光ディスク再生装置
【課題】ピックアップの構成部品であるトラッキングアクチュエータやフォーカスアクチュエータの層間短絡の発生を予防検知して信頼性の向上をはかる。
【解決手段】制御手段（サーボ制御用ＤＳＰ６）が、トラッキングサーボを制御するトラッキングエラー信号（ＴＥ）、もしくはフォーカスサーボを制御するフォーカスエラー信号（ＦＥ）に基づいて層間短絡評価値を求め、この層間短絡評価値があらかじめ定めた閾値を超えたときに再生動作を停止させる制御を実行する。
【解決手段】制御手段（サーボ制御用ＤＳＰ６）が、トラッキングサーボを制御するトラッキングエラー信号（ＴＥ）、もしくはフォーカスサーボを制御するフォーカスエラー信号（ＦＥ）に基づいて層間短絡評価値を求め、この層間短絡評価値があらかじめ定めた閾値を超えたときに再生動作を停止させる制御を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＣＤ（Compact Disc）等、光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤやＣＤ等、光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク再生装置は、ピックアップを目標とするトラックへ移動させる粗駆動制御と、トラッキングアクチュエータを光ディスクの半径方向のトラックに追従させるトラッキングサーボ、およびフォーカスアクチュエータを光ディスクの垂直方向の面ぶれに対して追従させるフォーカスサーボによる微細駆動制御の２種類のピックアップ駆動制御を行う。
ピックアップを介して読み出されたＲＦ（Radio Frequency）信号は再生系に出力され、復調、およびＤ／Ａ（Digital／Analog）変換後、所望の映像や音声として出力される。
【０００３】
ところで、ピックアップの構成部品であるトラッキングアクチュエータやフォーカスアクチュエータに使用されるコイルは、ある程度の纏まりを複数個重ねて鉄心の間に収められており、換言すれば、コイルの層が重なった状態になっている。
上記したピックアップは、フォーカスアクチュエータおよびトラッキングアクチュエータの配置が非常に接近しているために、フォーカスおよびトラッキングのいずれか一方でも追従のための動作が頻繁に発生した場合、これらアクチュエータに必要以上に負担がかかって層間短絡が発生し易くなり、また、双方のアクチュエータが互いに発熱することで層間短絡の発生確率を上げることが知られている。
【０００４】
上記したコイルの層間短絡を防止するための技術として、従来、トルクセンサにおいて、物体に使用するトルクの変化に対応してインダクタンスが変化するコイルを複数備え、複数のコイル間で検出したトルク差が所定の値以上であるときに層間短絡が発生したものとして検知する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、コイルに流れる電流を検出し、マイコンが検出した電流値から算出したインピーダンスと、正常時におけるインピーダンスの基準値とを比較し、その差から層間短絡の有無を判定する技術（例えば、特許文献２参照）、あるいは、発電機回転中に回転子インピーダンスを測定し、回転子において層間短絡の有無と層間短絡が発生したコイル数を判定する技術も知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１３６３６６号公報（段落「０００５」〜段落「０００８」、図３）
【特許文献２】特開平８−４０６５６号公報（段落「０００５」〜段落「０００６」、図１）
【特許文献３】特開平１１−３２６４６９号公報（段落「００１２」〜段落「００１４」、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した特許文献１〜特許文献３に開示された技術は、いずれも層間短絡が発生したか否かを判定する技術であって、どのモータのトルクが減少したかを検知する考えに基づいてなされたアイデアである。したがって、層間短絡の発生を予防検知して信頼性の向上をはかる技術については開示されていない。
【０００７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、ピックアップの構成部品であるトラッキングアクチュエータやフォーカスアクチュエータの層間短絡の発生を予防検知して信頼性の向上をはかった光ディスク再生装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明にかかわる光ディスク再生装置は、トラッキングサーボを制御するトラッキングエラー信号、もしくはフォーカスサーボを制御するフォーカスエラー信号に基づいて層間短絡評価値を求め、この層間短絡評価値があらかじめ定めた閾値を超えたとき、再生動作を停止させる制御手段、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、トラッキングエラー信号もしくはフォーカスエラー信号に基づいて層間短絡評価値を求め、この層間短絡評価値があらかじめ定めた閾値を超えたときに再生動作を停止させることで、ピックアップを構成するトラッキングアクチュエータやフォーカスアキチュエータにおける層間短絡の発生を予防検知することができ、信頼性の向上をはかった光ディスク再生装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１にかかわる光ディスク再生装置の内部構成を示すブロック図である。
図１において、符号１は、デジタルデータが記録される光ディスクであり、符号２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータである。また、符号３は、光ディスク１上に記録されたデータを読取るピックアップであり、光ディスク１の記録面に対し垂直方向に微細動作を行うフォーカスアクチュエータ３１と、光ディスク１の記録面の半径方向に微細動作を行うトラッキングアクチュエータ３２と、光ディスク１の記録面からデータを読取って再生信号を生成する再生信号生成部３３とから構成される。
【００１１】
符号４は、後述するサーボ処理ＤＳＰ６の制御の下で上記したスピンドルモータ２およびピックアップ３の駆動制御を行うモータ駆動部であり、フォーカスアクチュエータ駆動部４１と、トラッキングアクチュータ駆動部４２と、スレッドモータ駆動部４３と、スピンドルモータ駆動部４４とで構成される。
また、符号５は、再生信号生成部３３により出力される信号のフィルタリングを行い、データを抽出する波形等化器であり、ここで抽出されたデータは、図示せぬ再生系へ出力される。
【００１２】
符号６は、本発明の制御手段としてのサーボ処理ＤＳＰ（Digital Signal Processor）であり、トラッキングアクチュエータ３２を光ディスク１において半径方向に移動させることによりトラックに追従させるトラッキングサーボと、フォーカスアクチュエータ３１を光ディスク１において垂直方向に移動させることにより面ぶれに対して追従させるフォーカスサーボとによりピックアップ３の構成部品であるトラッキングアクチュエータ３２とフォーカスアクチュエータ３１の駆動制御を行う。
サーボ処理ＤＳＰ６は、後述する制御マイコン７によるパラメータ設定に従い、上記したフォーカスアクチュエータ３１、トラッキングアクチュエータ３２等ピックアップ３の構成部品の他に、ピックアップ３を目的トラックにシークするスレッドモータ（図示省略）、および光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２のサーボ制御をも実行する。このため、サーボ処理ＤＳＰ６は、トラッキングエラー生成部６１と、フォーカスエラー生成部６２と、フォーカス制御部６３と、トラッキング制御部６４と、スレッドモータ制御部６５と、スピンドルモータ制御部６６等各制御ブロックで構成される。
【００１３】
なお、サーボ処理ＤＳＰ６は、実際は、上記した各制御ブロックの動作を制御するために、制御マイコン７により制御パラメータが設定されるレジスタ群、および演算に用いられるアキュレームレータの集合により構成される。
【００１４】
