分析装置
【課題】小型化したキュベットに対しても洗浄ノズルとキュベットとの間のクリアランスを確保できる分析装置を提供すること。
【解決手段】本発明にかかる分析装置は、吸引ノズル１３２および吐出ノズル１３１にそれぞれ昇降機構を設け、吸引ノズル１３２の昇降動作および吐出ノズル１３１の昇降動作を別個に制御し、吸引ノズル１３２がキュベット５内の排出対象である液体Ｌａの吸引とキュベット５から溢れる洗浄液Ｌｓの吸引との双方を行なえるようにすることによって、洗浄ノズルを吸引ノズル１３２および吐出ノズル１３１の２本に削減して、小型化したキュベットに対しても洗浄ノズルとキュベットとの間のクリアランスを確保している。
【解決手段】本発明にかかる分析装置は、吸引ノズル１３２および吐出ノズル１３１にそれぞれ昇降機構を設け、吸引ノズル１３２の昇降動作および吐出ノズル１３１の昇降動作を別個に制御し、吸引ノズル１３２がキュベット５内の排出対象である液体Ｌａの吸引とキュベット５から溢れる洗浄液Ｌｓの吸引との双方を行なえるようにすることによって、洗浄ノズルを吸引ノズル１３２および吐出ノズル１３１の２本に削減して、小型化したキュベットに対しても洗浄ノズルとキュベットとの間のクリアランスを確保している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析処理が終了したキュベットを洗浄してキュベットを繰り返し使用する分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や体液等の検体を自動的に分析する装置として、試薬が分注されたキュベットに検体を加え、キュベット内の試薬と検体の間で生じた反応を光学的に検出する分析装置が知られている。このような分析装置においては、光学的測定が終了したキュベット内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで洗浄を行ない、キュベットを繰り返し利用している。このため、分析装置は、排出対象の液体をキュベットから吸引する吸引ノズルおよび空になったキュベット内に洗浄液を注入する吐出ノズルを備える。分析装置は、洗浄効率を高めるためにキュベットの容積以上の洗浄液を注入していることから、キュベットから洗浄液が溢れ出ないように、吸引ノズルおよび吐出ノズルに加え、洗浄液の溢れ分を吸引するオーバーフロー吸引ノズルをさらに備えた構成を有する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２３００１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年では、血液などの体液を分析する分析装置に対し、患者からの血液採取の負担軽減などのために分析処理に使用する検体の微量化が要求されている。この検体の微量化を実現するには、検体の攪拌性能および測光性能を確保するために、キュベットの小型化が必要である。
【０００５】
しかしながら、従来の分析装置では、吸引ノズル、吐出ノズルおよびオーバーフロー吸引ノズルの３本のノズルで洗浄機構が構成されているため、この構成のままキュベットを小型化した場合にはキュベット洗浄時における３本の洗浄ノズルとキュベットとの間のクリアランスが確保できなくなり、キュベット内に３本の洗浄ノズルが挿入できずキュベットの洗浄処理そのものが実行できなくなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型化したキュベットに対しても洗浄ノズルとキュベットとの間のクリアランスを確保できる分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる分析装置は、分析処理が終了したキュベットを洗浄してキュベットを繰り返し使用する分析装置において、キュベット内の液体を吸引する吸引ノズルと、洗浄液をキュベット内に注入する吐出ノズルと、前記吐出ノズルを鉛直方向に昇降させる吐出ノズル昇降機構と、前記吐出ノズルとは独立して前記吸引ノズルを鉛直方向に昇降させる吸引ノズル昇降機構と、前記吸引ノズルが前記吐出ノズルによる洗浄液注入処理に応じて前記キュベット内の排出対象である液体の吸引と前記キュベットから溢れる洗浄液の吸引との双方を行なえるように前記吸引ノズル昇降機構による前記吸引ノズルの昇降動作および前記吐出ノズル昇降機構による前記吐出ノズルの昇降動作を制御する制御機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる分析装置は、前記制御機構は、前記キュベット内の排出対象である液体を吸引する場合には前記吸引ノズル昇降機構に前記吸引ノズルを前記キュベット内に下降させ、前記吐出ノズルから洗浄液の注入が開始された場合には、前記キュベットから溢れる洗浄液を吸引するために前記吸引ノズルに洗浄液を吸引させるとともに前記吸引ノズル昇降機構に前記吸引ノズルをオーバーフロー高さまで上昇させることを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる分析装置は、前記制御機構は、前記吐出ノズルによる洗浄液の吐出が終了した場合、前記吸引ノズル昇降機構に前記吸引ノズルをキュベット外に上昇させるとともに、前記吐出ノズル昇降機構に前記吐出ノズルをキュベット外に上昇させることを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる分析装置は、前記吸引ノズル昇降機構は、前記吸引ノズルが取り付けられた吸引ノズル支え部材と、前記吸引ノズル支え部材に接続し該吸引ノズル支え部材を上下させる吸引ノズル昇降用モーターと、前記吸引ノズル支え部材の高さを検出することによって該吸引ノズル支え部材に取り付けられた前記吸引ノズル先端の高さを検出する吸引ノズル高さ検出部と、を備え、前記制御機構は、前記吸引ノズル高さ検出部が検出した前記吸引ノズル先端の高さをもとに前記吸引ノズル昇降用モーターを動作させて前記吸引ノズルの昇降動作を制御することを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる分析装置は、前記吐出ノズル昇降機構は、前記吐出ノズルが取り付けられた吐出ノズル支え部材と、前記吐出ノズル支え部材に接続し該吐出ノズル支え部材を上下させる吐出ノズル昇降用モーターと、前記吐出ノズル支え部材の高さを検出することによって該吐出ノズル支え部材に取り付けられた前記吐出ノズル先端の高さを検出する吐出ノズル高さ検出部と、を備え、前記制御機構は、前記吐出ノズル高さ検出部が検出した前記吐出ノズル先端の高さをもとに前記吐出ノズル昇降用モーターを動作させて前記吐出ノズルの昇降動作を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかる分析装置においては、吸引ノズルおよび吐出ノズルにそれぞれ昇降機構を設け、吸引ノズルの昇降動作および吐出ノズルの昇降動作を独立して制御し、吸引ノズルがキュベット内の排出対象である液体の吸引とキュベットから溢れる洗浄液の吸引との双方を行なえるようにすることによって、洗浄ノズルを吸引ノズルおよび吐出ノズルのみに削減でき、小型化したキュベットに対しても洗浄ノズルとキュベットとの間のクリアランスを確保することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態である分析装置について、血液または尿などの体液を分析する分析装置を例に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１４】
図１は、実施の形態にかかる分析装置を示す概略構成図である。図１に示すように、実施の形態にかかる分析装置１は、試薬テーブル２，３、反応槽４、検体容器移送機構８、分析光学系１２、洗浄機構１３および制御部１５を備える。
【００１５】
試薬テーブル２，３は、図１に示すように、それぞれ周方向に配置される複数の試薬容器２ａ，３ａを保持し、駆動手段に回転されて試薬容器２ａ，３ａを周方向に搬送する。反応槽４は、図１に示すように、複数のキュベット５が周方向に沿って配列され、試薬テーブル２，３の駆動手段とは異なる駆動手段によって正転或いは逆転されてキュベット５を搬送する。反応槽４は、一周期で時計方向に（１周−１キュベット）／４周回転し、四周期で（１周−１キュベット）周回転する。
【００１６】
キュベット５は、容量が数ｎＬ〜数十μＬと微量な容器であり、分析光学系１２の発光部１２ａから出射された分析光（３４０〜８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。キュベット５は、側壁と底壁とによって液体を保持する水平断面が四角形の液体保持部が形成され、液体保持部の上部に開口を有する四角筒形状のキュベットである。キュベット５は、反応槽４に配置され、反応槽４の近傍に設けた試薬分注機構６，７によって試薬テーブル２，３の試薬容器２ａ，３ａから試薬が分注される。キュベット５は、内壁には検体や試薬等の液体に対する親和性処理が施されていてもよい。
【００１７】
試薬分注機構６，７は、それぞれ水平面内を矢印方向に回動するアーム６ａ，７ａに試薬を分注するノズル６ｂ，７ｂが設けられ、洗浄水によってノズル６ｂ，７ｂを洗浄する洗浄手段を有している。
【００１８】
