出入口装置及びエレベータ装置
【課題】簡潔な構成で２つの開口部双方の扉挟み込みのおそれのある異物を床面近傍の死角を生じることなく検出可能な出入口装置及びエレベータ装置を提供する。
【解決手段】出入口装置及びエレベータ装置に関し、第１の出入口２及び第２の出入口８の２つの開口部が相互に連通することにより出入りが可能となり、その際、第１の出入口と第２の出入口との間に隙間空間が形成される出入口において、第１の出入口側に設けられ、第２の出入口側の第１の出入口に対向する反射面１１ａに向けて光を出射し、反射面での反射光により隙間空間を照らす発光手段１３と、第１の出入口側に設けられ、発光手段から出射された光の反射面での反射光１５を隙間空間を通して受光し撮像する受光撮像手段１６と、受光撮像手段により撮像された画像に基づいて、障害物の有無を判断する物体検知装置制御手段と、を備えた構成とする。
【解決手段】出入口装置及びエレベータ装置に関し、第１の出入口２及び第２の出入口８の２つの開口部が相互に連通することにより出入りが可能となり、その際、第１の出入口と第２の出入口との間に隙間空間が形成される出入口において、第１の出入口側に設けられ、第２の出入口側の第１の出入口に対向する反射面１１ａに向けて光を出射し、反射面での反射光により隙間空間を照らす発光手段１３と、第１の出入口側に設けられ、発光手段から出射された光の反射面での反射光１５を隙間空間を通して受光し撮像する受光撮像手段１６と、受光撮像手段により撮像された画像に基づいて、障害物の有無を判断する物体検知装置制御手段と、を備えた構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、出入口装置及びエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来における出入口装置においては、エレベータの出入口に設けられ、検出領域内で隙間なく乗客や荷物を確実に検出しようとするものとして、水平方向に所定の間隔を隔てて開口部を形成するように対向して設けられた左右の縦枠と、これら左右の縦枠の上下端を互いにそれぞれ連結する上部水平面及び下部水平面と、前記開口部を水平に横切って前記開口部を開閉する扉とを備えたエレベータ装置において、前記縦枠に設けられ、長尺かつ連続な発光面を有する発光器と、前記発光面を撮像するカメラと、このカメラの出力画像を入力とする画像処理部と、を備え、前記発光器の前記発光面は、前記開口部を臨むように配置され、前記カメラは、前記発光器が設けられた前記縦枠の対向する側の前記縦枠の前記上部水平面又は前記下部水平面の近傍に配置されるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３８８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示された従来における出入口装置においては、発光面を撮像するカメラを、下部水平面の近傍といえども、下部水平面からある一定の距離だけ離間した位置に配置することになるため、このカメラの位置より下方側の床面（下部水平面）近傍において障害物を検出できない死角が生じ、例えば床面に落ちた小さな異物等を検出することが困難であるという課題がある。
【０００５】
また、発光器及びカメラは、開口部を形成する縦枠に設けられるため、当該開口部を開閉する扉に対して当該縦枠側にある障害物しか検出することができない。
従って、エレベータの出入口のようにかご出入口及び乗場出入口の２つの開口部が相互に連通することにより利用者の出入り等が可能となる出入口においては、扉に対して、発光器及びカメラが設けられた側における扉による挟み込みのおそれがある障害物等は検出可能であるが、他方側においては扉による挟み込みのおそれがある障害物等の検出をすることができないという課題がある（例えば、発光器及びカメラが乗場出入口の縦枠に設けられている場合、乗場側における扉挟み込みのおそれのある障害物等は検出可能であるが、かご側における扉挟み込みのおそれのある障害物等は検出することができない）。
【０００６】
また、乗場側及びかご側の双方における扉挟み込みのおそれのある障害物等を検出するためには、乗場出入口及びかご出入口双方の縦枠に発光器及びカメラをそれぞれ設ける必要があるため、設置部品数が増加し構成が複雑となり、設置コストもかさんでしまうという課題もある。
この課題については、高層ビル等エレベータの停止する階床が多い場合に特に大きな問題となる。
【０００７】
この発明は、これらのような課題を解決するためになされたもので、第１の目的は、床面近傍においても死角を生じることなく異物等を検出することができ、扉挟み込みのおそれのある障害物等を検出することが可能である出入口装置及びエレベータ装置を得るものである。
また、第２の目的は、簡潔な構成で２つの開口部双方における扉挟み込みのおそれのある障害物等を検出することができる（エレベータの出入口の場合、乗場側及びかご側双方における扉挟み込みのおそれのある障害物等を検出することができる）出入口装置及びエレベータ装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る出入口装置は、第１の出入口及び第２の出入口の２つの開口部が相互に連通することにより出入りが可能となり、その際、前記第１の出入口と前記第２の出入口との間に隙間空間が形成される出入口において、前記第１の出入口側に設けられ、前記第２の出入口側の前記第１の出入口に対向する反射面に向けて光を出射し、前記反射面での反射光により前記隙間空間を照らす発光手段と、前記第１の出入口側に設けられ、前記発光手段から出射された光の前記反射面での反射光を前記隙間空間を通して受光し撮像する受光撮像手段と、前記受光撮像手段により撮像された画像に基づいて、障害物の有無を判断する物体検知装置制御手段と、を備えた構成とする。
【０００９】
また、この発明に係るエレベータ装置においては、前述の出入口装置を備えたエレベータであって、前記第１の出入口は、前記エレベータの乗りかごに設けられたかご出入口であり、前記第２の出入口は、前記エレベータの乗場に設けられた乗場出入口である構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係る出入口装置及びエレベータ装置においては、床面近傍においても死角を生じることなく異物等を検出することができ、扉挟み込みのおそれのある障害物等を検出することが可能であるという効果を奏する。
また、簡潔な構成で２つの開口部双方における扉挟み込みのおそれのある障害物等を検出することができる（エレベータ装置の場合、乗場側及びかご側双方における扉挟み込みのおそれのある障害物等を検出することができる）という効果も併せ奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータにおける出入口装置の側面断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータにおける出入口装置の正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータにおける出入口装置の要部構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータにおける出入口装置の動作の流れを示すフロー図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るエレベータにおける出入口装置の正面図である。
