光ピックアップ
【課題】 可動部と回転中の光ディスクとが接触したとき両者間に働く摩擦力を小さくして、光ディスクの表面が損傷することのない光ピックアップを提供する。
【解決手段】 光ピックアップ１は、対物レンズ３の位置を調整可能な可動部４と、可動部を移動可能に支持する複数の支持ワイヤ５と、支持ワイヤを支持する支持台６と、支持台が取付けられたヨーク部７とを備えている。光ピックアップは、移動動作可能な緩衝装置１０を可動部４に設け、可動部と回転中の光ディスクとが接近したときに、緩衝装置１０は光ディスクの表面に接触しながら光ディスクの移動動作に追従して移動動作を行う。
【解決手段】 光ピックアップ１は、対物レンズ３の位置を調整可能な可動部４と、可動部を移動可能に支持する複数の支持ワイヤ５と、支持ワイヤを支持する支持台６と、支持台が取付けられたヨーク部７とを備えている。光ピックアップは、移動動作可能な緩衝装置１０を可動部４に設け、可動部と回転中の光ディスクとが接近したときに、緩衝装置１０は光ディスクの表面に接触しながら光ディスクの移動動作に追従して移動動作を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの記録面上に対物レンズで光を集光させて情報の記録，再生などを行う光ピックアップに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ピックアップは、光ディスク再生装置および光ディスク記録再生装置などの光ディスク装置に使用される。光ピックアップは、記録媒体である光ディスクの記録面上に光たとえばレーザー光を集光させて情報の記録，再生などを行う装置である。
光ピックアップは可動部を有しており、この可動部は、複数の支持ワイヤを介して支持台に支持されて移動可能である。可動部は、レーザー光を集光させるための対物レンズと、光ディスクに対する対物レンズの位置を調整するためのフォーカスコイルおよびトラッキングコイルとを有している。
【０００３】
光ディスクと可動部の対物レンズは、接触しないように一定の間隔を設けて配置されている。ところが、可動部と光ディスクの一方または両方の相対的な傾き，光ディスクを載せるテーブルの傾き，光ディスクの歪み，光ディスク再生装置全体の振動などがあると、これが原因となって、光ディスクと可動部の対物レンズとが接触して一方または両方が破損したり傷付く恐れがある。
【０００４】
そこで、特許文献１（特開２００２−２３７０７１号公報）には、対物レンズ衝突防止装置が提案されている。この対物レンズ衝突防止装置では、光ディスクの表面に近づいた場合にレンズ有効面より先に光ディスクの表面に接触するための緩衝層が設けられている。この緩衝層は、対物レンズのレンズ有効面の周縁から対物レンズの外縁または外側まで積層されている。
【特許文献１】特開２００２−２３７０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の対物レンズ衝突防止装置では、対物レンズの有効径内部と光ディスク表面との衝突を緩衝層で軽減している。
しかしながら、緩衝層は対物レンズに固定されて動かないので、この緩衝層と光ディスクが接触したときの両者間に働く衝撃力は全て摩擦エネルギーに変わる。その結果、摩擦力を小さくすることができず、光ディスクの表面に傷が付いてしまう恐れがあった。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、可動部と回転中の光ディスクとが接触したとき両者間に働く摩擦力を小さくして、光ディスクの表面が損傷することのない光ピックアップを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するため、本発明にかかる光ピックアップは、光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズが設けられ前記光ディスクに対する前記対物レンズの位置を調整可能な可動部と、この可動部を移動可能に支持する複数の支持ワイヤと、この支持ワイヤを支持する支持台と、この支持台が取付けられたヨーク部とを備えた光ピックアップであって、移動動作可能な緩衝装置を前記可動部に設け、この可動部と回転中の前記光ディスクとが接近したときに、前記緩衝装置はこの光ディスクの表面に接触しながらこの光ディスクの移動動作に追従して移動動作を行うようにしている。
前記緩衝装置は、前記可動部の本体部に回転自在に支持されるとともに前記対物レンズより先に前記光ディスクと接触するように設けられ前記光ディスクの表面上を転動可能な回転輪またはローラを有しているのが好ましい。
他の好ましい実施態様として、前記緩衝装置は、前記可動部の本体部に球面運動自在に支持されるとともに前記対物レンズより先に前記光ディスクと接触するように設けられ前記光ディスクの表面上を転動可能な球形のボール玉を有している。
さらに他の好ましい実施態様として、前記緩衝装置は、突出側に付勢されて前記可動部の本体部に進退移動可能に支持されるとともに前記対物レンズより先に前記光ディスクと接触するように設けられた移動部材を有し、この移動部材は、前記光ディスクに当接すると付勢力に抗して後退可能で且つこの光ディスクの表面に相対的に摺接可能である。
前記緩衝装置は、前記対物レンズをはさんでその両側に一対設けられているのが好ましい。
好ましくは、前記緩衝装置における少なくとも前記光ディスク表面に接触する接触部位には、弾性を有する素材が使用されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の光ピックアップは、上述のように構成したので、可動部と回転中の光ディスクとが接触したとき両者間に働く摩擦力を小さくして、光ディスクの表面が損傷しないように保護することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
近年、ＤＶＤなどの光ディスクでは情報の記録密度が向上してきており、光ピックアップの対物レンズのＮＡ（開口数）を高くする必要があるので、光ディスクと対物レンズとの間の距離が短くなってきている。その結果、光ディスクと可動部とが接触する可能性が高くなり、両者が接触したときの光ディスクと対物レンズの損傷を防止する対策が求められている。
そこで、下記の実施例では、移動動作可能な緩衝装置を可動部に設け、この可動部と回転中の光ディスクとが接近したときに、緩衝装置は、光ディスクの表面に接触しながらこの光ディスクの移動動作に追従して移動動作を行うようにしている。
これにより、可動部と回転中の光ディスクとが接触しても、両者（光ディスクと緩衝装置）の接触による衝撃力のエネルギーの大部分は、緩衝装置を移動させるためのエネルギーに変わる。したがって、衝撃力は緩和されて両者（光ディスクと緩衝装置）間に働く摩擦力は小さくなるので、光ディスクの表面が損傷する恐れはなくなる。
【００１０】
下記の実施例および各種変形例にかかる光ピックアップは、永久磁石が固定側に配置され、可動部にコイルが取付けられているので、「コイル移動（moving coil）タイプ（いわゆる、ＭＣタイプ）」と呼ばれている。
なお、本発明は、コイルが固定側に配置され、永久磁石が可動部に取付けられた、永久磁石移動（moving magnet）タイプ（いわゆる、ＭＭタイプ）の光ピックアップにも適用可能である。
【実施例】
【００１１】
以下、本発明にかかる実施例を、図１ないし図１１を参照して説明する。
図１ないし図４は本発明の一実施例を示す図で、図１，図２はそれぞれ光ピックアップの平面図，斜視図、図３は可動部の斜視図、図４は、可動部と光ディスクの関係を示す断面図である。
図５は、本実施例の第１の変形例にかかる可動部の斜視図、図６は、図５に示す可動部と光ディスクの関係を示す断面図である。
図７は、本実施例の第２の変形例にかかる可動部の斜視図、図８は、図７に示す可動部と光ディスクの関係を示す断面図である。
図９は、本実施例の第３の変形例にかかる可動部の斜視図、図１０（Ａ）は図９に示す緩衝装置の拡大断面図、図１０（Ｂ）は移動部材の斜視図、図１１は、図９に示す可動部と光ディスクの関係を示す断面図である。
【００１２】
図１ないし図１１に示す本発明の光ピックアップ１は、可動部４，４ａ，４ｂ，４ｃを備えている。可動部４，４ａ〜４ｃには、フォーカスコイル８およびトラッキングコイル９と、光ディスク２の記録面（表面２ａ）上にレーザー光などの光を集光させるための対物レンズ３とが設けられている。可動部４，４ａ〜４ｃのフォーカスコイル８とトラッキングコイル９にそれぞれ電流を流すことにより、光ディスク２に対する対物レンズ３の位置を調整可能である。
光ピックアップ１は、可動部４，４ａ〜４ｃを移動可能に支持する複数の支持ワイヤ５と、支持ワイヤ５を支持する支持台６と、支持台６が取付けられたヨーク部（継鉄部）７とを備えている。
【００１３】
可動部４，４ａ〜４ｃには、移動動作可能な緩衝装置１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃがそれぞれ設けられている。可動部４，４ａ〜４ｃと回転中の光ディスク２とが接近したときに、緩衝装置１０，１０ａ〜１０ｃは、光ディスク２の表面２ａに接触しながら、この光ディスク２の移動動作（たとえば、回転動作，上下方向への移動動作）に追従して移動動作（たとえば、回転動作，球面動作，上下方向への移動動作）を行うことができる。
