分配システムおよび分配方法
【課題】分配パウチを形成するための新規な分配パウチ袋詰め装置を提供する。
【解決手段】トレーを有し、各トレーが、分配すべき少なくとも１つのアイテムを支持できるアイテム分配システム。ケーシングは、アイテムが支持されたトレーを受入れて、その後に貯蔵するための補充容積を有している。貯蔵容積は、トレーを貯蔵のために収容する。任意の選択されたアイテムをトレー上に分配するのに出口を使用する。アームは、ケーシング内でトレーを変位させかつアイテムをトレーから出口へと変位させる。コントローラユニットは、補充容積内に位置したときにトレー内の各アイテムの識別標識を受入れ、かつケーシング内のトレー内の識別された各アイテムの位置をモニタしてアームの作動を制御し、ユーザーインターフェースを介して入力されたオーダーに従って出口を通してアイテムを分配する。
【解決手段】トレーを有し、各トレーが、分配すべき少なくとも１つのアイテムを支持できるアイテム分配システム。ケーシングは、アイテムが支持されたトレーを受入れて、その後に貯蔵するための補充容積を有している。貯蔵容積は、トレーを貯蔵のために収容する。任意の選択されたアイテムをトレー上に分配するのに出口を使用する。アームは、ケーシング内でトレーを変位させかつアイテムをトレーから出口へと変位させる。コントローラユニットは、補充容積内に位置したときにトレー内の各アイテムの識別標識を受入れ、かつケーシング内のトレー内の識別された各アイテムの位置をモニタしてアームの作動を制御し、ユーザーインターフェースを介して入力されたオーダーに従って出口を通してアイテムを分配する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２００７年４月２５日付カナダ国特許出願第２,５８５，９２２号および２００８年１月２９日付米国仮特許出願第６１／０２４、３０７号の優先権を主張する。
本願は、所与のアイテムを分配しかつ例えばパウチまたは袋（バッグ）内の所与のアイテムの分配を管理するディスペンシングシステムに関する。本願は、多くの用途のうち、医薬、医療用具および医療製品の分配に使用されるディスペンシングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
在庫を最小にしかつ要求に合致するように製品をいつでも入手できるようにするには多くのファクタを考察すべきであるため、在庫管理は複雑な仕事である。分配および補充（re-stocking）を人に管理させて、在庫のコントロールを維持することは一般に知られている。
医療または医薬の分野では、医療製品および医薬品の価値のため、処方箋、薬量、有効期限および認証等の付加ファクタを考察するより一層複雑なものとなる。したがって、在庫は、しばしば従業員により管理され、これは費用の嵩む解決法である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本願の目的は、分配パウチを形成するための新規な分配パウチ袋詰め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
したがって、本願の第１実施形態によれば、トレーを有し、各トレーが、分配すべき少なくとも１つのアイテムを支持でき、ケーシングを有し、該ケーシングが、アイテムが支持されたトレーを受入れて、その後に貯蔵するための補充容積（restocking volume）と、トレーを貯蔵のために収容する貯蔵容積と、トレー上のアイテムのうち任意の選択されたアイテムを分配するための出口と、トレーを少なくとも補充容積と貯蔵容積との間で変位させて、アイテムをトレーから出口へと変位させるアームとを備え、少なくとも１つのユーザーインターフェースと、コントローラユニットとを更に有し、該コントローラユニットは、補充容積内に位置したときにトレー内の各アイテムの識別標識を受入れ、かつケーシング内のトレー内の識別された各アイテムの位置をモニタしてアームの作動を制御し、ユーザーインターフェースを介して入力されたオーダーに従って出口を通してアイテムを分配することを特徴とするアイテムを分配するシステムが提供される。
【０００５】
また、第１実施形態において、各トレーは、アームの把持ツールにより操作できるように、両縁部に１対のコネクタを有している。
更に第１実施形態において、アームは、３つの並進自由度に沿って把持ツールを変位させる。
【０００６】
更に第１実施形態において、補充容積および貯蔵容積の各々が、ケーシング内で互いに向い合った棚を有し、ケーシング内の移行テーブルを更に有し、該移行テーブルは、アームがトレーを下降させることをことを可能にして、把持ツールが、変位されたトレー上で、前記１つのコネクタから前記他のコネクタに切換え、補充容積の棚間の前記変位されたトレーを貯蔵容積の棚に移動させる。
更に第１実施形態において、補充容積および貯蔵容積の各々が、ケーシング内で互いに向い合った棚を有し、前記補充容積には、オペレータがケーシングに補充できるようにケーシングの前方パネルを通ってアクセスできる。
【０００７】
更に第１実施形態において、システムは、ケーシングの内部にアクセスできるようにピボット可能な前方パネルを更に有し、該前方パネルには少なくとも１つのユーザーインターフェースが設けられている。
更に第１実施形態において、システムは、ケーシングの内部へのアクセスを更に制限すべく、前方パネルとケーシングの内部との間のロック可能な保護壁を更に有している。
更に第１実施形態において、システムは、袋アイテムが出口を通って分配されるように、ケーシングの出口に袋詰め装置を更に有している。
【０００８】
更に第１実施形態において、袋詰め装置は、分配されるアイテムのオーダーに関する情報を袋上に印刷するためのプリンタを有している。
更に第１実施形態において、袋詰め装置は、分配されるアイテムを閉じられたパウチ内に封入すべく、シーリング装置および切断装置を更に有している。
更に第１実施形態において、袋詰め装置は出口にサポートを有し、該サポートは、袋詰めされたアイテムが処理される前に支持すべく垂直に変位できる。
更に第１実施形態において、出口へのアクセスを制御すべく出口に設けられた選択的にロックできる扉を更に有している。
【０００９】
更に第１実施形態において、光学センサは、コントローラユニットが在庫データを調節して、コントローラユニットが確実にアイテムの分配ができるようにする。
更に第１実施形態において、ユーザーインターフェースは、タッチスクリーン、モニタ、バーコードリーダーおよびキーボードのうちの少なくとも１つを有している。
更に第１実施形態において、システムは、処理ビンを更に有し、該処理ビンは、アイテムをシステム内に設けられている。度すべくコントローラユニットを介して選択的に開かれるドロップ開口を備えている。
【００１０】
更に第１実施形態において、システムは、トレーのうちのいずれか１つにバルクディスペンサを更に有し、該バルクディスペンサは、アイテムのバルクコンテナーから少なくとも１つのアイテムを出力するように作動できる。
更に第１実施形態において、システムは、ケーシング内のリーダーを更に有し、該リーダーは、コントローラユニットがケーシング内で変位される各トレーの同一性を確認できるように、トレー上のデータを読取ることができる。
【００１１】
本願の第２実施形態によれば、袋詰めされるべきアイテムを確認する段階と、袋詰めされるべきアイテムに従って長さを変えることができるチューブを分配する段階と、開放した頂端部および閉じられた底端部とを備えたチューブをシュート内に位置決めする段階と、チューブの変化する長さに従って、チューブの下にサポートを位置決めする段階と、アイテムをチューブ内に配置する段階とを有することを特徴とするアイテム袋詰め方法が提供される。
【００１２】
更に第２実施形態において、アイテム袋詰め方法は、チューブの開放した頂端部をシールして、アイテムをチューブ内に閉じ込める段階を更に有している。
更に第２実施形態において、アイテム袋詰め方法は、チューブをシーリングする前に、アイテムをチューブ内容物に確実に入れる段階を更に有している。
更に第２実施形態において、アイテムがチューブ内に確実に入れる段階は、アイテムを光学的に検出しかつチューブ内で処理する段階を有している。
更に第２実施形態において、アイテム袋詰め方法は、チューブ上に情報を印刷する段階を更に有し、前記情報は袋詰めされるアイテムに関するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本願の一実施形態による袋詰め装置を左側前方から斜視図である。
【図２】図１の袋詰め装置を示す右側前方から見た斜視図である。
【図３】図１の袋詰め装置を示す左側後方から見た斜視図である。
【図４】図１の袋詰め装置のプリンタを示す斜視図である。
【図５】図１の袋詰め装置の切断装置を示す斜視図である。
【図６】図１の袋詰め装置のシュートサポートを示す斜視図である。
【図７】図１の袋詰め装置を示す断面図である。
【図８】図１の袋詰め装置により作られた、シリンジを収容する分配パウチを示す概略図である。
【図９】図１の袋詰め装置により作られた、ピルを収容する分配パウチを示す概略図である。
【図１０】本願の一実施形態による分配システムを示す斜視図である。
【図１１】図１０の分配システムの斜視図であり、該分配システムの内部を示すため外側シェルおよび前方パネルは除去されている。
【図１２】図１０の分配システムを示す側面図である。
【図１３】本願の更に別の実施形態によるバルクディスペンサ装置を示す分解図である。
【図１４】本願の更に別の実施形態によるバルクディスペンサ装置を示す分解図である。
【図１５】図１４のバルクディスペンサ装置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図面、特に図１０を参照すると、本願の一実施形態による分配システムの全体が参照番号１０で示されている。分配システム１０は、在庫レベルおよび認証等のファクタを考慮して在庫を管理すると同時に、種々のアイテムを分配するのに使用される。一実施形態では、この分配システムは、医薬および医療用の製品／装置を分配するのに使用される。簡単化の目的から、以下の記載は医薬および医療用の製品アイテム／装置について述べるが、この分配システム１０は、小形の部品／ピースの在庫を貯蔵しかつ管理すべく複数の他の産業に使用することもできる。
