光ピックアップ及び光ディスク装置
【課題】 対物レンズをフォーカス方向、トラッキング方向及びチルト方向に駆動可能にするとともに、不要共振を低減する。
【解決手段】 対物レンズ２１，２２が取り付けられ、対物レンズ２１，２２の光軸と平行なフォーカス方向Ｆと、対物レンズ２１，２２の光軸方向と直交するトラッキング方向Ｔとに移動されるレンズホルダ２と、レンズホルダ２をフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに移動可能に支持する支持ブロック３と、支持ブロック３をベース８に対して傾動可能に支持する支持部材４と、支持ブロック３をタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向に傾斜させる駆動力を支持ブロック３に付与し、支持ブロック３に支持されたレンズホルダ２を傾斜させる駆動手段５とを備え、支持ブロック３と、ベース８との間に、支持ブロック３の振動を抑制する振動抑制手段７を設ける。
【解決手段】 対物レンズ２１，２２が取り付けられ、対物レンズ２１，２２の光軸と平行なフォーカス方向Ｆと、対物レンズ２１，２２の光軸方向と直交するトラッキング方向Ｔとに移動されるレンズホルダ２と、レンズホルダ２をフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに移動可能に支持する支持ブロック３と、支持ブロック３をベース８に対して傾動可能に支持する支持部材４と、支持ブロック３をタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向に傾斜させる駆動力を支持ブロック３に付与し、支持ブロック３に支持されたレンズホルダ２を傾斜させる駆動手段５とを備え、支持ブロック３と、ベース８との間に、支持ブロック３の振動を抑制する振動抑制手段７を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報信号の記録をし、光ディスクに記録された情報信号の再生を行うために用いられる光ピックアップ及びこの光ピックアップを用いた光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、情報信号の記録媒体として、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)等の光ディスクが用いられ、この種の光ディスクに情報信号の記録を行い、あるいは光ディスクに記録された情報信号の再生を行うために光ピックアップが用いられている。
【０００３】
このような光ピックアップは、光源から出射された光ビームを光ディスクの記録面上に合焦させるため、対物レンズをその光軸方向であるフォーカス方向に移動させるフォーカス用アクチュエータを備え、さらに、光ビームが光ディスクに設けた記録トラックを追従するようにするため、対物レンズをその光軸と直交する平面方向でのトラッキング方向に移動させるトラッキング用アクチュエータとを備えている。すなわち、光ピックアップは、対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向との互いに直交する２軸方向に駆動変位させる２軸アクチュエータを備えている。
【０００４】
近年、光ディスクの高記録密度化に伴って、光ディスクの記録面に形成される光スポットの形状をより正確な円形とすることが要求されてきており、対物レンズをその光軸が光ディスクの記録面に対して垂直となるように制御することが一層重要となっている。このため、フォーカス方向及びトラッキング方向への変位に加えて、対物レンズの光軸を光ディスクの傾きに追従して傾けるいわゆるチルト方向への駆動変位を可能とした３軸アクチュエータを備えた光ピックアップが提案されている。
【０００５】
かかる光ピックアップは、対物レンズを支持したレンズホルダにフォーカスコイルとトラッキングコイルとが取り付けられ、これらのコイルの対向面にマグネットが取り付けられる。そして、これらのコイルに通電することで発生する電磁力によりフォーカス及びトラッキング動作を行う。さらに、レンズホルダにチルト用のコイルを取り付けることによりチルト方向への駆動変位を可能とする。
【０００６】
しかしながら、この光ピックアップでは、可動部分であるレンズホルダの重量が増加してしまい、フォーカス及びトラッキング方向への駆動感度が低下する等の問題があった。
【０００７】
また、３軸アクチュエータを備えた光ピックアップとしては、レンズホルダをフォーカス及びトラッキング方向へ支持する支持ばね機構とは別に、このレンズホルダを支持する支持ブロックをチルト方向へ傾動可能に支持するチルト用支持ばね機構を有するものが考えられる。
【０００８】
しかし、このチルト用支持ばね機構を有する光ピックアップは、レンズホルダを支持ばね機構により支持する支持ブロックをさらにチルト用支持ばね機構で支持する構成から、支持ブロック及びこの支持ブロックに支持されたレンズホルダに不要共振を発生させてしまうおそれがあった。すなわち、かかる光ピックアップでは、不要共振によるサーボ特性の劣化が問題となっていた。
【０００９】
【特許文献１】特開平９−４４８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、対物レンズをフォーカス方向、トラッキング方向及びチルト方向に駆動可能にするとともに、不要共振を低減した光ピックアップ及び光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するため、本発明に係る光ピックアップは、対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、上記レンズホルダを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する支持ブロックと、上記支持ブロックをベースに対して傾動可能に支持する支持部材と、上記支持ブロックを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に直交するタンジェンシャル方向を軸とした軸回り方向に傾斜させる駆動力を上記支持ブロックに付与し、上記支持ブロックに支持された上記レンズホルダを傾斜させる駆動手段とを備え、上記支持ブロックと、上記ベースとの間に、上記支持ブロックの振動を抑制する振動抑制手段を設けた。
【００１２】
この目的を達成するため、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、上記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し情報信号の記録又は再生行う光ビームを照射するとともに、上記光ディスクから反射される反射光ビームを検出する光ピックアップとを有する光ディスク装置であり、この光ディスク装置に用いる光ピックアップとして、上述したようなものを用いたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、対物レンズをフォーカス方向、トラッキング方向及びチルト方向に駆動可能にするとともに、不要共振を低減し、良好なサーボ特性を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した光ピックアップを用いた光ディスク装置について、図面を参照して説明する。
【００１５】
本発明を適用した光ディスク装置１０１は、図１に示すように、ＣＤ−ＲやＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの光記録媒体としての光ディスク１０２を回転駆動する駆動手段としてのスピンドルモータ１０３と、光ピックアップ１と、光ピックアップ１をその半径方向に移動させる駆動手段としての送りモータ１０５とを備えている。ここで、スピンドルモータ１０３は、システムコントローラ１０７及び制御回路部１０９により所定の回転数で駆動するように制御されている。
【００１６】
信号変復調部及びＥＣＣブロック１０８は、信号処理部１２０から出力される信号の変調、復調及びＥＣＣ（エラー訂正符号）の付加を行う。光ピックアップ１は、システムコントローラ１０７及び制御回路部１０９からの指令に従って回転する光ディスク１０２の信号記録面に対して光ビームを照射する。このような光ビームの照射により光ディスク１０２に対する情報信号の記録が行われ、光ディスクに記録された情報信号の再生が行われる。
【００１７】
また、光ピックアップ１は、光ディスク１０２の信号記録面から反射される反射光ビームに基づいて、後述するような各種の光ビームを検出し、各光ビームから得られる検出信号を信号処理部１２０に供給するように構成されている。
【００１８】
信号処理部１２０は、各光ビームを検出して得られる検出信号に基づいて各種のサーボ用信号、すなわち、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を生成し、さらに、光ディスクに記録された情報信号であるＲＦ信号を生成する。また、再生対象とされる記録媒体の種類に応じて、制御回路部１０９、信号変調及びＥＣＣブロック１０８等により、これらの信号に基づく復調及び誤り訂正処理等の所定の処理が行われる。
【００１９】
ここで、信号変調及びＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号が、例えばコンピュータのデータストレージ用であれば、インタフェース１１１を介して外部コンピュータ１３０等に送出される。これにより、外部コンピュータ１３０等は光ディスク１０２に記録された信号を再生信号として受け取ることができるように構成されている。
【００２０】
また、信号変調及びＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号がオーディオ・ビジュアル用であれば、Ｄ／Ａ、Ａ／Ｄ変換器１１２のＤ／Ａ変換部でデジタル／アナログ変換され、オーディオ・ビジュアル処理部１１３に供給される。そして、このオーディオ・ビジュアル処理部１１３でオーディオ・ビデオ信号処理が行われ、オーディオ・ビジュアル信号入出力部１１４を介して外部の撮像・映写機器に伝送される。
【００２１】
光ピックアップ１には、送りモータ１０５が接続されている。光ピックアップ１は、送りモータ１０５の回転によって光ディスク１０２の径方向に送り操作され、光ディスク１０２上の所定の記録トラックまで移動される。スピンドルモータ１０３の制御と、送りモータ１０５の制御と、光ピックアップ１の対物レンズをその光軸方向のフォーカス方向及び光軸方向と直交するトラッキング方向へ移動変位させるアクチュエータの制御は、それぞれ制御回路部１０９により行われる。
【００２２】
すなわち、制御回路部１０９は、スピンドルモータ１０３の制御を行い、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいてアクチュエータの制御を行う。
【００２３】
また、制御回路部１０９は、信号処理部１２０から入力されるフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号などに基づいて、後述するフォーカスコイル１０及びトラッキングコイル１１（図４参照）に供給するための駆動信号（駆動電流）をそれぞれ生成するように構成されている。
【００２４】
また、レーザ制御部１２１は、光ピックアップ１におけるレーザ光源を制御するものである。
【００２５】
尚、ここでフォーカス方向Ｆとは、光ピックアップ１の対物レンズ２１，２２（図２参照）の光軸方向をいい、タンジェンシャル方向Ｔｚとはフォーカス方向Ｆと直交する方向であって光ディスク装置１０１の円周のタンジェンシャル方向と平行する方向をいい、トラッキング方向Ｔとはフォーカス方向Ｆ及びタンジェンシャルＴｚ方向と直交する方向をいう。また、対物レンズ２１，２２の光軸と、この光軸を通り光ディスク１０２の半径方向に延在する仮想線とのなす角度が９０度に対してずれている差分の角度をラジアル方向のチルト角という。
【００２６】
また、光ディスク装置１０１には、スピンドルモータ１０３に装着された光ディスク１０２の傾きを検出する傾き検出センサ５５（図９参照）が設けられている。傾き検出センサ５５によって検出された検出信号は、制御回路部１０９に供給される。制御回路部１０９は、傾き検出信号に基づいてチルト角制御信号を出力し、後述する駆動手段５に供給する。駆動手段５は、チルト角制御信号に応じた駆動電流により対物レンズ２１，２２を駆動変位させてチルト角の調整を行う。
【００２７】
次に、本発明が適用された光ピックアップ１について詳細に説明する。
【００２８】
光ピックアップ１は、波長を異にする複数種類の光ビームを選択的に用いて情報信号の記録又は再生が行われる複数種類の光ディスク１０２に対して、情報信号の記録及び／又は再生を行う光ディスク装置に用いられるものであり、具体的には、波長４００〜４１０ｎｍ程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第１の光ディスクと、波長６５０〜６６０ｎｍ程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第２の光ディスクと、波長７６０〜８００ｎｍ程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第３の光ディスクとに対して情報信号の記録及び／又は再生を行うものとして説明する。
【００２９】
尚、以下では、光ピックアップ１を異なる３種類の光ディスクに対して、情報信号の記録及び／又は再生を行うものとして説明するが、これに限られるものではなく、異なる複数種類又は１種類の光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行うものであってもよい。
【００３０】
本発明が適用された光ピックアップ１は、上述した異なる波長の複数種類の光ビームを出射する光源としての半導体レーザと、光ディスク１０２の信号記録面から反射される反射光ビームを検出する光検出素子としてのフォトダイオードと、半導体レーザからの光ビームを光ディスク１０２に導くとともに、光ディスク１０２で反射した光ビームを光検出素子に導く光学系とを有している。
【００３１】
この光ピックアップ１は、図２及び図３に示すように、光ディスク装置１０１の筐体内で光ディスク１０２の半径方向に移動可能に設けられた取り付け基台９上に設けられている。
【００３２】
また、光ピックアップ１は、図２乃至図４に示すように光源から出射された光ビームを集光して光ディスクに照射する複数の対物レンズ２１，２２を支持するレンズホルダ２と、レンズホルダ２からタンジェンシャル方向Ｔｚに間隔をおいて配置され取り付け基台９に取り付けられた支持ブロック３とを備える。この第１及び第２の対物レンズ２１，２２は、光ピックアップ１の光学系の一部を構成している。
