処理設備
【課題】工程室内の雰囲気の汚染を抑制する処理設備を提供する。工程室や機器の改変に容易に対応できる処理設備を提供する。
【解決手段】複数の工程室１１Ａー１１Ｄが前後方向に配置された処理フロア１と、この処理フロア１の階下に設けられ、前記複数の工程室１１Ａ−１１Ｄの各々に搬送容器を搬入するための搬入通路と、前記複数の工程室の各々から搬送容器を搬出するための搬出通路とが、互いに左右方向に区画された物流フロア２と、を備える。工程室１１Ａ−１１Ｄには搬入口Ａ１を介して搬入通路に設けられた搬入用搬送車により搬送容器が受け渡され、当該工程室１１Ａ−１１Ｄから搬出口Ｂ１を介して搬出通路に設けられた搬出用搬送車に搬送容器が受け渡される。
【解決手段】複数の工程室１１Ａー１１Ｄが前後方向に配置された処理フロア１と、この処理フロア１の階下に設けられ、前記複数の工程室１１Ａ−１１Ｄの各々に搬送容器を搬入するための搬入通路と、前記複数の工程室の各々から搬送容器を搬出するための搬出通路とが、互いに左右方向に区画された物流フロア２と、を備える。工程室１１Ａ−１１Ｄには搬入口Ａ１を介して搬入通路に設けられた搬入用搬送車により搬送容器が受け渡され、当該工程室１１Ａ−１１Ｄから搬出口Ｂ１を介して搬出通路に設けられた搬出用搬送車に搬送容器が受け渡される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理体に対して処理を行う工程室が複数設けられた処理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば医薬品などの固形製剤を製造する工場では、被処理物である粉体原料やこの粉体原料から得られた中間生成物などに対して、例えば秤量、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、検査及び包装などの処理を行う複数の工程室が設けられており、上記の被処理物や、工程室において所定の処理が行われた処理物は、例えばコンテナなどの搬送容器内に収納された状態で搬送されて、工程室内において例えば作業者により処理が行われる。これらの工程室内には、各処理を行うための処理装置が設けられており、この処理装置に搬送容器を設置する高さ位置は、例えば工程室の床面よりも例えば数ｍ程度高い位置に設定されている場合がある。
【０００３】
このような工場において、上記の工程室に対して搬送容器の搬送を行う搬送装置としては、例えば水平に敷設されたレール上を走行可能で且つ搬送容器を昇降自在に保持するスタッカークレーンと呼ばれている容器搬送機構が知られている。このスタッカークレーンを用いる場合には、図１９に示すように、例えばスタッカークレーン１００が走行する搬送室１０１の両側に工程室１０２を配置して、スタッカークレーン１００によりこの搬送室１０１の両側の工程室１０２に対して搬送口１０５を介して搬送容器が搬送される。この工程室１０２の側面における搬送室１０１とは反対側の面には、作業者が工程室１０２に出入りするための作業者通路１０３が各々配置されており、これらの搬送室１０１や作業者通路１０３は、コンタミの防止のために、内部が清浄な雰囲気に保たれている。
【０００４】
また、例えば作業者通路１０３の側方位置における工程室１０２とは反対側の面には、例えば処理装置の部材や配電盤を設置したりするための機械室１０７が設けられており、この機械室１０７は、例えば一端側あるいは側面が工場の外壁に面するように配置されている。更に、この工場には、一般に例えば各工程室１０２内の大気の給排気を行うための通気路であるダクトや、例えば各工程室１０２内を見学する見学者が行き来する見学者用通路（いずれも図示せず）が設けられており、従って工場内には工程室１０２、作業者通路１０３、搬送室１０１、機械室１０７、ダクト及び見学者用通路が所定のレイアウトで配置されている。更にまた、工場内には、工程室１０２に代えて未内装（未使用）のエリア（部屋）１０４が設けられている場合があり、この未内装エリア１０４は、例えば工場を建設した後の増産などに対応するために、例えば内装工事、搬送口１０５の形成及び処理装置の搬入などの改造工事が行われて工程室１０２として使用されることになる。
【０００５】
このような工場では、例えば複数の工程室１０２に搬送容器が順次搬送され、各工程室１０２において夫々所定の処理が行われ、固形製剤が製造される。具体的には、原料である被処理物の搬送容器（仕込み容器）が工程室１０２に搬入されて処理装置に原料が供給される。そして処理装置にて得られた処理物は処理物用の搬送容器（受け容器）に収納され、搬送室１０１を介して次工程の工程室１０２に搬送される。この次工程の工程室１０２では、搬入された受け容器が、仕込み容器の機能を有することになる。一方工程室１０２内の空になった仕込み容器は搬送室１０１に搬出され、例えば次の原料が投入される前に、水洗及び乾燥を実施する洗浄室（図示せず）に搬送される。こうして各工程室１０２においても同様に、前工程の工程室から搬出された受け容器が仕込み容器の機能を有して次工程の工程室に搬入され、空になった仕込み容器は洗浄室に搬送される。
【０００６】
上述の構成では、前記スタッカークレーン１００を用いることにより、上記のように作業者の流れ（作業者通路１０３）と物（搬送容器）の流れ（搬送室１０１）とを隔てることができるので、搬送物を他の人が持って行くなどの人為的ミスの防止やスタッカークレーン１００と作業者との衝突のおそれがなく作業者やスタッカークレーン１００が安全に移動できる。
【０００７】
しかしながら、工程室１０２においては、粉体原料や中間生成物などが工程室１０２内に飛散しているため、搬送容器の外面にも飛散物が付着するおそれがある。従って工程室１０２から搬送室１０１に仕込み容器を搬出すると、当該搬送室１０１内にこの汚れが飛散し、受け容器や原料が収納された仕込み容器を介して別の工程室１０２内が汚染されるおそれがある。
【０００８】
ここで、ある種の工場内では、通常ラインで商用の医薬品を製造しているときに、同じ工程室を用いて開発中の医薬品をテスト用に製造する要請がある場合がある。従って搬送室１０１を介して工程室１０２内にテスト用の粉体原料等が侵入しない処理設備の開発が望まれている。
【０００９】
また、工場を建設した後に改変を行う場合例えば上記の未内装エリアの改造工事や工程室１０２内の処理装置を入れ替えるための工事を行う場合には、処理装置は工場の外壁に隣接している機械室１０７から、例えば当該機械室１０７と工程室１０２との間における作業者通路１０３の壁面を取り壊して搬入されることになる。この時、既述のように作業者通路１０３内が清浄雰囲気に保たれているので、この作業者通路１０３の内部雰囲気が汚染されないように、例えば工事する領域１０６を作業者通路１０３から区画する必要があるが、この工事領域１０６を区画する工事を行うのは手間がかかるし、またこの工事領域１０６により作業者通路１０３が途中で遮られた場合には、当該工事領域１０６を介して作業者が行き来できなくなってしまう。
【００１０】
さらに、未内装エリア１０４に搬送口１０５を形成する場合には、搬送室１０１内が清浄雰囲気に保たれていることから、例えば搬送室１０１内を区画する必要があるので、この工事によりスタッカークレーン１００の移動が妨げられるおそれがある。そのため、この未内装エリア１０４に予め搬送口１０５を形成しておく必要があるが、工程室１０２（未内装エリア１０４）内に設けられる処理装置の種類によって搬送口１０５の高さ位置などが異なる場合があるので、予め搬送口１０５を形成しておくと、増設できる工程室１０２の種類が少なくなってしまう場合がある。従って、スタッカークレーン１００を用いる場合には、工場のレイアウトに手間がかかってしまうし、また工場を建設した後の改変工事が困難になってしまう。
【００１１】
一方、搬送容器を搬送する搬送装置としては、例えばＡＧＶ（Ａｕｔｏ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）と呼ばれる水平に移動する自動搬送装置などが知られているが、上記の課題を解決できるものではない。
特許文献１には、粉体を機器４０に投入する粉粒体投入システムについて記載されているが、上記の課題については何ら検討されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００７−３０９１４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、被処理物を処理装置により処理する工程室に搬送容器を搬入するための搬入通路と、工程室から搬送容器が搬出される搬出通路とを区画することにより、工程室内の雰囲気の汚染を抑制する処理設備を提供することにある。また他の目的は、工程室や機器の改変に容易に対応できる処理設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このため本発明の処理設備は、
被処理物に対して処理装置により処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、前記被処理物が収納された被処理物用の搬送容器を工程室に搬入し、当該工程室において前記処理物を処理物用の搬送容器に収納して搬出する処理設備において、
複数の工程室が前後方向に配置された第１の階と、
この第１の階の階下に設けられ、前記複数の工程室の各々に前記搬送容器を搬入するための搬入通路と、前記複数の工程室の各々から搬送容器を搬出するための搬出通路とが、互いに左右方向に区画された第２の階と、
複数の工程室の各床面に形成され、前記搬入通路との間において前記搬送容器の受け渡しを行うための搬入口と、
複数の工程室の各床面に形成され、前記搬出通路との間において前記搬送容器の受け渡しを行うための搬出口と、
前記搬入口を介して前記工程室に対して夫々搬送容器の受け渡しをするために前記搬入通路に設けられ、水平に移動する走行車本体と、この走行車本体に設けられ、搬送容器を保持して昇降する受け渡し機構と、を有する搬入用搬送車と、
前記搬出口を介して前記工程室に対して夫々搬送容器の受け渡しをするために前記搬出通路に設けられ、水平に移動する走行車本体と、この走行車本体に設けられ、搬送容器を保持して昇降する受け渡し機構と、を有する搬出用搬送車と、
前記搬入用搬送車及び搬出用搬送車の動作を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また前記制御部は、被処理物用の搬送容器を搬入通路から搬入口を介して工程室に搬入するステップと、
処理物用の搬送容器を搬入通路から搬入口を介して工程室に搬入するステップと、
処理装置に被処理物を供給した後の空の被処理物用の搬送容器を工程室から搬出口を介して搬出通路に搬送するステップと、
次いで、当該工程室にて処理物が収納された処理物用の搬送容器を工程室から搬出口を介して搬出通路に搬送するステップと、を実行するように制御信号を出力するように構成することができる。
【００１６】
さらに前記制御部は、被処理物用の搬送容器を搬入通路から搬入口を介して工程室に搬入するステップと、
処理物用の搬送容器を搬入通路から搬入口を介して工程室に搬入するステップと、
処理装置に被処理物を供給した後の空の被処理物用の搬送容器を工程室から搬出口を介して搬出通路に搬出するステップと、
次いで、当該工程室にて処理物が収納された処理物用の搬送容器を工程室から搬入口を介して搬入通路に搬送するステップと、を実行するように制御信号を出力するように構成してもよい。
【００１７】
さらにまた前記制御部は、第１の被処理物用の搬送容器を搬入通路から搬入口を介して工程室に搬入するステップと、
第１の処理物用の搬送容器を搬入通路から搬入口を介して工程室に搬入するステップと、
処理装置に第１の被処理物を供給した後の空の第１の被処理物用の搬送容器を工程室から搬入口を介して搬入通路に搬送するステップと、
当該工程室にて第１の処理物が収納された第１の処理物用の搬送容器を工程室から搬入口を介して搬入通路に搬送するステップと、
第２の被処理物用の搬送容器を搬入通路から搬入口を介して工程室に搬入するステップと、
第２の処理物用の搬送容器を搬入通路から搬入口を介して工程室に搬入するステップと、
処理装置に第２の被処理物を供給した後の空の被処理物用の搬送容器を工程室から搬出口を介して搬出通路に搬送するステップと、
当該工程室にて第２の処理物が収納された第２の処理物用の搬送容器を工程室から搬入口を介して搬入通路に搬送するステップと、を実行するように制御信号を出力するように構成してもよい。
【００１８】
本発明では、前記搬出通路から搬送容器が搬入され、搬入通路へ搬送容器を搬出するように洗浄室が設けられ、
この洗浄室は、前記処理物が収納された搬送容器の外部にドライアイスを供給して、当該搬送容器の外部を洗浄する区域を備えるように構成してもよい。また前記洗浄室は、空の搬送容器の内部及び外部を洗浄液を用いて洗浄する区域をさらに備えるように構成してもよい。また前記工程室内に出入りする作業者用の作業者通路が工程室の側壁を介して隣接して設けられるようにしてもよいし、前記工程室内の処理設備に関連する機械設備が配置された機械室が、前記作業者通路とは反対側の工程室の側壁を介して設けられるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、工程室の階下に物流フロアである搬送室を設け、この搬送室を、工程室に搬送容器を搬入するための搬入通路と、工程室から搬送容器を搬出するための搬出通路とに区画している。このため次工程の工程室に搬入される処理物の搬送容器と、当該工程室から搬出される被処理物の搬送容器とを別の搬送通路で搬送できる。これにより仮に工程室において被処理物の搬送容器の外部に被処理物が付着したとしても搬入通路には飛散しないので、搬入通路の清浄度が維持され、工程室内の雰囲気の汚染を抑制することができる。
【００２０】
また、工程室の下方に搬送室が設けられているため、工程室や作業者通路、機械室等の配置のレイアウトの自由度が大きくなる。このため例えば将来の工程室の増設が容易になり、また工程室内を改変あるいはメンテナンスするときには、機器等の搬入出を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の生産工場の要部を概略的に示す縦断面図である。
【図２】本発明の生産工場の一例を示す斜視図である。
【図３】上記の工場の工程室及び搬送室を示す縦断面図である。
【図４】上記の工場の搬送室を示す平面図である。
【図５】上記の工場に用いられる搬送容器の一例を示す斜視図である。
【図６】上記工程室の処理区域の一例を示す平面図である。
【図７】上記工程室の投入区域の一例を示す平面図である。