すなわち、光ディスク２の表面２ａは回転面であるが、可動部４，４ａ〜４ｃに緩衝装置１０，１０ａ〜１０ｃの移動面を設けて、光ディスク２の回転面を、これに追従する移動面で受けている。
したがって、可動部４，４ａ〜４ｃと回転中の光ディスク２とが接触したとき、両者（可動部と光ディスク）間に働く摩擦力を小さくして、光ディスク２の表面２ａの損傷を防止することができる。
【００１４】
図１ないし図４において、光ディスク装置（図示せず）に使用される光ピックアップ１は、移動機構（図示せず）により、記録媒体である光ディスク２の半径方向に制御されつつ移動可能になっている。
光ディスク装置において、光ディスク２を駆動モータで回転駆動するとともに、移動機構で所望の位置に光ピックアップ１を移動させる。そして、光ピックアップ１は、光ディスク２の記録面（表面２ａ）上に対物レンズ３で光（たとえば、レーザー光）を集光させて、光ディスク２に対して情報の記録，再生などを行う。
光ディスク２としては、ＣＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＭＤ，ＭＯ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷなどがある。
【００１５】
なお、説明の便宜上、対物レンズ３の光軸Ｂと平行な方向すなわちフォーカス方向をＸ方向とし、特に、光ディスク２側，反光ディスク側をそれぞれ上方向，下方向とする。
このＸ方向と直交する方向（光ディスクの半径方向）すなわちトラッキング方向をＺ方向とし、Ｘ方向およびＺ方向と直交する方向をＹ方向とする。特に、図１の左右方向を光ピックアップ１の左右方向（Ｚ方向）とする。
本実施例では、対物レンズ３が可動部４，４ａ〜４ｃのほぼ中央部に配置された「レンズセンタータイプ」の光ピックアップ１の場合を示している。なお、本発明は、対物レンズが可動部の中央部より一方側に偏心して配置された「レンズオフセットタイプ」の光ピックアップにも適用可能である。
【００１６】
磁性体からなるヨーク部７には、支持台６が取付けられている。支持台６は、複数（ここでは、四本）の支持ワイヤ５を支持しており、この四本の支持ワイヤ５は、可動部４を移動可能に支持している。
フォーカスコイル８およびトラッキングコイル９との間でそれぞれ磁気回路を構成する永久磁石（ここでは、第１の永久磁石１５ａと第２の永久磁石１５ｂ）が、ヨーク部７の所定位置に取付けられている。なお、本発明の実施例においては、第１の永久磁石１５ａと第２の永久磁石１５ｂとして、部位によって磁極の極性を異ならせた多磁極型の永久磁石を用いている。
可動部４に設けられたフォーカスコイル８とトラッキングコイル９には、支持ワイヤ５を介してそれぞれ電流が供給される。フォーカスコイル８に電流を流せば、可動部４をフォーカス方向（対物レンズ３の光軸Ｂと平行な方向（Ｘ方向））に移動させることができる。トラッキングコイル９に電流を流せば、可動部４をトラッキング方向（光ディスク２の半径方向（Ｚ方向））に移動させることができる。
【００１７】
可動部４は、平面視で矩形をなす所定形状の本体部１６を有しており、本体部１６は、絶縁性を有する樹脂材料などにより一体的に形成されている。対物レンズ３，フォーカスコイル８およびトラッキングコイル９などは、本体部１６の所定位置に設けられている。
本体部１６は、対物レンズ３が取付けられるレンズ支持部１７と、平面視で矩形に形成されたコイル支持部１８とを有している。レンズ支持部１７の中心軸線が対物レンズ３の光軸Ｂと一致するように、対物レンズ３はレンズ支持部１７に取付けられている。
【００１８】
コイル支持部１８のトラッキング方向（Ｚ方向）を向く一方の側面１９には、一つのフォーカスコイル８と、その両側に配置された一対のトラッキングコイル９とが設けられている。側面１９と平行な反対側の側面１９にも、一つのフォーカスコイル８と、その両側に配置された一対のトラッキングコイル９とが設けられている。
各側面１９において、一つのフォーカスコイル８と二つのトラッキングコイル９は、Ｚ方向に並んで配置されており、それぞれの巻軸の方向がＹ方向と平行になっている。
【００１９】
緩衝装置１０は回転輪３０を有している。回転輪３０は、本体部１６に回転自在に支持されるとともに、対物レンズ３より先に光ディスク２と接触するように設けられ、光ディスク２の表面２ａ上を転動可能である。
本体部１６には、一対の矩形状の中空部２０が形成されている。二つの中空部２０は、トラッキング方向（Ｚ方向）に並んで配置され、本体部１６の上面から下面まで貫通形成されている。
回転輪３０は、本体部１６に支持された回転軸３１を中心として、矢印Ｄに示すように回転自在になっており、緩衝装置１０をコンパクトにするために回転輪３０のほぼ下半分は中空部２０内に配置されている。
回転輪３０は、光ディスク２の表面２ａに接触したときには、光ディスク２の回転動作に追従して回転動作を行うことができる。回転輪３０の外周面のうち最も上方の位置Ｈ1は、対物レンズ３の最も上方の位置Ｈ2より上方に位置している。したがって、光ディスク２は、可動部４に接近したとき、対物レンズ３より先に回転輪３０に接触することになる。
【００２０】
回転輪３０は、光ディスク２の表面２ａに接触しながら、この光ディスク２の移動動作（この場合には、回転動作）に追従して移動動作（この場合には、回転動作）を行うことができる。
光ディスク２と回転輪３０との間の摩擦は転がり摩擦なので、光ディスク２と回転輪３０との間に働く摩擦力が小さくなって、光ディスク２の表面２ａが損傷することがなくなる。
また、可動部４と回転中の光ディスク２とが接近したときに、対物レンズ３より先に回転輪３０が光ディスク２と接触するので、対物レンズ３の損傷を防止することができる。
本実施例の緩衝装置１０は、対物レンズ３をはさんでその両側に一対設けられている。これにより、光ディスク２が二つの回転輪３０のうち一方の回転輪３０側に傾いていても、光ディスク２が可動部４に接近して対物レンズ３より先にいずれか一方の回転輪３０と接触する。よって、光ディスク２と対物レンズ３の直接的な接触を防止して、光ディスク２と対物レンズ３の損傷を防止することができる。
【００２１】
ヨーク部７は、光ディスク装置のケースまたはベース部材などの固定側に固定され、所定形状（ここでは、矩形）に形成されている。ヨーク部７は、平面視でほぼ矩形に形成された板状の本体部２１と、本体部２１にほぼ直角に一体形成され（または、別体で固定され）、且つ可動部４より外方側に配置された第１のヨーク２２と、本体部２１にほぼ直角に固定され（または、一体形成され）、且つ可動部４より外方側に配置された第２のヨーク２３とを有している。
第１のヨーク２２と第２のヨーク２３は、ほぼ矩形状を有し突出して本体部２１に設けられ、互いに平行に配置されている。
第１の永久磁石１５ａと第２の永久磁石１５ｂは、可動部４の合計二個のフォーカスコイル８および合計四個のトラッキングコイル９に対応して、ヨーク部７の所定位置に取付けられている。
【００２２】
第１の永久磁石１５ａと第２の永久磁石１５ｂは、それぞれ部位によって磁極の極性を異ならせた多磁極型の永久磁石である。
第１の永久磁石１５ａは、第１のヨーク２２（および／または、直接本体部２１）に接着剤などで固着され、一つのフォーカスコイル８と二つのトラッキングコイル９に対向して配置されている。
第２の永久磁石１５ｂは、第２のヨーク２３（および／または、直接本体部２１）に接着剤などで固着され、一つのフォーカスコイル８と二つのトラッキングコイル９に対向して配置されている。
【００２３】
二つのフォーカスコイル８と、これに対向して配置された第１のヨーク２２および第１の永久磁石１５ａと、第２のヨーク２３および第２の永久磁石１５ｂとの間で、磁気回路が構成されている。各フォーカスコイル８は、永久磁石の磁束が鎖交するように配置されている。
四つのトラッキングコイル９は、第１の永久磁石１５ａと第２の永久磁石１５ｂとが形成する磁界中に配置されて磁気回路を形成している。各トラッキングコイル９は、永久磁石の磁束が鎖交するように配置されている。
【００２４】
支持ワイヤ５は、可動部４の両端にＹ方向とほぼ平行にそれぞれ二本ずつ合計四本設けられている。支持ワイヤ５は、その一端部（支持台６から遠い方の端部）が可動部４側に固定され、他端部が支持台６側に固定されている。
可動部４は、四本の支持ワイヤ５を介して、支持台６とヨーク部７との間の空間に浮いている格好で取付けられている。したがって、可動部４は、移動や揺動などの動作を行なって、可動部４の状態（可動部４の位置，姿勢など）を自在に変化させることができる。
可動部４は、フォーカスコイル８とトラッキングコイル９に電流が供給されていないときの基本位置から、フォーカスコイル８とトラッキングコイル９の一方または両方に電流を供給することにより、上下方向（Ｘ方向）や左右方向（Ｚ方向）にシフト（移動）することができる。
ここで「可動部４の基本位置」とは、たとえば、フォーカスコイル８とトラッキングコイル９に電流を供給しないで可動部４が静止している状態のとき、可動部４の上下，左右の中心線がともに基準線（図示せず）と一致しているときの、可動部４の位置をいう。好ましくは、対物レンズ３の光軸Ｂが、水平面に対して直角になるとともに、Ｚ方向（左右）の基準線（中心線）と一致する位置にあるときに、可動部４が基本位置にあることになる。