トラッキングエラー生成部６１は、再生制御信号生成部３３からの出力信号を基にトラッキングエラー信号（ＴＥ）を生成してトラッキング制御部６４へ出力する。また、トラッキング制御部６４は、トラッキングエラー生成部６１により出力されるトラッキングエラー信号（ＴＥ）と、後述する制御マイコン７により出力される利得データとを乗算することによりトラッキングアクチュエータ３２を駆動するトラッキングアクチュエータ駆動制御信号を生成してトラッキングアクチュエータ駆動部４２に出力する。
【００１５】
一方、フォーカスエラー生成部６２は、再生制御信号生成部３３からの出力信号を基にフォーカスエラー信号（ＦＥ）を生成してフォーカス制御部６３へ出力する。
フォーカス制御部６３は、フォーカスエラー生成部６２により出力されるフォーカスエラー信号（ＦＥ）と、後述する制御マイコン７により出力される利得データとを乗算することによりフォーカスアクチュエータ３１を駆動するフォーカスアクチュエータ駆動制御信号を生成してフォーカスアクチュエータ駆動部４１に出力する。
なお、フォーカスアクチュエータ駆動部４１、およびトラッキングアクチュエータ駆動部４２は、それぞれ、フォーカスアクチュエータ駆動制御信号、トラッキングアクチュエータ駆動制御信号を得て、それぞれのアクチュエータ３１、３２に印加する電圧を生成し、フォーカスアクチュエータ３１、トラッキングアクチュエータ３２を駆動する。
【００１６】
スレッドモータ制御部６５は、トラッキング制御部６４による演算結果を積分してスレッドモータ制御信号を生成し、スレッドモータ駆動部４３へ出力する。スレッドモータ駆動部４３は、スレッドモータ制御部６５により生成されるスレッドモータ制御信号に基づきスレッドモータに印加する電圧を生成する。
また、スピンドルモータ制御部６６は、スピンドルモータの制御信号を生成してスピンドルモータ駆動部４４に出力する。スピンドルモータ駆動部４４は、スピンドルモータ制御部６６により生成されたスピンドルモータの制御信号に基づきスピンドルモータ２に印加するための電圧を生成する。
【００１７】
なお、符号８は、サーミスタ等の温度センサであり、光ディスク装置内部の温度を計測して制御マイコン７に出力する。制御マイコン７は、温度センサ８から取得される温度情報から雷蔵ＲＯＭあるいはＲＡＭに記録されたテーブルを索引し、温度情報毎あらかじめ定義された層間短絡閾値をサーボ処理ＤＳＰ６に出力する。詳細は後述する。
また、制御マイコン７は、サーボ処理ＤＳＰ６の各制御ブロック６１〜６６に変数を含む各種パラメータの設定を行い、必要なシーケンスの制御を行う。
【００１８】
図２は、この発明の実施の形態１にかかわる光ディスク再生装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
以下、図２に示すフローチャートを参照しながら、図１に示す実施の形態２にかかわる光ディスク再生装置の動作について説明する。
【００１９】
まず、サーボ処理ＤＳＰ６は、層間短絡が発生する可能性のある判断基準値としての閾値（以下、層間短絡閾値という）を設定する（ステップＳＴ２０１）。ここでは、層間短絡閾値（ＳＩＫＩＩ）を“Ａ”とし、後述する層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）が、層間短絡閾値（ＳＩＫＩＩ）“Ａ”以上の値となったときに、該当するアクチュエータ（フォーカスアクチュエータ３１またはトラッキングアクチュエータ３２）に層間短絡が発生する可能性があるものとみなす。
フォーカス制御部６３は、フォーカスエラー制御部６２により生成されたフォーカスエラー信号（ＦＥ）の時系列データ（離散的データ：ｘ（ｎＴ））をＴ時間間隔で取込む（ステップＳＴ２０２）。次に、フォーカス制御部６３は、フォーカスアクチュエータ３１の位相余裕、およびゲイン余裕を確保した状態で、ピックアップ３を合焦点に移動させるための制御を実行するために以下のデジタル演算処理を実行する。
【００２０】
すなわち、フォーカス制御部６３は、フォーカスアクチュエータ駆動部４１において離散系時システムをｈ（ｎＴ）、離散的データｘ（ｎＴ）としたときのフォーカス制御値ｙ（ｎＴ）を以下の演算式（１）を実行することにより生成する（ステップＳＴ２０３）。
【００２１】
【数１】
【００２２】
次に、フォーカス制御部６３は、生成したフォーカス制御値ｙ（ｎＴ）の絶対値を層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）として求め（ステップＳＴ２０４）、当該層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）と、先に設定した層間短絡閾値（ＳＫＩＩ）“Ａ”とを比較する（ステップＳＴ２０５）。
ここで、フォーカス制御部６３は、層間短絡閾値（ＳＫＩＩ）より層間評価値ｓｋ（ｎＴ）の方が大きい場合にフォーカスアクチュエータ３１に層間短絡が発生する可能性があると判定し、ピックアップ３の駆動を停止し、再生停止処理を実行する（ステップＳＴ２０６）。なお、層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）が層間短絡閾値（ＳＫＩＩ）より小さい場合は、層間短絡が発生する可能性がないと判定してステップＳＴ２０２の処理に戻り、引続き、層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）の監視を継続する。
【００２３】
なお、上記した実施の形態１では、フォーカス制御信号（ＦＥ）を層間短絡の制御に適用する例についてのみ説明したが、トラッキング制御（ＴＥ）を間短絡の制御に適用しても同様の作用効果が得られる。但し、この場合の制御主体は、トラッキング制御部６４になる。ここでは、ＤＶＤやＣＤ等、光ディスク１においてピックアップ３の構成部品であるフォーカスアクチュエータ３１およびトラッキングアクチュエータ３２の変位が大きいとき、すなわち、フォーカスアクチュエータ３１およびトラッキングアクチュエータ３２の制御値が大きいときに層間短絡が発生することを利用し、フォーカスアクチュエータ３１もしくはトラッキングアクチュエータ３２の制御値から層間短絡評価値を算出した。
この発明の実施の形態１によれば、層間短絡評価値は大きいほど、層間短絡が発生する可能性が高いことを意味するため、層間短絡が発生する値に至る前にピックアップ３の駆動を停止させ、再生停止処理を実行することで、層間短絡の発生を未然に防ぐことができる。また、このとき、サーボ処理ＤＳＰ６が扱うデジタル値から、演算により算出された値と閾値とを比較するため、付加回路を必要とすることなく、安価に層間短絡の保護を行うことができる。
【００２４】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２にかかわる光ディスク制御装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
図２に示す実施の形態１との差異は、サーボ処理用ＤＳＰ６（フォーカス制御部６３またはトラッキング制御部６４）が、フォーカスエラー信号（ＦＥ）、もしくはトラッキングエラー信号（ＴＥ）にデジタル演算を施すことにより生成される値を所定回数分加算した値、ここでは５０回が、あらかじめ設定された層間短絡閾値（ＳＩＫＩＩ）を超えたときにピックアップ３の駆動を停止していることにある。すなわち、ステップＳＴ３０４の処理において、フォーカス制御値ｙ（ｎＴ）の絶対値をｓｋ（ｎＴ）とし、ｎ＝０〜５０までの加算を実行し、その結果を層間評価値ｓｋ（ｎＴ）としてステップＳＴ３０１で設定された層間短絡閾値Ｂと比較している。他の処理は図２に示す実施の形態１と同じである。
【００２５】
上記した実施の形態２によれば、層間短絡評価値として、フォーカス制御値もしくはトラッキング評価値を複数回加算した値を用いることにより、これら制御値のばらつきを排除することが可能になり、層間短絡の発生の危険性があるタイミングを正確に算出することができ、過検知による幣害の発生機会を減少させる効果が得られる。
【００２６】
実施の形態３．
図４は、この発明の実施の形態３にかかわる光ディスク制御装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
