光書込み装置、画像形成装置及び光書込み装置の制御方法
【課題】光書き込み装置におけるラインメモリの削減及び装置コストの低減。
【解決手段】静電潜像として形成すべき画像を構成する画素情報を取得して主走査ラインごとにラインメモリ１２２に格納する速度変換部１２１と、感光体上に形成される静電潜像の傾きを補正するために、ＬＥＤＡ１３０に入力する画素情報をラインメモリ１２２から読み出す際の主走査ラインを指定するスキュー補正部１２４と、感光体上に形成される静電潜像の副走査方向の位置を補正するために、ＬＥＤＡ１３０に画素情報を入力するタイミングを指定するレジスト補正部１２５と、ラインメモリ１２２からＬＥＤＡ１３０への画素情報の入力を制御するリードアドレス指定部１２６とを含む。
【解決手段】静電潜像として形成すべき画像を構成する画素情報を取得して主走査ラインごとにラインメモリ１２２に格納する速度変換部１２１と、感光体上に形成される静電潜像の傾きを補正するために、ＬＥＤＡ１３０に入力する画素情報をラインメモリ１２２から読み出す際の主走査ラインを指定するスキュー補正部１２４と、感光体上に形成される静電潜像の副走査方向の位置を補正するために、ＬＥＤＡ１３０に画素情報を入力するタイミングを指定するレジスト補正部１２５と、ラインメモリ１２２からＬＥＤＡ１３０への画素情報の入力を制御するリードアドレス指定部１２６とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光書込み装置、画像形成装置及び光書込み装置の制御方法に関し、特に、画素情報を一時的に保持するラインメモリの構成及び制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
このような画像処理装置のうち、電子化された書類の出力に用いられる画像形成装置においては、電子写真方式の画像形成装置が広く用いられている。電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光することにより静電潜像を形成し、トナー等の顕色剤を用いてその静電潜像を現像してトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に転写することによって紙出力を行う。
【０００４】
電子写真方式の画像形成装置において、感光体を露光する光書込み装置にはＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）ラスター光学系方式とＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）書込み方式とがある。ＬＥＤ書込み方式の場合、ＬＥＤＡ（ＬＥＤ Ａｒｒａｙ）ヘッドを含む。
【０００５】
ＬＥＤ書込み方式の光書込み装置においては、上述したようにＬＥＤＡによって感光体ドラムを露光することにより静電潜像を形成する。そして、ＬＥＤＡに含まれるＬＥＤ素子の点灯／消灯は、画像形成出力する対象の画像に応じて制御される。そのため、ＬＥＤＡを制御する制御部は、画像形成出力する対象の画像の情報に基づいて各ＬＥＤ素子の点灯／消灯を示す画素情報が生成されると、生成された画素情報を主走査ライン毎にラインメモリに格納した上で、予め定められた制御タイミングに従ってＬＥＤＡの点灯／消灯を制御する。
【０００６】
また、ラインメモリに格納した画素情報の読み出しを制御することにより、画像の副走査方向の位置ずれを補正する方法や、ＬＥＤＡ及び感光体ドラムの組み付け誤差によるスキューを補正する方法が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、上述したような位置ずれ補正やスキュー補正は、夫々異なるラインメモリを設けることによって実行されていたため、夫々の機能毎にラインメモリを設ける必要があり、ＬＥＤＡを含む光書込み装置のコスト増の要因となっていた。
【０００８】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、光書き込み装置におけるラインメモリの削減及び装置コストの低減を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、感光体上に静電潜像を形成する光書込み装置であって、前記静電潜像として形成すべき画像を構成する画素の情報である画素情報を取得して主走査ラインごとに記憶媒体に格納する画素情報取得部と、前記感光体上に形成される静電潜像の傾きを補正するために、前記感光体を露光する光源に入力する画素情報を前記記憶媒体から読み出す際の主走査ラインを指定する傾き補正信号を生成する傾き補正部と、前記感光体上に形成される静電潜像の副走査方向の位置を補正するために、前記光源に画素情報を入力するタイミングを指定する位置補正信号を生成する位置補正部と、前記傾き補正信号及び前記位置補正信号に応じて、前記記憶媒体から前記光源への画素情報の入力を制御する画素情報入力制御部とを含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の態様は、画像形成装置であって、上述した光書込み装置を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の更に他の態様は、感光体上に静電潜像を形成する光書込み装置の制御方法であって、前記静電潜像として形成すべき画像を構成する画素の情報である画素情報を取得して主走査ラインごとに記憶媒体に格納し、前記感光体上に形成される静電潜像の傾きを補正するために、前記感光体を露光する光源に入力する画素情報を前記記憶媒体から読み出す際の主走査ラインを指定する傾き補正信号を生成して出力し、前記感光体上に形成される静電潜像の副走査方向の位置を補正するために、前記光源に画素情報を入力するタイミングを指定する位置補正信号を生成して出力し、前記傾き補正信号及び前記位置補正信号に応じて、前記記憶媒体から前記光源への画素情報の入力を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、光書き込み装置におけるラインメモリの削減及び装置コストの低減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る光書込み装置の構成を模式的に示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る光書込み装置の制御部を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る光書込み制御部の制御信号を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係るライトタイミングとリードタイミングとを時系列に示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るライトタイミングとリードタイミングとを時系列に示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係るライトタイミングとリードタイミングとを時系列に示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るライトタイミングとリードタイミングとを時系列に示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るライトタイミングとリードタイミングとを時系列に示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るライトタイミングとリードタイミングとを時系列に示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るライトタイミングとリードタイミングとを時系列に示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るライトタイミングとリードタイミングとを時系列に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成装置としての複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）を例として説明する。尚、画像形成装置は複合機でなくとも良く、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等であっても良い。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末と同様の構成に加えて、画像形成を実行するエンジンを有する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２、エンジン１３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１４及びＩ／Ｆ１５がバス１８を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１５にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１６及び操作部１７が接続されている。
【００１６】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ１１は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。エンジン１３は、画像形成装置１において実際に画像形成を実行する機構である。
【００１７】
ＨＤＤ１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。Ｉ／Ｆ１５は、バス１８と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ１６は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部１７は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００１８】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１２やＨＤＤ１４若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１１に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００１９】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ２０、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）２１、スキャナユニット２２、排紙トレイ２３、ディスプレイパネル２４、給紙テーブル２５、プリントエンジン２６、排紙トレイ２７及びネットワークＩ／Ｆ２８を有する。
【００２０】
