内視鏡装置
【課題】操作部に設けられた表示部を好適に視認することができるとともに、操作部を安定して携行することができる内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】先端１０Ａと基端１０Ｂとを有する挿入部１０と、挿入部１０の先端１０Ａに固定され、観察対象の像を撮像する撮像部１４と、挿入部１０の基端１０Ｂに固定され、挿入部１０及び撮像部１４を操作するための操作部２０と、操作部２０に設けられ、撮像部１４によって撮像された前記像を表示する表示部３０と、両端を結ぶ軸方向に表示部３０の幅寸法Ｗより長く延びて形成され、操作部２０を支持する支持部５０と、操作部２０と支持部５０との間に介在されて操作部２０の外面の少なくとも一部に固定された連結部４１と、操作部２０を支持部５０に回動可能に取り付ける固定部４６と、支持部５０の前記両端のそれぞれに掛止された帯状あるいは紐状の吊り下げ部６０と、を備える。
【解決手段】先端１０Ａと基端１０Ｂとを有する挿入部１０と、挿入部１０の先端１０Ａに固定され、観察対象の像を撮像する撮像部１４と、挿入部１０の基端１０Ｂに固定され、挿入部１０及び撮像部１４を操作するための操作部２０と、操作部２０に設けられ、撮像部１４によって撮像された前記像を表示する表示部３０と、両端を結ぶ軸方向に表示部３０の幅寸法Ｗより長く延びて形成され、操作部２０を支持する支持部５０と、操作部２０と支持部５０との間に介在されて操作部２０の外面の少なくとも一部に固定された連結部４１と、操作部２０を支持部５０に回動可能に取り付ける固定部４６と、支持部５０の前記両端のそれぞれに掛止された帯状あるいは紐状の吊り下げ部６０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野や工業分野等の分野においては、使用者が直接は目視できない例えば孔の内部などに位置する観察対象を観察するために、孔に挿入可能な挿入部を有する内視鏡が利用されている。また、近年、ＣＣＤカメラ等が挿入部の先端側に内蔵された内視鏡が知られており、このような内視鏡によって、使用者は観察対象の光学像等を観察することができる。
【０００３】
このような内視鏡装置の例として、特許文献１には、挿入部を操作するための入力を行う入力手段と、観察対象の画像を表示するためのモニタとが一体化された操作部を備えた内視鏡装置が記載されている。
特許文献１に記載の内視鏡装置は、使用者によって操作部が把持されるとともにモニタに表示された画像が見られて使用されるものである。そのため、操作部の重量を手で支えながら観察対象の観察を使用者が行う場合に、この内視鏡装置は使用者の手や手首等に負担を強いるものであった。
【０００４】
また、特許文献２および特許文献３には、使用者の首や肩等の体の一部から操作部を吊り下げるためのストラップが設けられた内視鏡装置が記載されている。
特許文献２に記載の内視鏡装置では、操作部の長手方向に離間する二箇所においてストラップと操作部とが連結されている。また、特許文献３に記載の内視鏡装置では、内視鏡の操作部にストラップを取り付けるためのストラップ取付部は操作部の一箇所に設けられている。
これら特許文献２、３に記載された内視鏡装置によれば、ストラップによって、内視鏡装置の操作部を吊り下げて保持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５３７３３１７号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２００８／０１１６０９３号明細書
【特許文献３】特開２００７−２６０１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載の内視鏡装置では、肩あるいは首にストラップをかけて内視鏡装置の操作部を使用する場合に、使用者の目と表示部との間にストラップが位置することがあった。このため、この内視鏡装置では、肩あるいは首にストラップをかけたまま操作部および表示部を使用するときの表示部の視認が困難になる場合がある。
【０００７】
また、特許文献３に記載の内視鏡装置は、操作部の一箇所で、ストラップと操作部とが連結されているので、この内視鏡装置では、ストラップによって吊り下げられた内視鏡の位置が安定しない場合がある。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、操作部に設けられた表示部を好適に視認することができるとともに、操作部を安定して携行することができる内視鏡装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡装置は、先端と基端とを有する挿入部と、前記挿入部の前記先端に固定され、観察対象の像を撮像する撮像部と、前記挿入部の前記基端に固定され、前記挿入部及び前記撮像部を操作するための操作部と、前記操作部に設けられ、前記撮像部によって撮像された前記像を表示する表示部と、両端を結ぶ軸方向に前記表示部の幅寸法より長く延びて形成され、前記操作部を支持する支持部と、前記操作部と前記支持部との間に介在されて前記操作部の外面の少なくとも一部に固定された連結部と、前記操作部を前記支持部に回動可能に取り付ける固定部と、前記支持部の前記両端のそれぞれに掛止された帯状あるいは紐状の吊り下げ部と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
また、前記連結部は、前記操作部において前記表示部が取り付けられた位置と反対側の前記操作部の外面に着脱可能に設けられていることが好ましい。
【００１１】
また、前記連結部は、前記操作部の外面に係合可能な爪部を有することが好ましい。
【００１２】
また、前記支持部は、前記端部のそれぞれの間において前記軸方向に延びた被係合部を有し、前記連結部は、前記被係合部に係合するとともに、前記被係合部に沿って前記軸方向に相対移動可能であることが好ましい。
【００１３】
また、前記被係合部は、前記支持部を貫通して形成された長孔部であってもよい。
また、前記固定部と前記支持部との間には、前記長孔部の縁部の少なくとも一部に接触して前記連結部と前記支持部との間に付勢力を生じさせる付勢部材が介在されていてもよい。
【００１４】
本発明の内視鏡装置は、先端と基端とを有する挿入部と、前記挿入部の前記先端に固定され、観察対象の像を撮像する撮像部と、前記挿入部の前記基端に固定され、前記挿入部及び前記撮像部を操作するための操作部が一体に設けられた本体部と、前記本体部と一体に設けられ、前記撮像部によって撮像された前記像を表示する表示部と、前記本体部の外面の少なくとも一部に固定された連結部と、前記連結部に対して回動可能に連結され、両端を結ぶ軸方向に前記表示部の幅寸法より長く延びて形成された支持部と、前記支持部の前記端部のそれぞれに掛止された帯状あるいは紐状の吊り下げ部と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の内視鏡装置によれば、操作部に設けられた表示部を見る動作と、操作部を携行する動作とのそれぞれにおいて、連結部に対して支持部を回動させて好適な位置関係を切り替えることができる。このため、操作部に設けられた表示部を好適に視認することができるとともに、操作部を安定して携行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態の内視鏡装置を示す図で、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図である。
【図２】同内視鏡装置の連結部の一部の構成を分解して示す斜視図である。
【図３】同内視鏡装置の一部の構成を示す三面図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。
【図４】同内視鏡装置の一部の構成を示す部分断面図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は同内視鏡装置の使用時の動作を示す図で、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図である。
【図６】同内視鏡装置の変形例１の一部の構成を示す三面図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。
【図７】（Ａ）ないし（Ｃ）は同内視鏡装置の使用時の動作を示す平面図である。
【図８】本実施形態の変形例２の内視鏡装置における一部の構成を示す三面図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。
【図９】同変形例の内視鏡装置の一部の構成を示す平面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の内視鏡装置を示す斜視図である。
【図１１】同実施形態の内視鏡装置における挿入部の一部の構成を示す断面図である。
【図１２】（Ａ）は同視鏡装置の本体部を示す側面図で、Ｂ）は同内視鏡装置に連結部が取り付けられた状態を示す側面図である。
【図１３】同内視鏡装置の使用時の一過程を示す図である。
【図１４】同内視鏡装置の使用時の一過程を示す図である。
【図１５】同内視鏡装置の使用時の一過程を示す図である。