検体容器移送機構８は、図１に示すように、フィーダ９に配列した複数のラック１０を矢印方向に沿って１つずつ移送する移送手段であり、ラック１０を歩進させながら移送する。ラック１０は、血液や尿などの体液である検体を収容した複数の検体容器１０ａを保持している。検体容器１０ａからは、検体容器移送機構８によって移送されるラック１０の歩進が停止するごとに、水平方向に回動する駆動アーム１１ａとノズル１１ｂとを有する検体分注機構１１によって検体が各キュベット５へ分注される。検体分注機構１１は、洗浄水によってノズル１１ｂを洗浄する洗浄手段を有している。
【００１９】
分析光学系１２は、試薬と検体とが反応したキュベット５内の液体を分析するための分析光（３４０〜８００ｎｍ）を出射するもので、図１に示すように、発光部１２ａ，分光部１２ｂおよび受光部１２ｃを有している。発光部１２ａから出射された分析光は、キュベット５内の液体を透過し、分光部１２ｂと対向する位置に設けた受光部１２ｃによって受光される。受光部１２ｃは、制御部１５と接続され、受光した分析光の光量信号を制御部１５へ出力する。
【００２０】
洗浄機構１３は、吸引ノズルによってキュベット５内の液体を吸引して排出した後、吐出ノズルから洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入し、そして注入した洗浄液を吸引ノズルから吸引する動作を複数回繰り返すことにより、分析光学系１２による測光が終了したキュベット５内を洗浄する。キュベット５は、洗浄機構１３によって洗浄された後に、再利用される。
【００２１】
制御部１５は、例えば、ＣＰＵなどによって構成され、図１に示すように、分析装置１の各構成部と接続されてこれらの作動を制御する。制御部１５は、キーボード等の入力部１６から入力される分析指令に基づいて分析装置１の各構成部の作動を制御しながら分析動作を実行させるとともに、分析結果や警告情報の他、入力部１６から入力される表示指令に基づく各種情報等をディスプレイパネル等の表示部１７に表示する。分析部１８は、発光部１２ａの出射光量と受光部１２ｃが受光した光量に基づくキュベット５内の液体の吸光度に基づいて検体の成分濃度等を分析する。
【００２２】
つぎに、図１に示す洗浄機構１３について説明する。図２に示すように、洗浄機構１３は、洗浄液をキュベット５内に注入する吐出ノズル１３１およびキュベット５内の液体を吸引する吸引ノズル１３２の２本の洗浄ノズルを備え、この吐出ノズル１３１および吸引ノズル１３２をキュベット５内に挿入してキュベット５の洗浄を行なう。吐出ノズル１３１および吸引ノズル１３２は、それぞれ独立して昇降可能である。すなわち、吸引ノズル１３２は、矢印Ｙ１のように昇降する吐出ノズル１３１とは、独立して矢印Ｙ２のように昇降する。
【００２３】
分析装置１においては、洗浄機構１３として、この吐出ノズル１３１および吸引ノズル１３２にそれぞれ昇降機構を設けて、吸引ノズル１３２の昇降動作および吐出ノズル１３１の昇降動作を独立して制御可能としている。
【００２４】
図３に示すように、洗浄機構１３は、吐出ノズル１３１を鉛直方向に昇降させる吐出ノズル駆動部１３３と、吐出ノズル１３１とは独立して吸引ノズル１３２を鉛直方向に昇降させる吸引ノズル駆動部１３６とを備える。吐出ノズル駆動部１３３は、吐出ノズル１３１を鉛直方向に昇降できる吐出ノズル昇降部１３４と、吐出ノズル１３１の高さを検出する吐出ノズル高さ検出部１３５とを有し、吸引ノズル駆動部１３６は、吐出ノズル１３１とは独立して吸引ノズル１３２を鉛直方向に昇降できる吸引ノズル昇降部１３７と、吸引ノズル１３２の高さを検出する吸引ノズル高さ検出部１３８とを有する。また、洗浄機構１３は、吐出ノズル１３１と洗浄液タンクとに接続するチューブを介して洗浄液タンクから吐出ノズル１３１に洗浄液を送出する吐出ポンプを駆動する吐出ポンプ駆動部１３９ａと、吸引ノズル１３２に接続するチューブを介して吸引ノズル１３２にキュベット５内の液体を吸引させる吸引ポンプを駆動する吸引ポンプ駆動部１３９ｂとを有する。なお、吸引ノズル１３２から吸引されたキュベット５内の液体は、図示しない排管を介して分析装置１外に排出される。
【００２５】
吐出ノズル昇降部１３４は、図４に示すように、吐出ノズル１３１が取り付けられた吐出ノズル支え板１３４１と、この吐出ノズル支え板１３４１に一体となって設けられた支柱１３４３と、この支柱１３４３を支えるカム付きモーター１３４２とを備える。カム付きモーター１３４２が制御部１５の制御によって駆動した場合、このカム付きモーター１３４２におけるカムの回転によって、カム付きモーター１３４２上の支柱１３４３が矢印Ｙ３のように上昇または下降する。この支柱１３４３の上昇または下降にともなって支柱１３４３と一体である吐出ノズル支え板１３４１が上昇または下降することによって、吐出ノズル１３１が矢印Ｙ１のように上昇または下降する。
【００２６】
支柱１３４３側面には、複数のマークが付されており、吐出ノズル高さ検出部１３５は、このマークをカウントすることによって、支柱１３４３の高さを求め、求めた支柱１３４３の高さをもとに吐出ノズル支え板１３４１に取り付けられた吐出ノズル１３１先端の高さを取得する。たとえば、吐出ノズル高さ検出部１３５は、光を照射し、支柱１３４３におけるマーク付与部分からの反射光を処理して、カウントしたマーク数を検出する。吐出ノズル高さ検出部１３５は、取得した吐出ノズル１３１先端の高さを制御部１５に出力する。
【００２７】
制御部１５は、吐出ノズル高さ検出部１３５が検出した吐出ノズル１３１先端の高さをもとに、カム付きモーター１３４２を動作させて吐出ノズル１３１の昇降動作を制御する。なお、支柱１３４３には、吐出ノズル１３１の昇降範囲を制限するためのストッパー１３５１が設けられている。
【００２８】
吸引ノズル昇降部１３７は、図４に示すように、吸引ノズル１３２が取り付けられた吸引ノズル支え板１３７１と、この吸引ノズル支え板１３７１に一体となって設けられた支柱１３７３と、この支柱１３７３を支えるカム付きモーター１３７２とを備える。カム付きモーター１３７２が制御部１５の制御によって駆動した場合、このカム付きモーター１３７２におけるカムの回転によって、カム付きモーター１３７２上の支柱１３７３が矢印Ｙ４のように上昇または下降する。この支柱１３７３の上昇または下降にともなって支柱１３７３と一体である吸引ノズル支え板１３７１が上昇または下降することによって、吸引ノズル１３２も矢印Ｙ２のように上昇または下降する。吸引ノズル昇降部１３７は、吐出ノズル支え板１３４１上に設けられているため、吐出ノズル昇降部１３４に対して相対的に昇降動作を独立して行なうこととなる。
【００２９】
支柱１３７３側面には、複数のマークが付されており、吸引ノズル高さ検出部１３８は、このマークをカウントすることによって、支柱１３７３の高さを求め、求めた支柱１３７３の高さをもとに吸引ノズル支え板１３７１に取り付けられた吸引ノズル１３２先端の高さを取得する。たとえば、吸引ノズル高さ検出部１３８は、光を照射し、支柱１３７３におけるマーク付与部分からの反射光を処理して、カウントしたマーク数を検出する。ここで、吸引ノズル高さ検出部１３８は、吸引ノズル昇降部１３７が吐出ノズル支え板１３４１上に設けられているため、吐出ノズル支え板１３４１からの吸引ノズル１３２先端の高さを求めることとなる。吸引ノズル高さ検出部１３８は、取得した吸引ノズル１３２先端の高さを制御部１５に出力する。
【００３０】
制御部１５は、吸引ノズル高さ検出部１３８が検出した吸引ノズル１３２先端の吐出ノズル支え板１３４１からの高さおよび吐出ノズル高さ検出部１３５が検出した吐出ノズル１３１先端の高さを用いて求めた吸引ノズル１３２先端の高さをもとに、カム付きモーター１３７２を動作させて吸引ノズル１３２の昇降動作を制御する。なお、支柱１３７３には、吸引ノズル１３２の昇降範囲を制限するためのストッパー１３８１が設けられている。
【００３１】
このように構成された洗浄機構１３は、図３に示す反応槽４の回動動作の停止を検出した反応槽停止センサ４ａからキュベット洗浄開始信号が制御部１５に送出されることによって、制御部１５の制御のもと開始される。
【００３２】
ここで、制御部１５は、吸引ノズル１３２が吐出ノズル１３１による洗浄液注入処理に応じてキュベット５内の排出対象である液体の吸引とキュベット５から溢れる洗浄液の吸引との双方を行なえるように、吐出ノズル駆動部１３３による吐出ノズル１３１の昇降動作および吸引ノズル駆動部１３６による吸引ノズル１３２の昇降動作などの洗浄機構１３の各構成部位の処理動作を制御している。
【００３３】
具体的に、図５を参照して、洗浄機構１３による洗浄処理について詳細に説明する。まず、図５（１）に示すように、反応槽停止センサ４ａの洗浄開始信号を受信することによって、制御部１５は、反応槽４の停止によって洗浄対象であるキュベット５が吐出ノズル１３１および吸引ノズル１３２の下方で配置されたことを認識する。
【００３４】
そして、制御部１５は、このキュベット５内における排出対象の液体を吸引する工程を行なうために、吸引ポンプ駆動部１３９ｂに吸引ポンプの駆動を開始させ、さらに吸引ノズル駆動部１３６および吐出ノズル駆動部１３３に対してそれぞれ吸引ノズル１３２、吐出ノズル１３１をキュベット５内に下降させる。この結果、図５（２）の矢印Ｙ１１および矢印Ｙ１２に示すように、吸引ノズル１３２は、キュベット５内の排出対象の液体Ｌａを吸引しながら、吐出ノズル１３１とともにキュベット５内に下降する。このように、制御部１５は、キュベット５内の排出対象である液体を排出する場合には、吸引ノズル駆動部１３６に吸引ノズル１３２をキュベット５内に下降させてキュベット５内の排出対象である液体を吸引ノズル１３２に吸引させる。
【００３５】