また、コントローラ２０は、主制御部３０、エンジン制御部３１、入出力制御部３２、画像処理部３３及び操作表示制御部３４を有する。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、スキャナユニット２２、プリントエンジン２６を有する複合機として構成されている。尚、図２においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。
【００２１】
ディスプレイパネル２４は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェース（操作部）でもある。ネットワークＩ／Ｆ２８は、画像形成装置１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。
【００２２】
コントローラ２０は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ１２や不揮発性メモリ並びにＨＤＤ１４や光学ディスク等の不揮発性記録媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ１１等の揮発性メモリ（以下、メモリ）にロードされ、ＣＰＵ１０の制御に従って構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ２０が構成される。コントローラ２０は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。
【００２３】
主制御部３０は、コントローラ２０に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ２０の各部に命令を与える。エンジン制御部３１は、プリントエンジン２６やスキャナユニット２２等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。入出力制御部３２は、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して入力される信号や命令を主制御部３０に入力する。また、主制御部３０は、入出力制御部３２を制御し、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して他の機器にアクセスする。
【００２４】
画像処理部３３は、主制御部３０の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン２６が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報であり、出力するべき画像を構成する画素の情報、即ち画素情報である。また、印刷ジョブに含まれる印刷情報とは、ＰＣ等の情報処理装置にインストールされたプリンタドライバによって画像形成装置１が認識可能な形式に変換された画像情報である。操作表示制御部３４は、ディスプレイパネル２４に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル２４を介して入力された情報を主制御部３０に通知する。
【００２５】
画像形成装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部３２がネットワークＩ／Ｆ２８を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部３２は、受信した印刷ジョブを主制御部３０に転送する。主制御部３０は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部３３を制御して、印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成させる。
【００２６】
画像処理部３３によって描画情報が生成されると、エンジン制御部３１は、生成された描画情報に基づき、給紙テーブル２５から搬送される用紙に対して画像形成を実行する。即ち、プリントエンジン２６が画像形成部として機能する。プリントエンジン２６によって画像形成が施された用紙は排紙トレイ２７に排紙される。
【００２７】
次に、本実施形態に係るプリントエンジン２６の構成について、図３を参照して説明する。図３に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン２６は、無端状移動手段である搬送ベルト１０５に沿って各色の画像形成部１０６が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０１から給紙ローラ１０２と分離ローラ１０３とにより分離給紙される用紙（記録媒体の一例）１０４に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１０５に沿って、この搬送ベルト１０５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙが配列されている。
【００２８】
これら複数の画像形成部１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部１０６ＢＫはブラックの画像を、画像形成部１０６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部１０６Ｃはシアンの画像を、画像形成部１０６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。尚、以下の説明においては、画像形成部１０６ＢＫについて具体的に説明するが、他の画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは画像形成部１０６ＢＫと同様であるので、その画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙの各構成要素については、画像形成部１０６ＢＫの各構成要素に付したＢＫに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００２９】
搬送ベルト１０５は、回転駆動される駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８とに架け渡されたエンドレスのベルト、即ち無端状ベルトである。この駆動ローラ１０７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ１０７と、従動ローラ１０８とが、無端状移動手段である搬送ベルト１０５を移動させる駆動手段として機能する。
【００３０】
画像形成に際しては、回転駆動される搬送ベルト１０５に対して、最初の画像形成部１０６ＢＫが、ブラックのトナー画像を転写する。画像形成部１０６ＢＫは、感光体としての感光体ドラム１０９ＢＫ、この感光体ドラム１０９ＢＫの周囲に配置された帯電器１１０ＢＫ、光書込み装置２００、現像器１１２ＢＫ、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１１３ＢＫ等から構成されている。光書込み装置２００は、夫々の感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ（以降、総じて「感光体ドラム１０９」という）に対して光を照射するように構成されている。
【００３１】
画像形成に際し、感光体ドラム１０９ＢＫの外周面は、暗中にて帯電器１１０ＢＫにより一様に帯電された後、光書込み装置２００からのブラック画像に対応した光源からの光により書込みが行われ、静電潜像が形成される。現像器１１２ＢＫは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム１０９ＢＫ上にブラックのトナー画像が形成される。
【００３２】
このトナー画像は、感光体ドラム１０９ＢＫと搬送ベルト１０５とが当接若しくは最も接近する位置（転写位置）で、転写器１１５ＢＫの働きにより搬送ベルト１０５上に転写される。この転写により、搬送ベルト１０５上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム１０９ＢＫは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１１３ＢＫにより除電され、次の画像形成のために待機する。
【００３３】
以上のようにして、画像形成部１０６ＢＫにより搬送ベルト１０５上に転写されたブラックのトナー画像は、搬送ベルト１０５のローラ駆動により次の画像形成部１０６Ｍに搬送される。画像形成部１０６Ｍでは、画像形成部１０６ＢＫでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム１０９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が既に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００３４】
搬送ベルト１０５上に転写されたブラック、マゼンタのトナー画像は、さらに次の画像形成部１０６Ｃ、１０６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム１０９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、既に転写されている画像上に重畳されて転写される。こうして、搬送ベルト１０５上にフルカラーの中間転写画像が形成される。
【００３５】
給紙トレイ１０１に収納された用紙１０４は最も上のものから順に送り出され、その搬送経路が搬送ベルト１０５と接触する位置若しくは最も接近する位置において、搬送ベルト１０５上に形成された中間転写画像がその紙面上に転写される。これにより、用紙１０４の紙面上に画像が形成される。紙面上に画像が形成された用紙１０４は更に搬送され、定着器１１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。
【００３６】
次に、本実施形態に係る光書込み装置１１１について説明する。図４は、本実施形態に係る光書込み装置１１１と感光体ドラム１０９との配置関係を示す図である。図４に示すように、各色の感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ夫々に照射される照射光は、光源であるＬＥＤＡ（ＬＥＤ Ａｒｒａｙ）１３０ＢＫ、１３０Ｍ、１３０Ｃ、１３０Ｙ（以降、総じてＬＥＤＡ１１２とする）から照射される。
【００３７】
ＬＥＤＡ１３０は、発光素子であるＬＥＤが、感光体ドラム１０９の主走査方向に並べられて構成されている。光書込み装置１１１に含まれる制御部は、主走査方向に並べられている夫々のＬＥＤの点灯／消灯状態を、コントローラ２０から入力された描画情報に基づいて主走査ライン毎に制御することにより、感光体ドラム１０９の表面を選択的に露光し、静電潜像を形成する。
【００３８】