分配システム１０はケーシング１５を有し、該ケーシング１５には前方パネル１６がヒンジ連結されている。ケーシング１５は、分配システム１０の構成物を保護すべく、頑丈な材料で作られている。前方パネル１６は、分配システム１０のコントローラユニットを収容しており、かつ製品の分配に関連する種々のトランザクションを遂行すべく、使用者が分配システム１０と相互作用するユーザインターフェースシステムのユーザインターフェースコンポーネンツを支持している。
【００１５】
図１の前方パネル１６にはモニタ１７が設けられており、該モニタ１７には、分配システム１０に指令を与える情報が表示される。好ましい実施形態では、モニタ１７はタッチスクリーンであり、該タッチスクリーンにより、分配システム１０の使用者は、ユーザ識別標識、患者情報、認証コード、注文品および返品の製品識別標識等の情報を入力できる。例えばキーボードまたは他のインターフェースツールを用いる他の方法を考えることもできる。
前方パネル１６にはバーコードリーダー１８も設けられている。バーコードリーダー１８は、識別標識カードのスキャニングによりトランザクションが正当であると認めるために使用される。また、分配システム１０には、使用済みシリンジ（注射器）、未使用医薬等の廃棄物を回収する機能をもたせるのが好ましい。後述のように、このような製品は、一般に、当該製品が関連するバーコードを備えたパウチ内にパッケージされる。したがって、バーコードリーダー１８は廃棄物として投棄された製品の認証を記録するのに使用される。他の形態では、ＲＦＩＤおよび他の形式の検出技術を使用できる。
【００１６】
分配システム１０が何らかの廃棄物を受入れることができるように、前方パネル１６にはドロップ開口１９が設けられている。一般に、ドロップ開口１９は、一般に、分配システム１０によりひとたび認証が認可されると開かれるトラップまたは扉を有している。ドロップ開口１９は、前方パネル１６内の廃棄バスケットまたは処理ビンに連通している。前方パネル１６には、分配システム１０の廃棄バスケットを空にするためのアクセス扉２０が設けられている。アクセス扉２０には権限をもつ従業員のみがアクセスでき、このため、アクセス扉２０には一般にロックが設けられている。例えば生体認証等の他の識別標識を必要とするように構成することもできる。
【００１７】
引続き図１を参照すると、前方パネル１６には、分配システム１０から種々の製品を分配するための出口２１が設けられている。一実施形態では、出口２１は、分配システム１０内の袋詰め装置に関連している。出口２１は、分配システム１０によるトランザクション時にのみ開かれるようにするため、ロックできることが好ましい。
前方パネル１６にはシーリング装置２２が設けられている。種々のアイテムが袋またはパウチ内に入れられて分配システム１０に戻されることを考えると、袋／パウチは、戻すべき内容物を保護すべくシールする必要がある。したがって、シーリング装置２２はセルフサービスである。
【００１８】
前方パネル１６には他の特徴も設けられている。例えば、分配システム１０によるトランザクションの迅速認証を行うため、指紋識別器を設けることができる。
前方パネル１６は、このインターフェースコンポーネンツ用コントローラユニットを組込む内容積を有している。コントローラユニットは、ケーシング内の全ての移動をコントロールしかつ在庫データを評価するコントローラである。コントローラユニットは、システム１０のユーザインターフェースに接続されておりかつケーシング１５内の全ての作動機構を駆動する。
ケーシング１５の内部への権限のないアクセスを防止する第２レベルのセキュリティを付与すべく、前方パネル１６とケーシング１の内部との間には保護壁を設けることが望ましい。
【００１９】
図１１および図１２を同時に参照すると、ここにはケーシング１５の内部が示されている。分配システム１０内に貯蔵された種々の製品は、トレーまたはカセット２５に入れて運ばれる。トレー／カセット２５とは異なる他の同様な装置を使用することもできる。カセット２５はアイテムを支持すべく凹状であり、かつケーシング１５内で操作できるように前方および後方のコネクタまたはフック２６（後方フックについては図２）を有している。
ケーシング１５の後端部には、在庫の貯蔵のための貯蔵容積３０が設けられている。図示の実施形態では、貯蔵容積３０は複数の棚３１からなる。棚３１は１５個の異なるカセット２５を支持するものが示されているが、これより多いまたは少ない位置を設けることもでき、各カセット位置は分配システム１０により知られている。
【００２０】
ケーシング１５の前端部には補充容積３５が設けられている。補充容積３５は棚３６を有し、該棚３６内では、補充されたカセットまたは空のカセットが、分配システム１０の補充を考慮して位置決めされる。図示の実施形態では、カセット２５について５つの異なる位置が設けられているが、これより多いまたは少ない位置を設けることもできる。
以下に述べるように、ロボットアーム４０が、貯蔵容積３０と、補充容積３５と、袋詰め装置との間でカセット２５を変位させる。図１１および図１２の実施形態では、ロボットアーム４０はリニアアクチュエーターで作られており、カセットを、３つの並進自由度すなわちＸ、Ｙ、Ｚに沿って変位させることができる。ロボットアーム４０の一端には把持ツール４１が設けられており、該把持ツール４１は、カセット２５のフック２６を掴むべく作動して、カセットを分配システム１０内で変位させる。ロボットアーム４０および把持ツール４１は、分配システム１０のコントローラユニットにより駆動される。
【００２１】
図示の実施形態では、把持ツール４１は、前端フック２６を把持することにより貯蔵容積３０の棚３１内のカセット２５にアクセスする。一方、補充容積３５の棚３６内のカセット２５を操作するには、把持ツール４１はカセット２５の後端フック２６を把持する。したがって、把持ツール４１が一時的にカセット２５を押し下げて後端フック２６から前端フック２６に切換え、カセット２５を補充容積３５から貯蔵容積２０に変位させることができるようにする移行テーブル４２が設けられている。したがって、移行テーブル４２を設けることにより、ケーシング１５内のスペースを最適に使用できる。移行テーブル４２を設けることにより、回転継手を全く設けることなくロボットアーム４０を作動できるが、把持ツール４１に回転自由度を付与するための回転継手を使用することも考えられる。
【００２２】
図１−図７を同時に参照すると、ここには、パウチを製造する袋詰め装置５０の全体がより詳細に示されている。この袋詰め装置５０は図１１の袋詰め装置５０′と同様のものである。袋詰め装置５０は、全体を符号Ｃで示すチューブおよびペーパストリップのロールを支持している。袋詰め装置５０およびその全てのコンポーネンツは、分配システム１０のコントローラユニットにより駆動される。
袋詰め装置５０は、チューブを充填領域に送給するフィーディングシステム６０と、パウチ上にデータを印刷するプリンタ７０とを有している。パウチを適当なサイズに切断しかつシールするための切断装置８０が設けられている。シーリング装置９０が、内容物が入れられたパウチをシールする。パウチが切断されかつシールされる前にパウチの内容物の重量を支持するためのシュートサポート１００が設けられている。アイテムがパウチ内に入れられているか否かを確認するための光学検出システム１１０が設けられている。
【００２３】
図１、図２および図４に示すように、フィーディングシステム６０はベルトドライブ６１を有し、該ベルトドライブ６１によりローラ６２が駆動されて、ローラＣから袋詰め装置５０の充填領域に一定長さのチューブを分配する。ドリブンローラ６２と組合せてアイドラローラ６３が使用されており、チューブに適当な張力を付与して充填領域にチューブを選択的に送給する。チューブは出口６４を通って、袋詰め装置５０の充填領域内に送給される。
プリンタ７０はドリブンローラ６２に隣接しており、形成されるパウチの内容物にしたがってチューブのペーパストリップ上に情報を印刷すべく作動される。プリンタ７０は、ペーパストリップとして使用されるペーパの種類に従って選択される。
【００２４】
図５に示すように、切断装置８０は袋詰め装置５０の充填領域の頂端部に配置されており、選択された長さのパウチを形成すべくロールＣからのチューブを切断する。また、切断装置８０は、パウチ内にアイテムを分配する間に開端パウチを保持しかつ内容物が入れられたパウチをシールする。
切断装置８０は切断ツール８１を有し、該切断ツールは、図５に符号Ｘで示す方向に並進運動するようにレール８２に取付けられている。この並進運動はギヤ８４により駆動されるタイミングベルト８３により制御される。切断ツール８１は、タイミングベルト８３から切断ツール８１に運動を伝達するための、タイミングベルト８３に連結されたラック８５を有している。
【００２５】
図１および図７を同時に参照すると、シーリング装置９０は１対のジョー９１を有し、これらのジョー９１は互いに対面しておりかつ袋詰め装置５０の充填領域内で切断装置８０およびフィーディングシステム６０の下に配置されている。各ジョー９１は、充填領域内で開端パウチを掴むべく作動する吸引カップ９２を有している。両ジョー９１は互いに近付く方向に並進移動され、各ジョー９１は吸引カップ９２の吸引力により充填領域内でパウチのそれぞれのパネルを捕捉する。次に両ジョー９１が互いに離れる方向に並進されてパウチを開き、これにより、アイテムは、開いたパウチ内に落下できる。
【００２６】
ひとたびアイテム（単一または複数）がパウチ内に入れられたならば、両ジョー９１が互いに引戻され、内容物が入れられたパウチを閉じる。次に、ジョー９１と一緒に移動するシーリングツール９３を使用して、内容物が入れられたパウチを閉じた状態でシールする。他方のジョー９１は、シーリングツール９３に対向する接着防止バンドを有し、溶けたプラスチックがジョー９１に付着するのを防止するように構成されていることを指摘しておく。しかしながら、他の組合せを考えることもできる。また、吸引カップ９２はパウチを掴むための多くの手段のうちの１つであり、掴みフィンガ、クリップ等の他の手段を考えることもできる。
【００２７】
