内視鏡システム
【課題】本発明では、携帯端末を用いて無線で映像信号を高転送レートで、かつ、セキュリティ保護が強い内視鏡システムを提供する。
【解決手段】内視鏡により撮像された画像データを分割する分割手段と、前記分割した画像データである分割画像データのそれぞれを分配する分配手段と、前記分配された分割データを無線で送信する複数の送信手段と、を備える分割画像データ生成送信装置と、前記各送信手段に対応し、該送信手段により送信された前記分割画像データを受信する複数の携帯端末であって、当該携帯端末以外の携帯端末または外部の装置へ該分割画像データを転送する該複数の携帯端末と、を備える内視鏡システムにより、上記課題の解決を図る。
【解決手段】内視鏡により撮像された画像データを分割する分割手段と、前記分割した画像データである分割画像データのそれぞれを分配する分配手段と、前記分配された分割データを無線で送信する複数の送信手段と、を備える分割画像データ生成送信装置と、前記各送信手段に対応し、該送信手段により送信された前記分割画像データを受信する複数の携帯端末であって、当該携帯端末以外の携帯端末または外部の装置へ該分割画像データを転送する該複数の携帯端末と、を備える内視鏡システムにより、上記課題の解決を図る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯型内視鏡を用いた内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡を用いた手術が普及している。内視鏡には、在宅療養中の患者等に対しても往診によって容易に内視鏡による診断が行えるようにするため、携帯に便利な携帯型の内視鏡（在宅内視鏡システム）が使用されている。
【０００３】
在宅療養中の患者の家で在宅内視鏡システムを使用したとき、その場にいる担当医のみで診断することになり、他の医師がリアルタイムで十分に正確な診断を行うことができなかった。そこで携帯端末などの通信機器により無線で映像信号を送信し、診断することが考えられる。
【０００４】
なお、医療機器に関して以下の文献が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２２６０３５号公報
【特許文献２】特開平９−８０３２９号公報
【特許文献３】特開２００７−９７６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、携帯端末を用いて無線で映像信号を送信する場合、データの転送レートが遅い、及びセキュリティが脆弱という問題があった。
そこで、本発明では、携帯端末を用いて無線で映像信号を高転送レートで、かつ、セキュリティ保護が強い内視鏡システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる内視鏡システムは、内視鏡により撮像された画像データを分割する分割手段と、前記分割した画像データである分割画像データのそれぞれを分配する分配手段と、前記分配された分割データを無線で送信する複数の送信手段と、を備える分割画像データ生成送信装置と、前記各送信手段に対応し、該送信手段により送信された前記分割画像データを受信する複数の携帯端末であって、当該携帯端末以外の携帯端末または外部の装置へ該分割画像データを転送する該複数の携帯端末と、を備える。
【０００８】
前記内視鏡システムにおいて、該各携帯端末は、前記分割画像データを受信した場合、該複数の携帯端末のうちマスター端末として予め設定されたいずれかの携帯端末に該分割画像データを送信し、該送信されたマスター端末としての携帯端末は該分割画像データを合成して画像を復元することを特徴とする。
【０００９】
前記内視鏡システムにおいて、該各携帯端末は前記分割画像データを受信してさらに前記外部装置に送信し、前記外部装置は、前記送信された分割画像データを合成して画像を復元することを特徴とする。
【００１０】
前記内視鏡システムにおいて、前記分割画像データ生成送信装置は、前記内視鏡に内蔵、または着脱可能であることを特徴とする。
前記内視鏡システムは、さらに、前記内視鏡に接続可能で、該内視鏡で撮像された画像についての画像処理を行うプロセッサを備え、前記分割画像データ生成送信装置は、前記プロセッサに内蔵、または着脱可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る内視鏡システムによれば、携帯端末を用いて無線で映像信号を高転送レートで伝送できると共に、セキュリティを確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態（実施例１）における内視鏡システム１の全体構成を示す。
【図２】第１の実施形態（実施例１）における、内視鏡画像を分割して、各携帯端末に分割画像データを送信する説明図である。
【図３】第１の実施形態（実施例１）における１フレームの内視鏡画像の分割を説明するための図である。
【図４】第１の実施形態（実施例１）における送信されるデータのフォーマットの一例を示す。
【図５】第１の実施形態（実施例１）における操作部３またはプロセッサ５内の画像分割・送信に関する処理を行う分割画像データ生成送信装置のハードウェア構成を示す。
【図６】第１の実施形態における携帯端末６のデータの復元に関する部分のハードウェア構成を示す。
【図７】第１の実施形態（実施例２）における内視鏡システム１の全体構成を示す。
【図８】第１の実施形態（実施例２）における病院サーバ５１による受信データの管理を説明するための図である。
【図９】第１の実施形態（実施例３）における内視鏡システム１の全体構成を示す。
【図１０】第２の実施形態における内視鏡システムの全体構成を示す。
【図１１】第３の実施形態における内視鏡システムの全体構成を示す。
【図１２】第３の実施形態の変形例における内視鏡システムの全体構成を示す。
【図１３】第４の実施形態における内視鏡を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１の実施形態＞
本実施形態における内視鏡システムは、分割画像データ生成送信装置と、複数の携帯端末から構成される。分割画像データ生成送信装置は、分割手段、分配手段、複数の送信手段から構成される。分割画像データ生成送信装置は、例えば本実施携帯でいえば、図５の分割画像データ生成送信装置８に相当する。
【００１４】
分割手段は、内視鏡により撮像された画像データを分割する。分割手段は、例えば本実施形態で言えば、映像処理部４１に相当する。
分配手段は、前記分割した画像データである分割画像データのそれぞれを分配する。分配手段は、例えば本実施形態でいえば、データ処理部４３に相当する。
【００１５】
送信手段は、前記分配された分割データを無線で送信する。送信手段は、例えば本実施形態でいえば、送信部１１に相当する。
携帯端末は、前記各送信手段に対応し、該送信手段により送信された前記分割画像データを受信することができる。そして、携帯端末は、自身以外の携帯端末または外部の装置へ該分割画像データを転送することができる。携帯端末は、例えば本実施形態でいえば、携帯端末６に相当する。
【００１６】
このように構成することにより、携帯端末を用いて無線で映像信号を高転送レートで伝送できると共に、セキュリティを確保することができる。
さらに、各携帯端末は、前記分割画像データを受信した場合、該複数の携帯端末のうちマスター端末として予め設定されたいずれかの携帯端末に該分割画像データを送信し、該送信されたマスター端末としての携帯端末は該分割画像データを合成して画像を復元することができる。
【００１７】
このように構成することにより、マスター端末で内視鏡画像を再生することができる。
また、各携帯端末は、前記分割画像データを受信してさらに前記外部装置に送信する場合、前記外部装置（例えば本実施形態で言えば、病院サーバ５１）は、前記送信された分割画像データを合成して画像を復元することができる。
【００１８】
このように構成することにより、病院サーバは復元した画像を時系列で管理することができる。
なお、前記分割画像データ生成送信装置は、前記内視鏡に内蔵、または着脱可能であってよい。また、前記内視鏡に接続可能で、該内視鏡で撮像された画像についての画像処理を行うプロセッサがある場合、前記分割画像データ生成送信装置は、前記プロセッサに内蔵、または着脱可能であってよい。
【００１９】
（実施例１）
第１の実施形態では、携帯型内視鏡で撮像した画像データを分割し、その分割した画像データを複数の携帯端末に送信し、複数の携帯端末側ではそれぞれが受信した分割画像データをいずれかの携帯端末（マスター端末）へ送信して、その携帯端末で再生することができる内視鏡システムについて説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態（実施例１）における内視鏡システム１の全体構成を示す。図１（Ａ）は、画像処理機能を操作部３に設けた場合の内視鏡システム１を示す。図１（Ａ）において、内視鏡システム１は、携帯型内視鏡２、携帯端末６（６−１，６−２，・・・６−ｎ）から構成される。
【００２１】
携帯型内視鏡２は、操作部３、挿入部４から構成される。挿入部４は、細長で患者の体腔内へ挿入可能な可撓性を有する部材で構成されている。挿入部４の先端には観察部位を観察するための観察光学レンズ４ａが設けられている。また、操作者は、操作部３に設けられているアングルノブ等により、諸操作を行うことができる。
【００２２】
