−９１９５４Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３３９７３（Ｐ２０１１−２３３９７３）
【出願日】平成２３年１０月２５日（２０１１．１０．２５）
【出願人】（７１２００５９２０）東京エンジニアリングシステムズ株式会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２５日（２０１１．１０．２５）
【出願人】（７１２００５９２０）東京エンジニアリングシステムズ株式会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
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