【００２５】
支持ワイヤ５が接続されるプリント配線板が、支持台６に接着剤などで固着されている。プリント配線板には、支持ワイヤ５を係合させるための複数（ここでは、四つ）の孔が所定位置に穿設されている。
支持台６には、支持ワイヤ５を貫通させるための複数（ここでは、四つ）の貫通孔が所定位置に穿設されている。支持ワイヤ５の他端部またはその近傍は、プリント配線板の孔を通してプリント配線板に電気的に接続されるとともに、支持台６側に固定されている。支持ワイヤ５の一端部またはその近傍は、フォーカスコイル８またはトラッキングコイル９に電気的に接続されるとともに、可動部４側に固定されている。
フォーカスコイル８とトラッキングコイル９は、支持ワイヤ５と、この支持ワイヤ５が電気的に接続されたプリント配線板とによって、制御部（図示せず）に電気的に接続されている。
【００２６】
光ピックアップ１は、図示しない光学系を有している。この光学系は、レーザー光を発生する半導体レーザーなど光源，光検出器，反射ミラー，レンズおよび回折格子などを有している。対物レンズ３もこの光学系に含まれる。
光検出器は、光ディスク２の記録面で反射したレーザー光を受光し、再生信号を検出するとともに、フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号なども検出する。
【００２７】
次に、光ピックアップ１の動作について説明する。
まず、光ディスク装置において、光ディスク２が駆動モータにより回転駆動されている状態で、移動機構により光ピックアップ１を所望の位置に移動させる。そして、光学系で発生したレーザー光を対物レンズ３で記録面上に集光させて、光ディスク２に対して情報の記録，再生などを行う。
光ピックアップ１の状態（可動部４の位置，姿勢など）を制御する場合には、光検出器で検出された光ディスク２の傾きなどの姿勢制御に関する情報を変換部で電気信号に変換し、制御部に電気信号（フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号など）として出力する。
制御部では、変換部から出力された電気信号（フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号など）に基づいて、フォーカスコイル８に流す電流とトラッキングコイル９に流す電流をそれぞれ制御する。
【００２８】
対物レンズ３をフォーカス方向（Ｘ方向）に移動させる場合には、制御部は、移動すべき方向および移動量に応じた制御電流を、支持ワイヤ５を介して二つのフォーカスコイル８に供給する。すると、フォーカスコイル８により生じる電磁力により、可動部４が光ディスク２に対してフォーカス方向（Ｘ方向）に移動（シフト）して、対物レンズ３の位置を調整する。
同様に、支持ワイヤ５を介して四つのトラッキングコイル９に供給する電流を制御すれば、トラッキングコイル９により生じる電磁力により、可動部４が光ディスク２のトラッキング方向（Ｚ方向）に移動（シフト）して、対物レンズ３の位置を調整する。
このようにして、可動部４は、フォーカス方向，トラッキング方向にそれぞれ移動するようにその位置が制御される。
【００２９】
図４（Ａ）に示すように、正常時には、光ディスク２が可動部４から離れた状態で、光ピックアップ１により光ディスク２に対して情報の記録，再生などが行われる。ところが、図４（Ｂ）に示すように、ターンテーブルに対して光ディスク２のセットが不十分であったり、光ディスク２自体が歪んだりしていると、回転中の光ディスク２と可動部４とが接近することがある。
このような場合、緩衝装置１０の回転輪３０は、回転中の光ディスク２の表面２ａに接触しながら光ディスク２の回転動作に追従して、矢印Ｄに示すように回転動作を行う。回転輪３０は光ディスク２と転がり摩擦により接触し、両者３０，２間に働く摩擦力は小さいので、光ディスク２の表面２ａに傷が付く恐れはない。
また、可動部４と回転中の光ディスク２が接近したときは、回転輪３０は、対物レンズ３より先に光ディスク２と接触してその表面２ａ上を転動するので、対物レンズ３が光ディスク２と直接接触することはなく、対物レンズ３の損傷を防止することができる。
【００３０】
次に、第１の変形例ないし第３の変形例について説明する。なお、上述の本実施例と同一または相当部分には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
図５，図６に示す第１の変形例にかかる光ピックアップの可動部４ａは、移動動作可能な緩衝装置１０ａを有している。そして、可動部４ａと回転中の光ディスク２とが接近したときに、緩衝装置１０ａは、光ディスク２の表面２ａに接触しながら光ディスク２の移動動作（ここでは、回転動作）に追従して、矢印Ｄに示すように移動動作（ここでは、回転動作）を行うことができる。
そのために、緩衝装置１０ａはローラ３０ａを有している。ローラ３０ａは、可動部４ａの本体部１６に回転自在に支持されるとともに、対物レンズ３より先に光ディスク２と接触するように設けられ、光ディスク２の表面２ａ上を転動可能になっている。これにより、ローラ３０ａは前記回転輪３０と同じ作用効果を奏する。
【００３１】
本体部１６の上面には、軸受部３５が一体的にまたは別体で固定されている。軸受部３５は、レンズ支持部１７の一方側と他方側にそれぞれ一対ずつ対向配置されている。ローラ３０ａの回転軸３１の両端部は、一対の軸受部３５により軸支されており、ローラ３０ａは、軸受部３５に支持されて自在に回転することができる。
ローラ３０ａは、トラッキング方向（Ｚ方向）に延びた円筒状をなしているので、光ディスク２とはトラッキング方向に長く延びた線接触を行う。ローラ３０ａと光ディスク２は線接触で接触面積が大きくなるので、接触面での圧力が軽減されて、光ディスク表面２ａの損傷の可能性をさらに良好に防止することができる。
【００３２】
緩衝装置１０ａは、対物レンズ３をはさんでその両側に一対設けられているので、前記実施例の緩衝装置１０と同じ作用効果を奏する。
二つのローラ０ａは、対物レンズ３の両側に且つＹ方向に並んで配置されている。ローラ３０ａの外周面のうち最も上方の位置Ｈ1は、対物レンズ３の最も上方の位置Ｈ2より上方に位置している。
したがって、光ディスク２は、可動部４ａに接近しても対物レンズ３より先にローラ３０ａに接触するので、対物レンズ３が損傷する恐れはない。また、ローラ３０ａは、前記回転輪３０と同じ作用効果を奏する。
【００３３】
図７，図８に示す第２の変形例にかかる光ピックアップは、移動動作可能な緩衝装置１０ｂが設けられた可動部４ｂを備えている。
可動部４ｂと回転中の光ディスク２とが接近したときに、緩衝装置１０ｂは、光ディスク２の表面２ａに接触しながら光ディスク２の移動動作（この場合には、回転動作）に追従して移動動作（この場合には、回転動作）を行うことができる。
緩衝装置１０ｂは、光ディスク２の表面２ａ上を転動可能な球形のボール玉３０ｂを有している。ボール玉３０ｂは、可動部４ｂの本体部１６に球面運動自在に支持されるとともに、対物レンズ３より先に光ディスク２と接触するように設けられている。
これにより、可動部４ｂと回転中の光ディスク２とが接近したときに、ボール玉３０ｂが、光ディスク２の表面２ａに接触しながら光ディスク２の回転動作に追従して回転動作を行う。
【００３４】
光ディスク２とボール玉３０ｂは、転がり接触で且つ点接触を行なっているので、両者２，３０ｂ間に働く摩擦力は小さくなっており、光ディスク２の表面が損傷する恐れをなくすることができる。
また、光ディスク２と可動部４ｂとが接近したときに、光ディスク２は、対物レンズ３より先にボール玉３０ｂに接触するので、対物レンズ３が損傷する恐れはない。
緩衝装置１０ｂは、対物レンズ３をはさんでその両側に一対設けられているので、前記実施例の緩衝装置１０と同じ作用効果を奏する。
【００３５】
可動部４ｂの本体部１６の上面には、筒状のボール玉保持部４０が一体的にまたは別体で固定されている。ボール玉保持部４０は、対物レンズ３をはさんでその両側に一対設けられている。
ボール玉保持部４０は、その上部内方にボール玉３０ｂを保持している。ボール玉３０ｂの一部がボール玉保持部４０の上端面より上方に突出しており、ボール玉３０ｂは、外方に飛び出ないように拘束された状態で球面運動のみを行なう。
ボール玉３０ｂの最も上方の位置Ｈ1は、対物レンズ３の最も上方の位置Ｈ2より上方に位置している。これにより、光ディスク２が可動部４ｂに接近したとき、対物レンズ３より先にボール玉３０ｂが光ディスク２と接触するので、対物レンズ３が保護される。
【００３６】
図９ないし図１１に示す第３の変形例にかかる光ピックアップは、移動動作可能な緩衝装置１０ｃが設けられた可動部４ｃを備えている。
可動部４ｃと回転中の光ディスク２とが接近したときに、緩衝装置１０ｃは、光ディスク２の表面２ａに接触しながら光ディスク２の移動動作（この場合には、上下方向（Ｘ方向）への移動動作）に追従して、移動動作（この場合には、上下方向（Ｘ方向）への移動動作）を行うようになっている。