【００３３】
ここで、第１の対物レンズ２１は、例えば、波長を４００〜４１０ｎｍとする光ビームを第１の光ディスクに集光させるために用いられ、第２の対物レンズ２２は、波長を６５０〜６６０ｎｍとする光ビームと波長を７６０〜８００ｎｍとする光ビームとを第２又は第３の光ディスクに集光させるために用いられる。また、第１及び第２の対物レンズ２１，２２は、タンジェンシャル方向Ｔｚに並列して配置されている。ここで、第１の対物レンズ２１は、後述する支持アーム６ａ〜６ｄの固定部側である支持ブロック３側に位置して設けられ、第２の対物レンズ２２は、レンズホルダ２の先端側に位置して設けられる。
【００３４】
尚、光ピックアップ１では、タンジェンシャル方向Ｔｚに並んで配置される複数の対物レンズ２１，２２を備えるように構成したが、これに限られるものではなく、例えば複数の対物レンズをラジアル方向に配置するように構成してもよく、また、１つの対物レンズを備えるように構成してもよい。
【００３５】
レンズホルダ２は、図２及び図４に示すように、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の外周面側を囲むように設けられ、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向Ｆと、光軸と直交するトラッキング方向Ｔとに移動可能に支持している。
【００３６】
レンズホルダ２のフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに直交するタンジェンシャル方向Ｔｚに相対向する側面には、フォーカスコイル１０及びトラッキングコイル１１が取り付けられている。トラッキングコイル１１は、レンズホルダ２の各側面に一対ずつ設けられている。
【００３７】
レンズホルダ２のトラッキング方向Ｔに離間した両側面には、それぞれフォーカス方向Ｆに間隔をおいて一対ずつの支持アーム６ａ，６ｂ及び支持アーム６ｃ、６ｄを支持するアーム支持部２４が設けられている。
【００３８】
支持ブロック３は、図２及び図４に示すように、レンズホルダ２に対してトラッキング方向Ｔに沿った長さと、フォーカス方向Ｆに沿った高さとを有している。
【００３９】
支持ブロック３のトラッキング方向Ｔに離間した両側面には、それぞれフォーカス方向Ｆに間隔をおいて一対ずつの支持アーム６ａ，６ｂ及び支持アーム６ｃ，６ｄを支持するアーム支持部３１が設けられている。支持ブロック３の背面側には、プリント配線基板が取り付けられている。このプリント配線基板には、制御回路部１０９からフォーカス用の駆動電流とトラッキング用の駆動電流が供給される。
【００４０】
そして、レンズホルダ２のトラッキング方向Ｔにおける両側のアーム支持部２４と、支持ブロック３のトラッキング方向Ｔにおける両側のアーム支持部３１とは、それぞれ一方及び他方の一対ずつの支持アーム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄで連結されている。一方及び他方の各支持アーム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、図２に示すように、フォーカス方向Ｔに間隔をおいて互いに平行に設けられ、支持ブロック３に対してレンズホルダ２をフォーカス方向Ｆとトラッキング方向Ｔとに移動可能に支持している。これら各支持アーム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、導電性を有するとともに、弾性を有する線状部材により構成されている。
【００４１】
支持ブロック３の一方の側に配設された一対の支持アーム６ａ，６ｂは、そのレンズホルダ２側の端部が、フォーカスコイル１０に設けられた接続端子１２，１２に半田付けなどで接続され、支持ブロック３側の端部が、プリント配線基板１５に設けた導電パターンに接続されている。これにより、制御回路部１０９からのフォーカス用の駆動電流が支持アーム６ａ，６ｂを介してフォーカスコイル１０に供給される。
【００４２】
同様に、支持ブロック３の他方の側に配設された支持アーム６ｃ，６ｄは、そのレンズホルダ２側の端部が、トラッキングコイル１１に設けられた接続端子１３に半田付けなどで接続され、支持ブロック３側の端部が、プリント配線基板１５に設けた導電パターンに接続されている。これにより、制御回路部１０９からのトラッキング用の駆動電流が支持アーム６ｃ，６ｄを介してトラッキングコイル１１に供給される。
【００４３】
第１及び第２の対物レンズ２１，２２が取り付けられたレンズホルダ２は、支持アーム６ａ〜６ｄの延長方向において、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸間の中間部分の両側を６ａ〜６ｄによって支持されている。すなわち、レンズホルダ２は、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸間の中間部分の両側に設けたアーム支持部２４に支持アーム６ａ〜６ｄの先端部を固定することによって、少なくともフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの２軸方向に変位可能に支持される。
【００４４】
尚、レンズホルダ２の支持アーム６ａ〜６ｄの先端部によって支持される位置には、フォーカスコイル１０及びトラッキングコイル１１を取り付けたレンズホルダ２の重心の両側に位置することが望ましい。このような位置が支持されることにより、第１及び第２の対物レンズ２１，２２は、捩れ等を生じさせることなくフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに安定して変位可能となる。
【００４５】
そして、レンズホルダ２と取り付け基台９との間には、図２及び図４に示すように、ヨーク１８が配設されている。ヨーク１８は、ベース８に取り付けられ取り付け基台９に固定されている。このヨーク１８のほぼ中央部には、第１及び第２の対物レンズ２１，２２に入射する光ビームを透過するための開口部が設けられている。
【００４６】
ヨーク１８のタンジェンシャル方向Ｔｚの両側には、図２及び図４に示すように、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を挟んで相対向するように一対のヨーク片１８ａ，１８ｂが立ち上がり形成される。各ヨーク片１８ａ，１８ｂの相対向する面には、マグネット１９，１９が取り付けられている。これら各マグネット１９，１９は、レンズホルダ２の相対向する側面にそれぞれ取り付けられたフォーカスコイル１０及びトラッキングコイル１１に相対向されている。マグネット１９，１９は、図５（ａ）又は図５（ｂ）に示すように着磁されており、対向して配置されるフォーカスコイル１０及びトラッキングコイル１１に所定の磁界を与える。尚、図５（ａ）又は図５（ｂ）に示すＳ極及びＮ極は、逆であってもよい。
【００４７】
このように、フォーカスコイル１０、トラッキングコイル１１にマグネット１９が対向されることにより、フォーカスコイル１０にフォーカス用の駆動電流が供給されると、フォーカスコイル１０に供給された駆動電流と各マグネット１９からの磁界との相互作用によってレンズホルダ２をフォーカス方向に駆動変位させ、トラッキングコイル１１にトラッキング用の駆動電流が供給されると、トラッキングコイル１１に供給された駆動電流と各マグネット１９からの磁界との相互作用によってレンズホルダ２をトラッキング方向Ｔに駆動変位させる。
【００４８】
その結果、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２が、フォーカス方向Ｆ又はトラッキング方向Ｔに駆動変位され、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を介して光ディスク１０２に照射される光ビームが光ディスク１０２の信号記録面に合焦するように制御されるフォーカス制御が行われ、光ビームが光ディスク１０２に形成された記録トラックを追従するように制御されるトラッキング制御が行われる。
【００４９】
そして、本発明を適用した光ピックアップ１は、左右一対ずつの支持アーム６ａ〜６ｄを介してレンズホルダ２を支持した支持ブロック３をベース８に対して傾動可能に支持する支持部材４と、支持部材４に傾動可能に支持された支持ブロック３を光ディスク１０２の傾きに応じてタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向であるチルト方向に傾斜させる駆動手段５とを備える。
【００５０】
支持部材４は、図２及び図６に示すように、帯状の板ばね材を折り曲げて形成したもので、支持ブロック３に固定される支持ブロック取付片４２と、支持ブロック取付片４２の両端から延長された一対の脚片４１，４１とを備える。これら脚片４１，４１の先端部からは、支持部材４をベース８に取り付けるためのベース取付片４３，４３が設けられている。支持ブロック取付片４２の中央には、貫通穴４２ａが設けられている。
【００５１】
駆動手段５は、支持ブロック３の下面に取り付けられるチルト用のコイル５１と、このコイル５１に対向してベース８に取り付けられる二極着磁マグネット５２とから構成される。二極着磁マグネット５２は、平板状に形成されており、ベース８上に接着剤等により固定されている。
【００５２】
支持部材４は、チルト用コイル５１が接合された取付部材５１ａに差し込まれることでチルト用コイル５１と一体化されるとともに、支持ブロック取付片４２を支持ブロック３の下面側に接合して固定ねじにより螺合されることにより支持ブロック３に固定される。支持部材４は、支持ブロック取付片４２上に支持ブロック３を載置して固定されるとともに、ベース取付片４３，４３がベース８に固定されることにより、支持ブロック３をベース８に対して傾動可能に支持する。
【００５３】
二極着磁マグネット５２は、図２及び図６に示すように、第１及び第２の対物レンズ２１，２２のフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに垂直なタンジェンシャル方向Ｔｚを分極線としてＮ極とＳ極が配置されるように固定される。また、支持部材４は、各脚片４１と支持ブロック取付片４２との連結部とされている折り曲げ部及び各脚片４１とベース取付片４３との連結部とされている曲げ部が、タンジェンシャル方向Ｔｚと平行となるように固定される。さらに、支持部材４は、支持ブロック３に対してガタが生じないように固定される。
【００５４】
また、支持部材４のベース取付片４３，４３にはそれぞれ貫通穴４３ａ，４３ａが設けられ、ベース８には、各貫通穴４３ａ，４３ａに挿通される図示しない固定ねじが螺合するねじ穴が設けられている。支持部材４は、ベース取付片４３，４３の貫通穴４３ａ，４３ａにそれぞれに固定ねじを挿通し、これら固定ねじをねじ穴に螺合することでベース８に固定される。これにより、支持ブロック３は、支持部材４の一対の脚片４１，４１を介してベース８に支持される。
【００５５】
ところで、支持部材４を構成する一対の脚片４１，４１は、図７に示すように、支持ブロック取付片４２側からベース取付片４３，４３側に向かって間隔が広がるように傾斜して非平行に設けられている。そして、互いに傾斜された一対の脚片４１，４１は、支持ブロック取付片４２上に支持された支持ブロック３側に向かって延長した仮想線Ｌ１，Ｌ２の交点Ｏと同じ高さに対物レンズ２１，２２の重心の高さが略一致するように形成されている。したがって、支持部材４は、全体で台形状に形成されている。
【００５６】
また、二極着磁マグネット５２は、これら一対の脚片４１，４１の間でコイル５１と対向するようにしてベース８上に固定される。
【００５７】
そして、チルト用のコイル５１に駆動電流が供給されると、コイル５１に流れる電流と、二極着磁マグネット５２の磁界との作用により、二極着磁マグネット５２に対してコイル５１を動かす力、すなわち、ベース８に対して支持部材４及びこれに支持された支持ブロック３を駆動する力が発生する。支持部材４は、板ばねにより形成され、一対の非平行な脚片４１，４１を有し、全体で台形状をなす支持部材４で支持されているので、駆動力を受けたとき、支持部材４の形状に倣ってその姿勢が可変される。
【００５８】
ところで、支持部材４は、ねじれに対しては剛性を持つように所定の幅を有する。そして、支持部材４は支持ブロック取付片４２が支持ブロック３に固定され、取付片４３がベース８に固定されることで、駆動力を受けたときに各脚片４１，４１が弓なりに弾性変形することができる。また、脚片４１，４１と支持ブロック取付片４２との間の連結部となる折り曲げ部及び脚片４１，４１とベース取付片４３、４３との連結部となる折り曲げ部も弾性変形することができる。
【００５９】
次に、上述したような支持ブロック３を駆動する駆動手段５を備えた光ピックアップ１の動作を説明する。
【００６０】
光ピックアップ１は、駆動手段５のコイル５１に給電がされていない状態では、図７に示すように、支持部材４が変形することなく中立状態にある。このとき、支持部材４は、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２が水平となるように形状等が設定されている。
【００６１】
図７に示す状態において、コイル５１に駆動電流が供給されると、二極着磁マグネット５２の磁界中のコイル５１に電流が流れることで、支持ブロック３を二極着磁マグネット５２の延在方向であるトラッキング方向Ｔに沿って略水平方向に駆動する力が発生する。支持ブロック３は、非平行な一対の脚片４１，４１を有する台形の支持部材４により支持されているので、駆動力を受けたとき、支持ブロック３の姿勢が支持部材４の形状に倣って制御される。
【００６２】
すなわち、支持ブロック３を略水平方向に駆動する力が加わると、図８に示すように、支持部材４の一方の脚片４１はベース８の平面に対する角度が小さくなる矢印ａ方向に弾性変形し、他方の脚片４１はベース８の平面に対する角度が大きくなる矢印ｂ方向に弾性変形する。これにより、支持ブロック３は、図８中矢印ｃ方向に傾く。このとき、支持ブロック３は、図７に示す中立状態にある一対の脚片４１，４１の延長線上の交点Ｏを中心として回転する。
【００６３】
支持ブロック３は、４本の支持アーム６ａ〜６ｄによりレンズホルダ２を支持しているので、支持ブロック３が傾斜することで、レンズホルダ２が傾斜する、これにより、所定の制御信号に応じた駆動電流をコイル５１に供給することで、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸を、光ディスクの反り等に対応させて傾斜させるチルト角の制御を行うことができる。支持ブロック３の傾斜の方向は、コイル５１に供給される駆動電流の向きで切り換えられる。また、支持ブロック３の傾斜の角度は、コイル５１に供給される駆動電流電圧値により所定の角度に調整できる。
【００６４】