【図１６】同内視鏡装置の使用時の一過程を示す図である。
【図１７】同内視鏡装置の他の構成例を示す図である。
【図１８】同内視鏡装置のさらに他の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。まず、本実施形態の内視鏡装置の構成について図１ないし図４を参照して説明する。図１は、本実施形態の内視鏡装置１を示す図で、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図である。また、図２は、内視鏡装置１の連結部の構成を分解して示す斜視図である。また、図３は、内視鏡装置１の一部の構成を示す三面図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。また、図４は、内視鏡装置１の一部の構成を示す部分断面図である。
【００１８】
内視鏡装置１は、図１に示すように、先端１０Ａと基端１０Ｂとを有し例えば孔や隙間の内部に挿入される挿入部１０と、挿入部１０の基端１０Ｂに設けられた操作部２０と、操作部２０に設けられた表示部３０と、操作部２０を吊り下げて支持する支持具４０とを備えている。
【００１９】
挿入部１０は、観察対象の内部形状に応じて湾曲可能な可撓性を有する可撓管部１１と、可撓管部１１の先端１１Ａに設けられ、操作部２０による操作で所望の方向へ湾曲可能な湾曲部１２と、湾曲部１２の先端に設けられた硬質の先端部１３とを有する。先端部１３には、観察対象を観察するための撮像部１４と、ＬＥＤなどで構成され先端側を照明する照明部１５とが設けられている。撮像部１４は、先端部１３に内蔵された図示しないＣＣＤあるいはＣＭＯＳエリアイメージセンサと、先端部１３から外部に露出するように設けられて観察対象の像をエリアイメージセンサに結像させる図示しない光学系とを有する。
【００２０】
操作部２０は、湾曲部１２を湾曲動作させるための操作を入力するためのジョイスティック２１と、内視鏡装置１の使用者によって把持されるとともに挿入部１０とは逆側へ延びるように配置された把持部２２とを有している。ジョイスティック２１は、ジョイスティック２１を直立状態から傾けることによって、例えば先端部１３が水平方向に延びて位置する場合に湾曲部１２を湾曲させる方向を上下左右の４方向に指定するようになっている。また、操作部２０は、操作部２０を例えば床等に載置するための一対の支持脚２３、２４を有している。支持脚２３、２４のそれぞれは、操作部２０の重心位置を間に挟むように離間して設けられている。
表示部３０は、液晶ディスプレイ３１を備えており、液晶ディスプレイ３１は、撮像部１４で取得された像の画像を表示することが可能となっている。
【００２１】
支持具４０は、図１ないし図３に示すように、操作部２０を支持する支持部５０と、操作部２０と支持部５０との間に介在されて操作部の外面の少なくとも一部に固定された連結部４１と、操作部２０を支持部５０に回動可能に取り付ける取り付けねじ（固定部）４６と、支持部５０に連結された柔軟な帯状の吊り下げ部６０とを有している。
【００２２】
連結部４１は、図１（Ｂ）及び図２に示すように、表示部３０と反対の側に位置する操作部２０の下面のうち、支持脚２３、２４の下面に設けられた載置面２３ｂ、２４ｂに当接する下面部４１ａと、下面部４１ａの先端に形成された当接壁４５と、当接壁４５から先端側に延びて形成された上面部４５ａと、上面部４５ａの一部から延びて形成され操作部２０のうち挿入部１０の側の突出部の外周に係合する第一爪部４２と、支持脚２３、２４のうち把持部２２の側に位置する脚つま先部２３ａ、２４ａに係合する第二爪部４３とを有している。
【００２３】
第一爪部４２は、挿入部１０の基端１０Ｂの直径よりも大きい開口部４２ａを有しており、開口部４２ａを通じて第一爪部４２の内側に挿入部１０を挿入した後に第一爪部４２を操作部２０の突出部の外面に係合させるようになっている。
第二爪部４３は、支持脚２３、２４における脚つま先部２３ａ、２４ａの側の端部を挟み込むように折り返されて形成されている。
【００２４】
第一爪部４２と第二爪部４３とが操作部２０の外面に係合している位置関係において、第一爪部４２と第二爪部４３との間に設けられた連結部４１の一部である当接壁４５は、操作部２０の支持脚２３、２４の挿入部１０側の外面に当接している。
このように、連結部４１は、操作部２０の外面に対して第一爪部４２、第二爪部４３及び当接壁４５の三箇所で支持されつつ操作部２０に固定されている。
【００２５】
支持部５０は、中間部において取り付けねじ４６が挿通され、連結部４１に対して取り付けねじ４６の軸回りに自在に回動可能に連結されており、支持部５０は、表示部３０の幅寸法Ｗよりも長く延びて形成された支持本体５１と、支持本体５１に両端が固定されて中間部でＵ字状に折り曲げられた形状に形成された掛止部５２、５３と、を有している。
支持本体５１は、載置面２３ｂ、２４ｂが存する面に平行な面内で操作部２０に対して自在に回動可能である。
【００２６】
吊り下げ部６０は、帯状に形成された帯部材６１と、帯部材６１の端部のそれぞれに設けられた環状の連結部材６２、６３と、連結部材６２、６３のそれぞれと掛止部５２、５３とを連結する連結部材６４、６５とを有している。帯部材６１は、例えばナイロン（登録商標）などのポリアミド系合成繊維やその他の合成樹脂繊維製の糸を帯状に編組加工して形成されている。連結部材６２、６３は、底辺の長さが帯部材６１の幅と等しい二等辺三角形の形状に形成されており、連結部材６２、６３において帯部材６１からもっとも離間している頂点６２ａ、６３ａの位置に連結部材６４、６５が位置するようになっている。
【００２７】
図４に示すように、取り付けねじ４６と支持部５０の支持本体５１との間には、取り付けねじ４６が挿通されるばねワッシャー（付勢部材）４７が介在されている。取り付けねじ４６をねじ穴４４にねじ込むことで、取り付けねじ４６と支持本体５１との間の距離は小さくなり、ばねワッシャー４７は連結部４１と支持本体５１との間に付勢力を生じさせる。
【００２８】
以上に説明した構成の、本実施形態の内視鏡装置１の使用時の動作について、支持具４０の動作を中心に図５を参照して説明する。図５は同内視鏡装置の使用時の動作を示す図で、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図である。
支持具４０は、連結部４１のねじ孔４４に取り付けねじ４６がねじ合わされた状態で、連結部４１と取り付けねじ４６との間に支持本体５１が挟み込まれて用意されている。
内視鏡装置１の使用者は、支持具４０の連結部４１における第一爪部４２と第二爪部４３とをこの順に操作部２０の外面に係合させて、内視鏡装置１の操作部２０に支持具４０を取り付ける。すると、第一爪部４２と第二爪部４３と当接壁４５とに支持されて操作部２０と連結部４１とは固定状態になる。
【００２９】
内視鏡装置１を携行する場合には、内視鏡装置１の使用者は、取り付けねじ４６をねじ穴４４に対して緩める方向に回して取り付けねじ４６と支持本体５１との間の締付を緩める。すると、支持本体５１は取り付けねじ４６の軸回りに自在に回動するようになる。内視鏡装置１の使用者は、取り付けねじ４６の軸回りに支持本体５１を回動させて、支持本体５１の掛止部５２、５３のそれぞれが把持部２２あるいは挿入部１０に近接する位置に支持本体５１を移動させる。使用者は取り付けねじ４６を締め、支持本体５１を連結部４１に対して締め付けて固定状態にする。
【００３０】
使用者は、内視鏡装置１が位置する側と反対側の肩に帯部材６１を掛け、内視鏡装置１を携行する。なお、内視鏡装置１が位置する側の肩に使用者は帯部材６１を掛けて内視鏡装置１を携行してもよい。このとき、支持具４０の状態は、支持本体５１の端部のそれぞれが操作部２０から突出する長さが相対的に短くなっている状態であり、使用者が内視鏡装置１を携行する場合に支持本体５１の端部及び掛止部５２、５３が人や物に引っかかりにくくなっている。
【００３１】
続いて、内視鏡装置１を使用して観察対象を使用者が観察する場合には、使用者は取り付けねじ４６を再び緩める。そして、支持本体５１を取り付けねじ４６の軸回りに回動させて、表示部３０の横方向に向かって両方の端部が延びる位置に支持本体５１を移動させる（図１参照）。使用者は取り付けねじ４６を締め、支持本体５１を締め付けてこの位置で固定状態にする。
【００３２】
続いて、使用者は、内視鏡装置１を首から吊り下げるように帯部材６１を首に掛ける、あるいは帯部材６１を肩に袈裟懸けに掛ける。さらに、内視鏡装置１の使用者は、把持部２２を片手で把持し、反対側の手で挿入部１０を先端１０Ａから観察対象の例えば内部に挿入する。
【００３３】
使用者は、挿入部１０を持って挿入部１０を観察対象の内部へ挿入するとともに操作部２０のジョイスティック２１を操作して、挿入部１０の湾曲部１２などを駆動させながら挿入部１０の先端１０Ａを観察対象の内部で案内する。使用者がジョイスティック２１を動かす場合には、使用者が指を動かすことによって把持部２２を把持する力が弱まることがあるが、内視鏡装置１の操作部２０は支持具４０によって吊り下げられて支持されているので、使用者は把持部２２に手を添える程度の把持力で把持部２２を把持しつつジョイスティック２１を操作することができる。
【００３４】
