内視鏡システム及びその操作補助方法
【課題】拡大観察と通常観察に適した照明光を照射する。
【解決手段】ライトガイド３０は、第１ファイバ束５１と、第２ファイバ束５２とからなる。第１ファイバ束５１の光ファイバの開口数よりも第２ファイバ束５２の光ファイバの開口数の方が大きくされている。拡大観察モードのときには、第１ファイバ束５１からの照明光だけで被観察部位が照明され、また通常観察モードのときには、第２ファイバ束５２からの照明光で被観察部位が照明されるようにし、光量が不足するときには、第１ファイバ束５１からの照明光も照射されるように光量調節機構３４が制御される。
【解決手段】ライトガイド３０は、第１ファイバ束５１と、第２ファイバ束５２とからなる。第１ファイバ束５１の光ファイバの開口数よりも第２ファイバ束５２の光ファイバの開口数の方が大きくされている。拡大観察モードのときには、第１ファイバ束５１からの照明光だけで被観察部位が照明され、また通常観察モードのときには、第２ファイバ束５２からの照明光で被観察部位が照明されるようにし、光量が不足するときには、第１ファイバ束５１からの照明光も照射されるように光量調節機構３４が制御される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源からの照明光をライトガイドを用いて導光し、その照明光を被観察部位に照射する内視鏡システム及びその操作補助方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野では、被観察部位を撮像する内視鏡を用いた診断が数多く行われている。このような内視鏡では、被検体内に挿入される挿入部の先端部に設けた観察窓を通してイメージセンサで被観察部位が撮像され、その画像がモニタに表示される。また、近年では、被観察部位を拡大して撮影・観察することができる拡大内視鏡が多く利用されている。拡大内視鏡では、焦点距離を変化させることにより撮像倍率を増減できるようにしてあり、焦点距離を長く（望遠側）することで撮像倍率が大きくなり、被観察部位を拡大して観察することができるようになる。
【０００３】
上記のような拡大内視鏡では、一般的には、まず撮像倍率を低く（焦点距離を短く）した通常観察状態でスクリーニングを行い、病変が疑われる部位の発見・特定を行う。この後に焦点距離を長くするとともに、その特定された部位に内視鏡の先端面に設けた対物レンズを近接させることにより、その部位を拡大観察する。
【０００４】
拡大観察時において、異形血管の有無など表層血管の状態を観察するこことは、病変の診断や進行状態を知る上で重要である。表層血管を観察する場合に、波長の短い青色の光成分の多い照明光を照射しながら撮像することが、表層血管を観察し易くし、正確な診断を行うことができることが知られている。これは、血液中に含まれるヘモグロビンが青色の光成分に対して高い吸収率を示し、また長波長の光成分が多くなると、その光成分が深層に達しその深層を光らせてコントラストを低下させてしまうからである。
【０００５】
一方、内視鏡システムでは、ライトガイドを用いて光源装置からの照明光を挿入部の先端部にまで導光し、被観察部位に照射するようにしている。このライトガイドは、多数の光ファイバを束状にしたものである。このようなライトガイドは、光ファイバの特性により、その長さが長くなるほど伝達される光の減衰が大きくなり、短波長の光成分ほど減衰率が大きくなる傾向がある。
【０００６】
また、特許文献１のように開口数の大きな光ファイバを用いたライトガイドと開口数の小さな光ファイバを用いたライトガイドを用いて照明光を照射するようにした内視鏡が知られている。この特許文献１の内視鏡では、開口数の大きな光ファイバのライトガイドを広角配光に用い、開口数の小さな光ファイバのライトガイドを狭角配光に用いることにより、照明光学系のレンズに負担をかけることなく単レンズで広角配光と狭角配光を得るようにしている。これにより、管腔部を観察する場合に、また平面部を観察する場合では狭角配光の強度を低下させることにより、良好な配光特性が得られるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−６６０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、開口数の大きな光ファイバのライトガイドでは、光源からの照明光の入射効率が高いので、光量を大きくする上で有利であるが、光ファイバの内部での光の反射回数が多くまた屈折率が高いことから、青色の光成分が著しく減衰する。このため、青色の光成分がほとんど含まれていない照明光が被観察部位に照射されて拡大観察を行うには不向きとなる。一方、開口数の小さな光ファイバのライトガイドでは、光量が不足しがちであり、通常観察には不向きであり、十分な光量を得ようとすると、出力の大きな光源が必要となり、装置の大型化を招き好ましくない。
【０００９】
本発明は、通常観察時には十分な照明光の光量を得ながら、拡大観察時に最適な照明光を容易に得ることができる内視鏡システム及びその操作補助方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の内視鏡システムでは、被検体内に挿入される挿入部の先端部に設けられ、ズームタイプの撮影光学系を通して被観察部位を撮像する撮像部と、第１の開口数の光ファイバで構成される第１ファイバ束と、第１の開口数よりも大きな第２の開口数の光ファイバで構成される第２ファイバ束とからなり、各ファイバ束の入射端に入射される照明光を、先端部に導き各ファイバ束の射出端から被観察部位に照明光を照射するライトガイドと、を有する内視鏡と、前記第１ファイバ束と前記第２ファイバ束の各入射端に照明光を入射する光源と、前記光源からの照明が第２ファイバ束の入射端に入射することを許容する第２ファイバ束許容状態と遮断する第２ファイバ束遮断状態とに切り替えられる光量調節機構と、を有する光源装置と、前記撮影光学系を所定焦点距離以上とした拡大観察モートでは、前記第１ファイバ束からの照明光だけが被観察部位に照射されるように、前記光量調節機構を第２ファイバ束遮断状態とする光量制御手段を有する制御装置と、を備えたものである。
ことを特徴とする内視鏡システム。
【００１１】
前記光量調節機構を第２ファイバ束許容状態としたときに、前記第２ファイバ束から射出される光量よりも前記第１ファイバ束から射出される光量が小さくなるようにするのがよい。また、前記第２ファイバ束よりも前記第１ファイバ束を構成する光ファイバの本数が少なくすることで実現するのが簡便である。
【００１２】
また、前記先端部の先端面には、前記撮像部が撮像するための観察窓と、前記第１ファイバ束からの照明光を射出する第１照明窓と、前記第２ファイバ束からの照明光を射出する第２照明窓とが設けられ、前記第１照明窓を、前記第２照明窓よりも観察窓に近接して配するのがよい。
【００１３】
また、前記第１ファイバ束と前記第２ファイバ束の入射端側がまとめられ射出端側で分けられており、入射端では、前記第１及び第２ファイバ束の各領域に区分されているのも好ましい。
【００１４】
また、第１の開口数が０．５未満、第２開口数が０．５以上とするのがよい。
【００１５】
前記光量調節機構前記光源からの照明が第１ファイバ束の入射端に入射することを許容する第１ファイバ束許容状態と遮断する第１ファイバ束遮断状態とに切り替えられるようにし、前記光量制御手段が、撮影光学系が所定焦点距離未満となる通常観察モードでは、前記第２ファイバ束からの照明光が被観察部位に照射されるように、前記光量調節機構を第１ファイバ束遮断状態とするのがよい。
【００１６】
また、前記光量調節機構を、光源から第１ファイバ束に入射する光量と第２ファイバ束に入射する光量とのそれぞれを調節自在とし、前記光量制御手段が、前記通常観察モートでは、光量の過不足に対して、第１ファイバ束遮断状態を維持しつつ、第２ファイバ束に入射する光量を調節し、前記拡大観察モートでは、第２ファイバ束遮断状態を維持しつつ、光量の過不足に対して第１ファイバ束に入射する光量を調節するように前記光量調節機構を制御するのも好ましい。
【００１７】
また、前記光量制御手段が、前記通常観察モートで前記第２ファイバ束からの照明光だけで光量が不足する場合に、第１ファイバ束遮断状態を解除して、前記第１ファイバ束の入射端に入射端に光源からの照明光を入射させ、その光量を増減するように前記光量調節機構を制御するのも好ましい。
【００１８】
本発明の内視鏡システムの操作補助方法では、撮影光学系の焦点距離を変更する焦点距離変更ステップと、撮影光学系が所定焦点距離以上の拡大観察モードであるか未満の通常観察モードであるかを判別する焦点距離判別ステップと、拡大観察モード下では、入射端に入射される照明光を、先端部に導き各ファイバ束の射出端から被観察部位に照明光を照射するライトガイドを構成する第１の開口数の光ファイバからなる第１ファイバ束と、第１の開口数よりも大きな第２の開口数の光ファイバからなる第２ファイバ束のうち、第１ファイバ束の入射端だけに光源からの照明光が入射されるように、光源からの照明光の入射状態を制御する制御ステップとを有するものである。
【００１９】
前記制御ステップは、通常観察モードでは、光源からの照明光が第２ファイバ束の入射端だけに入射されるように、光源からライトガイドへの照明光の入射状態を制御するのがよい。
【００２０】
また、前記制御ステップは、通常観察モードでは、光量の過不足に対して、光源からの照明光の第１ファイバ束の入射端への入射を遮断しつつ、第２ファイバ束に入射する光量を調節し、前記拡大観察モートでは、光源からの照明光の第２ファイバ束の入射端への入射を遮断しつつ、光量の過不足に対して第１ファイバ束に入射する光量を調節するのがよい。
