光学ピックアップの送り制御装置
【課題】使用温度環境が異なったり、エラー信号の検出部に応答遅れがあったりしても常に変わらぬ動作性能を得る。
【解決手段】ディスク１上の情報の記録または再生を行う光学ピックアップ４と、光学ピックアップ４を動力伝達機構６を介して移動させるトラバースモータ５と、このトラバースモータ５駆動力を制御するコントローラ１０とを備える送り制御装置において、レンズシフト検出手段８で検出したレンズシフト量が所定のしきいを越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータドライブ出力演算手段１０３により算出してトラバースモータ５に印加し、この駆動電圧をモータ電圧印加時間設定手段１０５で設定された規定時間だけトラバースモータ５に出力した後、該駆動電圧の供給を停止するように制御する。
【解決手段】ディスク１上の情報の記録または再生を行う光学ピックアップ４と、光学ピックアップ４を動力伝達機構６を介して移動させるトラバースモータ５と、このトラバースモータ５駆動力を制御するコントローラ１０とを備える送り制御装置において、レンズシフト検出手段８で検出したレンズシフト量が所定のしきいを越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータドライブ出力演算手段１０３により算出してトラバースモータ５に印加し、この駆動電圧をモータ電圧印加時間設定手段１０５で設定された規定時間だけトラバースモータ５に出力した後、該駆動電圧の供給を停止するように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学ディスク装置に使用される光学ピックアップの送り制御装置に関し、特に使用温度環境が異なったり、エラー信号の検出部に応答遅れがあったりしても、動作不良の発生を防止できる光学ピックアップの送り制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種従来の光学ピックアップ送り制御装置について、図１０から図１２を参照して説明する。
【０００３】
図１０において、ディスク１はスピンドルモータ２により回転され、スピンドルモータ２はスピンドルモータドライバ３により光学ヘッド上の線速が一定となるように制御される構成になっている。光学ピックアップ４は、ディスク１に記録されている情報を光学的に読み取って電気信号に変換したり、情報をディスク１に光学的に書き込んだりするもので、ディスク１上にレーザを集光させてディスク１上のピットで構成されるデータを読み取ったりする対物レンズ４ａと、対物レンズ４ａを上下方向（フォーカス方向）とディスク１の半径方向（トラッキング方向）に微小移動させるための密アクチュエータ４ｂと、対物レンズ４ａ及び密アクチュエータ４ｂ等を搭載するキャリッジ４ｃを備える。
【０００４】
光学ピックアップ４をディスク１の半径方向（トラッキング方向）に移動させる送り機構は、トラバースモータ５と、このトラバースモータ５の駆動力をキャリッジ４ｃに伝達する送りねじ等からなる動力伝達機構６とから構成される。
【０００５】
コントローラ７は、密アクチュエータ４ｂ及びトラバースモータ５を制御するもので、スピンドルモータドライバ３を有するとともに、密アクチュエータドライブ出力手段７１及び定電圧パルス発生手段７２を備え、この密アクチュエータドライブ出力手段７１及び定電圧パルス発生手段７２は、対物レンズ４ａのキャリッジ中心からのずれ量（以下、レンズシフト量という）を検出するレンズシフト検出手段８が接続されている。密アクチュエータドライブ出力手段７１は、レンズシフト検出手段８で検出されたレンズシフト量に応じて密アクチュエータ４ｂにドライブ出力信号を送出し、密アクチュエータ４ｂをトラッキング方向に微小送り制御を行う。また、定電圧パルス発生手段７３は、レンズシフト検出手段８で検出されたレンズシフト量に応じて発生する定電圧パルスをトラバースモータ５に印加してキャリッジ４ｃを移動制御する。
【０００６】
次に、上記のように構成された光学ピックアップ送り制御装置の動作について説明する。ディスク１に記録されている情報を再生する時には、キャリッジ４ｃをディスク半径方向（以下、トラッキング方向という）へ送る動作（以下、光軸補正送りという）が発生する。以下では、この動作について述べる。
【０００７】
再生動作中、光学ピックアップ４の対物レンズ４ａは密アクチュエータ４ｂによりトラッキング方向外周へ向かって微小移動しながら、回転するディスク１のトラックをトレースしてデータの読み込みを行う。この場合、密アクチュエータ４ｂは精密な移動ができる構成になっているが、その可動範囲は狭いため、対物レンズ４ａが所定の距離以上にキャリッジ４ｃの中心からずれた時（以下、レンズシフトが発生した時という）キャリッジ４ｃを移動させ、再び対物レンズ４ａをキャリッジ４ｃの中心位置付近に戻す必要がある。キャリッジ４ｃを動かすために、動力伝達機構６の摩擦負荷を越えるだけの定電圧パルスを定電圧パルス発生手段７２から出力し、この定電圧パルスをトラバースモータ５に印加して駆動することにより、動力伝達機構６を介してキャリッジ４ｃをトラッキング方向へ移動することで行う。
【０００８】
このため、コントローラ７では、通常密アクチュエータ４ｂをディスク１のトラックへ追従させる制御（トラッキング制御）と、必要に応じてトラバースモータ５を駆動して対物レンズ４ａをキャリッジ４ｃの中心位置付近に制御（トラバース制御）する制御を同時に行っている。
【０００９】
以下、この動作を図１１及び図１２を参照しながら詳細に説明する。図１１は従来の光軸補正送りの動作手順を示すフローチャートであり、図１２は従来の光軸補正送りの動作説明図である。
【００１０】
再生動作を指令を受け取ると、まず、レンズシフト検出手段８によりレンズシフト量を検出し（ステップＳ１１１）、キャリッジ４ｃの移動が必要かどうかを決定する。すなわち、レンズシフト量がしきい値以上か否かを判定する（ステップＳ１１２）。ここで、シフト量がしきい値未満で密アクチュエータ４ｂの可動範囲内である場合は密アクチュエータドライブ出力手段７１から密アクチュエータ４ｂにドライブ出力信号を出力し、密アクチュエータ４ｂをトラッキング方向へ微小送りする（ステップＳ１１３）。そして、ステップＳ１１１〜ステップＳ１１３の処理を実行することによりレンズシフト量が次第に大きくなり、しきい値以上になると光軸補正送り処理に移行する（ステップＳ１１４）。
【００１１】
光軸補正送り処理では、図１２（Ａ）に示すように、レンズシフト量がしきい値以上になった時、定電圧パルス発生手段７２から定電圧パルス（モータ駆動パルス）を図１２（Ｂ）に示すように発生させ、この定電圧パルスをトラバースモータ５に印加することにより、キャリッジ４ｃをレンズシフト量がキャンセルされる方向（通常はディスクの外周方向）へ移動させる（ステップＳ１１５）。そして、キャリッジ４ｃが移動したことにより、レンズシフト量が再びしきい値以上かを判定し（ステップＳ１１６）、しきい値以上の場合はステップＳ６５に移行してステップＳ１１５〜ステップＳ１１６の処理を実行する。また、レンズシフト量が減少し再びしきい値未満になった時は、トラバースモータ５への駆動電圧の供給を停止し（ステップＳ１１７）、１回目の光軸補正送り処理が終了し（ステップＳ１１８）、再びステップＳ１１１に戻って密アクチュエータ４ｂによるレンズ移動のみの制御となる。このように再生動作中は、上述した動作を繰り返す。
【００１２】
このようにして、従来の光学ピックアップ送り制御装置でも光軸補正送り動作を行うことができる。
【特許文献１】特開平６−１１９６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
一般に、密アクチュエータ４ｂは移動精度が良く使用環境温度による影響が小さいが、キャリッジ４ｃの送り動作を行う駆動力伝達機構部６は、その送り量が使用環境温度の影響を受け易い。すなわち、低温時にはグリスが硬化し動力伝達機構部４ｃの摩擦負荷が増大するため、常温時に比べより大きな駆動力が必要となり、高温では逆にグリスの粘性による制動力が低下するため同じ駆動電圧でも移動量が大きくなる。
【００１４】
従って、上記のような従来の光学ピックアップ送り制御装置では、該装置の使用環境温度が大きく異なる車載用機器に適用した場合、動力伝達機構の摩擦負荷が大きく変動し、定電圧パルスのパルス高と摩擦負荷の相対関係が変化し、低温でのグリス硬化による負荷の増大でキャリッジが移動しなくなったり、また、これを防ぐために駆動電圧を高めに設定すると高温時にキャリッジの送り量が過剰になって動作が不安定になるという問題があった。
【００１５】
また、従来の光学ピックアップ送り制御装置では、検出したレンズシフト量としきい値の大小関係によってトラバースモータに一定電圧のパルスを印加して駆動するため、モータドライブ電圧の供給を行うかどうかを決定するレンズシフト量検出部の応答遅れ時間の存在により、実際にはキャリッジが移動したにも関わらず、レンズシフト量の検出値がしきい値以下とならないため、モータドライブ出力が送出され続け、駆動力が過剰となり、キャリッジ送り量が過剰となって動作が不安定になるという問題があった。
【００１６】
さらに、従来の光学ピックアップ送り制御装置では、検出したレンズシフト量としきい値の大小関係によってトラバースモータに一定電圧のパルスを印加して駆動するため、規格外の偏心量をもつディスクを再生した場合、レンズシフト検出信号に偏心成分が重畳し、モータドライブ電圧がキャリッジを正逆両方向への送り電圧として発生し、キャリッジの送り動作が不安定になるという問題があった。
【００１７】
本発明はこのような従来の問題点を解決するものであり、本発明の第１の目的は、使用温度環境が異なっても常に変わらぬ動作性能を得ることができる光学ピックアップの送り制御装置を提供することにある。
【００１８】
また本発明の第２の目的は、レンズシフト量検出部の中に遅れ時間が存在しても、常に変わらぬ動作性能を得ることができる光学ピックアップの送り制御装置を提供することにある。
【００１９】
また本発明の第３の目的は、規格外の偏心量をもつディスクの再生を行っても、常に変わらぬ動作性能を得ることができる光学ピックアップの送り制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前記第１の目的を達成するために本発明の光学ピックアップの送り制御装置においては、レンズ系のレンズシフト量を検出するレンズシフト検出手段と、前記レンズシフト検出手段で検出したレンズシフト量が所定のしきい値を越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータに印加するトラバースモータドライブ出力演算手段と、前記駆動電圧を規定時間だけ出力した後該駆動電圧の供給を停止する制御手段とを備えるものである。