【図６】この発明の実施の形態３に係るエレベータにおける出入口装置の側面断面図である。
【図７】この発明の実施の形態３に係るエレベータにおける出入口装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
【００１３】
実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベータにおける出入口装置の側面断面図、図２はエレベータにおける出入口装置の正面図、図３はエレベータにおける出入口装置の要部構成を示すブロック図、図４はエレベータにおける出入口装置の動作の流れを示すフロー図である。
図において１はエレベータの昇降路内に昇降自在に配置された乗りかごであり、この乗りかご１の正面部にはこの乗りかご１内に利用者が出入り等するための開口部であるかご出入口２（第１の出入口）が設けられている。
このかご出入口２の左右両側には一対のかご側縦枠３（第１の縦枠）がそれぞれ立設されており、すなわち、これらのかご側縦枠３によりかご出入口２の左右両側縁が形成されている。
【００１４】
また、一対のかご側縦枠３の上端部間にはかご出入口２の上縁を形成するかご側上部水平枠４（第１の上部水平枠）が架設されており、一対のかご側縦枠３の下端部間にはかご出入口２の下縁を形成するかご側下部水平枠５（第１の下部水平枠）が設けられている。
このかご側下部水平枠５は、その奥行方向について、かご側縦枠３及びかご側上部水平枠４と比較して乗りかご１の外側へと突出しており、この突出部分には間口方向に亘って敷居溝が設けられている。
【００１５】
そして、かご出入口２には、このかご出入口２を開閉自在に塞ぐ一対の両開き引戸からなるかご扉６（第１の扉）が設けられており、これらのかご扉６の下端部はかご側下部水平枠５の敷居溝に摺動自在に係合するようにして取付けられている。
【００１６】
乗りかご１が停止する階床には乗場７が設けられており、この乗場７の壁面の、乗りかご１が当該乗場７のある階床に停止した際にかご出入口２と対向する位置には開口部である乗場出入口８（第２の出入口）が設けられている。
この乗場出入口８の左右両側には一対の乗場側縦枠９（第２の縦枠）がそれぞれ立設されており、すなわち、これらの乗場側縦枠９により乗場出入口８の左右両側縁が形成されている。
【００１７】
また、一対の乗場側縦枠９の上端部間には乗場出入口８の上縁を形成する乗場側上部水平枠１０（第２の上部水平枠）が架設されており、一対の乗場側縦枠９の下端部間には乗場出入口８の下縁を形成する乗場側下部水平枠１１（第２の下部水平枠）が設けられている。
この乗場側下部水平枠１１は、乗場側縦枠９及び乗場側上部水平枠１０と比較して昇降路側へと突出しており、この突出部分には間口方向に亘って敷居溝が設けられている。
【００１８】
そして、乗場出入口８には、この乗場出入口８を開閉自在に塞ぐ一対の両開き引戸からなる乗場扉１２（第２の扉）が設けられており、これらの乗場扉１２の下端部は乗場側下部水平枠１１の敷居溝に摺動自在に係合するようにして取付けられている。
【００１９】
乗りかご１が乗場７に停止している際に、かご側下部水平枠５と乗場側下部水平枠１１との間には、所定の間隔寸法以上の間隔寸法を有する隙間領域が形成されるようになっている。この隙間領域は、かご側下部水平枠５の乗場側下部水平枠１１側の垂直面であるかご側下部水平枠垂直面５ａと、乗場側下部水平枠１１のかご側下部水平枠５側の垂直面である乗場側下部水平枠垂直面１１ａと、で挟まれる領域である。
【００２０】
かご側下部水平枠垂直面５ａには、当該出入口装置が有する物体検知装置の発光部１３が取付けられている。この発光部１３は乗場側下部水平枠１１側に垂直面を有し、この垂直面に光出射窓１３ａが設けられている。
そして、発光部１３は、この光出射窓１３ａから出射光１４を、乗場側下部水平枠垂直面１１ａへと出射する（より詳細には、発光部１３内に設けられた後述する発光体１３ｂが発する光を、光出射窓１３ａから出射光１４として乗場側下部水平枠垂直面１１ａへと出射する）。
【００２１】
乗場側下部水平枠垂直面１１ａの表面は、鏡面ではなく、光がある入射角に対して様々な反射角で反射する拡散反射（乱反射）特性を有している。発光部１３からの出射光１４は、乗場側下部水平枠垂直面１１ａの表面において拡散反射され、反射光１５が生じる。
【００２２】
ここで、発光部１３は、かご側下部水平枠５と乗場側下部水平枠１１との間に形成される前記隙間領域をまんべんなく照らすべく、発光体１３ｂを発光部１３内に複数個配置し、乗場側下部水平枠垂直面１１ａの表面を照らすことが望ましい。
さらに望ましくは、前記隙間領域を一様に照らすべく、発光体１３ｂを発光部１３内に等間隔に配置する、又は、線状の発光体１３ｂを前記隙間領域に対し平行にすなわちかご側下部水平枠垂直面５ａや乗場側下部水平枠垂直面１１ａと平行な略平面を形成するようにして配置する。
【００２３】
物体検知装置の受光部１６（カメラ部）は、かご側上部水平枠４に、支持金具１７を介して乗場側上部水平枠１０側へと突出するようにして取付けられており、この受光部１６は、下方に向けて設けられた受光窓１６ａを有している。
そして、発光部１３からの出射光１４が乗場側下部水平枠垂直面１１ａの表面で拡散反射されて生じた反射光１５は、この受光窓１６ａから受光部１６内の受光素子１６ｂへと到達し、受光部１６において反射光１５の像が撮像される。
【００２４】
図２は、エレベータにおける出入口装置の正面を示すもので、乗りかご１の正面図である。
かご出入口２は一対のかご扉６が左右に移動することで開閉される。これらのかご扉６は全閉時において出入口中心線１８上で互いに当接する。また、同様に、乗場出入口８は、一対の乗場扉１２が左右に移動することで開閉され、これらの乗場扉１２は全閉時において出入口中心線１８上で互いに当接する。ここで、かご出入口２における出入口中心線１８と乗場出入口８における出入口中心線１８とは同一である。
【００２５】
そして、物体検知装置の発光部１３及び受光部１６は、それぞれかご側下部水平枠５及びかご側上部水平枠４の、この出入口中心線１８上に位置するように配置されている。
なお、乗りかご１の乗場７への停止時において、かご扉６及び乗場扉１２は連動して開閉動作する。
【００２６】
エレベータにおける出入口装置の要部は、図３に示すブロック図のごとく構成されている。
乗りかご１の動作全般はかご制御部１９により制御されており、特にかご扉６の開閉動作は、このかご制御部１９からの開閉指令信号に基づいて開閉制御部２０により駆動制御される。
発光部１３は内部に光を発する発光体１３ｂを有しており、この発光体１３ｂの点灯及び消灯は、発光部１３の備える駆動部１３ｃにより駆動される。
【００２７】
受光部１６は、受光窓１６ａを通過した乗場側下部水平枠垂直面１１ａの表面からの反射光１５を受光素子１６ｂにより受け、撮像された反射光１５の像を物体検知装置制御部１６ｃへと出力する。
この物体検知装置制御部１６ｃは、受光部１６の撮像タイミングと発光部１３の発光タイミングとの同期処理、並びに、乗場側下部水平枠垂直面１１ａからの反射光１５の画像処理及びこの反射光１５の画像処理に基づく障害物有無の判定処理を行う。
【００２８】
物体検知装置制御部１６ｃは、発光部１３の駆動部１３ｃに対して、発光部１３の点灯及び消灯を司る発光タイミング信号を出力し、また、反射光１５の画像処理に基づく障害物有無の判定結果に応じて、物体検知信号をかご制御部１９へと出力する。