【００２１】
また、前記制御ステップは、前記通常観察モートで前記第２ファイバ束からの照明光だけで光量が不足する場合に、前記第１ファイバ束の入射端に光源からの照明光を入射させ、その光量を増減するのがよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、所定焦点距離以上の拡大観察モードでのときには、ライトガイドを構成するファイバ束のうち小さい開口数の第１ファイバ束からの照明光で被観察部位を照明し、所定焦点距離未満の通常観察モードでのときには、大きい開口数の第２ファイバ束からの照明光で被観察部位を照明するようにしたから、拡大観察モードに適した青色光成分が多い照明光で照明を行いうことができる。また、通常観察モードででは十分な照明光の光量を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】内視鏡システムの概略図である。
【図２】電子内視鏡の先端部の先端面を説明するための説明図である。
【図３】内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図４】ライトガイドの入射端面を示す説明図。
【図５】光量調整機構の動作状態を示す説明図である。
【図６】光量調整機構の動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】１枚の遮光板で構成した光量調整機構の動作状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１に示すように、内視鏡システム１０は、患者体内の被観察部位を撮像する電子内視鏡１１、電子内視鏡１１により得られた撮像信号に基づいて被観察部位の観察像を生成するプロセッサ装置１２、被観察部位を照明する照明光の光源を内蔵した光源装置１３、観察像を表示するモニタ１４、撮影光学系の焦点距離を変更するためのフットペダル１５から構成されている。
【００２５】
この内視鏡システム１０は、撮影光学系の焦点距離に応じて通常観察モードと拡大観察モードとに切り換わる。通常観察モードは、撮像倍率を低くして病変が疑われる部位の発見・特定を行うための通常観察に用いられる。また、拡大観察モードは、撮像倍率を高くし、被観察部位に近接して拡大観察するモードであり、表層血管を観察する際に用いられる。
【００２６】
電子内視鏡１１は、体内に挿入される可撓性の挿入部１６と、挿入部１６の基端部に連設され、電子内視鏡１１の把持及び挿入部１６の操作に用いられる操作部１７と、操作部１７をプロセッサ装置１２及び光源装置１３にそれぞれ接続するユニバーサルコード１８とを備えている。挿入部１６の先端部位である先端部１６ａには、被観察部位の照明や撮像に用いられる光学系、イメージセンサなどが内蔵されている。先端部１６ａの後端には、湾曲自在な湾曲部１６ｂが連設されている。
【００２７】
図２に示すように、先端部１６ａの先端面１９には、観察窓２０、第１照明系Ｌ１の第１照明窓２１，第２照明系Ｌ２の第２照明窓２２、送気送水ノズル２３、挿入部１６内に挿通された鉗子チャネルの出口となる鉗子出口２４等が設けられている。
【００２８】
第１照明系Ｌ１は、拡大観察モードで主として用いられる照明系であり、先端面１９を被観察部位に近接した状態で、観察窓２０を通して撮像される被観察部位に第１照明窓２１からの照明光を照射する。第２照明系Ｌ２は、通常観察モードで用いられる照明系であり、拡大観察モードに比べて先端面１９を被観察部位から十分に離した状態で観察窓２０を通して撮像される被観察部位に第２照明窓２２からの照明光を照射する。各観察モード下で、対応する照明系を用いて撮像範囲に照明光の照射範囲が重なるようにするために、観察窓２０に対して第１照明窓２１を第２照明窓２２よりも近づけて配置してあり、観察窓２０に対する第１照明窓２１の距離Ｒ１が観察窓２０に対する第２照明窓２２の距離Ｒ２よりも小さくされている。なお、撮像範囲に照明光の照射範囲が重なるように第１照明系Ｌ１の光軸を傾けてもよい。
【００２９】
図１において、操作部１７には、アングルノブ２６、操作ボタン２７、鉗子入口２８などが設けられている。アングルノブ２６は、挿入部１６の湾曲方向及び湾曲量を調整する際に回転操作される。操作ボタン２７は、送気・送水や吸引等の各種の操作に用いられる。鉗子入口２８は鉗子チャネルに連通している。ユニバーサルコード１８には、送気・送水チャンネル、信号ケーブルなどの他、ライトガイド３０（図３参照）が組み込まれている。
【００３０】
フットペダル１５は、一対のペダル１５ａ，１５ｂを有しており、例えばペダル１５ａを操作すると望遠端に向けて撮影光学系の焦点距離が長くなり、ペダル１５ｂを操作すると広角端に向けて撮影光学系の焦点距離が短くなる。
【００３１】
図３に示すように、光源装置１３は、光源３２と、集光レンズ３３と、光量調節機構３４と、光源駆動部３５とを備えている。光源３２は、ヘモグロビンの光の吸収スペクトルの波長域（青色光）を含む白色の照明光を発生するようにされている。例えば、キセノンランプ、白色ＬＥＤなどが用いられ、波長が赤色領域から青色領域（約４７０〜７００ｎｍ）にわたる白色の照明光を発生する。
【００３２】
集光レンズ３３は、光源３２からの照明光を集光してライトガイド３０の入射端３０ａに入射させる。光量調節機構３４は、集光レンズ３３と入射端３０ａの間に配されており、詳細を後述するように、プロセッサ装置１２に制御され、入射端３０ａに入射する照明光の光量を調節する。光源駆動部３５は、プロセッサ装置１２の制御の下で光源３２を点灯させる。
【００３３】
電子内視鏡１１は、ライトガイド３０、撮影光学系３7、イメージセンサ３８、アナログ処理回路（ＡＦＥ：Analog Front End）３９、撮像制御部４０，ズーム機構４１などを備えている。撮影光学系３７とイメージセンサ３８とによって撮像部が構成されている。撮影光学系３７は、対物レンズ３７ａ、ズームレンズ３７ｂなどで構成され、焦点距離が変わるズームタイプとなっている。対物レンズ３７ａは、観察窓２０から露呈されている。
【００３４】
ズームレンズ３７ｂは、焦点距離を最も長くした望遠端に対応する望遠位置と、最も短くした広角端に対応する広角位置との間で光軸方向に移動自在となっている。このズームレンズ３７ｂは、プロセッサ装置１２に駆動が制御されるズーム機構４１によって光軸方向に移動される。これにより撮像倍率（観察倍率）を変えることができる。
【００３５】
イメージセンサ３８は、例えばＣＣＤ型のものが用いられている。このイメージセンサ３８は、撮影光学系３７によって結像される光学像を電気的な撮像信号に変換してＡＦＥ３９へ出力する。なお、イメージセンサ３８としては、ＣＣＤ型のものに代えてＭＯＳ型のものを用いてもよい。イメージセンサ３８は、プロセッサ装置１２により制御される撮像制御部４０からの駆動信号に基づいて、所定のフレームレートで撮像信号をＡＦＥ３９へ出力する。
【００３６】
ＡＦＥ３９は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）、自動ゲイン制御回路（ＡＧＣ）、及びアナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）から構成されている。ＣＤＳは、イメージセンサ３５からの撮像信号に対して相関二重サンプリング処理を施してノイズを除去する。ＡＧＣは、ＣＤＳによりノイズが除去された撮像信号を増幅する。Ａ／Ｄは、ＡＧＣで増幅された撮像信号を、所定のビット数の画像データにデジタル変換してプロセッサ装置１２に送る。
【００３７】
プロセッサ装置１２は、メモリ４４、ＣＰＵ４５、デジタル信号処理部（Digital Signal Processor：ＤＳＰ）４６、フレームメモリ４７、表示制御部４８などで構成される。メモリ４４には、内視鏡システム１０を制御するための各種プログラムやデータが格納されている。ＣＰＵ４５は、プロセッサ装置１２の各部、光源装置１３の光量調節機構３４及び光源駆動部３５を、メモリ４４から読み出したプログラムやデータに基づき、統括的に制御する。
【００３８】
ＤＳＰ４６は、ＡＦＥ３９から入力される画像データに対し、ホワイトバランス調整、色調処理、階調処理、シャープネス処理などの画像処理を行う。画像処理された画像データは、フレームメモリ４７に記憶される。表示制御部４８は、フレームメモリ４７から画像データを読み出し、この画像データに基づいてモニタ１４を駆動する。これにより、イメージセンサ３８で撮像した被写体像がモニタ１４に観察像として表示される。また、表示制御部４８は、輝度検出回路４８ａを内蔵しており、画像データに基づいて、観察像の輝度を検出する。この検出した輝度の情報は、ＣＰＵ４５に送られ、照明光の光量の制御に用いられる。
【００３９】
ズームスイッチ５０は、フットペダル１５に内蔵されており、ペダル１５ａ，１５ｂの操作に応じたズーム信号を発生する。ＣＰＵ４５は、このズーム信号に基づき、ズーム機構４１を駆動しズームレンズ３７ｂを移動させる。これにより、フットペダル１５でなされたズーム操作に応じて撮像倍率が変化する。なお、ズームスイッチ５０を電子内視鏡１１の操作部１７に設けてもよい。
【００４０】