【００２１】
本発明によれば、使用温度環境が異なっても常に変わらぬ動作性能を得ることができる。
【００２２】
前記第２の目的を達成するために本発明の光学ピックアップの送り制御装置においては、レンズ系のレンズシフト量を検出するレンズシフト検出手段と、前記レンズシフト検出手段で検出したレンズシフト量が所定のしきい値を越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータに印加するトラバースモータドライブ出力演算手段と、前記トラバースモータドライブ出力演算手段から駆動電圧を規定の時間出力する第１の制御手段と、前記規定の時間駆動電圧を出力した時点から規定の時間前記トラバースモータドライブ出力演算手段からの駆動電圧の出力を停止制御する第２の制御手段とを備えるものである。
【００２３】
本発明によれば、レンズシフト量検出部の中に遅れ時間が存在しても、常に変わらぬ動作性能を得ることができる。
【００２４】
前記第３の目的を達成するために本発明の光学ピックアップの送り制御装置においては、レンズ系のレンズシフト量を検出するレンズシフト検出手段と、前記レンズシフト検出手段で検出したレンズシフト量が所定のしきい値を越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータに印加するトラバースモータドライブ出力演算手段と、前記トラバースモータドライブ出力演算手段から駆動電圧を規定の時間出力する第１の制御手段と、前記光学ピックアップのディスクに対する相対位置から計算される駆動電圧停止時間を基に前記規定の時間駆動電圧を出力した時点から前記トラバースモータドライブ出力演算手段からの駆動電圧の出力を停止制御する第２の制御手段とを備えるものである。
【００２５】
本発明によれば、規格外の偏心量をもつディスクの再生を行っても、常に変わらぬ動作性能を得ることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、上記実施例より明らかなように、レンズシフトの検出遅れによって生じる駆動電圧の供給過剰を防止でき、送り過ぎの発生を防止して送りの安定化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明は、ディスクに対して光を集光させて情報の記録または再生を行うレンズ系を有する光学ピックアップと、前記光学ピックアップと前記ディスクの相対位置を制御しながら前記光学ピックアップをディスク半径方向に移動させるトラバースモータを有する光学ピックアップの送り制御装置において、前記レンズ系のレンズシフト量を検出するレンズシフト検出手段と、前記レンズシフト検出手段で検出したレンズシフト量が所定のしきい値を越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータに印加するトラバースモータドライブ出力演算手段と、前記トラバースモータドライブ出力演算手段から駆動電圧を規定の時間出力する第１の制御手段と、前記規定の時間駆動電圧を出力した時点から規定の時間前記トラバースモータドライブ出力演算手段からの駆動電圧の出力を停止制御する第２の制御手段とを備えるものである。
【００２８】
本発明は、第１の制御手段が、光軸補正送り制御の開始と同時にカウントを開始して経過時間を計数するタイマカウンタと、光軸補正送り制御時にトラバースモータドライブ出力演算手段からトラバースモータに供給される電圧の印加時間を設定するモータ電圧印加時間設定手段と、前記モータ電圧印加時間設定手段で設定されたモータ電圧印加時間と前記タイマカウンタで計数された経過時間とを比較し、経過時間がモータ電圧印加時間以上になった時に前記トラバースモータドライブ出力演算手段に停止信号を送出する比較手段とから構成され、第２の制御手段が、駆動電圧を出力する規定の時間が経過した時点からトラバースモータへの電圧供給停止時間を設定するモータ供給電圧停止時間設定手段と、前記トラバースモータドライブ出力演算手段を前記モータ供給電圧停止時間設定手段で設定された時間だけ停止させる停止制御手段とから構成されるものである。
【００２９】
よって、光ディスク装置の光軸補正送り動作において、レンズシフト量を検出しレンズシフト量が所定のしきい値を越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータに印加し、モータ電圧を規定時間ｔ１だけ供給し、その後モータ電圧を規定時間ｔ２だけ停止するように制御することより、温度変化や負荷のばらつき等により摩擦負荷が変動しても適切な駆動力が供給され、同時にレンズシフト検出の応答時間遅れの影響をキャンセルして、送りすぎの発生を防止し、送りの安定化を図れるという作用を有する。
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図９を用いて説明する。
【００３１】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における光学ピックアップ送り制御装置の構成を示すブロック図、図２は本発明の実施の形態１における光軸補正送りの動作を示すフローチャート、図３は本発明の実施の形態１における光軸補正送り時の動作説明用波形図である。
【００３２】
図１において、１はディスク、２はディスク１を回転するスピンドルモータである。４はディスク１に記録されている情報を光学的に読み取って電気信号に変換したり、情報をディスク１に光学的に書き込んだりする光学ピックアップであり、この光学ピックアップ４は、ディスク１上にレーザを集光させてディスク１上のピットで構成されるデータを読み取ったりする対物レンズ４ａと、この対物レンズ４ａを上下方向（フォーカス方向）とディスク１の半径方向（トラッキング方向）に微小移動させるための密アクチュエータ４ｂと、対物レンズ４ａ及び密アクチュエータ４ｂ等を搭載するキャリッジ４ｃを備える。また、８は対物レンズ４ａのキャリッジ中心からのずれ量（以下、レンズシフト量という）を検出するレンズシフト検出手段である。
【００３３】
１０は密アクチュエータ４ｂ及びトラバースモータ５を制御するコントローラであり、このコントローラ１０は、スピンドルモータ２をスピンドルモータドライバ３により光学ヘッド上の線速が一定となるように制御するスピンドルモータドライバ１０１と、レンズシフト検出手段８で検出されたレンズシフト量に応じて密アクチュエータ４ｂにドライブ出力信号を送出し、密アクチュエータ４ｂをトラッキング方向に微小送り制御する密アクチュエータドライブ出力手段１０２と、レンズシフト検出手段８で検出されたレンズシフト量に応じたトラバースモータドライブ出力を演算するトラバースモータドライブ出力演算手段１０３と、光軸補正送り制御の開始と同時にカウントを開始して経過時間ｔｃを計数するタイマカウンタ１０４と、光軸補正送り制御時にトラバースモータドライブ出力演算手段１０３からトラバースモータ５に供給される電圧の印加時間ｔ１を設定するモータ電圧印加時間設定手段１０５と、モータ電圧印加時間設定手段１０５で設定されたモータ電圧印加時間ｔ１とタイマカウンタ１０４で計数された経過時間ｔｃとを比較し、ｔｃ＞ｔ１の時に停止信号を送出する比較手段１０６とを備える。トラバースモータドライブ出力演算手段１０３は、タイマカウンタ１０４のカウント開始時の信号によりモータドライブ出力電圧の演算を開始してモータ電圧を出力し、比較手段１０６からの出力信号によりモータドライブ出力演算手段１０３の演算を停止してトラバースモータ５への電圧供給を停止する構成になっている。
【００３４】
次に、上記のように構成された本発明の実施の形態１における光学ピックアップ送り制御装置の動作について、図２及び図３を参照して説明する。
【００３５】
再生動作を指令を受け取ると、まず、レンズシフト検出手段８によりレンズシフト量を検出し（ステップＳ２１）、キャリッジ４ｃの移動が必要かどうかを決定する。すなわち、レンズシフト量がしきい値以上か否かを判定する（ステップＳ２２）。ここで、シフト量がしきい値未満で密アクチュエータ４ｂの可動範囲内である場合は密アクチュエータドライブ出力手段１０２から密アクチュエータ４ｂにドライブ出力信号を出力し、密アクチュエータ４ｂをトラッキング方向へ微小送りする（ステップＳ２３）。そして、ステップＳ２１〜ステップＳ２３の処理を実行することによりレンズシフト量が次第に大きくなり、このレンズシフト量が図３（Ａ）に示すようにしきい値以上になると光軸補正送り処理に移行する（ステップＳ２４）。
【００３６】
光軸補正送り処理がスタートすると、まず、タイマカウンタ１０４をリセットしてからスタートさせ（ステップＳ２５）、次いで、トラバースモータドライブ出力算出手段１０３により、レンズシフト検出手段８で検出したレンズシフト量に応じたドライブ出力電圧を演算し（ステップＳ２６）、この電圧をトラバースモータ５に印加する（ステップＳ２７）。これにより、キャリッジ４ｃをレンズシフト量がキャンセルされる方向へ移動させる。
【００３７】
ここで、レンズシフト量には、通常トラッキングエラー信号が用いられ、この信号の低域成分をフィルタで抽出し増幅することによりトラバースモータドライブ出力を生成する。この時、トラバースサーボの周波数帯域は非常に低く、レンズシフト量とトラバースモータドライブ出力の関係はほぼ比例関係にある。
【００３８】
トラバースモータドライブ出力算出手段１０３からトラバースモータ５に供給される電圧の経過時間ｔｃはタイマカウンタ１０４により計数される。この経過時間ｔｃはモータ電圧印加時間設定手段１０５で設定されたモータ電圧印加時間ｔ１と比較手段１０６で比較され、モータ電圧印加時間ｔ１がｔｃ＜ｔ１かを判定する（ステップＳ２８）。ｔｃ＜ｔ１の場合はステップＳ２６に戻り、経過時間ｔｃがモータ電圧印加時間設定手段１０５で設定されたモータ電圧印加時間ｔ１よりも小さい間は、ステップＳ２６〜ステップＳ２８の処理を繰り返し実行することにより、レンズシフト量に応じてトラバースモータドライブ出力算出手段１０３から出力されるモータ電圧をトラバースモータ５に供給され続ける。
【００３９】