観察対象の内部に挿入部１０の先端１０Ａが挿入されている間、観察対象の内部における光学像などの像が撮像部１４によって撮像する。このとき、必要に応じて照明部１５によって観察対象の内部に照明光を照射して観察対象の像を明瞭に撮像することができる。
撮像部１４によって撮像された像は、表示部３０に表示される。表示部３０の液晶ディスプレイ３１は、支持具４０における支持本体５１の両端の間に位置しているので、帯部材６１が使用者の首に掛けられている状態では使用者の目とディスプレイ３１との間には帯部材６１は介在されない位置関係にある。このため、帯部材６１によって操作部２０を支持しつつ使用者はディスプレイ３１に表示された画像を観察することができる。
【００３５】
観察対象の観察が終了したら、使用者は挿入部１０を観察対象の内部から抜き取る。内視鏡装置１を他の場所に携行する必要があれば、上述したように支持本体５１の掛止部５２、５３のそれぞれが把持部２２あるいは挿入部１０に近接する位置に支持本体５１を移動させてもよい。
【００３６】
以上に説明したように、本実施形態の内視鏡装置１によれば、操作部２０に設けられた表示部３０を見る動作と、内視鏡装置１の操作部２０を携行する動作とのそれぞれにおいて、連結部４１に対して支持本体５１を回動させて好適な位置関係を切り替えることができる。このため、操作部２０に設けられた表示部３０を好適に視認することができるとともに、操作部２０を安定して携行することができる。
【００３７】
また、連結部４１が、操作部２０の外面のうち表示部３０よりも下側に位置するように表示部３０が取り付けられた側と反対側に設けられているので、連結部４１によって表示部３０の視野を妨げることがなく表示部３０を好適に視認することができる。
【００３８】
また、連結部４１が、操作部２０の外面に係合可能な第一爪部４２及び第二爪部４３を有しているので、第一爪部４２及び第二爪部４３を操作部２０の外面に係合させるだけで操作部２０と支持具４０との着脱を容易に行うことができる。
【００３９】
また、取り付けねじ４６と支持本体５１との間にばねワッシャー４７が介在されているので、取り付けねじ４６をねじ穴４４にねじ込む量に応じて支持本体５１を連結部４１へ押し付ける押圧力を漸次変化させることができる。このため、取り付けねじ４６の意図しない緩みを抑えることができるとともに、ばねワッシャー４７の付勢力に応じた力で連結部４１に対して支持本体５１を仮止めできる。
【００４０】
（変形例１）
以下では、本実施形態の内視鏡装置１の変形例１について図６及び図７を参照して説明する。なお、以下の各変形例では、上述した第１実施形態の内視鏡装置１と構成を共通とする箇所には同一符号を付けて、説明を省略することにする。図６は、本変形例の内視鏡装置における支持具の一部の構成を示す三面図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。また、図７（Ａ）ないし図７（Ｃ）は、本変形例の内視鏡装置の使用時の動作を示す平面図である。
【００４１】
本変形例では、支持具４０は支持本体５１に代えて支持本体１５１を有している。支持本体１５１は、支持本体５１と同様に軸方向に延びて形成されている。また、支持本体１５１の端部のそれぞれには、軸方向に対して傾斜して形成された傾斜端部１５１ａ、１５１ｂが設けられており、支持本体１５１は平面視で平行四辺形状になっている。
さらに、支持本体１５１の端部のそれぞれには、支持本体５１に形成された掛止部５２、５３と同様に掛止部１５２、１５３が形成されている。
【００４２】
支持本体１５１の端部のそれぞれの間には、軸方向に延びる長孔部（被係合部）１５４が支持本体１５１を貫通して形成されている。長孔部１５４は、支持本体１５１の中央に一端が位置するように形成されている。取り付けねじ４６は、長孔部１５４に沿って直線移動可能である。
【００４３】
以上に説明した構成の本変形例の内視鏡装置１の使用時の動作について説明する。
図７（Ａ）は内視鏡装置１を用いて観察対象を観察しているときの支持具４０の位置関係を示している。また、図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）は内視鏡装置１を用いて観察対象を観察する動作が終了して、内視鏡装置１を携行するために支持具４０を変形させる動作の一過程を示している。
本変形例の内視鏡装置１において、支持本体１５１は、傾斜端部１５１ａにおいて支持本体１５１の軸方向に突出する側が挿入部１０側に向き、傾斜端部１５１ｂにおいて支持本体１５１の軸方向に突出する側が把持部２２側に向くように内視鏡装置１に装着される。
図７（Ａ）に示すように、支持具４０の本変形例の支持本体１５１は、支持本体５１と同様に表示部３０の幅方向で外側に張り出している。
図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）に示すように、掛止部１５２、１５３が把持部２２あるいは挿入部１０に近接する位置に支持本体１５１が移動された後、支持本体１５１は操作部２０の基端方向にさらに移動される。
【００４４】
本変形例では、支持本体１５１が操作部２０の基端側へ移動された状態で使用者は内視鏡装置１を携行することができる。このため、支持本体１５１の中央において支持本体１５１と連結部４１とが固定された状態で内視鏡装置１を携行する場合に比べて、表示部３０が使用者から離れた位置になるため、表示部３０が使用者に当たりにくくなり、内視鏡装置１を安定して携行することができる。
さらに、支持本体１５１が操作部２０の基端側へ移動されることで、内視鏡装置１を操作者が携行するときの操作部２０は、支持本体１５１において掛止部１５３に近い位置で支持本体１５１と連結される。その結果、例えば操作部２０の重心位置が把持部２２よりにある場合に、操作部２０の重量が帯部材６１の端部のそれぞれに均等にかかり、また操作者の体幹（胴部）に対して操作部２０が密着しやすくなるので、内視鏡装置１を安定して携行することができる。
【００４５】
また、支持本体１５１が把持部２２あるいは挿入部１０に近接する位置にあるときは、支持本体１５１は、傾斜端部１５１ａ、１５１ｂにおいて操作部２０の幅方向外側に位置する角Ａ、角Ｂが鈍角になるように内視鏡装置１に取り付けられている。このため、上述の支持本体５１が内視鏡装置１の幅方向に突出する量の大きさよりも、本変形例の支持本体１５１が内視鏡装置１の幅方向に突出する量の大きさを小さくすることができる。
また、支持本体１５１の傾斜端部１５１ａ、１５１ｂにおいて鋭角となる部分が内視鏡装置１の幅方向でそれぞれ内側を向いているので、鋭角の部分が操作者に接触することを抑制できる。
【００４６】
（変形例２）
以下では、本実施形態の内視鏡装置１の変形例２について図８及び図９を参照して説明する。図８は、本変形例の内視鏡装置における支持具の一部の構成を示す三面図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。また、図９は、本変形例の内視鏡装置の一部の構成を示す平面図である。
【００４７】
本変形例では、図８及び図９に示すように、支持具４０は、変形例１で説明した支持本体１５１に代えて支持本体２５１を有している。さらに、内視鏡装置１の操作部２０には、連結部４１に代えて、操作部２０に埋め込まれて形成された連結部１４１が設けられている。
【００４８】
支持本体２５１は、掛止部１５２、１５３に代えて、支持本体２５１の端部に支持本体２５１を貫通して形成された孔状の掛止部２５２、２５３を有している。
掛止部２５２、２５３は、帯部材６１の幅と等しい長さを有して形成された孔であり、掛止部２５２、２５３のそれぞれには、帯部材６１の端部のそれぞれが通されて留められている。
連結部１４１は、操作部２０に埋め込まれることで操作部２０と一体に構成されている。連結部１４１には、取り付けねじ４６がねじ込まれるねじ孔１４４が形成されている。
【００４９】
本変形例では、連結部１４１と取り付けねじ４６との間に支持本体２５１とばねワッシャー４７とを介在させて取り付けねじ４６をねじ孔１４４にねじ込むことで連結部１４１と支持本体２５１とを締め付けて固定することができる。連結部１４１が操作部２０に埋め込まれて形成されているので、内視鏡装置１の携行時に連結部１４１が使用者に当たることなく、使用者は内視鏡装置１を安定して携行することができる。
また、連結部１４１と操作部２０とが一体に構成されているので、連結部１４１を紛失する恐れがなくなると共に、軽微ではあるが内視鏡装置１の軽量化に貢献する。
【００５０】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態の内視鏡装置について説明する。なお、本実施形態では、上述した第１実施形態の内視鏡装置１と構成を共通とする箇所には同一符号を付けて、説明を省略することにする。
まず、本実施形態の内視鏡装置の構成について図１０ないし図１２を参照して説明する。図１０は、本実施形態の内視鏡装置の構成を示す斜視図である。また、図１１は、本実施形態の内視鏡装置における挿入部の一部の構成を示す断面図である。また、図１２（Ａ）は本実施形態の内視鏡装置の本体部を示す側面図で、図１２（Ｂ）は本実施形態の内視鏡装置に連結部が取り付けられた状態を示す側面図である。