ＣＰＵ４５は、撮影光学系３７の焦点距離を所定値、例えば広角端と望遠端の中間焦点距離以上の場合に拡大観察モードとし、それ未満のとき場合に通常観察モードとする。なお、焦点距離による通常観察モードと拡大観察モードの切り換え手法はこれに限らない。例えば、中間焦点距離よりも望遠端によった焦点距離を境界にして、広角端側の場合に通常観察モードとし、望遠端側の場合に拡大観察モードとしてもよい。また、広角端と望遠端とに焦点距離が切り換えられる場合には、広角端の場合に通常観察モードとし、望遠端の場合に拡大観察モードとすればよい。
【００４１】
ライトガイド３０は、第１ファイバ束５１と、第２ファイバ束５２とからなる。これらは、光源装置１３側で１本にまとめられて、１つの入射端３０ａを形成している。このライトガイド３０は、その１本にまとめられた状態で挿入部１６内を通され、例えば先端部１６ａ内でファイバ束ごとに２本に分岐されている。第１ファイバ束５１と、第２ファイバ束５２は、１つの入射端３０ａを形成することにより、光源や集光レンズを共通なものとしているが、第１ファイバ束５１と第２ファイバ束５２とを完全に分離して設けてもよい。
【００４２】
第１ファイバ束５１は、開口数の小さい多数の光ファイバから、また第２ファイバ束６２は、開口数の大きい多数の光ファイバから構成されており、第１ファイバ束５１の光ファイバの開口数（ＮＡ１）よりも、第２ファイバ束５２の光ファイバの開口数（ＮＡ２）の方が大きく（ＮＡ１＜ＮＡ２）なっている。第１ファイバ束５１の開口数としては、０．５未満、第２ファイバ束５２の開口数は０．５以上とするのがよい。
【００４３】
第１照明窓２１の奥に第１照明レンズ５３が配されている。第１照明レンズ５３は、第１ファイバ束５１とともに、第１照明系Ｌ１を構成している。また、第２照明窓２２の奥に第２照明レンズ５４が配されている。第２照明レンズ５４は、第２ファイバ束５２とともに、第２照明系Ｌ２を構成している。
【００４４】
拡大観察モードで用いられる第１照明系Ｌ１は、被観察部位が近接していることから、通常観察モードで主として用いられる第２照明系Ｌ２よりも射出される光量が小さくてよいので、そのように光量が設定されている。例えば、第１ファイバ束５１の光ファイバの本数を第２ファイバ束５２のものより少なくすることで、第１照明系Ｌ１から照射される光量が第２照明系Ｌ２からのものよりも小さくなるようにしてある。
【００４５】
第１照明レンズ５３は、第１ファイバ束５１の射出端５１ｂから射出される照明光が入射する。この第１照明レンズ５３は、拡大観察モードに対応して、射出端５１ｂからの照明光を広角配光するようにされており、近接した状態での撮影範囲を照明できるようにしてある。一方、第２照明レンズ５４は、第２ファイバ束５２の射出端５２ｂから射出される照明光が入射する。この第２照明レンズ５４は、通常観察モードに対応して、射出端５２ｂからの照明光を、第１照明レンズ５３に比べて狭角配光するようにされている。
【００４６】
図４に示すように、入射端３０ａは、第１ファイバ束５１と第２ファイバ束５２の領域に直線状の境界ＢＬで区分されており、第１入射領域５１ａには第１ファイバ束５１の光ファイバが配置されており、第２入射領域５２ａには第２ファイバ束５２の光ファイバが配されている。
【００４７】
第１入射領域５１ａに入射した照明光は、第１ファイバ束５１を通ってその射出端５１ｂから第１照明レンズ５３に射出される。また、第２入射領域５２ａに入射した照明光は、第２ファイバ束５２を通って射出端５２ｂから第２照明レンズ５４に射出される。これにより、第１ファイバ束５１からの照明光が、第１照明レンズ５３を介して被観察部位に照射され、第２ファイバ束５２からの照明光は、第２照明レンズ５４を介して被観察部位に照射される。
【００４８】
図５に示すように、光量調節機構３４は、第１照明系Ｌ１の光量調節を行う第１調整ユニット５７と、第２照明系Ｌ２の光量調節を行う第２調節ユニット５８とから構成される。第１調整ユニット５７は、第１遮光板５７ａとアクチュエータ５７ｂとから構成される。第１遮光板５７ａは、第１入射領域５１ａと集光レンズ３３との間の照明光の光路中に挿脱自在とされている。この第１遮光板５７ａは、図５（ａ）に示すように、第１入射領域５１ａを覆うように光路中に挿入されて第１入射領域５１ａへの照明光の入射を遮断する遮光位置（第１ファイバ束遮光状態）と、図５（ｂ）に示すように、第１入射領域５１ａの全領域への照明光の入射を許容するように、光路から退避した退避位置（第１ファイバ束許容状態）との間で移動する。アクチュエータ５７ｂは、ＣＰＵ４５の制御により駆動されて、第１遮光板５７ａを遮光位置と退避位置との間で移動させる。
【００４９】
第２調整ユニット５８は、第２遮光板５８ａとアクチュエータ５８ｂとから構成される。この第２調整ユニット５８では、第２遮光板５８ａは、ＣＰＵ４５の制御により駆動されるアクチュエータ５８ｂによって、第２入射領域５２ａと集光レンズ３３との間の照明光の光路中に挿脱自在とされている。第２遮光板５８ａは、図５（ｂ）に示すように、第２入射領域５２ａを覆うように光路中に挿入されて第２入射領域５２ａへの照明光の入射を遮断する遮光位置（第２ファイバ束遮光状態）と、図５（ａ）に示すように、第２入射領域５２ａの全領域への照明光の入射を許容するように、光路から退避した退避位置（第２ファイバ束許容状態）との間で移動する。
【００５０】
ＣＰＵ４５は、拡大観察モードのときには、第２遮光板５８ａを遮光位置とし、第１照明系Ｌ１からの照明光だけで被観察部位を照明する。これにより、拡大観察モードでは、開口数が小さく青色成分の減衰が少ない第１ファイバ束５１を用いた照明を行い、開口数が大きいため青色成分を含む短波長域の光成分がより多く減衰し、比較的に長波長域の光成分が多くなる第２ファイバ束５２を用いた照明を行わないようにする。
【００５１】
また、拡大観察モードのときに、ＣＰＵ４５は、第２遮光板５８ａを遮光位置としたまま、表示制御部５５からの輝度の情報に基づいて、第１遮光板５７ａの光路中への挿入量を制御することで第１照明系Ｌ１からの照明光の光量が適正となるように調節する。
【００５２】
通常観察モードのときには、ＣＰＵ４５は、第１遮光板５７ａを遮光位置として、表示制御部５５からの輝度の情報に基づいて第２遮光板５８ａの光路中への挿入量を制御することで第２照明系Ｌ２からの照明光の光量が適正となるように調節する。この調節で、光量が不足する場合には、ＣＰＵ４５は、第１遮光板５７ａを遮光位置から適正な光量となる位置まで退避位置に向けて移動させる。
【００５３】
次に、図６に示すフローチャートを参照しながら上記構成の作用について説明する。プロセッサ装置１２や光源装置１３などの電源がＯＮされて内視鏡検査の準備処理が行われると、イメージセンサ３８の駆動が開始されるとともに、光源３２が点灯される。なお、電源ＯＮ時の初期状態では、例えば、撮影光学系３７が広角端とされ、通常観察モードになっている。検査準備が完了すると、挿入部１６が被検体内に挿入される。
【００５４】
光源３２からの照明光は、集光レンズ３３を介してライトガイド３０に入射端３０ａから入射する。通常観察モードでの初期状態では、例えば第１遮光板５７ａが遮断位置、第２遮光板５８ａが退避位置にされており、集光レンズ３３からの照明光は、第２入射領域５２ａにだけ入射する。これにより、照明光は、第２ファイバ束５２を通って先端部１６ａに導かれ、その射出端５２ｂから射出されて第２照明レンズ５４を介して被検体内、例えば食道等の管腔部に照射される。
【００５５】
これにより、第２照明系からの照明光で照明された管腔部が、撮影光学系３７を介してイメージセンサ３８によって撮像される。この撮像でイメージセンサ３８から出力される撮像信号にＡＦＥ３９によって各種信号処理が施され、得られる画像データがＤＳＰ４６に送られる。このＤＳＰ４６により画像処理が施された画像データがフレームメモリ４７に記憶され、これが表示制御部４８に読み出されて、その画像データに基づく観察像がモニタ１４に表示される。イメージセンサ３８が、所定のフレームレートで撮像を行うごとに、フレームメモリ４７の内容が新たな画像データに更新されるから、モニタ１４上で管腔部を動画で観察することができる。
【００５６】
上記のように撮像を行っているときに、表示制御部４８は、フレームメモリ４７から読み出した画像データから観察像の輝度を検出し、その情報がＣＰＵ４５に送られる。そして、このＣＰＵ４５によって、輝度の情報に基づいた照明光の光量の調節が行われる。
【００５７】
例えば、輝度が高く光量が過剰と判定された場合には、まず第１調節ユニット５７の第１遮光板５７ａが遮断位置にあるか否かが調べられる。第１遮光板５７ａが遮断位置であるときには、第２調節ユニット５８を制御して、第２遮光板５８ａを遮断位置に向けて移動させ、輝度情報に基づいて光量が適正となった位置で停止させる。一方、第１遮光板５７ａが遮断位置ではないときには、すなわち第１照明系Ｌ１からの照明光も照射されている状態にあるときには、第１調節ユニット５７が制御されて、第１遮光板５７ａが遮断位置に向けて移動され、光量が適正となった位置で停止される。この調節で第１遮光板５７ａが遮断位置に達しても、光量が過剰となっている場合には、第１遮光板５７ａが遮断位置に停止させた後、さらに第２遮光板５８ａを遮断位置に向けて移動させ、輝度情報に基づいて光量が適正となった位置で停止させる。
【００５８】
一方、輝度が低く光量不足と判定された場合には、まず第２遮光板５８ａが退避位置にあるか否かが調べられる。例えば、第２遮光板５８ａが退避位置になく、第２照明系Ｌ２の照明光の光量が最大になっていないときには、第２遮光板５８ａが退避位置に向けて移動され、光量が適正と判定される位置で停止される。この調節で第２遮光板５８ａが退避位置に達しても光量が不足している場合、あるいは光量不足と判定されたときに第２遮光板５８ａが退避位置となっている場合では、第１遮光板５７ａを遮断位置から退避位置に向けて移動され、輝度情報に基づいて光量が適正となった位置で停止される。