観察光学レンズ４ａを介して得られた光学像は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）４ｂに結像されることにより、光電変換されて電気信号になり、操作部３に送られる。
【００２３】
その電気信号は、操作部３内で所定の画像処理が施されて映像信号に加工される。その映像信号に基づく画像データは、後述するように、操作部３内で分割される。その分割された画像データ（以下、「分割画像データ」という）は、リアルタイムで各携帯端末６（６−１，６−２，・・・，６−ｎ）に無線により送信される。各携帯端末に送信された分割画像データは、それら携帯端末のうちのいずれかの携帯端末（マスター端末）に有線または無線で送信される。そのマスター端末では、それぞれの携帯端末から送信されたデータを合成して、１フレームの画像を構築し、そのフレーム画像を携帯端末の表示部に表示させる。これを連続することにより、複数フレームの画像が表示され、リアルタイムで内視鏡の観察映像を表示させることができる。
【００２４】
図１（Ｂ）は、画像処理機能を外部のプロセッサ５に設けた場合の内視鏡システム１を示す。操作部３は、プロセッサ５と有線で接続されている。観察光学レンズ４ａにより得られた光学像は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）４ｂに結像されると、光電変換されて電気信号になり、操作部３を介して、プロセッサ５へ送られる。
【００２５】
その電気信号は、プロセッサ５内で所定の画像処理が施されて映像信号に加工される。その映像信号に基づく画像データは、操作部３内で分割される。その分割された画像データ（分割画像データ）は、リアルタイムで各携帯端末６（６−１，６−２，・・・，６−ｎ）に無線により送信される。これ以降は、図１（Ａ）の場合と同様である。
【００２６】
図１（Ａ）に示すように、操作部３と携帯端末６間では、所定のワイヤレス通信プロトコルで通信することができる。または、図１（Ｂ）に示すように、プロセッサ５と携帯端末６間では、所定の通信プロトコルで通信することができる。所定の通信プロトコルとしては、本実施形態では、リアルタイム性を考慮してＩｒＤＡ（赤外線通信）を例に説明するが、これに限定されない。例えば、可視光通信、ＷＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等を通信プロトコルとして用いてもよい。
【００２７】
また、携帯端末は、赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等のデータ通信機能を有する携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の装置であってよい。
【００２８】
図２は、本実施形態（実施例１）における、内視鏡画像を分割して、各携帯端末に分割画像データを送信する説明図である。図１（Ａ）の場合、操作部３内において、携帯型内視鏡２により取得した画像データＤが複数に分割される。また、図１（Ｂ）の場合には、プロセッサ５内において、携帯型内視鏡２により取得した内視鏡画像データＤが複数に分割される。ここで、その分割された画像データ（分割画像データ）をそれぞれ、Ｄ１，Ｄ２，・・・，Ｄｎ（ｎ：任意の整数）で表す。
【００２９】
その分割画像データＤ１，Ｄ２，・・・，Ｄｎは、複数の送信モジュール、すなわち送信部１１−１，１１−２，・・・１１−ｎによりそれぞれ対応する携帯端末６−１，６−２，・・・，６−ｎへ送信される。
【００３０】
送信された分割画像データＤ１，Ｄ２，・・・，Ｄｎは、各携帯端末６−１，６−２，６−ｎの受信部２１−１，２１−２，・・・，２１−ｎにより受信される。受信された分割画像データＤ１，Ｄ２，・・・，Ｄｎは、携帯端末６−１，６−２，・・・，６−ｎのうちのいずれか（例えば、携帯端末６−ｎ）に転送され、その携帯端末６−ｎ上で１つの画像データに復元される。
【００３１】
図３は、本実施形態（実施例１）における１フレームの内視鏡画像の分割を説明するための図である。１フレームの内視鏡画像の分割はライン毎に行う。送信する際には、分割した内視鏡画像データのそれぞれにライン番号を付加して送信する。なお、最終ラインは第Ｅライン目（Ｅ：任意の整数）で表す。
【００３２】
図３において、内視鏡画像Ｄの１ライン目のデータは、送信部１１−１により送信される。２ライン目のデータは、送信部１１−２により送信される。ｎライン目のデータは、送信部１１−ｎにより送信される。ｎ＋１，ｎ＋２，・・・ライン目のデータはそれぞれ、再び送信部１，２，・・・により送信される。
【００３３】
図４は、本実施形態（実施例１）における送信されるデータのフォーマットの一例を示す。上述の通り、Ｋ（Ｋ：任意の整数）フレーム目の内視鏡画像を送信する場合には、その内視鏡画像データは、まずライン毎に分割される。そのライン毎に分割された分割画像データに対して、送信の際にヘッダ情報及びフッダ情報が付加される。
【００３４】
図４において、第１ライン目のデータのフォーマットは、「内視鏡のシリアルＮｏ．」３１、「フレーム開始」３２、「フレーム番号」３３、「画像データ」３４、「ライン番号」３５から構成される。「内視鏡のシリアルＮｏ．」３１には、携帯型内視鏡２を識別するためのＮｏ．がセットされる。「フレーム開始」３２には、そのＫフレームの開始を表す情報がセットされる。「フレーム番号」３３には、そのフレームを識別するためのフレーム番号（この場合、「Ｋ」）がセットされる。「画像データ」３４には、第１ライン目の分割画像データがセットされる。「ライン番号」３５には、ライン番号（この場合、「１」）がセットされる。
【００３５】
第２ライン目〜第（Ｅ−１）ライン目のデータのフォーマットは、「フレーム番号」３３、「画像データ」３４、「ライン番号」３５から構成される。「フレーム番号」３３には、フレームを識別するためのフレーム番号（この場合、「Ｋ」）がセットされる。「画像データ」３４には、最終ラインの１つ前までのラインの分割画像データがセットされる。「ライン番号」３５には、ライン番号（２〜Ｅ−１）がセットされる。
【００３６】
最終ラインのデータのフォーマットは、「フレーム番号」３３、「画像データ」３４、「ライン番号」３５、「フレーム終了」３６から構成される。「フレーム番号」３３には、フレームを識別するためのフレーム番号（この場合、「Ｋ」）がセットされる。「画像データ」３４には、最終ラインの分割画像データがセットされる。「ライン番号」３５には、ライン番号（この場合、「Ｅ」）がセットされる。「フレーム終了」３６には、Ｋフレームの終了を示す情報がセットされる。
【００３７】
図５は、本実施形態（実施例１）における操作部３またはプロセッサ５内の画像分割・送信に関する処理を行う分割画像データ生成送信装置８のハードウェア構成を示す。分割画像データ生成送信装置８は、映像処理部４１、メモリ４２、データ処理部４３、ＲＯＭ４４、ＤＩＰスイッチ４５、送信部１１（１１−１，・・・，１１−ｎ）から構成される。
【００３８】
ＲＯＭ４４には、携帯型内視鏡２の製造番号等のシリアルＮｏ．が格納されている。ＤＩＰスイッチ４５により、送信先として使用する携帯端末の数を予め設定することができる。
【００３９】
映像処理部４１は、ＣＣＤ４ｂから送られた電気信号に対して、所定の画像処理を施し映像信号に加工するとともに、８ビットのデータバスを介して、１フレームの画像データを１ラインずつメモリ４２に出力する。
【００４０】
映像処理部４１は、さらに、所定周波数のクロック信号ＣＬＫ、水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）、垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）を生成する。ＨＳＹＮＣ及びＶＳＹＮＣはＣＬＫとともにメモリ４２に供給される。
【００４１】
メモリ４２は、ＣＬＫ、ＨＳＹＮＣ及びＶＳＹＮＣに基づいて、映像処理部４１から出力された画像データを保持する。メモリ４２は、１ライン分の画像データ（分割画像データ）が貯まると、その旨をデータ処理部４３へ通知する。データ処理部４３は、その通知を受けて、その１ライン分の画像データをメモリ４２から読み出す。すると、メモリ４２からデータ処理部４３へ１ライン分の画像データが転送される。
【００４２】
データ処理部４３は、その転送された１ライン分の分割画像データに対して、図４で示したように、送信及び画像の復元に必要なヘッダ情報（「内視鏡のシリアルＮｏ．」３１、「フレーム開始」３２、「フレーム番号」３３）及びフッダ情報（「ライン番号」３５、「フレーム終了」３６）を付加する。
【００４３】
具体的には、データ処理部４３は、メモリ４２から分割画像データが転送された回数を計測するカウンタ機能を有しており、このカウンタにより計測された値を「ライン番号」３５としてその分割画像データに付加する。また、データ処理部４３は、ＲＯＭ４４から読み出したシリアルＮｏ．を「内視鏡のシリアルＮｏ．」３１としてその分割画像データに付加する。また、データ処理部４３は、「フレーム開始」３２、「フレーム番号」３３、「フレーム終了」３６をその画像データに付加する。
【００４４】
データ処理部４３は、各送信部１１（１１−１，・・・，１１−ｎ）へ順次、分割画像データを送る。このとき、データ処理部４３は、ＤＩＰスイッチ４５で指定された数に応じて、送信部１１へ送信する。すなわち、ＤＩＰスイッチ４５で指定された数が送信部１１の数より少なければ、データ処理部４３は、その差に相当する送信部１１へはデータを送らない。