【００５１】
内視鏡装置２は、図１０に示すように、挿入部１０に代えて設けられた挿入部２１０と、操作部２０に代えて設けられた本体部２２０とを備えている点で第１実施形態の内視鏡装置１と構成が異なっている。
【００５２】
挿入部２１０は、内視鏡装置１と同様に可撓管部１１、湾曲部１２、撮像部１４及び照明部１５を先端２１０Ａの側に向けてこの順に有している。また、可撓管部１１の基端１１Ｂの側には、可撓管部１１よりも柔軟に形成された柔軟部２１１が設けられている。
【００５３】
柔軟部２１１は、図１１に示すように、可撓管部１１と柔軟部２１１とにまたがって可撓管部１１と柔軟部２１１とのそれぞれにおいてもっとも内側に配置された内チューブ１１０と、内チューブ１１０が内部に挿通されたブレードチューブ１１１と、ブレードチューブ１１１を被覆するように設けられた軟性チューブ２１２と、を有している。また、柔軟部２１１の基端２１１Ｂには、柔軟部２１１を本体部２２０に接続するための接続口金２１４が例えばハンダ付けによってブレードチューブ１１１に固定されている。
【００５４】
内チューブ１１０は、例えば樹脂などの材料で形成されたチューブであり、可撓性を有している。
ブレードチューブ１１１は、金属の線材が編まれて形成されたチューブであり、可撓性を有している。
【００５５】
軟性チューブ２１２は、可撓管部１１においてブレードチューブ１１１に被覆された外チューブ１１２に口金２１３を介して固定されている。軟性チューブ２１２としては、加熱することによって収縮する熱収縮チューブを採用することができる。また軟性チューブ２１２は外チューブ１１２よりも柔らかい材料で形成されており、軟性チューブ２１２と外チューブ１１２との硬さに差があることで可撓管部１１と柔軟部２１１との間に柔軟性の差が生じている。
【００５６】
本実施形態では、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示すように本体部２２０は、把持部２２及びジョイスティック２１を有しており、内視鏡装置２おける操作部の機能を有している。さらに本体部２２０は、把持部２２の内部に配置されたバッテリー２７１から電力の供給を受けて表示部３０、湾曲部１２、撮像部１４及び照明部１５のそれぞれを制御する制御部２７２を本体部２２０の内部に有している。
【００５７】
また、本体部２２０において表示部３０が取り付けられた位置と反対側の本体部の外面には、挿入部２１０の基端２１０Ｂに係合可能な第一爪部２４２と、把持部２２に係合可能な第二爪部２４３とによって本体部２２０の外面に固定された連結部２４１が設けられている。
【００５８】
連結部２４１には、上述の第１実施形態及びその変形例に示したねじ穴４４、１４４と同様のねじ孔２４４が形成されており、取り付けねじ４６によって例えば第１実施形態の変形例１で説明した支持本体１５１を連結部２４１に取り付けることができる。
【００５９】
以上に説明した構成の、本実施形態の内視鏡装置２の使用時の動作について図１３ないし図１６を参照して説明する。図１３は、内視鏡装置２の携行時の一過程を示す図である。また、図１４は、内視鏡装置２の使用時の動作を説明するための動作説明図である。図１５及び図１６は、内視鏡装置２の使用時の一過程を示す図である。
【００６０】
内視鏡装置２の携行時には、図１３に示すように、内視鏡装置２の使用者は帯部材６１を肩から掛けて内視鏡装置２を吊り下げて支持する。このとき、掛止部１５２は把持部２２の側に、また掛止部１５３は挿入部２１０の側にそれぞれ位置する位置関係にある。
【００６１】
内視鏡装置２を用いて観察対象を観察する場合には、図１４に示すように、表示部３０の横方向に掛止部１５２、１５３が張出すように、まず支持本体１５１を挿入部２１０側へ引き出し、続いて支持本体１５１を取り付けねじ４６の軸回りに回動させる。
【００６２】
使用者は、観察対象に対して例えば検査用開口部Ｘへ内視鏡装置２の挿入部２１０を先端１０Ａの側から挿入して観察対象を観察する。このとき、本体部２２０の重量は帯部材６１を介して使用者の肩にかかっており、使用者が本体部２２０の把持部２２を例えば上下方向へ移動させると本体部２２０は支持本体１５１の掛止部１５２、１５３を支点として揺動する。すると、表示部３０が使用者に向かう方向が変化して例えば表示部３０の視野角の範囲内で使用者が表示部３０を視認しやすいように本体部２２０の角度を調整することができる。
【００６３】
さらに、図１６に示すように支持本体１５１は本体部２２０の表示部３０よりも幅Ｗ２だけそれぞれ張り出しているので、本体部２２０の長手軸回りの本体部２２０の回動や揺動を少なく抑えることができる。
【００６４】
このように、本実施形態の内視鏡装置２によっても、本体部２２０に設けられた表示部３０を見る動作と、内視鏡装置２の本体部２２０を携行する動作とのそれぞれにおいて、連結部２４１に対して支持本体１５１を回動させて好適な位置関係を切り替えることができる。このため、本体部２２０に設けられた表示部３０を好適に視認することができるとともに、内視鏡装置２の本体部２２０を安定して携行することができる。
また、支持本体１５１を操作部２０の基端側へ移動させた状態で操作部２０を携行することができるので、上述の内視鏡装置１と同様に内視鏡装置２を安定して携行することができる。
【００６５】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、上述の第２実施形態では、柔軟部２２１において最も外側に位置する管を樹脂製のチューブとした例を示したが、これに限らず、例えば図１７に示すように、柔軟部２２１としては蛇腹あるいはラセン管を採用して可撓管部１１よりも柔軟性が高い柔軟部２１１Ａを構成することもできる。
【００６６】
さらに、柔軟部と可撓管部１１との間に、挿入部２１０を支持するためのフック２８０を設けてもよい。この場合、挿入部２１０を吊り下げて支持できるので柔軟部が必要以上に垂れ下がることを抑制して挿入部２１０を好適な位置に配置して内視鏡装置を使用することができる。
さらに、例えば図１８に示すようにフック２８０に代えて、柔軟部及び可撓管部１１の軸方向に進退移動させ、柔軟部及び可撓管部１１の外面に例えば摩擦係合させて固定可能なフック２８０Ａを有していてもよい。
【００６７】
また、上述の各実施形態では、吊り下げ部６０は、帯状に形成された帯部材６１を有する例を説明したが、帯部材６１に代えて紐状に形成された紐部材を有していてもよい。
【００６８】
また、上述の実施形態及び変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１、２ 内視鏡装置
１０、２１０ 挿入部
１０Ａ、２１０Ａ 先端
１０Ｂ、２１０Ｂ 基端
１１ 可撓管部
１２ 湾曲部
１４ 撮像部
２０ 操作部
３０ 表示部
４０ 支持具
４１、１４１、２４１ 連結部
４２ 第一爪部
４３ 第二爪部
４７ ばねワッシャー（付勢部材）
５０ 支持部
５１、１５１、２５１ 支持本体
５２、５３、１５２、１５３、２５２、２５３ 掛止部
６０ 吊り下げ部
１５４ 長孔部（被係合部）
２２０ 本体部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野や工業分野等の分野においては、使用者が直接は目視できない例えば孔の内部などに位置する観察対象を観察するために、孔に挿入可能な挿入部を有する内視鏡が利用されている。また、近年、ＣＣＤカメラ等が挿入部の先端側に内蔵された内視鏡が知られており、このような内視鏡によって、使用者は観察対象の光学像等を観察することができる。
【０００３】
このような内視鏡装置の例として、特許文献１には、挿入部を操作するための入力を行う入力手段と、観察対象の画像を表示するためのモニタとが一体化された操作部を備えた内視鏡装置が記載されている。
特許文献１に記載の内視鏡装置は、使用者によって操作部が把持されるとともにモニタに表示された画像が見られて使用されるものである。そのため、操作部の重量を手で支えながら観察対象の観察を使用者が行う場合に、この内視鏡装置は使用者の手や手首等に負担を強いるものであった。
【０００４】
また、特許文献２および特許文献３には、使用者の首や肩等の体の一部から操作部を吊り下げるためのストラップが設けられた内視鏡装置が記載されている。
特許文献２に記載の内視鏡装置では、操作部の長手方向に離間する二箇所においてストラップと操作部とが連結されている。また、特許文献３に記載の内視鏡装置では、内視鏡の操作部にストラップを取り付けるためのストラップ取付部は操作部の一箇所に設けられている。
これら特許文献２、３に記載された内視鏡装置によれば、ストラップによって、内視鏡装置の操作部を吊り下げて保持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５３７３３１７号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２００８／０１１６０９３号明細書
【特許文献３】特開２００７−２６０１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載の内視鏡装置では、肩あるいは首にストラップをかけて内視鏡装置の操作部を使用する場合に、使用者の目と表示部との間にストラップが位置することがあった。このため、この内視鏡装置では、肩あるいは首にストラップをかけたまま操作部および表示部を使用するときの表示部の視認が困難になる場合がある。