次いで、制御部１５は、吸引ノズル高さ検出部１３８の検出結果をもとに、図５（３）に示すように、吸引ノズル１３２がキュベット５底壁の近傍まで下降したと判断した場合、吸引ノズル駆動部１３６および吐出ノズル駆動部１３３に対して吸引ノズル１３２、吐出ノズル１３１への下降処理を停止させる。この結果、吸引ノズル１３２は、キュベット５の底壁近傍で停止した状態で、キュベット５内の液体を吸引するため、排出対象であるキュベット５内の液体をほぼ吸引して排出することができる。
【００３６】
そして、制御部１５は、所定時間経過し吸引ノズル１３２による吸引によってキュベット５内における排出対象である液体を排出した後、このキュベット５内に洗浄液Ｌｓを注入する工程を行なう。
【００３７】
まず、制御部１５は、吐出ポンプ駆動部１３９ａに吐出ポンプの駆動を開始させ、図５（４）に示すように吐出ノズル１３１から洗浄液を注入させる。さらに、制御部１５は、吸引ノズル１３２に吐出ノズル１３１が注入した洗浄液のうちキュベット５から溢れる洗浄液を吸引させるため、矢印Ｙ１３のように吸引ノズル駆動部１３６に対してキュベット５側壁の上端近傍であるオーバーフロー高さ位置まで吸引ノズル１３２を上昇させる。この場合、吸引ポンプ駆動部１３９ｂは吸引ポンプの駆動を継続したままであるため、吸引ノズル１３２は、図５（４）および図５（５）に示すように、吐出ノズル１３１からキュベット５内に注入された洗浄液を吸引しながら、オーバーフロー高さ位置まで上昇する。制御部１５は、吸引ノズル高さ検出部１３８の検出結果をもとに吸引ノズル１３２がオーバーフロー高さ位置まで上昇したと判断した場合、吸引ノズル駆動部１３６に対して吸引ノズル１３２の上昇を停止させる。この結果、吸引ノズル１３２は、吐出ノズル１３１から注入される洗浄液がキュベット５から溢れないように、オーバーフロー高さ位置で洗浄液の吸引を行なう。なお、吐出ノズル１３１の高さは、特に変わらない。このように、制御部１５は、吐出ノズル１３１から洗浄液の注入が開始された場合には、吸引ノズル駆動部１３６に吸引ノズル１３２をオーバーフロー高さまで上昇させてキュベット５から溢れる洗浄液を吸引ノズル１３２に吸引させる。
【００３８】
そして、制御部１５は、所定時間経過しキュベット５内に洗浄液が所定量注入された後、吐出ポンプ駆動部１３９ａおよび吸引ポンプ駆動部１３９ｂに対して吐出ポンプおよび吸引ポンプの駆動を停止させ、吸引ノズル駆動部１３６および吐出ノズル駆動部１３３に吸引ノズル１３２、吐出ノズル１３１を所定位置まで上昇させる。この結果、図５（６）に示すように、矢印Ｙ１６のように吐出ノズル１３１が上昇するとともに、矢印Ｙ１５のように吸引ノズル１３２も上昇し、図５（７）に示すように、吸引ノズル１３２、吐出ノズル１３１はキュベット５上の所定位置で停止する。制御部１５は、吐出ノズル１３１による洗浄液の吐出が終了した場合、吸引ノズル駆動部１３６に吸引ノズル１３２をキュベット５外に上昇させるとともに、吐出ノズル駆動部１３３に吐出ノズル１３１をキュベット５外に上昇させる。なお、制御部１５は、吐出ノズル駆動部１３３に対して吐出ノズル１３１および吸引ノズル１３２の双方を上昇させた後、吸引ノズル駆動部１３６に対して吸引ノズル１３２のみを下降させることによって、吸引ノズル１３２、吐出ノズル１３１をそれぞれ対応する所定位置まで上昇させる。次いで、反応槽４が回転し、次に洗浄対象となるキュベット５を吸引ノズル１３２、吐出ノズル１３１の下方に移送し、洗浄機構１３は、図５（１）〜（７）に示す各処理を行って次のキュベット５を洗浄する。
【００３９】
このように、分析装置１においては、吸引ノズル１３２がキュベット５内の排出対象である液体の吸引とキュベット５から溢れる洗浄液の吸引との双方を行なうように洗浄機構１３の各構成部位の処理動作を制御することによって、吐出ノズル１３１および吸引ノズル１３２の２本のノズルのみでキュベット５の洗浄処理を行なっている。
【００４０】
ここで、従来の分析装置においては、洗浄機構は、図６に示すように、吐出ノズル２３１および吸引ノズル２３２に加え、キュベットから洗浄液が溢れ出ないように洗浄液の溢れ分を吸引するオーバーフロー吸引ノズル２３３を有し、この３本のノズルを一体として昇降させることによってキュベットの洗浄処理を行なっていた。
【００４１】
具体的には、従来の分析装置においては、図７（１）のように吐出ノズル２３１、吸引ノズル２３２およびオーバーフロー吸引ノズル２３３の下方に配置された洗浄対象のキュベット５に対し、排出対象である液体を吸引ノズル２３２で吸引するために、図７（２）の矢印Ｙ２１および図７（３）の矢印Ｙ２２に示すように、吸引ノズル２３２に液体の吸引を行なわせた状態で吐出ノズル２３１、吸引ノズル２３２およびオーバーフロー吸引ノズル２３３を一体として下降させている。そして、吸引ノズル２３２による液体吸引が終了した後、図７（４），（５）に示すように、オーバーフロー吸引ノズル２３３で洗浄液を吸引してキュベット５から洗浄液が溢れ出ないようにしながら、吐出ノズル２３１から洗浄液を注入する。そして、洗浄液のキュベット５への注入が終了した後、図７（６）の矢印Ｙ２６に示すように、吐出ノズル２３１、吸引ノズル２３２およびオーバーフロー吸引ノズル２３３を一体となって上昇させ、このキュベット５の洗浄処理を終了する。
【００４２】
このように、従来の分析装置においては、キュベット内に洗浄ノズルが挿入された場合に、吐出ノズル２３１が洗浄液を吐出できるように、また、吸引ノズル２３２がキュベット内の全ての液体を吸引できるように、さらにオーバーフロー吸引ノズル２３３がオーバーフロー高さ位置で溢れた液体を吸引できるように、３本の洗浄ノズルがそれぞれ対応する高さ関係を保持した状態で一体となって昇降して洗浄処理を行なっている。すなわち、従来の分析装置においては、洗浄ノズルを一体として昇降させていたため、洗浄処理を行なうには、排出対象の液体吸引処理、洗浄液の注入処理およびキュベット５から溢れた液体の吸引処理のそれぞれ処理を実行する３本の洗浄ノズルを備える必要があった。
【００４３】
したがって、従来の分析装置においては、図８に示すように、３本の洗浄ノズルで洗浄機構が構成されているため、洗浄ノズルとキュベット５の内壁間のクリアランスＤ１１，Ｄ１２がもともと小さいことから、使用検体の微量化の要請に応えるためにキュベットを小型化した場合、３本の洗浄ノズルとキュベットとの間のクリアランスが確保できなくなり、キュベットに３本のノズルが挿入できずキュベットの洗浄処理そのものが実行できなくなるという問題があった。
【００４４】
これに対し、本実施の形態にかかる分析装置１においては、吸引ノズル１３２および吐出ノズル１３１にそれぞれ昇降機構を設け、吸引ノズル１３２の昇降動作および吐出ノズル１３１の昇降動作を独立して制御し、吸引ノズル１３２がキュベット５内の排出対象である液体の吸引とキュベット５から溢れる洗浄液の吸引との双方を行なえるようにしている。すなわち、本実施の形態によれば、図９に示すように、洗浄ノズルを吸引ノズル１３２および吐出ノズル１３１のみの２本に削減できる。このため、本実施の形態においては、従来の３本の洗浄ノズルを備えた場合と比較し、洗浄ノズルとキュベット５の内壁間のクリアランスＤ１，Ｄ２のうち特に横方向のクリアランスＤ２を従来における横方向のクリアランスＤ１２よりも広げることが可能になる。したがって、本実施の形態によれば、小型化したキュベットに対しても洗浄ノズルとキュベットとの間のクリアランスを確保することが可能になり、キュベットに２本の洗浄ノズルを確実に挿入して円滑に洗浄処理を実行することが可能になる。
【００４５】
また、本実施の形態においては、洗浄ノズルを従来の３本から２本に削減できるため、各洗浄ノズルに接続する配管も減らすことができ、配管構成が単純化できる。したがって、本実施の形態によれば、分析装置全体の装置構成も簡易化でき、分析装置の小型化も実現可能になる。
【００４６】
また、本実施の形態においては、キュベット５の洗浄処理中、吸引ノズル１３２は、液体の吸引開始後、洗浄処理が終了するまで吸引を継続しているおり、キュベット５下方からオーバーフロー高さ位置に移動するまでも吸引を継続している。このため、本実施の形態によれば、吸引停止によるキュベット５内への排液の液だれを抑制することができ、キュベット５に対する洗浄能力を高めることができる。
【００４７】
なお、本実施の形態においては、図３および図４に示すように吸引ノズル１３２を吐出ノズル１３１に対して相対的に昇降させた洗浄機構１３について説明したが、これに限らず、図１０および図１１に示すように、吸引ノズル１３２を吐出ノズル１３１の昇降動作に相対させることなく昇降させる洗浄機構３１３であってもよい。
【００４８】
図１０に示すように、洗浄機構３１３は、図３に示す吐出ノズル駆動部１３３および吸引ノズル駆動部１３６に代えて、吐出ノズル１３１を昇降できる吐出ノズル昇降部３３４と吐出ノズル高さ検出部１３５とを備え、吐出ノズル１３１の昇降動作を駆動する吐出ノズル駆動部３３３と、吸引ノズル１３２を昇降できる吸引ノズル昇降部３３７と吸引ノズル高さ検出部１３８とを備え、吸引ノズル１３２の昇降動作を駆動する吸引ノズル駆動部３３６とを有する。そして、制御部３１５は、吐出ノズル駆動部３３３の昇降動作を制御する吐出制御部３１５ａと、吸引ノズル駆動部３３６の昇降動作を制御する吸引制御部３１５ｂとを有する。
【００４９】