図３に示す実施の形態２との差異は、サーボ処理用ＤＳＰ６（フォーカス制御部６３またはトラッキング制御部６４）が、フォーカスエラー信号（ＦＥ）もしくはトラッキングエラー信号（ＴＥ）にデジタル演算を施すことにより生成される値を二乗した値が層間短絡閾値“Ｃ”を超えたときにピックアップ３の駆動を停止する制御を行うことにある。すなわち、ステップＳＴ４０４の処理において、フォーカス制御値ｙ（ｎＴ）の２乗を演算し、ｎ＝０〜５０までの加算を実行し、その結果を層間評価値ｓｋ（ｎＴ）としてステップＳＴ４０１で設定された層間短絡閾値Ｃと比較している。他の処理は図３に示す実施の形態２と同じである。
【００２７】
上記した実施の形態３によれば、層間短絡評価値として、フォーカス制御値もしくはトラッキング評価値の２乗を複数回数加算した値を用いることにより、これら制御値のばらつきを、さらに排除することが可能になり、層間短絡の発生の危険性があるタイミングを一層正確に算出することができ、過検知による弊害の発生機会をさらに減少させる効果がある。
【００２８】
実施の形態４．
図５は、この発明の実施の形態４にかかわる光ディスク制御装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
図４に示す実施の形態３との差異は、サーボ処理用ＤＳＰ６（フォーカス制御部６３またはトラッキング制御部６４）が、フォーカスエラー信号もしくはトラッキングエラー信号にデジタル演算を施すことにより生成される値と、当該値をＮ回加算して得られる値と、当該値を二乗して得られる値のそれぞれが連続して層間短絡閾値“Ｂ”を超えたときにピックアップ３の駆動を停止する制御を行うことにある。
【００２９】
すなわち、ステップＳＴ５０６の処理において、加算回数（変数ＫＡＩ）が“６”であるか否かを判定し、加算回数が６回に達していると判定された場合にはステップＳＴ５０７の再生停止処理へ、加算回数が６回に達していない場合は、回数（変数ＫＡＩ）を＋１更新して通過回数をカウントしてステップＳＴ５０２の処理に戻る（ステップＳＴ５０９）。
一方、ステップＳＴ５０８では、ステップＳＴ５０５で、層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）が、層間短絡閾値（ＳＩＫＩＩ）Ｂより小さいときは、変数ＫＡＩを“０”に設定して、ステップＳＴ５０２の処理に戻る。これら一連の処理で、層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）が、６回連続して層間短絡閾値“Ｂ”以上の値となるときに再生を停止させている。他の処理は図４に示す実施の形態３と同じである。
【００３０】
層間短絡は、大電流が流れた場合に短時間で発生するモードと、ある程度低い電流値で長時間流れた場合に発生するモードとがある。上記した実施の形態４によれば、後者の発生確率が支配的であるとき、層間短絡評価値が複数回連続した場合に対応する閾値を設けることで、ピックアップ３におけるアクチュエータの層間短絡の発生モデルに即した保護が可能となるという効果が得られる。
【００３１】
実施の形態５．
図６、図７は、この発明の実施の形態５にかかわる光ディスク制御装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
まず、サーボ処理ＤＳＰ６は、層間短絡が発生する可能性のある判断基準値としての層間短絡閾値（ＳＩＫＩＩ）を設定する（ステップＳＴ６０１）。ここでは、層間短絡閾値（ＳＩＫＩＩ）を“Ｂ”とし、後述する層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）が、層間短絡閾値“Ｂ”以上の値となったときに、ピックアップ３の構成部品であるフォーカスアクチュエータ３１またはトラッキングアクチュエータ３２に層間短絡が発生する可能性があるものとみなす。
【００３２】
次に、フォーカス制御部６３は、フォーカスエラー制御部６２により生成されたフォーカスエラー信号（ＦＥ）の時系列データ（離散的データ：ｘ（ｎＴ））をＴ時間間隔で取込む（ステップＳＴ６０２）。また、トラッキング制御部６４は、トラッキングエラー生成部６１により生成されたトラッキングエラー信号の時系列データ（離散的データ：ｘｔ（ｎＴ））をＴ時間間隔で取込む（ステップＳＴ６０３）。
続いて、フォーカス制御部６３は、フォーカスアクチュエータ駆動部４１において、離散系時システムをｈ（ｎＴ）、離散的データｘｔ（ｎＴ）としたときのフォーカス制御値ｙ（ｎＴ）を、実施の形態１で用いた演算式（１）を演算することにより生成する（ステップＳＴ６０４）。また、トラッキング制御部６４は、トラッキングアクチュエータ駆動部４２において、離散系時システムをｈｔ（ｎＴ）、離散的データｘｔ（ｎＴ）としたときのトラッキング制御値ｙｔ（ｎＴ）を以下の演算式（２）を演算することにより生成する（ステップＳＴ６０５）。
【００３３】
【数２】
【００３４】
次に、フォーカス制御部６３は、ステップＳＴ６０４で生成したフォーカス制御値ｙ（ｎＴ）の絶対値をＮ（５０）回繰り返し加算して層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）として算出し（ステップＳＴ６０６）、また、トラッキング制御部６４は、ステップＳＴ６０５で生成したトラッキング制御値ｙｔ（ｎＴ）の絶対値を求め、これをＮ（５０）回繰り返し加算し、層間短絡評価値ｓｋｔ（ｎＴ）として算出する（ステップＳＴ６０７）。
続いて、サーボ処理ＤＳＰ６は、上記により算出された層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）とｓｋｔ（ｎＴ）を加算した値と、先に設定された閾値（ＳＩＫＩＩ）“Ｂ”とを比較し（図７のステップＳＴ６０８）、層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）＋ｓｋｔ（ｎＴ）が閾値（ＳＩＫＩＩ）“Ｂ”以上の値となったときに更に、層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）＋ｓｋｔ（ｎＴ）が６回連続して閾値（ＳＩＫＩＩ）“Ｂ”を超えたか否かを判定し（ステップＳＴ６１０）、超えたと判定されたときにピックアップ３の駆動を停止する（ステップＳＴ６１０）。
【００３５】
なお、図７のステップＳＴ６０９の処理において、加算回数が６回に達していない場合は変数（ＫＡＩ）を＋１更新して図６のステップＳＴ６０２の処理に戻る（ステップＳＴ６１２）。また、ステップＳＴ６０８で層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）＋ｓｋｔ（ｎＴ）が層間短絡閾値（ＳＩＫＩＩ）“Ｂ”より小さいときは、変数（ＫＡＩ）を“０”として、ステップＳＴ５０２の処理に戻る（ステップＳＴ６１１）。
これら一連の処理で、層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）＋ｓｋｔ（ｎＴ）が、６回連続して層間短絡閾値（ＳＩＫＩＩ）“Ｂ”以上の値となったときに、ピックアップ３の駆動を停止させることにより再生停止処理を実行している（ステップＳＴ６１０）。
【００３６】
上記した実施の形態５によれば、層間短絡評価値として、フォーカス及びトラッキング制御値を合算し、これを層間短絡閾値と比較することにより、ピックアップ３における層間短絡の発生モデルに則した保護が可能になる。
【００３７】
実施の形態６．
図８、図９は、この発明の実施の形態６にかかわる光ディスク制御装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
図６、図７に示す実施の形態５との差異は、温度センサ８により、トラッキングアクチュエータもしくはフォーカスアクチュエータが搭載されるピックアップ３近傍の温度を測定し、制御マイコン７により取込まれる温度情報により、サーボ処理ＤＳＰ６が、ピックアップ３の駆動停止制御を行うときに使用していた層間短絡閾値（ＳＩＫＩＩ）を変更することにある。
【００３８】