【図８】上記の工場に設けられるドライアイス洗浄部の一例を示す側面図である。
【図９】上記の工場の一例を示す縦断面図である。
【図１０】上記搬送容器が受け渡される受け渡し部材の一例を示す斜視図である。
【図１１】上記の工場で用いられるスタッカークレーンを示す斜視図である。
【図１２】上記の工場における搬送容器の搬送経路の一例を示す斜視図である。
【図１３】上記の工場の他の例を示す縦断面図である。
【図１４】上記の工場の他の実施の形態における工程室の処理区域の一例を示す平面図である。
【図１５】上記の他の実施の形態における搬送容器の搬送経路の一例を示す斜視図である。
【図１６】上記の工場のさらに他の実施の形態における搬送容器の搬送経路の一例を示す斜視図である。
【図１７】上記の工場のさらに他の実施の形態における工程室の処理区域の一例を示す平面図である。
【図１８】上記の工場のさらに他の実施の形態の一例を示す斜視図である。
【図１９】従来の工場の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の処理設備について、例えば被処理物である原料粉末から処理物である医薬品の固形製剤を製造する医薬品製造工場を例に挙げて図を参照して説明する。先ずこの工場の要部について図１を参照して概略的に説明すると、この工場には、被処理物である原料粉末やこの原料粉末から得られた中間生成物及び製品である処理物に対して例えば保管、秤量、後述の搬送容器への原料粉末の充填、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、コーティング、検査及び包装などを行うための工程室１１が前後方向に平面的に複数配置された第１の階をなす処理フロア１と、この処理フロア１の階下に設けられ、被処理物または処理物が内部に収納された搬送容器Ｔの搬送を行う第２の階である物流フロア２と、からなる階層構造体３が配置されている。
【００２３】
前記物流フロア２は搬送室をなすものであり、前記工程室１１に前記搬送容器Ｔを搬入するための搬入通路２１と、前記工程室１１から搬送容器Ｔを搬出するための搬出通路２２とに、区画壁２３により互いに左右方向（図１中Ｘ方向）に区画されている。前記搬入通路２１内の圧力は工程室１１よりも高くなるように調整され、搬入通路２１から工程室１１に向けた気流が形成されるようになっている。そして各工程室１１における床面１０には、前記搬入通路２１との間において前記搬送容器Ｔの受け渡しを行うための搬入口Ａと、前記搬出通路２２との間において前記搬送容器Ｔの受け渡しを行うための搬出口Ｂとが各々形成されている。前記処理フロア１と物流フロア２との間では、搬入通路２１に設けられた搬入用搬送車４Ａ及び搬出通路２２に設けられた搬出用搬送車４Ｂにより、搬入口Ａ１及び搬出口Ｂ１を介して搬送容器Ｔの受け渡しを行うことになる。尚、前記「検査」及び「包装」もこの明細書では「処理」という用語に含まれるものとする。
【００２４】
図２には、前記階層構造体３が複数階層例えば２層積層された構成を示している。前記処理フロア１には、例えば４個の工程室１１Ａ〜１１Ｄが階層構造体３の前後方向（図２中Ｙ方向）に一列に配列されている。前記工程室１１（１１Ａ〜１１Ｄ）は例えば同様に構成されており、この工程室１１及び物流フロア２の一例について、図３を用いて説明する。
【００２５】
先ず物流フロア２について説明する。物流フロア２は、既述のように区画壁２３により搬入通路２１と搬出通路２２とに区画されており、搬入通路２１には搬入用搬送車４Ａ、搬出通路２２には搬出用搬送車４Ｂが夫々複数台ずつ設けられている。これら搬入用搬送車４Ａや搬出用搬送車４Ｂは同様に構成され、例えばＡＧＦ（Ａｕｔｏ Ｇｕｉｄｅｄ Ｆｏｒｋｌｉｆｔ）などが用いられる。これら搬入用搬送車４Ａ及び搬出用搬送車４Ｂは、図３及び図４に示すように、走行車本体である車輪４１と、搬送容器Ｔを昇降自在に保持する受け渡し機構であるフォーク４２とを備え、後述する制御部Ｃの制御信号に基づいて、例えば床面に付設された例えば磁気テープなどの搬送路４３に沿って水平方向に移動自在に構成されている。
【００２６】
また、この搬送車４の下面には、搬送路４３に沿って移動できるように当該搬送路を検知する図示しない検知部が設けられている。複数の搬送車４は、前記制御部Ｃに指示により所定の搬送プログラムに従って、工程室１１に対して搬送容器Ｔの受け渡しを行うときには互いに干渉（衝突）しないように移動するように構成されている。物流フロア２の床面２０における、搬送車４Ａ，４Ｂの停止位置例えば搬入口Ａや搬出口Ｂの下方位置にはマーカー１３が付設されており、搬送車４Ａ，４Ｂはその下面に設けられた図示しないセンサーなどによりマーカー１３位置を読みとり、制御部Ｃの指示によりこのマーカー１３の上方において停止して所定の受け渡し動作を行うこととなる。
【００２７】
前記搬送容器Ｔは、例えば図５に示すように、下方に向かうにつれて縮径する概略箱型の容器であり、その下部は支持枠４０に支持されている。この搬送容器Ｔは、前記フォーク４２により縮径部が左右両側から支持されるように構成されている。前記フォーク４２は、搬送車４Ａ，４Ｂが水平移動する時には下方に縮退し、後述するように工程室１１との間において搬送容器Ｔを受け渡すときには上方に伸び出すように構成されている。
【００２８】
続いて工程室１１について説明する。工程室１１には仕切り部１２により、処理区域６の上方側の一部に投入区域５が形成されている。この投入区域５は、処理原料である被処理物を収納する被処理物用の搬送容器（仕込み容器）Ｔ１を搬送する領域であり、処理区域６は処理装置６０を備えると共に、処理装置６０にて得られた処理物を収納する処理物用の搬送容器（受け容器）Ｔ２を搬送する領域である。
【００２９】
これら投入区域５及び処理区域６には、搬入用搬送車４Ａ及び搬出用搬送車４Ｂにより搬送容器Ｔ（仕込み容器Ｔ１や受け容器Ｔ２）の搬入や搬出が行われる。例えば図６に示すように、前記処理区域６の底壁を構成する床面１０には、前記搬入用搬送車４Ａとの間で搬送容器Ｔの受け渡しを行うための第１の搬入口Ａ１及び第２の搬入口Ａ２とが前後方向（図６中Ｙ方向）に並んで形成されている。また前記床面１０には、前記搬出用搬送車４Ｂとの間で搬送容器Ｔの受け渡しを行うための第１の搬出口Ｂ１及び第２の搬出口Ｂ２とが前後方向に並んで形成されている。この例では第１の搬入口Ａ１と第１の搬出口Ｂ１とが夫々左右方向（図６中Ｘ方向）に並び、第２の搬入口Ａ２と第２の搬出口Ｂ２とが夫々左右方向に並ぶように形成されている。
【００３０】
また、処理区域６には、処理装置６０において得られた処理物を取り出すための搬送部材６４が設けられており、この搬送部材６４により処理装置６０から、収納位置６２に置かれた受け容器Ｔ２に対して処理物が搬送されることになる。こうして処理区域６では、受け容器Ｔ２が第２の搬入口Ａ２から搬入され、収納位置６２にて処理装置６０にて得られた処理物を収納した後、第２の搬出口Ｂ２から搬出されるようになっている。このため処理区域６には、第２の搬入口Ａ２と前記収納位置６２と第２の搬出口Ｂ２とを通るように、受け容器Ｔ２の搬送路６３が形成されている。
【００３１】
前記投入区域５の仕切り部１２は、図７に示すように、処理区域６の第１の搬送口Ａ１及び第１の搬出口Ｂ１に対してアクセスできるように構成され、仕込み容器Ｔ１が第１の搬入口Ａ１から搬入され、処理装置６０の上方側の投入位置５２において、処理装置６０に被処理物を投入落下した後、被処理物供給後の空になった仕込み容器Ｔ１が第１の搬出口Ｂ１から搬出されるようになっている。このため投入区域５には、第１の搬入口Ａ１から前記投入位置５２を通って第１の搬出口Ｂ１に至る仕込み容器Ｔ１の搬送路５３が形成されている。
【００３２】
前記搬送路５３，６３は、搬送容器Ｔ（仕込み容器Ｔ１，受け容器Ｔ２）の幅寸法よりも狭くなるように離間して配置された１対のコンベアなどからなる。これら搬送路５３，６３の一端側及び他端側は、搬入口Ａ１，Ａ２及び搬出口Ｂ１，Ｂ２の近傍に位置している。そしてこれら搬送路５３，６３の一端側及び他端側に、搬入口Ａ１，Ａ２及び搬出口Ｂ１，Ｂ２を介して搬入用搬送車４Ａ及び搬出用搬送車４Ｂのフォーク４２がアクセスして、搬送容器Ｔの受け渡しを行うようになっている。また投入区域５において搬送容器Ｔを投入位置５２に位置させたときに、搬送容器Ｔの下部から処理装置６０に対して被処理物が投入落下されるように、前記コンベアが離間され、投入区域５の仕切り部１２には開口部１２ａが形成されている。
【００３３】
また、処理装置６０に搬送容器Ｔから被処理物を投入するための管状の投入路６５が、この開口部１２ａを介して当該処理装置６０から上方に伸び出して投入区域５において開口している。前記処理装置６０は、例えばコーティングを行う工程室１１では例えば２．５ｍ角程度の大型のコーティング機、打錠を行う工程室１１では打錠機から構成されている。
【００３４】
さらに、この例においては、例えば図４に示すように、物流エリア２の前後方向（図４中Ｙ方向）の奥側には、洗浄室７が設けられている。この洗浄室７に対しては搬出用搬送車４Ｂにより搬出通路２２を介して搬送容器Ｔが搬入され、洗浄された搬送容器Ｔが搬入通路２１の搬入用搬送車４Ａに受け渡されるように構成されている。図中７１，７２は夫々前記搬入用開口部及び搬出用開口部であり、シャッタにより夫々開閉自在に構成されている。
【００３５】
洗浄室７の内部には、図４に示すように、搬送容器Ｔの内部を洗浄する内部洗浄区域７３と、搬送容器Ｔの外部を洗浄する外部洗浄区域７４とが設けられている。前記内部洗浄区域７３は、搬送容器Ｔの内部及び外部を洗浄する洗浄部７３ａと、洗浄された搬送容器Ｔを乾燥する乾燥部７３ｂとを備えている。この洗浄部７３ａは、例えば搬送容器Ｔの内部及び外部に対して洗浄液例えば水をシャワー状に供給して洗浄するように構成され、前記乾燥部７３ｂは搬送容器Ｔの内部及び外部に対して温風ガスを吹き付けて乾燥するように構成されている。
【００３６】
また、外部洗浄区域７４は、処理物が充填された搬送容器Ｔの外部を洗浄するドライアイス洗浄部８を備えている。このドライアイス洗浄部８について図８を参照しながら説明する。図中８１はドライアイスを吐出するノズルであり、左右方向（Ｙ軸方向）、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能なハンド８２に取り付けられている。８３はハンド８２を左右に移動させるための水平移動機構であり、昇降ガイド８４に沿って昇降される。なお水平移動機構８３にスイング機構を組み合わせ、ノズルが左右にスイング（首振り動作）するように構成してもよい。図中８５は、搬送容器Ｔを支持する支持枠４０が載置される回転テーブルであり、前記搬送容器Ｔは支持枠４０を介して回転テーブル８５に搭載され、四角形状の本体部の一つの側面がノズル８１に対向するように配置される。一方、搬送容器Ｔの載置領域の上方にもノズル８６がハンド８７に取り付けられて配置されている。このハンド８７はＸ、Ｙ方向に移動自在に構成されている。なお搬送容器Ｔは回転テーブル８５により回転自在に構成されていることから、ハンド８７はＸ方向のみに動く構成としてもよい。
【００３７】
これらノズル８１，８６からドライアイスを搬送容器Ｔの側面、上面に夫々吹き付けることにより、当該搬送容器Ｔの外面の汚れが洗浄される。図中Ｖ１、Ｖ２はノズル８１，８６に夫々設けられたバルブである。
【００３８】
ドライアイスの供給機構について簡単に説明しておく。ノズル８６の近傍にはエジェクタ９１Ａが設けられており、このエジェクタ９１Ａの吸気ポートには、バルブＶ３が介設された配管９２Ａを介して送気機構９３が接続され、エジェクタ９１Ａの吐出ポートにはノズル８６が接続されている。図中９４Ａはドライアイス供給管である。ドライアイスはホッパ９５Ａに投入されており、スクリューフィーダ９６Ａから送り出され、エジェクタ９１Ａの送気流に引き込まれてドライアイス供給管９４Ａ内を吸引輸送され、ノズル８６から吐出されることになる。またノズル８１も同様に構成され、エジェクタ９１Ｂの吸気ポートにバルブＶ４が介設された配管９２Ｂを介して送気機構９３が接続されている。そしてホッパ９５Ｂ内のドライアイスは、スクリューフィーダ９６Ｂから送り出されてドライアイス供給管９４Ｂ内を吸引輸送され、ノズル８１から吐出される。
【００３９】
このようにドライアイスにより洗浄すれば、搬送容器Ｔの内部に洗浄液が入ったり、パッキン部に残る水分が次の工程で処理物に悪影響を与えるという不具合がなく、外面の汚れだけを落とすことができる。このため商品用の処理物を収納した搬送容器Ｔであっても、その外部を洗浄することができる。
【００４０】
また、洗浄室７には、搬入用開口部７１から搬入された搬送容器Ｔを内部洗浄区域７３に搬送し、当該洗浄区域７３にて洗浄された搬送容器Ｔを搬出用開口部７２に搬送する搬送路７５が設けられると共に、搬入用開口部７１から搬入された搬送容器Ｔを外部洗浄区域７４に搬送し、当該洗浄区域７４にて洗浄された搬送容器Ｔを搬出用開口部７２に搬送する搬送路７６が設けられている。これら搬送路７５，７６は、例えば上述のコンベア等により構成される。
【００４１】
さらに、この例においては階層構造体３が複数階層例えば２層積層されており、例えば図２，図４，図９に示すように、上下の階層の物流フロア２、２同士の間で搬送容器Ｔを搬送するための昇降装置であるスタッカークレーン１４が設けられている。このスタッカークレーン１４は、例えば工場における洗浄室７が設けられていない側の端部に隣接する位置において複数階層の物流フロア２に亘って設けられた昇降室１５内に配置されている。この昇降室１５と物流フロア２との間の壁面には、図９に示すように、昇降室１５と物流フロア２の搬入通路２１及び搬出通路２２との間において夫々搬送容器Ｔの受け渡しを行うための搬送口１６、１７が各々開口している。また物流フロア２においてこの搬送口１６，１７に臨む位置には、スタッカークレーン１４と搬入用搬送車４Ａ又は搬出用搬送車４Ｂとの間において搬送容器Ｔを受け渡すための受け渡し部材１８が夫々設けられている。なおスタッカークレーンの代わりに垂直搬送機を用いるようにしてもよい。
【００４２】
この受け渡し部材１８は、図１０に示すように、例えば搬送容器Ｔの搬送方向（後述の搬送台２８の進退方向）に互いに離間して並ぶ２つのコ字型部材１８ａ、１８ａから構成されている。尚、図２においては、スタッカークレーン１４や搬送口１６，１７の描画を省略している。また、図４においては便宜的にこのスタッカークレーン１４を描画している。
【００４３】