そして、発光部１３の駆動部１３ｃは、物体検知装置制御部１６ｃからの発光タイミング信号に応じて、発光体１３ｂの点灯及び消灯を駆動制御する。
また、かご制御部１９は、物体検知装置制御部１６ｃからの物体検知信号に応じて、開閉制御部２０へと開閉指令信号を出力し、この開閉指令信号に基づいて開閉制御部２０によりかご扉６の開閉が駆動制御される。
【００２９】
物体検知装置制御部１６ｃによる物体（障害物）検知処理、すなわち、反射光１５の画像処理に基づく障害物有無の判定処理は、次のようにして行われる。
まず、物体検知装置制御部１６ｃは、発光部１３が点灯しておらず消灯しているときに受光部１６により撮像された画像Ａ及び発光部１３が点灯しているときに受光部１６により撮像された画像Ｂを取込み、画像Ａに対する画像Ｂの差分である差分画像Ｃを演算する。このような差分処理を行うことにより、差分画像Ｃには発光部１３の光源像が抽出される。
【００３０】
受光部１６を頂点とし、かご側下部水平枠５と乗場側下部水平枠１１との間に形成される前記隙間領域を底辺とする略三角形状の領域（以下、「物体検知領域」という。）内に光を遮る不透明な物体（障害物）が存在しない場合には、乗場側下部水平枠垂直面１１ａからの反射光１５は遮られずに受光部１６へと到達し、差分画像Ｃの光源像は連続した一つの像になる。
これに対し、前記物体検知領域内に光を遮る不透明な物体（障害物）が存在する場合には、乗場側下部水平枠垂直面１１ａからの反射光１５は部分的に遮られるため、当該物体の位置に応じて、差分画像Ｃの光源像は不連続な像又は障害物が存在しないときの光源像と比べて長さの短い像となる。
【００３１】
このように、物体検知装置制御部１６ｃは、予め前記物体検知領域内に障害物が存在しないときにおける差分画像Ｃを取得しておき、差分画像Ｃの光源像が連続した一つの像でないとき、又は、障害物が存在しないときと比較して長さが短い像であるときに、前記物体検知領域内に障害物や異物が存在すると判断し、障害物を検知したと判定する。
【００３２】
この実施の形態にあっては、出入口装置は、戸閉時において図４に示す一連のフローに従って動作する。
すなわち、まず、初期状態において出入口（かご出入口２）の戸（かご扉６）は全開した状態である。そして、ステップＳ１において物体検知装置により前記物体検知領域内に物体が検知されたか否かについて確認され、物体が検知された場合には、戸全開状態が維持されこのステップＳ１の確認が繰返される。
【００３３】
一方、ステップＳ１の確認において前記物体検知領域内に物体が検知されない場合には、ステップＳ２へと移行して戸閉動作が開始される。そして、戸閉動作開始後、次のステップＳ３において物体検知装置により前記物体検知領域内に物体が検知されたか否かについて確認がなされる。
このステップＳ３において物体が検知されなければ、ステップＳ４へと進み戸閉動作が継続され、続くステップＳ５において戸（かご扉６）が全閉位置にあるか否かについて確認がなされる。
【００３４】
このステップＳ５において戸がまだ全閉位置にないことが確認された場合には、ステップＳ３へと戻りステップＳ３からステップＳ５の動作フローが繰返される。そして、ステップＳ５において戸が全閉位置にあることが確認された場合にはステップＳ７へと至り一連の動作フローは終了する。
【００３５】
一方、戸閉動作中のステップＳ３において、物体検知装置により前記物体検知領域内に物体が検知された場合には、ステップＳ６へと移行して戸（かご扉６）反転動作が行われ、戸開する。そして、戸が全開した後ステップＳ１へと戻り、ステップＳ１からの動作フローが繰返される。
【００３６】
なお、以上の説明においては、発光部１３内の発光体１３ｂを用いて、かご側下部水平枠５と乗場側下部水平枠１１との間に形成される前記隙間領域をまんべんなく照らすのが望ましいとしたが、例えば、発光部１３を発光体１３ｂと集光レンズとで構成し、前記隙間領域の一部の一箇所のみを、又は、複数箇所を離散的に照らすようにしてもよい。この場合においては、障害物を検知する領域は、発光体１３ｂにより照らされる箇所に応じたものになる。
【００３７】
以上のように構成された出入口装置は、第１の出入口であるかご出入口及び第２の出入口である乗場出入口の２つの開口部が相互に連通することにより出入りが可能となり、その際、第１の出入口と第２の出入口との間に隙間空間が形成される出入口において、第１の出入口側に設けられ、第２の出入口側の第１の出入口に対向する反射面である乗場側下部水平枠垂直面に向けて光を出射し、反射面での反射光により隙間空間を照らす発光手段である発光部と、第１の出入口側に設けられ、発光手段から出射された光の反射面での反射光を隙間空間を通して受光し撮像する受光撮像手段である受光部と、受光撮像手段により撮像された画像に基づいて、障害物の有無を判断する物体検知装置制御手段である物体検知装置制御部と、を備えたことで、床面近傍においても死角を生じることなく異物等を検出することができ、扉挟み込みのおそれのある障害物等を検出することが可能であるとともに、簡潔な構成で２つの開口部双方における扉挟み込みのおそれのある障害物等を検出することができる。
【００３８】
また、発光手段である発光部は、第１の出入口の下縁を形成する第１の下部水平枠であるかご側下部水平枠に設けられるとともに、第２の下部水平枠である乗場側下部水平枠に対向する垂直面に設けられた光出射窓を有し、この光出射窓から反射面へと光を出射し、受光撮像手段である受光部は、第１の出入口の上縁を形成する第１の上部水平枠であるかご側上部水平枠に設けられるとともに、下方に向けて設けられた受光窓を有し、この受光窓を介して反射光を受光し、反射面は、第２の出入口の下縁を形成する第２の下部水平枠の、第１の下部水平枠に対向する面である乗場側下部水平枠垂直面であることで、発光手段の光出射窓や受光撮像手段の受光窓にゴミや埃等が付着・堆積しにくく、ゴミや埃等の影響により発生する動作不良等を未然に防止することができる。
【００３９】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２に係るもので、エレベータにおける出入口装置の正面図である。
前述した実施の形態１は、出入口の戸が、互いに左右逆方向に移動して戸開閉する一対の両開き引戸であったが、ここで説明する実施の形態２は、出入口の戸を、二枚の戸が左右同方向に移動して戸開閉するいわゆる二枚片開き引戸としたものである。
【００４０】
すなわち、かご出入口２には、このかご出入口２を開閉自在に塞ぐ二枚片開き引戸からなるかご扉６が設けられており、乗場出入口８には、この乗場出入口８を開閉自在に塞ぐ二枚片開き引戸からなる乗場扉１２が設けられている。
ここで、左右一対のかご側縦枠３のうち、一方は戸全開時にかご扉６が引込まれて収納される戸袋側であり、他方は戸全閉時にかご扉６の側端部が当接する戸当り側となる。また、乗場側縦枠９においては、乗りかご１が当該乗場７に停止した状態において、戸袋側のかご側縦枠３に対向する乗場側縦枠９が戸袋側であり、戸当り側のかご側縦枠３に対向する乗場側縦枠９が戸当り側である。
【００４１】
そして、物体検知装置の発光部１３及び受光部１６（カメラ部）は、それぞれかご側下部水平枠５及びかご側上部水平枠４の、戸当り側のかご側縦枠３のごく近くに位置するように配置されている。
他の構成及び動作については実施の形態１と同様であり、その説明は省略する。
【００４２】
以上のように構成された出入口装置及びエレベータ装置においては、実施の形態１と同様の効果を奏することができるとともに、物体検知装置の発光部及び受光部（カメラ部）が、戸当り側の縦枠のごく近くに位置するように配置されていることにより、実施の形態１と同様、戸の全閉直前まで障害物の検知を行うことが可能である。