吐出ノズル昇降部３３４は、図１１に示すように、吐出ノズル１３１が取り付けられた吐出ノズル支え板３３４１と、この吐出ノズル支え板３３４１に一体となって設けられた支柱３３４３と、この支柱３３４３を支えるカム付きモーター３３４２とを備える。カム付きモーター３３４２が吐出制御部３１５ａの制御によって駆動した場合、このカム付きモーター３３４２におけるカムの回転によって、矢印Ｙ３３のようにカム付きモーター３３４２上の支柱３３４３が上昇または下降する。この支柱３３４３の上昇または下降にともなって吐出ノズル１３１も矢印Ｙ１のように上昇または下降する。支柱３３４３側面には、複数のマークが付されており、吐出ノズル高さ検出部１３５は、このマークをカウントすることによって吐出ノズル１３１先端の高さを取得し、取得した吐出ノズル１３１の高さを吐出制御部３１５ａに出力する。
【００５０】
吐出制御部３１５ａは、吐出ノズル高さ検出部１３５が検出した吐出ノズル１３１先端の高さをもとに、カム付きモーター３３４２を動作させて吐出ノズル１３１の昇降動作を制御する。なお、支柱３３４３には、吐出ノズル１３１の昇降範囲を制限するためのストッパー１３５１が設けられている。
【００５１】
吸引ノズル昇降部３３７は、図１１に示すように、吸引ノズル１３２が取り付けられた吸引ノズル支え板３３７１と、この吸引ノズル支え板３３７１に一体となって設けられた支柱３３７３と、この支柱３３７３を支えるカム付きモーター３３７２とを備える。カム付きモーター３３７２が吸引制御部３１５ｂの制御によって駆動した場合、このカム付きモーター３３７２におけるカムの回転によって、矢印Ｙ３４のようにカム付きモーター３３７２上の支柱３３７３が上昇または下降する。この支柱３３７３の上昇または下降にともなって吸引ノズル１３２も矢印Ｙ２のように上昇または下降する。吸引ノズル昇降部３３７は、吐出ノズル昇降部３３４とは独立して設けられているため、吐出ノズル昇降部３３４の昇降動作とは完全に独立して吸引ノズル１３２を昇降させることができる。支柱３３７３側面には、複数のマークが付されており、吸引ノズル高さ検出部１３８は、このマークをカウントすることによって吸引ノズル１３２先端の高さを取得し、取得した吸引ノズル１３２の高さを吸引制御部３１５ｂに出力する。
【００５２】
吸引制御部３１５ｂは、吸引ノズル高さ検出部１３８が検出した吸引ノズル１３２先端の高さをもとに、カム付きモーター３３７２を動作させて吸引ノズル１３２の昇降動作を制御する。なお、支柱３３７３には、吸引ノズル１３２の昇降範囲を制限するためのストッパー１３８１が設けられている。
【００５３】
このように、図１０および図１１のように吸引ノズル１３２を吐出ノズル１３１の昇降動作に相対させることなく昇降させる洗浄機構３１３であっても図５に示す各処理と同様の処理を行なうことによって、吸引ノズル１３２に対してキュベット５内の排出対象である液体の吸引とキュベット５から溢れる洗浄液の吸引との双方を行なわせることができる。なお、図４および図１１においては、カム付きモーターによって吐出ノズル１３１、吸引ノズル１３２を昇降させた場合を示したが、もちろんステッピングモーターによって吐出ノズル１３１、吸引ノズル１３２を昇降させてもよい。
【００５４】
また、上記実施の形態で説明した分析装置１は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータシステムで実行することによって実現することができる。このコンピュータシステムは、所定の記録媒体に記録されたプログラムを読み出して実行することで分析装置の処理動作を実現する。ここで、所定の記録媒体とは、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」の他に、コンピュータシステムの内外に備えられるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などのように、プログラムの送信に際して短期にプログラムを保持する「通信媒体」など、コンピュータシステムによって読み取り可能なプログラムを記録する、あらゆる記録媒体を含むものである。また、このコンピュータシステムは、ネットワーク回線を介して接続した管理サーバや他のコンピュータシステムからプログラムを取得し、取得したプログラムを実行することで分析装置の処理動作を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施の形態にかかる分析装置を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す洗浄機構における洗浄ノズルを説明する図である。
【図３】図１に示す洗浄機構の構成を模式的に示したブロック図である。
【図４】図１に示す洗浄機構を示す概略構成図である。
【図５】図１に示す洗浄機構の洗浄処理を説明する図である。
【図６】従来の分析装置の洗浄機構における洗浄のノズルを説明する図である。
【図７】従来の分析装置の洗浄機構における洗浄処理を説明する図である。
【図８】図６に示す洗浄ノズルの反応容器挿入時における平面図である。
【図９】図２に示す洗浄ノズルの反応容器挿入時における平面図である。
【図１０】図１に示す洗浄機構の他の構成を模式的に示したブロック図である。
【図１１】図１に示す洗浄機構の他の例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 分析装置
２，３ 試薬テーブル
２ａ，３ａ 試薬容器
４ 反応槽
４ａ 反応槽停止センサ
５ キュベット
６ａ，７ａ アーム
６ｂ，７ｂ ノズル
６，７ 試薬分注機構
８ 検体容器移送機構
９ フィーダ
１０ ラック
１０ａ 検体容器
１１ｂ ノズル
１１ 検体分注機構
１１ａ 駆動アーム
１２ 分析光学系
１２ａ 発光部
１２ｂ 分光部
１２ｃ 受光部
１３ 洗浄機構
１５ 制御部
１６ 入力部
１７ 表示部
１８ 分析部
１３１ 吐出ノズル
１３２ 吸引ノズル
１３３ 吐出ノズル駆動部
１３４ 吐出ノズル昇降部
１３５ 吐出ノズル高さ検出部
１３６ 吸引ノズル駆動部
１３７ 吸引ノズル昇降部
１３８ 吸引ノズル高さ検出部
１３９ａ 吐出ポンプ駆動部
１３９ｂ 吸引ポンプ駆動部
２３１ 吐出ノズル
２３２ 吸引ノズル
２３３ オーバーフロー吸引ノズル
３１３ 洗浄機構
３１５ 制御部
３１５ａ 吐出制御部
３１５ｂ 吸引制御部
３３３ 吐出ノズル駆動部
３３４ 吐出ノズル昇降部
３３６ 吸引ノズル駆動部
３３７ 吸引ノズル昇降部
１３４１ 吐出ノズル支え板
１３４２ カム付きモーター
１３５１ ストッパー
１３７１ 吸引ノズル支え板
１３７２ カム付きモーター
１３７３ 支柱
１３８１ ストッパー
３３４１ 吐出ノズル支え板
３３４２ カム付きモーター
３３４３ 支柱
３３７１ 吸引ノズル支え板
３３７２ カム付きモーター
３３７３ 支柱
Ｌａ 液体
Ｌｓ 洗浄液
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析処理が終了したキュベットを洗浄してキュベットを繰り返し使用する分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や体液等の検体を自動的に分析する装置として、試薬が分注されたキュベットに検体を加え、キュベット内の試薬と検体の間で生じた反応を光学的に検出する分析装置が知られている。このような分析装置においては、光学的測定が終了したキュベット内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで洗浄を行ない、キュベットを繰り返し利用している。このため、分析装置は、排出対象の液体をキュベットから吸引する吸引ノズルおよび空になったキュベット内に洗浄液を注入する吐出ノズルを備える。分析装置は、洗浄効率を高めるためにキュベットの容積以上の洗浄液を注入していることから、キュベットから洗浄液が溢れ出ないように、吸引ノズルおよび吐出ノズルに加え、洗浄液の溢れ分を吸引するオーバーフロー吸引ノズルをさらに備えた構成を有する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２３００１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年では、血液などの体液を分析する分析装置に対し、患者からの血液採取の負担軽減などのために分析処理に使用する検体の微量化が要求されている。この検体の微量化を実現するには、検体の攪拌性能および測光性能を確保するために、キュベットの小型化が必要である。
【０００５】