また、比較手段１０６での判定結果がｔｃ＜ｔ１でない、すなわち、経過時間ｔｃがモータ電圧印加時間ｔ１を越えた場合は、比較手段１０６から出力される信号によりトラバースモータドライブ出力算出手段１０３を停止させ、トラバースモータ５へのドライブ出力電圧の供給を停止し（ステップＳ２９）、キャリッジ４ｃの送りを停止する。キャリッジ４ｃが停止した後は、再びレンズシフト量をレンズシフト検出手段８により検出し、そのレンズシフト量がしきい値以上かをコントローラ１０で再度判定する（ステップＳ３０）。ここで、レンズシフト量がしきい値以上の場合はステップＳ２５に戻り、再度タイマカウンタ１０４をリセットした後スタートさせて、ステップＳ２５以下の一連の処理をレンズシフト量がしきい値以下になるまで繰り返す。この結果、トラバースモータドライブ出力算出手段１０３からはトラバースモータ５に対して図３（Ｂ）に示す波形の電圧が断続して供給される。
【００４０】
この時、レンズ４ｂはトラッキングサーボにより常に動作しているので、レンズシフト量は前回よりも大きな値となる。このため、供給開始電圧値も大きくなり図３（Ｂ）に示すような駆動電圧波形となる。また、摩擦負荷と供給開始電圧が合致した時、キャリッジ４ｃが動く。キャリッジ４ｃが動いたことによりレンズシフト量がしきい値以下になった時光軸補正送り動作を終了する（ステップＳ３１）。
【００４１】
このように本発明の実施の形態１によれば、温度環境の相違や負荷のばらつきによる摩擦負荷の変動を、トラバースモータの駆動電圧を摩擦負荷に適応した値に設定することで吸収し、送り量が過剰となる動作の発生を防止し、送りの安定化を図ることができる。
【００４２】
（実施の形態２）
図４は本発明の実施の形態２における光学ピックアップ送り制御装置の構成を示すブロック図、図５は本発明の実施の形態２における光軸補正送りの動作を示すフローチャート、図６は本発明の実施の形態２における光軸補正送り時の動作説明用波形図である。
【００４３】
図４において、図１と同一の構成要素には同一符号を付してその構成説明を省略し、図１と異なる部分を重点に述べる。この実施の形態２において図１と異なる点は、コントローラ１０の内部構成にあり、図１に示す場合と同様にスピンドルモータドライバ１０１、密アクチュエータドライブ出力手段１０２、トラバースモータドライブ出力演算手段１０３、タイマカウンタ１０４、モータ電圧印加時間設定手段１０５及び比較手段１０６を備えるほか、新たにモータ供給電圧停止時間設定手段１０７と、トラバースモータドライブ出力演算手段１０３をモータ供給電圧停止時間設定手段１０７で設定された時間だけ停止させる停止制御手段１０８を付加したところにある。
【００４４】
モータ供給電圧停止時間設定手段１０７は、モータ電圧印加時間ｔ１が経過した時点からのトラバースモータ５への電圧供給停止時間ｔ２を設定するもので、このモータ電圧供給停止時間ｔ２は、レンズシフト検出手段８の内部に存在する遅れ時間よりも十分に大きな値に設定される。また、停止制御手段１０８は、タイマカウンタ１０４で計数された経過時間ｔｃとモータ電圧供給停止時間ｔ２に基づいてトラバースモータドライブ出力演算手段１０３の停止時間を演算し、この演算結果に基づいてトラバースモータドライブ出力演算手段１０３をｔ２の間停止制御する。
【００４５】
次に、上記のように構成された本発明の実施の形態２における光学ピックアップ送り制御装置の動作について、図５及び図６を参照して説明する。
【００４６】
再生動作を指令を受け取ると、まず、レンズシフト検出手段８によりレンズシフト量を検出し（ステップＳ５１）、キャリッジ４ｃの移動が必要かどうかを決定する。すなわち、レンズシフト量がしきい値以上か否かを判定する（ステップＳ５２）。ここで、シフト量がしきい値未満で密アクチュエータ４ｂの可動範囲内である場合は密アクチュエータドライブ出力手段１０２から密アクチュエータ４ｂにドライブ出力信号を出力し、密アクチュエータ４ｂをトラッキング方向へ微小送りする（ステップＳ５３）。そして、ステップＳ５１〜ステップＳ５３の処理を実行することによりレンズシフト量が次第に大きくなり、このレンズシフト量が図６（Ａ）に示すようにしきい値以上になると光軸補正送り処理に移行する（ステップＳ５４）。
【００４７】
光軸補正送り処理がスタートすると、まず、タイマカウンタ１０４をリセットしてからスタートさせ（ステップＳ５５）、次いで、トラバースモータドライブ出力算出手段１０３により、レンズシフト検出手段８で検出したレンズシフト量に応じたドライブ出力電圧を演算し（ステップＳ５６）、この電圧をトラバースモータ５に印加する（ステップＳ５７）。これにより、キャリッジ４ｃをレンズシフト量がキャンセルされる方向へ移動させる。
【００４８】
ここで、レンズシフト量には、通常トラッキングエラー信号が用いられ、この信号の低域成分をフィルタで抽出し増幅することによりトラバースモータドライブ出力を生成する。この時、トラバースサーボの周波数帯域は非常に低く、レンズシフト量とトラバースモータドライブ出力の関係はほぼ比例関係にある。
【００４９】
トラバースモータドライブ出力算出手段１０３からトラバースモータ５に供給される電圧の経過時間ｔｃはタイマカウンタ１０４により計数される。この経過時間ｔｃはモータ電圧印加時間設定手段１０５で設定されたモータ電圧印加時間ｔ１と比較手段１０６で比較され、モータ電圧印加時間ｔ１がｔｃ＜ｔ１かを判定する（ステップＳ５８）。ｔｃ＜ｔ１の場合はステップＳ５６に戻り、経過時間ｔｃがモータ電圧印加時間設定手段１０５で設定されたモータ電圧印加時間ｔ１よりも小さい間は、ステップＳ５６〜ステップＳ５８の処理を繰り返し実行することにより、レンズシフト量に応じてトラバースモータドライブ出力算出手段１０３から出力されるモータ電圧をトラバースモータ５に供給され続ける。
【００５０】
また、比較手段１０６での判定結果がｔｃ＜ｔ１でない、すなわち、経過時間ｔｃがモータ電圧印加時間ｔ１を越えた場合は、比較手段１０６から出力される信号によりトラバースモータドライブ出力算出手段１０３を停止させ、トラバースモータ５へのドライブ出力電圧の供給を停止し（ステップＳ５９）、キャリッジ４ｃの送りを停止する。
【００５１】
この停止状態において、停止時間演算手段１０８では、タイマカウンタ１０４で計数された経過時間ｔｃとモータ供給電圧停止時間設定手段１０７で設定されたモータ電圧供給停止時間ｔ２を基に停止時間を演算し、モータ電圧供給停止時間ｔ２に達したかを判定する（ステップＳ６０）。すなわち、ステップＳ５５でタイマカウンタ１０４をスタートさせてからの経過時間ｔｃがｔ１＋ｔ２の時間以内か以上かを判定する。ここで、経過時間ｔｃがｔ１＋ｔ２の時間に達していないと判断された場合はステップＳ５９に戻り、経過時間ｔｃがｔ１＋ｔ２の時間以上になるまでステップＳ５９及びステップＳ６０の処理を繰り返し実行する。そして、時間ｔ２だけ停止した後は、再びレンズシフト量をレンズシフト検出手段８により検出し、そのレンズシフト量がしきい値以上かをコントローラ１０で再度判定する（ステップＳ６１）。ここで、レンズシフト量がしきい値以上の場合はステップＳ５５に戻り、再度タイマカウンタ１０４をリセットした後スタートさせて、ステップＳ５５以下の一連の処理をレンズシフト量がしきい値以下になるまで繰り返す。この結果、トラバースモータドライブ出力算出手段１０３からはトラバースモータ５に対して図６（Ｂ）に示す波形の電圧が断続して供給される。
【００５２】
この時、レンズ４ｂはトラッキングサーボにより常に動作しているので、レンズシフト量は前回よりも大きな値となる。このため、供給開始電圧値も大きくなり図６（Ｂ）に示すような駆動電圧波形となる。また、摩擦負荷と供給開始電圧が合致した時、キャリッジ４ｃが動く。キャリッジ４ｃが動いたことによりレンズシフト量がしきい値以下になった時光軸補正送り動作を終了する（ステップＳ６２）。
【００５３】
このように本発明の実施の形態２によれば、温度環境の相違や負荷のばらつきによる摩擦負荷の変動を、トラバースモータの駆動電圧を摩擦負荷に適応した値に設定することで吸収でき、かつレンズシフト量の検出部の応答遅れ時間の間駆動電力の供給を停止してやることにより、送り過ぎの発生を防止し、送りの安定化を図ることができる。
【００５４】
（実施の形態３）
図７は本発明の実施の形態３における光学ピックアップ送り制御装置の構成を示すブロック図、図８は本発明の実施の形態３における光軸補正送りの動作を示すフローチャート、図９は本発明の実施の形態３における光軸補正送り時の動作説明用波形図である。
【００５５】
図７において、図１と同一の構成要素には同一符号を付してその構成説明を省略し、図１と異なる部分を重点に述べる。この実施の形態２において図１と異なる点は、コントローラ１０の内部構成にあり、図１に示す場合と同様にスピンドルモータドライバ１０１、密アクチュエータドライブ出力手段１０２、トラバースモータドライブ出力演算手段１０３、タイマカウンタ１０４、モータ電圧印加時間設定手段１０５及び比較手段１０６を備えるほか、光学ピックアップ４のディスク１に対する相対位置からモータ電圧停止時間ｔｖを計算するするモータ電圧供給停止時間演算手段１０９と、タイマカウンタ１０４で計数された経過時間ｔｃと算出した時間ｔｖに基づいて時間ｔｖの間トラバースモータドライブ出力演算手段１０３を停止制御する停止制御手段１１０を新たに付加したところにある。
【００５６】
次に、上記の用に構成された本実施の形態３の動作について、図８及び図９を参照しながら説明する。
【００５７】
まず、本実施の形態３の動作説明に先立ち、従来例における規格外の偏心量を持つディスクを再生した場合のレンズシフト量に対するモータ電圧及びキャリッジの変位について、図９（ａ）を参照して説明する。
【００５８】
規格外の偏心量を持つディスクに対するレンズシフト量は図９（ａ）に示すように変化する。このため、レンズシフト検出手段で検出したレンズシフト量としきい値の大小関係によってトラバースモータに対し一定電圧のパルス駆動を行うと、レンズシフト量に対し図９（ａ）に示すような正逆両方向送りのモータ電圧が発生し、その結果、光学ピックアップのキャリッジの変位は図９（ａ）に示すようにディスクの内外周両方向へ変化し、送り動作の安定性が失われ動作不良を引き起こし易くなる。
【００５９】
そこで、本発明の実施の形態３では、レンズシフト量をしきい値との間で比較する時間間隔を偏心周波数と同期させて常に同位相でレンズシフト検出を行うことにより、偏心成分の影響を受けてディスクの内外周両方向への送りを行うモータ電圧の発生を防止する。以下、本方式の原理について説明する。
【００６０】