次に、本実施形態に係る光書込み装置１１１の制御ブロックについて、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る光書込み装置１１１を制御する光書込み制御部１２０の機能構成及びＬＥＤＡ１３０との接続関係を示す図である。
【００３９】
図５に示すように、本実施形態に係る光書込み制御部１２０は、速度変換部１２１、ラインメモリ１２２、ラインメモリ制御部１２３を含む。また、ラインメモリ制御御部１２３は、スキュー補正部１２４、レジスト補正部１２５、リードアドレス指定部１２６、ライトアドレス生成部１２７、ＷＥ（Ｗｒｉｔｅ Ｅｎａｂｌｅ）生成部１２８を含む。
【００４０】
尚、光書込み制御部１２０は、図１において説明した画像形成装置１本体と同様に、ＣＰＵ１０や、ＲＡＭ１１並びにＲＯＭ１２等の記憶媒体といった情報処理機構を含み、画像形成装置１のコントローラ２０と同様に、ＲＯＭ１２等の記憶媒体に記憶されている制御プログラムがＲＡＭ１１にロードされ、ＣＰＵ１０がそのプログラムに従って演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって構成される。
【００４１】
そして、図５に示す光書込み装置１１１は、上述したように構成される光書込み制御部１２０によって制御される。図４において説明したように、ＬＥＤＡ１３０は、感光体ドラム１０９の各色に対応して設けられる。従って、光書込み制御部１２０においては、速度変換部１２１及び配列変換ＳＲＡＭ１２２も各色に対応して設けられ、ラインメモリ制御部１２３は、各色に対応したラインメモリ１２２を制御する。
【００４２】
速度変換部１２１は、コントローラ２０から所定の周波数で画素毎に入力される画素情報の周波数を変換してラインメモリ１２２に格納する。本実施形態においては、ラインメモリ１２２への画素情報の格納をライト動作として説明する。即ち、速度変換部１２１が、コントローラ２０から入力される画素情報を取得してラインメモリ１２２に格納する画素情報取得部として機能する。
【００４３】
ラインメモリ１２２は、速度変換部１２１によって格納された画素情報を、ラインメモリ制御部１２３の制御に従ってＬＥＤＡ１３０に入力する。この際、ラインメモリ制御部１２３によってスキュー補正やレジスト補正のための処理が実行され、ラインメモリ１２２から読み出される画素のアドレスが指定される。本実施形態においては、ラインメモリ１２２からＬＥＤＡ１３０への画素情報の入力をリード動作として説明する。
【００４４】
上述したスキュー補正は、ＬＥＤＡ１３０や感光体ドラム１０９の組み付け誤差によって生じる画像の傾きを補正する処理であり、主走査ライン上の位置に応じて画像を副走査方向にずらすことによって画像の傾きを補正する。この処理は、ラインメモリ１２２から画素情報を読み出す際のラインメモリ１２２のアドレスを指定することによって実現される。
【００４５】
スキュー補正部１２４は、このようなスキュー補正の処理を担うモジュールであり、上述したように主走査ライン上の位置に応じて画像を副走査方向にずらすため、ラインメモリ１２２のリードアドレスを指定する情報（以降、リードアドレス信号とする）を生成してリードアドレス指定部１２６に入力する。即ち、本実施形態においては、リードアドレス信号が傾き補正信号として用いられ、スキュー補正部１２４が傾き補正部として機能する。
【００４６】
また、上述したレジスト補正は、ＬＥＤＡ１３０や感光体ドラム１０９の組み付け誤差によって生じる画像の位置ずれを補正する処理であり、ＬＥＤＡ１３０が感光体ドラム１０９を露光するタイミングをずらすことによって、画像の位置を全体的にずらす処理である。この処理のため、ラインメモリ１２２からＬＥＤＡ１３０に画素情報が入力されるタイミングがずらされ、それに伴ってラインメモリ制御部１２３がラインメモリ１２２に対してリードアドレスを指定するタイミング、即ちリードタイミングもずらされる。
【００４７】
レジスト補正部１２５は、このようなレジスト補正の処理を担うモジュールであり、上述したように画像の位置を全体的にずらすためのリードタイミングを指定する信号（以降、リードタイミング信号とする）をリードアドレス指定部１２６に入力する。即ち、リードタイミング信号が位置補正信号として用いられ、レジスト補正部１２５が、位置補正部として機能する。
【００４８】
リードアドレス指定部１２６は、スキュー補正部１２４から取得したリードアドレス信号及びレジスト補正部１２５から取得したリードタイミング信号に基づき、ラインメモリ１２２の所定のアドレスからＬＥＤＡ１３０に画素情報を読み出すための信号をラインメモリ１２２に入力する。即ち、リードアドレス指定部１２６が、画素情報入力制御部として機能する。
【００４９】
これにより、ラインメモリ１２２からＬＥＤＡ１３０に画素情報が読み出され、ＬＥＤＡ１３０が発光制御される。尚、ラインメモリ制御部１２３においては、上述したようなスキュー補正及びレジスト補正の他、ＬＥＤＡ１３０における画素の配列変換ルールに従って画素の配列を変換する処理等が行われる。これについても、ラインメモリ１２２から画素情報を読み出す際のリードアドレスの指定によって行われる。
【００５０】
ライトアドレス生成部１２７は、速度変換部１２１からラインメモリ１２２に入力される画素情報を格納するアドレスを指定するためのライトアドレス信号を出力する。速度変換部１２１から入力される画素情報はラインメモリ１２２におけるアドレスの順番に従って格納される。即ち、ライトアドレス生成部１２７は、ラインメモリ１２２における記憶領域のアドレス順に従ってライトアドレス信号を出力する。
【００５１】
ＷＥ生成部１２８は、速度変換部１２１から入力される画素情報をラインメモリ１２２に格納するタイミングを制御するためのライトイネーブル信号を出力する。ラインメモリ１２２は、ＷＥ生成部１２８から入力されるライトイネーブル信号に応じて、ライドアドレス生成部１２７から入力されるライトアドレス信号に従ったアドレスに画素情報を格納する。
【００５２】
このように、本実施形態に係る光書込み制御部１２０によれば、速度変換部１２１によってラインメモリ１２２に格納された画素情報は、上述したスキュー補正及びレジスト補正の２つの補正を考慮した読出しタイミング及び読出しルールに従ってラインメモリ１２２から読み出され、ＬＥＤＡ１３０に入力される。このため、スキュー補正用のラインメモリとレジスト補正用のラインメモリとを別個に設ける必要がなく、光書込み制御部１２０の構成を簡略化することが可能となる。
【００５３】
スキュー補正に用いられるラインメモリ１２２のライン数は、スキュー補正の副走査方向の補正量に応じて決定され、レジスト補正に用いられるラインメモリ１２２のライン数は、レジスト補正の副走査方向の補正量に応じて決定される。ここで、レジスト補正の副走査方向の補正量は、一般的に１ライン以内であるのに対し、スキュー補正の副走査方向の補正量は、上述した組み付け誤差に応じて１０ライン程度になることもあり得る。
【００５４】
尚、本実施形態に係る光書込み装置１１１においては、元の画像の１ラインを副走査方向に分割して複数回に分けてＬＥＤＡ１３０を発光させることにより、元の画像の１ラインを分割した単位でのスキュー補正やレジスト補正を可能とする。そして、上述したレジスト補正の副走査方向の補正量やスキュー補正の副走査方向の補正量のライン数は分割後のライン数を示す。
【００５５】
上述したように、スキュー補正において要するラインメモリ１２２のライン数は比較的多いが、実際に要するライン数はＬＥＤＡ１３０及び感光体ドラム１０９を組み付けてから判明する。そのため、光書込み制御部１２０の設計段階においては、可能な限り余裕をもってスキュー補正のためのラインメモリ１２２のライン数を確保した設計を行うことが一般的である。
【００５６】
そのため、スキュー補正用に確保されたラインメモリ１２２は、上記組み付け誤差に応じて必要とされるラインメモリ１２２のライン数が少なく、不使用となることも多い。本実施形態においては、ラインメモリ１２２のライン数がスキュー補正用に多めに確保されていることを前提とし、スキュー補正用とレジスト補正用に別々にラインメモリを確保するのではなく、１つのラインメモリ１２２に格納された画素情報に対して、スキュー補正及びレジスト補正を合わせて行う。これにより、余裕をもって用意されたスキュー補正用のラインメモリの余りをレジスト補正用のラインメモリとして用いることが可能となり、スキュー補正用にラインメモリ１２２のライン数に余裕を持たせながらもラインメモリ１２２の搭載量を削減し、構成を効率化することが可能となる。
【００５７】
次に、本実施形態に係る光書き込み装置１１１の動作を制御する制御信号のタイミング及び光書き込み装置１１１の動作タイミングについて説明する。図６は、本実施形態に係る光書き込み制御部１２０の制御信号を示すタイミングチャートである。図６に示すように、光書き込み制御部１２０は、“基準ｃｌｋ”に従って動作する。
【００５８】
“ビデオデータ周期信号”は、速度変換部１２１が、コントローラ２０から入力されるビデオデータを取り込んで主走査ライン毎にラインメモリ１２２に格納する周期を示す信号である。コントローラ２０は、主走査ラインごとに所定の周期に従って画素情報を出力している。即ち、“ビデオデータ周期信号”の周期は、速度変換部１２１によって変換された後の周波数の周期である。
【００５９】
“ビデオデータ転送信号”は、“ビデオデータ周期信号”の立ち上がりに応じて、速度変換部１２１がコントローラ２０から入力されるビデオデータを取り込んでラインメモリ１２２に格納するタイミングを示す信号である。本実施形態において、速度変換部１２１は、“ビデオデータ転送信号”がＬｏｗである期間に、コントローラ２０から入力されるビデオデータを取り込んでラインメモリ１２２に格納する。
【００６０】
“ｈｓｙｎｃ”は、水平同期信号であり、ＬＥＤＡ１３０を発光させる周期を示す信号である。上述したように本実施形態に係る光書込み装置１１１は、元の画像の１ライン、即ち、“ビデオ周期信号”の周期毎に入力される画素情報を分割してＬＥＤＡ１３０に入力することにより、元の画像の１ラインを複数回の発光で感光体ドラム１０９に書き込む。“ｈｓｙｎｃ”は、その分割された周期を示す水平同期信号である。図６の例において、“ｈｓｙｎｃ”の周期は、“ビデオデータ周期信号”の周期を２分割した周期となっている。
【００６１】
“データ読出開始信号”は、“ｈｓｙｎｃ”の立ち上がりに応じて夫々のＬＥＤＡ１３０に対して設定される信号であり、ラインメモリ１２２からＬＥＤＡ１３０に主走査ライン毎に画素情報を読み出すタイミングを示す信号である。レジスト補正部１２５によるレジスト補正は、“データ読出開始信号（レジスト補正後）”のように、ＬＥＤＡ１３０毎に“データ読出開始信号”の立ち上がりタイミングを調整することにより実行される。
【００６２】