緩衝装置１０ｃは移動部材４５を有しており、移動部材４５は、付勢部材としての圧縮ばね４６で突出側（上方側）に付勢されている。移動部材４５は、可動部４ｃの本体部１６に上下方向に進退移動可能に支持されるとともに、対物レンズ３より先に光ディスク２と接触するように設けられている。
なお、移動部材４５を付勢する付勢部材として、コイル状の圧縮ばね４６の場合を示したが、板ばねやその他のばねであってもよい。これらのばねや圧縮ばね４６は軽量で応答速度が速いので、移動部材４５は光ディスク２と接触したらすぐに後退（下方に移動）することができ、光ディスク２が移動部材４５に接触しても損傷する恐れがない。
【００３７】
移動部材４５は、光ディスク２に接触すると圧縮ばね４６の付勢力（ばね力）に抗して後退可能で、且つ光ディスク２の表面２ａに相対的に摺接可能になっている。
したがって、可動部４ｃと回転中の光ディスク２とが接近したときに、移動部材４５は、光ディスク２の表面２ａに接触しながら光ディスク２の移動動作（ここでは、上下方向への移動動作）に追従して移動動作（ここでは、上下方向への移動動作）を行う。
このように、移動部材４５は、矢印Ｅaに示すように移動して光ディスク２の表面２ａに相対的に摺接することができる。このとき、移動部材４５と回転中の光ディスク２との間には滑り摩擦が働くが、移動部材４５は光ディスク２に追従して移動可能なので、両者４５，２間に働く摩擦力は小さくなり、光ディスク２の表面２ａの損傷を防止することができる。
【００３８】
緩衝装置１０ｃは、対物レンズ３をはさんでその両側に一対設けられている。これにより、光ディスク２が二つの移動部材４５のうち一方の移動部材４５側に傾いていても、光ディスク２が可動部４ｃに接近して対物レンズ３より先にいずれか一方の移動部材４５と接触する。よって、光ディスク２と対物レンズ３の直接的な接触を防止して、光ディスク２と対物レンズ３の損傷を防止することができる。
本体部１６の上面には、円筒状の移動部材保持部４７が、上方に突出して一体的にまたは別体で固定されている。移動部材保持部４７は、対物レンズ３の両側に一対設けられ、トラッキング方向（Ｚ方向）に並んで配置されている。
移動部材保持部４７の内部には中空部４８が形成されている。本体部１６の上面には、中空部４８と連通する凹部４９が形成されている。中空部４８の上部には円形孔５０が連通している。円形孔５０は、移動部材保持部４７の上板５１に貫通形成されている。
【００３９】
移動部材４５は、円筒状をなして途中にフランジ部５２が一体的にまたは別体で形成されている。移動部材４５は、移動部材保持部４７の内部に保持されて、矢印Ｅaに示すように上下方向に移動可能である。
フランジ部５２は、上板５１の下面に当接して位置決め保持される。フランジ部５２より上方の円筒部が円形孔５０に係合している。圧縮ばね４６は、凹部４９内に装着されるとともにフランジ部５２に係合して、移動部材４５を常に上方に付勢している。したがって、移動部材４５は、フランジ部５２が上板５１の下面に当接しているときに最も上方に突出した状態になっている。
なお、図示するように、円形孔５０の径を、移動部材４５のフランジ部５２が移動部材保持部４７の上方から飛び出さない程度に大きくすれば、移動部材４５は、光ディスク２が接触したとき、上下方向（矢印Ｅa）だけでなく、光ディスク２の回転方向にも移動可能（この場合には、矢印Ｅbに示すように傾斜動作可能）である。
【００４０】
光ディスク２が可動部４ｃに接近して移動部材４５に当接すると、移動部材４５は圧縮ばね４６の付勢力に抗して下方に移動（後退）するので、移動部材４５と光ディスク２との間に働く滑り摩擦の摩擦力が小さくなる。これにより、光ディスク２の表面２ａが損傷しないようにしている。
対物レンズ３の最も上方の位置Ｈ2の方が、移動部材４５が最下端位置まで下降したときの移動部材４５の上端部の位置Ｈ1より低くなっている。その結果、光ディスク２と可動部４ｃが接近したとき、対物レンズ３より先に移動部材４５が光ディスク２に当接するので、対物レンズ３は直接光ディスク２に接触することはなく、対物レンズ３の損傷を防止することができる。
【００４１】
上述の実施例，第１ないし第３の変形例にかかる緩衝装置１０，１０ａ〜１０ｃにおいて、少なくとも光ディスク表面２ａに接触する接触部位には、弾性を有する素材が使用されている。
この接触部位としては、回転輪３０の外周面，ローラ３０ａの外周面，ボール玉３０ｂの外表面全体，移動部材４５の上端面などである。弾性を有する素材としては、ゴム，合成樹脂，ＵＶ塗料など、接触部における摩擦力を低下させる作用を有するものが好ましい。
こうして、弾性を有する素材を少なくとも接触部位に使用すれば、緩衝装置１０，１０ａ〜１０ｃの接触部位と光ディスク２とが接触しても、接触部位の弾性により両者（接触部位と光ディスク２）間に働く摩擦力が小さくなるので、光ディスク２の表面２ａの損傷をより効果的に防止することができる。
なお、緩衝装置１０，１０ａ〜１０ｃを、対物レンズ３をはさんでその両側に一対設けた場合を示したが、対物レンズ３の片側にのみ設けた場合であってもよい。
【００４２】
以上、本発明の実施例（各種変形例を含む。以下同じ）を説明したが、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で種々の変形，付加などが可能である。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、ＤＶＤ，ＣＤなどの記録面上に対物レンズでレーザー光などを集光させて情報の記録，再生などを行う光ディスク装置に取付けられる光ピックアップに適用される。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１ないし図１１は本発明の実施例を示す図である。図１ないし図４は一実施例を示す図で、図１は光ピックアップの平面図である。
【図２】光ピックアップの斜視図である。
【図３】可動部の斜視図である。
【図４】可動部と光ディスクの関係を示す断面図である。
【図５】本実施例の第１の変形例にかかる可動部の斜視図である。
【図６】図５に示す可動部と光ディスクの関係を示す断面図である。
【図７】本実施例の第２の変形例にかかる可動部の斜視図である。
【図８】図７に示す可動部と光ディスクの関係を示す断面図である。
【図９】本実施例の第３の変形例にかかる可動部の斜視図である。
【図１０】図１０（Ａ）は図９に示す緩衝装置の拡大断面図、図１０（Ｂ）は移動部材の斜視図である。
【図１１】図９に示す可動部と光ディスクの関係を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 光ピックアップ
２ 光ディスク
２ａ 光ディスクの表面
３ 対物レンズ
４，４ａ〜４ｃ 可動部
５ 支持ワイヤ
６ 支持台
７ ヨーク部
１０，１０ａ〜１０ｃ 緩衝装置
１６ 本体部
３０ 回転輪
３０ａ ローラ
３０ｂ ボール玉
４５ 移動部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの記録面上に対物レンズで光を集光させて情報の記録，再生などを行う光ピックアップに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ピックアップは、光ディスク再生装置および光ディスク記録再生装置などの光ディスク装置に使用される。光ピックアップは、記録媒体である光ディスクの記録面上に光たとえばレーザー光を集光させて情報の記録，再生などを行う装置である。
光ピックアップは可動部を有しており、この可動部は、複数の支持ワイヤを介して支持台に支持されて移動可能である。可動部は、レーザー光を集光させるための対物レンズと、光ディスクに対する対物レンズの位置を調整するためのフォーカスコイルおよびトラッキングコイルとを有している。
【０００３】
光ディスクと可動部の対物レンズは、接触しないように一定の間隔を設けて配置されている。ところが、可動部と光ディスクの一方または両方の相対的な傾き，光ディスクを載せるテーブルの傾き，光ディスクの歪み，光ディスク再生装置全体の振動などがあると、これが原因となって、光ディスクと可動部の対物レンズとが接触して一方または両方が破損したり傷付く恐れがある。
【０００４】
そこで、特許文献１（特開２００２−２３７０７１号公報）には、対物レンズ衝突防止装置が提案されている。この対物レンズ衝突防止装置では、光ディスクの表面に近づいた場合にレンズ有効面より先に光ディスクの表面に接触するための緩衝層が設けられている。この緩衝層は、対物レンズのレンズ有効面の周縁から対物レンズの外縁または外側まで積層されている。
【特許文献１】特開２００２−２３７０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の対物レンズ衝突防止装置では、対物レンズの有効径内部と光ディスク表面との衝突を緩衝層で軽減している。
