入出庫管理方法、入出庫管理装置および入出庫管理システム
【課題】作業者が、部品の入出庫が行うときの作業効率を向上させる。
【解決手段】部品入出庫管理システムは、作業者が携帯するセンサモジュール１０と、部品棚５に設置される部品棚無線モジュール６および部品箱７に設置される部品箱無線モジュール８と、各モジュールと通信を行う入出庫管理装置２とを備える。そして、この入出庫管理装置２は、部品ＩＤごとに、この部品の入出庫先となる部品棚５および部品箱７を示した管理情報を記憶し、入出庫の対象となる物品が決まると、この物品の入出庫の際、移動距離が最短となるような移動経路を計算する。そして、この移動経路を示した情報を作業者のセンサモジュール１０へ送信する。また、この入出庫管理装置２は、この部品の入出庫先である部品棚５および部品箱７の表示装置に対し、この作業者を誘導するための表示を行わせる。
【解決手段】部品入出庫管理システムは、作業者が携帯するセンサモジュール１０と、部品棚５に設置される部品棚無線モジュール６および部品箱７に設置される部品箱無線モジュール８と、各モジュールと通信を行う入出庫管理装置２とを備える。そして、この入出庫管理装置２は、部品ＩＤごとに、この部品の入出庫先となる部品棚５および部品箱７を示した管理情報を記憶し、入出庫の対象となる物品が決まると、この物品の入出庫の際、移動距離が最短となるような移動経路を計算する。そして、この移動経路を示した情報を作業者のセンサモジュール１０へ送信する。また、この入出庫管理装置２は、この部品の入出庫先である部品棚５および部品箱７の表示装置に対し、この作業者を誘導するための表示を行わせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤ（Radio Frequecy Identification）を用いた部品の入出庫管理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、工業製品の部品を倉庫で管理するために、ＲＦＩＤタグが用いることがある。例えば、特許文献１には、部品にＲＦＩＤタグを付し、その部品が倉庫内のどの部品棚のどの位置に入庫されたか、また出庫されたかを示す情報を取得することにより、部品在庫の状況を管理する部品管理システムが開示されている。また、この特許文献１には、部品出庫を行う作業者にアクティブタグを設置し、そのアクティブタグからの送信信号を受信する無線装置を設置して、作業者の位置を把握し、出庫したい部品に最も近い作業者に出庫指示をする部品出庫管理システムが開示されている。
【特許文献１】特開２００７‐２９０８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、作業者が部品の入出庫を行うとき、複数の部品をまとめて入出庫するため、複数の部品棚や部品箱を移動する場合が殆どである。この場合、作業者の力量によって、作業時間が大きく変動する。つまり、作業者が、部品の部品棚や部品箱の位置を認識し、最も作業効率のよい順で部品を入出庫できれば、その作業者は短い作業時間で作業を完了できる。ところが、作業者によっては、このように作業効率のよい順で部品を入出庫できない場合もある。
【０００４】
そこで、本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、作業者が、部品の入出庫が行うときの作業効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記した課題を解決するため本発明は、物品の保管スペースへ物品の入庫または出庫を行う作業者が携帯する携帯装置と、物品の保管スペースそれぞれに設置される通信装置と、携帯装置および通信装置それぞれとの間で無線通信を行う入出庫管理装置とを備える入出庫管理システムとした。そして、この入出庫管理装置は、物品の物品ＩＤごとに、この物品の保管スペースの保管スペースＩＤおよびこの保管スペースの位置情報を示した管理情報を記憶する記憶部を備える。また、この入出庫管理装置は、作業者の携帯する携帯装置のＩＤと、入庫または出庫の対象となる１以上の物品の物品ＩＤと、携帯装置の位置情報を取得すると、この受け付けた物品ＩＤをキーとして、記憶部の管理情報から、物品それぞれの保管スペースの位置情報を検索する。次に、入出庫管理装置は、この検索した物品それぞれの保管スペースの位置情報および取得した携帯装置の位置情報を参照して、物品の入庫または出庫の際の保管スペース間の移動距離が最短となるような移動経路を計算する。つまり、作業者の現在位置をスタート地点として、入出庫を行うときの最短経路を計算する。そして、この計算した移動経路を示した入出庫部品情報を、この物品の入出庫を行う作業者の携帯装置へ送信する。これにより、作業者はどの物品をどのような順で保管スペースを経由すれば効率よく入出庫できるかを知ることができる。また、この入出庫管理装置は、作業者の携帯装置の位置情報と、入出庫部品情報と、管理情報に示される保管スペースの位置情報とを参照して、作業者が入出庫部品の保管スペースへ向かって移動していると判断したとき、この保管スペースに設置される表示装置に対し、作業者を保管スペースへ誘導する所定の表示を行わせる。これにより、作業者は、様々な保管スペースに立ち寄りながら入出庫作業を行うとき、どの保管スペースに立ち寄ればよいかが分かりやすくなる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、作業者が、部品（物品）の入出庫作業を行うときの作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態の部品入出庫管理システムの構成例を示した図である。図１に示すように、部品入出庫管理システム（入出庫管理システム）１は、入出庫管理装置２と、ＲＦＩＤタグリーダ３と、センサネット親機４と、部品棚無線モジュール（通信装置）６と、部品箱無線モジュール（通信装置）８と、センサモジュール（携帯装置）１０とを含んで構成される。なお、ここで各部品は、入庫のときは部品棚５の部品箱７に入庫される。また、出庫のときには部品棚５の部品箱７から出庫される。また、本実施の形態において、入出庫の対象は部品である場合を例に説明するが、完成品である物品であってもよい。
【０００８】
入出庫管理装置２は、部品入出庫管理システム１全体の制御を司る。この入出庫管理装置２は、入出庫作業者が効率よく部品の入出庫をできるような部品棚５（部品箱７）の経路（順路）を計算し、この計算した順路に従い入出庫作業者が部品の入出庫を行うよう、部品棚無線モジュール６に所定の表示を行わせる。
【０００９】
ＲＦＩＤタグリーダ３は、入出庫作業者が携帯するＲＦＩＤタグや、部品に付されたＲＦＩＤタグに記録された情報を読み取る。
【００１０】
センサネット親機４は、入出庫管理装置２から出力された情報を、配膳台車９のセンサモジュール１０や部品棚５の部品棚無線モジュール６へ送信する。また、このセンサネット親機４は、センサモジュール１０や、部品棚無線モジュール８から送信された情報を受信し、入出庫管理装置２へ出力する。
【００１１】
部品箱無線モジュール８は、部品箱７に設置される無線通信手段である。この部品箱無線モジュール８は、部品棚５に設置された部品棚無線モジュール６を介して入出庫管理装置２と通信を行う。
【００１２】
センサモジュール１０は、配膳台車９に設置され、部品棚５（例えば、この配膳台車９から最も近い部品棚５）の部品棚無線モジュール６を介して入出庫管理装置２と通信を行う。
【００１３】
ここで、入出庫作業者が部品の出庫作業を行うときの手順を簡単に説明する。
【００１４】
入出庫管理装置２は、表示画面上に、出庫すべき部品情報を表示させる。このような表示画面により、入出庫作業者は、出庫すべき部品情報（出庫部品情報）を確認する。入出庫管理装置２は、ＲＦＩＤタグリーダ３により読み取られた当該入出庫作業者のＩＤと、センサモジュール１０のＩＤとの入力を受け付ける。なお、このセンサモジュール１０は、入出庫作業者が携帯してもよいし、入出庫作業者が利用する配膳台車９に搭載してもよい。
【００１５】
この後、入出庫管理装置２は、センサネット親機４により、センサモジュール１０へ、この入出庫作業者が出庫すべき部品の部品情報（出庫部品情報）を送信する。
【００１６】
入出庫管理装置２は、入出庫作業者が携帯しているセンサモジュール１０に接続されている加速度センサ１１からの情報と、予め位置座標が分かっている部品棚無線モジュール６を介して受信するセンサモジュール１０の位置情報（例えば、部品棚無線モジュール６とセンサモジュール１０との距離情報）とから、三辺測量方式等を利用して、入出庫作業者の位置座標を計算する。また、同様に、入出庫管理装置２は、部品棚無線モジュール６を介して受信した部品箱７に設置された部品箱無線モジュール８の位置情報から三辺測量方式等を利用して、部品箱７の位置座標を計算する。
【００１７】
入出庫管理装置２は、各部品が収納される部品箱７と、入出庫作業者が出庫すべき部品箱の部品情報と、センサモジュール１０の位置座標情報（位置情報）と、この出庫すべき部品が収納される部品箱７の位置座標情報とに基づき、この入出庫作業者にとって作業効率が最もよい経路を計算する。そして、入出庫管理装置２は、この出庫すべき部品が入った部品箱７が保管されている部品棚５の部品棚無線モジュール６に対する表示指示を、センサネット親機４を介して送信する。
【００１８】
ここで、出庫すべき部品が、図１の部品箱７ａ,７ｂ,７ｃにある場合を例に説明する。入出庫作業者は、最も作業効率がよい部品棚５ａ→部品棚５ｂ→部品棚５ｃの経路で出庫作業をすることを、センサモジュール１０に表示されている出庫部品情報で確認する。また、部品棚５ａに設置された部品棚無線モジュール６ａの表示を確認する。
【００１９】
入出庫管理装置２は、センサモジュール１０の位置（つまり、入出庫作業者の位置）を把握し、この入出庫作業者と部品棚５ａとの間の距離に応じ、部品棚無線モジュール６ａに表示方法を変更させる。これによって、入出庫作業者は、出庫部品の部品棚５ａに近づいているか否かを確認できる。
【００２０】
次に、入出庫管理装置２は、入出庫作業者が部品棚５ａに到達したことをセンサモジュール１０の位置情報により判断したら、出庫対象の部品が収納される部品箱７ａに入出庫作業者との距離に応じた表示方法情報を送信する。これにより、入出庫作業者は、部品棚５ａのどの部品箱７から出庫すればよいかを確認できる。この後、入出庫作業者は、部品箱７ａを確認し、部品を取り出したら、この部品箱７ａの部品箱無線モジュール８ａに接続されている表示装置の表示を消灯する操作を行う。この操作により、部品箱無線モジュール８ａは、表示を消灯させ、部品棚無線モジュール６ａを介して、部品の取り出し完了情報を、入出庫管理装置２へ送信する。
【００２１】
入出庫管理装置２は、部品箱無線モジュール８ａから、前記部品の取り出し完了情報を受信すると、センサモジュール１０に当該部品の取り出し完了情報を送信する。また、部品棚５ａに、さらに出庫を必要とする部品箱７がある場合、入出庫管理装置２は当該部品箱７と入出庫作業者との距離に応じた表示方法情報を送信する。一方、部品棚５ａに出庫を必要とする部品箱７がない場合、入出庫管理装置２は当該部品棚無線モジュール６ａに表示を消灯する情報を送信し、次に出庫を必要とする部品箱７ｂが保管されている部品棚５ｂの部品棚無線モジュール６ｂに入出庫作業者との距離に応じた表示方法情報を送信する。
【００２２】
以下、前述した流れで入出庫作業者が、部品箱７ｃにあるすべての部品を取り出すと、入出庫作業者は、入出庫管理装置２に接続されたＲＦＩＤタグリーダ３により、この取り出した部品に付されたＲＦＩＤタグから部品情報を読み取る。
【００２３】
入出庫管理装置２は、この読み取った部品情報と、この入出庫作業者に指示した出庫部品情報とを比較検証する。ここで読み取った部品情報と、入出庫作業者に指示した出庫部品情報とが異なるとき、そのことを入出庫管理装置２の表示装置に表示する。これにより入出庫作業者は出庫部品の誤りを認識することができる。
【００２４】
次に部品入庫作業について説明する。
【００２５】
入出庫管理装置２は、ＲＦＩＤタグリーダ３から取得した入出庫作業者のＩＤと、入出庫作業者が携帯あるいは配膳台車９に搭載されるセンサモジュール１０のＩＤと、ＲＦＩＤタグリーダ３から取得した部品情報とに基づき、この当該部品を保管する部品棚５と部品箱７とを決定する。
【００２６】
入出庫管理装置２は、部品入庫情報を表示画面に表示させる。そして、入庫作業が開始された旨の入力を受け付けた入出庫管理装置２は、当該センサモジュール１０へ入庫部品情報をセンサネット親機４により送信する。
【００２７】
また、入出庫管理装置２は、部品出庫作業と同じく、入出庫作業者の作業効率が最もよい経路を計算し、入出庫部品を保管する部品箱７が搭載されている部品棚５の部品棚無線モジュール６と入出庫作業者との距離に応じた表示方法情報を送信する。
【００２８】
以下、部品出庫時と同様に、部品を部品箱７ａ、部品箱７ｂ、部品箱７ｃの経路で入庫する例で説明する。入出力庫作業者は、部品箱７ａに部品を入庫し、部品箱無線モジュール８ａに接続されている表示を消灯させると、これを受けて部品箱無線モジュール８ａは、部品棚無線モジュール６ａを介し、入出庫管理装置２に、部品が入庫されたことを知らせる情報を送信する。
【００２９】
入出庫管理装置２は、部品棚無線モジュール６ａを介し、部品箱無線モジュール８ａより入庫完了情報を取得すると、センサモジュール１０に当該部品の入庫完了情報を送信する。また、部品棚５ａに、まだ入庫を必要とする部品箱７がある場合、入出庫管理装置２は当該部品箱７に入出庫作業者との距離に応じた表示方法情報を送信する。しかし、部品棚５に入庫を必要とする部品箱７がない場合、入出庫管理装置２は、当該部品棚無線モジュール６ａに表示を消灯する情報を送信し、次に部品入庫をする部品箱７ｂが保管されている部品棚５ｂの部品棚無線モジュール６ｂに入出庫作業者との距離に応じた表示方法情報を送信する。