図６においては、“データ読出開始信号”を１種類のみ示しているが、実際には各色のＬＥＤＡ１３０毎に、副走査方向の位置及び搬送ベルト１０５の搬送速度に応じて、異なるタイミングの“データ読出開始信号”が生成される。また、“データ読出開始信号（レジスト補正後）”のように、各色毎の“データ読出開始信号”が補正されることにより、出力対象である用紙の適切な位置に各色の画像が重ね合わせられた画像が転写される。
【００６３】
次に、ラインメモリ１２２のライン数によって生じる問題について説明する。図７は、ラインメモリ１２２へのライトタイミングとラインメモリ１２２からのリードタイミングの例を、レジスト補正用のライン数が２ラインである場合について示す図である。図７に示す“Ｗｒｉｔｅ１”、“Ｗｒｉｔｅ２”・・・は、ラインメモリ１２２への画素情報の書き込み期間、即ち、図６のビデオデータ転送信号が“Ｌｏｗ”である期間に相当するものであり、“ビデオデータ周期信号”に応じて開始される。
【００６４】
また、図７に示す“Ｒｅａｄ１”、“Ｒｅａｄ２”・・・は、１回のラインメモリ１２２へのライトに応じて実行されるラインメモリ１２２からの画素情報の読出し期間である。即ち、図７に示す“Ｒｅａｄ１”、“Ｒｅａｄ２”・・・の期間は、元の画像の１ライン分を感光体ドラム１０９に書き込むための複数回の発光を行う期間である。つまり、図７に示す“Ｒｅａｄ１”、“Ｒｅａｄ２”・・・の夫々の期間内に、元の画像の一主走査ラインを分割した回数分の“ｈｓｙｎｃ”の立ち上がりが含まれる。
【００６５】
尚、スキュー補正部１２４によるスキュー補正は、図７に示す“Ｒｅａｄ１”、“Ｒｅａｄ２”・・・の夫々の読出し期間において読み出される画素情報の主走査ラインを、主走査方向の位置に応じて副走査方向にずらすことによって実行される。
【００６６】
図７に示すようなライト及びリードタイミングの場合、レジスト補正のためにリードタイミングをずらすと、２ラインのままでは図８に示すようにライトタイミングとリードタイミングが重なることになってしまい、レジスト補正を行うことができない。これに対して、レジスト補正のために３ラインを用意すると、ライト期間及びリード期間が同一であったとしても図９に示すようにタイミングに余裕が生じるため、図１０に示すようにレジスト補正を行うことが可能となる。
【００６７】
尚、図８に示すように、レジスト補正の一態様として、コントローラ２０から主走査ラインごとに入力される画素情報のうち２ライン目の画素情報からリードタイミングをずらす態様が用いられる。上述したように、スキュー補正用のラインメモリの余りをレジスト補正用のラインメモリとして用いることにより、レジスト補正用のラインメモリを別途設けることなく、レジスト補正用のラインメモリのライン数を確保して図１０に示すようなレジスト補正を可能とすることができる。
【００６８】
次に、“ビデオデータ周期信号”に対するラインメモリ１２２への画素情報の書き込みタイミング、即ち、“ビデオデータ転送信号”がＬｏｗとなるタイミングの調整について説明する。図１１は、図７や図９とは異なる態様の、ラインメモリ１２２へのライトタイミングとラインメモリ１２２からのリードタイミングの例を示す図である。
【００６９】
図１１に示す場合において、レジスト補正を行おうとすると、図１２に示すように、ライトタイミングとリードタイミングとが重なってしまい、図８と同様に問題が生じる。図１１に示す態様の場合、例えば“ライン１”において、“Ｒｅａｄ１”の後“Ｗｒｉｔｅ４”までの間に余裕があるため、“Ｒｅａｄ４”を前にずらず分“Ｗｒｉｔｅ４”も前にずらすことができれば、レジスト補正が可能となるが、ラインメモリ１２２への画素情報の書き込みタイミングは、対応する“ビデオデータ周期信号”の立ち上がりよりも前にずらすことはできないため、図１２の状態では、“Ｗｒｉｔｅ４”をはじめとして、各ラインのライトタイミングを前にずらすことは不可能である。
【００７０】
これに対して、図１３に示すように、夫々の“ビデオデータ周期信号”の立ち上がりに対応するライトタイミングを予め遅らせておくことが考えられる。これにより、図１４に示すように、レジスト補正によりリードタイミングを前にずらす場合に、そのリードタイミングに対応するライトタイミングも前にずらすことが可能となり、レジスト補正を行うことが可能となる。
【００７１】
尚、図１３、図１４においては、レジスト補正のためにリードタイミングを前にずらす場合を例としたため、ライトタイミングを予め遅らせてビデオデータ周期の後端に配置する場合を例として説明した。しかしながら、レジスト補正のためにリードタイミングを後にずらす場合、まったく逆の構成となる。即ち、図１３、図１４に示す要旨は、レジスト補正の方向に基づいてビデオデータ周期におけるライトタイミングの位置を決定することにある。
【００７２】
尚、上述したように、本実施形態においては、元の画像における一主走査ライン以下の単位での補正を可能とするため、速度変換部１２１によるラインメモリ１２２への画素情報の１回の書き込みに対して、ラインメモリ１２２からＬＥＤＡ１３０への読み出しが複数回行われる。この複数回の読み出しタイミング、即ち、図６に示す“データ読出し開始信号”の立ち上がりタイミングが補正されることにより、本実施形態に係るタイミングの補正が実行される。
【００７３】
ここで、本実施形態に係る光書込み制御部１２０においては、上記複数回の読み出しタイミングのうち、１回目の読み出しタイミングとそれ以降の読み出しタイミングとで、補正の詳細が異なる。“ｈｓｙｎｃ”の周期は、“ビデオデータ周期信号”の周期を分割することによって決定されるため、１回のラインメモリ１２２への画素情報の書込みに対する１回目の読み出しタイミングは、“ビデオデータ周期信号”のタイミングに従って決定される。
【００７４】
即ち、上記複数の読み出しタイミングのうち、１回目の読み出しタイミングは、速度変換部１２１が“ビデオデータ周期信号”の位相を制御することによって補正される。他方、上記複数回の読み出しタイミングのうち、２回目以降の読み出しタイミングは、レジスト補正部１２５が図６の“データ読出し開始信号（レジスト補正後）”のように、“ｈｓｙｎｃ”のタイミングを調整することによって補正する。これにより、元の画像の１ラインを上述したように分割した周期での高精度な補正が可能となる。
【符号の説明】
【００７５】
１ 画像形成装置
１０ ＣＰＵ
１１ ＲＡＭ
１２ ＲＯＭ
１３ エンジン
１４ ＨＤＤ
１５ Ｉ／Ｆ
１６ ＬＣＤ
１７ 操作部
１８ バス
２０ コントローラ
２１ ＡＤＦ
２２ スキャナユニット
２３ 排紙トレイ
２４ ディスプレイパネル
２５ 給紙テーブル
２６ プリントエンジン
２７ 排紙トレイ
２８ ネットワークＩ／Ｆ
３０ 主制御部
３１ エンジン制御部
３２ 入出力制御部
３３ 画像処理部
３４ 操作表示制御部
１０１ 給紙トレイ
１０２ 給紙ローラ
１０３ 分離ローラ
１０４ 用紙
１０５ 搬送ベルト
１０６ＢＫ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ 画像形成部
１０７ 駆動ローラ
１０８ 従動ローラ
１０９ＢＫ、１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙ 感光体ドラム
１１０ＢＫ 帯電器
１１１光書込み装置
１１２ＢＫ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ 現像器
１１３ＢＫ、１１３Ｃ、１１３Ｍ、１１３Ｙ 除電器
１１５ＢＫ、１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ 転写器
１１６ 定着器
１２０ 光書込み制御部
１２１ 速度変換部
１２２ 配列変換ＳＲＡＭ
１２３ ＳＲＡＭ制御部
１２４ スキュー補正部
１２５ レジスト補正部
１２６ リードアドレス指定部
１２７ ライトアドレス生成部
１２８ ＷＥ生成部
１３０、１３０ＢＫ、１３０Ｍ、１３０Ｃ、１３０Ｙ ＬＥＤＡ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７６】
【特許文献１】特開２００７−１０６１２６号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光書込み装置、画像形成装置及び光書込み装置の制御方法に関し、特に、画素情報を一時的に保持するラインメモリの構成及び制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
このような画像処理装置のうち、電子化された書類の出力に用いられる画像形成装置においては、電子写真方式の画像形成装置が広く用いられている。電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光することにより静電潜像を形成し、トナー等の顕色剤を用いてその静電潜像を現像してトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に転写することによって紙出力を行う。
【０００４】
電子写真方式の画像形成装置において、感光体を露光する光書込み装置にはＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）ラスター光学系方式とＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）書込み方式とがある。ＬＥＤ書込み方式の場合、ＬＥＤＡ（ＬＥＤ Ａｒｒａｙ）ヘッドを含む。
【０００５】
ＬＥＤ書込み方式の光書込み装置においては、上述したようにＬＥＤＡによって感光体ドラムを露光することにより静電潜像を形成する。そして、ＬＥＤＡに含まれるＬＥＤ素子の点灯／消灯は、画像形成出力する対象の画像に応じて制御される。そのため、ＬＥＤＡを制御する制御部は、画像形成出力する対象の画像の情報に基づいて各ＬＥＤ素子の点灯／消灯を示す画素情報が生成されると、生成された画素情報を主走査ライン毎にラインメモリに格納した上で、予め定められた制御タイミングに従ってＬＥＤＡの点灯／消灯を制御する。
【０００６】
また、ラインメモリに格納した画素情報の読み出しを制御することにより、画像の副走査方向の位置ずれを補正する方法や、ＬＥＤＡ及び感光体ドラムの組み付け誤差によるスキューを補正する方法が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、上述したような位置ずれ補正やスキュー補正は、夫々異なるラインメモリを設けることによって実行されていたため、夫々の機能毎にラインメモリを設ける必要があり、ＬＥＤＡを含む光書込み装置のコスト増の要因となっていた。