上述したように、支持部材４を構成する互いに傾斜された一対の脚片４１，４１は、支持ブロック取付片４２上に支持された支持ブロック３側に向かって延長した仮想線Ｌ１，Ｌ２の交点Ｏと同じ高さに対物レンズ２１，２２の重心の高さとを略一致させてあるので、レンズホルダ２は、対物レンズ２１，２２の重心を通る軸を中心とした回転を行う。これにより、対物レンズ２１，２２が水平な状態と傾斜した状態とで、光軸はほぼ一致している。
【００６５】
このように、駆動手段５は、チルト用のコイル５１に駆動電流を流すことで、支持ブロック３をチルト方向に傾斜させる駆動力を支持ブロック３に付与することができ、支持ブロック３に支持されたレンズホルダ２及び対物レンズ２１，２２を傾斜させることができる。
【００６６】
光ピックアップ１は、支持ブロック３に対して駆動手段５から駆動力を付与すると、支持部材４の一対の脚片４１，４１が変位し、支持ブロック３を傾動させることでレンズホルダ２が変位され、対物レンズ２１，２２を傾斜させることができ、したがって、光ディスクの反り等に応じて、対物レンズ２１，２２を傾けることができる。また、支持部材４で支持した支持ブロック３を駆動するので、レンズホルダ２の構成を変更することなく、対物レンズ２１，２２を光ディスクの反り等に応じて傾ける構成を付加することができる。
【００６７】
尚、上述した支持部材４を用いた構成では、支持ブロック３は、正確に一点を中心とする回転動作を行っていない。このため、支持ブロック３を傾斜させてレンズホルダ２を回転させると、第１及び第２の対物レンズ２１，２２はフォーカス方向及びトラッキング方向にも微小量移動する。このため、必要に応じてフォーカス補正やトラッキング補正を行う。また、レンズホルダ２を含む支持ブロック３の傾斜による対物レンズ２１，２２の光軸に対する微小移動量を予め測定し、支持ブロック３の傾斜量に応じてフォーカス補正及びトラッキング補正を行ってもよい。
【００６８】
次に、レンズホルダ２を支持した支持ブロック３を傾動させる制御系を図９を参照して説明する。
【００６９】
図９は、光ピックアップ１の制御系を示すブロック図であり、図２及び図６に示すコイル５１に供給する制御信号を得るため、例えば、光ディスク１０２の傾きを検出する検出装置としての傾き検出センサ５５を備える。そして、傾き検出センサ５５の出力に応じて、コイル駆動回路５６はコイル５１に制御信号を印加し、レンズホルダ２を光ディスク１０２の反り等によるディスク面の傾きに合わせて回転させる。尚、この動作は、光ディスク１０２がスピンドルモータ１０３に最初に装着されたときに行い、再生中等は、補正されたレンズホルダ２の傾きを維持する。ここでは、傾き補正を静的に行うようにしたが、後述するフォーカス制御及びトラッキング制御と同様に、チルト制御信号を常時検出し、このチルト制御信号に応じて記録・再生中に動的に傾き補正を行うようにしてもよい。
【００７０】
また、光ディスクの傾きは、図示しない光検出器の出力にノイズとなって現れるため、傾き検出センサを用いず、光検出器の出力のノイズが少なくなる方向にレンズホルダ２を傾斜させるように駆動手段５を制御するような制御機能を持たせてもよい。
【００７１】
以上のように、支持ブロック３を駆動する駆動手段５を設けてレンズホルダ２を傾斜させる構成とすれば、光ディスクの傾斜を検出する手段を設けることで、個々の光ディスクの反り等に対応した量だけ第１及び第２の対物レンズ２１，２２を傾動させて、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸が光ディスクの面に対して垂直となるように補正できる。これにより、光ディスクの信号記録面に光ビームが集光されて形成される光スポットの形状を常に適正なものとできる。また、人手によりレンズホルダ２の傾きを調整する作業も不要となる。
【００７２】
次に、レンズホルダ２のフォーカス制御及びトラッキング制御について説明する。フォーカスコイル１０に再生信号から生成したフォーカス制御信号に応じた駆動電流が供給されると、フォーカスコイル１０に流れる電流と、ヨーク１８及びヨーク片１８ａ，１８ａと、これらヨーク片１８ａ，１８ａに支持されたマグネット１９，１９とによって形成された磁界との作用により生ずる力で、レンズホルダ２を駆動電流の向きに応じて、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸方向と平行な上昇あるいは下降させる方向の力が生じる。レンズホルダ２は、４本の支持アーム６ａ〜６ｄの一端部に支持されているので、昇降する方向の力を受けると、スピンドルモータ１０３によって回転される光ディスク１０２に対して平行な姿勢を保ったまま上下に昇降する。これにより、対物レンズ２１，２２が光軸に沿った方向にフォーカス制御され、対物レンズ２１，２２からの光スポットが光ディスクのトラック上に合焦点される。
【００７３】
また、トラッキングコイル１１に再生信号から生成したトラッキング制御信号に応じた駆動電流が供給されると、このコイル１１に流れる電流と、ヨーク１８及びヨーク片１８ａ，１８ａと、これらヨーク片１８ａ，１８ａに支持されたマグネット１９，１９とによって形成された磁界との作用により生ずる力で、レンズホルダ２を電流の向きに応じて、スピンドルモータ１０３によって回転される光ディスク１０２の内周方向、又は光ディスク１０２の外周方向へ移動させる力が生じる。レンズホルダ２は、４本の支持アーム６ａ〜６ｄの一端部に支持されているので、光ディスク１０２の平面と平行な方向に移動する方向の力を受けると、光ディスク１０２に形成された記録トラックの法線方向とほぼ平行な方向に移動変位する。これにより第１及び第２の対物レンズ２１，２２が光ディスク１０２の径方向に移動制御されるトラッキング制御が行われ、第１及び第２の対物レンズ２１，２２から出射された光ビームが所望の記録トラックをトレースすることができる。
【００７４】
尚、このフォーカス制御及びトラッキング制御による反力が支持アーム６ａ〜６ｄを介して支持ブロック３に伝わるが、支持部材４は、レンズホルダ２を移動させる力では変形しないように形成されている。
【００７５】
さらに、本発明を適用した光ピックアップ１は、支持ブロック３とベース８との間に、支持ブロック３の振動を抑制する振動抑制手段７を備える。
【００７６】
振動抑制手段７は、図４に示すように、ベース８に取り付けられたヨーク１８のヨーク片１８ｂと、支持ブロック３との対向する面に設けられるダンピング用のゲル等の粘弾性部材７ａである。尚、この振動抑制手段７としての粘弾性部材７ａは、ここでは、ヨーク片１８ｂと支持ブロック３との間に設けるように構成したがこれに限られるものではなく、ベース８と一体に立ち上げられた部材又はベース８に固定される部材と支持ブロック３との間に設けるように構成してもよく、また、ベース８と支持ブロック３の下部との間に設けるように構成してもよい。
【００７７】
この粘弾性部材７ａは、静的な外力に対してはばね性をもたないため、静的なチルト動作に対する感度には影響を及ぼすことはなく、チルト動作に必要な消費電力は変化しない。また、この粘弾性部材７ａは、時間的変化を有する周期的な外力に対してはばね性を有し、例えば、ローリング周波数が高くなるように作用し、ディスク面振れとの共振を回避できる。
【００７８】
以上のように構成された光ピックアップ１は、フォーカスコイル１０及びトラッキングコイル１１並びにマグネット１９，１９を備えることにより、支持アーム６ａ〜６ｄを弾性変位させて、レンズホルダ２に保持された対物レンズ２１，２２をフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに駆動変位させることができる。
【００７９】
また、光ピックアップ１は、チルト用コイル５１及び二極着磁マグネット５２を備えることにより、支持部材４を弾性変位させて、支持ブロック３及びレンズホルダ２に保持された対物レンズ２１，２２をタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向であるチルト方向に駆動変位させることができる。
【００８０】
また、光ピックアップ１は、２つの対物レンズ２１，２２を共通のレンズホルダ２に取り付けた場合においても、部品点数を増加することなくチルト角の調整が可能となり、複数の対物レンズ２１，２２を用いることによる可動部の重量化を抑え、対物レンズ２１，２２を少ない駆動電流により安定して駆動制御することができる。
【００８１】
また、対物レンズ２１，２２を少ない駆動電流により安定して駆動制御することができる光ピックアップ１を用いた光ディスク装置１０１は、省電力化を実現できるばかりか、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びチルト制御信号に応じて対物レンズ２１，２２の正確に駆動変位することができ、情報信号の記録又は再生特性の向上を実現できる。
【００８２】
ところで、光ピックアップ１において、第１及び第２の対物レンズ２１，２２が取り付けられたレンズホルダ２を支持ブロック３に対してフォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持する構成、すなわち、レンズホルダ２を支持ブロック３に対して支持アーム６ａ〜６ｄを介して支持する構成、及び、この支持ブロック３を支持部材４によりチルト方向に傾動可能に支持する構成から、従来の２軸アクチュエータに比べて支持ばね系の固有モードが増え、このことによる支持ブロック３及びレンズホルダ２に発生する不要共振が問題となる。この不要共振は、具体的には、支持ブロック３及びレンズホルダ２のタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向に発生するローリング、トラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向に発生するピッチング、及びフォーカス方向Ｆを軸とした軸回り方向に発生するヨーイングである。
【００８３】
本発明を適用した光ピックアップ１は、支持ブロック３とベース８との間に支持ブロック３の振動を抑制する振動抑制手段７として粘弾性部材７ａを設けるように構成したことにより、ローリング、ピッチング及びヨーイング等の不要共振を減衰させることができる。そして、光ピックアップ１は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。
【００８４】
よって、本発明を適用した光ピックアップ１は、レンズホルダ２を支持ブロック３により支持し、この支持ブロック３を支持部材４によりベース８に対して傾動可能に支持する構成を備えることにより、対物レンズ２１，２２をフォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ及びチルト方向に駆動可能にするとともに、この構成により発生する不要共振を振動抑制手段７により低減することを可能とし、良好なサーボ特性を得ることができる。
【００８５】
また、本発明を適用した光ピックアップ１は、レンズホルダ２を支持ブロック３により支持し、この支持ブロック３を支持部材４によりベース８に対して傾動可能に支持する構成、及びこの支持ブロック３とベース８との間に振動抑制手段７を設ける構成により、光ピックアップを構成する光学部品の製造誤差等による特性のばらつきを抑えることができ、サーボ特性を向上させるとともに製品の歩留りを向上させることができる。
【００８６】
尚、上述の光ピックアップ１では、振動抑制手段７として、ヨーク片１８ｂと支持ブロック３との間に粘弾性部材７ａを設けるように構成したがこれに限られものではなく、例えば、支持ブロック３をベース８に対して傾動可能に支持する支持部材に一体に振動抑制手段を設けるように構成してもよい。
【００８７】
次に、図１０に示すように支持部材に一体に振動抑制手段を設けた、図２に示す光ピックアップ６１について説明する。尚、以下の説明において、上述した光ピックアップ１と共通する部分については、共通の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８８】
本発明を適用した光ピックアップ６１は、図２に示すように、レンズホルダ２と、支持ブロック３と、この支持ブロック３をベース８に対して傾動可能に支持する支持部材６４と、駆動手段５とを備える。
【００８９】
支持部材６４は、図１０に示すように、支持ブロック３が固定される支持ブロック取付片７２と、この支持ブロック取付片７２の両端から延長され、支持ブロック取付片７２に固定された支持ブロック３を支持する一対の脚片７１，７１とを有する。この一対の脚片７１，７１は、支持ブロック３を支持する支持ブロック取付片７２側から先端側に向かって互いの間隔を拡げるように傾斜して形成される。脚片７１，７１の先端部には、支持部材６４をベース８に対して固定するためのベース取付片７３，７３が設けられている。支持部材６４は、上述した支持部材４と同様に、支持ブロック３を支持ブロック取付片７４上に載置して一体化されることにより支持ブロック３をベース８に対して傾動可能に支持する。
【００９０】
この支持部材６４は、２枚の帯状の板ばね材を折り曲げて形成した板ばね部材６４ａ，６４ｂを振動抑制手段６７となる両面テープ等の粘弾性部材６７ａを介して重ね合わされることにより形成される。粘弾性部材６７ａは、板ばね部材６４ａ，６４ｂを接合して一体化する。
【００９１】
尚、ここでは、折り曲げて形成した板ばね部材６４ａ，６４ｂを粘弾性部材で接合するように構成したが、２枚の帯状の板ばね材を両面テープ等の粘弾性部材により接合した後に折り曲げるようにしてもよい。また、支持部材６４は、一対の脚片７１，７１、支持ブロック取付片７２及びベース取付片７３，７３を全て２枚の板ばね材及び粘弾性部材により形成したが、少なくとも一対の脚片の部分が２枚の板ばね部材を粘弾性部材を介して重ね合わされるように構成すればよい。
【００９２】
そして、この粘弾性部材６７ａからなる振動抑制手段６７は、時間的変化を有する周期的な外力に対してはばね性を有し、支持ブロック３の振動を抑制して、不要共振を減衰させることができる。
【００９３】
本発明を適用した光ピックアップ６１は、支持ブロック３とベース８との間、すなわち、支持部材６４に一体に振動抑制手段６７として粘弾性部材６７ａを設けるように構成したことにより、ローリング、ピッチング及びヨーイング等の不要共振を減衰させることができる。そして、光ピックアップ６１は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。
【００９４】
よって、本発明を適用した光ピックアップ６１は、レンズホルダ２を支持ブロック３により支持し、この支持ブロック３を支持部材６４によりベース８に対して傾動可能に支持する構成を備えることにより、対物レンズ２１，２２をフォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ及びチルト方向に駆動可能にするとともに、この構成により発生する不要共振を振動抑制手段６７により低減することを可能とし、良好なサーボ特性を得ることができる。