昇降室１５内の床面には、図４に示すように、工場の外壁に沿って水平に配置されたレール１９が設けられている。上記のスタッカークレーン１４は、図１１に示すように、互いに間隔を開けて鉛直方向に伸びる２本の柱部２４、２４及びこの柱部２４、２４を上下から支持する基部２５、２５を備えている。この図１１中２６及び２７は夫々リフト及び車輪であり、スタッカークレーン１４がレール１９上を走行すると共に、柱部２４、２４に沿って搬送容器Ｔを昇降できるように構成されている。このリフト２６上には、搬送容器Ｔを載置するための搬送台２８が設置されており、この搬送台２８は、上記のコ字型部材１８ａ、１８ａの離間寸法よりも狭く形成されると共に、階層構造体３（物流フロア２）に対して水平方向に進退自在に構成されている。
【００４４】
そして、このスタッカークレーン１４から物流フロア２の搬入通路２１及び搬出通路２２に搬送容器Ｔを搬送する時には、例えばこの搬送台２８上に搬送容器Ｔを載置して、既述の搬送口１６，１７を介してコ字型部材１８ａ、１８ａの上方位置にスタッカークレーン１４から当該搬送台２８を伸張させ、次いで搬送台２８がコ字型部材１８ａ、１８ａ間を下側に通過するようにリフト２６を下降させることにより、受け渡し部材１８上に搬送容器Ｔが載置されることになる。また、物流フロア２の搬入通路２１及び搬出通路２２から搬送容器Ｔを受け取る時には、この順番と逆の順序でスタッカークレーン１４が動作することとなる。そして、既述の搬入用搬送車４Ａ及び搬出用搬送車４Ｂがこの受け渡し部材１８から搬送容器Ｔを受け取る時には、搬入用搬送車４Ａ及び搬出用搬送車４Ｂが受け渡し部材１８に臨む位置に移動すると共に、例えば搬送容器Ｔの下方側からあるいはこの搬送容器Ｔの縮径部の上端位置より僅かに下方側からフォーク４２を上昇させて搬送容器Ｔを持ち上げることになる。搬入用搬送車４Ａ及び搬出用搬送車４Ｂから受け渡し部材１８に搬送容器Ｔを引き渡す時には、この搬送動作と逆の順番で搬入用搬送車４Ａ及び搬入用搬送車４Ｂが動作する。
【００４５】
また、工程室１１としては、例えば図２に未使用エリア３１として示すように、内壁面や床面に内装が施されていない領域（部屋）が設けられている場合がある。この未使用エリア３１は、工場を建設した後に、例えば医薬品を増産するために工程室１１を増設したい場合などに工程室１１として使用される領域であり、そのため工場を建設した時点では使用されていない領域である。工程室１１を増設する時には、搬入口Ａや搬出口Ｂの工事と共に、内装工事や処理装置６０を搬入する工事などが行われることになる。
【００４６】
工程室１１の列の右側の側面には、図２，図３及び図９に示すように、この工程室１１内において作業を行う作業者が当該工程室１１内に入室するための入室用作業者通路３２が当該工程室１１の列に沿うように設けられていると共に、工程室１１の列の左側の側面には、前記作業者が当該工程室１１からに退室するための退室用作業者通路３３が当該工程室１１の列に沿うように設けられている。また前記入室用作業者通路３２の上方側には、当該工程室１１の列に沿うように工程室１１の側壁に形成された図示しない窓を介して見学者が工程室１１内を見学するための見学者用通路３４が作業者通路３２（工程室１１）に沿って配置されている。
【００４７】
作業者通路３２，３３及び見学者用通路３４の上方には、例えば通気路（ダクト）が設けられており、この通気路は、前後方向に並ぶ工程室１１に沿って長く形成されている。この通気路は、工程室１１の雰囲気を工場の外部に排気したり、あるいは工場の外部などから清浄な大気を吸引したりするための領域であり、各工程室２１から例えば工場の外部に伸びる図示しない給気路や排気路が引き回されている。尚、図３中３２ａ、３３ａは、作業者通路３２，３３から工程室１１内に作業者が出入りするためのドアである。これらの作業者通路３２，３３、物流フロア２及び工程室１１内は、コンタミの発生を抑えるために清浄な雰囲気に保たれている。また物流フロア２の搬入通路２１及び搬出通路２２には、図３に示すように、搬送容器Ｔを一次的に載置したり、保管したりする載置部３５が設けられている。なお図３以外の図においては、図示の便宜上載置部３５の記載を省略している。
【００４８】
さらに、前記退室用作業者通路３３における工程室１１が設けられていない側には、工程室１１の列に沿うように、機械室３６が設けられている。この機械室３６において工場の外部に面する壁面（外壁）には、既述の処理装置６０の搬入出を行うための図示しないドアが形成されている。
【００４９】
この機械室３６は、工程室１１内に処理装置６０に関連する部材例えば集塵機や空調機あるいは配電盤などの機械設備を設置するための領域であり、上記の工程室１１や物流フロア２、あるいは作業者通路３２，３３などよりも清浄度が低いレベルに設定されている。これらの工程室１１と機械室３６との間の壁面には、処理装置６０と上記の機械設備とを接続する配線や配管を引き回すための図示しない開口部が形成されている。また、この機械室３６は、後述するように、工場の外部と工程室１１との間において処理装置６０を例えば入れ替える場合に、工場の外壁（機械室３６の側面）に形成された図示しないドアから当該機械室３６を介して処理装置６０を搬送するための領域である。このように処理装置６０を入れ替える（交換する）例としては、例えば工程室１１内の古い処理装置６０を新しい処理装置６０に切り替える場合、あるいは当該工程室１１内における処理の種類が変更になる場合などがある。
【００５０】
この時、処理装置６０の入れ替えを行わない場合もあるし、また処理装置６０の大きさも処理の種類に応じて様々である。そのため、機械室３６と工程室１１との間において処理装置６０を搬入出する場合には、例えば工事を行うことにより、機械室３６と工程室１１との間の壁面にその都度開口部が形成されることになる。尚、この壁面に予め開口部を形成しておき、処理装置６０の搬送を行わない時には扉等で気密に塞ぐようにしても良い。また、この機械室３６は、工程室１１に面する壁面以外の３つの側面のうちのいずれかの側面が工場の外壁に接するように配置されていれば良い。
【００５１】
この工場は、図４に示すように、搬送車４やスタッカークレーン１３の搬送動作を制御する制御部Ｃを備えている。この制御部Ｃは、ＣＰＵ、メモリ及びプログラム格納部を備えており、被処理物に対して処理を行って処理物が得られるように、工場の各部（搬入用搬送車４Ａ及び搬出用搬送車４Ｂやスタッカークレーン１４）に対して制御信号を出力するように構成されている。このプログラム格納部内に格納されるプログラムは、例えばハードディスク、コンパクトディスク、マグネットオプティカルディスクあるいはメモリーカードなどの図示しない記憶媒体から制御部Ｃにインストールされる。
【００５２】
次に、この工場の作用について図１２を参照して説明するが、ここでは商用の搬送経路とテスト用の搬送経路とについて説明する。但し、この実施の形態では、商用の仕込み容器Ｔ１１とテスト用の仕込み容器Ｔ１２は同じ搬送経路で搬送され、商用の受け容器Ｔ２１とテスト用の受け容器Ｔ２２は同じ搬送経路で搬送されるので、商用の仕込み容器Ｔ１１及び受け容器Ｔ２１を例にして説明する。なお商用の被処理物は第１の被処理物、テスト用の被処理物は第２の被処理物に夫々相当し、商用の処理物は第１の処理物、テスト用の処理物は第２の処理物に夫々相当する。
【００５３】
先ず、物流フロア２の搬入通路２１では、例えば載置部３５や、物流フロア２と同じ階層に設けられた図示しない倉庫から、その内部に被処理物が収納された仕込み容器Ｔ１１を搬入用搬送車４Ａが受け取る。次いでこの仕込み容器Ｔ１１は、搬入用搬送車４Ａにより搬入通路２１内を処理が行われる工程室１１まで搬送される。例えば搬入用搬送車４Ａは前記工程室１１の第１の搬入口Ａ１の下方位置に設けられたマーカー１３を検知すると停止し、所定の受け渡し動作を行う。具体的には、搬入用搬送車４Ａはフォーク４２を上昇させて、第１の搬入口Ａ１を介して工程室１１の投入区域５内に仕込み容器Ｔ１１を搬入し、搬送路５３に受け渡す。次いで仕込み容器Ｔ１１は搬送路５３により投入位置５２に移動され、ここから処理区域６内の処理装置６０に被処理物を投入落下する。被処理物を処理装置６０に供給した空の仕込み容器Ｔ１１は、搬送路５３により第１の搬出口Ｂ１側まで搬送され、ここから搬出用搬送車４Ｂに受け取られて、搬出通路２２に搬送される。
【００５４】
一方、空の受け容器Ｔ２１は、例えば前記載置部３５や倉庫から搬入用搬送車４Ａにより受け取られ、当該工程室１１の処理区域６に第２の搬入口Ａ２を介して搬入され、搬送路６３に受け渡される。次いで受け容器Ｔ２１は搬送路６３により収納位置６２に移動され、ここにて処理装置６０により処理され搬送部材６４により搬送された処理物が当該受け容器Ｔ２１に収納される。処理物を収納した受け容器Ｔ２１は、搬送路６２により第２の搬出口Ｂ２に搬送され、ここから搬出用搬送車４Ｂに受け取られて、搬出通路２２に搬送される。なお図１２では、仕込み容器Ｔ１１及び受け容器Ｔ２１の搬入経路を実線で示し、仕込み容器Ｔ１１及び受け容器Ｔ２１の搬出経路を一点鎖線で示している。以下の図においても同様に、搬入経路を実線で示し、搬出経路を一点鎖線で示す。
【００５５】
こうして、搬出通路２２に搬送された空の仕込み容器Ｔ１１は、搬出用搬送車４Ｂにより洗浄室７の内部洗浄区域７３に搬送される。内部洗浄区域７３では、仕込み容器Ｔ１１の内部及び外部が洗浄部７３ａにて洗浄液を用いて洗浄された後、乾燥部７３ｂにて乾燥される。こうして洗浄された仕込み容器Ｔ１１は、搬入用搬送車４Ａに受け取られて、前記搬入通路２１内の載置部３５や保管倉庫に搬送される。
【００５６】
一方、搬出通路２２に搬送された処理物が充填された受け容器Ｔ２１は、搬出用搬送車４Ｂにより洗浄室７の外部洗浄区域７４に搬送され、ドライアイス洗浄部８にてその外部にドライアイスが吹きつけられて洗浄される。こうして外部が洗浄された受け容器Ｔ２１は、搬入用搬送車４Ａに受け取られて、前記搬入通路２１を介して次工程を実施する工程室１１に搬送されるか、搬入通路２１内の載置部３５に一旦載置される。前記次工程を実施する工程室１１に搬送される場合には、当該受け容器Ｔ２１は仕込み容器Ｔ１１の機能を有して第１の搬入口Ａ１を介して搬入されることになる。このような仕込み容器Ｔ１１と受け容器Ｔ２１の搬送は、制御部Ｃにより、前記搬入用搬送車４Ａ及び搬出用搬送車４Ｂに対して制御信号を出力することにより行われる。こうして複数の階層の工程室１１内において、被処理物に対して複数の処理を行うことにより、最終製品である医薬品が製造される。ここで複数の階層間で搬送容器Ｔを搬送するときには、物流フロア２同士の間でスタッカークレーン１４を用いて搬送容器Ｔの受け渡しが行われる。
【００５７】
このような実施の形態では、物流フロア２である搬送室が搬入通路２１と搬出通路２２とに区画されており、工程室１１に搬送容器Ｔ（仕込み容器Ｔ１１，受け容器Ｔ２１）を搬入する通路と、工程室１１から搬送容器Ｔを搬出する経路とを分けている。このため次工程の工程室１１に搬入される受け容器Ｔ２１と、当該工程の工程室１１から搬出される仕込み容器Ｔ１１とを別の搬送通路で搬送できる。これにより仮に工程室１１において仕込み容器Ｔ１１の外部に原料粉末等が付着したとしても、原料粉末等は搬出通路２２には飛散するものの、搬入通路２１には飛散しない。従って搬入通路２１の清浄度が維持されるため、工程室１１内の雰囲気の汚染を抑制することができる。既述のように搬入通路２１から工程室１１に向う気流が形成されているため、搬入通路２１から工程室１１に清浄な雰囲気が通流するためである。
【００５８】
従って商用の医薬品を製造しているときに、同じ工程室を用いて開発中の医薬品をテスト用に製造する要請があったとしても、商用の処理を行っている工程室がテスト用の成分により汚染されるおそれはない。
【００５９】
また洗浄室７を設けて、搬出通路２２に搬出した仕込み容器Ｔ１１の内部や外部、受け容器Ｔ２１の外部を洗浄しており、洗浄後の仕込み容器Ｔ１１や受け容器Ｔ２１を搬入通路２１に搬送しているので、仮に工程室１１において受け容器Ｔ２１の外部に原料粉末等が付着したとしても、原料粉末等は搬入通路２１には飛散しない。従って工程室１１内への原料粉末等の持ち込みが抑えられ、当該工程室１１の雰囲気の汚染を抑制することができる。
【００６０】
さらにこの例では、搬入通路２１側に入室用作業者通路３２が設けられ、搬出通路２２側に退室用作業者通路３３が設けられているので、作業者も搬入側から工程室１１に入室し、作業後は搬出側から退室する。このように作業前と作業後にて作業者通路が異なるので、工程室１１において作業服に原料粉末等が付着したとしても、入室用作業者通路３２への原料粉末等の飛散が抑制される。このため作業服に付着した原料粉末等が作業者の入室によって工程室１１へ持ち込まれることが抑えられるので、工程室１１内の雰囲気汚染が防止される。
【００６１】
さらにまた階下の物流フロア２と階上の処理フロア１とにおいて搬送容器Ｔを受け渡しているので、処理フロア１には搬送容器Ｔの搬送を行う搬送路を設けなくて済む。このため物の動線である物流フロア２と人の動線である作業者通路３２とを別個に配置しながら、工程室１１、機械室６１、作業者通路３２及び見学者用通路３４の配置レイアウトの自由度が大きくなる。
【００６２】
例えば処理フロア１に隣接して搬送路を形成する必要がないので、既述のように処理フロア１の両隣に作業者通路３２，３３を設けて、工程室１１の清浄度を維持するようにしてもよいし、例えば図１３に示すように、一方の作業者通路３３の代わりに、機械室３６を工程室１１の側壁に隣接して設けるようにしてもよい。この場合には作業者通路３２を介して作業者が工程室１１に入室及び退室を行うことになる。このように機械室３６を工程室１１に隣接して設けることにより、例えば将来の工程室の増設が容易になり、また工程室内を改変あるいはメンテナンスするときには、機器等の搬入出を容易に行うことができる。
【００６３】
例えば工程室１１内の処理装置６０を取り替える（入れ替える）場合には、工事により工程室１１内に発生する粉塵などが当該工程室１１から物流フロア２に出て行かないように、当該工程室１１の搬入口Ａ１，Ａ２及び搬出口Ｂ１，Ｂ２を例えば板状の覆い部材により密閉する。次いで、工事を行って機械室６１と工程室１１との間の壁面を取り壊す。この工事により粉塵などが発生するが、上記のようにこの工程室１１を気密に保っているので、粉塵はこの工程室１１から物流フロア２には出て行かない。
【００６４】
そして、工程室１１から処理装置６０を機械室６１を介して工場の外部に搬出し、例えば新しい処理装置６０を当該工程室１１内に搬入する。その後、この工程室１１内の清掃及び工程室１１と機械室６１との間の壁面が形成されて（修復されて）、搬入口Ａ１，Ａ２及び搬出口Ｂ１，Ｂ２を開口させて既述のように処理が再開されることになる。
【００６５】