【０００８】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、光書き込み装置におけるラインメモリの削減及び装置コストの低減を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、感光体上に静電潜像を形成する光書込み装置であって、前記静電潜像として形成すべき画像を構成する画素の情報である画素情報を取得して主走査ラインごとに記憶媒体に格納する画素情報取得部と、前記感光体上に形成される静電潜像の傾きを補正するために、前記感光体を露光する光源に入力する画素情報を前記記憶媒体から読み出す際の主走査ラインを指定する傾き補正信号を生成する傾き補正部と、前記感光体上に形成される静電潜像の副走査方向の位置を補正するために、前記光源に画素情報を入力するタイミングを指定する位置補正信号を生成する位置補正部と、前記傾き補正信号及び前記位置補正信号に応じて、前記記憶媒体から前記光源への画素情報の入力を制御する画素情報入力制御部とを含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の態様は、画像形成装置であって、上述した光書込み装置を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の更に他の態様は、感光体上に静電潜像を形成する光書込み装置の制御方法であって、前記静電潜像として形成すべき画像を構成する画素の情報である画素情報を取得して主走査ラインごとに記憶媒体に格納し、前記感光体上に形成される静電潜像の傾きを補正するために、前記感光体を露光する光源に入力する画素情報を前記記憶媒体から読み出す際の主走査ラインを指定する傾き補正信号を生成して出力し、前記感光体上に形成される静電潜像の副走査方向の位置を補正するために、前記光源に画素情報を入力するタイミングを指定する位置補正信号を生成して出力し、前記傾き補正信号及び前記位置補正信号に応じて、前記記憶媒体から前記光源への画素情報の入力を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、光書き込み装置におけるラインメモリの削減及び装置コストの低減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る光書込み装置の構成を模式的に示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る光書込み装置の制御部を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る光書込み制御部の制御信号を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係るライトタイミングとリードタイミングとを時系列に示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るライトタイミングとリードタイミングとを時系列に示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係るライトタイミングとリードタイミングとを時系列に示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るライトタイミングとリードタイミングとを時系列に示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るライトタイミングとリードタイミングとを時系列に示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るライトタイミングとリードタイミングとを時系列に示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るライトタイミングとリードタイミングとを時系列に示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るライトタイミングとリードタイミングとを時系列に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成装置としての複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）を例として説明する。尚、画像形成装置は複合機でなくとも良く、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等であっても良い。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末と同様の構成に加えて、画像形成を実行するエンジンを有する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２、エンジン１３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１４及びＩ／Ｆ１５がバス１８を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１５にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１６及び操作部１７が接続されている。
【００１６】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ１１は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。エンジン１３は、画像形成装置１において実際に画像形成を実行する機構である。
【００１７】
ＨＤＤ１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。Ｉ／Ｆ１５は、バス１８と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ１６は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部１７は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００１８】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１２やＨＤＤ１４若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１１に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００１９】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ２０、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）２１、スキャナユニット２２、排紙トレイ２３、ディスプレイパネル２４、給紙テーブル２５、プリントエンジン２６、排紙トレイ２７及びネットワークＩ／Ｆ２８を有する。
【００２０】
また、コントローラ２０は、主制御部３０、エンジン制御部３１、入出力制御部３２、画像処理部３３及び操作表示制御部３４を有する。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、スキャナユニット２２、プリントエンジン２６を有する複合機として構成されている。尚、図２においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。
【００２１】
ディスプレイパネル２４は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェース（操作部）でもある。ネットワークＩ／Ｆ２８は、画像形成装置１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。
【００２２】
コントローラ２０は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ１２や不揮発性メモリ並びにＨＤＤ１４や光学ディスク等の不揮発性記録媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ１１等の揮発性メモリ（以下、メモリ）にロードされ、ＣＰＵ１０の制御に従って構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ２０が構成される。コントローラ２０は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。
【００２３】
主制御部３０は、コントローラ２０に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ２０の各部に命令を与える。エンジン制御部３１は、プリントエンジン２６やスキャナユニット２２等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。入出力制御部３２は、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して入力される信号や命令を主制御部３０に入力する。また、主制御部３０は、入出力制御部３２を制御し、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して他の機器にアクセスする。
【００２４】
画像処理部３３は、主制御部３０の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン２６が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報であり、出力するべき画像を構成する画素の情報、即ち画素情報である。また、印刷ジョブに含まれる印刷情報とは、ＰＣ等の情報処理装置にインストールされたプリンタドライバによって画像形成装置１が認識可能な形式に変換された画像情報である。操作表示制御部３４は、ディスプレイパネル２４に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル２４を介して入力された情報を主制御部３０に通知する。
【００２５】
画像形成装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部３２がネットワークＩ／Ｆ２８を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部３２は、受信した印刷ジョブを主制御部３０に転送する。主制御部３０は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部３３を制御して、印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成させる。
【００２６】
画像処理部３３によって描画情報が生成されると、エンジン制御部３１は、生成された描画情報に基づき、給紙テーブル２５から搬送される用紙に対して画像形成を実行する。即ち、プリントエンジン２６が画像形成部として機能する。プリントエンジン２６によって画像形成が施された用紙は排紙トレイ２７に排紙される。
【００２７】