【００４５】
送信部１１は、データ処理部４３から送られた分割画像データを変調し、逐次、対応する携帯端末６へ送信する。
なお、本実施例では、図５の分割画像データ生成送信装置８を操作部３またはプロセッサ５に内蔵したものについて説明したが、これに限定されない。例えば、分割画像データ生成送信装置８を操作部３またはプロセッサ５とは別体にした独立した装置に組み込み、その装置を操作部３またはプロセッサ５に着脱可能なようにしてもよい。これにより、既存の操作部及びプロセッサに対しても本実施形態を適用することができる。
【００４６】
図６は、本実施形態における携帯端末６のデータの復元に関する部分のハードウェア構成を示す。各携帯端末６は、受信部２１、メモリ２２、制御部２３、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２４から構成されている。なお、仕様によっては、メモリ２２はなくてもよい。
【００４７】
以下では、複数の携帯端末のうちいずれか１つをマスター端末とし、その他をスレーブ端末とする。マスター端末とする携帯端末においては、携帯端末６の設定メニューで「マスター端末」とする設定を行う。また、スレーブ端末とする携帯端末においては、携帯端末６の設定メニューで「スレーブ端末」とする設定を行う。
【００４８】
マスター端末と、各スレーブ端末との間では、通信Ｉ／Ｆ２４により有線または無線で通信が確立している。マスター端末は、スレーブ端末を識別するためのアドレスを各スレーブ端末に割り当てる。データの送受信に関しては、マスター端末がすべて管理している。各スレーブ端末は、マスター端末からの指示に従い、データを送信する。
【００４９】
図６において、送信部１１から送信された１ラインずつの画像データは、各携帯端末６の受信部２１で受信される。受信部２１で受信されたその画像データは、メモリ２２に一時的に記憶され、制御部２３へ送られる。
【００５０】
マスター端末は、スレーブ端末を識別するためのアドレスを各スレーブ端末に割り当てる。分割画像データの送受信に関しては、マスター端末がすべて管理している。各スレーブ端末は、マスター端末からの指示に従い、分割画像データをマスター端末へ送信する。
【００５１】
図６において、マスター端末６−ｎの制御部２４−ｎは、各スレーブ端末６−１〜６−（ｎ−１）に対し、通信Ｉ／Ｆ２４を介して、データ送信要求を行う。このデータ送信要求に基づいて、各スレーブ端末６−１〜６−（ｎ−１）の制御部２３−１〜２３−（ｎ−１）は、それぞれの通信Ｉ／Ｆ２４を介して、マスター端末６−ｎに分割画像データを送信する。
【００５２】
マスター端末６−ｎの制御部２３−ｎは、自身の受信部２１で受信した分割画像データ及び各スレーブ端末から受信した分割画像データのヘッダ情報またはフッダ情報を参照し、「内視鏡のシリアルＮｏ．」３１、「フレーム開始」３２、「フレーム番号」３３、「ライン番号」３５、「フレーム終了」３６に基づいて、「画像データ」３４を合成してフレーム画像を復元する。復元されたフレーム画像は、マスター端末６−ｎの表示部で再生される。
【００５３】
なお、１サイクル目に各スレーブ端末から送信された分割画像データのヘッダ情報、フッダ情報より、どのスレーブ端末が第何番目のラインの画像データを保持しているかというのが分かる。そこで、マスター端末の制御部２４−ｎは、各スレーブ端末から送信された分割画像データの「ライン番号」３５に対応させて、上記で割り当てたスレーブ端末のアドレスを並べたリストを作成し、そのリストに基づいて、各スレーブ端末に順次データ送信要求を送るようにしてもよい。これにより、２サイクル目以降、スレーブ端末からは、ライン番号順に画像データが送られてくるので、マスター端末側では、受信した順に画像を復元すればよく、画像の復元に要する時間を短縮することができる。
【００５４】
なお、各送信部１１−１，１１−２，・・・，１１−ｎは、分割画像データを受信する携帯端末間で混信しないように、すなわち、対応する受信部２１−１，２１−２，・・・，２１−ｎへ送信するように、赤外線の指向性を調整する必要がある。また、携帯端末の台数が少なく、送信するデータに対して転送レートが不足している場合、必要に応じて、例えばデータ処理部４３により圧縮処理を行って送信するようにしてもよい。
【００５５】
本実施例によれば、携帯端末に無線で映像信号等の大容量の画像データを送信する場合、分割してデータ容量を小さくし、その容量を小さくしたデータを別個の通信線でほぼ同時に、順次送るので、全体として高転送レートでデータを送ることができる。
【００５６】
また、複数の携帯端末に映像信号を分割して送信するために、送信途中でいずれかの通信線のデータが傍受されても、一部のデータした得ることができず、１つのフレーム画像を復元することができない。よって、従来の１台の通信機器を使用する場合と比べ、セキュリティの面においても保護が強化される。
【００５７】
（実施例２）
実施例２では、各携帯端末６で受信した１ラインずつの画像データをマスター端末へ転送して、そのマスター端末上で再生する内視鏡システムについて説明した。それに対して、本実施例では、各携帯端末６で受信した１ラインずつの画像データを、各携帯端末が病院のサーバに無線で送信し、病院のサーバ上で画像を復元して再生する内視鏡システムについて説明する。なお、本実施例では、実施例１で説明した構成については同一の符号を付与し、その説明を省略する。
【００５８】
図７は、本実施形態（実施例２）における内視鏡システム１の全体構成を示す。各携帯端末６は、実施例１で説明したように、対応する送信部１１から１ラインずつの分割画像データを受信する。その後、各携帯端末６は、無線ＬＡＮによりアクセスポイント５４へその分割画像データを送信する。そのアクセスポイント５４へ送信された分分割画像データは、インターネット５５等のネットワークを介して、病院サーバ５１へ送信される。
【００５９】
病院サーバ５１は、それらの分割画像データを受信する。すると、画像合成部５２は、その分割画像データを合成して、フレーム画像を復元する。復元されたフレーム画像は、モニタ５３で再生される。
【００６０】
図８は、本実施形態（実施例２）における病院サーバ５１による受信データの管理を説明するための図である。画像合成部５２は、「フレーム番号」３３に基づいてデータを管理する。画像合成部５２は、実施例１と同様に、「フレーム番号」３３のフレーム番号毎に、携帯端末６から送信された分割画像データを合成し、フレーム画像を復元する（Ｓ１，Ｓ２）。これにより、複数のフレーム画像が撮影された順に時系列で生成される（Ｓ３）。
【００６１】
それから、画像合成部５２は、例えば、画像再生のフレームレートが３０［ｆ／ｓ］の場合、フォルダＦ１に第１〜第３０枚目のフレーム画像を格納し、フォルダＦ２に第３１〜第６０枚目のフレーム画像を格納し、・・・、フォルダＦｍに第３０×（ｍ−１）＋１〜３０ｍ枚目のフレーム画像を格納する（Ｓ４）。これにより、各フォルダに１秒間で再生されるフレーム画像を格納することができる。なお、これらのフォルダは、大容量記憶装置５６に格納されている。
【００６２】
本実施例によれば、携帯型内視鏡による在宅診療の場合でも、病院でその内視鏡画像を再生することができる。よって、病院でリアルタイムにセカンドオピニオンを得ることができ、より正確な診断を行うことができる。
【００６３】
なお、上記では、携帯端末６から無線ＬＡＮを経由して病院サーバ５１へ分割画像データを送信したが、例えば、携帯端末が電子メール送受信機能を有する携帯電話の場合、その機能を用いて分割画像データを送信するようにしてもよい。すなわち、電子メールその携帯電話の公衆のネットワークを経由して分割画像データを電子メールとして病院サーバ５１へ送信するようにしてもよい。
【００６４】
また、本実施例では、無線ＬＡＮ及びインターネットを介して携帯端末から病院サーバ間へ分割画像データを送信したが、通信形態はこれに限定されず、携帯端末から病院サーバ間へデータ送信できるのであればどのような通信形態でもよい。
【００６５】
（実施例３）
本実施例では携帯型内視鏡としてカプセル内視鏡を用いた内視鏡システムについて説明する。なお、本実施例では、実施例１で説明した構成については同一の符号を付与し、その説明を省略する。
【００６６】
図９は、本実施形態（実施例３）における内視鏡システム１の全体構成を示す。図９（Ａ）は、図１（Ａ）の携帯型内視鏡２をカプセル内視鏡６１に置き換えたものである。図９（Ｂ）は、図７（Ｂ）の携帯型内視鏡２をカプセル内視鏡６１に置き換えたものである。中継器６２は、実施例１で説明した操作部３またはプロセッサ５と同様に、フレーム画像データを１ラインずつ分割し、各携帯端末へ送信する機能を有する。
【００６７】
カプセル内視鏡６１から出力された映像信号は、人体を媒体として中継器６２に送られる。中継器６２は、必ず人体に接触している必要がある。中継器６２は、その映像信号に基づくフレーム画像データを１ラインずつ分割し、その分割画像データを各携帯端末６へ送信する。これ以降は、実施例１，２と同様である。
【００６８】
本実施例によれば、中継器６２から携帯端末６へリアルタイムでカプセル内視鏡６１で取得した映像信号を無線で送信することができる。
＜第２の実施形態＞
本実施形態では、車載の中継器を介して、携帯型内視鏡で取得された映像を病院サーバへ送信する内視鏡システムについて説明する。
【００６９】