【００３０】
入出庫作業者が、前記した流れで部品箱７ｃまですべて入庫すると、入出庫管理装置２は、センサモジュール１０に入庫がすべて正しく完了した旨の表示を行わせる。但し、入庫作業に何らかの誤りがあった場合、入出庫管理装置２はセンサモジュール１０に入庫作業に誤りがあった旨の表示を行わせる。このようにすることで、入出庫作業者は、センサモジュール１０の表示により、入庫作業が正しく完了したか否かを確認することができる。
【００３１】
ここで、部品入庫時に当該部品棚５に、部品箱７が無い場合、入出庫作業者が、空き部品箱保管場所から部品箱７を持ってくる必要がある。本実施の形態では、入出庫管理装置２は、これらの部品箱７の位置情報も考慮して、経路を作成する。例えば、入出庫管理装置２は、部品棚５ａでの入庫作業の次は、空き部品箱保管場所の部品箱７ｄを取得してから、部品棚５ｂに向かうといった経路を作成する。
【００３２】
図２は、本実施の形態に係る入出庫管理装置の例を示した図である。図２に示すように、入出庫管理装置２は、処理部２０と、通信インタフェース３０と、記憶部４０と、入出力インタフェース５０と、表示装置６０とを含んで構成される。この表示装置６０は、例えば、液晶モニタ等であり、処理部２０の処理によって生成される部品入出庫管理情報等を表示する。
【００３３】
処理部２０は、この入出庫管理装置２全体の制御を司る。通信インタフェース３０は、処理部２０をＲＦＩＤタグリーダ３やセンサネット親機４に接続するための電気的なインタフェース回路や通信制御回路を含んで構成される。この通信インタフェース３０は、処理部２０がＲＦＩＤタグリーダ３やセンサネット親機４を介してＲＦＩＤタグやセンサモジュール１０と通信するのを可能にする。記憶部４０は、部品入出庫管理情報等を記憶する。入出力インタフェース５０は、処理部２０から出力された情報を表示装置６０に出力したり、キーボード等（図示省略）により入力された情報を処理部２０へ出力したりするための入出力インタフェースである。
【００３４】
処理部２０は、情報管理部２１（部品入出庫情報管理部２２と、部品棚情報管理部２３と、部品箱情報管理部２４と、入出庫作業者情報管理部２５）と、表示処理部２６と、表示処理部２７とを含んで構成される。これらの構成の詳細は、後記する。
【００３５】
記憶部４０は、部品入出庫管理情報記憶部４１と、部品棚管理情報記憶部４２と、部品箱管理情報記憶部４３と、入出庫作業者管理情報記憶部４４とを記憶する。これらの詳細は、後記する。
【００３６】
なお、処理部２０の機能は、この入出庫管理装置２が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）によるプログラム実行処理により実現される。また、記憶部４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等の記憶媒体により実現される。
【００３７】
＜センサモジュール＞
次に、センサモジュール１０を説明する。図３は、本実施の形態に係るセンサモジュールの例を示した図である。センサモジュール１０は、ＣＰＵ５１と、通信部５２と、加速度センサモジュール１１と、表示処理部５５と、表示装置５６とを含んで構成される。このとき、センサモジュール１０は、必要に応じて、温度センサモジュール、湿度センサモジュール等を備えていてもよい。
【００３８】
図３において、ＣＰＵ５１は、例えば、所定時間ごとに、加速度センサモジュール１１から入力される加速度値等のセンシングデータを取得し、その取得したセンシングデータを、通信部５２を介して入出庫管理装置２へ送信する機能を有する。この機能は、ＣＰＵ５１が図示しないメモリに格納された所定のプログラムを実行することによって実現される。なお、この加速度センサモジュール１１は、少なくともｘ軸方向およびｙ軸方向の加速度を検出するセンサモジュールである。
【００３９】
通信部５２は、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）等を用いた無線通信により部品棚無線モジュール６との間で通信を行う通信回路を含んで構成される。また、加速度センサモジュール１１は、入出庫作業者や配膳台車９の移動時の振動等による加速度を検知する加速度センサにより構成され、その加速度センサにより検知した加速度の値をＣＰＵ５１へ入力する。
【００４０】
表示処理部５５は、通信部５２に介して入出庫管理装置２から送信される入出庫部品情報を表示装置５６に表示させる処理を行う。
【００４１】
なお、図３において図示を省略しているが、このセンサモジュール１０はメモリを備える。このメモリは、通常、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリによって構成され、その一部には、センサモジュール１０をユニークに識別するためのＩＤが予め書き込まれている。このＩＤは、センシングデータの取得装置を識別するデータとして、センシングデータに付されて入出庫管理装置２へ送信される。本実施の形態では、１人の入出庫作業者または１つの配膳台車９に、１つのセンサモジュール１０が対応するように設けられるので、センサモジュール１０のＩＤを、入出庫作業者または配膳台車９を識別するＩＤとして利用が可能である。
【００４２】
図４は、本実施の形態に係る部品箱無線モジュールの例を示した図である。部品箱無線モジュール８は、その制御主体であるＣＰＵ６１と、通信部６２と、表示処理部６３と、表示装置６４とを含んで構成される。この通信部６２は、図２の部品棚無線モジュール６と通信を行うための回路を含んで構成される。図４において、表示処理部６３は、通信部６２を介して受信した入出庫管理装置２からの表示方法情報を基に、表示装置６４の表示処理を行う。また、ここでは図示を省略しているが、この部品箱無線モジュール８は、入出庫作業者が出庫時および入庫時に押すボタンおよびこのボタンを押した情報をＣＰＵ６１に入力する回路を備えるものとする。
【００４３】
図５は、本実施の形態に係る部品棚無線モジュールの例を示した図である。部品棚無線モジュール６は、その制御主体であるＣＰＵ７１と、通信部７２と、表示処理部７３と、表示装置７４とを含んで構成される。通信部７２は、センサモジュール１０と、部品箱無線モジュール８と、センサネット親機４と通信が行える回路を含んで構成される。図５において、表示処理部７３は、通信部７２を介して受信した入出庫管理装置２からの表示方法情報を基に、表示装置７４に表示する処理を行う。また、この部品棚無線モジュール６は、センサモジュール１０との距離を検出する手段を備える（図示省略）。そして、この部品棚無線モジュール６は、センサモジュール１０との距離を検出すると、この距離の値を、通信部７２を介して入出庫管理装置２へ送信する。
【００４４】
次に、図６〜図９を用いて記憶部４０に記憶される各情報を説明する。図６は、本実施の形態に係る部品入出庫情報の例を示した図である。この部品入出庫管理情報は、図６に示すように、部品ごとに、その部品の製品情報、工程情報、部品番号、部品品名、数量、部品棚番号、部分箱番号、入出庫情報を含んで構成され、入出庫管理情報記憶部４１に記憶される。
【００４５】
ここで、製品情報は、製造させる部品を識別する情報である。工程情報は、筐体組立や回路基板組立等部品が使われる工程の識別情報や工程の名称等である。部品番号と部品品名は、当該部品を識別する情報である。数量は、当該製品および工程で必要な当該部品の数量情報である。部品箱番号は、当該部品を入れる、あるいは、当該部品が入っている部品箱７の番号である。部品棚番号は、当該部品が入っている部品箱７の収納される部品棚５の番号である。入出庫情報は、当該部品が入庫された、または、出庫されたことを表す情報である。
【００４６】
図７は、本実施の形態に係る部品棚管理情報の例を示した図である。部品棚管理情報は、図７に示すように、部品棚５の部品棚番号ごとに、この部品棚無線モジュールＩＤ（通信装置ＩＤ）、部品棚位置情報を含んで構成され、部品棚管理情報記億部４２に記憶される。
【００４７】
ここで、部品棚番号は、部品棚５を識別する情報である。部品棚無線モジュールＩＤは、当該部品棚５に設置された部品棚無線モジュール６を識別する情報である。部品棚位置情報は、部品棚５が設置される部屋や倉庫等における位置座標情報である。なお、この部品棚位置情報は、前記した部屋や倉庫等を格子状に区切ったときの升目の番号等でもよい。
【００４８】
図８は、本実施の形態に係る部品箱管理情報の例を示した図である。部品箱管理情報は、図８に示すように、部品箱７の部品箱番号ごとに、部品箱無線モジュールＩＤ（通信装置ＩＤ）、部品搭載状況、部品箱位置情報を含んで構成され、部品箱管理情報記憶部４３に記憶される。なお、この部品搭載状況は、この部品箱に部品が入っているか否かを示す情報であり、部品箱無線モジュール８から送信される部品の出庫作業完了の情報や入庫作業完了の情報をもとに更新される。
【００４９】
ここで、部品箱番号は、部品箱７を識別する情報である。部品箱無線モジュールＩＤは、当該部品箱７に設置された部品箱無線モジュール８を識別する情報である。部品搭載状況は、当該部品箱７に部品が入っているか否か等を示す情報である。部品箱位置情報は、部品棚５が設置されている部屋や倉庫等における位置座標情報である。なお、この部品箱位置情報も、格子状に区切った升目の番号等でもよい。
【００５０】
図９は、本実施の形態に係る入出庫作業者管理情報の例を示した図である。入出庫作業者管理情報は、図９に示すように、入出庫作業者ＩＤごとに、この入出庫作業者が持つセンサモジュールＩＤ（装置ＩＤ）、加速度情報、センサモジュール位置情報等を含んで構成され、入出庫作業者管理情報記憶部４４に記憶される。
【００５１】
ここで、入出庫作業者ＩＤは入出庫作業者を識別する情報である。センサモジュールＩＤは、当該入出庫作業者に携帯されるセンサモジュール１０を識別する情報である。加速度情報は、当該センサモジュール１０からセンサネット親機４を介して送られてきた加速度情報である。センサネット位置情報は、部品棚５が設置されている部屋や倉庫等における位置座標情報である。なお、このセンサネット位置情報も、前記した部屋や倉庫等を格子状に区切った升目の番号等でもよい。
【００５２】
なお、本実施の形態において、記憶部４０に記憶される各管理情報は別個のものとして説明したが、これらをまとめた１つの管理情報として記憶されていてもよい。
【００５３】
次に、処理部２０の各構成について詳細に説明する。
【００５４】
図１の処理部２０の部品入出庫情報管理部２２は、入出庫作業者が部品出庫を行おうとしたときに、部品入出庫管理情報、部品棚管理情報および部品箱管理情報を参照して、この出庫部品を最も効率よく部品を出庫できる経路を計算し、記憶部４０に記録する。また、この経路を、表示処理部２６により表示装置６０に表示させる。また、この出庫部品と、この部品を出庫するときの経路を示した出庫部品情報を作成し、この出庫部品情報を、センサネット親機４を介してセンサモジュール１０へ送信する。
【００５５】
また、部品入出庫情報管理部２２は、入出庫作業者が部品入庫を行おうとしたときも同様に、部品入出庫管理情報、部品棚管理情報および部品箱管理情報を参照して、この入出庫作業者が最も効率よく部品を入庫できる経路を計算し、記憶部４０に記録する。また、この経路を、表示処理部２６により表示装置６０に表示させる。また、この入庫部品と、この部品を入庫するときの経路を示した出庫部品情報を作成し、この入庫部品情報を、センサネット親機４を介してセンサモジュール１０へ送信する。
【００５６】
部品棚情報管理部２３は、部品棚番号と部品棚無線モジュールＩＤとを対応付け、部品棚５および部品棚無線モジュール６を新規に設置あるいは設置場所の変更するとき、図７に示す部品棚番号、部品棚無線モジュールＩＤ、部品棚位置情報を部品棚管理情報記憶部２７に記録する。
【００５７】
部品箱情報管理部２３は、部品箱番号と部品箱無線モジュールＩＤを対応付け、部品箱無線モジュール８からセンサネット親機４を介して送られてくる、図８に示す部品搭載状況および部品箱位置情報を部品箱管理情報記憶部４３に記録する。
【００５８】
入出庫作業者情報管理部２５は、ＲＦＩＤタグリーダ３から入力される入出庫作業者ＩＤと入出庫作業者が入力するセンサモジュールＩＤとを対応付け、センサモジュール１０からセンサネット親機４を介して送られてくる、図９に示す加速度情報、センサモジュール位置情報を入出庫作業者管理情報記憶部４４に記録する。
【００５９】
表示処理部２６は、各管理部からの指示に従い、記憶部４０の情報を、表示装置６０に表示する。例えば、部品入出庫情報管理部２２は、入出庫作業者が部品の出庫作業に入る場合には、部品入出庫管理情報記憶部４１より情報を取り出し、表示処理部２６を介して、出庫する部品情報を表示する。
【００６０】
この表示処理部２６は、入出庫作業者と、部品棚５または部品箱７との距離に応じた表示方法情報を、部品棚５または部品箱７にセンサネット親機４を介して送信する。このときの表示方法情報は、入出庫作業者の移動によって更新される図９の入出庫作業者管理情報の加速度情報、センサモジュール位置情報と、図７の部品棚管理情報または図８の部品箱管理情報とにより、この入出庫作業者と部品棚５または部品箱７との距離を求め、その距離をもとに判断される。
【００６１】
＜出庫処理フロー＞
次に、図１０を用いて、入出庫管理装置２の部品出庫処理の処理フローを説明する。図１０は、本実施の形態に係る入出庫管理装置の部品出庫処理の処理フローの例を示した図である。
【００６２】