図１、図３および図６を同時に参照すると、シュートサポート１００は支持プレート１０１を有している。支持プレート１０１は、Ｙ方向に沿って垂直に並進する。支持プレート１０１は充填領域の底端部を形成し、袋詰めされるべきアイテムのサイズに関連して垂直方向に位置決めされる。より詳しくは、アイテムがパウチに損傷を与えることを防止するため、充填領域内の支持プレート１０１の垂直位置は、パウチ内に入れられるアイテムのサイズにしたがって調節される。
シュートサポート１００は、作動手段（タイミングベルトおよびギヤ組立体）と支持プレート１０１との間の境界面であるブラケット１０２を有している。したがって、ブラケット１０１は支持プレート１０１と一緒に並進する。支持プレート１０１は、その両端部に第１ピン１０３および第２ピン１０４を有している。第１ピン１０３はシュートサポート１００のケーシングのガイドスロット１０５内に収容されていて、該ガイドスロット１０５に沿って上下に移動する。
【００２８】
第２ピン１０４は、バイアシングスロット１０６内に収容されることによりブラケット１０１に連結されている。したがって、ブラケット１０１が下方に移動すると、バイアシングスロット１０６により第２ピン１０４に押圧力が加えられる。第２ピン１０４がシュートサポート１００のケーシングのバランシングスロット１０７と整合すると、バイアシングスロット１０６により加えられた押圧力により、第２ピン１０４がフリッピングスロット１０７内に押し入れられ、かつ第１ピン１０３が他の組のフリッピングスロット１０８内に押し入れられる。これにより、支持プレート１０１のピボット運動が引起こされ、充填されたパウチがシュートサポート１００から落下される。支持プレート１０１の垂直運動およびピボット運動を生じさせるのに他の構造を考えることもできる。
【００２９】
図１および図２に示すように、光学検出システム１１０は、内容物がパウチ内に入れられているか否かを確認する。システム１００はエミッター１１０Ａおよびレシーバー１１０Ｂを有し、これらは、これらの間を通るあらゆる移動を検出する。エミッター１１０Ａおよびレシーバー１１０Ｂは、パウチの全幅をカバーするサイズを有している。例えば支持プレート上の重量センサ等の他の形式の検出システムを使用することもできる。
図面特に図８を参照すると、袋詰め装置５０により作られる本願の一実施形態による分配パウチすなわち袋の全体が参照番号１１１で示されている。
【００３０】
分配パウチ１１１は、ペーパストリップ１１４を支持するプラスチックチューブ１１２で作られる。チューブ１１２は、該チューブを形成すべくその側縁部が折畳まれまたはシールされたフィルムである。以下に述べるように、チューブ１１２は、袋詰め装置からチューブ１１２を分配する間に、頂縁部１１６および底縁部１１８でシールされかつ切断され、パウチ１１１を形成する。
分配パウチ１１１の一方の側縁部に平行にミシン目接続部１２０が設けられている。ミシン目接続部１２０は、手で引裂くことにより、パウチ１１１の内容物（すなわち、図８の実施形態ではシリンジＡ）にアクセスできる。
【００３１】
ペーパストリップ１１４上には、パウチ１１１の内容物に関するデータ１２２が直接印刷される。データ１２２は袋詰め装置により印刷するのが好ましい。このため、ペーパストリップ１１４は、袋詰め装置の印刷ヘッドとの相容性を有するものが選択される。一例では、ペーパストリップ１１４は、チューブ１１２に接着できるサーマルペーパである。また、以下に述べるように、ペーパストリップ１１４およびチューブ１１２はロールの形態で供給される。袋詰め装置により分配すべきチューブ１１２にとって必要とされる微小電子部品（チップ）をロールＣ内に（例えば、ロールＣの中央チューブ内にまたはチューブ１１２に沿って）作ることを考えることもできる。したがって、このようなコントロールにより、分配システム１０のオペレータは、例えば分配される製品の汚染を防止すべく、選択された種類の樹脂のみを使用することを確保できる。
【００３２】
一実施形態では、パウチ１１１は医療用ディスペンサーの一部として使用される。したがって、ドラッグ、医薬または適当サイズの任意の類似の薬品が、１つのパウチ１１１の中に分配される。図８において、シリンジＡには、患者に予定された１回分の薬品が入れられている。したがって、データ１２２には、一般に、患者の名前、薬品の識別標識および服用量、当該服用量を患者に投与すべき時間間隔および服用量を処方した医者または薬剤師の識別標識が含まれる。服用量が分配器具（例えばシリンジ）から投与される場合には、パウチ１１１は、使い捨て袋として使用できる。
【００３３】
図９には分配パウチ１１１′が図示されている。パウチ１１１′は図８のパウチ１１１と同様であり、同じ袋詰め装置により作られる。しかしながら、このパウチ１１１′はピルＢを入れるためのものであり、したがってパウチ１１１より小さい。
内容物が入れられたパウチ１１１／１１１′を作るべく、以下に述べる連続的事象が遂行される。１回分の服用量に対する要求が適当な従業員によりひとたび入力されると、コントローラ（例えば、プロセッサを備えたコンピュータ）が、当該服用量のフォーマットを考慮して、シュートサポート１００の支持プレート１０１を適当な高さまで変位させ、かつプリンタ７０を作動させて、ロールＣから分配されるチューブ１１２／ペーパ１１４の出力端上に適当なデータ１２２を印刷する。出力端は、これより前の作業により既にシールされている。
【００３４】
ペーパ１１４のストリップ上に印刷される情報に従って、コントローラによりフィーディングシステム６０が作動されて、適当な長さのチューブ１１２／ペーパ１１４がロールＣから供給される。ひとたび適当な長さが切断装置８０に到達したならば、チューブ１１２／ペーパ１１４が切断されて、パウチ１１１のサイズを形成する。次の袋詰め作業のために、シーリング装置９０によりロールＣの自由端がシールされる。
パウチ１１１の頂縁部１１６は、シーリング装置９０により開いた状態に維持される。次に、製品がシュートを介して開放パウチ１１１内に分配され、支持プレート１０１により部分的に支持される。光学検出システム１１０により、適当な服用量が確実にパウチ１１１／１１１′内に分配される。適当な服用量が検出されたならば、コントローラがシーリング装置９０を作動させてパウチ１１１／１１１′をシールする。次に、シュートサポート１００が、製品を分配位置まで下降させる。
【００３５】
図１３を参照すると、バルクディスペンサ装置の全体が参照番号２００で示されている。バルクディスペンサ装置２００は、一般に、１つのカセット２５内に置かれ、医薬タブレットのようなバルク製品を分配するのに使用される。
バルクディスペンサ装置２００はベース２０１を有し、該ベース２０１上に容器（図示せず）が取付けられる。ベース２０１にはトラフ２０２が形成され、該トラフ２０２は容器の底と連通しており、これにより容器のバルクタブレットがスロット付きホイール２０３に向けて案内される。ホイール２０３は、該ホイール上で半径方向を向いた複数のスロット２０４を有している。各スロット２０４は、容器から単一のタブレットを受入れるサイズを有している。したがって、スロット２０４のサイズは、バルクディスペンサ装置２００により分配されるタブレットに従って選択される。
【００３６】
ベース２０１の側部には出口２０５に設けられており、該出口２０５はスロット２０４と整合される。したがって、ホイールが回転すると、スロット２０４が出口２０５と１つずつ整合して、スロット２０４内のタブレットの出口を形成する。
ホイール２０３の中心にはシャフト２０６が設けられている。以下に述べるように、ホイール２０３は、例えばラックアンドピニオン構造により、シャフト２０６を介して作動される。
【００３７】
図１４および図１５を同時に参照すると、本願の他の実施形態によるバルクディスペンサ装置の全体が参照番号３００で示されている。バルクディスペンサ装置３００は、種々のタブレットを受入れる容器を形成する円筒状ボディ３０１を有している。円筒状ボディ３０１の底にはホイール３０２が配置されている。該ホイール３０２は、複数の開口３０３を有し、各開口３０３は、タブレットを受入れるサイズを有している。したがって、ホイール３０２は、バルクディスペンサ装置３００が収容するタブレットの寸法にしたがって選択される。
円筒状ボディ３０１の底には出口３０４が設けられており、該出口３０４はホイール３０２の開口３０３と整合される。したがって、ホイール３０２が回転すると、開口３０３は出口３０４と次々に整合される。
【００３８】
ホイール３０２を回転させるため、ホイール３０２にはギヤ外周部３０５が設けられている。したがって、図１４に示すように、バルクディスペンサ装置３００をラック３０６に沿って並進させると、ラック３０６とギヤ外周部３０５との相互作用によりホイール３０２が回転される。把持ツール４１によりバルクディスペンサ装置３００を操作できるように、円筒状ボディ３０１の外周部にはフック３０７が設けられている。
分配システム１０を補充するには、オペレータは、種々のカセット２５を準備しかつカセット２５の内容物を分配システム１０のコントローラユニットに記録する必要がある。また、遠隔コンピュータ、無線通信等を用いて内容物データを入力することも考えられる。より詳しくは、種々のアイテム（例えば、医薬、医療用器具、バルクディスペンサ装置）のカセット２５上の位置等の情報並びにカセット２５が挿入される補充容積３５の棚３６の識別標識が分配システム１０に入力される。
【００３９】
ひとたび補充容積３５の仕込みが完了したならば、前方パネル１６が閉じられる。この時点で、ロボットアーム４０により全ての操作が行われる。したがって、貯蔵容積３０と、補充容積３５と、袋詰め装置５０との間の全ての変位が制御され、これにより、カセット２５上の製品の位置を知ることができる。したがって、袋詰め装置５０により医療用器具が分配される場合には、光学検出システム１１０により得られた確認により、機械器具を支持したカセット２５が機械器具を分配したことを在庫により気付くことができる。全てのトランザクションを気付くことができ、リアルタイムで在庫が更新される。
使用された医療用器具または未使用の医薬を戻すには、これらのアイテムをこれらの元の分配パウチ内に戻すことが推奨される。一般にパウチはバーコードを有するので、バーコードリーダー１８により読取りが行われて、パウチの分配が記録される。前方パネル１６の検出器は、パウチがアクセス扉２０を通って投げ出されたことを確認する。元のパウチを入手できない場合には、システムは、元の日付または患者または使用者の識別標識等の情報が印刷された空のパウチを出力できる。