しかしながら、緩衝層は対物レンズに固定されて動かないので、この緩衝層と光ディスクが接触したときの両者間に働く衝撃力は全て摩擦エネルギーに変わる。その結果、摩擦力を小さくすることができず、光ディスクの表面に傷が付いてしまう恐れがあった。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、可動部と回転中の光ディスクとが接触したとき両者間に働く摩擦力を小さくして、光ディスクの表面が損傷することのない光ピックアップを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するため、本発明にかかる光ピックアップは、光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズが設けられ前記光ディスクに対する前記対物レンズの位置を調整可能な可動部と、この可動部を移動可能に支持する複数の支持ワイヤと、この支持ワイヤを支持する支持台と、この支持台が取付けられたヨーク部とを備えた光ピックアップであって、移動動作可能な緩衝装置を前記可動部に設け、この可動部と回転中の前記光ディスクとが接近したときに、前記緩衝装置はこの光ディスクの表面に接触しながらこの光ディスクの移動動作に追従して移動動作を行うようにしている。
前記緩衝装置は、前記可動部の本体部に回転自在に支持されるとともに前記対物レンズより先に前記光ディスクと接触するように設けられ前記光ディスクの表面上を転動可能な回転輪またはローラを有しているのが好ましい。
他の好ましい実施態様として、前記緩衝装置は、前記可動部の本体部に球面運動自在に支持されるとともに前記対物レンズより先に前記光ディスクと接触するように設けられ前記光ディスクの表面上を転動可能な球形のボール玉を有している。
さらに他の好ましい実施態様として、前記緩衝装置は、突出側に付勢されて前記可動部の本体部に進退移動可能に支持されるとともに前記対物レンズより先に前記光ディスクと接触するように設けられた移動部材を有し、この移動部材は、前記光ディスクに当接すると付勢力に抗して後退可能で且つこの光ディスクの表面に相対的に摺接可能である。
前記緩衝装置は、前記対物レンズをはさんでその両側に一対設けられているのが好ましい。
好ましくは、前記緩衝装置における少なくとも前記光ディスク表面に接触する接触部位には、弾性を有する素材が使用されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の光ピックアップは、上述のように構成したので、可動部と回転中の光ディスクとが接触したとき両者間に働く摩擦力を小さくして、光ディスクの表面が損傷しないように保護することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
近年、ＤＶＤなどの光ディスクでは情報の記録密度が向上してきており、光ピックアップの対物レンズのＮＡ（開口数）を高くする必要があるので、光ディスクと対物レンズとの間の距離が短くなってきている。その結果、光ディスクと可動部とが接触する可能性が高くなり、両者が接触したときの光ディスクと対物レンズの損傷を防止する対策が求められている。
そこで、下記の実施例では、移動動作可能な緩衝装置を可動部に設け、この可動部と回転中の光ディスクとが接近したときに、緩衝装置は、光ディスクの表面に接触しながらこの光ディスクの移動動作に追従して移動動作を行うようにしている。
これにより、可動部と回転中の光ディスクとが接触しても、両者（光ディスクと緩衝装置）の接触による衝撃力のエネルギーの大部分は、緩衝装置を移動させるためのエネルギーに変わる。したがって、衝撃力は緩和されて両者（光ディスクと緩衝装置）間に働く摩擦力は小さくなるので、光ディスクの表面が損傷する恐れはなくなる。
【００１０】
下記の実施例および各種変形例にかかる光ピックアップは、永久磁石が固定側に配置され、可動部にコイルが取付けられているので、「コイル移動（moving coil）タイプ（いわゆる、ＭＣタイプ）」と呼ばれている。
なお、本発明は、コイルが固定側に配置され、永久磁石が可動部に取付けられた、永久磁石移動（moving magnet）タイプ（いわゆる、ＭＭタイプ）の光ピックアップにも適用可能である。
【実施例】
【００１１】
以下、本発明にかかる実施例を、図１ないし図１１を参照して説明する。
図１ないし図４は本発明の一実施例を示す図で、図１，図２はそれぞれ光ピックアップの平面図，斜視図、図３は可動部の斜視図、図４は、可動部と光ディスクの関係を示す断面図である。
図５は、本実施例の第１の変形例にかかる可動部の斜視図、図６は、図５に示す可動部と光ディスクの関係を示す断面図である。
図７は、本実施例の第２の変形例にかかる可動部の斜視図、図８は、図７に示す可動部と光ディスクの関係を示す断面図である。
図９は、本実施例の第３の変形例にかかる可動部の斜視図、図１０（Ａ）は図９に示す緩衝装置の拡大断面図、図１０（Ｂ）は移動部材の斜視図、図１１は、図９に示す可動部と光ディスクの関係を示す断面図である。
【００１２】
図１ないし図１１に示す本発明の光ピックアップ１は、可動部４，４ａ，４ｂ，４ｃを備えている。可動部４，４ａ〜４ｃには、フォーカスコイル８およびトラッキングコイル９と、光ディスク２の記録面（表面２ａ）上にレーザー光などの光を集光させるための対物レンズ３とが設けられている。可動部４，４ａ〜４ｃのフォーカスコイル８とトラッキングコイル９にそれぞれ電流を流すことにより、光ディスク２に対する対物レンズ３の位置を調整可能である。
光ピックアップ１は、可動部４，４ａ〜４ｃを移動可能に支持する複数の支持ワイヤ５と、支持ワイヤ５を支持する支持台６と、支持台６が取付けられたヨーク部（継鉄部）７とを備えている。
【００１３】
可動部４，４ａ〜４ｃには、移動動作可能な緩衝装置１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃがそれぞれ設けられている。可動部４，４ａ〜４ｃと回転中の光ディスク２とが接近したときに、緩衝装置１０，１０ａ〜１０ｃは、光ディスク２の表面２ａに接触しながら、この光ディスク２の移動動作（たとえば、回転動作，上下方向への移動動作）に追従して移動動作（たとえば、回転動作，球面動作，上下方向への移動動作）を行うことができる。
すなわち、光ディスク２の表面２ａは回転面であるが、可動部４，４ａ〜４ｃに緩衝装置１０，１０ａ〜１０ｃの移動面を設けて、光ディスク２の回転面を、これに追従する移動面で受けている。
したがって、可動部４，４ａ〜４ｃと回転中の光ディスク２とが接触したとき、両者（可動部と光ディスク）間に働く摩擦力を小さくして、光ディスク２の表面２ａの損傷を防止することができる。
【００１４】
図１ないし図４において、光ディスク装置（図示せず）に使用される光ピックアップ１は、移動機構（図示せず）により、記録媒体である光ディスク２の半径方向に制御されつつ移動可能になっている。
光ディスク装置において、光ディスク２を駆動モータで回転駆動するとともに、移動機構で所望の位置に光ピックアップ１を移動させる。そして、光ピックアップ１は、光ディスク２の記録面（表面２ａ）上に対物レンズ３で光（たとえば、レーザー光）を集光させて、光ディスク２に対して情報の記録，再生などを行う。
光ディスク２としては、ＣＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＭＤ，ＭＯ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷなどがある。
【００１５】
なお、説明の便宜上、対物レンズ３の光軸Ｂと平行な方向すなわちフォーカス方向をＸ方向とし、特に、光ディスク２側，反光ディスク側をそれぞれ上方向，下方向とする。
このＸ方向と直交する方向（光ディスクの半径方向）すなわちトラッキング方向をＺ方向とし、Ｘ方向およびＺ方向と直交する方向をＹ方向とする。特に、図１の左右方向を光ピックアップ１の左右方向（Ｚ方向）とする。
本実施例では、対物レンズ３が可動部４，４ａ〜４ｃのほぼ中央部に配置された「レンズセンタータイプ」の光ピックアップ１の場合を示している。なお、本発明は、対物レンズが可動部の中央部より一方側に偏心して配置された「レンズオフセットタイプ」の光ピックアップにも適用可能である。
【００１６】
磁性体からなるヨーク部７には、支持台６が取付けられている。支持台６は、複数（ここでは、四本）の支持ワイヤ５を支持しており、この四本の支持ワイヤ５は、可動部４を移動可能に支持している。
フォーカスコイル８およびトラッキングコイル９との間でそれぞれ磁気回路を構成する永久磁石（ここでは、第１の永久磁石１５ａと第２の永久磁石１５ｂ）が、ヨーク部７の所定位置に取付けられている。なお、本発明の実施例においては、第１の永久磁石１５ａと第２の永久磁石１５ｂとして、部位によって磁極の極性を異ならせた多磁極型の永久磁石を用いている。
可動部４に設けられたフォーカスコイル８とトラッキングコイル９には、支持ワイヤ５を介してそれぞれ電流が供給される。フォーカスコイル８に電流を流せば、可動部４をフォーカス方向（対物レンズ３の光軸Ｂと平行な方向（Ｘ方向））に移動させることができる。トラッキングコイル９に電流を流せば、可動部４をトラッキング方向（光ディスク２の半径方向（Ｚ方向））に移動させることができる。
【００１７】
可動部４は、平面視で矩形をなす所定形状の本体部１６を有しており、本体部１６は、絶縁性を有する樹脂材料などにより一体的に形成されている。対物レンズ３，フォーカスコイル８およびトラッキングコイル９などは、本体部１６の所定位置に設けられている。