具体的には、制御マイコン７が、温度センサ８により計測され、取込まれる温度に対応して用意される層間短絡閾値の補正係数を内蔵のデータテーブル（ＲＯＭまたはＲＡＭ）から取得し、サーボ処理ＤＳＰ６に出力する（図８のステップＳＴ８０２）。
このことにより、サーボ処理ＤＳＰ６は、層間短絡閾値（ＳＩＫＩＩ．ＨＯＳＥＩ）を設定するが、ここでは、“Ｐ．ＳＨＩＫＩＩ”とし、図９のステップＳＴ８１０において、層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）＋ｓｋｔ（ｎＴ）が、閾値“Ｐ．ＳＨＩＫＩＩ”以上の値となり、かつ、ステップＳＴ８１１において、６回連続して閾値“Ｐ．ＳＩＫＩＩ”を超えたと判定されたときに、フォーカスアクチュエータ３１およびトラッキングアクチュエータ３２に層間短絡が発生する可能性があるものとみなし、ピックアップ３の駆動を停止して再生停止処理を実行する（ステップＳＴ８１２）。他の処理は、図６、図７に示す実施の形態５と同様である。
【００３９】
層間短絡は周囲温度が高いほど発生しやすいが、この発明の実施の形態６によれば、層間短絡評価値の閾値を周囲温度で補正することにより、層間短絡の発生モデルに則したピックアップ３の保護が可能となる。
また上記説明ではデータテーブルで温度補正を行う例を示したが温度をパラソータとする補正式を用いても同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００４０】
以上説明のように、この発明は、トラッキングサーボを制御するトラッキングエラー信号、もしくはフォーカスサーボを制御するフォーカスエラー信号に基づいて層間短絡評価値を求め、この層間短絡評価値があらかじめ定めた閾値を超えたとき、再生動作を停止させることで、ピックアップ３を構成するトラッキングアクチュエータ３２やフォーカスアクチュエータ３１の層間短絡の発生を未然に防ぐことができる。また、このとき、サーボ処理ＤＳＰ６が扱うデジタル値から、演算により算出された層間短絡評価値と閾値とを比較するため、付加回路を必要とすることなく、安価に層間短絡の保護を行うことができる。
更に、層間短絡評価値として、フォーカス制御値もしくはトラッキング制御値を複数回加算した値を用いることにより、あるいは、フォーカス制御値もしくはトラッキング制御値の２乗を複数回数加算した値を用いることにより、さらにはこれら組み合わせを用いることで、制御値のばらつきを排除することが可能になり、層間短絡の発生の危険性があるタイミングを正確に算出することができ、過検知による幣害の発生機会を減少させる効果が得られる。
【００４１】
なお、層間短絡には、大電流が流れた場合に短時間で発生するモードと、ある程度低い電流値で長時間流れた場合に発生するモードとがある。後者の発生確率が支配的であるとき、層間短絡評価値が複数回連続した場合に対応する閾値を設けることで、ピックアップ３におけるアクチュエータの層間短絡の発生モデルに即した保護が可能になる。
また、層間短絡評価値として、フォーカス及びトラッキング制御値を合算し、これを層間短絡閾値と比較することにより、ピックアップ３における層間短絡の発生モデルに則した保護が可能になる。さらに、層間短絡は周囲温度が高いほど発生しやすいが、層間短絡評価値の閾値を周囲温度で補正することによりピックアップの保護の信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の実施の形態１にかかわる光ディスク再生装置の内部構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１にかかわる光ディスク再生装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２にかかわる光ディスク再生装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態３にかかわる光ディスク再生装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態４にかかわる光ディスク再生装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態５にかかわる光ディスク再生装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態５にかかわる光ディスク再生装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態６にかかわる光ディスク再生装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態６にかかわる光ディスク再生装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１ 光ディスク、２ スピンドルモータ、３ ピックアップ、４ モータ駆動部、５ 波形等化器、６ サーボ処理ＤＳＰ、７ 制御マイコン、８ 温度センサ、３１ フォーカスアクチュエータ、３２ トラッキングアクチュエータ、３３ 再生制御信号生成部、４１ フォーカスアクチュエータ駆動部、４２ トラッキングアクチュエータ駆動部、４３ スレッドモータ駆動部、４４ スピンドルモータ駆動部、６１ トラッキングエラー生成部、６２ フォーカスエラー生成部、６３ フォーカス制御部、６４ トラッキング制御部、６５ スレッドモータ制御部、６６ スピンドルモータ制御部。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＣＤ（Compact Disc）等、光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤやＣＤ等、光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク再生装置は、ピックアップを目標とするトラックへ移動させる粗駆動制御と、トラッキングアクチュエータを光ディスクの半径方向のトラックに追従させるトラッキングサーボ、およびフォーカスアクチュエータを光ディスクの垂直方向の面ぶれに対して追従させるフォーカスサーボによる微細駆動制御の２種類のピックアップ駆動制御を行う。
ピックアップを介して読み出されたＲＦ（Radio Frequency）信号は再生系に出力され、復調、およびＤ／Ａ（Digital／Analog）変換後、所望の映像や音声として出力される。
【０００３】
ところで、ピックアップの構成部品であるトラッキングアクチュエータやフォーカスアクチュエータに使用されるコイルは、ある程度の纏まりを複数個重ねて鉄心の間に収められており、換言すれば、コイルの層が重なった状態になっている。
上記したピックアップは、フォーカスアクチュエータおよびトラッキングアクチュエータの配置が非常に接近しているために、フォーカスおよびトラッキングのいずれか一方でも追従のための動作が頻繁に発生した場合、これらアクチュエータに必要以上に負担がかかって層間短絡が発生し易くなり、また、双方のアクチュエータが互いに発熱することで層間短絡の発生確率を上げることが知られている。
【０００４】
上記したコイルの層間短絡を防止するための技術として、従来、トルクセンサにおいて、物体に使用するトルクの変化に対応してインダクタンスが変化するコイルを複数備え、複数のコイル間で検出したトルク差が所定の値以上であるときに層間短絡が発生したものとして検知する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、コイルに流れる電流を検出し、マイコンが検出した電流値から算出したインピーダンスと、正常時におけるインピーダンスの基準値とを比較し、その差から層間短絡の有無を判定する技術（例えば、特許文献２参照）、あるいは、発電機回転中に回転子インピーダンスを測定し、回転子において層間短絡の有無と層間短絡が発生したコイル数を判定する技術も知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１３６３６６号公報（段落「０００５」〜段落「０００８」、図３）
【特許文献２】特開平８−４０６５６号公報（段落「０００５」〜段落「０００６」、図１）