また、既述の未使用エリア３１に対して新たに工程室１１を設置する場合には、未使用エリア３１に搬入口Ａ１，Ａ２及び搬出口Ｂ１，Ｂ２を形成する。そして、例えばこの未使用エリア３１に対して内装工事を行ったり、また上記のように機械室６１との間の壁面を取り壊して新たに処理装置６０を搬入する工事を行ったりすることにより、この未使用エリア３１に対して新たな工程室１１が設けられることになる。そして、清掃や機械室６１との間の壁面を修復した後、この未使用エリア３１は工程室１１として使用されることになる。
【００６６】
通常機械室３６は工場の外壁に面していることから、工場を建設した後に工程室１１内の処理装置６０を入れ替える場合に、機械室３６を介して工場の外部と工程室１１との間で処理装置６０等の機器を運搬できるため、他の工程室１１に影響を及ぼすことなく、当該工程室１１における処理を停止するだけで工事を行うことができる。この結果、処理装置６０を容易に且つ速やかに交換できる。同様に未使用エリア３１に工程室１１を増設する場合にも、他の工程室１１の処理を停止することなく工事を行うことができるので、例えば医薬品の増産などにも容易に対応することができる。また増産などにも容易に対応できるので、自由度の高い工場を得ることができる。
【００６７】
また、物流フロア２と作業者通路３２とを別個に設けていることから、搬入用搬送車４Ａ及び搬出用搬送車４Ｂと作業者との衝突を防ぐことができるし、また作業者による搬送容器Ｔや被処理物あるいは処理物への干渉を防止できる。さらに上下の階層の物流フロア２、２間に亘って搬送容器Ｔを搬送する必要がある場合には、スタッカークレーン１４により搬送容器Ｔを昇降させることができるので、階層構造体３を積層でき、工場の設置面積を抑えることができる。
【００６８】
続いて本発明の第２の実施の形態について説明する。この実施の形態では、図１４に示すように、工程室１１の処理区域６に、第１の搬入口Ａ１及び第２の搬入口Ａ２と、第１の搬出口Ｂ１とが設けられている。搬送路６３が第１の搬出口Ｂ１まで伸びている以外の構成は、上述の実施の形態と同様である。この実施の形態では、商用の仕込み容器Ｔ１１とテスト用の仕込み容器Ｔ１２は異なる搬送経路で搬送されるので、先ず商用の仕込み容器Ｔ１１及び受け容器Ｔ２１の搬送経路について説明する。
【００６９】
先ず、商用の仕込み容器Ｔ１１は、図１５に示すように、搬入用搬送車４Ａにより商用の被処理物に対して処理が行われる工程室１１の投入区域５内に第１の搬入口Ａ１を介して搬入され、この商用の仕込み容器Ｔ１１は搬送路５３により投入位置５２に移動され、処理装置６０に商用の被処理物を投入落下した後、第１の搬入口Ａ１を介して搬入用搬送車４Ａに受け取られて、搬入通路２１に搬送される。次いでこの空の商用の仕込み容器Ｔ１１は、例えば搬入用搬送車４Ａにより、搬入通路２１内の載置部３５に一旦載置される。
【００７０】
一方空の商用の受け容器Ｔ２１は、搬入用搬送車４Ａにより当該工程室１１の処理区域６に第２の搬入口Ａ２を介して搬入される。次いでこの商用の受け容器Ｔ２１は収納位置６２に搬送され、ここにて処理装置６０により処理された処理物が収納される。この後商用の受け容器Ｔ２１は、第２の搬入口Ａ２に搬送され、ここから搬入用送車４Ａに受け取られて、搬入通路２１に搬送される。次いでこの処理物が充填された商用の受け容器Ｔ２１は、搬入用搬送車４Ａにより、次工程の工程室１１に搬入されるか、又は搬入通路２１内の載置部３５に一旦載置される。
【００７１】
一方テスト用の仕込み容器Ｔ１２は、図１６に示すように、搬入用搬送車４Ａにより前記投入区域５内に第１の搬入口Ａ１を介して搬入される。そしてこのテスト用の仕込み容器Ｔ１２は投入位置５２に移動され、処理装置６０にテスト用の被処理物を投入落下した後、第１の搬出口Ｂ１を介して搬出用搬送車４Ｂにより搬出通路２２に搬出される。この後空のテスト用の仕込み容器Ｔ１２は、例えば搬出用搬送車４Ｂにより洗浄室７の内部洗浄区域７３に搬送されて、その内部及び外部が水洗され、乾燥される。次いで洗浄された仕込み容器Ｔ１２は搬入用搬送車４Ａに受け渡され、搬入通路２１内の載置部３５に一旦載置される。
【００７２】
一方空のテスト用の受け容器Ｔ２２は、搬入用搬送車４Ａにより当該工程室１１の処理区域６に第２の搬入口Ａ２を介して搬入される。次いでこのテスト用の受け容器Ｔ２２は収納位置６２に搬送され、ここにて処理装置６０により処理された処理物が収納される。続いてテスト用の受け容器Ｔ２２は、第２の搬入口Ａ２を介して搬入用搬送車４Ａに受け取られる。そしてこの搬入通路２１の処理物が充填されたテスト用の受け容器Ｔ２２は、搬入用搬送車４Ａにより、次工程の工程室１１に搬入されるか、又は搬入通路２１内の載置部３５に一旦載置される。これら仕込み容器Ｔ１１，Ｔ１２及び受け容器Ｔ２１，２２の搬送については、制御部Ｃからの制御信号に基づいて搬入用搬送車４Ａ，搬出用搬送車４Ｂにより行われる。
【００７３】
このような構成では、テスト用の仕込み容器Ｔ１２については、第１の搬出口Ｂ１を介して搬出通路２２に搬出し、一方商用の仕込み容器Ｔ１１、商用の受け容器Ｔ２１、テスト用の受け容器Ｔ２２については、第１の搬入口Ａ１又は第２の搬入口Ａ２を介して搬入通路２１に搬出している。このように、外部にテスト用の原料粉末等が付着しているおそれがあるテスト用の仕込み容器Ｔ１２と、商用の受け容器Ｔ２１の搬送通路とが分けられているので、搬送中において、商用の受け容器Ｔ２１にテスト用の原料粉末等が付着するおそれがない。従って商用の医薬品を製造している工程室１１がテスト用の成分により汚染されるおそれがない。
【００７４】
このように当該実施の形態においても、工程室１１の雰囲気の汚染が防止され、また上記の実施の形態と同様に、処理フロア１には搬送容器Ｔの搬送を行う搬送路を設けなくて済むため、処理フロア１の配置レイアウトの自由度が大きくなる。このため例えば将来の工程室の増設が容易になり、また工程室内を改変あるいはメンテナンスするときには、機器等の搬入出を容易に行うことができる。
【００７５】
続いて本発明の第３の実施の形態について説明する。この実施の形態では、商用の仕込み容器Ｔ１１及びテスト用の仕込み容器Ｔ１２、商用の受け容器Ｔ２１及びテスト用の受け容器Ｔ２２は、図１６に示す経路に沿ってテスト用の仕込み容器Ｔ１１及びテスト用の受け容器Ｔ２２と同じように搬送される。
【００７６】
つまり商用の仕込み容器Ｔ１１及びテスト用の仕込み容器Ｔ１２は第１の搬入口Ａ１から搬入され、投入位置５２にて被処理物を処理装置６０に投入した後、第１の搬出口Ｂ１から搬出される。そして空の仕込み容器Ｔ１１，Ｔ１２は洗浄室７の内部洗浄区域７３にて、その内部及び外部が洗浄され、乾燥された後、搬入用搬送車４Ａにより搬送される。
【００７７】
一方、商用の受け容器Ｔ２１及びテスト用の受け容器Ｔ２２は、第２の搬入口Ａ２から搬入され、収納位置６２にて処理物が収納された後、第２の搬入口Ａ２から搬入通路２１に搬出され、この処理物が充填された受け容器Ｔ２１，Ｔ２２は搬入用搬送車４Ａにより次工程の工程室１１か又は載置部３５に搬送される。
【００７８】
この実施の形態においても第２の実施の形態と同様に、商用の受け容器Ｔ２１は搬入通路２１に搬出され、テスト用の仕込み容器Ｔ１２は搬出通路２２に搬出されるので、商用の処理を行う工程室１１がテスト用の成分により汚染されるおそれがない。
【００７９】
このように、当該実施の形態においても、工程室の雰囲気の汚染が防止され、また上記の実施の形態と同様に、処理フロア１には搬送容器Ｔの搬送を行う搬送路を設けなくて済むため、処理フロア１の配置レイアウトの自由度が大きくなる。このため例えば将来の工程室の増設が容易になり、また工程室内を改変あるいはメンテナンスするときには、機器等の搬入出を容易に行うことができる。
【００８０】
以上において、上述の第２の実施の形態及び第３の実施の形態においては、必ずしも洗浄室７を設ける必要はない。洗浄室７がなくても、既述のように、テスト用の仕込み容器Ｔ１２は搬出通路２２に搬出され、商用の受け容器Ｔ２１及びテスト用の受け容器Ｔ２２は搬入経路２１に搬出されるので、搬送領域や工程室１１において、テスト用の成分と商用の成分との混入が抑えられ、工程室１１内の雰囲気汚染が防止されるからである。
【００８１】
以上において本発明の処理設備では、図１７に示すように、工程室１１と搬入通路２１との間の搬入口Ａ１を一つとし、工程室１１と搬出通路２２との間の搬出口Ｂ１を一つとする構成としてもよい。この場合第１の実施の形態と同様の搬送経路で搬送する場合には、商用の仕込み容器Ｔ１１及びテスト用の仕込み容器Ｔ１２は、いずれも搬入通路２１→搬入口Ａ１→投入区域５の投入位置５２→搬出口Ｂ１→搬出通路２２の経路で搬送される。また商用の受け容器Ｔ２１及びテスト用の受け容器Ｔ２２は、いずれも搬送口Ａ１→処理区域６の収納位置６２→搬出口Ｂ１→搬出通路２２の経路で搬送される。
【００８２】
また第２の実施の形態と同様の搬送経路で搬送する場合には、商用の仕込み容器Ｔ１１は搬入通路２１→搬入口Ａ１→投入区域５の投入位置５２→搬入口Ａ１→搬入通路２１の経路で搬送され、テスト用の仕込み容器Ｔ１２は搬入通路２１→搬入口Ａ１→投入区域５の投入位置５２→搬出口Ｂ１→搬出通路２２の経路で搬送される。一方商用の受け容器Ｔ２１は搬入通路２１→搬入口Ａ１→処理区域６の収納位置６２→搬入口Ａ１→搬入通路２１の経路で搬送され、テスト用の受け容器Ｔ２２は搬入通路２１→搬入口Ａ１→処理区域６の収納位置６２→搬入口Ａ１→搬入通路２１の経路で搬送される。
【００８３】
さらに第３の実施の形態と同様の搬送経路で搬送する場合には、商用の仕込み容器Ｔ１１及びテスト用の仕込み容器Ｔ１２は、搬入通路２１→搬入口Ａ１→投入区域５の投入位置５２→搬出口Ｂ１→搬出通路２２の経路で搬送され、商用の受け容器Ｔ２１及びテスト用の受け容器Ｔ２２は搬入通路２１→搬入口Ａ１→処理区域６の収納位置６２→搬入口Ａ１→搬入通路２１の経路で搬送される。
【００８４】
また本発明では階層構造体３を３層以上に積層するようにしてもよい。また図１８に示すように、図１に示す階層構造体３を２つ組み合わせる構成としてもよい。この例では、作業者通路３２同士を隣接させ、この作業者通路３２に隣接して工程室１１と機械室３６とがこの順序にて設けられている。この例の作業者通路３２は入室用及び退室用を兼用するものである。
【００８５】
さらに搬入用搬送車４Ａ及び搬出用搬送車４Ｂは搬送容器Ｔを縮径部において側方側から保持し、一方スタッカークレーン１４は下方側から搬送容器Ｔを保持するように構成されているので、既述の受け渡し部材１８を設けずに、これらの搬送車４Ａ，４Ｂとスタッカークレーン１４との間において搬送容器Ｔを直接受け渡すようにしてもよい。また、搬送車４Ａ，４Ｂについては、当該搬送車４Ａ，４Ｂ上においてフォーク４２を進退させる機構を持たせてもよいし、あるいは搬送車４Ａ，４Ｂ上においてフォーク４２（搬送容器Ｔ）の向きを調整できるようにしてもよい。
【００８６】
なお洗浄室７を設ける場合においても、搬出通路２２に搬出された搬送容器Ｔを全て洗浄室７に搬送する必要はなく、仕込み容器Ｔ１のみを洗浄室７に搬送するようにしてもよいし、受け容器Ｔ２のみを洗浄室７に搬送するようにしてもよい。また仕込み容器Ｔ１や受け容器Ｔ２の一部を洗浄室７に搬送するようにしてもよい。この際、洗浄処理を行なわない受け容器Ｔ２等を搬入通路２１側に戻すためには、洗浄室７内に洗浄を行わずに、そのまま洗浄室７内を通過する搬送路を設けるようにしてもよいし、洗浄室７外に搬出通路２２と搬入通路２１とを結ぶ連絡路を設けるようにしてもよいし、搬出通路２２側からスタッカークレーン１４により搬入通路２１側に搬送容器Ｔを受け渡すようにしてもよい。
【００８７】
また、洗浄室７を搬送容器Ｔの外部を洗浄するドライアイス洗浄部８のみを備えるように構成し、搬送容器Ｔの内部及び外部の洗浄、乾燥は、他の洗浄ユニットにて行うようにしてもよい。さらにまた、ドライアイス洗浄部８では被処理物が充填された搬送容器Ｔを洗浄するようにしてもよい。さらに、前記洗浄室は、搬出通路から搬出用搬送車により搬送容器が搬入され、搬入通路へ搬入用搬送車により搬送容器Ｔを搬出する構成であれば、物流フロアのみならず処理フロアに設けるようにしてもよい。また、洗浄室は物流フロアと処理フロアの夫々に設けるようにしてもよい。さらに、１つの処理設備に１つの洗浄室を設けるようにしてもよいし、１つの処理設備に複数の洗浄室を設けるようにしてもよい。
【００８８】
上記の例では固形製剤を製造する医薬品工場を例に本発明について説明したが、例えばこのような固形製剤以外にも、被処理物に対して処理を行う工程室１１が複数設けられた処理設備例えば食品、化学品を製造する工場などに本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００８９】
Ｔ 搬送容器
Ｔ１ 仕込み容器
Ｔ２ 受け容器
１ 処理フロア
１１ 工程室
２ 物流フロア
２１ 搬入通路
２２ 搬出通路
３ 階層構造体
３２ 入室用作業者通路
３３ 退室用作業者通路
３４ 見学者通路
３６ 機械室
４Ａ 搬入用搬送車
４Ｂ 搬出用搬送車
１４ スタッカークレーン
Ａ１，Ａ２ 搬入口
Ｂ１，Ｂ２ 搬出口
６０ 処理装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理体に対して処理を行う工程室が複数設けられた処理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば医薬品などの固形製剤を製造する工場では、被処理物である粉体原料やこの粉体原料から得られた中間生成物などに対して、例えば秤量、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、検査及び包装などの処理を行う複数の工程室が設けられており、上記の被処理物や、工程室において所定の処理が行われた処理物は、例えばコンテナなどの搬送容器内に収納された状態で搬送されて、工程室内において例えば作業者により処理が行われる。これらの工程室内には、各処理を行うための処理装置が設けられており、この処理装置に搬送容器を設置する高さ位置は、例えば工程室の床面よりも例えば数ｍ程度高い位置に設定されている場合がある。
【０００３】
このような工場において、上記の工程室に対して搬送容器の搬送を行う搬送装置としては、例えば水平に敷設されたレール上を走行可能で且つ搬送容器を昇降自在に保持するスタッカークレーンと呼ばれている容器搬送機構が知られている。このスタッカークレーンを用いる場合には、図１９に示すように、例えばスタッカークレーン１００が走行する搬送室１０１の両側に工程室１０２を配置して、スタッカークレーン１００によりこの搬送室１０１の両側の工程室１０２に対して搬送口１０５を介して搬送容器が搬送される。この工程室１０２の側面における搬送室１０１とは反対側の面には、作業者が工程室１０２に出入りするための作業者通路１０３が各々配置されており、これらの搬送室１０１や作業者通路１０３は、コンタミの防止のために、内部が清浄な雰囲気に保たれている。