【００４０】
分配システム１０を用いた製品の分配は、分配システム１０が所与の産業に使用されるときに認証の厳格な管理を含んでいる。例えば、医療用製品および医薬の分配では、製品の分配は、処方箋、許容服用量、麻酔薬の不法使用、禁忌等の多くのファクタを考慮に入れなくてはならない。一方、危険性を考慮に入れて、或る程度のアクセスを行うことが考えられる。
【００４１】
一実施形態では、分配システム１０によりトランザクション／場所オーダーを遂行するには、分配システム１０の使用者は最初に彼自身／彼女自身を識別しなければならない。上記分配システム１０の種々のユーザーインターフェースは、識別標識に使用される。分配システム１０のコントローラユニットにより認証が認められた後、使用者は患者および処方箋の情報を入力する。コントローラユニットは、モニタ１７を介して使用者にメッセージを伝えることができる。そうでない場合には、コントローラユニットは、種々のコンポーネンツを駆動して処方箋を準備しかつ分配システム１０の出口を介して処方製品を分配する。
【００４２】
他の実施形態では、権限ある従業員が患者を識別する充分な情報（例えば、マニュアルエントリー）を得ることができる場合、またはコントローラユニットに未だ患者のプロファイルまたは処方箋が与えられていない場合には、コントローラユニットは、医薬を暫定的にオーダーできる。このような場合には、権限ある従業員は、製品の分配に部分的権限をもつオペレータとして識別され、入力された情報並びに処方従業員（例えば医者）により与えられた他の任意の表示をパウチまたはチューブ上に印刷できる。しかしながら、重要なことは、禁忌のような製品に関する関連情報を与えることである。コントローラユニットは、患者のプロファイルのこのようなトランザクションを考慮に入れ、処方箋データがコントローラユニットにアップロードされる場合にはメインサーバーに次の調和を与える。調和中に識別される全ての不適当な分配が合図される。
【００４３】
また、患者のプロファイルがコントローラユニットに存在する一方、処方箋は未だコントローラユニットにアップデートされていない。このような場合、権限ある従業員は暫定的に医薬を処方できるが、患者のアレルギーおよび他の潜在的問題を識別すべく患者のプロファイルへのアクセスを有している。
コントローラユニットは、特定製品の低い在庫レベルをメインテナンス従業員に警告する。また、複数の分配システム１０は、情報を共有すべくネットワークを介して相互接続できる。１つの分配システム１０が１つのアイテムを欠いている場合には、使用者は、ネットワークの他の分配システム１０が当該アイテムの在庫を有していることを報告する。
【００４４】
医療用途に加え、分配システム１０は、部品またはツールの分配に使用することもできる。例えば金属加工産業（機械加工、フライス加工、溶接等）では、ドリルビット、ナットおよびボルト等のツールは、分配システム１０を用いて分配できる。
他の実施形態では、コントローラユニットは、ケーシング１５内のバーコードリーダーまたは他の形式のリーダー（例えばＲＦＩＤリーダー）に接続され、各カセット／トレー２５はバーコードまたはＲＦＩＤタグ等の対応データを有している。また、所与のアイテムおよびバルクディスペンサ装置２００、３００にも対応データを設けることができる。トレー２５が補充容積３５内に挿入される場合には、読取りは、トレー２５の位置およびその内容物をケーシング１５内で開始すべく行うことができる。また、トレー２５／製品の変位またはケーシング１５内の製品の分配は、バーコードを読取って変位を確認することにより行われ、正しいアイテム（単一または複数）は、達成すべき所与のトランザクションまたはルーチンに従って操作される。
【符号の説明】
【００４５】
１０ 分配システム
３０ 貯蔵容積
４０ ロボットアーム
５０ 袋詰め装置
６０ フィーディングシステム
７０ プリンタ
８０ 切断装置
９０ シーリング装置
１００ シュートサポート
１１１ 分配パウチ
２００、３００ バルクディスペンサ装置
【技術分野】
【０００１】
本願は、２００７年４月２５日付カナダ国特許出願第２,５８５，９２２号および２００８年１月２９日付米国仮特許出願第６１／０２４、３０７号の優先権を主張する。
本願は、所与のアイテムを分配しかつ例えばパウチまたは袋（バッグ）内の所与のアイテムの分配を管理するディスペンシングシステムに関する。本願は、多くの用途のうち、医薬、医療用具および医療製品の分配に使用されるディスペンシングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
在庫を最小にしかつ要求に合致するように製品をいつでも入手できるようにするには多くのファクタを考察すべきであるため、在庫管理は複雑な仕事である。分配および補充（re-stocking）を人に管理させて、在庫のコントロールを維持することは一般に知られている。
医療または医薬の分野では、医療製品および医薬品の価値のため、処方箋、薬量、有効期限および認証等の付加ファクタを考察するより一層複雑なものとなる。したがって、在庫は、しばしば従業員により管理され、これは費用の嵩む解決法である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本願の目的は、分配パウチを形成するための新規な分配パウチ袋詰め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
したがって、本願の第１実施形態によれば、トレーを有し、各トレーが、分配すべき少なくとも１つのアイテムを支持でき、ケーシングを有し、該ケーシングが、アイテムが支持されたトレーを受入れて、その後に貯蔵するための補充容積（restocking volume）と、トレーを貯蔵のために収容する貯蔵容積と、トレー上のアイテムのうち任意の選択されたアイテムを分配するための出口と、トレーを少なくとも補充容積と貯蔵容積との間で変位させて、アイテムをトレーから出口へと変位させるアームとを備え、少なくとも１つのユーザーインターフェースと、コントローラユニットとを更に有し、該コントローラユニットは、補充容積内に位置したときにトレー内の各アイテムの識別標識を受入れ、かつケーシング内のトレー内の識別された各アイテムの位置をモニタしてアームの作動を制御し、ユーザーインターフェースを介して入力されたオーダーに従って出口を通してアイテムを分配することを特徴とするアイテムを分配するシステムが提供される。
【０００５】
また、第１実施形態において、各トレーは、アームの把持ツールにより操作できるように、両縁部に１対のコネクタを有している。
更に第１実施形態において、アームは、３つの並進自由度に沿って把持ツールを変位させる。
【０００６】
更に第１実施形態において、補充容積および貯蔵容積の各々が、ケーシング内で互いに向い合った棚を有し、ケーシング内の移行テーブルを更に有し、該移行テーブルは、アームがトレーを下降させることをことを可能にして、把持ツールが、変位されたトレー上で、前記１つのコネクタから前記他のコネクタに切換え、補充容積の棚間の前記変位されたトレーを貯蔵容積の棚に移動させる。
更に第１実施形態において、補充容積および貯蔵容積の各々が、ケーシング内で互いに向い合った棚を有し、前記補充容積には、オペレータがケーシングに補充できるようにケーシングの前方パネルを通ってアクセスできる。
【０００７】
更に第１実施形態において、システムは、ケーシングの内部にアクセスできるようにピボット可能な前方パネルを更に有し、該前方パネルには少なくとも１つのユーザーインターフェースが設けられている。
更に第１実施形態において、システムは、ケーシングの内部へのアクセスを更に制限すべく、前方パネルとケーシングの内部との間のロック可能な保護壁を更に有している。
更に第１実施形態において、システムは、袋アイテムが出口を通って分配されるように、ケーシングの出口に袋詰め装置を更に有している。
【０００８】
更に第１実施形態において、袋詰め装置は、分配されるアイテムのオーダーに関する情報を袋上に印刷するためのプリンタを有している。
更に第１実施形態において、袋詰め装置は、分配されるアイテムを閉じられたパウチ内に封入すべく、シーリング装置および切断装置を更に有している。
更に第１実施形態において、袋詰め装置は出口にサポートを有し、該サポートは、袋詰めされたアイテムが処理される前に支持すべく垂直に変位できる。
更に第１実施形態において、出口へのアクセスを制御すべく出口に設けられた選択的にロックできる扉を更に有している。
【０００９】
更に第１実施形態において、光学センサは、コントローラユニットが在庫データを調節して、コントローラユニットが確実にアイテムの分配ができるようにする。
更に第１実施形態において、ユーザーインターフェースは、タッチスクリーン、モニタ、バーコードリーダーおよびキーボードのうちの少なくとも１つを有している。
更に第１実施形態において、システムは、処理ビンを更に有し、該処理ビンは、アイテムをシステム内に設けられている。度すべくコントローラユニットを介して選択的に開かれるドロップ開口を備えている。
【００１０】
更に第１実施形態において、システムは、トレーのうちのいずれか１つにバルクディスペンサを更に有し、該バルクディスペンサは、アイテムのバルクコンテナーから少なくとも１つのアイテムを出力するように作動できる。
更に第１実施形態において、システムは、ケーシング内のリーダーを更に有し、該リーダーは、コントローラユニットがケーシング内で変位される各トレーの同一性を確認できるように、トレー上のデータを読取ることができる。
【００１１】
本願の第２実施形態によれば、袋詰めされるべきアイテムを確認する段階と、袋詰めされるべきアイテムに従って長さを変えることができるチューブを分配する段階と、開放した頂端部および閉じられた底端部とを備えたチューブをシュート内に位置決めする段階と、チューブの変化する長さに従って、チューブの下にサポートを位置決めする段階と、アイテムをチューブ内に配置する段階とを有することを特徴とするアイテム袋詰め方法が提供される。
【００１２】
更に第２実施形態において、アイテム袋詰め方法は、チューブの開放した頂端部をシールして、アイテムをチューブ内に閉じ込める段階を更に有している。
更に第２実施形態において、アイテム袋詰め方法は、チューブをシーリングする前に、アイテムをチューブ内容物に確実に入れる段階を更に有している。