【特許文献３】特開平１１−３２６４６９号公報（段落「００１２」〜段落「００１４」、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した特許文献１〜特許文献３に開示された技術は、いずれも層間短絡が発生したか否かを判定する技術であって、どのモータのトルクが減少したかを検知する考えに基づいてなされたアイデアである。したがって、層間短絡の発生を予防検知して信頼性の向上をはかる技術については開示されていない。
【０００７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、ピックアップの構成部品であるトラッキングアクチュエータやフォーカスアクチュエータの層間短絡の発生を予防検知して信頼性の向上をはかった光ディスク再生装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明にかかわる光ディスク再生装置は、トラッキングサーボを制御するトラッキングエラー信号、もしくはフォーカスサーボを制御するフォーカスエラー信号に基づいて層間短絡評価値を求め、この層間短絡評価値があらかじめ定めた閾値を超えたとき、再生動作を停止させる制御手段、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、トラッキングエラー信号もしくはフォーカスエラー信号に基づいて層間短絡評価値を求め、この層間短絡評価値があらかじめ定めた閾値を超えたときに再生動作を停止させることで、ピックアップを構成するトラッキングアクチュエータやフォーカスアキチュエータにおける層間短絡の発生を予防検知することができ、信頼性の向上をはかった光ディスク再生装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１にかかわる光ディスク再生装置の内部構成を示すブロック図である。
図１において、符号１は、デジタルデータが記録される光ディスクであり、符号２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータである。また、符号３は、光ディスク１上に記録されたデータを読取るピックアップであり、光ディスク１の記録面に対し垂直方向に微細動作を行うフォーカスアクチュエータ３１と、光ディスク１の記録面の半径方向に微細動作を行うトラッキングアクチュエータ３２と、光ディスク１の記録面からデータを読取って再生信号を生成する再生信号生成部３３とから構成される。
【００１１】
符号４は、後述するサーボ処理ＤＳＰ６の制御の下で上記したスピンドルモータ２およびピックアップ３の駆動制御を行うモータ駆動部であり、フォーカスアクチュエータ駆動部４１と、トラッキングアクチュータ駆動部４２と、スレッドモータ駆動部４３と、スピンドルモータ駆動部４４とで構成される。
また、符号５は、再生信号生成部３３により出力される信号のフィルタリングを行い、データを抽出する波形等化器であり、ここで抽出されたデータは、図示せぬ再生系へ出力される。
【００１２】
符号６は、本発明の制御手段としてのサーボ処理ＤＳＰ（Digital Signal Processor）であり、トラッキングアクチュエータ３２を光ディスク１において半径方向に移動させることによりトラックに追従させるトラッキングサーボと、フォーカスアクチュエータ３１を光ディスク１において垂直方向に移動させることにより面ぶれに対して追従させるフォーカスサーボとによりピックアップ３の構成部品であるトラッキングアクチュエータ３２とフォーカスアクチュエータ３１の駆動制御を行う。
サーボ処理ＤＳＰ６は、後述する制御マイコン７によるパラメータ設定に従い、上記したフォーカスアクチュエータ３１、トラッキングアクチュエータ３２等ピックアップ３の構成部品の他に、ピックアップ３を目的トラックにシークするスレッドモータ（図示省略）、および光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２のサーボ制御をも実行する。このため、サーボ処理ＤＳＰ６は、トラッキングエラー生成部６１と、フォーカスエラー生成部６２と、フォーカス制御部６３と、トラッキング制御部６４と、スレッドモータ制御部６５と、スピンドルモータ制御部６６等各制御ブロックで構成される。
【００１３】
なお、サーボ処理ＤＳＰ６は、実際は、上記した各制御ブロックの動作を制御するために、制御マイコン７により制御パラメータが設定されるレジスタ群、および演算に用いられるアキュレームレータの集合により構成される。
【００１４】
トラッキングエラー生成部６１は、再生制御信号生成部３３からの出力信号を基にトラッキングエラー信号（ＴＥ）を生成してトラッキング制御部６４へ出力する。また、トラッキング制御部６４は、トラッキングエラー生成部６１により出力されるトラッキングエラー信号（ＴＥ）と、後述する制御マイコン７により出力される利得データとを乗算することによりトラッキングアクチュエータ３２を駆動するトラッキングアクチュエータ駆動制御信号を生成してトラッキングアクチュエータ駆動部４２に出力する。
【００１５】
一方、フォーカスエラー生成部６２は、再生制御信号生成部３３からの出力信号を基にフォーカスエラー信号（ＦＥ）を生成してフォーカス制御部６３へ出力する。
フォーカス制御部６３は、フォーカスエラー生成部６２により出力されるフォーカスエラー信号（ＦＥ）と、後述する制御マイコン７により出力される利得データとを乗算することによりフォーカスアクチュエータ３１を駆動するフォーカスアクチュエータ駆動制御信号を生成してフォーカスアクチュエータ駆動部４１に出力する。
なお、フォーカスアクチュエータ駆動部４１、およびトラッキングアクチュエータ駆動部４２は、それぞれ、フォーカスアクチュエータ駆動制御信号、トラッキングアクチュエータ駆動制御信号を得て、それぞれのアクチュエータ３１、３２に印加する電圧を生成し、フォーカスアクチュエータ３１、トラッキングアクチュエータ３２を駆動する。
【００１６】
スレッドモータ制御部６５は、トラッキング制御部６４による演算結果を積分してスレッドモータ制御信号を生成し、スレッドモータ駆動部４３へ出力する。スレッドモータ駆動部４３は、スレッドモータ制御部６５により生成されるスレッドモータ制御信号に基づきスレッドモータに印加する電圧を生成する。
また、スピンドルモータ制御部６６は、スピンドルモータの制御信号を生成してスピンドルモータ駆動部４４に出力する。スピンドルモータ駆動部４４は、スピンドルモータ制御部６６により生成されたスピンドルモータの制御信号に基づきスピンドルモータ２に印加するための電圧を生成する。
【００１７】
なお、符号８は、サーミスタ等の温度センサであり、光ディスク装置内部の温度を計測して制御マイコン７に出力する。制御マイコン７は、温度センサ８から取得される温度情報から雷蔵ＲＯＭあるいはＲＡＭに記録されたテーブルを索引し、温度情報毎あらかじめ定義された層間短絡閾値をサーボ処理ＤＳＰ６に出力する。詳細は後述する。
また、制御マイコン７は、サーボ処理ＤＳＰ６の各制御ブロック６１〜６６に変数を含む各種パラメータの設定を行い、必要なシーケンスの制御を行う。
【００１８】
図２は、この発明の実施の形態１にかかわる光ディスク再生装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
以下、図２に示すフローチャートを参照しながら、図１に示す実施の形態２にかかわる光ディスク再生装置の動作について説明する。
【００１９】
まず、サーボ処理ＤＳＰ６は、層間短絡が発生する可能性のある判断基準値としての閾値（以下、層間短絡閾値という）を設定する（ステップＳＴ２０１）。ここでは、層間短絡閾値（ＳＩＫＩＩ）を“Ａ”とし、後述する層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）が、層間短絡閾値（ＳＩＫＩＩ）“Ａ”以上の値となったときに、該当するアクチュエータ（フォーカスアクチュエータ３１またはトラッキングアクチュエータ３２）に層間短絡が発生する可能性があるものとみなす。
フォーカス制御部６３は、フォーカスエラー制御部６２により生成されたフォーカスエラー信号（ＦＥ）の時系列データ（離散的データ：ｘ（ｎＴ））をＴ時間間隔で取込む（ステップＳＴ２０２）。次に、フォーカス制御部６３は、フォーカスアクチュエータ３１の位相余裕、およびゲイン余裕を確保した状態で、ピックアップ３を合焦点に移動させるための制御を実行するために以下のデジタル演算処理を実行する。