【０００４】
また、例えば作業者通路１０３の側方位置における工程室１０２とは反対側の面には、例えば処理装置の部材や配電盤を設置したりするための機械室１０７が設けられており、この機械室１０７は、例えば一端側あるいは側面が工場の外壁に面するように配置されている。更に、この工場には、一般に例えば各工程室１０２内の大気の給排気を行うための通気路であるダクトや、例えば各工程室１０２内を見学する見学者が行き来する見学者用通路（いずれも図示せず）が設けられており、従って工場内には工程室１０２、作業者通路１０３、搬送室１０１、機械室１０７、ダクト及び見学者用通路が所定のレイアウトで配置されている。更にまた、工場内には、工程室１０２に代えて未内装（未使用）のエリア（部屋）１０４が設けられている場合があり、この未内装エリア１０４は、例えば工場を建設した後の増産などに対応するために、例えば内装工事、搬送口１０５の形成及び処理装置の搬入などの改造工事が行われて工程室１０２として使用されることになる。
【０００５】
このような工場では、例えば複数の工程室１０２に搬送容器が順次搬送され、各工程室１０２において夫々所定の処理が行われ、固形製剤が製造される。具体的には、原料である被処理物の搬送容器（仕込み容器）が工程室１０２に搬入されて処理装置に原料が供給される。そして処理装置にて得られた処理物は処理物用の搬送容器（受け容器）に収納され、搬送室１０１を介して次工程の工程室１０２に搬送される。この次工程の工程室１０２では、搬入された受け容器が、仕込み容器の機能を有することになる。一方工程室１０２内の空になった仕込み容器は搬送室１０１に搬出され、例えば次の原料が投入される前に、水洗及び乾燥を実施する洗浄室（図示せず）に搬送される。こうして各工程室１０２においても同様に、前工程の工程室から搬出された受け容器が仕込み容器の機能を有して次工程の工程室に搬入され、空になった仕込み容器は洗浄室に搬送される。
【０００６】
上述の構成では、前記スタッカークレーン１００を用いることにより、上記のように作業者の流れ（作業者通路１０３）と物（搬送容器）の流れ（搬送室１０１）とを隔てることができるので、搬送物を他の人が持って行くなどの人為的ミスの防止やスタッカークレーン１００と作業者との衝突のおそれがなく作業者やスタッカークレーン１００が安全に移動できる。
【０００７】
しかしながら、工程室１０２においては、粉体原料や中間生成物などが工程室１０２内に飛散しているため、搬送容器の外面にも飛散物が付着するおそれがある。従って工程室１０２から搬送室１０１に仕込み容器を搬出すると、当該搬送室１０１内にこの汚れが飛散し、受け容器や原料が収納された仕込み容器を介して別の工程室１０２内が汚染されるおそれがある。
【０００８】
ここで、ある種の工場内では、通常ラインで商用の医薬品を製造しているときに、同じ工程室を用いて開発中の医薬品をテスト用に製造する要請がある場合がある。従って搬送室１０１を介して工程室１０２内にテスト用の粉体原料等が侵入しない処理設備の開発が望まれている。
【０００９】
また、工場を建設した後に改変を行う場合例えば上記の未内装エリアの改造工事や工程室１０２内の処理装置を入れ替えるための工事を行う場合には、処理装置は工場の外壁に隣接している機械室１０７から、例えば当該機械室１０７と工程室１０２との間における作業者通路１０３の壁面を取り壊して搬入されることになる。この時、既述のように作業者通路１０３内が清浄雰囲気に保たれているので、この作業者通路１０３の内部雰囲気が汚染されないように、例えば工事する領域１０６を作業者通路１０３から区画する必要があるが、この工事領域１０６を区画する工事を行うのは手間がかかるし、またこの工事領域１０６により作業者通路１０３が途中で遮られた場合には、当該工事領域１０６を介して作業者が行き来できなくなってしまう。
【００１０】
さらに、未内装エリア１０４に搬送口１０５を形成する場合には、搬送室１０１内が清浄雰囲気に保たれていることから、例えば搬送室１０１内を区画する必要があるので、この工事によりスタッカークレーン１００の移動が妨げられるおそれがある。そのため、この未内装エリア１０４に予め搬送口１０５を形成しておく必要があるが、工程室１０２（未内装エリア１０４）内に設けられる処理装置の種類によって搬送口１０５の高さ位置などが異なる場合があるので、予め搬送口１０５を形成しておくと、増設できる工程室１０２の種類が少なくなってしまう場合がある。従って、スタッカークレーン１００を用いる場合には、工場のレイアウトに手間がかかってしまうし、また工場を建設した後の改変工事が困難になってしまう。
【００１１】
一方、搬送容器を搬送する搬送装置としては、例えばＡＧＶ（Ａｕｔｏ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）と呼ばれる水平に移動する自動搬送装置などが知られているが、上記の課題を解決できるものではない。
特許文献１には、粉体を機器４０に投入する粉粒体投入システムについて記載されているが、上記の課題については何ら検討されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００７−３０９１４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、被処理物を処理装置により処理する工程室に搬送容器を搬入するための搬入通路と、工程室から搬送容器が搬出される搬出通路とを区画することにより、工程室内の雰囲気の汚染を抑制する処理設備を提供することにある。また他の目的は、工程室や機器の改変に容易に対応できる処理設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このため本発明の処理設備は、
被処理物に対して処理装置により処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、前記被処理物が収納された被処理物用の搬送容器を工程室に搬入し、当該工程室において前記処理物を処理物用の搬送容器に収納して搬出する処理設備において、
複数の工程室が前後方向に配置された第１の階と、
この第１の階の階下に設けられ、前記複数の工程室の各々に前記搬送容器を搬入するための搬入通路と、前記複数の工程室の各々から搬送容器を搬出するための搬出通路とが、互いに左右方向に区画された第２の階と、
複数の工程室の各床面に形成され、前記搬入通路との間において前記搬送容器の受け渡しを行うための搬入口と、
複数の工程室の各床面に形成され、前記搬出通路との間において前記搬送容器の受け渡しを行うための搬出口と、
前記搬入口を介して前記工程室に対して夫々搬送容器の受け渡しをするために前記搬入通路に設けられ、水平に移動する走行車本体と、この走行車本体に設けられ、搬送容器を保持して昇降する受け渡し機構と、を有する搬入用搬送車と、
前記搬出口を介して前記工程室に対して夫々搬送容器の受け渡しをするために前記搬出通路に設けられ、水平に移動する走行車本体と、この走行車本体に設けられ、搬送容器を保持して昇降する受け渡し機構と、を有する搬出用搬送車と、
前記搬入用搬送車及び搬出用搬送車の動作を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また前記制御部は、被処理物用の搬送容器を搬入通路から搬入口を介して工程室に搬入するステップと、
処理物用の搬送容器を搬入通路から搬入口を介して工程室に搬入するステップと、
処理装置に被処理物を供給した後の空の被処理物用の搬送容器を工程室から搬出口を介して搬出通路に搬送するステップと、
次いで、当該工程室にて処理物が収納された処理物用の搬送容器を工程室から搬出口を介して搬出通路に搬送するステップと、を実行するように制御信号を出力するように構成することができる。
【００１６】
さらに前記制御部は、被処理物用の搬送容器を搬入通路から搬入口を介して工程室に搬入するステップと、
処理物用の搬送容器を搬入通路から搬入口を介して工程室に搬入するステップと、
処理装置に被処理物を供給した後の空の被処理物用の搬送容器を工程室から搬出口を介して搬出通路に搬出するステップと、
次いで、当該工程室にて処理物が収納された処理物用の搬送容器を工程室から搬入口を介して搬入通路に搬送するステップと、を実行するように制御信号を出力するように構成してもよい。
【００１７】
さらにまた前記制御部は、第１の被処理物用の搬送容器を搬入通路から搬入口を介して工程室に搬入するステップと、
第１の処理物用の搬送容器を搬入通路から搬入口を介して工程室に搬入するステップと、
処理装置に第１の被処理物を供給した後の空の第１の被処理物用の搬送容器を工程室から搬入口を介して搬入通路に搬送するステップと、
当該工程室にて第１の処理物が収納された第１の処理物用の搬送容器を工程室から搬入口を介して搬入通路に搬送するステップと、
第２の被処理物用の搬送容器を搬入通路から搬入口を介して工程室に搬入するステップと、
第２の処理物用の搬送容器を搬入通路から搬入口を介して工程室に搬入するステップと、
処理装置に第２の被処理物を供給した後の空の被処理物用の搬送容器を工程室から搬出口を介して搬出通路に搬送するステップと、
当該工程室にて第２の処理物が収納された第２の処理物用の搬送容器を工程室から搬入口を介して搬入通路に搬送するステップと、を実行するように制御信号を出力するように構成してもよい。
【００１８】
本発明では、前記搬出通路から搬送容器が搬入され、搬入通路へ搬送容器を搬出するように洗浄室が設けられ、
この洗浄室は、前記処理物が収納された搬送容器の外部にドライアイスを供給して、当該搬送容器の外部を洗浄する区域を備えるように構成してもよい。また前記洗浄室は、空の搬送容器の内部及び外部を洗浄液を用いて洗浄する区域をさらに備えるように構成してもよい。また前記工程室内に出入りする作業者用の作業者通路が工程室の側壁を介して隣接して設けられるようにしてもよいし、前記工程室内の処理設備に関連する機械設備が配置された機械室が、前記作業者通路とは反対側の工程室の側壁を介して設けられるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、工程室の階下に物流フロアである搬送室を設け、この搬送室を、工程室に搬送容器を搬入するための搬入通路と、工程室から搬送容器を搬出するための搬出通路とに区画している。このため次工程の工程室に搬入される処理物の搬送容器と、当該工程室から搬出される被処理物の搬送容器とを別の搬送通路で搬送できる。これにより仮に工程室において被処理物の搬送容器の外部に被処理物が付着したとしても搬入通路には飛散しないので、搬入通路の清浄度が維持され、工程室内の雰囲気の汚染を抑制することができる。
【００２０】
また、工程室の下方に搬送室が設けられているため、工程室や作業者通路、機械室等の配置のレイアウトの自由度が大きくなる。このため例えば将来の工程室の増設が容易になり、また工程室内を改変あるいはメンテナンスするときには、機器等の搬入出を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の生産工場の要部を概略的に示す縦断面図である。
【図２】本発明の生産工場の一例を示す斜視図である。
【図３】上記の工場の工程室及び搬送室を示す縦断面図である。
【図４】上記の工場の搬送室を示す平面図である。
【図５】上記の工場に用いられる搬送容器の一例を示す斜視図である。
【図６】上記工程室の処理区域の一例を示す平面図である。
【図７】上記工程室の投入区域の一例を示す平面図である。
【図８】上記の工場に設けられるドライアイス洗浄部の一例を示す側面図である。
【図９】上記の工場の一例を示す縦断面図である。
【図１０】上記搬送容器が受け渡される受け渡し部材の一例を示す斜視図である。
【図１１】上記の工場で用いられるスタッカークレーンを示す斜視図である。
【図１２】上記の工場における搬送容器の搬送経路の一例を示す斜視図である。
【図１３】上記の工場の他の例を示す縦断面図である。
【図１４】上記の工場の他の実施の形態における工程室の処理区域の一例を示す平面図である。
【図１５】上記の他の実施の形態における搬送容器の搬送経路の一例を示す斜視図である。
【図１６】上記の工場のさらに他の実施の形態における搬送容器の搬送経路の一例を示す斜視図である。
【図１７】上記の工場のさらに他の実施の形態における工程室の処理区域の一例を示す平面図である。
【図１８】上記の工場のさらに他の実施の形態の一例を示す斜視図である。
【図１９】従来の工場の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の処理設備について、例えば被処理物である原料粉末から処理物である医薬品の固形製剤を製造する医薬品製造工場を例に挙げて図を参照して説明する。先ずこの工場の要部について図１を参照して概略的に説明すると、この工場には、被処理物である原料粉末やこの原料粉末から得られた中間生成物及び製品である処理物に対して例えば保管、秤量、後述の搬送容器への原料粉末の充填、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、コーティング、検査及び包装などを行うための工程室１１が前後方向に平面的に複数配置された第１の階をなす処理フロア１と、この処理フロア１の階下に設けられ、被処理物または処理物が内部に収納された搬送容器Ｔの搬送を行う第２の階である物流フロア２と、からなる階層構造体３が配置されている。
【００２３】
前記物流フロア２は搬送室をなすものであり、前記工程室１１に前記搬送容器Ｔを搬入するための搬入通路２１と、前記工程室１１から搬送容器Ｔを搬出するための搬出通路２２とに、区画壁２３により互いに左右方向（図１中Ｘ方向）に区画されている。前記搬入通路２１内の圧力は工程室１１よりも高くなるように調整され、搬入通路２１から工程室１１に向けた気流が形成されるようになっている。そして各工程室１１における床面１０には、前記搬入通路２１との間において前記搬送容器Ｔの受け渡しを行うための搬入口Ａと、前記搬出通路２２との間において前記搬送容器Ｔの受け渡しを行うための搬出口Ｂとが各々形成されている。前記処理フロア１と物流フロア２との間では、搬入通路２１に設けられた搬入用搬送車４Ａ及び搬出通路２２に設けられた搬出用搬送車４Ｂにより、搬入口Ａ１及び搬出口Ｂ１を介して搬送容器Ｔの受け渡しを行うことになる。尚、前記「検査」及び「包装」もこの明細書では「処理」という用語に含まれるものとする。