更に第２実施形態において、アイテムがチューブ内に確実に入れる段階は、アイテムを光学的に検出しかつチューブ内で処理する段階を有している。
更に第２実施形態において、アイテム袋詰め方法は、チューブ上に情報を印刷する段階を更に有し、前記情報は袋詰めされるアイテムに関するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本願の一実施形態による袋詰め装置を左側前方から斜視図である。
【図２】図１の袋詰め装置を示す右側前方から見た斜視図である。
【図３】図１の袋詰め装置を示す左側後方から見た斜視図である。
【図４】図１の袋詰め装置のプリンタを示す斜視図である。
【図５】図１の袋詰め装置の切断装置を示す斜視図である。
【図６】図１の袋詰め装置のシュートサポートを示す斜視図である。
【図７】図１の袋詰め装置を示す断面図である。
【図８】図１の袋詰め装置により作られた、シリンジを収容する分配パウチを示す概略図である。
【図９】図１の袋詰め装置により作られた、ピルを収容する分配パウチを示す概略図である。
【図１０】本願の一実施形態による分配システムを示す斜視図である。
【図１１】図１０の分配システムの斜視図であり、該分配システムの内部を示すため外側シェルおよび前方パネルは除去されている。
【図１２】図１０の分配システムを示す側面図である。
【図１３】本願の更に別の実施形態によるバルクディスペンサ装置を示す分解図である。
【図１４】本願の更に別の実施形態によるバルクディスペンサ装置を示す分解図である。
【図１５】図１４のバルクディスペンサ装置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図面、特に図１０を参照すると、本願の一実施形態による分配システムの全体が参照番号１０で示されている。分配システム１０は、在庫レベルおよび認証等のファクタを考慮して在庫を管理すると同時に、種々のアイテムを分配するのに使用される。一実施形態では、この分配システムは、医薬および医療用の製品／装置を分配するのに使用される。簡単化の目的から、以下の記載は医薬および医療用の製品アイテム／装置について述べるが、この分配システム１０は、小形の部品／ピースの在庫を貯蔵しかつ管理すべく複数の他の産業に使用することもできる。
分配システム１０はケーシング１５を有し、該ケーシング１５には前方パネル１６がヒンジ連結されている。ケーシング１５は、分配システム１０の構成物を保護すべく、頑丈な材料で作られている。前方パネル１６は、分配システム１０のコントローラユニットを収容しており、かつ製品の分配に関連する種々のトランザクションを遂行すべく、使用者が分配システム１０と相互作用するユーザインターフェースシステムのユーザインターフェースコンポーネンツを支持している。
【００１５】
図１の前方パネル１６にはモニタ１７が設けられており、該モニタ１７には、分配システム１０に指令を与える情報が表示される。好ましい実施形態では、モニタ１７はタッチスクリーンであり、該タッチスクリーンにより、分配システム１０の使用者は、ユーザ識別標識、患者情報、認証コード、注文品および返品の製品識別標識等の情報を入力できる。例えばキーボードまたは他のインターフェースツールを用いる他の方法を考えることもできる。
前方パネル１６にはバーコードリーダー１８も設けられている。バーコードリーダー１８は、識別標識カードのスキャニングによりトランザクションが正当であると認めるために使用される。また、分配システム１０には、使用済みシリンジ（注射器）、未使用医薬等の廃棄物を回収する機能をもたせるのが好ましい。後述のように、このような製品は、一般に、当該製品が関連するバーコードを備えたパウチ内にパッケージされる。したがって、バーコードリーダー１８は廃棄物として投棄された製品の認証を記録するのに使用される。他の形態では、ＲＦＩＤおよび他の形式の検出技術を使用できる。
【００１６】
分配システム１０が何らかの廃棄物を受入れることができるように、前方パネル１６にはドロップ開口１９が設けられている。一般に、ドロップ開口１９は、一般に、分配システム１０によりひとたび認証が認可されると開かれるトラップまたは扉を有している。ドロップ開口１９は、前方パネル１６内の廃棄バスケットまたは処理ビンに連通している。前方パネル１６には、分配システム１０の廃棄バスケットを空にするためのアクセス扉２０が設けられている。アクセス扉２０には権限をもつ従業員のみがアクセスでき、このため、アクセス扉２０には一般にロックが設けられている。例えば生体認証等の他の識別標識を必要とするように構成することもできる。
【００１７】
引続き図１を参照すると、前方パネル１６には、分配システム１０から種々の製品を分配するための出口２１が設けられている。一実施形態では、出口２１は、分配システム１０内の袋詰め装置に関連している。出口２１は、分配システム１０によるトランザクション時にのみ開かれるようにするため、ロックできることが好ましい。
前方パネル１６にはシーリング装置２２が設けられている。種々のアイテムが袋またはパウチ内に入れられて分配システム１０に戻されることを考えると、袋／パウチは、戻すべき内容物を保護すべくシールする必要がある。したがって、シーリング装置２２はセルフサービスである。
【００１８】
前方パネル１６には他の特徴も設けられている。例えば、分配システム１０によるトランザクションの迅速認証を行うため、指紋識別器を設けることができる。
前方パネル１６は、このインターフェースコンポーネンツ用コントローラユニットを組込む内容積を有している。コントローラユニットは、ケーシング内の全ての移動をコントロールしかつ在庫データを評価するコントローラである。コントローラユニットは、システム１０のユーザインターフェースに接続されておりかつケーシング１５内の全ての作動機構を駆動する。
ケーシング１５の内部への権限のないアクセスを防止する第２レベルのセキュリティを付与すべく、前方パネル１６とケーシング１の内部との間には保護壁を設けることが望ましい。
【００１９】
図１１および図１２を同時に参照すると、ここにはケーシング１５の内部が示されている。分配システム１０内に貯蔵された種々の製品は、トレーまたはカセット２５に入れて運ばれる。トレー／カセット２５とは異なる他の同様な装置を使用することもできる。カセット２５はアイテムを支持すべく凹状であり、かつケーシング１５内で操作できるように前方および後方のコネクタまたはフック２６（後方フックについては図２）を有している。
ケーシング１５の後端部には、在庫の貯蔵のための貯蔵容積３０が設けられている。図示の実施形態では、貯蔵容積３０は複数の棚３１からなる。棚３１は１５個の異なるカセット２５を支持するものが示されているが、これより多いまたは少ない位置を設けることもでき、各カセット位置は分配システム１０により知られている。
【００２０】
ケーシング１５の前端部には補充容積３５が設けられている。補充容積３５は棚３６を有し、該棚３６内では、補充されたカセットまたは空のカセットが、分配システム１０の補充を考慮して位置決めされる。図示の実施形態では、カセット２５について５つの異なる位置が設けられているが、これより多いまたは少ない位置を設けることもできる。
以下に述べるように、ロボットアーム４０が、貯蔵容積３０と、補充容積３５と、袋詰め装置との間でカセット２５を変位させる。図１１および図１２の実施形態では、ロボットアーム４０はリニアアクチュエーターで作られており、カセットを、３つの並進自由度すなわちＸ、Ｙ、Ｚに沿って変位させることができる。ロボットアーム４０の一端には把持ツール４１が設けられており、該把持ツール４１は、カセット２５のフック２６を掴むべく作動して、カセットを分配システム１０内で変位させる。ロボットアーム４０および把持ツール４１は、分配システム１０のコントローラユニットにより駆動される。
【００２１】
図示の実施形態では、把持ツール４１は、前端フック２６を把持することにより貯蔵容積３０の棚３１内のカセット２５にアクセスする。一方、補充容積３５の棚３６内のカセット２５を操作するには、把持ツール４１はカセット２５の後端フック２６を把持する。したがって、把持ツール４１が一時的にカセット２５を押し下げて後端フック２６から前端フック２６に切換え、カセット２５を補充容積３５から貯蔵容積２０に変位させることができるようにする移行テーブル４２が設けられている。したがって、移行テーブル４２を設けることにより、ケーシング１５内のスペースを最適に使用できる。移行テーブル４２を設けることにより、回転継手を全く設けることなくロボットアーム４０を作動できるが、把持ツール４１に回転自由度を付与するための回転継手を使用することも考えられる。
【００２２】
図１−図７を同時に参照すると、ここには、パウチを製造する袋詰め装置５０の全体がより詳細に示されている。この袋詰め装置５０は図１１の袋詰め装置５０′と同様のものである。袋詰め装置５０は、全体を符号Ｃで示すチューブおよびペーパストリップのロールを支持している。袋詰め装置５０およびその全てのコンポーネンツは、分配システム１０のコントローラユニットにより駆動される。
袋詰め装置５０は、チューブを充填領域に送給するフィーディングシステム６０と、パウチ上にデータを印刷するプリンタ７０とを有している。パウチを適当なサイズに切断しかつシールするための切断装置８０が設けられている。シーリング装置９０が、内容物が入れられたパウチをシールする。パウチが切断されかつシールされる前にパウチの内容物の重量を支持するためのシュートサポート１００が設けられている。アイテムがパウチ内に入れられているか否かを確認するための光学検出システム１１０が設けられている。
【００２３】
図１、図２および図４に示すように、フィーディングシステム６０はベルトドライブ６１を有し、該ベルトドライブ６１によりローラ６２が駆動されて、ローラＣから袋詰め装置５０の充填領域に一定長さのチューブを分配する。ドリブンローラ６２と組合せてアイドラローラ６３が使用されており、チューブに適当な張力を付与して充填領域にチューブを選択的に送給する。チューブは出口６４を通って、袋詰め装置５０の充填領域内に送給される。
プリンタ７０はドリブンローラ６２に隣接しており、形成されるパウチの内容物にしたがってチューブのペーパストリップ上に情報を印刷すべく作動される。プリンタ７０は、ペーパストリップとして使用されるペーパの種類に従って選択される。