図２の入出庫管理装置２の処理部２０は、出庫が必要な部品群の情報を、入出庫作業者の移動経路が最短経路になるように並べた出庫部品情報を作成し、表示装置６０に表示する（ステップＳ０１）。つまり、処理部２０は、出庫が必要な部品群について、図６の部品入出庫管理情報を参照して、それぞれの部品がどの部品棚５のどの部品箱７にあるかを判断する。そして、部品棚管理情報（図７参照）、部品箱管理情報（図８参照）に示されるこの部品棚５および部品箱７の位置情報から、出庫が必要な部品群の情報を、この部品群の出庫時の移動距離が最短となるように並べる。
【００６３】
例えば、処理部２０は、図６の部品入出庫管理情報を参照して、出庫が必要な部品群のうち、同じ部品棚５および部品箱７にあるものをまとめておく。次に、部品棚管理情報または部品箱管理情報に示される部品棚５および部品箱７の位置情報を参照して、出庫が必要な部品群が収容される部品棚５および部品箱７の位置情報を確認し、入出庫作業者の移動距離の合計が最短となるような経路を計算する。例えば、同じ部品棚５内の部品箱７について、その部品箱７の位置情報から、その部品箱７間の移動距離が最短となる経路を計算する。次に、部品棚５の位置情報から、部品棚５間の移動距離が最短となる経路を計算し、これらの情報をもとに、各部品棚５間の移動順と、その部品棚５それぞれにおける部品箱７間の移動順を計算する。処理部２０は、この計算した経路順に部品情報を並べた出庫部品情報を記憶部４０に記録し、表示装置６０に表示する（後記する図１２参照）。
あるいは、部品棚５の位置情報（その部品棚５のｘ座標、ｙ座標、ｚ座標）と、その部品棚５における部品箱７の位置情報とから、部品箱７それぞれの居室内における位置座標（ｘ座標、ｙ座標、ｚ座標）を求め、入出庫作業者のその部品箱７間の移動距離の合計が最短となる経路を計算するようにしてもよい。
【００６４】
次に、処理部２０は、通信インタフェース３０を介して、ＲＦＩＤタグリーダ３から入出庫作業者ＩＤを受信する（ステップＳ０２）。また、処理部２０は、この入出庫作業者が使用するセンサモジュール１０のセンサモジュールＩＤの入力を受け付ける（ステップＳ０３）。そして、処理部２０は、センサネット親機４経由で、この入出庫作業者からの出庫作業開始情報の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ０４）。ここで、処理部２０は、出庫作業開始情報の入力を待ち、出庫作業開始情報の入力を受け付けたとき（ステップＳ０４のＹｅｓ）、センサネット親機４を介して、センサモジュール１０（ステップＳ０３で入力されたセンサモジュールＩＤに対応するセンサモジュール１０）に出庫部品情報を送信する（ステップＳ０５）。ここで送信する出庫部品情報は、処理部２０がステップＳ０１で作成した情報である。なお、出庫作業開始情報の入力がないときは（ステップＳ０４のＮｏ）、ステップＳ０５へ進まない。出庫部品情報を受信したセンサモジュール１０は、受信した出庫部品情報を、表示処理部５５により表示装置５６に表示する。これにより入出庫作業者は、どのような順で部品を出庫すればよいかを知ることができる。
【００６５】
次に、処理部２０は、入出庫作業者の移動とともに更新される入出庫作業者管理情報における加速度情報と、センサモジュール位置情報と、部品棚位置情報とをもとにして、入庫部品情報に示される部品の入庫先となる部品棚５へ向かって移動していると判断したとき、この入出庫作業者が向かっている部品棚５との距離を計算する（ステップＳ０６）。ここで、入出庫作業者の位置は、部品棚５の位置が既知であるため、この入出庫作業が携帯するセンサモジュール１０の位置情報を受信した複数の部品棚無線モジュール６（部品棚５に設置）の情報を用いて、三辺測量方式等により計算することができる。
【００６６】
次に、処理部２０は、当該部品棚５に対し、入出庫作業者と、この部品棚５との距離に応じた表示方法（表示方法を示した情報）を、センサネット親機４を介して送信する（ステップＳ０７）。ここでの距離に応じた表示方法としては、例えば、入出庫作業者と部品棚５との距離が、（１）３ｍ以上ある場合は、部品棚無線モジュール６の表示装置６４（図４参照）のランプを１秒間点灯、１秒間消灯を繰り返し、（２）３ｍ未満、１ｍ以上の場合は、表示装置６４のランプを０．５秒間点灯、０．５秒間消灯を繰り返し、（３）１ｍ未満の場合は、表示装置６４のランプを点灯したままにする。このようにすることで、入出庫作業者は、出庫すべき出庫部品が収納される部品棚５にどの程度近づいているかを把握しやすくなる。
【００６７】
次に、処理部２０は、当該部品棚５の近傍に入出庫作業者が来たと判断したとき（ステップＳ０８のＹｅｓ）、出庫する部品の入った部品箱７の部品箱無線モジュール８に対し、センサネット親機４を介して、距離に応じた表示方法を送信する（ステップＳ０７）。
【００６８】
一方、処理部２０が、当該部品棚５の近傍に入出庫作業者が来ていないと判断したとき（ステップＳ０８のＮｏ）、ステップＳ０７へ戻る。そして、処理部２０は、この入出庫作業者に最も近い部品箱７に表示開始制御信号を送信する（ステップＳ０９）。そして、入出庫作業者により部品箱無線モジュール８の表示装置６４が消灯されたことにより、当該部品が取り出されたことを検知した部品箱７の部品箱無線モジュール８は、入出庫管理装置２のセンサネット親機４へ、この取り出した部品の出庫作業完了の情報を送信する。そして、この部品の出庫作業完了の情報を受信した処理部２０は、センサモジュール１０に対し、この部品の出庫作業完了情報を、センサネット親機４を介して送信する（ステップＳ１０）。なお、処理部２０は、記憶部４０に記憶される出庫部品情報のうち、出庫作業完了の情報を受信した部品について、出庫済み等のフラグを立てておく。
【００６９】
ここで、処理部２０は、記憶部４０の出庫部品情報を参照して、当該部品棚５にまだ出庫すべき部品があると判断したとき（ステップＳ１１のＹｅｓ）、ステップＳ０７へ戻る。一方、処理部２０は、当該部品棚５に出庫すべき部品はない判断したとき（ステップＳ１１のＮｏ）、当該部品棚５の表示消灯を指示する（ステップＳ１２）。つまり、処理部２０はセンサネット親機４を介して当該部品棚５の部品棚無線モジュール６に対し、表示装置７４の表示消灯制御信号を送信する。つまり、当該部品棚５の表示装置７４を消灯させることで、入出庫作業者に、その部品棚５における出庫作業が完了したことを知らせる。ここで、処理部２０が、まだ部品を出庫していない部品棚５があると判断したとき（ステップＳ１３のＮｏ）、Ｓ０７へ戻る。一方、部品を出庫していない部品棚５はないと判断したとき、つまり、出庫部品情報に示されるすべての部品を出庫したとき（ステップＳ１３のＹｅｓ）、処理部２０は出庫部品の検証を行う（ステップＳ１４）。
【００７０】
すなわち、入出庫作業者は出庫作業を終了すると、出庫部品を持って入出庫管理装置２のある場所へ戻り、出庫部品それぞれに付されたＲＦＩＤタグの情報をＲＦＩＤタグリーダ３に読み取らせる。入出庫管理装置２の処理部２０は、ＲＦＩＤタグリーダ３を介してこの出庫部品の部品ＩＤを受信する。そして、処理部２０は、ＲＦＩＤタグリーダ３を介して受信した部品ＩＤが、記憶部４０に記憶された出庫部品情報に示される部品の部品ＩＤと一致するか否かを判断する。つまり、処理部２０は、入出庫作業者が、出庫すべき部品をすべて出庫したか否かを判断する。ここで、出庫部品情報が、ＲＦＩＤタグリーダ３を介して取得した出庫部品情報と一致しなかったとき、処理部２０は表示処理部２６により表示装置６０に、一致しなかったことを表示する。これにより、入出庫管理装置２は、入出庫作業者が出庫した部品に誤りがあったことを知らせることができる。
【００７１】
このようにして処理部２０が出庫部品の検証を行った後、この出庫部品それぞれに関する部品入出庫管理情報（図６参照）に、当該部品が出庫済みであることを示す情報を書き込む。なお、この部品入出庫管理情報の入出庫情報の書き込みは、前記したステップＳ１０において処理部２０が、各センサモジュール１０から部品の出庫作業完了の情報を受信したときでもよい。つまり、この部品入出庫管理情報の入出庫情報の書き込みは、部品が部品箱７から出庫されたときに行ってもよいし、入出庫管理装置２において入出庫作業者がすべての商品を出庫したことを検証したときに行ってもよい。
【００７２】
＜入庫処理フロー＞
次に、図１１を用いて、入出庫管理装置２の部品入庫処理の処理フローを説明する。図１１は、本実施の形態に係る入出庫管理装置の部品入庫処理の処理フローの例を示した図である。
【００７３】
図２の入出庫管理装置２の処理部２０は、前記した出庫処理の場合と同様に、ＲＦＩＤタグリーダ３から入出庫作業者ＩＤを、通信インタフェース３０を介して受信する（ステップＳ２１）。また、処理部２０は、この入出庫作業者が使用するセンサモジュール１０のセンサモジュールＩＤの入力を受け付ける（ステップＳ２２）。
【００７４】
そして、入出庫作業者は、これから入庫する入庫部品それぞれに付されたＲＦＩＤタグをＲＦＩＤタグリーダ３に読み取らせる。そして、入出庫管理装置２の処理部２０は、ＲＦＩＤタグリーダ３を介して、この入庫部品の部品ＩＤを受信する（ステップＳ２３）。
【００７５】
次に、処理部２０は、入庫が必要な部品群の情報を、入出庫作業者の移動経路が最短経路になるように並べた情報を作成し、表示装置６０に表示する（ステップＳ２４）。つまり、処理部２０は、入庫部品について、図６の部品入出庫管理情報を参照して、それぞれの部品をどの部品棚５のどの部品箱７に入庫すればよいかを判断する。そして、前記した出庫処理の場合と同様に、処理部２０は、入庫時の移動距離が最短になるように入庫部品の情報を並べる。そして、処理部２０は、この計算した経路順に部品情報を並べた入庫部品情報を記憶部４０に記録し、表示装置６０に表示する（後記する図１３参照）。
【００７６】
そして、処理部２０は、センサネット親機４経由で、この入出庫作業者からの入庫作業開始情報の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２５）。ここで、処理部２０は、入庫作業開始情報の入力を待ち、入庫作業開始情報の入力を受け付けたとき（ステップＳ２５のＹｅｓ）、センサネット親機４を介して、センサモジュール１０に入庫部品情報を送信する（ステップＳ２６）。この後、入庫部品情報を受信したセンサモジュール１０は、受信した入庫部品情報を、表示処理部５５により表示装置５６に表示する。これにより入出庫作業者は、どのような順で部品を入庫すればよいかを知ることができる。なお、処理部２０は、この入庫部品情報を、記憶部４０に記憶しておく。また、入庫作業開始情報の入力がないときは（ステップＳ２５のＮｏ）、ステップＳ２６へ進まない。
【００７７】
この後のステップＳ２７〜ステップＳ３０は、前記した出庫処理におけるステップＳ０５〜ステップＳ０９と同様なので説明を省略し、ステップＳ３１から説明する。
【００７８】
入出庫作業者により、部品が入庫されたことを検知した部品箱７の部品箱無線モジュール８は、前記した出庫処理の場合と同様に、入出庫管理装置２のセンサネット親機４へ、この入庫された部品の入庫作業完了の情報を送信する。そして、この部品の入庫作業完了の情報を受信した処理部２０は、この部品が入庫された部品箱７の部品箱無線モジュール８の表示装置６４の表示を消灯させる（ステップＳ３１）。なお、処理部２０は、記憶部４０に記憶された入庫部品情報に、当該部品が入庫済みであることを示すフラグを立ておく。
【００７９】
そして、処理部２０は、記憶部４０の入庫部品情報を参照して、当該部品棚５にまだ入庫すべき部品があると判断したとき（ステップＳ３２のＹｅｓ）、ステップＳ２８へ戻る。一方、処理部２０は、当該部品棚５に入庫すべき部品はない判断したとき（ステップＳ３２のＮｏ）、センサネット親機４を介して当該部品棚５の部品棚無線モジュール６の表示装置７４の表示を消灯させる（ステップＳ３３）。つまり、処理部２０はセンサネット親機４を介して当該部品棚５の部品棚無線モジュール６に対し、表示装置７４の表示消灯制御信号を送信する。つまり、処理部２０は当該部品棚５の表示装置７４を消灯させることで、入出庫作業者に、その部品棚５における入庫作業が完了したことを知らせる。
【００８０】
ここで、処理部２０が、まだ部品を入庫していない部品棚５があると判断したとき（ステップＳ３４のＮｏ）、ステップＳ０７へ戻る。一方、部品を入庫していない部品棚５はないと判断したとき、つまり、入庫部品情報に示されるすべての部品を入庫したとき（ステップＳ３４のＹｅｓ）、処理を終了する。そして、処理部２０は、入庫した各部品の情報を、部品入出庫管理情報の入出庫情報に反映する。なお、この入庫した部品の情報は、処理部２０が、この部品が部品箱７に入庫された都度、部品入出庫管理情報に書き込んでもよい。
【００８１】
なお、ここでは説明を省略したが、入出庫作業者が部品を入庫するとき、部品棚５に収納されている部品箱７ではなく、図１に示すような空き箱保管場所に置かれる部品箱７を用いるようにしてもよい。この場合、入出庫作業者がこの部品箱７に向かうよう、入出庫管理装置２は、この部品箱７の部品箱無線モジュール８に対し、入出庫作業者との距離に応じた表示方法情報を、センサネット親機４を介して送信するようにしてもよい。
【００８２】
入出庫管理装置２が、以上のような出庫処理および入庫処理を実行することで、入出庫作業者は効率よく、部品の入出庫作業を行うことができる。また、入出庫作業者が部品を入庫したとき、この部品の入庫先である部品棚５や部品箱７に関する情報が自動で部品入出庫管理情報に記録されていく。よって、部品入出庫管理情報を作成する手間を軽減できる。
【００８３】
＜表示画面＞