【００５９】
このようにして、通常観察モードでは、主として開口数の大きな第２ファイバ束を用いた第２照明系Ｌ２からの照明光を照射し、第２照明系Ｌ２からの照明光で光量が不足した場合には補助的に第１照明系Ｌ１の照明光で光量の調節が行われ、通常観察に十分な光量で照明が行われる。
【００６０】
必要に応じてフットペダル１５を操作し撮像倍率を変更しながら、撮像倍率が低い通常観察モードでは、観察像を参照してスクリーニングを行って病変が疑われる部位の発見・特定を行う。
【００６１】
病変が疑われる部位を特定したならば、ペダル１５ａを操作して撮像倍率を高くする。ペダル１５ａを操作すると、ＣＰＵ４５により、ズーム機構４１が駆動されズームレンズ３７ｂが望遠位置に向けて移動されて撮像倍率が高くなる。そして、病変が疑われる部位に観察窓２０を近接させることにより、その部位を拡大表示した拡大観察像がモニタ１４に表示される。
【００６２】
一方で、ズームレンズ３７ｂの移動により、撮影光学系３７の焦点距離が中間焦点距離以上となると、ＣＰＵ４５は、拡大観察モードとする。なお、撮影光学系３７の焦点距離は、例えばズーム機構４１の駆動量により検知することができる。
【００６３】
拡大観察モードとなると、ＣＰＵ４５は、第２調節ユニット５８を制御して、第２遮光板５８ａを遮断位置に移動させ、第２入射領域５２ａに照明光が入射しないようにし、第１照明系Ｌ１からの照明光だけで被観察部位が照明されるようにする。続いて、輝度情報に基づいて、光量の過不足を判定し、第１照明系Ｌ１からの照明光の光量に過不足がある場合には、ＣＰＵ４５によって第１調節ユニット５７が制御され、その第１遮光板５７ａの光路中への挿入量を制御することで光量が適正となるように調節される。なお、第１遮光板５７ａを退避位置としても光量が不足する場合には、例えばＡＦＥ３９内のＡＧＣのゲインを高くすることで対応される。
【００６４】
このように拡大観察モードでは、第１照明系Ｌ１からの照明光だけで被観察部位を照明するため、被観察部位には、青色成分の減衰が少ない照明光が照射され、第２照明系Ｌ２からの長波長域の光成分が多くなる照明光は照射されない。したがって、正確な診断を行うことができる表層血管を観察し易い拡大画像がモニタ１４に表示される。
【００６５】
拡大観察モード下でペダル１５ｂが操作されて、撮影光学系３７の焦点距離が中間焦点距離未満になると、通常観察モードとされる。通常観察モードとなる、上述のように主として第２照明系Ｌ２の照明光を照射し、その光量の調節を行い、補助的に第１照明系Ｌ１の照明光の照射が行われるようになる。
【００６６】
図７は、光量調節機構の別の例を示すものである。この例における光量調節機構は、１枚の遮光板７１が設けられ、アクチェータ７２により各入射領域５１ａ，５１ｂの境界と直交する方向に移動するようにされている。拡大観察モード下では、遮光板７１は、図７（ａ）に示すように、第１入射領域５１ａの全領域に照明光を入射させ、かつ第２入射領域５２ａに照明光の入射を遮断する位置を移動の限界位置として、この限界位置から右側の範囲で移動する。これにより、第２入射領域５２ａへの照明光の入射を遮断しつつ、第１入射領域５１ａに入り込んで入射光量を調節する。一方、通常観察モードでは、図７（ｂ）に示すように、第２入射領域５２ａの全領域に照明光を入射させ、かつ第１入射領域５１ａに照明光の入射を遮断する位置を中心に移動することで光量の調節行う
【符号の説明】
【００６７】
１０ 内視鏡システム
１１ 電子内視鏡
１２ プロセッサ装置
１３ 光源装置
３０ ライトガイド
３２ 光源
３４ 光量調節機構
３７ 撮影光学系
３８ イメージセンサ
５１，５２ ファイバ束
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源からの照明光をライトガイドを用いて導光し、その照明光を被観察部位に照射する内視鏡システム及びその操作補助方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野では、被観察部位を撮像する内視鏡を用いた診断が数多く行われている。このような内視鏡では、被検体内に挿入される挿入部の先端部に設けた観察窓を通してイメージセンサで被観察部位が撮像され、その画像がモニタに表示される。また、近年では、被観察部位を拡大して撮影・観察することができる拡大内視鏡が多く利用されている。拡大内視鏡では、焦点距離を変化させることにより撮像倍率を増減できるようにしてあり、焦点距離を長く（望遠側）することで撮像倍率が大きくなり、被観察部位を拡大して観察することができるようになる。
【０００３】
上記のような拡大内視鏡では、一般的には、まず撮像倍率を低く（焦点距離を短く）した通常観察状態でスクリーニングを行い、病変が疑われる部位の発見・特定を行う。この後に焦点距離を長くするとともに、その特定された部位に内視鏡の先端面に設けた対物レンズを近接させることにより、その部位を拡大観察する。
【０００４】
拡大観察時において、異形血管の有無など表層血管の状態を観察するこことは、病変の診断や進行状態を知る上で重要である。表層血管を観察する場合に、波長の短い青色の光成分の多い照明光を照射しながら撮像することが、表層血管を観察し易くし、正確な診断を行うことができることが知られている。これは、血液中に含まれるヘモグロビンが青色の光成分に対して高い吸収率を示し、また長波長の光成分が多くなると、その光成分が深層に達しその深層を光らせてコントラストを低下させてしまうからである。
【０００５】
一方、内視鏡システムでは、ライトガイドを用いて光源装置からの照明光を挿入部の先端部にまで導光し、被観察部位に照射するようにしている。このライトガイドは、多数の光ファイバを束状にしたものである。このようなライトガイドは、光ファイバの特性により、その長さが長くなるほど伝達される光の減衰が大きくなり、短波長の光成分ほど減衰率が大きくなる傾向がある。
【０００６】
また、特許文献１のように開口数の大きな光ファイバを用いたライトガイドと開口数の小さな光ファイバを用いたライトガイドを用いて照明光を照射するようにした内視鏡が知られている。この特許文献１の内視鏡では、開口数の大きな光ファイバのライトガイドを広角配光に用い、開口数の小さな光ファイバのライトガイドを狭角配光に用いることにより、照明光学系のレンズに負担をかけることなく単レンズで広角配光と狭角配光を得るようにしている。これにより、管腔部を観察する場合に、また平面部を観察する場合では狭角配光の強度を低下させることにより、良好な配光特性が得られるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−６６０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、開口数の大きな光ファイバのライトガイドでは、光源からの照明光の入射効率が高いので、光量を大きくする上で有利であるが、光ファイバの内部での光の反射回数が多くまた屈折率が高いことから、青色の光成分が著しく減衰する。このため、青色の光成分がほとんど含まれていない照明光が被観察部位に照射されて拡大観察を行うには不向きとなる。一方、開口数の小さな光ファイバのライトガイドでは、光量が不足しがちであり、通常観察には不向きであり、十分な光量を得ようとすると、出力の大きな光源が必要となり、装置の大型化を招き好ましくない。
【０００９】
本発明は、通常観察時には十分な照明光の光量を得ながら、拡大観察時に最適な照明光を容易に得ることができる内視鏡システム及びその操作補助方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の内視鏡システムでは、被検体内に挿入される挿入部の先端部に設けられ、ズームタイプの撮影光学系を通して被観察部位を撮像する撮像部と、第１の開口数の光ファイバで構成される第１ファイバ束と、第１の開口数よりも大きな第２の開口数の光ファイバで構成される第２ファイバ束とからなり、各ファイバ束の入射端に入射される照明光を、先端部に導き各ファイバ束の射出端から被観察部位に照明光を照射するライトガイドと、を有する内視鏡と、前記第１ファイバ束と前記第２ファイバ束の各入射端に照明光を入射する光源と、前記光源からの照明が第２ファイバ束の入射端に入射することを許容する第２ファイバ束許容状態と遮断する第２ファイバ束遮断状態とに切り替えられる光量調節機構と、を有する光源装置と、前記撮影光学系を所定焦点距離以上とした拡大観察モートでは、前記第１ファイバ束からの照明光だけが被観察部位に照射されるように、前記光量調節機構を第２ファイバ束遮断状態とする光量制御手段を有する制御装置と、を備えたものである。
ことを特徴とする内視鏡システム。
【００１１】
前記光量調節機構を第２ファイバ束許容状態としたときに、前記第２ファイバ束から射出される光量よりも前記第１ファイバ束から射出される光量が小さくなるようにするのがよい。また、前記第２ファイバ束よりも前記第１ファイバ束を構成する光ファイバの本数が少なくすることで実現するのが簡便である。
【００１２】
また、前記先端部の先端面には、前記撮像部が撮像するための観察窓と、前記第１ファイバ束からの照明光を射出する第１照明窓と、前記第２ファイバ束からの照明光を射出する第２照明窓とが設けられ、前記第１照明窓を、前記第２照明窓よりも観察窓に近接して配するのがよい。