【００４３】
実施の形態３．
図６及び図７は、この発明の実施の形態３に係るもので、図６はエレベータにおける出入口装置の側面断面図、図７はエレベータにおける出入口装置の正面図である。
前述した実施の形態１及び実施の形態２は、物体検知装置の発光部を下側に配置すなわちかご側下部水平枠に取付け、受光部（カメラ部）を上側に配置すなわちかご側上部水平枠に取付けて構成したが、ここで説明する実施の形態３は、発光部及び受光部の位置を交換し、物体検知装置の発光部を上側に配置すなわちかご側上部水平枠に取付け、受光部（カメラ部）を下側に配置すなわちかご側下部水平枠に取付けるようにしたものである。
ここでは、実施の形態１を元にして、発光部及び受光部の位置を交換した場合について説明する。
【００４４】
すなわち、物体検知装置の発光部１３は、かご側上部水平枠４に、支持金具１７を介して乗場側上部水平枠１０側へと突出するようにして取付けられており、この発光部１３は、下方に向けて設けられた光出射窓１３ａを有している。
そして、発光部１３は、この光出射窓１３ａから、出射光１４を乗場側下部水平枠垂直面１１ａへと出射する（より詳細には、発光部１３内に設けられた発光体１３ｂが発する光を、光出射窓１３ａから出射光１４として乗場側下部水平枠垂直面１１ａへと出射する）。
【００４５】
また、かご側下部水平枠垂直面５ａには、物体検知装置の受光部１６（カメラ部）が取付けられている。この受光部１６は乗場側下部水平枠１１側に垂直面を有し、この垂直面に受光窓１６ａが設けられている。
乗場側下部水平枠垂直面１１ａの表面は、実施の形態１や実施の形態２と同様、鏡面ではなく拡散反射（乱反射）特性を有している。従って、発光部１３からの出射光１４は、乗場側下部水平枠垂直面１１ａの表面において拡散反射され、反射光１５が生じる。
そして、この反射光１５は、受光窓１６ａから受光部１６内の受光素子１６ｂへと到達し、受光部１６において反射光１５の像が撮像される。
他の構成及び動作については実施の形態１又は実施の形態２と同様であり、その説明は省略する。
【００４６】
なお、以上の実施の形態１から実施の形態３においては、エレベータにおいて本発明の出入口装置を適用した例について説明したが、本発明の適用はエレベータに限られるものではなく、第１及び第２の出入口の２つの開口部が相互に連通することにより利用者の出入り等が可能となる出入口を有する、建物等の建造物の出入口装置や、列車等の交通手段の車両等に設けられた出入口装置に対してもエレベータの場合と同様に本発明を適用することが可能である。
【００４７】
以上のように構成された出入口装置及びエレベータ装置においては、実施の形態１又は実施の形態２と同様の効果を奏することが可能であるとともに、発光手段である発光部は、第１の出入口の上縁を形成する第１の上部水平枠であるかご側上部水平枠に設けられるとともに、下方に向けて設けられた光出射窓を有し、この光出射窓から反射面へと光を出射し、受光撮像手段である受光部は、第１の出入口の下縁を形成する第１の下部水平枠であるかご側下部水平枠に設けられるとともに、第２の下部水平枠である乗場側下部水平枠に対向する垂直面に設けられた受光窓を有し、この受光窓を介して反射光を受光し、反射面は、第２の出入口の下縁を形成する第２の下部水平枠の、第１の下部水平枠に対向する面である乗場側下部水平枠垂直面であることで、実施の形態１と同様、発光手段の光出射窓や受光撮像手段の受光窓にゴミや埃等が付着・堆積しにくく、ゴミや埃等の影響により発生する動作不良等を未然に防止することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１ 乗りかご
２ かご出入口
３ かご側縦枠
４ かご側上部水平枠
５ かご側下部水平枠
５ａ かご側下部水平枠垂直面
６ かご扉
７ 乗場
８ 乗場出入口
９ 乗場側縦枠
１０ 乗場側上部水平枠
１１ 乗場側下部水平枠
１１ａ 乗場側下部水平枠垂直面
１２ 乗場扉
１３ 発光部
１３ａ 光出射窓
１３ｂ 発光体
１３ｃ 駆動部
１４ 出射光
１５ 反射光
１６ 受光部
１６ａ 受光窓
１６ｂ 受光素子
１６ｃ 物体検知装置制御部
１７ 支持金具
１８ 出入口中心線
１９ かご制御部
２０ 開閉制御部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、出入口装置及びエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来における出入口装置においては、エレベータの出入口に設けられ、検出領域内で隙間なく乗客や荷物を確実に検出しようとするものとして、水平方向に所定の間隔を隔てて開口部を形成するように対向して設けられた左右の縦枠と、これら左右の縦枠の上下端を互いにそれぞれ連結する上部水平面及び下部水平面と、前記開口部を水平に横切って前記開口部を開閉する扉とを備えたエレベータ装置において、前記縦枠に設けられ、長尺かつ連続な発光面を有する発光器と、前記発光面を撮像するカメラと、このカメラの出力画像を入力とする画像処理部と、を備え、前記発光器の前記発光面は、前記開口部を臨むように配置され、前記カメラは、前記発光器が設けられた前記縦枠の対向する側の前記縦枠の前記上部水平面又は前記下部水平面の近傍に配置されるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３８８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示された従来における出入口装置においては、発光面を撮像するカメラを、下部水平面の近傍といえども、下部水平面からある一定の距離だけ離間した位置に配置することになるため、このカメラの位置より下方側の床面（下部水平面）近傍において障害物を検出できない死角が生じ、例えば床面に落ちた小さな異物等を検出することが困難であるという課題がある。
【０００５】
また、発光器及びカメラは、開口部を形成する縦枠に設けられるため、当該開口部を開閉する扉に対して当該縦枠側にある障害物しか検出することができない。
従って、エレベータの出入口のようにかご出入口及び乗場出入口の２つの開口部が相互に連通することにより利用者の出入り等が可能となる出入口においては、扉に対して、発光器及びカメラが設けられた側における扉による挟み込みのおそれがある障害物等は検出可能であるが、他方側においては扉による挟み込みのおそれがある障害物等の検出をすることができないという課題がある（例えば、発光器及びカメラが乗場出入口の縦枠に設けられている場合、乗場側における扉挟み込みのおそれのある障害物等は検出可能であるが、かご側における扉挟み込みのおそれのある障害物等は検出することができない）。
【０００６】
また、乗場側及びかご側の双方における扉挟み込みのおそれのある障害物等を検出するためには、乗場出入口及びかご出入口双方の縦枠に発光器及びカメラをそれぞれ設ける必要があるため、設置部品数が増加し構成が複雑となり、設置コストもかさんでしまうという課題もある。
この課題については、高層ビル等エレベータの停止する階床が多い場合に特に大きな問題となる。
【０００７】
この発明は、これらのような課題を解決するためになされたもので、第１の目的は、床面近傍においても死角を生じることなく異物等を検出することができ、扉挟み込みのおそれのある障害物等を検出することが可能である出入口装置及びエレベータ装置を得るものである。