次に、本実施形態に係るプリントエンジン２６の構成について、図３を参照して説明する。図３に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン２６は、無端状移動手段である搬送ベルト１０５に沿って各色の画像形成部１０６が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０１から給紙ローラ１０２と分離ローラ１０３とにより分離給紙される用紙（記録媒体の一例）１０４に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１０５に沿って、この搬送ベルト１０５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙが配列されている。
【００２８】
これら複数の画像形成部１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部１０６ＢＫはブラックの画像を、画像形成部１０６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部１０６Ｃはシアンの画像を、画像形成部１０６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。尚、以下の説明においては、画像形成部１０６ＢＫについて具体的に説明するが、他の画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは画像形成部１０６ＢＫと同様であるので、その画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙの各構成要素については、画像形成部１０６ＢＫの各構成要素に付したＢＫに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００２９】
搬送ベルト１０５は、回転駆動される駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８とに架け渡されたエンドレスのベルト、即ち無端状ベルトである。この駆動ローラ１０７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ１０７と、従動ローラ１０８とが、無端状移動手段である搬送ベルト１０５を移動させる駆動手段として機能する。
【００３０】
画像形成に際しては、回転駆動される搬送ベルト１０５に対して、最初の画像形成部１０６ＢＫが、ブラックのトナー画像を転写する。画像形成部１０６ＢＫは、感光体としての感光体ドラム１０９ＢＫ、この感光体ドラム１０９ＢＫの周囲に配置された帯電器１１０ＢＫ、光書込み装置２００、現像器１１２ＢＫ、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１１３ＢＫ等から構成されている。光書込み装置２００は、夫々の感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ（以降、総じて「感光体ドラム１０９」という）に対して光を照射するように構成されている。
【００３１】
画像形成に際し、感光体ドラム１０９ＢＫの外周面は、暗中にて帯電器１１０ＢＫにより一様に帯電された後、光書込み装置２００からのブラック画像に対応した光源からの光により書込みが行われ、静電潜像が形成される。現像器１１２ＢＫは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム１０９ＢＫ上にブラックのトナー画像が形成される。
【００３２】
このトナー画像は、感光体ドラム１０９ＢＫと搬送ベルト１０５とが当接若しくは最も接近する位置（転写位置）で、転写器１１５ＢＫの働きにより搬送ベルト１０５上に転写される。この転写により、搬送ベルト１０５上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム１０９ＢＫは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１１３ＢＫにより除電され、次の画像形成のために待機する。
【００３３】
以上のようにして、画像形成部１０６ＢＫにより搬送ベルト１０５上に転写されたブラックのトナー画像は、搬送ベルト１０５のローラ駆動により次の画像形成部１０６Ｍに搬送される。画像形成部１０６Ｍでは、画像形成部１０６ＢＫでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム１０９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が既に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００３４】
搬送ベルト１０５上に転写されたブラック、マゼンタのトナー画像は、さらに次の画像形成部１０６Ｃ、１０６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム１０９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、既に転写されている画像上に重畳されて転写される。こうして、搬送ベルト１０５上にフルカラーの中間転写画像が形成される。
【００３５】
給紙トレイ１０１に収納された用紙１０４は最も上のものから順に送り出され、その搬送経路が搬送ベルト１０５と接触する位置若しくは最も接近する位置において、搬送ベルト１０５上に形成された中間転写画像がその紙面上に転写される。これにより、用紙１０４の紙面上に画像が形成される。紙面上に画像が形成された用紙１０４は更に搬送され、定着器１１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。
【００３６】
次に、本実施形態に係る光書込み装置１１１について説明する。図４は、本実施形態に係る光書込み装置１１１と感光体ドラム１０９との配置関係を示す図である。図４に示すように、各色の感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ夫々に照射される照射光は、光源であるＬＥＤＡ（ＬＥＤ Ａｒｒａｙ）１３０ＢＫ、１３０Ｍ、１３０Ｃ、１３０Ｙ（以降、総じてＬＥＤＡ１１２とする）から照射される。
【００３７】
ＬＥＤＡ１３０は、発光素子であるＬＥＤが、感光体ドラム１０９の主走査方向に並べられて構成されている。光書込み装置１１１に含まれる制御部は、主走査方向に並べられている夫々のＬＥＤの点灯／消灯状態を、コントローラ２０から入力された描画情報に基づいて主走査ライン毎に制御することにより、感光体ドラム１０９の表面を選択的に露光し、静電潜像を形成する。
【００３８】
次に、本実施形態に係る光書込み装置１１１の制御ブロックについて、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る光書込み装置１１１を制御する光書込み制御部１２０の機能構成及びＬＥＤＡ１３０との接続関係を示す図である。
【００３９】
図５に示すように、本実施形態に係る光書込み制御部１２０は、速度変換部１２１、ラインメモリ１２２、ラインメモリ制御部１２３を含む。また、ラインメモリ制御御部１２３は、スキュー補正部１２４、レジスト補正部１２５、リードアドレス指定部１２６、ライトアドレス生成部１２７、ＷＥ（Ｗｒｉｔｅ Ｅｎａｂｌｅ）生成部１２８を含む。
【００４０】
尚、光書込み制御部１２０は、図１において説明した画像形成装置１本体と同様に、ＣＰＵ１０や、ＲＡＭ１１並びにＲＯＭ１２等の記憶媒体といった情報処理機構を含み、画像形成装置１のコントローラ２０と同様に、ＲＯＭ１２等の記憶媒体に記憶されている制御プログラムがＲＡＭ１１にロードされ、ＣＰＵ１０がそのプログラムに従って演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって構成される。
【００４１】
そして、図５に示す光書込み装置１１１は、上述したように構成される光書込み制御部１２０によって制御される。図４において説明したように、ＬＥＤＡ１３０は、感光体ドラム１０９の各色に対応して設けられる。従って、光書込み制御部１２０においては、速度変換部１２１及び配列変換ＳＲＡＭ１２２も各色に対応して設けられ、ラインメモリ制御部１２３は、各色に対応したラインメモリ１２２を制御する。
【００４２】
速度変換部１２１は、コントローラ２０から所定の周波数で画素毎に入力される画素情報の周波数を変換してラインメモリ１２２に格納する。本実施形態においては、ラインメモリ１２２への画素情報の格納をライト動作として説明する。即ち、速度変換部１２１が、コントローラ２０から入力される画素情報を取得してラインメモリ１２２に格納する画素情報取得部として機能する。
【００４３】
ラインメモリ１２２は、速度変換部１２１によって格納された画素情報を、ラインメモリ制御部１２３の制御に従ってＬＥＤＡ１３０に入力する。この際、ラインメモリ制御部１２３によってスキュー補正やレジスト補正のための処理が実行され、ラインメモリ１２２から読み出される画素のアドレスが指定される。本実施形態においては、ラインメモリ１２２からＬＥＤＡ１３０への画素情報の入力をリード動作として説明する。
【００４４】
上述したスキュー補正は、ＬＥＤＡ１３０や感光体ドラム１０９の組み付け誤差によって生じる画像の傾きを補正する処理であり、主走査ライン上の位置に応じて画像を副走査方向にずらすことによって画像の傾きを補正する。この処理は、ラインメモリ１２２から画素情報を読み出す際のラインメモリ１２２のアドレスを指定することによって実現される。
【００４５】
スキュー補正部１２４は、このようなスキュー補正の処理を担うモジュールであり、上述したように主走査ライン上の位置に応じて画像を副走査方向にずらすため、ラインメモリ１２２のリードアドレスを指定する情報（以降、リードアドレス信号とする）を生成してリードアドレス指定部１２６に入力する。即ち、本実施形態においては、リードアドレス信号が傾き補正信号として用いられ、スキュー補正部１２４が傾き補正部として機能する。
【００４６】
また、上述したレジスト補正は、ＬＥＤＡ１３０や感光体ドラム１０９の組み付け誤差によって生じる画像の位置ずれを補正する処理であり、ＬＥＤＡ１３０が感光体ドラム１０９を露光するタイミングをずらすことによって、画像の位置を全体的にずらす処理である。この処理のため、ラインメモリ１２２からＬＥＤＡ１３０に画素情報が入力されるタイミングがずらされ、それに伴ってラインメモリ制御部１２３がラインメモリ１２２に対してリードアドレスを指定するタイミング、即ちリードタイミングもずらされる。
【００４７】
レジスト補正部１２５は、このようなレジスト補正の処理を担うモジュールであり、上述したように画像の位置を全体的にずらすためのリードタイミングを指定する信号（以降、リードタイミング信号とする）をリードアドレス指定部１２６に入力する。即ち、リードタイミング信号が位置補正信号として用いられ、レジスト補正部１２５が、位置補正部として機能する。
【００４８】