【００１３】
また、前記第１ファイバ束と前記第２ファイバ束の入射端側がまとめられ射出端側で分けられており、入射端では、前記第１及び第２ファイバ束の各領域に区分されているのも好ましい。
【００１４】
また、第１の開口数が０．５未満、第２開口数が０．５以上とするのがよい。
【００１５】
前記光量調節機構前記光源からの照明が第１ファイバ束の入射端に入射することを許容する第１ファイバ束許容状態と遮断する第１ファイバ束遮断状態とに切り替えられるようにし、前記光量制御手段が、撮影光学系が所定焦点距離未満となる通常観察モードでは、前記第２ファイバ束からの照明光が被観察部位に照射されるように、前記光量調節機構を第１ファイバ束遮断状態とするのがよい。
【００１６】
また、前記光量調節機構を、光源から第１ファイバ束に入射する光量と第２ファイバ束に入射する光量とのそれぞれを調節自在とし、前記光量制御手段が、前記通常観察モートでは、光量の過不足に対して、第１ファイバ束遮断状態を維持しつつ、第２ファイバ束に入射する光量を調節し、前記拡大観察モートでは、第２ファイバ束遮断状態を維持しつつ、光量の過不足に対して第１ファイバ束に入射する光量を調節するように前記光量調節機構を制御するのも好ましい。
【００１７】
また、前記光量制御手段が、前記通常観察モートで前記第２ファイバ束からの照明光だけで光量が不足する場合に、第１ファイバ束遮断状態を解除して、前記第１ファイバ束の入射端に入射端に光源からの照明光を入射させ、その光量を増減するように前記光量調節機構を制御するのも好ましい。
【００１８】
本発明の内視鏡システムの操作補助方法では、撮影光学系の焦点距離を変更する焦点距離変更ステップと、撮影光学系が所定焦点距離以上の拡大観察モードであるか未満の通常観察モードであるかを判別する焦点距離判別ステップと、拡大観察モード下では、入射端に入射される照明光を、先端部に導き各ファイバ束の射出端から被観察部位に照明光を照射するライトガイドを構成する第１の開口数の光ファイバからなる第１ファイバ束と、第１の開口数よりも大きな第２の開口数の光ファイバからなる第２ファイバ束のうち、第１ファイバ束の入射端だけに光源からの照明光が入射されるように、光源からの照明光の入射状態を制御する制御ステップとを有するものである。
【００１９】
前記制御ステップは、通常観察モードでは、光源からの照明光が第２ファイバ束の入射端だけに入射されるように、光源からライトガイドへの照明光の入射状態を制御するのがよい。
【００２０】
また、前記制御ステップは、通常観察モードでは、光量の過不足に対して、光源からの照明光の第１ファイバ束の入射端への入射を遮断しつつ、第２ファイバ束に入射する光量を調節し、前記拡大観察モートでは、光源からの照明光の第２ファイバ束の入射端への入射を遮断しつつ、光量の過不足に対して第１ファイバ束に入射する光量を調節するのがよい。
【００２１】
また、前記制御ステップは、前記通常観察モートで前記第２ファイバ束からの照明光だけで光量が不足する場合に、前記第１ファイバ束の入射端に光源からの照明光を入射させ、その光量を増減するのがよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、所定焦点距離以上の拡大観察モードでのときには、ライトガイドを構成するファイバ束のうち小さい開口数の第１ファイバ束からの照明光で被観察部位を照明し、所定焦点距離未満の通常観察モードでのときには、大きい開口数の第２ファイバ束からの照明光で被観察部位を照明するようにしたから、拡大観察モードに適した青色光成分が多い照明光で照明を行いうことができる。また、通常観察モードででは十分な照明光の光量を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】内視鏡システムの概略図である。
【図２】電子内視鏡の先端部の先端面を説明するための説明図である。
【図３】内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図４】ライトガイドの入射端面を示す説明図。
【図５】光量調整機構の動作状態を示す説明図である。
【図６】光量調整機構の動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】１枚の遮光板で構成した光量調整機構の動作状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１に示すように、内視鏡システム１０は、患者体内の被観察部位を撮像する電子内視鏡１１、電子内視鏡１１により得られた撮像信号に基づいて被観察部位の観察像を生成するプロセッサ装置１２、被観察部位を照明する照明光の光源を内蔵した光源装置１３、観察像を表示するモニタ１４、撮影光学系の焦点距離を変更するためのフットペダル１５から構成されている。
【００２５】
この内視鏡システム１０は、撮影光学系の焦点距離に応じて通常観察モードと拡大観察モードとに切り換わる。通常観察モードは、撮像倍率を低くして病変が疑われる部位の発見・特定を行うための通常観察に用いられる。また、拡大観察モードは、撮像倍率を高くし、被観察部位に近接して拡大観察するモードであり、表層血管を観察する際に用いられる。
【００２６】
電子内視鏡１１は、体内に挿入される可撓性の挿入部１６と、挿入部１６の基端部に連設され、電子内視鏡１１の把持及び挿入部１６の操作に用いられる操作部１７と、操作部１７をプロセッサ装置１２及び光源装置１３にそれぞれ接続するユニバーサルコード１８とを備えている。挿入部１６の先端部位である先端部１６ａには、被観察部位の照明や撮像に用いられる光学系、イメージセンサなどが内蔵されている。先端部１６ａの後端には、湾曲自在な湾曲部１６ｂが連設されている。
【００２７】
図２に示すように、先端部１６ａの先端面１９には、観察窓２０、第１照明系Ｌ１の第１照明窓２１，第２照明系Ｌ２の第２照明窓２２、送気送水ノズル２３、挿入部１６内に挿通された鉗子チャネルの出口となる鉗子出口２４等が設けられている。
【００２８】
第１照明系Ｌ１は、拡大観察モードで主として用いられる照明系であり、先端面１９を被観察部位に近接した状態で、観察窓２０を通して撮像される被観察部位に第１照明窓２１からの照明光を照射する。第２照明系Ｌ２は、通常観察モードで用いられる照明系であり、拡大観察モードに比べて先端面１９を被観察部位から十分に離した状態で観察窓２０を通して撮像される被観察部位に第２照明窓２２からの照明光を照射する。各観察モード下で、対応する照明系を用いて撮像範囲に照明光の照射範囲が重なるようにするために、観察窓２０に対して第１照明窓２１を第２照明窓２２よりも近づけて配置してあり、観察窓２０に対する第１照明窓２１の距離Ｒ１が観察窓２０に対する第２照明窓２２の距離Ｒ２よりも小さくされている。なお、撮像範囲に照明光の照射範囲が重なるように第１照明系Ｌ１の光軸を傾けてもよい。
【００２９】
図１において、操作部１７には、アングルノブ２６、操作ボタン２７、鉗子入口２８などが設けられている。アングルノブ２６は、挿入部１６の湾曲方向及び湾曲量を調整する際に回転操作される。操作ボタン２７は、送気・送水や吸引等の各種の操作に用いられる。鉗子入口２８は鉗子チャネルに連通している。ユニバーサルコード１８には、送気・送水チャンネル、信号ケーブルなどの他、ライトガイド３０（図３参照）が組み込まれている。
【００３０】
フットペダル１５は、一対のペダル１５ａ，１５ｂを有しており、例えばペダル１５ａを操作すると望遠端に向けて撮影光学系の焦点距離が長くなり、ペダル１５ｂを操作すると広角端に向けて撮影光学系の焦点距離が短くなる。
【００３１】
図３に示すように、光源装置１３は、光源３２と、集光レンズ３３と、光量調節機構３４と、光源駆動部３５とを備えている。光源３２は、ヘモグロビンの光の吸収スペクトルの波長域（青色光）を含む白色の照明光を発生するようにされている。例えば、キセノンランプ、白色ＬＥＤなどが用いられ、波長が赤色領域から青色領域（約４７０〜７００ｎｍ）にわたる白色の照明光を発生する。
【００３２】
集光レンズ３３は、光源３２からの照明光を集光してライトガイド３０の入射端３０ａに入射させる。光量調節機構３４は、集光レンズ３３と入射端３０ａの間に配されており、詳細を後述するように、プロセッサ装置１２に制御され、入射端３０ａに入射する照明光の光量を調節する。光源駆動部３５は、プロセッサ装置１２の制御の下で光源３２を点灯させる。
【００３３】
電子内視鏡１１は、ライトガイド３０、撮影光学系３7、イメージセンサ３８、アナログ処理回路（ＡＦＥ：Analog Front End）３９、撮像制御部４０，ズーム機構４１などを備えている。撮影光学系３７とイメージセンサ３８とによって撮像部が構成されている。撮影光学系３７は、対物レンズ３７ａ、ズームレンズ３７ｂなどで構成され、焦点距離が変わるズームタイプとなっている。対物レンズ３７ａは、観察窓２０から露呈されている。
【００３４】
ズームレンズ３７ｂは、焦点距離を最も長くした望遠端に対応する望遠位置と、最も短くした広角端に対応する広角位置との間で光軸方向に移動自在となっている。このズームレンズ３７ｂは、プロセッサ装置１２に駆動が制御されるズーム機構４１によって光軸方向に移動される。これにより撮像倍率（観察倍率）を変えることができる。
【００３５】