また、第２の目的は、簡潔な構成で２つの開口部双方における扉挟み込みのおそれのある障害物等を検出することができる（エレベータの出入口の場合、乗場側及びかご側双方における扉挟み込みのおそれのある障害物等を検出することができる）出入口装置及びエレベータ装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る出入口装置は、第１の出入口及び第２の出入口の２つの開口部が相互に連通することにより出入りが可能となり、その際、前記第１の出入口と前記第２の出入口との間に隙間空間が形成される出入口において、前記第１の出入口側に設けられ、前記第２の出入口側の前記第１の出入口に対向する反射面に向けて光を出射し、前記反射面での反射光により前記隙間空間を照らす発光手段と、前記第１の出入口側に設けられ、前記発光手段から出射された光の前記反射面での反射光を前記隙間空間を通して受光し撮像する受光撮像手段と、前記受光撮像手段により撮像された画像に基づいて、障害物の有無を判断する物体検知装置制御手段と、を備えた構成とする。
【０００９】
また、この発明に係るエレベータ装置においては、前述の出入口装置を備えたエレベータであって、前記第１の出入口は、前記エレベータの乗りかごに設けられたかご出入口であり、前記第２の出入口は、前記エレベータの乗場に設けられた乗場出入口である構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係る出入口装置及びエレベータ装置においては、床面近傍においても死角を生じることなく異物等を検出することができ、扉挟み込みのおそれのある障害物等を検出することが可能であるという効果を奏する。
また、簡潔な構成で２つの開口部双方における扉挟み込みのおそれのある障害物等を検出することができる（エレベータ装置の場合、乗場側及びかご側双方における扉挟み込みのおそれのある障害物等を検出することができる）という効果も併せ奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータにおける出入口装置の側面断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータにおける出入口装置の正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータにおける出入口装置の要部構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータにおける出入口装置の動作の流れを示すフロー図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るエレベータにおける出入口装置の正面図である。
【図６】この発明の実施の形態３に係るエレベータにおける出入口装置の側面断面図である。
【図７】この発明の実施の形態３に係るエレベータにおける出入口装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
【００１３】
実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベータにおける出入口装置の側面断面図、図２はエレベータにおける出入口装置の正面図、図３はエレベータにおける出入口装置の要部構成を示すブロック図、図４はエレベータにおける出入口装置の動作の流れを示すフロー図である。
図において１はエレベータの昇降路内に昇降自在に配置された乗りかごであり、この乗りかご１の正面部にはこの乗りかご１内に利用者が出入り等するための開口部であるかご出入口２（第１の出入口）が設けられている。
このかご出入口２の左右両側には一対のかご側縦枠３（第１の縦枠）がそれぞれ立設されており、すなわち、これらのかご側縦枠３によりかご出入口２の左右両側縁が形成されている。
【００１４】
また、一対のかご側縦枠３の上端部間にはかご出入口２の上縁を形成するかご側上部水平枠４（第１の上部水平枠）が架設されており、一対のかご側縦枠３の下端部間にはかご出入口２の下縁を形成するかご側下部水平枠５（第１の下部水平枠）が設けられている。
このかご側下部水平枠５は、その奥行方向について、かご側縦枠３及びかご側上部水平枠４と比較して乗りかご１の外側へと突出しており、この突出部分には間口方向に亘って敷居溝が設けられている。
【００１５】
そして、かご出入口２には、このかご出入口２を開閉自在に塞ぐ一対の両開き引戸からなるかご扉６（第１の扉）が設けられており、これらのかご扉６の下端部はかご側下部水平枠５の敷居溝に摺動自在に係合するようにして取付けられている。
【００１６】
乗りかご１が停止する階床には乗場７が設けられており、この乗場７の壁面の、乗りかご１が当該乗場７のある階床に停止した際にかご出入口２と対向する位置には開口部である乗場出入口８（第２の出入口）が設けられている。
この乗場出入口８の左右両側には一対の乗場側縦枠９（第２の縦枠）がそれぞれ立設されており、すなわち、これらの乗場側縦枠９により乗場出入口８の左右両側縁が形成されている。
【００１７】
また、一対の乗場側縦枠９の上端部間には乗場出入口８の上縁を形成する乗場側上部水平枠１０（第２の上部水平枠）が架設されており、一対の乗場側縦枠９の下端部間には乗場出入口８の下縁を形成する乗場側下部水平枠１１（第２の下部水平枠）が設けられている。
この乗場側下部水平枠１１は、乗場側縦枠９及び乗場側上部水平枠１０と比較して昇降路側へと突出しており、この突出部分には間口方向に亘って敷居溝が設けられている。
【００１８】
そして、乗場出入口８には、この乗場出入口８を開閉自在に塞ぐ一対の両開き引戸からなる乗場扉１２（第２の扉）が設けられており、これらの乗場扉１２の下端部は乗場側下部水平枠１１の敷居溝に摺動自在に係合するようにして取付けられている。
【００１９】
乗りかご１が乗場７に停止している際に、かご側下部水平枠５と乗場側下部水平枠１１との間には、所定の間隔寸法以上の間隔寸法を有する隙間領域が形成されるようになっている。この隙間領域は、かご側下部水平枠５の乗場側下部水平枠１１側の垂直面であるかご側下部水平枠垂直面５ａと、乗場側下部水平枠１１のかご側下部水平枠５側の垂直面である乗場側下部水平枠垂直面１１ａと、で挟まれる領域である。
【００２０】
かご側下部水平枠垂直面５ａには、当該出入口装置が有する物体検知装置の発光部１３が取付けられている。この発光部１３は乗場側下部水平枠１１側に垂直面を有し、この垂直面に光出射窓１３ａが設けられている。
そして、発光部１３は、この光出射窓１３ａから出射光１４を、乗場側下部水平枠垂直面１１ａへと出射する（より詳細には、発光部１３内に設けられた後述する発光体１３ｂが発する光を、光出射窓１３ａから出射光１４として乗場側下部水平枠垂直面１１ａへと出射する）。
【００２１】
乗場側下部水平枠垂直面１１ａの表面は、鏡面ではなく、光がある入射角に対して様々な反射角で反射する拡散反射（乱反射）特性を有している。発光部１３からの出射光１４は、乗場側下部水平枠垂直面１１ａの表面において拡散反射され、反射光１５が生じる。
【００２２】
ここで、発光部１３は、かご側下部水平枠５と乗場側下部水平枠１１との間に形成される前記隙間領域をまんべんなく照らすべく、発光体１３ｂを発光部１３内に複数個配置し、乗場側下部水平枠垂直面１１ａの表面を照らすことが望ましい。
さらに望ましくは、前記隙間領域を一様に照らすべく、発光体１３ｂを発光部１３内に等間隔に配置する、又は、線状の発光体１３ｂを前記隙間領域に対し平行にすなわちかご側下部水平枠垂直面５ａや乗場側下部水平枠垂直面１１ａと平行な略平面を形成するようにして配置する。