しかしながら、従来の分析装置では、吸引ノズル、吐出ノズルおよびオーバーフロー吸引ノズルの３本のノズルで洗浄機構が構成されているため、この構成のままキュベットを小型化した場合にはキュベット洗浄時における３本の洗浄ノズルとキュベットとの間のクリアランスが確保できなくなり、キュベット内に３本の洗浄ノズルが挿入できずキュベットの洗浄処理そのものが実行できなくなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型化したキュベットに対しても洗浄ノズルとキュベットとの間のクリアランスを確保できる分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる分析装置は、分析処理が終了したキュベットを洗浄してキュベットを繰り返し使用する分析装置において、キュベット内の液体を吸引する吸引ノズルと、洗浄液をキュベット内に注入する吐出ノズルと、前記吐出ノズルを鉛直方向に昇降させる吐出ノズル昇降機構と、前記吐出ノズルとは独立して前記吸引ノズルを鉛直方向に昇降させる吸引ノズル昇降機構と、前記吸引ノズルが前記吐出ノズルによる洗浄液注入処理に応じて前記キュベット内の排出対象である液体の吸引と前記キュベットから溢れる洗浄液の吸引との双方を行なえるように前記吸引ノズル昇降機構による前記吸引ノズルの昇降動作および前記吐出ノズル昇降機構による前記吐出ノズルの昇降動作を制御する制御機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる分析装置は、前記制御機構は、前記キュベット内の排出対象である液体を吸引する場合には前記吸引ノズル昇降機構に前記吸引ノズルを前記キュベット内に下降させ、前記吐出ノズルから洗浄液の注入が開始された場合には、前記キュベットから溢れる洗浄液を吸引するために前記吸引ノズルに洗浄液を吸引させるとともに前記吸引ノズル昇降機構に前記吸引ノズルをオーバーフロー高さまで上昇させることを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる分析装置は、前記制御機構は、前記吐出ノズルによる洗浄液の吐出が終了した場合、前記吸引ノズル昇降機構に前記吸引ノズルをキュベット外に上昇させるとともに、前記吐出ノズル昇降機構に前記吐出ノズルをキュベット外に上昇させることを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる分析装置は、前記吸引ノズル昇降機構は、前記吸引ノズルが取り付けられた吸引ノズル支え部材と、前記吸引ノズル支え部材に接続し該吸引ノズル支え部材を上下させる吸引ノズル昇降用モーターと、前記吸引ノズル支え部材の高さを検出することによって該吸引ノズル支え部材に取り付けられた前記吸引ノズル先端の高さを検出する吸引ノズル高さ検出部と、を備え、前記制御機構は、前記吸引ノズル高さ検出部が検出した前記吸引ノズル先端の高さをもとに前記吸引ノズル昇降用モーターを動作させて前記吸引ノズルの昇降動作を制御することを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる分析装置は、前記吐出ノズル昇降機構は、前記吐出ノズルが取り付けられた吐出ノズル支え部材と、前記吐出ノズル支え部材に接続し該吐出ノズル支え部材を上下させる吐出ノズル昇降用モーターと、前記吐出ノズル支え部材の高さを検出することによって該吐出ノズル支え部材に取り付けられた前記吐出ノズル先端の高さを検出する吐出ノズル高さ検出部と、を備え、前記制御機構は、前記吐出ノズル高さ検出部が検出した前記吐出ノズル先端の高さをもとに前記吐出ノズル昇降用モーターを動作させて前記吐出ノズルの昇降動作を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかる分析装置においては、吸引ノズルおよび吐出ノズルにそれぞれ昇降機構を設け、吸引ノズルの昇降動作および吐出ノズルの昇降動作を独立して制御し、吸引ノズルがキュベット内の排出対象である液体の吸引とキュベットから溢れる洗浄液の吸引との双方を行なえるようにすることによって、洗浄ノズルを吸引ノズルおよび吐出ノズルのみに削減でき、小型化したキュベットに対しても洗浄ノズルとキュベットとの間のクリアランスを確保することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態である分析装置について、血液または尿などの体液を分析する分析装置を例に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１４】
図１は、実施の形態にかかる分析装置を示す概略構成図である。図１に示すように、実施の形態にかかる分析装置１は、試薬テーブル２，３、反応槽４、検体容器移送機構８、分析光学系１２、洗浄機構１３および制御部１５を備える。
【００１５】
試薬テーブル２，３は、図１に示すように、それぞれ周方向に配置される複数の試薬容器２ａ，３ａを保持し、駆動手段に回転されて試薬容器２ａ，３ａを周方向に搬送する。反応槽４は、図１に示すように、複数のキュベット５が周方向に沿って配列され、試薬テーブル２，３の駆動手段とは異なる駆動手段によって正転或いは逆転されてキュベット５を搬送する。反応槽４は、一周期で時計方向に（１周−１キュベット）／４周回転し、四周期で（１周−１キュベット）周回転する。
【００１６】
キュベット５は、容量が数ｎＬ〜数十μＬと微量な容器であり、分析光学系１２の発光部１２ａから出射された分析光（３４０〜８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。キュベット５は、側壁と底壁とによって液体を保持する水平断面が四角形の液体保持部が形成され、液体保持部の上部に開口を有する四角筒形状のキュベットである。キュベット５は、反応槽４に配置され、反応槽４の近傍に設けた試薬分注機構６，７によって試薬テーブル２，３の試薬容器２ａ，３ａから試薬が分注される。キュベット５は、内壁には検体や試薬等の液体に対する親和性処理が施されていてもよい。
【００１７】
試薬分注機構６，７は、それぞれ水平面内を矢印方向に回動するアーム６ａ，７ａに試薬を分注するノズル６ｂ，７ｂが設けられ、洗浄水によってノズル６ｂ，７ｂを洗浄する洗浄手段を有している。
【００１８】
検体容器移送機構８は、図１に示すように、フィーダ９に配列した複数のラック１０を矢印方向に沿って１つずつ移送する移送手段であり、ラック１０を歩進させながら移送する。ラック１０は、血液や尿などの体液である検体を収容した複数の検体容器１０ａを保持している。検体容器１０ａからは、検体容器移送機構８によって移送されるラック１０の歩進が停止するごとに、水平方向に回動する駆動アーム１１ａとノズル１１ｂとを有する検体分注機構１１によって検体が各キュベット５へ分注される。検体分注機構１１は、洗浄水によってノズル１１ｂを洗浄する洗浄手段を有している。
【００１９】
分析光学系１２は、試薬と検体とが反応したキュベット５内の液体を分析するための分析光（３４０〜８００ｎｍ）を出射するもので、図１に示すように、発光部１２ａ，分光部１２ｂおよび受光部１２ｃを有している。発光部１２ａから出射された分析光は、キュベット５内の液体を透過し、分光部１２ｂと対向する位置に設けた受光部１２ｃによって受光される。受光部１２ｃは、制御部１５と接続され、受光した分析光の光量信号を制御部１５へ出力する。
【００２０】
洗浄機構１３は、吸引ノズルによってキュベット５内の液体を吸引して排出した後、吐出ノズルから洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入し、そして注入した洗浄液を吸引ノズルから吸引する動作を複数回繰り返すことにより、分析光学系１２による測光が終了したキュベット５内を洗浄する。キュベット５は、洗浄機構１３によって洗浄された後に、再利用される。
【００２１】
制御部１５は、例えば、ＣＰＵなどによって構成され、図１に示すように、分析装置１の各構成部と接続されてこれらの作動を制御する。制御部１５は、キーボード等の入力部１６から入力される分析指令に基づいて分析装置１の各構成部の作動を制御しながら分析動作を実行させるとともに、分析結果や警告情報の他、入力部１６から入力される表示指令に基づく各種情報等をディスプレイパネル等の表示部１７に表示する。分析部１８は、発光部１２ａの出射光量と受光部１２ｃが受光した光量に基づくキュベット５内の液体の吸光度に基づいて検体の成分濃度等を分析する。
【００２２】
つぎに、図１に示す洗浄機構１３について説明する。図２に示すように、洗浄機構１３は、洗浄液をキュベット５内に注入する吐出ノズル１３１およびキュベット５内の液体を吸引する吸引ノズル１３２の２本の洗浄ノズルを備え、この吐出ノズル１３１および吸引ノズル１３２をキュベット５内に挿入してキュベット５の洗浄を行なう。吐出ノズル１３１および吸引ノズル１３２は、それぞれ独立して昇降可能である。すなわち、吸引ノズル１３２は、矢印Ｙ１のように昇降する吐出ノズル１３１とは、独立して矢印Ｙ２のように昇降する。
【００２３】
分析装置１においては、洗浄機構１３として、この吐出ノズル１３１および吸引ノズル１３２にそれぞれ昇降機構を設けて、吸引ノズル１３２の昇降動作および吐出ノズル１３１の昇降動作を独立して制御可能としている。
【００２４】
図３に示すように、洗浄機構１３は、吐出ノズル１３１を鉛直方向に昇降させる吐出ノズル駆動部１３３と、吐出ノズル１３１とは独立して吸引ノズル１３２を鉛直方向に昇降させる吸引ノズル駆動部１３６とを備える。吐出ノズル駆動部１３３は、吐出ノズル１３１を鉛直方向に昇降できる吐出ノズル昇降部１３４と、吐出ノズル１３１の高さを検出する吐出ノズル高さ検出部１３５とを有し、吸引ノズル駆動部１３６は、吐出ノズル１３１とは独立して吸引ノズル１３２を鉛直方向に昇降できる吸引ノズル昇降部１３７と、吸引ノズル１３２の高さを検出する吸引ノズル高さ検出部１３８とを有する。また、洗浄機構１３は、吐出ノズル１３１と洗浄液タンクとに接続するチューブを介して洗浄液タンクから吐出ノズル１３１に洗浄液を送出する吐出ポンプを駆動する吐出ポンプ駆動部１３９ａと、吸引ノズル１３２に接続するチューブを介して吸引ノズル１３２にキュベット５内の液体を吸引させる吸引ポンプを駆動する吸引ポンプ駆動部１３９ｂとを有する。なお、吸引ノズル１３２から吸引されたキュベット５内の液体は、図示しない排管を介して分析装置１外に排出される。
【００２５】