ディスクに規格外の偏心が存在した場合のレンズシフト量は、時間経過とともに徐々にオフセット値が増えていくＤＣ成分要素と、現在レンズが情報の読み取りを行っている位置での偏心周波数によるＡＣ成分要素の和となる。
【００６１】
ＣＤ等の光ディスクは線速度一定で情報が記録されているため、ピックアップレンズのディスクに対する相対変位によってディスクの回転速度が変化する（１倍速回転において３.３(最外周)〜８.９(最内周)Ｈｚ）。ここで、ディスクの偏心成分の周波数は次式によって計算される。
【００６２】
ｆｈ ＝ ＶL ／ （２・π・ｒ） （１）
ｆｈ：ディスク偏心周波数（Ｈｚ）
ＶL ：ディスク線速度（ｍ／ｓ）
ｒ：ディスク相対位置（ｍ）
また、ディスクの相対位置ｒは次式の数１によって計算される。
【００６３】
【数１】
レンズシフト量をしきい値と比較する時間間隔（以下モータ電圧供給停止時間）を偏心周波数に同期するように設定した場合、ｔｖは次式にて求められる。
【００６４】
ｔｖ ＝ １／ｆｈ （３）
ｔｖ： モータ電圧供給停止時間（ｓ）
ｆｈ：ディスク偏心周波数（Ｈｚ）
モータ電圧供給停止時間算出手段１０９は以上のような計算を行って、レンズシフト量の検出時間間隔ｔｖの計算を行う。
【００６５】
次に、実際の動作について、図８を参照して説明する。
【００６６】
再生動作を指令を受け取ると、まず、レンズシフト検出手段８によりレンズシフト量を検出し（ステップＳ８１）、キャリッジ４ｃの移動が必要かどうかを決定する。すなわち、レンズシフト量がしきい値以上か否かを判定する（ステップＳ８２）。ここで、シフト量がしきい値未満で密アクチュエータ４ｂの可動範囲内である場合は密アクチュエータドライブ出力手段１０２から密アクチュエータ４ｂにドライブ出力信号を出力し、密アクチュエータ４ｂをトラッキング方向へ微小送りする（ステップＳ８３）。そして、ステップＳ５１〜ステップＳ５３の処理を実行することによりレンズシフト量が次第に大きくなり、このレンズシフト量が図９（ｂ）に示すようにしきい値以上になると光軸補正送り処理に移行する（ステップＳ８４）。
【００６７】
光軸補正送り処理がスタートすると、まず、タイマカウンタ１０４をリセットしてからスタートさせ（ステップＳ８５）、次いで、トラバースモータドライブ出力算出手段１０３により、レンズシフト検出手段８で検出したレンズシフト量に応じたドライブ出力電圧を演算し（ステップＳ８６）、この電圧をトラバースモータ５に印加する（ステップＳ８７）。これにより、キャリッジ４ｃをレンズシフト量がキャンセルされる方向へ移動させる。
【００６８】
ここで、レンズシフト量には、通常トラッキングエラー信号が用いられ、この信号の低域成分をフィルタで抽出し増幅することによりトラバースモータドライブ出力を生成する。この時、トラバースサーボの周波数帯域は非常に低く、レンズシフト量とトラバースモータドライブ出力の関係はほぼ比例関係にある。
【００６９】
トラバースモータドライブ出力算出手段１０３からトラバースモータ５に供給される電圧の経過時間ｔｃはタイマカウンタ１０４により計数される。この経過時間ｔｃはモータ電圧印加時間設定手段１０５で設定されたモータ電圧印加時間ｔ１と比較手段１０６で比較され、モータ電圧印加時間ｔ１がｔｃ＜ｔ１かを判定する（ステップＳ８８）。ｔｃ＜ｔ１の場合はステップＳ８６に戻り、経過時間ｔｃがモータ電圧印加時間設定手段１０５で設定されたモータ電圧印加時間ｔ１よりも小さい間は、ステップＳ８６〜ステップＳ８８の処理を繰り返し実行することにより、レンズシフト量に応じてトラバースモータドライブ出力算出手段１０３から出力されるモータ電圧をトラバースモータ５に供給され続ける。
【００７０】
また、比較手段１０６での判定結果がｔｃ＜ｔ１でない、すなわち、経過時間ｔｃがモータ電圧印加時間ｔ１を越えた場合は、比較手段１０６から出力される信号によりトラバースモータドライブ出力算出手段１０３を停止させ、トラバースモータ５へのドライブ出力電圧の供給を停止し（ステップＳ８９）、キャリッジ４ｃの送りを停止する。この停止状態において、現在アドレス、すなわち光学ピックアップ４のディスク１に対する相対位置からモータ電圧停止時間ｔｖをモータ電圧供給停止時間演算手段１０９で計算し（ステップＳ９０）、この算出した時間ｔｖだけトラバースモータドライブ出力演算手段１０３のドライブ出力がトラバースモータ５に供給されないように停止制御する。
【００７１】
次いで、モータ電圧供給停止時間ｔｖに達したかを判定する（ステップＳ９１）。すなわち、ステップＳ８５でタイマカウンタ１０４をスタートさせてからの経過時間ｔｃがｔ１＋ｔｖの時間以内か以上かを判定する。ここで、経過時間ｔｃがｔ１＋ｔｖの時間に達していないと判断された場合はステップＳ８９に戻り、経過時間ｔｃがｔ１＋ｔｖの時間以上になるまでステップＳ８９〜ステップＳ９１の処理を繰り返し実行する。そして、時間ｔｖだけ停止した後は、再びレンズシフト量をレンズシフト検出手段８により検出し、そのレンズシフト量がしきい値以上かをコントローラ１０で再度判定する（ステップＳ９２）。ここで、レンズシフト量がしきい値以上の場合はステップＳ８５に戻り、再度タイマカウンタ１０４をリセットした後スタートさせて、ステップＳ８５以下の一連の処理をレンズシフト量がしきい値以下になるまで繰り返す。この結果、トラバースモータドライブ出力算出手段１０３からはトラバースモータ５に対して図９（ｂ）に示す波形の電圧が断続して供給され、光学ピックアップのキャリッジの変位は図９（ｂ）に示すようにディスクの内外周両方向へ変化することのない階段状の波形となる。
【００７２】
この時、レンズ４ｂはトラッキングサーボにより常に動作しているので、レンズシフト量は前回よりも大きな値となる。このため、供給開始電圧値も大きくなり図９（ｂ）に示すような駆動電圧波形となる。また、摩擦負荷と供給開始電圧が合致した時、キャリッジ４ｃが動く。キャリッジ４ｃが動いたことによりレンズシフト量がしきい値以下になった時光軸補正送り動作を終了する（ステップＳ９３）。
【００７３】
このように本発明の実施の形態３によれば、レンズシフト量を検出する間隔を偏心周波数と同期したタイミングにすることにより、不要なモータ電圧の発生を防ぎ、温度変化や負荷のばらつき等によって摩擦負荷が変動しても適切な駆動電力が供給され、同時にレンズシフト量検出の応答時間遅れの影響をキャンセルできるとともに、偏心の大きなディスクの使用時にレンズシフト量の検出信号に偏心成分が大きく重畳した場合でも、その影響をキャンセルすることができ、ハンチング動作の発生を防止し、送りの安定化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明にかかる光学ピックアップの送り制御装置は、レンズシフトの検出遅れによって生じる駆動電圧の供給過剰を防止でき、送り過ぎの発生を防止して送りの安定化を図ることができるので、光学ディスク装置に使用される光学ピックアップの送り制御装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態１における光学ピックアップ送り制御装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における光軸補正送りの動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態１における光軸補正送り時の動作説明用波形図
【図４】本発明の実施の形態２における光学ピックアップ送り制御装置の構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態２における光軸補正送りの動作を示すフローチャート
【図６】発明の実施の形態２における光軸補正送り時の動作説明用波形図
【図７】本発明の実施の形態３における光学ピックアップ送り制御装置の構成を示すブロック図
【図８】本発明の実施の形態３における光軸補正送りの動作を示すフローチャート
【図９】本発明の実施の形態３における光軸補正送り時の動作説明用波形図
【図１０】従来における光学ピックアップ送り制御装置の構成を示すブロック図
【図１１】従来における光軸補正送りの動作を示すフローチャート
【図１２】従来における光軸補正送り時の動作説明用波形図
【符号の説明】
【００７６】
１ ディスク
２ スピンドルモータ
４ 光学ピックアップ
４ａ レンズ
４ｂ 密アクチュエータ
４ｃ キャリッジ
５ トラバースモータ
６ 動力伝達機構
８ レンズシフト検出手段
１０ コントローラ
１０１ スピンドルモータドライバ
１０２ 密アクチュエータドライブ出力手段
１０３ トラバースモータドライブ出力演算手段
１０４ タイマカウンタ
１０５ モータ電圧印加時間設定手段
１０６ 比較手段
１０７ モータ供給電圧停止時間設定手段
１０８ 停止制御手段
１０９ モータ電圧供給停止時間演算手段
１１０ 停止制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学ディスク装置に使用される光学ピックアップの送り制御装置に関し、特に使用温度環境が異なったり、エラー信号の検出部に応答遅れがあったりしても、動作不良の発生を防止できる光学ピックアップの送り制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種従来の光学ピックアップ送り制御装置について、図１０から図１２を参照して説明する。
【０００３】
図１０において、ディスク１はスピンドルモータ２により回転され、スピンドルモータ２はスピンドルモータドライバ３により光学ヘッド上の線速が一定となるように制御される構成になっている。光学ピックアップ４は、ディスク１に記録されている情報を光学的に読み取って電気信号に変換したり、情報をディスク１に光学的に書き込んだりするもので、ディスク１上にレーザを集光させてディスク１上のピットで構成されるデータを読み取ったりする対物レンズ４ａと、対物レンズ４ａを上下方向（フォーカス方向）とディスク１の半径方向（トラッキング方向）に微小移動させるための密アクチュエータ４ｂと、対物レンズ４ａ及び密アクチュエータ４ｂ等を搭載するキャリッジ４ｃを備える。
【０００４】
光学ピックアップ４をディスク１の半径方向（トラッキング方向）に移動させる送り機構は、トラバースモータ５と、このトラバースモータ５の駆動力をキャリッジ４ｃに伝達する送りねじ等からなる動力伝達機構６とから構成される。
【０００５】