【００９５】
また、本発明を適用した光ピックアップ６１は、レンズホルダ２を支持ブロック３により支持し、この支持ブロック３を支持部材６４によりベース８に対して傾動可能に支持する構成、及びこの支持ブロック３とベース８との間に振動抑制手段６７を設ける構成により、光ピックアップを構成する光学部品の製造誤差等による特性のばらつきを抑えることができ、サーボ特性を向上させるとともに製品の歩留りを向上させることができる。
【００９６】
また、本発明を適用した光ピックアップを構成する振動抑制手段は、ベース８と支持ブロック３との対向する面に設けられる磁気吸引手段又は磁気反発手段であってもよい。
【００９７】
次に、振動抑制手段として磁気吸引手段又は磁気反発手段を有する図１１に示す光ピックアップ８１について説明する。尚、以下の説明において、上述した光ピックアップ１と共通する部分については、共通の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００９８】
本発明を適用した光ピックアップ８１は、図１１に示すように、レンズホルダ２と、支持ブロック３と、支持部材４と、駆動手段５とを備える。そして、光ピックアップ８１は、図１１に示すように、支持ブロック３と、ベース８との間に、支持ブロック３の振動を抑制する振動抑制手段８７を有する。
【００９９】
この振動抑制手段８７は、ベース８に固定されるヨーク片１８ｂと、支持ブロック３との対向する面に、磁気吸引手段として、対向する面に互いに異なる極性を有する一対のマグネット８７ａ，８７ｂが設けられている。この一対のマグネット８７ａ，８７ｂは、その互いに吸引する機能により、支持ブロック３のタンジェンシャル方向Ｔｚの剛性を高めることができ、剛性を高めることで振動抑制手段８７として機能する。
【０１００】
尚、ここでは、磁気吸引手段としての一対のマグネット８７ａ，８７ｂを設けるように構成したが、これに限られるものではなく、ベース８に固定されたヨーク片１８ｂと、支持ブロックとの対向する面に、磁気反発手段として、対向する面に同じ極性を有する一対のマグネットを設けるように構成し、この磁気反発手段により、支持ブロックのタンジェンシャル方向の合成を高めることで振動抑制手段として用いるように構成しても良い。
【０１０１】
この一対のマグネット８７ａ，８７ｂからなる振動抑制手段８７は、支持ブロック３のタンジェンシャル方向Ｔｚの剛性を高めることで、支持ブロック３の振動を抑制して、不要共振を減衰させることができる。
【０１０２】
本発明を適用した光ピックアップ８１は、支持ブロック３とベース８に固定されたヨーク片１８ｂとの間に振動抑制手段８７として一対のマグネット８７ａ，８７ｂを設けるように構成したことにより、ローリング、ピッチング及びヨーイング等の不要共振を減衰させることができる。そして、光ピックアップ８１は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。
【０１０３】
よって、本発明を適用した光ピックアップ８１は、レンズホルダ２を支持ブロック３により支持し、この支持ブロック３を支持部材４によりベース８に対して傾動可能に支持する構成を備えることにより、対物レンズ２１，２２をフォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ及びチルト方向に駆動可能にするとともに、この構成により発生する不要共振を振動抑制手段８７により低減することを可能とし、良好なサーボ特性を得ることができる。
【０１０４】
また、本発明を適用した光ピックアップ８１は、レンズホルダ２を支持ブロック３により支持し、この支持ブロック３を支持部材４によりベース８に対して傾動可能に支持する構成、及びこの支持ブロック３とベース８との間に振動抑制手段８７を設ける構成により、光ピックアップを構成する光学部品の製造誤差等による特性のばらつきを抑えることができ、サーボ特性を向上させるとともに製品の歩留りを向上させることができる。
【０１０５】
さらに、本発明を適用した光ピックアップを構成する振動抑制手段は、不要共振が発生したときに逆起電力を発生させる振動抑制用のコイル及びマグネットを設けるように構成してもよい。
【０１０６】
次に、振動抑制用のコイル及びマグネットを有する、図１２に示す光ピックアップ９１について説明する。尚、以下の説明において、上述した光ピックアップ１と共通する部分については、共通の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１０７】
本発明を適用した光ピックアップ９１は、図１２に示すように、レンズホルダ２と、支持ブロック３と、支持部材４と、駆動手段５とを備える。そして、光ピックアップ９１は、支持ブロック３とベース８との間に、支持ブロック３の振動を抑制する振動抑制手段９７を有する。
【０１０８】
この振動抑制手段９７は、支持ブロック３のトラッキング方向Ｔの両側面に設けられる振動抑制用のコイル９７ａ，９７ａと、ベース８から立ち上げられる取付部８ａ，８ａに設けられる振動抑制用のマグネット９７ｂ，９７ｂとからなる。振動抑制用のコイル９７ａ，９７ａ及びマグネット９７ｂ，９７ｂは、対向して配置され、支持ブロック３が振動して変位されたときに逆起電力を発生し、この逆起電力による反力により、支持ブロックの不要共振を減衰させる。
【０１０９】
この振動抑制用のコイル９７ａ，９７ａ及びマグネット９７ｂ，９７ｂからなる振動抑制手段９７は、支持ブロック３に不要共振が発生したときに、マグネット９７ｂ、９７ｂで発生する磁界の作用によりコイル９７ａ，９７ａに電流が発生し、この電流により発生する反力により、支持ブロック３の振動を抑制して、不要共振を減衰させることができる。
【０１１０】
本発明を適用した光ピックアップ９１は、支持ブロック３とベース８との間、すなわち、支持部材４に一体に振動抑制手段９７として振動抑制用のコイル９７ａ，９７ａ及びマグネット９７ｂ，９７ｂからなる振動抑制手段９７を設けるように構成したことにより、ローリング、ピッチング及びヨーイング等の不要共振を減衰させることができる。そして、光ピックアップ９１は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。
【０１１１】
よって、本発明を適用した光ピックアップ９１は、レンズホルダ２を支持ブロック３により支持し、この支持ブロック３を支持部材４によりベース８に対して傾動可能に支持する構成を備えることにより、対物レンズ２１，２２をフォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ及びチルト方向に駆動可能にするとともに、この構成により発生する不要共振を振動抑制手段９７により低減することを可能とし、良好なサーボ特性を得ることができる。
【０１１２】
また、本発明を適用した光ピックアップ９１は、レンズホルダ２を支持ブロック３により支持し、この支持ブロック３を支持部材４によりベース８に対して傾動可能に支持する構成、及びこの支持ブロック３とベース８との間に振動抑制手段９７を設ける構成により、光ピックアップを構成する光学部品の製造誤差等による特性のばらつきを抑えることができ、サーボ特性を向上させるとともに製品の歩留りを向上させることができる。
【０１１３】
尚、上述した光ピックアップ９１において、コイル９７ａ，９７ａ及びマグネット９７ｂ，９７ｂを振動抑制用として用い、上述したコイル５１及び二極着磁マグネット５２をチルト用、すなわち支持ブロック３の駆動用として用いたが、この機能を逆に用いても良い。すなわち、支持ブロック３の下面に取り付けられる振動抑制用のコイルと、このコイルに対向してベース８に取り付けられる振動抑制用の二極着磁マグネットとからなる振動抑制手段と、支持ブロック３のトラッキング方向の両側面に設けられるチルト用のコイルと、ベース８から立ち上げられる取付部８ａ，８ａに設けられるとともにこのコイルに対向して配置されるチルト用のマグネットとからなる駆動手段とを設けるように構成しても良い。
【０１１４】
尚、上述した光ピックアップ１，６１，８１，９１を構成するマグネットは、図１３、図１４及び図１５に示すように、対向する内面側のフォーカス方向の両端にテーパ部１９ｂ，１９ｃを有するように構成してもよい。
【０１１５】
テーパ部１９ｂ，１９ｃを有するマグネット１９ａを用いた場合は、レンズホルダ２をフォーカス方向に駆動したときに図１４中矢印ｄ方向に円弧状に移動することにより、レンズホルダ２に設けられたフォーカスコイル及びトラッキングコイルと、支持ブロック３に近い側のマグネットとのギャップが狭くなり、フォーカスコイル及びトラッキングコイルと、支持ブロック３から遠い側のマグネットとのギャップが広くなることにより、推力のバランスがくずれて不要共振が発生することを防止する。すなわち、マグネットにテーパ部を設けることで、両マグネットとそれぞれに対向するフォーカスコイル及びトラッキングコイルとの推力バランスを調整することができる。
【０１１６】
また、図１３、図１４及び図１５では、支持ブロック３に近い側のマグネット１９ａに、テーパ部１９ｂとテーパ部１９ｃとの間の平坦部１９ｄが突状に形成されるように構成したが、これに限られるものではなく、支持ブロック３に遠い側のマグネット１９ｅの内面側のフォーカス方向の両端にテーパ部１９ｆ，１９ｇを設け、上下のテーパ部の間の平坦部１９ｈが凹状に形成されるように構成してもよく、さらに、図１６に示すように、両マグネット１９ａ，１９ｅを上述のテーパ部を設けるような構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明を適用した光ピックアップを用いた光ディスク装置のブロック回路図である。
【図２】本発明を適用した光ピックアップの斜視図である。
【図３】本発明を適用した光ピックアップの背面図である。
【図４】本発明を適用した光ピックアップの平面図である。
【図５】本発明を適用した光ピックアップを構成するマグネットの着磁パターンを示す平面図である。
【図６】本発明を適用した光ピックアップを構成する支持部材及び駆動手段の分解斜視図である。
【図７】本発明を適用した光ピックアップを構成する支持部材の側面図である。
【図８】本発明を適用した光ピックアップを構成する支持部材の駆動手段により力が加わったときに弾性変形した状態を示す側面図である。
【図９】本発明を適用した光ピックアップの支持ブロックを傾動させる制御系を示すブロック回路図である。
【図１０】本発明を適用した光ピックアップの他の例を構成する支持部材を示す側面図である。
【図１１】本発明を適用した光ピックアップの更に他の例を示す平面図である。
【図１２】本発明を適用した光ピックアップの、振動抑制手段として振動抑制用のコイル及びマグネットを設けた例を示す斜視図である。
【図１３】本発明を適用した光ピックアップを構成するレンズホルダ、支持ブロック及びマグネットの例を示す斜視図である。
【図１４】本発明を適用した光ピックアップを構成するレンズホルダ、支持ブロック及びマグネットの例を示す側面図である。
【図１５】図１３に示すマグネットの斜視図である。
【図１６】本発明を適用した光ピックアップを構成するマグネットの他の例を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１ 光ピックアップ、 ２ レンズホルダ、 ３ 支持ブロック、 ４ 支持部材、 ５ 駆動手段、 ６ａ〜６ｄ 支持アーム、 ７ 振動抑制手段、 ８ ベース、 ９ 取り付け基台、 １０ フォーカスコイル、 １１ トラッキングコイル、 １８ ヨーク、 １９ マグネット、 ２１ 第１の対物レンズ、 ２２ 第２の対物レンズ 、５１ コイル、 ５２ 二極着磁マグネット、 １０１ 光ディスク装置、 １０２ 光ディスク、 １０３ スピンドルモータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報信号の記録をし、光ディスクに記録された情報信号の再生を行うために用いられる光ピックアップ及びこの光ピックアップを用いた光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、情報信号の記録媒体として、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)等の光ディスクが用いられ、この種の光ディスクに情報信号の記録を行い、あるいは光ディスクに記録された情報信号の再生を行うために光ピックアップが用いられている。
【０００３】
このような光ピックアップは、光源から出射された光ビームを光ディスクの記録面上に合焦させるため、対物レンズをその光軸方向であるフォーカス方向に移動させるフォーカス用アクチュエータを備え、さらに、光ビームが光ディスクに設けた記録トラックを追従するようにするため、対物レンズをその光軸と直交する平面方向でのトラッキング方向に移動させるトラッキング用アクチュエータとを備えている。すなわち、光ピックアップは、対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向との互いに直交する２軸方向に駆動変位させる２軸アクチュエータを備えている。
【０００４】
近年、光ディスクの高記録密度化に伴って、光ディスクの記録面に形成される光スポットの形状をより正確な円形とすることが要求されてきており、対物レンズをその光軸が光ディスクの記録面に対して垂直となるように制御することが一層重要となっている。このため、フォーカス方向及びトラッキング方向への変位に加えて、対物レンズの光軸を光ディスクの傾きに追従して傾けるいわゆるチルト方向への駆動変位を可能とした３軸アクチュエータを備えた光ピックアップが提案されている。
【０００５】
かかる光ピックアップは、対物レンズを支持したレンズホルダにフォーカスコイルとトラッキングコイルとが取り付けられ、これらのコイルの対向面にマグネットが取り付けられる。そして、これらのコイルに通電することで発生する電磁力によりフォーカス及びトラッキング動作を行う。さらに、レンズホルダにチルト用のコイルを取り付けることによりチルト方向への駆動変位を可能とする。
【０００６】
しかしながら、この光ピックアップでは、可動部分であるレンズホルダの重量が増加してしまい、フォーカス及びトラッキング方向への駆動感度が低下する等の問題があった。
【０００７】
また、３軸アクチュエータを備えた光ピックアップとしては、レンズホルダをフォーカス及びトラッキング方向へ支持する支持ばね機構とは別に、このレンズホルダを支持する支持ブロックをチルト方向へ傾動可能に支持するチルト用支持ばね機構を有するものが考えられる。
【０００８】