【００２０】
すなわち、フォーカス制御部６３は、フォーカスアクチュエータ駆動部４１において離散系時システムをｈ（ｎＴ）、離散的データｘ（ｎＴ）としたときのフォーカス制御値ｙ（ｎＴ）を以下の演算式（１）を実行することにより生成する（ステップＳＴ２０３）。
【００２１】
【数１】
【００２２】
次に、フォーカス制御部６３は、生成したフォーカス制御値ｙ（ｎＴ）の絶対値を層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）として求め（ステップＳＴ２０４）、当該層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）と、先に設定した層間短絡閾値（ＳＫＩＩ）“Ａ”とを比較する（ステップＳＴ２０５）。
ここで、フォーカス制御部６３は、層間短絡閾値（ＳＫＩＩ）より層間評価値ｓｋ（ｎＴ）の方が大きい場合にフォーカスアクチュエータ３１に層間短絡が発生する可能性があると判定し、ピックアップ３の駆動を停止し、再生停止処理を実行する（ステップＳＴ２０６）。なお、層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）が層間短絡閾値（ＳＫＩＩ）より小さい場合は、層間短絡が発生する可能性がないと判定してステップＳＴ２０２の処理に戻り、引続き、層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）の監視を継続する。
【００２３】
なお、上記した実施の形態１では、フォーカス制御信号（ＦＥ）を層間短絡の制御に適用する例についてのみ説明したが、トラッキング制御（ＴＥ）を間短絡の制御に適用しても同様の作用効果が得られる。但し、この場合の制御主体は、トラッキング制御部６４になる。ここでは、ＤＶＤやＣＤ等、光ディスク１においてピックアップ３の構成部品であるフォーカスアクチュエータ３１およびトラッキングアクチュエータ３２の変位が大きいとき、すなわち、フォーカスアクチュエータ３１およびトラッキングアクチュエータ３２の制御値が大きいときに層間短絡が発生することを利用し、フォーカスアクチュエータ３１もしくはトラッキングアクチュエータ３２の制御値から層間短絡評価値を算出した。
この発明の実施の形態１によれば、層間短絡評価値は大きいほど、層間短絡が発生する可能性が高いことを意味するため、層間短絡が発生する値に至る前にピックアップ３の駆動を停止させ、再生停止処理を実行することで、層間短絡の発生を未然に防ぐことができる。また、このとき、サーボ処理ＤＳＰ６が扱うデジタル値から、演算により算出された値と閾値とを比較するため、付加回路を必要とすることなく、安価に層間短絡の保護を行うことができる。
【００２４】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２にかかわる光ディスク制御装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
図２に示す実施の形態１との差異は、サーボ処理用ＤＳＰ６（フォーカス制御部６３またはトラッキング制御部６４）が、フォーカスエラー信号（ＦＥ）、もしくはトラッキングエラー信号（ＴＥ）にデジタル演算を施すことにより生成される値を所定回数分加算した値、ここでは５０回が、あらかじめ設定された層間短絡閾値（ＳＩＫＩＩ）を超えたときにピックアップ３の駆動を停止していることにある。すなわち、ステップＳＴ３０４の処理において、フォーカス制御値ｙ（ｎＴ）の絶対値をｓｋ（ｎＴ）とし、ｎ＝０〜５０までの加算を実行し、その結果を層間評価値ｓｋ（ｎＴ）としてステップＳＴ３０１で設定された層間短絡閾値Ｂと比較している。他の処理は図２に示す実施の形態１と同じである。
【００２５】
上記した実施の形態２によれば、層間短絡評価値として、フォーカス制御値もしくはトラッキング評価値を複数回加算した値を用いることにより、これら制御値のばらつきを排除することが可能になり、層間短絡の発生の危険性があるタイミングを正確に算出することができ、過検知による幣害の発生機会を減少させる効果が得られる。
【００２６】
実施の形態３．
図４は、この発明の実施の形態３にかかわる光ディスク制御装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
図３に示す実施の形態２との差異は、サーボ処理用ＤＳＰ６（フォーカス制御部６３またはトラッキング制御部６４）が、フォーカスエラー信号（ＦＥ）もしくはトラッキングエラー信号（ＴＥ）にデジタル演算を施すことにより生成される値を二乗した値が層間短絡閾値“Ｃ”を超えたときにピックアップ３の駆動を停止する制御を行うことにある。すなわち、ステップＳＴ４０４の処理において、フォーカス制御値ｙ（ｎＴ）の２乗を演算し、ｎ＝０〜５０までの加算を実行し、その結果を層間評価値ｓｋ（ｎＴ）としてステップＳＴ４０１で設定された層間短絡閾値Ｃと比較している。他の処理は図３に示す実施の形態２と同じである。
【００２７】
上記した実施の形態３によれば、層間短絡評価値として、フォーカス制御値もしくはトラッキング評価値の２乗を複数回数加算した値を用いることにより、これら制御値のばらつきを、さらに排除することが可能になり、層間短絡の発生の危険性があるタイミングを一層正確に算出することができ、過検知による弊害の発生機会をさらに減少させる効果がある。
【００２８】
実施の形態４．
図５は、この発明の実施の形態４にかかわる光ディスク制御装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
図４に示す実施の形態３との差異は、サーボ処理用ＤＳＰ６（フォーカス制御部６３またはトラッキング制御部６４）が、フォーカスエラー信号もしくはトラッキングエラー信号にデジタル演算を施すことにより生成される値と、当該値をＮ回加算して得られる値と、当該値を二乗して得られる値のそれぞれが連続して層間短絡閾値“Ｂ”を超えたときにピックアップ３の駆動を停止する制御を行うことにある。
【００２９】
すなわち、ステップＳＴ５０６の処理において、加算回数（変数ＫＡＩ）が“６”であるか否かを判定し、加算回数が６回に達していると判定された場合にはステップＳＴ５０７の再生停止処理へ、加算回数が６回に達していない場合は、回数（変数ＫＡＩ）を＋１更新して通過回数をカウントしてステップＳＴ５０２の処理に戻る（ステップＳＴ５０９）。
一方、ステップＳＴ５０８では、ステップＳＴ５０５で、層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）が、層間短絡閾値（ＳＩＫＩＩ）Ｂより小さいときは、変数ＫＡＩを“０”に設定して、ステップＳＴ５０２の処理に戻る。これら一連の処理で、層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）が、６回連続して層間短絡閾値“Ｂ”以上の値となるときに再生を停止させている。他の処理は図４に示す実施の形態３と同じである。
【００３０】
層間短絡は、大電流が流れた場合に短時間で発生するモードと、ある程度低い電流値で長時間流れた場合に発生するモードとがある。上記した実施の形態４によれば、後者の発生確率が支配的であるとき、層間短絡評価値が複数回連続した場合に対応する閾値を設けることで、ピックアップ３におけるアクチュエータの層間短絡の発生モデルに即した保護が可能となるという効果が得られる。
【００３１】
実施の形態５．
図６、図７は、この発明の実施の形態５にかかわる光ディスク制御装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
まず、サーボ処理ＤＳＰ６は、層間短絡が発生する可能性のある判断基準値としての層間短絡閾値（ＳＩＫＩＩ）を設定する（ステップＳＴ６０１）。ここでは、層間短絡閾値（ＳＩＫＩＩ）を“Ｂ”とし、後述する層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）が、層間短絡閾値“Ｂ”以上の値となったときに、ピックアップ３の構成部品であるフォーカスアクチュエータ３１またはトラッキングアクチュエータ３２に層間短絡が発生する可能性があるものとみなす。