コントローラ７は、密アクチュエータ４ｂ及びトラバースモータ５を制御するもので、スピンドルモータドライバ３を有するとともに、密アクチュエータドライブ出力手段７１及び定電圧パルス発生手段７２を備え、この密アクチュエータドライブ出力手段７１及び定電圧パルス発生手段７２は、対物レンズ４ａのキャリッジ中心からのずれ量（以下、レンズシフト量という）を検出するレンズシフト検出手段８が接続されている。密アクチュエータドライブ出力手段７１は、レンズシフト検出手段８で検出されたレンズシフト量に応じて密アクチュエータ４ｂにドライブ出力信号を送出し、密アクチュエータ４ｂをトラッキング方向に微小送り制御を行う。また、定電圧パルス発生手段７３は、レンズシフト検出手段８で検出されたレンズシフト量に応じて発生する定電圧パルスをトラバースモータ５に印加してキャリッジ４ｃを移動制御する。
【０００６】
次に、上記のように構成された光学ピックアップ送り制御装置の動作について説明する。ディスク１に記録されている情報を再生する時には、キャリッジ４ｃをディスク半径方向（以下、トラッキング方向という）へ送る動作（以下、光軸補正送りという）が発生する。以下では、この動作について述べる。
【０００７】
再生動作中、光学ピックアップ４の対物レンズ４ａは密アクチュエータ４ｂによりトラッキング方向外周へ向かって微小移動しながら、回転するディスク１のトラックをトレースしてデータの読み込みを行う。この場合、密アクチュエータ４ｂは精密な移動ができる構成になっているが、その可動範囲は狭いため、対物レンズ４ａが所定の距離以上にキャリッジ４ｃの中心からずれた時（以下、レンズシフトが発生した時という）キャリッジ４ｃを移動させ、再び対物レンズ４ａをキャリッジ４ｃの中心位置付近に戻す必要がある。キャリッジ４ｃを動かすために、動力伝達機構６の摩擦負荷を越えるだけの定電圧パルスを定電圧パルス発生手段７２から出力し、この定電圧パルスをトラバースモータ５に印加して駆動することにより、動力伝達機構６を介してキャリッジ４ｃをトラッキング方向へ移動することで行う。
【０００８】
このため、コントローラ７では、通常密アクチュエータ４ｂをディスク１のトラックへ追従させる制御（トラッキング制御）と、必要に応じてトラバースモータ５を駆動して対物レンズ４ａをキャリッジ４ｃの中心位置付近に制御（トラバース制御）する制御を同時に行っている。
【０００９】
以下、この動作を図１１及び図１２を参照しながら詳細に説明する。図１１は従来の光軸補正送りの動作手順を示すフローチャートであり、図１２は従来の光軸補正送りの動作説明図である。
【００１０】
再生動作を指令を受け取ると、まず、レンズシフト検出手段８によりレンズシフト量を検出し（ステップＳ１１１）、キャリッジ４ｃの移動が必要かどうかを決定する。すなわち、レンズシフト量がしきい値以上か否かを判定する（ステップＳ１１２）。ここで、シフト量がしきい値未満で密アクチュエータ４ｂの可動範囲内である場合は密アクチュエータドライブ出力手段７１から密アクチュエータ４ｂにドライブ出力信号を出力し、密アクチュエータ４ｂをトラッキング方向へ微小送りする（ステップＳ１１３）。そして、ステップＳ１１１〜ステップＳ１１３の処理を実行することによりレンズシフト量が次第に大きくなり、しきい値以上になると光軸補正送り処理に移行する（ステップＳ１１４）。
【００１１】
光軸補正送り処理では、図１２（Ａ）に示すように、レンズシフト量がしきい値以上になった時、定電圧パルス発生手段７２から定電圧パルス（モータ駆動パルス）を図１２（Ｂ）に示すように発生させ、この定電圧パルスをトラバースモータ５に印加することにより、キャリッジ４ｃをレンズシフト量がキャンセルされる方向（通常はディスクの外周方向）へ移動させる（ステップＳ１１５）。そして、キャリッジ４ｃが移動したことにより、レンズシフト量が再びしきい値以上かを判定し（ステップＳ１１６）、しきい値以上の場合はステップＳ６５に移行してステップＳ１１５〜ステップＳ１１６の処理を実行する。また、レンズシフト量が減少し再びしきい値未満になった時は、トラバースモータ５への駆動電圧の供給を停止し（ステップＳ１１７）、１回目の光軸補正送り処理が終了し（ステップＳ１１８）、再びステップＳ１１１に戻って密アクチュエータ４ｂによるレンズ移動のみの制御となる。このように再生動作中は、上述した動作を繰り返す。
【００１２】
このようにして、従来の光学ピックアップ送り制御装置でも光軸補正送り動作を行うことができる。
【特許文献１】特開平６−１１９６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
一般に、密アクチュエータ４ｂは移動精度が良く使用環境温度による影響が小さいが、キャリッジ４ｃの送り動作を行う駆動力伝達機構部６は、その送り量が使用環境温度の影響を受け易い。すなわち、低温時にはグリスが硬化し動力伝達機構部４ｃの摩擦負荷が増大するため、常温時に比べより大きな駆動力が必要となり、高温では逆にグリスの粘性による制動力が低下するため同じ駆動電圧でも移動量が大きくなる。
【００１４】
従って、上記のような従来の光学ピックアップ送り制御装置では、該装置の使用環境温度が大きく異なる車載用機器に適用した場合、動力伝達機構の摩擦負荷が大きく変動し、定電圧パルスのパルス高と摩擦負荷の相対関係が変化し、低温でのグリス硬化による負荷の増大でキャリッジが移動しなくなったり、また、これを防ぐために駆動電圧を高めに設定すると高温時にキャリッジの送り量が過剰になって動作が不安定になるという問題があった。
【００１５】
また、従来の光学ピックアップ送り制御装置では、検出したレンズシフト量としきい値の大小関係によってトラバースモータに一定電圧のパルスを印加して駆動するため、モータドライブ電圧の供給を行うかどうかを決定するレンズシフト量検出部の応答遅れ時間の存在により、実際にはキャリッジが移動したにも関わらず、レンズシフト量の検出値がしきい値以下とならないため、モータドライブ出力が送出され続け、駆動力が過剰となり、キャリッジ送り量が過剰となって動作が不安定になるという問題があった。
【００１６】
さらに、従来の光学ピックアップ送り制御装置では、検出したレンズシフト量としきい値の大小関係によってトラバースモータに一定電圧のパルスを印加して駆動するため、規格外の偏心量をもつディスクを再生した場合、レンズシフト検出信号に偏心成分が重畳し、モータドライブ電圧がキャリッジを正逆両方向への送り電圧として発生し、キャリッジの送り動作が不安定になるという問題があった。
【００１７】
本発明はこのような従来の問題点を解決するものであり、本発明の第１の目的は、使用温度環境が異なっても常に変わらぬ動作性能を得ることができる光学ピックアップの送り制御装置を提供することにある。
【００１８】
また本発明の第２の目的は、レンズシフト量検出部の中に遅れ時間が存在しても、常に変わらぬ動作性能を得ることができる光学ピックアップの送り制御装置を提供することにある。
【００１９】
また本発明の第３の目的は、規格外の偏心量をもつディスクの再生を行っても、常に変わらぬ動作性能を得ることができる光学ピックアップの送り制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前記第１の目的を達成するために本発明の光学ピックアップの送り制御装置においては、レンズ系のレンズシフト量を検出するレンズシフト検出手段と、前記レンズシフト検出手段で検出したレンズシフト量が所定のしきい値を越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータに印加するトラバースモータドライブ出力演算手段と、前記駆動電圧を規定時間だけ出力した後該駆動電圧の供給を停止する制御手段とを備えるものである。
【００２１】
本発明によれば、使用温度環境が異なっても常に変わらぬ動作性能を得ることができる。
【００２２】
前記第２の目的を達成するために本発明の光学ピックアップの送り制御装置においては、レンズ系のレンズシフト量を検出するレンズシフト検出手段と、前記レンズシフト検出手段で検出したレンズシフト量が所定のしきい値を越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータに印加するトラバースモータドライブ出力演算手段と、前記トラバースモータドライブ出力演算手段から駆動電圧を規定の時間出力する第１の制御手段と、前記規定の時間駆動電圧を出力した時点から規定の時間前記トラバースモータドライブ出力演算手段からの駆動電圧の出力を停止制御する第２の制御手段とを備えるものである。
【００２３】
本発明によれば、レンズシフト量検出部の中に遅れ時間が存在しても、常に変わらぬ動作性能を得ることができる。
【００２４】
前記第３の目的を達成するために本発明の光学ピックアップの送り制御装置においては、レンズ系のレンズシフト量を検出するレンズシフト検出手段と、前記レンズシフト検出手段で検出したレンズシフト量が所定のしきい値を越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータに印加するトラバースモータドライブ出力演算手段と、前記トラバースモータドライブ出力演算手段から駆動電圧を規定の時間出力する第１の制御手段と、前記光学ピックアップのディスクに対する相対位置から計算される駆動電圧停止時間を基に前記規定の時間駆動電圧を出力した時点から前記トラバースモータドライブ出力演算手段からの駆動電圧の出力を停止制御する第２の制御手段とを備えるものである。
【００２５】
本発明によれば、規格外の偏心量をもつディスクの再生を行っても、常に変わらぬ動作性能を得ることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、上記実施例より明らかなように、レンズシフトの検出遅れによって生じる駆動電圧の供給過剰を防止でき、送り過ぎの発生を防止して送りの安定化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明は、ディスクに対して光を集光させて情報の記録または再生を行うレンズ系を有する光学ピックアップと、前記光学ピックアップと前記ディスクの相対位置を制御しながら前記光学ピックアップをディスク半径方向に移動させるトラバースモータを有する光学ピックアップの送り制御装置において、前記レンズ系のレンズシフト量を検出するレンズシフト検出手段と、前記レンズシフト検出手段で検出したレンズシフト量が所定のしきい値を越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータに印加するトラバースモータドライブ出力演算手段と、前記トラバースモータドライブ出力演算手段から駆動電圧を規定の時間出力する第１の制御手段と、前記規定の時間駆動電圧を出力した時点から規定の時間前記トラバースモータドライブ出力演算手段からの駆動電圧の出力を停止制御する第２の制御手段とを備えるものである。