本体部１６は、対物レンズ３が取付けられるレンズ支持部１７と、平面視で矩形に形成されたコイル支持部１８とを有している。レンズ支持部１７の中心軸線が対物レンズ３の光軸Ｂと一致するように、対物レンズ３はレンズ支持部１７に取付けられている。
【００１８】
コイル支持部１８のトラッキング方向（Ｚ方向）を向く一方の側面１９には、一つのフォーカスコイル８と、その両側に配置された一対のトラッキングコイル９とが設けられている。側面１９と平行な反対側の側面１９にも、一つのフォーカスコイル８と、その両側に配置された一対のトラッキングコイル９とが設けられている。
各側面１９において、一つのフォーカスコイル８と二つのトラッキングコイル９は、Ｚ方向に並んで配置されており、それぞれの巻軸の方向がＹ方向と平行になっている。
【００１９】
緩衝装置１０は回転輪３０を有している。回転輪３０は、本体部１６に回転自在に支持されるとともに、対物レンズ３より先に光ディスク２と接触するように設けられ、光ディスク２の表面２ａ上を転動可能である。
本体部１６には、一対の矩形状の中空部２０が形成されている。二つの中空部２０は、トラッキング方向（Ｚ方向）に並んで配置され、本体部１６の上面から下面まで貫通形成されている。
回転輪３０は、本体部１６に支持された回転軸３１を中心として、矢印Ｄに示すように回転自在になっており、緩衝装置１０をコンパクトにするために回転輪３０のほぼ下半分は中空部２０内に配置されている。
回転輪３０は、光ディスク２の表面２ａに接触したときには、光ディスク２の回転動作に追従して回転動作を行うことができる。回転輪３０の外周面のうち最も上方の位置Ｈ1は、対物レンズ３の最も上方の位置Ｈ2より上方に位置している。したがって、光ディスク２は、可動部４に接近したとき、対物レンズ３より先に回転輪３０に接触することになる。
【００２０】
回転輪３０は、光ディスク２の表面２ａに接触しながら、この光ディスク２の移動動作（この場合には、回転動作）に追従して移動動作（この場合には、回転動作）を行うことができる。
光ディスク２と回転輪３０との間の摩擦は転がり摩擦なので、光ディスク２と回転輪３０との間に働く摩擦力が小さくなって、光ディスク２の表面２ａが損傷することがなくなる。
また、可動部４と回転中の光ディスク２とが接近したときに、対物レンズ３より先に回転輪３０が光ディスク２と接触するので、対物レンズ３の損傷を防止することができる。
本実施例の緩衝装置１０は、対物レンズ３をはさんでその両側に一対設けられている。これにより、光ディスク２が二つの回転輪３０のうち一方の回転輪３０側に傾いていても、光ディスク２が可動部４に接近して対物レンズ３より先にいずれか一方の回転輪３０と接触する。よって、光ディスク２と対物レンズ３の直接的な接触を防止して、光ディスク２と対物レンズ３の損傷を防止することができる。
【００２１】
ヨーク部７は、光ディスク装置のケースまたはベース部材などの固定側に固定され、所定形状（ここでは、矩形）に形成されている。ヨーク部７は、平面視でほぼ矩形に形成された板状の本体部２１と、本体部２１にほぼ直角に一体形成され（または、別体で固定され）、且つ可動部４より外方側に配置された第１のヨーク２２と、本体部２１にほぼ直角に固定され（または、一体形成され）、且つ可動部４より外方側に配置された第２のヨーク２３とを有している。
第１のヨーク２２と第２のヨーク２３は、ほぼ矩形状を有し突出して本体部２１に設けられ、互いに平行に配置されている。
第１の永久磁石１５ａと第２の永久磁石１５ｂは、可動部４の合計二個のフォーカスコイル８および合計四個のトラッキングコイル９に対応して、ヨーク部７の所定位置に取付けられている。
【００２２】
第１の永久磁石１５ａと第２の永久磁石１５ｂは、それぞれ部位によって磁極の極性を異ならせた多磁極型の永久磁石である。
第１の永久磁石１５ａは、第１のヨーク２２（および／または、直接本体部２１）に接着剤などで固着され、一つのフォーカスコイル８と二つのトラッキングコイル９に対向して配置されている。
第２の永久磁石１５ｂは、第２のヨーク２３（および／または、直接本体部２１）に接着剤などで固着され、一つのフォーカスコイル８と二つのトラッキングコイル９に対向して配置されている。
【００２３】
二つのフォーカスコイル８と、これに対向して配置された第１のヨーク２２および第１の永久磁石１５ａと、第２のヨーク２３および第２の永久磁石１５ｂとの間で、磁気回路が構成されている。各フォーカスコイル８は、永久磁石の磁束が鎖交するように配置されている。
四つのトラッキングコイル９は、第１の永久磁石１５ａと第２の永久磁石１５ｂとが形成する磁界中に配置されて磁気回路を形成している。各トラッキングコイル９は、永久磁石の磁束が鎖交するように配置されている。
【００２４】
支持ワイヤ５は、可動部４の両端にＹ方向とほぼ平行にそれぞれ二本ずつ合計四本設けられている。支持ワイヤ５は、その一端部（支持台６から遠い方の端部）が可動部４側に固定され、他端部が支持台６側に固定されている。
可動部４は、四本の支持ワイヤ５を介して、支持台６とヨーク部７との間の空間に浮いている格好で取付けられている。したがって、可動部４は、移動や揺動などの動作を行なって、可動部４の状態（可動部４の位置，姿勢など）を自在に変化させることができる。
可動部４は、フォーカスコイル８とトラッキングコイル９に電流が供給されていないときの基本位置から、フォーカスコイル８とトラッキングコイル９の一方または両方に電流を供給することにより、上下方向（Ｘ方向）や左右方向（Ｚ方向）にシフト（移動）することができる。
ここで「可動部４の基本位置」とは、たとえば、フォーカスコイル８とトラッキングコイル９に電流を供給しないで可動部４が静止している状態のとき、可動部４の上下，左右の中心線がともに基準線（図示せず）と一致しているときの、可動部４の位置をいう。好ましくは、対物レンズ３の光軸Ｂが、水平面に対して直角になるとともに、Ｚ方向（左右）の基準線（中心線）と一致する位置にあるときに、可動部４が基本位置にあることになる。
【００２５】
支持ワイヤ５が接続されるプリント配線板が、支持台６に接着剤などで固着されている。プリント配線板には、支持ワイヤ５を係合させるための複数（ここでは、四つ）の孔が所定位置に穿設されている。
支持台６には、支持ワイヤ５を貫通させるための複数（ここでは、四つ）の貫通孔が所定位置に穿設されている。支持ワイヤ５の他端部またはその近傍は、プリント配線板の孔を通してプリント配線板に電気的に接続されるとともに、支持台６側に固定されている。支持ワイヤ５の一端部またはその近傍は、フォーカスコイル８またはトラッキングコイル９に電気的に接続されるとともに、可動部４側に固定されている。
フォーカスコイル８とトラッキングコイル９は、支持ワイヤ５と、この支持ワイヤ５が電気的に接続されたプリント配線板とによって、制御部（図示せず）に電気的に接続されている。
【００２６】
光ピックアップ１は、図示しない光学系を有している。この光学系は、レーザー光を発生する半導体レーザーなど光源，光検出器，反射ミラー，レンズおよび回折格子などを有している。対物レンズ３もこの光学系に含まれる。
光検出器は、光ディスク２の記録面で反射したレーザー光を受光し、再生信号を検出するとともに、フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号なども検出する。
【００２７】
次に、光ピックアップ１の動作について説明する。
まず、光ディスク装置において、光ディスク２が駆動モータにより回転駆動されている状態で、移動機構により光ピックアップ１を所望の位置に移動させる。そして、光学系で発生したレーザー光を対物レンズ３で記録面上に集光させて、光ディスク２に対して情報の記録，再生などを行う。
光ピックアップ１の状態（可動部４の位置，姿勢など）を制御する場合には、光検出器で検出された光ディスク２の傾きなどの姿勢制御に関する情報を変換部で電気信号に変換し、制御部に電気信号（フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号など）として出力する。
制御部では、変換部から出力された電気信号（フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号など）に基づいて、フォーカスコイル８に流す電流とトラッキングコイル９に流す電流をそれぞれ制御する。
【００２８】
対物レンズ３をフォーカス方向（Ｘ方向）に移動させる場合には、制御部は、移動すべき方向および移動量に応じた制御電流を、支持ワイヤ５を介して二つのフォーカスコイル８に供給する。すると、フォーカスコイル８により生じる電磁力により、可動部４が光ディスク２に対してフォーカス方向（Ｘ方向）に移動（シフト）して、対物レンズ３の位置を調整する。
同様に、支持ワイヤ５を介して四つのトラッキングコイル９に供給する電流を制御すれば、トラッキングコイル９により生じる電磁力により、可動部４が光ディスク２のトラッキング方向（Ｚ方向）に移動（シフト）して、対物レンズ３の位置を調整する。
このようにして、可動部４は、フォーカス方向，トラッキング方向にそれぞれ移動するようにその位置が制御される。
【００２９】