吐出ノズル昇降部１３４は、図４に示すように、吐出ノズル１３１が取り付けられた吐出ノズル支え板１３４１と、この吐出ノズル支え板１３４１に一体となって設けられた支柱１３４３と、この支柱１３４３を支えるカム付きモーター１３４２とを備える。カム付きモーター１３４２が制御部１５の制御によって駆動した場合、このカム付きモーター１３４２におけるカムの回転によって、カム付きモーター１３４２上の支柱１３４３が矢印Ｙ３のように上昇または下降する。この支柱１３４３の上昇または下降にともなって支柱１３４３と一体である吐出ノズル支え板１３４１が上昇または下降することによって、吐出ノズル１３１が矢印Ｙ１のように上昇または下降する。
【００２６】
支柱１３４３側面には、複数のマークが付されており、吐出ノズル高さ検出部１３５は、このマークをカウントすることによって、支柱１３４３の高さを求め、求めた支柱１３４３の高さをもとに吐出ノズル支え板１３４１に取り付けられた吐出ノズル１３１先端の高さを取得する。たとえば、吐出ノズル高さ検出部１３５は、光を照射し、支柱１３４３におけるマーク付与部分からの反射光を処理して、カウントしたマーク数を検出する。吐出ノズル高さ検出部１３５は、取得した吐出ノズル１３１先端の高さを制御部１５に出力する。
【００２７】
制御部１５は、吐出ノズル高さ検出部１３５が検出した吐出ノズル１３１先端の高さをもとに、カム付きモーター１３４２を動作させて吐出ノズル１３１の昇降動作を制御する。なお、支柱１３４３には、吐出ノズル１３１の昇降範囲を制限するためのストッパー１３５１が設けられている。
【００２８】
吸引ノズル昇降部１３７は、図４に示すように、吸引ノズル１３２が取り付けられた吸引ノズル支え板１３７１と、この吸引ノズル支え板１３７１に一体となって設けられた支柱１３７３と、この支柱１３７３を支えるカム付きモーター１３７２とを備える。カム付きモーター１３７２が制御部１５の制御によって駆動した場合、このカム付きモーター１３７２におけるカムの回転によって、カム付きモーター１３７２上の支柱１３７３が矢印Ｙ４のように上昇または下降する。この支柱１３７３の上昇または下降にともなって支柱１３７３と一体である吸引ノズル支え板１３７１が上昇または下降することによって、吸引ノズル１３２も矢印Ｙ２のように上昇または下降する。吸引ノズル昇降部１３７は、吐出ノズル支え板１３４１上に設けられているため、吐出ノズル昇降部１３４に対して相対的に昇降動作を独立して行なうこととなる。
【００２９】
支柱１３７３側面には、複数のマークが付されており、吸引ノズル高さ検出部１３８は、このマークをカウントすることによって、支柱１３７３の高さを求め、求めた支柱１３７３の高さをもとに吸引ノズル支え板１３７１に取り付けられた吸引ノズル１３２先端の高さを取得する。たとえば、吸引ノズル高さ検出部１３８は、光を照射し、支柱１３７３におけるマーク付与部分からの反射光を処理して、カウントしたマーク数を検出する。ここで、吸引ノズル高さ検出部１３８は、吸引ノズル昇降部１３７が吐出ノズル支え板１３４１上に設けられているため、吐出ノズル支え板１３４１からの吸引ノズル１３２先端の高さを求めることとなる。吸引ノズル高さ検出部１３８は、取得した吸引ノズル１３２先端の高さを制御部１５に出力する。
【００３０】
制御部１５は、吸引ノズル高さ検出部１３８が検出した吸引ノズル１３２先端の吐出ノズル支え板１３４１からの高さおよび吐出ノズル高さ検出部１３５が検出した吐出ノズル１３１先端の高さを用いて求めた吸引ノズル１３２先端の高さをもとに、カム付きモーター１３７２を動作させて吸引ノズル１３２の昇降動作を制御する。なお、支柱１３７３には、吸引ノズル１３２の昇降範囲を制限するためのストッパー１３８１が設けられている。
【００３１】
このように構成された洗浄機構１３は、図３に示す反応槽４の回動動作の停止を検出した反応槽停止センサ４ａからキュベット洗浄開始信号が制御部１５に送出されることによって、制御部１５の制御のもと開始される。
【００３２】
ここで、制御部１５は、吸引ノズル１３２が吐出ノズル１３１による洗浄液注入処理に応じてキュベット５内の排出対象である液体の吸引とキュベット５から溢れる洗浄液の吸引との双方を行なえるように、吐出ノズル駆動部１３３による吐出ノズル１３１の昇降動作および吸引ノズル駆動部１３６による吸引ノズル１３２の昇降動作などの洗浄機構１３の各構成部位の処理動作を制御している。
【００３３】
具体的に、図５を参照して、洗浄機構１３による洗浄処理について詳細に説明する。まず、図５（１）に示すように、反応槽停止センサ４ａの洗浄開始信号を受信することによって、制御部１５は、反応槽４の停止によって洗浄対象であるキュベット５が吐出ノズル１３１および吸引ノズル１３２の下方で配置されたことを認識する。
【００３４】
そして、制御部１５は、このキュベット５内における排出対象の液体を吸引する工程を行なうために、吸引ポンプ駆動部１３９ｂに吸引ポンプの駆動を開始させ、さらに吸引ノズル駆動部１３６および吐出ノズル駆動部１３３に対してそれぞれ吸引ノズル１３２、吐出ノズル１３１をキュベット５内に下降させる。この結果、図５（２）の矢印Ｙ１１および矢印Ｙ１２に示すように、吸引ノズル１３２は、キュベット５内の排出対象の液体Ｌａを吸引しながら、吐出ノズル１３１とともにキュベット５内に下降する。このように、制御部１５は、キュベット５内の排出対象である液体を排出する場合には、吸引ノズル駆動部１３６に吸引ノズル１３２をキュベット５内に下降させてキュベット５内の排出対象である液体を吸引ノズル１３２に吸引させる。
【００３５】
次いで、制御部１５は、吸引ノズル高さ検出部１３８の検出結果をもとに、図５（３）に示すように、吸引ノズル１３２がキュベット５底壁の近傍まで下降したと判断した場合、吸引ノズル駆動部１３６および吐出ノズル駆動部１３３に対して吸引ノズル１３２、吐出ノズル１３１への下降処理を停止させる。この結果、吸引ノズル１３２は、キュベット５の底壁近傍で停止した状態で、キュベット５内の液体を吸引するため、排出対象であるキュベット５内の液体をほぼ吸引して排出することができる。
【００３６】
そして、制御部１５は、所定時間経過し吸引ノズル１３２による吸引によってキュベット５内における排出対象である液体を排出した後、このキュベット５内に洗浄液Ｌｓを注入する工程を行なう。
【００３７】
まず、制御部１５は、吐出ポンプ駆動部１３９ａに吐出ポンプの駆動を開始させ、図５（４）に示すように吐出ノズル１３１から洗浄液を注入させる。さらに、制御部１５は、吸引ノズル１３２に吐出ノズル１３１が注入した洗浄液のうちキュベット５から溢れる洗浄液を吸引させるため、矢印Ｙ１３のように吸引ノズル駆動部１３６に対してキュベット５側壁の上端近傍であるオーバーフロー高さ位置まで吸引ノズル１３２を上昇させる。この場合、吸引ポンプ駆動部１３９ｂは吸引ポンプの駆動を継続したままであるため、吸引ノズル１３２は、図５（４）および図５（５）に示すように、吐出ノズル１３１からキュベット５内に注入された洗浄液を吸引しながら、オーバーフロー高さ位置まで上昇する。制御部１５は、吸引ノズル高さ検出部１３８の検出結果をもとに吸引ノズル１３２がオーバーフロー高さ位置まで上昇したと判断した場合、吸引ノズル駆動部１３６に対して吸引ノズル１３２の上昇を停止させる。この結果、吸引ノズル１３２は、吐出ノズル１３１から注入される洗浄液がキュベット５から溢れないように、オーバーフロー高さ位置で洗浄液の吸引を行なう。なお、吐出ノズル１３１の高さは、特に変わらない。このように、制御部１５は、吐出ノズル１３１から洗浄液の注入が開始された場合には、吸引ノズル駆動部１３６に吸引ノズル１３２をオーバーフロー高さまで上昇させてキュベット５から溢れる洗浄液を吸引ノズル１３２に吸引させる。
【００３８】
そして、制御部１５は、所定時間経過しキュベット５内に洗浄液が所定量注入された後、吐出ポンプ駆動部１３９ａおよび吸引ポンプ駆動部１３９ｂに対して吐出ポンプおよび吸引ポンプの駆動を停止させ、吸引ノズル駆動部１３６および吐出ノズル駆動部１３３に吸引ノズル１３２、吐出ノズル１３１を所定位置まで上昇させる。この結果、図５（６）に示すように、矢印Ｙ１６のように吐出ノズル１３１が上昇するとともに、矢印Ｙ１５のように吸引ノズル１３２も上昇し、図５（７）に示すように、吸引ノズル１３２、吐出ノズル１３１はキュベット５上の所定位置で停止する。制御部１５は、吐出ノズル１３１による洗浄液の吐出が終了した場合、吸引ノズル駆動部１３６に吸引ノズル１３２をキュベット５外に上昇させるとともに、吐出ノズル駆動部１３３に吐出ノズル１３１をキュベット５外に上昇させる。なお、制御部１５は、吐出ノズル駆動部１３３に対して吐出ノズル１３１および吸引ノズル１３２の双方を上昇させた後、吸引ノズル駆動部１３６に対して吸引ノズル１３２のみを下降させることによって、吸引ノズル１３２、吐出ノズル１３１をそれぞれ対応する所定位置まで上昇させる。次いで、反応槽４が回転し、次に洗浄対象となるキュベット５を吸引ノズル１３２、吐出ノズル１３１の下方に移送し、洗浄機構１３は、図５（１）〜（７）に示す各処理を行って次のキュベット５を洗浄する。
【００３９】
このように、分析装置１においては、吸引ノズル１３２がキュベット５内の排出対象である液体の吸引とキュベット５から溢れる洗浄液の吸引との双方を行なうように洗浄機構１３の各構成部位の処理動作を制御することによって、吐出ノズル１３１および吸引ノズル１３２の２本のノズルのみでキュベット５の洗浄処理を行なっている。
【００４０】
ここで、従来の分析装置においては、洗浄機構は、図６に示すように、吐出ノズル２３１および吸引ノズル２３２に加え、キュベットから洗浄液が溢れ出ないように洗浄液の溢れ分を吸引するオーバーフロー吸引ノズル２３３を有し、この３本のノズルを一体として昇降させることによってキュベットの洗浄処理を行なっていた。