【００２３】
物体検知装置の受光部１６（カメラ部）は、かご側上部水平枠４に、支持金具１７を介して乗場側上部水平枠１０側へと突出するようにして取付けられており、この受光部１６は、下方に向けて設けられた受光窓１６ａを有している。
そして、発光部１３からの出射光１４が乗場側下部水平枠垂直面１１ａの表面で拡散反射されて生じた反射光１５は、この受光窓１６ａから受光部１６内の受光素子１６ｂへと到達し、受光部１６において反射光１５の像が撮像される。
【００２４】
図２は、エレベータにおける出入口装置の正面を示すもので、乗りかご１の正面図である。
かご出入口２は一対のかご扉６が左右に移動することで開閉される。これらのかご扉６は全閉時において出入口中心線１８上で互いに当接する。また、同様に、乗場出入口８は、一対の乗場扉１２が左右に移動することで開閉され、これらの乗場扉１２は全閉時において出入口中心線１８上で互いに当接する。ここで、かご出入口２における出入口中心線１８と乗場出入口８における出入口中心線１８とは同一である。
【００２５】
そして、物体検知装置の発光部１３及び受光部１６は、それぞれかご側下部水平枠５及びかご側上部水平枠４の、この出入口中心線１８上に位置するように配置されている。
なお、乗りかご１の乗場７への停止時において、かご扉６及び乗場扉１２は連動して開閉動作する。
【００２６】
エレベータにおける出入口装置の要部は、図３に示すブロック図のごとく構成されている。
乗りかご１の動作全般はかご制御部１９により制御されており、特にかご扉６の開閉動作は、このかご制御部１９からの開閉指令信号に基づいて開閉制御部２０により駆動制御される。
発光部１３は内部に光を発する発光体１３ｂを有しており、この発光体１３ｂの点灯及び消灯は、発光部１３の備える駆動部１３ｃにより駆動される。
【００２７】
受光部１６は、受光窓１６ａを通過した乗場側下部水平枠垂直面１１ａの表面からの反射光１５を受光素子１６ｂにより受け、撮像された反射光１５の像を物体検知装置制御部１６ｃへと出力する。
この物体検知装置制御部１６ｃは、受光部１６の撮像タイミングと発光部１３の発光タイミングとの同期処理、並びに、乗場側下部水平枠垂直面１１ａからの反射光１５の画像処理及びこの反射光１５の画像処理に基づく障害物有無の判定処理を行う。
【００２８】
物体検知装置制御部１６ｃは、発光部１３の駆動部１３ｃに対して、発光部１３の点灯及び消灯を司る発光タイミング信号を出力し、また、反射光１５の画像処理に基づく障害物有無の判定結果に応じて、物体検知信号をかご制御部１９へと出力する。
そして、発光部１３の駆動部１３ｃは、物体検知装置制御部１６ｃからの発光タイミング信号に応じて、発光体１３ｂの点灯及び消灯を駆動制御する。
また、かご制御部１９は、物体検知装置制御部１６ｃからの物体検知信号に応じて、開閉制御部２０へと開閉指令信号を出力し、この開閉指令信号に基づいて開閉制御部２０によりかご扉６の開閉が駆動制御される。
【００２９】
物体検知装置制御部１６ｃによる物体（障害物）検知処理、すなわち、反射光１５の画像処理に基づく障害物有無の判定処理は、次のようにして行われる。
まず、物体検知装置制御部１６ｃは、発光部１３が点灯しておらず消灯しているときに受光部１６により撮像された画像Ａ及び発光部１３が点灯しているときに受光部１６により撮像された画像Ｂを取込み、画像Ａに対する画像Ｂの差分である差分画像Ｃを演算する。このような差分処理を行うことにより、差分画像Ｃには発光部１３の光源像が抽出される。
【００３０】
受光部１６を頂点とし、かご側下部水平枠５と乗場側下部水平枠１１との間に形成される前記隙間領域を底辺とする略三角形状の領域（以下、「物体検知領域」という。）内に光を遮る不透明な物体（障害物）が存在しない場合には、乗場側下部水平枠垂直面１１ａからの反射光１５は遮られずに受光部１６へと到達し、差分画像Ｃの光源像は連続した一つの像になる。
これに対し、前記物体検知領域内に光を遮る不透明な物体（障害物）が存在する場合には、乗場側下部水平枠垂直面１１ａからの反射光１５は部分的に遮られるため、当該物体の位置に応じて、差分画像Ｃの光源像は不連続な像又は障害物が存在しないときの光源像と比べて長さの短い像となる。
【００３１】
このように、物体検知装置制御部１６ｃは、予め前記物体検知領域内に障害物が存在しないときにおける差分画像Ｃを取得しておき、差分画像Ｃの光源像が連続した一つの像でないとき、又は、障害物が存在しないときと比較して長さが短い像であるときに、前記物体検知領域内に障害物や異物が存在すると判断し、障害物を検知したと判定する。
【００３２】
この実施の形態にあっては、出入口装置は、戸閉時において図４に示す一連のフローに従って動作する。
すなわち、まず、初期状態において出入口（かご出入口２）の戸（かご扉６）は全開した状態である。そして、ステップＳ１において物体検知装置により前記物体検知領域内に物体が検知されたか否かについて確認され、物体が検知された場合には、戸全開状態が維持されこのステップＳ１の確認が繰返される。
【００３３】
一方、ステップＳ１の確認において前記物体検知領域内に物体が検知されない場合には、ステップＳ２へと移行して戸閉動作が開始される。そして、戸閉動作開始後、次のステップＳ３において物体検知装置により前記物体検知領域内に物体が検知されたか否かについて確認がなされる。
このステップＳ３において物体が検知されなければ、ステップＳ４へと進み戸閉動作が継続され、続くステップＳ５において戸（かご扉６）が全閉位置にあるか否かについて確認がなされる。
【００３４】
このステップＳ５において戸がまだ全閉位置にないことが確認された場合には、ステップＳ３へと戻りステップＳ３からステップＳ５の動作フローが繰返される。そして、ステップＳ５において戸が全閉位置にあることが確認された場合にはステップＳ７へと至り一連の動作フローは終了する。
【００３５】
一方、戸閉動作中のステップＳ３において、物体検知装置により前記物体検知領域内に物体が検知された場合には、ステップＳ６へと移行して戸（かご扉６）反転動作が行われ、戸開する。そして、戸が全開した後ステップＳ１へと戻り、ステップＳ１からの動作フローが繰返される。
【００３６】
なお、以上の説明においては、発光部１３内の発光体１３ｂを用いて、かご側下部水平枠５と乗場側下部水平枠１１との間に形成される前記隙間領域をまんべんなく照らすのが望ましいとしたが、例えば、発光部１３を発光体１３ｂと集光レンズとで構成し、前記隙間領域の一部の一箇所のみを、又は、複数箇所を離散的に照らすようにしてもよい。この場合においては、障害物を検知する領域は、発光体１３ｂにより照らされる箇所に応じたものになる。
【００３７】
以上のように構成された出入口装置は、第１の出入口であるかご出入口及び第２の出入口である乗場出入口の２つの開口部が相互に連通することにより出入りが可能となり、その際、第１の出入口と第２の出入口との間に隙間空間が形成される出入口において、第１の出入口側に設けられ、第２の出入口側の第１の出入口に対向する反射面である乗場側下部水平枠垂直面に向けて光を出射し、反射面での反射光により隙間空間を照らす発光手段である発光部と、第１の出入口側に設けられ、発光手段から出射された光の反射面での反射光を隙間空間を通して受光し撮像する受光撮像手段である受光部と、受光撮像手段により撮像された画像に基づいて、障害物の有無を判断する物体検知装置制御手段である物体検知装置制御部と、を備えたことで、床面近傍においても死角を生じることなく異物等を検出することができ、扉挟み込みのおそれのある障害物等を検出することが可能であるとともに、簡潔な構成で２つの開口部双方における扉挟み込みのおそれのある障害物等を検出することができる。