【００２８】
本発明は、第１の制御手段が、光軸補正送り制御の開始と同時にカウントを開始して経過時間を計数するタイマカウンタと、光軸補正送り制御時にトラバースモータドライブ出力演算手段からトラバースモータに供給される電圧の印加時間を設定するモータ電圧印加時間設定手段と、前記モータ電圧印加時間設定手段で設定されたモータ電圧印加時間と前記タイマカウンタで計数された経過時間とを比較し、経過時間がモータ電圧印加時間以上になった時に前記トラバースモータドライブ出力演算手段に停止信号を送出する比較手段とから構成され、第２の制御手段が、駆動電圧を出力する規定の時間が経過した時点からトラバースモータへの電圧供給停止時間を設定するモータ供給電圧停止時間設定手段と、前記トラバースモータドライブ出力演算手段を前記モータ供給電圧停止時間設定手段で設定された時間だけ停止させる停止制御手段とから構成されるものである。
【００２９】
よって、光ディスク装置の光軸補正送り動作において、レンズシフト量を検出しレンズシフト量が所定のしきい値を越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータに印加し、モータ電圧を規定時間ｔ１だけ供給し、その後モータ電圧を規定時間ｔ２だけ停止するように制御することより、温度変化や負荷のばらつき等により摩擦負荷が変動しても適切な駆動力が供給され、同時にレンズシフト検出の応答時間遅れの影響をキャンセルして、送りすぎの発生を防止し、送りの安定化を図れるという作用を有する。
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図９を用いて説明する。
【００３１】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における光学ピックアップ送り制御装置の構成を示すブロック図、図２は本発明の実施の形態１における光軸補正送りの動作を示すフローチャート、図３は本発明の実施の形態１における光軸補正送り時の動作説明用波形図である。
【００３２】
図１において、１はディスク、２はディスク１を回転するスピンドルモータである。４はディスク１に記録されている情報を光学的に読み取って電気信号に変換したり、情報をディスク１に光学的に書き込んだりする光学ピックアップであり、この光学ピックアップ４は、ディスク１上にレーザを集光させてディスク１上のピットで構成されるデータを読み取ったりする対物レンズ４ａと、この対物レンズ４ａを上下方向（フォーカス方向）とディスク１の半径方向（トラッキング方向）に微小移動させるための密アクチュエータ４ｂと、対物レンズ４ａ及び密アクチュエータ４ｂ等を搭載するキャリッジ４ｃを備える。また、８は対物レンズ４ａのキャリッジ中心からのずれ量（以下、レンズシフト量という）を検出するレンズシフト検出手段である。
【００３３】
１０は密アクチュエータ４ｂ及びトラバースモータ５を制御するコントローラであり、このコントローラ１０は、スピンドルモータ２をスピンドルモータドライバ３により光学ヘッド上の線速が一定となるように制御するスピンドルモータドライバ１０１と、レンズシフト検出手段８で検出されたレンズシフト量に応じて密アクチュエータ４ｂにドライブ出力信号を送出し、密アクチュエータ４ｂをトラッキング方向に微小送り制御する密アクチュエータドライブ出力手段１０２と、レンズシフト検出手段８で検出されたレンズシフト量に応じたトラバースモータドライブ出力を演算するトラバースモータドライブ出力演算手段１０３と、光軸補正送り制御の開始と同時にカウントを開始して経過時間ｔｃを計数するタイマカウンタ１０４と、光軸補正送り制御時にトラバースモータドライブ出力演算手段１０３からトラバースモータ５に供給される電圧の印加時間ｔ１を設定するモータ電圧印加時間設定手段１０５と、モータ電圧印加時間設定手段１０５で設定されたモータ電圧印加時間ｔ１とタイマカウンタ１０４で計数された経過時間ｔｃとを比較し、ｔｃ＞ｔ１の時に停止信号を送出する比較手段１０６とを備える。トラバースモータドライブ出力演算手段１０３は、タイマカウンタ１０４のカウント開始時の信号によりモータドライブ出力電圧の演算を開始してモータ電圧を出力し、比較手段１０６からの出力信号によりモータドライブ出力演算手段１０３の演算を停止してトラバースモータ５への電圧供給を停止する構成になっている。
【００３４】
次に、上記のように構成された本発明の実施の形態１における光学ピックアップ送り制御装置の動作について、図２及び図３を参照して説明する。
【００３５】
再生動作を指令を受け取ると、まず、レンズシフト検出手段８によりレンズシフト量を検出し（ステップＳ２１）、キャリッジ４ｃの移動が必要かどうかを決定する。すなわち、レンズシフト量がしきい値以上か否かを判定する（ステップＳ２２）。ここで、シフト量がしきい値未満で密アクチュエータ４ｂの可動範囲内である場合は密アクチュエータドライブ出力手段１０２から密アクチュエータ４ｂにドライブ出力信号を出力し、密アクチュエータ４ｂをトラッキング方向へ微小送りする（ステップＳ２３）。そして、ステップＳ２１〜ステップＳ２３の処理を実行することによりレンズシフト量が次第に大きくなり、このレンズシフト量が図３（Ａ）に示すようにしきい値以上になると光軸補正送り処理に移行する（ステップＳ２４）。
【００３６】
光軸補正送り処理がスタートすると、まず、タイマカウンタ１０４をリセットしてからスタートさせ（ステップＳ２５）、次いで、トラバースモータドライブ出力算出手段１０３により、レンズシフト検出手段８で検出したレンズシフト量に応じたドライブ出力電圧を演算し（ステップＳ２６）、この電圧をトラバースモータ５に印加する（ステップＳ２７）。これにより、キャリッジ４ｃをレンズシフト量がキャンセルされる方向へ移動させる。
【００３７】
ここで、レンズシフト量には、通常トラッキングエラー信号が用いられ、この信号の低域成分をフィルタで抽出し増幅することによりトラバースモータドライブ出力を生成する。この時、トラバースサーボの周波数帯域は非常に低く、レンズシフト量とトラバースモータドライブ出力の関係はほぼ比例関係にある。
【００３８】
トラバースモータドライブ出力算出手段１０３からトラバースモータ５に供給される電圧の経過時間ｔｃはタイマカウンタ１０４により計数される。この経過時間ｔｃはモータ電圧印加時間設定手段１０５で設定されたモータ電圧印加時間ｔ１と比較手段１０６で比較され、モータ電圧印加時間ｔ１がｔｃ＜ｔ１かを判定する（ステップＳ２８）。ｔｃ＜ｔ１の場合はステップＳ２６に戻り、経過時間ｔｃがモータ電圧印加時間設定手段１０５で設定されたモータ電圧印加時間ｔ１よりも小さい間は、ステップＳ２６〜ステップＳ２８の処理を繰り返し実行することにより、レンズシフト量に応じてトラバースモータドライブ出力算出手段１０３から出力されるモータ電圧をトラバースモータ５に供給され続ける。
【００３９】
また、比較手段１０６での判定結果がｔｃ＜ｔ１でない、すなわち、経過時間ｔｃがモータ電圧印加時間ｔ１を越えた場合は、比較手段１０６から出力される信号によりトラバースモータドライブ出力算出手段１０３を停止させ、トラバースモータ５へのドライブ出力電圧の供給を停止し（ステップＳ２９）、キャリッジ４ｃの送りを停止する。キャリッジ４ｃが停止した後は、再びレンズシフト量をレンズシフト検出手段８により検出し、そのレンズシフト量がしきい値以上かをコントローラ１０で再度判定する（ステップＳ３０）。ここで、レンズシフト量がしきい値以上の場合はステップＳ２５に戻り、再度タイマカウンタ１０４をリセットした後スタートさせて、ステップＳ２５以下の一連の処理をレンズシフト量がしきい値以下になるまで繰り返す。この結果、トラバースモータドライブ出力算出手段１０３からはトラバースモータ５に対して図３（Ｂ）に示す波形の電圧が断続して供給される。
【００４０】
この時、レンズ４ｂはトラッキングサーボにより常に動作しているので、レンズシフト量は前回よりも大きな値となる。このため、供給開始電圧値も大きくなり図３（Ｂ）に示すような駆動電圧波形となる。また、摩擦負荷と供給開始電圧が合致した時、キャリッジ４ｃが動く。キャリッジ４ｃが動いたことによりレンズシフト量がしきい値以下になった時光軸補正送り動作を終了する（ステップＳ３１）。
【００４１】
このように本発明の実施の形態１によれば、温度環境の相違や負荷のばらつきによる摩擦負荷の変動を、トラバースモータの駆動電圧を摩擦負荷に適応した値に設定することで吸収し、送り量が過剰となる動作の発生を防止し、送りの安定化を図ることができる。
【００４２】
（実施の形態２）
図４は本発明の実施の形態２における光学ピックアップ送り制御装置の構成を示すブロック図、図５は本発明の実施の形態２における光軸補正送りの動作を示すフローチャート、図６は本発明の実施の形態２における光軸補正送り時の動作説明用波形図である。
【００４３】
図４において、図１と同一の構成要素には同一符号を付してその構成説明を省略し、図１と異なる部分を重点に述べる。この実施の形態２において図１と異なる点は、コントローラ１０の内部構成にあり、図１に示す場合と同様にスピンドルモータドライバ１０１、密アクチュエータドライブ出力手段１０２、トラバースモータドライブ出力演算手段１０３、タイマカウンタ１０４、モータ電圧印加時間設定手段１０５及び比較手段１０６を備えるほか、新たにモータ供給電圧停止時間設定手段１０７と、トラバースモータドライブ出力演算手段１０３をモータ供給電圧停止時間設定手段１０７で設定された時間だけ停止させる停止制御手段１０８を付加したところにある。
【００４４】
モータ供給電圧停止時間設定手段１０７は、モータ電圧印加時間ｔ１が経過した時点からのトラバースモータ５への電圧供給停止時間ｔ２を設定するもので、このモータ電圧供給停止時間ｔ２は、レンズシフト検出手段８の内部に存在する遅れ時間よりも十分に大きな値に設定される。また、停止制御手段１０８は、タイマカウンタ１０４で計数された経過時間ｔｃとモータ電圧供給停止時間ｔ２に基づいてトラバースモータドライブ出力演算手段１０３の停止時間を演算し、この演算結果に基づいてトラバースモータドライブ出力演算手段１０３をｔ２の間停止制御する。
【００４５】
次に、上記のように構成された本発明の実施の形態２における光学ピックアップ送り制御装置の動作について、図５及び図６を参照して説明する。
【００４６】