なお、入出庫管理装置２の表示処理部２６は、この入出庫管理装置２に接続されるキーボードやマウス（図示省略）を介して、所定の表示要求情報が入力されたとき、記憶部４０に記憶される各情報を表示装置６０に表示する。図１２ないし図１４を用いて、図２の入出庫管理装置２の表示処理部２６により表示される表示画面例を説明する。図１２は、部品出庫時における表示画面を例示した図である。図１３は、部品入庫時における表示画面を例示した図である。図１４は、部品入出庫時において入出庫の対象となる部品が保管される部品棚および部品箱を示す表示画面を例示した図である。
【００８４】
例えば、入出庫管理装置２が、図１０に示した部品出庫処理を開始するとき、表示処理部２６は、部品入出庫管理情報記憶部４１から部品入出庫管理情報を読み出し、この読み出した情報をもとに図１２に例示するような表示画面を表示する。この表示画面上には、部品入出庫管理情報に含まれる各部品の製品番号、工程名称、保管場所（部品棚５の棚番号および部品箱７の箱番号）、部品情報等が表示される。また、この表示画面上に、出庫対象となる部品の選択入力を受け付ける欄を設けてもよい。そして、この表示画面上で選択された部品について、部品入出庫管理情報から情報を読み出し、出庫が必要な部品群の情報（図１０のステップＳ０１参照）としてもよい。
【００８５】
また、例えば、入出庫管理装置２が、図１１に示した部品入庫処理を開始するときも、前記した出庫処理の場合と同様に、表示処理部２６は、部品入出庫管理情報記憶部４１から部品入出庫情報を読み出す。そして、表示処理部２６は、この読み出した情報をもとに図１３に例示するような表示画面を表示する。この表示画面は、新たに部品箱７が必要な部品について、その旨を示す情報を含んでいてもよい。例えば、図１３に示す表示画面において製品番号「1234567」の部品のうち、部品情報「ＡＡＡ」のものは新たな部品箱７が必要な部品であり、その部品箱７は「い−０１」であり、この部品箱７が収納される部品棚５は「Ａ−１３」であることを示す。
【００８６】
さらに、入出庫作業者の入出庫作業中において、表示処理部２６は、部品入出庫管理情報を参照して、図１４に例示するように、入出庫の対象となる部品が保管される部品棚５および部品箱７を示した表示画面を表示するようにしてもよい。この図１４に示す表示画面には、入出庫作業者（作業者Ａ）と、各部品棚５の棚位置とが示される。そして、このうち入出庫の対象となる部品が保管される部品棚５について●印等を付け、この部品が保管される部品箱７の番号を示しておく。例えば、図１４に示す表示画面例において、入出庫作業者は、「Ａ」という部品棚５の、棚番号「Ａ−１３」の箱番号「い−０１」という部品箱７と、「Ｄ」という部品棚５の、棚番号「Ｄ−１３」の箱番号「い−１３」という部品箱７と、「Ｅ」という部品棚５の、棚番号「Ｅ−１１」の箱番号「ろ−１１」という部品箱７とに対し部品の入出庫を行うことを示す。なお、入出庫管理装置２の処理部２０はこのような情報を、当該部品の入出庫を行う入出庫作業者のセンサモジュール１０へ送信してもよい。このようにすることで、入出庫作業者は、センサモジュール１０の備える表示装置５６により、どの部品棚５のどの部品箱７に対し入出庫を行えばよいかを視覚的に把握しやすくなる。
【００８７】
以上、本実施の形態によれば、部品棚５に設置された部品棚無線モジュール６および部品箱７に設置された部品箱無線モジュール８の表示により、入出庫作業者は効率よく部品の入出庫を行うことができる。
【００８８】
なお、前記した実施の形態において、部品の保管スペースとして、部品棚５およびその部品棚５に収納される部品箱７を用いる場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、部品棚５のみを保管スペースとして用いてもよいし、部品棚５、部品箱７以外のものを保管スペースとして用いるようにしてもよい。
【００８９】
さらに、センサモジュール位置情報は、予め位置座標が分かっている部品棚無線モジュール６を介して受信するセンサモジュール１０の位置情報から、入出庫管理装置２が三辺測量方式を用いて計算することとしたが、これに限定されない。例えば、入出庫管理装置２が、このセンサモジュール１０から送信される送信電波の方向や、その送信電波の強弱により求めるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本実施の形態の部品入出庫管理システムの構成例を示した図である。
【図２】本実施の形態に係る入出庫管理装置の例を示した図である。
【図３】本実施の形態に係るセンサモジュールの例を示した図である。
【図４】本実施の形態に係る部品箱無線モジュールの例を示した図である。
【図５】本実施の形態に係る部品棚無線モジュールの例を示した図である。
【図６】本実施の形態に係る部品入出庫情報の例を示した図である。
【図７】本実施の形態に係る部品棚管理情報の例を示した図である。
【図８】本実施の形態に係る部品箱管理情報の例を示した図である。
【図９】本実施の形態に係る入出庫作業者管理情報の例を示した図である。
【図１０】本実施の形態に係る入出庫管理装置の部品出庫処理の処理フローの例を示した図である。
【図１１】本実施の形態に係る入出庫管理装置の部品入庫処理の処理フローの例を示した図である。
【図１２】部品出庫時における表示画面を例示した図である。
【図１３】部品入庫時における表示画面を例示した図である。
【図１４】部品入出庫時において入出庫の対象となる部品が保管される部品棚および部品箱を示す表示画面を例示した図である。
【符号の説明】
【００９１】
１ 部品入出庫管理システム
２ 入出庫管理装置
３ ＲＦＩＤタグリーダ
４ センサネット親機
５（５ａ，５ｂ，５ｃ） 部品棚
６（６ａ，６ｂ，６ｃ） 部品棚無線モジュール
７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ） 部品箱
８（８ａ，８ｂ，８ｃ） 部品箱無線モジュール
９ 配膳台車
１０ センサモジュール
１１ 加速度センサモジュール
２０ 処理部
２１ 情報管理部
２２ 部品入出庫情報管理部
２３ 部品棚情報管理部
２４ 部品箱情報管理部
２５ 入出庫作業者情報管理部
２６，５５，６３，７３ 表示処理部
３０ 通信インタフェース
４０ 記憶部
４１ 部品入出庫管理情報記憶部
４２ 部品棚管理情報記憶部
４３ 部品箱管理情報記憶部
４４ 入出庫作業者管理情報記憶部
５０ 入出力インタフェース
５１，６１，７１ ＣＰＵ
５２，６２，７２ 通信部
５６，６０，６４，７４ 表示装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤ（Radio Frequecy Identification）を用いた部品の入出庫管理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、工業製品の部品を倉庫で管理するために、ＲＦＩＤタグが用いることがある。例えば、特許文献１には、部品にＲＦＩＤタグを付し、その部品が倉庫内のどの部品棚のどの位置に入庫されたか、また出庫されたかを示す情報を取得することにより、部品在庫の状況を管理する部品管理システムが開示されている。また、この特許文献１には、部品出庫を行う作業者にアクティブタグを設置し、そのアクティブタグからの送信信号を受信する無線装置を設置して、作業者の位置を把握し、出庫したい部品に最も近い作業者に出庫指示をする部品出庫管理システムが開示されている。
【特許文献１】特開２００７‐２９０８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、作業者が部品の入出庫を行うとき、複数の部品をまとめて入出庫するため、複数の部品棚や部品箱を移動する場合が殆どである。この場合、作業者の力量によって、作業時間が大きく変動する。つまり、作業者が、部品の部品棚や部品箱の位置を認識し、最も作業効率のよい順で部品を入出庫できれば、その作業者は短い作業時間で作業を完了できる。ところが、作業者によっては、このように作業効率のよい順で部品を入出庫できない場合もある。
【０００４】
そこで、本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、作業者が、部品の入出庫が行うときの作業効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記した課題を解決するため本発明は、物品の保管スペースへ物品の入庫または出庫を行う作業者が携帯する携帯装置と、物品の保管スペースそれぞれに設置される通信装置と、携帯装置および通信装置それぞれとの間で無線通信を行う入出庫管理装置とを備える入出庫管理システムとした。そして、この入出庫管理装置は、物品の物品ＩＤごとに、この物品の保管スペースの保管スペースＩＤおよびこの保管スペースの位置情報を示した管理情報を記憶する記憶部を備える。また、この入出庫管理装置は、作業者の携帯する携帯装置のＩＤと、入庫または出庫の対象となる１以上の物品の物品ＩＤと、携帯装置の位置情報を取得すると、この受け付けた物品ＩＤをキーとして、記憶部の管理情報から、物品それぞれの保管スペースの位置情報を検索する。次に、入出庫管理装置は、この検索した物品それぞれの保管スペースの位置情報および取得した携帯装置の位置情報を参照して、物品の入庫または出庫の際の保管スペース間の移動距離が最短となるような移動経路を計算する。つまり、作業者の現在位置をスタート地点として、入出庫を行うときの最短経路を計算する。そして、この計算した移動経路を示した入出庫部品情報を、この物品の入出庫を行う作業者の携帯装置へ送信する。これにより、作業者はどの物品をどのような順で保管スペースを経由すれば効率よく入出庫できるかを知ることができる。また、この入出庫管理装置は、作業者の携帯装置の位置情報と、入出庫部品情報と、管理情報に示される保管スペースの位置情報とを参照して、作業者が入出庫部品の保管スペースへ向かって移動していると判断したとき、この保管スペースに設置される表示装置に対し、作業者を保管スペースへ誘導する所定の表示を行わせる。これにより、作業者は、様々な保管スペースに立ち寄りながら入出庫作業を行うとき、どの保管スペースに立ち寄ればよいかが分かりやすくなる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、作業者が、部品（物品）の入出庫作業を行うときの作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態の部品入出庫管理システムの構成例を示した図である。図１に示すように、部品入出庫管理システム（入出庫管理システム）１は、入出庫管理装置２と、ＲＦＩＤタグリーダ３と、センサネット親機４と、部品棚無線モジュール（通信装置）６と、部品箱無線モジュール（通信装置）８と、センサモジュール（携帯装置）１０とを含んで構成される。なお、ここで各部品は、入庫のときは部品棚５の部品箱７に入庫される。また、出庫のときには部品棚５の部品箱７から出庫される。また、本実施の形態において、入出庫の対象は部品である場合を例に説明するが、完成品である物品であってもよい。
【０００８】
入出庫管理装置２は、部品入出庫管理システム１全体の制御を司る。この入出庫管理装置２は、入出庫作業者が効率よく部品の入出庫をできるような部品棚５（部品箱７）の経路（順路）を計算し、この計算した順路に従い入出庫作業者が部品の入出庫を行うよう、部品棚無線モジュール６に所定の表示を行わせる。
【０００９】
ＲＦＩＤタグリーダ３は、入出庫作業者が携帯するＲＦＩＤタグや、部品に付されたＲＦＩＤタグに記録された情報を読み取る。
【００１０】
センサネット親機４は、入出庫管理装置２から出力された情報を、配膳台車９のセンサモジュール１０や部品棚５の部品棚無線モジュール６へ送信する。また、このセンサネット親機４は、センサモジュール１０や、部品棚無線モジュール８から送信された情報を受信し、入出庫管理装置２へ出力する。
【００１１】
部品箱無線モジュール８は、部品箱７に設置される無線通信手段である。この部品箱無線モジュール８は、部品棚５に設置された部品棚無線モジュール６を介して入出庫管理装置２と通信を行う。
【００１２】
センサモジュール１０は、配膳台車９に設置され、部品棚５（例えば、この配膳台車９から最も近い部品棚５）の部品棚無線モジュール６を介して入出庫管理装置２と通信を行う。
【００１３】
ここで、入出庫作業者が部品の出庫作業を行うときの手順を簡単に説明する。
【００１４】
入出庫管理装置２は、表示画面上に、出庫すべき部品情報を表示させる。このような表示画面により、入出庫作業者は、出庫すべき部品情報（出庫部品情報）を確認する。入出庫管理装置２は、ＲＦＩＤタグリーダ３により読み取られた当該入出庫作業者のＩＤと、センサモジュール１０のＩＤとの入力を受け付ける。なお、このセンサモジュール１０は、入出庫作業者が携帯してもよいし、入出庫作業者が利用する配膳台車９に搭載してもよい。
【００１５】
この後、入出庫管理装置２は、センサネット親機４により、センサモジュール１０へ、この入出庫作業者が出庫すべき部品の部品情報（出庫部品情報）を送信する。
【００１６】
入出庫管理装置２は、入出庫作業者が携帯しているセンサモジュール１０に接続されている加速度センサ１１からの情報と、予め位置座標が分かっている部品棚無線モジュール６を介して受信するセンサモジュール１０の位置情報（例えば、部品棚無線モジュール６とセンサモジュール１０との距離情報）とから、三辺測量方式等を利用して、入出庫作業者の位置座標を計算する。また、同様に、入出庫管理装置２は、部品棚無線モジュール６を介して受信した部品箱７に設置された部品箱無線モジュール８の位置情報から三辺測量方式等を利用して、部品箱７の位置座標を計算する。
【００１７】