【００３８】
また、発光手段である発光部は、第１の出入口の下縁を形成する第１の下部水平枠であるかご側下部水平枠に設けられるとともに、第２の下部水平枠である乗場側下部水平枠に対向する垂直面に設けられた光出射窓を有し、この光出射窓から反射面へと光を出射し、受光撮像手段である受光部は、第１の出入口の上縁を形成する第１の上部水平枠であるかご側上部水平枠に設けられるとともに、下方に向けて設けられた受光窓を有し、この受光窓を介して反射光を受光し、反射面は、第２の出入口の下縁を形成する第２の下部水平枠の、第１の下部水平枠に対向する面である乗場側下部水平枠垂直面であることで、発光手段の光出射窓や受光撮像手段の受光窓にゴミや埃等が付着・堆積しにくく、ゴミや埃等の影響により発生する動作不良等を未然に防止することができる。
【００３９】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２に係るもので、エレベータにおける出入口装置の正面図である。
前述した実施の形態１は、出入口の戸が、互いに左右逆方向に移動して戸開閉する一対の両開き引戸であったが、ここで説明する実施の形態２は、出入口の戸を、二枚の戸が左右同方向に移動して戸開閉するいわゆる二枚片開き引戸としたものである。
【００４０】
すなわち、かご出入口２には、このかご出入口２を開閉自在に塞ぐ二枚片開き引戸からなるかご扉６が設けられており、乗場出入口８には、この乗場出入口８を開閉自在に塞ぐ二枚片開き引戸からなる乗場扉１２が設けられている。
ここで、左右一対のかご側縦枠３のうち、一方は戸全開時にかご扉６が引込まれて収納される戸袋側であり、他方は戸全閉時にかご扉６の側端部が当接する戸当り側となる。また、乗場側縦枠９においては、乗りかご１が当該乗場７に停止した状態において、戸袋側のかご側縦枠３に対向する乗場側縦枠９が戸袋側であり、戸当り側のかご側縦枠３に対向する乗場側縦枠９が戸当り側である。
【００４１】
そして、物体検知装置の発光部１３及び受光部１６（カメラ部）は、それぞれかご側下部水平枠５及びかご側上部水平枠４の、戸当り側のかご側縦枠３のごく近くに位置するように配置されている。
他の構成及び動作については実施の形態１と同様であり、その説明は省略する。
【００４２】
以上のように構成された出入口装置及びエレベータ装置においては、実施の形態１と同様の効果を奏することができるとともに、物体検知装置の発光部及び受光部（カメラ部）が、戸当り側の縦枠のごく近くに位置するように配置されていることにより、実施の形態１と同様、戸の全閉直前まで障害物の検知を行うことが可能である。
【００４３】
実施の形態３．
図６及び図７は、この発明の実施の形態３に係るもので、図６はエレベータにおける出入口装置の側面断面図、図７はエレベータにおける出入口装置の正面図である。
前述した実施の形態１及び実施の形態２は、物体検知装置の発光部を下側に配置すなわちかご側下部水平枠に取付け、受光部（カメラ部）を上側に配置すなわちかご側上部水平枠に取付けて構成したが、ここで説明する実施の形態３は、発光部及び受光部の位置を交換し、物体検知装置の発光部を上側に配置すなわちかご側上部水平枠に取付け、受光部（カメラ部）を下側に配置すなわちかご側下部水平枠に取付けるようにしたものである。
ここでは、実施の形態１を元にして、発光部及び受光部の位置を交換した場合について説明する。
【００４４】
すなわち、物体検知装置の発光部１３は、かご側上部水平枠４に、支持金具１７を介して乗場側上部水平枠１０側へと突出するようにして取付けられており、この発光部１３は、下方に向けて設けられた光出射窓１３ａを有している。
そして、発光部１３は、この光出射窓１３ａから、出射光１４を乗場側下部水平枠垂直面１１ａへと出射する（より詳細には、発光部１３内に設けられた発光体１３ｂが発する光を、光出射窓１３ａから出射光１４として乗場側下部水平枠垂直面１１ａへと出射する）。
【００４５】
また、かご側下部水平枠垂直面５ａには、物体検知装置の受光部１６（カメラ部）が取付けられている。この受光部１６は乗場側下部水平枠１１側に垂直面を有し、この垂直面に受光窓１６ａが設けられている。
乗場側下部水平枠垂直面１１ａの表面は、実施の形態１や実施の形態２と同様、鏡面ではなく拡散反射（乱反射）特性を有している。従って、発光部１３からの出射光１４は、乗場側下部水平枠垂直面１１ａの表面において拡散反射され、反射光１５が生じる。
そして、この反射光１５は、受光窓１６ａから受光部１６内の受光素子１６ｂへと到達し、受光部１６において反射光１５の像が撮像される。
他の構成及び動作については実施の形態１又は実施の形態２と同様であり、その説明は省略する。
【００４６】
なお、以上の実施の形態１から実施の形態３においては、エレベータにおいて本発明の出入口装置を適用した例について説明したが、本発明の適用はエレベータに限られるものではなく、第１及び第２の出入口の２つの開口部が相互に連通することにより利用者の出入り等が可能となる出入口を有する、建物等の建造物の出入口装置や、列車等の交通手段の車両等に設けられた出入口装置に対してもエレベータの場合と同様に本発明を適用することが可能である。
【００４７】
以上のように構成された出入口装置及びエレベータ装置においては、実施の形態１又は実施の形態２と同様の効果を奏することが可能であるとともに、発光手段である発光部は、第１の出入口の上縁を形成する第１の上部水平枠であるかご側上部水平枠に設けられるとともに、下方に向けて設けられた光出射窓を有し、この光出射窓から反射面へと光を出射し、受光撮像手段である受光部は、第１の出入口の下縁を形成する第１の下部水平枠であるかご側下部水平枠に設けられるとともに、第２の下部水平枠である乗場側下部水平枠に対向する垂直面に設けられた受光窓を有し、この受光窓を介して反射光を受光し、反射面は、第２の出入口の下縁を形成する第２の下部水平枠の、第１の下部水平枠に対向する面である乗場側下部水平枠垂直面であることで、実施の形態１と同様、発光手段の光出射窓や受光撮像手段の受光窓にゴミや埃等が付着・堆積しにくく、ゴミや埃等の影響により発生する動作不良等を未然に防止することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１ 乗りかご
２ かご出入口
３ かご側縦枠
４ かご側上部水平枠
５ かご側下部水平枠
５ａ かご側下部水平枠垂直面
６ かご扉
７ 乗場
８ 乗場出入口
９ 乗場側縦枠
１０ 乗場側上部水平枠
１１ 乗場側下部水平枠
１１ａ 乗場側下部水平枠垂直面
１２ 乗場扉
１３ 発光部
１３ａ 光出射窓
１３ｂ 発光体
１３ｃ 駆動部
１４ 出射光
１５ 反射光
１６ 受光部
１６ａ 受光窓
１６ｂ 受光素子
１６ｃ 物体検知装置制御部
１７ 支持金具
１８ 出入口中心線
１９ かご制御部
２０ 開閉制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の出入口及び第２の出入口の２つの開口部が相互に連通することにより出入りが可能となり、その際、前記第１の出入口と前記第２の出入口との間に隙間空間が形成される出入口において、