再生動作を指令を受け取ると、まず、レンズシフト検出手段８によりレンズシフト量を検出し（ステップＳ５１）、キャリッジ４ｃの移動が必要かどうかを決定する。すなわち、レンズシフト量がしきい値以上か否かを判定する（ステップＳ５２）。ここで、シフト量がしきい値未満で密アクチュエータ４ｂの可動範囲内である場合は密アクチュエータドライブ出力手段１０２から密アクチュエータ４ｂにドライブ出力信号を出力し、密アクチュエータ４ｂをトラッキング方向へ微小送りする（ステップＳ５３）。そして、ステップＳ５１〜ステップＳ５３の処理を実行することによりレンズシフト量が次第に大きくなり、このレンズシフト量が図６（Ａ）に示すようにしきい値以上になると光軸補正送り処理に移行する（ステップＳ５４）。
【００４７】
光軸補正送り処理がスタートすると、まず、タイマカウンタ１０４をリセットしてからスタートさせ（ステップＳ５５）、次いで、トラバースモータドライブ出力算出手段１０３により、レンズシフト検出手段８で検出したレンズシフト量に応じたドライブ出力電圧を演算し（ステップＳ５６）、この電圧をトラバースモータ５に印加する（ステップＳ５７）。これにより、キャリッジ４ｃをレンズシフト量がキャンセルされる方向へ移動させる。
【００４８】
ここで、レンズシフト量には、通常トラッキングエラー信号が用いられ、この信号の低域成分をフィルタで抽出し増幅することによりトラバースモータドライブ出力を生成する。この時、トラバースサーボの周波数帯域は非常に低く、レンズシフト量とトラバースモータドライブ出力の関係はほぼ比例関係にある。
【００４９】
トラバースモータドライブ出力算出手段１０３からトラバースモータ５に供給される電圧の経過時間ｔｃはタイマカウンタ１０４により計数される。この経過時間ｔｃはモータ電圧印加時間設定手段１０５で設定されたモータ電圧印加時間ｔ１と比較手段１０６で比較され、モータ電圧印加時間ｔ１がｔｃ＜ｔ１かを判定する（ステップＳ５８）。ｔｃ＜ｔ１の場合はステップＳ５６に戻り、経過時間ｔｃがモータ電圧印加時間設定手段１０５で設定されたモータ電圧印加時間ｔ１よりも小さい間は、ステップＳ５６〜ステップＳ５８の処理を繰り返し実行することにより、レンズシフト量に応じてトラバースモータドライブ出力算出手段１０３から出力されるモータ電圧をトラバースモータ５に供給され続ける。
【００５０】
また、比較手段１０６での判定結果がｔｃ＜ｔ１でない、すなわち、経過時間ｔｃがモータ電圧印加時間ｔ１を越えた場合は、比較手段１０６から出力される信号によりトラバースモータドライブ出力算出手段１０３を停止させ、トラバースモータ５へのドライブ出力電圧の供給を停止し（ステップＳ５９）、キャリッジ４ｃの送りを停止する。
【００５１】
この停止状態において、停止時間演算手段１０８では、タイマカウンタ１０４で計数された経過時間ｔｃとモータ供給電圧停止時間設定手段１０７で設定されたモータ電圧供給停止時間ｔ２を基に停止時間を演算し、モータ電圧供給停止時間ｔ２に達したかを判定する（ステップＳ６０）。すなわち、ステップＳ５５でタイマカウンタ１０４をスタートさせてからの経過時間ｔｃがｔ１＋ｔ２の時間以内か以上かを判定する。ここで、経過時間ｔｃがｔ１＋ｔ２の時間に達していないと判断された場合はステップＳ５９に戻り、経過時間ｔｃがｔ１＋ｔ２の時間以上になるまでステップＳ５９及びステップＳ６０の処理を繰り返し実行する。そして、時間ｔ２だけ停止した後は、再びレンズシフト量をレンズシフト検出手段８により検出し、そのレンズシフト量がしきい値以上かをコントローラ１０で再度判定する（ステップＳ６１）。ここで、レンズシフト量がしきい値以上の場合はステップＳ５５に戻り、再度タイマカウンタ１０４をリセットした後スタートさせて、ステップＳ５５以下の一連の処理をレンズシフト量がしきい値以下になるまで繰り返す。この結果、トラバースモータドライブ出力算出手段１０３からはトラバースモータ５に対して図６（Ｂ）に示す波形の電圧が断続して供給される。
【００５２】
この時、レンズ４ｂはトラッキングサーボにより常に動作しているので、レンズシフト量は前回よりも大きな値となる。このため、供給開始電圧値も大きくなり図６（Ｂ）に示すような駆動電圧波形となる。また、摩擦負荷と供給開始電圧が合致した時、キャリッジ４ｃが動く。キャリッジ４ｃが動いたことによりレンズシフト量がしきい値以下になった時光軸補正送り動作を終了する（ステップＳ６２）。
【００５３】
このように本発明の実施の形態２によれば、温度環境の相違や負荷のばらつきによる摩擦負荷の変動を、トラバースモータの駆動電圧を摩擦負荷に適応した値に設定することで吸収でき、かつレンズシフト量の検出部の応答遅れ時間の間駆動電力の供給を停止してやることにより、送り過ぎの発生を防止し、送りの安定化を図ることができる。
【００５４】
（実施の形態３）
図７は本発明の実施の形態３における光学ピックアップ送り制御装置の構成を示すブロック図、図８は本発明の実施の形態３における光軸補正送りの動作を示すフローチャート、図９は本発明の実施の形態３における光軸補正送り時の動作説明用波形図である。
【００５５】
図７において、図１と同一の構成要素には同一符号を付してその構成説明を省略し、図１と異なる部分を重点に述べる。この実施の形態２において図１と異なる点は、コントローラ１０の内部構成にあり、図１に示す場合と同様にスピンドルモータドライバ１０１、密アクチュエータドライブ出力手段１０２、トラバースモータドライブ出力演算手段１０３、タイマカウンタ１０４、モータ電圧印加時間設定手段１０５及び比較手段１０６を備えるほか、光学ピックアップ４のディスク１に対する相対位置からモータ電圧停止時間ｔｖを計算するするモータ電圧供給停止時間演算手段１０９と、タイマカウンタ１０４で計数された経過時間ｔｃと算出した時間ｔｖに基づいて時間ｔｖの間トラバースモータドライブ出力演算手段１０３を停止制御する停止制御手段１１０を新たに付加したところにある。
【００５６】
次に、上記の用に構成された本実施の形態３の動作について、図８及び図９を参照しながら説明する。
【００５７】
まず、本実施の形態３の動作説明に先立ち、従来例における規格外の偏心量を持つディスクを再生した場合のレンズシフト量に対するモータ電圧及びキャリッジの変位について、図９（ａ）を参照して説明する。
【００５８】
規格外の偏心量を持つディスクに対するレンズシフト量は図９（ａ）に示すように変化する。このため、レンズシフト検出手段で検出したレンズシフト量としきい値の大小関係によってトラバースモータに対し一定電圧のパルス駆動を行うと、レンズシフト量に対し図９（ａ）に示すような正逆両方向送りのモータ電圧が発生し、その結果、光学ピックアップのキャリッジの変位は図９（ａ）に示すようにディスクの内外周両方向へ変化し、送り動作の安定性が失われ動作不良を引き起こし易くなる。
【００５９】
そこで、本発明の実施の形態３では、レンズシフト量をしきい値との間で比較する時間間隔を偏心周波数と同期させて常に同位相でレンズシフト検出を行うことにより、偏心成分の影響を受けてディスクの内外周両方向への送りを行うモータ電圧の発生を防止する。以下、本方式の原理について説明する。
【００６０】
ディスクに規格外の偏心が存在した場合のレンズシフト量は、時間経過とともに徐々にオフセット値が増えていくＤＣ成分要素と、現在レンズが情報の読み取りを行っている位置での偏心周波数によるＡＣ成分要素の和となる。
【００６１】
ＣＤ等の光ディスクは線速度一定で情報が記録されているため、ピックアップレンズのディスクに対する相対変位によってディスクの回転速度が変化する（１倍速回転において３.３(最外周)〜８.９(最内周)Ｈｚ）。ここで、ディスクの偏心成分の周波数は次式によって計算される。
【００６２】
ｆｈ ＝ ＶL ／ （２・π・ｒ） （１）
ｆｈ：ディスク偏心周波数（Ｈｚ）
ＶL ：ディスク線速度（ｍ／ｓ）
ｒ：ディスク相対位置（ｍ）
また、ディスクの相対位置ｒは次式の数１によって計算される。
【００６３】
【数１】
レンズシフト量をしきい値と比較する時間間隔（以下モータ電圧供給停止時間）を偏心周波数に同期するように設定した場合、ｔｖは次式にて求められる。
【００６４】
ｔｖ ＝ １／ｆｈ （３）
ｔｖ： モータ電圧供給停止時間（ｓ）
ｆｈ：ディスク偏心周波数（Ｈｚ）
モータ電圧供給停止時間算出手段１０９は以上のような計算を行って、レンズシフト量の検出時間間隔ｔｖの計算を行う。
【００６５】
次に、実際の動作について、図８を参照して説明する。
【００６６】
再生動作を指令を受け取ると、まず、レンズシフト検出手段８によりレンズシフト量を検出し（ステップＳ８１）、キャリッジ４ｃの移動が必要かどうかを決定する。すなわち、レンズシフト量がしきい値以上か否かを判定する（ステップＳ８２）。ここで、シフト量がしきい値未満で密アクチュエータ４ｂの可動範囲内である場合は密アクチュエータドライブ出力手段１０２から密アクチュエータ４ｂにドライブ出力信号を出力し、密アクチュエータ４ｂをトラッキング方向へ微小送りする（ステップＳ８３）。そして、ステップＳ５１〜ステップＳ５３の処理を実行することによりレンズシフト量が次第に大きくなり、このレンズシフト量が図９（ｂ）に示すようにしきい値以上になると光軸補正送り処理に移行する（ステップＳ８４）。
【００６７】
光軸補正送り処理がスタートすると、まず、タイマカウンタ１０４をリセットしてからスタートさせ（ステップＳ８５）、次いで、トラバースモータドライブ出力算出手段１０３により、レンズシフト検出手段８で検出したレンズシフト量に応じたドライブ出力電圧を演算し（ステップＳ８６）、この電圧をトラバースモータ５に印加する（ステップＳ８７）。これにより、キャリッジ４ｃをレンズシフト量がキャンセルされる方向へ移動させる。
【００６８】
ここで、レンズシフト量には、通常トラッキングエラー信号が用いられ、この信号の低域成分をフィルタで抽出し増幅することによりトラバースモータドライブ出力を生成する。この時、トラバースサーボの周波数帯域は非常に低く、レンズシフト量とトラバースモータドライブ出力の関係はほぼ比例関係にある。
【００６９】
トラバースモータドライブ出力算出手段１０３からトラバースモータ５に供給される電圧の経過時間ｔｃはタイマカウンタ１０４により計数される。この経過時間ｔｃはモータ電圧印加時間設定手段１０５で設定されたモータ電圧印加時間ｔ１と比較手段１０６で比較され、モータ電圧印加時間ｔ１がｔｃ＜ｔ１かを判定する（ステップＳ８８）。ｔｃ＜ｔ１の場合はステップＳ８６に戻り、経過時間ｔｃがモータ電圧印加時間設定手段１０５で設定されたモータ電圧印加時間ｔ１よりも小さい間は、ステップＳ８６〜ステップＳ８８の処理を繰り返し実行することにより、レンズシフト量に応じてトラバースモータドライブ出力算出手段１０３から出力されるモータ電圧をトラバースモータ５に供給され続ける。