しかし、このチルト用支持ばね機構を有する光ピックアップは、レンズホルダを支持ばね機構により支持する支持ブロックをさらにチルト用支持ばね機構で支持する構成から、支持ブロック及びこの支持ブロックに支持されたレンズホルダに不要共振を発生させてしまうおそれがあった。すなわち、かかる光ピックアップでは、不要共振によるサーボ特性の劣化が問題となっていた。
【０００９】
【特許文献１】特開平９−４４８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、対物レンズをフォーカス方向、トラッキング方向及びチルト方向に駆動可能にするとともに、不要共振を低減した光ピックアップ及び光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するため、本発明に係る光ピックアップは、対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、上記レンズホルダを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する支持ブロックと、上記支持ブロックをベースに対して傾動可能に支持する支持部材と、上記支持ブロックを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に直交するタンジェンシャル方向を軸とした軸回り方向に傾斜させる駆動力を上記支持ブロックに付与し、上記支持ブロックに支持された上記レンズホルダを傾斜させる駆動手段とを備え、上記支持ブロックと、上記ベースとの間に、上記支持ブロックの振動を抑制する振動抑制手段を設けた。
【００１２】
この目的を達成するため、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、上記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し情報信号の記録又は再生行う光ビームを照射するとともに、上記光ディスクから反射される反射光ビームを検出する光ピックアップとを有する光ディスク装置であり、この光ディスク装置に用いる光ピックアップとして、上述したようなものを用いたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、対物レンズをフォーカス方向、トラッキング方向及びチルト方向に駆動可能にするとともに、不要共振を低減し、良好なサーボ特性を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した光ピックアップを用いた光ディスク装置について、図面を参照して説明する。
【００１５】
本発明を適用した光ディスク装置１０１は、図１に示すように、ＣＤ−ＲやＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの光記録媒体としての光ディスク１０２を回転駆動する駆動手段としてのスピンドルモータ１０３と、光ピックアップ１と、光ピックアップ１をその半径方向に移動させる駆動手段としての送りモータ１０５とを備えている。ここで、スピンドルモータ１０３は、システムコントローラ１０７及び制御回路部１０９により所定の回転数で駆動するように制御されている。
【００１６】
信号変復調部及びＥＣＣブロック１０８は、信号処理部１２０から出力される信号の変調、復調及びＥＣＣ（エラー訂正符号）の付加を行う。光ピックアップ１は、システムコントローラ１０７及び制御回路部１０９からの指令に従って回転する光ディスク１０２の信号記録面に対して光ビームを照射する。このような光ビームの照射により光ディスク１０２に対する情報信号の記録が行われ、光ディスクに記録された情報信号の再生が行われる。
【００１７】
また、光ピックアップ１は、光ディスク１０２の信号記録面から反射される反射光ビームに基づいて、後述するような各種の光ビームを検出し、各光ビームから得られる検出信号を信号処理部１２０に供給するように構成されている。
【００１８】
信号処理部１２０は、各光ビームを検出して得られる検出信号に基づいて各種のサーボ用信号、すなわち、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を生成し、さらに、光ディスクに記録された情報信号であるＲＦ信号を生成する。また、再生対象とされる記録媒体の種類に応じて、制御回路部１０９、信号変調及びＥＣＣブロック１０８等により、これらの信号に基づく復調及び誤り訂正処理等の所定の処理が行われる。
【００１９】
ここで、信号変調及びＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号が、例えばコンピュータのデータストレージ用であれば、インタフェース１１１を介して外部コンピュータ１３０等に送出される。これにより、外部コンピュータ１３０等は光ディスク１０２に記録された信号を再生信号として受け取ることができるように構成されている。
【００２０】
また、信号変調及びＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号がオーディオ・ビジュアル用であれば、Ｄ／Ａ、Ａ／Ｄ変換器１１２のＤ／Ａ変換部でデジタル／アナログ変換され、オーディオ・ビジュアル処理部１１３に供給される。そして、このオーディオ・ビジュアル処理部１１３でオーディオ・ビデオ信号処理が行われ、オーディオ・ビジュアル信号入出力部１１４を介して外部の撮像・映写機器に伝送される。
【００２１】
光ピックアップ１には、送りモータ１０５が接続されている。光ピックアップ１は、送りモータ１０５の回転によって光ディスク１０２の径方向に送り操作され、光ディスク１０２上の所定の記録トラックまで移動される。スピンドルモータ１０３の制御と、送りモータ１０５の制御と、光ピックアップ１の対物レンズをその光軸方向のフォーカス方向及び光軸方向と直交するトラッキング方向へ移動変位させるアクチュエータの制御は、それぞれ制御回路部１０９により行われる。
【００２２】
すなわち、制御回路部１０９は、スピンドルモータ１０３の制御を行い、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいてアクチュエータの制御を行う。
【００２３】
また、制御回路部１０９は、信号処理部１２０から入力されるフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号などに基づいて、後述するフォーカスコイル１０及びトラッキングコイル１１（図４参照）に供給するための駆動信号（駆動電流）をそれぞれ生成するように構成されている。
【００２４】
また、レーザ制御部１２１は、光ピックアップ１におけるレーザ光源を制御するものである。
【００２５】
尚、ここでフォーカス方向Ｆとは、光ピックアップ１の対物レンズ２１，２２（図２参照）の光軸方向をいい、タンジェンシャル方向Ｔｚとはフォーカス方向Ｆと直交する方向であって光ディスク装置１０１の円周のタンジェンシャル方向と平行する方向をいい、トラッキング方向Ｔとはフォーカス方向Ｆ及びタンジェンシャルＴｚ方向と直交する方向をいう。また、対物レンズ２１，２２の光軸と、この光軸を通り光ディスク１０２の半径方向に延在する仮想線とのなす角度が９０度に対してずれている差分の角度をラジアル方向のチルト角という。
【００２６】
また、光ディスク装置１０１には、スピンドルモータ１０３に装着された光ディスク１０２の傾きを検出する傾き検出センサ５５（図９参照）が設けられている。傾き検出センサ５５によって検出された検出信号は、制御回路部１０９に供給される。制御回路部１０９は、傾き検出信号に基づいてチルト角制御信号を出力し、後述する駆動手段５に供給する。駆動手段５は、チルト角制御信号に応じた駆動電流により対物レンズ２１，２２を駆動変位させてチルト角の調整を行う。
【００２７】
次に、本発明が適用された光ピックアップ１について詳細に説明する。
【００２８】
光ピックアップ１は、波長を異にする複数種類の光ビームを選択的に用いて情報信号の記録又は再生が行われる複数種類の光ディスク１０２に対して、情報信号の記録及び／又は再生を行う光ディスク装置に用いられるものであり、具体的には、波長４００〜４１０ｎｍ程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第１の光ディスクと、波長６５０〜６６０ｎｍ程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第２の光ディスクと、波長７６０〜８００ｎｍ程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第３の光ディスクとに対して情報信号の記録及び／又は再生を行うものとして説明する。
【００２９】
尚、以下では、光ピックアップ１を異なる３種類の光ディスクに対して、情報信号の記録及び／又は再生を行うものとして説明するが、これに限られるものではなく、異なる複数種類又は１種類の光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行うものであってもよい。
【００３０】
本発明が適用された光ピックアップ１は、上述した異なる波長の複数種類の光ビームを出射する光源としての半導体レーザと、光ディスク１０２の信号記録面から反射される反射光ビームを検出する光検出素子としてのフォトダイオードと、半導体レーザからの光ビームを光ディスク１０２に導くとともに、光ディスク１０２で反射した光ビームを光検出素子に導く光学系とを有している。
【００３１】
この光ピックアップ１は、図２及び図３に示すように、光ディスク装置１０１の筐体内で光ディスク１０２の半径方向に移動可能に設けられた取り付け基台９上に設けられている。
【００３２】
また、光ピックアップ１は、図２乃至図４に示すように光源から出射された光ビームを集光して光ディスクに照射する複数の対物レンズ２１，２２を支持するレンズホルダ２と、レンズホルダ２からタンジェンシャル方向Ｔｚに間隔をおいて配置され取り付け基台９に取り付けられた支持ブロック３とを備える。この第１及び第２の対物レンズ２１，２２は、光ピックアップ１の光学系の一部を構成している。
【００３３】
ここで、第１の対物レンズ２１は、例えば、波長を４００〜４１０ｎｍとする光ビームを第１の光ディスクに集光させるために用いられ、第２の対物レンズ２２は、波長を６５０〜６６０ｎｍとする光ビームと波長を７６０〜８００ｎｍとする光ビームとを第２又は第３の光ディスクに集光させるために用いられる。また、第１及び第２の対物レンズ２１，２２は、タンジェンシャル方向Ｔｚに並列して配置されている。ここで、第１の対物レンズ２１は、後述する支持アーム６ａ〜６ｄの固定部側である支持ブロック３側に位置して設けられ、第２の対物レンズ２２は、レンズホルダ２の先端側に位置して設けられる。
【００３４】
尚、光ピックアップ１では、タンジェンシャル方向Ｔｚに並んで配置される複数の対物レンズ２１，２２を備えるように構成したが、これに限られるものではなく、例えば複数の対物レンズをラジアル方向に配置するように構成してもよく、また、１つの対物レンズを備えるように構成してもよい。
【００３５】
レンズホルダ２は、図２及び図４に示すように、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の外周面側を囲むように設けられ、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向Ｆと、光軸と直交するトラッキング方向Ｔとに移動可能に支持している。
【００３６】
レンズホルダ２のフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに直交するタンジェンシャル方向Ｔｚに相対向する側面には、フォーカスコイル１０及びトラッキングコイル１１が取り付けられている。トラッキングコイル１１は、レンズホルダ２の各側面に一対ずつ設けられている。
【００３７】
レンズホルダ２のトラッキング方向Ｔに離間した両側面には、それぞれフォーカス方向Ｆに間隔をおいて一対ずつの支持アーム６ａ，６ｂ及び支持アーム６ｃ、６ｄを支持するアーム支持部２４が設けられている。
【００３８】
支持ブロック３は、図２及び図４に示すように、レンズホルダ２に対してトラッキング方向Ｔに沿った長さと、フォーカス方向Ｆに沿った高さとを有している。
【００３９】
支持ブロック３のトラッキング方向Ｔに離間した両側面には、それぞれフォーカス方向Ｆに間隔をおいて一対ずつの支持アーム６ａ，６ｂ及び支持アーム６ｃ，６ｄを支持するアーム支持部３１が設けられている。支持ブロック３の背面側には、プリント配線基板が取り付けられている。このプリント配線基板には、制御回路部１０９からフォーカス用の駆動電流とトラッキング用の駆動電流が供給される。
【００４０】
そして、レンズホルダ２のトラッキング方向Ｔにおける両側のアーム支持部２４と、支持ブロック３のトラッキング方向Ｔにおける両側のアーム支持部３１とは、それぞれ一方及び他方の一対ずつの支持アーム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄで連結されている。一方及び他方の各支持アーム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、図２に示すように、フォーカス方向Ｔに間隔をおいて互いに平行に設けられ、支持ブロック３に対してレンズホルダ２をフォーカス方向Ｆとトラッキング方向Ｔとに移動可能に支持している。これら各支持アーム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、導電性を有するとともに、弾性を有する線状部材により構成されている。
【００４１】
支持ブロック３の一方の側に配設された一対の支持アーム６ａ，６ｂは、そのレンズホルダ２側の端部が、フォーカスコイル１０に設けられた接続端子１２，１２に半田付けなどで接続され、支持ブロック３側の端部が、プリント配線基板１５に設けた導電パターンに接続されている。これにより、制御回路部１０９からのフォーカス用の駆動電流が支持アーム６ａ，６ｂを介してフォーカスコイル１０に供給される。
【００４２】
同様に、支持ブロック３の他方の側に配設された支持アーム６ｃ，６ｄは、そのレンズホルダ２側の端部が、トラッキングコイル１１に設けられた接続端子１３に半田付けなどで接続され、支持ブロック３側の端部が、プリント配線基板１５に設けた導電パターンに接続されている。これにより、制御回路部１０９からのトラッキング用の駆動電流が支持アーム６ｃ，６ｄを介してトラッキングコイル１１に供給される。
【００４３】