【００２４】
図２には、前記階層構造体３が複数階層例えば２層積層された構成を示している。前記処理フロア１には、例えば４個の工程室１１Ａ〜１１Ｄが階層構造体３の前後方向（図２中Ｙ方向）に一列に配列されている。前記工程室１１（１１Ａ〜１１Ｄ）は例えば同様に構成されており、この工程室１１及び物流フロア２の一例について、図３を用いて説明する。
【００２５】
先ず物流フロア２について説明する。物流フロア２は、既述のように区画壁２３により搬入通路２１と搬出通路２２とに区画されており、搬入通路２１には搬入用搬送車４Ａ、搬出通路２２には搬出用搬送車４Ｂが夫々複数台ずつ設けられている。これら搬入用搬送車４Ａや搬出用搬送車４Ｂは同様に構成され、例えばＡＧＦ（Ａｕｔｏ Ｇｕｉｄｅｄ Ｆｏｒｋｌｉｆｔ）などが用いられる。これら搬入用搬送車４Ａ及び搬出用搬送車４Ｂは、図３及び図４に示すように、走行車本体である車輪４１と、搬送容器Ｔを昇降自在に保持する受け渡し機構であるフォーク４２とを備え、後述する制御部Ｃの制御信号に基づいて、例えば床面に付設された例えば磁気テープなどの搬送路４３に沿って水平方向に移動自在に構成されている。
【００２６】
また、この搬送車４の下面には、搬送路４３に沿って移動できるように当該搬送路を検知する図示しない検知部が設けられている。複数の搬送車４は、前記制御部Ｃに指示により所定の搬送プログラムに従って、工程室１１に対して搬送容器Ｔの受け渡しを行うときには互いに干渉（衝突）しないように移動するように構成されている。物流フロア２の床面２０における、搬送車４Ａ，４Ｂの停止位置例えば搬入口Ａや搬出口Ｂの下方位置にはマーカー１３が付設されており、搬送車４Ａ，４Ｂはその下面に設けられた図示しないセンサーなどによりマーカー１３位置を読みとり、制御部Ｃの指示によりこのマーカー１３の上方において停止して所定の受け渡し動作を行うこととなる。
【００２７】
前記搬送容器Ｔは、例えば図５に示すように、下方に向かうにつれて縮径する概略箱型の容器であり、その下部は支持枠４０に支持されている。この搬送容器Ｔは、前記フォーク４２により縮径部が左右両側から支持されるように構成されている。前記フォーク４２は、搬送車４Ａ，４Ｂが水平移動する時には下方に縮退し、後述するように工程室１１との間において搬送容器Ｔを受け渡すときには上方に伸び出すように構成されている。
【００２８】
続いて工程室１１について説明する。工程室１１には仕切り部１２により、処理区域６の上方側の一部に投入区域５が形成されている。この投入区域５は、処理原料である被処理物を収納する被処理物用の搬送容器（仕込み容器）Ｔ１を搬送する領域であり、処理区域６は処理装置６０を備えると共に、処理装置６０にて得られた処理物を収納する処理物用の搬送容器（受け容器）Ｔ２を搬送する領域である。
【００２９】
これら投入区域５及び処理区域６には、搬入用搬送車４Ａ及び搬出用搬送車４Ｂにより搬送容器Ｔ（仕込み容器Ｔ１や受け容器Ｔ２）の搬入や搬出が行われる。例えば図６に示すように、前記処理区域６の底壁を構成する床面１０には、前記搬入用搬送車４Ａとの間で搬送容器Ｔの受け渡しを行うための第１の搬入口Ａ１及び第２の搬入口Ａ２とが前後方向（図６中Ｙ方向）に並んで形成されている。また前記床面１０には、前記搬出用搬送車４Ｂとの間で搬送容器Ｔの受け渡しを行うための第１の搬出口Ｂ１及び第２の搬出口Ｂ２とが前後方向に並んで形成されている。この例では第１の搬入口Ａ１と第１の搬出口Ｂ１とが夫々左右方向（図６中Ｘ方向）に並び、第２の搬入口Ａ２と第２の搬出口Ｂ２とが夫々左右方向に並ぶように形成されている。
【００３０】
また、処理区域６には、処理装置６０において得られた処理物を取り出すための搬送部材６４が設けられており、この搬送部材６４により処理装置６０から、収納位置６２に置かれた受け容器Ｔ２に対して処理物が搬送されることになる。こうして処理区域６では、受け容器Ｔ２が第２の搬入口Ａ２から搬入され、収納位置６２にて処理装置６０にて得られた処理物を収納した後、第２の搬出口Ｂ２から搬出されるようになっている。このため処理区域６には、第２の搬入口Ａ２と前記収納位置６２と第２の搬出口Ｂ２とを通るように、受け容器Ｔ２の搬送路６３が形成されている。
【００３１】
前記投入区域５の仕切り部１２は、図７に示すように、処理区域６の第１の搬送口Ａ１及び第１の搬出口Ｂ１に対してアクセスできるように構成され、仕込み容器Ｔ１が第１の搬入口Ａ１から搬入され、処理装置６０の上方側の投入位置５２において、処理装置６０に被処理物を投入落下した後、被処理物供給後の空になった仕込み容器Ｔ１が第１の搬出口Ｂ１から搬出されるようになっている。このため投入区域５には、第１の搬入口Ａ１から前記投入位置５２を通って第１の搬出口Ｂ１に至る仕込み容器Ｔ１の搬送路５３が形成されている。
【００３２】
前記搬送路５３，６３は、搬送容器Ｔ（仕込み容器Ｔ１，受け容器Ｔ２）の幅寸法よりも狭くなるように離間して配置された１対のコンベアなどからなる。これら搬送路５３，６３の一端側及び他端側は、搬入口Ａ１，Ａ２及び搬出口Ｂ１，Ｂ２の近傍に位置している。そしてこれら搬送路５３，６３の一端側及び他端側に、搬入口Ａ１，Ａ２及び搬出口Ｂ１，Ｂ２を介して搬入用搬送車４Ａ及び搬出用搬送車４Ｂのフォーク４２がアクセスして、搬送容器Ｔの受け渡しを行うようになっている。また投入区域５において搬送容器Ｔを投入位置５２に位置させたときに、搬送容器Ｔの下部から処理装置６０に対して被処理物が投入落下されるように、前記コンベアが離間され、投入区域５の仕切り部１２には開口部１２ａが形成されている。
【００３３】
また、処理装置６０に搬送容器Ｔから被処理物を投入するための管状の投入路６５が、この開口部１２ａを介して当該処理装置６０から上方に伸び出して投入区域５において開口している。前記処理装置６０は、例えばコーティングを行う工程室１１では例えば２．５ｍ角程度の大型のコーティング機、打錠を行う工程室１１では打錠機から構成されている。
【００３４】
さらに、この例においては、例えば図４に示すように、物流エリア２の前後方向（図４中Ｙ方向）の奥側には、洗浄室７が設けられている。この洗浄室７に対しては搬出用搬送車４Ｂにより搬出通路２２を介して搬送容器Ｔが搬入され、洗浄された搬送容器Ｔが搬入通路２１の搬入用搬送車４Ａに受け渡されるように構成されている。図中７１，７２は夫々前記搬入用開口部及び搬出用開口部であり、シャッタにより夫々開閉自在に構成されている。
【００３５】
洗浄室７の内部には、図４に示すように、搬送容器Ｔの内部を洗浄する内部洗浄区域７３と、搬送容器Ｔの外部を洗浄する外部洗浄区域７４とが設けられている。前記内部洗浄区域７３は、搬送容器Ｔの内部及び外部を洗浄する洗浄部７３ａと、洗浄された搬送容器Ｔを乾燥する乾燥部７３ｂとを備えている。この洗浄部７３ａは、例えば搬送容器Ｔの内部及び外部に対して洗浄液例えば水をシャワー状に供給して洗浄するように構成され、前記乾燥部７３ｂは搬送容器Ｔの内部及び外部に対して温風ガスを吹き付けて乾燥するように構成されている。
【００３６】
また、外部洗浄区域７４は、処理物が充填された搬送容器Ｔの外部を洗浄するドライアイス洗浄部８を備えている。このドライアイス洗浄部８について図８を参照しながら説明する。図中８１はドライアイスを吐出するノズルであり、左右方向（Ｙ軸方向）、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能なハンド８２に取り付けられている。８３はハンド８２を左右に移動させるための水平移動機構であり、昇降ガイド８４に沿って昇降される。なお水平移動機構８３にスイング機構を組み合わせ、ノズルが左右にスイング（首振り動作）するように構成してもよい。図中８５は、搬送容器Ｔを支持する支持枠４０が載置される回転テーブルであり、前記搬送容器Ｔは支持枠４０を介して回転テーブル８５に搭載され、四角形状の本体部の一つの側面がノズル８１に対向するように配置される。一方、搬送容器Ｔの載置領域の上方にもノズル８６がハンド８７に取り付けられて配置されている。このハンド８７はＸ、Ｙ方向に移動自在に構成されている。なお搬送容器Ｔは回転テーブル８５により回転自在に構成されていることから、ハンド８７はＸ方向のみに動く構成としてもよい。
【００３７】
これらノズル８１，８６からドライアイスを搬送容器Ｔの側面、上面に夫々吹き付けることにより、当該搬送容器Ｔの外面の汚れが洗浄される。図中Ｖ１、Ｖ２はノズル８１，８６に夫々設けられたバルブである。
【００３８】
ドライアイスの供給機構について簡単に説明しておく。ノズル８６の近傍にはエジェクタ９１Ａが設けられており、このエジェクタ９１Ａの吸気ポートには、バルブＶ３が介設された配管９２Ａを介して送気機構９３が接続され、エジェクタ９１Ａの吐出ポートにはノズル８６が接続されている。図中９４Ａはドライアイス供給管である。ドライアイスはホッパ９５Ａに投入されており、スクリューフィーダ９６Ａから送り出され、エジェクタ９１Ａの送気流に引き込まれてドライアイス供給管９４Ａ内を吸引輸送され、ノズル８６から吐出されることになる。またノズル８１も同様に構成され、エジェクタ９１Ｂの吸気ポートにバルブＶ４が介設された配管９２Ｂを介して送気機構９３が接続されている。そしてホッパ９５Ｂ内のドライアイスは、スクリューフィーダ９６Ｂから送り出されてドライアイス供給管９４Ｂ内を吸引輸送され、ノズル８１から吐出される。
【００３９】
このようにドライアイスにより洗浄すれば、搬送容器Ｔの内部に洗浄液が入ったり、パッキン部に残る水分が次の工程で処理物に悪影響を与えるという不具合がなく、外面の汚れだけを落とすことができる。このため商品用の処理物を収納した搬送容器Ｔであっても、その外部を洗浄することができる。
【００４０】
また、洗浄室７には、搬入用開口部７１から搬入された搬送容器Ｔを内部洗浄区域７３に搬送し、当該洗浄区域７３にて洗浄された搬送容器Ｔを搬出用開口部７２に搬送する搬送路７５が設けられると共に、搬入用開口部７１から搬入された搬送容器Ｔを外部洗浄区域７４に搬送し、当該洗浄区域７４にて洗浄された搬送容器Ｔを搬出用開口部７２に搬送する搬送路７６が設けられている。これら搬送路７５，７６は、例えば上述のコンベア等により構成される。
【００４１】
さらに、この例においては階層構造体３が複数階層例えば２層積層されており、例えば図２，図４，図９に示すように、上下の階層の物流フロア２、２同士の間で搬送容器Ｔを搬送するための昇降装置であるスタッカークレーン１４が設けられている。このスタッカークレーン１４は、例えば工場における洗浄室７が設けられていない側の端部に隣接する位置において複数階層の物流フロア２に亘って設けられた昇降室１５内に配置されている。この昇降室１５と物流フロア２との間の壁面には、図９に示すように、昇降室１５と物流フロア２の搬入通路２１及び搬出通路２２との間において夫々搬送容器Ｔの受け渡しを行うための搬送口１６、１７が各々開口している。また物流フロア２においてこの搬送口１６，１７に臨む位置には、スタッカークレーン１４と搬入用搬送車４Ａ又は搬出用搬送車４Ｂとの間において搬送容器Ｔを受け渡すための受け渡し部材１８が夫々設けられている。なおスタッカークレーンの代わりに垂直搬送機を用いるようにしてもよい。
【００４２】
この受け渡し部材１８は、図１０に示すように、例えば搬送容器Ｔの搬送方向（後述の搬送台２８の進退方向）に互いに離間して並ぶ２つのコ字型部材１８ａ、１８ａから構成されている。尚、図２においては、スタッカークレーン１４や搬送口１６，１７の描画を省略している。また、図４においては便宜的にこのスタッカークレーン１４を描画している。
【００４３】
昇降室１５内の床面には、図４に示すように、工場の外壁に沿って水平に配置されたレール１９が設けられている。上記のスタッカークレーン１４は、図１１に示すように、互いに間隔を開けて鉛直方向に伸びる２本の柱部２４、２４及びこの柱部２４、２４を上下から支持する基部２５、２５を備えている。この図１１中２６及び２７は夫々リフト及び車輪であり、スタッカークレーン１４がレール１９上を走行すると共に、柱部２４、２４に沿って搬送容器Ｔを昇降できるように構成されている。このリフト２６上には、搬送容器Ｔを載置するための搬送台２８が設置されており、この搬送台２８は、上記のコ字型部材１８ａ、１８ａの離間寸法よりも狭く形成されると共に、階層構造体３（物流フロア２）に対して水平方向に進退自在に構成されている。
【００４４】
そして、このスタッカークレーン１４から物流フロア２の搬入通路２１及び搬出通路２２に搬送容器Ｔを搬送する時には、例えばこの搬送台２８上に搬送容器Ｔを載置して、既述の搬送口１６，１７を介してコ字型部材１８ａ、１８ａの上方位置にスタッカークレーン１４から当該搬送台２８を伸張させ、次いで搬送台２８がコ字型部材１８ａ、１８ａ間を下側に通過するようにリフト２６を下降させることにより、受け渡し部材１８上に搬送容器Ｔが載置されることになる。また、物流フロア２の搬入通路２１及び搬出通路２２から搬送容器Ｔを受け取る時には、この順番と逆の順序でスタッカークレーン１４が動作することとなる。そして、既述の搬入用搬送車４Ａ及び搬出用搬送車４Ｂがこの受け渡し部材１８から搬送容器Ｔを受け取る時には、搬入用搬送車４Ａ及び搬出用搬送車４Ｂが受け渡し部材１８に臨む位置に移動すると共に、例えば搬送容器Ｔの下方側からあるいはこの搬送容器Ｔの縮径部の上端位置より僅かに下方側からフォーク４２を上昇させて搬送容器Ｔを持ち上げることになる。搬入用搬送車４Ａ及び搬出用搬送車４Ｂから受け渡し部材１８に搬送容器Ｔを引き渡す時には、この搬送動作と逆の順番で搬入用搬送車４Ａ及び搬入用搬送車４Ｂが動作する。
【００４５】
また、工程室１１としては、例えば図２に未使用エリア３１として示すように、内壁面や床面に内装が施されていない領域（部屋）が設けられている場合がある。この未使用エリア３１は、工場を建設した後に、例えば医薬品を増産するために工程室１１を増設したい場合などに工程室１１として使用される領域であり、そのため工場を建設した時点では使用されていない領域である。工程室１１を増設する時には、搬入口Ａや搬出口Ｂの工事と共に、内装工事や処理装置６０を搬入する工事などが行われることになる。
【００４６】
工程室１１の列の右側の側面には、図２，図３及び図９に示すように、この工程室１１内において作業を行う作業者が当該工程室１１内に入室するための入室用作業者通路３２が当該工程室１１の列に沿うように設けられていると共に、工程室１１の列の左側の側面には、前記作業者が当該工程室１１からに退室するための退室用作業者通路３３が当該工程室１１の列に沿うように設けられている。また前記入室用作業者通路３２の上方側には、当該工程室１１の列に沿うように工程室１１の側壁に形成された図示しない窓を介して見学者が工程室１１内を見学するための見学者用通路３４が作業者通路３２（工程室１１）に沿って配置されている。