図１０は、本実施形態における内視鏡システム７０の全体構成を示す。携帯型内視鏡２は、バッテリーで駆動する。携帯型内視鏡２の観察用照明は、バッテリー式光源か携帯型内視鏡２にＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を組み込んだものである。
【００７０】
携帯型内視鏡２で撮影された画像データは、室外の自動車７１に搭載したプロセッサ７３に無線で送信される。プロセッサ７３は、受信用アンテナ７６を介してその画像データを受信し、記録装置７２に記録する。
【００７１】
なお、自動車７１に送信装置７４及び送信用アンテナ７５を搭載してもよい。この場合、プロセッサ７３は、送信装置７４及び送信用アンテナ７５を介して、その画像データを病院内の受信装置７６に無線で送信することができる。病院内の受信装置７６で受信された画像データは、表示装置７７に表示させることができる。これにより、病院内で、在宅患者の内視鏡画像をリアルタイムで観察することができる。
【００７２】
また、図１０（Ｂ）に示すように、バイク８１にプロセッサ８２及び送受信用アンテナ８３を搭載してもよい。この場合、プロセッサ８２は、送受信用アンテナ８３を介して、その画像データを携帯型内視鏡２から受信し、病院内の受信装置７６に無線で送信することができる。病院内の受信装置７６で受信された画像データは、表示装置７７に表示させることができる。これにより、病院内で、在宅患者の内視鏡画像をリアルタイムで観察することができる。
【００７３】
また、図１０（Ｃ）に示すように、自動車７１にプロセッサ７３、送信装置７４、送信用アンテナ７５の他に、光源装置８５を搭載してもよい。この場合、室内の携帯型内視鏡２とケーブル８６で接続することができる。
【００７４】
ケーブル８６には、画像信号伝送用ケーブルと照明用ライトガイドケーブルが含まれている。なお、画像信号伝送用ケーブルと照明用ライトガイドケーブルは別体であってもよい。
【００７５】
また、光源装置８５の代わりにＬＥＤ駆動装置を搭載してもよい。この場合、照明用ライトガイドケーブルの代わりに、携帯型内視鏡２に組み込んだ照明用ＬＥＤを自動車７１内に搭載したＬＥＤ駆動装置とケーブル８６で接続してもよい。
【００７６】
＜第３の実施形態＞
内視鏡で観察した画像を記録する方法としては、内視鏡を接続したビデオプロセッサに画像記録装置を接続して、リアルタイムで録画する方法が一般的である。しかし、内視鏡とビデオプロセッサ間が無線でつながっているワイヤレス内視鏡では、無線通信が不安定な場合は、乱れた画像がそのまま録画されてしまうという問題があった。
【００７７】
また、携帯型内視鏡において、内視鏡内の記録装置に記録した静止画、動画などの画像を外部に転送する方法としては、画像を記録したメモリーカードを取り出すか、ＵＳＢケーブル等を経由してパーソナルコンピュータ等の外部機器にデータを転送する方法がある。しかしながら、データ転送に手間がかかっていた。
【００７８】
そこで、本実施形態では、乱れのない内視鏡画像を簡単に伝送することについて説明する。
図１１は、本実施形態における内視鏡システム１の全体構成を示す。本実施形態では、携帯型内視鏡２内の記録装置に一旦記録した静止画、動画、及び各種データをワイヤレスで外部機器に伝送する。ワイヤレス伝送の手段は、赤外線、可視光、ＷＬＡＮ，Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信手段が考えられるがこれに限定されない。
【００７９】
図１１（Ａ）に示すように、携帯型内視鏡２は、その内視鏡検査中の画像（動画、静止画）を表示する表示装置９１と記憶装置とを兼用している。
図１１（Ｂ）に示すように、内視鏡検査後、伝送先であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）９３や内視鏡画像専用記録装置９２に、携帯型内視鏡２を近づけて、安定した無線通信環境を構築し、携帯型内視鏡２に記録した画像データを無線通信にて一括伝送する。
【００８０】
本実施形態によれば、内視鏡検査中に一旦内視鏡内に蓄積した乱れのない画像を、内視鏡検査後にまとめて外部機器へ簡単に転送できる。
なお、場合によっては、安定した無線通信環境を構築することができないことも起こりうる。そこで、以下のように、無線通信が不安定な場合に操作者がそのことを察知できるようにしてもよい。
【００８１】
図１２は、本実施形態の変形例における内視鏡システム１の全体構成を示す。図１２（Ａ）に示すように、無線通信が正常な場合、携帯型内視鏡２から受信装置９５へ画像データは正しく送られ、その画像はモニタ９６に正常に表示される。
【００８２】
しかし、図１２（Ｂ）に示すように、携帯型内視鏡２と受信装置９５との間に障害物９７がある場合、通信不良のため、受信装置９５は画像データを正常に取得することができず、モニタ９６に表示される画像が乱れてしまう。そこで、通信状態が不良であることを告知する表示をモニタ９６の表示領域のいずれかに表示させる。これにより、操作者は、無線通信が不安定な場合にそのことを察知することができる。
【００８３】
＜第４の実施形態＞
従来、ビデオ内視鏡装置は、スコープ以外にプロセッサ、モニタなどの多くの大型機器が必要であり、在宅内視鏡などの持ち運びが必要な携帯型内視鏡の用途には向かなかった。また、携帯用としてバッテリー光源を搭載したファイバースコープが存在するが、接眼レンズをのぞく必要があること及び検査画像の記録ができないという欠点があった。そこで、これらの欠点を解消した内視鏡を説明する。
【００８４】
図１３は、本実施形態における内視鏡を示す。図１３は、内視鏡挿入部の先端側に対物レンズ１０１を有し、結像した画像をイメージバンドルにて手元側に伝送する内視鏡（ファイバースコープ）１００である。図１３において、カメラ付き携帯電話１０２の対物レンズ１０３と、イメージバンドル手元端の光学中心を合わせ、かつ結像した画像がカメラ付き携帯電話１０２の被写界深度に入るようなアダプター１０４を設けた。
【００８５】
これにより、ファイバースコープ１００とアダプター１０４と市販のカメラ付き携帯電話１０２があれば、内視鏡画像をビデオ化できるため、持ち運びを容易にしつつ、画像を携帯電話１０２に保存することもできる。
【００８６】
なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。
【符号の説明】
【００８７】
１ 内視鏡システム
２ 携帯型内視鏡
３ 操作部
４ 挿入部
４ａ 観察光学レンズ
４ｂ ＣＣＤ
５ プロセッサ
６（６−１，６−２，・・・，６−ｎ） 携帯端末
８ 分割画像データ生成送信装置
１１（１１−１，１１−２，・・・，１１−ｎ） 送信部
２１（２１−１，２１−２，・・・，２１−ｎ） 受信部
２２（２２−１，２２−２，・・・，２２−ｎ） メモリ
２３（２３−１，２３−２，・・・，２３−ｎ） 制御部
２４（２４−１，２４−２，・・・，２４−ｎ） 通信Ｉ／Ｆ
４１ 映像処理部
４２ メモリ
４３ データ処理部
４４ ＲＯＭ
４５ ＤＩＰスイッチ
５１ 病院サーバ
５２ 画像合成部
５３ モニタ
５４ アクセスポイント
５５ インターネット
５６ 大容量記憶装置
６１ カプセル内視鏡
６２ 中継器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯型内視鏡を用いた内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡を用いた手術が普及している。内視鏡には、在宅療養中の患者等に対しても往診によって容易に内視鏡による診断が行えるようにするため、携帯に便利な携帯型の内視鏡（在宅内視鏡システム）が使用されている。
【０００３】
在宅療養中の患者の家で在宅内視鏡システムを使用したとき、その場にいる担当医のみで診断することになり、他の医師がリアルタイムで十分に正確な診断を行うことができなかった。そこで携帯端末などの通信機器により無線で映像信号を送信し、診断することが考えられる。
【０００４】
なお、医療機器に関して以下の文献が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２２６０３５号公報
【特許文献２】特開平９−８０３２９号公報
【特許文献３】特開２００７−９７６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、携帯端末を用いて無線で映像信号を送信する場合、データの転送レートが遅い、及びセキュリティが脆弱という問題があった。
そこで、本発明では、携帯端末を用いて無線で映像信号を高転送レートで、かつ、セキュリティ保護が強い内視鏡システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる内視鏡システムは、内視鏡により撮像された画像データを分割する分割手段と、前記分割した画像データである分割画像データのそれぞれを分配する分配手段と、前記分配された分割データを無線で送信する複数の送信手段と、を備える分割画像データ生成送信装置と、前記各送信手段に対応し、該送信手段により送信された前記分割画像データを受信する複数の携帯端末であって、当該携帯端末以外の携帯端末または外部の装置へ該分割画像データを転送する該複数の携帯端末と、を備える。
【０００８】
前記内視鏡システムにおいて、該各携帯端末は、前記分割画像データを受信した場合、該複数の携帯端末のうちマスター端末として予め設定されたいずれかの携帯端末に該分割画像データを送信し、該送信されたマスター端末としての携帯端末は該分割画像データを合成して画像を復元することを特徴とする。