【００３２】
次に、フォーカス制御部６３は、フォーカスエラー制御部６２により生成されたフォーカスエラー信号（ＦＥ）の時系列データ（離散的データ：ｘ（ｎＴ））をＴ時間間隔で取込む（ステップＳＴ６０２）。また、トラッキング制御部６４は、トラッキングエラー生成部６１により生成されたトラッキングエラー信号の時系列データ（離散的データ：ｘｔ（ｎＴ））をＴ時間間隔で取込む（ステップＳＴ６０３）。
続いて、フォーカス制御部６３は、フォーカスアクチュエータ駆動部４１において、離散系時システムをｈ（ｎＴ）、離散的データｘｔ（ｎＴ）としたときのフォーカス制御値ｙ（ｎＴ）を、実施の形態１で用いた演算式（１）を演算することにより生成する（ステップＳＴ６０４）。また、トラッキング制御部６４は、トラッキングアクチュエータ駆動部４２において、離散系時システムをｈｔ（ｎＴ）、離散的データｘｔ（ｎＴ）としたときのトラッキング制御値ｙｔ（ｎＴ）を以下の演算式（２）を演算することにより生成する（ステップＳＴ６０５）。
【００３３】
【数２】
【００３４】
次に、フォーカス制御部６３は、ステップＳＴ６０４で生成したフォーカス制御値ｙ（ｎＴ）の絶対値をＮ（５０）回繰り返し加算して層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）として算出し（ステップＳＴ６０６）、また、トラッキング制御部６４は、ステップＳＴ６０５で生成したトラッキング制御値ｙｔ（ｎＴ）の絶対値を求め、これをＮ（５０）回繰り返し加算し、層間短絡評価値ｓｋｔ（ｎＴ）として算出する（ステップＳＴ６０７）。
続いて、サーボ処理ＤＳＰ６は、上記により算出された層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）とｓｋｔ（ｎＴ）を加算した値と、先に設定された閾値（ＳＩＫＩＩ）“Ｂ”とを比較し（図７のステップＳＴ６０８）、層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）＋ｓｋｔ（ｎＴ）が閾値（ＳＩＫＩＩ）“Ｂ”以上の値となったときに更に、層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）＋ｓｋｔ（ｎＴ）が６回連続して閾値（ＳＩＫＩＩ）“Ｂ”を超えたか否かを判定し（ステップＳＴ６１０）、超えたと判定されたときにピックアップ３の駆動を停止する（ステップＳＴ６１０）。
【００３５】
なお、図７のステップＳＴ６０９の処理において、加算回数が６回に達していない場合は変数（ＫＡＩ）を＋１更新して図６のステップＳＴ６０２の処理に戻る（ステップＳＴ６１２）。また、ステップＳＴ６０８で層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）＋ｓｋｔ（ｎＴ）が層間短絡閾値（ＳＩＫＩＩ）“Ｂ”より小さいときは、変数（ＫＡＩ）を“０”として、ステップＳＴ５０２の処理に戻る（ステップＳＴ６１１）。
これら一連の処理で、層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）＋ｓｋｔ（ｎＴ）が、６回連続して層間短絡閾値（ＳＩＫＩＩ）“Ｂ”以上の値となったときに、ピックアップ３の駆動を停止させることにより再生停止処理を実行している（ステップＳＴ６１０）。
【００３６】
上記した実施の形態５によれば、層間短絡評価値として、フォーカス及びトラッキング制御値を合算し、これを層間短絡閾値と比較することにより、ピックアップ３における層間短絡の発生モデルに則した保護が可能になる。
【００３７】
実施の形態６．
図８、図９は、この発明の実施の形態６にかかわる光ディスク制御装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
図６、図７に示す実施の形態５との差異は、温度センサ８により、トラッキングアクチュエータもしくはフォーカスアクチュエータが搭載されるピックアップ３近傍の温度を測定し、制御マイコン７により取込まれる温度情報により、サーボ処理ＤＳＰ６が、ピックアップ３の駆動停止制御を行うときに使用していた層間短絡閾値（ＳＩＫＩＩ）を変更することにある。
【００３８】
具体的には、制御マイコン７が、温度センサ８により計測され、取込まれる温度に対応して用意される層間短絡閾値の補正係数を内蔵のデータテーブル（ＲＯＭまたはＲＡＭ）から取得し、サーボ処理ＤＳＰ６に出力する（図８のステップＳＴ８０２）。
このことにより、サーボ処理ＤＳＰ６は、層間短絡閾値（ＳＩＫＩＩ．ＨＯＳＥＩ）を設定するが、ここでは、“Ｐ．ＳＨＩＫＩＩ”とし、図９のステップＳＴ８１０において、層間短絡評価値ｓｋ（ｎＴ）＋ｓｋｔ（ｎＴ）が、閾値“Ｐ．ＳＨＩＫＩＩ”以上の値となり、かつ、ステップＳＴ８１１において、６回連続して閾値“Ｐ．ＳＩＫＩＩ”を超えたと判定されたときに、フォーカスアクチュエータ３１およびトラッキングアクチュエータ３２に層間短絡が発生する可能性があるものとみなし、ピックアップ３の駆動を停止して再生停止処理を実行する（ステップＳＴ８１２）。他の処理は、図６、図７に示す実施の形態５と同様である。
【００３９】
層間短絡は周囲温度が高いほど発生しやすいが、この発明の実施の形態６によれば、層間短絡評価値の閾値を周囲温度で補正することにより、層間短絡の発生モデルに則したピックアップ３の保護が可能となる。
また上記説明ではデータテーブルで温度補正を行う例を示したが温度をパラソータとする補正式を用いても同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００４０】
以上説明のように、この発明は、トラッキングサーボを制御するトラッキングエラー信号、もしくはフォーカスサーボを制御するフォーカスエラー信号に基づいて層間短絡評価値を求め、この層間短絡評価値があらかじめ定めた閾値を超えたとき、再生動作を停止させることで、ピックアップ３を構成するトラッキングアクチュエータ３２やフォーカスアクチュエータ３１の層間短絡の発生を未然に防ぐことができる。また、このとき、サーボ処理ＤＳＰ６が扱うデジタル値から、演算により算出された層間短絡評価値と閾値とを比較するため、付加回路を必要とすることなく、安価に層間短絡の保護を行うことができる。
更に、層間短絡評価値として、フォーカス制御値もしくはトラッキング制御値を複数回加算した値を用いることにより、あるいは、フォーカス制御値もしくはトラッキング制御値の２乗を複数回数加算した値を用いることにより、さらにはこれら組み合わせを用いることで、制御値のばらつきを排除することが可能になり、層間短絡の発生の危険性があるタイミングを正確に算出することができ、過検知による幣害の発生機会を減少させる効果が得られる。
【００４１】
なお、層間短絡には、大電流が流れた場合に短時間で発生するモードと、ある程度低い電流値で長時間流れた場合に発生するモードとがある。後者の発生確率が支配的であるとき、層間短絡評価値が複数回連続した場合に対応する閾値を設けることで、ピックアップ３におけるアクチュエータの層間短絡の発生モデルに即した保護が可能になる。