第１及び第２の対物レンズ２１，２２が取り付けられたレンズホルダ２は、支持アーム６ａ〜６ｄの延長方向において、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸間の中間部分の両側を６ａ〜６ｄによって支持されている。すなわち、レンズホルダ２は、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸間の中間部分の両側に設けたアーム支持部２４に支持アーム６ａ〜６ｄの先端部を固定することによって、少なくともフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの２軸方向に変位可能に支持される。
【００４４】
尚、レンズホルダ２の支持アーム６ａ〜６ｄの先端部によって支持される位置には、フォーカスコイル１０及びトラッキングコイル１１を取り付けたレンズホルダ２の重心の両側に位置することが望ましい。このような位置が支持されることにより、第１及び第２の対物レンズ２１，２２は、捩れ等を生じさせることなくフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに安定して変位可能となる。
【００４５】
そして、レンズホルダ２と取り付け基台９との間には、図２及び図４に示すように、ヨーク１８が配設されている。ヨーク１８は、ベース８に取り付けられ取り付け基台９に固定されている。このヨーク１８のほぼ中央部には、第１及び第２の対物レンズ２１，２２に入射する光ビームを透過するための開口部が設けられている。
【００４６】
ヨーク１８のタンジェンシャル方向Ｔｚの両側には、図２及び図４に示すように、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を挟んで相対向するように一対のヨーク片１８ａ，１８ｂが立ち上がり形成される。各ヨーク片１８ａ，１８ｂの相対向する面には、マグネット１９，１９が取り付けられている。これら各マグネット１９，１９は、レンズホルダ２の相対向する側面にそれぞれ取り付けられたフォーカスコイル１０及びトラッキングコイル１１に相対向されている。マグネット１９，１９は、図５（ａ）又は図５（ｂ）に示すように着磁されており、対向して配置されるフォーカスコイル１０及びトラッキングコイル１１に所定の磁界を与える。尚、図５（ａ）又は図５（ｂ）に示すＳ極及びＮ極は、逆であってもよい。
【００４７】
このように、フォーカスコイル１０、トラッキングコイル１１にマグネット１９が対向されることにより、フォーカスコイル１０にフォーカス用の駆動電流が供給されると、フォーカスコイル１０に供給された駆動電流と各マグネット１９からの磁界との相互作用によってレンズホルダ２をフォーカス方向に駆動変位させ、トラッキングコイル１１にトラッキング用の駆動電流が供給されると、トラッキングコイル１１に供給された駆動電流と各マグネット１９からの磁界との相互作用によってレンズホルダ２をトラッキング方向Ｔに駆動変位させる。
【００４８】
その結果、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２が、フォーカス方向Ｆ又はトラッキング方向Ｔに駆動変位され、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を介して光ディスク１０２に照射される光ビームが光ディスク１０２の信号記録面に合焦するように制御されるフォーカス制御が行われ、光ビームが光ディスク１０２に形成された記録トラックを追従するように制御されるトラッキング制御が行われる。
【００４９】
そして、本発明を適用した光ピックアップ１は、左右一対ずつの支持アーム６ａ〜６ｄを介してレンズホルダ２を支持した支持ブロック３をベース８に対して傾動可能に支持する支持部材４と、支持部材４に傾動可能に支持された支持ブロック３を光ディスク１０２の傾きに応じてタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向であるチルト方向に傾斜させる駆動手段５とを備える。
【００５０】
支持部材４は、図２及び図６に示すように、帯状の板ばね材を折り曲げて形成したもので、支持ブロック３に固定される支持ブロック取付片４２と、支持ブロック取付片４２の両端から延長された一対の脚片４１，４１とを備える。これら脚片４１，４１の先端部からは、支持部材４をベース８に取り付けるためのベース取付片４３，４３が設けられている。支持ブロック取付片４２の中央には、貫通穴４２ａが設けられている。
【００５１】
駆動手段５は、支持ブロック３の下面に取り付けられるチルト用のコイル５１と、このコイル５１に対向してベース８に取り付けられる二極着磁マグネット５２とから構成される。二極着磁マグネット５２は、平板状に形成されており、ベース８上に接着剤等により固定されている。
【００５２】
支持部材４は、チルト用コイル５１が接合された取付部材５１ａに差し込まれることでチルト用コイル５１と一体化されるとともに、支持ブロック取付片４２を支持ブロック３の下面側に接合して固定ねじにより螺合されることにより支持ブロック３に固定される。支持部材４は、支持ブロック取付片４２上に支持ブロック３を載置して固定されるとともに、ベース取付片４３，４３がベース８に固定されることにより、支持ブロック３をベース８に対して傾動可能に支持する。
【００５３】
二極着磁マグネット５２は、図２及び図６に示すように、第１及び第２の対物レンズ２１，２２のフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに垂直なタンジェンシャル方向Ｔｚを分極線としてＮ極とＳ極が配置されるように固定される。また、支持部材４は、各脚片４１と支持ブロック取付片４２との連結部とされている折り曲げ部及び各脚片４１とベース取付片４３との連結部とされている曲げ部が、タンジェンシャル方向Ｔｚと平行となるように固定される。さらに、支持部材４は、支持ブロック３に対してガタが生じないように固定される。
【００５４】
また、支持部材４のベース取付片４３，４３にはそれぞれ貫通穴４３ａ，４３ａが設けられ、ベース８には、各貫通穴４３ａ，４３ａに挿通される図示しない固定ねじが螺合するねじ穴が設けられている。支持部材４は、ベース取付片４３，４３の貫通穴４３ａ，４３ａにそれぞれに固定ねじを挿通し、これら固定ねじをねじ穴に螺合することでベース８に固定される。これにより、支持ブロック３は、支持部材４の一対の脚片４１，４１を介してベース８に支持される。
【００５５】
ところで、支持部材４を構成する一対の脚片４１，４１は、図７に示すように、支持ブロック取付片４２側からベース取付片４３，４３側に向かって間隔が広がるように傾斜して非平行に設けられている。そして、互いに傾斜された一対の脚片４１，４１は、支持ブロック取付片４２上に支持された支持ブロック３側に向かって延長した仮想線Ｌ１，Ｌ２の交点Ｏと同じ高さに対物レンズ２１，２２の重心の高さが略一致するように形成されている。したがって、支持部材４は、全体で台形状に形成されている。
【００５６】
また、二極着磁マグネット５２は、これら一対の脚片４１，４１の間でコイル５１と対向するようにしてベース８上に固定される。
【００５７】
そして、チルト用のコイル５１に駆動電流が供給されると、コイル５１に流れる電流と、二極着磁マグネット５２の磁界との作用により、二極着磁マグネット５２に対してコイル５１を動かす力、すなわち、ベース８に対して支持部材４及びこれに支持された支持ブロック３を駆動する力が発生する。支持部材４は、板ばねにより形成され、一対の非平行な脚片４１，４１を有し、全体で台形状をなす支持部材４で支持されているので、駆動力を受けたとき、支持部材４の形状に倣ってその姿勢が可変される。
【００５８】
ところで、支持部材４は、ねじれに対しては剛性を持つように所定の幅を有する。そして、支持部材４は支持ブロック取付片４２が支持ブロック３に固定され、取付片４３がベース８に固定されることで、駆動力を受けたときに各脚片４１，４１が弓なりに弾性変形することができる。また、脚片４１，４１と支持ブロック取付片４２との間の連結部となる折り曲げ部及び脚片４１，４１とベース取付片４３、４３との連結部となる折り曲げ部も弾性変形することができる。
【００５９】
次に、上述したような支持ブロック３を駆動する駆動手段５を備えた光ピックアップ１の動作を説明する。
【００６０】
光ピックアップ１は、駆動手段５のコイル５１に給電がされていない状態では、図７に示すように、支持部材４が変形することなく中立状態にある。このとき、支持部材４は、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２が水平となるように形状等が設定されている。
【００６１】
図７に示す状態において、コイル５１に駆動電流が供給されると、二極着磁マグネット５２の磁界中のコイル５１に電流が流れることで、支持ブロック３を二極着磁マグネット５２の延在方向であるトラッキング方向Ｔに沿って略水平方向に駆動する力が発生する。支持ブロック３は、非平行な一対の脚片４１，４１を有する台形の支持部材４により支持されているので、駆動力を受けたとき、支持ブロック３の姿勢が支持部材４の形状に倣って制御される。
【００６２】
すなわち、支持ブロック３を略水平方向に駆動する力が加わると、図８に示すように、支持部材４の一方の脚片４１はベース８の平面に対する角度が小さくなる矢印ａ方向に弾性変形し、他方の脚片４１はベース８の平面に対する角度が大きくなる矢印ｂ方向に弾性変形する。これにより、支持ブロック３は、図８中矢印ｃ方向に傾く。このとき、支持ブロック３は、図７に示す中立状態にある一対の脚片４１，４１の延長線上の交点Ｏを中心として回転する。
【００６３】
支持ブロック３は、４本の支持アーム６ａ〜６ｄによりレンズホルダ２を支持しているので、支持ブロック３が傾斜することで、レンズホルダ２が傾斜する、これにより、所定の制御信号に応じた駆動電流をコイル５１に供給することで、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸を、光ディスクの反り等に対応させて傾斜させるチルト角の制御を行うことができる。支持ブロック３の傾斜の方向は、コイル５１に供給される駆動電流の向きで切り換えられる。また、支持ブロック３の傾斜の角度は、コイル５１に供給される駆動電流電圧値により所定の角度に調整できる。
【００６４】
上述したように、支持部材４を構成する互いに傾斜された一対の脚片４１，４１は、支持ブロック取付片４２上に支持された支持ブロック３側に向かって延長した仮想線Ｌ１，Ｌ２の交点Ｏと同じ高さに対物レンズ２１，２２の重心の高さとを略一致させてあるので、レンズホルダ２は、対物レンズ２１，２２の重心を通る軸を中心とした回転を行う。これにより、対物レンズ２１，２２が水平な状態と傾斜した状態とで、光軸はほぼ一致している。
【００６５】
このように、駆動手段５は、チルト用のコイル５１に駆動電流を流すことで、支持ブロック３をチルト方向に傾斜させる駆動力を支持ブロック３に付与することができ、支持ブロック３に支持されたレンズホルダ２及び対物レンズ２１，２２を傾斜させることができる。
【００６６】
光ピックアップ１は、支持ブロック３に対して駆動手段５から駆動力を付与すると、支持部材４の一対の脚片４１，４１が変位し、支持ブロック３を傾動させることでレンズホルダ２が変位され、対物レンズ２１，２２を傾斜させることができ、したがって、光ディスクの反り等に応じて、対物レンズ２１，２２を傾けることができる。また、支持部材４で支持した支持ブロック３を駆動するので、レンズホルダ２の構成を変更することなく、対物レンズ２１，２２を光ディスクの反り等に応じて傾ける構成を付加することができる。
【００６７】
尚、上述した支持部材４を用いた構成では、支持ブロック３は、正確に一点を中心とする回転動作を行っていない。このため、支持ブロック３を傾斜させてレンズホルダ２を回転させると、第１及び第２の対物レンズ２１，２２はフォーカス方向及びトラッキング方向にも微小量移動する。このため、必要に応じてフォーカス補正やトラッキング補正を行う。また、レンズホルダ２を含む支持ブロック３の傾斜による対物レンズ２１，２２の光軸に対する微小移動量を予め測定し、支持ブロック３の傾斜量に応じてフォーカス補正及びトラッキング補正を行ってもよい。
【００６８】
次に、レンズホルダ２を支持した支持ブロック３を傾動させる制御系を図９を参照して説明する。
【００６９】
図９は、光ピックアップ１の制御系を示すブロック図であり、図２及び図６に示すコイル５１に供給する制御信号を得るため、例えば、光ディスク１０２の傾きを検出する検出装置としての傾き検出センサ５５を備える。そして、傾き検出センサ５５の出力に応じて、コイル駆動回路５６はコイル５１に制御信号を印加し、レンズホルダ２を光ディスク１０２の反り等によるディスク面の傾きに合わせて回転させる。尚、この動作は、光ディスク１０２がスピンドルモータ１０３に最初に装着されたときに行い、再生中等は、補正されたレンズホルダ２の傾きを維持する。ここでは、傾き補正を静的に行うようにしたが、後述するフォーカス制御及びトラッキング制御と同様に、チルト制御信号を常時検出し、このチルト制御信号に応じて記録・再生中に動的に傾き補正を行うようにしてもよい。
【００７０】
また、光ディスクの傾きは、図示しない光検出器の出力にノイズとなって現れるため、傾き検出センサを用いず、光検出器の出力のノイズが少なくなる方向にレンズホルダ２を傾斜させるように駆動手段５を制御するような制御機能を持たせてもよい。
【００７１】
以上のように、支持ブロック３を駆動する駆動手段５を設けてレンズホルダ２を傾斜させる構成とすれば、光ディスクの傾斜を検出する手段を設けることで、個々の光ディスクの反り等に対応した量だけ第１及び第２の対物レンズ２１，２２を傾動させて、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸が光ディスクの面に対して垂直となるように補正できる。これにより、光ディスクの信号記録面に光ビームが集光されて形成される光スポットの形状を常に適正なものとできる。また、人手によりレンズホルダ２の傾きを調整する作業も不要となる。
【００７２】
次に、レンズホルダ２のフォーカス制御及びトラッキング制御について説明する。フォーカスコイル１０に再生信号から生成したフォーカス制御信号に応じた駆動電流が供給されると、フォーカスコイル１０に流れる電流と、ヨーク１８及びヨーク片１８ａ，１８ａと、これらヨーク片１８ａ，１８ａに支持されたマグネット１９，１９とによって形成された磁界との作用により生ずる力で、レンズホルダ２を駆動電流の向きに応じて、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸方向と平行な上昇あるいは下降させる方向の力が生じる。レンズホルダ２は、４本の支持アーム６ａ〜６ｄの一端部に支持されているので、昇降する方向の力を受けると、スピンドルモータ１０３によって回転される光ディスク１０２に対して平行な姿勢を保ったまま上下に昇降する。これにより、対物レンズ２１，２２が光軸に沿った方向にフォーカス制御され、対物レンズ２１，２２からの光スポットが光ディスクのトラック上に合焦点される。
【００７３】