【０００９】
前記内視鏡システムにおいて、該各携帯端末は前記分割画像データを受信してさらに前記外部装置に送信し、前記外部装置は、前記送信された分割画像データを合成して画像を復元することを特徴とする。
【００１０】
前記内視鏡システムにおいて、前記分割画像データ生成送信装置は、前記内視鏡に内蔵、または着脱可能であることを特徴とする。
前記内視鏡システムは、さらに、前記内視鏡に接続可能で、該内視鏡で撮像された画像についての画像処理を行うプロセッサを備え、前記分割画像データ生成送信装置は、前記プロセッサに内蔵、または着脱可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る内視鏡システムによれば、携帯端末を用いて無線で映像信号を高転送レートで伝送できると共に、セキュリティを確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態（実施例１）における内視鏡システム１の全体構成を示す。
【図２】第１の実施形態（実施例１）における、内視鏡画像を分割して、各携帯端末に分割画像データを送信する説明図である。
【図３】第１の実施形態（実施例１）における１フレームの内視鏡画像の分割を説明するための図である。
【図４】第１の実施形態（実施例１）における送信されるデータのフォーマットの一例を示す。
【図５】第１の実施形態（実施例１）における操作部３またはプロセッサ５内の画像分割・送信に関する処理を行う分割画像データ生成送信装置のハードウェア構成を示す。
【図６】第１の実施形態における携帯端末６のデータの復元に関する部分のハードウェア構成を示す。
【図７】第１の実施形態（実施例２）における内視鏡システム１の全体構成を示す。
【図８】第１の実施形態（実施例２）における病院サーバ５１による受信データの管理を説明するための図である。
【図９】第１の実施形態（実施例３）における内視鏡システム１の全体構成を示す。
【図１０】第２の実施形態における内視鏡システムの全体構成を示す。
【図１１】第３の実施形態における内視鏡システムの全体構成を示す。
【図１２】第３の実施形態の変形例における内視鏡システムの全体構成を示す。
【図１３】第４の実施形態における内視鏡を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１の実施形態＞
本実施形態における内視鏡システムは、分割画像データ生成送信装置と、複数の携帯端末から構成される。分割画像データ生成送信装置は、分割手段、分配手段、複数の送信手段から構成される。分割画像データ生成送信装置は、例えば本実施携帯でいえば、図５の分割画像データ生成送信装置８に相当する。
【００１４】
分割手段は、内視鏡により撮像された画像データを分割する。分割手段は、例えば本実施形態で言えば、映像処理部４１に相当する。
分配手段は、前記分割した画像データである分割画像データのそれぞれを分配する。分配手段は、例えば本実施形態でいえば、データ処理部４３に相当する。
【００１５】
送信手段は、前記分配された分割データを無線で送信する。送信手段は、例えば本実施形態でいえば、送信部１１に相当する。
携帯端末は、前記各送信手段に対応し、該送信手段により送信された前記分割画像データを受信することができる。そして、携帯端末は、自身以外の携帯端末または外部の装置へ該分割画像データを転送することができる。携帯端末は、例えば本実施形態でいえば、携帯端末６に相当する。
【００１６】
このように構成することにより、携帯端末を用いて無線で映像信号を高転送レートで伝送できると共に、セキュリティを確保することができる。
さらに、各携帯端末は、前記分割画像データを受信した場合、該複数の携帯端末のうちマスター端末として予め設定されたいずれかの携帯端末に該分割画像データを送信し、該送信されたマスター端末としての携帯端末は該分割画像データを合成して画像を復元することができる。
【００１７】
このように構成することにより、マスター端末で内視鏡画像を再生することができる。
また、各携帯端末は、前記分割画像データを受信してさらに前記外部装置に送信する場合、前記外部装置（例えば本実施形態で言えば、病院サーバ５１）は、前記送信された分割画像データを合成して画像を復元することができる。
【００１８】
このように構成することにより、病院サーバは復元した画像を時系列で管理することができる。
なお、前記分割画像データ生成送信装置は、前記内視鏡に内蔵、または着脱可能であってよい。また、前記内視鏡に接続可能で、該内視鏡で撮像された画像についての画像処理を行うプロセッサがある場合、前記分割画像データ生成送信装置は、前記プロセッサに内蔵、または着脱可能であってよい。
【００１９】
（実施例１）
第１の実施形態では、携帯型内視鏡で撮像した画像データを分割し、その分割した画像データを複数の携帯端末に送信し、複数の携帯端末側ではそれぞれが受信した分割画像データをいずれかの携帯端末（マスター端末）へ送信して、その携帯端末で再生することができる内視鏡システムについて説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態（実施例１）における内視鏡システム１の全体構成を示す。図１（Ａ）は、画像処理機能を操作部３に設けた場合の内視鏡システム１を示す。図１（Ａ）において、内視鏡システム１は、携帯型内視鏡２、携帯端末６（６−１，６−２，・・・６−ｎ）から構成される。
【００２１】
携帯型内視鏡２は、操作部３、挿入部４から構成される。挿入部４は、細長で患者の体腔内へ挿入可能な可撓性を有する部材で構成されている。挿入部４の先端には観察部位を観察するための観察光学レンズ４ａが設けられている。また、操作者は、操作部３に設けられているアングルノブ等により、諸操作を行うことができる。
【００２２】
観察光学レンズ４ａを介して得られた光学像は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）４ｂに結像されることにより、光電変換されて電気信号になり、操作部３に送られる。
【００２３】
その電気信号は、操作部３内で所定の画像処理が施されて映像信号に加工される。その映像信号に基づく画像データは、後述するように、操作部３内で分割される。その分割された画像データ（以下、「分割画像データ」という）は、リアルタイムで各携帯端末６（６−１，６−２，・・・，６−ｎ）に無線により送信される。各携帯端末に送信された分割画像データは、それら携帯端末のうちのいずれかの携帯端末（マスター端末）に有線または無線で送信される。そのマスター端末では、それぞれの携帯端末から送信されたデータを合成して、１フレームの画像を構築し、そのフレーム画像を携帯端末の表示部に表示させる。これを連続することにより、複数フレームの画像が表示され、リアルタイムで内視鏡の観察映像を表示させることができる。
【００２４】
図１（Ｂ）は、画像処理機能を外部のプロセッサ５に設けた場合の内視鏡システム１を示す。操作部３は、プロセッサ５と有線で接続されている。観察光学レンズ４ａにより得られた光学像は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）４ｂに結像されると、光電変換されて電気信号になり、操作部３を介して、プロセッサ５へ送られる。
【００２５】
その電気信号は、プロセッサ５内で所定の画像処理が施されて映像信号に加工される。その映像信号に基づく画像データは、操作部３内で分割される。その分割された画像データ（分割画像データ）は、リアルタイムで各携帯端末６（６−１，６−２，・・・，６−ｎ）に無線により送信される。これ以降は、図１（Ａ）の場合と同様である。
【００２６】
図１（Ａ）に示すように、操作部３と携帯端末６間では、所定のワイヤレス通信プロトコルで通信することができる。または、図１（Ｂ）に示すように、プロセッサ５と携帯端末６間では、所定の通信プロトコルで通信することができる。所定の通信プロトコルとしては、本実施形態では、リアルタイム性を考慮してＩｒＤＡ（赤外線通信）を例に説明するが、これに限定されない。例えば、可視光通信、ＷＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等を通信プロトコルとして用いてもよい。
【００２７】
また、携帯端末は、赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等のデータ通信機能を有する携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の装置であってよい。
【００２８】
図２は、本実施形態（実施例１）における、内視鏡画像を分割して、各携帯端末に分割画像データを送信する説明図である。図１（Ａ）の場合、操作部３内において、携帯型内視鏡２により取得した画像データＤが複数に分割される。また、図１（Ｂ）の場合には、プロセッサ５内において、携帯型内視鏡２により取得した内視鏡画像データＤが複数に分割される。ここで、その分割された画像データ（分割画像データ）をそれぞれ、Ｄ１，Ｄ２，・・・，Ｄｎ（ｎ：任意の整数）で表す。
【００２９】
その分割画像データＤ１，Ｄ２，・・・，Ｄｎは、複数の送信モジュール、すなわち送信部１１−１，１１−２，・・・１１−ｎによりそれぞれ対応する携帯端末６−１，６−２，・・・，６−ｎへ送信される。
【００３０】