入出庫管理装置２は、各部品が収納される部品箱７と、入出庫作業者が出庫すべき部品箱の部品情報と、センサモジュール１０の位置座標情報（位置情報）と、この出庫すべき部品が収納される部品箱７の位置座標情報とに基づき、この入出庫作業者にとって作業効率が最もよい経路を計算する。そして、入出庫管理装置２は、この出庫すべき部品が入った部品箱７が保管されている部品棚５の部品棚無線モジュール６に対する表示指示を、センサネット親機４を介して送信する。
【００１８】
ここで、出庫すべき部品が、図１の部品箱７ａ,７ｂ,７ｃにある場合を例に説明する。入出庫作業者は、最も作業効率がよい部品棚５ａ→部品棚５ｂ→部品棚５ｃの経路で出庫作業をすることを、センサモジュール１０に表示されている出庫部品情報で確認する。また、部品棚５ａに設置された部品棚無線モジュール６ａの表示を確認する。
【００１９】
入出庫管理装置２は、センサモジュール１０の位置（つまり、入出庫作業者の位置）を把握し、この入出庫作業者と部品棚５ａとの間の距離に応じ、部品棚無線モジュール６ａに表示方法を変更させる。これによって、入出庫作業者は、出庫部品の部品棚５ａに近づいているか否かを確認できる。
【００２０】
次に、入出庫管理装置２は、入出庫作業者が部品棚５ａに到達したことをセンサモジュール１０の位置情報により判断したら、出庫対象の部品が収納される部品箱７ａに入出庫作業者との距離に応じた表示方法情報を送信する。これにより、入出庫作業者は、部品棚５ａのどの部品箱７から出庫すればよいかを確認できる。この後、入出庫作業者は、部品箱７ａを確認し、部品を取り出したら、この部品箱７ａの部品箱無線モジュール８ａに接続されている表示装置の表示を消灯する操作を行う。この操作により、部品箱無線モジュール８ａは、表示を消灯させ、部品棚無線モジュール６ａを介して、部品の取り出し完了情報を、入出庫管理装置２へ送信する。
【００２１】
入出庫管理装置２は、部品箱無線モジュール８ａから、前記部品の取り出し完了情報を受信すると、センサモジュール１０に当該部品の取り出し完了情報を送信する。また、部品棚５ａに、さらに出庫を必要とする部品箱７がある場合、入出庫管理装置２は当該部品箱７と入出庫作業者との距離に応じた表示方法情報を送信する。一方、部品棚５ａに出庫を必要とする部品箱７がない場合、入出庫管理装置２は当該部品棚無線モジュール６ａに表示を消灯する情報を送信し、次に出庫を必要とする部品箱７ｂが保管されている部品棚５ｂの部品棚無線モジュール６ｂに入出庫作業者との距離に応じた表示方法情報を送信する。
【００２２】
以下、前述した流れで入出庫作業者が、部品箱７ｃにあるすべての部品を取り出すと、入出庫作業者は、入出庫管理装置２に接続されたＲＦＩＤタグリーダ３により、この取り出した部品に付されたＲＦＩＤタグから部品情報を読み取る。
【００２３】
入出庫管理装置２は、この読み取った部品情報と、この入出庫作業者に指示した出庫部品情報とを比較検証する。ここで読み取った部品情報と、入出庫作業者に指示した出庫部品情報とが異なるとき、そのことを入出庫管理装置２の表示装置に表示する。これにより入出庫作業者は出庫部品の誤りを認識することができる。
【００２４】
次に部品入庫作業について説明する。
【００２５】
入出庫管理装置２は、ＲＦＩＤタグリーダ３から取得した入出庫作業者のＩＤと、入出庫作業者が携帯あるいは配膳台車９に搭載されるセンサモジュール１０のＩＤと、ＲＦＩＤタグリーダ３から取得した部品情報とに基づき、この当該部品を保管する部品棚５と部品箱７とを決定する。
【００２６】
入出庫管理装置２は、部品入庫情報を表示画面に表示させる。そして、入庫作業が開始された旨の入力を受け付けた入出庫管理装置２は、当該センサモジュール１０へ入庫部品情報をセンサネット親機４により送信する。
【００２７】
また、入出庫管理装置２は、部品出庫作業と同じく、入出庫作業者の作業効率が最もよい経路を計算し、入出庫部品を保管する部品箱７が搭載されている部品棚５の部品棚無線モジュール６と入出庫作業者との距離に応じた表示方法情報を送信する。
【００２８】
以下、部品出庫時と同様に、部品を部品箱７ａ、部品箱７ｂ、部品箱７ｃの経路で入庫する例で説明する。入出力庫作業者は、部品箱７ａに部品を入庫し、部品箱無線モジュール８ａに接続されている表示を消灯させると、これを受けて部品箱無線モジュール８ａは、部品棚無線モジュール６ａを介し、入出庫管理装置２に、部品が入庫されたことを知らせる情報を送信する。
【００２９】
入出庫管理装置２は、部品棚無線モジュール６ａを介し、部品箱無線モジュール８ａより入庫完了情報を取得すると、センサモジュール１０に当該部品の入庫完了情報を送信する。また、部品棚５ａに、まだ入庫を必要とする部品箱７がある場合、入出庫管理装置２は当該部品箱７に入出庫作業者との距離に応じた表示方法情報を送信する。しかし、部品棚５に入庫を必要とする部品箱７がない場合、入出庫管理装置２は、当該部品棚無線モジュール６ａに表示を消灯する情報を送信し、次に部品入庫をする部品箱７ｂが保管されている部品棚５ｂの部品棚無線モジュール６ｂに入出庫作業者との距離に応じた表示方法情報を送信する。
【００３０】
入出庫作業者が、前記した流れで部品箱７ｃまですべて入庫すると、入出庫管理装置２は、センサモジュール１０に入庫がすべて正しく完了した旨の表示を行わせる。但し、入庫作業に何らかの誤りがあった場合、入出庫管理装置２はセンサモジュール１０に入庫作業に誤りがあった旨の表示を行わせる。このようにすることで、入出庫作業者は、センサモジュール１０の表示により、入庫作業が正しく完了したか否かを確認することができる。
【００３１】
ここで、部品入庫時に当該部品棚５に、部品箱７が無い場合、入出庫作業者が、空き部品箱保管場所から部品箱７を持ってくる必要がある。本実施の形態では、入出庫管理装置２は、これらの部品箱７の位置情報も考慮して、経路を作成する。例えば、入出庫管理装置２は、部品棚５ａでの入庫作業の次は、空き部品箱保管場所の部品箱７ｄを取得してから、部品棚５ｂに向かうといった経路を作成する。
【００３２】
図２は、本実施の形態に係る入出庫管理装置の例を示した図である。図２に示すように、入出庫管理装置２は、処理部２０と、通信インタフェース３０と、記憶部４０と、入出力インタフェース５０と、表示装置６０とを含んで構成される。この表示装置６０は、例えば、液晶モニタ等であり、処理部２０の処理によって生成される部品入出庫管理情報等を表示する。
【００３３】
処理部２０は、この入出庫管理装置２全体の制御を司る。通信インタフェース３０は、処理部２０をＲＦＩＤタグリーダ３やセンサネット親機４に接続するための電気的なインタフェース回路や通信制御回路を含んで構成される。この通信インタフェース３０は、処理部２０がＲＦＩＤタグリーダ３やセンサネット親機４を介してＲＦＩＤタグやセンサモジュール１０と通信するのを可能にする。記憶部４０は、部品入出庫管理情報等を記憶する。入出力インタフェース５０は、処理部２０から出力された情報を表示装置６０に出力したり、キーボード等（図示省略）により入力された情報を処理部２０へ出力したりするための入出力インタフェースである。
【００３４】
処理部２０は、情報管理部２１（部品入出庫情報管理部２２と、部品棚情報管理部２３と、部品箱情報管理部２４と、入出庫作業者情報管理部２５）と、表示処理部２６と、表示処理部２７とを含んで構成される。これらの構成の詳細は、後記する。
【００３５】
記憶部４０は、部品入出庫管理情報記憶部４１と、部品棚管理情報記憶部４２と、部品箱管理情報記憶部４３と、入出庫作業者管理情報記憶部４４とを記憶する。これらの詳細は、後記する。
【００３６】
なお、処理部２０の機能は、この入出庫管理装置２が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）によるプログラム実行処理により実現される。また、記憶部４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等の記憶媒体により実現される。
【００３７】
＜センサモジュール＞
次に、センサモジュール１０を説明する。図３は、本実施の形態に係るセンサモジュールの例を示した図である。センサモジュール１０は、ＣＰＵ５１と、通信部５２と、加速度センサモジュール１１と、表示処理部５５と、表示装置５６とを含んで構成される。このとき、センサモジュール１０は、必要に応じて、温度センサモジュール、湿度センサモジュール等を備えていてもよい。
【００３８】
図３において、ＣＰＵ５１は、例えば、所定時間ごとに、加速度センサモジュール１１から入力される加速度値等のセンシングデータを取得し、その取得したセンシングデータを、通信部５２を介して入出庫管理装置２へ送信する機能を有する。この機能は、ＣＰＵ５１が図示しないメモリに格納された所定のプログラムを実行することによって実現される。なお、この加速度センサモジュール１１は、少なくともｘ軸方向およびｙ軸方向の加速度を検出するセンサモジュールである。
【００３９】
通信部５２は、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）等を用いた無線通信により部品棚無線モジュール６との間で通信を行う通信回路を含んで構成される。また、加速度センサモジュール１１は、入出庫作業者や配膳台車９の移動時の振動等による加速度を検知する加速度センサにより構成され、その加速度センサにより検知した加速度の値をＣＰＵ５１へ入力する。
【００４０】
表示処理部５５は、通信部５２に介して入出庫管理装置２から送信される入出庫部品情報を表示装置５６に表示させる処理を行う。
【００４１】
なお、図３において図示を省略しているが、このセンサモジュール１０はメモリを備える。このメモリは、通常、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリによって構成され、その一部には、センサモジュール１０をユニークに識別するためのＩＤが予め書き込まれている。このＩＤは、センシングデータの取得装置を識別するデータとして、センシングデータに付されて入出庫管理装置２へ送信される。本実施の形態では、１人の入出庫作業者または１つの配膳台車９に、１つのセンサモジュール１０が対応するように設けられるので、センサモジュール１０のＩＤを、入出庫作業者または配膳台車９を識別するＩＤとして利用が可能である。
【００４２】
図４は、本実施の形態に係る部品箱無線モジュールの例を示した図である。部品箱無線モジュール８は、その制御主体であるＣＰＵ６１と、通信部６２と、表示処理部６３と、表示装置６４とを含んで構成される。この通信部６２は、図２の部品棚無線モジュール６と通信を行うための回路を含んで構成される。図４において、表示処理部６３は、通信部６２を介して受信した入出庫管理装置２からの表示方法情報を基に、表示装置６４の表示処理を行う。また、ここでは図示を省略しているが、この部品箱無線モジュール８は、入出庫作業者が出庫時および入庫時に押すボタンおよびこのボタンを押した情報をＣＰＵ６１に入力する回路を備えるものとする。
【００４３】
図５は、本実施の形態に係る部品棚無線モジュールの例を示した図である。部品棚無線モジュール６は、その制御主体であるＣＰＵ７１と、通信部７２と、表示処理部７３と、表示装置７４とを含んで構成される。通信部７２は、センサモジュール１０と、部品箱無線モジュール８と、センサネット親機４と通信が行える回路を含んで構成される。図５において、表示処理部７３は、通信部７２を介して受信した入出庫管理装置２からの表示方法情報を基に、表示装置７４に表示する処理を行う。また、この部品棚無線モジュール６は、センサモジュール１０との距離を検出する手段を備える（図示省略）。そして、この部品棚無線モジュール６は、センサモジュール１０との距離を検出すると、この距離の値を、通信部７２を介して入出庫管理装置２へ送信する。
【００４４】
次に、図６〜図９を用いて記憶部４０に記憶される各情報を説明する。図６は、本実施の形態に係る部品入出庫情報の例を示した図である。この部品入出庫管理情報は、図６に示すように、部品ごとに、その部品の製品情報、工程情報、部品番号、部品品名、数量、部品棚番号、部分箱番号、入出庫情報を含んで構成され、入出庫管理情報記憶部４１に記憶される。
【００４５】
ここで、製品情報は、製造させる部品を識別する情報である。工程情報は、筐体組立や回路基板組立等部品が使われる工程の識別情報や工程の名称等である。部品番号と部品品名は、当該部品を識別する情報である。数量は、当該製品および工程で必要な当該部品の数量情報である。部品箱番号は、当該部品を入れる、あるいは、当該部品が入っている部品箱７の番号である。部品棚番号は、当該部品が入っている部品箱７の収納される部品棚５の番号である。入出庫情報は、当該部品が入庫された、または、出庫されたことを表す情報である。
【００４６】
図７は、本実施の形態に係る部品棚管理情報の例を示した図である。部品棚管理情報は、図７に示すように、部品棚５の部品棚番号ごとに、この部品棚無線モジュールＩＤ（通信装置ＩＤ）、部品棚位置情報を含んで構成され、部品棚管理情報記億部４２に記憶される。
【００４７】
ここで、部品棚番号は、部品棚５を識別する情報である。部品棚無線モジュールＩＤは、当該部品棚５に設置された部品棚無線モジュール６を識別する情報である。部品棚位置情報は、部品棚５が設置される部屋や倉庫等における位置座標情報である。なお、この部品棚位置情報は、前記した部屋や倉庫等を格子状に区切ったときの升目の番号等でもよい。
【００４８】
図８は、本実施の形態に係る部品箱管理情報の例を示した図である。部品箱管理情報は、図８に示すように、部品箱７の部品箱番号ごとに、部品箱無線モジュールＩＤ（通信装置ＩＤ）、部品搭載状況、部品箱位置情報を含んで構成され、部品箱管理情報記憶部４３に記憶される。なお、この部品搭載状況は、この部品箱に部品が入っているか否かを示す情報であり、部品箱無線モジュール８から送信される部品の出庫作業完了の情報や入庫作業完了の情報をもとに更新される。