【００２４】
図５に示すように、切断装置８０は袋詰め装置５０の充填領域の頂端部に配置されており、選択された長さのパウチを形成すべくロールＣからのチューブを切断する。また、切断装置８０は、パウチ内にアイテムを分配する間に開端パウチを保持しかつ内容物が入れられたパウチをシールする。
切断装置８０は切断ツール８１を有し、該切断ツールは、図５に符号Ｘで示す方向に並進運動するようにレール８２に取付けられている。この並進運動はギヤ８４により駆動されるタイミングベルト８３により制御される。切断ツール８１は、タイミングベルト８３から切断ツール８１に運動を伝達するための、タイミングベルト８３に連結されたラック８５を有している。
【００２５】
図１および図７を同時に参照すると、シーリング装置９０は１対のジョー９１を有し、これらのジョー９１は互いに対面しておりかつ袋詰め装置５０の充填領域内で切断装置８０およびフィーディングシステム６０の下に配置されている。各ジョー９１は、充填領域内で開端パウチを掴むべく作動する吸引カップ９２を有している。両ジョー９１は互いに近付く方向に並進移動され、各ジョー９１は吸引カップ９２の吸引力により充填領域内でパウチのそれぞれのパネルを捕捉する。次に両ジョー９１が互いに離れる方向に並進されてパウチを開き、これにより、アイテムは、開いたパウチ内に落下できる。
【００２６】
ひとたびアイテム（単一または複数）がパウチ内に入れられたならば、両ジョー９１が互いに引戻され、内容物が入れられたパウチを閉じる。次に、ジョー９１と一緒に移動するシーリングツール９３を使用して、内容物が入れられたパウチを閉じた状態でシールする。他方のジョー９１は、シーリングツール９３に対向する接着防止バンドを有し、溶けたプラスチックがジョー９１に付着するのを防止するように構成されていることを指摘しておく。しかしながら、他の組合せを考えることもできる。また、吸引カップ９２はパウチを掴むための多くの手段のうちの１つであり、掴みフィンガ、クリップ等の他の手段を考えることもできる。
【００２７】
図１、図３および図６を同時に参照すると、シュートサポート１００は支持プレート１０１を有している。支持プレート１０１は、Ｙ方向に沿って垂直に並進する。支持プレート１０１は充填領域の底端部を形成し、袋詰めされるべきアイテムのサイズに関連して垂直方向に位置決めされる。より詳しくは、アイテムがパウチに損傷を与えることを防止するため、充填領域内の支持プレート１０１の垂直位置は、パウチ内に入れられるアイテムのサイズにしたがって調節される。
シュートサポート１００は、作動手段（タイミングベルトおよびギヤ組立体）と支持プレート１０１との間の境界面であるブラケット１０２を有している。したがって、ブラケット１０１は支持プレート１０１と一緒に並進する。支持プレート１０１は、その両端部に第１ピン１０３および第２ピン１０４を有している。第１ピン１０３はシュートサポート１００のケーシングのガイドスロット１０５内に収容されていて、該ガイドスロット１０５に沿って上下に移動する。
【００２８】
第２ピン１０４は、バイアシングスロット１０６内に収容されることによりブラケット１０１に連結されている。したがって、ブラケット１０１が下方に移動すると、バイアシングスロット１０６により第２ピン１０４に押圧力が加えられる。第２ピン１０４がシュートサポート１００のケーシングのバランシングスロット１０７と整合すると、バイアシングスロット１０６により加えられた押圧力により、第２ピン１０４がフリッピングスロット１０７内に押し入れられ、かつ第１ピン１０３が他の組のフリッピングスロット１０８内に押し入れられる。これにより、支持プレート１０１のピボット運動が引起こされ、充填されたパウチがシュートサポート１００から落下される。支持プレート１０１の垂直運動およびピボット運動を生じさせるのに他の構造を考えることもできる。
【００２９】
図１および図２に示すように、光学検出システム１１０は、内容物がパウチ内に入れられているか否かを確認する。システム１００はエミッター１１０Ａおよびレシーバー１１０Ｂを有し、これらは、これらの間を通るあらゆる移動を検出する。エミッター１１０Ａおよびレシーバー１１０Ｂは、パウチの全幅をカバーするサイズを有している。例えば支持プレート上の重量センサ等の他の形式の検出システムを使用することもできる。
図面特に図８を参照すると、袋詰め装置５０により作られる本願の一実施形態による分配パウチすなわち袋の全体が参照番号１１１で示されている。
【００３０】
分配パウチ１１１は、ペーパストリップ１１４を支持するプラスチックチューブ１１２で作られる。チューブ１１２は、該チューブを形成すべくその側縁部が折畳まれまたはシールされたフィルムである。以下に述べるように、チューブ１１２は、袋詰め装置からチューブ１１２を分配する間に、頂縁部１１６および底縁部１１８でシールされかつ切断され、パウチ１１１を形成する。
分配パウチ１１１の一方の側縁部に平行にミシン目接続部１２０が設けられている。ミシン目接続部１２０は、手で引裂くことにより、パウチ１１１の内容物（すなわち、図８の実施形態ではシリンジＡ）にアクセスできる。
【００３１】
ペーパストリップ１１４上には、パウチ１１１の内容物に関するデータ１２２が直接印刷される。データ１２２は袋詰め装置により印刷するのが好ましい。このため、ペーパストリップ１１４は、袋詰め装置の印刷ヘッドとの相容性を有するものが選択される。一例では、ペーパストリップ１１４は、チューブ１１２に接着できるサーマルペーパである。また、以下に述べるように、ペーパストリップ１１４およびチューブ１１２はロールの形態で供給される。袋詰め装置により分配すべきチューブ１１２にとって必要とされる微小電子部品（チップ）をロールＣ内に（例えば、ロールＣの中央チューブ内にまたはチューブ１１２に沿って）作ることを考えることもできる。したがって、このようなコントロールにより、分配システム１０のオペレータは、例えば分配される製品の汚染を防止すべく、選択された種類の樹脂のみを使用することを確保できる。
【００３２】
一実施形態では、パウチ１１１は医療用ディスペンサーの一部として使用される。したがって、ドラッグ、医薬または適当サイズの任意の類似の薬品が、１つのパウチ１１１の中に分配される。図８において、シリンジＡには、患者に予定された１回分の薬品が入れられている。したがって、データ１２２には、一般に、患者の名前、薬品の識別標識および服用量、当該服用量を患者に投与すべき時間間隔および服用量を処方した医者または薬剤師の識別標識が含まれる。服用量が分配器具（例えばシリンジ）から投与される場合には、パウチ１１１は、使い捨て袋として使用できる。
【００３３】
図９には分配パウチ１１１′が図示されている。パウチ１１１′は図８のパウチ１１１と同様であり、同じ袋詰め装置により作られる。しかしながら、このパウチ１１１′はピルＢを入れるためのものであり、したがってパウチ１１１より小さい。
内容物が入れられたパウチ１１１／１１１′を作るべく、以下に述べる連続的事象が遂行される。１回分の服用量に対する要求が適当な従業員によりひとたび入力されると、コントローラ（例えば、プロセッサを備えたコンピュータ）が、当該服用量のフォーマットを考慮して、シュートサポート１００の支持プレート１０１を適当な高さまで変位させ、かつプリンタ７０を作動させて、ロールＣから分配されるチューブ１１２／ペーパ１１４の出力端上に適当なデータ１２２を印刷する。出力端は、これより前の作業により既にシールされている。
【００３４】
ペーパ１１４のストリップ上に印刷される情報に従って、コントローラによりフィーディングシステム６０が作動されて、適当な長さのチューブ１１２／ペーパ１１４がロールＣから供給される。ひとたび適当な長さが切断装置８０に到達したならば、チューブ１１２／ペーパ１１４が切断されて、パウチ１１１のサイズを形成する。次の袋詰め作業のために、シーリング装置９０によりロールＣの自由端がシールされる。
パウチ１１１の頂縁部１１６は、シーリング装置９０により開いた状態に維持される。次に、製品がシュートを介して開放パウチ１１１内に分配され、支持プレート１０１により部分的に支持される。光学検出システム１１０により、適当な服用量が確実にパウチ１１１／１１１′内に分配される。適当な服用量が検出されたならば、コントローラがシーリング装置９０を作動させてパウチ１１１／１１１′をシールする。次に、シュートサポート１００が、製品を分配位置まで下降させる。
【００３５】
図１３を参照すると、バルクディスペンサ装置の全体が参照番号２００で示されている。バルクディスペンサ装置２００は、一般に、１つのカセット２５内に置かれ、医薬タブレットのようなバルク製品を分配するのに使用される。
バルクディスペンサ装置２００はベース２０１を有し、該ベース２０１上に容器（図示せず）が取付けられる。ベース２０１にはトラフ２０２が形成され、該トラフ２０２は容器の底と連通しており、これにより容器のバルクタブレットがスロット付きホイール２０３に向けて案内される。ホイール２０３は、該ホイール上で半径方向を向いた複数のスロット２０４を有している。各スロット２０４は、容器から単一のタブレットを受入れるサイズを有している。したがって、スロット２０４のサイズは、バルクディスペンサ装置２００により分配されるタブレットに従って選択される。
【００３６】
ベース２０１の側部には出口２０５に設けられており、該出口２０５はスロット２０４と整合される。したがって、ホイールが回転すると、スロット２０４が出口２０５と１つずつ整合して、スロット２０４内のタブレットの出口を形成する。
ホイール２０３の中心にはシャフト２０６が設けられている。以下に述べるように、ホイール２０３は、例えばラックアンドピニオン構造により、シャフト２０６を介して作動される。
【００３７】
図１４および図１５を同時に参照すると、本願の他の実施形態によるバルクディスペンサ装置の全体が参照番号３００で示されている。バルクディスペンサ装置３００は、種々のタブレットを受入れる容器を形成する円筒状ボディ３０１を有している。円筒状ボディ３０１の底にはホイール３０２が配置されている。該ホイール３０２は、複数の開口３０３を有し、各開口３０３は、タブレットを受入れるサイズを有している。したがって、ホイール３０２は、バルクディスペンサ装置３００が収容するタブレットの寸法にしたがって選択される。