送信された分割画像データＤ１，Ｄ２，・・・，Ｄｎは、各携帯端末６−１，６−２，６−ｎの受信部２１−１，２１−２，・・・，２１−ｎにより受信される。受信された分割画像データＤ１，Ｄ２，・・・，Ｄｎは、携帯端末６−１，６−２，・・・，６−ｎのうちのいずれか（例えば、携帯端末６−ｎ）に転送され、その携帯端末６−ｎ上で１つの画像データに復元される。
【００３１】
図３は、本実施形態（実施例１）における１フレームの内視鏡画像の分割を説明するための図である。１フレームの内視鏡画像の分割はライン毎に行う。送信する際には、分割した内視鏡画像データのそれぞれにライン番号を付加して送信する。なお、最終ラインは第Ｅライン目（Ｅ：任意の整数）で表す。
【００３２】
図３において、内視鏡画像Ｄの１ライン目のデータは、送信部１１−１により送信される。２ライン目のデータは、送信部１１−２により送信される。ｎライン目のデータは、送信部１１−ｎにより送信される。ｎ＋１，ｎ＋２，・・・ライン目のデータはそれぞれ、再び送信部１，２，・・・により送信される。
【００３３】
図４は、本実施形態（実施例１）における送信されるデータのフォーマットの一例を示す。上述の通り、Ｋ（Ｋ：任意の整数）フレーム目の内視鏡画像を送信する場合には、その内視鏡画像データは、まずライン毎に分割される。そのライン毎に分割された分割画像データに対して、送信の際にヘッダ情報及びフッダ情報が付加される。
【００３４】
図４において、第１ライン目のデータのフォーマットは、「内視鏡のシリアルＮｏ．」３１、「フレーム開始」３２、「フレーム番号」３３、「画像データ」３４、「ライン番号」３５から構成される。「内視鏡のシリアルＮｏ．」３１には、携帯型内視鏡２を識別するためのＮｏ．がセットされる。「フレーム開始」３２には、そのＫフレームの開始を表す情報がセットされる。「フレーム番号」３３には、そのフレームを識別するためのフレーム番号（この場合、「Ｋ」）がセットされる。「画像データ」３４には、第１ライン目の分割画像データがセットされる。「ライン番号」３５には、ライン番号（この場合、「１」）がセットされる。
【００３５】
第２ライン目〜第（Ｅ−１）ライン目のデータのフォーマットは、「フレーム番号」３３、「画像データ」３４、「ライン番号」３５から構成される。「フレーム番号」３３には、フレームを識別するためのフレーム番号（この場合、「Ｋ」）がセットされる。「画像データ」３４には、最終ラインの１つ前までのラインの分割画像データがセットされる。「ライン番号」３５には、ライン番号（２〜Ｅ−１）がセットされる。
【００３６】
最終ラインのデータのフォーマットは、「フレーム番号」３３、「画像データ」３４、「ライン番号」３５、「フレーム終了」３６から構成される。「フレーム番号」３３には、フレームを識別するためのフレーム番号（この場合、「Ｋ」）がセットされる。「画像データ」３４には、最終ラインの分割画像データがセットされる。「ライン番号」３５には、ライン番号（この場合、「Ｅ」）がセットされる。「フレーム終了」３６には、Ｋフレームの終了を示す情報がセットされる。
【００３７】
図５は、本実施形態（実施例１）における操作部３またはプロセッサ５内の画像分割・送信に関する処理を行う分割画像データ生成送信装置８のハードウェア構成を示す。分割画像データ生成送信装置８は、映像処理部４１、メモリ４２、データ処理部４３、ＲＯＭ４４、ＤＩＰスイッチ４５、送信部１１（１１−１，・・・，１１−ｎ）から構成される。
【００３８】
ＲＯＭ４４には、携帯型内視鏡２の製造番号等のシリアルＮｏ．が格納されている。ＤＩＰスイッチ４５により、送信先として使用する携帯端末の数を予め設定することができる。
【００３９】
映像処理部４１は、ＣＣＤ４ｂから送られた電気信号に対して、所定の画像処理を施し映像信号に加工するとともに、８ビットのデータバスを介して、１フレームの画像データを１ラインずつメモリ４２に出力する。
【００４０】
映像処理部４１は、さらに、所定周波数のクロック信号ＣＬＫ、水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）、垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）を生成する。ＨＳＹＮＣ及びＶＳＹＮＣはＣＬＫとともにメモリ４２に供給される。
【００４１】
メモリ４２は、ＣＬＫ、ＨＳＹＮＣ及びＶＳＹＮＣに基づいて、映像処理部４１から出力された画像データを保持する。メモリ４２は、１ライン分の画像データ（分割画像データ）が貯まると、その旨をデータ処理部４３へ通知する。データ処理部４３は、その通知を受けて、その１ライン分の画像データをメモリ４２から読み出す。すると、メモリ４２からデータ処理部４３へ１ライン分の画像データが転送される。
【００４２】
データ処理部４３は、その転送された１ライン分の分割画像データに対して、図４で示したように、送信及び画像の復元に必要なヘッダ情報（「内視鏡のシリアルＮｏ．」３１、「フレーム開始」３２、「フレーム番号」３３）及びフッダ情報（「ライン番号」３５、「フレーム終了」３６）を付加する。
【００４３】
具体的には、データ処理部４３は、メモリ４２から分割画像データが転送された回数を計測するカウンタ機能を有しており、このカウンタにより計測された値を「ライン番号」３５としてその分割画像データに付加する。また、データ処理部４３は、ＲＯＭ４４から読み出したシリアルＮｏ．を「内視鏡のシリアルＮｏ．」３１としてその分割画像データに付加する。また、データ処理部４３は、「フレーム開始」３２、「フレーム番号」３３、「フレーム終了」３６をその画像データに付加する。
【００４４】
データ処理部４３は、各送信部１１（１１−１，・・・，１１−ｎ）へ順次、分割画像データを送る。このとき、データ処理部４３は、ＤＩＰスイッチ４５で指定された数に応じて、送信部１１へ送信する。すなわち、ＤＩＰスイッチ４５で指定された数が送信部１１の数より少なければ、データ処理部４３は、その差に相当する送信部１１へはデータを送らない。
【００４５】
送信部１１は、データ処理部４３から送られた分割画像データを変調し、逐次、対応する携帯端末６へ送信する。
なお、本実施例では、図５の分割画像データ生成送信装置８を操作部３またはプロセッサ５に内蔵したものについて説明したが、これに限定されない。例えば、分割画像データ生成送信装置８を操作部３またはプロセッサ５とは別体にした独立した装置に組み込み、その装置を操作部３またはプロセッサ５に着脱可能なようにしてもよい。これにより、既存の操作部及びプロセッサに対しても本実施形態を適用することができる。
【００４６】
図６は、本実施形態における携帯端末６のデータの復元に関する部分のハードウェア構成を示す。各携帯端末６は、受信部２１、メモリ２２、制御部２３、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２４から構成されている。なお、仕様によっては、メモリ２２はなくてもよい。
【００４７】
以下では、複数の携帯端末のうちいずれか１つをマスター端末とし、その他をスレーブ端末とする。マスター端末とする携帯端末においては、携帯端末６の設定メニューで「マスター端末」とする設定を行う。また、スレーブ端末とする携帯端末においては、携帯端末６の設定メニューで「スレーブ端末」とする設定を行う。
【００４８】
マスター端末と、各スレーブ端末との間では、通信Ｉ／Ｆ２４により有線または無線で通信が確立している。マスター端末は、スレーブ端末を識別するためのアドレスを各スレーブ端末に割り当てる。データの送受信に関しては、マスター端末がすべて管理している。各スレーブ端末は、マスター端末からの指示に従い、データを送信する。
【００４９】
図６において、送信部１１から送信された１ラインずつの画像データは、各携帯端末６の受信部２１で受信される。受信部２１で受信されたその画像データは、メモリ２２に一時的に記憶され、制御部２３へ送られる。
【００５０】
マスター端末は、スレーブ端末を識別するためのアドレスを各スレーブ端末に割り当てる。分割画像データの送受信に関しては、マスター端末がすべて管理している。各スレーブ端末は、マスター端末からの指示に従い、分割画像データをマスター端末へ送信する。
【００５１】
図６において、マスター端末６−ｎの制御部２４−ｎは、各スレーブ端末６−１〜６−（ｎ−１）に対し、通信Ｉ／Ｆ２４を介して、データ送信要求を行う。このデータ送信要求に基づいて、各スレーブ端末６−１〜６−（ｎ−１）の制御部２３−１〜２３−（ｎ−１）は、それぞれの通信Ｉ／Ｆ２４を介して、マスター端末６−ｎに分割画像データを送信する。
【００５２】
マスター端末６−ｎの制御部２３−ｎは、自身の受信部２１で受信した分割画像データ及び各スレーブ端末から受信した分割画像データのヘッダ情報またはフッダ情報を参照し、「内視鏡のシリアルＮｏ．」３１、「フレーム開始」３２、「フレーム番号」３３、「ライン番号」３５、「フレーム終了」３６に基づいて、「画像データ」３４を合成してフレーム画像を復元する。復元されたフレーム画像は、マスター端末６−ｎの表示部で再生される。
【００５３】
なお、１サイクル目に各スレーブ端末から送信された分割画像データのヘッダ情報、フッダ情報より、どのスレーブ端末が第何番目のラインの画像データを保持しているかというのが分かる。そこで、マスター端末の制御部２４−ｎは、各スレーブ端末から送信された分割画像データの「ライン番号」３５に対応させて、上記で割り当てたスレーブ端末のアドレスを並べたリストを作成し、そのリストに基づいて、各スレーブ端末に順次データ送信要求を送るようにしてもよい。これにより、２サイクル目以降、スレーブ端末からは、ライン番号順に画像データが送られてくるので、マスター端末側では、受信した順に画像を復元すればよく、画像の復元に要する時間を短縮することができる。