【０００７】
また、特許文献３に記載の内視鏡装置は、操作部の一箇所で、ストラップと操作部とが連結されているので、この内視鏡装置では、ストラップによって吊り下げられた内視鏡の位置が安定しない場合がある。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、操作部に設けられた表示部を好適に視認することができるとともに、操作部を安定して携行することができる内視鏡装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡装置は、先端と基端とを有する挿入部と、前記挿入部の前記先端に固定され、観察対象の像を撮像する撮像部と、前記挿入部の前記基端に固定され、前記挿入部及び前記撮像部を操作するための操作部と、前記操作部に設けられ、前記撮像部によって撮像された前記像を表示する表示部と、両端を結ぶ軸方向に前記表示部の幅寸法より長く延びて形成され、前記操作部を支持する支持部と、前記操作部と前記支持部との間に介在されて前記操作部の外面の少なくとも一部に固定された連結部と、前記操作部を前記支持部に回動可能に取り付ける固定部と、前記支持部の前記両端のそれぞれに掛止された帯状あるいは紐状の吊り下げ部と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
また、前記連結部は、前記操作部において前記表示部が取り付けられた位置と反対側の前記操作部の外面に着脱可能に設けられていることが好ましい。
【００１１】
また、前記連結部は、前記操作部の外面に係合可能な爪部を有することが好ましい。
【００１２】
また、前記支持部は、前記端部のそれぞれの間において前記軸方向に延びた被係合部を有し、前記連結部は、前記被係合部に係合するとともに、前記被係合部に沿って前記軸方向に相対移動可能であることが好ましい。
【００１３】
また、前記被係合部は、前記支持部を貫通して形成された長孔部であってもよい。
また、前記固定部と前記支持部との間には、前記長孔部の縁部の少なくとも一部に接触して前記連結部と前記支持部との間に付勢力を生じさせる付勢部材が介在されていてもよい。
【００１４】
本発明の内視鏡装置は、先端と基端とを有する挿入部と、前記挿入部の前記先端に固定され、観察対象の像を撮像する撮像部と、前記挿入部の前記基端に固定され、前記挿入部及び前記撮像部を操作するための操作部が一体に設けられた本体部と、前記本体部と一体に設けられ、前記撮像部によって撮像された前記像を表示する表示部と、前記本体部の外面の少なくとも一部に固定された連結部と、前記連結部に対して回動可能に連結され、両端を結ぶ軸方向に前記表示部の幅寸法より長く延びて形成された支持部と、前記支持部の前記端部のそれぞれに掛止された帯状あるいは紐状の吊り下げ部と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の内視鏡装置によれば、操作部に設けられた表示部を見る動作と、操作部を携行する動作とのそれぞれにおいて、連結部に対して支持部を回動させて好適な位置関係を切り替えることができる。このため、操作部に設けられた表示部を好適に視認することができるとともに、操作部を安定して携行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態の内視鏡装置を示す図で、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図である。
【図２】同内視鏡装置の連結部の一部の構成を分解して示す斜視図である。
【図３】同内視鏡装置の一部の構成を示す三面図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。
【図４】同内視鏡装置の一部の構成を示す部分断面図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は同内視鏡装置の使用時の動作を示す図で、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図である。
【図６】同内視鏡装置の変形例１の一部の構成を示す三面図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。
【図７】（Ａ）ないし（Ｃ）は同内視鏡装置の使用時の動作を示す平面図である。
【図８】本実施形態の変形例２の内視鏡装置における一部の構成を示す三面図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。
【図９】同変形例の内視鏡装置の一部の構成を示す平面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の内視鏡装置を示す斜視図である。
【図１１】同実施形態の内視鏡装置における挿入部の一部の構成を示す断面図である。
【図１２】（Ａ）は同視鏡装置の本体部を示す側面図で、Ｂ）は同内視鏡装置に連結部が取り付けられた状態を示す側面図である。
【図１３】同内視鏡装置の使用時の一過程を示す図である。
【図１４】同内視鏡装置の使用時の一過程を示す図である。
【図１５】同内視鏡装置の使用時の一過程を示す図である。
【図１６】同内視鏡装置の使用時の一過程を示す図である。
【図１７】同内視鏡装置の他の構成例を示す図である。
【図１８】同内視鏡装置のさらに他の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。まず、本実施形態の内視鏡装置の構成について図１ないし図４を参照して説明する。図１は、本実施形態の内視鏡装置１を示す図で、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図である。また、図２は、内視鏡装置１の連結部の構成を分解して示す斜視図である。また、図３は、内視鏡装置１の一部の構成を示す三面図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。また、図４は、内視鏡装置１の一部の構成を示す部分断面図である。
【００１８】
内視鏡装置１は、図１に示すように、先端１０Ａと基端１０Ｂとを有し例えば孔や隙間の内部に挿入される挿入部１０と、挿入部１０の基端１０Ｂに設けられた操作部２０と、操作部２０に設けられた表示部３０と、操作部２０を吊り下げて支持する支持具４０とを備えている。
【００１９】
挿入部１０は、観察対象の内部形状に応じて湾曲可能な可撓性を有する可撓管部１１と、可撓管部１１の先端１１Ａに設けられ、操作部２０による操作で所望の方向へ湾曲可能な湾曲部１２と、湾曲部１２の先端に設けられた硬質の先端部１３とを有する。先端部１３には、観察対象を観察するための撮像部１４と、ＬＥＤなどで構成され先端側を照明する照明部１５とが設けられている。撮像部１４は、先端部１３に内蔵された図示しないＣＣＤあるいはＣＭＯＳエリアイメージセンサと、先端部１３から外部に露出するように設けられて観察対象の像をエリアイメージセンサに結像させる図示しない光学系とを有する。
【００２０】
操作部２０は、湾曲部１２を湾曲動作させるための操作を入力するためのジョイスティック２１と、内視鏡装置１の使用者によって把持されるとともに挿入部１０とは逆側へ延びるように配置された把持部２２とを有している。ジョイスティック２１は、ジョイスティック２１を直立状態から傾けることによって、例えば先端部１３が水平方向に延びて位置する場合に湾曲部１２を湾曲させる方向を上下左右の４方向に指定するようになっている。また、操作部２０は、操作部２０を例えば床等に載置するための一対の支持脚２３、２４を有している。支持脚２３、２４のそれぞれは、操作部２０の重心位置を間に挟むように離間して設けられている。
表示部３０は、液晶ディスプレイ３１を備えており、液晶ディスプレイ３１は、撮像部１４で取得された像の画像を表示することが可能となっている。
【００２１】
支持具４０は、図１ないし図３に示すように、操作部２０を支持する支持部５０と、操作部２０と支持部５０との間に介在されて操作部の外面の少なくとも一部に固定された連結部４１と、操作部２０を支持部５０に回動可能に取り付ける取り付けねじ（固定部）４６と、支持部５０に連結された柔軟な帯状の吊り下げ部６０とを有している。
【００２２】
連結部４１は、図１（Ｂ）及び図２に示すように、表示部３０と反対の側に位置する操作部２０の下面のうち、支持脚２３、２４の下面に設けられた載置面２３ｂ、２４ｂに当接する下面部４１ａと、下面部４１ａの先端に形成された当接壁４５と、当接壁４５から先端側に延びて形成された上面部４５ａと、上面部４５ａの一部から延びて形成され操作部２０のうち挿入部１０の側の突出部の外周に係合する第一爪部４２と、支持脚２３、２４のうち把持部２２の側に位置する脚つま先部２３ａ、２４ａに係合する第二爪部４３とを有している。
【００２３】
第一爪部４２は、挿入部１０の基端１０Ｂの直径よりも大きい開口部４２ａを有しており、開口部４２ａを通じて第一爪部４２の内側に挿入部１０を挿入した後に第一爪部４２を操作部２０の突出部の外面に係合させるようになっている。