円筒状ボディ３０１の底には出口３０４が設けられており、該出口３０４はホイール３０２の開口３０３と整合される。したがって、ホイール３０２が回転すると、開口３０３は出口３０４と次々に整合される。
【００３８】
ホイール３０２を回転させるため、ホイール３０２にはギヤ外周部３０５が設けられている。したがって、図１４に示すように、バルクディスペンサ装置３００をラック３０６に沿って並進させると、ラック３０６とギヤ外周部３０５との相互作用によりホイール３０２が回転される。把持ツール４１によりバルクディスペンサ装置３００を操作できるように、円筒状ボディ３０１の外周部にはフック３０７が設けられている。
分配システム１０を補充するには、オペレータは、種々のカセット２５を準備しかつカセット２５の内容物を分配システム１０のコントローラユニットに記録する必要がある。また、遠隔コンピュータ、無線通信等を用いて内容物データを入力することも考えられる。より詳しくは、種々のアイテム（例えば、医薬、医療用器具、バルクディスペンサ装置）のカセット２５上の位置等の情報並びにカセット２５が挿入される補充容積３５の棚３６の識別標識が分配システム１０に入力される。
【００３９】
ひとたび補充容積３５の仕込みが完了したならば、前方パネル１６が閉じられる。この時点で、ロボットアーム４０により全ての操作が行われる。したがって、貯蔵容積３０と、補充容積３５と、袋詰め装置５０との間の全ての変位が制御され、これにより、カセット２５上の製品の位置を知ることができる。したがって、袋詰め装置５０により医療用器具が分配される場合には、光学検出システム１１０により得られた確認により、機械器具を支持したカセット２５が機械器具を分配したことを在庫により気付くことができる。全てのトランザクションを気付くことができ、リアルタイムで在庫が更新される。
使用された医療用器具または未使用の医薬を戻すには、これらのアイテムをこれらの元の分配パウチ内に戻すことが推奨される。一般にパウチはバーコードを有するので、バーコードリーダー１８により読取りが行われて、パウチの分配が記録される。前方パネル１６の検出器は、パウチがアクセス扉２０を通って投げ出されたことを確認する。元のパウチを入手できない場合には、システムは、元の日付または患者または使用者の識別標識等の情報が印刷された空のパウチを出力できる。
【００４０】
分配システム１０を用いた製品の分配は、分配システム１０が所与の産業に使用されるときに認証の厳格な管理を含んでいる。例えば、医療用製品および医薬の分配では、製品の分配は、処方箋、許容服用量、麻酔薬の不法使用、禁忌等の多くのファクタを考慮に入れなくてはならない。一方、危険性を考慮に入れて、或る程度のアクセスを行うことが考えられる。
【００４１】
一実施形態では、分配システム１０によりトランザクション／場所オーダーを遂行するには、分配システム１０の使用者は最初に彼自身／彼女自身を識別しなければならない。上記分配システム１０の種々のユーザーインターフェースは、識別標識に使用される。分配システム１０のコントローラユニットにより認証が認められた後、使用者は患者および処方箋の情報を入力する。コントローラユニットは、モニタ１７を介して使用者にメッセージを伝えることができる。そうでない場合には、コントローラユニットは、種々のコンポーネンツを駆動して処方箋を準備しかつ分配システム１０の出口を介して処方製品を分配する。
【００４２】
他の実施形態では、権限ある従業員が患者を識別する充分な情報（例えば、マニュアルエントリー）を得ることができる場合、またはコントローラユニットに未だ患者のプロファイルまたは処方箋が与えられていない場合には、コントローラユニットは、医薬を暫定的にオーダーできる。このような場合には、権限ある従業員は、製品の分配に部分的権限をもつオペレータとして識別され、入力された情報並びに処方従業員（例えば医者）により与えられた他の任意の表示をパウチまたはチューブ上に印刷できる。しかしながら、重要なことは、禁忌のような製品に関する関連情報を与えることである。コントローラユニットは、患者のプロファイルのこのようなトランザクションを考慮に入れ、処方箋データがコントローラユニットにアップロードされる場合にはメインサーバーに次の調和を与える。調和中に識別される全ての不適当な分配が合図される。
【００４３】
また、患者のプロファイルがコントローラユニットに存在する一方、処方箋は未だコントローラユニットにアップデートされていない。このような場合、権限ある従業員は暫定的に医薬を処方できるが、患者のアレルギーおよび他の潜在的問題を識別すべく患者のプロファイルへのアクセスを有している。
コントローラユニットは、特定製品の低い在庫レベルをメインテナンス従業員に警告する。また、複数の分配システム１０は、情報を共有すべくネットワークを介して相互接続できる。１つの分配システム１０が１つのアイテムを欠いている場合には、使用者は、ネットワークの他の分配システム１０が当該アイテムの在庫を有していることを報告する。
【００４４】
医療用途に加え、分配システム１０は、部品またはツールの分配に使用することもできる。例えば金属加工産業（機械加工、フライス加工、溶接等）では、ドリルビット、ナットおよびボルト等のツールは、分配システム１０を用いて分配できる。
他の実施形態では、コントローラユニットは、ケーシング１５内のバーコードリーダーまたは他の形式のリーダー（例えばＲＦＩＤリーダー）に接続され、各カセット／トレー２５はバーコードまたはＲＦＩＤタグ等の対応データを有している。また、所与のアイテムおよびバルクディスペンサ装置２００、３００にも対応データを設けることができる。トレー２５が補充容積３５内に挿入される場合には、読取りは、トレー２５の位置およびその内容物をケーシング１５内で開始すべく行うことができる。また、トレー２５／製品の変位またはケーシング１５内の製品の分配は、バーコードを読取って変位を確認することにより行われ、正しいアイテム（単一または複数）は、達成すべき所与のトランザクションまたはルーチンに従って操作される。
【符号の説明】
【００４５】
１０ 分配システム
３０ 貯蔵容積
４０ ロボットアーム
５０ 袋詰め装置
６０ フィーディングシステム
７０ プリンタ
８０ 切断装置
９０ シーリング装置
１００ シュートサポート
１１１ 分配パウチ
２００、３００ バルクディスペンサ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレーを有し、各トレーが、分配すべき少なくとも１つのアイテムを支持でき、
ケーシングを有し、該ケーシングが、アイテムが支持されたトレーを受入れて、その後に貯蔵するための補充容積と、トレーを貯蔵のために収容する貯蔵容積と、トレー上のアイテムのうち任意の選択されたアイテムを分配するための出口と、トレーを少なくとも補充容積と貯蔵容積との間で変位させて、アイテムをトレーから出口へと変位させるアームとを備え、
少なくとも１つのユーザーインターフェースと、
コントローラユニットとを更に有し、該コントローラユニットは、補充容積内に位置したときにトレー内の各アイテムの識別標識を受入れ、かつケーシング内のトレー内の識別された各アイテムの位置をモニタしてアームの作動を制御し、ユーザーインターフェースを介して入力されたオーダーに従って出口を通してアイテムを分配することを特徴とするアイテムを分配するシステム。
【請求項２】
前記各トレーは、アームの把持ツールにより操作できるように、両縁部に１対のコネクタを有していることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記アームは、３つの並進自由度に沿って把持ツールを変位させることを特徴とする請求項２記載のシステム。
【請求項４】
前記補充容積および貯蔵容積の各々が、ケーシング内で互いに向い合った棚を有し、ケーシング内の移行テーブルを更に有し、該移行テーブルは、アームがトレーを下降させることをことを可能にして、把持ツールが、変位されたトレー上で、前記１つのコネクタから前記他のコネクタに切換え、補充容積の棚間の前記変位されたトレーを貯蔵容積の棚に移動させることを特徴とする請求項３記載のシステム。
【請求項５】
前記補充容積および貯蔵容積の各々が、ケーシング内で互いに向い合った棚を有し、前記補充容積には、オペレータがケーシングに補充できるようにケーシングの前方パネルを通ってアクセスできることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項６】
ケーシングの内部にアクセスできるようにピボット可能な前方パネルを更に有し、該前方パネルには少なくとも１つのユーザーインターフェースが設けられていることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項７】
前記ケーシングの内部へのアクセスを更に制限すべく、前方パネルとケーシングの内部との間のロック可能な保護壁を更に有することを特徴とする請求項６記載のシステム。
【請求項８】
袋アイテムが出口を通って分配されるように、ケーシングの出口に袋詰め装置を更に有していることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項９】
前記袋詰め装置は、分配されるアイテムのオーダーに関する情報を袋上に印刷するためのプリンタを有していることを特徴とする請求項８記載のシステム。
【請求項１０】
前記袋詰め装置は、分配されるアイテムを閉じられたパウチ内に封入すべく、シーリング装置および切断装置を更に有していることを特徴とする請求項８記載のシステム。
【請求項１１】
前記袋詰め装置は出口にサポートを有し、該サポートは、袋詰めされたアイテムが処理される前に支持すべく垂直に変位できることを特徴とする請求項８記載のシステム。
【請求項１２】
前記出口へのアクセスを制御すべく出口に設けられた選択的にロックできる扉を更に有していることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１３】
前記コントローラユニットが在庫データを調節して、コントローラユニットが確実にアイテムの分配ができるようにする光学センサを更に有していることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１４】