また、トラッキングコイル１１に再生信号から生成したトラッキング制御信号に応じた駆動電流が供給されると、このコイル１１に流れる電流と、ヨーク１８及びヨーク片１８ａ，１８ａと、これらヨーク片１８ａ，１８ａに支持されたマグネット１９，１９とによって形成された磁界との作用により生ずる力で、レンズホルダ２を電流の向きに応じて、スピンドルモータ１０３によって回転される光ディスク１０２の内周方向、又は光ディスク１０２の外周方向へ移動させる力が生じる。レンズホルダ２は、４本の支持アーム６ａ〜６ｄの一端部に支持されているので、光ディスク１０２の平面と平行な方向に移動する方向の力を受けると、光ディスク１０２に形成された記録トラックの法線方向とほぼ平行な方向に移動変位する。これにより第１及び第２の対物レンズ２１，２２が光ディスク１０２の径方向に移動制御されるトラッキング制御が行われ、第１及び第２の対物レンズ２１，２２から出射された光ビームが所望の記録トラックをトレースすることができる。
【００７４】
尚、このフォーカス制御及びトラッキング制御による反力が支持アーム６ａ〜６ｄを介して支持ブロック３に伝わるが、支持部材４は、レンズホルダ２を移動させる力では変形しないように形成されている。
【００７５】
さらに、本発明を適用した光ピックアップ１は、支持ブロック３とベース８との間に、支持ブロック３の振動を抑制する振動抑制手段７を備える。
【００７６】
振動抑制手段７は、図４に示すように、ベース８に取り付けられたヨーク１８のヨーク片１８ｂと、支持ブロック３との対向する面に設けられるダンピング用のゲル等の粘弾性部材７ａである。尚、この振動抑制手段７としての粘弾性部材７ａは、ここでは、ヨーク片１８ｂと支持ブロック３との間に設けるように構成したがこれに限られるものではなく、ベース８と一体に立ち上げられた部材又はベース８に固定される部材と支持ブロック３との間に設けるように構成してもよく、また、ベース８と支持ブロック３の下部との間に設けるように構成してもよい。
【００７７】
この粘弾性部材７ａは、静的な外力に対してはばね性をもたないため、静的なチルト動作に対する感度には影響を及ぼすことはなく、チルト動作に必要な消費電力は変化しない。また、この粘弾性部材７ａは、時間的変化を有する周期的な外力に対してはばね性を有し、例えば、ローリング周波数が高くなるように作用し、ディスク面振れとの共振を回避できる。
【００７８】
以上のように構成された光ピックアップ１は、フォーカスコイル１０及びトラッキングコイル１１並びにマグネット１９，１９を備えることにより、支持アーム６ａ〜６ｄを弾性変位させて、レンズホルダ２に保持された対物レンズ２１，２２をフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに駆動変位させることができる。
【００７９】
また、光ピックアップ１は、チルト用コイル５１及び二極着磁マグネット５２を備えることにより、支持部材４を弾性変位させて、支持ブロック３及びレンズホルダ２に保持された対物レンズ２１，２２をタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向であるチルト方向に駆動変位させることができる。
【００８０】
また、光ピックアップ１は、２つの対物レンズ２１，２２を共通のレンズホルダ２に取り付けた場合においても、部品点数を増加することなくチルト角の調整が可能となり、複数の対物レンズ２１，２２を用いることによる可動部の重量化を抑え、対物レンズ２１，２２を少ない駆動電流により安定して駆動制御することができる。
【００８１】
また、対物レンズ２１，２２を少ない駆動電流により安定して駆動制御することができる光ピックアップ１を用いた光ディスク装置１０１は、省電力化を実現できるばかりか、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びチルト制御信号に応じて対物レンズ２１，２２の正確に駆動変位することができ、情報信号の記録又は再生特性の向上を実現できる。
【００８２】
ところで、光ピックアップ１において、第１及び第２の対物レンズ２１，２２が取り付けられたレンズホルダ２を支持ブロック３に対してフォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持する構成、すなわち、レンズホルダ２を支持ブロック３に対して支持アーム６ａ〜６ｄを介して支持する構成、及び、この支持ブロック３を支持部材４によりチルト方向に傾動可能に支持する構成から、従来の２軸アクチュエータに比べて支持ばね系の固有モードが増え、このことによる支持ブロック３及びレンズホルダ２に発生する不要共振が問題となる。この不要共振は、具体的には、支持ブロック３及びレンズホルダ２のタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向に発生するローリング、トラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向に発生するピッチング、及びフォーカス方向Ｆを軸とした軸回り方向に発生するヨーイングである。
【００８３】
本発明を適用した光ピックアップ１は、支持ブロック３とベース８との間に支持ブロック３の振動を抑制する振動抑制手段７として粘弾性部材７ａを設けるように構成したことにより、ローリング、ピッチング及びヨーイング等の不要共振を減衰させることができる。そして、光ピックアップ１は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。
【００８４】
よって、本発明を適用した光ピックアップ１は、レンズホルダ２を支持ブロック３により支持し、この支持ブロック３を支持部材４によりベース８に対して傾動可能に支持する構成を備えることにより、対物レンズ２１，２２をフォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ及びチルト方向に駆動可能にするとともに、この構成により発生する不要共振を振動抑制手段７により低減することを可能とし、良好なサーボ特性を得ることができる。
【００８５】
また、本発明を適用した光ピックアップ１は、レンズホルダ２を支持ブロック３により支持し、この支持ブロック３を支持部材４によりベース８に対して傾動可能に支持する構成、及びこの支持ブロック３とベース８との間に振動抑制手段７を設ける構成により、光ピックアップを構成する光学部品の製造誤差等による特性のばらつきを抑えることができ、サーボ特性を向上させるとともに製品の歩留りを向上させることができる。
【００８６】
尚、上述の光ピックアップ１では、振動抑制手段７として、ヨーク片１８ｂと支持ブロック３との間に粘弾性部材７ａを設けるように構成したがこれに限られものではなく、例えば、支持ブロック３をベース８に対して傾動可能に支持する支持部材に一体に振動抑制手段を設けるように構成してもよい。
【００８７】
次に、図１０に示すように支持部材に一体に振動抑制手段を設けた、図２に示す光ピックアップ６１について説明する。尚、以下の説明において、上述した光ピックアップ１と共通する部分については、共通の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８８】
本発明を適用した光ピックアップ６１は、図２に示すように、レンズホルダ２と、支持ブロック３と、この支持ブロック３をベース８に対して傾動可能に支持する支持部材６４と、駆動手段５とを備える。
【００８９】
支持部材６４は、図１０に示すように、支持ブロック３が固定される支持ブロック取付片７２と、この支持ブロック取付片７２の両端から延長され、支持ブロック取付片７２に固定された支持ブロック３を支持する一対の脚片７１，７１とを有する。この一対の脚片７１，７１は、支持ブロック３を支持する支持ブロック取付片７２側から先端側に向かって互いの間隔を拡げるように傾斜して形成される。脚片７１，７１の先端部には、支持部材６４をベース８に対して固定するためのベース取付片７３，７３が設けられている。支持部材６４は、上述した支持部材４と同様に、支持ブロック３を支持ブロック取付片７４上に載置して一体化されることにより支持ブロック３をベース８に対して傾動可能に支持する。
【００９０】
この支持部材６４は、２枚の帯状の板ばね材を折り曲げて形成した板ばね部材６４ａ，６４ｂを振動抑制手段６７となる両面テープ等の粘弾性部材６７ａを介して重ね合わされることにより形成される。粘弾性部材６７ａは、板ばね部材６４ａ，６４ｂを接合して一体化する。
【００９１】
尚、ここでは、折り曲げて形成した板ばね部材６４ａ，６４ｂを粘弾性部材で接合するように構成したが、２枚の帯状の板ばね材を両面テープ等の粘弾性部材により接合した後に折り曲げるようにしてもよい。また、支持部材６４は、一対の脚片７１，７１、支持ブロック取付片７２及びベース取付片７３，７３を全て２枚の板ばね材及び粘弾性部材により形成したが、少なくとも一対の脚片の部分が２枚の板ばね部材を粘弾性部材を介して重ね合わされるように構成すればよい。
【００９２】
そして、この粘弾性部材６７ａからなる振動抑制手段６７は、時間的変化を有する周期的な外力に対してはばね性を有し、支持ブロック３の振動を抑制して、不要共振を減衰させることができる。
【００９３】
本発明を適用した光ピックアップ６１は、支持ブロック３とベース８との間、すなわち、支持部材６４に一体に振動抑制手段６７として粘弾性部材６７ａを設けるように構成したことにより、ローリング、ピッチング及びヨーイング等の不要共振を減衰させることができる。そして、光ピックアップ６１は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。
【００９４】
よって、本発明を適用した光ピックアップ６１は、レンズホルダ２を支持ブロック３により支持し、この支持ブロック３を支持部材６４によりベース８に対して傾動可能に支持する構成を備えることにより、対物レンズ２１，２２をフォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ及びチルト方向に駆動可能にするとともに、この構成により発生する不要共振を振動抑制手段６７により低減することを可能とし、良好なサーボ特性を得ることができる。
【００９５】
また、本発明を適用した光ピックアップ６１は、レンズホルダ２を支持ブロック３により支持し、この支持ブロック３を支持部材６４によりベース８に対して傾動可能に支持する構成、及びこの支持ブロック３とベース８との間に振動抑制手段６７を設ける構成により、光ピックアップを構成する光学部品の製造誤差等による特性のばらつきを抑えることができ、サーボ特性を向上させるとともに製品の歩留りを向上させることができる。
【００９６】
また、本発明を適用した光ピックアップを構成する振動抑制手段は、ベース８と支持ブロック３との対向する面に設けられる磁気吸引手段又は磁気反発手段であってもよい。
【００９７】
次に、振動抑制手段として磁気吸引手段又は磁気反発手段を有する図１１に示す光ピックアップ８１について説明する。尚、以下の説明において、上述した光ピックアップ１と共通する部分については、共通の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００９８】
本発明を適用した光ピックアップ８１は、図１１に示すように、レンズホルダ２と、支持ブロック３と、支持部材４と、駆動手段５とを備える。そして、光ピックアップ８１は、図１１に示すように、支持ブロック３と、ベース８との間に、支持ブロック３の振動を抑制する振動抑制手段８７を有する。
【００９９】
この振動抑制手段８７は、ベース８に固定されるヨーク片１８ｂと、支持ブロック３との対向する面に、磁気吸引手段として、対向する面に互いに異なる極性を有する一対のマグネット８７ａ，８７ｂが設けられている。この一対のマグネット８７ａ，８７ｂは、その互いに吸引する機能により、支持ブロック３のタンジェンシャル方向Ｔｚの剛性を高めることができ、剛性を高めることで振動抑制手段８７として機能する。
【０１００】
尚、ここでは、磁気吸引手段としての一対のマグネット８７ａ，８７ｂを設けるように構成したが、これに限られるものではなく、ベース８に固定されたヨーク片１８ｂと、支持ブロックとの対向する面に、磁気反発手段として、対向する面に同じ極性を有する一対のマグネットを設けるように構成し、この磁気反発手段により、支持ブロックのタンジェンシャル方向の合成を高めることで振動抑制手段として用いるように構成しても良い。
【０１０１】
この一対のマグネット８７ａ，８７ｂからなる振動抑制手段８７は、支持ブロック３のタンジェンシャル方向Ｔｚの剛性を高めることで、支持ブロック３の振動を抑制して、不要共振を減衰させることができる。
【０１０２】
本発明を適用した光ピックアップ８１は、支持ブロック３とベース８に固定されたヨーク片１８ｂとの間に振動抑制手段８７として一対のマグネット８７ａ，８７ｂを設けるように構成したことにより、ローリング、ピッチング及びヨーイング等の不要共振を減衰させることができる。そして、光ピックアップ８１は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。
【０１０３】
よって、本発明を適用した光ピックアップ８１は、レンズホルダ２を支持ブロック３により支持し、この支持ブロック３を支持部材４によりベース８に対して傾動可能に支持する構成を備えることにより、対物レンズ２１，２２をフォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ及びチルト方向に駆動可能にするとともに、この構成により発生する不要共振を振動抑制手段８７により低減することを可能とし、良好なサーボ特性を得ることができる。
【０１０４】
また、本発明を適用した光ピックアップ８１は、レンズホルダ２を支持ブロック３により支持し、この支持ブロック３を支持部材４によりベース８に対して傾動可能に支持する構成、及びこの支持ブロック３とベース８との間に振動抑制手段８７を設ける構成により、光ピックアップを構成する光学部品の製造誤差等による特性のばらつきを抑えることができ、サーボ特性を向上させるとともに製品の歩留りを向上させることができる。
【０１０５】
さらに、本発明を適用した光ピックアップを構成する振動抑制手段は、不要共振が発生したときに逆起電力を発生させる振動抑制用のコイル及びマグネットを設けるように構成してもよい。
【０１０６】
次に、振動抑制用のコイル及びマグネットを有する、図１２に示す光ピックアップ９１について説明する。尚、以下の説明において、上述した光ピックアップ１と共通する部分については、共通の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１０７】
本発明を適用した光ピックアップ９１は、図１２に示すように、レンズホルダ２と、支持ブロック３と、支持部材４と、駆動手段５とを備える。そして、光ピックアップ９１は、支持ブロック３とベース８との間に、支持ブロック３の振動を抑制する振動抑制手段９７を有する。