【００４１】
具体的には、従来の分析装置においては、図７（１）のように吐出ノズル２３１、吸引ノズル２３２およびオーバーフロー吸引ノズル２３３の下方に配置された洗浄対象のキュベット５に対し、排出対象である液体を吸引ノズル２３２で吸引するために、図７（２）の矢印Ｙ２１および図７（３）の矢印Ｙ２２に示すように、吸引ノズル２３２に液体の吸引を行なわせた状態で吐出ノズル２３１、吸引ノズル２３２およびオーバーフロー吸引ノズル２３３を一体として下降させている。そして、吸引ノズル２３２による液体吸引が終了した後、図７（４），（５）に示すように、オーバーフロー吸引ノズル２３３で洗浄液を吸引してキュベット５から洗浄液が溢れ出ないようにしながら、吐出ノズル２３１から洗浄液を注入する。そして、洗浄液のキュベット５への注入が終了した後、図７（６）の矢印Ｙ２６に示すように、吐出ノズル２３１、吸引ノズル２３２およびオーバーフロー吸引ノズル２３３を一体となって上昇させ、このキュベット５の洗浄処理を終了する。
【００４２】
このように、従来の分析装置においては、キュベット内に洗浄ノズルが挿入された場合に、吐出ノズル２３１が洗浄液を吐出できるように、また、吸引ノズル２３２がキュベット内の全ての液体を吸引できるように、さらにオーバーフロー吸引ノズル２３３がオーバーフロー高さ位置で溢れた液体を吸引できるように、３本の洗浄ノズルがそれぞれ対応する高さ関係を保持した状態で一体となって昇降して洗浄処理を行なっている。すなわち、従来の分析装置においては、洗浄ノズルを一体として昇降させていたため、洗浄処理を行なうには、排出対象の液体吸引処理、洗浄液の注入処理およびキュベット５から溢れた液体の吸引処理のそれぞれ処理を実行する３本の洗浄ノズルを備える必要があった。
【００４３】
したがって、従来の分析装置においては、図８に示すように、３本の洗浄ノズルで洗浄機構が構成されているため、洗浄ノズルとキュベット５の内壁間のクリアランスＤ１１，Ｄ１２がもともと小さいことから、使用検体の微量化の要請に応えるためにキュベットを小型化した場合、３本の洗浄ノズルとキュベットとの間のクリアランスが確保できなくなり、キュベットに３本のノズルが挿入できずキュベットの洗浄処理そのものが実行できなくなるという問題があった。
【００４４】
これに対し、本実施の形態にかかる分析装置１においては、吸引ノズル１３２および吐出ノズル１３１にそれぞれ昇降機構を設け、吸引ノズル１３２の昇降動作および吐出ノズル１３１の昇降動作を独立して制御し、吸引ノズル１３２がキュベット５内の排出対象である液体の吸引とキュベット５から溢れる洗浄液の吸引との双方を行なえるようにしている。すなわち、本実施の形態によれば、図９に示すように、洗浄ノズルを吸引ノズル１３２および吐出ノズル１３１のみの２本に削減できる。このため、本実施の形態においては、従来の３本の洗浄ノズルを備えた場合と比較し、洗浄ノズルとキュベット５の内壁間のクリアランスＤ１，Ｄ２のうち特に横方向のクリアランスＤ２を従来における横方向のクリアランスＤ１２よりも広げることが可能になる。したがって、本実施の形態によれば、小型化したキュベットに対しても洗浄ノズルとキュベットとの間のクリアランスを確保することが可能になり、キュベットに２本の洗浄ノズルを確実に挿入して円滑に洗浄処理を実行することが可能になる。
【００４５】
また、本実施の形態においては、洗浄ノズルを従来の３本から２本に削減できるため、各洗浄ノズルに接続する配管も減らすことができ、配管構成が単純化できる。したがって、本実施の形態によれば、分析装置全体の装置構成も簡易化でき、分析装置の小型化も実現可能になる。
【００４６】
また、本実施の形態においては、キュベット５の洗浄処理中、吸引ノズル１３２は、液体の吸引開始後、洗浄処理が終了するまで吸引を継続しているおり、キュベット５下方からオーバーフロー高さ位置に移動するまでも吸引を継続している。このため、本実施の形態によれば、吸引停止によるキュベット５内への排液の液だれを抑制することができ、キュベット５に対する洗浄能力を高めることができる。
【００４７】
なお、本実施の形態においては、図３および図４に示すように吸引ノズル１３２を吐出ノズル１３１に対して相対的に昇降させた洗浄機構１３について説明したが、これに限らず、図１０および図１１に示すように、吸引ノズル１３２を吐出ノズル１３１の昇降動作に相対させることなく昇降させる洗浄機構３１３であってもよい。
【００４８】
図１０に示すように、洗浄機構３１３は、図３に示す吐出ノズル駆動部１３３および吸引ノズル駆動部１３６に代えて、吐出ノズル１３１を昇降できる吐出ノズル昇降部３３４と吐出ノズル高さ検出部１３５とを備え、吐出ノズル１３１の昇降動作を駆動する吐出ノズル駆動部３３３と、吸引ノズル１３２を昇降できる吸引ノズル昇降部３３７と吸引ノズル高さ検出部１３８とを備え、吸引ノズル１３２の昇降動作を駆動する吸引ノズル駆動部３３６とを有する。そして、制御部３１５は、吐出ノズル駆動部３３３の昇降動作を制御する吐出制御部３１５ａと、吸引ノズル駆動部３３６の昇降動作を制御する吸引制御部３１５ｂとを有する。
【００４９】
吐出ノズル昇降部３３４は、図１１に示すように、吐出ノズル１３１が取り付けられた吐出ノズル支え板３３４１と、この吐出ノズル支え板３３４１に一体となって設けられた支柱３３４３と、この支柱３３４３を支えるカム付きモーター３３４２とを備える。カム付きモーター３３４２が吐出制御部３１５ａの制御によって駆動した場合、このカム付きモーター３３４２におけるカムの回転によって、矢印Ｙ３３のようにカム付きモーター３３４２上の支柱３３４３が上昇または下降する。この支柱３３４３の上昇または下降にともなって吐出ノズル１３１も矢印Ｙ１のように上昇または下降する。支柱３３４３側面には、複数のマークが付されており、吐出ノズル高さ検出部１３５は、このマークをカウントすることによって吐出ノズル１３１先端の高さを取得し、取得した吐出ノズル１３１の高さを吐出制御部３１５ａに出力する。
【００５０】
吐出制御部３１５ａは、吐出ノズル高さ検出部１３５が検出した吐出ノズル１３１先端の高さをもとに、カム付きモーター３３４２を動作させて吐出ノズル１３１の昇降動作を制御する。なお、支柱３３４３には、吐出ノズル１３１の昇降範囲を制限するためのストッパー１３５１が設けられている。
【００５１】
吸引ノズル昇降部３３７は、図１１に示すように、吸引ノズル１３２が取り付けられた吸引ノズル支え板３３７１と、この吸引ノズル支え板３３７１に一体となって設けられた支柱３３７３と、この支柱３３７３を支えるカム付きモーター３３７２とを備える。カム付きモーター３３７２が吸引制御部３１５ｂの制御によって駆動した場合、このカム付きモーター３３７２におけるカムの回転によって、矢印Ｙ３４のようにカム付きモーター３３７２上の支柱３３７３が上昇または下降する。この支柱３３７３の上昇または下降にともなって吸引ノズル１３２も矢印Ｙ２のように上昇または下降する。吸引ノズル昇降部３３７は、吐出ノズル昇降部３３４とは独立して設けられているため、吐出ノズル昇降部３３４の昇降動作とは完全に独立して吸引ノズル１３２を昇降させることができる。支柱３３７３側面には、複数のマークが付されており、吸引ノズル高さ検出部１３８は、このマークをカウントすることによって吸引ノズル１３２先端の高さを取得し、取得した吸引ノズル１３２の高さを吸引制御部３１５ｂに出力する。
【００５２】
吸引制御部３１５ｂは、吸引ノズル高さ検出部１３８が検出した吸引ノズル１３２先端の高さをもとに、カム付きモーター３３７２を動作させて吸引ノズル１３２の昇降動作を制御する。なお、支柱３３７３には、吸引ノズル１３２の昇降範囲を制限するためのストッパー１３８１が設けられている。
【００５３】
このように、図１０および図１１のように吸引ノズル１３２を吐出ノズル１３１の昇降動作に相対させることなく昇降させる洗浄機構３１３であっても図５に示す各処理と同様の処理を行なうことによって、吸引ノズル１３２に対してキュベット５内の排出対象である液体の吸引とキュベット５から溢れる洗浄液の吸引との双方を行なわせることができる。なお、図４および図１１においては、カム付きモーターによって吐出ノズル１３１、吸引ノズル１３２を昇降させた場合を示したが、もちろんステッピングモーターによって吐出ノズル１３１、吸引ノズル１３２を昇降させてもよい。
【００５４】
また、上記実施の形態で説明した分析装置１は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータシステムで実行することによって実現することができる。このコンピュータシステムは、所定の記録媒体に記録されたプログラムを読み出して実行することで分析装置の処理動作を実現する。ここで、所定の記録媒体とは、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」の他に、コンピュータシステムの内外に備えられるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などのように、プログラムの送信に際して短期にプログラムを保持する「通信媒体」など、コンピュータシステムによって読み取り可能なプログラムを記録する、あらゆる記録媒体を含むものである。また、このコンピュータシステムは、ネットワーク回線を介して接続した管理サーバや他のコンピュータシステムからプログラムを取得し、取得したプログラムを実行することで分析装置の処理動作を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施の形態にかかる分析装置を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す洗浄機構における洗浄ノズルを説明する図である。