リードアドレス指定部１２６は、スキュー補正部１２４から取得したリードアドレス信号及びレジスト補正部１２５から取得したリードタイミング信号に基づき、ラインメモリ１２２の所定のアドレスからＬＥＤＡ１３０に画素情報を読み出すための信号をラインメモリ１２２に入力する。即ち、リードアドレス指定部１２６が、画素情報入力制御部として機能する。
【００４９】
これにより、ラインメモリ１２２からＬＥＤＡ１３０に画素情報が読み出され、ＬＥＤＡ１３０が発光制御される。尚、ラインメモリ制御部１２３においては、上述したようなスキュー補正及びレジスト補正の他、ＬＥＤＡ１３０における画素の配列変換ルールに従って画素の配列を変換する処理等が行われる。これについても、ラインメモリ１２２から画素情報を読み出す際のリードアドレスの指定によって行われる。
【００５０】
ライトアドレス生成部１２７は、速度変換部１２１からラインメモリ１２２に入力される画素情報を格納するアドレスを指定するためのライトアドレス信号を出力する。速度変換部１２１から入力される画素情報はラインメモリ１２２におけるアドレスの順番に従って格納される。即ち、ライトアドレス生成部１２７は、ラインメモリ１２２における記憶領域のアドレス順に従ってライトアドレス信号を出力する。
【００５１】
ＷＥ生成部１２８は、速度変換部１２１から入力される画素情報をラインメモリ１２２に格納するタイミングを制御するためのライトイネーブル信号を出力する。ラインメモリ１２２は、ＷＥ生成部１２８から入力されるライトイネーブル信号に応じて、ライドアドレス生成部１２７から入力されるライトアドレス信号に従ったアドレスに画素情報を格納する。
【００５２】
このように、本実施形態に係る光書込み制御部１２０によれば、速度変換部１２１によってラインメモリ１２２に格納された画素情報は、上述したスキュー補正及びレジスト補正の２つの補正を考慮した読出しタイミング及び読出しルールに従ってラインメモリ１２２から読み出され、ＬＥＤＡ１３０に入力される。このため、スキュー補正用のラインメモリとレジスト補正用のラインメモリとを別個に設ける必要がなく、光書込み制御部１２０の構成を簡略化することが可能となる。
【００５３】
スキュー補正に用いられるラインメモリ１２２のライン数は、スキュー補正の副走査方向の補正量に応じて決定され、レジスト補正に用いられるラインメモリ１２２のライン数は、レジスト補正の副走査方向の補正量に応じて決定される。ここで、レジスト補正の副走査方向の補正量は、一般的に１ライン以内であるのに対し、スキュー補正の副走査方向の補正量は、上述した組み付け誤差に応じて１０ライン程度になることもあり得る。
【００５４】
尚、本実施形態に係る光書込み装置１１１においては、元の画像の１ラインを副走査方向に分割して複数回に分けてＬＥＤＡ１３０を発光させることにより、元の画像の１ラインを分割した単位でのスキュー補正やレジスト補正を可能とする。そして、上述したレジスト補正の副走査方向の補正量やスキュー補正の副走査方向の補正量のライン数は分割後のライン数を示す。
【００５５】
上述したように、スキュー補正において要するラインメモリ１２２のライン数は比較的多いが、実際に要するライン数はＬＥＤＡ１３０及び感光体ドラム１０９を組み付けてから判明する。そのため、光書込み制御部１２０の設計段階においては、可能な限り余裕をもってスキュー補正のためのラインメモリ１２２のライン数を確保した設計を行うことが一般的である。
【００５６】
そのため、スキュー補正用に確保されたラインメモリ１２２は、上記組み付け誤差に応じて必要とされるラインメモリ１２２のライン数が少なく、不使用となることも多い。本実施形態においては、ラインメモリ１２２のライン数がスキュー補正用に多めに確保されていることを前提とし、スキュー補正用とレジスト補正用に別々にラインメモリを確保するのではなく、１つのラインメモリ１２２に格納された画素情報に対して、スキュー補正及びレジスト補正を合わせて行う。これにより、余裕をもって用意されたスキュー補正用のラインメモリの余りをレジスト補正用のラインメモリとして用いることが可能となり、スキュー補正用にラインメモリ１２２のライン数に余裕を持たせながらもラインメモリ１２２の搭載量を削減し、構成を効率化することが可能となる。
【００５７】
次に、本実施形態に係る光書き込み装置１１１の動作を制御する制御信号のタイミング及び光書き込み装置１１１の動作タイミングについて説明する。図６は、本実施形態に係る光書き込み制御部１２０の制御信号を示すタイミングチャートである。図６に示すように、光書き込み制御部１２０は、“基準ｃｌｋ”に従って動作する。
【００５８】
“ビデオデータ周期信号”は、速度変換部１２１が、コントローラ２０から入力されるビデオデータを取り込んで主走査ライン毎にラインメモリ１２２に格納する周期を示す信号である。コントローラ２０は、主走査ラインごとに所定の周期に従って画素情報を出力している。即ち、“ビデオデータ周期信号”の周期は、速度変換部１２１によって変換された後の周波数の周期である。
【００５９】
“ビデオデータ転送信号”は、“ビデオデータ周期信号”の立ち上がりに応じて、速度変換部１２１がコントローラ２０から入力されるビデオデータを取り込んでラインメモリ１２２に格納するタイミングを示す信号である。本実施形態において、速度変換部１２１は、“ビデオデータ転送信号”がＬｏｗである期間に、コントローラ２０から入力されるビデオデータを取り込んでラインメモリ１２２に格納する。
【００６０】
“ｈｓｙｎｃ”は、水平同期信号であり、ＬＥＤＡ１３０を発光させる周期を示す信号である。上述したように本実施形態に係る光書込み装置１１１は、元の画像の１ライン、即ち、“ビデオ周期信号”の周期毎に入力される画素情報を分割してＬＥＤＡ１３０に入力することにより、元の画像の１ラインを複数回の発光で感光体ドラム１０９に書き込む。“ｈｓｙｎｃ”は、その分割された周期を示す水平同期信号である。図６の例において、“ｈｓｙｎｃ”の周期は、“ビデオデータ周期信号”の周期を２分割した周期となっている。
【００６１】
“データ読出開始信号”は、“ｈｓｙｎｃ”の立ち上がりに応じて夫々のＬＥＤＡ１３０に対して設定される信号であり、ラインメモリ１２２からＬＥＤＡ１３０に主走査ライン毎に画素情報を読み出すタイミングを示す信号である。レジスト補正部１２５によるレジスト補正は、“データ読出開始信号（レジスト補正後）”のように、ＬＥＤＡ１３０毎に“データ読出開始信号”の立ち上がりタイミングを調整することにより実行される。
【００６２】
図６においては、“データ読出開始信号”を１種類のみ示しているが、実際には各色のＬＥＤＡ１３０毎に、副走査方向の位置及び搬送ベルト１０５の搬送速度に応じて、異なるタイミングの“データ読出開始信号”が生成される。また、“データ読出開始信号（レジスト補正後）”のように、各色毎の“データ読出開始信号”が補正されることにより、出力対象である用紙の適切な位置に各色の画像が重ね合わせられた画像が転写される。
【００６３】
次に、ラインメモリ１２２のライン数によって生じる問題について説明する。図７は、ラインメモリ１２２へのライトタイミングとラインメモリ１２２からのリードタイミングの例を、レジスト補正用のライン数が２ラインである場合について示す図である。図７に示す“Ｗｒｉｔｅ１”、“Ｗｒｉｔｅ２”・・・は、ラインメモリ１２２への画素情報の書き込み期間、即ち、図６のビデオデータ転送信号が“Ｌｏｗ”である期間に相当するものであり、“ビデオデータ周期信号”に応じて開始される。
【００６４】
また、図７に示す“Ｒｅａｄ１”、“Ｒｅａｄ２”・・・は、１回のラインメモリ１２２へのライトに応じて実行されるラインメモリ１２２からの画素情報の読出し期間である。即ち、図７に示す“Ｒｅａｄ１”、“Ｒｅａｄ２”・・・の期間は、元の画像の１ライン分を感光体ドラム１０９に書き込むための複数回の発光を行う期間である。つまり、図７に示す“Ｒｅａｄ１”、“Ｒｅａｄ２”・・・の夫々の期間内に、元の画像の一主走査ラインを分割した回数分の“ｈｓｙｎｃ”の立ち上がりが含まれる。
【００６５】
尚、スキュー補正部１２４によるスキュー補正は、図７に示す“Ｒｅａｄ１”、“Ｒｅａｄ２”・・・の夫々の読出し期間において読み出される画素情報の主走査ラインを、主走査方向の位置に応じて副走査方向にずらすことによって実行される。
【００６６】
図７に示すようなライト及びリードタイミングの場合、レジスト補正のためにリードタイミングをずらすと、２ラインのままでは図８に示すようにライトタイミングとリードタイミングが重なることになってしまい、レジスト補正を行うことができない。これに対して、レジスト補正のために３ラインを用意すると、ライト期間及びリード期間が同一であったとしても図９に示すようにタイミングに余裕が生じるため、図１０に示すようにレジスト補正を行うことが可能となる。
【００６７】
尚、図８に示すように、レジスト補正の一態様として、コントローラ２０から主走査ラインごとに入力される画素情報のうち２ライン目の画素情報からリードタイミングをずらす態様が用いられる。上述したように、スキュー補正用のラインメモリの余りをレジスト補正用のラインメモリとして用いることにより、レジスト補正用のラインメモリを別途設けることなく、レジスト補正用のラインメモリのライン数を確保して図１０に示すようなレジスト補正を可能とすることができる。
【００６８】
次に、“ビデオデータ周期信号”に対するラインメモリ１２２への画素情報の書き込みタイミング、即ち、“ビデオデータ転送信号”がＬｏｗとなるタイミングの調整について説明する。図１１は、図７や図９とは異なる態様の、ラインメモリ１２２へのライトタイミングとラインメモリ１２２からのリードタイミングの例を示す図である。
【００６９】
図１１に示す場合において、レジスト補正を行おうとすると、図１２に示すように、ライトタイミングとリードタイミングとが重なってしまい、図８と同様に問題が生じる。図１１に示す態様の場合、例えば“ライン１”において、“Ｒｅａｄ１”の後“Ｗｒｉｔｅ４”までの間に余裕があるため、“Ｒｅａｄ４”を前にずらず分“Ｗｒｉｔｅ４”も前にずらすことができれば、レジスト補正が可能となるが、ラインメモリ１２２への画素情報の書き込みタイミングは、対応する“ビデオデータ周期信号”の立ち上がりよりも前にずらすことはできないため、図１２の状態では、“Ｗｒｉｔｅ４”をはじめとして、各ラインのライトタイミングを前にずらすことは不可能である。
【００７０】
これに対して、図１３に示すように、夫々の“ビデオデータ周期信号”の立ち上がりに対応するライトタイミングを予め遅らせておくことが考えられる。これにより、図１４に示すように、レジスト補正によりリードタイミングを前にずらす場合に、そのリードタイミングに対応するライトタイミングも前にずらすことが可能となり、レジスト補正を行うことが可能となる。
【００７１】
尚、図１３、図１４においては、レジスト補正のためにリードタイミングを前にずらす場合を例としたため、ライトタイミングを予め遅らせてビデオデータ周期の後端に配置する場合を例として説明した。しかしながら、レジスト補正のためにリードタイミングを後にずらす場合、まったく逆の構成となる。即ち、図１３、図１４に示す要旨は、レジスト補正の方向に基づいてビデオデータ周期におけるライトタイミングの位置を決定することにある。