第二爪部４３は、支持脚２３、２４における脚つま先部２３ａ、２４ａの側の端部を挟み込むように折り返されて形成されている。
【００２４】
第一爪部４２と第二爪部４３とが操作部２０の外面に係合している位置関係において、第一爪部４２と第二爪部４３との間に設けられた連結部４１の一部である当接壁４５は、操作部２０の支持脚２３、２４の挿入部１０側の外面に当接している。
このように、連結部４１は、操作部２０の外面に対して第一爪部４２、第二爪部４３及び当接壁４５の三箇所で支持されつつ操作部２０に固定されている。
【００２５】
支持部５０は、中間部において取り付けねじ４６が挿通され、連結部４１に対して取り付けねじ４６の軸回りに自在に回動可能に連結されており、支持部５０は、表示部３０の幅寸法Ｗよりも長く延びて形成された支持本体５１と、支持本体５１に両端が固定されて中間部でＵ字状に折り曲げられた形状に形成された掛止部５２、５３と、を有している。
支持本体５１は、載置面２３ｂ、２４ｂが存する面に平行な面内で操作部２０に対して自在に回動可能である。
【００２６】
吊り下げ部６０は、帯状に形成された帯部材６１と、帯部材６１の端部のそれぞれに設けられた環状の連結部材６２、６３と、連結部材６２、６３のそれぞれと掛止部５２、５３とを連結する連結部材６４、６５とを有している。帯部材６１は、例えばナイロン（登録商標）などのポリアミド系合成繊維やその他の合成樹脂繊維製の糸を帯状に編組加工して形成されている。連結部材６２、６３は、底辺の長さが帯部材６１の幅と等しい二等辺三角形の形状に形成されており、連結部材６２、６３において帯部材６１からもっとも離間している頂点６２ａ、６３ａの位置に連結部材６４、６５が位置するようになっている。
【００２７】
図４に示すように、取り付けねじ４６と支持部５０の支持本体５１との間には、取り付けねじ４６が挿通されるばねワッシャー（付勢部材）４７が介在されている。取り付けねじ４６をねじ穴４４にねじ込むことで、取り付けねじ４６と支持本体５１との間の距離は小さくなり、ばねワッシャー４７は連結部４１と支持本体５１との間に付勢力を生じさせる。
【００２８】
以上に説明した構成の、本実施形態の内視鏡装置１の使用時の動作について、支持具４０の動作を中心に図５を参照して説明する。図５は同内視鏡装置の使用時の動作を示す図で、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図である。
支持具４０は、連結部４１のねじ孔４４に取り付けねじ４６がねじ合わされた状態で、連結部４１と取り付けねじ４６との間に支持本体５１が挟み込まれて用意されている。
内視鏡装置１の使用者は、支持具４０の連結部４１における第一爪部４２と第二爪部４３とをこの順に操作部２０の外面に係合させて、内視鏡装置１の操作部２０に支持具４０を取り付ける。すると、第一爪部４２と第二爪部４３と当接壁４５とに支持されて操作部２０と連結部４１とは固定状態になる。
【００２９】
内視鏡装置１を携行する場合には、内視鏡装置１の使用者は、取り付けねじ４６をねじ穴４４に対して緩める方向に回して取り付けねじ４６と支持本体５１との間の締付を緩める。すると、支持本体５１は取り付けねじ４６の軸回りに自在に回動するようになる。内視鏡装置１の使用者は、取り付けねじ４６の軸回りに支持本体５１を回動させて、支持本体５１の掛止部５２、５３のそれぞれが把持部２２あるいは挿入部１０に近接する位置に支持本体５１を移動させる。使用者は取り付けねじ４６を締め、支持本体５１を連結部４１に対して締め付けて固定状態にする。
【００３０】
使用者は、内視鏡装置１が位置する側と反対側の肩に帯部材６１を掛け、内視鏡装置１を携行する。なお、内視鏡装置１が位置する側の肩に使用者は帯部材６１を掛けて内視鏡装置１を携行してもよい。このとき、支持具４０の状態は、支持本体５１の端部のそれぞれが操作部２０から突出する長さが相対的に短くなっている状態であり、使用者が内視鏡装置１を携行する場合に支持本体５１の端部及び掛止部５２、５３が人や物に引っかかりにくくなっている。
【００３１】
続いて、内視鏡装置１を使用して観察対象を使用者が観察する場合には、使用者は取り付けねじ４６を再び緩める。そして、支持本体５１を取り付けねじ４６の軸回りに回動させて、表示部３０の横方向に向かって両方の端部が延びる位置に支持本体５１を移動させる（図１参照）。使用者は取り付けねじ４６を締め、支持本体５１を締め付けてこの位置で固定状態にする。
【００３２】
続いて、使用者は、内視鏡装置１を首から吊り下げるように帯部材６１を首に掛ける、あるいは帯部材６１を肩に袈裟懸けに掛ける。さらに、内視鏡装置１の使用者は、把持部２２を片手で把持し、反対側の手で挿入部１０を先端１０Ａから観察対象の例えば内部に挿入する。
【００３３】
使用者は、挿入部１０を持って挿入部１０を観察対象の内部へ挿入するとともに操作部２０のジョイスティック２１を操作して、挿入部１０の湾曲部１２などを駆動させながら挿入部１０の先端１０Ａを観察対象の内部で案内する。使用者がジョイスティック２１を動かす場合には、使用者が指を動かすことによって把持部２２を把持する力が弱まることがあるが、内視鏡装置１の操作部２０は支持具４０によって吊り下げられて支持されているので、使用者は把持部２２に手を添える程度の把持力で把持部２２を把持しつつジョイスティック２１を操作することができる。
【００３４】
観察対象の内部に挿入部１０の先端１０Ａが挿入されている間、観察対象の内部における光学像などの像が撮像部１４によって撮像する。このとき、必要に応じて照明部１５によって観察対象の内部に照明光を照射して観察対象の像を明瞭に撮像することができる。
撮像部１４によって撮像された像は、表示部３０に表示される。表示部３０の液晶ディスプレイ３１は、支持具４０における支持本体５１の両端の間に位置しているので、帯部材６１が使用者の首に掛けられている状態では使用者の目とディスプレイ３１との間には帯部材６１は介在されない位置関係にある。このため、帯部材６１によって操作部２０を支持しつつ使用者はディスプレイ３１に表示された画像を観察することができる。
【００３５】
観察対象の観察が終了したら、使用者は挿入部１０を観察対象の内部から抜き取る。内視鏡装置１を他の場所に携行する必要があれば、上述したように支持本体５１の掛止部５２、５３のそれぞれが把持部２２あるいは挿入部１０に近接する位置に支持本体５１を移動させてもよい。
【００３６】
以上に説明したように、本実施形態の内視鏡装置１によれば、操作部２０に設けられた表示部３０を見る動作と、内視鏡装置１の操作部２０を携行する動作とのそれぞれにおいて、連結部４１に対して支持本体５１を回動させて好適な位置関係を切り替えることができる。このため、操作部２０に設けられた表示部３０を好適に視認することができるとともに、操作部２０を安定して携行することができる。
【００３７】
また、連結部４１が、操作部２０の外面のうち表示部３０よりも下側に位置するように表示部３０が取り付けられた側と反対側に設けられているので、連結部４１によって表示部３０の視野を妨げることがなく表示部３０を好適に視認することができる。
【００３８】
また、連結部４１が、操作部２０の外面に係合可能な第一爪部４２及び第二爪部４３を有しているので、第一爪部４２及び第二爪部４３を操作部２０の外面に係合させるだけで操作部２０と支持具４０との着脱を容易に行うことができる。
【００３９】
また、取り付けねじ４６と支持本体５１との間にばねワッシャー４７が介在されているので、取り付けねじ４６をねじ穴４４にねじ込む量に応じて支持本体５１を連結部４１へ押し付ける押圧力を漸次変化させることができる。このため、取り付けねじ４６の意図しない緩みを抑えることができるとともに、ばねワッシャー４７の付勢力に応じた力で連結部４１に対して支持本体５１を仮止めできる。
【００４０】
（変形例１）
以下では、本実施形態の内視鏡装置１の変形例１について図６及び図７を参照して説明する。なお、以下の各変形例では、上述した第１実施形態の内視鏡装置１と構成を共通とする箇所には同一符号を付けて、説明を省略することにする。図６は、本変形例の内視鏡装置における支持具の一部の構成を示す三面図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。また、図７（Ａ）ないし図７（Ｃ）は、本変形例の内視鏡装置の使用時の動作を示す平面図である。
【００４１】
本変形例では、支持具４０は支持本体５１に代えて支持本体１５１を有している。支持本体１５１は、支持本体５１と同様に軸方向に延びて形成されている。また、支持本体１５１の端部のそれぞれには、軸方向に対して傾斜して形成された傾斜端部１５１ａ、１５１ｂが設けられており、支持本体１５１は平面視で平行四辺形状になっている。
さらに、支持本体１５１の端部のそれぞれには、支持本体５１に形成された掛止部５２、５３と同様に掛止部１５２、１５３が形成されている。
【００４２】
支持本体１５１の端部のそれぞれの間には、軸方向に延びる長孔部（被係合部）１５４が支持本体１５１を貫通して形成されている。長孔部１５４は、支持本体１５１の中央に一端が位置するように形成されている。取り付けねじ４６は、長孔部１５４に沿って直線移動可能である。
【００４３】