イメージセンサ３８は、例えばＣＣＤ型のものが用いられている。このイメージセンサ３８は、撮影光学系３７によって結像される光学像を電気的な撮像信号に変換してＡＦＥ３９へ出力する。なお、イメージセンサ３８としては、ＣＣＤ型のものに代えてＭＯＳ型のものを用いてもよい。イメージセンサ３８は、プロセッサ装置１２により制御される撮像制御部４０からの駆動信号に基づいて、所定のフレームレートで撮像信号をＡＦＥ３９へ出力する。
【００３６】
ＡＦＥ３９は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）、自動ゲイン制御回路（ＡＧＣ）、及びアナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）から構成されている。ＣＤＳは、イメージセンサ３５からの撮像信号に対して相関二重サンプリング処理を施してノイズを除去する。ＡＧＣは、ＣＤＳによりノイズが除去された撮像信号を増幅する。Ａ／Ｄは、ＡＧＣで増幅された撮像信号を、所定のビット数の画像データにデジタル変換してプロセッサ装置１２に送る。
【００３７】
プロセッサ装置１２は、メモリ４４、ＣＰＵ４５、デジタル信号処理部（Digital Signal Processor：ＤＳＰ）４６、フレームメモリ４７、表示制御部４８などで構成される。メモリ４４には、内視鏡システム１０を制御するための各種プログラムやデータが格納されている。ＣＰＵ４５は、プロセッサ装置１２の各部、光源装置１３の光量調節機構３４及び光源駆動部３５を、メモリ４４から読み出したプログラムやデータに基づき、統括的に制御する。
【００３８】
ＤＳＰ４６は、ＡＦＥ３９から入力される画像データに対し、ホワイトバランス調整、色調処理、階調処理、シャープネス処理などの画像処理を行う。画像処理された画像データは、フレームメモリ４７に記憶される。表示制御部４８は、フレームメモリ４７から画像データを読み出し、この画像データに基づいてモニタ１４を駆動する。これにより、イメージセンサ３８で撮像した被写体像がモニタ１４に観察像として表示される。また、表示制御部４８は、輝度検出回路４８ａを内蔵しており、画像データに基づいて、観察像の輝度を検出する。この検出した輝度の情報は、ＣＰＵ４５に送られ、照明光の光量の制御に用いられる。
【００３９】
ズームスイッチ５０は、フットペダル１５に内蔵されており、ペダル１５ａ，１５ｂの操作に応じたズーム信号を発生する。ＣＰＵ４５は、このズーム信号に基づき、ズーム機構４１を駆動しズームレンズ３７ｂを移動させる。これにより、フットペダル１５でなされたズーム操作に応じて撮像倍率が変化する。なお、ズームスイッチ５０を電子内視鏡１１の操作部１７に設けてもよい。
【００４０】
ＣＰＵ４５は、撮影光学系３７の焦点距離を所定値、例えば広角端と望遠端の中間焦点距離以上の場合に拡大観察モードとし、それ未満のとき場合に通常観察モードとする。なお、焦点距離による通常観察モードと拡大観察モードの切り換え手法はこれに限らない。例えば、中間焦点距離よりも望遠端によった焦点距離を境界にして、広角端側の場合に通常観察モードとし、望遠端側の場合に拡大観察モードとしてもよい。また、広角端と望遠端とに焦点距離が切り換えられる場合には、広角端の場合に通常観察モードとし、望遠端の場合に拡大観察モードとすればよい。
【００４１】
ライトガイド３０は、第１ファイバ束５１と、第２ファイバ束５２とからなる。これらは、光源装置１３側で１本にまとめられて、１つの入射端３０ａを形成している。このライトガイド３０は、その１本にまとめられた状態で挿入部１６内を通され、例えば先端部１６ａ内でファイバ束ごとに２本に分岐されている。第１ファイバ束５１と、第２ファイバ束５２は、１つの入射端３０ａを形成することにより、光源や集光レンズを共通なものとしているが、第１ファイバ束５１と第２ファイバ束５２とを完全に分離して設けてもよい。
【００４２】
第１ファイバ束５１は、開口数の小さい多数の光ファイバから、また第２ファイバ束６２は、開口数の大きい多数の光ファイバから構成されており、第１ファイバ束５１の光ファイバの開口数（ＮＡ１）よりも、第２ファイバ束５２の光ファイバの開口数（ＮＡ２）の方が大きく（ＮＡ１＜ＮＡ２）なっている。第１ファイバ束５１の開口数としては、０．５未満、第２ファイバ束５２の開口数は０．５以上とするのがよい。
【００４３】
第１照明窓２１の奥に第１照明レンズ５３が配されている。第１照明レンズ５３は、第１ファイバ束５１とともに、第１照明系Ｌ１を構成している。また、第２照明窓２２の奥に第２照明レンズ５４が配されている。第２照明レンズ５４は、第２ファイバ束５２とともに、第２照明系Ｌ２を構成している。
【００４４】
拡大観察モードで用いられる第１照明系Ｌ１は、被観察部位が近接していることから、通常観察モードで主として用いられる第２照明系Ｌ２よりも射出される光量が小さくてよいので、そのように光量が設定されている。例えば、第１ファイバ束５１の光ファイバの本数を第２ファイバ束５２のものより少なくすることで、第１照明系Ｌ１から照射される光量が第２照明系Ｌ２からのものよりも小さくなるようにしてある。
【００４５】
第１照明レンズ５３は、第１ファイバ束５１の射出端５１ｂから射出される照明光が入射する。この第１照明レンズ５３は、拡大観察モードに対応して、射出端５１ｂからの照明光を広角配光するようにされており、近接した状態での撮影範囲を照明できるようにしてある。一方、第２照明レンズ５４は、第２ファイバ束５２の射出端５２ｂから射出される照明光が入射する。この第２照明レンズ５４は、通常観察モードに対応して、射出端５２ｂからの照明光を、第１照明レンズ５３に比べて狭角配光するようにされている。
【００４６】
図４に示すように、入射端３０ａは、第１ファイバ束５１と第２ファイバ束５２の領域に直線状の境界ＢＬで区分されており、第１入射領域５１ａには第１ファイバ束５１の光ファイバが配置されており、第２入射領域５２ａには第２ファイバ束５２の光ファイバが配されている。
【００４７】
第１入射領域５１ａに入射した照明光は、第１ファイバ束５１を通ってその射出端５１ｂから第１照明レンズ５３に射出される。また、第２入射領域５２ａに入射した照明光は、第２ファイバ束５２を通って射出端５２ｂから第２照明レンズ５４に射出される。これにより、第１ファイバ束５１からの照明光が、第１照明レンズ５３を介して被観察部位に照射され、第２ファイバ束５２からの照明光は、第２照明レンズ５４を介して被観察部位に照射される。
【００４８】
図５に示すように、光量調節機構３４は、第１照明系Ｌ１の光量調節を行う第１調整ユニット５７と、第２照明系Ｌ２の光量調節を行う第２調節ユニット５８とから構成される。第１調整ユニット５７は、第１遮光板５７ａとアクチュエータ５７ｂとから構成される。第１遮光板５７ａは、第１入射領域５１ａと集光レンズ３３との間の照明光の光路中に挿脱自在とされている。この第１遮光板５７ａは、図５（ａ）に示すように、第１入射領域５１ａを覆うように光路中に挿入されて第１入射領域５１ａへの照明光の入射を遮断する遮光位置（第１ファイバ束遮光状態）と、図５（ｂ）に示すように、第１入射領域５１ａの全領域への照明光の入射を許容するように、光路から退避した退避位置（第１ファイバ束許容状態）との間で移動する。アクチュエータ５７ｂは、ＣＰＵ４５の制御により駆動されて、第１遮光板５７ａを遮光位置と退避位置との間で移動させる。
【００４９】
第２調整ユニット５８は、第２遮光板５８ａとアクチュエータ５８ｂとから構成される。この第２調整ユニット５８では、第２遮光板５８ａは、ＣＰＵ４５の制御により駆動されるアクチュエータ５８ｂによって、第２入射領域５２ａと集光レンズ３３との間の照明光の光路中に挿脱自在とされている。第２遮光板５８ａは、図５（ｂ）に示すように、第２入射領域５２ａを覆うように光路中に挿入されて第２入射領域５２ａへの照明光の入射を遮断する遮光位置（第２ファイバ束遮光状態）と、図５（ａ）に示すように、第２入射領域５２ａの全領域への照明光の入射を許容するように、光路から退避した退避位置（第２ファイバ束許容状態）との間で移動する。
【００５０】
ＣＰＵ４５は、拡大観察モードのときには、第２遮光板５８ａを遮光位置とし、第１照明系Ｌ１からの照明光だけで被観察部位を照明する。これにより、拡大観察モードでは、開口数が小さく青色成分の減衰が少ない第１ファイバ束５１を用いた照明を行い、開口数が大きいため青色成分を含む短波長域の光成分がより多く減衰し、比較的に長波長域の光成分が多くなる第２ファイバ束５２を用いた照明を行わないようにする。
【００５１】
また、拡大観察モードのときに、ＣＰＵ４５は、第２遮光板５８ａを遮光位置としたまま、表示制御部５５からの輝度の情報に基づいて、第１遮光板５７ａの光路中への挿入量を制御することで第１照明系Ｌ１からの照明光の光量が適正となるように調節する。
【００５２】
通常観察モードのときには、ＣＰＵ４５は、第１遮光板５７ａを遮光位置として、表示制御部５５からの輝度の情報に基づいて第２遮光板５８ａの光路中への挿入量を制御することで第２照明系Ｌ２からの照明光の光量が適正となるように調節する。この調節で、光量が不足する場合には、ＣＰＵ４５は、第１遮光板５７ａを遮光位置から適正な光量となる位置まで退避位置に向けて移動させる。
【００５３】
次に、図６に示すフローチャートを参照しながら上記構成の作用について説明する。プロセッサ装置１２や光源装置１３などの電源がＯＮされて内視鏡検査の準備処理が行われると、イメージセンサ３８の駆動が開始されるとともに、光源３２が点灯される。なお、電源ＯＮ時の初期状態では、例えば、撮影光学系３７が広角端とされ、通常観察モードになっている。検査準備が完了すると、挿入部１６が被検体内に挿入される。
【００５４】