【００５４】
なお、各送信部１１−１，１１−２，・・・，１１−ｎは、分割画像データを受信する携帯端末間で混信しないように、すなわち、対応する受信部２１−１，２１−２，・・・，２１−ｎへ送信するように、赤外線の指向性を調整する必要がある。また、携帯端末の台数が少なく、送信するデータに対して転送レートが不足している場合、必要に応じて、例えばデータ処理部４３により圧縮処理を行って送信するようにしてもよい。
【００５５】
本実施例によれば、携帯端末に無線で映像信号等の大容量の画像データを送信する場合、分割してデータ容量を小さくし、その容量を小さくしたデータを別個の通信線でほぼ同時に、順次送るので、全体として高転送レートでデータを送ることができる。
【００５６】
また、複数の携帯端末に映像信号を分割して送信するために、送信途中でいずれかの通信線のデータが傍受されても、一部のデータした得ることができず、１つのフレーム画像を復元することができない。よって、従来の１台の通信機器を使用する場合と比べ、セキュリティの面においても保護が強化される。
【００５７】
（実施例２）
実施例２では、各携帯端末６で受信した１ラインずつの画像データをマスター端末へ転送して、そのマスター端末上で再生する内視鏡システムについて説明した。それに対して、本実施例では、各携帯端末６で受信した１ラインずつの画像データを、各携帯端末が病院のサーバに無線で送信し、病院のサーバ上で画像を復元して再生する内視鏡システムについて説明する。なお、本実施例では、実施例１で説明した構成については同一の符号を付与し、その説明を省略する。
【００５８】
図７は、本実施形態（実施例２）における内視鏡システム１の全体構成を示す。各携帯端末６は、実施例１で説明したように、対応する送信部１１から１ラインずつの分割画像データを受信する。その後、各携帯端末６は、無線ＬＡＮによりアクセスポイント５４へその分割画像データを送信する。そのアクセスポイント５４へ送信された分分割画像データは、インターネット５５等のネットワークを介して、病院サーバ５１へ送信される。
【００５９】
病院サーバ５１は、それらの分割画像データを受信する。すると、画像合成部５２は、その分割画像データを合成して、フレーム画像を復元する。復元されたフレーム画像は、モニタ５３で再生される。
【００６０】
図８は、本実施形態（実施例２）における病院サーバ５１による受信データの管理を説明するための図である。画像合成部５２は、「フレーム番号」３３に基づいてデータを管理する。画像合成部５２は、実施例１と同様に、「フレーム番号」３３のフレーム番号毎に、携帯端末６から送信された分割画像データを合成し、フレーム画像を復元する（Ｓ１，Ｓ２）。これにより、複数のフレーム画像が撮影された順に時系列で生成される（Ｓ３）。
【００６１】
それから、画像合成部５２は、例えば、画像再生のフレームレートが３０［ｆ／ｓ］の場合、フォルダＦ１に第１〜第３０枚目のフレーム画像を格納し、フォルダＦ２に第３１〜第６０枚目のフレーム画像を格納し、・・・、フォルダＦｍに第３０×（ｍ−１）＋１〜３０ｍ枚目のフレーム画像を格納する（Ｓ４）。これにより、各フォルダに１秒間で再生されるフレーム画像を格納することができる。なお、これらのフォルダは、大容量記憶装置５６に格納されている。
【００６２】
本実施例によれば、携帯型内視鏡による在宅診療の場合でも、病院でその内視鏡画像を再生することができる。よって、病院でリアルタイムにセカンドオピニオンを得ることができ、より正確な診断を行うことができる。
【００６３】
なお、上記では、携帯端末６から無線ＬＡＮを経由して病院サーバ５１へ分割画像データを送信したが、例えば、携帯端末が電子メール送受信機能を有する携帯電話の場合、その機能を用いて分割画像データを送信するようにしてもよい。すなわち、電子メールその携帯電話の公衆のネットワークを経由して分割画像データを電子メールとして病院サーバ５１へ送信するようにしてもよい。
【００６４】
また、本実施例では、無線ＬＡＮ及びインターネットを介して携帯端末から病院サーバ間へ分割画像データを送信したが、通信形態はこれに限定されず、携帯端末から病院サーバ間へデータ送信できるのであればどのような通信形態でもよい。
【００６５】
（実施例３）
本実施例では携帯型内視鏡としてカプセル内視鏡を用いた内視鏡システムについて説明する。なお、本実施例では、実施例１で説明した構成については同一の符号を付与し、その説明を省略する。
【００６６】
図９は、本実施形態（実施例３）における内視鏡システム１の全体構成を示す。図９（Ａ）は、図１（Ａ）の携帯型内視鏡２をカプセル内視鏡６１に置き換えたものである。図９（Ｂ）は、図７（Ｂ）の携帯型内視鏡２をカプセル内視鏡６１に置き換えたものである。中継器６２は、実施例１で説明した操作部３またはプロセッサ５と同様に、フレーム画像データを１ラインずつ分割し、各携帯端末へ送信する機能を有する。
【００６７】
カプセル内視鏡６１から出力された映像信号は、人体を媒体として中継器６２に送られる。中継器６２は、必ず人体に接触している必要がある。中継器６２は、その映像信号に基づくフレーム画像データを１ラインずつ分割し、その分割画像データを各携帯端末６へ送信する。これ以降は、実施例１，２と同様である。
【００６８】
本実施例によれば、中継器６２から携帯端末６へリアルタイムでカプセル内視鏡６１で取得した映像信号を無線で送信することができる。
＜第２の実施形態＞
本実施形態では、車載の中継器を介して、携帯型内視鏡で取得された映像を病院サーバへ送信する内視鏡システムについて説明する。
【００６９】
図１０は、本実施形態における内視鏡システム７０の全体構成を示す。携帯型内視鏡２は、バッテリーで駆動する。携帯型内視鏡２の観察用照明は、バッテリー式光源か携帯型内視鏡２にＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を組み込んだものである。
【００７０】
携帯型内視鏡２で撮影された画像データは、室外の自動車７１に搭載したプロセッサ７３に無線で送信される。プロセッサ７３は、受信用アンテナ７６を介してその画像データを受信し、記録装置７２に記録する。
【００７１】
なお、自動車７１に送信装置７４及び送信用アンテナ７５を搭載してもよい。この場合、プロセッサ７３は、送信装置７４及び送信用アンテナ７５を介して、その画像データを病院内の受信装置７６に無線で送信することができる。病院内の受信装置７６で受信された画像データは、表示装置７７に表示させることができる。これにより、病院内で、在宅患者の内視鏡画像をリアルタイムで観察することができる。
【００７２】
また、図１０（Ｂ）に示すように、バイク８１にプロセッサ８２及び送受信用アンテナ８３を搭載してもよい。この場合、プロセッサ８２は、送受信用アンテナ８３を介して、その画像データを携帯型内視鏡２から受信し、病院内の受信装置７６に無線で送信することができる。病院内の受信装置７６で受信された画像データは、表示装置７７に表示させることができる。これにより、病院内で、在宅患者の内視鏡画像をリアルタイムで観察することができる。
【００７３】
また、図１０（Ｃ）に示すように、自動車７１にプロセッサ７３、送信装置７４、送信用アンテナ７５の他に、光源装置８５を搭載してもよい。この場合、室内の携帯型内視鏡２とケーブル８６で接続することができる。
【００７４】
ケーブル８６には、画像信号伝送用ケーブルと照明用ライトガイドケーブルが含まれている。なお、画像信号伝送用ケーブルと照明用ライトガイドケーブルは別体であってもよい。
【００７５】
また、光源装置８５の代わりにＬＥＤ駆動装置を搭載してもよい。この場合、照明用ライトガイドケーブルの代わりに、携帯型内視鏡２に組み込んだ照明用ＬＥＤを自動車７１内に搭載したＬＥＤ駆動装置とケーブル８６で接続してもよい。
【００７６】
＜第３の実施形態＞
内視鏡で観察した画像を記録する方法としては、内視鏡を接続したビデオプロセッサに画像記録装置を接続して、リアルタイムで録画する方法が一般的である。しかし、内視鏡とビデオプロセッサ間が無線でつながっているワイヤレス内視鏡では、無線通信が不安定な場合は、乱れた画像がそのまま録画されてしまうという問題があった。
【００７７】
また、携帯型内視鏡において、内視鏡内の記録装置に記録した静止画、動画などの画像を外部に転送する方法としては、画像を記録したメモリーカードを取り出すか、ＵＳＢケーブル等を経由してパーソナルコンピュータ等の外部機器にデータを転送する方法がある。しかしながら、データ転送に手間がかかっていた。
【００７８】
そこで、本実施形態では、乱れのない内視鏡画像を簡単に伝送することについて説明する。
図１１は、本実施形態における内視鏡システム１の全体構成を示す。本実施形態では、携帯型内視鏡２内の記録装置に一旦記録した静止画、動画、及び各種データをワイヤレスで外部機器に伝送する。ワイヤレス伝送の手段は、赤外線、可視光、ＷＬＡＮ，Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信手段が考えられるがこれに限定されない。
【００７９】
図１１（Ａ）に示すように、携帯型内視鏡２は、その内視鏡検査中の画像（動画、静止画）を表示する表示装置９１と記憶装置とを兼用している。