前記ユーザーインターフェースが、タッチスクリーン、モニタ、バーコードリーダーおよびキーボードのうちの少なくとも１つを有していることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１５】
処理ビンを更に有し、該処理ビンは、アイテムをシステム内に設けられている。度すべくコントローラユニットを介して選択的に開かれるドロップ開口を備えていることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１６】
前記トレーのうちのいずれか１つにバルクディスペンサを更に有し、該バルクディスペンサは、アイテムのバルクコンテナーから少なくとも１つのアイテムを出力するように作動できることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１７】
前記ケーシング内のリーダーを更に有し、該リーダーは、コントローラユニットがケーシング内で変位される各トレーの同一性を確認できるように、トレー上のデータを読取ることができることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１８】
袋詰めされるべきアイテムを確認する段階と、
袋詰めされるべきアイテムに従って長さを変えることができるチューブを分配する段階と、
開放した頂端部および閉じられた底端部とを備えたチューブをシュート内に位置決めする段階と、
チューブの変化する長さに従って、チューブの下にサポートを位置決めする段階と、
アイテムをチューブ内に配置する段階とを有することを特徴とするアイテムを袋詰めする方法。
【請求項１９】
前記チューブの開放した頂端部をシールして、アイテムをチューブ内に閉じ込める段階を更に有していることを特徴とする請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
前記チューブをシーリングする前に、アイテムをチューブ内容物に確実に入れる段階を更に有していることを特徴とする請求項１９記載の方法。
【請求項２１】
前記アイテムがチューブ内に確実に入れる段階は、アイテムを光学的に検出しかつチューブ内で処理する段階を有することを特徴とする請求項２０記載の方法。
【請求項２２】
前記チューブ上に情報を印刷する段階を更に有し、前記情報は袋詰めされるアイテムに関するものであることを特徴とする請求項１８記載の方法。
【請求項１】
トレーを有し、各トレーが、分配すべき少なくとも１つのアイテムを支持でき、
ケーシングを有し、該ケーシングが、アイテムが支持されたトレーを受入れて、その後に貯蔵するための補充容積と、トレーを貯蔵のために収容する貯蔵容積と、トレー上のアイテムのうち任意の選択されたアイテムを分配するための出口と、トレーを少なくとも補充容積と貯蔵容積との間で変位させて、アイテムをトレーから出口へと変位させるアームとを備え、
少なくとも１つのユーザーインターフェースと、
コントローラユニットとを更に有し、該コントローラユニットは、補充容積内に位置したときにトレー内の各アイテムの識別標識を受入れ、かつケーシング内のトレー内の識別された各アイテムの位置をモニタしてアームの作動を制御し、ユーザーインターフェースを介して入力されたオーダーに従って出口を通してアイテムを分配することを特徴とするアイテムを分配するシステム。
【請求項２】
前記各トレーは、アームの把持ツールにより操作できるように、両縁部に１対のコネクタを有していることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記アームは、３つの並進自由度に沿って把持ツールを変位させることを特徴とする請求項２記載のシステム。
【請求項４】
前記補充容積および貯蔵容積の各々が、ケーシング内で互いに向い合った棚を有し、ケーシング内の移行テーブルを更に有し、該移行テーブルは、アームがトレーを下降させることをことを可能にして、把持ツールが、変位されたトレー上で、前記１つのコネクタから前記他のコネクタに切換え、補充容積の棚間の前記変位されたトレーを貯蔵容積の棚に移動させることを特徴とする請求項３記載のシステム。
【請求項５】
前記補充容積および貯蔵容積の各々が、ケーシング内で互いに向い合った棚を有し、前記補充容積には、オペレータがケーシングに補充できるようにケーシングの前方パネルを通ってアクセスできることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項６】
ケーシングの内部にアクセスできるようにピボット可能な前方パネルを更に有し、該前方パネルには少なくとも１つのユーザーインターフェースが設けられていることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項７】
前記ケーシングの内部へのアクセスを更に制限すべく、前方パネルとケーシングの内部との間のロック可能な保護壁を更に有することを特徴とする請求項６記載のシステム。
【請求項８】
袋アイテムが出口を通って分配されるように、ケーシングの出口に袋詰め装置を更に有していることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項９】
前記袋詰め装置は、分配されるアイテムのオーダーに関する情報を袋上に印刷するためのプリンタを有していることを特徴とする請求項８記載のシステム。
【請求項１０】
前記袋詰め装置は、分配されるアイテムを閉じられたパウチ内に封入すべく、シーリング装置および切断装置を更に有していることを特徴とする請求項８記載のシステム。
【請求項１１】
前記袋詰め装置は出口にサポートを有し、該サポートは、袋詰めされたアイテムが処理される前に支持すべく垂直に変位できることを特徴とする請求項８記載のシステム。
【請求項１２】
前記出口へのアクセスを制御すべく出口に設けられた選択的にロックできる扉を更に有していることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１３】
前記コントローラユニットが在庫データを調節して、コントローラユニットが確実にアイテムの分配ができるようにする光学センサを更に有していることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１４】
前記ユーザーインターフェースが、タッチスクリーン、モニタ、バーコードリーダーおよびキーボードのうちの少なくとも１つを有していることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１５】
処理ビンを更に有し、該処理ビンは、アイテムをシステム内に設けられている。度すべくコントローラユニットを介して選択的に開かれるドロップ開口を備えていることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１６】
前記トレーのうちのいずれか１つにバルクディスペンサを更に有し、該バルクディスペンサは、アイテムのバルクコンテナーから少なくとも１つのアイテムを出力するように作動できることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１７】
前記ケーシング内のリーダーを更に有し、該リーダーは、コントローラユニットがケーシング内で変位される各トレーの同一性を確認できるように、トレー上のデータを読取ることができることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１８】
袋詰めされるべきアイテムを確認する段階と、
袋詰めされるべきアイテムに従って長さを変えることができるチューブを分配する段階と、
開放した頂端部および閉じられた底端部とを備えたチューブをシュート内に位置決めする段階と、
チューブの変化する長さに従って、チューブの下にサポートを位置決めする段階と、
アイテムをチューブ内に配置する段階とを有することを特徴とするアイテムを袋詰めする方法。
【請求項１９】
前記チューブの開放した頂端部をシールして、アイテムをチューブ内に閉じ込める段階を更に有していることを特徴とする請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
前記チューブをシーリングする前に、アイテムをチューブ内容物に確実に入れる段階を更に有していることを特徴とする請求項１９記載の方法。
【請求項２１】
前記アイテムがチューブ内に確実に入れる段階は、アイテムを光学的に検出しかつチューブ内で処理する段階を有することを特徴とする請求項２０記載の方法。
【請求項２２】
前記チューブ上に情報を印刷する段階を更に有し、前記情報は袋詰めされるアイテムに関するものであることを特徴とする請求項１８記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公表番号】特表２０１０−５２４７９０（Ｐ２０１０−５２４７９０Ａ）
【公表日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５０４４０５（Ｐ２０１０−５０４４０５）
【出願日】平成２０年４月２５日（２００８．４．２５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＣＡ２００８／０００７９９
【国際公開番号】ＷＯ２００８／１３１５４８
【国際公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【出願人】（５０９２９６０９６）プランニング テクノロジーズ インターナショナル インコーポレイテッド (1)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２５日（２００８．４．２５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＣＡ２００８／０００７９９
【国際公開番号】ＷＯ２００８／１３１５４８
【国際公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【出願人】（５０９２９６０９６）プランニング テクノロジーズ インターナショナル インコーポレイテッド (1)
【Ｆターム（参考）】
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