図４（Ａ）に示すように、正常時には、光ディスク２が可動部４から離れた状態で、光ピックアップ１により光ディスク２に対して情報の記録，再生などが行われる。ところが、図４（Ｂ）に示すように、ターンテーブルに対して光ディスク２のセットが不十分であったり、光ディスク２自体が歪んだりしていると、回転中の光ディスク２と可動部４とが接近することがある。
このような場合、緩衝装置１０の回転輪３０は、回転中の光ディスク２の表面２ａに接触しながら光ディスク２の回転動作に追従して、矢印Ｄに示すように回転動作を行う。回転輪３０は光ディスク２と転がり摩擦により接触し、両者３０，２間に働く摩擦力は小さいので、光ディスク２の表面２ａに傷が付く恐れはない。
また、可動部４と回転中の光ディスク２が接近したときは、回転輪３０は、対物レンズ３より先に光ディスク２と接触してその表面２ａ上を転動するので、対物レンズ３が光ディスク２と直接接触することはなく、対物レンズ３の損傷を防止することができる。
【００３０】
次に、第１の変形例ないし第３の変形例について説明する。なお、上述の本実施例と同一または相当部分には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
図５，図６に示す第１の変形例にかかる光ピックアップの可動部４ａは、移動動作可能な緩衝装置１０ａを有している。そして、可動部４ａと回転中の光ディスク２とが接近したときに、緩衝装置１０ａは、光ディスク２の表面２ａに接触しながら光ディスク２の移動動作（ここでは、回転動作）に追従して、矢印Ｄに示すように移動動作（ここでは、回転動作）を行うことができる。
そのために、緩衝装置１０ａはローラ３０ａを有している。ローラ３０ａは、可動部４ａの本体部１６に回転自在に支持されるとともに、対物レンズ３より先に光ディスク２と接触するように設けられ、光ディスク２の表面２ａ上を転動可能になっている。これにより、ローラ３０ａは前記回転輪３０と同じ作用効果を奏する。
【００３１】
本体部１６の上面には、軸受部３５が一体的にまたは別体で固定されている。軸受部３５は、レンズ支持部１７の一方側と他方側にそれぞれ一対ずつ対向配置されている。ローラ３０ａの回転軸３１の両端部は、一対の軸受部３５により軸支されており、ローラ３０ａは、軸受部３５に支持されて自在に回転することができる。
ローラ３０ａは、トラッキング方向（Ｚ方向）に延びた円筒状をなしているので、光ディスク２とはトラッキング方向に長く延びた線接触を行う。ローラ３０ａと光ディスク２は線接触で接触面積が大きくなるので、接触面での圧力が軽減されて、光ディスク表面２ａの損傷の可能性をさらに良好に防止することができる。
【００３２】
緩衝装置１０ａは、対物レンズ３をはさんでその両側に一対設けられているので、前記実施例の緩衝装置１０と同じ作用効果を奏する。
二つのローラ０ａは、対物レンズ３の両側に且つＹ方向に並んで配置されている。ローラ３０ａの外周面のうち最も上方の位置Ｈ1は、対物レンズ３の最も上方の位置Ｈ2より上方に位置している。
したがって、光ディスク２は、可動部４ａに接近しても対物レンズ３より先にローラ３０ａに接触するので、対物レンズ３が損傷する恐れはない。また、ローラ３０ａは、前記回転輪３０と同じ作用効果を奏する。
【００３３】
図７，図８に示す第２の変形例にかかる光ピックアップは、移動動作可能な緩衝装置１０ｂが設けられた可動部４ｂを備えている。
可動部４ｂと回転中の光ディスク２とが接近したときに、緩衝装置１０ｂは、光ディスク２の表面２ａに接触しながら光ディスク２の移動動作（この場合には、回転動作）に追従して移動動作（この場合には、回転動作）を行うことができる。
緩衝装置１０ｂは、光ディスク２の表面２ａ上を転動可能な球形のボール玉３０ｂを有している。ボール玉３０ｂは、可動部４ｂの本体部１６に球面運動自在に支持されるとともに、対物レンズ３より先に光ディスク２と接触するように設けられている。
これにより、可動部４ｂと回転中の光ディスク２とが接近したときに、ボール玉３０ｂが、光ディスク２の表面２ａに接触しながら光ディスク２の回転動作に追従して回転動作を行う。
【００３４】
光ディスク２とボール玉３０ｂは、転がり接触で且つ点接触を行なっているので、両者２，３０ｂ間に働く摩擦力は小さくなっており、光ディスク２の表面が損傷する恐れをなくすることができる。
また、光ディスク２と可動部４ｂとが接近したときに、光ディスク２は、対物レンズ３より先にボール玉３０ｂに接触するので、対物レンズ３が損傷する恐れはない。
緩衝装置１０ｂは、対物レンズ３をはさんでその両側に一対設けられているので、前記実施例の緩衝装置１０と同じ作用効果を奏する。
【００３５】
可動部４ｂの本体部１６の上面には、筒状のボール玉保持部４０が一体的にまたは別体で固定されている。ボール玉保持部４０は、対物レンズ３をはさんでその両側に一対設けられている。
ボール玉保持部４０は、その上部内方にボール玉３０ｂを保持している。ボール玉３０ｂの一部がボール玉保持部４０の上端面より上方に突出しており、ボール玉３０ｂは、外方に飛び出ないように拘束された状態で球面運動のみを行なう。
ボール玉３０ｂの最も上方の位置Ｈ1は、対物レンズ３の最も上方の位置Ｈ2より上方に位置している。これにより、光ディスク２が可動部４ｂに接近したとき、対物レンズ３より先にボール玉３０ｂが光ディスク２と接触するので、対物レンズ３が保護される。
【００３６】
図９ないし図１１に示す第３の変形例にかかる光ピックアップは、移動動作可能な緩衝装置１０ｃが設けられた可動部４ｃを備えている。
可動部４ｃと回転中の光ディスク２とが接近したときに、緩衝装置１０ｃは、光ディスク２の表面２ａに接触しながら光ディスク２の移動動作（この場合には、上下方向（Ｘ方向）への移動動作）に追従して、移動動作（この場合には、上下方向（Ｘ方向）への移動動作）を行うようになっている。
緩衝装置１０ｃは移動部材４５を有しており、移動部材４５は、付勢部材としての圧縮ばね４６で突出側（上方側）に付勢されている。移動部材４５は、可動部４ｃの本体部１６に上下方向に進退移動可能に支持されるとともに、対物レンズ３より先に光ディスク２と接触するように設けられている。
なお、移動部材４５を付勢する付勢部材として、コイル状の圧縮ばね４６の場合を示したが、板ばねやその他のばねであってもよい。これらのばねや圧縮ばね４６は軽量で応答速度が速いので、移動部材４５は光ディスク２と接触したらすぐに後退（下方に移動）することができ、光ディスク２が移動部材４５に接触しても損傷する恐れがない。
【００３７】
移動部材４５は、光ディスク２に接触すると圧縮ばね４６の付勢力（ばね力）に抗して後退可能で、且つ光ディスク２の表面２ａに相対的に摺接可能になっている。
したがって、可動部４ｃと回転中の光ディスク２とが接近したときに、移動部材４５は、光ディスク２の表面２ａに接触しながら光ディスク２の移動動作（ここでは、上下方向への移動動作）に追従して移動動作（ここでは、上下方向への移動動作）を行う。
このように、移動部材４５は、矢印Ｅaに示すように移動して光ディスク２の表面２ａに相対的に摺接することができる。このとき、移動部材４５と回転中の光ディスク２との間には滑り摩擦が働くが、移動部材４５は光ディスク２に追従して移動可能なので、両者４５，２間に働く摩擦力は小さくなり、光ディスク２の表面２ａの損傷を防止することができる。
【００３８】
緩衝装置１０ｃは、対物レンズ３をはさんでその両側に一対設けられている。これにより、光ディスク２が二つの移動部材４５のうち一方の移動部材４５側に傾いていても、光ディスク２が可動部４ｃに接近して対物レンズ３より先にいずれか一方の移動部材４５と接触する。よって、光ディスク２と対物レンズ３の直接的な接触を防止して、光ディスク２と対物レンズ３の損傷を防止することができる。
本体部１６の上面には、円筒状の移動部材保持部４７が、上方に突出して一体的にまたは別体で固定されている。移動部材保持部４７は、対物レンズ３の両側に一対設けられ、トラッキング方向（Ｚ方向）に並んで配置されている。
移動部材保持部４７の内部には中空部４８が形成されている。本体部１６の上面には、中空部４８と連通する凹部４９が形成されている。中空部４８の上部には円形孔５０が連通している。円形孔５０は、移動部材保持部４７の上板５１に貫通形成されている。
【００３９】
移動部材４５は、円筒状をなして途中にフランジ部５２が一体的にまたは別体で形成されている。移動部材４５は、移動部材保持部４７の内部に保持されて、矢印Ｅaに示すように上下方向に移動可能である。
フランジ部５２は、上板５１の下面に当接して位置決め保持される。フランジ部５２より上方の円筒部が円形孔５０に係合している。圧縮ばね４６は、凹部４９内に装着されるとともにフランジ部５２に係合して、移動部材４５を常に上方に付勢している。したがって、移動部材４５は、フランジ部５２が上板５１の下面に当接しているときに最も上方に突出した状態になっている。
なお、図示するように、円形孔５０の径を、移動部材４５のフランジ部５２が移動部材保持部４７の上方から飛び出さない程度に大きくすれば、移動部材４５は、光ディスク２が接触したとき、上下方向（矢印Ｅa）だけでなく、光ディスク２の回転方向にも移動可能（この場合には、矢印Ｅbに示すように傾斜動作可能）である。
【００４０】