前記第１の出入口側に設けられ、前記第２の出入口側の前記第１の出入口に対向する反射面に向けて光を出射し、前記反射面での反射光により前記隙間空間を照らす発光手段と、
前記第１の出入口側に設けられ、前記発光手段から出射された光の前記反射面での反射光を前記隙間空間を通して受光し撮像する受光撮像手段と、
前記受光撮像手段により撮像された画像に基づいて、障害物の有無を判断する物体検知装置制御手段と、を備えたことを特徴とする出入口装置。
【請求項２】
前記反射面は、拡散反射特性を有することを特徴とする請求項１に記載の出入口装置。
【請求項３】
前記発光手段は、前記第１の出入口の下縁を形成する第１の下部水平枠に設けられ、
前記受光撮像手段は、前記第１の出入口の上縁を形成する第１の上部水平枠に設けられ、
前記反射面は、前記第２の出入口の下縁を形成する第２の下部水平枠の、前記第１の下部水平枠に対向する面であることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の出入口装置。
【請求項４】
前記発光手段は、前記第２の下部水平枠に対向する垂直面に設けられた光出射窓を有し、この光出射窓から前記反射面へと光を出射し、
前記受光撮像手段は、下方に向けて設けられた受光窓を有し、この受光窓を介して前記反射光を受光し、
前記反射面は、垂直面であることを特徴とする請求項３に記載の出入口装置。
【請求項５】
前記発光手段は、前記第１の出入口の上縁を形成する第１の上部水平枠に設けられ、
前記受光撮像手段は、前記第１の出入口の下縁を形成する第１の下部水平枠に設けられ、
前記反射面は、前記第２の出入口の下縁を形成する第２の下部水平枠の、前記第１の下部水平枠に対向する面であることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の出入口装置。
【請求項６】
前記発光手段は、下方に向けて設けられた光出射窓を有し、この光出射窓から前記反射面へと光を出射し、
前記受光撮像手段は、前記第２の下部水平枠に対向する垂直面に設けられた受光窓を有し、この受光窓を介して前記反射光を受光し、
前記反射面は、垂直面であることを特徴とする請求項５に記載の出入口装置。
【請求項７】
前記第１の出入口に開閉自在に設けられ、互いに左右逆方向に移動して戸開閉し、全閉時において出入口中心線上で互いに当接する一対の両開き引戸をさらに備え、
前記発光手段及び前記受光撮像手段は、前記出入口中心線上に配置されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の出入口装置。
【請求項８】
前記第１の出入口に開閉自在に設けられた片引戸をさらに備え、
前記発光手段及び前記受光撮像手段は、前記片引戸の戸当り側に配置されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の出入口装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の出入口装置を備えたエレベータであって、
前記第１の出入口は、前記エレベータの乗りかごに設けられたかご出入口であり、
前記第２の出入口は、前記エレベータの乗場に設けられた乗場出入口であることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項１】
第１の出入口及び第２の出入口の２つの開口部が相互に連通することにより出入りが可能となり、その際、前記第１の出入口と前記第２の出入口との間に隙間空間が形成される出入口において、
前記第１の出入口側に設けられ、前記第２の出入口側の前記第１の出入口に対向する反射面に向けて光を出射し、前記反射面での反射光により前記隙間空間を照らす発光手段と、
前記第１の出入口側に設けられ、前記発光手段から出射された光の前記反射面での反射光を前記隙間空間を通して受光し撮像する受光撮像手段と、
前記受光撮像手段により撮像された画像に基づいて、障害物の有無を判断する物体検知装置制御手段と、を備えたことを特徴とする出入口装置。
【請求項２】
前記反射面は、拡散反射特性を有することを特徴とする請求項１に記載の出入口装置。
【請求項３】
前記発光手段は、前記第１の出入口の下縁を形成する第１の下部水平枠に設けられ、
前記受光撮像手段は、前記第１の出入口の上縁を形成する第１の上部水平枠に設けられ、
前記反射面は、前記第２の出入口の下縁を形成する第２の下部水平枠の、前記第１の下部水平枠に対向する面であることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の出入口装置。
【請求項４】
前記発光手段は、前記第２の下部水平枠に対向する垂直面に設けられた光出射窓を有し、この光出射窓から前記反射面へと光を出射し、
前記受光撮像手段は、下方に向けて設けられた受光窓を有し、この受光窓を介して前記反射光を受光し、
前記反射面は、垂直面であることを特徴とする請求項３に記載の出入口装置。
【請求項５】
前記発光手段は、前記第１の出入口の上縁を形成する第１の上部水平枠に設けられ、
前記受光撮像手段は、前記第１の出入口の下縁を形成する第１の下部水平枠に設けられ、
前記反射面は、前記第２の出入口の下縁を形成する第２の下部水平枠の、前記第１の下部水平枠に対向する面であることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の出入口装置。
【請求項６】
前記発光手段は、下方に向けて設けられた光出射窓を有し、この光出射窓から前記反射面へと光を出射し、
前記受光撮像手段は、前記第２の下部水平枠に対向する垂直面に設けられた受光窓を有し、この受光窓を介して前記反射光を受光し、
前記反射面は、垂直面であることを特徴とする請求項５に記載の出入口装置。
【請求項７】
前記第１の出入口に開閉自在に設けられ、互いに左右逆方向に移動して戸開閉し、全閉時において出入口中心線上で互いに当接する一対の両開き引戸をさらに備え、
前記発光手段及び前記受光撮像手段は、前記出入口中心線上に配置されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の出入口装置。
【請求項８】
前記第１の出入口に開閉自在に設けられた片引戸をさらに備え、
前記発光手段及び前記受光撮像手段は、前記片引戸の戸当り側に配置されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の出入口装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の出入口装置を備えたエレベータであって、
前記第１の出入口は、前記エレベータの乗りかごに設けられたかご出入口であり、
前記第２の出入口は、前記エレベータの乗場に設けられた乗場出入口であることを特徴とするエレベータ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１１８９６（Ｐ２０１１−１１８９６Ａ）
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５９４６３（Ｐ２００９−１５９４６３）
【出願日】平成２１年７月６日（２００９．７．６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月６日（２００９．７．６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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