また、層間短絡評価値として、フォーカス及びトラッキング制御値を合算し、これを層間短絡閾値と比較することにより、ピックアップ３における層間短絡の発生モデルに則した保護が可能になる。さらに、層間短絡は周囲温度が高いほど発生しやすいが、層間短絡評価値の閾値を周囲温度で補正することによりピックアップの保護の信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の実施の形態１にかかわる光ディスク再生装置の内部構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１にかかわる光ディスク再生装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２にかかわる光ディスク再生装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態３にかかわる光ディスク再生装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態４にかかわる光ディスク再生装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態５にかかわる光ディスク再生装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態５にかかわる光ディスク再生装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態６にかかわる光ディスク再生装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態６にかかわる光ディスク再生装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１ 光ディスク、２ スピンドルモータ、３ ピックアップ、４ モータ駆動部、５ 波形等化器、６ サーボ処理ＤＳＰ、７ 制御マイコン、８ 温度センサ、３１ フォーカスアクチュエータ、３２ トラッキングアクチュエータ、３３ 再生制御信号生成部、４１ フォーカスアクチュエータ駆動部、４２ トラッキングアクチュエータ駆動部、４３ スレッドモータ駆動部、４４ スピンドルモータ駆動部、６１ トラッキングエラー生成部、６２ フォーカスエラー生成部、６３ フォーカス制御部、６４ トラッキング制御部、６５ スレッドモータ制御部、６６ スピンドルモータ制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラッキングアクチュエータを光ディスクの半径方向のトラックに追従させるトラッキングサーボと、フォーカスアクチュエータを前記光ディスクの垂直方向の面ぶれに対して追従させるフォーカスサーボとによりピックアップの駆動制御を行い、前記光ディスクに記録されたデータの再生を行う光ディスク再生装置であって、
前記トラッキングサーボを制御するトラッキングエラー信号、もしくは前記フォーカスサーボを制御するフォーカスエラー信号に基づいて層間短絡評価値を求め、前記層間短絡評価値があらかじめ定めた閾値を超えたときに再生動作を停止させる制御手段、
を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記トラッキングエラー信号もしくは前記フォーカスエラー信号の時系列データを所定時間間隔で取込み、前記トラッキングアクチュエータもしくは前記フォーカスアクチュエータの位相余裕およびゲイン余裕を確保した状態で前記ピックアップを目的位置に移動させるためのデジタル演算を実行してトラッキング制御値もしくはフォーカス制御値を求め、当該トラッキング制御値もしくはフォーカス制御値に基づき前記層間短絡評価値を求めることを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記トラッキング制御値もしくはフォーカス制御値を所定回数分加算することにより前記層間短絡評価値を求めることを特徴とする請求項２記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記トラッキング制御値もしくはフォーカス制御値を二乗して前記層間短絡評価値を求めることを特徴とする請求項２または請求項３記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記トラッキング制御値もしくはフォーカス制御値を所定回数分加算して得られる層間短絡評価値または、前記トラッキング制御値もしくはフォーカス制御値を二乗して得られる層間短絡評価値が、所定回数連続して前記閾値を超えたときに、前記再生動作を停止させることを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記トラッキング制御値をもとにして得られたトラッキング層間短絡評価値と
前記フォーカス制御値をもとにして得られたフォーカス層間短絡評価値との和を
再生装置の層間短絡評価値として求めることを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記トラッキングアクチュエータ、もしくはフォーカスアクチュエータが搭載される前記ピックアップ近傍の温度を測定し、取込まれる温度情報により、前記閾値を変更することを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の光ディスク再生装置。
【請求項１】
トラッキングアクチュエータを光ディスクの半径方向のトラックに追従させるトラッキングサーボと、フォーカスアクチュエータを前記光ディスクの垂直方向の面ぶれに対して追従させるフォーカスサーボとによりピックアップの駆動制御を行い、前記光ディスクに記録されたデータの再生を行う光ディスク再生装置であって、
前記トラッキングサーボを制御するトラッキングエラー信号、もしくは前記フォーカスサーボを制御するフォーカスエラー信号に基づいて層間短絡評価値を求め、前記層間短絡評価値があらかじめ定めた閾値を超えたときに再生動作を停止させる制御手段、
を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記トラッキングエラー信号もしくは前記フォーカスエラー信号の時系列データを所定時間間隔で取込み、前記トラッキングアクチュエータもしくは前記フォーカスアクチュエータの位相余裕およびゲイン余裕を確保した状態で前記ピックアップを目的位置に移動させるためのデジタル演算を実行してトラッキング制御値もしくはフォーカス制御値を求め、当該トラッキング制御値もしくはフォーカス制御値に基づき前記層間短絡評価値を求めることを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記トラッキング制御値もしくはフォーカス制御値を所定回数分加算することにより前記層間短絡評価値を求めることを特徴とする請求項２記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記トラッキング制御値もしくはフォーカス制御値を二乗して前記層間短絡評価値を求めることを特徴とする請求項２または請求項３記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記トラッキング制御値もしくはフォーカス制御値を所定回数分加算して得られる層間短絡評価値または、前記トラッキング制御値もしくはフォーカス制御値を二乗して得られる層間短絡評価値が、所定回数連続して前記閾値を超えたときに、前記再生動作を停止させることを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記トラッキング制御値をもとにして得られたトラッキング層間短絡評価値と
前記フォーカス制御値をもとにして得られたフォーカス層間短絡評価値との和を
再生装置の層間短絡評価値として求めることを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記トラッキングアクチュエータ、もしくはフォーカスアクチュエータが搭載される前記ピックアップ近傍の温度を測定し、取込まれる温度情報により、前記閾値を変更することを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の光ディスク再生装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２９９４８２（Ｐ２００７−２９９４８２Ａ）
【公開日】平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１２７７０４（Ｐ２００６−１２７７０４）
【出願日】平成１８年５月１日（２００６．５．１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１日（２００６．５．１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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