【００４９】
ここで、部品箱番号は、部品箱７を識別する情報である。部品箱無線モジュールＩＤは、当該部品箱７に設置された部品箱無線モジュール８を識別する情報である。部品搭載状況は、当該部品箱７に部品が入っているか否か等を示す情報である。部品箱位置情報は、部品棚５が設置されている部屋や倉庫等における位置座標情報である。なお、この部品箱位置情報も、格子状に区切った升目の番号等でもよい。
【００５０】
図９は、本実施の形態に係る入出庫作業者管理情報の例を示した図である。入出庫作業者管理情報は、図９に示すように、入出庫作業者ＩＤごとに、この入出庫作業者が持つセンサモジュールＩＤ（装置ＩＤ）、加速度情報、センサモジュール位置情報等を含んで構成され、入出庫作業者管理情報記憶部４４に記憶される。
【００５１】
ここで、入出庫作業者ＩＤは入出庫作業者を識別する情報である。センサモジュールＩＤは、当該入出庫作業者に携帯されるセンサモジュール１０を識別する情報である。加速度情報は、当該センサモジュール１０からセンサネット親機４を介して送られてきた加速度情報である。センサネット位置情報は、部品棚５が設置されている部屋や倉庫等における位置座標情報である。なお、このセンサネット位置情報も、前記した部屋や倉庫等を格子状に区切った升目の番号等でもよい。
【００５２】
なお、本実施の形態において、記憶部４０に記憶される各管理情報は別個のものとして説明したが、これらをまとめた１つの管理情報として記憶されていてもよい。
【００５３】
次に、処理部２０の各構成について詳細に説明する。
【００５４】
図１の処理部２０の部品入出庫情報管理部２２は、入出庫作業者が部品出庫を行おうとしたときに、部品入出庫管理情報、部品棚管理情報および部品箱管理情報を参照して、この出庫部品を最も効率よく部品を出庫できる経路を計算し、記憶部４０に記録する。また、この経路を、表示処理部２６により表示装置６０に表示させる。また、この出庫部品と、この部品を出庫するときの経路を示した出庫部品情報を作成し、この出庫部品情報を、センサネット親機４を介してセンサモジュール１０へ送信する。
【００５５】
また、部品入出庫情報管理部２２は、入出庫作業者が部品入庫を行おうとしたときも同様に、部品入出庫管理情報、部品棚管理情報および部品箱管理情報を参照して、この入出庫作業者が最も効率よく部品を入庫できる経路を計算し、記憶部４０に記録する。また、この経路を、表示処理部２６により表示装置６０に表示させる。また、この入庫部品と、この部品を入庫するときの経路を示した出庫部品情報を作成し、この入庫部品情報を、センサネット親機４を介してセンサモジュール１０へ送信する。
【００５６】
部品棚情報管理部２３は、部品棚番号と部品棚無線モジュールＩＤとを対応付け、部品棚５および部品棚無線モジュール６を新規に設置あるいは設置場所の変更するとき、図７に示す部品棚番号、部品棚無線モジュールＩＤ、部品棚位置情報を部品棚管理情報記憶部２７に記録する。
【００５７】
部品箱情報管理部２３は、部品箱番号と部品箱無線モジュールＩＤを対応付け、部品箱無線モジュール８からセンサネット親機４を介して送られてくる、図８に示す部品搭載状況および部品箱位置情報を部品箱管理情報記憶部４３に記録する。
【００５８】
入出庫作業者情報管理部２５は、ＲＦＩＤタグリーダ３から入力される入出庫作業者ＩＤと入出庫作業者が入力するセンサモジュールＩＤとを対応付け、センサモジュール１０からセンサネット親機４を介して送られてくる、図９に示す加速度情報、センサモジュール位置情報を入出庫作業者管理情報記憶部４４に記録する。
【００５９】
表示処理部２６は、各管理部からの指示に従い、記憶部４０の情報を、表示装置６０に表示する。例えば、部品入出庫情報管理部２２は、入出庫作業者が部品の出庫作業に入る場合には、部品入出庫管理情報記憶部４１より情報を取り出し、表示処理部２６を介して、出庫する部品情報を表示する。
【００６０】
この表示処理部２６は、入出庫作業者と、部品棚５または部品箱７との距離に応じた表示方法情報を、部品棚５または部品箱７にセンサネット親機４を介して送信する。このときの表示方法情報は、入出庫作業者の移動によって更新される図９の入出庫作業者管理情報の加速度情報、センサモジュール位置情報と、図７の部品棚管理情報または図８の部品箱管理情報とにより、この入出庫作業者と部品棚５または部品箱７との距離を求め、その距離をもとに判断される。
【００６１】
＜出庫処理フロー＞
次に、図１０を用いて、入出庫管理装置２の部品出庫処理の処理フローを説明する。図１０は、本実施の形態に係る入出庫管理装置の部品出庫処理の処理フローの例を示した図である。
【００６２】
図２の入出庫管理装置２の処理部２０は、出庫が必要な部品群の情報を、入出庫作業者の移動経路が最短経路になるように並べた出庫部品情報を作成し、表示装置６０に表示する（ステップＳ０１）。つまり、処理部２０は、出庫が必要な部品群について、図６の部品入出庫管理情報を参照して、それぞれの部品がどの部品棚５のどの部品箱７にあるかを判断する。そして、部品棚管理情報（図７参照）、部品箱管理情報（図８参照）に示されるこの部品棚５および部品箱７の位置情報から、出庫が必要な部品群の情報を、この部品群の出庫時の移動距離が最短となるように並べる。
【００６３】
例えば、処理部２０は、図６の部品入出庫管理情報を参照して、出庫が必要な部品群のうち、同じ部品棚５および部品箱７にあるものをまとめておく。次に、部品棚管理情報または部品箱管理情報に示される部品棚５および部品箱７の位置情報を参照して、出庫が必要な部品群が収容される部品棚５および部品箱７の位置情報を確認し、入出庫作業者の移動距離の合計が最短となるような経路を計算する。例えば、同じ部品棚５内の部品箱７について、その部品箱７の位置情報から、その部品箱７間の移動距離が最短となる経路を計算する。次に、部品棚５の位置情報から、部品棚５間の移動距離が最短となる経路を計算し、これらの情報をもとに、各部品棚５間の移動順と、その部品棚５それぞれにおける部品箱７間の移動順を計算する。処理部２０は、この計算した経路順に部品情報を並べた出庫部品情報を記憶部４０に記録し、表示装置６０に表示する（後記する図１２参照）。
あるいは、部品棚５の位置情報（その部品棚５のｘ座標、ｙ座標、ｚ座標）と、その部品棚５における部品箱７の位置情報とから、部品箱７それぞれの居室内における位置座標（ｘ座標、ｙ座標、ｚ座標）を求め、入出庫作業者のその部品箱７間の移動距離の合計が最短となる経路を計算するようにしてもよい。
【００６４】
次に、処理部２０は、通信インタフェース３０を介して、ＲＦＩＤタグリーダ３から入出庫作業者ＩＤを受信する（ステップＳ０２）。また、処理部２０は、この入出庫作業者が使用するセンサモジュール１０のセンサモジュールＩＤの入力を受け付ける（ステップＳ０３）。そして、処理部２０は、センサネット親機４経由で、この入出庫作業者からの出庫作業開始情報の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ０４）。ここで、処理部２０は、出庫作業開始情報の入力を待ち、出庫作業開始情報の入力を受け付けたとき（ステップＳ０４のＹｅｓ）、センサネット親機４を介して、センサモジュール１０（ステップＳ０３で入力されたセンサモジュールＩＤに対応するセンサモジュール１０）に出庫部品情報を送信する（ステップＳ０５）。ここで送信する出庫部品情報は、処理部２０がステップＳ０１で作成した情報である。なお、出庫作業開始情報の入力がないときは（ステップＳ０４のＮｏ）、ステップＳ０５へ進まない。出庫部品情報を受信したセンサモジュール１０は、受信した出庫部品情報を、表示処理部５５により表示装置５６に表示する。これにより入出庫作業者は、どのような順で部品を出庫すればよいかを知ることができる。
【００６５】
次に、処理部２０は、入出庫作業者の移動とともに更新される入出庫作業者管理情報における加速度情報と、センサモジュール位置情報と、部品棚位置情報とをもとにして、入庫部品情報に示される部品の入庫先となる部品棚５へ向かって移動していると判断したとき、この入出庫作業者が向かっている部品棚５との距離を計算する（ステップＳ０６）。ここで、入出庫作業者の位置は、部品棚５の位置が既知であるため、この入出庫作業が携帯するセンサモジュール１０の位置情報を受信した複数の部品棚無線モジュール６（部品棚５に設置）の情報を用いて、三辺測量方式等により計算することができる。
【００６６】
次に、処理部２０は、当該部品棚５に対し、入出庫作業者と、この部品棚５との距離に応じた表示方法（表示方法を示した情報）を、センサネット親機４を介して送信する（ステップＳ０７）。ここでの距離に応じた表示方法としては、例えば、入出庫作業者と部品棚５との距離が、（１）３ｍ以上ある場合は、部品棚無線モジュール６の表示装置６４（図４参照）のランプを１秒間点灯、１秒間消灯を繰り返し、（２）３ｍ未満、１ｍ以上の場合は、表示装置６４のランプを０．５秒間点灯、０．５秒間消灯を繰り返し、（３）１ｍ未満の場合は、表示装置６４のランプを点灯したままにする。このようにすることで、入出庫作業者は、出庫すべき出庫部品が収納される部品棚５にどの程度近づいているかを把握しやすくなる。
【００６７】
次に、処理部２０は、当該部品棚５の近傍に入出庫作業者が来たと判断したとき（ステップＳ０８のＹｅｓ）、出庫する部品の入った部品箱７の部品箱無線モジュール８に対し、センサネット親機４を介して、距離に応じた表示方法を送信する（ステップＳ０７）。
【００６８】
一方、処理部２０が、当該部品棚５の近傍に入出庫作業者が来ていないと判断したとき（ステップＳ０８のＮｏ）、ステップＳ０７へ戻る。そして、処理部２０は、この入出庫作業者に最も近い部品箱７に表示開始制御信号を送信する（ステップＳ０９）。そして、入出庫作業者により部品箱無線モジュール８の表示装置６４が消灯されたことにより、当該部品が取り出されたことを検知した部品箱７の部品箱無線モジュール８は、入出庫管理装置２のセンサネット親機４へ、この取り出した部品の出庫作業完了の情報を送信する。そして、この部品の出庫作業完了の情報を受信した処理部２０は、センサモジュール１０に対し、この部品の出庫作業完了情報を、センサネット親機４を介して送信する（ステップＳ１０）。なお、処理部２０は、記憶部４０に記憶される出庫部品情報のうち、出庫作業完了の情報を受信した部品について、出庫済み等のフラグを立てておく。
【００６９】
ここで、処理部２０は、記憶部４０の出庫部品情報を参照して、当該部品棚５にまだ出庫すべき部品があると判断したとき（ステップＳ１１のＹｅｓ）、ステップＳ０７へ戻る。一方、処理部２０は、当該部品棚５に出庫すべき部品はない判断したとき（ステップＳ１１のＮｏ）、当該部品棚５の表示消灯を指示する（ステップＳ１２）。つまり、処理部２０はセンサネット親機４を介して当該部品棚５の部品棚無線モジュール６に対し、表示装置７４の表示消灯制御信号を送信する。つまり、当該部品棚５の表示装置７４を消灯させることで、入出庫作業者に、その部品棚５における出庫作業が完了したことを知らせる。ここで、処理部２０が、まだ部品を出庫していない部品棚５があると判断したとき（ステップＳ１３のＮｏ）、Ｓ０７へ戻る。一方、部品を出庫していない部品棚５はないと判断したとき、つまり、出庫部品情報に示されるすべての部品を出庫したとき（ステップＳ１３のＹｅｓ）、処理部２０は出庫部品の検証を行う（ステップＳ１４）。
【００７０】
すなわち、入出庫作業者は出庫作業を終了すると、出庫部品を持って入出庫管理装置２のある場所へ戻り、出庫部品それぞれに付されたＲＦＩＤタグの情報をＲＦＩＤタグリーダ３に読み取らせる。入出庫管理装置２の処理部２０は、ＲＦＩＤタグリーダ３を介してこの出庫部品の部品ＩＤを受信する。そして、処理部２０は、ＲＦＩＤタグリーダ３を介して受信した部品ＩＤが、記憶部４０に記憶された出庫部品情報に示される部品の部品ＩＤと一致するか否かを判断する。つまり、処理部２０は、入出庫作業者が、出庫すべき部品をすべて出庫したか否かを判断する。ここで、出庫部品情報が、ＲＦＩＤタグリーダ３を介して取得した出庫部品情報と一致しなかったとき、処理部２０は表示処理部２６により表示装置６０に、一致しなかったことを表示する。これにより、入出庫管理装置２は、入出庫作業者が出庫した部品に誤りがあったことを知らせることができる。
【００７１】
このようにして処理部２０が出庫部品の検証を行った後、この出庫部品それぞれに関する部品入出庫管理情報（図６参照）に、当該部品が出庫済みであることを示す情報を書き込む。なお、この部品入出庫管理情報の入出庫情報の書き込みは、前記したステップＳ１０において処理部２０が、各センサモジュール１０から部品の出庫作業完了の情報を受信したときでもよい。つまり、この部品入出庫管理情報の入出庫情報の書き込みは、部品が部品箱７から出庫されたときに行ってもよいし、入出庫管理装置２において入出庫作業者がすべての商品を出庫したことを検証したときに行ってもよい。
【００７２】
＜入庫処理フロー＞
次に、図１１を用いて、入出庫管理装置２の部品入庫処理の処理フローを説明する。図１１は、本実施の形態に係る入出庫管理装置の部品入庫処理の処理フローの例を示した図である。
【００７３】
図２の入出庫管理装置２の処理部２０は、前記した出庫処理の場合と同様に、ＲＦＩＤタグリーダ３から入出庫作業者ＩＤを、通信インタフェース３０を介して受信する（ステップＳ２１）。また、処理部２０は、この入出庫作業者が使用するセンサモジュール１０のセンサモジュールＩＤの入力を受け付ける（ステップＳ２２）。
【００７４】
そして、入出庫作業者は、これから入庫する入庫部品それぞれに付されたＲＦＩＤタグをＲＦＩＤタグリーダ３に読み取らせる。そして、入出庫管理装置２の処理部２０は、ＲＦＩＤタグリーダ３を介して、この入庫部品の部品ＩＤを受信する（ステップＳ２３）。