【００７２】
尚、上述したように、本実施形態においては、元の画像における一主走査ライン以下の単位での補正を可能とするため、速度変換部１２１によるラインメモリ１２２への画素情報の１回の書き込みに対して、ラインメモリ１２２からＬＥＤＡ１３０への読み出しが複数回行われる。この複数回の読み出しタイミング、即ち、図６に示す“データ読出し開始信号”の立ち上がりタイミングが補正されることにより、本実施形態に係るタイミングの補正が実行される。
【００７３】
ここで、本実施形態に係る光書込み制御部１２０においては、上記複数回の読み出しタイミングのうち、１回目の読み出しタイミングとそれ以降の読み出しタイミングとで、補正の詳細が異なる。“ｈｓｙｎｃ”の周期は、“ビデオデータ周期信号”の周期を分割することによって決定されるため、１回のラインメモリ１２２への画素情報の書込みに対する１回目の読み出しタイミングは、“ビデオデータ周期信号”のタイミングに従って決定される。
【００７４】
即ち、上記複数の読み出しタイミングのうち、１回目の読み出しタイミングは、速度変換部１２１が“ビデオデータ周期信号”の位相を制御することによって補正される。他方、上記複数回の読み出しタイミングのうち、２回目以降の読み出しタイミングは、レジスト補正部１２５が図６の“データ読出し開始信号（レジスト補正後）”のように、“ｈｓｙｎｃ”のタイミングを調整することによって補正する。これにより、元の画像の１ラインを上述したように分割した周期での高精度な補正が可能となる。
【符号の説明】
【００７５】
１ 画像形成装置
１０ ＣＰＵ
１１ ＲＡＭ
１２ ＲＯＭ
１３ エンジン
１４ ＨＤＤ
１５ Ｉ／Ｆ
１６ ＬＣＤ
１７ 操作部
１８ バス
２０ コントローラ
２１ ＡＤＦ
２２ スキャナユニット
２３ 排紙トレイ
２４ ディスプレイパネル
２５ 給紙テーブル
２６ プリントエンジン
２７ 排紙トレイ
２８ ネットワークＩ／Ｆ
３０ 主制御部
３１ エンジン制御部
３２ 入出力制御部
３３ 画像処理部
３４ 操作表示制御部
１０１ 給紙トレイ
１０２ 給紙ローラ
１０３ 分離ローラ
１０４ 用紙
１０５ 搬送ベルト
１０６ＢＫ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ 画像形成部
１０７ 駆動ローラ
１０８ 従動ローラ
１０９ＢＫ、１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙ 感光体ドラム
１１０ＢＫ 帯電器
１１１光書込み装置
１１２ＢＫ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ 現像器
１１３ＢＫ、１１３Ｃ、１１３Ｍ、１１３Ｙ 除電器
１１５ＢＫ、１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ 転写器
１１６ 定着器
１２０ 光書込み制御部
１２１ 速度変換部
１２２ 配列変換ＳＲＡＭ
１２３ ＳＲＡＭ制御部
１２４ スキュー補正部
１２５ レジスト補正部
１２６ リードアドレス指定部
１２７ ライトアドレス生成部
１２８ ＷＥ生成部
１３０、１３０ＢＫ、１３０Ｍ、１３０Ｃ、１３０Ｙ ＬＥＤＡ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７６】
【特許文献１】特開２００７−１０６１２６号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上に静電潜像を形成する光書込み装置であって、
前記静電潜像として形成すべき画像を構成する画素の情報である画素情報を取得して主走査ラインごとに記憶媒体に格納する画素情報取得部と、
前記感光体上に形成される静電潜像の傾きを補正するために、前記感光体を露光する光源に入力する画素情報を前記記憶媒体から読み出す際の主走査ラインを指定する傾き補正信号を生成する傾き補正部と、
前記感光体上に形成される静電潜像の副走査方向の位置を補正するために、前記光源に画素情報を入力するタイミングを指定する位置補正信号を生成する位置補正部と、
前記傾き補正信号及び前記位置補正信号に応じて、前記記憶媒体から前記光源への画素情報の入力を制御する画素情報入力制御部とを含むことを特徴とする光書込み装置。
【請求項２】
前記画素情報入力制御部は、前記画素情報取得部が前記画素情報を主走査ライン毎に取得して前記記憶媒体に格納する周期を所定数に分割した周期で、同一の画素情報を前記所定数に相当する回数繰り返し前記記憶媒体から前記光源へ入力させ、これにより前記記憶媒体に格納された画素情報の一主走査ライン分の静電潜像が形成され、
前記画素情報取得部が、前記画素情報を主走査ライン毎に取得して前記記憶媒体に格納するタイミングを調整することにより、前記所定数に相当する回数繰り返される前記記憶媒体から前記光源への前記画素情報の入力の１回目のタイミングが調整され、
前記位置補正部が、前記光源に画素情報を入力するタイミングを調整することにより、前記所定数に相当する回数繰り返される前記記憶媒体から前記光源への前記画素情報の入力の２回目以降のタイミングが調整されることを特徴とする請求項１に記載の光書込み装置。
【請求項３】
前記画素情報取得部は、所定の周期で前記画素情報を取得して記憶媒体に記憶し、前記位置補正部による前記静電潜像の副走査方向の位置の補正態様に応じて、前記所定の周期の一周期の間における前記画素情報の取得タイミングを決定することを特徴とする請求項１または２に記載の光書込み装置。
【請求項４】
前記画素情報取得部は、前記位置補正部が前記光源に画素情報を入力するタイミングを早めるように補正を行う場合、前記画素情報の取得タイミングを、前記所定の周期の一周期の間において後端に配置することを特徴とする請求項３に記載の光書込み装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれか１項に記載の光書込み装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
感光体上に静電潜像を形成する光書込み装置の制御方法であって、
前記静電潜像として形成すべき画像を構成する画素の情報である画素情報を取得して主走査ラインごとに記憶媒体に格納し、
前記感光体上に形成される静電潜像の傾きを補正するために、前記感光体を露光する光源に入力する画素情報を前記記憶媒体から読み出す際の主走査ラインを指定する傾き補正信号を生成して出力し、
前記感光体上に形成される静電潜像の副走査方向の位置を補正するために、前記光源に画素情報を入力するタイミングを指定する位置補正信号を生成して出力し、
前記傾き補正信号及び前記位置補正信号に応じて、前記記憶媒体から前記光源への画素情報の入力を制御することを特徴とする光書込み装置の制御方法。
【請求項１】
感光体上に静電潜像を形成する光書込み装置であって、
前記静電潜像として形成すべき画像を構成する画素の情報である画素情報を取得して主走査ラインごとに記憶媒体に格納する画素情報取得部と、
前記感光体上に形成される静電潜像の傾きを補正するために、前記感光体を露光する光源に入力する画素情報を前記記憶媒体から読み出す際の主走査ラインを指定する傾き補正信号を生成する傾き補正部と、
前記感光体上に形成される静電潜像の副走査方向の位置を補正するために、前記光源に画素情報を入力するタイミングを指定する位置補正信号を生成する位置補正部と、
前記傾き補正信号及び前記位置補正信号に応じて、前記記憶媒体から前記光源への画素情報の入力を制御する画素情報入力制御部とを含むことを特徴とする光書込み装置。
【請求項２】
前記画素情報入力制御部は、前記画素情報取得部が前記画素情報を主走査ライン毎に取得して前記記憶媒体に格納する周期を所定数に分割した周期で、同一の画素情報を前記所定数に相当する回数繰り返し前記記憶媒体から前記光源へ入力させ、これにより前記記憶媒体に格納された画素情報の一主走査ライン分の静電潜像が形成され、
前記画素情報取得部が、前記画素情報を主走査ライン毎に取得して前記記憶媒体に格納するタイミングを調整することにより、前記所定数に相当する回数繰り返される前記記憶媒体から前記光源への前記画素情報の入力の１回目のタイミングが調整され、
前記位置補正部が、前記光源に画素情報を入力するタイミングを調整することにより、前記所定数に相当する回数繰り返される前記記憶媒体から前記光源への前記画素情報の入力の２回目以降のタイミングが調整されることを特徴とする請求項１に記載の光書込み装置。
【請求項３】
前記画素情報取得部は、所定の周期で前記画素情報を取得して記憶媒体に記憶し、前記位置補正部による前記静電潜像の副走査方向の位置の補正態様に応じて、前記所定の周期の一周期の間における前記画素情報の取得タイミングを決定することを特徴とする請求項１または２に記載の光書込み装置。
【請求項４】
前記画素情報取得部は、前記位置補正部が前記光源に画素情報を入力するタイミングを早めるように補正を行う場合、前記画素情報の取得タイミングを、前記所定の周期の一周期の間において後端に配置することを特徴とする請求項３に記載の光書込み装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれか１項に記載の光書込み装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
感光体上に静電潜像を形成する光書込み装置の制御方法であって、
前記静電潜像として形成すべき画像を構成する画素の情報である画素情報を取得して主走査ラインごとに記憶媒体に格納し、
前記感光体上に形成される静電潜像の傾きを補正するために、前記感光体を露光する光源に入力する画素情報を前記記憶媒体から読み出す際の主走査ラインを指定する傾き補正信号を生成して出力し、
前記感光体上に形成される静電潜像の副走査方向の位置を補正するために、前記光源に画素情報を入力するタイミングを指定する位置補正信号を生成して出力し、
前記傾き補正信号及び前記位置補正信号に応じて、前記記憶媒体から前記光源への画素情報の入力を制御することを特徴とする光書込み装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−３９７９８（Ｐ２０１３−３９７９８Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７９６３０（Ｐ２０１１−１７９６３０）
【出願日】平成２３年８月１９日（２０１１．８．１９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１９日（２０１１．８．１９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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