図１１（Ｂ）に示すように、内視鏡検査後、伝送先であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）９３や内視鏡画像専用記録装置９２に、携帯型内視鏡２を近づけて、安定した無線通信環境を構築し、携帯型内視鏡２に記録した画像データを無線通信にて一括伝送する。
【００８０】
本実施形態によれば、内視鏡検査中に一旦内視鏡内に蓄積した乱れのない画像を、内視鏡検査後にまとめて外部機器へ簡単に転送できる。
なお、場合によっては、安定した無線通信環境を構築することができないことも起こりうる。そこで、以下のように、無線通信が不安定な場合に操作者がそのことを察知できるようにしてもよい。
【００８１】
図１２は、本実施形態の変形例における内視鏡システム１の全体構成を示す。図１２（Ａ）に示すように、無線通信が正常な場合、携帯型内視鏡２から受信装置９５へ画像データは正しく送られ、その画像はモニタ９６に正常に表示される。
【００８２】
しかし、図１２（Ｂ）に示すように、携帯型内視鏡２と受信装置９５との間に障害物９７がある場合、通信不良のため、受信装置９５は画像データを正常に取得することができず、モニタ９６に表示される画像が乱れてしまう。そこで、通信状態が不良であることを告知する表示をモニタ９６の表示領域のいずれかに表示させる。これにより、操作者は、無線通信が不安定な場合にそのことを察知することができる。
【００８３】
＜第４の実施形態＞
従来、ビデオ内視鏡装置は、スコープ以外にプロセッサ、モニタなどの多くの大型機器が必要であり、在宅内視鏡などの持ち運びが必要な携帯型内視鏡の用途には向かなかった。また、携帯用としてバッテリー光源を搭載したファイバースコープが存在するが、接眼レンズをのぞく必要があること及び検査画像の記録ができないという欠点があった。そこで、これらの欠点を解消した内視鏡を説明する。
【００８４】
図１３は、本実施形態における内視鏡を示す。図１３は、内視鏡挿入部の先端側に対物レンズ１０１を有し、結像した画像をイメージバンドルにて手元側に伝送する内視鏡（ファイバースコープ）１００である。図１３において、カメラ付き携帯電話１０２の対物レンズ１０３と、イメージバンドル手元端の光学中心を合わせ、かつ結像した画像がカメラ付き携帯電話１０２の被写界深度に入るようなアダプター１０４を設けた。
【００８５】
これにより、ファイバースコープ１００とアダプター１０４と市販のカメラ付き携帯電話１０２があれば、内視鏡画像をビデオ化できるため、持ち運びを容易にしつつ、画像を携帯電話１０２に保存することもできる。
【００８６】
なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。
【符号の説明】
【００８７】
１ 内視鏡システム
２ 携帯型内視鏡
３ 操作部
４ 挿入部
４ａ 観察光学レンズ
４ｂ ＣＣＤ
５ プロセッサ
６（６−１，６−２，・・・，６−ｎ） 携帯端末
８ 分割画像データ生成送信装置
１１（１１−１，１１−２，・・・，１１−ｎ） 送信部
２１（２１−１，２１−２，・・・，２１−ｎ） 受信部
２２（２２−１，２２−２，・・・，２２−ｎ） メモリ
２３（２３−１，２３−２，・・・，２３−ｎ） 制御部
２４（２４−１，２４−２，・・・，２４−ｎ） 通信Ｉ／Ｆ
４１ 映像処理部
４２ メモリ
４３ データ処理部
４４ ＲＯＭ
４５ ＤＩＰスイッチ
５１ 病院サーバ
５２ 画像合成部
５３ モニタ
５４ アクセスポイント
５５ インターネット
５６ 大容量記憶装置
６１ カプセル内視鏡
６２ 中継器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡により撮像された画像データを分割する分割手段と、
前記分割した画像データである分割画像データのそれぞれを分配する分配手段と、
前記分配された分割データを無線で送信する複数の送信手段と、
を備える分割画像データ生成送信装置と、
前記各送信手段に対応し、該送信手段により送信された前記分割画像データを受信する複数の携帯端末であって、当該携帯端末以外の携帯端末または外部の装置へ該分割画像データを転送する該複数の携帯端末と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
該各携帯端末は、前記分割画像データを受信した場合、該複数の携帯端末のうちマスター端末として予め設定されたいずれかの携帯端末に該分割画像データを送信し、該送信されたマスター端末としての携帯端末は該分割画像データを合成して画像を復元する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
該各携帯端末は前記分割画像データを受信してさらに前記外部装置に送信し、
前記外部装置は、前記送信された分割画像データを合成して画像を復元する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記分割画像データ生成送信装置は、前記内視鏡に内蔵、または着脱可能である
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記内視鏡システムは、さらに、
前記内視鏡に接続可能で、該内視鏡で撮像された画像についての画像処理を行うプロセッサを備え、
前記分割画像データ生成送信装置は、前記プロセッサに内蔵、または着脱可能である
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
内視鏡により撮像された画像データを分割する分割手段と、
前記分割した画像データである分割画像データのそれぞれを分配する分配手段と、
前記分配された分割データを無線で送信する複数の送信手段と、
を備えることを特徴とする分割画像データ生成送信装置。
【請求項７】
前記分割画像データ生成送信装置は、前記内視鏡に内蔵、または着脱可能である
ことを特徴とする請求項６に記載の分割画像データ生成送信装置。
【請求項８】
前記内視鏡に接続可能で、該内視鏡で撮像された画像についての画像処理を行うプロセッサがある場合、前記分割画像データ生成送信装置は、前記プロセッサに内蔵、または着脱可能である
ことを特徴とする請求項６に記載の分割画像データ生成送信装置。
【請求項１】
内視鏡により撮像された画像データを分割する分割手段と、
前記分割した画像データである分割画像データのそれぞれを分配する分配手段と、
前記分配された分割データを無線で送信する複数の送信手段と、
を備える分割画像データ生成送信装置と、
前記各送信手段に対応し、該送信手段により送信された前記分割画像データを受信する複数の携帯端末であって、当該携帯端末以外の携帯端末または外部の装置へ該分割画像データを転送する該複数の携帯端末と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
該各携帯端末は、前記分割画像データを受信した場合、該複数の携帯端末のうちマスター端末として予め設定されたいずれかの携帯端末に該分割画像データを送信し、該送信されたマスター端末としての携帯端末は該分割画像データを合成して画像を復元する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
該各携帯端末は前記分割画像データを受信してさらに前記外部装置に送信し、
前記外部装置は、前記送信された分割画像データを合成して画像を復元する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記分割画像データ生成送信装置は、前記内視鏡に内蔵、または着脱可能である
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記内視鏡システムは、さらに、
前記内視鏡に接続可能で、該内視鏡で撮像された画像についての画像処理を行うプロセッサを備え、
前記分割画像データ生成送信装置は、前記プロセッサに内蔵、または着脱可能である
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
内視鏡により撮像された画像データを分割する分割手段と、
前記分割した画像データである分割画像データのそれぞれを分配する分配手段と、
前記分配された分割データを無線で送信する複数の送信手段と、
を備えることを特徴とする分割画像データ生成送信装置。
【請求項７】
前記分割画像データ生成送信装置は、前記内視鏡に内蔵、または着脱可能である
ことを特徴とする請求項６に記載の分割画像データ生成送信装置。
【請求項８】
前記内視鏡に接続可能で、該内視鏡で撮像された画像についての画像処理を行うプロセッサがある場合、前記分割画像データ生成送信装置は、前記プロセッサに内蔵、または着脱可能である
ことを特徴とする請求項６に記載の分割画像データ生成送信装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−１８７７２９（Ｐ２０１０−１８７７２９Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３２３４５（Ｐ２００９−３２３４５）
【出願日】平成２１年２月１６日（２００９．２．１６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１６日（２００９．２．１６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
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