【００７５】
次に、処理部２０は、入庫が必要な部品群の情報を、入出庫作業者の移動経路が最短経路になるように並べた情報を作成し、表示装置６０に表示する（ステップＳ２４）。つまり、処理部２０は、入庫部品について、図６の部品入出庫管理情報を参照して、それぞれの部品をどの部品棚５のどの部品箱７に入庫すればよいかを判断する。そして、前記した出庫処理の場合と同様に、処理部２０は、入庫時の移動距離が最短になるように入庫部品の情報を並べる。そして、処理部２０は、この計算した経路順に部品情報を並べた入庫部品情報を記憶部４０に記録し、表示装置６０に表示する（後記する図１３参照）。
【００７６】
そして、処理部２０は、センサネット親機４経由で、この入出庫作業者からの入庫作業開始情報の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２５）。ここで、処理部２０は、入庫作業開始情報の入力を待ち、入庫作業開始情報の入力を受け付けたとき（ステップＳ２５のＹｅｓ）、センサネット親機４を介して、センサモジュール１０に入庫部品情報を送信する（ステップＳ２６）。この後、入庫部品情報を受信したセンサモジュール１０は、受信した入庫部品情報を、表示処理部５５により表示装置５６に表示する。これにより入出庫作業者は、どのような順で部品を入庫すればよいかを知ることができる。なお、処理部２０は、この入庫部品情報を、記憶部４０に記憶しておく。また、入庫作業開始情報の入力がないときは（ステップＳ２５のＮｏ）、ステップＳ２６へ進まない。
【００７７】
この後のステップＳ２７〜ステップＳ３０は、前記した出庫処理におけるステップＳ０５〜ステップＳ０９と同様なので説明を省略し、ステップＳ３１から説明する。
【００７８】
入出庫作業者により、部品が入庫されたことを検知した部品箱７の部品箱無線モジュール８は、前記した出庫処理の場合と同様に、入出庫管理装置２のセンサネット親機４へ、この入庫された部品の入庫作業完了の情報を送信する。そして、この部品の入庫作業完了の情報を受信した処理部２０は、この部品が入庫された部品箱７の部品箱無線モジュール８の表示装置６４の表示を消灯させる（ステップＳ３１）。なお、処理部２０は、記憶部４０に記憶された入庫部品情報に、当該部品が入庫済みであることを示すフラグを立ておく。
【００７９】
そして、処理部２０は、記憶部４０の入庫部品情報を参照して、当該部品棚５にまだ入庫すべき部品があると判断したとき（ステップＳ３２のＹｅｓ）、ステップＳ２８へ戻る。一方、処理部２０は、当該部品棚５に入庫すべき部品はない判断したとき（ステップＳ３２のＮｏ）、センサネット親機４を介して当該部品棚５の部品棚無線モジュール６の表示装置７４の表示を消灯させる（ステップＳ３３）。つまり、処理部２０はセンサネット親機４を介して当該部品棚５の部品棚無線モジュール６に対し、表示装置７４の表示消灯制御信号を送信する。つまり、処理部２０は当該部品棚５の表示装置７４を消灯させることで、入出庫作業者に、その部品棚５における入庫作業が完了したことを知らせる。
【００８０】
ここで、処理部２０が、まだ部品を入庫していない部品棚５があると判断したとき（ステップＳ３４のＮｏ）、ステップＳ０７へ戻る。一方、部品を入庫していない部品棚５はないと判断したとき、つまり、入庫部品情報に示されるすべての部品を入庫したとき（ステップＳ３４のＹｅｓ）、処理を終了する。そして、処理部２０は、入庫した各部品の情報を、部品入出庫管理情報の入出庫情報に反映する。なお、この入庫した部品の情報は、処理部２０が、この部品が部品箱７に入庫された都度、部品入出庫管理情報に書き込んでもよい。
【００８１】
なお、ここでは説明を省略したが、入出庫作業者が部品を入庫するとき、部品棚５に収納されている部品箱７ではなく、図１に示すような空き箱保管場所に置かれる部品箱７を用いるようにしてもよい。この場合、入出庫作業者がこの部品箱７に向かうよう、入出庫管理装置２は、この部品箱７の部品箱無線モジュール８に対し、入出庫作業者との距離に応じた表示方法情報を、センサネット親機４を介して送信するようにしてもよい。
【００８２】
入出庫管理装置２が、以上のような出庫処理および入庫処理を実行することで、入出庫作業者は効率よく、部品の入出庫作業を行うことができる。また、入出庫作業者が部品を入庫したとき、この部品の入庫先である部品棚５や部品箱７に関する情報が自動で部品入出庫管理情報に記録されていく。よって、部品入出庫管理情報を作成する手間を軽減できる。
【００８３】
＜表示画面＞
なお、入出庫管理装置２の表示処理部２６は、この入出庫管理装置２に接続されるキーボードやマウス（図示省略）を介して、所定の表示要求情報が入力されたとき、記憶部４０に記憶される各情報を表示装置６０に表示する。図１２ないし図１４を用いて、図２の入出庫管理装置２の表示処理部２６により表示される表示画面例を説明する。図１２は、部品出庫時における表示画面を例示した図である。図１３は、部品入庫時における表示画面を例示した図である。図１４は、部品入出庫時において入出庫の対象となる部品が保管される部品棚および部品箱を示す表示画面を例示した図である。
【００８４】
例えば、入出庫管理装置２が、図１０に示した部品出庫処理を開始するとき、表示処理部２６は、部品入出庫管理情報記憶部４１から部品入出庫管理情報を読み出し、この読み出した情報をもとに図１２に例示するような表示画面を表示する。この表示画面上には、部品入出庫管理情報に含まれる各部品の製品番号、工程名称、保管場所（部品棚５の棚番号および部品箱７の箱番号）、部品情報等が表示される。また、この表示画面上に、出庫対象となる部品の選択入力を受け付ける欄を設けてもよい。そして、この表示画面上で選択された部品について、部品入出庫管理情報から情報を読み出し、出庫が必要な部品群の情報（図１０のステップＳ０１参照）としてもよい。
【００８５】
また、例えば、入出庫管理装置２が、図１１に示した部品入庫処理を開始するときも、前記した出庫処理の場合と同様に、表示処理部２６は、部品入出庫管理情報記憶部４１から部品入出庫情報を読み出す。そして、表示処理部２６は、この読み出した情報をもとに図１３に例示するような表示画面を表示する。この表示画面は、新たに部品箱７が必要な部品について、その旨を示す情報を含んでいてもよい。例えば、図１３に示す表示画面において製品番号「1234567」の部品のうち、部品情報「ＡＡＡ」のものは新たな部品箱７が必要な部品であり、その部品箱７は「い−０１」であり、この部品箱７が収納される部品棚５は「Ａ−１３」であることを示す。
【００８６】
さらに、入出庫作業者の入出庫作業中において、表示処理部２６は、部品入出庫管理情報を参照して、図１４に例示するように、入出庫の対象となる部品が保管される部品棚５および部品箱７を示した表示画面を表示するようにしてもよい。この図１４に示す表示画面には、入出庫作業者（作業者Ａ）と、各部品棚５の棚位置とが示される。そして、このうち入出庫の対象となる部品が保管される部品棚５について●印等を付け、この部品が保管される部品箱７の番号を示しておく。例えば、図１４に示す表示画面例において、入出庫作業者は、「Ａ」という部品棚５の、棚番号「Ａ−１３」の箱番号「い−０１」という部品箱７と、「Ｄ」という部品棚５の、棚番号「Ｄ−１３」の箱番号「い−１３」という部品箱７と、「Ｅ」という部品棚５の、棚番号「Ｅ−１１」の箱番号「ろ−１１」という部品箱７とに対し部品の入出庫を行うことを示す。なお、入出庫管理装置２の処理部２０はこのような情報を、当該部品の入出庫を行う入出庫作業者のセンサモジュール１０へ送信してもよい。このようにすることで、入出庫作業者は、センサモジュール１０の備える表示装置５６により、どの部品棚５のどの部品箱７に対し入出庫を行えばよいかを視覚的に把握しやすくなる。
【００８７】
以上、本実施の形態によれば、部品棚５に設置された部品棚無線モジュール６および部品箱７に設置された部品箱無線モジュール８の表示により、入出庫作業者は効率よく部品の入出庫を行うことができる。
【００８８】
なお、前記した実施の形態において、部品の保管スペースとして、部品棚５およびその部品棚５に収納される部品箱７を用いる場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、部品棚５のみを保管スペースとして用いてもよいし、部品棚５、部品箱７以外のものを保管スペースとして用いるようにしてもよい。
【００８９】
さらに、センサモジュール位置情報は、予め位置座標が分かっている部品棚無線モジュール６を介して受信するセンサモジュール１０の位置情報から、入出庫管理装置２が三辺測量方式を用いて計算することとしたが、これに限定されない。例えば、入出庫管理装置２が、このセンサモジュール１０から送信される送信電波の方向や、その送信電波の強弱により求めるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本実施の形態の部品入出庫管理システムの構成例を示した図である。
【図２】本実施の形態に係る入出庫管理装置の例を示した図である。
【図３】本実施の形態に係るセンサモジュールの例を示した図である。
【図４】本実施の形態に係る部品箱無線モジュールの例を示した図である。
【図５】本実施の形態に係る部品棚無線モジュールの例を示した図である。
【図６】本実施の形態に係る部品入出庫情報の例を示した図である。
【図７】本実施の形態に係る部品棚管理情報の例を示した図である。
【図８】本実施の形態に係る部品箱管理情報の例を示した図である。
【図９】本実施の形態に係る入出庫作業者管理情報の例を示した図である。
【図１０】本実施の形態に係る入出庫管理装置の部品出庫処理の処理フローの例を示した図である。
【図１１】本実施の形態に係る入出庫管理装置の部品入庫処理の処理フローの例を示した図である。
【図１２】部品出庫時における表示画面を例示した図である。
【図１３】部品入庫時における表示画面を例示した図である。
【図１４】部品入出庫時において入出庫の対象となる部品が保管される部品棚および部品箱を示す表示画面を例示した図である。
【符号の説明】
【００９１】
１ 部品入出庫管理システム
２ 入出庫管理装置
３ ＲＦＩＤタグリーダ
４ センサネット親機
５（５ａ，５ｂ，５ｃ） 部品棚
６（６ａ，６ｂ，６ｃ） 部品棚無線モジュール
７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ） 部品箱
８（８ａ，８ｂ，８ｃ） 部品箱無線モジュール
９ 配膳台車
１０ センサモジュール
１１ 加速度センサモジュール
２０ 処理部
２１ 情報管理部
２２ 部品入出庫情報管理部
２３ 部品棚情報管理部
２４ 部品箱情報管理部
２５ 入出庫作業者情報管理部
２６，５５，６３，７３ 表示処理部
３０ 通信インタフェース
４０ 記憶部
４１ 部品入出庫管理情報記憶部
４２ 部品棚管理情報記憶部
４３ 部品箱管理情報記憶部
４４ 入出庫作業者管理情報記憶部
５０ 入出力インタフェース
５１，６１，７１ ＣＰＵ
５２，６２，７２ 通信部
５６，６０，６４，７４ 表示装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の保管スペースへ前記物品の入庫または出庫を行う作業者が携帯する携帯装置と、前記物品の保管スペースそれぞれに設置される通信装置と、前記携帯装置および通信装置それぞれとの間で無線通信を行う入出庫管理装置とを備える入出庫管理システムにおける入出庫管理方法であって、
前記物品の物品ＩＤごとに、この物品の保管スペースの保管スペースＩＤおよびこの保管スペースの位置情報を示した管理情報を記憶する記憶部を備える前記入出庫管理装置が、
通信インタフェースを介して、前記作業者が携帯する携帯装置の装置ＩＤ、前記携帯装置の位置情報、および、入庫または出庫の対象となる１以上の物品の物品ＩＤの入力を受け付け、
前記入力を受け付けた装置ＩＤ、前記携帯装置の位置情報および前記物品ＩＤを前記記憶部に記憶し、
前記物品ＩＤをキーとして、前記記憶部の管理情報から、前記物品ＩＤに対応する物品それぞれの保管スペースの位置情報を検索し、前記検索した物品それぞれの保管スペースの位置情報および前記携帯装置の位置情報を参照して、前記物品の入庫または出庫の際の前記保管スペース間の移動距離が最短となる前記移動経路を計算し、前記計算した移動経路を示した入出庫部品情報を作成し、
前記通信インタフェースを介して、前記作成した入出庫部品情報を、前記入力を受け付けた装置ＩＤに対応する携帯装置へ送信し、
前記携帯装置の位置情報と、前記入出庫部品情報と、前記管理情報に示される前記保管スペースの位置情報とを参照して、前記作業者が前記情報に示される部品の保管スペースへ向かって移動していると判断したとき、
前記通信インタフェースを介して、前記部品の保管スペースに設置される前記通信装置へ、この保管スペースに設置される表示装置に対し、前記作業者を前記保管スペースへ誘導する所定の表示を行わせる表示制御信号を送信することを特徴とする入出庫管理方法。
【請求項２】
前記管理情報は、前記保管スペースごとに、この保管スペースに設置される通信装置の通信装置ＩＤを含み、
前記通信装置は、この通信装置と前記作業者が携帯する携帯装置との距離を検出する手段を備え、
前記携帯装置の位置情報は、前記入出庫管理装置が、
前記通信インタフェースを介して、複数の前記通信装置から、当該通信装置と前記携帯装置との距離を示した距離情報を受信し、
前記距離情報の送信元である通信装置のＩＤをキーとして、前記管理情報を検索し、前記通信装置それぞれが設置される前記保管スペースの位置情報を特定し、