以上に説明した構成の本変形例の内視鏡装置１の使用時の動作について説明する。
図７（Ａ）は内視鏡装置１を用いて観察対象を観察しているときの支持具４０の位置関係を示している。また、図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）は内視鏡装置１を用いて観察対象を観察する動作が終了して、内視鏡装置１を携行するために支持具４０を変形させる動作の一過程を示している。
本変形例の内視鏡装置１において、支持本体１５１は、傾斜端部１５１ａにおいて支持本体１５１の軸方向に突出する側が挿入部１０側に向き、傾斜端部１５１ｂにおいて支持本体１５１の軸方向に突出する側が把持部２２側に向くように内視鏡装置１に装着される。
図７（Ａ）に示すように、支持具４０の本変形例の支持本体１５１は、支持本体５１と同様に表示部３０の幅方向で外側に張り出している。
図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）に示すように、掛止部１５２、１５３が把持部２２あるいは挿入部１０に近接する位置に支持本体１５１が移動された後、支持本体１５１は操作部２０の基端方向にさらに移動される。
【００４４】
本変形例では、支持本体１５１が操作部２０の基端側へ移動された状態で使用者は内視鏡装置１を携行することができる。このため、支持本体１５１の中央において支持本体１５１と連結部４１とが固定された状態で内視鏡装置１を携行する場合に比べて、表示部３０が使用者から離れた位置になるため、表示部３０が使用者に当たりにくくなり、内視鏡装置１を安定して携行することができる。
さらに、支持本体１５１が操作部２０の基端側へ移動されることで、内視鏡装置１を操作者が携行するときの操作部２０は、支持本体１５１において掛止部１５３に近い位置で支持本体１５１と連結される。その結果、例えば操作部２０の重心位置が把持部２２よりにある場合に、操作部２０の重量が帯部材６１の端部のそれぞれに均等にかかり、また操作者の体幹（胴部）に対して操作部２０が密着しやすくなるので、内視鏡装置１を安定して携行することができる。
【００４５】
また、支持本体１５１が把持部２２あるいは挿入部１０に近接する位置にあるときは、支持本体１５１は、傾斜端部１５１ａ、１５１ｂにおいて操作部２０の幅方向外側に位置する角Ａ、角Ｂが鈍角になるように内視鏡装置１に取り付けられている。このため、上述の支持本体５１が内視鏡装置１の幅方向に突出する量の大きさよりも、本変形例の支持本体１５１が内視鏡装置１の幅方向に突出する量の大きさを小さくすることができる。
また、支持本体１５１の傾斜端部１５１ａ、１５１ｂにおいて鋭角となる部分が内視鏡装置１の幅方向でそれぞれ内側を向いているので、鋭角の部分が操作者に接触することを抑制できる。
【００４６】
（変形例２）
以下では、本実施形態の内視鏡装置１の変形例２について図８及び図９を参照して説明する。図８は、本変形例の内視鏡装置における支持具の一部の構成を示す三面図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。また、図９は、本変形例の内視鏡装置の一部の構成を示す平面図である。
【００４７】
本変形例では、図８及び図９に示すように、支持具４０は、変形例１で説明した支持本体１５１に代えて支持本体２５１を有している。さらに、内視鏡装置１の操作部２０には、連結部４１に代えて、操作部２０に埋め込まれて形成された連結部１４１が設けられている。
【００４８】
支持本体２５１は、掛止部１５２、１５３に代えて、支持本体２５１の端部に支持本体２５１を貫通して形成された孔状の掛止部２５２、２５３を有している。
掛止部２５２、２５３は、帯部材６１の幅と等しい長さを有して形成された孔であり、掛止部２５２、２５３のそれぞれには、帯部材６１の端部のそれぞれが通されて留められている。
連結部１４１は、操作部２０に埋め込まれることで操作部２０と一体に構成されている。連結部１４１には、取り付けねじ４６がねじ込まれるねじ孔１４４が形成されている。
【００４９】
本変形例では、連結部１４１と取り付けねじ４６との間に支持本体２５１とばねワッシャー４７とを介在させて取り付けねじ４６をねじ孔１４４にねじ込むことで連結部１４１と支持本体２５１とを締め付けて固定することができる。連結部１４１が操作部２０に埋め込まれて形成されているので、内視鏡装置１の携行時に連結部１４１が使用者に当たることなく、使用者は内視鏡装置１を安定して携行することができる。
また、連結部１４１と操作部２０とが一体に構成されているので、連結部１４１を紛失する恐れがなくなると共に、軽微ではあるが内視鏡装置１の軽量化に貢献する。
【００５０】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態の内視鏡装置について説明する。なお、本実施形態では、上述した第１実施形態の内視鏡装置１と構成を共通とする箇所には同一符号を付けて、説明を省略することにする。
まず、本実施形態の内視鏡装置の構成について図１０ないし図１２を参照して説明する。図１０は、本実施形態の内視鏡装置の構成を示す斜視図である。また、図１１は、本実施形態の内視鏡装置における挿入部の一部の構成を示す断面図である。また、図１２（Ａ）は本実施形態の内視鏡装置の本体部を示す側面図で、図１２（Ｂ）は本実施形態の内視鏡装置に連結部が取り付けられた状態を示す側面図である。
【００５１】
内視鏡装置２は、図１０に示すように、挿入部１０に代えて設けられた挿入部２１０と、操作部２０に代えて設けられた本体部２２０とを備えている点で第１実施形態の内視鏡装置１と構成が異なっている。
【００５２】
挿入部２１０は、内視鏡装置１と同様に可撓管部１１、湾曲部１２、撮像部１４及び照明部１５を先端２１０Ａの側に向けてこの順に有している。また、可撓管部１１の基端１１Ｂの側には、可撓管部１１よりも柔軟に形成された柔軟部２１１が設けられている。
【００５３】
柔軟部２１１は、図１１に示すように、可撓管部１１と柔軟部２１１とにまたがって可撓管部１１と柔軟部２１１とのそれぞれにおいてもっとも内側に配置された内チューブ１１０と、内チューブ１１０が内部に挿通されたブレードチューブ１１１と、ブレードチューブ１１１を被覆するように設けられた軟性チューブ２１２と、を有している。また、柔軟部２１１の基端２１１Ｂには、柔軟部２１１を本体部２２０に接続するための接続口金２１４が例えばハンダ付けによってブレードチューブ１１１に固定されている。
【００５４】
内チューブ１１０は、例えば樹脂などの材料で形成されたチューブであり、可撓性を有している。
ブレードチューブ１１１は、金属の線材が編まれて形成されたチューブであり、可撓性を有している。
【００５５】
軟性チューブ２１２は、可撓管部１１においてブレードチューブ１１１に被覆された外チューブ１１２に口金２１３を介して固定されている。軟性チューブ２１２としては、加熱することによって収縮する熱収縮チューブを採用することができる。また軟性チューブ２１２は外チューブ１１２よりも柔らかい材料で形成されており、軟性チューブ２１２と外チューブ１１２との硬さに差があることで可撓管部１１と柔軟部２１１との間に柔軟性の差が生じている。
【００５６】
本実施形態では、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示すように本体部２２０は、把持部２２及びジョイスティック２１を有しており、内視鏡装置２おける操作部の機能を有している。さらに本体部２２０は、把持部２２の内部に配置されたバッテリー２７１から電力の供給を受けて表示部３０、湾曲部１２、撮像部１４及び照明部１５のそれぞれを制御する制御部２７２を本体部２２０の内部に有している。
【００５７】
また、本体部２２０において表示部３０が取り付けられた位置と反対側の本体部の外面には、挿入部２１０の基端２１０Ｂに係合可能な第一爪部２４２と、把持部２２に係合可能な第二爪部２４３とによって本体部２２０の外面に固定された連結部２４１が設けられている。
【００５８】
連結部２４１には、上述の第１実施形態及びその変形例に示したねじ穴４４、１４４と同様のねじ孔２４４が形成されており、取り付けねじ４６によって例えば第１実施形態の変形例１で説明した支持本体１５１を連結部２４１に取り付けることができる。
【００５９】
以上に説明した構成の、本実施形態の内視鏡装置２の使用時の動作について図１３ないし図１６を参照して説明する。図１３は、内視鏡装置２の携行時の一過程を示す図である。また、図１４は、内視鏡装置２の使用時の動作を説明するための動作説明図である。図１５及び図１６は、内視鏡装置２の使用時の一過程を示す図である。
【００６０】
内視鏡装置２の携行時には、図１３に示すように、内視鏡装置２の使用者は帯部材６１を肩から掛けて内視鏡装置２を吊り下げて支持する。このとき、掛止部１５２は把持部２２の側に、また掛止部１５３は挿入部２１０の側にそれぞれ位置する位置関係にある。
【００６１】
内視鏡装置２を用いて観察対象を観察する場合には、図１４に示すように、表示部３０の横方向に掛止部１５２、１５３が張出すように、まず支持本体１５１を挿入部２１０側へ引き出し、続いて支持本体１５１を取り付けねじ４６の軸回りに回動させる。
【００６２】