光ディスク２が可動部４ｃに接近して移動部材４５に当接すると、移動部材４５は圧縮ばね４６の付勢力に抗して下方に移動（後退）するので、移動部材４５と光ディスク２との間に働く滑り摩擦の摩擦力が小さくなる。これにより、光ディスク２の表面２ａが損傷しないようにしている。
対物レンズ３の最も上方の位置Ｈ2の方が、移動部材４５が最下端位置まで下降したときの移動部材４５の上端部の位置Ｈ1より低くなっている。その結果、光ディスク２と可動部４ｃが接近したとき、対物レンズ３より先に移動部材４５が光ディスク２に当接するので、対物レンズ３は直接光ディスク２に接触することはなく、対物レンズ３の損傷を防止することができる。
【００４１】
上述の実施例，第１ないし第３の変形例にかかる緩衝装置１０，１０ａ〜１０ｃにおいて、少なくとも光ディスク表面２ａに接触する接触部位には、弾性を有する素材が使用されている。
この接触部位としては、回転輪３０の外周面，ローラ３０ａの外周面，ボール玉３０ｂの外表面全体，移動部材４５の上端面などである。弾性を有する素材としては、ゴム，合成樹脂，ＵＶ塗料など、接触部における摩擦力を低下させる作用を有するものが好ましい。
こうして、弾性を有する素材を少なくとも接触部位に使用すれば、緩衝装置１０，１０ａ〜１０ｃの接触部位と光ディスク２とが接触しても、接触部位の弾性により両者（接触部位と光ディスク２）間に働く摩擦力が小さくなるので、光ディスク２の表面２ａの損傷をより効果的に防止することができる。
なお、緩衝装置１０，１０ａ〜１０ｃを、対物レンズ３をはさんでその両側に一対設けた場合を示したが、対物レンズ３の片側にのみ設けた場合であってもよい。
【００４２】
以上、本発明の実施例（各種変形例を含む。以下同じ）を説明したが、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で種々の変形，付加などが可能である。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、ＤＶＤ，ＣＤなどの記録面上に対物レンズでレーザー光などを集光させて情報の記録，再生などを行う光ディスク装置に取付けられる光ピックアップに適用される。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１ないし図１１は本発明の実施例を示す図である。図１ないし図４は一実施例を示す図で、図１は光ピックアップの平面図である。
【図２】光ピックアップの斜視図である。
【図３】可動部の斜視図である。
【図４】可動部と光ディスクの関係を示す断面図である。
【図５】本実施例の第１の変形例にかかる可動部の斜視図である。
【図６】図５に示す可動部と光ディスクの関係を示す断面図である。
【図７】本実施例の第２の変形例にかかる可動部の斜視図である。
【図８】図７に示す可動部と光ディスクの関係を示す断面図である。
【図９】本実施例の第３の変形例にかかる可動部の斜視図である。
【図１０】図１０（Ａ）は図９に示す緩衝装置の拡大断面図、図１０（Ｂ）は移動部材の斜視図である。
【図１１】図９に示す可動部と光ディスクの関係を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 光ピックアップ
２ 光ディスク
２ａ 光ディスクの表面
３ 対物レンズ
４，４ａ〜４ｃ 可動部
５ 支持ワイヤ
６ 支持台
７ ヨーク部
１０，１０ａ〜１０ｃ 緩衝装置
１６ 本体部
３０ 回転輪
３０ａ ローラ
３０ｂ ボール玉
４５ 移動部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズが設けられ前記光ディスクに対する前記対物レンズの位置を調整可能な可動部と、この可動部を移動可能に支持する複数の支持ワイヤと、この支持ワイヤを支持する支持台と、この支持台が取付けられたヨーク部とを備えた光ピックアップであって、
移動動作可能な緩衝装置を前記可動部に設け、
この可動部と回転中の前記光ディスクとが接近したときに、前記緩衝装置はこの光ディスクの表面に接触しながらこの光ディスクの移動動作に追従して移動動作を行うことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
前記緩衝装置は、前記可動部の本体部に回転自在に支持されるとともに前記対物レンズより先に前記光ディスクと接触するように設けられ前記光ディスクの表面上を転動可能な回転輪またはローラを有していることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
前記緩衝装置は、前記可動部の本体部に球面運動自在に支持されるとともに前記対物レンズより先に前記光ディスクと接触するように設けられ前記光ディスクの表面上を転動可能な球形のボール玉を有していることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
前記緩衝装置は、突出側に付勢されて前記可動部の本体部に進退移動可能に支持されるとともに前記対物レンズより先に前記光ディスクと接触するように設けられた移動部材を有し、
この移動部材は、前記光ディスクに当接すると付勢力に抗して後退可能で且つこの光ディスクの表面に相対的に摺接可能であることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
前記緩衝装置は、前記対物レンズをはさんでその両側に一対設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの項に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
前記緩衝装置における少なくとも前記光ディスク表面に接触する接触部位には、弾性を有する素材が使用されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの項に記載の光ピックアップ。
【請求項１】
光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズが設けられ前記光ディスクに対する前記対物レンズの位置を調整可能な可動部と、この可動部を移動可能に支持する複数の支持ワイヤと、この支持ワイヤを支持する支持台と、この支持台が取付けられたヨーク部とを備えた光ピックアップであって、
移動動作可能な緩衝装置を前記可動部に設け、
この可動部と回転中の前記光ディスクとが接近したときに、前記緩衝装置はこの光ディスクの表面に接触しながらこの光ディスクの移動動作に追従して移動動作を行うことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
前記緩衝装置は、前記可動部の本体部に回転自在に支持されるとともに前記対物レンズより先に前記光ディスクと接触するように設けられ前記光ディスクの表面上を転動可能な回転輪またはローラを有していることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
前記緩衝装置は、前記可動部の本体部に球面運動自在に支持されるとともに前記対物レンズより先に前記光ディスクと接触するように設けられ前記光ディスクの表面上を転動可能な球形のボール玉を有していることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
前記緩衝装置は、突出側に付勢されて前記可動部の本体部に進退移動可能に支持されるとともに前記対物レンズより先に前記光ディスクと接触するように設けられた移動部材を有し、
この移動部材は、前記光ディスクに当接すると付勢力に抗して後退可能で且つこの光ディスクの表面に相対的に摺接可能であることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
前記緩衝装置は、前記対物レンズをはさんでその両側に一対設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの項に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
前記緩衝装置における少なくとも前記光ディスク表面に接触する接触部位には、弾性を有する素材が使用されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの項に記載の光ピックアップ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−４０４６３（Ｐ２００６−４０４６３Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２２１４２１（Ｐ２００４−２２１４２１）
【出願日】平成１６年７月２９日（２００４．７．２９）
【出願人】（０００１０７８０４）スミダコーポレーション株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２９日（２００４．７．２９）
【出願人】（０００１０７８０４）スミダコーポレーション株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
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