【００４７】
作業者通路３２，３３及び見学者用通路３４の上方には、例えば通気路（ダクト）が設けられており、この通気路は、前後方向に並ぶ工程室１１に沿って長く形成されている。この通気路は、工程室１１の雰囲気を工場の外部に排気したり、あるいは工場の外部などから清浄な大気を吸引したりするための領域であり、各工程室２１から例えば工場の外部に伸びる図示しない給気路や排気路が引き回されている。尚、図３中３２ａ、３３ａは、作業者通路３２，３３から工程室１１内に作業者が出入りするためのドアである。これらの作業者通路３２，３３、物流フロア２及び工程室１１内は、コンタミの発生を抑えるために清浄な雰囲気に保たれている。また物流フロア２の搬入通路２１及び搬出通路２２には、図３に示すように、搬送容器Ｔを一次的に載置したり、保管したりする載置部３５が設けられている。なお図３以外の図においては、図示の便宜上載置部３５の記載を省略している。
【００４８】
さらに、前記退室用作業者通路３３における工程室１１が設けられていない側には、工程室１１の列に沿うように、機械室３６が設けられている。この機械室３６において工場の外部に面する壁面（外壁）には、既述の処理装置６０の搬入出を行うための図示しないドアが形成されている。
【００４９】
この機械室３６は、工程室１１内に処理装置６０に関連する部材例えば集塵機や空調機あるいは配電盤などの機械設備を設置するための領域であり、上記の工程室１１や物流フロア２、あるいは作業者通路３２，３３などよりも清浄度が低いレベルに設定されている。これらの工程室１１と機械室３６との間の壁面には、処理装置６０と上記の機械設備とを接続する配線や配管を引き回すための図示しない開口部が形成されている。また、この機械室３６は、後述するように、工場の外部と工程室１１との間において処理装置６０を例えば入れ替える場合に、工場の外壁（機械室３６の側面）に形成された図示しないドアから当該機械室３６を介して処理装置６０を搬送するための領域である。このように処理装置６０を入れ替える（交換する）例としては、例えば工程室１１内の古い処理装置６０を新しい処理装置６０に切り替える場合、あるいは当該工程室１１内における処理の種類が変更になる場合などがある。
【００５０】
この時、処理装置６０の入れ替えを行わない場合もあるし、また処理装置６０の大きさも処理の種類に応じて様々である。そのため、機械室３６と工程室１１との間において処理装置６０を搬入出する場合には、例えば工事を行うことにより、機械室３６と工程室１１との間の壁面にその都度開口部が形成されることになる。尚、この壁面に予め開口部を形成しておき、処理装置６０の搬送を行わない時には扉等で気密に塞ぐようにしても良い。また、この機械室３６は、工程室１１に面する壁面以外の３つの側面のうちのいずれかの側面が工場の外壁に接するように配置されていれば良い。
【００５１】
この工場は、図４に示すように、搬送車４やスタッカークレーン１３の搬送動作を制御する制御部Ｃを備えている。この制御部Ｃは、ＣＰＵ、メモリ及びプログラム格納部を備えており、被処理物に対して処理を行って処理物が得られるように、工場の各部（搬入用搬送車４Ａ及び搬出用搬送車４Ｂやスタッカークレーン１４）に対して制御信号を出力するように構成されている。このプログラム格納部内に格納されるプログラムは、例えばハードディスク、コンパクトディスク、マグネットオプティカルディスクあるいはメモリーカードなどの図示しない記憶媒体から制御部Ｃにインストールされる。
【００５２】
次に、この工場の作用について図１２を参照して説明するが、ここでは商用の搬送経路とテスト用の搬送経路とについて説明する。但し、この実施の形態では、商用の仕込み容器Ｔ１１とテスト用の仕込み容器Ｔ１２は同じ搬送経路で搬送され、商用の受け容器Ｔ２１とテスト用の受け容器Ｔ２２は同じ搬送経路で搬送されるので、商用の仕込み容器Ｔ１１及び受け容器Ｔ２１を例にして説明する。なお商用の被処理物は第１の被処理物、テスト用の被処理物は第２の被処理物に夫々相当し、商用の処理物は第１の処理物、テスト用の処理物は第２の処理物に夫々相当する。
【００５３】
先ず、物流フロア２の搬入通路２１では、例えば載置部３５や、物流フロア２と同じ階層に設けられた図示しない倉庫から、その内部に被処理物が収納された仕込み容器Ｔ１１を搬入用搬送車４Ａが受け取る。次いでこの仕込み容器Ｔ１１は、搬入用搬送車４Ａにより搬入通路２１内を処理が行われる工程室１１まで搬送される。例えば搬入用搬送車４Ａは前記工程室１１の第１の搬入口Ａ１の下方位置に設けられたマーカー１３を検知すると停止し、所定の受け渡し動作を行う。具体的には、搬入用搬送車４Ａはフォーク４２を上昇させて、第１の搬入口Ａ１を介して工程室１１の投入区域５内に仕込み容器Ｔ１１を搬入し、搬送路５３に受け渡す。次いで仕込み容器Ｔ１１は搬送路５３により投入位置５２に移動され、ここから処理区域６内の処理装置６０に被処理物を投入落下する。被処理物を処理装置６０に供給した空の仕込み容器Ｔ１１は、搬送路５３により第１の搬出口Ｂ１側まで搬送され、ここから搬出用搬送車４Ｂに受け取られて、搬出通路２２に搬送される。
【００５４】
一方、空の受け容器Ｔ２１は、例えば前記載置部３５や倉庫から搬入用搬送車４Ａにより受け取られ、当該工程室１１の処理区域６に第２の搬入口Ａ２を介して搬入され、搬送路６３に受け渡される。次いで受け容器Ｔ２１は搬送路６３により収納位置６２に移動され、ここにて処理装置６０により処理され搬送部材６４により搬送された処理物が当該受け容器Ｔ２１に収納される。処理物を収納した受け容器Ｔ２１は、搬送路６２により第２の搬出口Ｂ２に搬送され、ここから搬出用搬送車４Ｂに受け取られて、搬出通路２２に搬送される。なお図１２では、仕込み容器Ｔ１１及び受け容器Ｔ２１の搬入経路を実線で示し、仕込み容器Ｔ１１及び受け容器Ｔ２１の搬出経路を一点鎖線で示している。以下の図においても同様に、搬入経路を実線で示し、搬出経路を一点鎖線で示す。
【００５５】
こうして、搬出通路２２に搬送された空の仕込み容器Ｔ１１は、搬出用搬送車４Ｂにより洗浄室７の内部洗浄区域７３に搬送される。内部洗浄区域７３では、仕込み容器Ｔ１１の内部及び外部が洗浄部７３ａにて洗浄液を用いて洗浄された後、乾燥部７３ｂにて乾燥される。こうして洗浄された仕込み容器Ｔ１１は、搬入用搬送車４Ａに受け取られて、前記搬入通路２１内の載置部３５や保管倉庫に搬送される。
【００５６】
一方、搬出通路２２に搬送された処理物が充填された受け容器Ｔ２１は、搬出用搬送車４Ｂにより洗浄室７の外部洗浄区域７４に搬送され、ドライアイス洗浄部８にてその外部にドライアイスが吹きつけられて洗浄される。こうして外部が洗浄された受け容器Ｔ２１は、搬入用搬送車４Ａに受け取られて、前記搬入通路２１を介して次工程を実施する工程室１１に搬送されるか、搬入通路２１内の載置部３５に一旦載置される。前記次工程を実施する工程室１１に搬送される場合には、当該受け容器Ｔ２１は仕込み容器Ｔ１１の機能を有して第１の搬入口Ａ１を介して搬入されることになる。このような仕込み容器Ｔ１１と受け容器Ｔ２１の搬送は、制御部Ｃにより、前記搬入用搬送車４Ａ及び搬出用搬送車４Ｂに対して制御信号を出力することにより行われる。こうして複数の階層の工程室１１内において、被処理物に対して複数の処理を行うことにより、最終製品である医薬品が製造される。ここで複数の階層間で搬送容器Ｔを搬送するときには、物流フロア２同士の間でスタッカークレーン１４を用いて搬送容器Ｔの受け渡しが行われる。
【００５７】
このような実施の形態では、物流フロア２である搬送室が搬入通路２１と搬出通路２２とに区画されており、工程室１１に搬送容器Ｔ（仕込み容器Ｔ１１，受け容器Ｔ２１）を搬入する通路と、工程室１１から搬送容器Ｔを搬出する経路とを分けている。このため次工程の工程室１１に搬入される受け容器Ｔ２１と、当該工程の工程室１１から搬出される仕込み容器Ｔ１１とを別の搬送通路で搬送できる。これにより仮に工程室１１において仕込み容器Ｔ１１の外部に原料粉末等が付着したとしても、原料粉末等は搬出通路２２には飛散するものの、搬入通路２１には飛散しない。従って搬入通路２１の清浄度が維持されるため、工程室１１内の雰囲気の汚染を抑制することができる。既述のように搬入通路２１から工程室１１に向う気流が形成されているため、搬入通路２１から工程室１１に清浄な雰囲気が通流するためである。
【００５８】
従って商用の医薬品を製造しているときに、同じ工程室を用いて開発中の医薬品をテスト用に製造する要請があったとしても、商用の処理を行っている工程室がテスト用の成分により汚染されるおそれはない。
【００５９】
また洗浄室７を設けて、搬出通路２２に搬出した仕込み容器Ｔ１１の内部や外部、受け容器Ｔ２１の外部を洗浄しており、洗浄後の仕込み容器Ｔ１１や受け容器Ｔ２１を搬入通路２１に搬送しているので、仮に工程室１１において受け容器Ｔ２１の外部に原料粉末等が付着したとしても、原料粉末等は搬入通路２１には飛散しない。従って工程室１１内への原料粉末等の持ち込みが抑えられ、当該工程室１１の雰囲気の汚染を抑制することができる。
【００６０】
さらにこの例では、搬入通路２１側に入室用作業者通路３２が設けられ、搬出通路２２側に退室用作業者通路３３が設けられているので、作業者も搬入側から工程室１１に入室し、作業後は搬出側から退室する。このように作業前と作業後にて作業者通路が異なるので、工程室１１において作業服に原料粉末等が付着したとしても、入室用作業者通路３２への原料粉末等の飛散が抑制される。このため作業服に付着した原料粉末等が作業者の入室によって工程室１１へ持ち込まれることが抑えられるので、工程室１１内の雰囲気汚染が防止される。
【００６１】
さらにまた階下の物流フロア２と階上の処理フロア１とにおいて搬送容器Ｔを受け渡しているので、処理フロア１には搬送容器Ｔの搬送を行う搬送路を設けなくて済む。このため物の動線である物流フロア２と人の動線である作業者通路３２とを別個に配置しながら、工程室１１、機械室６１、作業者通路３２及び見学者用通路３４の配置レイアウトの自由度が大きくなる。
【００６２】
例えば処理フロア１に隣接して搬送路を形成する必要がないので、既述のように処理フロア１の両隣に作業者通路３２，３３を設けて、工程室１１の清浄度を維持するようにしてもよいし、例えば図１３に示すように、一方の作業者通路３３の代わりに、機械室３６を工程室１１の側壁に隣接して設けるようにしてもよい。この場合には作業者通路３２を介して作業者が工程室１１に入室及び退室を行うことになる。このように機械室３６を工程室１１に隣接して設けることにより、例えば将来の工程室の増設が容易になり、また工程室内を改変あるいはメンテナンスするときには、機器等の搬入出を容易に行うことができる。
【００６３】
例えば工程室１１内の処理装置６０を取り替える（入れ替える）場合には、工事により工程室１１内に発生する粉塵などが当該工程室１１から物流フロア２に出て行かないように、当該工程室１１の搬入口Ａ１，Ａ２及び搬出口Ｂ１，Ｂ２を例えば板状の覆い部材により密閉する。次いで、工事を行って機械室６１と工程室１１との間の壁面を取り壊す。この工事により粉塵などが発生するが、上記のようにこの工程室１１を気密に保っているので、粉塵はこの工程室１１から物流フロア２には出て行かない。
【００６４】
そして、工程室１１から処理装置６０を機械室６１を介して工場の外部に搬出し、例えば新しい処理装置６０を当該工程室１１内に搬入する。その後、この工程室１１内の清掃及び工程室１１と機械室６１との間の壁面が形成されて（修復されて）、搬入口Ａ１，Ａ２及び搬出口Ｂ１，Ｂ２を開口させて既述のように処理が再開されることになる。
【００６５】
また、既述の未使用エリア３１に対して新たに工程室１１を設置する場合には、未使用エリア３１に搬入口Ａ１，Ａ２及び搬出口Ｂ１，Ｂ２を形成する。そして、例えばこの未使用エリア３１に対して内装工事を行ったり、また上記のように機械室６１との間の壁面を取り壊して新たに処理装置６０を搬入する工事を行ったりすることにより、この未使用エリア３１に対して新たな工程室１１が設けられることになる。そして、清掃や機械室６１との間の壁面を修復した後、この未使用エリア３１は工程室１１として使用されることになる。
【００６６】
通常機械室３６は工場の外壁に面していることから、工場を建設した後に工程室１１内の処理装置６０を入れ替える場合に、機械室３６を介して工場の外部と工程室１１との間で処理装置６０等の機器を運搬できるため、他の工程室１１に影響を及ぼすことなく、当該工程室１１における処理を停止するだけで工事を行うことができる。この結果、処理装置６０を容易に且つ速やかに交換できる。同様に未使用エリア３１に工程室１１を増設する場合にも、他の工程室１１の処理を停止することなく工事を行うことができるので、例えば医薬品の増産などにも容易に対応することができる。また増産などにも容易に対応できるので、自由度の高い工場を得ることができる。
【００６７】
また、物流フロア２と作業者通路３２とを別個に設けていることから、搬入用搬送車４Ａ及び搬出用搬送車４Ｂと作業者との衝突を防ぐことができるし、また作業者による搬送容器Ｔや被処理物あるいは処理物への干渉を防止できる。さらに上下の階層の物流フロア２、２間に亘って搬送容器Ｔを搬送する必要がある場合には、スタッカークレーン１４により搬送容器Ｔを昇降させることができるので、階層構造体３を積層でき、工場の設置面積を抑えることができる。
【００６８】
続いて本発明の第２の実施の形態について説明する。この実施の形態では、図１４に示すように、工程室１１の処理区域６に、第１の搬入口Ａ１及び第２の搬入口Ａ２と、第１の搬出口Ｂ１とが設けられている。搬送路６３が第１の搬出口Ｂ１まで伸びている以外の構成は、上述の実施の形態と同様である。この実施の形態では、商用の仕込み容器Ｔ１１とテスト用の仕込み容器Ｔ１２は異なる搬送経路で搬送されるので、先ず商用の仕込み容器Ｔ１１及び受け容器Ｔ２１の搬送経路について説明する。
【００６９】
先ず、商用の仕込み容器Ｔ１１は、図１５に示すように、搬入用搬送車４Ａにより商用の被処理物に対して処理が行われる工程室１１の投入区域５内に第１の搬入口Ａ１を介して搬入され、この商用の仕込み容器Ｔ１１は搬送路５３により投入位置５２に移動され、処理装置６０に商用の被処理物を投入落下した後、第１の搬入口Ａ１を介して搬入用搬送車４Ａに受け取られて、搬入通路２１に搬送される。次いでこの空の商用の仕込み容器Ｔ１１は、例えば搬入用搬送車４Ａにより、搬入通路２１内の載置部３５に一旦載置される。