使用者は、観察対象に対して例えば検査用開口部Ｘへ内視鏡装置２の挿入部２１０を先端１０Ａの側から挿入して観察対象を観察する。このとき、本体部２２０の重量は帯部材６１を介して使用者の肩にかかっており、使用者が本体部２２０の把持部２２を例えば上下方向へ移動させると本体部２２０は支持本体１５１の掛止部１５２、１５３を支点として揺動する。すると、表示部３０が使用者に向かう方向が変化して例えば表示部３０の視野角の範囲内で使用者が表示部３０を視認しやすいように本体部２２０の角度を調整することができる。
【００６３】
さらに、図１６に示すように支持本体１５１は本体部２２０の表示部３０よりも幅Ｗ２だけそれぞれ張り出しているので、本体部２２０の長手軸回りの本体部２２０の回動や揺動を少なく抑えることができる。
【００６４】
このように、本実施形態の内視鏡装置２によっても、本体部２２０に設けられた表示部３０を見る動作と、内視鏡装置２の本体部２２０を携行する動作とのそれぞれにおいて、連結部２４１に対して支持本体１５１を回動させて好適な位置関係を切り替えることができる。このため、本体部２２０に設けられた表示部３０を好適に視認することができるとともに、内視鏡装置２の本体部２２０を安定して携行することができる。
また、支持本体１５１を操作部２０の基端側へ移動させた状態で操作部２０を携行することができるので、上述の内視鏡装置１と同様に内視鏡装置２を安定して携行することができる。
【００６５】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、上述の第２実施形態では、柔軟部２２１において最も外側に位置する管を樹脂製のチューブとした例を示したが、これに限らず、例えば図１７に示すように、柔軟部２２１としては蛇腹あるいはラセン管を採用して可撓管部１１よりも柔軟性が高い柔軟部２１１Ａを構成することもできる。
【００６６】
さらに、柔軟部と可撓管部１１との間に、挿入部２１０を支持するためのフック２８０を設けてもよい。この場合、挿入部２１０を吊り下げて支持できるので柔軟部が必要以上に垂れ下がることを抑制して挿入部２１０を好適な位置に配置して内視鏡装置を使用することができる。
さらに、例えば図１８に示すようにフック２８０に代えて、柔軟部及び可撓管部１１の軸方向に進退移動させ、柔軟部及び可撓管部１１の外面に例えば摩擦係合させて固定可能なフック２８０Ａを有していてもよい。
【００６７】
また、上述の各実施形態では、吊り下げ部６０は、帯状に形成された帯部材６１を有する例を説明したが、帯部材６１に代えて紐状に形成された紐部材を有していてもよい。
【００６８】
また、上述の実施形態及び変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１、２ 内視鏡装置
１０、２１０ 挿入部
１０Ａ、２１０Ａ 先端
１０Ｂ、２１０Ｂ 基端
１１ 可撓管部
１２ 湾曲部
１４ 撮像部
２０ 操作部
３０ 表示部
４０ 支持具
４１、１４１、２４１ 連結部
４２ 第一爪部
４３ 第二爪部
４７ ばねワッシャー（付勢部材）
５０ 支持部
５１、１５１、２５１ 支持本体
５２、５３、１５２、１５３、２５２、２５３ 掛止部
６０ 吊り下げ部
１５４ 長孔部（被係合部）
２２０ 本体部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端と基端とを有する挿入部と、
前記挿入部の前記先端に固定され、観察対象の像を撮像する撮像部と、
前記挿入部の前記基端に固定され、前記挿入部及び前記撮像部を操作するための操作部と、
前記操作部に設けられ、前記撮像部によって撮像された前記像を表示する表示部と、
両端を結ぶ軸方向に前記表示部の幅寸法より長く延びて形成され、前記操作部を支持する支持部と、
前記操作部と前記支持部との間に介在されて前記操作部の外面の少なくとも一部に固定された連結部と、
前記操作部を前記支持部に回動可能に取り付ける固定部と、
前記支持部の前記両端のそれぞれに掛止された帯状あるいは紐状の吊り下げ部と、
を備える内視鏡装置。
【請求項２】
前記連結部は、前記操作部において前記表示部が取り付けられた位置と反対側の前記操作部の外面に着脱可能に設けられている請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記連結部は、前記操作部の外面に係合可能な爪部を有する請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記支持部は、前記端部のそれぞれの間において前記軸方向に延びた被係合部を有し、
前記連結部は、前記被係合部に係合するとともに、前記被係合部に沿って前記軸方向に相対移動可能である請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記被係合部は、前記支持部を貫通して形成された長孔部である請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記固定部と前記支持部との間には、前記長孔部の縁部の少なくとも一部に接触して前記連結部と前記支持部との間に付勢力を生じさせる付勢部材が介在されている請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
先端と基端とを有する挿入部と、
前記挿入部の前記先端に固定され、観察対象の像を撮像する撮像部と、
前記挿入部の前記基端に固定され、前記挿入部及び前記撮像部を操作するための操作部が一体に設けられた本体部と、
前記本体部と一体に設けられ、前記撮像部によって撮像された前記像を表示する表示部と、
前記本体部の外面の少なくとも一部に固定された連結部と、
前記連結部に対して回動可能に連結され、両端を結ぶ軸方向に前記表示部の幅寸法より長く延びて形成された支持部と、
前記支持部の前記端部のそれぞれに掛止された帯状あるいは紐状の吊り下げ部と、
を備える内視鏡装置。
【請求項１】
先端と基端とを有する挿入部と、
前記挿入部の前記先端に固定され、観察対象の像を撮像する撮像部と、
前記挿入部の前記基端に固定され、前記挿入部及び前記撮像部を操作するための操作部と、
前記操作部に設けられ、前記撮像部によって撮像された前記像を表示する表示部と、
両端を結ぶ軸方向に前記表示部の幅寸法より長く延びて形成され、前記操作部を支持する支持部と、
前記操作部と前記支持部との間に介在されて前記操作部の外面の少なくとも一部に固定された連結部と、
前記操作部を前記支持部に回動可能に取り付ける固定部と、
前記支持部の前記両端のそれぞれに掛止された帯状あるいは紐状の吊り下げ部と、
を備える内視鏡装置。
【請求項２】
前記連結部は、前記操作部において前記表示部が取り付けられた位置と反対側の前記操作部の外面に着脱可能に設けられている請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記連結部は、前記操作部の外面に係合可能な爪部を有する請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記支持部は、前記端部のそれぞれの間において前記軸方向に延びた被係合部を有し、
前記連結部は、前記被係合部に係合するとともに、前記被係合部に沿って前記軸方向に相対移動可能である請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記被係合部は、前記支持部を貫通して形成された長孔部である請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記固定部と前記支持部との間には、前記長孔部の縁部の少なくとも一部に接触して前記連結部と前記支持部との間に付勢力を生じさせる付勢部材が介在されている請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
先端と基端とを有する挿入部と、
前記挿入部の前記先端に固定され、観察対象の像を撮像する撮像部と、
前記挿入部の前記基端に固定され、前記挿入部及び前記撮像部を操作するための操作部が一体に設けられた本体部と、
前記本体部と一体に設けられ、前記撮像部によって撮像された前記像を表示する表示部と、
前記本体部の外面の少なくとも一部に固定された連結部と、
前記連結部に対して回動可能に連結され、両端を結ぶ軸方向に前記表示部の幅寸法より長く延びて形成された支持部と、
前記支持部の前記端部のそれぞれに掛止された帯状あるいは紐状の吊り下げ部と、
を備える内視鏡装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１１−６２２５０（Ｐ２０１１−６２２５０Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１３４９２（Ｐ２００９−２１３４９２）
【出願日】平成２１年９月１５日（２００９．９．１５）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１５日（２００９．９．１５）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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