光源３２からの照明光は、集光レンズ３３を介してライトガイド３０に入射端３０ａから入射する。通常観察モードでの初期状態では、例えば第１遮光板５７ａが遮断位置、第２遮光板５８ａが退避位置にされており、集光レンズ３３からの照明光は、第２入射領域５２ａにだけ入射する。これにより、照明光は、第２ファイバ束５２を通って先端部１６ａに導かれ、その射出端５２ｂから射出されて第２照明レンズ５４を介して被検体内、例えば食道等の管腔部に照射される。
【００５５】
これにより、第２照明系からの照明光で照明された管腔部が、撮影光学系３７を介してイメージセンサ３８によって撮像される。この撮像でイメージセンサ３８から出力される撮像信号にＡＦＥ３９によって各種信号処理が施され、得られる画像データがＤＳＰ４６に送られる。このＤＳＰ４６により画像処理が施された画像データがフレームメモリ４７に記憶され、これが表示制御部４８に読み出されて、その画像データに基づく観察像がモニタ１４に表示される。イメージセンサ３８が、所定のフレームレートで撮像を行うごとに、フレームメモリ４７の内容が新たな画像データに更新されるから、モニタ１４上で管腔部を動画で観察することができる。
【００５６】
上記のように撮像を行っているときに、表示制御部４８は、フレームメモリ４７から読み出した画像データから観察像の輝度を検出し、その情報がＣＰＵ４５に送られる。そして、このＣＰＵ４５によって、輝度の情報に基づいた照明光の光量の調節が行われる。
【００５７】
例えば、輝度が高く光量が過剰と判定された場合には、まず第１調節ユニット５７の第１遮光板５７ａが遮断位置にあるか否かが調べられる。第１遮光板５７ａが遮断位置であるときには、第２調節ユニット５８を制御して、第２遮光板５８ａを遮断位置に向けて移動させ、輝度情報に基づいて光量が適正となった位置で停止させる。一方、第１遮光板５７ａが遮断位置ではないときには、すなわち第１照明系Ｌ１からの照明光も照射されている状態にあるときには、第１調節ユニット５７が制御されて、第１遮光板５７ａが遮断位置に向けて移動され、光量が適正となった位置で停止される。この調節で第１遮光板５７ａが遮断位置に達しても、光量が過剰となっている場合には、第１遮光板５７ａが遮断位置に停止させた後、さらに第２遮光板５８ａを遮断位置に向けて移動させ、輝度情報に基づいて光量が適正となった位置で停止させる。
【００５８】
一方、輝度が低く光量不足と判定された場合には、まず第２遮光板５８ａが退避位置にあるか否かが調べられる。例えば、第２遮光板５８ａが退避位置になく、第２照明系Ｌ２の照明光の光量が最大になっていないときには、第２遮光板５８ａが退避位置に向けて移動され、光量が適正と判定される位置で停止される。この調節で第２遮光板５８ａが退避位置に達しても光量が不足している場合、あるいは光量不足と判定されたときに第２遮光板５８ａが退避位置となっている場合では、第１遮光板５７ａを遮断位置から退避位置に向けて移動され、輝度情報に基づいて光量が適正となった位置で停止される。
【００５９】
このようにして、通常観察モードでは、主として開口数の大きな第２ファイバ束を用いた第２照明系Ｌ２からの照明光を照射し、第２照明系Ｌ２からの照明光で光量が不足した場合には補助的に第１照明系Ｌ１の照明光で光量の調節が行われ、通常観察に十分な光量で照明が行われる。
【００６０】
必要に応じてフットペダル１５を操作し撮像倍率を変更しながら、撮像倍率が低い通常観察モードでは、観察像を参照してスクリーニングを行って病変が疑われる部位の発見・特定を行う。
【００６１】
病変が疑われる部位を特定したならば、ペダル１５ａを操作して撮像倍率を高くする。ペダル１５ａを操作すると、ＣＰＵ４５により、ズーム機構４１が駆動されズームレンズ３７ｂが望遠位置に向けて移動されて撮像倍率が高くなる。そして、病変が疑われる部位に観察窓２０を近接させることにより、その部位を拡大表示した拡大観察像がモニタ１４に表示される。
【００６２】
一方で、ズームレンズ３７ｂの移動により、撮影光学系３７の焦点距離が中間焦点距離以上となると、ＣＰＵ４５は、拡大観察モードとする。なお、撮影光学系３７の焦点距離は、例えばズーム機構４１の駆動量により検知することができる。
【００６３】
拡大観察モードとなると、ＣＰＵ４５は、第２調節ユニット５８を制御して、第２遮光板５８ａを遮断位置に移動させ、第２入射領域５２ａに照明光が入射しないようにし、第１照明系Ｌ１からの照明光だけで被観察部位が照明されるようにする。続いて、輝度情報に基づいて、光量の過不足を判定し、第１照明系Ｌ１からの照明光の光量に過不足がある場合には、ＣＰＵ４５によって第１調節ユニット５７が制御され、その第１遮光板５７ａの光路中への挿入量を制御することで光量が適正となるように調節される。なお、第１遮光板５７ａを退避位置としても光量が不足する場合には、例えばＡＦＥ３９内のＡＧＣのゲインを高くすることで対応される。
【００６４】
このように拡大観察モードでは、第１照明系Ｌ１からの照明光だけで被観察部位を照明するため、被観察部位には、青色成分の減衰が少ない照明光が照射され、第２照明系Ｌ２からの長波長域の光成分が多くなる照明光は照射されない。したがって、正確な診断を行うことができる表層血管を観察し易い拡大画像がモニタ１４に表示される。
【００６５】
拡大観察モード下でペダル１５ｂが操作されて、撮影光学系３７の焦点距離が中間焦点距離未満になると、通常観察モードとされる。通常観察モードとなる、上述のように主として第２照明系Ｌ２の照明光を照射し、その光量の調節を行い、補助的に第１照明系Ｌ１の照明光の照射が行われるようになる。
【００６６】
図７は、光量調節機構の別の例を示すものである。この例における光量調節機構は、１枚の遮光板７１が設けられ、アクチェータ７２により各入射領域５１ａ，５１ｂの境界と直交する方向に移動するようにされている。拡大観察モード下では、遮光板７１は、図７（ａ）に示すように、第１入射領域５１ａの全領域に照明光を入射させ、かつ第２入射領域５２ａに照明光の入射を遮断する位置を移動の限界位置として、この限界位置から右側の範囲で移動する。これにより、第２入射領域５２ａへの照明光の入射を遮断しつつ、第１入射領域５１ａに入り込んで入射光量を調節する。一方、通常観察モードでは、図７（ｂ）に示すように、第２入射領域５２ａの全領域に照明光を入射させ、かつ第１入射領域５１ａに照明光の入射を遮断する位置を中心に移動することで光量の調節行う
【符号の説明】
【００６７】
１０ 内視鏡システム
１１ 電子内視鏡
１２ プロセッサ装置
１３ 光源装置
３０ ライトガイド
３２ 光源
３４ 光量調節機構
３７ 撮影光学系
３８ イメージセンサ
５１，５２ ファイバ束
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部の先端部に設けられ、ズームタイプの撮影光学系を通して被観察部位を撮像する撮像部と、
第１の開口数の光ファイバで構成される第１ファイバ束と、第１の開口数よりも大きな第２の開口数の光ファイバで構成される第２ファイバ束とからなり、各ファイバ束の入射端に照明光を入射して先端部に導き、各ファイバ束の射出端から被観察部位に照明光を照射するライトガイドと、を有する内視鏡と、
前記第１ファイバ束と前記第２ファイバ束の各入射端に照明光を入射する光源と、
前記光源からの照明光の第２ファイバ束の入射端への入射を許容する第２ファイバ束許容状態と遮断する第２ファイバ束遮断状態とに切り替えられる光量調節機構と、を有する光源装置と、
前記撮影光学系を所定焦点距離以上とした拡大観察モードでは、前記第１ファイバ束からの照明光だけが被観察部位に照射されるように、前記光量調節機構を第２ファイバ束遮断状態とする光量制御手段を有する制御装置と、
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記光量調節機構を第２ファイバ束許容状態としたときに、前記第２ファイバ束から射出される光量よりも前記第１ファイバ束から射出される光量が小さくされていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記第２ファイバ束よりも前記第１ファイバ束を構成する光ファイバの本数が少ないことを特徴とする請求項２記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記先端部の先端面には、前記撮像部が撮像するための観察窓と、前記第１ファイバ束からの照明光を射出する第１照明窓と、前記第２ファイバ束からの照明光を射出する第２照明窓とが設けられ、前記第１照明窓は、前記第２照明窓よりも観察窓に近接して配されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記第１ファイバ束と前記第２ファイバ束の入射端側がまとめられ射出端側で分けられており、入射端では、前記第１及び第２ファイバ束の各領域に区分されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
第１の開口数が０．５未満、第２開口数が０．５以上であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記光量調節機構前記光源からの照明が第１ファイバ束の入射端に入射することを許容する第１ファイバ束許容状態と遮断する第１ファイバ束遮断状態とに切り替えられるようにされ、