【００７０】
また、比較手段１０６での判定結果がｔｃ＜ｔ１でない、すなわち、経過時間ｔｃがモータ電圧印加時間ｔ１を越えた場合は、比較手段１０６から出力される信号によりトラバースモータドライブ出力算出手段１０３を停止させ、トラバースモータ５へのドライブ出力電圧の供給を停止し（ステップＳ８９）、キャリッジ４ｃの送りを停止する。この停止状態において、現在アドレス、すなわち光学ピックアップ４のディスク１に対する相対位置からモータ電圧停止時間ｔｖをモータ電圧供給停止時間演算手段１０９で計算し（ステップＳ９０）、この算出した時間ｔｖだけトラバースモータドライブ出力演算手段１０３のドライブ出力がトラバースモータ５に供給されないように停止制御する。
【００７１】
次いで、モータ電圧供給停止時間ｔｖに達したかを判定する（ステップＳ９１）。すなわち、ステップＳ８５でタイマカウンタ１０４をスタートさせてからの経過時間ｔｃがｔ１＋ｔｖの時間以内か以上かを判定する。ここで、経過時間ｔｃがｔ１＋ｔｖの時間に達していないと判断された場合はステップＳ８９に戻り、経過時間ｔｃがｔ１＋ｔｖの時間以上になるまでステップＳ８９〜ステップＳ９１の処理を繰り返し実行する。そして、時間ｔｖだけ停止した後は、再びレンズシフト量をレンズシフト検出手段８により検出し、そのレンズシフト量がしきい値以上かをコントローラ１０で再度判定する（ステップＳ９２）。ここで、レンズシフト量がしきい値以上の場合はステップＳ８５に戻り、再度タイマカウンタ１０４をリセットした後スタートさせて、ステップＳ８５以下の一連の処理をレンズシフト量がしきい値以下になるまで繰り返す。この結果、トラバースモータドライブ出力算出手段１０３からはトラバースモータ５に対して図９（ｂ）に示す波形の電圧が断続して供給され、光学ピックアップのキャリッジの変位は図９（ｂ）に示すようにディスクの内外周両方向へ変化することのない階段状の波形となる。
【００７２】
この時、レンズ４ｂはトラッキングサーボにより常に動作しているので、レンズシフト量は前回よりも大きな値となる。このため、供給開始電圧値も大きくなり図９（ｂ）に示すような駆動電圧波形となる。また、摩擦負荷と供給開始電圧が合致した時、キャリッジ４ｃが動く。キャリッジ４ｃが動いたことによりレンズシフト量がしきい値以下になった時光軸補正送り動作を終了する（ステップＳ９３）。
【００７３】
このように本発明の実施の形態３によれば、レンズシフト量を検出する間隔を偏心周波数と同期したタイミングにすることにより、不要なモータ電圧の発生を防ぎ、温度変化や負荷のばらつき等によって摩擦負荷が変動しても適切な駆動電力が供給され、同時にレンズシフト量検出の応答時間遅れの影響をキャンセルできるとともに、偏心の大きなディスクの使用時にレンズシフト量の検出信号に偏心成分が大きく重畳した場合でも、その影響をキャンセルすることができ、ハンチング動作の発生を防止し、送りの安定化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明にかかる光学ピックアップの送り制御装置は、レンズシフトの検出遅れによって生じる駆動電圧の供給過剰を防止でき、送り過ぎの発生を防止して送りの安定化を図ることができるので、光学ディスク装置に使用される光学ピックアップの送り制御装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態１における光学ピックアップ送り制御装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における光軸補正送りの動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態１における光軸補正送り時の動作説明用波形図
【図４】本発明の実施の形態２における光学ピックアップ送り制御装置の構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態２における光軸補正送りの動作を示すフローチャート
【図６】発明の実施の形態２における光軸補正送り時の動作説明用波形図
【図７】本発明の実施の形態３における光学ピックアップ送り制御装置の構成を示すブロック図
【図８】本発明の実施の形態３における光軸補正送りの動作を示すフローチャート
【図９】本発明の実施の形態３における光軸補正送り時の動作説明用波形図
【図１０】従来における光学ピックアップ送り制御装置の構成を示すブロック図
【図１１】従来における光軸補正送りの動作を示すフローチャート
【図１２】従来における光軸補正送り時の動作説明用波形図
【符号の説明】
【００７６】
１ ディスク
２ スピンドルモータ
４ 光学ピックアップ
４ａ レンズ
４ｂ 密アクチュエータ
４ｃ キャリッジ
５ トラバースモータ
６ 動力伝達機構
８ レンズシフト検出手段
１０ コントローラ
１０１ スピンドルモータドライバ
１０２ 密アクチュエータドライブ出力手段
１０３ トラバースモータドライブ出力演算手段
１０４ タイマカウンタ
１０５ モータ電圧印加時間設定手段
１０６ 比較手段
１０７ モータ供給電圧停止時間設定手段
１０８ 停止制御手段
１０９ モータ電圧供給停止時間演算手段
１１０ 停止制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに対して光を集光させて情報の記録または再生を行うレンズ系を有する光学ピックアップと、前記光学ピックアップと前記ディスクの相対位置を制御しながら前記光学ピックアップをディスク半径方向に移動させるトラバースモータを有する光学ピックアップの送り制御装置において、前記レンズ系のレンズシフト量を検出するレンズシフト検出手段と、前記レンズシフト検出手段で検出したレンズシフト量が所定のしきい値を越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータに印加するトラバースモータドライブ出力演算手段と、前記トラバースモータドライブ出力演算手段から駆動電圧を規定の時間出力する第１の制御手段と、前記光学ピックアップのディスクに対する相対位置から計算される駆動電圧停止時間を基に前記規定の時間駆動電圧を出力した時点から前記トラバースモータドライブ出力演算手段からの駆動電圧の出力を停止制御する第２の制御手段とを備えることを特徴とする光学ピックアップの送り制御装置。
【請求項２】
第１の制御手段は、光軸補正送り制御の開始と同時にカウントを開始して経過時間を計数するタイマカウンタと、光軸補正送り制御時にトラバースモータドライブ出力演算手段からトラバースモータに供給される電圧の印加時間を設定するモータ電圧印加時間設定手段と、前記モータ電圧印加時間設定手段で設定されたモータ電圧印加時間と前記タイマカウンタで計数された経過時間とを比較し、経過時間がモータ電圧印加時間以上になった時に前記トラバースモータドライブ出力演算手段に停止信号を送出する比較手段とから構成され、第２の制御手段は、光学ピックアップのディスクに対する相対位置からモータ電圧停止時間ｔｖを計算するモータ電圧供給停止時間演算手段と、タイマカウンタで計数された経過時間と前記算出した時間ｔｖに基づいて時間ｔｖの間前記トラバースモータドライブ出力演算手段を停止制御する停止制御手段とから構成される請求項１記載の光学ピックアップの送り制御装置。
【請求項１】
ディスクに対して光を集光させて情報の記録または再生を行うレンズ系を有する光学ピックアップと、前記光学ピックアップと前記ディスクの相対位置を制御しながら前記光学ピックアップをディスク半径方向に移動させるトラバースモータを有する光学ピックアップの送り制御装置において、前記レンズ系のレンズシフト量を検出するレンズシフト検出手段と、前記レンズシフト検出手段で検出したレンズシフト量が所定のしきい値を越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータに印加するトラバースモータドライブ出力演算手段と、前記トラバースモータドライブ出力演算手段から駆動電圧を規定の時間出力する第１の制御手段と、前記光学ピックアップのディスクに対する相対位置から計算される駆動電圧停止時間を基に前記規定の時間駆動電圧を出力した時点から前記トラバースモータドライブ出力演算手段からの駆動電圧の出力を停止制御する第２の制御手段とを備えることを特徴とする光学ピックアップの送り制御装置。
【請求項２】
第１の制御手段は、光軸補正送り制御の開始と同時にカウントを開始して経過時間を計数するタイマカウンタと、光軸補正送り制御時にトラバースモータドライブ出力演算手段からトラバースモータに供給される電圧の印加時間を設定するモータ電圧印加時間設定手段と、前記モータ電圧印加時間設定手段で設定されたモータ電圧印加時間と前記タイマカウンタで計数された経過時間とを比較し、経過時間がモータ電圧印加時間以上になった時に前記トラバースモータドライブ出力演算手段に停止信号を送出する比較手段とから構成され、第２の制御手段は、光学ピックアップのディスクに対する相対位置からモータ電圧停止時間ｔｖを計算するモータ電圧供給停止時間演算手段と、タイマカウンタで計数された経過時間と前記算出した時間ｔｖに基づいて時間ｔｖの間前記トラバースモータドライブ出力演算手段を停止制御する停止制御手段とから構成される請求項１記載の光学ピックアップの送り制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−２２１８０８（Ｐ２００６−２２１８０８Ａ）
【公開日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１０９４３３（Ｐ２００６−１０９４３３）
【出願日】平成１８年４月１２日（２００６．４．１２）
【分割の表示】特願平９−２８３１６５の分割
【原出願日】平成９年１０月１日（１９９７．１０．１）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月１２日（２００６．４．１２）
【分割の表示】特願平９−２８３１６５の分割
【原出願日】平成９年１０月１日（１９９７．１０．１）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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