【図３】図１に示す洗浄機構の構成を模式的に示したブロック図である。
【図４】図１に示す洗浄機構を示す概略構成図である。
【図５】図１に示す洗浄機構の洗浄処理を説明する図である。
【図６】従来の分析装置の洗浄機構における洗浄のノズルを説明する図である。
【図７】従来の分析装置の洗浄機構における洗浄処理を説明する図である。
【図８】図６に示す洗浄ノズルの反応容器挿入時における平面図である。
【図９】図２に示す洗浄ノズルの反応容器挿入時における平面図である。
【図１０】図１に示す洗浄機構の他の構成を模式的に示したブロック図である。
【図１１】図１に示す洗浄機構の他の例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 分析装置
２，３ 試薬テーブル
２ａ，３ａ 試薬容器
４ 反応槽
４ａ 反応槽停止センサ
５ キュベット
６ａ，７ａ アーム
６ｂ，７ｂ ノズル
６，７ 試薬分注機構
８ 検体容器移送機構
９ フィーダ
１０ ラック
１０ａ 検体容器
１１ｂ ノズル
１１ 検体分注機構
１１ａ 駆動アーム
１２ 分析光学系
１２ａ 発光部
１２ｂ 分光部
１２ｃ 受光部
１３ 洗浄機構
１５ 制御部
１６ 入力部
１７ 表示部
１８ 分析部
１３１ 吐出ノズル
１３２ 吸引ノズル
１３３ 吐出ノズル駆動部
１３４ 吐出ノズル昇降部
１３５ 吐出ノズル高さ検出部
１３６ 吸引ノズル駆動部
１３７ 吸引ノズル昇降部
１３８ 吸引ノズル高さ検出部
１３９ａ 吐出ポンプ駆動部
１３９ｂ 吸引ポンプ駆動部
２３１ 吐出ノズル
２３２ 吸引ノズル
２３３ オーバーフロー吸引ノズル
３１３ 洗浄機構
３１５ 制御部
３１５ａ 吐出制御部
３１５ｂ 吸引制御部
３３３ 吐出ノズル駆動部
３３４ 吐出ノズル昇降部
３３６ 吸引ノズル駆動部
３３７ 吸引ノズル昇降部
１３４１ 吐出ノズル支え板
１３４２ カム付きモーター
１３５１ ストッパー
１３７１ 吸引ノズル支え板
１３７２ カム付きモーター
１３７３ 支柱
１３８１ ストッパー
３３４１ 吐出ノズル支え板
３３４２ カム付きモーター
３３４３ 支柱
３３７１ 吸引ノズル支え板
３３７２ カム付きモーター
３３７３ 支柱
Ｌａ 液体
Ｌｓ 洗浄液
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分析処理が終了したキュベットを洗浄してキュベットを繰り返し使用する分析装置において、
キュベット内の液体を吸引する吸引ノズルと、
洗浄液をキュベット内に注入する吐出ノズルと、
前記吐出ノズルを鉛直方向に昇降させる吐出ノズル昇降機構と、
前記吐出ノズルとは独立して前記吸引ノズルを鉛直方向に昇降させる吸引ノズル昇降機構と、
前記吸引ノズルが前記吐出ノズルによる洗浄液注入処理に応じて前記キュベット内の排出対象である液体の吸引と前記キュベットから溢れる洗浄液の吸引との双方を行なえるように前記吸引ノズル昇降機構による前記吸引ノズルの昇降動作および前記吐出ノズル昇降機構による前記吐出ノズルの昇降動作を制御する制御機構と、
を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
前記制御機構は、前記キュベット内の排出対象である液体を排出する場合には、前記吸引ノズル昇降機構に前記吸引ノズルを前記キュベット内に下降させて前記キュベット内の排出対象である液体を前記吸引ノズルに吸引させ、前記吐出ノズルから洗浄液の注入が開始された場合には、前記吸引ノズル昇降機構に前記吸引ノズルをオーバーフロー高さまで上昇させて前記キュベットから溢れる洗浄液を前記吸引ノズルに吸引させることを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記制御機構は、前記吐出ノズルによる洗浄液の吐出が終了した場合、前記吸引ノズル昇降機構に前記吸引ノズルをキュベット外に上昇させるとともに、前記吐出ノズル昇降機構に前記吐出ノズルをキュベット外に上昇させることを特徴とする請求項１または２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記吸引ノズル昇降機構は、
前記吸引ノズルが取り付けられた吸引ノズル支え部材と、
前記吸引ノズル支え部材に接続し該吸引ノズル支え部材を上下させる吸引ノズル昇降用モーターと、
前記吸引ノズル支え部材の高さを検出することによって該吸引ノズル支え部材に取り付けられた前記吸引ノズル先端の高さを検出する吸引ノズル高さ検出部と、
を備え、前記制御機構は、前記吸引ノズル高さ検出部が検出した前記吸引ノズル先端の高さをもとに前記吸引ノズル昇降用モーターを動作させて前記吸引ノズルの昇降動作を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項５】
前記吐出ノズル昇降機構は、
前記吐出ノズルが取り付けられた吐出ノズル支え部材と、
前記吐出ノズル支え部材に接続し該吐出ノズル支え部材を上下させる吐出ノズル昇降用モーターと、
前記吐出ノズル支え部材の高さを検出することによって該吐出ノズル支え部材に取り付けられた前記吐出ノズル先端の高さを検出する吐出ノズル高さ検出部と、
を備え、前記制御機構は、前記吐出ノズル高さ検出部が検出した前記吐出ノズル先端の高さをもとに前記吐出ノズル昇降用モーターを動作させて前記吐出ノズルの昇降動作を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項１】
分析処理が終了したキュベットを洗浄してキュベットを繰り返し使用する分析装置において、
キュベット内の液体を吸引する吸引ノズルと、
洗浄液をキュベット内に注入する吐出ノズルと、
前記吐出ノズルを鉛直方向に昇降させる吐出ノズル昇降機構と、
前記吐出ノズルとは独立して前記吸引ノズルを鉛直方向に昇降させる吸引ノズル昇降機構と、
前記吸引ノズルが前記吐出ノズルによる洗浄液注入処理に応じて前記キュベット内の排出対象である液体の吸引と前記キュベットから溢れる洗浄液の吸引との双方を行なえるように前記吸引ノズル昇降機構による前記吸引ノズルの昇降動作および前記吐出ノズル昇降機構による前記吐出ノズルの昇降動作を制御する制御機構と、
を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
前記制御機構は、前記キュベット内の排出対象である液体を排出する場合には、前記吸引ノズル昇降機構に前記吸引ノズルを前記キュベット内に下降させて前記キュベット内の排出対象である液体を前記吸引ノズルに吸引させ、前記吐出ノズルから洗浄液の注入が開始された場合には、前記吸引ノズル昇降機構に前記吸引ノズルをオーバーフロー高さまで上昇させて前記キュベットから溢れる洗浄液を前記吸引ノズルに吸引させることを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記制御機構は、前記吐出ノズルによる洗浄液の吐出が終了した場合、前記吸引ノズル昇降機構に前記吸引ノズルをキュベット外に上昇させるとともに、前記吐出ノズル昇降機構に前記吐出ノズルをキュベット外に上昇させることを特徴とする請求項１または２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記吸引ノズル昇降機構は、
前記吸引ノズルが取り付けられた吸引ノズル支え部材と、
前記吸引ノズル支え部材に接続し該吸引ノズル支え部材を上下させる吸引ノズル昇降用モーターと、
前記吸引ノズル支え部材の高さを検出することによって該吸引ノズル支え部材に取り付けられた前記吸引ノズル先端の高さを検出する吸引ノズル高さ検出部と、
を備え、前記制御機構は、前記吸引ノズル高さ検出部が検出した前記吸引ノズル先端の高さをもとに前記吸引ノズル昇降用モーターを動作させて前記吸引ノズルの昇降動作を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項５】
前記吐出ノズル昇降機構は、
前記吐出ノズルが取り付けられた吐出ノズル支え部材と、
前記吐出ノズル支え部材に接続し該吐出ノズル支え部材を上下させる吐出ノズル昇降用モーターと、
前記吐出ノズル支え部材の高さを検出することによって該吐出ノズル支え部材に取り付けられた前記吐出ノズル先端の高さを検出する吐出ノズル高さ検出部と、
を備え、前記制御機構は、前記吐出ノズル高さ検出部が検出した前記吐出ノズル先端の高さをもとに前記吐出ノズル昇降用モーターを動作させて前記吐出ノズルの昇降動作を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−１４３５６（Ｐ２００９−１４３５６Ａ）
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７３２４８（Ｐ２００７−１７３２４８）
【出願日】平成１９年６月２９日（２００７．６．２９）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２９日（２００７．６．２９）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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