【００７０】
一方空の商用の受け容器Ｔ２１は、搬入用搬送車４Ａにより当該工程室１１の処理区域６に第２の搬入口Ａ２を介して搬入される。次いでこの商用の受け容器Ｔ２１は収納位置６２に搬送され、ここにて処理装置６０により処理された処理物が収納される。この後商用の受け容器Ｔ２１は、第２の搬入口Ａ２に搬送され、ここから搬入用送車４Ａに受け取られて、搬入通路２１に搬送される。次いでこの処理物が充填された商用の受け容器Ｔ２１は、搬入用搬送車４Ａにより、次工程の工程室１１に搬入されるか、又は搬入通路２１内の載置部３５に一旦載置される。
【００７１】
一方テスト用の仕込み容器Ｔ１２は、図１６に示すように、搬入用搬送車４Ａにより前記投入区域５内に第１の搬入口Ａ１を介して搬入される。そしてこのテスト用の仕込み容器Ｔ１２は投入位置５２に移動され、処理装置６０にテスト用の被処理物を投入落下した後、第１の搬出口Ｂ１を介して搬出用搬送車４Ｂにより搬出通路２２に搬出される。この後空のテスト用の仕込み容器Ｔ１２は、例えば搬出用搬送車４Ｂにより洗浄室７の内部洗浄区域７３に搬送されて、その内部及び外部が水洗され、乾燥される。次いで洗浄された仕込み容器Ｔ１２は搬入用搬送車４Ａに受け渡され、搬入通路２１内の載置部３５に一旦載置される。
【００７２】
一方空のテスト用の受け容器Ｔ２２は、搬入用搬送車４Ａにより当該工程室１１の処理区域６に第２の搬入口Ａ２を介して搬入される。次いでこのテスト用の受け容器Ｔ２２は収納位置６２に搬送され、ここにて処理装置６０により処理された処理物が収納される。続いてテスト用の受け容器Ｔ２２は、第２の搬入口Ａ２を介して搬入用搬送車４Ａに受け取られる。そしてこの搬入通路２１の処理物が充填されたテスト用の受け容器Ｔ２２は、搬入用搬送車４Ａにより、次工程の工程室１１に搬入されるか、又は搬入通路２１内の載置部３５に一旦載置される。これら仕込み容器Ｔ１１，Ｔ１２及び受け容器Ｔ２１，２２の搬送については、制御部Ｃからの制御信号に基づいて搬入用搬送車４Ａ，搬出用搬送車４Ｂにより行われる。
【００７３】
このような構成では、テスト用の仕込み容器Ｔ１２については、第１の搬出口Ｂ１を介して搬出通路２２に搬出し、一方商用の仕込み容器Ｔ１１、商用の受け容器Ｔ２１、テスト用の受け容器Ｔ２２については、第１の搬入口Ａ１又は第２の搬入口Ａ２を介して搬入通路２１に搬出している。このように、外部にテスト用の原料粉末等が付着しているおそれがあるテスト用の仕込み容器Ｔ１２と、商用の受け容器Ｔ２１の搬送通路とが分けられているので、搬送中において、商用の受け容器Ｔ２１にテスト用の原料粉末等が付着するおそれがない。従って商用の医薬品を製造している工程室１１がテスト用の成分により汚染されるおそれがない。
【００７４】
このように当該実施の形態においても、工程室１１の雰囲気の汚染が防止され、また上記の実施の形態と同様に、処理フロア１には搬送容器Ｔの搬送を行う搬送路を設けなくて済むため、処理フロア１の配置レイアウトの自由度が大きくなる。このため例えば将来の工程室の増設が容易になり、また工程室内を改変あるいはメンテナンスするときには、機器等の搬入出を容易に行うことができる。
【００７５】
続いて本発明の第３の実施の形態について説明する。この実施の形態では、商用の仕込み容器Ｔ１１及びテスト用の仕込み容器Ｔ１２、商用の受け容器Ｔ２１及びテスト用の受け容器Ｔ２２は、図１６に示す経路に沿ってテスト用の仕込み容器Ｔ１１及びテスト用の受け容器Ｔ２２と同じように搬送される。
【００７６】
つまり商用の仕込み容器Ｔ１１及びテスト用の仕込み容器Ｔ１２は第１の搬入口Ａ１から搬入され、投入位置５２にて被処理物を処理装置６０に投入した後、第１の搬出口Ｂ１から搬出される。そして空の仕込み容器Ｔ１１，Ｔ１２は洗浄室７の内部洗浄区域７３にて、その内部及び外部が洗浄され、乾燥された後、搬入用搬送車４Ａにより搬送される。
【００７７】
一方、商用の受け容器Ｔ２１及びテスト用の受け容器Ｔ２２は、第２の搬入口Ａ２から搬入され、収納位置６２にて処理物が収納された後、第２の搬入口Ａ２から搬入通路２１に搬出され、この処理物が充填された受け容器Ｔ２１，Ｔ２２は搬入用搬送車４Ａにより次工程の工程室１１か又は載置部３５に搬送される。
【００７８】
この実施の形態においても第２の実施の形態と同様に、商用の受け容器Ｔ２１は搬入通路２１に搬出され、テスト用の仕込み容器Ｔ１２は搬出通路２２に搬出されるので、商用の処理を行う工程室１１がテスト用の成分により汚染されるおそれがない。
【００７９】
このように、当該実施の形態においても、工程室の雰囲気の汚染が防止され、また上記の実施の形態と同様に、処理フロア１には搬送容器Ｔの搬送を行う搬送路を設けなくて済むため、処理フロア１の配置レイアウトの自由度が大きくなる。このため例えば将来の工程室の増設が容易になり、また工程室内を改変あるいはメンテナンスするときには、機器等の搬入出を容易に行うことができる。
【００８０】
以上において、上述の第２の実施の形態及び第３の実施の形態においては、必ずしも洗浄室７を設ける必要はない。洗浄室７がなくても、既述のように、テスト用の仕込み容器Ｔ１２は搬出通路２２に搬出され、商用の受け容器Ｔ２１及びテスト用の受け容器Ｔ２２は搬入経路２１に搬出されるので、搬送領域や工程室１１において、テスト用の成分と商用の成分との混入が抑えられ、工程室１１内の雰囲気汚染が防止されるからである。
【００８１】
以上において本発明の処理設備では、図１７に示すように、工程室１１と搬入通路２１との間の搬入口Ａ１を一つとし、工程室１１と搬出通路２２との間の搬出口Ｂ１を一つとする構成としてもよい。この場合第１の実施の形態と同様の搬送経路で搬送する場合には、商用の仕込み容器Ｔ１１及びテスト用の仕込み容器Ｔ１２は、いずれも搬入通路２１→搬入口Ａ１→投入区域５の投入位置５２→搬出口Ｂ１→搬出通路２２の経路で搬送される。また商用の受け容器Ｔ２１及びテスト用の受け容器Ｔ２２は、いずれも搬送口Ａ１→処理区域６の収納位置６２→搬出口Ｂ１→搬出通路２２の経路で搬送される。
【００８２】
また第２の実施の形態と同様の搬送経路で搬送する場合には、商用の仕込み容器Ｔ１１は搬入通路２１→搬入口Ａ１→投入区域５の投入位置５２→搬入口Ａ１→搬入通路２１の経路で搬送され、テスト用の仕込み容器Ｔ１２は搬入通路２１→搬入口Ａ１→投入区域５の投入位置５２→搬出口Ｂ１→搬出通路２２の経路で搬送される。一方商用の受け容器Ｔ２１は搬入通路２１→搬入口Ａ１→処理区域６の収納位置６２→搬入口Ａ１→搬入通路２１の経路で搬送され、テスト用の受け容器Ｔ２２は搬入通路２１→搬入口Ａ１→処理区域６の収納位置６２→搬入口Ａ１→搬入通路２１の経路で搬送される。
【００８３】
さらに第３の実施の形態と同様の搬送経路で搬送する場合には、商用の仕込み容器Ｔ１１及びテスト用の仕込み容器Ｔ１２は、搬入通路２１→搬入口Ａ１→投入区域５の投入位置５２→搬出口Ｂ１→搬出通路２２の経路で搬送され、商用の受け容器Ｔ２１及びテスト用の受け容器Ｔ２２は搬入通路２１→搬入口Ａ１→処理区域６の収納位置６２→搬入口Ａ１→搬入通路２１の経路で搬送される。
【００８４】
また本発明では階層構造体３を３層以上に積層するようにしてもよい。また図１８に示すように、図１に示す階層構造体３を２つ組み合わせる構成としてもよい。この例では、作業者通路３２同士を隣接させ、この作業者通路３２に隣接して工程室１１と機械室３６とがこの順序にて設けられている。この例の作業者通路３２は入室用及び退室用を兼用するものである。
【００８５】
さらに搬入用搬送車４Ａ及び搬出用搬送車４Ｂは搬送容器Ｔを縮径部において側方側から保持し、一方スタッカークレーン１４は下方側から搬送容器Ｔを保持するように構成されているので、既述の受け渡し部材１８を設けずに、これらの搬送車４Ａ，４Ｂとスタッカークレーン１４との間において搬送容器Ｔを直接受け渡すようにしてもよい。また、搬送車４Ａ，４Ｂについては、当該搬送車４Ａ，４Ｂ上においてフォーク４２を進退させる機構を持たせてもよいし、あるいは搬送車４Ａ，４Ｂ上においてフォーク４２（搬送容器Ｔ）の向きを調整できるようにしてもよい。
【００８６】
なお洗浄室７を設ける場合においても、搬出通路２２に搬出された搬送容器Ｔを全て洗浄室７に搬送する必要はなく、仕込み容器Ｔ１のみを洗浄室７に搬送するようにしてもよいし、受け容器Ｔ２のみを洗浄室７に搬送するようにしてもよい。また仕込み容器Ｔ１や受け容器Ｔ２の一部を洗浄室７に搬送するようにしてもよい。この際、洗浄処理を行なわない受け容器Ｔ２等を搬入通路２１側に戻すためには、洗浄室７内に洗浄を行わずに、そのまま洗浄室７内を通過する搬送路を設けるようにしてもよいし、洗浄室７外に搬出通路２２と搬入通路２１とを結ぶ連絡路を設けるようにしてもよいし、搬出通路２２側からスタッカークレーン１４により搬入通路２１側に搬送容器Ｔを受け渡すようにしてもよい。
【００８７】
また、洗浄室７を搬送容器Ｔの外部を洗浄するドライアイス洗浄部８のみを備えるように構成し、搬送容器Ｔの内部及び外部の洗浄、乾燥は、他の洗浄ユニットにて行うようにしてもよい。さらにまた、ドライアイス洗浄部８では被処理物が充填された搬送容器Ｔを洗浄するようにしてもよい。さらに、前記洗浄室は、搬出通路から搬出用搬送車により搬送容器が搬入され、搬入通路へ搬入用搬送車により搬送容器Ｔを搬出する構成であれば、物流フロアのみならず処理フロアに設けるようにしてもよい。また、洗浄室は物流フロアと処理フロアの夫々に設けるようにしてもよい。さらに、１つの処理設備に１つの洗浄室を設けるようにしてもよいし、１つの処理設備に複数の洗浄室を設けるようにしてもよい。
【００８８】
上記の例では固形製剤を製造する医薬品工場を例に本発明について説明したが、例えばこのような固形製剤以外にも、被処理物に対して処理を行う工程室１１が複数設けられた処理設備例えば食品、化学品を製造する工場などに本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００８９】
Ｔ 搬送容器
Ｔ１ 仕込み容器
Ｔ２ 受け容器
１ 処理フロア
１１ 工程室
２ 物流フロア
２１ 搬入通路
２２ 搬出通路
３ 階層構造体
３２ 入室用作業者通路
３３ 退室用作業者通路
３４ 見学者通路
３６ 機械室
４Ａ 搬入用搬送車
４Ｂ 搬出用搬送車
１４ スタッカークレーン
Ａ１，Ａ２ 搬入口
Ｂ１，Ｂ２ 搬出口
６０ 処理装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物に対して処理装置により処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、前記被処理物が収納された被処理物用の搬送容器を工程室に搬入し、当該工程室において前記処理物を処理物用の搬送容器に収納して搬出する処理設備において、
複数の工程室が前後方向に配置された第１の階と、
この第１の階の階下に設けられ、前記複数の工程室の各々に前記搬送容器を搬入するための搬入通路と、前記複数の工程室の各々から搬送容器を搬出するための搬出通路とが、互いに左右方向に区画された第２の階と、
複数の工程室の各床面に形成され、前記搬入通路との間において前記搬送容器の受け渡しを行うための搬入口と、
複数の工程室の各床面に形成され、前記搬出通路との間において前記搬送容器の受け渡しを行うための搬出口と、
前記搬入口を介して前記工程室に対して夫々搬送容器の受け渡しをするために前記搬入通路に設けられ、水平に移動する走行車本体と、この走行車本体に設けられ、搬送容器を保持して昇降する受け渡し機構と、を有する搬入用搬送車と、
前記搬出口を介して前記工程室に対して夫々搬送容器の受け渡しをするために前記搬出通路に設けられ、水平に移動する走行車本体と、この走行車本体に設けられ、搬送容器を保持して昇降する受け渡し機構と、を有する搬出用搬送車と、
前記搬入用搬送車及び搬出用搬送車の動作を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする処理設備。
【請求項１】
被処理物に対して処理装置により処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、前記被処理物が収納された被処理物用の搬送容器を工程室に搬入し、当該工程室において前記処理物を処理物用の搬送容器に収納して搬出する処理設備において、
複数の工程室が前後方向に配置された第１の階と、
この第１の階の階下に設けられ、前記複数の工程室の各々に前記搬送容器を搬入するための搬入通路と、前記複数の工程室の各々から搬送容器を搬出するための搬出通路とが、互いに左右方向に区画された第２の階と、
複数の工程室の各床面に形成され、前記搬入通路との間において前記搬送容器の受け渡しを行うための搬入口と、
複数の工程室の各床面に形成され、前記搬出通路との間において前記搬送容器の受け渡しを行うための搬出口と、
前記搬入口を介して前記工程室に対して夫々搬送容器の受け渡しをするために前記搬入通路に設けられ、水平に移動する走行車本体と、この走行車本体に設けられ、搬送容器を保持して昇降する受け渡し機構と、を有する搬入用搬送車と、
前記搬出口を介して前記工程室に対して夫々搬送容器の受け渡しをするために前記搬出通路に設けられ、水平に移動する走行車本体と、この走行車本体に設けられ、搬送容器を保持して昇降する受け渡し機構と、を有する搬出用搬送車と、
前記搬入用搬送車及び搬出用搬送車の動作を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする処理設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１１−１７８５５９（Ｐ２０１１−１７８５５９Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６３０７４（Ｐ２０１０−１６３０７４）
【出願日】平成２２年７月２０日（２０１０．７．２０）
【分割の表示】特願２０１０−４１４６２（Ｐ２０１０−４１４６２）の分割
【原出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００４４１１）日揮株式会社 (94)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２０日（２０１０．７．２０）
【分割の表示】特願２０１０−４１４６２（Ｐ２０１０−４１４６２）の分割
【原出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００４４１１）日揮株式会社 (94)
【Ｆターム（参考）】
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