前記光量制御手段は、撮影光学系が所定焦点距離未満となる通常観察モードでは、前記第２ファイバ束からの照明光が被観察部位に照射されるように、前記光量調節機構を第１ファイバ束遮断状態とすることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記光量調節機構は、光源から第１ファイバ束に入射する光量と第２ファイバ束に入射する光量とのそれぞれを調節自在とされており、
前記光量制御手段は、前記通常観察モードでは、光量の過不足に対して、第１ファイバ束遮断状態を維持しつつ、第２ファイバ束に入射する光量を調節し、前記拡大観察モートでは、第２ファイバ束遮断状態を維持しつつ、光量の過不足に対して第１ファイバ束に入射する光量を調節するように前記光量調節機構を制御することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記光量制御手段は、前記通常観察モートで前記第２ファイバ束からの照明光だけで光量が不足する場合に、第１ファイバ束遮断状態を解除して、前記第１ファイバ束の入射端に入射端に光源からの照明光を入射させ、その光量を増減するように前記光量調節機構を制御することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
被検体内に挿入される挿入部の先端部に設けられた撮像部によってズームタイプの撮影光学系を通して被観察部位を撮像する内視鏡システムの操作補助方法において、
撮影光学系の焦点距離を変更する焦点距離変更ステップと、
撮影光学系が所定焦点距離以上の拡大観察モードであるか未満の通常観察モードであるかを判別する焦点距離判別ステップと、
拡大観察モード下では、入射端に入射される照明光を、先端部に導き各ファイバ束の射出端から被観察部位に照明光を照射するライトガイドを構成する第１の開口数の光ファイバからなる第１ファイバ束と、第１の開口数よりも大きな第２の開口数の光ファイバからなる第２ファイバ束のうち、光源からの照明光が第１ファイバ束の入射端だけに入射されるように、光源からライトガイドへの照明光の入射状態を制御する制御ステップとを有することを特徴とする内視鏡システムの操作補助方法。
【請求項１１】
前記制御ステップは、通常観察モードでは、光源からの照明光が第２ファイバ束の入射端だけに入射されるように、光源からライトガイドへの照明光の入射状態を制御することを特徴とする請求項１０記載の内視鏡システムの操作補助方法。
【請求項１２】
前記制御ステップは、通常観察モードでは、光量の過不足に対して、光源からの照明光の第１ファイバ束の入射端への入射を遮断しつつ、第２ファイバ束に入射する光量を調節し、前記拡大観察モートでは、光源からの照明光の第２ファイバ束の入射端への入射を遮断しつつ、光量の過不足に対して第１ファイバ束に入射する光量を調節することを特徴とする請求項１１記載の内視鏡システムの操作補助方法。
【請求項１３】
前記制御ステップは、前記通常観察モートで前記第２ファイバ束からの照明光だけで光量が不足する場合に、前記第１ファイバ束の入射端に光源からの照明光を入射させ、その光量を増減することを特徴とする請求項１２記載の内視鏡システムの操作補助方法。
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部の先端部に設けられ、ズームタイプの撮影光学系を通して被観察部位を撮像する撮像部と、
第１の開口数の光ファイバで構成される第１ファイバ束と、第１の開口数よりも大きな第２の開口数の光ファイバで構成される第２ファイバ束とからなり、各ファイバ束の入射端に照明光を入射して先端部に導き、各ファイバ束の射出端から被観察部位に照明光を照射するライトガイドと、を有する内視鏡と、
前記第１ファイバ束と前記第２ファイバ束の各入射端に照明光を入射する光源と、
前記光源からの照明光の第２ファイバ束の入射端への入射を許容する第２ファイバ束許容状態と遮断する第２ファイバ束遮断状態とに切り替えられる光量調節機構と、を有する光源装置と、
前記撮影光学系を所定焦点距離以上とした拡大観察モードでは、前記第１ファイバ束からの照明光だけが被観察部位に照射されるように、前記光量調節機構を第２ファイバ束遮断状態とする光量制御手段を有する制御装置と、
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記光量調節機構を第２ファイバ束許容状態としたときに、前記第２ファイバ束から射出される光量よりも前記第１ファイバ束から射出される光量が小さくされていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記第２ファイバ束よりも前記第１ファイバ束を構成する光ファイバの本数が少ないことを特徴とする請求項２記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記先端部の先端面には、前記撮像部が撮像するための観察窓と、前記第１ファイバ束からの照明光を射出する第１照明窓と、前記第２ファイバ束からの照明光を射出する第２照明窓とが設けられ、前記第１照明窓は、前記第２照明窓よりも観察窓に近接して配されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記第１ファイバ束と前記第２ファイバ束の入射端側がまとめられ射出端側で分けられており、入射端では、前記第１及び第２ファイバ束の各領域に区分されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
第１の開口数が０．５未満、第２開口数が０．５以上であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記光量調節機構前記光源からの照明が第１ファイバ束の入射端に入射することを許容する第１ファイバ束許容状態と遮断する第１ファイバ束遮断状態とに切り替えられるようにされ、
前記光量制御手段は、撮影光学系が所定焦点距離未満となる通常観察モードでは、前記第２ファイバ束からの照明光が被観察部位に照射されるように、前記光量調節機構を第１ファイバ束遮断状態とすることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記光量調節機構は、光源から第１ファイバ束に入射する光量と第２ファイバ束に入射する光量とのそれぞれを調節自在とされており、
前記光量制御手段は、前記通常観察モードでは、光量の過不足に対して、第１ファイバ束遮断状態を維持しつつ、第２ファイバ束に入射する光量を調節し、前記拡大観察モートでは、第２ファイバ束遮断状態を維持しつつ、光量の過不足に対して第１ファイバ束に入射する光量を調節するように前記光量調節機構を制御することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記光量制御手段は、前記通常観察モートで前記第２ファイバ束からの照明光だけで光量が不足する場合に、第１ファイバ束遮断状態を解除して、前記第１ファイバ束の入射端に入射端に光源からの照明光を入射させ、その光量を増減するように前記光量調節機構を制御することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
被検体内に挿入される挿入部の先端部に設けられた撮像部によってズームタイプの撮影光学系を通して被観察部位を撮像する内視鏡システムの操作補助方法において、
撮影光学系の焦点距離を変更する焦点距離変更ステップと、
撮影光学系が所定焦点距離以上の拡大観察モードであるか未満の通常観察モードであるかを判別する焦点距離判別ステップと、
拡大観察モード下では、入射端に入射される照明光を、先端部に導き各ファイバ束の射出端から被観察部位に照明光を照射するライトガイドを構成する第１の開口数の光ファイバからなる第１ファイバ束と、第１の開口数よりも大きな第２の開口数の光ファイバからなる第２ファイバ束のうち、光源からの照明光が第１ファイバ束の入射端だけに入射されるように、光源からライトガイドへの照明光の入射状態を制御する制御ステップとを有することを特徴とする内視鏡システムの操作補助方法。
【請求項１１】
前記制御ステップは、通常観察モードでは、光源からの照明光が第２ファイバ束の入射端だけに入射されるように、光源からライトガイドへの照明光の入射状態を制御することを特徴とする請求項１０記載の内視鏡システムの操作補助方法。
【請求項１２】
前記制御ステップは、通常観察モードでは、光量の過不足に対して、光源からの照明光の第１ファイバ束の入射端への入射を遮断しつつ、第２ファイバ束に入射する光量を調節し、前記拡大観察モートでは、光源からの照明光の第２ファイバ束の入射端への入射を遮断しつつ、光量の過不足に対して第１ファイバ束に入射する光量を調節することを特徴とする請求項１１記載の内視鏡システムの操作補助方法。
【請求項１３】
前記制御ステップは、前記通常観察モートで前記第２ファイバ束からの照明光だけで光量が不足する場合に、前記第１ファイバ束の入射端に光源からの照明光を入射させ、その光量を増減することを特徴とする請求項１２記載の内視鏡システムの操作補助方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１９６３０７（Ｐ２０１２−１９６３０７Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６２１５６（Ｐ２０１１−６２１５６）
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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