前記特定した前記保管スペースの位置情報を前記通信装置の位置情報とみなし、この位置情報と、前記通信装置から前記受信した前記携帯装置との距離情報とを用いた三辺測量方式により求めることを特徴とする請求項１に記載の入出庫管理方法。
【請求項３】
前記入出庫管理装置が送信する表示制御信号は、
前記受信した距離情報に示される前記通信装置と前記携帯装置との距離に応じて、前記所定の表示を変化させたものであることを特徴とする請求項１に記載の入出庫管理方法。
【請求項４】
前記入出庫管理装置が、
前記通信インタフェースを介して、前記携帯装置から、この携帯装置の加速度情報を受信し、
前記管理情報と、前記携帯装置の位置情報および前記加速度情報とを参照して、前記入出庫管理装置に接続される表示装置に、
前記保存スペースの位置情報、前記携帯装置の位置情報および前記携帯装置が移動中か否かを示す情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の入出庫管理方法。
【請求項５】
前記保存スペースはそれぞれ、前記部品を保管する１以上の部品箱と、その箱を収納する部品棚とを含み、前記部品箱および部品棚はそれぞれ前記通信装置と前記表示装置とを備え、
前記管理情報は、前記物品の物品ＩＤごとに、この物品を保管する部品箱の部品箱ＩＤおよびこの部品箱を収納する部品棚の部品棚ＩＤと、前記部品箱の位置情報および前記部品箱の位置情報とを示した情報であり、
前記入出庫管理装置が、
前記入出庫部品情報を作成するとき、
前記物品ＩＤをキーとして、前記記憶部の管理情報から、前記物品ＩＤに対応する物品それぞれの部品箱および部品棚の位置情報を検索し、前記検索した部品箱および部品棚の位置情報および前記携帯装置の位置情報を参照して、前記物品の入庫または出庫の際の前記部品箱および部品棚の移動距離が最短となるような移動経路を計算し、前記計算した移動経路を示した入出庫部品情報を作成し、
前記作業者を誘導する所定の表示を行わせる表示制御信号を送信するとき、
前記携帯装置の位置情報と、前記入出庫部品情報と、前記管理情報に示される前記部品箱および部品棚の位置情報とを参照して、前記作業者が前記入出庫部品情報に示される部品箱へ向かって移動していると判断した場合、
前記通信インタフェースを介して、前記部品箱に設置される前記通信装置へ、この部品箱に設置される表示装置に対し、前記作業者を前記部品箱へ誘導する所定の表示を行わせる表示制御信号を送信する請求項１に記載の入出庫管理方法。
【請求項６】
前記入出庫管理装置が、
前記通信インタフェースを介して、前記部品箱に設置される通信装置から、当該部品箱に前記部品が入庫または出庫されたことを示す情報を受信し、
前記受信した情報と前記入出庫部品情報とを参照して、前記部品を保管する部品棚の部品箱のうち、すべての部品箱について、前記入庫または出庫が完了したと判断したとき、
当該部品棚に設置される表示装置に対し、前記作業者を誘導する所定の表示を停止させる表示停止指示を送信することを特徴とする請求項５に記載の入出庫管理方法。
【請求項７】
前記入出庫管理装置が、
前記通信インタフェースを介して、前記部品箱に設置される通信装置から受信した、当該部品箱に前記部品が入庫または出庫されたことを示す情報を前記管理情報に記録し、この管理情報を前記入出庫管理装置に接続される表示装置に表示することを特徴とする請求項６に記載の入出庫管理方法。
【請求項８】
物品の保管スペースへ前記物品の入庫または出庫を行う作業者が携帯する携帯装置と、前記物品の保管スペースそれぞれに設置される通信装置と、前記携帯装置および通信装置それぞれとの間で無線通信を行う入出庫管理装置とを含んで構成される入出庫管理システムにおける前記入出庫管理装置であって、
前記物品の物品ＩＤごとに、この物品の保管スペースの保管スペースＩＤおよびこの保管スペースの位置情報を示した管理情報を記憶する記憶部と、
前記作業者が携帯する携帯装置の装置ＩＤ、前記携帯装置の位置情報、および、入庫または出庫の対象となる１以上の物品の物品ＩＤの入力を受け付ける通信インタフェースと、
前記物品ＩＤをキーとして、前記記憶部の管理情報から、前記物品ＩＤに対応する物品それぞれの保管スペースの位置情報を検索し、前記検索した物品それぞれの保管スペースの位置情報および前記携帯装置の位置情報を参照して、前記物品の入庫または出庫の際の前記保管スペース間の移動距離が最短となる前記移動経路を計算し、前記計算した移動経路を示した入出庫部品情報を作成し、前記通信インタフェースを介して、前記作成した入出庫部品情報を、前記入力を受け付けた装置ＩＤに対応する携帯装置へ送信する部品入出庫情報管理部と、
前記携帯装置の位置情報と、前記入出庫部品情報と、前記管理情報に示される前記保管スペースの位置情報とを参照して、前記作業者が前記情報に示される部品の保管スペースへ向かって移動していると判断したとき、前記通信インタフェースを介して、前記部品の保管スペースに設置される前記通信装置へ、この保管スペースに設置される表示装置に対し、前記作業者を前記保管スペースへ誘導する所定の表示を行わせる表示制御信号を送信する表示処理部とを備えることを特徴とする入出庫管理装置。
【請求項９】
物品の保管スペースへ前記物品の入庫または出庫を行う作業者が携帯する携帯装置と、前記物品の保管スペースそれぞれに設置される表示装置および通信装置と、請求項８に記載の入出庫管理装置とを備える入出庫管理システム。
【請求項１】
物品の保管スペースへ前記物品の入庫または出庫を行う作業者が携帯する携帯装置と、前記物品の保管スペースそれぞれに設置される通信装置と、前記携帯装置および通信装置それぞれとの間で無線通信を行う入出庫管理装置とを備える入出庫管理システムにおける入出庫管理方法であって、
前記物品の物品ＩＤごとに、この物品の保管スペースの保管スペースＩＤおよびこの保管スペースの位置情報を示した管理情報を記憶する記憶部を備える前記入出庫管理装置が、
通信インタフェースを介して、前記作業者が携帯する携帯装置の装置ＩＤ、前記携帯装置の位置情報、および、入庫または出庫の対象となる１以上の物品の物品ＩＤの入力を受け付け、
前記入力を受け付けた装置ＩＤ、前記携帯装置の位置情報および前記物品ＩＤを前記記憶部に記憶し、
前記物品ＩＤをキーとして、前記記憶部の管理情報から、前記物品ＩＤに対応する物品それぞれの保管スペースの位置情報を検索し、前記検索した物品それぞれの保管スペースの位置情報および前記携帯装置の位置情報を参照して、前記物品の入庫または出庫の際の前記保管スペース間の移動距離が最短となる前記移動経路を計算し、前記計算した移動経路を示した入出庫部品情報を作成し、
前記通信インタフェースを介して、前記作成した入出庫部品情報を、前記入力を受け付けた装置ＩＤに対応する携帯装置へ送信し、
前記携帯装置の位置情報と、前記入出庫部品情報と、前記管理情報に示される前記保管スペースの位置情報とを参照して、前記作業者が前記情報に示される部品の保管スペースへ向かって移動していると判断したとき、
前記通信インタフェースを介して、前記部品の保管スペースに設置される前記通信装置へ、この保管スペースに設置される表示装置に対し、前記作業者を前記保管スペースへ誘導する所定の表示を行わせる表示制御信号を送信することを特徴とする入出庫管理方法。
【請求項２】
前記管理情報は、前記保管スペースごとに、この保管スペースに設置される通信装置の通信装置ＩＤを含み、
前記通信装置は、この通信装置と前記作業者が携帯する携帯装置との距離を検出する手段を備え、
前記携帯装置の位置情報は、前記入出庫管理装置が、
前記通信インタフェースを介して、複数の前記通信装置から、当該通信装置と前記携帯装置との距離を示した距離情報を受信し、
前記距離情報の送信元である通信装置のＩＤをキーとして、前記管理情報を検索し、前記通信装置それぞれが設置される前記保管スペースの位置情報を特定し、
前記特定した前記保管スペースの位置情報を前記通信装置の位置情報とみなし、この位置情報と、前記通信装置から前記受信した前記携帯装置との距離情報とを用いた三辺測量方式により求めることを特徴とする請求項１に記載の入出庫管理方法。
【請求項３】
前記入出庫管理装置が送信する表示制御信号は、
前記受信した距離情報に示される前記通信装置と前記携帯装置との距離に応じて、前記所定の表示を変化させたものであることを特徴とする請求項１に記載の入出庫管理方法。
【請求項４】
前記入出庫管理装置が、
前記通信インタフェースを介して、前記携帯装置から、この携帯装置の加速度情報を受信し、
前記管理情報と、前記携帯装置の位置情報および前記加速度情報とを参照して、前記入出庫管理装置に接続される表示装置に、
前記保存スペースの位置情報、前記携帯装置の位置情報および前記携帯装置が移動中か否かを示す情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の入出庫管理方法。
【請求項５】
前記保存スペースはそれぞれ、前記部品を保管する１以上の部品箱と、その箱を収納する部品棚とを含み、前記部品箱および部品棚はそれぞれ前記通信装置と前記表示装置とを備え、
前記管理情報は、前記物品の物品ＩＤごとに、この物品を保管する部品箱の部品箱ＩＤおよびこの部品箱を収納する部品棚の部品棚ＩＤと、前記部品箱の位置情報および前記部品箱の位置情報とを示した情報であり、
前記入出庫管理装置が、
前記入出庫部品情報を作成するとき、
前記物品ＩＤをキーとして、前記記憶部の管理情報から、前記物品ＩＤに対応する物品それぞれの部品箱および部品棚の位置情報を検索し、前記検索した部品箱および部品棚の位置情報および前記携帯装置の位置情報を参照して、前記物品の入庫または出庫の際の前記部品箱および部品棚の移動距離が最短となるような移動経路を計算し、前記計算した移動経路を示した入出庫部品情報を作成し、
前記作業者を誘導する所定の表示を行わせる表示制御信号を送信するとき、
前記携帯装置の位置情報と、前記入出庫部品情報と、前記管理情報に示される前記部品箱および部品棚の位置情報とを参照して、前記作業者が前記入出庫部品情報に示される部品箱へ向かって移動していると判断した場合、
前記通信インタフェースを介して、前記部品箱に設置される前記通信装置へ、この部品箱に設置される表示装置に対し、前記作業者を前記部品箱へ誘導する所定の表示を行わせる表示制御信号を送信する請求項１に記載の入出庫管理方法。
【請求項６】
前記入出庫管理装置が、
前記通信インタフェースを介して、前記部品箱に設置される通信装置から、当該部品箱に前記部品が入庫または出庫されたことを示す情報を受信し、
前記受信した情報と前記入出庫部品情報とを参照して、前記部品を保管する部品棚の部品箱のうち、すべての部品箱について、前記入庫または出庫が完了したと判断したとき、
当該部品棚に設置される表示装置に対し、前記作業者を誘導する所定の表示を停止させる表示停止指示を送信することを特徴とする請求項５に記載の入出庫管理方法。
【請求項７】
前記入出庫管理装置が、
前記通信インタフェースを介して、前記部品箱に設置される通信装置から受信した、当該部品箱に前記部品が入庫または出庫されたことを示す情報を前記管理情報に記録し、この管理情報を前記入出庫管理装置に接続される表示装置に表示することを特徴とする請求項６に記載の入出庫管理方法。
【請求項８】
物品の保管スペースへ前記物品の入庫または出庫を行う作業者が携帯する携帯装置と、前記物品の保管スペースそれぞれに設置される通信装置と、前記携帯装置および通信装置それぞれとの間で無線通信を行う入出庫管理装置とを含んで構成される入出庫管理システムにおける前記入出庫管理装置であって、
前記物品の物品ＩＤごとに、この物品の保管スペースの保管スペースＩＤおよびこの保管スペースの位置情報を示した管理情報を記憶する記憶部と、
前記作業者が携帯する携帯装置の装置ＩＤ、前記携帯装置の位置情報、および、入庫または出庫の対象となる１以上の物品の物品ＩＤの入力を受け付ける通信インタフェースと、
前記物品ＩＤをキーとして、前記記憶部の管理情報から、前記物品ＩＤに対応する物品それぞれの保管スペースの位置情報を検索し、前記検索した物品それぞれの保管スペースの位置情報および前記携帯装置の位置情報を参照して、前記物品の入庫または出庫の際の前記保管スペース間の移動距離が最短となる前記移動経路を計算し、前記計算した移動経路を示した入出庫部品情報を作成し、前記通信インタフェースを介して、前記作成した入出庫部品情報を、前記入力を受け付けた装置ＩＤに対応する携帯装置へ送信する部品入出庫情報管理部と、
前記携帯装置の位置情報と、前記入出庫部品情報と、前記管理情報に示される前記保管スペースの位置情報とを参照して、前記作業者が前記情報に示される部品の保管スペースへ向かって移動していると判断したとき、前記通信インタフェースを介して、前記部品の保管スペースに設置される前記通信装置へ、この保管スペースに設置される表示装置に対し、前記作業者を前記保管スペースへ誘導する所定の表示を行わせる表示制御信号を送信する表示処理部とを備えることを特徴とする入出庫管理装置。
【請求項９】
物品の保管スペースへ前記物品の入庫または出庫を行う作業者が携帯する携帯装置と、前記物品の保管スペースそれぞれに設置される表示装置および通信装置と、請求項８に記載の入出庫管理装置とを備える入出庫管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−１８４１１（Ｐ２０１０−１８４１１Ａ）
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８１９７４（Ｐ２００８−１８１９７４）
【出願日】平成２０年７月１１日（２００８．７．１１）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１１日（２００８．７．１１）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]