【０１０８】
この振動抑制手段９７は、支持ブロック３のトラッキング方向Ｔの両側面に設けられる振動抑制用のコイル９７ａ，９７ａと、ベース８から立ち上げられる取付部８ａ，８ａに設けられる振動抑制用のマグネット９７ｂ，９７ｂとからなる。振動抑制用のコイル９７ａ，９７ａ及びマグネット９７ｂ，９７ｂは、対向して配置され、支持ブロック３が振動して変位されたときに逆起電力を発生し、この逆起電力による反力により、支持ブロックの不要共振を減衰させる。
【０１０９】
この振動抑制用のコイル９７ａ，９７ａ及びマグネット９７ｂ，９７ｂからなる振動抑制手段９７は、支持ブロック３に不要共振が発生したときに、マグネット９７ｂ、９７ｂで発生する磁界の作用によりコイル９７ａ，９７ａに電流が発生し、この電流により発生する反力により、支持ブロック３の振動を抑制して、不要共振を減衰させることができる。
【０１１０】
本発明を適用した光ピックアップ９１は、支持ブロック３とベース８との間、すなわち、支持部材４に一体に振動抑制手段９７として振動抑制用のコイル９７ａ，９７ａ及びマグネット９７ｂ，９７ｂからなる振動抑制手段９７を設けるように構成したことにより、ローリング、ピッチング及びヨーイング等の不要共振を減衰させることができる。そして、光ピックアップ９１は、不要共振による伝達関数の位相まわり、そしてサーボ応答の劣化等を防止することができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。
【０１１１】
よって、本発明を適用した光ピックアップ９１は、レンズホルダ２を支持ブロック３により支持し、この支持ブロック３を支持部材４によりベース８に対して傾動可能に支持する構成を備えることにより、対物レンズ２１，２２をフォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ及びチルト方向に駆動可能にするとともに、この構成により発生する不要共振を振動抑制手段９７により低減することを可能とし、良好なサーボ特性を得ることができる。
【０１１２】
また、本発明を適用した光ピックアップ９１は、レンズホルダ２を支持ブロック３により支持し、この支持ブロック３を支持部材４によりベース８に対して傾動可能に支持する構成、及びこの支持ブロック３とベース８との間に振動抑制手段９７を設ける構成により、光ピックアップを構成する光学部品の製造誤差等による特性のばらつきを抑えることができ、サーボ特性を向上させるとともに製品の歩留りを向上させることができる。
【０１１３】
尚、上述した光ピックアップ９１において、コイル９７ａ，９７ａ及びマグネット９７ｂ，９７ｂを振動抑制用として用い、上述したコイル５１及び二極着磁マグネット５２をチルト用、すなわち支持ブロック３の駆動用として用いたが、この機能を逆に用いても良い。すなわち、支持ブロック３の下面に取り付けられる振動抑制用のコイルと、このコイルに対向してベース８に取り付けられる振動抑制用の二極着磁マグネットとからなる振動抑制手段と、支持ブロック３のトラッキング方向の両側面に設けられるチルト用のコイルと、ベース８から立ち上げられる取付部８ａ，８ａに設けられるとともにこのコイルに対向して配置されるチルト用のマグネットとからなる駆動手段とを設けるように構成しても良い。
【０１１４】
尚、上述した光ピックアップ１，６１，８１，９１を構成するマグネットは、図１３、図１４及び図１５に示すように、対向する内面側のフォーカス方向の両端にテーパ部１９ｂ，１９ｃを有するように構成してもよい。
【０１１５】
テーパ部１９ｂ，１９ｃを有するマグネット１９ａを用いた場合は、レンズホルダ２をフォーカス方向に駆動したときに図１４中矢印ｄ方向に円弧状に移動することにより、レンズホルダ２に設けられたフォーカスコイル及びトラッキングコイルと、支持ブロック３に近い側のマグネットとのギャップが狭くなり、フォーカスコイル及びトラッキングコイルと、支持ブロック３から遠い側のマグネットとのギャップが広くなることにより、推力のバランスがくずれて不要共振が発生することを防止する。すなわち、マグネットにテーパ部を設けることで、両マグネットとそれぞれに対向するフォーカスコイル及びトラッキングコイルとの推力バランスを調整することができる。
【０１１６】
また、図１３、図１４及び図１５では、支持ブロック３に近い側のマグネット１９ａに、テーパ部１９ｂとテーパ部１９ｃとの間の平坦部１９ｄが突状に形成されるように構成したが、これに限られるものではなく、支持ブロック３に遠い側のマグネット１９ｅの内面側のフォーカス方向の両端にテーパ部１９ｆ，１９ｇを設け、上下のテーパ部の間の平坦部１９ｈが凹状に形成されるように構成してもよく、さらに、図１６に示すように、両マグネット１９ａ，１９ｅを上述のテーパ部を設けるような構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明を適用した光ピックアップを用いた光ディスク装置のブロック回路図である。
【図２】本発明を適用した光ピックアップの斜視図である。
【図３】本発明を適用した光ピックアップの背面図である。
【図４】本発明を適用した光ピックアップの平面図である。
【図５】本発明を適用した光ピックアップを構成するマグネットの着磁パターンを示す平面図である。
【図６】本発明を適用した光ピックアップを構成する支持部材及び駆動手段の分解斜視図である。
【図７】本発明を適用した光ピックアップを構成する支持部材の側面図である。
【図８】本発明を適用した光ピックアップを構成する支持部材の駆動手段により力が加わったときに弾性変形した状態を示す側面図である。
【図９】本発明を適用した光ピックアップの支持ブロックを傾動させる制御系を示すブロック回路図である。
【図１０】本発明を適用した光ピックアップの他の例を構成する支持部材を示す側面図である。
【図１１】本発明を適用した光ピックアップの更に他の例を示す平面図である。
【図１２】本発明を適用した光ピックアップの、振動抑制手段として振動抑制用のコイル及びマグネットを設けた例を示す斜視図である。
【図１３】本発明を適用した光ピックアップを構成するレンズホルダ、支持ブロック及びマグネットの例を示す斜視図である。
【図１４】本発明を適用した光ピックアップを構成するレンズホルダ、支持ブロック及びマグネットの例を示す側面図である。
【図１５】図１３に示すマグネットの斜視図である。
【図１６】本発明を適用した光ピックアップを構成するマグネットの他の例を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１ 光ピックアップ、 ２ レンズホルダ、 ３ 支持ブロック、 ４ 支持部材、 ５ 駆動手段、 ６ａ〜６ｄ 支持アーム、 ７ 振動抑制手段、 ８ ベース、 ９ 取り付け基台、 １０ フォーカスコイル、 １１ トラッキングコイル、 １８ ヨーク、 １９ マグネット、 ２１ 第１の対物レンズ、 ２２ 第２の対物レンズ 、５１ コイル、 ５２ 二極着磁マグネット、 １０１ 光ディスク装置、 １０２ 光ディスク、 １０３ スピンドルモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、
上記レンズホルダを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する支持ブロックと、
上記支持ブロックをベースに対して傾動可能に支持する支持部材と、
上記支持ブロックを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に直交するタンジェンシャル方向を軸とした軸回り方向に傾斜させる駆動力を上記支持ブロックに付与し、上記支持ブロックに支持された上記レンズホルダを傾斜させる駆動手段とを備え、
上記支持ブロックと、上記ベースとの間に、上記支持ブロックの振動を抑制する振動抑制手段を設けた光ピックアップ。
【請求項２】
上記振動抑制手段は、上記ベースと、上記支持ブロックとの間に設けられた粘弾性部材である請求項１記載の光ピックアップ。
【請求項３】
上記支持部材は、上記支持ブロックを支持し、上記支持ブロックを支持する側から先端側に向かって互いの間隔を拡げるように傾斜して設けられた一対の脚片を有し、上記脚片の先端部を上記ベースに対して固定することにより上記支持ブロックを傾動可能に支持し、
上記一対の脚片は、それぞれ、２枚の板バネ部材を粘弾性部材を介して重ね合わせられ、上記粘弾性部材によって、上記支持ブロックの振動を抑制する請求項１記載の光ピックアップ。
【請求項４】
上記振動抑制手段は、上記ベースと、上記支持ブロックとの対向する面に設けられた磁気吸引手段又は磁気反発手段である請求項１記載の光ピックアップ。
【請求項５】
上記磁気吸引手段又は磁気反発手段は、上記ベースと上記支持ブロックとの対向する面に設けられた一対のマグネットである請求項４記載の光ピックアップ。
【請求項６】
上記振動抑制手段は、上記ベース及び上記支持ブロックのいずれか一方に設けられたコイルと、他方に設けられたマグネットとからなり、
上記コイル及び上記マグネットは、上記支持ブロックが振動されて変位したときの逆起電力により上記支持ブロックに支持されたレンズホルダに発生する共振を抑制する請求項１記載の光ピックアップ。
【請求項７】
光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、
上記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し情報信号の記録又は再生を行う光ビームを照射するとともに、上記光ディスクから反射される反射光ビームを検出する光ピックアップとを有する光ディスク装置であって、
上記光ピックアップは、対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、
上記レンズホルダを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する支持ブロックと、
上記支持ブロックをベースに対して傾動可能に支持する支持部材と、
上記支持ブロックを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に直交するタンジェンシャル方向を軸とした軸回り方向に傾斜させる駆動力を上記支持ブロックに付与し、上記支持ブロックに支持された上記レンズホルダを傾斜させる駆動手段とを備え、
上記支持ブロックと、上記ベースとの間に、上記支持ブロックの振動を抑制する振動抑制手段を設けた光ディスク装置。
【請求項１】
対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、
上記レンズホルダを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する支持ブロックと、
上記支持ブロックをベースに対して傾動可能に支持する支持部材と、
上記支持ブロックを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に直交するタンジェンシャル方向を軸とした軸回り方向に傾斜させる駆動力を上記支持ブロックに付与し、上記支持ブロックに支持された上記レンズホルダを傾斜させる駆動手段とを備え、
上記支持ブロックと、上記ベースとの間に、上記支持ブロックの振動を抑制する振動抑制手段を設けた光ピックアップ。
【請求項２】
上記振動抑制手段は、上記ベースと、上記支持ブロックとの間に設けられた粘弾性部材である請求項１記載の光ピックアップ。
【請求項３】
上記支持部材は、上記支持ブロックを支持し、上記支持ブロックを支持する側から先端側に向かって互いの間隔を拡げるように傾斜して設けられた一対の脚片を有し、上記脚片の先端部を上記ベースに対して固定することにより上記支持ブロックを傾動可能に支持し、
上記一対の脚片は、それぞれ、２枚の板バネ部材を粘弾性部材を介して重ね合わせられ、上記粘弾性部材によって、上記支持ブロックの振動を抑制する請求項１記載の光ピックアップ。
【請求項４】
上記振動抑制手段は、上記ベースと、上記支持ブロックとの対向する面に設けられた磁気吸引手段又は磁気反発手段である請求項１記載の光ピックアップ。
【請求項５】
上記磁気吸引手段又は磁気反発手段は、上記ベースと上記支持ブロックとの対向する面に設けられた一対のマグネットである請求項４記載の光ピックアップ。
【請求項６】
上記振動抑制手段は、上記ベース及び上記支持ブロックのいずれか一方に設けられたコイルと、他方に設けられたマグネットとからなり、
上記コイル及び上記マグネットは、上記支持ブロックが振動されて変位したときの逆起電力により上記支持ブロックに支持されたレンズホルダに発生する共振を抑制する請求項１記載の光ピックアップ。
【請求項７】
光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、
上記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し情報信号の記録又は再生を行う光ビームを照射するとともに、上記光ディスクから反射される反射光ビームを検出する光ピックアップとを有する光ディスク装置であって、
上記光ピックアップは、対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、
上記レンズホルダを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する支持ブロックと、
上記支持ブロックをベースに対して傾動可能に支持する支持部材と、
上記支持ブロックを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に直交するタンジェンシャル方向を軸とした軸回り方向に傾斜させる駆動力を上記支持ブロックに付与し、上記支持ブロックに支持された上記レンズホルダを傾斜させる駆動手段とを備え、
上記支持ブロックと、上記ベースとの間に、上記支持ブロックの振動を抑制する振動抑制手段を設けた光ディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００７−１４９３０９（Ｐ２００７−１４９３０９Ａ）
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１６０４０（Ｐ２００６−１１６０４０）
【出願日】平成１８年４月１９日（２００６．４．１９）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月１９日（２００６．４．１９）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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